JP2002239473A - Granular body inspection device - Google Patents
Granular body inspection deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 不良物と正常物との分離をより確実に行うこ
とが可能となる粒状体検査装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を予定移送経路に沿って移送さ
れる粒状体群のうちの不良の粒状体及び粒状体群に混入
する異物を不良物として検出して、不良物にエアーを噴
出してエアー搬送させることにより、それらを異なる経
路に分離するエアー吹き付け装置6が備えられ、柔軟性
を有するシート状で且つ多孔状に形成された飛び跳ね防
止体33が、エアー吹き付け装置6によってエアー搬送
される不良物を受け止める箇所に、その上端部が固定部
34に支持されて下方側が自由状態となる垂れ下り姿勢
にて設けられている。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a granular material inspection device capable of more reliably separating a defective product from a normal product. SOLUTION: Among the granular material groups which are transported along a predetermined transport path, a defective granular material and foreign matter mixed in the granular material group are detected as defective, and air is ejected to the defective. An air blowing device 6 that separates them into different paths by air transport is provided, and a flexible sheet-like and porous anti-jumping body 33 is air-transported by the air blowing device 6. The upper part is supported by the fixing part 34 and the lower part is provided in a hanging position in which the lower part is in a free state.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粒状体群を予定移
送経路に沿って移送する移送手段と、前記移送手段によ
り移送される粒状体群のうちの不良の粒状体及び粒状体
群に混入する異物を不良物として検出する不良検出手段
と、前記予定移送経路に沿って移送される粒状体群のう
ち、前記不良物あるいは前記正常な粒状体にエアーを噴
出してエアー搬送させることにより、それらを異なる経
路に分離する分離手段とが備えられている粒状体検査装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer means for transferring a group of particles along a predetermined transfer path, and mixing defective particles and a group of particles among the group of particles transferred by the transfer means. Defect detection means for detecting a foreign substance to be defective as a defective object, and among the granular material groups transferred along the scheduled transfer path, by ejecting air to the defective or the normal granular material to carry the air, The present invention relates to a granular material inspection apparatus provided with a separation means for separating them into different paths.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記構成の粒状体検査装置において、従
来では、例えば、特開平2−21980号公報に示され
る構成のものがあった。すなわち、粒状体群の一例とし
ての米粒群を供給タンクの下部から流下樋に沿って流下
させるようにして予定移送経路に沿って移送する移送手
段を構成し、流下案内される米粒群に対して照射手段と
しての蛍光灯にて照射されて粒状体群を透過した光の光
量を受光センサにて検出して、その検出値に基づいて不
良の粒状体及び粒状体群に混入する異物を不良物として
検出する不良検出手段を構成している。又、その不良検
出手段の検出結果に基づいて、前記予定移送経路に沿っ
て移送される粒状体群のうち不良物にエアーを噴出して
正常物とは異なる経路に分離させる構成となっている
が、このように不良物にエアーを噴出して正常物とは異
なる経路に分離させる場合に、そのエアー搬送される不
良物を受止め案内すべくエアー噴出箇所の周囲を囲う隔
壁が備えられる構成となっている。尚、エアー搬送され
ない正常物はそのまま流下して下方側の正常物回収用の
筒部を通して流下案内される構成となっており、エアー
搬送された不良物は、エアー搬送されて正常物の流下経
路から横方向に分離されて、正常物回収用の筒部の外周
部に形成された不良物回収部にて回収される構成となっ
ている。そして、前記隔壁は、一般的な金属材や硬質の
合成樹脂等で構成され、エアー搬送された粒状体が下方
側、すなわち、不良物回収箇所に向けて案内されるよう
に傾斜面に形成される構成となっていた。2. Description of the Related Art In the prior art granular material inspection apparatus, there has conventionally been, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-2980. That is, a transfer means for transferring a rice grain group as an example of the granular material group along a predetermined transfer path so as to flow down from a lower portion of the supply tank along a downflow gutter is configured, and for the rice grain group guided down, A light-receiving sensor detects the amount of light radiated by a fluorescent lamp as an irradiating means and transmitted through the group of particulates, and based on the detection value, detects defective particulates and foreign matter mixed in the group of particulates based on the defective value. This constitutes a failure detecting means for detecting the failure. Further, based on the detection result of the defect detecting means, air is blown out to the defective one of the group of granular materials transferred along the predetermined transfer path to separate the defective one into a path different from the normal one. However, in the case where air is ejected to the defective object to separate the defective object into a different path from the normal object, a partition surrounding the air ejection point is provided to receive and guide the defective article conveyed by the air. It has become. It should be noted that normal objects that are not conveyed by air flow down as they are, and are guided down through the lower normal object collection cylinder. Defective items that are conveyed by air are conveyed by air and flow paths of normal objects , And is collected laterally by a defective product collection unit formed on the outer peripheral portion of the normal product collection cylinder. The partition is made of a general metal material or a hard synthetic resin, and is formed on an inclined surface such that the air-conveyed granular material is guided toward a lower side, that is, a defective product collection point. Configuration.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、エアー搬送により分離された不良物は、傾斜面に形
成された前記隔壁に接当して下方側に向けて案内される
構成であるから、エアー搬送により分離された不良物の
うちの多くのものは、正常物回収用の筒部に入り込むこ
となく、不良物回収部にて回収されることになるが、次
のような面で未だ改善の余地があった。In the above-mentioned conventional structure, the defective product separated by air conveyance comes into contact with the partition wall formed on the inclined surface and is guided downward. Many of the defectives separated by air conveyance will be collected at the defectives collection section without entering the normal-collection cylinder, but still have the following aspects. There was room for improvement.
【0004】つまり、米粒のような粒状体は、反発力が
強くて硬質の壁面に衝突したような場合には大きく飛び
跳ねることが多く、例えば、米粒の場合には断面が略楕
円形となるような外形形状となっているから、壁面に衝
突したときに常に一定の方向に跳ね返るとは限らず乱反
射状態であらゆる方向に跳び跳ねるおそれがある。そう
すると、従来技術の構成においては、上記したようにエ
アー搬送された不良物を隔壁に接当させて案内させる場
合において、常に適正に下方側の不良物回収部に案内さ
れるとは限らず、エアー搬送された不良物が隔壁に衝突
するときに乱反射して、流下案内されている正常物の群
に混入して正常物回収用の筒部に入り込むことがある。
又、上記したような米粒のような外形形状の粒状体でな
く反射方向が一定となる粒状体であっても、エアー搬送
された不良物が隔壁の上部側端縁部分に接当して乱反射
することも考えられ、正常物回収用の筒部に誤って入り
込むおそれもある。このように不良物が正常物に混入す
る割合は例えば数%程度であるが、この粒状体検査装置
により分離処理された正常物の中に不良物が混入するこ
とは好ましくない。特に、米粒のように食品として販売
されているような粒状体では正常物に不良物が混入して
いることは好ましくない。そこで、上記したような不具
合の改善が望まれていた。[0004] That is, a granular material such as rice grains has a high repulsive force and often jumps greatly when it collides with a hard wall surface. For example, in the case of rice grains, the cross section becomes substantially elliptical. Because of its external shape, it does not always bounce in a fixed direction when it collides with a wall surface, and may bounce in all directions in a diffusely reflected state. Then, in the configuration of the related art, in the case where the defective matter conveyed by air is brought into contact with the partition wall and guided as described above, the defective matter is not always always properly guided to the lower defective collecting section, When the defective articles conveyed by air collide with the partition walls, they are irregularly reflected, mixed into a group of normal articles guided downward, and may enter the cylinder section for collecting normal articles.
In addition, even if it is not a granular material having an external shape such as rice grains as described above, but a granular material having a constant reflection direction, the defective air-conveyed abuts against the upper side edge portion of the partition wall to cause irregular reflection. It is also conceivable that there is a possibility of accidentally entering the cylinder for recovering normal objects. The proportion of defectives mixed with normals in this way is, for example, about several percent. However, it is not preferable that defectives be mixed into normals separated by this granular material inspection apparatus. In particular, it is not preferable that defectives are mixed with normal ones in granular materials such as rice grains which are sold as food. Therefore, improvement of the above-mentioned problems has been desired.
【0005】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、上記したような不利を解消して、
不良物と正常物との分離をより確実に行うことが可能と
なる粒状体検査装置を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages,
It is an object of the present invention to provide a granular material inspection device that can more reliably separate a defective product from a normal product.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1によれば、粒状
体群を予定移送経路に沿って移送する移送手段と、前記
移送手段により移送される粒状体群のうちの不良の粒状
体及び粒状体群に混入する異物を不良物として検出する
不良検出手段と、前記予定移送経路に沿って移送される
粒状体群のうち、前記不良物あるいは前記正常な粒状体
にエアーを噴出してエアー搬送させることにより、それ
らを異なる経路に分離する分離手段とが備えられている
粒状体検査装置において、柔軟性を有するシート状で且
つ多孔状に形成された飛び跳ね防止体が、前記分離手段
によってエアー搬送される前記不良物あるいは前記正常
な粒状体を受け止める箇所に、その上端部が固定部に支
持されて下方側が自由状態となる垂れ下り姿勢にて設け
られていることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a transfer means for transferring a group of particulates along a predetermined transfer path, and a defective one of the group of particles transferred by the transfer means. A defect detecting means for detecting a foreign substance mixed in the group of particulates as a defective substance; and, by blowing air to the defective substance or the normal granular substance among the group of granular substances transported along the scheduled transport path, air In a granular material inspection apparatus provided with a separation unit that separates them into different paths by being conveyed, a flexible sheet-shaped and porous jump-prevention body is formed by air by the separation unit. The upper end portion is supported by a fixed portion, and the lower side is provided in a hanging posture in which the lower side is in a free state at a position for receiving the conveyed defective or the normal granular material. And butterflies.
【0007】前記予定移送経路に沿って移送される粒状
体群のうち不良検出手段にて検出された不良物あるいは
正常な粒状体にエアーを噴出して、エアー搬送させるこ
とで、不良物と正常な粒状体とを異なる経路に分離させ
るのであるが、このときエアー搬送された粒状体等が前
記飛び跳ね防止体にて受け止められることになる。この
飛び跳ね防止体は、柔軟性を有し且つ自由状態となる垂
れ下り姿勢であることから、エアー搬送された粒状体等
が接当しても、エアー搬送による勢いが消されて大きく
跳ね返ることが抑制され、そのまま下方に向けて落下す
ることになる。又、エアー搬送するために噴出されるエ
アーは、多孔状に形成された飛び跳ね防止体の孔部分を
通過するので、飛び跳ね防止体がエアーによって揺れ動
くことを回避でき、その揺れ動きに起因した粒状体等の
飛び跳ねを未然に回避することが可能となる。[0007] Out of the group of granules transferred along the predetermined transfer path, air is blown out to the defective or normal granules detected by the defect detecting means, and is conveyed by air, so that the defectives and normal granules are conveyed. The granular material is separated into different paths. At this time, the granular material or the like conveyed by air is received by the jump-preventing body. The anti-bounce body has a flexible and free-hanging posture, so that even if the air-conveyed granular material or the like comes in contact with the body, the momentum due to the air conveyance is extinguished and the body largely bounces. It is suppressed and falls downward as it is. In addition, since the air ejected to convey the air passes through the holes of the anti-jump body formed in a porous shape, the anti-jump body can be prevented from swaying due to the air. Can be avoided beforehand.
【0008】前記柔軟性を有するシート状を構成するも
のとしては、例えば、ナイロン等の合成樹脂からなる合
成繊維や麻や木綿等の天然繊維を用いたもの、あるい
は、ゴムをシート状で且つ多孔状に形成したもの等を用
いることができる。尚、飛び跳ね防止体として、例え
ば、多孔状の板体で形成する場合であっても、例えば、
金属材や硬質の合成樹脂材にて構成した場合には、エア
ー搬送された粒状体等が勢いよく接当すると大きく飛び
跳ねるおそれがある。又、飛び跳ね防止体としてゴム材
を板状に形成することも考えられるが、この場合でも、
米粒等の粒状体が勢いよく接当すると大きく飛び跳ねる
おそれがある。しかし、上記したように柔軟性を有する
シート状で且つ多孔状に形成された飛び跳ね防止体を用
いることにより、このような飛び跳ねを的確に抑制する
ことができるのである。The flexible sheet may be made of, for example, synthetic fibers made of synthetic resin such as nylon, natural fibers such as hemp or cotton, or rubber made of sheet and porous. What was formed in the shape can be used. In addition, even if it is formed of, for example, a porous plate as the jumping prevention member, for example,
In the case of using a metal material or a hard synthetic resin material, there is a risk that the granular material or the like conveyed by air will jump greatly if it comes into contact with the material vigorously. It is also conceivable to form a rubber material into a plate shape as a jump-preventing body, but even in this case,
If a granular material such as rice grains vigorously comes into contact, there is a possibility that the granular material will jump greatly. However, by using the sheet-shaped and porous jump-preventing body having flexibility as described above, such jumping can be accurately suppressed.
【0009】従って、合理的な構成により飛び跳ね防止
体を構成することで、エアー搬送された粒状体等が大き
く飛び跳ねることを的確に回避させて前記不良物と前記
正常な粒状体とが混入した状態となる不具合を解消し
て、不良物と正常物との分離をより確実に行うことが可
能となる粒状体検査装置を提供できるに至った。[0009] Therefore, by forming the anti-jump body with a rational configuration, it is possible to accurately prevent the air-conveyed granules and the like from jumping greatly, and to mix the defective and normal granules. Thus, it is possible to provide a granular material inspection apparatus capable of more reliably separating a defective product from a normal product.
【0010】請求項2によれば、請求項1において、前
記移送手段が、前記粒状体群を前記不良検出手段による
検出箇所を一層状態で且つ横幅方向に複数列並ぶ状態で
移送するように構成され、前記不良検出手段が、前記予
定移送経路に沿って移送される前記粒状体群のうちの前
記不良物を予定移送経路の幅方向での位置を特定して検
出するように構成され、前記分離手段が、前記不良検出
手段の検出結果に基づいて、前記エアーを噴出する前記
横幅方向での位置を特定して前記エアー搬送を行うよう
に構成され、前記飛び跳ね防止体が、前記移送手段にお
ける前記横幅方向の全幅に対応する広幅に形成されてい
ることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the transfer means is configured to transfer the granular material group in a state where the detection points by the defect detection means are arranged in a single layer and in a state of being arranged in a plurality of rows in the width direction. The defect detecting means is configured to identify and detect the position of the defective substance in the group of granular materials transferred along the planned transfer path in the width direction of the planned transfer path, The separation unit is configured to perform the air conveyance by specifying a position in the lateral width direction where the air is ejected, based on a detection result of the defect detection unit, and the jump preventing body is provided in the transfer unit. It is characterized in that it is formed to have a wide width corresponding to the entire width in the lateral width direction.
【0011】粒状体群は、移送手段によって、不良検出
手段による検出箇所を一層状態で且つ横幅方向に複数列
並ぶ状態で移送される。そして、エアー搬送により不良
物と正常な粒状体とを異なる経路に分離させるとき、エ
アー搬送された粒状体等が前記飛び跳ね防止体にて受け
止められるのであるが、このとき、不良検出手段は、前
記不良物を予定移送経路の幅方向での位置を特定して検
出し、分離手段は、エアーを噴出する横幅方向での位置
を特定してエアー搬送を行う。つまり、一層状態で且つ
横幅方向に複数列並ぶ状態で移送される粒状体群のう
ち、横幅方向での位置を異ならせた状態でエアー搬送が
行われることになる。そして、飛び跳ね防止体が、前記
横幅方向の全幅に対応する広幅に形成されていることか
ら、横幅方向のどのような位置からエアー搬送されて
も、エアー搬送された粒状体等を飛び跳ね防止体にて的
確に受け止めることができるものとなり、請求項1を実
施するのに好適な手段が得られる。The granular material group is transported by the transporting means in a state where the locations detected by the defect detecting means are in a single layer and arranged in a plurality of rows in the width direction. Then, when separating the defective object and the normal granular material into different paths by air conveyance, the air-conveyed granules and the like are received by the jump-prevention body. Defective objects are specified and detected in the width direction of the planned transfer path, and the separating unit specifies the position in the horizontal width direction where air is ejected and performs air conveyance. That is, air transport is performed in a state where the positions in the horizontal width direction are different among the granular material groups transported in a single layer state and in a plurality of rows arranged in the horizontal width direction. And since the anti-jumping body is formed to have a wide width corresponding to the entire width in the lateral width direction, the air-conveyed granular material and the like can be transported from any position in the horizontal width direction to the anti-jumping body. As a result, it is possible to obtain the means suitable for carrying out claim 1.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の粒状体検査装置の
実施形態を、玄米や精米等の米粒群からなる粒状体群を
検査対象物として予定移送経路に沿って移送しながら、
不良物の検出及び除去を行う場合について図面に基づい
て説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a granular material inspection apparatus according to the present invention will be described in which a granular material group composed of a group of rice grains such as brown rice and polished rice is transported along a predetermined transport path as an inspection object.
A case of detecting and removing a defective object will be described with reference to the drawings.
【0013】図1〜図3(尚、図3は、不良物の検出及
び除去の動作説明図であるために、図1及び図2とは装
置構成の配置が異なる箇所がある)に示すように、幅方
向全幅に亘って平坦な案内面が形成された板状のシュー
タ1が、水平面に対して所定角度(例えば60度)に傾
斜されて設置され、このシュータ1の上部側に設けた貯
溜タンク7からフィーダ9によって搬送・供給された米
粒群kが、シュータ1の上面を一層状態で横方向に広が
った状態で流下案内されている。つまり、上記シュータ
1の上面及びその下端からの流下経路が予定移送経路を
形成しており、シュータ1が移送手段Hを構成してい
る。尚、ここでは、一層状態で移送させることを目的と
しているので、流れ状態により部分的に粒が重なって
も、一層状態の概念に含まれる。As shown in FIGS. 1 to 3 (note that FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation for detecting and removing a defective object, and therefore, the arrangement of the device configuration is different from that of FIGS. 1 and 2). A plate-like shooter 1 having a flat guide surface formed over the entire width in the width direction is installed at a predetermined angle (for example, 60 degrees) with respect to a horizontal plane, and is provided on the upper side of the shooter 1. The rice grain group k conveyed and supplied from the storage tank 7 by the feeder 9 is guided downward while spreading horizontally on the upper surface of the chute 1. That is, the flow path from the upper surface of the shooter 1 and the lower end thereof forms a scheduled transfer path, and the shooter 1 forms the transfer means H. Here, since the purpose is to transfer the particles in a single layer state, even if the particles partially overlap depending on the flow state, they are included in the concept of the single layer state.
【0014】貯溜タンク7には、外部の精米機等から供
給される検査対象物が貯溜される。タンク7は下端側ほ
ど先細筒状に形成され、タンク7からフィーダ9上に落
下した米粒群kのシュータ1への供給量は、フィーダ9
の振動による米粒群kの搬送速度を変化させて調節され
る。In the storage tank 7, an inspection object supplied from an external rice mill or the like is stored. The tank 7 is formed in a tapered cylindrical shape toward the lower end, and the supply amount of the rice grains k dropped from the tank 7 onto the feeder 9 to the shooter 1 is determined by the feeder 9.
Is adjusted by changing the transport speed of the rice grain group k due to the vibration of.
【0015】シュータ1の下端部から流下する米粒群k
が広幅状態で存在する長尺状の検出位置Jが、米粒群k
の流下経路中に設定され、その検出位置Jにおける米粒
群kの横幅方向の全幅を照明する蛍光灯等のライン状光
源4A,4Bと、そのライン状光源4A,4Bからの照
明光が上記検出位置Jの米粒群kで反射した反射光を受
光する反射用ラインセンサ5Bとが設けられている。一
方、上記検出位置Jを挟んで、ライン状光源4A,4B
の設置位置とは反対側(図の右側)に、ライン状光源4
A,4Bからの照明光が検出位置Jの米粒群kを透過し
た透過光を受光する透過用ラインセンサ5Aが設けられ
ている。Rice grains k flowing down from the lower end of chute 1
Is present in a wide state, the long detection position J is the rice grain group k
The linear light sources 4A and 4B such as fluorescent lamps which illuminate the entire width of the rice grain group k in the horizontal direction at the detection position J and the illumination light from the linear light sources 4A and 4B A reflection line sensor 5B for receiving the light reflected by the rice grain group k at the position J is provided. On the other hand, the linear light sources 4A, 4B
On the side opposite to the installation position (right side in the figure), the linear light source 4
A transmission line sensor 5A is provided for receiving the transmitted light of the illumination light from A and 4B transmitted through the rice grain group k at the detection position J.
【0016】ここで、前記ライン状光源4A,4Bは、
前記透過用ラインセンサ5Aの受光方向に対して傾いた
状態で異なる複数の斜め方向から米粒群kを照明する2
つのライン状光源4A,4Bを備えている。つまり、検
出位置Jを斜め下方から照明する下側光源4Aと、検出
位置Jを斜め上方から照明する上側光源4Bとが備えら
れ、この両光源4A,4Bは、検出位置Jに対して夫々
の照明角度を維持する状態でフレーム22に保持されて
いる。そして、このように検出位置Jを照明光の照明角
度を変えて2つの方向から照明しているので、米粒kが
正常な位置から横方向にずれた場合でも、極力均一な状
態で良好に照明できることになる。Here, the linear light sources 4A and 4B are
The rice grain group k is illuminated from a plurality of different oblique directions while being inclined with respect to the light receiving direction of the transmission line sensor 5A.
There are two linear light sources 4A and 4B. That is, a lower light source 4A that illuminates the detection position J from obliquely below and an upper light source 4B that illuminates the detection position J from obliquely above are provided. The two light sources 4A and 4B are respectively provided with respect to the detection position J. It is held by the frame 22 while maintaining the illumination angle. Since the detection position J is illuminated from two directions by changing the illumination angle of the illumination light, even if the rice grain k is shifted from the normal position in the horizontal direction, the detection position J is preferably illuminated as uniformly as possible. You can do it.
【0017】ライン状光源4A,4Bを設けた側と同じ
側に、米粒群kにおける正常物(正常米)からの透過光
と同一又は略同一の明るさの光を透過用ラインセンサ5
Aに向けて反射する透過光用反射板8Aが設けられ、ラ
イン状光源4A,4Bが、この透過光用反射板8Aを照
明するように配置されている。尚、透過用光反射板8A
は、光源支持用のフレーム22に連設された板部22a
を折り曲げて、その表面を印刷等にて白色に形成した白
色板からなる。そして、ライン状光源4A,4Bと、反
射用ラインセンサ5Bと、透過光用反射板8Aとが、一
方の収納部13Bに収納されている。On the same side as the side where the linear light sources 4A and 4B are provided, light having the same or substantially the same brightness as the transmitted light from the normal product (normal rice) in the rice grain group k is transmitted.
A transmitted light reflector 8A that reflects toward A is provided, and the linear light sources 4A and 4B are arranged to illuminate the transmitted light reflector 8A. In addition, the light reflecting plate for transmission 8A
Is a plate portion 22a connected to the light source supporting frame 22.
And a white plate whose surface is formed white by printing or the like. Then, the linear light sources 4A and 4B, the reflection line sensor 5B, and the transmitted light reflection plate 8A are stored in one storage section 13B.
【0018】透過用ラインセンサ5Aを設けた側と同じ
側に、米粒群kにおける正常物(正常米)からの反射光
と同一又は略同一の明るさの光を反射用ラインセンサ5
Bに向けて反射する反射光用反射板8Bが設けられてい
る。そして、透過用ラインセンサ5Aと、反射光用反射
板8Bとが、他方の収納部13Aに収納されている。
尚、両収納部13A,13Bは側板が共通の一体の箱体
に形成されている。On the same side as the side on which the transmission line sensor 5A is provided, light having the same or substantially the same brightness as the light reflected from the normal product (normal rice) in the rice grain group k is reflected.
A reflection plate 8B for reflected light that reflects toward B is provided. The transmission line sensor 5A and the reflected light reflection plate 8B are housed in the other housing 13A.
In addition, both the storage portions 13A and 13B are formed as an integral box body having a common side plate.
【0019】両収納部13A,13B夫々は、検出位置
Jに面する側に板状の透明なガラスからなる光透過用の
窓部14A,14Bを備えている。ここで、2つの窓部
14A,14Bは、下方側ほど互いの間隔が狭くなる状
態(V字状)に配置されている。そして、上記反射用反
射板8Bは、米粒と同じ反射率の領域8aを上記ライン
状光源4A,4Bにて照明された米粒群kの全幅に対応
して長手状に形成し、且つその長手状の領域8aの両側
に黒色の領域8bを形成するように、窓部14Aの内面
に印刷等による塗膜として形成されている。Each of the storage sections 13A and 13B is provided with a light transmitting window 14A and 14B made of a plate-shaped transparent glass on the side facing the detection position J. Here, the two windows 14A and 14B are arranged in a state (V-shape) in which the distance from each other decreases toward the lower side. The reflecting plate 8B has a region 8a having the same reflectance as that of the rice grains in a longitudinal shape corresponding to the entire width of the rice grain group k illuminated by the linear light sources 4A and 4B. Is formed as a coating film by printing or the like on the inner surface of the window portion 14A so as to form black regions 8b on both sides of the region 8a.
【0020】図5に示すように、上記両ラインセンサ5
A,5Bは、米粒kの大きさよりも小さい範囲p(例え
ば米粒kの大きさの10分の1程度)を夫々の受光対象
範囲として各別に受光情報が取出し可能な複数個の受光
部5aを、前記検出位置Jの長手方向に沿って並置させ
て、米粒群kの横幅方向の全幅を受光範囲とするように
構成されている。具体的には、複数個の受光部5aとし
ての受光素子が直線状に並置されたモノクロタイプのC
CDセンサ50と、検出位置Jでの米粒群kの像を上記
CCDセンサの各受光素子上に結像させる光学系51と
から構成されている。そして、両ラインセンサ5A,5
Bは、前記長尺状の検出位置Jの一端側から他端側に向
けて、例えば図3において、長尺状の検出位置Jの左端
側から右端側に向けて、各受光部5aから各受光情報が
順次取り出される。As shown in FIG. 5, the two line sensors 5
A and 5B are provided with a plurality of light receiving units 5a from which light receiving information can be separately taken out by setting a range p (for example, about 1/10 of the size of rice grain k) smaller than the size of rice grain k as each light receiving target range. The detection positions J are juxtaposed along the longitudinal direction, and the entire width of the rice grain group k in the width direction is set as the light receiving range. Specifically, a monochrome type C in which light receiving elements as a plurality of light receiving portions 5a are arranged in a straight line.
It comprises a CD sensor 50 and an optical system 51 for forming an image of the rice grain group k at the detection position J on each light receiving element of the CCD sensor. And both line sensors 5A, 5
B, from one end of the long detection position J to the other end, for example, in FIG. 3, from the left end to the right end of the long detection position J, from each light receiving portion 5a Light reception information is sequentially extracted.
【0021】上記検出位置Jから流下方向下流側に、上
記検出位置Jでの両ラインセンサ5,5Bの受光情報に
基づいて検出された着色粒や異物等の不良物と正常物と
を異なる経路に分離させるために、検出位置Jでの受光
情報に基づいて判別された不良物gに対してエアーを吹
き付けて正常物の移動方向から分離させるためのエアー
吹き付け装置6が設けられ、このエアー吹き付け装置6
は、噴射ノズル6aの複数個を、上記移動落下経路IK
の全幅を所定幅で複数個の区画に分割形成した各区画に
対応する状態で並置させ、不良物gが存在する区画の噴
射ノズル6aが作動されるように構成されている。従っ
て、エアー吹き付け装置6が、予定移送経路に沿って移
送される粒状体群(米粒群k)のうち、前記不良物gに
エアーを噴出してエアー搬送させることにより、それら
を異なる経路に分離する分離手段を構成する。A different path from a defective object such as a colored particle or a foreign substance detected based on the light receiving information of the two line sensors 5 and 5B at the detection position J to a normal object is provided downstream from the detection position J in the downstream direction. An air blowing device 6 for blowing air to the defective object g determined based on the light receiving information at the detection position J to separate the defective object from the normal moving direction is provided. Device 6
Moves the plurality of injection nozzles 6a to the above-mentioned moving fall path IK.
Are arranged side by side in a state corresponding to each of the plurality of sections divided into a plurality of sections with a predetermined width, and the ejection nozzle 6a of the section in which the defective g is present is operated. Accordingly, the air blowing device 6 separates the defective particles g into different paths by ejecting air to the defectives g and conveying the air among the particles (rice particles k) transferred along the predetermined transfer path. Constituting a separating means.
【0022】そして、シュータ1の下端部から流下する
米粒群kのうちで、前記エアー吹き付け装置6からのエ
アーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な
米粒kを回収する良米用の受口部2Bと、エアーの吹き
付けを受けて正常な米粒kの流れから横方向に分離した
着色米や胴割れ米等の不良米又は石やガラス片等の異物
を回収する不良物用の受口部3Bとが設けられ、良米用
の受口部2Bが横幅方向に細長い筒状に形成され、その
良米用の受口部2Bの周囲を囲むように、不良物用の受
口部3Bが形成されている。Then, of the rice grains k flowing down from the lower end of the shooter 1, normal rice grains k which are recovered without being blown by the air blowing device 6 and are recovered as normal rice grains k. A receiving portion 2B and a receiving portion for collecting defective rice such as colored rice and cracked rice separated from the normal flow of the rice grains k by blowing air and defective foreign matters such as stones and glass fragments. A mouth portion 3B is provided, and a reception portion 2B for good rice is formed in a tubular shape elongated in the width direction, and a reception portion for a defective product is formed so as to surround the periphery of the reception portion 2B for good rice. 3B is formed.
【0023】図1に示すように、脚部F0を備えた底板
F1上に立設された縦枠F2,F3,F4が、横枠F
5,F6,F7によって連結されて機枠が構成されてい
る。表側の縦枠F4の上部斜め部分に、情報の表示及び
入力用の操作卓21が設置され、前記フィーダ9に対す
る振動発生器9Aが横枠F5上に設置されている。又、
箱状の収納部13A,13Bが前部側で縦枠F4に後部
側で縦枠F3に支持され、シュート1が上部側で横枠F
6に下部側で収納部13Bに支持されている。機枠に
は、装置外面を覆うカバー12が取り付けられ、前面側
のカバー12のカバー上部12Aは、上下方向に開閉式
に構成され、そのカバー上部12Aを持ち上げた状態で
装置内部の点検等を行うことができる構成となってい
る。底板F1上には、電源ボックス30が設置され、横
枠F7上には制御ボックス31が設置されている。又、
前記エアー吹き付け装置6における複数の噴出ノズル6
aにエアを分岐供給するエアマニホルド16が前記受口
部3Bにて支持されるとともに、そのエアマニホルド1
6に対して配管18を介してエアを安定した圧力状態で
供給するためのレギュレータ15が底板F1上に設置さ
れ、このレギュレータ15には、図示しないコンプレッ
サーからエアが圧送供給される構成となっている。As shown in FIG. 1, vertical frames F2, F3 and F4, which are erected on a bottom plate F1 having a leg F0, are
5, F6, and F7 are linked to form a machine frame. An operation console 21 for displaying and inputting information is installed in the upper oblique portion of the front vertical frame F4, and a vibration generator 9A for the feeder 9 is installed on the horizontal frame F5. or,
The box-shaped storage sections 13A and 13B are supported by the vertical frame F4 on the front side and the vertical frame F3 on the rear side, and the chute 1 is supported by the horizontal frame F on the upper side.
The lower part 6 is supported by the storage part 13B. A cover 12 that covers the outer surface of the apparatus is attached to the machine frame, and an upper cover 12A of the front cover 12 is configured to be openable and closable in a vertical direction. When the upper cover 12A is lifted, inspection of the inside of the apparatus can be performed. It has a configuration that can be performed. A power supply box 30 is provided on the bottom plate F1, and a control box 31 is provided on the horizontal frame F7. or,
A plurality of ejection nozzles 6 in the air blowing device 6
The air manifold 16 for branching and supplying air to the air manifold a is supported by the receiving portion 3B, and the air manifold 1
A regulator 15 is provided on the bottom plate F1 to supply air at a stable pressure to the tube 6 via a pipe 18. The regulator 15 is configured to be supplied with air from a compressor (not shown). I have.
【0024】制御構成を説明すると、図4に示すよう
に、マイクロコンピュータ利用の制御装置10が設けら
れ、この制御装置10に、両ラインセンサ5A,5Bか
らの画像信号と操作卓21からの操作情報とが入力され
ている。一方、制御装置10からは、操作卓21の表示
部に対する駆動信号と、ライン状光源4A,4Bの点灯
回路19に対する駆動信号と、エアマニホルド16から
各噴出ノズル6aへの各エアの供給を断続する各制御弁
11に対する駆動信号と、フィーダ用振動発生器9Aに
対する駆動信号等が出力されている。The control structure will be described. As shown in FIG. 4, a control device 10 using a microcomputer is provided. The control device 10 includes image signals from both line sensors 5A and 5B and operation from a console 21. Information has been entered. On the other hand, the control device 10 intermittently supplies a drive signal to the display unit of the console 21, a drive signal to the lighting circuit 19 of the linear light sources 4A and 4B, and supply of each air from the air manifold 16 to each ejection nozzle 6a. A drive signal for each of the control valves 11 and a drive signal for the feeder vibration generator 9A are output.
【0025】そして、制御装置10を利用して、前記各
ラインセンサ5A,5Bの受光情報に基づいて、前記予
定移送経路に沿って移送される米粒群kのうちの不良物
を予定移送経路の幅方向での位置を特定して検出する不
良検出手段100が構成されている。つまり、米粒群k
からの透過光及び前記透過光用反射板8Aからの反射光
を受光する透過用ラインセンサ5Aの受光情報に基づい
て、前記制御装置10が、その受光量が米粒群kにおけ
る正常物からの透過光に対する適正光量範囲から外れた
位置に不良物が存在していることを検出し、又、米粒群
kからの反射光及び前記反射光用反射板8Bからの反射
光を受光する反射用ラインセンサ5Bの受光情報に基づ
いて、その受光量が米粒群kにおける正常物からの反射
光に対する適正光量範囲から外れた位置に、不良物が存
在していることを判別するように構成されている。Then, using the control device 10, based on the received light information of each of the line sensors 5A and 5B, defective rice grains k transferred along the planned transfer path are removed from the planned transfer path. A defect detection unit 100 that specifies and detects a position in the width direction is configured. That is, rice grain group k
Based on the light reception information of the transmission line sensor 5A that receives the transmitted light from the transmission line and the reflection light from the transmitted light reflection plate 8A, the control device 10 determines that the amount of the received light is transmitted from the normal one in the rice grain group k. A reflection line sensor that detects the presence of a defective object at a position outside the proper light amount range for light and receives reflected light from the rice grain group k and reflected light from the reflected light reflecting plate 8B. Based on the received light information of 5B, it is configured to determine that a defective object exists at a position where the amount of received light is out of an appropriate light amount range for reflected light from a normal object in the rice grain group k.
【0026】透過光の場合は、図6の透過光用ラインセ
ンサ5Aの出力波形に示すように、各受光部5aの受光
量に対応する出力電圧が米粒群kに対する適正光量範囲
ΔEt内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、設定
適正範囲ΔEtを外れた場合に米粒の不良又は異物の存
在を判別する。ここで、透過光用の適正光量範囲ΔEt
は、正常米粒からの標準的な透過光に対する出力電圧レ
ベルe0を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。In the case of transmitted light, as shown in the output waveform of the transmitted light line sensor 5A in FIG. 6, the output voltage corresponding to the amount of light received by each light receiving section 5a is within the appropriate light amount range ΔEt for the rice grain group k. In this case, the presence of a normal rice grain is determined, and when the rice grain is out of the set appropriate range ΔEt, the defective rice grain or the presence of a foreign substance is determined. Here, the appropriate light amount range ΔEt for transmitted light
Is set in a range of a predetermined upper and lower width across an output voltage level e0 for standard transmitted light from normal rice grains.
【0027】そして、適正光量範囲ΔEtよりも小さい
場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や
異物等(例えば、黒色の石粒)の存在を判別し、適正光
量範囲ΔEtよりも大きい場合に、正常な米粒kよりも
透過率が大きい明側の不良の米粒k又は異物の存在を判
別する。この明側の不良の米粒k又は異物の例として
は、薄い色付の透明なガラス片等が正常な米粒kよりも
透過率が大きい異物になり、又、正常な米粒kを「もち
米」としたときの「うるち米」が正常な米粒kよりも透
過率が大きい不良の米粒kになる。When the light amount is smaller than the proper light amount range ΔEt, the presence of defective rice grains, foreign matter, etc. (for example, black stones) having a transmittance lower than that of normal rice particles is determined. If it is larger, the presence of a light-side defective rice grain k or foreign matter having a transmittance higher than that of normal rice grain k is determined. As an example of the defective rice grain k or foreign matter on the light side, a thin colored transparent glass piece becomes a foreign matter having a transmittance higher than that of the normal rice grain k, and the normal rice grain k is "sticky rice". In this case, the "rice glutinous rice" becomes a defective rice grain k having a higher transmittance than the normal rice grain k.
【0028】図6には、受光部5aの出力電圧(受光
量)が、米粒kに一部着色部分が存在する位置や黒色の
石等の位置(e1で示す)、及び、胴割れ部分が存在す
る位置(e2で示す)では、上記適正光量範囲ΔEtよ
りも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大き
い異物等が存在する場合には、位置e4に示すように適
正光量範囲ΔEtよりも上側に位置している状態を例示
している。FIG. 6 shows that the output voltage (light reception amount) of the light receiving portion 5a is determined by the position where a part of the rice grain k is partially colored, the position of a black stone or the like (indicated by e1), and the cracked portion of the body. At the existing position (indicated by e2), if there is a foreign substance or the like which is located below the appropriate light amount range ΔEt and has a transmittance higher than that of normal rice grains, the appropriate position is determined as indicated by the position e4. The state where it is located above the light amount range ΔEt is illustrated.
【0029】一方、反射光の場合には、図7の反射光用
のラインセンサ5Bの出力波形に示すように、各受光部
5aの受光量に対応する出力電圧が適正光量範囲ΔEh
内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、適正光量範
囲ΔEhを外れた場合に米粒の不良又は異物の存在を判
別する。ここで、反射光用の適正光量範囲ΔEhは、正
常米粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルe
0’を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。On the other hand, in the case of the reflected light, as shown in the output waveform of the reflected light line sensor 5B in FIG.
When it is within the range, the presence of normal rice grains is determined, and when it is out of the appropriate light amount range ΔEh, defective rice grains or the presence of foreign matter is determined. Here, the appropriate light amount range ΔEh for the reflected light is the output voltage level e for the standard reflected light from normal rice grains.
It is set in a range of a predetermined width up and down with respect to 0 ′.
【0030】図7には、米粒kに一部着色部分が存在す
る位置(e1’で示す)や胴割れ部分が存在する位置
(e2’で示す)では、上記適正光量範囲ΔEhから下
側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が
存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって
位置e3’に示すように適正光量範囲ΔEhから上側に
外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒
色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形におい
て適正光量範囲ΔEhから下側に大きく外れることにな
る。FIG. 7 shows that, at a position where a part of the rice grain k has a colored portion (indicated by e1 ') and a position where a cracked portion exists (indicated by e2'), the rice grain k is below the appropriate light amount range ΔEh. Illustrates a state where the light is out of the proper light amount range ΔEh as shown at a position e3 ′ by strong direct reflection light from the foreign matter when a foreign matter such as a glass piece exists. are doing. Although not shown, the reflectance of a black stone or the like is very small, so that the waveform deviates greatly from the appropriate light amount range ΔEh downward.
【0031】前記制御装置10は、上記不良検出情報に
基づいて、前記両ラインセンサ5A,5Bによる検出位
置Jに移送した米粒群kのうちで前記不良物gの存在が
判別された場合には、検出位置Jから前記エアー吹き付
け装置6における噴出ノズル6aによるエアー噴出位置
までの移送時間が経過するに伴って、流下している不良
物gに対して、その位置に対応する各噴出ノズル6aか
らエアーを吹き付けて正常な米粒の経路から分離させる
のである(図3参照)。When the presence of the defective g in the rice grain group k transferred to the detection position J by the line sensors 5A and 5B is determined based on the defect detection information, As the transfer time from the detection position J to the air ejection position by the ejection nozzle 6a in the air blowing device 6 elapses, the defective objects g flowing down are ejected from the ejection nozzles 6a corresponding to the position. The air is blown to separate the rice from the path of normal rice grains (see FIG. 3).
【0032】そして、この検査装置においては、前記エ
アー吹き付け装置6によってエアー搬送される前記不良
物を受け止める飛び跳ね防止体33が設けられている。
この飛び跳ね防止体33は、柔軟性を有するシート状で
且つ多孔状に形成されており、前記エアー吹き付け装置
6によってエアー搬送される前記不良物gを受け止める
箇所に、その上端部が固定部に支持されて下方側が自由
状態となる垂れ下り姿勢にて設けられている。つまり、
前記飛び跳ね防止体33は、図8、図9に示すように、
ナイロン樹脂からなる合成繊維にて柔軟性を有するシー
ト状で且つ多孔状に形成された網状部33aと、その網
状部33aの外周部全域にわたり編み込まれた状態で補
強する補強布33bとからなり、前記予定移送経路の横
幅方向の全幅に対応する広幅に設けられている。そし
て、図1、図2に示すように、不良物がエアー噴出作用
を受ける箇所よりもエアー噴出方向下手側の箇所であっ
て、且つ、不良物用の受口部3Bの周壁面よりも手前側
個所において、その上部側を、不良物用の受口部3Bの
上部側に設けられた固定部としてのフレーム34とそフ
レーム34にボルト止めされる当て板35との間に挟み
込む状態で固定され、下方側が自由状態となる垂れ下が
り姿勢になるように設けられている。The inspection apparatus is provided with a jump prevention member 33 for receiving the defective object conveyed by the air blowing device 6.
The anti-jumping body 33 is formed in a flexible sheet-like and porous shape, and has a top end supported by a fixed portion at a position for receiving the defective object g conveyed by the air blowing device 6 by air. The lower side is provided in a hanging state in which the lower side is in a free state. That is,
As shown in FIG. 8 and FIG.
It consists of a flexible sheet-like and porous net-like portion 33a made of a synthetic fiber made of nylon resin, and a reinforcing cloth 33b reinforced in a state of being woven over the entire outer peripheral portion of the net-like portion 33a, It is provided in a wide width corresponding to the entire width in the lateral width direction of the planned transfer path. As shown in FIGS. 1 and 2, the defective object is located on the lower side in the air ejection direction than the position where the defective object is subjected to the air ejection operation, and is located before the peripheral wall surface of the defective object receiving portion 3 </ b> B. At the side portions, the upper side is fixed between a frame 34 as a fixing portion provided on the upper side of the receiving portion 3B for defectives and a backing plate 35 bolted to the frame 34. It is provided so that the lower side is in a hanging posture in which it is in a free state.
【0033】この飛び跳ね防止体33は、網状部33a
に多数形成される孔33cは米粒の大きさとほぼ同じ大
きさに設定され、エアー搬送時の噴出エアーを容易に通
過させて、飛び跳ね防止体33が揺れ動くのを防止する
ようにしている。例えば、各孔33cの中心間は上下方
向のピッチa並びに横方向夫々のピッチbは夫々約5m
m程度である。尚、この孔33cの大きさは例示であっ
て、このような大きさに限定されるものではない。The jump preventing body 33 includes a mesh portion 33a.
A large number of holes 33c are set to have a size substantially equal to the size of the rice grains, so that the jetting air at the time of air conveyance easily passes therethrough so as to prevent the anti-jump body 33 from swinging. For example, the pitch a between the centers of the holes 33c in the vertical direction and the pitch b in the horizontal direction are each about 5 m.
m. Note that the size of the hole 33c is an example, and is not limited to such a size.
【0034】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。[Other Embodiments] Hereinafter, other embodiments will be listed.
【0035】(1)上記実施形態では、飛び跳ね防止体
が、ナイロン樹脂からなる合成繊維にて構成するものを
例示したが、このような構成に限らず、ナイロン以外の
合成繊維でもよく、合成繊維以外に、麻や木綿等の天然
繊維でもよく、あるいは、人工ゴムや天然ゴム等をシー
ト状で且つ多孔状に成形したようなものでよく、要する
に、飛び跳ね防止機能を発揮するように柔軟性を有する
ものであればよい。(1) In the above-described embodiment, the jump-preventing body is exemplified by a synthetic fiber made of a nylon resin. However, the present invention is not limited to such a structure, and a synthetic fiber other than nylon may be used. In addition, natural fibers such as hemp or cotton may be used, or artificial rubber or natural rubber may be formed into a sheet and porous shape. What is necessary is just to have.
【0036】(2)上記実施形態では、分離手段とし
て、移送される粒状体群のうちの不良の粒状体及び粒状
体群に混入する異物、すなわち、前記不良物をエアー搬
送する構成を例示したが、このような構成に限らず、移
送される粒状体群のうちの正常な粒状体をエアー搬送す
る構成としてもよい。例えば、検査処理を行った後に不
良物として選別されて回収された粒状体群を、検査対象
として再検査を行うような場合には、正常粒の割合が少
ないので、この場合には上記構成にて検査するとよい。(2) In the above-described embodiment, as the separating means, the defective granular material of the transported granular material group and the foreign matter mixed in the granular material group, that is, the defective material, are conveyed by air. However, the present invention is not limited to such a configuration, and a configuration may be adopted in which normal granules in the conveyed granules are conveyed by air. For example, in the case of performing a re-inspection as an inspection target on a granular material group that has been selected and collected as defective after performing the inspection process, the proportion of normal grains is small. Should be inspected.
【0037】(3)上記実施形態では、検査対象物であ
る粒状体群が玄米等の米粒群kである場合について例示
したが、これに限るものではなく、例えば、プラスチッ
ク粒等における不良物や異物の存否を検査する場合にも
適用できる。(3) In the above embodiment, the case where the granular material group to be inspected is the rice particle group k such as brown rice is exemplified. However, the present invention is not limited thereto. The present invention can also be applied to the case of inspecting the presence or absence of foreign matter.
【0038】(4)上記実施形態では、予定移送経路と
して、斜め姿勢の平面シュータとその下端部からの流下
経路にて構成したが、これ以外に、例えば、一列状態で
粒状体が移送されるような樋状の経路を横方向に複数並
設したような経路でもよい。又、前記粒状体群を横幅方
向に複数列並ぶ状態で移送する構成に限らず、粒状体群
を一列状態で順次移送させるような構成でもよい。(4) In the above embodiment, the planned transfer path is constituted by the plane shooter in the oblique posture and the flow-down path from the lower end thereof. In addition, for example, the granular bodies are transferred in a single line. A path in which a plurality of such gutter-like paths are arranged in the lateral direction may be used. Further, the present invention is not limited to the configuration in which the granular material groups are transported in a plurality of rows in the lateral width direction, but may be a configuration in which the granular material groups are sequentially transported in a single row.
【0039】(5)上記実施形態では、不良物検出手段
が、光学的な手段にて粒状体群における不良物を検出す
るように構成したが、光学的な手段以外のものでもよ
い。(5) In the above embodiment, the defective object detecting means is configured to detect the defective object in the granular material group by optical means, but may be other than optical means.
【図1】粒状体検査装置の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a granular material inspection apparatus.
【図2】同要部側面図FIG. 2 is a side view of the main part.
【図3】同要部斜視図FIG. 3 is a perspective view of the main part.
【図4】制御構成のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a control configuration.
【図5】ラインセンサの受光範囲を示す図FIG. 5 is a diagram showing a light receiving range of a line sensor.
【図6】透過光用ラインセンサの出力波形図FIG. 6 is an output waveform diagram of a transmitted light line sensor.
【図7】反射光用ラインセンサの出力波形図FIG. 7 is an output waveform diagram of a line sensor for reflected light.
【図8】飛び跳ね防止体の全体正面図FIG. 8 is an overall front view of the anti-jump body.
【図9】飛び跳ね防止体の一部拡大正面図FIG. 9 is a partially enlarged front view of the anti-jump body.
6 分離手段 33 飛び跳ね防止体 34 固定部 100 不良検出手段 H 移送手段 6 separation means 33 anti-jump body 34 fixing part 100 failure detection means H transfer means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋野 雅彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 池田 直人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Fターム(参考) 3F079 AC13 AC15 BA06 CA32 CA44 CB25 CB32 CB33 CB34 CB35 CB36 CC03 DA07 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Masahiko Shimano 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside the Kubota Sakai Works (72) Inventor Naoto Ikeda 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. In-house F-term (reference) 3F079 AC13 AC15 BA06 CA32 CA44 CB25 CB32 CB33 CB34 CB35 CB36 CC03 DA07
Claims (2)
る移送手段と、 前記移送手段により移送される粒状体群のうちの不良の
粒状体及び粒状体群に混入する異物を不良物として検出
する不良検出手段と、 前記予定移送経路に沿って移送される粒状体群のうち、
前記不良物あるいは前記正常な粒状体にエアーを噴出し
てエアー搬送させることにより、それらを異なる経路に
分離する分離手段とが備えられている粒状体検査装置で
あって、 柔軟性を有するシート状で且つ多孔状に形成された飛び
跳ね防止体が、前記分離手段によってエアー搬送される
前記不良物あるいは前記正常な粒状体を受け止める箇所
に、その上端部が固定部に支持されて下方側が自由状態
となる垂れ下り姿勢にて設けられている粒状体検査装
置。1. A transfer means for transferring a group of granular materials along a predetermined transfer path, and a defective one of the group of granular materials transferred by the transfer unit and a foreign substance mixed in the group of granular materials as a defective one. Defect detection means for detecting, of the granular material group transferred along the scheduled transfer path,
A particle inspection apparatus provided with separation means for blowing air to the defective or normal particles to convey the air and separating them into different paths. And, at the place where the splash preventing body formed in a porous shape receives the defective or the normal granular material conveyed by the separating means, the upper end portion is supported by the fixed portion and the lower side is free. A granular material inspection device provided in a hanging posture.
良検出手段による検出箇所を一層状態で且つ横幅方向に
複数列並ぶ状態で移送するように構成され、 前記不良検出手段が、前記予定移送経路に沿って移送さ
れる前記粒状体群のうちの前記不良物を予定移送経路の
幅方向での位置を特定して検出するように構成され、 前記分離手段が、前記不良検出手段の検出結果に基づい
て、前記エアーを噴出する前記横幅方向での位置を特定
して前記エアー搬送を行うように構成され、 前記飛び跳ね防止体が、前記移送手段における前記横幅
方向の全幅に対応する広幅に形成されている請求項1記
載の粒状体検査装置。2. The method according to claim 1, wherein the transferring unit is configured to transfer the group of particulates in a state where a plurality of rows of the particles are detected by the defect detecting unit and are arranged in a plurality of rows in the width direction. The method is configured to specify and detect a position in the width direction of the planned transfer path of the defective object in the group of granular materials transferred along the transfer path, and wherein the separation unit detects the defective unit. Based on the result, it is configured to specify the position in the lateral width direction where the air is to be ejected and to perform the air conveyance, wherein the jump preventing body has a wide width corresponding to the entire width in the lateral width direction in the transfer means. The granular material inspection device according to claim 1, wherein the granular material inspection device is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038330A JP2002239473A (en) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | Granular body inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038330A JP2002239473A (en) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | Granular body inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002239473A true JP2002239473A (en) | 2002-08-27 |
Family
ID=18901323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001038330A Pending JP2002239473A (en) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | Granular body inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002239473A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119613A (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Satake Corp | Bean sorting device |
| JP2011045886A (en) * | 2010-12-10 | 2011-03-10 | Kubota Corp | Granule sorting apparatus |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001038330A patent/JP2002239473A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008119613A (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Satake Corp | Bean sorting device |
| JP2011045886A (en) * | 2010-12-10 | 2011-03-10 | Kubota Corp | Granule sorting apparatus |
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