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JP2002034158A - Power converter control device for power storage device - Google Patents

Power converter control device for power storage device

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Publication number
JP2002034158A
JP2002034158A JP2000215762A JP2000215762A JP2002034158A JP 2002034158 A JP2002034158 A JP 2002034158A JP 2000215762 A JP2000215762 A JP 2000215762A JP 2000215762 A JP2000215762 A JP 2000215762A JP 2002034158 A JP2002034158 A JP 2002034158A
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JP
Japan
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power
operation mode
mode execution
execution means
output
Prior art date
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JP2000215762A
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Japanese (ja)
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Inventor
Yoshisuke Watanabe
義介 渡邊
Kazunobu Kanazawa
一伸 金澤
Masahiko Suzuki
雅彦 鈴木
Hiroshi Fukushima
浩 福島
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Kyuhen Co Inc
Original Assignee
Kyuhen Co Inc
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Publication date
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30Reactive power compensation

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  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power converter control device for a power storage device, capable of easily corresponding to a condition in the area of use to provide high general purpose usability. SOLUTION: A power converter 4 is arranged between a battery 2 (power storage means) and a power system 3. The power converter 4 is controlled by a power converter control device 6. The power converter control device 6 is provided with a plurality of operating mode execution means 7 to 15 for generating a control command for executing a plurality of operating modes, an operating mode selecting output means 17 for selectively outputting the output of a plurality of the operating mode execution means 7 to 15 assigned by a mode designating means 16, and a drive signal generating means 19 for generating a drive signal based on the control command selected by the operating mode selecting output means 17 to be output from one or more operating mode execution means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電力系統内に設置
された電力貯蔵装置用電力変換器に用いる制御装置に係
り、特に負荷の平準化や、電力の品質の向上の目的に用
いることができる電力貯蔵装置用電力変換器制御装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device used for a power converter for a power storage device installed in a power system, and more particularly to a control device for leveling loads and improving power quality. The present invention relates to a power converter control device for a power storage device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の電力需要の伸びに伴い、昼夜間あ
るいは季節間の電力較差はますます大きくなる傾向にあ
る。この電力較差は発電設備や送電設備などの設備利用
率の低下を招き、設備の効率的な運用の妨げとなってい
る。これを解決する1つの方法として、電池とインバー
タとを組み合せた電力貯蔵装置が提案され、現在その有
効性の検証が行われている。現在用いられている電力貯
蔵装置の多くは、夜間に電力を貯蔵し昼間に系統へ電力
を供給するいわゆる有効電力制御機能が大半を占めてい
る。一方、系統の電力品質をあるレベルに保つことも系
統運用上重要な課題であり、調相設備を用いた無効電力
制御がその役割を果たしている。電力品質管理の例とし
ては、電圧補償ではSVCあるいはSVGによる無効電
力制御が広く用いられ、また高調波抑制ではアクティブ
フィルタ等が個別に設置されている。しかしながら、こ
れら補償装置は1つの機能しか持っていないものが多
く、電力貯蔵機能と電力品質向上機能を統合したインバ
ータはこれまでにほとんど開発されていないのが現状で
ある。これら機能の統合により、これまで個別に設置し
ていた補償装置を1つにすることができ、省スペース化
が達成できる。
2. Description of the Related Art With the recent increase in power demand, the power difference between daytime and nighttime or between seasons tends to increase. This power difference causes a decrease in the utilization factor of the power generation equipment and the power transmission equipment, and hinders efficient operation of the equipment. As one method of solving this, a power storage device combining a battery and an inverter has been proposed, and its effectiveness is currently being verified. Most of the power storage devices currently used mainly occupy a so-called active power control function of storing power at night and supplying power to the system during daytime. On the other hand, maintaining the power quality of the system at a certain level is also an important issue in system operation, and the reactive power control using the phase adjustment equipment plays a role. As an example of power quality management, reactive power control using SVC or SVG is widely used for voltage compensation, and an active filter or the like is separately installed for harmonic suppression. However, many of these compensators have only one function, and at present, almost no inverters that integrate a power storage function and a power quality improvement function have been developed so far. By integrating these functions, one compensating device that has been separately installed can be reduced to one, and space saving can be achieved.

【0003】この種の電力貯蔵装置としては、特開平9
−65588号公報に示されたものがある。この従来の
電力貯蔵装置では、負荷の平準化及び電力の品質の安定
化の両方を常に実現するように動作する。
As this type of power storage device, Japanese Patent Application Laid-Open No.
-65588. This conventional power storage device operates so as to always realize both load leveling and power quality stabilization.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来提案されている電
力貯蔵装置では、電力貯蔵装置が使用される地域の電力
需要や電力品質に合わせて設計をするため、汎用性が乏
しく、また使用地域の電力需要状況や電力の品質の状況
が変わった場合において、その変化に迅速な対応できな
い問題があった。
The power storage devices proposed in the prior art are designed in accordance with the power demand and power quality in the area where the power storage apparatus is used, so that the versatility is poor and the power storage apparatus is not used in the area where the power storage apparatus is used. When the power demand situation or the power quality situation has changed, there has been a problem that it is not possible to quickly respond to the change.

【0005】本発明の目的は、使用地域の状況に簡単に
対応することができる汎用性の高い電力貯蔵装置用電力
変換器に用いる電力貯蔵装置用電力変換器制御装置を提
供することにある。
It is an object of the present invention to provide a power converter control device for a power storage device used in a power converter for a power storage device having high versatility and capable of easily responding to the situation in a use area.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明が改良の対象とす
る電力貯蔵装置用電力変換器制御装置は、電力を貯蔵す
る電力貯蔵手段と、電力系統と電力貯蔵手段との間に配
置されて電力系統からの交流電力を直流電力に変換して
直流電力により電力貯蔵手段に充電し且電力貯蔵手段に
貯蔵された直流電力を交流電力に変換して電力系統に供
給する電力貯蔵装置用電力変換器と、電力系統の状態を
検出する電力系統状態検出手段と、電力貯蔵装置用電力
変換器から出力される有効電力及び無効電力の少なくと
も一方を制御して、電力系統の負荷の平準化及び電力の
品質向上の少なくとも一方を実現するために、電力系統
状態検出手段の検出出力及び予め定めた複数の運転モー
ドに従って、電力貯蔵装置用電力変換器を駆動するため
の駆動信号を発生する電力変換器制御装置とを具備す
る。
According to the present invention, there is provided a power converter control device for a power storage device, which is arranged between a power storage device for storing power and a power system and the power storage device. Power conversion for a power storage device that converts AC power from a power system into DC power, charges DC power storage means with DC power, converts DC power stored in the power storage means into AC power, and supplies the AC power to the power system. , Power system state detecting means for detecting the state of the power system, and at least one of the active power and the reactive power output from the power converter for the power storage device, to control the load leveling and power of the power system. In order to realize at least one of the quality improvement of the power storage device, a drive signal for driving the power converter for the power storage device is generated in accordance with the detection output of the power system state detection means and a plurality of predetermined operation modes. ; And a that the power converter controller.

【0007】本発明においては、電力変換器制御装置
が、複数の運転モードを実行するための制御指令を発生
する複数の運転モード実行手段と、外部からの操作等に
より予め指定された複数の運転モード実行手段の出力を
選択して出力する運転モード選択出力手段と、運転モー
ド選択出力手段により選択されて1以上の運転モード実
行手段から出力された制御指令に基いて駆動信号を発生
する駆動信号発生手段とを具備する。このような構成を
採用すると、電力系統の負荷の平準化及び電力の品質向
上の少なくとも一方を実現するために予め定めた複数の
運転モード実行手段から、電力貯蔵装置の使用地域の電
力系統の状況に合わせて負荷の平準化及び/又は電力の
品質向上に必要な運転モードを外部からの操作により任
意に選択・指定することができるので、使用地域に合わ
せた電力貯蔵装置を簡単に得ることができ、汎用性が高
くなって、しかも使用地域の電力状況の変更に迅速に対
応できるという利点が得られる。
In the present invention, the power converter control device includes a plurality of operation mode executing means for generating control commands for executing the plurality of operation modes, and a plurality of operation modes designated in advance by external operations or the like. An operation mode selection output means for selecting and outputting an output of the mode execution means, and a drive signal for generating a drive signal based on a control command selected by the operation mode selection output means and output from one or more operation mode execution means. Generating means. When such a configuration is employed, the state of the power system in the area where the power storage device is used can be obtained from a plurality of operation mode execution means predetermined in order to achieve at least one of load leveling and power quality improvement of the power system. The operation mode required for leveling the load and / or improving the quality of the power can be arbitrarily selected and designated by an external operation in accordance with the requirements, so that it is possible to easily obtain a power storage device suitable for the use area. This makes it possible to increase the versatility and quickly respond to changes in the power situation in the use area.

【0008】いくら電力貯蔵手段の容量を大きくしても
その容量の増加には限界があるため、電力貯蔵手段の容
量を最大限有効に利用して負荷の平準化と電力の品質の
向上を図るように電力貯蔵手段を運転するのが好まし
い。また複数の運転モード実行手段により実効する運転
モードには、その運転モードの実行により得られる効果
に差がある。そのため予め複数の運転モード実行手段に
より実効する運転モードに優先順位をつけておき、特定
の状況において特定の運転モード実行手段を優先的に実
行するようにすると、電力貯蔵手段の容量を最大限有効
に利用して負荷の平準化と電力の品質の向上を図ること
が可能になる。そこでこれを実現するためには、複数の
運転モード実行手段のうち2以上の運転モード実行手段
が選択されているときに、予め定めた優先順位の高い1
以上の運転モード実行手段が選択されていて且つ該優先
順位の高い1以上の運転モード実行手段から出力が出て
いるときには、選択されているその他の優先順位の低い
運転モード実行手段の出力を駆動信号発生手段には出力
しないように複数の運転モード実行手段の出力を選択す
るように、運転モード選択手段を構成すればよい。
No matter how large the capacity of the power storage means is, there is a limit to the increase in the capacity. Therefore, the capacity of the power storage means is used as efficiently as possible to achieve load leveling and improvement of power quality. It is preferable to operate the power storage means in such a manner. There is a difference between the operation modes executed by the plurality of operation mode execution means in the effects obtained by executing the operation modes. For this reason, prioritizing the operation modes executed by the plurality of operation mode execution means in advance and executing the specific operation mode execution means with priority in a specific situation makes it possible to maximize the capacity of the power storage means. This makes it possible to achieve load leveling and power quality improvement. Therefore, in order to realize this, when two or more operation mode execution units are selected from among the plurality of operation mode execution units, one of the predetermined high-priority priority units is selected.
When the above operation mode execution means is selected and the output is output from the one or more operation mode execution means having the higher priority, the output of the selected operation mode execution means having the other lower priority is driven. The operation mode selection means may be configured to select the outputs of the plurality of operation mode execution means so as not to output the signal to the signal generation means.

【0009】なお複数の運転モード実行手段には、具体
的に、負荷の平準化のために有効電力を制御するための
定電力充放電運転モード実行手段、パターン運転モード
実行手段及び負荷追従運転モード実行手段から選択され
た一つの運転モード実行手段と、電力の品質向上のため
に有効電力を制御する電力動揺抑制運転モード実行手段
並びに電力の品質向上のために無効電力を制御する電圧
変動抑制運転モード実行手段、瞬低抑制運転モード実行
手段、電圧不平衡抑制運転モード実行手段、フリッカ抑
制運転モード実行手段及び高調波抑制運転モード実行手
段の少なくとも一つの運転モード実行手段とを含めるの
が好ましい。すべての運転モード実行手段を含めば、現
時点では最も汎用性が高くなる。しかしながら本発明を
実施する場合には、すべての運転モード実行手段を含ん
でいる必要はない。
The plurality of operation mode execution means include a constant power charge / discharge operation mode execution means for controlling active power for leveling the load, a pattern operation mode execution means, and a load following operation mode. One operation mode execution means selected from the execution means, a power fluctuation suppression operation mode execution means for controlling active power for improving power quality, and a voltage fluctuation suppression operation for controlling reactive power for improving power quality. It is preferable to include at least one of a mode execution unit, a sag suppression operation mode execution unit, a voltage imbalance suppression operation mode execution unit, a flicker suppression operation mode execution unit, and a harmonic suppression operation mode execution unit. At the present time, the versatility is highest when all the operation mode execution means are included. However, when implementing the present invention, it is not necessary to include all the operation mode execution means.

【0010】なおこのような具体的な運転モード実行手
段を用いる場合には、電力動揺抑制運転モード実行手段
と、瞬低抑制運転モード実行手段とフリッカ抑制運転モ
ード実行手段とを、優先順位の高い1以上の運転モード
実行手段とするのが好ましい。このように優先順位を定
めると、効果の高い運転モードの実行に電力貯蔵手段の
電力を集中させることができて、負荷の平準化と電力の
品質をより効果的に高めることができる。
When such a specific operation mode execution means is used, the power fluctuation suppression operation mode execution means, the instantaneous sag suppression operation mode execution means and the flicker suppression operation mode execution means are assigned higher priority. Preferably, there is at least one operation mode executing means. When the priorities are determined in this manner, the power of the power storage means can be concentrated on the execution of the operation mode with a high effect, and the leveling of the load and the quality of the power can be more effectively improved.

【0011】なお上記のように運転モードに優先順位を
付ける場合でも、実行効果の点から考えると、電力動揺
抑制運転モード実行手段及び瞬低抑制運転モード実行手
段の優先順位を、フリッカ抑制運転モード実行手段より
も高くするのが好ましい。
Even when the operation modes are prioritized as described above, from the viewpoint of the execution effect, the priorities of the power fluctuation suppression operation mode execution means and the instantaneous sag suppression operation mode execution means are changed to the flicker suppression operation mode. Preferably it is higher than the execution means.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。本発明の実施の形態の理解を容易にするた
めに、本発明の電力貯蔵装置用電力変換器制御装置を発
明するために行った開発の結果について説明しながら、
併せて本発明の実施の形態について説明する。なおこの
開発は、九州変圧器株式会社の大山顕氏及び宇都宮勝氏
の指導下で行い、シミュレーションは崇城大学の中原正
俊氏及び原田耕介氏にお願いした。以下、電力貯蔵機能
と電力品質向上機能を組み合せた100kW級多機能イ
ンバータ装置(後の実施の形態の説明で用いる電力貯蔵
装置用電力変換器及び電力変換器制御装置を含めた総称
であり、以下多機能インバータ装置と言う。)の開発お
よびその制御方法について説明する。この多機能インバ
ータ装置は、4つの有効電力制御機能と5つの無効電力
制御機能(後の実施の形態の説明で用いる複数の運転モ
ード実行手段に対応する機能)を有し、これらの機能を
組み合せて使用することができるように構成されてい
る。具体的な例では、有効電力と無効電力とを同時に制
御する目的で3相/dq軸座標変換を用い、対象とする
周波数成分の分離を行っている。また、実機コントロー
ラのパラメータ調整を円滑に行い、実機実験では困難な
フリッカ発生や高調波発生などの系統上の外乱を容易に
発生させることができるためSCATシミュレータによ
る検討を行い、シミュレータの有効活用を図った。そし
て最後に、100kW多機能インバータ装置を用いた実
験により多機能インバータの有効性を検証した。
Embodiments of the present invention will be described below. In order to facilitate understanding of embodiments of the present invention, while describing the results of development performed to invent a power converter control device for a power storage device of the present invention,
An embodiment of the present invention will also be described. The development was conducted under the guidance of Akira Oyama and Katsu Utsunomiya of Kyushu Transformer Co., Ltd., and simulations were requested from Masatoshi Nakahara and Kosuke Harada of Sojo University. Hereinafter, a 100 kW class multifunctional inverter device combining a power storage function and a power quality improvement function (a generic name including a power converter for a power storage device and a power converter control device used in the description of an embodiment below, The development of a multifunctional inverter device) and its control method will be described. This multifunctional inverter device has four active power control functions and five reactive power control functions (functions corresponding to a plurality of operation mode execution means used in the description of the embodiment below), and combines these functions. It is configured so that it can be used. In a specific example, three-phase / dq-axis coordinate conversion is used to separate target frequency components for the purpose of simultaneously controlling active power and reactive power. In addition, the parameters of the actual machine controller are adjusted smoothly, and system disturbances such as flicker and harmonics, which are difficult in actual machine experiments, can be easily generated. planned. Finally, the effectiveness of the multifunctional inverter was verified by an experiment using a 100 kW multifunctional inverter device.

【0013】この多機能インバータ装置は、電力貯蔵機
能である定電力充放電、パターン運転、負荷追従機能と
あわせて電力品質向上機能である電圧変動抑制、瞬低抑
制、電圧不平衡抑制、フリッカ抑制、高調波抑制及び電
力動揺抑制の9つの機能(運転モード実行手段)を持
つ。また、これら各機能を常用運転機能および待機運転
機能に分け、それらを組み合せて使用することができ
る。
This multi-function inverter device has a power storage function as a constant power charge / discharge, a pattern operation, and a load following function, as well as a power quality improvement function such as voltage fluctuation suppression, voltage sag suppression, voltage imbalance suppression, and flicker suppression. It has nine functions (operation mode execution means) of harmonic suppression and power fluctuation suppression. Each of these functions can be divided into a normal operation function and a standby operation function, and these can be used in combination.

【0014】[多機能インバータ装置の構成]試験回路
の構成を図1に示し、インバータの仕様を表1に示す。
[Configuration of Multifunctional Inverter Apparatus] FIG. 1 shows the configuration of the test circuit, and Table 1 shows the specifications of the inverter.

【0015】[0015]

【表1】 この試験回路は、インバータ(電力変換器)、電源、ラ
インインピーダンス、負荷の他に外乱発生装置から構成
されている。なおインバータ(電力変換器)を駆動制御
するための電力変換器制御装置については図示をしてい
ない。インバータの出力容量は100kVAで、パワー
素子としては1200V,1000A定格のIGBTを
各相上下アームとも4並列用い、電流容量4000Aを
確保している。さらに、各パワー素子のPWM制御は2
アーム変調方式を用いている。これは相電圧eu,e
v,ewに第3調波を重畳させる方式である。この2ア
ーム変調方式は線間電圧を制御する方法であり、三角波
比較方式と比べて、1) スイッチング損失を低減できる
2) 三角波比較方式に比べて、最大出力電圧を約15%
大きくできるという特徴がある。
[Table 1] This test circuit includes an inverter (power converter), a power supply, a line impedance, a load, and a disturbance generator. Note that a power converter control device for driving and controlling an inverter (power converter) is not shown. The inverter has an output capacity of 100 kVA, and as the power element, IGBTs rated at 1200 V and 1000 A are used in parallel with the upper and lower arms of each phase, and a current capacity of 4000 A is secured. Further, the PWM control of each power element is 2
An arm modulation method is used. This is the phase voltage eu, e
This is a method in which the third harmonic is superimposed on v and ew. This two-arm modulation method is a method of controlling the line voltage, and 1) can reduce the switching loss as compared with the triangular wave comparison method.
2) The maximum output voltage is about 15% compared to the triangular wave comparison method.
There is a feature that it can be enlarged.

【0016】このインバータはスイッチングリップル除
去用ローパスフィルタおよび連系変圧器を介して660
0V系統と連系されている。制御部(電力変換器制御装
置)には、16ビット、20MHz・固定小数点演算の
DSPを用い、このDSPでは補償量の計算およびPW
M信号の発生を行う、オールディジタル制御を実現して
いる。
This inverter is connected to a 660 through a low-pass filter for removing switching ripples and an interconnection transformer.
It is connected to the 0V system. The control unit (power converter control device) uses a 16-bit, 20 MHz, fixed-point arithmetic DSP, and calculates the compensation amount and PW
All-digital control for generating M signals is realized.

【0017】[多機能運転機能]多機能インバータ装置
の運転機能を表2に示す。
[Multi-function operation function] Table 2 shows the operation functions of the multi-function inverter device.

【0018】[0018]

【表2】 上記の表に示すように有効電力制御機能としては、イン
バータ(電力変換器)からの入出力電力を一定に制御す
る定電力充放電機能(後の実施の形態の説明において、
定電力充放電運転モード実行手段が実行する機能)、あ
らかじめ設定したパターンに1日の充放電電力値と運転
時間に従って自動運転するパターン運転機能(後の実施
の形態の説明において、パターン運転モード実行手段が
実行する機能)、負荷電力の大きさに応じてインバータ
出力電力(放電電力)を負荷電力に追従させる負荷追従
機能(後の実施の形態の説明において、負荷追従運転モ
ード実行手段が実行する機能)、系統周波数の変動に伴
いインバータから有効電力を入出力させ系統動揺抑制
(有効電力の急峻な動揺を抑制)を目的とした電力動揺
抑制機能(後の実施の形態の説明において、電力動揺抑
制運転モード実行手段が実行する機能)がある。また、
無効電力制御機能としては、系統との連系点電圧を任意
に制御する(母線電圧の変動・低下を補償するように無
効電力を調整する)電圧変動抑制機能(後の実施の形態
の説明において、電圧変動抑制運転モード実行手段が実
行する機能)、0.07〜1.0秒程度の瞬時電圧低下
を抑制する瞬低抑制機能(後の実施の形態の説明におい
て、瞬低抑制運転モード実行手段が実行する機能)、無
効電力を各相個別に制御することにより母線電圧の不平
衡を抑制する電圧不平衡抑制機能(後の実施の形態の説
明において、電圧不平衡抑制運転モード実行手段が実行
する機能)、さらには10Hzのフリッカ電圧を補償す
るフリッカ抑制機能(後の実施の形態の説明において、
電圧不平衡抑制運転モード実行手段が実行する機能)、
負荷電流の高調波を次数分析し、各成分と同位相逆向き
の電流を出力する高調波抑制機能(後の実施の形態の説
明において、高調波抑制運転モード実行手段が実行する
機能)がある。
[Table 2] As shown in the above table, the active power control function includes a constant power charging / discharging function of controlling input / output power from an inverter (power converter) to a constant value (in the description of the following embodiments,
A function executed by the constant power charge / discharge operation mode execution means), a pattern operation function of automatically operating according to a preset charge / discharge power value and an operation time in a preset pattern (pattern operation mode execution in the description of the embodiment below). (A function executed by the means), a load following function for causing the inverter output power (discharge power) to follow the load power according to the magnitude of the load power (the load following operation mode executing means executes the load following operation mode executing means in the description of the following embodiments). Function), a power fluctuation suppression function for the purpose of suppressing system fluctuations (suppressing steep fluctuations of the active power) by inputting / outputting active power from the inverter in accordance with fluctuations in the system frequency (power fluctuations will be described in the following embodiments). (A function executed by the suppression operation mode execution means). Also,
As the reactive power control function, a voltage fluctuation suppression function (arbitrarily controlling the reactive power so as to compensate for the fluctuation / decrease of the bus voltage) arbitrarily controlling the voltage at the interconnection point with the system (in the description of the embodiment below) A function executed by the voltage fluctuation suppressing operation mode executing means), a voltage sag suppressing function for suppressing an instantaneous voltage drop of about 0.07 to 1.0 second (the voltage sag suppressing operation mode execution in the description of the embodiment below). A function executed by the means), a voltage unbalance suppression function for suppressing the unbalance of the bus voltage by controlling the reactive power individually for each phase (in the description of the embodiment below, the voltage unbalance suppression operation mode execution means Function to be executed), and a flicker suppression function for compensating for a flicker voltage of 10 Hz (in the following description of the embodiment,
Function executed by the voltage imbalance suppression operation mode executing means),
There is a harmonic suppression function of analyzing the harmonics of the load current and outputting a current in the same phase and opposite direction to each component (a function executed by the harmonic suppression operation mode execution means in the description of the embodiment below). .

【0019】運転機能の選択としては、有効電力制御の
常用機能から1つ、無効電力制御の常用機能から複数の
選択が可能である。さらに、有効電力制御・無効電力制
御の待機機能は複数の選択が可能である。ただし、瞬低
抑制機能とフリッカ抑制機能が同時に稼動した場合は、
瞬低抑制機能を優先するようになっている。なお待機機
能及び常用機能は下記のように定義する。
As the selection of the operation function, one can be selected from the common functions of the active power control and a plurality of selections can be made from the common functions of the reactive power control. Further, a plurality of standby functions for active power control and reactive power control can be selected. However, if the sag suppression function and the flicker suppression function operate simultaneously,
The sag suppression function is given priority. Note that the standby function and the regular function are defined as follows.

【0020】待機機能:系統に当該事象が発生したとき
のみ起動する機能のことであり、当該事象除去後は自動
的に停止する。また、待機機能が起動した場合、常用機
能はすべて停止しインバータが持つ全容量を待機機能に
割り当てる。
Standby function: A function that is activated only when the event occurs in the system, and automatically stops after the event is removed. When the standby function is activated, all the normal functions are stopped and the entire capacity of the inverter is allocated to the standby function.

【0021】常用機能:当該事象の発生の有無に関わら
ず選択された場合は必ず起動する機能である。
Regular function: A function that is always activated when selected, regardless of whether or not the event has occurred.

【0022】[電力変換器制御装置の制御系設計]上述
した各運転機能を実現するためには、3相交流を直接扱
うよりは3相交流を2軸回転座標系へ座標変換し、変換
後の量を制御する方が扱いが簡単となる。そこでまず、
3相交流から2軸回転座標系への変換について示す。次
に、座標変換後のどの周波数成分を制御することで表2
の運転機能が実現できるかを示す。図2は、制御系全体
のブロック図である。
[Control system design of power converter control device] In order to realize each of the above-mentioned operation functions, three-phase alternating current is coordinate-converted to a two-axis rotating coordinate system rather than directly treating three-phase alternating current. Is easier to control if you control the amount of So first,
The conversion from the three-phase alternating current to the two-axis rotating coordinate system will be described. Next, by controlling which frequency component after the coordinate transformation,
It shows whether the driving function can be realized. FIG. 2 is a block diagram of the entire control system.

【0023】3相交流電流iu,iv,iwを2軸回転
座標系上の電流に変換する場合,相回転と同方向に回転
座標をとる3相/正相dq軸座標変換と,相回転と逆方
向に回転座標をとる3相/逆相dq軸座標変換が定義さ
れる。また,正相dq軸から3相交流への逆変換である
正相dq軸/3相座標変換,および逆相dq軸から正相
dq軸への変換である逆相dq軸/正相dq軸座標変換
も定義され,それらは以下の(1)乃至(4)のように
表せる。ただし、iu,iv,iwは零相電流を含まな
いものとする。ただし、ipd,ipqは正相dq軸上
のd軸、q軸電流であり、iNd,iNqは逆相dq軸
上のd軸およびq軸電流である。なお、正相dq/3相
座標変換行列は3相/正相dq軸座標変換行列の右逆行
列となっている。
When converting the three-phase AC currents iu, iv, and iw into currents on a two-axis rotating coordinate system, three-phase / positive-phase dq-axis coordinate conversion that takes rotational coordinates in the same direction as phase rotation, and phase rotation A three-phase / negative-phase dq-axis coordinate transformation that takes rotation coordinates in the opposite direction is defined. Also, positive-phase dq-axis / 3-phase coordinate conversion which is an inverse conversion from the positive-phase dq-axis to three-phase AC, and negative-phase dq-axis / normal-phase dq-axis which is a conversion from the negative-phase dq-axis to the positive-phase dq-axis Coordinate transformations are also defined, which can be expressed as (1) to (4) below. However, iu, iv, and iw do not include the zero-phase current. Here, ipd and ipq are the d-axis and q-axis currents on the positive-phase dq axes, and iNd and iNq are the d-axis and q-axis currents on the negative-phase dq axes. The normal phase dq / 3-phase coordinate conversion matrix is the right inverse matrix of the three-phase / normal phase dq-axis coordinate conversion matrix.

【0024】[0024]

【式1】 零相分を含まない3相交流電流iu,iv,iwを次式
(5)で定義する。ただし、iu,iv,iwの右辺第
1項は正相分を右辺第2項は逆相分を表わすものとす
る。
(Equation 1) The three-phase AC currents iu, iv, iw not including the zero-phase component are defined by the following equation (5). However, the first term on the right side of iu, iv, iw represents the positive phase component, and the second term on the right side represents the negative phase component.

【0025】[0025]

【式2】 ただし、Ipnは正相電流実効値であり、INnは逆相
電流実効値、φn,θnは第n調波の正相・逆相分の位
相差である。(5)式を(1)式および(2)式へ代入
し整理すると次式のようになる。
(Equation 2) Here, Ipn is the effective value of the positive-phase current, INn is the effective value of the negative-phase current, and φn and θn are the phase difference between the positive and negative phases of the nth harmonic. By substituting equation (5) into equations (1) and (2) and rearranging, the following equation is obtained.

【0026】[0026]

【式3】 ただし、ipd,ipqの上に横線がついた値はip
d,ipqの直流分であり、それぞれ基本波有効電流、
基本波無効電流を表わしている。またipd(2ω),
ipq(2ω)の上に波線がついた値は、ipd,ip
qの2ω成分であり、ipd、ipqの上に波線がつい
た値はipd、ipqの直流および2ω以外の高調波電
流である。さらに、iNd,iNqの上に横線がついた
値はiNd,iNqの直流分であり、逆相電流をiN
d,iNqの上に波線がついた値はiNd,iNqの直
流以外の高調波電流を表わしている。
(Equation 3) However, a value with a horizontal line above ipd and ipq is ip
DC components of d and ipq, respectively,
Represents the fundamental reactive current. Also, ipd (2ω),
The value with a wavy line above ipq (2ω) is ipd, ip
The value of the 2ω component of q and the wavy line above ipd and ipq are the direct current of ipd and ipq and harmonic currents other than 2ω. Further, the value with a horizontal line above iNd, iNq is the DC component of iNd, iNq, and the reverse-phase current is iNd, iNq.
A value with a dashed line above d, iNq represents a harmonic current other than DC of iNd, iNq.

【0027】ここでインバータの定電力充放電および負
荷追従では有効電力の制御を行うため前述の基本波有効
電流を制御すればよく、電力動揺抑制でも基準周波数と
の差に応じた有効電力をインバータから出力するものと
しているため同様に基本波有効電流の制御を行う。ま
た、電圧変動抑制および瞬低抑制では無効電力を制御し
て系統電圧の制御を行うため基本波無効電流を、不平衡
抑制では逆相電流の抑制を行う。さらに、フリッカ抑制
では基本波無効電流と高調波電流の制御を、高調波抑制
では高調波電流の抑制を行う。これらをまとめると表3
に示す各電流成分を制御することで表2に示す運転機能
を実現することができる。
Here, in the constant power charging / discharging and load following of the inverter, the above-mentioned fundamental wave active current may be controlled to control the active power, and the active power corresponding to the difference from the reference frequency may be controlled even in the power fluctuation suppression. , So that the fundamental wave effective current is similarly controlled. In the voltage fluctuation suppression and the sag suppression, the reactive power is controlled to control the system voltage, and the fundamental wave reactive current is controlled. In the unbalance suppression, the negative phase current is suppressed. Further, in the flicker suppression, the fundamental current and the harmonic current are controlled, and in the harmonic suppression, the harmonic current is suppressed. Table 3 summarizes these.
By controlling each of the current components shown in Table 2, the operation functions shown in Table 2 can be realized.

【0028】[0028]

【表3】 図2は、具体的な制御ブロックの一例を示している。そ
して図3及び図4は、それぞれ図2の部分拡大図であ
る。制御ブロックは大きく分けて有効電力・無効電力の
計算部A、表3に示す電流成分を抽出し目標値との比較
を行い制御量の計算を行う制御部B、有効電力と無効電
力の非干渉化を行うPQ非干渉制御部C、過電流防止を
目的とした電流フィードバック部DさらにPWM信号発
生部Eから構成されている。たとえば定電力充放電で
は、インバータが出力する有効電力と無効電力を目標値
と比較し、それぞれの誤差に応じてPIコントローラか
ら電流指令値を出力しインバータ低圧側電流をこの電流
指令値に追従させるようにする。電流指令値とインバー
タ低圧側電流との誤差はPQ非干渉部Cで電圧指令値に
変換され、電圧変化分として連系点電圧に加算される。
さらに、正相dq軸/3相変換することで3相電圧指令
値となり、この3相電圧指令値がPWM信号へ変換され
る。なお、座標変換の位相基準は連系点U相相電圧にと
り、インバータの有効・無効電力の計算は高圧側インバ
ータ出力電流を3相/正相dq軸座標変換した値に同じ
く連系点相電圧を3相/正相dq軸座標変換して求めた
線間電圧を乗じることで算出している。これによりサン
プル点ごとの有効・無効電力の計算が可能となる。ま
た、これらの図において、選択・非選択スイッチは各機
能が選択されたときONとなり非選択時は選択されなか
った機能からの補償量は零とする。さらに、待機機能に
ついては待機機能が選択されただけでは補償量は零とし
当該事象が発生したときのみ待機から運転へスイッチの
切替えが行われ、発生事象の抑制が行われる。
[Table 3] FIG. 2 shows an example of a specific control block. 3 and 4 are partially enlarged views of FIG. The control block is roughly divided into an active power / reactive power calculation unit A, a control unit B that extracts a current component shown in Table 3 and compares it with a target value to calculate a control amount, and a non-interference between active power and reactive power. It is composed of a PQ non-interference control section C for performing the conversion, a current feedback section D for overcurrent prevention, and a PWM signal generation section E. For example, in the constant power charging / discharging, the active power and the reactive power output from the inverter are compared with a target value, and a current command value is output from the PI controller according to each error so that the inverter low voltage side current follows the current command value. To do. An error between the current command value and the inverter low-voltage side current is converted into a voltage command value in the PQ non-interference part C, and is added to the interconnection point voltage as a voltage change.
Further, by performing the positive-phase dq-axis / 3-phase conversion, a three-phase voltage command value is obtained, and this three-phase voltage command value is converted into a PWM signal. The phase reference of the coordinate conversion is based on the U-phase voltage of the interconnection point, and the calculation of the active / reactive power of the inverter is performed based on the interconnection point phase voltage similarly calculated by converting the output current of the high-voltage side inverter into three-phase / positive-phase dq axes. Is multiplied by a line voltage obtained by performing a three-phase / positive-phase dq-axis coordinate conversion. This makes it possible to calculate the active / reactive power for each sample point. In these figures, the selection / non-selection switch is turned on when each function is selected, and the compensation amount from the non-selected function is zero when the function is not selected. Furthermore, as for the standby function, the compensation amount is set to zero only by selecting the standby function, and the switch is switched from standby to operation only when the event occurs, thereby suppressing the occurrence event.

【0029】図5は、図2の例を概略的に本発明の電力
貯蔵装置用電力変換器制御装置の一実施の形態の構成を
示すブロック図である。図5においては、この電力貯蔵
装置1は、電力を貯蔵する電力貯蔵手段である蓄電池2
と、電力系統3と蓄電池2との間に配置されて電力系統
3からの交流電力を直流電力に変換して直流電力により
蓄電池2を充電し且蓄電池2に貯蔵された直流電力を交
流電力に変換して電力系統に供給する電力貯蔵装置用電
力変換器4と、電力系統3の各種の状態を検出する電力
系統状態検出手段5と、電力変換器制御装置6とを備え
ている。電力変換器制御装置6は、電力貯蔵装置用電力
変換器4から出力される有効電力及び無効電力の少なく
とも一方を制御して、電力系統3の負荷の平準化及び電
力の品質向上の少なくとも一方を実現するために、電力
系統状態検出手段5の検出出力及び予め定めた複数の運
転モード実効手段7〜15の出力に従って、電力貯蔵装
置用電力変換器4を駆動するための駆動信号を発生する
構成を有している。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of the power converter control device for a power storage device according to the present invention, using the example of FIG. In FIG. 5, the power storage device 1 includes a storage battery 2 serving as a power storage unit for storing power.
And a power source disposed between the power system 3 and the storage battery 2 to convert AC power from the power system 3 into DC power, charge the storage battery 2 with the DC power, and convert the DC power stored in the storage battery 2 into AC power. The power converter includes a power converter for a power storage device that converts and supplies the converted power to a power system, a power system state detection unit that detects various states of the power system, and a power converter control device. The power converter control device 6 controls at least one of the active power and the reactive power output from the power converter 4 for the power storage device, and performs at least one of the leveling of the load of the power system 3 and the improvement of the power quality. A configuration for generating a drive signal for driving the power converter 4 for a power storage device in accordance with the detection output of the power system state detection means 5 and the outputs of a plurality of predetermined operation mode effecting means 7 to 15 for realization. have.

【0030】具体的に、この電力変換器制御装置6は、
複数の運転モードを実行するための制御指令を発生する
9つの運転モード実行手段7〜15と、外部から操作さ
れるモード指定手段16(図2には図示していない)に
より複数の運転モード実行手段の出力を選択して出力す
る運転モード選択出力手段17(図2にはスイッチの記
号で図示してある)と、運転モード選択出力手段17に
より選択されて1以上の運転モード実行手段から出力さ
れた制御指令を加算する加算部18と、加算部18で加
算された制御指令に基いて駆動信号を発生する駆動信号
発生手段19とを具備する。9つの運転モード実行手段
としては、具体的に、負荷の平準化のために有効電力を
制御するための定電力充放電運転モード実行手段7と、
パターン運転モード実行手段8と、負荷追従運転モード
実行手段9と、電力の品質向上のために有効電力を制御
する電力動揺抑制運転モード実行手段10と、電力の品
質向上のために無効電力を制御する電圧変動抑制運転モ
ード実行手段11、電圧不平衡抑制運転モード実行手段
12、瞬低抑制運転モード実行手段13、フリッカ抑制
運転モード実行手段14及び高調波抑制運転モード実行
手段15を備えている。
Specifically, the power converter control device 6
Nine operation mode execution means 7 to 15 for generating control commands for executing a plurality of operation modes, and a plurality of operation mode execution means (not shown in FIG. 2) operated by a mode designating means 16 (not shown in FIG. 2). Operation mode selection output means 17 (indicated by a switch symbol in FIG. 2) for selecting and outputting the output of the means, and output from one or more operation mode execution means selected by the operation mode selection output means 17 And a drive signal generating means 19 for generating a drive signal based on the control command added by the adder 18. As the nine operation mode execution means, specifically, a constant power charge / discharge operation mode execution means 7 for controlling active power for load leveling,
Pattern operation mode execution means 8, load following operation mode execution means 9, power fluctuation suppressing operation mode execution means 10 for controlling active power for improving power quality, and reactive power control for improving power quality A voltage fluctuation suppression operation mode executing means 11, a voltage imbalance suppression operation mode execution means 12, a voltage sag suppression operation mode execution means 13, a flicker suppression operation mode execution means 14, and a harmonic suppression operation mode execution means 15 are provided.

【0031】このような構成を採用すると、電力系統3
の負荷の平準化及び電力の品質向上の少なくとも一方を
実現するために予め定めた複数の運転モード実行手段7
から15から、電力貯蔵装置の使用地域の電力系統の状
況に合わせて負荷の平準化及び/又は電力の品質向上に
必要な運転モードを外部からの操作により任意に選択・
指定することができるので、使用地域に合わせた電力貯
蔵装置を簡単に得ることができる。また運転モード実効
手段の選択変更により、使用地域の電力状況の変更に迅
速に対応できる。
When such a configuration is adopted, the power system 3
A plurality of predetermined operation mode executing means 7 for realizing at least one of load leveling and power quality improvement.
From 15, the operation mode necessary for leveling the load and / or improving the quality of the electric power can be arbitrarily selected from the outside according to the state of the electric power system in the area where the electric power storage device is used.
Since it is possible to specify the power storage device, it is possible to easily obtain a power storage device adapted to the area of use. Further, by changing the selection of the operation mode effective means, it is possible to quickly respond to a change in the power situation in the use area.

【0032】9つの運転モード実行手段7〜15により
実行する運転モードには、その運転モードの実行により
得られる効果に差がある。そこでこの例では、電力動揺
抑制運転モード実行手段10と、瞬低抑制運転モード実
行手段13とフリッカ抑制運転モード実行手段14と
を、他の運転モード実行手段よりも優先順位の高い運転
モード実行手段としている。このように優先順位を定め
ると、効果の高い運転モードの実行に蓄電池の電力を集
中させることができて、負荷の平準化と電力の品質をよ
り効果的に高めることができる。
The operation modes executed by the nine operation mode execution means 7 to 15 have different effects obtained by executing the operation modes. Therefore, in this example, the power fluctuation suppression operation mode execution means 10, the instantaneous sag suppression operation mode execution means 13, and the flicker suppression operation mode execution means 14 are replaced by operation mode execution means having a higher priority than other operation mode execution means. And When the priorities are determined in this manner, the power of the storage battery can be concentrated on the execution of the operation mode having a high effect, and the load leveling and the power quality can be more effectively improved.

【0033】なお上記のように運転モード実行手段に優
先順位を付ける場合でも、実行効果の点から考えると、
電力動揺抑制運転モード実行手段10及び瞬低抑制運転
モード実行手段13の優先順位を、フリッカ抑制運転モ
ード実行手段14よりも高くするのが好ましい。
Even when the priority is given to the operation mode execution means as described above, considering the execution effect,
It is preferable that the power fluctuation suppressing operation mode executing means 10 and the instantaneous sag suppressing operation mode executing means 13 have a higher priority than the flicker suppressing operation mode executing means 14.

【0034】図2に示す制御系構成及び図5に示す実施
の形態で、表2に示す運転機能が実現できることをSC
ATシミュレーションおよび100kW多機能インバー
タ装置の実機実験により示す。なお、今回用いたSCA
Tシミュレータには3相/正相dq軸座標変換、3相/
逆相dq軸座標変換、正相dq軸/3相座標変換、逆相
dq軸/正相dq軸座標変換および周波数検出回路が追
加されている。また、シミュレーションでは各機能に制
限を設けない場合の応答を検証するため、図2中の不感
帯、リミッタは設けず対象とする運転機能のみをモデル
化してシミュレーションを行った。
The control system configuration shown in FIG. 2 and the embodiment shown in FIG. 5 demonstrate that the operation functions shown in Table 2 can be realized.
The results are shown by AT simulation and actual experiments of a 100 kW multifunctional inverter device. The SCA used this time
The T simulator has 3 phase / normal phase dq axis coordinate conversion, 3 phase /
A negative phase dq axis coordinate conversion, a positive phase dq axis / 3-phase coordinate conversion, a negative phase dq axis / positive phase dq axis coordinate conversion, and a frequency detection circuit are added. In addition, in order to verify the response in the case where no restriction is provided for each function in the simulation, the simulation was performed by modeling only the target driving function without providing the dead zone and the limiter in FIG.

【0035】まず定電力充放電運転モード実行手段から
の制御信号を用いたときの定電力充放電のSCATシミ
ュレーション回路を図6に示す。ただし、実機では各相
上下アームともIGBTを4並列で用いているが、ここ
では4並列のIGBTのバラつきはなく、同時にON、
OFFするものと仮定しシミュレーション回路では1個
のIGBTで代表させることとした。また、主回路は3
相定電圧電源、線路インピーダンス、負荷の簡単な構成
とした。定電力充放電はインバータ(電力変換器)が出
力する有効電力を目標値に追従させると同時に無効電力
を零に制御することで力率をほぼ1に保ちながらインバ
ータから一定の有効電力を出力する機能のことである。
図7は定電力放電を行った場合のインバータの有効電力
および無効電力応答であり、同図(a)がシミュレーシ
ョン結果、(b)が実験結果である。これより、100
kW放電および充電が実現できていることがわかる。ま
た、放電100kW、充電100kWに対するインバー
タの出力誤差はシミュレーションではそれぞれ0.3
%,0.6%、実験では設計値±3%に対して±1%以
下の誤差であった。ここで、有効電力応答をステップ状
ではなく、0kWから100kWあるいは0kWから−
100kWまでスロープ状に変化させているのは電池電
流の急激な入出力を抑制するためである。
FIG. 6 shows an SCAT simulation circuit for constant power charging / discharging when a control signal from the constant power charging / discharging operation mode execution means is used. However, in the actual machine, four IGBTs are used in parallel for each phase upper and lower arm, but here there is no variation in the four parallel IGBTs,
It is assumed that the IGBT is turned off, and the simulation circuit is represented by one IGBT. The main circuit is 3
Simple configuration of phase constant voltage power supply, line impedance and load. In the constant power charge and discharge, the active power output from the inverter (power converter) is made to follow a target value, and at the same time, by controlling the reactive power to zero, the constant active power is output from the inverter while maintaining the power factor at almost 1. It is a function.
FIGS. 7A and 7B show active power and reactive power responses of the inverter when constant power discharge is performed. FIG. 7A shows a simulation result, and FIG. 7B shows an experimental result. From this, 100
It can be seen that kW discharge and charge were realized. The output error of the inverter with respect to 100 kW of discharge and 100 kW of charge was 0.3
%, 0.6%, and in the experiment, the error was ± 1% or less with respect to the designed value ± 3%. Here, the active power response is not stepped, but from 0 kW to 100 kW or from 0 kW.
The reason why the slope is changed to 100 kW is to suppress sudden input / output of the battery current.

【0036】電力動揺抑制運転モード実行手段からの制
御信号を用いたときの結果について説明する。
The result when the control signal from the power fluctuation suppressing operation mode executing means is used will be described.

【0037】電力動揺抑制は、系統周波数fの変動を検
出し基準周波数fref(=60)との差に応じた有効
電力をインバータから出力する機能であり、インバータ
の有効電力目標値Prefを次式で与える。
The power fluctuation suppression is a function of detecting a fluctuation of the system frequency f and outputting an active power from the inverter according to a difference from the reference frequency fref (= 60). Give in.

【0038】Pref=KF(fref−f) ただし、KF[kW/Hz]は周波数を有効電力に変換
する係数でKF=30[kW/Hz]とした。図8は系
統周波数を60Hzから59Hzに変化させたときの応
答であり、同図(a),(b)はシミュレーション結
果、(c)は実験結果である。図8(a)より、系統周
波数を60Hzから59Hzに変化させたときインバー
タから30kWの有効電力が出力されていることがわか
る。図8(b),(c)は連系点U相電圧とインバータ
U相電流のシミュレーション結果および実験結果であ
る。(b)図のシミュレーション結果より、電力動揺抑
制機能が起動した直後はインバータからピーク値で35
Aの電流が流れているが、これは切替え直後有効電力目
標値がステップ状に加わったことに起因する。また、シ
ミュレーションおよび実験結果より電力動揺抑制機能起
動後約4〜5サイクルでインバータ出力電流が整定して
いることがわかる。ただし、電源は発電機モデルではな
く定電圧電源を用いているためインバータが有効電力を
放出しても系統周波数の改善は見られないが、インバー
タは正常動作していることが確認できる。
Pref = KF (fref-f) where KF [kW / Hz] is a coefficient for converting frequency into active power, and KF = 30 [kW / Hz]. FIG. 8 shows the response when the system frequency was changed from 60 Hz to 59 Hz. FIGS. 8A and 8B show the simulation results, and FIG. 8C shows the experimental results. FIG. 8A shows that 30 kW of active power is output from the inverter when the system frequency is changed from 60 Hz to 59 Hz. FIGS. 8B and 8C show simulation results and experiment results of the interconnection point U-phase voltage and the inverter U-phase current. (B) From the simulation result in the figure, the peak value from the inverter is 35 immediately after the power fluctuation suppression function is started.
The current of A flows because the active power target value is added stepwise immediately after switching. In addition, it can be seen from the simulation and experimental results that the inverter output current is settled in about 4 to 5 cycles after the activation of the power fluctuation suppression function. However, since the power supply is not a generator model but a constant voltage power supply, there is no improvement in system frequency even if the inverter emits active power, but it can be confirmed that the inverter is operating normally.

【0039】次に電圧変動抑制運転モード実行手段から
の制御信号を用いた場合を説明する。図9はt=0〜
0.12secまで30kWの定電力運転を行い、t=
0.12secから目標電圧6640Vの電圧変動抑制
機能を起動したときの応答波形である。t=0〜0.1
2secまでは電圧変動抑制機能が起動していないため
無効電力は零であるが、0.12sec以降は電圧変動
抑制機能が働いているためインバータが無効電力を出力
していることがわかる。また、同図より有効電力および
連系点電圧がそれぞれ制御できており電力貯蔵機能と電
力品質向上機能が同時に達成できていることが確認でき
る。同図(b),(c)はU相電圧・電流のシミュレー
ションおよび実験結果である。電圧変動抑制機能が起動
した後インバータは遅れ電流をシミュレーション、実験
とも出しており、両者はよく一致していることが確認で
きる。
Next, the case where the control signal from the voltage fluctuation suppressing operation mode executing means is used will be described. FIG. 9 shows that t = 0
A constant power operation of 30 kW is performed until 0.12 sec.
It is a response waveform at the time of starting the voltage fluctuation suppression function of the target voltage of 6640 V from 0.12 sec. t = 0 to 0.1
It can be seen that the reactive power is zero since the voltage fluctuation suppression function has not been activated until 2 sec, but after 0.12 sec, the inverter outputs the reactive power because the voltage fluctuation suppression function is working. In addition, it can be confirmed from the figure that the active power and the interconnection point voltage can be controlled, respectively, and the power storage function and the power quality improvement function can be simultaneously achieved. FIGS. 7B and 7C show the results of simulation and experiment of U-phase voltage and current. After the voltage fluctuation suppression function has been activated, the inverter has performed simulations and experiments of the delay current, and it can be confirmed that the two agree well.

【0040】図10は30kWの定電力運転を行い、t
=0.12secから目標電圧6560Vの電圧変動抑
制機能を起動したときの応答波形である。同図より、電
圧の下げ方向に対しても同様に有効電力と連系点電圧が
同時に制御できることがわかる。
FIG. 10 shows a constant power operation of 30 kW, and t
12 is a response waveform when the voltage fluctuation suppression function of the target voltage of 6560 V is started from 0.12 sec. It can be seen from the figure that the active power and the interconnection point voltage can be simultaneously controlled in the voltage decreasing direction.

【0041】次に不平衡抑制運転モード実行手段からの
制御信号を用いた場合について説明する。不平衡電圧は
正相電圧と逆相電圧の和で表わされ、逆相電圧を小さく
できれば電圧の不平衡度合いも小さくなる。図11は不
平衡抑制を行った場合と行わない場合の連系点電圧の正
相電圧および逆相電圧のシミュレーション結果である。
不平衡抑制を行うことにより、正相分は変わらないが逆
相分については約50%の低減効果が確認できた。
Next, the case where the control signal from the unbalance suppression operation mode executing means is used will be described. The unbalanced voltage is represented by the sum of the positive-sequence voltage and the negative-sequence voltage. If the negative-sequence voltage can be reduced, the degree of unbalance of the voltage is also reduced. FIG. 11 is a simulation result of the positive-phase voltage and the negative-phase voltage of the interconnection point voltage when the unbalance suppression is performed and when it is not performed.
By performing the imbalance suppression, the positive phase component was not changed, but the reverse phase component was confirmed to have a reduction effect of about 50%.

【0042】次に高調波抑制運転モード実行手段からの
制御信号を用いた場合について説明する。図12は高調
波抑制を行わない場合および高調波抑制を行った場合の
U相線路電流の周波数成分である。高調波負荷はコンデ
ンサインプット形負荷を用い、線路電流には5次、7
次、11次などの成分が顕著に含まれる。高調波抑制を
行うことで5次成分に関しては22%の低減効果がある
ことが確認できた。
Next, the case where the control signal from the harmonic suppression operation mode executing means is used will be described. FIG. 12 shows the frequency components of the U-phase line current when harmonic suppression is not performed and when harmonic suppression is performed. For the harmonic load, use a capacitor input type load.
The second and eleventh components are remarkably contained. It was confirmed that the effect of reducing harmonic components by 22% was obtained by performing harmonic suppression.

【0043】次に複数の運転モードを組み合わせた試験
結果について説明する。図13は多機能制御運転の一例
であり、瞬低抑制を行ったときの有効電力、およびU相
インバータ電流の実験結果である。瞬低発生を検出後、
常用機能である定電力充放電および電圧変動抑制を停止
し、瞬低抑制機能が起動していることがわかる。瞬低抑
制後は定電力充放電および電圧変動抑制機能が再び起動
し元の状態に戻っていることがわかる。インバータの出
力電流より、瞬低抑制は起動後約2〜3サイクルで安定
していることがわかる。
Next, test results obtained by combining a plurality of operation modes will be described. FIG. 13 is an example of the multi-function control operation, and is an experimental result of the active power and the U-phase inverter current when the sag is suppressed. After detecting a sag,
It can be seen that the constant power charging / discharging and voltage fluctuation suppression, which are common functions, are stopped, and the instantaneous sag suppression function is activated. It can be seen that, after the sag suppression, the constant power charge / discharge and voltage fluctuation suppression functions are activated again to return to the original state. From the output current of the inverter, it can be seen that the sag suppression is stable in about two to three cycles after startup.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明によれば、電力系統の負荷の平準
化及び電力の品質向上の少なくとも一方を実現するため
に予め定めた複数の運転モード実行手段から、電力貯蔵
装置の使用地域の電力系統の状況に合わせて負荷の平準
化及び/又は電力の品質向上に必要な運転モードを外部
からの操作により任意に選択・指定することができるの
で、使用地域に合わせた電力貯蔵装置を簡単に得ること
ができ、汎用性が高くなって、しかも使用地域の電力状
況の変更に迅速に対応できるという利点が得られる。
According to the present invention, a plurality of operation mode execution means determined in advance for realizing at least one of load leveling and power quality improvement of a power system can be used to generate power in an area where a power storage device is used. The operation mode required for load leveling and / or power quality improvement can be arbitrarily selected and specified by external operation according to the system status, so that the power storage device can be easily adapted to the area of use. Therefore, there is an advantage that versatility is enhanced and that it is possible to quickly respond to a change in the power situation in the use area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 多機能インバータ装置の試験回路を示す回路
図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a test circuit of a multifunctional inverter device.

【図2】 制御系全体のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the entire control system.

【図3】 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;

【図4】 図2の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 2;

【図5】 本発明の実施の形態の一例を示すブロックで
ある。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of an embodiment of the present invention.

【図6】 定電力充放電のSCATシミュレーション回
路を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an SCAT simulation circuit for constant power charging and discharging.

【図7】 定電力放電を行った場合のインバータの有効
電力および無効電力応答であり、(a)がシミュレーシ
ョン結果を示しており、(b)が実験結果を示してい
る。
FIGS. 7A and 7B show active power and reactive power responses of an inverter when constant power discharge is performed. FIG. 7A shows a simulation result, and FIG. 7B shows an experimental result.

【図8】 系統周波数を60Hzから59Hzに変化さ
せたときの応答であり、(a)及び(b)はシミュレー
ション結果を示しており、(c)は実験結果を示してい
る。
FIGS. 8A and 8B show responses when the system frequency is changed from 60 Hz to 59 Hz. FIGS. 8A and 8B show simulation results, and FIG. 8C shows experimental results.

【図9】 t=0〜0.12secまで30kWの定電
力運転を行い、t=0.12secから目標電圧664
0Vの電圧変動抑制機能を起動したときの応答波形であ
る。
FIG. 9 shows a 30 kW constant power operation from t = 0 to 0.12 sec, and a target voltage 664 from t = 0.12 sec.
It is a response waveform at the time of starting the voltage fluctuation suppression function of 0V.

【図10】 30kWの定電力運転を行い、t=0.1
2secから目標電圧6560Vの電圧変動抑制機能を
起動したときの応答波形である。
FIG. 10 shows a constant power operation of 30 kW, and t = 0.1
It is a response waveform at the time of starting the voltage fluctuation suppression function of the target voltage of 6560 V from 2 sec.

【図11】 不平衡抑制を行った場合と行わない場合の
連系点電圧の正相電圧および逆相電圧のシミュレーショ
ン結果を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating simulation results of the positive-phase voltage and the negative-phase voltage of the interconnection point voltage when unbalance suppression is performed and not performed.

【図12】 高調波抑制を行わない場合および高調波抑
制を行った場合のU相線路電流の周波数成分である。
FIG. 12 shows frequency components of U-phase line current when harmonic suppression is not performed and when harmonic suppression is performed.

【図13】 瞬低抑制を行ったときの有効電力、および
U相インバータ電流の実験結果を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing experimental results of active power and U-phase inverter current when voltage sag is suppressed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電力貯蔵装置 2 蓄電池(電力貯蔵手段) 3 電力系統 4 電力貯蔵装置用電力変換器 5 電力系統状態検出手段 6 電力変換器制御装置 7〜15 運転モード実行手段 16 モード指定手段 17 運転モード選択出力手段 18 加算部 19 駆動信号発生手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 power storage device 2 storage battery (power storage means) 3 power system 4 power storage device power converter 5 power system state detection means 6 power converter control device 7 to 15 operation mode execution means 16 mode designation means 17 operation mode selection output Means 18 Adder 19 Drive signal generating means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 雅彦 福岡県宗像郡福間町花見が浜二丁目1番1 号 九州変圧器株式会社内 (72)発明者 福島 浩 福岡県宗像郡福間町花見が浜二丁目1番1 号 九州変圧器株式会社内 Fターム(参考) 5G066 EA03 FA01 FB13 FC11 GC01 HA15 HA19 HB09 JA01 JA05 JB03  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Masahiko Suzuki 2-1-1 Hanamihama, Fukuma-cho, Munakata-gun, Fukuoka Inside Kyushu Transformer Co., Ltd. (72) Hiroshi Fukushima Hanami, Fukuma-cho, Munakata-gun, Fukuoka No. 1-1, Hama 2-chome Kyushu Transformer Co., Ltd. F term (reference) 5G066 EA03 FA01 FB13 FC11 GC01 HA15 HA19 HB09 JA01 JA05 JB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電力を貯蔵する電力貯蔵手段と、 電力系統と前記電力貯蔵手段との間に配置されて前記電
力系統からの交流電力を直流電力に変換して前記直流電
力により前記電力貯蔵手段に充電し且前記電力貯蔵手段
により貯蔵された直流電力を交流電力に変換して前記電
力系統に供給する電力貯蔵装置用電力変換器で用いる電
力貯蔵装置用電力変換器制御装置であって、 前記電力系統の状態を検出する電力系統状態検出手段
と、 前記電力貯蔵装置用電力変換器から出力される有効電力
及び無効電力の少なくとも一方を制御して、前記電力系
統の負荷の平準化及び電力の品質向上の少なくとも一方
を実現するために、前記電力系統状態検出手段の検出出
力及び予め定めた複数の運転モードに従って、前記電力
貯蔵装置用電力変換器を駆動するための駆動信号を発生
する電力変換器制御装置と、 前記複数の運転モードを実行するための制御指令を発生
する複数の運転モード実行手段と、 予め指定された前記複数の運転モード実行手段の出力を
選択して出力する運転モード選択出力手段と、 前記運転モード選択出力手段により選択されて1以上の
前記運転モード実行手段から出力された前記制御指令に
基いて前記駆動信号を発生する駆動信号発生手段とを具
備していることを特徴とする電力貯蔵装置用電力変換器
制御装置。
A power storage means for storing power; a power storage means disposed between a power system and the power storage means, for converting AC power from the power system into DC power, and for storing the power with the DC power. A power converter control device for a power storage device used in a power converter for a power storage device that converts the DC power stored by the power storage means into AC power and supplies the AC power to the power system, Power system state detection means for detecting the state of the power system, controlling at least one of the active power and the reactive power output from the power converter for the power storage device, leveling the load of the power system and power In order to achieve at least one of the quality improvements, the power storage device power converter is driven in accordance with the detection output of the power system state detection means and a plurality of predetermined operation modes. Power converter control device for generating a drive signal for executing the plurality of operation modes, a plurality of operation mode execution units for generating control commands for executing the plurality of operation modes, and outputs of the plurality of operation mode execution units specified in advance Operation mode selection output means for selecting and outputting a driving signal; and a drive signal generating means for generating the drive signal based on the control command output from one or more operation mode execution means selected by the operation mode selection output means. And a power converter control device for a power storage device.
【請求項2】 前記運転モード選択手段は、前記複数の
運転モード実行手段のうち2以上の前記運転モード実行
手段が選択されているときに、予め定めた優先順位の高
い1以上の前記運転モード実行手段が選択されていて且
つ該優先順位の高い1以上の前記運転モード実行手段か
ら出力が出ているときには、選択されているその他の優
先順位の低い前記運転モード実行手段の出力を前記駆動
信号発生手段には出力しないように前記複数の運転モー
ド実行手段の出力を選択することを特徴とする請求項1
に記載の電力貯蔵装置用電力変換器制御装置。
2. The method according to claim 1, wherein the operation mode selection unit is configured to, when at least two of the plurality of operation mode execution units are selected, select one or more of the operation modes having a predetermined higher priority. When the execution means is selected and the output is output from the one or more operation mode execution means having the higher priority, the output of the selected operation mode execution means having the other lower priority is output to the drive signal. 2. The output of the plurality of operation mode execution means is selected so as not to output to the generation means.
3. The power converter control device for a power storage device according to claim 1.
【請求項3】 前記複数の運転モード実行手段は、前記
負荷の平準化のために前記有効電力を制御するための定
電力充放電運転モード実行手段、パターン運転モード実
行手段と及び負荷追従運転モード実行手段から選択され
た一つの運転モード実行手段と、電力の品質向上のため
に前記有効電力を制御する電力動揺抑制運転モード実行
手段並びに電力の品質向上のために前記無効電力を制御
する電圧変動抑制運転モード実行手段、瞬低抑制運転モ
ード実行手段、電圧不平衡抑制運転モード実行手段、フ
リッカ抑制運転モード実行手段及び高調波抑制運転モー
ド実行手段の少なくとも一つの運転モード実行手段とを
含んでおり、 前記電力動揺抑制運転モード実行手段と、前記瞬低抑制
運転モード実行手段と前記フリッカ抑制運転モード実行
手段とが、前記優先順位の高い1以上の前記運転モード
実行手段である請求項2に記載の電力貯蔵装置用電力変
換器制御装置。
3. A constant power charge / discharge operation mode execution means for controlling the active power for leveling the load, a pattern operation mode execution means, and a load following operation mode. One operation mode execution means selected from the execution means, a power fluctuation suppressing operation mode execution means for controlling the active power for improving power quality, and a voltage fluctuation for controlling the reactive power for improving power quality. At least one operation mode execution means of the suppression operation mode execution means, the voltage sag suppression operation mode execution means, the voltage imbalance suppression operation mode execution means, the flicker suppression operation mode execution means, and the harmonic suppression operation mode execution means. The power fluctuation suppression operation mode execution means, the instantaneous sag suppression operation mode execution means, and the flicker suppression operation mode execution means But the power storage device for a power converter control apparatus according to claim 2 is a high one or more of the operation mode execution means of said priority.
【請求項4】 前記電力動揺抑制運転モード実行手段及
び前記瞬低抑制運転モード実行手段が、前記フリッカ抑
制運転モード実行手段よりも優先順位が高いことを特徴
とする請求項3に記載の電力貯蔵装置用電力変換器制御
装置。
4. The power storage according to claim 3, wherein the power fluctuation suppression operation mode execution means and the instantaneous sag suppression operation mode execution means have a higher priority than the flicker suppression operation mode execution means. Device power converter control device.
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