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JP2002169654A - Joystick type indicating device - Google Patents

Joystick type indicating device

Info

Publication number
JP2002169654A
JP2002169654A JP2000365965A JP2000365965A JP2002169654A JP 2002169654 A JP2002169654 A JP 2002169654A JP 2000365965 A JP2000365965 A JP 2000365965A JP 2000365965 A JP2000365965 A JP 2000365965A JP 2002169654 A JP2002169654 A JP 2002169654A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stick
switch
tilting
inner shaft
pointing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000365965A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruo Matsuda
輝男 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seimitsu Kogyo KK
Original Assignee
Seimitsu Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seimitsu Kogyo KK filed Critical Seimitsu Kogyo KK
Priority to JP2000365965A priority Critical patent/JP2002169654A/en
Publication of JP2002169654A publication Critical patent/JP2002169654A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indicating device with a joystick free of standing and falling securing smooth operation when generating various indicating signals by adding pushing-down action of an operation stick to the indicating device with a joystick free of standing and falling. SOLUTION: In the indicating device with a joystick free of standing and falling having an urged operating stick supporting in a state free of standing and falling and restoring in a standing state, and a detector generating and outputting an electrical signal in response to tilting motion of the operating stick, the operating stick is supported to a base in a state free of standing and falling. Further, the operating stick is comprised of an outer shaft urged so as to restore in a standing state, and an inner shaft retained in the outer shaft in a state free of sliding and also urged upward and also integrated with a grip portion for operation. The detector in a sliding direction generating and outputting an electrical signal to the sliding direction of the inner shaft against the outer shaft is fixed on a switch cover. Thus, the electrical signal is generated and output so that the detector in the sliding direction is operated via a switch cabinet that is accommodated in the switch cover in a state free of up and down motion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、三次元的
な画像表現技法を採用したビデオゲームソフト用の操作
レバーとして好適な起倒スティック式指示装置に係り、
特に、操作スティックの傾倒動作に対応した電気信号を
生成出力できるとともに、操作スティックの上下動作を
追加することにより、より多様な出力信号を生成出力で
きるようにした起倒スティック式指示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilting stick type pointing device suitable as an operating lever for video game software employing, for example, a three-dimensional image expression technique.
In particular, the present invention relates to a tilting stick type pointing device capable of generating and outputting an electric signal corresponding to a tilting operation of an operation stick and generating and outputting more various output signals by adding a vertical operation of the operation stick.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の起倒スティック式指示装
置で生成出力される指示信号の内容は、前後方向指示信
号、左右方向指示信号、あるいは斜め方向指示信号とい
ったように、起立状態の操作スティックの軸方向と直交
する一平面内に限られている。そのため、三次元的な画
像表現技法を採用したビデオゲームソフト用の操作レバ
ーとして採用する場合には、押しボタン式指示装置を並
設する必要がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, the contents of an instruction signal generated and output by this type of a tilting stick type pointing device include a front-back direction instruction signal, a left-right direction instruction signal, and an oblique direction instruction signal. It is limited to a plane orthogonal to the axial direction of the stick. For this reason, in the case of adopting it as an operation lever for video game software employing a three-dimensional image expression technique, it is necessary to provide a push button type pointing device in parallel.

【0003】例えば、画面上の上下方向、左右方向、並
びに斜め方向へのキャラクターの動きは、操作スティッ
クの前後方向操作、左右方向操作、並びに斜め方向操作
に対応付けられる。また、画面上の奥行き方向へのキャ
ラクターの動きは、操作スティックの前後方向操作と押
しボタンの押圧操作との組み合わせで対応付けられる。
そのため、2種類の指示装置の操作に両手を必要とする
ことから、操作が煩雑であるという問題点がある。
For example, the movement of a character in the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction on the screen is associated with the front-rear direction operation, the left-right direction operation, and the diagonal operation of the operation stick. Further, the movement of the character in the depth direction on the screen is associated with a combination of the front-back operation of the operation stick and the pressing operation of the push button.
Therefore, there is a problem that the operation is complicated because both hands are required to operate the two types of pointing devices.

【0004】上記問題点の解決策としては、操作スティ
ックそれ自体を押し下げ並びに引き上げ操作可能とする
ことが考えられる。そのように構成すれば、操作スティ
ックそれ自体により、従来並設されていた押しボタンス
イッチの機能が代用されるため、画面上における全ての
方向指示が片手での操作で可能となる。
As a solution to the above problem, it is conceivable that the operation stick itself can be pushed down and raised. With such a configuration, the operation stick itself replaces the function of the conventional push button switch, so that all direction indications on the screen can be performed by one-handed operation.

【0005】例えば、傾倒動作に加えて上下動作を付加
した起倒スティック式指示装置としては、特開2000
−3637号公報に示すものが公知である。この公知の
起倒スティック式指示装置においては、図8乃至図10
に示すように、操作スティック1はベース2に対して軸
受2aにより全方位方向に傾倒操作可能で、かつ付勢ス
プリング2bにより中立状態に復帰するように支持され
ている。
[0005] For example, as a tilting stick type pointing device in which a vertical motion is added in addition to a tilting motion, JP-A-2000-2000
The one disclosed in JP-A-3637 is known. In this known tilting stick type pointing device, FIGS.
As shown in the figure, the operation stick 1 is supported so that it can be tilted in all directions by a bearing 2a with respect to the base 2, and is returned to a neutral state by an urging spring 2b.

【0006】そして、操作スティック1の上端に取り付
けた操作用握り部1aを掴んで傾倒操作することによ
り、操作スティック1を取り巻くように点対称位置に展
開状に配列されているマイクロスイッチ3は、操作ステ
ィック1の傾倒操作に連動して選択的にONもしくはO
FFされ、これにより操作スティック1の倒方位を示す
多ビットの電気信号が指示信号として生成出力される。
The microswitches 3 arranged in a point-symmetrical position so as to surround the operation stick 1 by grasping the operation grip 1a attached to the upper end of the operation stick 1 and tilting the operation handle 1a, Selectively ON or O in conjunction with the tilting operation of the operation stick 1
FF is performed, whereby a multi-bit electric signal indicating the tilt of the operation stick 1 is generated and output as an instruction signal.

【0007】尚、図中符号3aは、複数個のマイクロス
イッチ3を実装するスイッチ基板3aであり、符号3b
はスイッチ基板3aに設けられている端子を示す。
Reference numeral 3a in the figure denotes a switch substrate 3a on which a plurality of microswitches 3 are mounted, and reference numeral 3b
Indicates terminals provided on the switch substrate 3a.

【0008】更に、操作スティック1を押し下げ並びに
引き上げ操作可能とするために、操作スティック1は、
アウターシャフトとインナーシャフトの二重構造をと
り、アウターシャフトに対するインナーシャフトの軸方
向に沿う摺動変位に対して、2個のマイクロスイッチ4
a,4bが摺動変位検出器として使用されている。
Further, in order to enable the operation stick 1 to be pushed down and raised, the operation stick 1 is
It has a double structure of an outer shaft and an inner shaft, and has two micro switches 4 for sliding displacement along the axial direction of the inner shaft with respect to the outer shaft.
a and 4b are used as sliding displacement detectors.

【0009】そして、操作スティック1の摺動変位を検
出するマイクロスイッチ4a,4bは、それぞれに対応
した操作レバー6a,6bと共にスイッチ取付板5にそ
れぞれビス7a,7bにより固定されており、それぞれ
がスイッチ取付板5の左右側に上下対称状となるように
設けられている。
The micro switches 4a and 4b for detecting the sliding displacement of the operation stick 1 are fixed to the switch mounting plate 5 together with the corresponding operation levers 6a and 6b by screws 7a and 7b, respectively. The switch mounting plate 5 is provided on the left and right sides so as to be vertically symmetrical.

【0010】更に、スイッチ取付板5には、スティック
取付孔5aを有する取付片が一体に形成され、このステ
ィック取付孔5a内に操作スティック1を挿通させた
後、固定することにより、操作スティック1とマイクロ
スイッチ4a,4bとは一体となっている。そして、操
作スティック1の上下動作により、操作ロッド11a,
11bがそれぞれに対応する操作レバー6a,6bを弾
性変形させて、マイクロスイッチ4a,4bがON・O
FFされる。
Further, a mounting piece having a stick mounting hole 5a is formed integrally with the switch mounting plate 5, and after the operating stick 1 is inserted into the stick mounting hole 5a and fixed, the operating stick 1 is fixed. And the microswitches 4a and 4b are integrated. Then, the operation rod 11a,
11b elastically deforms the corresponding operation levers 6a and 6b, and the micro switches 4a and 4b are turned ON / O.
FF is performed.

【0011】従って、図10に示すように、操作用握り
部1aを掴んで操作スティック1を全方位方向に傾倒操
作することにより、傾倒方向に沿う変位をマイクロスイ
ッチ3で検出するとともに、操作用握り部1aを押し下
げ、あるいは引き上げる操作スティック1の軸方向に沿
う上下動作を行なうことにより、摺動方向の変位をマイ
クロスイッチ4により検出して、多様な電気信号を生成
出力できる。
Accordingly, as shown in FIG. 10, the operation stick 1 is tilted in all directions by grasping the operation grip 1a, so that the displacement along the inclination direction is detected by the microswitch 3 and the operation switch 1 is tilted. By performing a vertical movement along the axial direction of the operation stick 1 for pushing down or lifting the grip portion 1a, displacement in the sliding direction can be detected by the microswitch 4, and various electric signals can be generated and output.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】このように、操作ステ
ィックの傾倒動作に加えて上下動作を付加した従来の起
倒スティック式指示装置においては、操作スティック1
の全方位方向の傾倒操作により摺動方向検出器となるマ
イクロスイッチ4が操作スティック1と一体に傾倒し、
マイクロスイッチ4の頻繁な動きが原因となり、スイッ
チの信頼性を低下させるとともに、傾倒操作時にマイク
ロスイッチ4の重量が加味されるため、操作スティック
1の円滑な傾倒操作が期待できないという不具合があっ
た。
As described above, in the conventional tilting stick type pointing device in which the vertical movement is added in addition to the tilting operation of the operation stick, the operation stick 1
The micro switch 4 serving as a sliding direction detector is tilted integrally with the operation stick 1 by tilting operation in all directions of
Frequent movement of the microswitch 4 causes a reduction in switch reliability, and the weight of the microswitch 4 is added during the tilting operation, so that there is a problem that a smooth tilting operation of the operation stick 1 cannot be expected. .

【0013】更に、操作スティック1の押し下げ、引き
上げ操作についても、操作スティック1に連結した操作
ロッド11が操作レバー6と接触して操作レバー6を弾
性変形させるというものであり、耐久性に劣り、長期使
用によりマイクロスイッチ4の信頼性を低下させるとい
う欠点が指摘されている。
Further, when the operation stick 1 is pushed down and pulled up, the operation rod 11 connected to the operation stick 1 comes into contact with the operation lever 6 to elastically deform the operation lever 6, resulting in poor durability. It has been pointed out that the reliability of the microswitch 4 is reduced by long-term use.

【0014】加えて、操作スティック1の下端側にマイ
クロスイッチ4を組み付ける作業が非常に面倒であると
ともに、マイクロスイッチ4が移動するスペースを必要
とするため、コンパクト化を阻害する等の問題点があっ
た。
In addition, the work of assembling the micro switch 4 on the lower end side of the operation stick 1 is very troublesome, and a space for the micro switch 4 to move is required. there were.

【0015】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、操作スティックの全方位における傾倒変位
に対応する信号の生成出力に加えて、操作スティックの
上下動作を可能として、操作スティックの上下動作に対
応する電気信号を生成出力することができる起倒スティ
ック式指示装置であって、特に、操作スティックの円滑
な傾倒並びに上下動作が可能であり、かつ摺動方向検出
器の信頼性を高め、しかも、組み付けが容易で、コンパ
クト化も可能な起倒スティック式指示装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and in addition to generating and outputting a signal corresponding to a tilt displacement of the operation stick in all directions, the operation stick can be moved up and down, and An inverting stick type pointing device capable of generating and outputting an electric signal corresponding to an up / down operation, and particularly capable of smoothly tilting and up / down operation of an operation stick, and improving reliability of a sliding direction detector. It is an object of the present invention to provide a raising and lowering stick type pointing device which can be easily assembled and can be made compact.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】この出願の請求項1に記
載の発明は、起倒自在に支持され、かつ起立状態に復元
するように付勢された操作スティックと、該操作スティ
ックの傾倒動作に連動して、電気信号を生成出力する検
出器とを有する起倒スティック式指示装置であって、前
記操作スティックは、起倒自在にベースに支持され、か
つ起立状態に復元するように付勢されたアウターシャフ
トと、前記アウターシャフト内に摺動自在に保持され、
かつ上方向に付勢され、更に操作用握り部と一体化され
たインナーシャフトとを備え、前記アウターシャフトに
対するインナーシャフトの摺動変位を電気信号として生
成出力する摺動方向検出器と、ベースに取り付けられ、
上記摺動方向検出器を支持固定するスイッチカバーと、
該スイッチカバー内に収容され、インナーシャフトの摺
動動作に連動して上下動作し、摺動方向検出器を操作す
るスイッチ盤とからなる摺動方向検出機構が上記操作ス
ティックと別体に配設されていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation stick supported so as to be capable of being turned upside down and urged to return to an upright state, and a tilting operation of the operation stick. And a detector that generates and outputs an electric signal in conjunction with the operation stick, wherein the operation stick is supported by the base so as to be able to move up and down, and is biased so as to return to an upright state. Outer shaft, and slidably held in the outer shaft,
And an inner shaft integrated with the operating grip portion, further urged upward, and a sliding direction detector for generating and outputting a sliding displacement of the inner shaft with respect to the outer shaft as an electric signal, and a base. Attached,
A switch cover for supporting and fixing the sliding direction detector,
A sliding direction detecting mechanism, which is housed in the switch cover and moves up and down in conjunction with the sliding operation of the inner shaft and operates a sliding direction detector, is provided separately from the operation stick. It is characterized by having been done.

【0017】ここで、操作スティックの傾倒変位量に対
応した電気信号を生成する場合には、操作スティックの
傾倒動作に連動して動作するジンバル機構をベース側に
配設し、このジンバル機構により操作スティックの傾倒
ストローク量を直交する2軸の変位量として分解する。
その後、各軸方向の変位量を例えば歩テンションメータ
等の変位量検出器により電気信号に変換する。
Here, in order to generate an electric signal corresponding to the amount of tilting displacement of the operation stick, a gimbal mechanism that operates in conjunction with the tilting operation of the operation stick is disposed on the base side, and the gimbal mechanism operates the gimbal mechanism. The tilting stroke amount of the stick is decomposed as a displacement amount in two orthogonal axes.
Thereafter, the displacement in each axial direction is converted into an electric signal by a displacement detector such as a step tension meter.

【0018】また、操作スティックの傾倒有無に対応し
た電気信号を生成する場合には、操作スティックを取り
囲むように、点対称位置に複数のマイクロスイッチを展
開して配列し、操作スティックの全方位方向に沿う傾倒
動作に連動して、任意のマイクロスイッチを選択的にO
NもしくはOFFさせることにより、操作スティックの
傾倒方向を多ビットの電気信号に変換する。
When generating an electric signal corresponding to the presence or absence of the tilt of the operation stick, a plurality of microswitches are developed and arranged at point symmetrical positions so as to surround the operation stick, and the operation stick is omnidirectional. Any micro switch can be selectively turned on in conjunction with the tilting motion along
By turning N or OFF, the tilt direction of the operation stick is converted into a multi-bit electric signal.

【0019】そして、この請求項1に記載の発明によれ
ば、操作スティックは、アウターシャフト内にインナー
シャフトが軸方向に摺動可能に保持されており、インナ
ーシャフトは常時上方向に付勢されて操作用握り部と一
体化しているため、操作用握り部を握って押し下げ操作
すれば、アウターシャフトに対するインナーシャフトの
摺動変位をスイッチ盤を介して摺動方向検出器に伝達す
ることができ、検出器により電気信号を指示信号として
出力する。
According to the first aspect of the present invention, the operation stick has the inner shaft held in the outer shaft so as to be slidable in the axial direction, and the inner shaft is constantly urged upward. Integrated with the operating grip, the sliding displacement of the inner shaft with respect to the outer shaft can be transmitted to the sliding direction detector via the switchboard if the operating grip is pressed down. The detector outputs an electric signal as an instruction signal.

【0020】従って、操作スティックと摺動方向検出器
とは別体となっているため、操作スティックの傾倒操作
時、摺動方向検出器の重量に相当する負荷が操作スティ
ックにかかることがなく、また、摺動方向検出器に頻繁
な動きが加わらないことから、全方位方向に沿う操作ス
ティックの円滑な傾倒操作が期待できるとともに、摺動
方向検出器の信頼性、耐久性を高めることができる。
Therefore, since the operation stick and the sliding direction detector are separated from each other, when the operation stick is tilted, a load corresponding to the weight of the sliding direction detector is not applied to the operation stick. In addition, since frequent movements are not applied to the sliding direction detector, a smooth tilting operation of the operation stick along all directions can be expected, and the reliability and durability of the sliding direction detector can be improved. .

【0021】更に、操作スティック下端にスイッチを取
り付ける従来構造のものに比べ、傾倒操作時、スイッチ
が移動する移動スペースを必要とせず、かつ操作スティ
ック下端側にスイッチ取付部を組み付ける煩雑な組付作
業を廃止できるため、装置のコンパクト化を図るととも
に、組付作業性を高めることができる。
Furthermore, compared with the conventional structure in which the switch is mounted on the lower end of the operation stick, a moving space for the switch to move during the tilting operation is not required, and a complicated assembling operation for mounting the switch mounting portion on the lower end side of the operation stick is performed. Can be eliminated, so that the apparatus can be made compact and the assembling workability can be improved.

【0022】この出願の請求項2に記載の発明は、スイ
ッチ盤は、コイルスプリングにより上向きにバネ付勢さ
れた状態でスイッチカバー内に収容され、スイッチ盤の
上端面がインナーシャフト下端側のフランジと弾接し、
インナーシャフトを基準位置に復帰させることを特徴と
する。
According to the invention described in claim 2 of this application, the switch board is housed in the switch cover in a state where the switch board is urged upward by a coil spring, and the upper end surface of the switch board is a flange on the lower end side of the inner shaft. And
The inner shaft is returned to the reference position.

【0023】そして、この請求項2に記載の発明によれ
ば、スイッチカバー内に上下動自在に支持されているス
イッチ盤は、コイルスプリングによりスイッチの開放方
向にバネ付勢されるとともに、操作スティック下端側の
フランジと弾接し、操作スティックを基準位置に復帰さ
せるという構成である。
According to the second aspect of the present invention, the switch board supported in the switch cover so as to be vertically movable is spring-biased by the coil spring in the opening direction of the switch, and has the operation stick. In this configuration, the operation stick is returned to the reference position by making elastic contact with the lower flange.

【0024】従って、コイルスプリングはスイッチ開閉
作用と操作スティックの復帰作用という2つの作用を備
えている。
Therefore, the coil spring has two functions, that is, a switch opening / closing function and an operation stick returning function.

【0025】加えて、従来の操作レバーのバネ性によ
り、シャフトを中立位置に復帰させるという従来構造の
ものに比べ、強固なバネ力を作用させることができ、装
置の耐久性を高めるとともに、操作スティックの摺動ス
トローク量を長く設定できるため、例えば、摺動ストロ
ーク量(変位量)に対応した電気信号を生成出力する場
合に有効に対応できる。
In addition, due to the spring property of the conventional operation lever, a stronger spring force can be applied as compared with the conventional structure in which the shaft is returned to the neutral position. Since the sliding stroke amount of the stick can be set long, it is possible to effectively cope with, for example, generating and outputting an electric signal corresponding to the sliding stroke amount (displacement amount).

【0026】この出願の請求項3に記載の発明は、スイ
ッチ盤の上端面は、操作スティックを傾倒操作した際、
インナーシャフト下端側のフランジと摺接するように皿
状受座面として形成されているとともに、スイッチ盤は
常時水平姿勢を維持して上下動自在にスイッチカバー内
に収容支持されていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, when the operation stick is tilted, the upper end surface of the switch panel is
It is formed as a dish-shaped seating surface so as to be in sliding contact with the flange on the lower end side of the inner shaft, and the switch panel is housed and supported in the switch cover so as to be able to move up and down while maintaining a horizontal posture at all times. I do.

【0027】そして、この請求項3に記載の発明によれ
ば、スイッチ盤の上端面は、操作スティックの傾倒動作
による操作スティック下端のフランジの傾倒軌跡に対応
する皿状受座面を備えているため、操作スティックを任
意方向に傾倒操作した際、スイッチ盤との間の摩擦抵抗
が少なく円滑な傾倒操作が期待できる。
According to the third aspect of the present invention, the upper end surface of the switch panel is provided with a dish-shaped seating surface corresponding to a tilting locus of the flange at the lower end of the operation stick due to the tilting operation of the operation stick. Therefore, when the operation stick is tilted in an arbitrary direction, a frictional resistance between the switch and the switch panel is small, and a smooth tilting operation can be expected.

【0028】更に、スイッチ盤は常に水平姿勢を維持し
ているため、操作スティックが全方位方向の傾倒位置に
あってもスイッチ盤と摺動方向検出器との間の距離は常
に一定であり、操作スティックの押し下げ操作を精度良
く摺動方向検出器に伝達でき、必要とする電気信号を精
度良く生成出力することができる。
Further, since the switch panel always maintains a horizontal posture, the distance between the switch panel and the sliding direction detector is always constant even when the operation stick is in the tilted position in all directions. The pressing operation of the operation stick can be accurately transmitted to the sliding direction detector, and the required electric signal can be generated and output with high accuracy.

【0029】この出願の請求項4に記載の発明は、摺動
方向検出器は、インナーシャフトの摺動変位を変位有無
として検出するものであることを特徴とする。
The invention described in claim 4 of this application is characterized in that the sliding direction detector detects the sliding displacement of the inner shaft as the presence or absence of the displacement.

【0030】そして、この請求項4に記載の発明によれ
ば、操作用握り部を握って操作スティックを下方向に押
し下げ操作すれば、簡単に2値化信号を生成出力でき
る。
According to the fourth aspect of the present invention, a binarized signal can be easily generated and output by grasping the operation grip and depressing the operation stick downward.

【0031】この出願の請求項5に記載の発明は、摺動
方向検出器は、インナーシャフトの摺動変位を変位量と
して検出するものであることを特徴とする。
The invention described in claim 5 of this application is characterized in that the sliding direction detector detects the sliding displacement of the inner shaft as a displacement amount.

【0032】そして、この請求項5に記載の発明によれ
ば、操作用握り部を握って操作スティックを下方向に押
し下げ操作すれば、押し下げストローク量(変位量)に
対応した信号を生成出力することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the operation stick is depressed by grasping the operation grip portion, a signal corresponding to the depression stroke (displacement) is generated and output. be able to.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0034】図1は本発明に係る起倒スティック式指示
装置の分解斜視図、図2は同起倒スティック式指示装置
の構成を示す断面図、図3は同起倒スティック式指示装
置における摺動方向検出機構を示す構成説明図、図4は
摺動方向検出機構におけるスイッチカバーの底面図、図
5は摺動方向検出機構におけるスイッチ盤の底面図、図
6は同起倒スティック式指示装置における操作スティッ
クの傾倒操作を示す説明図、図7は同起倒スティック式
指示装置における操作スティックの上下動作を示す説明
図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of the tilting stick type pointing device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the tilting stick type pointing device, and FIG. FIG. 4 is a bottom view of a switch cover in the sliding direction detecting mechanism, FIG. 5 is a bottom view of a switch panel in the sliding direction detecting mechanism, and FIG. And FIG. 7 is an explanatory diagram showing the vertical movement of the operation stick in the tilting stick type pointing device.

【0035】起倒スティック式指示装置100は、通
常、水平姿勢でビデオゲーム機のフレーム等に取り付け
られる取付ベース10の中央より、操作スティック20
を上方へと突出させた外観を有する。
The tilting stick type pointing device 100 is usually provided with an operation stick 20 from the center of a mounting base 10 mounted on a frame or the like of a video game machine in a horizontal posture.
Has the appearance of projecting upward.

【0036】この操作スティック20は、従前のそれと
同様に、周囲全方位へと所定ストロークで傾倒操作が可
能であるとともに、この操作スティック20の傾倒操作
に伴なう傾倒ストローク量に対応するアナログ信号を出
力できることが特徴であり、加えて、操作スティック2
0は、操作用握り部30を握って下方向に押し下げ操作
が可能で、操作スティック20の押し下げ操作により、
操作スティック20の傾倒操作とは別個の電気信号を出
力できるように構成されている。
The operation stick 20 can perform a tilting operation in a predetermined stroke in all directions around the same as the conventional operation stick, and an analog signal corresponding to a tilting stroke amount accompanying the tilting operation of the operation stick 20. Can be output. In addition, the operation stick 2
0 can be depressed downward by grasping the operation grip 30, and by depressing the operation stick 20,
It is configured to output an electric signal separate from the tilting operation of the operation stick 20.

【0037】次いで、同起倒スティック式指示装置10
0の構成部品並びにその組立構造について、図1の分解
斜視図、並びに図2の断面図を参照しながら詳細に説明
する。
Next, the falling stick type pointing device 10
0 and the assembly structure thereof will be described in detail with reference to an exploded perspective view of FIG. 1 and a cross-sectional view of FIG.

【0038】まず、操作スティック20は、金属製の中
空パイプからなるアウターシャフト21と、アウターシ
ャフト21のガイド孔21a内に軸方向に沿って摺動自
在に嵌挿される強化繊維からなるインナーシャフト22
とから構成されており、アウターシャフト21は、後述
する軸受13を係止する環状凸部21bとスプリング組
立体40を固定するためのEリング係着用の環状溝部2
1cが形成されている。
First, the operation stick 20 includes an outer shaft 21 made of a hollow metal pipe, and an inner shaft 22 made of a reinforcing fiber which is slidably fitted in a guide hole 21a of the outer shaft 21 along the axial direction.
The outer shaft 21 is provided with an annular convex portion 21b for locking the bearing 13 to be described later and an annular groove 2 for fixing an E-ring for fixing the spring assembly 40.
1c is formed.

【0039】また、インナーシャフト22は、アウター
シャフト21よりも長寸に設定されており、操作用握り
部30取付端部に雄ねじ部22aが形成されているとと
もに、反対他端には、円盤状のフランジ22bが形成さ
れている。
The inner shaft 22 is set to be longer than the outer shaft 21. The inner shaft 22 has a male screw portion 22a formed at the mounting end of the operating grip portion 30, and the other end has a disk-like shape. Is formed.

【0040】上記操作スティック20に取り付けられる
操作レバーとしての操作用握り部30は、樹脂成形体か
らなる中空半球状の上半部31並びに椀状の下半部32
とから構成される。より具体的には、操作用握り部30
は、上半部31、下半部32の開口同士を合わせ、係止
爪31aを係止部32aに係着するとともに、エンボス
部31b,32b同士を嵌着し、更に、外周接合部に沿
って超音波溶着加工を施すことにより、上半部31と下
半部32とを接合して作製される。
The operation grip 30 as an operation lever attached to the operation stick 20 has an upper half 31 of a hollow hemisphere made of a resin molded body and a lower half 32 of a bowl shape.
It is composed of More specifically, the operating grip 30
Are aligned with the openings of the upper half 31 and the lower half 32, engage the locking claw 31a with the locking portion 32a, fit the embossed portions 31b, 32b together, and further along the outer peripheral joint. By performing ultrasonic welding, the upper half 31 and the lower half 32 are joined.

【0041】また、インナーシャフト22の上端を操作
用握り部30のエンボス部32b内に差し込み、エンボ
ス部31b,32bの突き当て部33に開設されている
挿通孔33aからインナーシャフト22の雄ねじ部22
aをエンボス部31b内に臨ませ、上半部31における
エンボス部31bの開口31cを通してナット34を雄
ねじ部22aに締着することにより、インナーシャフト
22と操作用握り部30とを一体化する。尚、上半部3
1におけるエンボス部31bの開口31cには、オーナ
メントキャップ35を装着して外観性能を高める。
Further, the upper end of the inner shaft 22 is inserted into the embossed portion 32b of the operating grip portion 30, and the male screw portion 22 of the inner shaft 22 is inserted through the insertion hole 33a formed in the abutting portion 33 of the embossed portions 31b, 32b.
The inner shaft 22 and the operation grip 30 are integrated by tightening the nut 34 to the male screw 22a through the opening 31c of the embossed portion 31b in the upper half portion 31. The upper half 3
An ornament cap 35 is attached to the opening 31c of the embossed portion 31b in FIG.

【0042】従って、アウターシャフト21の上端面2
1dと操作用握り部30における突き当て部33との間
にクリアランスが設定されているため、このクリアラン
スに相当して、操作用握り部30とインナーシャフト2
2とを下方向に押し下げることができ、このように、操
作スティック20と操作用握り部30とでスティック組
立体が構成されている。
Accordingly, the upper end surface 2 of the outer shaft 21
Since a clearance is set between 1d and the abutting portion 33 of the operating grip portion 30, the operating grip portion 30 and the inner shaft 2 correspond to the clearance.
2 can be depressed downward, and thus the operation stick 20 and the operation grip 30 constitute a stick assembly.

【0043】次いで、操作用握り部30を一体化した操
作スティック20を取付ベース10に起倒自在でかつ起
立状態に復元するように支持する構造として以下の構成
が採用されている。
Next, the following structure is employed as a structure for supporting the operation stick 20 having the operation grip portion 30 integrated thereon so that the operation stick 20 can be turned upside down and restored to an upright state.

【0044】すなわち、取付ベース10は、軸受ベース
11とベースカバー12との上下2分割体から構成され
ており、軸受ベース11及びベースカバー12は、共に
合成樹脂の射出成形体から構成され、この軸受ベース1
1の4隅には、ビデオゲーム機のフレーム等に取り付け
られるビス孔11aが設けられているとともに、その中
央には、操作スティック20を挿通させるための貫通孔
11bが設けられている。
That is, the mounting base 10 is composed of an upper and lower divided body of a bearing base 11 and a base cover 12, and both the bearing base 11 and the base cover 12 are composed of an injection molded body of synthetic resin. Bearing base 1
A screw hole 11a is provided at each of the four corners of the video game machine to be attached to a frame or the like of the video game machine, and a through hole 11b through which the operation stick 20 is inserted is provided at the center.

【0045】この貫通孔11b内には、操作スティック
20に固定される軸受13が収容され、この軸受13
は、アウターシャフト21の環状凸部21bに係止され
ており、下側の椀状曲面13aが軸受収容部11cの台
座面(軸受面)11dと摺接しており、自在軸受を構成
している。
A bearing 13 fixed to the operation stick 20 is accommodated in the through hole 11b.
Are locked to the annular convex portion 21b of the outer shaft 21, and the lower bowl-shaped curved surface 13a is in sliding contact with the pedestal surface (bearing surface) 11d of the bearing accommodating portion 11c to form a universal bearing. .

【0046】操作スティック20に軸受13を組み付け
て、軸受ベース11の自在軸受面で起倒自在に支持する
とともに、中立状態(起立状態)にバネ付勢力を作用さ
せるために、スプリング組立体40が操作スティック2
0の外周に取り付けられている。
The bearing assembly 13 is assembled to the operation stick 20 and supported up and down on the universal bearing surface of the bearing base 11, and a spring assembly 40 is provided to apply a spring biasing force to a neutral state (standing state). Operation stick 2
0.

【0047】このスプリング組立体40としては、コイ
ルスプリング41をそれぞれスプリングカバー42、ス
プリングエンド43で上下から挟み付けた後、Eリング
44をアウターシャフト21の環状溝21cに係止す
る。
As the spring assembly 40, the coil spring 41 is sandwiched between the spring cover 42 and the spring end 43 from above and below, and then the E-ring 44 is engaged with the annular groove 21 c of the outer shaft 21.

【0048】従って、スプリングカバー42が軸受ベー
ス11の底面に当接し、かつスプリングエンド43がE
リング44によりアウターシャフト21の所定箇所に取
り付けられるため、操作用握り部30を操作して、操作
スティック20を前後左右のあらゆる方位に傾倒操作す
る際、軸受13と軸受ベース11の軸受面11dで良好
な自在軸受機能が得られるとともに、スプリング組立体
40により、操作スティック20は常に起立状態(中立
状態)に復帰するように付勢されている。
Therefore, the spring cover 42 is in contact with the bottom surface of the bearing base 11 and the spring end 43 is
Since the operation stick 20 is tilted in all directions of front, rear, left and right by operating the operation grip portion 30 because the operation stick 20 is attached to a predetermined portion of the outer shaft 21 by the ring 44, the bearing 13 and the bearing surface 11d of the bearing base 11 are used. A good universal bearing function is obtained, and the operating stick 20 is urged by the spring assembly 40 to always return to the upright state (neutral state).

【0049】更に、本発明に係る起倒スティック式指示
装置100においては、操作スティック20のあらゆる
方位の傾倒操作に対してジンバル機構を変換手段として
直交する2軸に沿う変位量に分解し、この変位量をアナ
ログ信号として出力できる。
Further, in the tilting stick type pointing device 100 according to the present invention, the gimbal mechanism is converted into displacement amounts along two orthogonal axes as conversion means for tilting operation of the operation stick 20 in all directions. The displacement can be output as an analog signal.

【0050】すなわち、ジンバル機構としては、操作ス
ティック20を前後左右、任意の方向に傾倒した際、そ
れに連動して直交する2軸に沿って揺動動作する一対の
ガイド50a,50bと、ガイド50a,50bにそれ
ぞれ一体化している円弧状ラチェット51a,51b
と、それら円弧状ラチェット51a,51bとそれぞれ
噛合するピニオン60a,60bとから構成されてい
る。尚、以下、ガイド50a,50bについてその詳細
を同時に説明するものとする。
That is, as the gimbal mechanism, a pair of guides 50a and 50b that swings along two axes orthogonal to each other when the operation stick 20 is tilted in any direction in front, back, left and right, and guide 50a , 50b respectively integrated in an arcuate ratchet 51a, 51b
And the pinions 60a and 60b that mesh with the arcuate ratchets 51a and 51b, respectively. Hereinafter, the details of the guides 50a and 50b will be described simultaneously.

【0051】ガイド50は、略コ字状をなす樹脂製帯片
からなり、両側の支持アーム52に係止孔521が開設
され、この係止孔521内に上記軸受ベース11の四角
形状の外側面11eに突接した突起11fを嵌め込むこ
とにより、直交する2軸方向に沿ってガイド50が係止
孔521を基に揺動自在に取り付けられ、支持アーム5
2間のガイド部53がそれぞれ直交する方向に交差する
ように位置決めされてガイド孔54内にアウターシャフ
ト21が挿通されている。
The guide 50 is formed of a substantially U-shaped resin strip. Lock holes 521 are formed in the support arms 52 on both sides, and the rectangular outside of the bearing base 11 is formed in the lock holes 521. By fitting the protrusion 11f protruding from the side surface 11e, the guide 50 is swingably attached along the orthogonal two axial directions based on the locking hole 521, and the support arm 5
The outer shaft 21 is inserted into the guide hole 54 with the guide portions 53 between the two positioned so as to intersect each other in the orthogonal direction.

【0052】従って、操作スティック20を傾倒操作す
れば、ガイド50(50a,50b)はそれぞれ互いに
直交する方向に揺動動作し、円弧状ラチェット51がガ
イド50と一体に係止孔521を基に回動動作を行な
う。
Therefore, when the operating stick 20 is tilted, the guides 50 (50a, 50b) swing in directions orthogonal to each other, and the arcuate ratchet 51 is integrated with the guide 50 based on the locking hole 521. Perform a rotation operation.

【0053】そして、円弧状ラチェット51の歯部51
1とピニオン60とが噛合関係にあり、更に、軸受ベー
ス11のブラケット取付用ボス111(111a,11
1b)にブラケット61(61a,61b)がビス止め
固定されており、このブラケット61は、ポテンション
メータを構成する可変抵抗器62がブラケット61の外
側面に取り付けられ、この可変抵抗器62の回転軸63
と同軸上に上記ピニオン60が取り付けられている。
Then, the tooth portion 51 of the arcuate ratchet 51
1 and the pinion 60 are in mesh with each other, and further, the bracket mounting boss 111 (111a, 11a) of the bearing base 11 is provided.
1b), a bracket 61 (61a, 61b) is screwed and fixed. In this bracket 61, a variable resistor 62 constituting a potentiometer is attached to the outer surface of the bracket 61, and the rotation of the variable resistor 62 is performed. Shaft 63
The above-mentioned pinion 60 is mounted coaxially with.

【0054】従って、操作スティック20を前後左右の
全方位方向に沿って傾倒操作すれば、相互に直交する2
軸方向に配設されているガイド50が操作スティック2
0の傾倒ストロークに対応して、個々のガイド50(5
0a,50b)が直交する2軸方向に沿って所定角度揺
動動作を行ない、円弧状ラチェット51の歯部511と
ピニオン60の歯部の協働作用により、操作スティック
20の傾倒ストロークに対応するアナログ信号を可変抵
抗器62から出力できる。
Therefore, if the operation stick 20 is tilted along all directions of front, rear, left and right, the operation stick 20 is orthogonal to each other.
The guide 50 provided in the axial direction is the operation stick 2
In response to a tilt stroke of 0, each guide 50 (5
0a, 50b) perform a swing operation at a predetermined angle along two orthogonal directions orthogonal to each other, and cooperate with the teeth 511 of the arcuate ratchet 51 and the teeth of the pinion 60 to correspond to the tilt stroke of the operation stick 20. An analog signal can be output from the variable resistor 62.

【0055】更に、本発明においては、上述したよう
に、操作スティック20の傾倒ストローク量に対応する
アナログ信号を出力することができるのに加えて、操作
用握り部30を押し下げ、固定式のアウターシャフト2
1に対して操作用握り部30と一体化しているインナー
シャフト22を下方向に押し下げることにより、電気信
号を新たに生成出力することができる。
Further, in the present invention, as described above, in addition to being able to output an analog signal corresponding to the amount of tilt stroke of the operation stick 20, the operation grip portion 30 is depressed, and the fixed outer Shaft 2
An electric signal can be newly generated and output by pushing down the inner shaft 22 integrated with the operating grip 30 with respect to the first.

【0056】すなわち、上述したように、アウターシャ
フト21のガイド孔21a内にインナーシャフト22が
挿通されており、かつインナーシャフト22と操作用握
り部30が一体化しており、アウターシャフト21は環
状凸部21bが軸受13に当接しているため、アウター
シャフト21は上下動作は規制されているが、上述した
通り、インナーシャフト22はアウターシャフト21の
上端面21dと、操作用握り部30におけるエンボス部
32bの内部底面とのクリアランスに相当するストロー
ク分摺動できる。
That is, as described above, the inner shaft 22 is inserted into the guide hole 21a of the outer shaft 21, the inner shaft 22 and the operating grip 30 are integrated, and the outer shaft 21 is annularly convex. Since the portion 21b is in contact with the bearing 13, the vertical movement of the outer shaft 21 is restricted. However, as described above, the inner shaft 22 is formed by the upper end surface 21d of the outer shaft 21 and the embossed portion of the operating grip 30. 32b can be slid by a stroke corresponding to the clearance with the inner bottom surface.

【0057】そして、この押し下げ可能なインナーシャ
フト22を基準位置に復帰させる付勢手段としては、ベ
ースカバー12の下面に取り付けられる摺動方向検出機
構70による。尚、ベースカバー12は、軸受ベース1
1に対してそれぞれ軸受ベース11の取付用ボス11g
とベースカバー12の取付用ボス12aとを合致させ
て、図示しないビス止め固定することにより、取付ベー
ス10が組み付けられる。
As a biasing means for returning the pressable inner shaft 22 to the reference position, a sliding direction detecting mechanism 70 attached to the lower surface of the base cover 12 is used. In addition, the base cover 12 is the bearing base 1.
1 boss 11g for mounting the bearing base 11 for each
The mounting base 10 is assembled by matching the mounting bosses 12a of the base cover 12 with screws (not shown).

【0058】次いで、上記摺動方向検出機構70は、ベ
ースカバー12の下面に取り付けられるスイッチカバー
71と、このスイッチカバー71の下面に取り付けられ
るマイクロスイッチ72と、操作スティック20の上下
動作により、マイクロスイッチ72をON・OFF操作
すべく、スイッチカバー71内に上下動自在に支持され
ているスイッチ盤73と、スイッチ盤73及びインナー
シャフト22を上方に向けてバネ付勢するコイルスプリ
ング74とから構成されている。
Next, the sliding direction detecting mechanism 70 includes a switch cover 71 attached to the lower surface of the base cover 12, a micro switch 72 attached to the lower surface of the switch cover 71, A switch board 73 is supported in the switch cover 71 so as to be able to move up and down so as to turn on and off the switch 72, and a coil spring 74 biases the switch board 73 and the inner shaft 22 upward. Have been.

【0059】更に詳しくは、スイッチカバー71は、図
3,図4に示すように、上面を開口した円筒ボックス状
をなす樹脂成形体からなり、ビス孔71aに挿通したビ
ス12bを介してベースカバー12の下面側に取付固定
されるとともに、このベースカバー71の底部壁の中央
に円形開口71bが開設され、この円形開口71bに延
在するようにスイッチ取付片71c、71dが立設され
ている。そして、これらスイッチ取付片71c、71d
にマイクロスイッチ72が挟持され、マイクロスイッチ
72の接点72aが円形開口71bを通してスイッチカ
バー71内に臨むようにマイクロスイッチ72がスイッ
チカバー71にビス72bにより取付固定されている。
More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the switch cover 71 is formed of a resin molded body having a cylindrical box shape with an open upper surface, and is provided with a base cover via a screw 12b inserted into a screw hole 71a. 12, a circular opening 71b is formed in the center of the bottom wall of the base cover 71, and switch mounting pieces 71c, 71d are provided to extend up to the circular opening 71b. . And these switch mounting pieces 71c, 71d
The micro switch 72 is fixed to the switch cover 71 by screws 72b so that the contact 72a of the micro switch 72 faces the inside of the switch cover 71 through the circular opening 71b.

【0060】次に、スイッチ盤73は、図3,図5に示
すように、円盤状のプレート73aの下面にマイクロス
イッチ72の接点72aを押圧する押圧用突起73bが
突設されている。
Next, as shown in FIGS. 3 and 5, the switch board 73 is provided with a pressing projection 73b for pressing the contact 72a of the microswitch 72 on the lower surface of a disk-shaped plate 73a.

【0061】更に、上記プレート73aの上面は、操作
スティック20の傾倒操作により、インナーシャフト2
2下端のフランジ22bからの負荷がかからないよう
に、皿状受座面73cとして形成されている。また、プ
レート73aの下面には、プレート73aが常時水平状
態を維持して上下動自在となるように、スイッチカバー
71の円形開口71b内に嵌着される大小2つのガイド
壁73d,73dと、それぞれが180°対向位置にあ
るガイド壁73e,73eとが形成されている。また、
ガイド壁73eのそれぞれには、スイッチ盤73の上下
位置を規制するストッパー爪73fが形成されている。
Further, the upper surface of the plate 73a is moved to the inner shaft 2
2 It is formed as a dish-shaped receiving surface 73c so as not to apply a load from the flange 22b at the lower end. Also, on the lower surface of the plate 73a, two large and small guide walls 73d, 73d fitted in the circular opening 71b of the switch cover 71 so that the plate 73a can always move horizontally while maintaining a horizontal state. Guide walls 73e, 73e, each of which is at a 180 ° facing position, are formed. Also,
On each of the guide walls 73e, a stopper claw 73f for regulating the vertical position of the switch board 73 is formed.

【0062】そして、スイッチカバー71内にスイッチ
盤73が水平状態を維持しながら上下動自在に支持され
ており、更に、コイルスプリング74がスイッチ盤73
の下面とスイッチカバー71の内底面との間に介装され
ているため、スイッチ盤73は常時上向きにバネ付勢さ
れ、インナーシャフト22下端のフランジ22bと弾接
し、インナーシャフト22についても基準位置に復帰さ
せるバネ力が作用している。
A switch board 73 is supported in the switch cover 71 so as to be able to move up and down while maintaining a horizontal state.
The switch panel 73 is always urged upward by a spring because it is interposed between the lower surface of the switch cover 71 and the inner bottom surface of the switch cover 71, and elastically contacts the flange 22b at the lower end of the inner shaft 22. The spring force to return to is acting.

【0063】尚、スイッチ盤73におけるプレート73
aの周縁には、コイルスプリング74の上端側を係止す
る下向きフランジ73gが設けられている。
The plate 73 in the switch panel 73
A downward flange 73g that locks the upper end side of the coil spring 74 is provided on the periphery of “a”.

【0064】ところで、本発明に係る起倒スティック式
指示装置100の操作について説明すると、図6に示す
ように、操作用握り部30を手に掴んで操作スティック
20を所定ストローク傾倒操作すれば、図6中Aで示す
回動中心点を基に全方位方向に操作スティック20が傾
倒動作するが、操作スティック20の作動端側は、直交
する2軸に沿うガイド孔54内に操作スティック20が
嵌まり込んでおり、操作スティック20の傾倒動作によ
り、ガイド50はそれぞれガイド孔54の長手方向に沿
って揺動動作を行ない、円弧状ラチェット51がガイド
50と一体に回動動作を行ない、ピニオン60が回転
し、操作スティック20の任意方向への傾倒動作は、直
交する2軸方向の変位量としてアナログ的に各可変抵抗
器62からアナログ信号が出力される。
Now, the operation of the tilt stick type pointing device 100 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 6, if the operation grip 20 is gripped by the hand and the operation stick 20 is tilted by a predetermined stroke, The operation stick 20 tilts in all directions based on the rotation center point indicated by A in FIG. 6, and the operation end of the operation stick 20 is located in the guide hole 54 along two orthogonal axes. When the operation stick 20 is tilted, the guide 50 swings along the longitudinal direction of the guide hole 54, and the arcuate ratchet 51 rotates integrally with the guide 50. The rotating operation of the operation stick 20 in an arbitrary direction is performed as an amount of displacement in two orthogonal axis directions. No. is output.

【0065】次いで、ベースカバー12の下面に取り付
けられている摺動方向検出機構70の動作について説明
すると、スイッチカバー71内に収容されているスイッ
チ盤73は、コイルスプリング74により常時上方向に
バネ付勢されており、操作スティック20のインナーシ
ャフト22下端側のフランジ22bと常時弾接してい
る。
Next, the operation of the sliding direction detecting mechanism 70 attached to the lower surface of the base cover 12 will be described. The switch board 73 accommodated in the switch cover 71 is always urged upward by a coil spring 74. The operation stick 20 is always in elastic contact with the flange 22b on the lower end side of the inner shaft 22 of the operation stick 20.

【0066】このとき、操作スティック20の全方位方
向に沿う傾倒操作に対応して、スイッチ盤73における
プレート73aの上面が皿状受座面73cとなってお
り、コイルスプリング74により上方向にバネ付勢され
ているものの、操作スティック20の傾倒操作時、スイ
ッチ盤73と操作スティック20とは、両者間に過度の
摺動抵抗が加わることなく、操作スティック20の全方
位方向に沿う円滑な傾倒操作が期待できる。
At this time, in response to the tilting operation of the operation stick 20 along all directions, the upper surface of the plate 73a of the switch board 73 is a dish-shaped receiving surface 73c. Although being biased, when the operation stick 20 is tilted, the switch board 73 and the operation stick 20 are smoothly tilted along the omnidirectional directions without excessive sliding resistance being applied between them. Operation can be expected.

【0067】従って、従来のように、操作スティックの
傾倒操作により、操作スティックと一体のスイッチも同
時に傾倒するという構成ではなく、操作スティック20
とマイクロスイッチ72とは一体動作しないため、スイ
ッチ重量に相当する負荷がかからず、また、スイッチ盤
73におけるプレート73a上面が皿状受座面73cで
あることから、ソフトタッチの傾倒操作が期待でき、し
かもスイッチ72の信頼性、耐久性を高めることができ
る。
Therefore, the operation stick 20 does not have a structure in which the switch integrated with the operation stick is also tilted at the same time when the operation stick is tilted.
And the microswitch 72 do not operate integrally, so that a load corresponding to the weight of the switch is not applied, and since the upper surface of the plate 73a of the switch panel 73 is the dish-shaped receiving surface 73c, a tilting operation of soft touch is expected. In addition, the reliability and durability of the switch 72 can be improved.

【0068】加えて、操作スティック20にスイッチ取
付部を設定する必要がなく、同様にスイッチ傾倒移動ス
ペースも不要となることから、起倒スティック式指示装
置100のコンパクト化も可能となるとともに、操作ス
ティック20を支持したベース10に対して、マイクロ
スイッチ72等を備えたスイッチカバー71を組み付け
れば、簡単に組付作業が完了し、従来の煩雑な組付作業
に比べ、作業性を著しく高めることができる。
In addition, there is no need to set a switch mounting portion on the operation stick 20, and similarly, no space for tilting and moving the switch is required. If the switch cover 71 provided with the micro switch 72 and the like is assembled to the base 10 supporting the stick 20, the assembling work is completed easily, and the workability is significantly improved as compared with the conventional complicated assembling work. be able to.

【0069】更に、スイッチ盤73におけるプレート7
3aの皿状受座面73c上をインナーシャフト22のフ
ランジ22bが摺接するだけで、スイッチ盤73の支持
姿勢は常時水平状態を維持できることもマイクロスイッ
チ72が誤動作することなく、スイッチの信頼性を高め
る要因となっている。
Further, the plate 7 in the switch panel 73
Only by the flange 22b of the inner shaft 22 sliding on the dish-shaped receiving surface 73c of 3a, the supporting posture of the switch board 73 can always be kept horizontal, and the micro switch 72 does not malfunction and the reliability of the switch can be improved. It is a factor to increase.

【0070】そして、図7に示すように、操作スティッ
ク20を下方向に押し下げた場合、インナーシャフト2
2のフランジ22bによりスイッチ盤73が下方向に押
圧されてスイッチ盤73の押圧用突起73aがマイクロ
スイッチ72の接点72aをON操作することにより、
インナーシャフト22の摺動変位に応じて、2値化信号
を生成出力する。
As shown in FIG. 7, when the operation stick 20 is pushed down, the inner shaft 2
The switch panel 73 is pressed downward by the second flange 22b, and the pressing projection 73a of the switch panel 73 turns on the contact 72a of the micro switch 72,
A binarized signal is generated and output according to the sliding displacement of the inner shaft 22.

【0071】従って、本発明によれば、操作スティック
20を任意方向に傾倒操作すれば、傾倒ストローク量を
アナログ信号としてジンバル機構を介して入力すること
ができるとともに、操作スティック20を下方向に押し
下げることにより、マイクロスイッチ72のON・OF
F状態の2態様をとれるため、指示信号のバリエーショ
ンを更に多様化することができる。
Therefore, according to the present invention, if the operation stick 20 is tilted in an arbitrary direction, the amount of the tilt stroke can be input as an analog signal via the gimbal mechanism, and the operation stick 20 is pushed down. By this, ON / OF of the micro switch 72
Since the two states of the F state can be taken, variations of the instruction signal can be further diversified.

【0072】更に、操作スティック20の傾倒変位をデ
ジタル信号として生成出力しても良く、その場合は、操
作スティック20を取り囲むように、点対称位置に複数
のスイッチを展開して配列し、操作スティック20の全
方位方向に沿う傾倒動作に連動して、任意のスイッチを
選択的にONもしくはOFFして、倒方位を示す多ビッ
トの電気信号を指示信号として生成出力しても良い。
Further, the tilting displacement of the operation stick 20 may be generated and output as a digital signal. In this case, a plurality of switches are developed and arranged at point symmetrical positions so as to surround the operation stick 20, An arbitrary switch may be selectively turned on or off in conjunction with the tilting operation along the omnidirectional direction of the 20 to generate and output a multi-bit electric signal indicating the tilting direction as an instruction signal.

【0073】また、摺動方向検出機構70に使用する摺
動方向検出器として、マイクロスイッチ72に代えてイ
ンナーシャフト22の摺動変位量をアナログ信号として
生成出力するようにしても良い。
As the sliding direction detector used in the sliding direction detecting mechanism 70, the sliding displacement of the inner shaft 22 may be generated and output as an analog signal instead of the microswitch 72.

【0074】このように、本発明においては、操作ステ
ィック20とマイクロスイッチ72とは別体構造であ
り、スイッチカバー71内に収容されている上下動自在
なスイッチ盤73を介してマイクロスイッチ72を操作
するという構成であるため、操作スティック20の傾倒
操作や上下動操作が円滑に行なえるとともに、マイクロ
スイッチ72の信頼性、耐久性を高めることができ、し
かも装置のコンパクト化が図れ、かつ組付作業性を高め
ることができるという種々の利点を備えている。
As described above, in the present invention, the operation stick 20 and the micro switch 72 are separate structures, and the micro switch 72 is moved through the vertically movable switch panel 73 accommodated in the switch cover 71. Since the operation stick is operated, the tilting operation and the vertical movement operation of the operation stick 20 can be performed smoothly, and the reliability and durability of the microswitch 72 can be improved. There are various advantages that the workability can be improved.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、操作スティックの全方位方向に沿う傾倒操作
時、傾倒ストローク量に対応する電気信号を生成出力す
る一方、操作スティックをアウターシャフトとインナー
シャフトの二重構造で、かつインナーシャフトをアウタ
ーシャフト内で摺動自在とし、インナーシャフトの摺動
方向の変位量を電気信号として生成出力するとともに、
操作スティックと摺動方向検出機構とを別体構成とし、
操作スティックと摺動方向検出器との間に上下動自在な
スイッチ盤を介装するという構成であるため、操作ステ
ィックの傾倒操作時、摺動方向検出器の重量に相当する
負荷がかからず、操作スティックの傾倒、上下動操作時
における円滑な操作性が期待できるとともに、摺動方向
検出器の耐久性、信頼性を高め、しかも装置のコンパク
ト化を図り、かつ組付作業性を高めることができるとい
う効果を有する。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when the operation stick is tilted in all directions, an electric signal corresponding to the amount of tilt stroke is generated and output, while the operation stick is moved to the outer side. With a double structure of a shaft and an inner shaft, and making the inner shaft slidable in the outer shaft, the displacement amount of the inner shaft in the sliding direction is generated and output as an electric signal,
The operation stick and the sliding direction detection mechanism are configured separately,
Since the switch board is vertically movable between the operation stick and the sliding direction detector, a load equivalent to the weight of the sliding direction detector is not applied when the operation stick is tilted. In addition to expecting smooth operability when tilting and moving the operation stick up and down, the durability and reliability of the sliding direction detector are improved, and the device is made more compact and assembly workability is improved. It has the effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る起倒スティック式指示装置の構成
部品並びにその組立構造を説明するための分解斜視図で
ある。
FIG. 1 is an exploded perspective view for explaining components of an up-and-down stick type pointing device according to the present invention and an assembly structure thereof.

【図2】同起倒スティック式指示装置の構成を示す側面
図である。
FIG. 2 is a side view showing a configuration of the tilting stick type pointing device.

【図3】同起倒スティック式指示装置における摺動方向
検出機構を示す構成説明図である。
FIG. 3 is a configuration explanatory view showing a sliding direction detection mechanism in the tilting stick type pointing device.

【図4】同起倒スティック式指示装置における摺動方向
検出機構におけるスイッチカバーの底面図である。
FIG. 4 is a bottom view of a switch cover in a sliding direction detecting mechanism in the tilting stick type pointing device.

【図5】同起倒スティック式指示装置における摺動方向
検出機構におけるスイッチ盤の底面図である。
FIG. 5 is a bottom view of a switch panel in a sliding direction detecting mechanism in the tilting stick type pointing device.

【図6】同起倒スティック式指示装置における傾倒動作
を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a tilting operation in the tilting stick type pointing device.

【図7】同起倒スティック式指示装置における操作ステ
ィックの上下動作を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing up and down movements of an operation stick in the tilting stick type pointing device.

【図8】従来の起倒スティック式指示装置の外観図であ
る。
FIG. 8 is an external view of a conventional tilting stick type pointing device.

【図9】従来の起倒スティック式指示装置における摺動
方向検出器を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a sliding direction detector in a conventional tilting stick type pointing device.

【図10】従来の起倒スティック式指示装置の傾倒動作
を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view showing a tilting operation of a conventional tilting stick type pointing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 取付ベース 11 軸受ベース 11b 貫通孔 11c 台座面 12 ベースカバー 13 軸受 20 操作スティック 21 アウターシャフト 21a ガイド孔 22 インナーシャフト 22a 雄ねじ部 22b フランジ 30 操作用握り部 40 スプリング組立体 41 コイルスプリング 42 スプリングカバー 43 スプリングエンド 44 Eリング 50 ガイド 51 円弧状ラチェット 52 支持アーム 54 ガイド孔 60 ピニオン 61 取付用ブラケット 62 可変抵抗器 63 駆動軸 70 摺動方向検出機構 71 スイッチカバー 72 マイクロスイッチ 73 スイッチ盤 74 コイルスプリング 100 起倒スティック式指示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mounting base 11 Bearing base 11b Through-hole 11c Pedestal surface 12 Base cover 13 Bearing 20 Operation stick 21 Outer shaft 21a Guide hole 22 Inner shaft 22a Male screw part 22b Flange 30 Operation grip part 40 Spring assembly 41 Coil spring 42 Spring cover 43 Spring end 44 E-ring 50 Guide 51 Arc-shaped ratchet 52 Support arm 54 Guide hole 60 Pinion 61 Mounting bracket 62 Variable resistor 63 Drive shaft 70 Sliding direction detecting mechanism 71 Switch cover 72 Micro switch 73 Switch board 74 Coil spring 100 Inverted stick type pointing device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 起倒自在に支持され、かつ起立状態に復
元するように付勢された操作スティックと、該操作ステ
ィックの傾倒動作に連動して、電気信号を生成出力する
検出器とを有する起倒スティック式指示装置であって、 前記操作スティックは、起倒自在にベースに支持され、
かつ起立状態に復元するように付勢されたアウターシャ
フトと、前記アウターシャフト内に摺動自在に保持さ
れ、かつ上方向に付勢され、更に操作用握り部と一体化
されたインナーシャフトとを備え、 前記アウターシャフトに対するインナーシャフトの摺動
変位を電気信号として生成出力する摺動方向検出器と、
ベースに取り付けられ、上記摺動方向検出器を支持固定
するスイッチカバーと、該スイッチカバー内に収容さ
れ、インナーシャフトの摺動動作に連動して上下動作
し、摺動方向検出器を操作するスイッチ盤とからなる摺
動方向検出機構が上記操作スティックと別体に配設され
ている、 ことを特徴とする起倒スティック式指示装置。
An operation stick is supported so as to be able to be turned upside down and is urged to restore to an upright state, and a detector that generates and outputs an electric signal in conjunction with a tilting operation of the operation stick. An up-down stick type pointing device, wherein the operation stick is supported by a base so that it can be turned upside down,
And an outer shaft urged to return to an upright state, and an inner shaft slidably held in the outer shaft and urged upward, and further integrated with the operating grip portion. A sliding direction detector that generates and outputs a sliding displacement of the inner shaft with respect to the outer shaft as an electric signal;
A switch cover attached to the base and supporting and fixing the sliding direction detector; and a switch housed in the switch cover and operating up and down in conjunction with the sliding operation of the inner shaft to operate the sliding direction detector. A tilting stick type pointing device, wherein a sliding direction detecting mechanism including a board is provided separately from the operation stick.
【請求項2】 スイッチ盤は、コイルスプリングにより
上向きにバネ付勢された状態でスイッチカバー内に収容
され、スイッチ盤の上端面がインナーシャフト下端側の
フランジと弾接し、インナーシャフトを基準位置に復帰
させることを特徴とする請求項1に記載の起倒スティッ
ク式指示装置。
2. The switch board is housed in a switch cover in a state where the switch board is urged upward by a coil spring, and an upper end surface of the switch board is in elastic contact with a flange on a lower end side of the inner shaft so that the inner shaft is at a reference position. The tilting stick type pointing device according to claim 1, wherein the pointing device is returned.
【請求項3】 スイッチ盤の上端面は、操作スティック
を傾倒操作した際、インナーシャフト下端側のフランジ
と摺接するように皿状受座面として形成されているとと
もに、スイッチ盤は常時水平姿勢を維持して上下動自在
にスイッチカバー内に収容支持されていることを特徴と
する請求項1又は2に記載の起倒スティック式指示装
置。
3. An upper end surface of the switch panel is formed as a dish-shaped receiving surface so as to be in sliding contact with a flange on a lower end side of the inner shaft when the operation stick is tilted, and the switch panel always has a horizontal posture. 3. The tilting stick type pointing device according to claim 1, wherein the tilting stick type pointing device is held and supported in the switch cover so as to be vertically movable while being maintained.
【請求項4】 摺動方向検出器は、インナーシャフトの
摺動変位を変位有無として検出するものであることを特
徴とする請求項1又は3のいずれかに記載の起倒スティ
ック式指示装置。
4. The tilting stick type pointing device according to claim 1, wherein the sliding direction detector detects sliding displacement of the inner shaft as presence or absence of displacement.
【請求項5】 摺動方向検出器は、インナーシャフトの
摺動変位を変位量として検出するものであることを特徴
とする請求項1又は3のいずれかに記載の起倒スティッ
ク式指示装置。
5. The tilting stick type pointing device according to claim 1, wherein the sliding direction detector detects a sliding displacement of the inner shaft as a displacement amount.
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