[go: up one dir, main page]

JP2002543357A - ころがり軸受装置 - Google Patents

ころがり軸受装置

Info

Publication number
JP2002543357A
JP2002543357A JP2000615825A JP2000615825A JP2002543357A JP 2002543357 A JP2002543357 A JP 2002543357A JP 2000615825 A JP2000615825 A JP 2000615825A JP 2000615825 A JP2000615825 A JP 2000615825A JP 2002543357 A JP2002543357 A JP 2002543357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling bearing
sensor unit
seal
bearing device
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000615825A
Other languages
English (en)
Inventor
メッサージ，オリビエ
ランドリーヴ，フランク
テスコムベ，ミシェル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF France SAS
Original Assignee
SKF France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF France SAS filed Critical SKF France SAS
Publication of JP2002543357A publication Critical patent/JP2002543357A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7816—Details of the sealing or parts thereof, e.g. geometry, material
    • F16C33/783—Details of the sealing or parts thereof, e.g. geometry, material of the mounting region
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/784—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a groove in the inner surface of the outer race and extending toward the inner race
    • F16C33/7859—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a groove in the inner surface of the outer race and extending toward the inner race with a further sealing element
    • F16C33/7863—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a groove in the inner surface of the outer race and extending toward the inner race with a further sealing element mounted to the inner race, e.g. a flinger to use centrifugal effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/045—Mounting or replacing seals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/30—Material joints
    • F16C2226/36—Material joints by welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 外輪（２）と、内輪（４）と、内輪（２）と外輪（４）の二つの軌道面（３，５）の間に配された少なくとも一列の転動体（６）と、内輪（２）と外輪（４）との間のシール手段（１２）と、両軌道輪の一方により支持される非回転センサユニット（１９）と他方の軌道輪によって支持される回転可能なエンコーダ要素（２０）とを有するデータセンサ組立体と備えている。エンコーダの能動部と転動体との間の軸方向領域で回転軌道輪と協働することにより軸受の内側から上記組立体を隔離するようにデータセンサ組立体の側に追加シール手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、角位置、回転方向、速度そして角速度等の回転パラメータを検知す
るための組立体を備えた情報センサをもつころがり軸受の分野に関する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ 情報センサをもつこのようなころがり軸受は、例えば、電動モータに用いられ
る。
【０００３】 センサユニットとエンコーダ要素を有する検知組立体は、モータの制御系に必
要なすべての情報、特に回転速度そしてロータの極に対するステ−タの極の位置
についての情報をもたらす。
【０００４】 情報センサを有するこの種のころがり軸受では、センサ付軸受の非回転軌道輪
により保持されたユニットに配置され、一方、軸受の回転軌道輪により保持され
たエンコーダ要素はセンサの感知部の前を通過回転して、これと協働して、回転
要素の回転に対応した信号を発生し、例えば、センサ・エンコーダ組立体は磁気
形式あるいはこれに代えて光学形式が可能である。
【０００５】 電動モータには、剛性ころがり軸受形式のころがり軸受が広く用いられている
。これらは断面が曲状をなす二つの軌道面の間に配された一列の玉をもつ軸受で
ある。保持器は周方向で玉を等間隔に保つ。軸受の両側部にはシールが取り付け
られていて、軸受内への汚染物質の侵入を防止しそして潤滑剤を軸受内に保持す
る。
【０００６】 シールは、通常、該シールが取り付けられている軌道輪との間で静的シールそ
して他の軌道輪との間で摺接する動的シールを形成するように弾性材料（ゴム、
エラストマ等）でコーティングされた金属の補強体を有している。シールを両軌
道輪の一方に固定する機能を有する静的シールは、環状リップの形態もしくはシ
ールの補強体の周部に関して半径方向に膨出する形態をなしていることが多い。
シールは、軌道輪、多くの場合外輪に形成された環状溝へ上記環状の膨出部を圧
入することにより固定される。
【０００７】 動的シールは、軸受の他方の軌道輪、多くの場合内輪に、軌道面と軌道輪のラ
ジアル側面との間の支持面と摺接する環状の一つもしくは複数のリップの形態を
なしている。
【０００８】 ＦＲ２６７８３２９の文献は、シールされたころがり軸受に取り付けられた情
報センサを設置するシールを開示している。この文献によると、内輪は側面に隣
接する内円筒支持面を有し、金属の補強体の一部に合成樹脂で作られエンコーダ
を形成するモールドがなされた上記補強体が圧入取付けされている。外輪は、エ
ンコーダと同じ側で軸方向にて側面に隣接する環状溝を有し、金属の補強体とこ
の溝に取り付けられるように該溝と合致する形の環状の膨出部をもつ合成樹脂か
ら作られた部分とを備えたセンサユニットがシール状態で上記溝に取付けられて
いる。
【０００９】 ＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、この種のセットは、両シールの動的シールリップの摺動面につ
いて、同じ形状そして寸法をもつ支持面とすることができない。問題は、検知シ
ステム側で、利用できる軸方向空間が非常に狭いという理由で、エンコーダ要素
が回転内輪に形成された短い円筒支持面の上に組まれ、エンコーダの金属製補強
体を支持するセンサユニットからシールのリップが発しているということである
。内輪は、したがって、この応用例のために特別に設計し加工されねばならず、
回転パラメータの計測の手段を有していない「ＩＳＯ」シリーズのシール付ころ
がり軸受に広く用いられ量産される安価な標準軌道輪の使用ができなくしている
。
【００１０】 さらには、金属シートの補強体に対してリップを摺接することによって動的シ
ールを得ることが、特定の場合に必要とされる高レベルのシール性をもたらす非
常に複雑な形状の動的シールの使用を困難としている。これに加え、シールリッ
プと接触する補強体の表面は、一つの支持面から他の支持面へ或る程度広がる幾
何的形状となることがある。したがって、この範囲で軸受の内部から外部へ潤滑
剤が漏出する虞れがある。最後に、エンコーダとセンサとの間の間隙は、軸受の
潤滑剤に対して保護されず、光学的センサの使用が許容されないことが一部の場
合に生ずる。
【００１１】 今や、軸受寿命の理由上、特に比較的高温で高速における適用例において、最
小の摩擦のもとで、軸受は軸受に当初封入されたグリースを保持できる効果的な
シールを有していることが重要である。
【００１２】 本発明は、かかる欠点を解消することを目的としている。
【００１３】 又、本発明は、高レベルのシールを有し、経済的に製造できる検知手段付ころ
がり軸受を提供することを目的としている。
【００１４】 ＜課題を解決するための手段＞ 本発明によるころがり軸受装置は、外輪と、内輪と、内外輪の二つの軌道面の
間に配された少なくとも一列の転動体と、内外輪間のシール手段と、軸受の非回
転軌道輪により支持される非回転のセンサユニットと環状サポート及び能動部を
有するエンコーダ要素とを有する情報センサ組立体とを備え、上記エンコーダ要
素は環状サポートにて回転軌道輪に組み込まれ、エンコーダの能動部は軸方向に
て回転軌道輪の外側に配設されている。上記エンコーダの能動部と転動体との間
の軸方向領域で回転軌道輪と協働することにより軸受の内側から上記組立体を隔
離する追加シール手段が情報センサ組立体側に設けられている。
【００１５】 追加シール手段は回転軌道輪の支持面に直接接するようにすることができる。
【００１６】 本発明の一形態では、エンコーダ要素の環状サポートは回転軌道輪の外側ラジ
アル面に接するラジアル部をもった補強体を有している。
【００１７】 エンコーダ要素の補強体のラジアル部は回転軌道輪の外側ラジアル面に溶接に
よって取り付けられることができる。
【００１８】 本発明の一形態では、円筒部がラジアル部と接合されて回転軌道輪の外方へ軸
方向に延出し、該円筒部がエンコーダの能動部を支持している。
【００１９】 本発明の一形態では、エンコーダ要素の補強体は、ラジアル部に接続し回転軌
道輪の内方へ軸方向に延びる第二円筒部を有し、該第二円筒部が回転軌道輪の円
筒支持面の上に組まれている。
【００２０】 有利には、本発明装置は、センサユニットが取り付けられている軌道輪によっ
て支持されるシールを有し、エンコーダが取り付けられている軌道輪と上記シー
ルが接触している。
【００２１】 有利には、追加シール手段と、反対側に取り付けられてセンサユニットが取り
付けられている軌道輪によって支持されているシールとが、それぞれ、少なくと
も一つのシールリップを有し、両シールリップが同一形状である。
【００２２】 有利には、追加シール手段と、反対側に取り付けられてセンサユニットが取り
付けられている軌道輪によって支持されているシールとが、それぞれ、回転軌道
輪の支持面と協働し、両支持面が同一形状となっている。
【００２３】 追加シール手段と、反対側に取り付けられてセンサユニットが取り付けられて
いる軌道輪によって支持されているシールとが、それぞれ、補強体を有し、両補
強体が同一形状である。
【００２４】 有利には、センサユニットが取り付けられている軌道輪が二つの環状溝を有し
、それぞれ上記軌道輪の側部に形成されて一方がセンサユニットをそして他方が
シールを保持している。
【００２５】 本発明の一形態では、追加シール手段がセンサユニットによって支持されてい
る。追加シール手段はセンサユニットに取り付けられているようにすることも、
あるいは、一体をなすようにセンサユニットのラジアル延長部を有しているよう
にすることもできる。追加シール手段は軸受の非回転軌道輪によって支持されて
いるようにすることもできる。
【００２６】 有利には、センサユニットが取り付けられている軌道輪は、二つの環状溝を有
し、両者が軌道輪の側部に位置し、一方がセンサユニットに対して反対側でシー
ルを保持し他方の溝が追加シール手段を保持する。追加シール手段は、センサユ
ニットと反対側にて、軸受の非回転軌道輪により支持されているシールと同一の
シールを有している。
【００２７】 本発明の一形態では、エンコーダの補強体は、能動部を支持している円筒部に
接続しセンサユニットの方に向いている第二ラジアル部を有し、狭間隙を形成す
ることにより保護している。
【００２８】 本発明の一形態では、外輪と内輪は転動体の中心を通る半径面に対して対称で
ある。
【００２９】 かくして、エンコーダは回転軌道輪に組み込まれシールの支持面から完全に離
れる。したがって、良好な動的シール、例えば、検知手段を有していないシール
と同等のシールを得ることが可能となる。又、この構成は、標準の軌道輪、標準
のシール補強体そして標準のシールリップを用いることを可能とし、製造あるい
は購入そして在庫管理においてきわめて多大な節約をもたらす。
【００３０】 ＜発明の実施の形態＞ 本発明は、非限定的な例であり添付図面に示された一連の実施形態についての
詳細な説明を通読することにより、より良く理解でき他の有利性も明らかになる
であろう。
【００３１】 図１及び図２に見られるように、軸受１は、円弦状断面の軌道３が内径面２ａ
に形成された外輪２、円弧状断面の軌道５が外径面４ａに形成された内輪４、そ
して外輪２の軌道３と内輪４の軌道５との間に配された、この例では玉である一
列の転動体６を有している。一列の転動体６は合成樹脂製の保持器７により保持
されており、該保持器７は一列の転動体６の一側方にて上記外輪２と内輪４との
間に位置する環状部と、上記外輪２と内輪４との間で隣接転動体同士間に位置す
る離間部とを有している。
【００３２】 外輪２は対向せる二つのラジアル側面２ｂ，２ｃをも有している。転動体６の
中心を通るラジアル面に対して対称な二つの溝８，９が外輪２の内径面２ａに形
成されており、溝８は側面２ｂに近接し、溝９は側面２ｃに近接している。
【００３３】 内輪４も、また、上記側面２ｂ，２ｃとそれぞれ同じラジアル面にラジアル側
面４ｂ，４ｃが形成されている。二つの環状溝１０と１１が内輪４の外径面４ａ
に形成されていて、側面４ｂそして側面４ｃにそれぞれ近接している。軸方向で
は、溝１０は溝８と同じレベルにある。同じことが溝９に関して溝１１にも言え
る。
【００３４】 全体として符号１２が付されているシール部材は外輪２に固着されていて、内
輪４と摺接する。シール部材１２は、概ね円板状をなす剛性金属補強体１３を有
し、短い円筒状もしくは曲状のリムを半径方向両端側に有してその剛性を高めて
いる。上記補強体１３には、例えばゴムのような弾性部１４がモールドされてい
る。弾性部１４は環状で、その大径端側に、上記溝９へ圧入される膨出部１５を
有している。弾性部１４は薄層１６によって内方に延びて補強体１３を覆ってお
り、側面２ｃそして４ｃのラジアル面と、多少なりと、平面をなしている。最後
に、弾性部１４は、その小径端側に、内輪４の溝１１の底面に摺動する第一シー
ルリップ１７と、溝１１にきわめて近接して内輪４の外径面４ａに摺動する第二
シールリップ１８とを有している。
【００３５】 このシール部材１２は、検知手段無しの軸受では標準タイプであって、リップ
１７，１８の複雑な形状によって、外部からの汚染物の侵入に対してそして軸受
１内に充填された潤滑油あるいはグリースの漏出に対して、高いレベルのシール
を保証する。
【００３６】 軸受１の外側には、回転パラメータを検知する組立体が取り付けられており、
センサ組立体１９とエンコーダ組立体２０を有している。
【００３７】 センサ組立体は、全体形状が環状をなす、例えばポリアミドを射出成型して得
られた、合成樹脂製のセンサホルダユニット２１を有し、外輪２の側面２ｂと接
触しており、外輪２の溝８へ突入する膨出部２２が設けられている。膨出部２２
はセンサホルダユニット２１を上記外輪へ取り付け、センサホルダ２１と外輪２
との間で静的シールをもたらす。センサ２３はセンサホルダユニット２１の内径
面に配置されている。電線２５のための出力部２４は半径方向で外方に延出して
おり、センサ組立体１９から出る電線２５の位置づけを容易にしている。勿論、
電線２５は図示していない方法でセンサ２３に接続されていてもよい。
【００３８】 センサ組立体１９は、シール部材１２の補強体１３と同一形状の補強体２６を
も有していて、転動体６の中心を通るラジアル面に対して対称に配設されている
。補強体２６の小径端側は、弾性材でモールドされて作られたシール２７を支持
している。シール２７はリップ１７と同一のリップ２８と、シール部材１２のリ
ップ１８と同一のリップ２９とを有している。
【００３９】 換言すると、シール２７は内輪４に近い領域におけるシール部材１２の弾性部
１４のものと類似した形のものとなっている。リップ２８は溝１０の底部と、適
合した形で、接触しており、一方、シールリップ２９は溝１０に近い位置で外径
面４ａに接触している。こうして、軸受１は両側部で同じようにして動的にシー
ルされており、シールはシールリップの形状によって良好になされることが理解
できる。
【００４０】 エンコーダ組立体２０は、金属製の環状補強体３０と、能動部３１とを有して
いる。
【００４１】 補強体３０は、内輪４の側面４ｂと接触し、例えばスポット溶接によって内輪
に溶着された第一ラジアル部３２と、該第一ラジアル部３２の大径端側から発し
て内輪４から軸方向に離れるように延びる円筒部３３と、第一ラジアル部３２と
反対側となる円筒部３３の対向端から発して外方に延びる第二ラジアル部３４と
を有している。第二ラジアル部３４はセンサホルダユニット２１に近接するまで
延びていて、センサホルダユニット２１と相俟って狭間隙を形成し、十分なシー
ルをしている。
【００４２】 エンコーダ組立体２０の能動部３１は、円筒部３３の外面と、内輪４側にある
第二ラジアル部３４の面との上に取り付けられている。能動部３１はエンコーダ
２３とラジアル隙間をもって対向している。センサ２３とエンコーダの能動部３
１は、一方の側では補強体３０の第二ラジアル部３４によって、そして他方の側
ではセンサ組立体１９の部分を形成するシール２７によって、軸方向で限界づけ
られている空間内に位置している。これらの要素は、かくして、外部からの汚染
物質の侵入から、そして転動体６の領域から潤滑剤が侵入してくることに対して
保護される。
【００４３】 補強体２６そして取り付けられたリップ２８，２９を有する追加シール手段は
きわめて良好なシールを確保し、したがって潤滑剤を転動体周辺に保持すること
を可能とし、特に、高温のもとでの運転時の軸受１の寿命を長くすることができ
る。外輪２と内輪４は標準の形式のものであって、したがって安価である。補強
体１３と２６は標準型と同じであり、生産、保管そして使用されるべき部品の種
類を少なく抑えることができる。シール２７の形状はシール部材１２の小径部と
同一であり、モールドに関し単純化を可能とする。
【００４４】 図２は軸受１の製造のための一つの可能な方法を示している。シール部材１２
とセンサ組立体１９を備えた軸受１はマンドレル３５の上に組まれている。エン
コーダ組立体２０は、マンドレル３５上にあって、永久取付位置である内輪４の
側面４ｂと同じ側の第一ラジアル部３２へ適切な方向に向いて配置されている。
環状をなす略矩形断面形状の芯出し部材３６は、軸方向にいくつかの貫通孔３７
が形成されていて、マンドレル３５と補強体３０の円筒部３３との間に位置して
いる。軸受１とエンコーダ組立体２０は、かくして、マンドレル３５という一つ
の共通部材上で芯出しされ、したがって同心となる。
【００４５】 矢印３８で示されるレーザビームが、貫通孔３７を通して、補強体３０の第一
ラジアル部３２と内輪４との間に、符号３９で示されるスポット溶接をもたらす
。溶接は軌道５から比較的離れている位置でなされるので変形はもたらさない。
エンコーダ組立体２０は、かくして、軸受１の内輪４に対して完全に芯出しされ
、この芯出しはスポット溶接３９によって永久的に維持される。芯出し部材３６
とマンドレル３５は、しかる後に引き抜かれる。
【００４６】 本発明によれば、当初シールを備えるように設計された外輪２の溝８は標準型
で、標準のシール部材１２が取り付けられる溝９と同じである。したがって、こ
の溝８の加工は従来の検知手段無しの軸受と比較して特殊な工具を要するもので
はない。外輪２は、従来のころがり軸受の軌道輪と同じくして経済的に作れる。
【００４７】 シール２７とシール部材１２の弾性部１４とに用いられる材料は完全に同じで
良く、例えばニトリルである。これらの二つのシール手段の動的シールは高度な
保護の形式である。狭間隙と摺動部との組み合わせによるので、効果的なシール
と低摩擦を呈し、したがってエネルギー損失を抑制し軸受１の発熱を防止する。
この形式のシールは剛性単列玉軸受形式の検知手段無しの軸受に広く用いられて
いる。
【００４８】 シールリップとは異なる材料で作られたセンサホルダユニット２１は、別途補
強体上にモールドされる。センサホルダユニット２１は、例えば、ポリアミドで
作られている。エンコーダの能動部３１はプラストフェライトをモールド成形し
て得られるが、この材料は、一つもしくは複数の磁気感知センサの前を通過する
ように回転する多極リングを形成するように磁化される。
【００４９】 図３に示される実施形態は、エンコーダ組立体２０の補強体３０が第一ラジア
ル部３２の小径端側から内輪４の側面４ｃに向けて延びる追加円筒部４０を有し
ている点を除いて、図１のものと類似している。内輪４は、その内径面４ｄに上
記追加円筒部が圧力嵌めされる円筒支持面４１を有している。かくして、エンコ
ーダ組立体２０は、前実施形態におけるような溶接でなくて、圧力嵌めによって
固着されている。
【００５０】 軸受１は軸４２の上に組まれている。軸４２は、肩部４３と、円筒外面４４と
、そしてワッシャ４６とナット４７が取り付けられるねじ部４５とを有している
。内輪４の内径面４ｄは上記円筒外面４４上に組まれている。補強体３０の第一
ラジアル部３２は肩部４３と接触しており、一方、補強体３０と反対側の内輪４
の側面４ｃはワッシャ４６とナット４７によって軸方向で正規位置に保持されて
いる。かくして、軸受は、一方の側では肩部４３によってそして他方の側ではワ
ッシャ４６とナット４７によって軸方向に移動不可となっている。内輪４の内径
面に形成された円筒支持面４１は、圧力嵌めのために、そして補強体３０の芯出
しのために寄与する。勿論、上記円筒支持面４１は半径方向では内径面４ｄから
ずれており、補強体３０の追加円筒部４０が内方に突出しないよう、そして軸４
２の円筒面４４への軸受の組込み時に障害とならないようになっている。
【００５１】 図４では、センサホルダユニット２１が金属製補強体を有していないこと、そ
の端部２１ａが軸方向で転動体６に近くそして半径方向で内輪４に近く位置して
内輪４の方に延びるラジアルシールリップ４８を形成し、溝１０の面と摺接して
いることが理解できる。かくして、シール手段は、センサユニット２１と共に、
一つで一体的にモールドされた同じ部品を形成する。
【００５２】 勿論、これらの実施形態は非限定的である。
【００５３】 かくして、本発明の範囲から逸脱することなく、軌道輪に溝を設けることのな
い固定方法を採用することで、ころがり軸受の非回転軌道輪へセンサユニットが
保持でき、上記溝が第一シール１２と同じ第二シールの取付けのために用いられ
ることを可能とし、この第二シールは図１ないし４の実施形態におけるセンサユ
ニットに追加シール手段に代えて用いることができる。
【００５４】 軸受メーカがＩＳＯ範囲と称している従来型の基本的な軸受の部品を用いた情
報センサをもったころがり軸受を得ることは、このようにして非常に経済的に可
能となる。エンコーダは、シールリップの支持面の領域の外側で、回転軌道輪に
取り付けられ、上記領域では標準軌道輪の形を保ち、標準部品をもって経済的な
シールを用いることを可能とするが、同時に、完全なシールを保証する複雑な形
となる可能性をも残している。情報センサ付軸受は部品を紛失する危険性なく、
所定の機械の組立品に最終的に組立時まで、安全に取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第一実施形態によるころがり軸受の軸方向断面図である。
【図２】 軸受の組立段階における図１と同様の図である。
【図３】 本発明の第二実施形態によるころがり軸受の軸方向断面図である。
【図４】 本発明の第三実施形態によるころがり軸受の軸方向断面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テスコムベ，ミシェル フランス国、エフ78000 ベルサイユ、ア ブニュ ド パリ 86 Ｆターム(参考） 3J016 AA01 BB03

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外輪（２）と、内輪（４）と、内外輪の二つの軌道面の間に
    配された少なくとも一列の転動体（６）と、内外輪間のシール手段と、軸受の非
    回転軌道輪により支持されるセンサユニット（１９）と環状サポート及び能動部
    を有するエンコーダ要素（２０）とを有する情報センサ組立体とを備え、上記エ
    ンコーダ要素は環状サポートにて回転軌道輪に組み込まれ、エンコーダの能動部
    と転動体との間の軸方向領域で回転軌道輪と協働することにより軸受の内側から
    上記組立体を隔離する追加シール手段が情報センサ組立体側に設けられているも
    のにおいて、エンコーダ要素の環状サポートは回転軌道輪の外側ラジアル面に接
    するラジアル部をもった補強体（３０）を有し、エンコーダ要素の能動部は回転
    軌道輪の軸方向外側に配置されていることを特徴とするころがり軸受装置。
  2. 【請求項２】 エンコーダ要素の補強体のラジアル部は回転軌道輪の外側ラ
    ジアル面に溶接によって取り付けられていることとする請求項１に記載のころが
    り軸受装置。
  3. 【請求項３】 円筒部がラジアル部と接合されて回転軌道輪の外方へ軸方向
    に延出し、該円筒部がエンコーダの能動部を支持していることとする請求項１又
    は請求項２に記載のころがり軸受装置。
  4. 【請求項４】 エンコーダ要素の補強体は、ラジアル部に接続し回転軌道輪
    の内方へ軸方向に延びる第二円筒部を有し、該第二円筒部が回転軌道輪の円筒支
    持面の上に組まれていることとする請求項１ないし請求項３のうちのいずれかに
    記載のころがり軸受装置。
  5. 【請求項５】 センサユニットが取り付けられている軌道輪によって支持さ
    れるシール（１２）を有し、エンコーダが取り付けられている軌道輪と上記シー
    ルが接触していることとする請求項１ないし請求項４のうちのいずれかに記載の
    ころがり軸受装置。
  6. 【請求項６】 追加シール手段と、反対側に取り付けられてセンサユニット
    が取り付けられている軌道輪によって支持されているシールとが、それぞれ、少
    なくとも一つのシールリップを有し、両シールリップが同一形状であることとす
    る請求項１ないし請求項５のうちのいずれかに記載のころがり軸受装置。
  7. 【請求項７】 追加シール手段と、反対側に取り付けられてセンサユニット
    が取り付けられている軌道輪によって支持されているシールとが、それぞれ、回
    転軌道輪の支持面と協働し、両支持面が同一形状となっていることとする請求項
    １ないし請求項６のうちのいずれかに記載のころがり軸受装置。
  8. 【請求項８】 追加シール手段と、反対側に取り付けられてセンサユニット
    が取り付けられている軌道輪によって支持されているシールとが、それぞれ、補
    強体（１３，２６）を有し、両補強体が同一形状であることとする請求項６又は
    請求項７に記載のころがり軸受装置。
  9. 【請求項９】 センサユニットが取り付けられている軌道輪が二つの環状溝
    （８，９）を有し、それぞれ上記軌道輪の側部に形成されて一方がセンサユニッ
    トをそして他方がシールを保持していることとする請求項１ないし請求項８のう
    ちのいずれかに記載のころがり軸受装置。
  10. 【請求項１０】 追加シール手段がセンサユニットによって支持されている
    こととする請求項１ないし請求項９のうちのいずれかに記載のころがり軸受装置
    。
  11. 【請求項１１】 追加シール手段はセンサユニットに取り付けられているこ
    ととする請求項１０に記載のころがり軸受装置。
  12. 【請求項１２】 追加シール手段は一体をなすようにセンサユニットのラジ
    アル延長部を有していることとする請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか
    に記載のころがり軸受装置。
  13. 【請求項１３】 追加シール手段は軸受の非回転軌道輪によって支持されて
    いることとする請求項１ないし請求項８のうちのいずれかに記載のころがり軸受
    装置。
  14. 【請求項１４】 センサユニットが取り付けられている軌道輪は、二つの環
    状溝を有し、両者が軌道輪の側部に位置し、一方がセンサユニットに対して反対
    側でシールを保持し他方の溝が追加シール手段を保持していることとする請求項
    １３に記載のころがり軸受装置。
  15. 【請求項１５】 追加シール手段は、センサユニットと反対側にて、軸受の
    非回転軌道輪により支持されているシールと同一のシールを有していることとす
    る請求項１４に記載のころがり軸受装置。
  16. 【請求項１６】 エンコーダの補強体は、能動部を支持している円筒部に接
    続しセンサユニットの方に向いている第二ラジアル部を有し、狭間隙を形成する
    ことにより保護していることとする請求項１ないし請求項１５のうちのいずれか
    に記載のころがり軸受装置。
  17. 【請求項１７】 外輪と内輪は転動体の中心を通る半径面に対して対称であ
    ることとする請求項１ないし請求項１６のうちのいずれかに記載のころがり軸受
    装置。
JP2000615825A 1999-04-28 2000-04-18 ころがり軸受装置 Pending JP2002543357A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9905376A FR2792979B1 (fr) 1999-04-28 1999-04-28 Palier a roulement a capteur d'informations
FR99/05376 1999-04-28
PCT/FR2000/000996 WO2000067038A1 (fr) 1999-04-28 2000-04-18 Palier a roulement a capteur d'informations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002543357A true JP2002543357A (ja) 2002-12-17

Family

ID=9544962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000615825A Pending JP2002543357A (ja) 1999-04-28 2000-04-18 ころがり軸受装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6655844B1 (ja)
EP (1) EP1173772A1 (ja)
JP (1) JP2002543357A (ja)
FR (1) FR2792979B1 (ja)
WO (1) WO2000067038A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323138A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Koyo Seiko Co Ltd 密封装置ならびに車軸用軸受装置
WO2005040647A1 (ja) * 2003-10-29 2005-05-06 Jtekt Corporation センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
WO2005040648A1 (ja) * 2003-10-29 2005-05-06 Jtekt Corporation センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2006291977A (ja) * 2003-10-29 2006-10-26 Jtekt Corp シール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2007127142A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Jtekt Corp センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2008190688A (ja) * 2007-02-07 2008-08-21 Nsk Ltd センサ付き軸受
JP2009074687A (ja) * 2007-08-24 2009-04-09 Ntn Corp センサ付軸受

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2804479B1 (fr) * 2000-01-27 2002-05-03 Skf France Dispositif de palier a roulement instrumente avec pre-indexation angulaire temporaire du codeur par rapport au capteur
FR2826412B1 (fr) 2001-06-20 2003-10-17 Skf Ab Palier a roulement instrumente
FR2826413B1 (fr) * 2001-06-20 2003-10-17 Skf Ab Palier a roulement instrumente
FR2827350B1 (fr) * 2001-07-13 2003-09-12 Roulements Soc Nouvelle Palier a roulement pourvu d'une bague en deux parties, et butee d'embrayage le comprenant
DE10149642A1 (de) * 2001-10-10 2003-04-24 Freudenberg Carl Kg Kreisringförmiges Sensorgehäuse
EP1447579B1 (en) * 2001-11-22 2012-03-28 Nsk Ltd. Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device
FR2841990B1 (fr) * 2002-07-02 2005-07-29 Skf Ab Dispositif de palier a roulement instrumente et moteur electrique ainsi equipe
US20040145365A1 (en) 2003-01-24 2004-07-29 Carl Freudenberg Kg Annular sensor housing
FR2887942B1 (fr) * 2005-06-29 2007-09-28 Skf Ab Dispositif de roulement instrumente
US8237431B2 (en) * 2007-07-05 2012-08-07 Terry Fruehling Wheel speed sensor
WO2012014622A1 (ja) * 2010-07-28 2012-02-02 日本精工株式会社 自動二輪車の車輪支持構造
WO2012029586A1 (ja) * 2010-09-03 2012-03-08 Ntn株式会社 回転センサ付軸受
US9353796B2 (en) 2012-05-22 2016-05-31 Aktiebolaget Skf Sensor-bearing unit and apparatus comprising such an unit
DE102013209522B3 (de) * 2013-05-23 2014-08-28 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Wälzlager mit Drehzahlerfassungseinrichtung
DE102014210201A1 (de) 2014-05-28 2015-12-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung und zugehöriges Herstellungsverfahren
DE102015203861B4 (de) * 2015-03-04 2018-07-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensoreinrichtung für ein Wälzlager sowie Wälzlageranordnung mit einer derartigen Sensoreinrichtung
DE102020107956A1 (de) 2020-03-23 2021-09-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lager, ausgebildet zur Aufnahme einer Sensoreinheit
DE102021112953A1 (de) 2021-05-19 2022-11-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ringförmige Sensoranordnung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809904C2 (de) * 1988-03-24 1998-12-10 Skf Gmbh Vorrichtung zur Abdichtung und Erzeugung von elektrischen Impulsen
EP0395783A1 (de) * 1989-05-05 1990-11-07 Gmn Georg Müller Nürnberg Ag Sensorlager zur Erfassung von Drehzahl und/oder Verdrehwinkel
FR2671592B1 (fr) * 1991-01-15 1993-06-18 Roulements Soc Nouvelle Roulement a capteur d'informations.
FR2678329B1 (fr) 1991-06-28 1993-09-03 Roulements Soc Nouvelle Montage d'etancheite pour capteur d'informations adapte a un roulement etanche.
IT1256785B (it) * 1992-01-28 1995-12-15 Skf Ind Spa Complesso di tenuta con un dispositivo sensore a bordo, per un cuscinetto di rotolamento.
FR2700588B1 (fr) * 1993-01-19 1995-02-17 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de montage à joint d'étanchéité à codeur incorporé.
FR2706956B1 (ja) * 1993-06-25 1995-08-18 Roulements Soc Nouvelle
FR2712048B1 (fr) * 1993-11-04 1995-12-15 Roulements Soc Nouvelle Joint d'étanchéité pour roulements à capteur d'informations et roulement ainsi équipé.
EP0785369B1 (en) * 1996-01-22 2004-03-24 Nsk Ltd Rolling bearing unit with tone wheel
GB9615941D0 (en) 1996-07-30 1996-09-11 Timken Co Combined bearing and sensor assembly
FR2754903B1 (fr) 1996-10-23 1998-12-04 Skf France Dispositif de codeur pour capteur de vitesse de rotation et roulement equipe d'un tel dispositif
US5755517A (en) * 1996-12-23 1998-05-26 The Torrington Company Bearing having a seal with build-in encoder and wheel hub incorporating such bearing
FR2762056B1 (fr) 1997-04-15 1999-05-14 Skf France Palier a roulement a capteur d'informations
FR2762652B1 (fr) 1997-04-29 1999-06-18 Skf France Palier a roulement a capteur d'informations
DE19753583C2 (de) * 1997-12-03 2001-03-29 Fag Oem & Handel Ag Vorrichtung zur Drehzahlmessung an Wälzlagern
FR2791103B1 (fr) 1999-03-17 2001-04-13 Skf France Palier a roulement instrumente

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323138A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Koyo Seiko Co Ltd 密封装置ならびに車軸用軸受装置
WO2005040647A1 (ja) * 2003-10-29 2005-05-06 Jtekt Corporation センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
WO2005040648A1 (ja) * 2003-10-29 2005-05-06 Jtekt Corporation センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2005133772A (ja) * 2003-10-29 2005-05-26 Koyo Seiko Co Ltd シール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2006291977A (ja) * 2003-10-29 2006-10-26 Jtekt Corp シール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2007127142A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Jtekt Corp センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2008190688A (ja) * 2007-02-07 2008-08-21 Nsk Ltd センサ付き軸受
JP2009074687A (ja) * 2007-08-24 2009-04-09 Ntn Corp センサ付軸受

Also Published As

Publication number Publication date
FR2792979A1 (fr) 2000-11-03
US6655844B1 (en) 2003-12-02
WO2000067038A1 (fr) 2000-11-09
FR2792979B1 (fr) 2001-05-25
EP1173772A1 (fr) 2002-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002543357A (ja) ころがり軸受装置
US6094046A (en) Rolling bearing with information sensor welded to race
EP1160492B1 (en) Bearing apparatus
US6573705B1 (en) Rotating speed sensor unit and wheel bearing assembly carrying the same
JP4297658B2 (ja) 車輪用軸受装置
EP2169244A1 (en) Hub unit bearing
EP1436152B1 (en) Rotation-support apparatus with rotation sensor device for drive-wheel
US6796713B2 (en) Instrumented antifriction bearing provided with a sealing device
US20050157965A1 (en) Bearing with tapered rolling bodies provided with a sealing device
JP2006077919A (ja) 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
JP2008151727A (ja) 回転速度検出装置及び回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
JP4375790B2 (ja) 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
JP2008144861A (ja) 軸受ユニット
JP2005098387A (ja) センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2008286267A (ja) 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
JP4835045B2 (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット
JP2005140188A (ja) センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2002172909A (ja) 車軸用軸受装置
JP2009002385A (ja) 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
JP2021169833A (ja) 密封装置
JP2005140187A (ja) センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2005299764A (ja) 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
JP2009030756A (ja) 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
JP2007247718A (ja) ころがり軸受および密封シール部材
JP2009014181A (ja) シール構造及びその製造方法並びに軸受ユニット