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JP2002018662A - Polishing tool - Google Patents

Polishing tool

Info

Publication number
JP2002018662A
JP2002018662A JP2000198860A JP2000198860A JP2002018662A JP 2002018662 A JP2002018662 A JP 2002018662A JP 2000198860 A JP2000198860 A JP 2000198860A JP 2000198860 A JP2000198860 A JP 2000198860A JP 2002018662 A JP2002018662 A JP 2002018662A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
polishing
belt
driving
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000198860A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Kato
藤 孝 一 加
Hiromichi Yoshida
田 博 通 吉
Hidehiro Yamamoto
本 秀 弘 山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP2000198860A priority Critical patent/JP2002018662A/en
Publication of JP2002018662A publication Critical patent/JP2002018662A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing tool mountable on a spindle of a machining center, exchangeable by an automatic tool exchanging device exactly similarly to the other tool, and used for finishing a machine surface of a work. SOLUTION: This tool is mounted on the spindle of a machining center and is used for finishing the machine surface of the work. A tool body comprises a tool shank 12 corresponding to tool exchanging by the automatic tool exchanging device and a polishing mechanism part for driving a polishing element 14, and the tool body has a built-in driving part 20 that is supplied with power from the spindle for driving the polishing mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、金型等をマシニン
グセンタ等の工作機械で加工した後で、仕上加工として
加工面に残る凹凸やカッターマークを除去するのに使用
する磨き加工用工具に係り、特に、マシニングセンタの
工具マガジンに収納し自動工具交換装置により主軸に装
着することができる磨き加工用工具に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing tool used for removing irregularities and cutter marks remaining on a machined surface as a finish after machining a mold or the like with a machine tool such as a machining center. In particular, the present invention relates to a polishing tool that can be stored in a tool magazine of a machining center and mounted on a spindle by an automatic tool changer.

【0002】[0002]

【従来の技術】マシニングセンタでは、多軸NC制御に
より加工エンドミル等の工具を次々と自動工具交換しな
がら複雑な形状の曲面や溝を自動的に切削加工できるた
め、金型の加工工程を自動化することができる。
2. Description of the Related Art In a machining center, a tool such as a machining end mill can be automatically cut one after another by a multi-axis NC control while automatically cutting a curved surface or a groove having a complicated shape. be able to.

【0003】金型を所望の形状に切削した直後の加工面
には、僅かながらも凹凸やカッターマークが必ず残って
しまうため、これらを取り除く仕上加工が必要不可欠で
ある。一般に金型の加工面を最終的に仕上げるために
は、磨き加工をしなければならない。例えば、金型のシ
ール面は、表面を念入りに磨いて凹凸やカッターマーク
が残らないように仕上げる必要がある。
[0005] Immediately after the die is cut into a desired shape, slight irregularities and cutter marks always remain on the processed surface, but a finishing process for removing these is indispensable. Generally, in order to finally finish the processing surface of the mold, polishing must be performed. For example, the sealing surface of a mold needs to be polished carefully so that no irregularities or cutter marks remain.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
金型製作においては、溝や曲面等の形状加工は、マシニ
ングセンタによる自動切削加工を行えるが、加工面の仕
上工程では、手工具を使用した手作業またはロボットに
よる磨き加工が行われている。これは、マシニングセン
タで工作機械の主軸に取り付けられるのは、専ら切削用
の工具であって、マシニングセンタの主軸に取り付けて
利用できる金型の磨き加工用に適した工具は従来から無
かったからである。このため、マシニングセンタでの切
削加工が終了した後は、改めて、段取り替えして手作業
またはロボットによる仕上加工をしなければならず、時
間労力ともにかかるばかりでなく、マシニングセンタの
NC機能を活用しきれていないという問題が指摘されて
いた。
However, in the conventional mold manufacturing, the machining of grooves and curved surfaces can be performed automatically by a machining center. However, in the finishing process of the machined surface, a hand using a hand tool is used. Work or robot polishing is being performed. This is because the tool attached to the spindle of the machine tool in the machining center is exclusively a cutting tool, and there has been no tool suitable for polishing a mold that can be attached to the spindle of the machining center and used. For this reason, after the cutting work in the machining center is completed, it is necessary to change the setup again and perform the finishing work manually or by a robot, which not only takes time and labor but also allows the NC function of the machining center to be fully utilized. The problem was not pointed out.

【0005】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、マシニングセンタの主軸に取り
付けることができ、他の工具と全く同じようにして自動
工具交換装置によって工具交換可能な、工作物の加工面
を仕上げるための磨き加工用工具を提供することにあ
る。
[0005] Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to be able to be mounted on a spindle of a machining center, and to have a tool changeable by an automatic tool changer just like other tools. An object of the present invention is to provide a polishing tool for finishing a machined surface of a workpiece.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載した発明は、マシニングセンタの
主軸に取り付けられワークの加工面の仕上するための工
具において、自動工具交換装置による工具交換に対応し
たツールシャンクと、磨き加工要素を駆動する磨き機構
部とを工具本体部に備えるとともに、主軸から動力が供
給され前記磨き機構部を駆動する駆動部を前記工具本体
部に内蔵することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a tool attached to a spindle of a machining center for finishing a work surface of a workpiece, the tool comprising an automatic tool changer. A tool shank corresponding to tool change and a polishing mechanism for driving a polishing element are provided in the tool main body, and a drive unit supplied with power from a main shaft and driving the polishing mechanism is built in the tool main body. It is characterized by the following.

【0007】この請求項1に記載した発明によれば、他
の切削工具と全く同じようにして、マシニングセンタの
工具マガジンに収納し、自動工具交換指令により主軸に
装着することができるため、切削加工に引き続いて加工
面を仕上げる磨き加工に至る一連の工程を自動化して行
うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the cutting tool can be stored in the tool magazine of the machining center and mounted on the spindle by an automatic tool change command in exactly the same manner as other cutting tools. Subsequently, a series of steps from polishing to finishing of the processed surface can be automated.

【0008】本発明の好適な実施形態によれば、前記磨
き機構部は、磨き加工要素として、工具軸方向に循環走
行する無端帯状の研削ベルトを備えるベルト研削機構部
からなることが好ましい。
According to a preferred embodiment of the present invention, the polishing mechanism preferably includes a belt grinding mechanism provided with an endless belt-shaped grinding belt circulating in the tool axis direction as a polishing element.

【0009】また、請求項3に記載した発明によれば、
ベルト研削機構部は、前記駆動部によって回転される駆
動輪と、研削ベルトをワークの加工面に押付けるための
接触輪と、前記接触輪を先端で支持し工具本体と同軸的
に配置された支持部とを備え、前記駆動輪と前記接触輪
に研削ベルトを巻き掛けてなることを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention,
The belt grinding mechanism section includes a driving wheel rotated by the driving section, a contact wheel for pressing the grinding belt against the work surface of the work, and a coaxial arrangement with the tool body, supporting the contact wheel at the tip. And a support portion, wherein a grinding belt is wound around the driving wheel and the contact wheel.

【0010】本発明の好適な実施形態によれば、前記駆
動部は、主軸内部のエア供給路からツールシャンクを介
してエアが供給されるエアモータから構成することがで
きる。
According to a preferred embodiment of the present invention, the driving section can be constituted by an air motor to which air is supplied from an air supply path inside the main shaft via a tool shank.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明による磨き加工用工
具の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説
明する。図1は、本発明による磨き加工用工具の一実施
形態を示す図である。この図1において、参照符号10
は工具本体の全体を示している。この工具本体10は、
磨き機構部を内蔵するハウジング部11と、マシニング
センタでの自動工具交換装置による工具交換に対応した
仕様のツールシャンク部12とを含む。この実施形態で
は、磨き機構部は、無端帯状の研削ベルト14を備えた
ベルト研削機構部として構成されており、この研削ベル
ト14を工具先端部に配置した接触輪15でワークの加
工面に押し付け、この研削ベルト14を工具軸方向に走
行させながら加工面を磨いていくことができる。ツール
シャンク部12は、この実施形態では、ボトムグリップ
テーパシャンクになっており、自動工具交換装置の交換
アームにより把持されるグリップ部となるフランジ部1
6と、テーパシャンク17と、プルスタッド18からな
る。フランジ部16には、交換アームのフックが係合す
る溝19が形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a polishing tool according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a view showing one embodiment of a polishing tool according to the present invention. In this FIG.
Indicates the entire tool body. This tool body 10
The housing includes a housing section 11 having a built-in polishing mechanism, and a tool shank section 12 having specifications corresponding to tool change by an automatic tool changer in a machining center. In this embodiment, the polishing mechanism is configured as a belt grinding mechanism provided with an endless belt-shaped grinding belt 14, and the grinding belt 14 is pressed against the work surface of the workpiece by a contact wheel 15 disposed at the tool tip. The grinding surface can be polished while running the grinding belt 14 in the tool axis direction. In this embodiment, the tool shank portion 12 is a bottom grip taper shank, and the flange portion 1 serving as a grip portion gripped by a change arm of the automatic tool changer.
6, a taper shank 17 and a pull stud 18. The flange portion 16 is formed with a groove 19 with which the hook of the exchange arm is engaged.

【0012】次に、図2は、工具本体10のハウジング
11に内蔵されているベルト研削機構部を示す図であ
る。この図2において、20がベルト研削機構部を駆動
する内蔵のエアモータである。このエアモータは、マシ
ニングセンタのいわゆるスルースピンドル型の主軸から
エアを供給されるようになっており、主軸から供給され
るエアは、ツールシャンク部12を貫通するエア通路2
1を介してエアモータ20に導入される。エアモータ2
0の駆動軸には、駆動輪22が取り付けられており、研
削ベルト14は、駆動輪22と接触輪15との間に巻き
掛けられている。
Next, FIG. 2 is a view showing a belt grinding mechanism built in the housing 11 of the tool body 10. As shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a built-in air motor for driving a belt grinding mechanism. The air motor is supplied with air from a so-called through spindle type spindle of a machining center. Air supplied from the spindle is supplied to an air passage 2 penetrating through the tool shank portion 12.
1 to the air motor 20. Air motor 2
The drive wheel 22 is attached to the drive shaft 0, and the grinding belt 14 is wound around the drive wheel 22 and the contact wheel 15.

【0013】接触輪15は、工具軸線と同軸に延びる支
持部24の先端部に支持されており、ハウジング11の
先端から突き出るようになっている。この支持部24
は、ハウジング11に固定されているテンションアーム
25と、このテンションアーム25に摺動可能に嵌合し
ているコンタクトアーム26とからなる。テンションア
ーム25の内部には、コイルスプリング27が収納され
ており、このコイルスプリング27の弾性力によって、
コンタクトアーム26は軸方向の伸びる方向に付勢され
ており、これにより、研削ベルト14にはたるみがない
ように所定の張力が加わるとともに、加工面に当接した
ときにはコンタクトアーム26が縮んで緩衝作用を発揮
するようになっている。
The contact wheel 15 is supported by a distal end of a support 24 extending coaxially with the tool axis, and protrudes from the distal end of the housing 11. This support 24
Consists of a tension arm 25 fixed to the housing 11 and a contact arm 26 slidably fitted to the tension arm 25. A coil spring 27 is housed inside the tension arm 25, and the elastic force of the coil spring 27
The contact arm 26 is urged in the axially extending direction, so that a predetermined tension is applied so that the grinding belt 14 does not slack, and when the grinding belt 14 comes into contact with the processing surface, the contact arm 26 contracts and cushions. It is designed to work.

【0014】次に、図3は、工具本体10が取り付けら
れる主軸30の内部を示す図である。この図3におい
て、31はドローバー、32はコレットを示す。ドロー
バー31には、軸方向に伸びるエア供給通路32が形成
されており、このエア供給通路32は、空気溜り室35
に軸方向に移動可能に収納されているエア接続管34と
つながっている。このエア接続管34は、コイルスプリ
ング36の弾性力によって前進する方向に付勢されてお
り、エア接続管34の先端部は、工具本体10の末端の
プルスタッド18の端面に気密に圧接するようになって
いる。したがって、工具本体10を主軸30に取り付け
ることにより、エア供給通路32から供給されるエア
は、エア接続管34からツールシャンク部12のエア通
路21を介してエアモータ20に導入される。
Next, FIG. 3 is a view showing the inside of the spindle 30 to which the tool body 10 is attached. In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a draw bar, and 32 denotes a collet. An air supply passage 32 extending in the axial direction is formed in the draw bar 31, and this air supply passage 32 is
Is connected to an air connection pipe 34 housed so as to be movable in the axial direction. The air connection pipe 34 is urged in the forward direction by the elastic force of the coil spring 36, and the distal end of the air connection pipe 34 is air-tightly pressed against the end face of the pull stud 18 at the end of the tool body 10. It has become. Therefore, by attaching the tool main body 10 to the main shaft 30, the air supplied from the air supply passage 32 is introduced into the air motor 20 from the air connection pipe 34 through the air passage 21 of the tool shank 12.

【0015】本実施形態による磨き加工用工具は、以上
のように構成されるものであり、次に、その作用につい
て説明する。
The polishing tool according to the present embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.

【0016】この磨き加工用工具によれば、工具本体1
0は、自動工具交換装置による工具交換に対応した仕様
のツールシャンク部12を備えているので、マシニング
センタで使用される通常の切削加工用の工具と同じよう
に、他の切削工具とともにマシニングセンタの工具マガ
ジンに収納して、NC装置から工具交換指令を与えて自
動工具交換装置による工具交換を行うことができる。
According to this polishing tool, the tool body 1
0 is provided with a tool shank portion 12 having a specification corresponding to tool change by an automatic tool changer, so that the tool of the machining center is used together with other cutting tools in the same manner as a normal cutting tool used in a machining center. It can be stored in a magazine, and a tool change command can be given from an NC device to perform a tool change by an automatic tool changer.

【0017】したがって、金型の加工を例にとれば、切
削工具を使用して金型の輪郭形状を切削した後、引き続
いて工具を磨き加工用工具に交換して加工面の仕上をす
るように加工プログラムを作成することにより、マシニ
ングセンタでは、輪郭形状の切削に引き続いて、本発明
の磨き用工具で加工面を磨くことが可能であるため、加
工面に凹凸やカッターマークが残らないように全自動で
仕上げることができる。
Therefore, taking the machining of a mold as an example, after cutting the contour of the mold using a cutting tool, the tool is subsequently replaced with a polishing tool to finish the machining surface. By creating a machining program in the machining center, it is possible to polish the machined surface with the polishing tool of the present invention following the cutting of the contour shape, so that no irregularities or cutter marks remain on the machined surface. It can be completed automatically.

【0018】ここで、図4は、金型のシール面の仕上加
工の例を示す図である。例えば、ワークWのシール面5
0aを磨く場合は、研削ベルト15を幅方向と加工の進
む方向とが直交するようにシール面50aに押付けられ
る位置に主軸30を位置決め、研削ベルト15を走行さ
せながら主軸30を矢印方向に送ることにより(主軸3
0を固定して、ワークWを矢印と逆方向に送ってもよ
い)、シール面50aの表面を効率良く平滑に磨くこと
ができる。
Here, FIG. 4 is a view showing an example of finish processing of the sealing surface of the mold. For example, the sealing surface 5 of the work W
In the case of polishing 0a, the main shaft 30 is positioned at a position where the grinding belt 15 is pressed against the sealing surface 50a so that the width direction and the processing direction are orthogonal to each other, and the main shaft 30 is moved in the direction of the arrow while the grinding belt 15 is running. By this (spindle 3
0 may be fixed and the workpiece W may be sent in the direction opposite to the arrow), and the surface of the sealing surface 50a can be efficiently and smoothly polished.

【0019】また、シール面50bを磨く場合には、マ
シニングセンタの主軸法線方向制御を行い、主軸をC軸
回りに90度回転させることによって同じようにして研
削ベルト15をシール面50bに押付けながらその表面
を磨くことができる。このように、マシニングセンタの
高度な数値制御を利用し、工具を送る経路を直線や円
弧、あるいはこれらを組み合わせて複雑な経路に沿って
帯状の研削ベルト15の送り移動を制御することができ
るので、どんな加工面であってもその磨き加工を自動化
することが可能となる。
When the sealing surface 50b is polished, the main shaft normal direction of the machining center is controlled, and the grinding shaft 15 is pressed against the sealing surface 50b in the same manner by rotating the main shaft 90 degrees about the C axis. Its surface can be polished. As described above, using the advanced numerical control of the machining center, it is possible to control the feed movement of the belt-shaped grinding belt 15 along a complicated path by using a straight line, a circular arc, or a combination of these paths. Polishing can be automated on any surface.

【0020】以上、本発明による磨き加工用工具につい
て、エアモータを駆動源とするベルト研削機構を内蔵す
る工具を実施形態として挙げて説明したが、例えば、駆
動源としては主軸から電力が供給されるモータとして構
成することも可能であり、また、ベルト研削機構に替え
て砥石や研削円板が回転するような形式の磨き機構とす
ることも可能である。
In the above, the polishing tool according to the present invention has been described as an embodiment of a tool having a built-in belt grinding mechanism using an air motor as a drive source. For example, power is supplied from a spindle as a drive source. It is also possible to configure as a motor, and it is also possible to use a polishing mechanism of a type in which a grindstone or a grinding disk rotates instead of the belt grinding mechanism.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、マシニングセンタの主軸に取り付けることが
でき、他の工具と全く同じようにして自動工具交換装置
によって工具交換可能な、金型の加工面を仕上げるため
の磨き加工用工具を提供することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a mold which can be mounted on a spindle of a machining center and which can be tool-changed by an automatic tool-changer in exactly the same manner as other tools. And a polishing tool for finishing the machined surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による磨き加工用工具の一実施形態を示
す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a polishing tool according to the present invention.

【図2】同実施形態による磨き加工用工具の一部切り欠
き断面図。
FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of the polishing tool according to the embodiment.

【図3】磨き加工用工具にエアを供給する主軸のエア供
給路を示す断面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an air supply path of a spindle for supplying air to a polishing tool.

【図4】磨き加工用工具の使用例を示す図。FIG. 4 is a view showing an example of use of a polishing tool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 工具本体 11 ハウジング部 12 ツールシャンク部 14 研削ベルト 15 接触輪 16 フランジ部 17 テーパシャンク 18 プルスタッド 20 エアモータ 21 エア通路 22 駆動輪 24 支持部 25 テンションアーム 26 コンタクトアーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tool main body 11 Housing part 12 Tool shank part 14 Grinding belt 15 Contact wheel 16 Flange part 17 Taper shank 18 Pull stud 20 Air motor 21 Air passage 22 Driving wheel 24 Support part 25 Tension arm 26 Contact arm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山 本 秀 弘 静岡県沼津市大岡2068の3 東芝機械株式 会社内 Fターム(参考) 3C002 AA00 KK07 LL01 3C016 AA02 FA33 3C058 AA05 AA14 CB08  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hidehiro Yamamoto 2068-3 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Toshiba Machine Co., Ltd. F-term (reference) 3C002 AA00 KK07 LL01 3C016 AA02 FA33 3C058 AA05 AA14 CB08

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】マシニングセンタの主軸に取り付けられワ
ークの加工面の仕上するための工具において、自動工具
交換装置による工具交換に対応したツールシャンクと、
磨き加工要素を駆動する磨き機構部とを工具本体部に備
えるとともに、主軸から動力が供給され前記磨き機構部
を駆動する駆動部を前記工具本体部に内蔵することを特
徴とする磨き加工用工具。
1. A tool mounted on a spindle of a machining center for finishing a work surface of a work, comprising: a tool shank corresponding to tool change by an automatic tool changer;
A polishing mechanism for driving a polishing element is provided in the tool main body, and a driving unit supplied with power from a main shaft and driving the polishing mechanism is incorporated in the tool main body. .
【請求項2】前記磨き機構部は、磨き加工要素として、
工具軸方向に循環走行する無端帯状の研削ベルトを備え
るベルト研削機構部からなることを特徴とする請求項1
に記載の磨き加工用工具。
2. The polishing mechanism as a polishing element,
2. A belt grinding mechanism comprising an endless belt-shaped grinding belt circulating in a tool axis direction.
A polishing tool as described in.
【請求項3】前記ベルト研削機構部は、前記駆動部によ
って回転される駆動輪と、研削ベルトをワークの加工面
に押付けるための接触輪と、前記接触輪を先端で支持し
工具本体と同軸的に配置された支持部とを備え、前記駆
動輪と前記接触輪に研削ベルトを巻き掛けてなることを
特徴とする請求項2に記載の磨き加工用工具。
3. The belt grinding mechanism includes a driving wheel rotated by the driving unit, a contact wheel for pressing a grinding belt against a work surface of a workpiece, and a tool body supporting the contact wheel at a tip end. The polishing tool according to claim 2, further comprising a support portion arranged coaxially, wherein a grinding belt is wound around the driving wheel and the contact wheel.
【請求項4】前記駆動部は、主軸内部のエア供給路から
ツールシャンクを介してエアが供給されるエアモータか
らなることを特徴とする請求項3に記載の磨き加工用工
具。
4. The polishing tool according to claim 3, wherein the driving unit comprises an air motor to which air is supplied from an air supply path inside the main shaft via a tool shank.
JP2000198860A 2000-06-30 2000-06-30 Polishing tool Pending JP2002018662A (en)

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