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JP2002017732A - Ultrasonic remote diagnosis system - Google Patents

Ultrasonic remote diagnosis system

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JP2002017732A
JP2002017732A JP2000210468A JP2000210468A JP2002017732A JP 2002017732 A JP2002017732 A JP 2002017732A JP 2000210468 A JP2000210468 A JP 2000210468A JP 2000210468 A JP2000210468 A JP 2000210468A JP 2002017732 A JP2002017732 A JP 2002017732A
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JP
Japan
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ultrasonic
image
diagnostic apparatus
ultrasonic diagnostic
site
Prior art date
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Granted
Application number
JP2000210468A
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Japanese (ja)
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JP4621338B2 (en
Inventor
Takeshi Yoshie
剛 吉江
Yasuo Miyajima
泰夫 宮島
Takuya Sasaki
琢也 佐々木
Shinichi Hashimoto
新一 橋本
Naohisa Kamiyama
直久 神山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高品質の診断情報を即時的に共有できる超音
波遠隔診断システムの提供。 【解決手段】 第1のサイトに設けられ被検体内を超音
波で走査することで画像を収集するための超音波診断装
置と、第2のサイトに設けられたホストコンピュータと
の間において通信回線を利用して確立し、超音波診断装
置とホストコンピュータのそれぞれが有する診断に関す
る情報を共有化した超音波遠隔診断システム。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide an ultrasonic remote diagnosis system that can immediately share high-quality diagnostic information. A communication line is provided between an ultrasonic diagnostic apparatus provided at a first site for acquiring an image by scanning an inside of a subject with ultrasonic waves and a host computer provided at a second site. An ultrasonic remote diagnosis system established by utilizing the information processing apparatus and sharing information regarding diagnosis of each of the ultrasonic diagnostic apparatus and the host computer.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空間的に離れた場
所間において、画像を含む種々の診断情報の伝達・交換
によって検査や診断を行うシステムに関するものであ
り、特に超音波診断装置を利用した遠隔診断システムに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for performing examinations and diagnoses by transmitting and exchanging various kinds of diagnostic information including images between spatially separated places, and particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus. To a remote diagnostic system.

【0002】[0002]

【従来の技術】医療用画像機器は、被検体についての多
くの情報を画像により提供するものであり、疾病の診
断、治療や手術計画等を初めとする多くの医療行為にお
いて重要な役割を果たしている。現在では、主な医療用
画像機器として、超音波診断装置、X線CT装置、磁気
共鳴イメージング(MRI)装置、核医学診断装置等が
ある。その中でも超音波診断装置は、画像化の対象とな
る物理量が超音波であるという特性から、他の医療用診
断機器にはない種々の特徴を有している。特に、超音波
プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍
動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、か
つ安全性が高いため繰り返して検査が行えるほか、ベッ
ドサイドへ移動させての検査も容易に行うことができ
る。
2. Description of the Related Art Medical imaging equipment provides a great deal of information about a subject in the form of images, and plays an important role in many medical activities such as diagnosis, treatment and surgical planning of diseases. I have. At present, as main medical imaging devices, there are an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, a nuclear medicine diagnostic apparatus, and the like. Among them, the ultrasonic diagnostic apparatus has various features not found in other medical diagnostic apparatuses due to the characteristic that the physical quantity to be imaged is an ultrasonic wave. In particular, the heartbeat and the movement of the fetus can be obtained in real time with a simple operation of simply touching the ultrasonic probe from the body surface, and the safety is high, so that the examination can be repeated and moved to the bedside The inspection can be easily performed.

【0003】ところで、近年の医療診断における課題の
一つに、診断情報の迅速な共有化がある。これは、例え
ば地理的に離れた病院間、同じ病院内における検査室
間、患者のベッドサイドと検査室間等において、上記医
療用画像機器等で撮影された画像を含む診断情報を迅速
に伝達或いは交換し、医療に関するコミュニケーション
を迅速かつスムーズに行うものである。その結果とし
て、遠隔医療の品質や利便性等の向上が達成される。
[0003] One of the problems in medical diagnosis in recent years is the rapid sharing of diagnostic information. This means that diagnostic information including images taken by the medical imaging equipment or the like can be quickly transmitted between hospitals that are geographically separated, between examination rooms in the same hospital, between a patient's bedside and an examination room, and the like. Or, they can exchange and perform medical communication quickly and smoothly. As a result, improvements in the quality and convenience of telemedicine are achieved.

【0004】従来、上記の様に空間的に隔たりのある場
所間で診断情報を共有(或いは伝達・交換)する場合に
は、写真、光磁気ディスク、VTR等の可搬性記録媒体
に画像データ等を記録し、ハードウェアである記録媒体
をやり取りし、再生することで診断情報の共有化を行っ
ていた。
Conventionally, when diagnostic information is shared (or transmitted / exchanged) between spatially separated places as described above, image data or the like is stored on a portable recording medium such as a photograph, a magneto-optical disk, or a VTR. The diagnostic information is shared by recording and reproducing a recording medium which is hardware.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
様にハードウェアである記録媒体のやり取りによる診断
情報の共有化は、迅速性、特にリアルタイム性に欠け、
共有し得る情報量にも限界がある。特に、超音波診断装
置を利用した診断においては、リアルタイム性という超
音波診断装置特有の利点を生かしきれておらず、更なる
改善が望まれるところである。
However, the sharing of diagnostic information by exchanging a recording medium, which is hardware, as in the prior art, lacks quickness, especially real-timeness.
There is a limit to the amount of information that can be shared. In particular, in the diagnosis using the ultrasonic diagnostic apparatus, the advantage unique to the ultrasonic diagnostic apparatus such as real-time property cannot be fully utilized, and further improvement is desired.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記事情に鑑
みてなされたもので、高品質の診断情報を即時的に共有
できる超音波遠隔診断システムを提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic remote diagnostic system capable of sharing high-quality diagnostic information immediately.

【0007】本発明の第1の視点は、第1のサイトに設
けられ被検体内を超音波で走査することで画像を収集す
るための超音波診断装置と、第2のサイトに設けられた
ホストコンピュータとの間において通信回線を利用して
確立される診断システムであって、前記ホストコンピュ
ータは、前記超音波診断装置の動作に関する制御信号を
入力する入力手段を有し、前記超音波診断装置は、前記
通信回線を介して前記ホストコンピュータから受信する
制御信号に基づいて当該超音波診断装置の動作制御を行
う制御手段を有すること、を特徴とする超音波遠隔診断
システムである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus provided at a first site for acquiring an image by scanning an inside of a subject with ultrasonic waves, and an ultrasonic diagnostic apparatus provided at a second site. A diagnostic system established using a communication line with a host computer, wherein the host computer has input means for inputting a control signal relating to an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus, and the ultrasonic diagnostic apparatus Is an ultrasonic remote diagnosis system comprising: a control unit that controls operation of the ultrasonic diagnosis apparatus based on a control signal received from the host computer via the communication line.

【0008】本発明の第2の視点は、第1の視点に係る
システムであって、前記ホストコンピュータは、所定の
診断作業についての前記超音波診断装置の動作制御に関
するプログラムを転送するプログラム転送手段をさらに
有し、前記制御手段は、前記プログラムに基づいて前記
超音波診断装置の動作に関する制御を行うこと、を特徴
とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a system according to the first aspect, wherein the host computer transfers a program relating to an operation control of the ultrasonic diagnostic apparatus for a predetermined diagnostic operation. And the control means controls the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus based on the program.

【0009】本発明の第3の視点は、第1の視点に係る
システムであって、前記通信回線を利用して前記第1の
サイトと第2のサイトとの間に音声によるリアルタイム
交信を確立する音声交信手段をさらに具備するものであ
る。
A third aspect of the present invention is a system according to the first aspect, wherein real-time voice communication is established between the first site and the second site using the communication line. Voice communication means.

【0010】本発明の第4の視点は、第1の視点に係る
システムであって、前記第1のサイトに設けられ超音波
診断の様子の概観映像を撮影する手段であって、当該概
観映像を前記通信回線を介して前記第2のサイトに設け
られた表示手段にリアルタイムで転送する撮影手段をさ
らに具備するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a system according to the first aspect, wherein the system is provided at the first site and captures an overview image of a state of an ultrasonic diagnosis. And a photographing means for transferring in real time to a display means provided at the second site via the communication line.

【0011】本発明の第5の視点は、第4の視点に係る
システムであって、前記超音波診断装置は、前記被検体
に対し前記制御信号に基づいて超音波診断に関する動作
を実行するマニピュレータを有することを特徴とするも
のである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a system according to the fourth aspect, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus performs an operation related to ultrasonic diagnosis on the subject based on the control signal. It is characterized by having.

【0012】本発明の第6の視点は、第1の視点に係る
システムであって、第1のサイトに設けられ被検体内を
超音波で走査することで画像を収集するための超音波診
断装置と、第2のサイトに設けられたホストコンピュー
タとの間において通信回線を利用して確立される診断シ
ステムであって、前記超音波診断装置は、前記収集した
画像を前記通信回線を介して前記ホストコンピュータに
転送する転送手段をさらに有し、前記ホストコンピュー
タは、前記自動転送された画像に対する画像処理を行う
画像処理手段をさらに有することを特徴とするものであ
る。
A sixth aspect of the present invention is a system according to the first aspect, which is provided at the first site and is used for ultrasonic diagnosis for acquiring an image by scanning an inside of a subject with ultrasonic waves. A diagnostic system established using a communication line between the apparatus and a host computer provided at a second site, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus transmits the collected image via the communication line. The image processing apparatus further includes a transfer unit that transfers the image to the host computer, and the host computer further includes an image processing unit that performs image processing on the automatically transferred image.

【0013】本発明の第7の視点は、第6の視点に係る
システムであって、前記超音波診断装置は、前記画像の
データ量、診断対象、当該超音波診断装置の動作のうち
の少なくとも一つに基づいて、前記ホストコンピュータ
への画像転送を行うか否かを判別する判別手段をさらに
有し、前記転送手段は、前記判別手段が転送を行うと判
別した画像のみ前記画像処理手段に転送することを特徴
とするものである。
[0013] A seventh aspect of the present invention is the system according to the sixth aspect, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus includes at least one of the image data amount, the diagnostic object, and the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus. Further, based on one, further comprising a determining means for determining whether or not to perform image transfer to the host computer, the transfer means, only the image determined by the determining means to perform the transfer to the image processing means It is characterized by being transferred.

【0014】本発明の第8の視点は、第6の視点に係る
システムであって、前記超音波診断装置は、前記収集し
た各画像のサムネイル画像を生成する手段を有し、前記
転送手段は、複数のサムネイル画像のうちオペレータに
よって選択されたサムネイル画像に対応する前記収集し
た画像のみ前記ホストコンピュータに転送すること、を
有することを特徴とするものである。
An eighth aspect of the present invention is the system according to the sixth aspect, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus has a means for generating a thumbnail image of each of the collected images, and the transfer means And transferring only the collected image corresponding to the thumbnail image selected by the operator from the plurality of thumbnail images to the host computer.

【0015】本発明の第9の視点は、第6の視点に係る
システムであって、前記超音波診断装置は、データ量、
診断対象、当該超音波診断装置の動作に関する情報のう
ち少なくとも一つに基づいて圧縮率又は圧縮方法を選択
し前記収集した画像を圧縮する圧縮手段をさらに有し、
前記転送手段は、前記圧縮手段によって圧縮された画像
を通信回線を介して前記ホストコンピュータに転送する
ことを特徴とするものである。
A ninth aspect of the present invention is the system according to the sixth aspect, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
The diagnosis target, further comprising a compression unit that selects a compression ratio or a compression method based on at least one of the information on the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus and compresses the collected image,
The transfer means transfers the image compressed by the compression means to the host computer via a communication line.

【0016】本発明の第10の視点は、第9の視点に係
るシステムであって、前記超音波診断装置の動作に関す
る情報は、超音波走査のフレームレート或いは撮影モー
ドのうち少なくとも一方を含むことを特徴とするもので
ある。
A tenth aspect of the present invention is the system according to the ninth aspect, wherein the information on the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus includes at least one of a frame rate of an ultrasonic scan and a photographing mode. It is characterized by the following.

【0017】本発明の第11の視点は、第6の視点に係
るシステムであって、前記転送手段は、前記収集した画
像とともに、超音波走査に関する情報或いは当該超音波
診断装置に予め格納され前記収集した画像に対応した画
像処理プログラムのうち少なくとも一方を転送すること
を特徴とするものである。
An eleventh viewpoint according to the present invention is the system according to the sixth viewpoint, wherein the transfer means stores the information related to the ultrasonic scanning together with the acquired image or the information stored in the ultrasonic diagnostic apparatus in advance. At least one of the image processing programs corresponding to the collected images is transferred.

【0018】本発明の第12の視点は、第6の視点に係
るシステムであって、前記超音波遠隔診断システムは、
前記第2のサイトに設けられた記憶手段であって、超音
波画像を含む複数の診断情報が格納されるとともに当該
複数の診断情報の各々に対応した固有情報が格納され、
前記通信回線を介して前記超音波診断装置及び前記ホス
トコンピュータに接続された記憶手段をさらに有し、前
記超音波診断装置及び前記ホストコンピュータの少なく
とも一方は、前記診断情報を前記固有情報に基づいて読
み出す手段を有することを特徴とするものである。
A twelfth aspect of the present invention is the system according to the sixth aspect, wherein the ultrasonic remote diagnosis system comprises:
In the storage means provided in the second site, a plurality of diagnostic information including an ultrasound image is stored and unique information corresponding to each of the plurality of diagnostic information is stored,
The ultrasonic diagnostic apparatus further includes a storage unit connected to the host computer via the communication line, at least one of the ultrasonic diagnostic apparatus and the host computer, the diagnostic information based on the unique information It has a reading means.

【0019】本発明の第13の視点は、第12の視点に
係るシステムであって、前記超音波診断装置は、収集し
た画像データを記憶するとともに、前記収集した画像の
レプリカを当該画像に対応した固有情報とともに前記記
憶手段に自動的に転送する手段を有することを特徴とす
るものである。
A thirteenth aspect of the present invention is the system according to the twelfth aspect, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus stores the acquired image data and stores a replica of the acquired image corresponding to the image. And means for automatically transferring the information together with the unique information to the storage means.

【0020】本発明の第14の視点は、第6の視点に係
るシステムであって、前記第2のサイトは基幹病院にお
ける検査室であり、前記第1のサイトは前記基幹病院外
に存在する遠隔サイト或いは前記基幹病院内の病室であ
ることを特徴とするものである。
A fourteenth aspect of the present invention is the system according to the sixth aspect, wherein the second site is an examination room in a main hospital, and the first site is outside the main hospital. It is a remote site or a hospital room in the basic hospital.

【0021】この様な構成によれば、高品質の診断情報
を即時的に共有できる超音波遠隔診断システムを提供す
ることができる。
According to such a configuration, it is possible to provide an ultrasonic remote diagnosis system capable of immediately sharing high-quality diagnostic information.

【0022】本発明に係る実施の形態には種々の段階の
発明が含まれており、開示される複数の構成用件におけ
る適宜な組み合わせにより種々の発明が摘出され得る。
例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの
構成要件が省略されることで発明が抽出された場合、そ
の抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣
用技術で適宜補われるものである。
The embodiments according to the present invention include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriate combinations of a plurality of disclosed structural requirements.
For example, when an invention is extracted by omitting some constituent elements from all the constituent elements described in the embodiments, when practicing the extracted invention, the omitted part is appropriately supplemented by well-known conventional techniques. It is something to be done.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る超音波遠隔診
断システムの実施形態を図面に従って説明する。この超
音波遠隔診断システムは、通信回線を通じて、空間的に
隔たりのある超音波診断装置間、或いは空間的に隔たり
のある超音波診断装置とワークステーション等との間で
診断情報を交信するシステムである。なお、「通信回
線」とは、電磁的手段によって一方或いは両方向からの
通信を伝送するための無線又は有線を意味する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an ultrasonic remote diagnosis system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. This ultrasonic remote diagnosis system is a system for communicating diagnostic information between spatially separated ultrasonic diagnostic apparatuses or between a spatially separated ultrasonic diagnostic apparatus and a workstation through a communication line. is there. The “communication line” means wireless or wired for transmitting communication from one or both directions by electromagnetic means.

【0024】以下の説明において、略同一の機能及び構
成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複
説明は必要な場合にのみ行う。
In the following description, components having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals, and repeated description will be made only when necessary.

【0025】図1は、本発明に係る超音波遠隔診断シス
テムの概略構成図の例を示している。図1に示す超音波
遠隔診断システムは、基幹病院10内に設けられたサー
バ12、ワークステーション14、通信回線15を介し
て基幹病院10のサーバ12と接続された遠隔サイトの
超音波診断装置16とから構成されている。
FIG. 1 shows an example of a schematic configuration diagram of an ultrasonic remote diagnosis system according to the present invention. The ultrasonic remote diagnostic system shown in FIG. 1 includes an ultrasonic diagnostic apparatus 16 at a remote site connected to the server 12 of the primary hospital 10 via a server 12, a workstation 14, and a communication line 15 provided in the primary hospital 10. It is composed of

【0026】「遠隔サイト」とは、他の病院若しくは診
療所等の医療施設、在宅ケアにあっては患者宅や福祉施
設、企業や学校等における健康診断にあっては当該健康
診断の場所、緊急医療にあっては緊急現場若しくは救急
車内等、基幹病院と空間的に隔たりのある場所を意味す
る。以下の説明においては、当該遠隔サイトと基幹病院
との間において確立される診断システムを例として説明
するが、同一医療施設内すなわち(同基幹病院内)の各
診療科間に確立される診断システムであってもよい。
"Remote site" refers to a medical facility such as another hospital or clinic, a home for patient, a welfare facility for home care, a place of health check for a company or school, In the case of emergency medical care, it means a place that is spatially separated from the main hospital, such as an emergency site or inside an ambulance. In the following description, a diagnostic system established between the remote site and the main hospital will be described as an example, but a diagnostic system established between medical departments within the same medical facility, that is, within the same main hospital. It may be.

【0027】基幹病院10には例えば院内LANが構築
されている。サーバ12及び超音波ワークステーション
14は、当該LANに接続されている。従って、サーバ
12に格納されているデータは、ワークステーション1
4と遠隔サイトの超音波診断装置16とによって共有す
ることができる。例えば、遠隔サイトの超音波診断装置
16は、患者ID等の固有情報に基づいてサーバ12に
格納された種々の医療情報を読み出すことが可能であ
る。
In the main hospital 10, for example, an in-hospital LAN is constructed. The server 12 and the ultrasonic workstation 14 are connected to the LAN. Therefore, the data stored in the server 12 is transmitted to the workstation 1
4 and the ultrasonic diagnostic apparatus 16 at the remote site. For example, the ultrasonic diagnostic apparatus 16 at the remote site can read various medical information stored in the server 12 based on unique information such as a patient ID.

【0028】ワークステーション14は、基幹病院10
に設けられ、高度な超音波画像処理装置を高速で行う処
理機能を有するコンピュータの端末の一つである。当該
ワークステーション14からサーバ12を介して画像構
成のための基本データをネットワークを介して転送する
ことで、高度な処理による高度な診断を最小限のインフ
ラで可能とすることができる。
The workstation 14 is located at the main hospital 10.
Is a computer terminal having a processing function of performing an advanced ultrasonic image processing apparatus at high speed. By transferring the basic data for image configuration from the workstation 14 via the server 12 via the network, it is possible to perform advanced diagnosis by advanced processing with a minimum infrastructure.

【0029】超音波診断装置16は、患者に対して超音
波画像の撮影を行うために遠隔サイトに設けられてい
る。当該超音波診断装置16は、超音波診断に関する公
知の機能の他に、通信回線15を介してサーバ12と診
断情報を送受信するための機能を有している。以下、図
2を参照して超音波診断装置16の通信機能に関する構
成について説明する。
The ultrasonic diagnostic apparatus 16 is provided at a remote site for taking an ultrasonic image of a patient. The ultrasonic diagnostic apparatus 16 has a function of transmitting and receiving diagnostic information to and from the server 12 via the communication line 15 in addition to a known function related to ultrasonic diagnosis. Hereinafter, the configuration related to the communication function of the ultrasonic diagnostic apparatus 16 will be described with reference to FIG.

【0030】図2は、超音波診断装置16の通信機能に
関する概略構成を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration relating to a communication function of the ultrasonic diagnostic apparatus 16.

【0031】超音波診断装置16は、送受信部161、
データ処理部163、データ圧縮エンジン165、ネッ
トワーク部167、システム制御部169を有してい
る。
The ultrasonic diagnostic apparatus 16 includes a transmitting / receiving unit 161,
It has a data processing unit 163, a data compression engine 165, a network unit 167, and a system control unit 169.

【0032】送受信部161は、組織又は造影剤の形態
情報を表すBモード、血流情報を表す場合に適したドッ
プラモード等、任意の撮影モードに応じた手順で被検体
の内部を超音波で走査するために、超音波探触子10に
接続されている。また、送受信回路161は、走査によ
り得られたエコーの信号に基づいて、Bモード等の画像
データを発生する機能を有している。
The transmission / reception unit 161 uses an ultrasonic wave to traverse the inside of the subject in a procedure according to an arbitrary imaging mode, such as a B mode for representing morphological information of a tissue or a contrast agent, and a Doppler mode suitable for representing blood flow information. It is connected to an ultrasound probe 10 for scanning. The transmission / reception circuit 161 has a function of generating image data in the B mode or the like based on the echo signal obtained by the scanning.

【0033】データ処理部163は、図示していないプ
リアンプ、A/D変換器、受信遅延回路、加算器を有し
ている。プローブ12の素子毎に受信ユニット16に出
力されるエコー信号は、プリアンプによってチャンネル
毎に増幅され、A/D変換器によりA/D変換される。
そして、A/D変換後のエコー信号は、受信遅延回路に
より受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与えら
れ、加算器により加算される。この加算後のエコー信号
は、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され
たものとなる。送受信の総合的な超音波ビームは、この
送信指向性と受信指向性とにより形成される。さらに加
算後のエコー信号は、対数増幅、包絡線検波処理などが
施され、当該エコー信号の強度は輝度の明るさで表現さ
れるデータとなる。
The data processing section 163 has a preamplifier, an A / D converter, a reception delay circuit, and an adder (not shown). The echo signal output to the receiving unit 16 for each element of the probe 12 is amplified for each channel by a preamplifier, and A / D converted by an A / D converter.
The echo signal after the A / D conversion is given a delay time necessary for determining the reception directivity by the reception delay circuit, and is added by the adder. The echo signal after this addition has a reflection component from a direction corresponding to the reception directivity emphasized. An overall ultrasonic beam for transmission and reception is formed by the transmission directivity and the reception directivity. Further, the echo signal after the addition is subjected to logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and the intensity of the echo signal becomes data expressed by brightness.

【0034】データ圧縮エンジン165は、遠隔サイト
において収集された超音波画像等を圧縮する。一般に、
ネットワークを介してデータ転送を行う場合、転送時間
が問題となる。転送時間を操作する方法として、画像サ
イズを調節する、或いはデータ量に応じて圧縮方法を工
夫する等が考えられる。データ圧縮エンジン165は、
例えば診断分野や装置動作によって圧縮率や圧縮方法を
選択し、データ圧縮を行う。この内容については後述す
る。
The data compression engine 165 compresses an ultrasonic image or the like collected at a remote site. In general,
When performing data transfer via a network, transfer time becomes a problem. As a method of operating the transfer time, it is conceivable to adjust the image size or to devise a compression method according to the data amount. The data compression engine 165
For example, the data compression is performed by selecting a compression ratio and a compression method according to the diagnosis field and the operation of the apparatus. This content will be described later.

【0035】ネットワーク部167は、データ圧縮エン
ジン165で圧縮されたデータを、通信回線15を介し
て基幹病院10のサーバ12に送信する、或いは、通信
回線15を介してサーバ12に格納された所望のデータ
を受信する等、データの送受信を行うための装置であ
る。また、このネットワーク部167は、公衆電話回線
によってデータを送受信する場合には図示していないモ
デム、ディジタル電話回線を使用する場合には図示して
いないターミナルアダプタ(以下、TA)やデジタルサ
ーバユニット(以下、DSU)等を介して電気回線通信
網15に接続される。
The network unit 167 transmits the data compressed by the data compression engine 165 to the server 12 of the basic hospital 10 via the communication line 15 or stores the data stored in the server 12 via the communication line 15 This is a device for transmitting and receiving data, such as receiving the data of the above. The network unit 167 includes a modem (not shown) for transmitting and receiving data via a public telephone line, and a terminal adapter (hereinafter, TA) and a digital server unit (hereinafter, not shown) for using a digital telephone line. Hereinafter, it is connected to the electric line communication network 15 via DSU) or the like.

【0036】この様な構成によれば、遠隔サイトと基幹
病院との間で診断情報の送受信が可能である。従って、
高品質の診断情報を即時性をもって大量に共有できる超
音波遠隔診断システムを提供することができる。
According to such a configuration, it is possible to transmit and receive diagnostic information between the remote site and the main hospital. Therefore,
It is possible to provide an ultrasonic remote diagnostic system capable of sharing a large amount of high-quality diagnostic information with immediacy.

【0037】以上述べた構成を有する超音波遠隔診断シ
ステムによって実現される診断情報のやり取りについ
て、幾つかの具体例を挙げて以下説明する。
The exchange of diagnostic information realized by the ultrasonic remote diagnostic system having the above-described configuration will be described below with reference to some specific examples.

【0038】(例1−一部の画像処理を基幹病院10に
て実行する場合)近年、医療分野における画像処理技
術、特に三次元画像処理技術に関しては、著しい発展を
遂げている。例えば、断層画像を収集してボリュームデ
ータを生成して、被写体を立体的に映像化する等種々の
技術が開発されている。一般に、この様に技術的に高度
な画像処理を行う場合には、高速な処理速度を有するコ
ンピュータ、例えば超音波ワークステーション等を必要
とする。
(Example 1-Case Where Part of Image Processing is Performed in the Core Hospital 10) In recent years, image processing techniques in the medical field, particularly three-dimensional image processing techniques, have been remarkably developed. For example, various techniques have been developed, such as collecting tomographic images, generating volume data, and imaging a subject in three dimensions. In general, such technically advanced image processing requires a computer having a high processing speed, such as an ultrasonic workstation.

【0039】しかしながら、上述した画像処理機能を遠
隔サイトに設けられた超音波診断装置16に設けたので
は、装置は大がかりなものとなり、また、コスト的にも
見合わないものとなってしまう。状況によっては、超音
波診断装置16は、持ち運び可能であることが好まし
く、できる限り装置のコンパクト化を所望する場合もあ
る。
However, if the above-mentioned image processing function is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 16 provided at the remote site, the apparatus becomes large-scale and cannot be cost-effective. In some circumstances, the ultrasonic diagnostic apparatus 16 is preferably portable, and there is a case where it is desired to make the apparatus as compact as possible.

【0040】これらの事情を考慮し、例1では、遠隔サ
イトでは超音波画像の撮影のみを行い、高度で高速な演
算等を必要とする画像処理は、基幹病院10に設けられ
た超音波ワークステーション14にて実行する診断シス
テムを説明する。
In consideration of these circumstances, in Example 1, only the ultrasound image is taken at the remote site, and the image processing that requires advanced and high-speed operations is performed by the ultrasonic work provided at the main hospital 10. A diagnostic system executed in the station 14 will be described.

【0041】図1において、遠隔サイトに設けられた超
音波診断装置16によって収集された画像構成のための
基本データは、通信回線を介して、基幹病院10に設け
られたワークステーション14に転送される。ワークス
テーション14は複雑な計測処理や画像処理を高速で実
行し、図示していないモニタに超音波画像を表示する。
また、必要であれば、通信回線を介して遠隔サイトの超
音波診断装置16に処理後の画像データを転送する。
In FIG. 1, basic data for image composition collected by an ultrasonic diagnostic apparatus 16 provided at a remote site is transferred to a workstation 14 provided at the main hospital 10 via a communication line. You. The workstation 14 executes complicated measurement processing and image processing at high speed, and displays an ultrasonic image on a monitor (not shown).
If necessary, the processed image data is transferred to the ultrasonic diagnostic apparatus 16 at the remote site via a communication line.

【0042】この様な構成によれば、複雑な計測処理や
画像処理については、基幹病院等に設けられたワークス
テーション等によって高速に処理される。従って、当該
超音波遠隔診断システムは、高度な処理による高度な診
断を最小限のインフラで実現することができる。また、
撮影から画像表示までに要する時間は、転送時間とワー
クステーション14における画像処理時間であるから、
短時間で診断画像を取得することができる。
According to such a configuration, complicated measurement processing and image processing are processed at high speed by a workstation or the like provided in a main hospital or the like. Therefore, the ultrasonic remote diagnosis system can realize advanced diagnosis by advanced processing with a minimum infrastructure. Also,
The time required from photographing to image display is the transfer time and the image processing time in the workstation 14,
A diagnostic image can be acquired in a short time.

【0043】なお、例1に示した診断システムは、例え
ば基幹病院10内のLANについても適用することがで
きる。
The diagnostic system shown in Example 1 can be applied to, for example, a LAN in the main hospital 10.

【0044】(例―2:診断分野等によって圧縮法・圧
縮率を選択する場合)遠隔サイトの超音波診断装置によ
って収集された超音波画像を、圧縮して基幹病院に転送
する場合について説明する。この転送のための圧縮は、
システム制御部169の制御に従ってデータ圧縮エンジ
ン165において実行されるものである。
(Example-2: Selection of Compression Method / Compression Rate According to Diagnosis Field) A case where an ultrasonic image collected by an ultrasonic diagnostic apparatus at a remote site is compressed and transferred to a main hospital will be described. . The compression for this transfer is
It is executed in the data compression engine 165 under the control of the system control unit 169.

【0045】一般に、通信回線を介してデータ転送を行
う場合、転送時間の短縮、使用するメモリ領域や電波帯
域の節約を目的として、所定の圧縮率によってデータを
圧縮して転送を行う。
Generally, when data is transferred via a communication line, the data is compressed at a predetermined compression ratio and transferred for the purpose of shortening the transfer time and saving the memory area and radio wave band used.

【0046】ところで、転送時間は主に圧縮率に依存
し、圧縮データの復元による画像の質は、圧縮法に依存
する。従って、圧縮率や圧縮法は単に転送時間の短縮、
使用するメモリ領域や電波帯域の節約のみを目的とせ
ず、転送する画像のデータ量、診断分野、或いは装置の
動作に関する情報等に応じても随時適切なものを選択す
ることが好ましい。診断分野等によって、求められる画
質やデータ転送速度が異なるからである。
By the way, the transfer time mainly depends on the compression ratio, and the quality of the image by restoring the compressed data depends on the compression method. Therefore, the compression ratio and compression method simply shorten the transfer time,
It is preferable not only to save the used memory area and the radio wave band but also to select an appropriate one at any time according to the data amount of the image to be transferred, the diagnostic field, or information on the operation of the apparatus. This is because the required image quality and data transfer speed differ depending on the diagnostic field and the like.

【0047】システム制御部169は、診断分野、或い
は装置の動作に関する情報に応じて、転送するデータに
施す圧縮法・圧縮率を適切に選択し、圧縮制御を行う。
例えば、循環器や頸動脈では、解像度よりフレーム数を
優先して、高い圧縮率で画像転送する。なぜなら、一般
的に循環器や頸動脈ではその動きについて興味があるか
らである。一方、腹部系や表在では、画質を優先して低
い圧縮率で画像を転送する。画像の精度が重要だからで
ある。
The system control unit 169 appropriately selects a compression method and a compression ratio to be applied to data to be transferred in accordance with information on a diagnosis field or operation of the apparatus, and performs compression control.
For example, in a circulatory organ or a carotid artery, an image is transferred at a high compression rate, giving priority to the number of frames over resolution. This is because the circulatory and carotid arteries are generally interested in their movement. On the other hand, in an abdominal system or a superficial part, an image is transferred at a low compression ratio with priority given to image quality. This is because the accuracy of the image is important.

【0048】また、超音波スキャンのフレームレートに
応じて、圧縮率を自動的に変更する。すなわち、フレー
ムレートが高い場合には、連動的な画像収集を目的とし
ておりその興味は臓器等の動きにある。従って、解像度
よりフレーム数を優先して、高い圧縮率で画像転送す
る。一方、フレームレートが低い場合には、画質を優先
して低い圧縮率で画像を転送する。
The compression ratio is automatically changed according to the frame rate of the ultrasonic scan. In other words, when the frame rate is high, the purpose is to collect linked images, and the interest is in the movement of organs and the like. Therefore, image transfer is performed at a high compression rate, giving priority to the number of frames over the resolution. On the other hand, when the frame rate is low, the image is transferred with a low compression ratio giving priority to the image quality.

【0049】診断においては、超音波画像中のROI
(関心領域)に示された情報が特に重要である。従っ
て、一の超音波画像すべてに同一の圧縮方法或いは圧縮
率を適用せず、ROIについてはできる限り高解像度且
つ高フレームレートによる処理を行い、他の領域につい
ては許容される範囲内での解像度或いはフレームレート
で転送する構成であってもよい。
In diagnosis, ROIs in ultrasound images
The information shown in (region of interest) is particularly important. Therefore, the same compression method or compression ratio is not applied to all of one ultrasonic image, the ROI is processed at the highest possible resolution and the highest frame rate, and the resolution of the other regions is within the allowable range. Alternatively, it may be configured to transfer at a frame rate.

【0050】また、収集した超音波画像の表示面積に応
じて圧縮率を自動的に変更する構成であってもよい。す
なわち、表示面積が大きい場合にはデータ量が大きいか
ら高い圧縮率で画像転送し、表示面積が小さい場合には
データ量が小さいから低い圧縮率で画像転送すればよ
い。
The compression ratio may be automatically changed in accordance with the display area of the collected ultrasonic image. That is, when the display area is large, the image is transferred at a high compression rate because the data amount is large, and when the display area is small, the image is transferred at a low compression rate because the data amount is small.

【0051】また、カラー画像と白黒画像を分離し、別
個の圧縮率(すなわち、データ量の多いカラー画像は、
より高い圧縮率)で処理し転送する方法も考えられる。
Further, a color image and a black-and-white image are separated from each other, and a separate compression ratio (that is, a color image having a large
A method of processing and transferring at a higher compression ratio is also conceivable.

【0052】撮影した画像のすべてについて、高精度な
画像が必要と限らない。この場合、例えば超音波診断装
置16は最初に圧縮率の低い画像或いはサムネイル画像
を選択用とし基幹病院10に転送する。基幹病院の端末
を使用するユーザは、これらの画像の中から選択した所
望の画像のみ、通信回線を通じて高画質(定圧縮率)で
転送されてくる構成としてもよい。
It is not always necessary that high-precision images are required for all of the captured images. In this case, for example, the ultrasound diagnostic apparatus 16 first transfers an image or a thumbnail image with a low compression rate to the main hospital 10 for selection. The user using the terminal of the main hospital may be configured to transfer only a desired image selected from these images with high image quality (constant compression ratio) through the communication line.

【0053】この様な構成によれば、診断分野、或いは
装置動作等に応じて随時適切な圧縮率や圧縮法を選択す
る構成であるから、必要な診断情報を確保しつつ、転送
時間の短縮、使用するメモリ領域や電波帯域の節約をも
実現することができる。
According to such a configuration, an appropriate compression ratio and compression method are selected at any time according to the diagnosis field or the operation of the apparatus, so that the necessary diagnostic information is secured and the transfer time is shortened. In addition, it is possible to save the used memory area and the radio wave band.

【0054】次に、上記の様に転送されたデータの格納
方法について説明する。データの格納方法について、以
下二つの例を挙げる。
Next, a method of storing the data transferred as described above will be described. Two examples of data storage methods are given below.

【0055】まず、超音波診断装置16によって収集さ
れた診断情報を、直接自動的に基幹病院10のサーバ1
2に転送して格納する方法である(図1参照)。この様
な構成であれば、基幹病院10のサーバ12に格納され
ている診断情報は、常に最新情報に自動的に更新され
る。従って、基幹病院10では、即時的に遠隔サイトの
患者に関する診断情報を取得することができる。また、
データ管理の面において作業性の向上を実現することが
できる。
First, the diagnostic information collected by the ultrasonic diagnostic apparatus 16 is directly and automatically converted to the server 1 of the main hospital 10.
2 and store it (see FIG. 1). With such a configuration, the diagnostic information stored in the server 12 of the main hospital 10 is always automatically updated to the latest information. Therefore, in the basic hospital 10, it is possible to immediately obtain the diagnostic information on the patient at the remote site. Also,
Workability can be improved in terms of data management.

【0056】もう一つの例は、遠隔サイト専用の遠隔サ
イトサーバを設け、当該サーバにデータを格納する方法
である。
Another example is a method of providing a remote site server dedicated to a remote site and storing data in the server.

【0057】図3は、遠隔サイト専用の遠隔サイトサー
バ20A、20Bを設けた超音波遠隔診断システムを示
している(添字のアルファベットは、異なる遠隔サイト
を示す)。超音波診断装置16によって得られた診断情
報は、逐次自動的に遠隔サイトサーバに格納される構成
となっている。超音波診断装置10によれば、既述のよ
うに診断分野等によって圧縮率・圧縮法を区別するか
ら、当該サーバ内のメモリ領域を有効に使用することが
できる。
FIG. 3 shows an ultrasonic remote diagnosis system provided with remote site servers 20A and 20B dedicated to remote sites (subscripts indicate different remote sites). The diagnostic information obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus 16 is automatically and sequentially stored in the remote site server. According to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, since the compression ratio and the compression method are distinguished according to the diagnostic field as described above, the memory area in the server can be effectively used.

【0058】なお、上述のいずれの例においても、画像
データは患者に関する固有情報と対応付けて転送され
る。
In each of the above examples, the image data is transferred in association with the patient-specific information.

【0059】ところで、この様に遠隔サイトサーバに格
納された診断情報は、基幹病院10に設けられたサーバ
12においても定期的に最新の診断情報として自動更新
されることが好ましい。さらに、この自動更新が遠隔サ
イトサーバ20へのデータ転送と同時に実行されれば、
基幹病院10においても即時的に(すなわち、現地と同
タイミングで)最新の診断情報を得ることができ、ま
た、データ管理の点においても有効である。
Incidentally, it is preferable that the diagnostic information stored in the remote site server is automatically updated periodically as the latest diagnostic information in the server 12 provided in the main hospital 10 as well. Furthermore, if this automatic update is executed simultaneously with the data transfer to the remote site server 20,
The latest diagnostic information can be obtained immediately (that is, at the same timing as the site) at the main hospital 10, and it is also effective in data management.

【0060】図3に示す超音波遠隔診断システムは、診
断情報のレプリカ(複製)を自動作成し、最新の診断情
報に自動更新する機能を有している。
The ultrasonic remote diagnostic system shown in FIG. 3 has a function of automatically creating a replica of the diagnostic information and automatically updating the replica to the latest diagnostic information.

【0061】図3において、遠隔サイトに設置された超
音波診断装置16A、超音波診断装置16Bは、それぞ
れ対応する遠隔サイトサーバ20A、20Bに接続され
ている。各超音波診断装置10によって収集された診断
情報は、対応する遠隔サイトサーバ20に格納される。
このとき、各遠隔サイトサーバ20は、当該診断情報の
レプリカを作成し、通信回線を介して基幹病院10のサ
ーバ12に転送する。サーバ12では、新たに送信され
てきた最新の診断情報によって、当該サーバ内の診断情
報を随時更新する。
In FIG. 3, the ultrasonic diagnostic apparatuses 16A and 16B installed at remote sites are connected to the corresponding remote site servers 20A and 20B, respectively. The diagnostic information collected by each ultrasonic diagnostic apparatus 10 is stored in the corresponding remote site server 20.
At this time, each remote site server 20 creates a replica of the diagnostic information and transfers it to the server 12 of the main hospital 10 via the communication line. The server 12 updates the diagnostic information in the server at any time with the latest diagnostic information newly transmitted.

【0062】この様な構成によれば、レプリカを自動作
成し当該レプリカを基幹病院10へ随時自動的に転送す
る構成であるから、即時的に最新の診断情報を得ること
ができ、また、有効なデータ管理を実現することができ
る。
According to such a configuration, since a replica is automatically created and the replica is automatically transferred to the main hospital 10 at any time, the latest diagnostic information can be obtained immediately and effective. Data management can be realized.

【0063】なお、診断情報は超音波画像に限らず、ネ
ットワーク機能を使用することで画像データとともに付
帯情報(距離、面積、容積、血流量、血流速度等)や一
本一本の超音波ラスタデータ等も含むものとする。ま
た、診断情報とともに、走査密度情報といった超音波診
断装置の動作に関する情報や、データ補間処理プログラ
ム等の画像処理に関するプログラム等の情報も転送でき
ることが望ましい。その他、計測処理プログラムが一緒
に転送されて、受信側で計測ができるなどいくつもの場
合が考えられる。
The diagnostic information is not limited to the ultrasonic image, but may be used together with image data to provide additional information (distance, area, volume, blood flow rate, blood flow velocity, etc.) It also includes raster data and the like. In addition, it is desirable that information such as scanning density information, such as scanning density information, about the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus, and information, such as a program for image processing, such as a data interpolation processing program, can be transferred. In addition, there may be a number of other cases in which the measurement processing program is transferred together and the measurement can be performed on the receiving side.

【0064】この様な構成によれば、複数の機種が混在
する超音波遠隔診断システムを実現することができる。
According to such a configuration, it is possible to realize an ultrasonic remote diagnosis system in which a plurality of types are mixed.

【0065】(例−3:基幹病院のコンピュータから遠
隔サイトにある超音波診断装置を操作する場合)次に、
本発明に係る超音波遠隔診断システムが有する遠隔操作
機能について説明する。この機能は、例ば遠隔サイトの
超音波診断装置16に設けられた両眼カメラやマニピュ
レータを活用して、基幹病院10に存在するワークステ
ーション14から直接遠隔サイトの超音波プローブを操
作可能とするものである。
(Example-3: When operating an ultrasonic diagnostic apparatus at a remote site from a computer at a main hospital)
The remote control function of the ultrasonic remote diagnosis system according to the present invention will be described. This function makes it possible to operate the ultrasonic probe at the remote site directly from the workstation 14 located at the basic hospital 10 by utilizing, for example, a binocular camera or a manipulator provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 16 at the remote site. Things.

【0066】この様な遠隔操作に基づく検査を実現する
ためには、コミュニケーションのための音声情報や画像
を含む診断情報のやり取り、プローブを主とした操作感
覚のフィードバックが必要である。以下、診断情報のや
り取り、操作感覚のフィードバックの順に、その実現方
法について説明する。
In order to realize such an inspection based on remote operation, it is necessary to exchange diagnostic information including voice information and images for communication, and to provide feedback of operational feeling mainly using a probe. Hereinafter, a method of realizing the diagnosis information will be described in the order of exchange of diagnostic information and feedback of operation feeling.

【0067】例えば、遠隔サイトにおける患者とのコミ
ュニケーションのための音声情報は、電話回線にて行う
方法が考えられる。また、戦場等では野戦病院から無線
を介する場合や、ネットワーク、サテライト回線を介す
ることも想定される。
For example, a method in which voice information for communication with a patient at a remote site is performed through a telephone line is conceivable. In a battlefield or the like, a case where a field hospital is connected via radio, a network, or a satellite line is also assumed.

【0068】画像を含む診断情報のやり取りは、モデム
を介して公衆電話回線を使用する場合、TA(ターミナ
ルアダプタ)、DSU(デジタルサービスユニット)を
介してディジタル回線で伝送する場合、インターネット
回線を使用する場合等が考えられる。また、画像の圧縮
方法等については、上記例1において述べた方法を適用
できる。
When exchanging diagnostic information including images, when using a public telephone line via a modem, using a digital line via a TA (terminal adapter) or DSU (digital service unit), using an Internet line And so on. The method described in Example 1 can be applied to the image compression method and the like.

【0069】操作感覚のフィードバックとしては、例え
ば次のような方法がある。まず、振動子面圧力センサに
よって圧力分布を映像化してフィードバックする方法が
考えられる。例えば、ワークステーション14のモニタ
にプローブの模式図等を表示し、被検体への当接部分に
加えられる圧力差を色の濃淡に対応させて表示すること
で、操作感覚をフィードバックすることができる。ま
た、プローブと被検体の模式的な断面図を表示し、被検
体の加えられる圧力差をプローブの当接部分の位置に対
応させて棒グラフ等でレベル表示する構成であってもよ
い。また、プローブに限らずモニタに表示された被検体
の模式図に、色の濃淡或いは棒グラフ等による圧力差の
表示を行う構成であってもよい。さらに、色の濃淡或い
は棒グラフ等に限らず、超音波画像の各超音波ラスタ上
のエコー強度の積分値をプローブ形状に対応させた画像
を送る構成であってもよい。
For example, the following method can be used as feedback of operation feeling. First, a method is conceivable in which a pressure distribution is visualized by a transducer surface pressure sensor and fed back. For example, a schematic diagram of a probe or the like is displayed on the monitor of the workstation 14 and the pressure difference applied to the contact portion with the subject is displayed in correspondence with the shading of the color, so that the operational feeling can be fed back. . Alternatively, a schematic cross-sectional view of the probe and the subject may be displayed, and the pressure difference applied to the subject may be displayed as a bar graph or the like in correspondence with the position of the contact portion of the probe. Further, the pressure difference may be displayed on the schematic diagram of the subject displayed on the monitor as well as the probe by using a color gradation or a bar graph. Furthermore, the present invention is not limited to color shading or a bar graph, and may be configured to transmit an image in which the integrated value of the echo intensity on each ultrasonic raster of the ultrasonic image corresponds to the probe shape.

【0070】この様な構成によれば、当該遠隔操作機能
により、空間的に離れた場所医に置いても操作感覚がフ
ィードバックされるから、遠隔地に医師がいなくても超
音波検査が可能となる。従って、超音波遠隔診断、さら
には超音波遠隔治療に関して、更なる可能性を提供する
ことができる。
According to such a configuration, the remote control function allows the operational feeling to be fed back even if the doctor is placed in a spatially distant place, so that an ultrasonic examination can be performed without a doctor in a remote place. Become. Thus, additional possibilities can be provided for ultrasound telediagnosis and even ultrasound teletherapy.

【0071】(例4−データのバックアップ等)遠隔サ
イトにおける超音波診断では、設備が十分でない場合も
想定される。また、状況によっては、超音波診断装置の
操作に関して未経験者や経験が浅い操作者が使用する場
合もあり得る。これらの場合には、診断に関する作業手
順(以下、ワークフロー)を超音波診断装置のモニタに
表示して、診断に関する支援情報を提供できることが好
ましい。
(Example 4-Backup of Data, etc.) In ultrasonic diagnosis at a remote site, it may be assumed that facilities are not sufficient. Further, depending on the situation, an inexperienced or inexperienced operator may use the ultrasonic diagnostic apparatus. In these cases, it is preferable that a work procedure (hereinafter referred to as a workflow) relating to the diagnosis can be displayed on a monitor of the ultrasonic diagnostic apparatus to provide support information relating to the diagnosis.

【0072】次に述べるのは、ワークフローを利用した
超音波診断を、超音波遠隔診断システムによって実行す
る例である。
The following describes an example in which an ultrasonic diagnosis using a workflow is executed by an ultrasonic remote diagnosis system.

【0073】ワークフローを利用した診断において、デ
ータのバックアップや収集を自動的に行わせることは、
ソフトウェア等によって実現できる。例えば、予め準備
された複数のワークフローパターンの中から、状況に応
じて実行しようとする診断に対応したワークフローを指
定し、当該指定したワークフローが定義する作業手順に
従ってデータ収集することも、ソフトウェアとネットワ
ーク機能の活用により実現できる。この場合、超音波診
断装置16が有する記憶手段を有効に使用するために、
予め準備された複数のワークフローパターン及び各ワー
クフローを実現するプログラムは、基幹病院10に設け
られた記憶手段に格納されているものとし、指定したワ
ークフロー及び対応するプログラムのみ超音波診断装置
16に転送される構成であってもよい。
In a diagnosis using a workflow, the automatic backup and collection of data is performed by:
It can be realized by software or the like. For example, from among a plurality of workflow patterns prepared in advance, a workflow corresponding to a diagnosis to be executed may be specified according to the situation, and data may be collected according to a work procedure defined by the specified workflow. This can be achieved by utilizing functions. In this case, in order to effectively use the storage unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 16,
It is assumed that a plurality of workflow patterns prepared in advance and a program for realizing each workflow are stored in storage means provided in the basic hospital 10, and only the designated workflow and the corresponding program are transferred to the ultrasonic diagnostic apparatus 16. May be used.

【0074】遠隔サイトに設けられた超音波診断装置1
6において、所定の条件に基づいて指定(選択)された
検査に関するワークフローは、超音波診断装置の画面上
に表示され、例えば実施中のステップが色分け等で表示
される。そして、検査に関するワークフローは、当該ワ
ークフローに従って収集された画像とともに、基幹病院
に転送される。その結果によって、さらに次の検査に関
するワークフローが転送される。
An ultrasonic diagnostic apparatus 1 provided at a remote site
In 6, the workflow related to the examination designated (selected) based on the predetermined condition is displayed on the screen of the ultrasonic diagnostic apparatus, and, for example, the steps being performed are displayed by color coding or the like. Then, the workflow related to the examination is transferred to the main hospital together with the images collected according to the workflow. Depending on the result, the workflow for the next inspection is transferred.

【0075】ワークフローに従って収集されたデータの
バックアップは、MO、HD、サーバ等の記憶装置にて
行う。これらの記憶装置は、超音波診断装置が有する記
憶装置に直接記憶してもよいし、通信回線を通して基幹
病院に設けられている記憶装置に記憶する構成であって
もよい。
The data collected according to the workflow is backed up in a storage device such as an MO, HD, or server. These storage devices may be stored directly in a storage device of the ultrasonic diagnostic apparatus, or may be stored in a storage device provided in a main hospital through a communication line.

【0076】この様な超音波遠隔診断システムによれ
ば、遠隔サイトにおいてワークフローに従った診断作業
を実行するだけで、自動的に基幹病院10のサーバ12
やワークステーション14とリンクした診断作業を実行
することができる。その結果、オペレータは、遠隔サイ
トにおいても基幹病院10の環境に近い状況で診断作業
を行うことができる。
According to such an ultrasonic remote diagnostic system, the server 12 of the main hospital 10 is automatically automatically operated only by performing the diagnostic work according to the workflow at the remote site.
Diagnostic work linked with the workstation 14. As a result, the operator can perform a diagnosis work even in a remote site in a situation close to the environment of the main hospital 10.

【0077】以上述べた構成によれば、以下の効果を得
ることができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.

【0078】第1に、音声と画像とをリアルタイムで送
受信することで、診断情報を即時的に共有することがで
きる。
First, by transmitting and receiving voices and images in real time, diagnostic information can be shared immediately.

【0079】第2に、空間的に離れた場所に設置された
超音波診断装置の操作を行うことができる。
Second, it is possible to operate an ultrasonic diagnostic apparatus installed at a spatially separated place.

【0080】第3に、高度な処理による診断を遠隔地に
おいても得ることができる。
Third, a diagnosis by advanced processing can be obtained even in a remote place.

【0081】第4に、目的に合った最適な画像を許容で
きる時間内に入手することができる。
Fourth, an optimum image suitable for the purpose can be obtained within an acceptable time.

【0082】第5に、診断手順に合わせた自動処理によ
って効率的な遠隔診断を実行することができる。
Fifth, efficient remote diagnosis can be executed by automatic processing in accordance with the diagnosis procedure.

【0083】第6に、遠隔地においても、適切な診断手
順によって検査を無駄なく実行することができる。ま
た、空間的に離れた場所に存在する基幹病院において
も、必要な最新診断情報を確実に入手することができ
る。
Sixth, even in a remote place, the examination can be executed without waste by an appropriate diagnostic procedure. In addition, the latest diagnostic information required can be reliably obtained even at a basic hospital located in a spatially separated place.

【0084】以上、本発明を実施形態に基づき説明した
が、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各
種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら
変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するもの
と了解される。例えば以下に示すように、その要旨を変
更しない範囲で種々変形可能である。
Although the present invention has been described based on the embodiments, various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the concept of the present invention. It is understood that examples also fall within the scope of the present invention. For example, as shown below, various modifications can be made without changing the gist.

【0085】上記実施形態においては、空間的に隔たり
のある基幹病院10と遠隔サイトとの間における超音波
遠隔診断システムを例として説明した。これに対し、同
一病院内(例えば、基幹病院10内において、検査室と
患者の病室との間)において適用することも可能であ
る。その結果、院内の検査効率を向上させることができ
る。
In the above embodiment, the ultrasonic remote diagnosis system between the main hospital 10 and the remote site which are spatially separated has been described as an example. On the other hand, the present invention can be applied in the same hospital (for example, in the basic hospital 10, between the examination room and the patient's room). As a result, in-hospital examination efficiency can be improved.

【0086】[0086]

【発明の効果】以上本発明によれば、高品質の診断情報
を即時的にに共有できる超音波遠隔診断システムを実現
できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ultrasonic remote diagnosis system capable of instantly sharing high-quality diagnostic information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、超音波遠隔診断システムの概略構成を
模式的に示した図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a schematic configuration of an ultrasonic remote diagnosis system.

【図2】図2は、遠隔サイトに設けられた超音波診断装
置16の概略構成を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 16 provided at a remote site.

【図3】図3は、超音波遠隔診断システムの概略構成を
模式的に示した図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a schematic configuration of an ultrasonic remote diagnosis system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…基幹病院 12…サーバ 14…超音波ワークステーション 16…遠隔サイト超音波診断装置 18… 20…遠隔サイトサーバ 161…送受信部 163…データ処理部 165…データ圧縮エンジン 167…ネットワーク部 169…システム制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Basic hospital 12 ... Server 14 ... Ultrasonic workstation 16 ... Remote site ultrasonic diagnostic apparatus 18 ... 20 ... Remote site server 161 ... Transmission / reception part 163 ... Data processing part 165 ... Data compression engine 167 ... Network part 169 ... System control Department

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 琢也 栃木県大田原市下石上字東山1385番の1 株式会社東芝那須工場内 (72)発明者 橋本 新一 栃木県大田原市下石上字東山1385番の1 株式会社東芝那須工場内 (72)発明者 神山 直久 栃木県大田原市下石上字東山1385番の1 株式会社東芝那須工場内 Fターム(参考) 4C301 CC02 DD01 DD02 EE07 EE10 GB02 HH03 HH24 HH37 HH38 HH52 JB03 JB29 KK24 LL11 LL20 5K101 KK11 KK12 KK19 NN06 NN18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takuya Sasaki 1385-1 Higashiyama, Shimoishikami, Otawara City, Tochigi Prefecture Inside the Toshiba Nasu Factory Co., Ltd. 1 Toshiba Nasu Factory Co., Ltd. (72) Inventor Naohisa Kamiyama 1385-1 Higashiyama, Shimoishi-kami, Otawara-shi, Tochigi Prefecture F-term in Toshiba Nasu Factory Co., Ltd. 4C301 CC02 DD01 DD02 EE07 EE10 GB02 HH03 HH24 HH37 HH38 HH52 JB03 JB29 KK24 LL11 LL20 5K101 KK11 KK12 KK19 NN06 NN18

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1のサイトに設けられ被検体内を超音波
で走査することで画像を収集するための超音波診断装置
と、第2のサイトに設けられたホストコンピュータとの
間において通信回線を利用して確立される診断システム
であって、 前記ホストコンピュータは、前記超音波診断装置の動作
に関する制御信号を入力する入力手段を有し、 前記超音波診断装置は、前記通信回線を介して前記ホス
トコンピュータから受信する制御信号に基づいて当該超
音波診断装置の動作制御を行う制御手段を有すること、 を特徴とする超音波遠隔診断システム。
A communication between an ultrasonic diagnostic apparatus provided at a first site for acquiring an image by scanning an inside of a subject with ultrasonic waves and a host computer provided at a second site. A diagnostic system established using a line, wherein the host computer has input means for inputting a control signal related to an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus, and the ultrasonic diagnostic apparatus is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus via the communication line. Control means for controlling operation of the ultrasonic diagnostic apparatus based on a control signal received from the host computer.
【請求項2】前記ホストコンピュータは、所定の診断作
業についての前記超音波診断装置の動作制御に関するプ
ログラムを転送するプログラム転送手段をさらに有し、 前記制御手段は、前記プログラムに基づいて前記超音波
診断装置の動作に関する制御を行うこと、 を特徴とする請求項1記載の超音波遠隔診断システム。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the host computer further includes a program transfer unit for transferring a program relating to an operation control of the ultrasonic diagnostic apparatus for a predetermined diagnostic operation, wherein the control unit is configured to control the ultrasonic wave based on the program. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1, wherein the system controls the operation of the diagnosis device.
【請求項3】前記通信回線を利用して前記第1のサイト
と第2のサイトとの間に音声によるリアルタイム交信を
確立する音声交信手段をさらに具備する請求項1記載の
超音波遠隔診断システム。
3. The ultrasonic remote diagnostic system according to claim 1, further comprising: voice communication means for establishing real-time voice communication between said first site and said second site using said communication line. .
【請求項4】前記第1のサイトに設けられ超音波診断の
様子の概観映像を撮影する手段であって、当該概観映像
を前記通信回線を介して前記第2のサイトに設けられた
表示手段にリアルタイムで転送する撮影手段をさらに具
備する請求項1記載の超音波遠隔診断システム。
4. A means provided at said first site for taking an overview video of the state of an ultrasonic diagnosis, said display means being provided at said second site via said communication line. 2. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1, further comprising an imaging unit for transferring the image data in real time.
【請求項5】前記超音波診断装置は、前記被検体に対し
前記制御信号に基づいて超音波診断に関する動作を実行
するマニピュレータを有することを特徴とする請求項4
記載の超音波診断装置。
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, further comprising a manipulator for performing an operation related to ultrasonic diagnosis on the subject based on the control signal.
An ultrasonic diagnostic apparatus as described in the above.
【請求項6】第1のサイトに設けられ被検体内を超音波
で走査することで画像を収集するための超音波診断装置
と、第2のサイトに設けられたホストコンピュータとの
間において通信回線を利用して確立される診断システム
であって、 前記超音波診断装置は、前記収集した画像を前記通信回
線を介して前記ホストコンピュータに転送する転送手段
をさらに有し、 前記ホストコンピュータは、前記自動転送された画像に
対する画像処理を行う画像処理手段をさらに有するこ
と、 を特徴とする請求項1記載の超音波遠隔診断システム。
6. A communication between an ultrasonic diagnostic apparatus provided at a first site for acquiring an image by scanning an inside of a subject with ultrasonic waves and a host computer provided at a second site. A diagnostic system established using a line, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus further includes a transfer unit configured to transfer the collected image to the host computer via the communication line. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1, further comprising image processing means for performing image processing on the automatically transferred image.
【請求項7】前記超音波診断装置は、前記画像のデータ
量、診断対象、当該超音波診断装置の動作のうちの少な
くとも一つに基づいて、前記ホストコンピュータへの画
像転送を行うか否かを判別する判別手段をさらに有し、 前記転送手段は、前記判別手段が転送を行うと判別した
画像のみ前記画像処理手段に転送すること、 を特徴とする請求項6記載の超音波診断装置。
7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the image data is transmitted to the host computer based on at least one of a data amount of the image, a diagnosis target, and an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus. 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, further comprising: a determination unit configured to determine the image data, wherein the transfer unit transfers only an image determined to be transferred by the determination unit to the image processing unit. 8.
【請求項8】前記超音波診断装置は、前記収集した各画
像のサムネイル画像を生成する手段を有し、 前記転送手段は、複数のサムネイル画像のうちオペレー
タによって選択されたサムネイル画像に対応する前記収
集した画像のみ前記ホストコンピュータに転送するこ
と、 を有することを特徴とする請求項6記載の超音波遠隔診
断システム。
8. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising: means for generating a thumbnail image of each of the collected images; and wherein the transferring means comprises a plurality of thumbnail images corresponding to a thumbnail image selected by an operator. 7. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 6, further comprising: transferring only collected images to the host computer.
【請求項9】前記超音波診断装置は、データ量、診断対
象、当該超音波診断装置の動作に関する情報のうち少な
くとも一つに基づいて圧縮率又は圧縮方法を選択し前記
収集した画像を圧縮する圧縮手段をさらに有し、 前記転送手段は、前記圧縮手段によって圧縮された画像
を通信回線を介して前記ホストコンピュータに転送する
こと、 を特徴とする請求項6記載の超音波遠隔診断システム。
9. The ultrasonic diagnostic apparatus selects a compression ratio or a compression method based on at least one of a data amount, a diagnosis target, and information on an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus, and compresses the collected image. 7. The ultrasonic remote diagnostic system according to claim 6, further comprising a compression unit, wherein the transfer unit transfers the image compressed by the compression unit to the host computer via a communication line.
【請求項10】前記超音波診断装置の動作に関する情報
は、超音波走査のフレームレート或いは撮影モードのう
ち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項9記載
の超音波遠隔診断システム。
10. The ultrasonic remote diagnostic system according to claim 9, wherein the information on the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus includes at least one of a frame rate of an ultrasonic scan and an imaging mode.
【請求項11】前記転送手段は、前記収集した画像とと
もに、超音波走査に関する情報或いは当該超音波診断装
置に予め格納され前記収集した画像に対応した画像処理
プログラムのうち少なくとも一方を転送することを特徴
とする請求項6記載の超音波遠隔診断システム。
11. The transfer means transfers at least one of information on ultrasonic scanning or an image processing program stored in advance in the ultrasonic diagnostic apparatus and corresponding to the collected image, together with the collected image. 7. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 6, wherein:
【請求項12】前記超音波遠隔診断システムは、前記第
2のサイトに設けられた記憶手段であって、超音波画像
を含む複数の診断情報が格納されるとともに当該複数の
診断情報の各々に対応した固有情報が格納され、前記通
信回線を介して前記超音波診断装置及び前記ホストコン
ピュータに接続された記憶手段をさらに有し、 前記超音波診断装置及び前記ホストコンピュータの少な
くとも一方は、前記診断情報を前記固有情報に基づいて
読み出す手段を有すること、 を特徴とする請求項1又は請求項6記載の超音波遠隔診
断システム。
12. The ultrasonic remote diagnostic system is a storage means provided in the second site, wherein a plurality of diagnostic information including an ultrasonic image are stored and each of the plurality of diagnostic information is stored in each of the plurality of diagnostic information. Corresponding unique information is stored, and further comprising a storage unit connected to the ultrasonic diagnostic apparatus and the host computer via the communication line, wherein at least one of the ultrasonic diagnostic apparatus and the host computer performs the diagnosis. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1, further comprising: a unit configured to read information based on the unique information.
【請求項13】前記超音波診断装置は、収集した画像デ
ータを記憶するとともに、前記収集した画像のレプリカ
を当該画像に対応した固有情報とともに前記記憶手段に
自動的に転送する手段を有することを特徴とする請求項
12記載の超音波遠隔診断システム。
13. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising means for storing the collected image data and automatically transferring a replica of the collected image to the storage means together with unique information corresponding to the image. 13. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 12, wherein:
【請求項14】前記第2のサイトは基幹病院における検
査室であり、前記第1のサイトは前記基幹病院外に存在
する遠隔サイト或いは前記基幹病院内の病室であること
を特徴とする請求項1又は請求項6記載の超音波遠隔診
断ステム。
14. The system according to claim 1, wherein said second site is an examination room in a main hospital, and said first site is a remote site existing outside said main hospital or a hospital room in said main hospital. The ultrasonic remote diagnosis system according to claim 1 or 6.
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