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JP2002321056A - 溶接制御装置 - Google Patents

溶接制御装置

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Publication number
JP2002321056A
JP2002321056A JP2001126940A JP2001126940A JP2002321056A JP 2002321056 A JP2002321056 A JP 2002321056A JP 2001126940 A JP2001126940 A JP 2001126940A JP 2001126940 A JP2001126940 A JP 2001126940A JP 2002321056 A JP2002321056 A JP 2002321056A
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JP
Japan
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control device
welding control
welding
general
plc
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Pending
Application number
JP2001126940A
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English (en)
Inventor
Daisuke Higuchi
大祐 樋口
Yasuhiro Obara
保宏 小原
Yoshihiro Sato
善宏 佐藤
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Obara Corp
Original Assignee
Obara Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶接制御装置に周辺汎用機器用ネットワ―ク
の機能を追加させることにより、ＰＬＣ等を使用した制
御装置による制御で接続線路長の短縮とト―タル設備の
有効利用が図られ得るような溶接制御装置を提供する。 【解決手段】 ＰＬＣ２等からの通信手段にデバイスネ
ットなどのフィ―ルドバス７インタ―フェ―スを適用し
て、溶接制御装置に溶接機４の制御及び周辺汎用機器５
の制御ができる機能を持たせた溶接制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＬＣ等を使用し
た制御装置からネットワ―ク経由による指示により動作
する溶接制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＬＣ等を使用した制御装置から
溶接制御装置及び溶接関連の周辺汎用機器に制御指令を
出す手段にデバイスネットなどのフィ―ルドバス通信手
段を使用しない場合には、ＰＬＣ等を使用した制御装置
から溶接制御装置及び周辺汎用機器にそれぞれ多数の配
線接続を行って溶接機及び周辺汎用機器の制御を行って
いる。この場合、制御指令を出す手段に多数の配線接続
を必要とすることから情報伝達、指示の手段形成が複雑
で面倒である。
【０００３】そこで、図２に示すようにＰＬＣ等を使用
した制御装置から溶接制御装置及び周辺汎用機器（汎用
Ｉ／Ｏ機器）への通信手段にそれぞれ周知のフィ―ルド
バス通信手段を使用することが考えられる。即ち、ロボ
ット／溶接制御盤３１内のＰＬＣ３２から分岐タップ３
３を経由して溶接制御装置３４及び周辺汎用機器の汎用
Ｉ／Ｏスレ―ブ３５にそれぞれフィ―ルドバス３６で制
御通信が行われるようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示す
ような従来周知のデバイスネット等で示されるフィ―ル
ドバス通信手段を使用した場合でも、ＰＬＣ３２と溶接
制御装置３４間及びＰＬＣ３２と汎用Ｉ／Ｏスレ―ブ３
５間がそれぞれ遠距離となることから、接続線路長が著
しく長くなると共に、分岐タップ３３の使用及び、汎用
Ｉ／Ｏスレ―ブ３５の設備が別に必要であり、ト―タル
設備の有効利用ができない、という問題がある。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、溶接制御装置に周辺汎用機器用ネットワ―クの
機能を追加させることにより、ＰＬＣ等を使用した制御
装置による制御で接続線路長の短縮とト―タル設備の有
効利用が図られ得るような溶接制御装置を提供しようと
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における溶接制御装置は、ＰＬＣ等からの通
信手段にデバイスネットなどのフィ―ルドバスインタ―
フェ―スを適用して、該溶接制御装置に溶接制御及び周
辺汎用機器の制御ができる機能を持たせたことを特徴と
するものである。
【０００７】また、前記溶接制御装置内における溶接制
御のネットワ―クと周辺汎用機器制御のネットワ―クの
インタ―フェ―スを一つにまとめ、制御可能としたこと
を特徴とするものである。
【０００８】また、前記溶接制御装置をネットワ―クに
接続することにより、Ｉ／Ｏインタ―フェ―スの入出力
端子における該溶接制御装置の一部を前記周辺汎用機器
用の入出力回路に接続可能としたことを特徴とするもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る溶接制御装置
を実施するのに適したＦＡ（ＦａｃｔｏｒｙＡｕｔｍａ
ｔｉｏｎ）システムの概略構成図である。
【００１０】図１において、１はロボット／溶接制御盤
であり、該ロボット／溶接制御盤１にはＰＬＣ（Ｐｒｏ
ｇｒａｎｕｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ
ｅｒ）２が配置されている。３は溶接制御装置であるタ
イマ―であり、４は該溶接制御装置３によって制御され
る溶接機であり、５は前記溶接機４の周辺に位置する冷
却水制御用ソレノイドバルブ，流量検出器，その他ワ―
ク搬送用ソレノイドバルブやワ―ク検出情報入力スイッ
チ…等汎用機器を総括して示すものである。
【００１１】そして、ＰＬＣ２と溶接制御装置３のＩ／
Ｏインタ―フェ―ス（端子台）６とはフィ―ルドバス
（デバイスネットなど）７の通信手段のインタ―フェ―
スが使用されてＰＬＣ２により溶接制御装置３から複数
の接続線８で前記溶接機４が制御動作されるようになっ
ている。
【００１２】また、前記汎用機器５のそれぞれは、従来
の汎用Ｉ／Ｏスレ―ブ３５の代わりに溶接制御装置３内
の前記Ｉ／Ｏインタ―フェ―ス６に、複数の接続線９に
より接続されており、これにより溶接制御装置３内で前
記汎用スレ―ブ３５無しに溶接制御装置３内Ｉ／Ｏイン
タ―フェ―ス６が周辺汎用機器５に接続されて、前記汎
用Ｉ／Ｏスレ―ブ３５を代行するようになされている。
【００１３】ところで、デバイスネットを使用しない場
合に溶接制御装置３が必要とするＩ／Ｏインタ―フェ―
ス６は、デバイスネットの通信手段のインタ―フェ―ス
を使用して溶接制御装置３を動作させる場合には溶接ス
タ―ト信号をやり取りする端子等が不要となる。そこ
で、該溶接制御装置３の前記Ｉ／Ｏインタ―フェ―ス６
の前記不要となった箇所を用い、該溶接制御装置３と比
較的に近隣に存在する周辺汎用機器５の制御を行う接続
線９を前述の如くＩ／Ｏインタ―フェ―ス６に接続する
ことにより、溶接制御装置３内のＩ／Ｏインタ―フェ―
ス６が周辺汎用機器５のＩ／Ｏスレ―ブ装置を代行する
ことになり、該溶接制御装置３に周辺汎用機器５用ネッ
トワ―クの機能を持たせることができる。
【００１４】このように、周辺汎用機器５への制御通信
はＰＬＣ２に直接に接続することなく、該周辺汎用機器
５に隣接する溶接制御装置３に接続されるので、溶接制
御装置３に周辺汎用機器５用ネットワ―クの機能が追加
されて、ＰＬＣ２を使用した制御装置による溶接機４の
制御及び汎用機器５の制御で、接続線路長の短縮と周辺
汎用機器５で使用する制御電源を省略することができる
と共にト―タル設備の有効利用が図られる。
【００１５】また、前記溶接制御装置３内における溶接
機４の制御のネットワ―ク８と周辺汎用機器５の制御の
ネットワ―ク９とをＩ／Ｏインタ―フェ―ス６で一つに
まとめてそれぞれ制御可能としたので、溶接制御装置３
内のＩ／Ｏインタ―フェ―ス６が周辺汎用機器５のＩ／
Ｏスレ―ブ装置を代行することからＰＬＣ２を使用した
制御装置による溶接機４の制御及び汎用機器５の制御
で、接続線路長のより短縮とト―タル設備のより有効利
用が図られる。
【００１６】さらに、前記溶接制御装置３内の不要とな
った前記Ｉ／Ｏインタ―フェ―ス６の一部を前記周辺汎
用機器５用ネットワ―クの入出力回路に接続可能の状態
にしておくことにより、溶接制御装置３の機能がより汎
用化されるものである。
【００１７】なお、以上の実施例において、溶接制御装
置３はＰＬＣ２からの通信手段にデバイスネットのイン
タ―フェ―スを適用したものについて説明をしたが、Ｐ
ＬＣに限らずパ―ソナルコンピュ―タ等，あらゆるコン
ピュ―タ装置に適応可能であり、またフィ―ルドバスと
してはデバイスネットに限らず他のフィ―ルドネットを
採用してもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明においては、ＰＬＣ等からの通信
手段にデバイスネットなどのフィ―ルドバスインタ―フ
ェ―スを適用して、該溶接制御装置に溶接制御及び周辺
汎用機器の制御ができる機能を持たせたので、溶接制御
装置に周辺汎用機器用ネットワ―クの機能が追加され
て、ＰＬＣを使用した制御装置による溶接機の制御及び
汎用機器の制御で、接続線路長の短縮と周辺汎用機器で
使用する制御電源を省略することができると共にト―タ
ル設備の有効利用が図られ得るような溶接制御装置とな
る。
【００１９】また、前記溶接制御装置内における溶接制
御のネットワ―クと周辺汎用機器制御のネットワ―クの
インタ―フェ―スを一つにまとめ、制御可能とした場合
には、溶接制御装置内のＩ／Ｏインタ―フェ―スが周辺
汎用機器のＩ／Ｏスレ―ブ装置を代行することからＰＬ
Ｃを使用した制御装置による溶接機の制御及び汎用機器
の制御で、接続線路長のより短縮とト―タル設備のより
有効利用が図られ得るような溶接制御装置となる。
【００２０】また、前記溶接制御装置をネットワ―クに
接続することにより、Ｉ／Ｏインタ―フェ―スの入出力
端子における該溶接制御装置の一部を前記周辺汎用機器
用の入出力回路に接続可能とした場合には、より広範囲
の汎用性のある制御装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る溶接制御装置を実施するの
に適したＦＡシステムの概略構成図である。
【図２】図２は従来技術の溶接制御装置を実施するＦＡ
システムの概略構成図である。
【符号の説明】
２ ＰＬＣ ３ 溶接制御装置 ４ 溶接機 ５ 汎用機器 ６ Ｉ／Ｏインタ―フェ―ス ７ フィ―ルドバス
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 善宏 神奈川県綾瀬市大上４丁目２番37号小原株 式会社内 Ｆターム(参考） 5H220 AA05 CC09 CX09 EE10 HH08 JJ12 5H790 BA03 EB01 EB06

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＰＬＣ等を使用した制御装置からネットワ
    ―ク経由による指示により動作する溶接制御装置におい
    て、ＰＬＣ等からの通信手段にデバイスネットなどのフ
    ィ―ルドバスインタ―フェ―スを適用して、該溶接制御
    装置に溶接制御及び周辺汎用機器の制御ができる機能を
    持たせたことを特徴とする溶接制御装置。
  2. 【請求項２】前記溶接制御装置内における溶接制御のネ
    ットワ―クと周辺汎用機器制御のネットワ―クのインタ
    ―フェ―スを一つにまとめ、制御可能としたことを特徴
    とする請求項１記載の溶接制御装置。
  3. 【請求項３】前記溶接制御装置をネットワ―クに接続す
    ることにより、Ｉ／Ｏインタ―フェ―スの入出力端子に
    おける該溶接制御装置の一部を前記周辺汎用機器用の入
    出力回路に接続可能としたことを特徴とする請求項１記
    載の溶接制御装置。
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