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JP2002158984A - Multicast video conference terminal device, video conference system, and control method for video conference system - Google Patents

Multicast video conference terminal device, video conference system, and control method for video conference system

Info

Publication number
JP2002158984A
JP2002158984A JP2000352954A JP2000352954A JP2002158984A JP 2002158984 A JP2002158984 A JP 2002158984A JP 2000352954 A JP2000352954 A JP 2000352954A JP 2000352954 A JP2000352954 A JP 2000352954A JP 2002158984 A JP2002158984 A JP 2002158984A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video conference
terminal device
information
voice
token
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000352954A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Takagi
利匡 高木
Akino Inoue
あきの 井上
Toshio Oka
敏夫 岡
Masaki Sato
正樹 佐藤
Satoshi Chiga
諭 千賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2000352954A priority Critical patent/JP2002158984A/en
Publication of JP2002158984A publication Critical patent/JP2002158984A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】マルチキャストを使用する場合にも、音声のぶ
つかりを避けることができるテレビ会議端末装置を提供
する。 【解決手段】音声信号100は、音声入力部1でデジタ
ル化され、音声符号化部2で符号化され、符号化音声デ
ータ103として送信される。発声情報処理部3は、音
声入力部1からの音声レベルデータ102と、唇動き判
別部7からの唇動き情報107と、発言権トークン処理
部13からの発言権情報112に基づいて、発声情報1
13を送信する。他の端末装置からの符号化音声データ
116は、音声復号部8、ミキサー部9音声出力部10
を介してスピーカに送られる。ミキサー部9は、発声情
報受信部14からの発声情報115が指示する端末装置
から送信された音声データのみを選択的に合成する。
(57) [Problem] To provide a video conference terminal device capable of avoiding collision of audio even when multicast is used. An audio signal is digitized by an audio input unit, encoded by an audio encoding unit, and transmitted as encoded audio data. The utterance information processing unit 3 generates utterance information based on the voice level data 102 from the voice input unit 1, the lip movement information 107 from the lip movement determination unit 7, and the utterance right information 112 from the utterance right token processing unit 13. 1
13 is transmitted. The encoded audio data 116 from another terminal device is supplied to the audio decoding unit 8, the mixer unit 9, the audio output unit 10
Is sent to the speaker via. The mixer unit 9 selectively synthesizes only the audio data transmitted from the terminal device indicated by the utterance information 115 from the utterance information receiving unit 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議端末装
置、テレビ会議システム及びテレビ会議システムの制御
方法に関し、特に、会議における発言者の発言がシステ
ム上でぶつかることを防止するテレビ会議端末装置、テ
レビ会議システム及びテレビ会議システムの制御方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video conference terminal device, a video conference system, and a control method of the video conference system, and more particularly, to a video conference terminal device for preventing a speaker of a conference from colliding on the system. The present invention relates to a video conference system and a control method of the video conference system.

【0002】[0002]

【従来の技術】映像及び音声を用いた多地点テレビ会議
システムの代表的な構成例としては、多地点制御装置
(Multipint Control Unit、以下、単に「MCU」と記
述する場合もある。)を用いるものと、マルチキャスト
と呼ばれるグループ内同報機能を用いるものがある。
2. Description of the Related Art As a typical configuration example of a multipoint video conference system using video and audio, a multipoint control unit (hereinafter sometimes simply referred to as "MCU") is used. Some use an intra-group broadcast function called multicast.

【0003】MCUを使用する場合、図5に示すよう
に、複数地点に設置されたテレビ会議端末装置32−1
〜32−nすべてがMCU31に接続され、MCU31
は、各端末装置32−1〜32−nからの音声及び映像
を受信し、それらを合成して各端末装置32−1〜32
−nに送信することにより、テレビ会議を実現可能とし
ている。なお、MCU31と端末装置32−1〜32−
nとは、ネットワークを介して接続されてもよい。
When using an MCU, as shown in FIG. 5, a video conference terminal device 32-1 installed at a plurality of points is used.
To 32-n are connected to the MCU 31 and the MCU 31
Receives audio and video from each of the terminal devices 32-1 to 32-n, synthesizes them, and
By transmitting to -n, a video conference can be realized. The MCU 31 and the terminal devices 32-1 to 32-32
n may be connected via a network.

【0004】また、マルチキャストを使用する場合、図
6に示すように、各端末装置41−1〜41−nからの
音声及び映像は、他のすべての端末装置41−1〜41
−nにネットワーク42を介して同報送信され、各端末
装置41−1〜41−nは、受信した音声及び映像を個
別あるいは合成して再生することにより、テレビ会議を
実現可能としている。
When using multicast, as shown in FIG. 6, audio and video from each terminal device 41-1 to 41-n are transmitted to all other terminal devices 41-1 to 41-n.
−n via the network 42, and the terminal devices 41-1 to 41-n can realize a video conference by reproducing the received audio and video individually or in combination.

【0005】多地点テレビ会議システムは、通信容量の
制限があるため、音声及び映像の遅延が避けられない。
この遅延による影響は、音声において顕著であり、複数
の端末からの発言がぶつかるという不都合を生じる。す
なわち、1つの端末装置で発言を開始しても、音声が他
の端末装置で再生されるまでに一定の遅延が生じるた
め、他の端末装置での発言者は他の発言者がいないもの
として発言を開始する場合がある。その結果、音声がぶ
つかって聞き取りにくくなると共に、両端末装置の発言
者が発言を停止してしまい、会議が円滑に進まなくなる
ことがある。MCUを使用するシステムでは、MCU
が、各端末装置の発言タイミングを制御することによ
り、このような不都合を避けている。
[0005] In a multipoint video conference system, delays in audio and video are unavoidable due to limitations in communication capacity.
The effect of the delay is remarkable in voice, and causes inconvenience that utterances from a plurality of terminals collide. In other words, even if one terminal starts to speak, a certain delay occurs before the sound is reproduced on the other terminal, so that the speaker on the other terminal assumes that there is no other speaker. You may start speaking. As a result, voices may collide with each other, making it difficult to hear, and the speakers of both terminal devices may stop speaking, and the conference may not proceed smoothly. In a system that uses an MCU, the MCU
However, such inconvenience is avoided by controlling the speech timing of each terminal device.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、マルチキャス
トを使用する場合、各端末装置が独立に送信するもので
あるため、上記不都合を避けることができない。本発明
は、マルチキャストを使用する場合にも、音声のぶつか
り、特に話し始めのぶつかりを避けることができるテレ
ビ会議端末装置、そのようなテレビ会議端末装置を利用
するテレビ会議システム、及びテレビ会議システムの制
御方法を提供することを目的とする。
However, when multicast is used, the above disadvantages cannot be avoided since each terminal device transmits independently. The present invention is directed to a video conference terminal device that can avoid collision of audio, particularly a collision at the start of speaking even when using multicast, a video conference system using such a video conference terminal device, and a video conference system. It is an object to provide a control method.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のマルチキャスト
テレビ会議端末装置は、多地点間で音声情報及び映像情
報の送受信を行う多地点テレビ会議システムに利用され
るものであって、送信される音声情報が有効であること
を示す発声情報を送信する発声情報処理部と、他のマル
チキャストテレビ会議端末装置からの前記発声情報に基
づいて受信した音声情報の選択再生を行う音声情報再生
処理部と、テレビ会議に参加する複数のマルチキャスト
テレビ会議端末装置間で巡回される発言権トークンの送
受信処理を行う発言権トークン処理部とを有し、前記発
声情報処理部は、前記発言権トークンの保持時に前記端
末装置利用者の発言音声入力があった場合に、前記発声
情報を出力するものであり、前記発言権トークン処理部
は、前記発声情報処理部が前記発声情報を送信したとき
に、前記発言権トークンの巡回を停止させると共に、他
のマルチキャストテレビ会議端末装置からの前記発声情
報を受信中であって、前記発言権トークンの巡回の停止
が一定期間継続したときに、前記発声情報を送信中のマ
ルチキャストテレビ会議端末装置を除く他のマルチキャ
ストテレビ会議端末装置間で、前記発言権トークンの巡
回を再開させるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A multicast video conference terminal apparatus of the present invention is used in a multipoint video conference system for transmitting and receiving audio information and video information between multipoints. An utterance information processing unit that transmits utterance information indicating that information is valid, and an audio information reproduction processing unit that performs selective reproduction of audio information received based on the utterance information from another multicast video conference terminal device, A voice token processing unit for performing transmission and reception processing of a voice token circulated between a plurality of multicast video conference terminal devices participating in the video conference; andthe voice information processing unit, when holding the voice token, Outputting the utterance information when an utterance voice input of the terminal device user is provided, wherein the utterance right token processing unit includes the utterance information When the management unit transmits the utterance information, the circulating of the floor token is stopped, and the utterance information is being received from another multicast video conference terminal device, and the patrol of the floor token is stopped. Is continued for a certain period of time, the circulation of the floor right token is restarted between the other multicast video conference terminals except the multicast video conference terminal transmitting the utterance information.

【0008】また、前記端末装置利用者の発言音声入力
があった場合であって、前記発声情報が出力されないと
きは、発言が有効でないことを示す警告を出力するもの
である。
[0008] Further, in the case where the speech of the terminal user is input and the speech information is not output, a warning indicating that the speech is not valid is output.

【0009】また、前記送信される音声情報が有効であ
ることを示す発声情報は、前記端末装置利用者の発言音
声入力が一定時間なくなったときに、送信が停止される
ものである。
The utterance information indicating that the transmitted voice information is valid is transmitted when the voice input of the terminal device user has been stopped for a certain period of time.

【0010】本発明の他のマルチキャストテレビ会議端
末装置は、多地点間で音声情報及び映像情報の送受信を
行う多地点テレビ会議システムに利用されるものであっ
て、音声情報を送信中であることを示す発声情報を送信
する発声情報処理部と、前記発声情報送信中にのみ、音
声情報を送信する音声情報送信制御部と、テレビ会議に
参加する複数のマルチキャストテレビ会議端末装置間で
巡回される発言権トークンの送受信処理を行う発言権ト
ークン処理部とを有し、前記発声情報処理部は、前記発
言権トークンの保持時に前記端末装置利用者の発言音声
入力があった場合に、前記発声情報を出力するものであ
り、前記発言権トークン処理部は、前記発声情報処理部
が前記発声情報を送信したときに、前記発言権トークン
の巡回を停止させると共に、他のマルチキャストテレビ
会議端末装置からの前記発声情報を受信中であって、前
記発言権トークンの巡回の停止が一定期間継続したとき
に、前記発声情報を送信中のマルチキャストテレビ会議
端末装置を除く他のマルチキャストテレビ会議端末装置
間で、前記発言権トークンの巡回を再開させるものであ
る。
Another multicast video conference terminal of the present invention is used in a multipoint video conference system for transmitting and receiving audio information and video information between multipoints, and is transmitting audio information. A voice information processing unit that transmits voice information indicating the following, a voice information transmission control unit that transmits voice information only during the voice information transmission, and a plurality of multicast video conference terminal devices participating in the video conference. A voice right token processing unit for performing a transmission / reception process of the voice right token, wherein the voice information processing unit is configured to output the voice information when the terminal device user receives a voice voice input while holding the voice right token. The speaking right token processing unit, when the utterance information processing unit transmits the utterance information, stops the circulation of the speaking right token Also, while receiving the utterance information from another multicast video conference terminal device, when the stop of the circulation of the floor right token has continued for a certain period, the multicast video conference terminal device transmitting the utterance information is The loop of the floor token is resumed between the other multicast video conference terminal devices except the above.

【0011】また、前記端末装置利用者の発言音声入力
があった場合であって、前記発声情報が出力されないと
きは、音声情報が送信されなかったことを示す警告を出
力するものである。
[0011] Further, in a case where the voice of the terminal device user has been input and the voice information is not output, a warning indicating that the voice information has not been transmitted is output.

【0012】また、前記音声情報を送信中であることを
示す発声情報は、前記端末装置利用者の発言音声入力が
一定時間なくなったときに、送信が停止されるものであ
る。
The speech information indicating that the speech information is being transmitted is transmitted when the speech input by the user of the terminal device has been stopped for a certain period of time.

【0013】さらに、前記警告は、発言者の視野内へ表
示することによって行われるものである。
Further, the warning is performed by displaying the warning in the field of view of the speaker.

【0014】本発明のマルチキャストテレビ会議端末装
置はまた、前記端末装置利用者の発言音声入力の有無の
判断を、前記端末装置への入力音声信号の入力レベル
と、入力映像信号から得た前記利用者の唇動き情報とに
基づいて行なうものである。
[0014] The multicast video conference terminal device of the present invention may also determine whether or not the terminal device user has input a speech voice, by determining an input level of an input voice signal to the terminal device and the utilization obtained from an input video signal. This is performed based on the lip movement information of the person.

【0015】また、前記発言権トークンの巡回は、ユニ
キャスト又はマルチキャストにより、行われるものであ
る。
[0015] The circulation of the floor token is performed by unicast or multicast.

【0016】また、前記発言権トークンの巡回の再開ま
での一定期間を、少なくとも音声入力時点から他のマル
チキャストテレビ会議端末装置での再生時点までの最大
遅延時間又は前記最大遅延時間に発言者の発言内容が把
握できる程度の時間を加算した時間としたものである。
[0016] Further, the fixed period until the circulation of the floor right token is resumed is at least the maximum delay time from the time of voice input to the time of reproduction on another multicast video conference terminal or the maximum delay time. It is the time obtained by adding the time that the contents can be grasped.

【0017】本発明のテレビ会議システムは、上記した
マルチキャストテレビ会議端末装置を、複数個相互に接
続したものである。
A video conference system according to the present invention comprises a plurality of the above-mentioned multicast video conference terminal devices connected to each other.

【0018】また、前記相互接続は、ネットワークを利
用するものである。
Further, the interconnection uses a network.

【0019】本発明のテレビ会議システムの制御方法
は、複数のマルチキャストテレビ会議端末装置を利用す
るものであって、前記複数のマルチキャストテレビ会議
端末装置の発言権を制御する発言権トークンを、前記端
末装置間で巡回させ、前記発言権トークンを有する前記
端末装置からの発言によって、一定期間前記発言権トー
クンの巡回を停止させ、前記一定期間経過後、前記発言
があった端末装置以外の端末装置間で、前記発言権トー
クンの巡回を再開させるものである。
A method of controlling a video conference system according to the present invention uses a plurality of multicast video conference terminal devices, wherein the floor right token for controlling the floor of the plurality of multicast video conference terminal devices is transmitted to the terminal. By circulating between the devices, the utterance from the terminal device having the floor token is stopped by the utterance from the terminal device for a certain period of time, and after the lapse of the certain period, between the terminal devices other than the terminal device having the utterance This restarts the circulation of the floor token.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1から図4を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0021】(第1の実施の形態)図1は、本発明のマ
ルチキャストテレビ会議端末装置(以下、単に「端末装
置」と記述する場合もある。)の第1の実施の形態の概
略機能ブロック図である。この端末装置は、図6に示す
システムと同様、ネットワークに接続されて、使用され
るものであり、マイクからの音声信号100、カメラか
らの映像信号104を入力し、符号化した音声データ1
03及び映像データ108を、ネットワークを介して他
の端末装置に送信する。また、ネットワークを介して他
の端末装置から符号化された音声データ116及び映像
データ120を受信し、受信した符号化音声データ11
6に基づく音声信号119をスピーカに、映像データ1
20に基づく映像信号122をディスプレイモニタに出
力する。さらに、発言権トークン110、111の送受
信を行うと共に、自端末装置が発言権を保持して音声情
報を出力していることを示す発声情報113を他の端末
装置に送信し、他の端末から同様の発声情報114を受
信する。
(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic functional block diagram of a first embodiment of a multicast video conference terminal device (hereinafter sometimes simply referred to as a "terminal device") of the present invention. FIG. This terminal device is used by being connected to a network as in the system shown in FIG. 6, and receives an audio signal 100 from a microphone, a video signal 104 from a camera, and encoded audio data 1.
03 and the video data 108 are transmitted to another terminal device via the network. Further, it receives encoded audio data 116 and video data 120 from another terminal device via a network, and
6 is transmitted to the speaker, and the video data 1
The video signal 122 based on the video signal 20 is output to a display monitor. Furthermore, while transmitting and receiving the floor right tokens 110 and 111, the terminal device transmits voice information 113 indicating that the terminal device holds the floor and outputs voice information to another terminal device. The same utterance information 114 is received.

【0022】マイクから入力した音声信号100は、音
声入力部1でデジタル化され、デジタル化された音声デ
ータ101が音声符号化部2に送られる。音声符号化部
2では、音声データ101を所定の符号化方法により符
号化し、符号化音声データ103として送信する。ま
た、音声入力部1は、マイクからの音声信号の音声レベ
ルを示す音声レベルデータ102を発声情報処理部3に
送る。
An audio signal 100 input from a microphone is digitized by an audio input unit 1, and digitized audio data 101 is sent to an audio encoding unit 2. The audio encoding unit 2 encodes the audio data 101 by a predetermined encoding method, and transmits the encoded audio data 101 as encoded audio data 103. Further, the voice input unit 1 sends voice level data 102 indicating the voice level of the voice signal from the microphone to the utterance information processing unit 3.

【0023】カメラから入力した映像信号104は、映
像入力部4でデジタル化され、デジタル化された映像デ
ータ105は、映像符号化部5で所定の符号化方法で符
号化される。そして、符号化映像データ108として送
信される。映像データ105は、唇部分抜出し部6にも
送られ、唇部分が抜出される。抜出された唇映像データ
106は、唇動き判別部7に送られ、唇動き判別部7
は、所定の大きさの動きが検出すると、唇動き情報10
7を発声情報処理部3に送る。唇の動きは、複数の唇画
像フレームの変化を検出することにより行う。
The video signal 104 input from the camera is digitized by the video input unit 4, and the digitized video data 105 is encoded by the video encoding unit 5 by a predetermined encoding method. Then, it is transmitted as encoded video data 108. The video data 105 is also sent to the lip extracting unit 6, and the lip is extracted. The extracted lip image data 106 is sent to the lip movement discriminating unit 7 and
When a movement of a predetermined size is detected, the lip movement information 10
7 is sent to the utterance information processing unit 3. The movement of the lips is performed by detecting changes in a plurality of lip image frames.

【0024】発声情報処理部3は、音声入力部1からの
音声レベルデータ102と、唇動き判別部7からの唇動
き情報107と、後述する発言権トークン処理部13か
らの発言権情報112に基づいて、発声情報113を送
信する。発声情報113は、音声符号化部2から送信さ
れる符号化音声データ103が有効であって、発言者が
発言権を保持して発言中の音声情報を含んでいることを
他の端末装置に示すものである。
The utterance information processing unit 3 receives the utterance level data 102 from the voice input unit 1, the lip movement information 107 from the lip movement discriminating unit 7, and the utterance right information 112 from the utterance right token processing unit 13 described later. The utterance information 113 is transmitted based on the utterance information. The speech information 113 indicates to other terminal devices that the encoded speech data 103 transmitted from the speech encoding unit 2 is valid, and that the speaker holds the right to speak and includes speech information during speech. It is shown.

【0025】この発声情報113は、発言権トークン処
理部13にも送られ、発言権トークンの巡回を停止させ
る。また、発声情報113は、映像符号化部5にも送ら
れ、映像符号化処理を変更させる。映像符号化処理の変
更は、符号化部分の変更、例えば発言者をズームさせた
画像とする、非発言時よりフレームレートを上げた画像
とする等により行う。映像符号化処理を変更する理由
は、発言中の端末装置の映像と非発言中の端末装置の映
像との区別を容易にし、発言者の識別を簡単に行うため
である。
The utterance information 113 is also sent to the floor token processing unit 13 to stop the circulation of the floor token. The utterance information 113 is also sent to the video encoding unit 5 and changes the video encoding process. The video coding process is changed by changing the coding portion, for example, by changing the image of the speaker to a zoomed image or by increasing the frame rate from the time of non-speech. The reason for changing the video encoding process is to make it easy to distinguish the video of the terminal device that is speaking from the video of the terminal device that is not speaking, and to easily identify the speaker.

【0026】なお、ネットワークを介して他の端末装置
に転送される符号化音声データ103、発声情報11
3、及び符号化映像データ108には、端末装置のID
が付加される。
The coded voice data 103 and the utterance information 11 transferred to another terminal device via the network
3, and the encoded video data 108 include the ID of the terminal device.
Is added.

【0027】発言権トークン処理部13は、所定タイミ
ングでテレビ会議に参加している複数の端末装置を巡回
するトークン110を受信し、トークン111を送信す
る。そして、トークンを取得している間は、発声情報処
理部3に発言権情報112を出力するものである。トー
クン取得中に発言音声が検出され、発声情報113が送
信されると、発言権トークン処理部は、トークン111
の送信を停止する。したがって、後述するように、少な
くとも一定期間は他の端末が発言権を得ることができな
くなり、発言音声が符号化音声データとして他の端末装
置に送られ、音声のぶつかり及びノイズが少ない音声情
報が再生される。
The floor token processing unit 13 receives the token 110 circulating through a plurality of terminal devices participating in the video conference at a predetermined timing, and transmits the token 111. While the token is being acquired, the right to speak 112 is output to the speech information processing unit 3. When the voice is detected during the acquisition of the token and the voice information 113 is transmitted, the voice right token processing unit
Stop sending. Therefore, as will be described later, at least for a certain period, the other terminal cannot obtain the right to speak, and the uttered voice is transmitted to the other terminal device as coded voice data, and voice information with less collision and noise is generated. Will be played.

【0028】発言権トークンの巡回方法は、図2(a)に
示すようなユニキャストによる方法又は図2(b)に示す
ようなマルチキャストによる方法がある。ユニキャスト
による方法は、予め定めれた端末装置から発言権トーク
ンを受信し、予め定めた端末装置へ発言権トークンを送
信するものである。例えば、図1の端末装置がユニキャ
ストによって巡回する端末装置Cであるとすると、端末
装置Bから発言権トークン110を受信し、端末装置D
発言権トークン111を送信することになる。ユニキャ
ストでの送信は、通信量が少なく、構成も簡単である
が、1つの端末装置が正常に動かない時は、トークンが
まったく送信されなくなり、完全にシステムが停止する
という欠点がある。これに対して、マルチキャストによ
る方法は、トークンをすべての端末装置に回すもので、
図2(b)の例は、端末装置Bが「トークンをBからCに
回した」ということを他のすべての端末装置に送信する
状態を示している。この方法はネットワークの障害に強
く、すべての端末装置がシステムの現在の状態を把握で
きるため、より複雑な制御にも対応できる。
As a method of circulating the floor token, there is a unicast method as shown in FIG. 2A or a multicast method as shown in FIG. 2B. The unicast method is to receive a floor token from a predetermined terminal device and transmit the floor token to a predetermined terminal device. For example, if the terminal device of FIG. 1 is a terminal device C that circulates by unicast, the terminal device B receives the floor right token 110 from the terminal device B, and
The floor token 111 is transmitted. Unicast transmission has a small amount of communication and a simple configuration. However, when one terminal device does not operate normally, a token is not transmitted at all and the system is completely stopped. On the other hand, the multicast method sends a token to all terminal devices,
The example of FIG. 2B shows a state in which the terminal device B transmits that "the token has been turned from B to C" to all other terminal devices. This method is resistant to network failures, and all terminal devices can grasp the current state of the system, so that more complicated control can be handled.

【0029】他の端末装置からの符号化音声データ11
6は、音声復号部8、ミキサー部9音声出力部10を介
してスピーカに送られる。また、発声情報受信部14
で、他の端末装置が送信する発声情報114を受信され
る。符号化音声データ116は、音声復号部8で復号さ
れ、ミキサー部9に送られて複数端末装置からの音声信
号が合成されるが、ミキサー部9は、発声情報受信部1
4からの発声情報115が指示する端末装置から送信さ
れた音声データのみを選択的に合成する。したがって、
したがって、発言者の有効な符号化音声データから得ら
れた音声信号のみが、音声出力部10を介してスピーカ
を駆動するため、ノイズが効果的に削減され、テレビ会
議端末の性能が向上する。
Encoded audio data 11 from another terminal device
6 is sent to a speaker via an audio decoding unit 8, a mixer unit 9 and an audio output unit 10. The utterance information receiving unit 14
Then, the utterance information 114 transmitted by another terminal device is received. The encoded audio data 116 is decoded by the audio decoding unit 8 and sent to the mixer unit 9 to synthesize audio signals from a plurality of terminal devices.
Only the voice data transmitted from the terminal device indicated by the utterance information 115 from No. 4 is selectively synthesized. Therefore,
Therefore, since only the audio signal obtained from the effective encoded audio data of the speaker drives the speaker via the audio output unit 10, noise is effectively reduced and the performance of the video conference terminal is improved.

【0030】このような構成にすると、音声のぶつかり
をなくすることができるが、発言権トークンが巡回しな
くなり、他の発言者が発言できなくなるので、発言トー
クン処理部は、一定の基準で発言権トークンの巡回を再
開する。
With such a configuration, it is possible to eliminate the collision of the voice, but since the speaking right token does not circulate and other speakers cannot speak, the speaking token processing unit performs the speaking based on a certain standard. Resumes patrol of rights token.

【0031】図3を用いて発言権トークンの巡回につい
て、より詳細に説明する。図は、ユニキャストにより巡
回している例である。図3(a)は、誰も発言していない
ときであり、発言権トークンは、一定のタイミングで
A、B、C、D、E、A、…の順に巡回している。図3
(b)は、Cが発言権トークンを取得した状態で発言をし
た場合である。このとき発言権トークンの巡回は停止さ
れるとともに、Cから発声信号が他の端末装置に送信さ
れる。図3(c)は、発言権トークンの巡回が再開された
様子を示している。この場合、Aが発言権を保持して発
言を継続したまま、他の端末装置間で、D、E、A、
B、D、…の順で巡回させる。巡回の再開は、発言権ト
ークンを停止させた端末装置の次に発明権トークンを取
得する予定の端末装置、この図の場合はDの発言権トー
クン処理部13が行う。Dの発言権トークン処理部は、
Cからの発言権トークンが巡回されないことと、Cから
の発声情報が送信されていることにより、発言権トーク
ンがCで停止されていることを認識できる。そして、こ
の状態が一定時間継続された場合、発言権トークンをE
に送信して巡回を再開させる。この巡回において、B
は、通常の発言権トークンの送信先であるCで先の発言
権トークンが停止されていることを認識できるので、発
言権トークンをDに送信する。
The circulation of the floor token will be described in more detail with reference to FIG. The figure shows an example of patrol by unicast. FIG. 3A shows a case where no one is speaking, and the speaking right token circulates in the order of A, B, C, D, E, A,. FIG.
(b) is a case in which C speaks while acquiring the speaking right token. At this time, the circulation of the speaking right token is stopped, and an utterance signal is transmitted from C to another terminal device. FIG. 3C shows a state where the circulation of the floor token has been resumed. In this case, while A holds the right to speak and continues to speak, D, E, A,
B, D,... The patrol is resumed by the terminal device that is to acquire the invention right token next to the terminal device that has stopped the floor right token, in this case, the floor right token processing unit 13 of D. D's voice token processing unit,
The fact that the floor right token from C is not circulated and the fact that the voice information from C has been transmitted allow the user to recognize that the floor right token is stopped at C. If this state continues for a certain period of time, the floor token is
To restart the tour. In this tour, B
Can recognize that the previous talk right token has been stopped at C, which is a normal talk right token transmission destination, and therefore sends the talk right token to D.

【0032】発言権トークンの巡回再開までの一定期間
は、発言のぶつかりの防止を考慮すると、少なくとも音
声入力時点から他のマルチキャストテレビ会議端末装置
での再生時点までの最大遅延時間以上である必要があ
る。好適には、この最大遅延時間に発言者の発言内容が
把握できる程度の時間を加算した時間であるのが望まし
い。
In consideration of prevention of collision of speech, a certain period of time until the resumption of the floor token must be at least longer than the maximum delay time from the time of voice input to the time of reproduction on another multicast video conference terminal. is there. Preferably, it is desirable that the maximum delay time be added to the time required to grasp the content of the utterance of the speaker.

【0033】このような方法で発言権トークンの巡回を
再開させると、複数の端末装置からの音声情報がぶつか
ることがあるが、発言当初のぶつかりと異なり、会議が
円滑に進まなくなるということはない。
When the circulation of the floor token is resumed in such a manner, voice information from a plurality of terminal devices may collide with each other. However, unlike the collision at the beginning of the speech, the conference does not proceed smoothly. .

【0034】(第2の実施の形態)本発明のマルチキャ
ストテレビ会議端末装置(以下、単に「端末装置」と記
述する場合もある。)の第2の実施の形態は、第1の実
施の形態と符号化音声データの送信処理、及び受信した
符号化音声データに基づく音声信号の合成処理が異な
る。図4に、第2の実施の形態の概略機能ブロック図の
要部を示す。図4の端末装置は、音声符号化部2からの
符号化音声データが、音声情報送信制御部15を介して
送信される。音声情報送信制御部15は、発声情報11
3が送信中のみ、音声符号化部2からの符号化音声デー
タを送信するものである。このように構成すると、発声
情報を送信中の端末装置からの符号化音声データのみが
音声復号部8に入力されるので、ミキサー部9が、受信
した発声情報115に基づいた選択合成を行う必要がな
くなる。
(Second Embodiment) A second embodiment of a multicast video conference terminal device (hereinafter, sometimes simply referred to as a "terminal device") of the present invention is a first embodiment. And the transmission processing of the encoded audio data and the synthesis processing of the audio signal based on the received encoded audio data are different. FIG. 4 shows a main part of a schematic functional block diagram of the second embodiment. In the terminal device of FIG. 4, the encoded audio data from the audio encoding unit 2 is transmitted via the audio information transmission control unit 15. The voice information transmission control unit 15 controls the utterance information 11
3 transmits the encoded audio data from the audio encoding unit 2 only during transmission. With this configuration, since only the encoded audio data from the terminal device that is transmitting the utterance information is input to the audio decoding unit 8, the mixer unit 9 needs to perform the selective synthesis based on the received utterance information 115. Disappears.

【0035】なお、本発明では、発言権トークンの取得
時のみ発言した音声情報他の端末で再生可能とするた
め、発言者が発言したにもかかわらず、他の端末装置で
は認識されていないという事態が生じる。このような事
態が頻発すると会議の円滑な進行が妨げられるので、他
の端末装置では認識されていないということを、発言者
に対して警告することが有効である。この警告は、音声
レベルデータ102が一定以上でかつ唇動き情報107
が検出されているにもかかわらず、発声情報113が送
信されていない場合に行われる。警告は、各種手段によ
り行うことができる画、発言者の視野内例えばディスプ
レイモニタへの表示によるものが好適である。
According to the present invention, the voice information spoken only at the time of acquiring the floor right token can be reproduced on another terminal. Therefore, even if the speaker speaks, it is not recognized by another terminal device. Things happen. If such a situation occurs frequently, the smooth progress of the conference is hindered. Therefore, it is effective to warn the speaker that other terminal devices have not recognized the situation. This warning is issued when the sound level data 102 is greater than a certain value and the lip movement information 107
This is performed when the utterance information 113 is not transmitted even though is detected. The warning is preferably an image which can be given by various means, or a display in a visual field of a speaker, for example, a display on a display monitor.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、マルチキャストを使用する場合でも、簡単な
構成で発言開始時の発言のぶつかりを防止でき、円滑な
多地点テレビ会議を開催することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, even when multicast is used, it is possible to prevent a collision at the start of a utterance with a simple configuration and to hold a smooth multipoint video conference. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の概略機能ブロック
FIG. 1 is a schematic functional block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】トークンの巡回方法を説明する図FIG. 2 is a diagram for explaining a token patrol method;

【図3】発言権トークンの巡回方法を説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating a method of circulating a floor token

【図4】本発明の第2の実施の形態の要部機能ブロック
FIG. 4 is a functional block diagram of a main part according to a second embodiment of the present invention;

【図5】MCUを使用した多地点テレビ会議システムの
構成例
FIG. 5 is a configuration example of a multipoint video conference system using an MCU.

【図6】マルチキャスト端末装置を使用した多地点テレ
ビ会議システムの構成例
FIG. 6 is a configuration example of a multipoint video conference system using a multicast terminal device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・音声入力部 2・・・音声符号化部 3・・・発声情報処理部 4・・・映像入力部 5・・・映像符号化部 6・・・唇部分抜出し部 7・・・唇動き判別部 8・・・音声復号部 9・・・ミキサー部 10・・・音声出力部 11・・・映像復号部 12・・・映像出力部 13・・・発言権トークン処理部 14・・・発声情報受信部 15・・・音声情報送信制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Audio input part 2 ... Audio encoding part 3 ... Speech information processing part 4 ... Video input part 5 ... Video encoding part 6 ... Lip extraction part 7 ... Lip movement discriminating unit 8 ... Audio decoding unit 9 ... Mixer unit 10 ... Audio output unit 11 ... Video decoding unit 12 ... Video output unit 13 ... Speaking right token processing unit 14 ... .Speech information receiving unit 15: Voice information transmission control unit

フロントページの続き (72)発明者 岡 敏夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐藤 正樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 千賀 諭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5C064 AA02 AB04 AC04 AC06 AC09 AC16 AD08 5D015 AA03 BB01 KK01 LL05 5K015 JA01 5K027 AA07 BB01 5K101 KK04 Continued on the front page (72) Inventor Toshio Oka 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref.Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Person Satoshi Chiga 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture F-term in Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多地点間で音声情報及び映像情報の送受
信を行う多地点テレビ会議システムに利用されるマルチ
キャストテレビ会議端末装置であって、 送信される音声情報が有効であることを示す発声情報を
送信する発声情報処理部と、 他のマルチキャストテレビ会議端末装置からの前記発声
情報に基づいて受信した音声情報の選択再生を行う音声
情報再生処理部と、 テレビ会議に参加する複数のマルチキャストテレビ会議
端末装置間で巡回される発言権トークンの送受信処理を
行う発言権トークン処理部とを有し、 前記発声情報処理部は、前記発言権トークンの保持時に
前記端末装置利用者の発言音声入力があった場合に、前
記発声情報を出力するものであり、 前記発言権トークン処理部は、前記発声情報処理部が前
記発声情報を送信したときに、前記発言権トークンの巡
回を停止させると共に、他のマルチキャストテレビ会議
端末装置からの前記発声情報を受信中であって、前記発
言権トークンの巡回の停止が一定期間継続したときに、
前記発声情報を送信中のマルチキャストテレビ会議端末
装置を除く他のマルチキャストテレビ会議端末装置間
で、前記発言権トークンの巡回を再開させるものである
マルチキャストテレビ会議端末装置。
1. A multicast video conference terminal device used in a multipoint video conference system for transmitting and receiving audio information and video information between multipoints, wherein voice information indicating that the transmitted audio information is valid. An audio information processing unit for transmitting audio information, an audio information reproduction processing unit for selectively reproducing audio information received based on the audio information from another multicast video conference terminal device, and a plurality of multicast video conferences participating in the video conference. A voice token processing unit for performing a transmission / reception process of a voice token circulated between terminal devices, wherein the voice information processing unit receives a voice voice input of the terminal user when holding the voice token. And outputting the utterance information when the utterance information processing unit transmits the utterance information. Occasionally, to stop the circulation of the talk burst token, even during receiving the voicing information from other multicast teleconference terminal device, when the cyclic stopping of the voice token has continued for a predetermined period of time,
A multicast video conference terminal device for resuming the circulation of the floor token among other multicast video conference terminal devices except the multicast video conference terminal device transmitting the utterance information.
【請求項2】 請求項1記載のマルチキャストテレビ会
議端末装置であって、 前記端末装置利用者の発言音声入力があった場合であっ
て、前記発声情報が出力されないときは、発言が有効で
ないことを示す警告を出力するマルチキャストテレビ会
議端末装置。
2. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the speech is not valid when the speech information of the terminal device user is input and the speech information is not output. Multicast video conference terminal device that outputs a warning that indicates.
【請求項3】 請求項1又は2記載のマルチキャストテ
レビ会議端末装置であって、 前記送信される音声情報が有効であることを示す発声情
報は、前記端末装置利用者の発言音声入力が一定時間な
くなったときに、送信が停止されるものであるマルチキ
ャストテレビ会議端末装置。
3. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the utterance information indicating that the transmitted voice information is valid is a voice input by the terminal device user for a predetermined time. A multicast video conference terminal device whose transmission is stopped when it runs out.
【請求項4】 多地点間で音声情報及び映像情報の送受
信を行う多地点テレビ会議システムに利用されるマルチ
キャストテレビ会議端末装置であって、 音声情報を送信中であることを示す発声情報を送信する
発声情報処理部と、 前記発声情報送信中にのみ、音声情報を送信する音声情
報送信制御部と、 テレビ会議に参加する複数のマルチキャストテレビ会議
端末装置間で巡回される発言権トークンの送受信処理を
行う発言権トークン処理部とを有し、 前記発声情報処理部は、前記発言権トークンの保持時に
前記端末装置利用者の発言音声入力があった場合に、前
記発声情報を出力するものであり、 前記発言権トークン処理部は、前記発声情報処理部が前
記発声情報を送信したときに、前記発言権トークンの巡
回を停止させると共に、他のマルチキャストテレビ会議
端末装置からの前記発声情報を受信中であって、前記発
言権トークンの巡回の停止が一定期間継続したときに、
前記発声情報を送信中のマルチキャストテレビ会議端末
装置を除く他のマルチキャストテレビ会議端末装置間
で、前記発言権トークンの巡回を再開させるものである
マルチキャストテレビ会議端末装置。
4. A multicast video conference terminal device used in a multipoint video conference system for transmitting and receiving audio information and video information between multipoints, wherein said terminal transmits voice information indicating that voice information is being transmitted. A voice information transmission unit that transmits voice information only during the transmission of the voice information, and a transmission / reception process of a floor token that is circulated among a plurality of multicast video conference terminal devices participating in the video conference A speech right token processing unit for performing the following, wherein the speech information processing unit outputs the speech information when a speech voice input of the terminal device user is received at the time of holding the speech right token. The speaking right token processing unit, when the speaking information processing unit transmits the utterance information, stops the circulation of the speaking right token and performs another token. A receiving the voicing information from a multicasting teleconference terminal apparatus, when the cyclic stopping of the voice token has continued for a predetermined period of time,
A multicast video conference terminal device for resuming the circulation of the floor token among other multicast video conference terminal devices except the multicast video conference terminal device transmitting the utterance information.
【請求項5】 請求項4記載のマルチキャストテレビ会
議端末装置であって、 前記端末装置利用者の発言音声入力があった場合であっ
て、前記発声情報が出力されないときは、音声情報が送
信されなかったことを示す警告を出力するマルチキャス
トテレビ会議端末装置。
5. The multicast video conference terminal device according to claim 4, wherein the voice information is transmitted when the voice information of the terminal device user is input and the voice information is not output. A multicast videoconferencing terminal device that outputs a warning indicating that there was no message.
【請求項6】 請求項4又は5記載のマルチキャストテ
レビ会議端末装置であって、 前記音声情報を送信中であることを示す発声情報は、前
記端末装置利用者の発言音声入力が一定時間なくなった
ときに、送信が停止されるものであるマルチキャストテ
レビ会議端末装置。
6. The multicast video conference terminal device according to claim 4, wherein the utterance information indicating that the voice information is being transmitted is such that the terminal user has stopped inputting utterance voice for a certain period of time. A multicast teleconferencing terminal device whose transmission is to be stopped when.
【請求項7】 請求項2又は5記載のマルチキャストテ
レビ会議端末装置であって、 前記警告は、発言者の視野内への表示によるものである
マルチキャストテレビ会議端末装置。
7. The multicast video conference terminal device according to claim 2, wherein the warning is based on a display in a field of view of a speaker.
【請求項8】 請求項1ないし7のいずれか1項記載の
マルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記端末装置利用者の発言音声入力の有無の判断は、前
記端末装置への入力音声信号の入力レベルと、入力映像
信号から得た前記利用者の唇動き情報とに基づいて行な
われるマルチキャストテレビ会議端末装置。
8. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the determination as to whether or not the terminal user has input a speech voice is performed based on the input voice signal to the terminal device. A multicast video conference terminal device which is performed based on an input level and lip movement information of the user obtained from an input video signal.
【請求項9】 請求項1ないし8のいずれか1項記載の
マルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記発言権トークンは、ユニキャストにより、前記複数
のマルチキャストテレビ会議端末装置間で巡回されるマ
ルチキャストテレビ会議端末装置。
9. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the floor token is a multicast routed between the plurality of multicast video conference terminal devices by unicast. Video conference terminal device.
【請求項10】 請求項1ないし8のいずれか1項記載
のマルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記発言権トークンは、マルチキャストにより、前記複
数のマルチキャストテレビ会議端末装置間で巡回される
マルチキャストテレビ会議端末装置。
10. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein the floor token is circulated between the plurality of multicast video conference terminal devices by multicast. Conference terminal device.
【請求項11】 請求項1ないし10のいずれか1項記
載のマルチキャストテレビ会議端末装置であって、 前記発言権トークンの巡回の再開までの一定期間は、少
なくとも音声入力時点から他のマルチキャストテレビ会
議端末装置での再生時点までの最大遅延時間であるマル
チキャストテレビ会議端末装置。
11. The multicast video conference terminal device according to claim 1, wherein at least a certain period of time from the time of voice input to another multicast video conference is continued until the circulation of the floor token is restarted. A multicast video conference terminal device that is the maximum delay time up to the point of playback on the terminal device.
【請求項12】 請求項11記載のマルチキャストテレ
ビ会議端末装置であって、 前記発言権トークンの巡回の再開までの一定期間は、前
記最大遅延時間に発言者の発言内容が把握できる程度の
時間を加算した時間であるマルチキャストテレビ会議端
末装置。
12. The multicast video conference terminal device according to claim 11, wherein, for a certain period of time before resuming the circulation of the floor token, the maximum delay time is such that the content of the voice of the speaker can be grasped. Multicast video conference terminal device that is the added time.
【請求項13】 請求項1ないし12のいずれか1項記
載のマルチキャストテレビ会議端末装置を、複数個相互
に接続したテレビ会議システム。
13. A video conference system in which a plurality of the multicast video conference terminal devices according to claim 1 are connected to each other.
【請求項14】 請求項13記載のテレビ会議システム
であって、 前記相互接続は、ネットワークを利用するテレビ会議シ
ステム。
14. The video conference system according to claim 13, wherein the interconnection uses a network.
【請求項15】 複数のマルチキャストテレビ会議端末
装置を利用するテレビ会議システムの制御方法であっ
て、 前記複数のマルチキャストテレビ会議端末装置の発言権
を制御する発言権トークンを、前記端末装置間で巡回さ
せ、 前記発言権トークンを有する前記端末装置からの発言に
よって、一定期間前記発言権トークンの巡回を停止さ
せ、 前記一定期間経過後、前記発言があった端末装置以外の
端末装置間で、前記発言権トークンの巡回を再開させる
テレビ会議システムの制御方法。
15. A method of controlling a video conference system using a plurality of multicast video conference terminal devices, wherein a talk right token for controlling a voice right of the plurality of multicast video conference terminal devices is circulated between the terminal devices. By means of a statement from the terminal device having the floor right token, the circulation of the floor right token is stopped for a certain period of time, and after the certain period of time has passed, between the terminal devices other than the terminal device that has said the line, A method for controlling a video conference system for resuming the circulation of right tokens.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7688344B2 (en) 2004-12-17 2010-03-30 Fuji Xerox Co., Ltd. Systems and methods for mediating teleconferences
CN112601045A (en) * 2020-12-10 2021-04-02 广州虎牙科技有限公司 Speaking control method, device, equipment and storage medium for video conference

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