JP2002193495A - Paper post-processing device and its control system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機,プリンター,
ファックス等における画像形成後の用紙に綴じ又はパン
チング等の後処理を施す用紙後処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine, a printer,
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as binding or punching on a sheet after image formation in a facsimile or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写機,プリンター,ファックス等にお
いては、セットとなる複数枚の用紙を自動的にホッチキ
スあるいはパンチングを施して機外に排出する用紙後処
理機能を備えたものが知られている。図11は従来の用
紙後処理装置付き複写機の概略構造を示す概念図であっ
て、70は複写機本体、71は自動原稿給送装置、72
は用紙後処理装置、73は用紙カセット、74は排出用
紙、また、61は用紙後処理装置72の積載トレイであ
る。2. Description of the Related Art Some copiers, printers, and fax machines have a paper post-processing function of automatically stapling or punching a plurality of sheets to be set and discharging the sheets outside the machine. . FIG. 11 is a conceptual diagram showing a schematic structure of a conventional copier with a paper post-processing apparatus, where 70 is a main body of the copier, 71 is an automatic document feeder, 72
Denotes a sheet post-processing device, 73 denotes a sheet cassette, 74 denotes a discharged sheet, and 61 denotes a stacking tray of the sheet post-processing device 72.
【0003】同図において、複写機本体70は用紙カセ
ット73から給紙された用紙に自動原稿給送装置71か
ら給送された原稿の画像を複写し、これを用紙後処理装
置72に渡して自動的にホッチキスあるいはパンチング
を施し、積載トレイ61にセット排出する。上記用紙後
処理は、後処理モードの選択で複写機本体70からの用
紙に当該後処理を施すか否かを選択可能とされている。In FIG. 1, a copying machine main body 70 copies an image of a document fed from an automatic document feeder 71 onto a sheet fed from a sheet cassette 73, and passes it to a sheet post-processing device 72. Stapling or punching is automatically performed, and set and discharged to the stacking tray 61. In the sheet post-processing, whether or not the post-processing is performed on the sheet from the copying machine main body 70 can be selected by selecting a post-processing mode.
【0004】上記従来の用紙後処理装置72では、後処
理モードが選択された場合にはAの搬送ルートで後処理
を施した後積載トレイ61に排出し、後処理をしないモ
ードが選択された場合には、複写機本体70から積載ト
レイ61に直接排出する構成となっている。なお、この
種の従来技術を開示したものとしては、特開平2−14
44370号公報、特公平4−19151号公報、ある
いは特開平3−106754号公報、等を挙げることが
できる。In the above-described conventional paper post-processing apparatus 72, when the post-processing mode is selected, a mode in which the post-processing is performed on the transport route A and the sheet is discharged to the stacking tray 61, and the mode in which the post-processing is not performed is selected. In this case, the sheet is directly discharged from the copying machine main body 70 to the stacking tray 61. It should be noted that Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-14 / 1990 discloses this kind of prior art.
No. 44370, JP-B-4-19151, and JP-A-3-106754.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、後処理しないモードでは複写機本体からの用紙を
積載トレイに一枚づつ直接排出されるため、当該用紙が
積載トレイ上でバラけて所謂紙揃えが悪くなるという問
題があった。また、特開平3−106754号公報に開
示の後処理装置は、編集トレイが下方に向いて設置され
ているため、先端に用紙を規制するためのストッパーが
必要となるためマシンサイズとしてが大きくなるという
問題があった。In the above-mentioned prior art, in the mode in which post-processing is not performed, the sheets from the copying machine body are directly discharged one by one to the stacking tray. There was a problem that the so-called paper alignment deteriorated. Further, the post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-106754 has a large machine size because the editing tray is installed facing downward, and a stopper for regulating the paper is required at the leading end. There was a problem.
【0006】本発明の第1の目的は、後処理を施さない
モードを選択した場合も複数用紙を整合した状態、すな
わち紙揃えを行った状態で積載トレイに排出できると共
に、1枚のみの複写であっても用紙の姿勢を整合して排
出しできる高速かつコンパクトな用紙後処理装置を提供
することにある。本発明の第2の目的は、上記用紙後処
理装置の制御方式を提供することにある。A first object of the present invention is to allow a plurality of sheets to be discharged to a stacking tray in a aligned state, that is, a state in which sheets are aligned, even when a mode in which post-processing is not performed is selected, and to copy only one sheet. However, an object of the present invention is to provide a high-speed and compact sheet post-processing apparatus that can discharge a sheet while aligning the position of the sheet. A second object of the present invention is to provide a control method of the above-mentioned sheet post-processing apparatus.
【0007】[0007]
【課題を解説するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の第1の発明は、画像形成部から排
出された用紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すた
めの用紙後処理装置において、前記画像形成部から排出
された用紙を整合するための用紙寄せパドルおよび用紙
整合板を少なくとも有する編集トレイと、前記編集トレ
イの後端部に設置された用紙後処理機と、前記編集トレ
イから排出される用紙を積載するための積載トレイと、
前記編集トレイの上方に設置されて当該編集トレイで整
合された用紙セットを前記積載トレイに排出するセット
排出装置とを備え、前記画像形成部から排出される用紙
を前記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに
前記編集トレイを介して前記積載トレイにセット排出す
ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a sheet for performing post-processing such as binding or punching on a sheet discharged from an image forming unit is provided. In a post-processing device, an editing tray having at least a sheet shift paddle and a sheet alignment plate for aligning sheets discharged from the image forming unit, and a sheet post-processing machine installed at a rear end of the editing tray, A loading tray for loading sheets discharged from the editing tray,
A set discharging device that is disposed above the editing tray and discharges a sheet set aligned with the editing tray to the stacking tray, and post-processes the paper discharged from the image forming unit by the paper post-processing machine. Irrespective of the presence or absence of the sheet, the sheet is set and discharged to the stacking tray via the editing tray.
【0008】上記第2の目的を達成するために、請求項
2に記載の第2の発明は、画像形成部から排出された用
紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すための用紙後
処理制御方式において、設定された画像形成パラメータ
に基づいて画像形成部を制御する第1コントローラと、
前記第1コントローラに設定されたパラメータに応じて
用紙後処理装置を制御する第2コントローラと、前記後
処理機を制御する後処理制御手段と、パドル制御手段
と、整合板制御手段と、セット排出制御手段と、用紙押
え制御手段とを備え、前記第1コントローラから後処理
の有モードと無モード時の何れのモードにおいても前記
パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動させた
後、前記セット排出制御手段を動作させることを特徴と
する用紙後処理制御方式。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet post-processing control for performing post-processing such as binding or punching on a sheet discharged from an image forming section. A first controller that controls the image forming unit based on the set image forming parameters,
A second controller that controls a sheet post-processing device according to parameters set in the first controller, a post-processing control unit that controls the post-processing machine, a paddle control unit, a matching plate control unit, a set ejection Control means, and sheet press control means, wherein the first controller activates the paddle control means and the alignment plate control means in any of post-processing mode and non-post-processing mode, and then performs the setting. A sheet post-processing control method characterized by operating a discharge control means.
【0009】上記第2の目的を達成するために、請求項
3に記載の第3の発明は、前記第2の発明に前記セット
排出制御手段の排出速度を変更するセット排出速度変更
手段85aを備え、前記セット排出制御手段85の排出
速度を前記セット排出中に複数値に変更することを特徴
とする。上記各発明において、セット排出される用紙は
1枚設定時にも同様に処理される。In order to achieve the second object, a third aspect of the present invention is the third aspect of the present invention, in which the set discharge speed changing means 85a for changing the discharge speed of the set discharge control means is provided. The discharge speed of the set discharge control means 85 is changed to a plurality of values during the discharge of the set. In each of the above inventions, the set and discharged sheets are processed in the same manner when one sheet is set.
【0010】また、第3の発明におけるセット排出速度
は、1セットの用紙枚数の多少に応じて最適モードに設
定することも可能である。The set discharge speed in the third invention can be set to an optimum mode according to the number of sheets in one set.
【0011】[0011]
【作用】上記第1の発明の構成において、前記編集トレ
イに備える用紙寄せパドルは画像形成部から排出された
用紙の進入方向を揃え、前記用紙整合板はそのサイド姿
勢を揃える。前記用紙後処理機は、編集トレイに整合載
置された用紙にホッチキスあるいはパンチングを施す。In the configuration of the first aspect of the present invention, the paper-adjusting paddle provided in the editing tray aligns the entering direction of the paper discharged from the image forming section, and the paper aligning plate aligns its side posture. The sheet post-processing machine performs stapling or punching on sheets aligned on an editing tray.
【0012】前記積載トレイは、セット排出装置は、前
記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに前記
編集トレイを介して前記積載トレイに上向きにセット排
出して積載する。また、上記第2の発明の構成におい
て、前記第1コントローラは第1コントローラに設定さ
れた画像形成パラメータに基づいて画像形成部を制御す
る。The set tray discharges the set tray upward through the edit tray and discharges the stack tray irrespective of the presence or absence of post-processing by the sheet post-processing machine. In the configuration of the second aspect, the first controller controls the image forming unit based on image forming parameters set in the first controller.
【0013】前記第2コントローラは、前記第1コント
ローラに設定されたパラメータに応じて用紙後処理装置
を制御し、前記後処理制御手段、パドル制御手段、整合
板制御手段、セット排出制御手段、および用紙押え制御
手段を制御する。そして、前記第1コントローラから後
処理の有モードと無モード時の何れのモードにおいても
前記パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動さ
せた後、前記セット排出制御手段を動作させることを特
徴とする。The second controller controls a sheet post-processing apparatus according to parameters set in the first controller, and includes a post-processing control unit, a paddle control unit, a matching plate control unit, a set discharge control unit, and The paper holding control means is controlled. And operating the pad discharge control means and the matching plate control means in any of the post-processing mode and the non-processing mode from the first controller, and then operating the set discharge control means. I do.
【0014】さらに、上記第3の発明の構成において、
前記セット排出速度変更手段は、2速度モード、あるい
はそれ以上の複数速度の組合せモードとし、もしくは前
記第1コントローラに設定された1セットの構成枚数に
応じて最適モードに設定される。上記セット排出される
用紙は1枚設定時にも同様に処理される。Further, in the configuration of the third aspect,
The set discharge speed changing means is set to a two-speed mode or a combination mode of a plurality of speeds, or is set to an optimum mode according to the number of sheets constituting one set set in the first controller. The set and discharged sheets are processed in the same manner when one sheet is set.
【0015】また、上記セット排出速度変更手段のセッ
ト排出速度を当該セット排出中に複数値の組合せとし
て、後処理無モードの場合はもとより、後処理有モード
においても有効で、1セットの用紙枚数が多いときに、
そのバラケ防止に特に効果がある。Further, the set discharge speed of the set discharge speed changing means is set as a combination of a plurality of values during the set discharge, and is effective not only in the post-processing no mode but also in the post-processing mode, and the number of sheets of one set is set. When there are many
It is particularly effective in preventing the scatter.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図1は本発明による用紙後処理装置
の1実施例の構成を説明する要部構成図であって、11
は用紙搬送路、12は用紙排出ローラ、13は編集トレ
イ、14は用紙寄せパドル、15は用紙整合板、16は
用紙整合位置決めモータ、17はイグジットセンサー、
21は用紙後処理機としての綴じ機、30は用紙押え装
置、32はピンチロール、33は板バネ、34はシャフ
ト、38はスプリング、51はセット排出ローラ、61
は積載トレイ、72は用紙後処理装置である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a main configuration diagram illustrating the configuration of an embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
Is a paper transport path, 12 is a paper discharge roller, 13 is an editing tray, 14 is a paper shift paddle, 15 is a paper alignment plate, 16 is a paper alignment positioning motor, 17 is an exit sensor,
21 is a binding machine as a paper post-processing machine, 30 is a paper presser, 32 is a pinch roll, 33 is a leaf spring, 34 is a shaft, 38 is a spring, 51 is a set discharge roller, 61
Denotes a stacking tray, and 72 denotes a sheet post-processing device.
【0017】なお、同図では画像形成部を省略してあ
り、矢印C方向から画像形成された用紙が排出されて来
る。矢印Cに示したように画像形成部から送られて来た
用紙は、用紙搬送路11を経由し、用紙排出ローラ12
により編集トレイ13に排出され、用紙寄せパドル14
によって先端が揃えられ、用紙整合位置決めモータ16
で駆動される用紙整合板により15でサイドの紙揃えが
行なわれて整合がなされる。In FIG. 1, the image forming section is omitted, and the sheet on which the image is formed is discharged from the direction of arrow C. As shown by the arrow C, the sheet sent from the image forming unit passes through a sheet transport path 11 and passes through a sheet discharge roller 12
Is ejected to the editing tray 13 by the
The paper alignment positioning motor 16
The paper alignment of the side is performed at 15 by the paper alignment plate driven by and the alignment is performed.
【0018】編集トレイ13の上部には用紙押え装置3
0が設けられており、常時は上昇位置にあって、所定の
セット枚数が編集トレイ13に載置された後に下降する
ように構成されている。用紙押え装置30は、シャフト
34で枢支された板バネ33の取付けられたピンチロー
ル32を有し、このピンチロール32が下降指令に応じ
てスプリング38に抗して編集トレイ13に圧接し、セ
ット排出ローラと共に用紙を積載トレイ61に排出する
ように構成されている。On the upper part of the editing tray 13 is a paper presser 3
0 is provided, and is always at the ascending position, and is configured to descend after a predetermined number of sheets have been placed on the editing tray 13. The paper pressing device 30 has a pinch roll 32 to which a leaf spring 33 pivotally supported by a shaft 34 is attached. The pinch roll 32 presses against the editing tray 13 against a spring 38 in response to a descending command, The sheet is discharged to the stacking tray 61 together with the set discharge roller.
【0019】また、編集トレイ13の後端部には用紙後
処理機としての綴じ機21が設置されており、綴じモー
ドにおいて、整合された所定の枚数の用紙に綴じ処理を
施す。なお、イグジットセンサー17は画像形成部から
の用紙の排出を検知し、この検知出力に基づいて用紙押
え装置30や上記の整合動作、綴じ機21の動作および
積載トレイ61へのセット排出動作等が制御される。A binding machine 21 as a paper post-processing machine is provided at the rear end of the editing tray 13, and performs a binding process on a predetermined number of aligned paper sheets in a binding mode. The exit sensor 17 detects the ejection of the sheet from the image forming unit, and based on the detection output, performs the sheet holding device 30, the above-described alignment operation, the operation of the binding machine 21, and the set ejection operation to the stacking tray 61, and the like. Controlled.
【0020】図2はセット排出装置の構成を説明するセ
ット排出前の要部構成図、図3はセット排出装置の構成
を説明する要部側面図、図4はセット排出装置の構成を
説明するセット排出時の要部構成図であって、31はベ
アリング、33はピンチローラニップ板バネ、34はシ
ャフト、35は押えガイド、35aはストッパ39が摺
接する凹部、36はピンチニップモータ、37はカムロ
ーラ、39はストッパ、40はスプリング支持ピン、4
2はフレーム、43はエンコーダ、44はアップセン
サ、45はダウンセンサ、51はセット排出ローラ、5
2は従動プーリ、53は駆動プーリ、54はベルト、5
5は排出モータ、62はセットされた用紙である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a main section before the set discharging device for explaining the configuration of the set discharging device, FIG. 3 is a side view showing the main portion illustrating the configuration of the set discharging device, and FIG. It is a main part configuration diagram at the time of set ejection, 31 is a bearing, 33 is a pinch roller nip leaf spring, 34 is a shaft, 35 is a pressing guide, 35a is a concave portion with which a stopper 39 slides, 36 is a pinch nip motor, and 37 is a pinch nip motor. Cam roller, 39 is a stopper, 40 is a spring support pin, 4
2 is a frame, 43 is an encoder, 44 is an up sensor, 45 is a down sensor, 51 is a set discharge roller, 5
2 is a driven pulley, 53 is a driving pulley, 54 is a belt, 5
5 is a discharge motor, and 62 is a set sheet.
【0021】図2のセット排出前の状態では、セット排
出装置30は編集トレイ13との押圧が解除されて上昇
位置にある。画像形成部から排出された用紙は、前記図
1で説明したように編集トレイ13に進入し、用紙寄せ
パドル14と用紙整合板15によって整合されて図中6
2で示したように編集トレイ13上に保持される。In the state before the set ejection shown in FIG. 2, the set ejection device 30 is released from the pressing with the editing tray 13 and is at the raised position. The sheet discharged from the image forming unit enters the editing tray 13 as described with reference to FIG. 1, and is aligned by the sheet shift paddle 14 and the sheet aligning plate 15 to be 6 in FIG.
As shown at 2, it is held on the editing tray 13.
【0022】綴じモードの場合には図1に示した綴じ機
21が作動し、セットされた用紙62を綴じる。その
後、セット排出指令に応じて図3に示したピンチニップ
モーター36が回転し、ストッパ39がカムローラ37
が凹部35aに摺接して図4に示した位置に下降する。
このとき、エンコーダ43のスリットから回転信号が出
力されると共に、ダウンセンサ45がオンになって停止
する。In the case of the binding mode, the binding machine 21 shown in FIG. 1 operates to bind the set paper 62. Thereafter, the pinch nip motor 36 shown in FIG.
Slides on the concave portion 35a and descends to the position shown in FIG.
At this time, a rotation signal is output from the slit of the encoder 43, and the down sensor 45 is turned on and stops.
【0023】この時カムローラ37が押えガイド35を
押え、同軸上にあるピンチローラニップ板バネ33によ
りピンチロール32にセットした用紙がずれないような
ピンチ圧力を与えてニップさせる。セットされた用紙6
2の先端は用紙トレイ61に接した状態にある。次に、
イジェクトモータ55が駆動されて、駆動プーリ53,
ベルト54,従動プーリ52を通してセット排出ローラ
51が回転することにより、セット用紙が排出され、積
載トレイ61に積載される。At this time, the cam roller 37 presses the pressing guide 35, and the pinch roller nip leaf spring 33, which is coaxial, applies a pinch pressure so that the sheet set on the pinch roll 32 is not displaced and is nipped. Set paper 6
2 is in contact with the paper tray 61. next,
When the ejection motor 55 is driven, the drive pulley 53,
As the set discharge roller 51 rotates through the belt 54 and the driven pulley 52, the set paper is discharged and stacked on the stack tray 61.
【0024】その後、次の処理のため再びピンチニップ
モータ36が回転し、ピンチローラ32は上昇を開始し
て、エンコーダー43のスリットによる所定の回転完了
時にアップセンサ44がオンになって停止する。こうし
て、ピンチローラ32はスプリング38によりピンチロ
ーラニップ板バネ33を介して持ち上げられ、次の処理
を待つ。Thereafter, the pinch nip motor 36 rotates again for the next processing, and the pinch roller 32 starts to rise, and when the predetermined rotation by the slit of the encoder 43 is completed, the up sensor 44 is turned on and stopped. Thus, the pinch roller 32 is lifted by the spring 38 via the pinch roller nip leaf spring 33 and waits for the next processing.
【0025】このように、後処理無しのモードでも用紙
を紙揃えした後に排出することによりきれいに揃ったセ
ットを積載トレイ61上に得ることができる。また、排
出スピードは早いと用紙がバラける原因となる。遅いと
タイミングが間に合わない状態になるので排出動作時の
用紙排出スピードをコントロールすることにより排出時
のバラケをなくし、かつタイミングを合わせる。As described above, even in the mode without post-processing, the sheets are aligned and then discharged, so that a beautifully aligned set can be obtained on the stacking tray 61. Also, if the discharge speed is high, the paper may be scattered. If it is too late, the timing will not be in time. Therefore, by controlling the paper discharging speed during the discharging operation, the dispersion at the time of discharging is eliminated, and the timing is adjusted.
【0026】図5は上記実施例の動作を実行するための
制御システムブロック図であって、70は画像形成部、
72は後処理装置としての綴じ機、80は第1コントロ
ーラ、81は第2コントローラ、82は後処理制御手
段、83はパドル制御手段、84は整合板制御手段、8
5はセット排出制御手段、85aはセット排出速度設定
手段、86は用紙押え制御手段である。FIG. 5 is a block diagram of a control system for executing the operation of the above embodiment.
72 is a binding machine as a post-processing device; 80 is a first controller; 81 is a second controller; 82 is post-processing control means; 83 is a paddle control means;
5 is a set discharge control means, 85a is a set discharge speed setting means, and 86 is a paper pressing control means.
【0027】同図において、第1コントローラ80は設
定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部70
を制御する。第2コントローラ81は前記第1コントロ
ーラ80に設定されたパラメータに応じて用紙後処理装
置72を制御する。前記後処理装置72は、後処理制御
手段82と、パドル制御手段83と、整合板制御手段8
4と、セット排出制御手段85と、用紙押え制御手段8
6とを備えている。In FIG. 1, a first controller 80 controls an image forming unit 70 based on set image forming parameters.
Control. The second controller 81 controls the sheet post-processing device 72 according to the parameters set in the first controller 80. The post-processing device 72 includes a post-processing control unit 82, a paddle control unit 83, and a matching plate control unit 8.
4, set discharge control means 85, and paper press control means 8
6 is provided.
【0028】前記第1コントローラ80から後処理の有
モードが指令された時は、前記図2〜図4で説明した動
作に加えて、綴じ機21を動作させてセットされた用紙
に綴じを施す。また、前記第1コントローラ80から後
処理の無モードの指令がなされた時にも前記パドル制御
手段83および前記整合板制御手段84を後処理ありモ
ードと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段8
5を動作させる。When the post-processing mode is instructed from the first controller 80, the binding machine 21 is operated to bind the set sheets in addition to the operations described with reference to FIGS. . Also, when the first controller 80 issues an instruction for no post-processing mode, the paddle control means 83 and the matching plate control means 84 are operated in the same manner as in the post-processing mode, and then the set discharge control means is operated. 8
5 is operated.
【0029】そして、セット排出速度設定手段85a
は、複数速度の組合せでセット排出制御手段85を駆動
するように制御し、また、前記第1コントローラに設定
された1セットの構成枚数に応じて排出速度を最適モー
ドに設定することも可能である。図6は上記本発明の実
施例の概略動作を説明するフローチャートである。Then, the set discharge speed setting means 85a
Can control the set discharge control means 85 to be driven in combination of a plurality of speeds, and can set the discharge speed to an optimum mode according to the number of sheets constituting one set set in the first controller. is there. FIG. 6 is a flowchart for explaining the schematic operation of the embodiment of the present invention.
【0030】同図において、まず、画像形成部から排出
された用紙は編集トレイ上にに排出される(S−1)。
第1コントローラ80に設定された用紙枚数が1枚であ
るか2枚以上であるか否かを判断し(S−2)、1枚で
ある場合はそのまま積載トレイ上に排出して、ジョブ終
了か否かを判断し(S−8)、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならS−1に戻る。In the figure, first, the paper discharged from the image forming section is discharged onto an editing tray (S-1).
It is determined whether the number of sheets set in the first controller 80 is one or two or more (S-2). If the number is one, the sheet is discharged onto the stacking tray as it is, and the job ends. It is determined whether or not this is the case (S-8). If not, the process returns to S-1.
【0031】S−2において、用紙が2枚以上であると
判断された場合は、前記した用紙揃えを実行し(S−
3)、後処理有モードである場合には綴じ機を動作させ
て綴じ処理を施し(S−5)た後にセット排出し、後処
理無モードの場合にはそのままセット排出する。用紙が
セット排出されて積載トレイ上に排出された後、ジョブ
終了か否かを判断し(S−8)、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならS−1に戻る。If it is determined in S-2 that the number of sheets is two or more, the above-described sheet alignment is executed (S-
3) If the mode is the post-processing mode, the binding machine is operated to perform the binding process (S-5), and then the set is discharged. After the sheets are set and discharged onto the stacking tray, it is determined whether or not the job has been completed (S-8). If not, the process returns to S-1.
【0032】図7は本発明の1実施例の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。同図において、用紙
がイグジェットセンサー(図1参照)通過を検知して、
編集トレイに排出されると、パドルによる先端揃え、お
よび整合板によるタイピングがなされる。このとき、ピ
ンチローラは上昇位置にある。設定された用紙がN枚通
過して所定のT0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、後処理である綴じが施される。FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of one embodiment of the present invention. In the figure, the sheet is detected as passing through the jet sensor (see FIG. 1),
When the paper is discharged to the editing tray, the leading edge is aligned by a paddle and the typing is performed by an alignment plate. At this time, the pinch roller is at the raised position. After set paper is passed through N sheets lapse of a predetermined T 0 hours, holding the paper pinch roller is set lowered pinch nip motor is rotated, binding a post-processing is performed.
【0033】綴じ処理後、イジェクトモータ(セット排
出モータ)を回転させてセット用紙を積載トレイ上に排
出する。後処理無モードでは、設定された用紙がN枚通
過して所定のT0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、上記後処理に要する時間(T1 +T2)でイジェク
トモータ(セット排出モータ)の速度を可変としてセッ
ト排出する。After the binding process, the eject motor (set discharge motor) is rotated to discharge the set sheet onto the stacking tray. In the post-process free mode, pressing the after a predetermined T 0 hour paper is set through N sheets, the pinch roller pinch nip motor is rotated is set in descending paper, the time required for the post-treatment At (T 1 + T 2 ), set ejection is performed with the speed of the eject motor (set ejection motor) being variable.
【0034】ここでは、イジェクトモータ(セット排出
モータ)の回転を高速→低速に変化させて排出させる。
このセット排出モータはDCモータやステッピングモー
タなどで構成される。図8はセット排出モータとしてD
Cモータを用いた場合のセット排出速度変更手段による
駆動電圧例の説明図であって、図7で説明した後処理無
モード時におけるセット排出モータの駆動電圧波形を示
す。Here, the discharge is performed by changing the rotation of the eject motor (set discharge motor) from high speed to low speed.
This set discharge motor is constituted by a DC motor, a stepping motor, or the like. FIG. 8 shows D as a set discharge motor.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a drive voltage by a set discharge speed changing unit when a C motor is used, and shows a drive voltage waveform of the set discharge motor in the non-post-processing mode described with reference to FIG. 7.
【0035】図示したように、前記図7において後処理
有モードの後処理時間T1 とセット排出時間T2 の加算
であるT1 +T2 期間について、その0〜T1 で駆動電
圧を0VからV1 に徐々に上昇させ、T1 〜T2 では一
定電圧V1 としてセット排出する。図9はセット排出モ
ータとしてステッピングモータを用いた場合のセット排
出速度変更手段による駆動例の説明図であって、図8と
同様に図7で説明した後処理無モード時におけるセット
排出モータに供給する駆動パネルレートを示す。[0035] As shown, the T 1 + T 2 period is a sum of the diagram postprocessing time of the post-processing chromatic mode at 7 T 1 and a set discharge time T 2, from 0V drive voltage in the 0 to T 1 gradually raised to V1, and sets discharged as T 1 through T 2 in a constant voltage V1. FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of driving by the set discharge speed changing means when a stepping motor is used as the set discharge motor, and is similar to FIG. 8 and is supplied to the set discharge motor in the no post-processing mode described in FIG. The driving panel rate to be used is shown.
【0036】図示したように、前記図7において後処理
有モードの後処理時間T1 とセット排出時間T2 の加算
であるT1+T2 期間について、その0〜T1 で駆動パ
ルスを0からX0 に徐々に増加させ、T1 〜T2 では一
定の駆動パルスレートX0 としてセット排出する。図1
0はセット排出モータとしてステッピングモータを用い
た2速度排出モードの場合のセット排出速度変更手段に
よる駆動例の説明図であって、図8,図9と同様に図7
で説明した後処理無モード時におけるセット排出モータ
に供給する駆動パネルレートを示す。[0036] As shown, the T 1 + T 2 period is a sum of the diagram postprocessing time of the post-processing chromatic mode T 1 at 7 and the set discharge time T 2, a 0 to the drive pulse at that 0 to T 1 X 0 is gradually increased, and set discharge is performed at a constant drive pulse rate X 0 from T 1 to T 2 . FIG.
0 is an explanatory diagram of a driving example of the set discharge speed changing means in the case of a two-speed discharge mode using a stepping motor as the set discharge motor, and is similar to FIGS.
9 shows the driving panel rate supplied to the set discharge motor in the non-post-processing mode described in FIG.
【0037】図示したように、前記図7において後処理
有モードの後処理時間T1 までは0からX0 に徐々に増
加させ、T1 からT2 の若干前のT3 までは一定の駆動
パネルレートX0 とし、T3 からT2 まではX2 に徐々
に減少させ、T2 から若干後のT4 まで一定のX2 で駆
動することで排出させる。以上の各モータの駆動制御モ
ードにより、セットされた用紙はバラケルことなく積載
トレイ上に排出される。[0037] As shown, FIG. 7 gradually increasing the post-processing until the post-processing time of the chromatic mode T 1 from 0 to X 0 in, constant driving from T 1 to a slight front of T 3 of T 2 a panel rate X 0, from T 3 to T 2 are gradually reduced to X2, it is discharged by driving at a constant X2 from T 2 to T 4 after slightly. According to the drive control modes of the respective motors, the set sheets are discharged onto the stacking tray without any looseness.
【0038】このように、用紙の1枚モードでも一旦偏
集トレイに排出された後に積載トレイに排出され、2枚
以上の後処理モードでは、偏集トレイに排出された用紙
は紙揃えを行ったあとに綴じ等の後処理を行ってセット
で排出し、積載トレイに積載する。また、非後処理モー
ドでも、一旦編集トレイに排出し、紙揃えしたあとセッ
トで排出し、積載トレイに積載する。As described above, even in the single sheet mode, the sheet is first discharged to the collecting tray and then discharged to the stacking tray. In the post-processing mode for two or more sheets, the sheets discharged to the collecting tray are aligned. After that, post-processing such as binding is performed, the sheets are ejected as a set, and stacked on a stacking tray. Even in the non-post-processing mode, the sheet is once discharged to the editing tray, discharged after being set in the paper alignment, and stacked on the stacking tray.
【0039】これにより、後処理の有無にかかわらず、
積載トレイ上には正しい姿勢、かつ揃えられたセットの
用紙が排出されることになり、オペレータによるその後
の取扱いが容易になる。Thus, regardless of the presence or absence of post-processing,
A sheet in a correct posture and aligned set is discharged onto the stacking tray, which facilitates subsequent handling by the operator.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
後処理を施さないモードを選択した場合も複数用紙を整
合した状態、すなわち紙揃えを行った状態で積載トレイ
に排出できると共に、1枚のみの複写であっても用紙の
姿勢を整合して排出しできる高速かつコンパクトな用紙
後処理装置を提供することができる。As described above, according to the present invention,
Even when the mode in which post-processing is not performed is selected, a plurality of sheets can be discharged to the stacking tray in a state where the sheets are aligned, that is, the sheets are aligned, and even if only one sheet is copied, the sheets are aligned and discharged. It is possible to provide a high-speed and compact sheet post-processing apparatus that can perform the processing.
【図1】 本発明による用紙後処理装置の1実施例の構
成を説明する要部構成図である。FIG. 1 is a main part configuration diagram illustrating a configuration of an embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図2】 本発明による用紙後処理装置の1実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出前の要部構成
図である。FIG. 2 is a main part configuration diagram illustrating a configuration of a set discharge device of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention before set discharge.
【図3】 本発明による用紙後処理装置の1実施例のセ
ット排出装置の構成を説明する要部側面図である。FIG. 3 is a main part side view for explaining a configuration of a set discharge device of one embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図4】 本発明による用紙後処理装置の1実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出時の要部構成
図である。FIG. 4 is a main part configuration diagram at the time of set discharge for explaining the structure of a set discharge device of one embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図5】 本発明による用紙後処理装置の1実施例の動
作を実行するための制御システムブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system for executing the operation of one embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図6】 本発明による用紙後処理装置の1実施例の概
略動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a schematic operation of an embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図7】 本発明による用紙後処理装置の1実施例の動
作を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of one embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図8】 セット排出モータとしてDCモータを用いた
場合のセット排出速度変更手段による駆動電圧例の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a driving voltage by a set discharge speed changing unit when a DC motor is used as the set discharge motor.
【図9】 セット排出モータとしてステッピングモータ
を用いた場合のセット排出速度変更手段による駆動例の
説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a driving example by a set discharge speed changing unit when a stepping motor is used as the set discharge motor.
【図10】 セット排出モータとしてステッピングモー
タを用いた2速度排出モードの場合のセット排出速度変
更手段による駆動例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a driving example by a set discharge speed changing unit in a two-speed discharge mode using a stepping motor as the set discharge motor.
【図11】 従来の用紙後処理装置付き複写機の概略構
造を示す概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing a schematic structure of a conventional copier with a sheet post-processing device.
11・・・・用紙搬送路、12・・・・用紙排出ロー
ラ、13・・・・編集トレイ、14・・・・用紙寄せパ
ドル、15・・・・用紙整合板、16・・・・用紙整合
位置決めモータ、17・・・・イグジットセンサー、2
1・・・・用紙後処理機としての綴じ機、30・・・・
用紙押え装置、32・・・・ピンチロール、33・・・
・板バネ、34・・・・シャフト、38・・・・スプリ
ング、51・・・・セット排出ローラ、61・・・・積
載トレイ、72・・・・用紙後処理装置。11: paper transport path, 12: paper discharge roller, 13: edit tray, 14: paper shift paddle, 15: paper alignment plate, 16: paper Alignment positioning motor, 17 ... Exit sensor, 2
1. Binding machine as a paper post-processing machine, 30.
Paper press device, 32 ... Pinch roll, 33 ...
··· Leaf spring, ····· Shaft, ··········································· Set discharge roller, ·································
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成13年12月27日(2001.12.
27)[Submission date] December 27, 2001 (2001.12.
27)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0006】本発明の第1の目的は、後処理を施さない
場合も複数用紙を整合した状態、すなわち紙揃えを行っ
た状態で積載トレイに排出できる用紙後処理装置を提供
することにある。A first object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus which can discharge a sheet to a stacking tray in a state where a plurality of sheets are aligned, that is, when the sheets are aligned, even when post-processing is not performed.
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の用紙後処理装置は、画像形成部から排出さ
れた用紙を整合する用紙整合板と、前記用紙整合板によ
り整合された用紙に後処理を行う用紙後処理機と、前記
用紙整合板及び前記用紙後処理機が設置された編集トレ
イと、前記編集トレイから排出された用紙を積載するた
めの積載トレイと、を備えた用紙後処理装置において、
前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画像形
成部から排出される用紙を、前記編集トレイ上で、前記
用紙整合板により前記用紙を整合した後前記積載トレイ
に排出する場合と、前記用紙整合板により前記用紙を整
合せずに前記積載トレイに排出する場合とがあることを
特徴とする。In order to achieve the above object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention includes a sheet aligning plate for aligning a sheet discharged from an image forming unit and a sheet aligning plate aligned by the sheet aligning plate. A sheet post-processing device for performing post-processing on sheets, an editing tray in which the sheet alignment plate and the sheet post-processing device are installed, and a loading tray for loading sheets discharged from the editing tray. In the paper post-processing device,
A sheet ejected from the image forming unit when the sheet is not post-processed by the sheet post-processing device, the sheet is aligned on the editing tray by the sheet alignment plate, and then discharged to the stacking tray; There is a case where the sheet is discharged to the stacking tray without being aligned by the alignment plate.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0008】また、上記目的を達成するために、本発明
の用紙後処理装置は、画像形成部から排出された用紙を
整合する用紙整合板と、前記用紙整合板により整合され
た用紙に後処理を行う用紙後処理機と、前記用紙整合板
及び前記用紙後処理機が設置された編集トレイと、前記
編集トレイから排出された用紙を積載するための積載ト
レイと、を備えた用紙後処理装置において、前記用紙後
処理機により後処理しない場合に前記画像形成部から排
出される用紙を、前記編集トレイ上に用紙が1枚の場合
は前記用紙整合板により前記用紙を整合せずに前記積載
トレイに排出し、前記編集トレイ上に用紙が2枚以上の
場合は前記用紙整合板により前記用紙を整合した後前記
積載トレイに排出する整合板制御手段を備えることが可
能である。In order to achieve the above object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention includes a sheet aligning plate for aligning sheets discharged from an image forming unit, and a post-processing apparatus for performing sheet processing on the sheets aligned by the sheet aligning plate. A paper post-processing device, a paper tray, and an editing tray on which the paper alignment plate and the paper post-processing device are installed; and a loading tray for loading sheets discharged from the editing tray. In the above, the paper discharged from the image forming unit when the post-processing by the paper post-processing machine is not performed, and the stacking without aligning the paper by the paper alignment plate when only one paper is on the editing tray. It is possible to provide an alignment plate control unit that discharges the sheet to the tray, and when there are two or more sheets on the editing tray, aligns the sheet by the sheet alignment plate and then discharges the sheet to the stacking tray.
【手続補正5】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0009】また、上記各発明において、2枚以上の用
紙を整合してセット排出する時の排出速度を前記セット
排出中に変更するセット排出速度変更手段を備えること
も可能である。上記各発明において、セット排出される
用紙は1枚設定時にも同様に処理される。Further, in each of the above-mentioned inventions, it is possible to further comprise a set discharge speed changing means for changing the discharge speed when two or more sheets are set and discharged in alignment during the set discharge. In each of the above inventions, the set and discharged sheets are processed in the same manner when one sheet is set.
【手続補正6】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0010】また、上記セット排出速度は、1セットの
用紙枚数の多少に応じて最適モードに設定することも可
能である。The set discharging speed can be set to an optimum mode according to the number of sheets in one set.
【手続補正7】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0011】[0011]
【作用】上記構成を備えた本発明の用紙後処理装置で
は、用紙整合板は、画像形成部から排出された用紙を整
合し、用紙後処理機は、前記用紙整合板により整合され
た用紙に後処理を行う。そして本発明の用紙後処理装置
は、前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画
像形成部から排出される用紙を、前記編集トレイ上で、
前記用紙整合板により整合して前記積載トレイに排出す
る場合と、整合せずに排出する場合とがある。前記編集
トレイから排出された用紙は、積載トレイに積載され
る。したがって、本発明の用紙後処理装置では、後処理
を施さない場合も複数用紙を整合した状態、すなわち紙
揃えを行った状態で積載トレイに排出することができ
る。In the sheet post-processing apparatus according to the present invention having the above-mentioned structure, the sheet aligning plate aligns the sheet discharged from the image forming section, and the sheet post-processing machine adjusts the sheet aligned by the sheet aligning plate. Perform post-processing. Then, the sheet post-processing device of the present invention, on the editing tray, the sheet discharged from the image forming unit when not post-processing by the sheet post-processing machine,
There are cases where the sheets are discharged to the stacking tray after being aligned by the sheet alignment plate, and cases where the sheets are discharged without being aligned. The sheets discharged from the editing tray are stacked on a stacking tray. Therefore, in the sheet post-processing apparatus of the present invention, even when post-processing is not performed, a plurality of sheets can be discharged to the stacking tray in a aligned state, that is, in a state where sheets are aligned.
【手続補正8】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0012】また、本発明の用紙後処理装置では、整合
板制御手段は、前記編集トレイ上に用紙が1枚の場合は
前記用紙整合板により前記用紙を整合せずに前記積載ト
レイに排出し、前記編集トレイ上に用紙が2枚以上の場
合は前記用紙整合板により前記用紙を整合した後前記積
載トレイに排出することも可能である。したがって、本
発明の用紙後処理装置は、用紙の後処理が必要のない用
紙が1枚の場合は整合せずに積載トレイに排出し、用紙
が2枚以上の場合は、後処理の有無に関わらず整合して
排出することができる。これにより、後処理を施さない
場合も複数用紙を整合した状態、即ち紙揃えを行った状
態で積載トレイに排出できると共に、1枚のみの複写で
あっても用紙の姿勢を整合して排出できる。In the sheet post-processing apparatus according to the present invention, when there is one sheet on the editing tray, the aligning plate control means discharges the sheet to the stacking tray without aligning the sheet by the sheet aligning plate. When there are two or more sheets on the editing tray, the sheets can be discharged to the stacking tray after the sheets are aligned by the sheet alignment plate. Therefore, the sheet post-processing apparatus of the present invention discharges a single sheet of paper that does not require post-processing to the stacking tray without alignment when it is one sheet, and determines whether or not to perform post-processing when there are two or more sheets. Regardless, it is possible to discharge consistently. Accordingly, even when post-processing is not performed, a plurality of sheets can be discharged to the stacking tray in a state where the sheets are aligned, that is, a state in which the sheets are aligned. .
【手続補正9】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正10】[Procedure amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0014[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0014】更に、前記本発明の構成において、前記セ
ット排出速度変更手段は、2速度モード、あるいは、そ
れ以上の複数速度の組み合わせモードとし、もしくは編
集トレイ上の用紙1セットの構成枚数に応じて最適モー
ドに設定される。上記セット排出される用紙は1枚設定
時にも同様に処理される。Further, in the configuration of the present invention, the set discharging speed changing means may be a two-speed mode or a combination mode of a plurality of speeds or a higher speed, or according to the number of sheets constituting one set of sheets on the editing tray. The optimal mode is set. The set and discharged sheets are processed in the same manner when one sheet is set.
【手続補正11】[Procedure amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0015[Correction target item name] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0015】また、上記セット排出速度変更手段のセッ
ト排出速度を当該セット排出中に複数値の組み合わせと
して、後処理を行わない場合はもとより、後処理を行う
場合においても有効で、1セットの用紙枚数が多い時
に、そのバラケ防止に特に効果がある。The set discharge speed of the set discharge speed changing means is set as a combination of a plurality of values during the set discharge, and is effective not only when post-processing is not performed but also when post-processing is performed. When the number is large, it is particularly effective in preventing the dispersion.
【手続補正12】[Procedure amendment 12]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0020】図2はセット排出装置(用紙押え装置およ
びセット排出ローラ)の構成を説明するセット排出前の
要部構成図、図3はセット排出装置の構成を説明する要
部側面図、図4はセット排出装置の構成を説明するセッ
ト排出時の要部構成図であって、31はベアリング、3
3はピンチローらニップ板バネ、34はシャフト、35
は押えガイド、35aはストッパ39が摺接する凹部、
36はピンチニップモータ、37はカムローラ、39は
ストッパ、40はスプリング支持ピン、42はフレー
ム、43はエンコーダ、44はアップセンサ、45はダ
ウンセンサ、51はセット排出ローラ、52は従動プー
リ、53は駆動プーリ、54はベルト、55は排出モー
タ、62はセットされた用紙である。FIG. 2 is a view showing the configuration of a main portion before the set is discharged, illustrating the configuration of the set discharge device (sheet presser and set discharge roller). FIG. 3 is a side view of the main portion illustrating the configuration of the set discharge device. Is a main part configuration diagram at the time of set discharge explaining the structure of the set discharge device, and 31 is a bearing, 3
3 is a pinch low nip leaf spring, 34 is a shaft, 35
Is a pressing guide, 35a is a concave portion with which the stopper 39 slides,
36 is a pinch nip motor, 37 is a cam roller, 39 is a stopper, 40 is a spring support pin, 42 is a frame, 43 is an encoder, 44 is an up sensor, 45 is a down sensor, 51 is a set discharge roller, 52 is a driven pulley, 53 Is a drive pulley, 54 is a belt, 55 is a discharge motor, and 62 is a set sheet.
【手続補正13】[Procedure amendment 13]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0021】図2のセット排出前の状態では、用紙押え
装置30は編集トレイ13との押圧が解除されて上昇位
置にある。画像形成部から排出された用紙は、前記図1
で説明したように編集トレイ13に進入し、用紙寄せパ
ドル14と用紙整合板15とによって整合されて図中6
2で示したように編集トレイ13上に保持される。In the state before the set discharge shown in FIG. 2, the paper pressing device 30 is released from the pressing with the editing tray 13 and is at the raised position. The sheet discharged from the image forming unit is the same as that shown in FIG.
As described above, the sheet enters the editing tray 13 and is aligned by the sheet shifting paddle 14 and the sheet aligning plate 15 to be 6 in FIG.
As shown at 2, it is held on the editing tray 13.
【手続補正14】[Procedure amendment 14]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0035[Correction target item name] 0035
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0035】前記図7の後処理有モードの後処理時間T
aとセット排出時間Tbの加算であるTa+Tb期間に
おいて、図8に示すように後処理時間Taの期間は駆動
電圧を0VからV1に徐々に上昇させ、セット排出時間
Tbの期間は一定電圧V1としてセット排出する。な
お、図8、図9において後処理時間Taの開始時刻を0
とし、後処理時間Taの経過後の時間をT1とし、前記
後処理時間Ta及びセット排出時間Tbの経過後の時間
をT2とした場合、T2=T1+Tb=Ta+Tbで表せ
る。図9はセット排出モータとしてのステッピングモー
タを用いた場合のセット排出速度変換手段による駆動例
の説明図であって、図8と同様に図7で説明して後処理
無モードにおけるセット排出モータに供給する駆動パネ
ルレートを示す。Post-processing time T of the post-processing mode in FIG.
In a the set discharge time is the addition of Tb Ta + Tb period, a period of post-processing time Ta as shown in FIG. 8 is gradually raised to V 1 the driving voltage from 0V, the period of the set discharge time Tb is a constant voltage V Discharge as set as 1 . 8 and 9, the start time of the post-processing time Ta is set to 0.
If the time after the post-processing time Ta elapses is T 1 and the time after the post-processing time Ta and the set discharge time Tb elapse is T 2 , then T 2 = T 1 + Tb = Ta + Tb. FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of driving by the set discharge speed conversion means when a stepping motor is used as the set discharge motor. The drive panel rate to be supplied is shown.
【手続補正15】[Procedure amendment 15]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0036[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0036】前記図7の後処理有モードの後処理時間T
aとセット排出時間Tbの加算であるTa+Tb期間に
おいて、図9に示すように経過時間0〜T1で駆動パル
スを0からX0に徐々に増加させ、経過時間T1〜T2で
は一定の駆動パルスレートX0としてセット排出する。
図10はセット排出モータとしてステッピングモータを
用いた2速度排出モードの場合のセット排出速度変更手
段による駆動例の説明図であって、図8,図9と同様に
図7で説明した後処理無モード時におけるセット排出モ
ータに供給する駆動パルスレートを示す。The post-processing time T of the post-processing mode shown in FIG.
In a the set discharge time is the addition of Tb Ta + Tb period, from 0 to driving pulses by the elapsed time 0 to T 1, as shown in FIG. 9 gradually increased to X 0, elapsed time T 1 through T constant at 2 set discharged as driving pulse rate of X 0.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a driving example by the set discharge speed changing means in the case of the two-speed discharge mode using the stepping motor as the set discharge motor, and without post-processing described in FIG. 9 shows a drive pulse rate supplied to a set discharge motor in a mode.
【手続補正16】[Procedure amendment 16]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0037[Correction target item name] 0037
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0037】前記図7のTa+Tb期間において、図1
0に示すように後処理有モードの後処理時間Taが経過
した時間T1までは0からX1に徐々に増加させ、経過時
間T 1からT3までは一定の駆動パルスレートX1 とし、
経過時間T3からT2まではX 2に徐々に減少させ、経過
時間T2からT4(=Ta+Tb)まで一定のX2で駆動
することで排出させる。以上各モータの駆動制御モード
により、セットされて用紙はバラケルことなく積載トレ
イ上に排出される。In the Ta + Tb period shown in FIG.
The post-processing time Ta has elapsed as shown in FIG.
Time T1From 0 to X1To gradually increase
Interval T 1To TThreeUp to constant drive pulse rate X1 age,
Elapsed time TThreeTo TTwoUntil X TwoGradually decrease and elapse
Time TTwoTo TFourX constant until (= Ta + Tb)TwoDriven by
To discharge. Drive control mode of each motor
Paper loaded in the tray
It is discharged on a.
【手続補正17】[Procedure amendment 17]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0040[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
後処理を施さない場合も複数用紙を整合した状態、即ち
紙揃えを行った状態で積載トレイに排出できる用紙後処
理装置を提供することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a sheet post-processing apparatus that can discharge a sheet to a stacking tray in a state where a plurality of sheets are aligned even when post-processing is not performed, that is, in a state where sheets are aligned.
【手続補正18】[Procedure amendment 18]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図7[Correction target item name] Fig. 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図7】 FIG. 7
【手続補正19】[Procedure amendment 19]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図8】 FIG. 8
【手続補正20】[Procedure amendment 20]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図9[Correction target item name] Fig. 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図9】 FIG. 9
【手続補正21】[Procedure amendment 21]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図10[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図10】 FIG. 10
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 15/00 534 G03G 15/00 534 Fターム(参考) 2H072 FB01 GA02 GA08 HB07 JA02 3F049 AA02 DA12 DB02 EA10 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA09 AA10 AA11 AB01 BA09 BB03 BB04 EA14 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 GB07 HA02 HA32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 15/00 534 G03G 15/00 534 F-term (Reference) 2H072 FB01 GA02 GA08 HB07 JA02 3F049 AA02 DA12 DB02 EA10 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA09 AA10 AA11 AB01 BA09 BB03 BB04 EA14 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 GB07 HA02 HA32
Claims (3)
はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理装置に
おいて、 前記画像形成部から排出された用紙を整合するための用
紙寄せパドルおよび用紙整合板を少なくとも有する編集
トレイと、前記編集トレイの後端部に設置された用紙後
処理機と、前記編集トレイから排出される用紙を積載す
るための積載トレイと、前記編集トレイの上方に設置さ
れて当該編集トレイで整合された用紙セットを前記積載
トレイに排出するセット排出装置とを備え、 前記画像形成部から排出される用紙を前記用紙後処理機
による後処理の有無にかかわらずに前記編集トレイを介
して前記積載トレイにセット排出することを特徴とする
用紙後処理装置。1. A sheet post-processing apparatus for performing post-processing such as binding or punching on a sheet discharged from an image forming unit, comprising: a sheet shifting paddle and a sheet for aligning the sheet discharged from the image forming unit. An editing tray having at least an alignment plate, a sheet post-processing machine installed at a rear end of the editing tray, a loading tray for loading sheets discharged from the editing tray, and an loading tray installed above the editing tray And a set discharging device for discharging a sheet set aligned on the editing tray to the stacking tray, and irrespective of whether or not the sheet discharged from the image forming unit is post-processed by the sheet post-processing machine. A sheet post-processing device, wherein the sheet is set and discharged to the stacking tray via an editing tray.
はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理制御方
式において、 設定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部を
制御する第1コントローラと、前記第1コントローラに
設定されたパラメータに応じて用紙後処理装置を制御す
る第2コントローラと、前記後処理機を制御する後処理
制御手段と、パドル制御手段と、整合板制御手段と、セ
ット排出制御手段と、用紙押え制御手段とを備え、 前記第1コントローラから後処理無モード時にも前記パ
ドル制御手段および前記整合板制御手段を後処理有モー
ドと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段を動
作させることを特徴とする用紙後処理制御方式。2. A paper post-processing control method for performing post-processing such as binding or punching on paper discharged from an image forming unit, wherein the first controller controls the image forming unit based on set image forming parameters. A second controller that controls a sheet post-processing device according to parameters set in the first controller, a post-processing control unit that controls the post-processing machine, a paddle control unit, a matching plate control unit, A set ejection control unit; and a paper press control unit. The first controller operates the paddle control unit and the matching plate control unit in the post-processing non-operation mode in the same manner as in the post-processing mode. A sheet post-processing control method characterized by operating a discharge control means.
手段の排出速度を変更するセット排出速度変更手段を備
え、前記セット排出制御手段の排出速度を前記セット排
出中に複数値に変更することを特徴とする用紙後処理制
御方式。3. The apparatus according to claim 2, further comprising a set discharge speed changing unit for changing a discharge speed of the set discharge control unit, wherein the discharge speed of the set discharge control unit is changed to a plurality of values during the set discharge. Characteristic paper post-processing control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367425A JP3489577B2 (en) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | Paper post-processing device and its control system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367425A JP3489577B2 (en) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | Paper post-processing device and its control system |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6981697B2 (en) | 2002-08-22 | 2006-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus having different discharge control for stapling operation |
| CN105712119A (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-29 | 京瓷办公信息系统株式会社 | Sheet post-processing device and sheet post-processing method |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001367425A patent/JP3489577B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| US6981697B2 (en) | 2002-08-22 | 2006-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus having different discharge control for stapling operation |
| US7111838B2 (en) | 2002-08-22 | 2006-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus having different discharge control for stapling operation |
| CN105712119A (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-29 | 京瓷办公信息系统株式会社 | Sheet post-processing device and sheet post-processing method |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3489577B2 (en) | 2004-01-19 |
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