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JP2003093367A - カプセル型医療装置 - Google Patents

カプセル型医療装置

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JP2003093367A
JP2003093367A JP2001297703A JP2001297703A JP2003093367A JP 2003093367 A JP2003093367 A JP 2003093367A JP 2001297703 A JP2001297703 A JP 2001297703A JP 2001297703 A JP2001297703 A JP 2001297703A JP 2003093367 A JP2003093367 A JP 2003093367A
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JP
Japan
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capsule
medical device
capsule medical
end side
body cavity
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JP2001297703A
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English (en)
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JP2003093367A5 (ja
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Takeshi Yokoi
武司 横井
Hideyuki Adachi
英之 安達
Hironobu Takizawa
寛伸 瀧澤
Hidetake Segawa
英建 瀬川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Priority to US10/251,443 priority patent/US7083579B2/en
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Priority to US11/451,914 priority patent/US7651471B2/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カプセル本体の汎用性を高めると共に飲み込
み性を落とすことなく、管腔狭窄部などで詰まっても、
管腔前後にガスや体液等の流体が通過可能なカプセル型
医療装置を実現する。 【解決手段】 カプセル型医療装置１は、体外装置と送
受信する無線アンテナ２１を有し、体腔管路内を通過さ
せて前記体外装置の制御により、検査、治療又は処置が
可能である。前記カプセル型医療装置１は、カプセル本
体１Ａに略円形形状の一軸方向上端に断面を大きくした
拡張部４２を設け、長手軸方向に対する垂直断面形状が
非円形断面を形成している。前記カプセル本体１Ａは、
腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに管腔
前後にガスや体液等の流体を連通させる流体通路として
連通孔４３を前記拡張部４２に形成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔管路内を通過
させて検査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内視鏡は、操作部に連結された細
長な挿入部を体腔内に挿入し、目的部位を検査、治療又
は処置している。しかしながら、内視鏡は、長時間挿入
し続けることが困難である。そこで、例えば、特開平７
−１１１９８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報
及び特開２０００−３４２５２２号公報は、検査、治療
又は処置が可能な飲み込み型の医療装置を提案してい
る。
【０００３】上記特開２０００−３４２５２２号公報
は、飲み込み型内視鏡を提案している。上記飲み込み型
内視鏡は、この挿入部先端側に体腔内管路の目的部位で
管路内に固定するためのバルーンを設けて構成されてい
る。上記特開平７−１１１９８５号公報や特開平９−３
２７４４７号公報は、カプセル型医療装置を提案してい
る。上記カプセル型医療装置は、カプセル本体の表面に
各種センサ手段や電源供給手段を設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開２０００−３４２５２２号公報に記載の飲み込み型内
視鏡は、上記バルーンが体腔管路内面に密接してこの体
腔管路を塞いでしまい、管腔狭窄部などで管腔内面に完
全に詰まるという問題がある。しかも、上記飲み込み型
内視鏡は、上記バルーンと内視鏡本体との間やバルーン
自体、バルーンのない部分の内視鏡本体共に体腔管腔前
後にガスや体液等の流体を連通させる孔や溝が形成され
ていない。従って、上記特開２０００−３４２５２２号
公報に記載の飲み込み型内視鏡は、管腔狭窄部などで管
腔内面に完全に詰まったとき、この管腔前後にガスや体
液等の流体を連通させることができない。
【０００５】一方、これに対して、特開平７−１１１９
８５号公報や特開平９−３２７４４７号公報に記載のカ
プセル型医療装置は、上記各種センサ手段や電源供給手
段が上記カプセル本体の外表面に複数個固定して構成さ
れているため、全周に亘って外径が太くなり、体腔管路
内面に密接してこの体腔管路を塞いでしまい、管腔狭窄
部などで管腔内面に完全に詰まるという問題がある。
【０００６】上記カプセル型医療装置は、上記各種セン
サ手段や電源供給手段により形成される上記カプセル本
体の外表面の凹部の深さが浅いので、管腔狭窄部などで
管腔内面に完全に詰まったとき、この管腔前後にガスや
体液等の流体を連通させる機能がほとんどない。そもそ
もこれらカプセル型医療装置は、管腔狭窄部で詰まった
ときのことを考えていないので、この管腔狭窄部での詰
まりに関する記載はない。
【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、カプセル本体の汎用性を高めると共に飲み
込み性を落とすことなく、管腔狭窄部などで詰まって
も、管腔前後にガスや体液等の流体が通過可能なカプセ
ル型医療装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、体
腔管路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプ
セル型医療装置において、前記体腔管路内面に密接して
この体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後を連
通させる流体通路を形成する流体通路形成手段を設けた
ことを特徴としている。また、本発明の請求項２は、請
求項１に記載のカプセル型医療装置において、前記流体
通路形成手段は、カプセル本体に直接又はこのカプセル
本体の外周に着脱自在に装着する外装部材に設けたこと
を特徴としている。また、本発明の請求項３は、体腔管
路内を通過させて検査、治療又は処置が可能なカプセル
型医療装置において、略円形形状の一軸方向に断面を大
きくした拡張部を設けて長手軸方向に対する垂直断面形
状が非円形断面を形成するカプセル本体を有し、前記体
腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、こ
の体腔管路の前後を連通させる流体通路を前記拡張部に
形成したことを特徴としている。この構成により、カプ
セル本体の汎用性を高めると共に飲み込み性を落とすこ
となく、管腔狭窄部などで詰まっても、管腔前後にガス
や体液等の流体が通過可能なカプセル型医療装置を実現
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１２は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
を備えた医療システムを示す全体構成図、図２は第１の
実施の形態のカプセル型医療装置を示す回路ブロック
図、図３は図２のカプセル型医療装置の構成を示す構成
図であり、図３（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成
図、図３（ｂ）は同図（ａ）の先端側外観図、図３
（ｃ）は同図（ａ）の後端側外観図、図４は図３のカプ
セル型医療装置が食道を通過中の断面図、図５は図３の
カプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まっている際の
断面図、図６は図５の断面図、図７は紐状回収具でカプ
セル型医療装置を回収している際の概略説明図、図８は
図３のカプセル型医療装置の変形例を示す構成図であ
り、図８（ａ）は拡張部に連通溝を形成したカプセル型
医療装置の断面構成図、図８（ｂ）は同図（ａ）の先端
側外観図、図８（ｃ）は同図（ａ）の後端側外観図、図
９はカプセル型医療装置の他の変形例を示す構成図であ
り、図９（ａ）は長手軸方向に対する垂直断面の短軸中
心軸と前記観察装置の光軸とを偏芯させたカプセル型医
療装置の断面構成図、図９（ｂ）は同図（ａ）の先端側
外観図、図１０はカプセル型医療装置の更なる変形例を
示す構成図であり、図１０（ａ）はカプセル本体の一軸
方向両端にそれぞれ拡張部を設けたカプセル型医療装置
の外観図、図１０（ｂ）は同図（ａ）のカプセル型医療
装置が食道を通過中の先端側外観図、図１１はカプセル
型医療装置の更に他の変形例を示す構成図であり、図１
１（ａ）は連通孔が長手軸方向に対して傾いて形成され
ているカプセル型医療装置の説明図、図１１（ｂ）は連
通孔が長手軸方向に対して曲線状に曲がって形成されて
いるカプセル型医療装置の説明図、図１２はカプセル型
医療装置の更なる変形例を示す構成図であり、図１２
（ａ）はカプセル本体の外周面に複数の突起を設けたカ
プセル型医療装置の外観説明図、図１２（ｂ）は同図
（ａ）のカプセル型医療装置の先端側外観図である。
【００１０】図１に示すようにカプセル型医療装置１
は、患者２の体腔管路内を通過中に体外装置３と電波を
送受信して、この体外装置３の制御により検査、治療又
は処置が可能な医療システム４を構成している。
【００１１】この医療システム４は、大腸用前処置（腸
管洗浄）の後に、前記カプセル型医療装置１を薬剤と同
様に水などと一緒に飲んで、食道・十二指腸・小腸・大
腸のスクリーニング検査を行うものである。そして、こ
の医療システム４は、前記カプセル型医療装置１が食道
などの通過が早い場合、１０フレーム／秒位で画像を撮
影し、小腸などの通過が遅い場合、２フレーム／秒位で
画像を撮影する。撮影した画像は、必要な信号処理とデ
ジタル圧縮処理後に体外装置に画像転送し、必要な情報
のみを動画として見て診断できるように記録されるよう
になっている。
【００１２】先ず、体外装置３について説明する。この
体外装置３は、カプセル型医療装置１を制御する機能を
備えたパソコン本体１１と、このパソコン本体１１に接
続され、コマンド、データ等の入力を行うキーボード１
２と、パソコン本体１１に接続され、画像等を表示する
表示手段としてのモニタ１３と、パソコン本体１１に接
続され、カプセル型医療装置１を制御する制御信号の発
信及びカプセル型医療装置１からの信号を受信する体外
アンテナ１４とを有する。
【００１３】このカプセル型医療装置１を制御する制御
信号は、キーボード１２からのキー入力或いはパソコン
本体１１内のハードディスク等に格納された制御プログ
ラムに基づいて生成され、パソコン本体１１内の発信回
路を経て所定の周波数の搬送波で変調され、体外アンテ
ナ１４から電波として発信されるようになっている。
【００１４】そして、カプセル型医療装置１は、後述の
無線アンテナ２１で電波を受信し、制御信号が復調さ
れ、各構成回路等へ出力するようになっている。また、
体外装置３は、カプセル型医療装置１の無線アンテナ２
１から送信される映像信号等の情報（データ）信号を体
外アンテナ１４で受信して、モニタ１３上に表示するよ
うになっている。
【００１５】次に、図２及び図３を用いて本実施の形態
のカプセル型医療装置の詳細構成について説明する。
尚、本実施の形態では、検査（観察）のみが可能なカプ
セル型医療装置である。前記カプセル型医療装置１は、
前記体外装置３と電波を送受信する無線アンテナ２１
と、この無線アンテナ２１で送受信する電波を信号処理
する無線送受信回路２２と、体腔内を照明するための照
明光を発生するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照
明装置２３と、この照明装置２３からの照明光で照明さ
れた体腔内の光学像を取り込み撮像する観察装置２４
と、この観察装置２４で撮像されて得た撮像信号に対し
てデジタル信号処理等を行うデジタル信号処理回路２５
と、電源電力を供給する電池等のバッテリ２６ａが収納
されるバッテリ部２６と、このバッテリ部２６から供給
される電源電力をオンオフするスイッチ２７とから主に
構成される。
【００１６】前記無線送受信回路２２は、前記無線アン
テナ２１で受信した体外装置３からの電波の搬送波を選
択的に抽出し、検波等して制御信号を復調して各構成回
路等へ出力すると共に、これら各構成回路等からの例え
ば、映像信号等の情報（データ）信号を所定の周波数の
搬送波で変調し、前記無線アンテナ２１から電波として
発信するようになっている。
【００１７】前記観察装置２４は、光学像を取り込む対
物光学系３１と、この対物光学系３１で取り込んだ光学
像を撮像するＣＭＯＳ（ Complementary Metal-Oxide S
emiconductor ）等の撮像センサ３２と、この撮像セン
サ３２を駆動するための撮像駆動回路３３とから構成さ
れている。
【００１８】前記デジタル信号処理回路２５は、前記撮
像センサ３２で撮像されて得た撮像信号を信号処理して
デジタル映像信号に変換するデジタル映像信号処理回路
（以下、映像信号処理回路）３４と、この映像信号処理
回路３４で変換されたデジタル映像信号を圧縮処理する
デジタル圧縮処理回路（以下、圧縮処理回路）３５とか
ら構成される。
【００１９】前記バッテリ部２６は、収納されるバッテ
リ２６ａからの電源電力を前記スイッチ２７を介して前
記照明装置２３，前記デジタル信号処理回路２５及び前
記無線送受信回路２２に供給するようになっている。
尚、前記観察装置２４は、前記デジタル信号処理回路２
５を介して前記バッテリ２６ａからの電源電力を供給さ
れるようになっている。
【００２０】また、前記カプセル型医療装置１は、体腔
管路内で詰まったとき、先端に磁石を設けた後述の紐状
回収具（図７参照）で回収されるための永久磁石（以
下、単に磁石）３６を内蔵している。
【００２１】図３（ａ）〜（ｃ）に示すように前記カプ
セル型医療装置１は、透明な本体外装部材４１により気
密に覆われた円筒状のカプセル本体１Ａを有して構成さ
れ、上述した照明装置２３，観察装置２４等の内蔵物を
配置されている。更に、具体的に説明すると、前記カプ
セル型医療装置１は、カプセル本体１Ａの先端側中央部
に前記観察装置２４を構成する前記対物光学系３１が配
置され、この対物光学系３１の結像位置に前記撮像セン
サ３２が配置されている。
【００２２】前記撮像センサ３２の周囲には、前記撮像
駆動回路３３が配置されている。この撮像駆動回路３３
及び前記撮像センサ３２の基端側には、前記デジタル信
号処理回路２５が配置されている。このデジタル信号処
理回路２５の基端側には、前記無線送受信回路２２が配
置されている。
【００２３】また、前記対物光学系３１の周囲には、前
記照明装置２３が配置されており、前記本体外装部材４
１を介してカプセル本体１Ａ前方を照明するようになっ
ている。尚、図中、前記照明装置２３は、例えば４つの
ＬＥＤが配置されている。
【００２４】前記無線送受信回路２２の後部には、前記
バッテリ部２６が設けられ、このバッテリ部２６に例え
ば、３つの電池等のバッテリ２６ａが収納されている。
前記バッテリ部２６は、前記スイッチ２７が押下操作さ
れると、このスイッチ２７を介して電源電力が供給され
るようになっている。前記バッテリ部２６の後部側は、
前記無線アンテナ２１が配置されると共に、前記磁石３
６が配置されている。
【００２５】前記カプセル型医療装置１は、上述した内
蔵物を図示しない金属リング補強部材により補強保持さ
れて前記本体外装部材４１に配置されている。尚、前記
カプセル型医療装置１は、カプセル本体１Ａを患者２が
容易に飲み込み可能な大きさに形成されている。
【００２６】本実施の形態では、前記カプセル本体１Ａ
は、略円形形状の一軸方向上端に断面を大きくした拡張
部４２を設け、長手軸方向に対する垂直断面形状が非円
形断面を形成している。そして、前記カプセル本体１Ａ
は、管腔前後にガスや体液等の流体を連通させる流体通
路として連通孔４３を前記拡張部４２に形成している。
このことにより、前記カプセル本体１Ａは、体腔管路内
面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、前記連通孔
４３を介して体腔管路の前後をガスや体液等の流体が連
通可能になっている。
【００２７】次に、本実施の形態のカプセル型医療装置
１による動作を以下に説明する。図１に示すように、患
者２の例えば胃５１内部等の体腔管路内を長時間にわた
り観察する必要がある場合、操作者は、カプセル型医療
装置１を患者２に飲み込ませ、胃５１内を通過させる状
態にする。尚、このとき、操作者は、患者２に飲み込ま
せる直前に予め、カプセル型医療装置１のスイッチ２７
をオンし、バッテリ部２６のバッテリ２６ａの電源電力
が照明装置２３、観察装置２４、デジタル信号デジタル
信号処理回路２５，無線送受信回路２２へ伝達されるよ
うにする。
【００２８】カプセル型医療装置１は、口腔５２から食
道５３を通過し、胃５１内部へ到達する。このとき、図
４に示すように食道５３は、例えば長径が約１６ｍｍ、
短径が約１４ｍｍであるのでカプセル型医療装置１は、
容易に通過可能である。
【００２９】そして、胃５１内部を観察する必要がある
場合、操作者は、体外装置３の例えばキーボード１２か
ら観察開始のコマンドに対応するキー入力を行う。する
と、このキー入力による制御信号は、体外装置３の体外
アンテナ１４を経て電波で放射されてカプセル型医療装
置１側に送信される。
【００３０】カプセル型医療装置１は、無線アンテナ２
１で受信した信号により、動作開始の信号を検出し、無
線送受信回路２２、照明装置２３、観察装置２４、デジ
タル信号処理回路２５等が駆動する。
【００３１】照明装置２３は、観察装置２４の視野方向
に照明光を出射し、照明された部分の視野範囲の光学像
が観察装置２４の撮像センサ３２に結像されて光電変換
されて撮像信号を出力する。この撮像信号は、デジタル
信号処理回路２５の映像信号処理回路３４でデジタル映
像信号に変換された後、圧縮処理回路３５で圧縮処理さ
れて無線送受信回路２２で変調され、無線アンテナ２１
から電波で放射される。
【００３２】この電波は、体外装置３の体外アンテナ１
４で受信され、パソコン本体１１内の受信回路で復調さ
れ、パソコン本体１１内のＡ／Ｄコンバータでデジタル
信号に変換され、メモリに格納されると共に、所定の速
度で読み出されモニタ１３に撮像センサ３２で撮像され
た光学画像がカラー表示される。操作者は、この画像を
観察することにより、患者２の胃５１内部を観察するこ
とができる。尚、この光学画像は図示しない画像記録装
置に記録することもできる。
【００３３】胃５１内の観察が終了した後、カプセル型
医療装置１は、蠕動運動によって、胃５１から十二指腸
５４、小腸５５、大腸５６を経由し、図示しない肛門か
ら取り出される。この間、カプセル型医療装置１は、消
化管全体の内部を観察することが可能である。
【００３４】このとき、カプセル型医療装置１は、図５
に示すように例えば小腸５５内部の狭窄部５５ａで詰ま
ってしまう場合がある。この場合、図６に示すようにカ
プセル型医療装置１は、小腸５５内部の狭窄部５５ａ
で、この管腔内面に密接してこの管路を塞いでしまう。
【００３５】そして、この場合、図７に示すように紐状
回収具６０でカプセル型医療装置１を回収する必要があ
る。しかしながら、紐状回収具６０でカプセル型医療装
置１を回収するまでに時間がかかり、その間従来のカプ
セル型医療装置は、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後
でガスや体液等の流体６１を連通させることができな
い。
【００３６】本実施の形態のカプセル型医療装置１は、
拡張部４２に流体通路として連通孔４３を形成している
ので、小腸５５内部の狭窄部５５ａの前後でガスや体液
等の流体６１を連通させることができる。そして、カプ
セル型医療装置１は、紐状回収具６０で回収されるよう
になっている。
【００３７】この結果、本実施の形態のカプセル型医療
装置１は、小腸５５などの体腔内深部で詰まって長時間
回収できなかったとしても、飲み込み性を落とすことな
く、前後の管腔に腸管ガスや体液等の流体６１が通過可
能である。
【００３８】また、カプセル型医療装置は、前記カプセ
ル本体１Ａの前記拡張部４２に流体通路として前記連通
孔４３でなく、図８に示すように連通溝を形成しても良
い。図８（ａ）〜（ｃ）に示すようにカプセル型医療装
置７１は、カプセル本体７１Ａの拡張部７２に連通溝７
３を形成して構成されている。
【００３９】前記拡張部７２は、前記連通溝７３の外周
にＲ面取り部７４を形成している。このことにより、前
記拡張部７２は、体腔管路内面に密接してもこの体腔管
路内面を安全に保護している。
【００４０】そして、カプセル型医療装置７１は、上述
したカプセル型医療装置１と同様に体腔管路内面に密接
してこの体腔管路を塞いだときに、前記連通溝７３を介
して体腔管路の前後をガスや体液等の流体が連通するよ
うになっている。それ以外の構成は、上記カプセル型医
療装置１と同様なので説明を省略する。この結果、カプ
セル型医療装置７１は、上述したカプセル型医療装置７
１と同様な効果を得る。
【００４１】また、カプセル型医療装置は、図９に示す
ように長手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記
観察装置２４の光軸とを偏芯させて構成しても良い。図
９（ａ），（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置８１
は、カプセル本体８１Ａの長手軸方向に対する垂直断面
の短軸中心軸８２と前記観察装置２４の光軸８３とを偏
芯させて構成している。
【００４２】また、前記カプセル型医療装置８１は、長
手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸８２に対して、
前記観察装置２４の光軸８３の反対側の空間即ち、拡張
部８４に前記連通孔４３を複数形成している。これら連
通孔４３は、長軸中心軸８４に対して、略対称位置に例
えば３つ形成されている。尚、前記これら連通孔４３
は、連通溝７３であっても良い。この結果、カプセル型
医療装置８１は、前記観察装置２４の光軸を長手軸方向
に対する垂直断面の短軸中心軸８２から傾けた弱斜視の
構成にすることが可能である。
【００４３】また、カプセル型医療装置は、図１０に示
すようにカプセル本体の一軸方向両端にそれぞれ拡張部
を設けて構成しても良い。図１０（ａ），（ｂ）に示す
ようにカプセル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａ
の一軸方向両端にそれぞれ上端拡張部９２及び下端拡張
部９３を設けて、長手軸方向に対する垂直断面形状が楕
円形状を形成している。尚、図１０（ｂ）は、食道５３
内を通過している際のカプセル型医療装置９１を表して
いる。食道５３は、楕円形状なのでカプセル型医療装置
９１は容易に通過可能である。
【００４４】前記カプセル型医療装置９１は、短軸中心
軸９４に対して略対称位置に前記上端拡張部９２に連通
溝７３を形成し、前記下端拡張部９３に連通孔４３を形
成している。また、前記カプセル型医療装置９１は、前
記上端拡張部９２に連通孔４３を形成し、前記下端拡張
部９３に連通溝７３を形成しても良いし、前記上端拡張
部９２及び下前記端拡張部９３の両方共に連通孔４３又
は連通溝７３を形成しても良い。尚、前記カプセル型医
療装置９１は、前記上端拡張部９２及び前記下端拡張部
９３を設けた長軸中心軸９５に対して略対称な位置に前
記連通溝７３又は連通孔４３を複数設けて構成しても良
い。
【００４５】また、前記カプセル型医療装置９１は、セ
ンシング部分が外部に露出し、内部に対して水密に保つ
ようにカプセル本体９１Ａの外周面に各種センサを設け
て構成されても良い。前記カプセル型医療装置９１は、
カプセル本体９１Ａの外周面先端側に生体内の明るさを
検出する光センサ９６を設けている。また、前記カプセ
ル型医療装置９１は、カプセル本体９１Ａの外周面後端
側に体腔内液の化学量（ＰＨ値）を検出するＰＨ（ペー
ハー）センサ９７及び各臓器の温度を検出する温度セン
サ９８を設けている。尚、これら各種センサは、上述し
た光センサ９６，ＰＨ（ペーハー）センサ９７及び温度
センサ９８の他に、図示しないがカプセル通過時の管腔
内面からカプセル本体９１Ａの外面に加わる圧力を検出
する圧力センサ又は各臓器のヘモグロビン量（出血の有
無）を検出する血液センサ（ヘモグロビンセンサ）等を
設けても良い。
【００４６】これら各種センサのセンシング部分により
得られた情報（データ）は、カプセル本体９１Ａ内部の
図示しないメモリに一旦蓄積され、その後、上記カプセ
ル型医療装置１で説明したのと同様に無線送受信回路２
２で変調され、無線アンテナ２１から電波で放射され
る。そして、この電波は、体外装置３の体外アンテナ１
４で受信され、パソコン本体１１内の受信回路で復調さ
れて情報（データ）として一旦メモリに格納される。そ
の後、このメモリに格納された情報（データ）は、パソ
コン本体１１内のＣＰＵ（ Central Processing Unit
）で予めメモリに記憶されている基準値と比較された
比較結果がモニタ１３に表示されるようになっている。
このことにより、医者やコメディカル等の操作者は、病
気や出血等の異常の有無の判断、カプセル通過位置や通
過状態の判断を行うことができる。
【００４７】特に、カプセル型医療装置９１は、生体の
消化管内のＰＨ値やヘモグロビン量を測定することで、
消化器疾患の判断や生理学的解析が行えるので、非常に
有効である。これら各種センサは、目的に応じて複数種
類備えていることで、効率良い検査が行える。
【００４８】また、カプセル型医療装置は、図１１に示
すように前記連通孔４３が長手軸方向に対して平行でな
く交差するように構成されても良い。図１１（ａ）に示
すようにカプセル型医療装置１０１は、カプセル本体１
０１Ａに形成される前記連通孔４３が長手軸方向１０２
に対して平行でなく、少し傾いて形成されている。ま
た、図１１（ｂ）に示すようにカプセル型医療装置１０
３は、カプセル本体１０３Ａに形成される前記連通孔４
３が長手軸方向１０２に対して平行でなく、曲線状に曲
がって形成されている。
【００４９】これら図１１（ａ），（ｂ）のカプセル型
医療装置１０１，１０３は、それぞれカプセル本体１０
１Ａ，１０３Ａの先端側に先端側開口部４３ａ、後端側
にそれぞれ前記連通孔４３の後端側開口部４３ｂが形成
されている。
【００５０】また、カプセル型医療装置は、図１２に示
すようにカプセル本体の外周面に複数の突起を設けて流
体通路を形成するように構成しても良い。即ち、図１２
（ａ）に示すようにカプセル型医療装置１１０は、複数
の突起１１１を前記カプセル本体１１０Ａの外周面に設
けて構成している。このことにより、カプセル型医療装
置１１０は、例えば小腸５５の狭窄部５５ａで小腸５５
内面に密接してこの管路を塞いだときに、前記複数の突
起１１１の間に形成された凹部１１１ａを介して狭窄部
５５ａ前後をガスや体液等の流体６１が通過可能であ
る。尚、符号１１２は、センシング部分が突起型の圧力
センサであり、この圧力センサで圧力を検出すること
で、例えば小腸５５内の管路を塞いだことを検知するよ
うになっている。
【００５１】また、前記カプセル型医療装置１１０は、
薬剤散布用に構成されている。即ち、前記カプセル型医
療装置１１０は、カプセル本体１１０Ａ内の薬剤収納部
１１３に収納した薬剤を散布可能なように先端側に設け
た薬剤散布用開口部１１３ａを設けて構成されている。
【００５２】更に、前記カプセル型医療装置１１０は、
体液採取用に構成されている。即ち、前記カプセル型医
療装置１１０は、カプセル本体１１０Ａ内の体液収納部
１１４に体液を採取可能なように体液注入用開口部１１
４ａを後端側に設けて構成されている。尚、これら開口
部１１３ａ，１１４ａの開閉は、上記第１の実施の形態
で説明した体外装置３からの通信制御により行われる。
このことにより、前記カプセル型医療装置１１０は、目
的部位にて薬剤収納部１１３の薬剤を薬剤散布用開口部
１１３ａから放出して散布可能であると共に、体液収納
部１１４に体液注入用開口部１１４ａから体液を採取可
能である。
【００５３】尚、前記カプセル型医療装置１１０は、前
記体液注入用開口部１１４ａから取り込んだ体液に薬剤
収納部１１３の薬剤を混ぜて薬剤散布用開口部１１３ａ
から放出して散布可能に構成しても良い。
【００５４】また、本実施の形態では、体外装置３と送
受信する無線アンテナ２１を有し、体腔管路内を通過さ
せて前記体外装置３の制御により、検査、治療又は処置
が可能なカプセル型医療装置に本発明を適用して構成し
ているが、本発明なこれに限定されず、無線アンテナ２
１を設けることなく、体腔管路内を通過させて体外から
回収後に光学画像等の情報（データ）を取り出すカプセ
ル型医療装置に本発明を適用して構成しても構わない。
【００５５】（第２の実施の形態）図１３ないし図１５
は本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は第２の実
施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図
１３（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図１３
（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１３（ｃ）は同
図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図１３（ｄ）は同図（ａ）の
Ｃ−Ｃ断面図、図１４は図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図、
図１５は図１３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で
詰まっている際の断面図である。
【００５６】上記第１の実施の形態は、カプセル型医療
装置が１つのカプセル本体で構成されているが、本第２
の実施の形態は、カプセル本体が先端側硬質部及び後端
側硬質部１２２に分かれ、これら先端側硬質部及び後端
側硬質部１２２を可撓性の紐状部材１２３で接続されて
構成される。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態
とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号
を付して説明する。
【００５７】即ち、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように
本第２の実施の形態のカプセル型医療装置１２０は、カ
プセル本体が先端側硬質部１２１及び後端側硬質部１２
２を可撓性の紐状部材１２３で接続されて構成される。
これら先端側硬質部１２１及び後端側硬質部１２２は、
上記第１の実施の形態で説明したカプセル型医療装置と
同様に、透明な本体外装部材４１により気密に覆われて
円筒状に構成され、略円形形状の一軸方向上端に断面を
大きくした拡張部１２４を設けて長手軸方向に対する垂
直断面形状が非円形断面を形成している。
【００５８】前記先端側硬質部１２１は、上記第１の実
施の形態で説明したカプセル型医療装置１と同様に前記
観察装置２４，前記照明装置２３，デジタル信号処理回
路２５及び前記無線送受信回路２２が配置されている。
また、前記先端側硬質部１２１は、前記無線アンテナ２
１が前記拡張部１２４の中央部に配置されている。
【００５９】図１４に示すように前記先端側硬質部１２
１の拡張部１２４には、前記無線アンテナ２１の左右に
それぞれ流体通路として前記連通孔４３が形成されてい
る。一方、前記後端側硬質部１２２は、前記バッテリ部
２６が配置され、このバッテリ部２６から供給される電
源電力をオンオフする前記スイッチ２７が前記拡張部１
２４の中央部に配置されている。また、前記後端側硬質
部１２２は、後端側に前記磁石３６が配置されている。
前記後端側硬質部１２２の拡張部１２４には、前記スイ
ッチ２７の左右にそれぞれ流体通路として前記連通孔４
３が形成されている。
【００６０】前記紐状部材１２３は、ウレタンチューブ
等の外装水密部材で形成されている。この紐状部材１２
３は、前記後端側硬質部１２２のバッテリ部２６から延
出する電気ケーブル１２３ａを挿通し、前記先端側硬質
部１２１に前記バッテリ部２６からの電源電力を供給可
能に構成されている。尚、図１３（ｄ）中、前記電気ケ
ーブル１２３ａは、前記先端側硬質部１２１の前記観察
装置２４，前記照明装置２３，デジタル信号処理回路２
５及び前記無線送受信回路２２用に４本設けられてい
る。
【００６１】このように構成される本第２の実施の形態
のカプセル型医療装置１２０は、上記第１の実施の形態
で説明したカプセル型医療装置１と同様に患者２に飲み
込ませて用いられる。
【００６２】そして、カプセル型医療装置１２０は、口
腔５２から食道５３を通過し、胃５１内部へ到達して、
撮像センサ３２で胃５１内部を撮像されたデータが無線
アンテナ２１から電波で放射されて、体外装置３のモニ
タに画像表示される。
【００６３】この後、カプセル型医療装置１２９は、図
１５に示すように例えば小腸５５内部の狭窄部５５ａで
詰まり、この管腔内面に密接してこの管路を塞いでしま
う場合があったとする。
【００６４】しかしながら、本第２の実施の形態のカプ
セル型医療装置１２０は、拡張部１２に流体通路として
連通孔４３を形成しているので、小腸５５内部の狭窄部
５５ａの前後でガスや体液等の流体６１を連通させるこ
とができる。この結果、本実施の形態のカプセル型医療
装置１２０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得
ることに加え、更に一層の小型化が可能である。
【００６５】（第３の実施の形態）図１６ないし図２１
は本発明の第３の実施の形態に係り、図１６は第３の実
施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図
１６（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図１６
（ｂ）は同図（ａ）のＥ−Ｅ断面図、図１７は図１６の
カプセル型医療装置の変形例を示す説明図、図１８は図
１７のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰まってい
る際の説明図、図１９はカプセル型医療装置の他の変形
例を示す説明図、図２０は図１９のカプセル型医療装置
が小腸の狭窄部で詰まっている際の説明図、図２１はカ
プセル型医療装置の更なる変形例を示す説明図であり、
図２１（ａ）はカプセル型医療装置の説明図、図２１
（ｂ）は同図（ａ）の弾性ゴムカバーを示す斜視図であ
る。
【００６６】上記第１，第２の実施の形態は、流体通路
としてカプセル本体に前記連通孔４３や前記連通溝７３
を形成して構成しているが、本第３の実施の形態は、カ
プセル本体の外周に着脱自在に装着する外装部材に流体
通路を形成可能に構成する。それ以外の構成は、上記第
１，第２の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、
同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００６７】図１６に示すように本第３の実施の形態の
カプセル型医療装置１３０は、上記第１の実施の形態で
説明したのとほぼ同様な内蔵物を有するカプセル本体を
先端側硬質部１３１とし、この先端側硬質部１３１と後
端側硬質部１３２とを前記紐状部材１２３で接続されて
構成される。
【００６８】前記先端側硬質部１３１は、上記第１の実
施の形態で説明したカプセル本体に対して拡張部４２を
設けることなく、略円形形状の前後左右端部を切り欠い
た切欠部１３３を形成している。そして、先端側硬質部
１３１は、この外周に外装部材として硬質のパイプ状部
材１３４を着脱自在に装着させることで、このパイプ状
部材１３４の内周面と前記切欠部１３３との間に前記連
通孔４３を形成するように構成している。
【００６９】一方、前記後端側硬質部１３２は、前記先
端側硬質部１３１と同様に形成した切欠部１３３の外周
に前記パイプ状部材１３４を着脱自在に装着させて、前
記連通孔４３を形成するように構成している。
【００７０】また、前記後端側硬質部１３２は、進行方
向とは逆の体腔内管路の後ろ側を観察可能なように前記
先端側硬質部１３１とは反対方向に向いて後端側照明装
置２３ｂ、後端側観察装置２４ｂ、後端側デジタル信号
処理回路２５ｂ、後端側無線送受信回路２２ｂが配置さ
れている。そして、前記後端側硬質部１３２は、前記先
端側硬質部１３１のバッテリ部２６から前記紐状部材１
２３を介して電源電力が供給されるようになっている。
【００７１】また、前記後端側硬質部１３２は、前記先
端側硬質部１３１の前記無線アンテナ２１で受信した信
号を前記紐状部材１２３を介して前記後端側無線送受信
回路２２ｂで検出することで、後端側照明装置２３ｂ、
後端側観察装置２４ｂ、後端側デジタル信号処理回路２
５ｂ等が駆動するようになっている。
【００７２】そして、前記後端側硬質部１３２は、前記
後端側観察装置２４で撮像して得た映像データを後端側
無線送受信回路２２ｂで変調され、前記紐状部材１２３
を介して前記先端側硬質部１３１の無線アンテナ２１か
ら電波で放射されるようになっている。尚、前記カプセ
ル型医療装置１３０は、前記先端側硬質部１３１を上記
第１の実施の形態で説明したのと同様に単体で構成して
も構わない。この結果、本第３の実施の形態のカプセル
型医療装置１３０は、上記第２の実施の形態と同様な効
果を得ることに加え、後ろ側の観察画像を得ることがで
きる。
【００７３】また、カプセル型医療装置は、図１７に示
すように外装部材として透明部材でカプセル本体を覆う
ように構成しても良い。即ち、図１７に示すようにカプ
セル型医療装置１４０は、透明プラスティック製の外装
部材１４１でカプセル本体１４０Ａを覆って構成されて
いる。
【００７４】前記外装部材１４１は、前記カプセル本体
１４０Ａの外周面に対して隙間を形成しており、この隙
間に連通する貫通孔１４２を先端側及び後端側に複数形
成している。このことにより、これら貫通孔１４２から
前記外装部材の隙間を介してガスや体液等の流体６１が
先端側及び後端側に連通するようになっている。尚、前
記カプセル本体１４０Ａの構成は、図１６で説明した先
端側硬質部１３１と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】このように構成されるカプセル型医療装置
１４０は、図１８に示すように例えば小腸５５の狭窄部
５５ａで管路を塞いだときに、狭窄部５５ａ前後を体液
等に流体６１が通過可能である。
【００７６】また、カプセル型医療装置は、図１９に示
すように外装部材として網状のメッシュカバー（メッシ
ュジャケット）をカプセル本体に着脱自在に装着可能に
構成しても良い。即ち、図１９に示すようにカプセル型
医療装置１５０は、メッシュカバー（メッシュジャケッ
ト）１５１を前記カプセル本体１５０Ａに着脱自在に装
着可能に構成されている。このことにより、前記カプセ
ル型医療装置１５０は、前記メッシュカバー１５１の隙
間を介してガスや体液等の流体６１が先端側及び後端側
に連通するようになっている。
【００７７】尚、前記カプセル型医療装置１５０は、少
なくとも前記カプセル本体１５０Ａに内蔵した前記観察
装置２４の観察範囲部分を透明プラスティックカバー１
５２で覆うことで、観察範囲部分を前記メッシュカバー
１５１で覆わないように構成している。
【００７８】このように構成されるカプセル型医療装置
１５０は、図２０に示すように例えば小腸５５の狭窄部
５５ａで小腸５５内面に密接してこの管路を塞いだとき
に、狭窄部５５ａ前後を体液等の流体６１等が通過可能
である。
【００７９】また、カプセル型医療装置は、図２１に示
すように外装部材として螺旋溝を形成した弾性ゴムカバ
ーを前記カプセル本体に着脱自在に装着可能に構成して
も良い。即ち、図２１（ａ），（ｂ）に示すようにカプ
セル型医療装置１６０は、螺旋溝１６１ａを形成した弾
性ゴムカバー１６１をカプセル本体１６０Ａに着脱自在
に装着可能に構成されている。このことにより、前記カ
プセル型医療装置１６０は、前記弾性ゴムカバー１６１
の螺旋溝１６１ａを介してガスや体液等の流体６１が先
端側及び後端側に連通するようになっている。
【００８０】また、前記カプセル型医療装置１６０は、
治療又は処置が可能なように処置具収納部１６２を前記
カプセル本体１６０Ａに有し、この先端側に処置具用開
口部１６２ａを形成している。この処置具開口部１６２
ａは、例えば、胃液で消化されるゼラチンや腸液で消化
される脂肪酸膜等から形成される溶解膜を埋設して塞い
でいる。そして、前記カプセル型医療装置１６０は、目
的部位付近に到達したら前記処置具開口部１６２ａが開
口するようになっている。
【００８１】そして、前記処置具収納部１６２に収納さ
れる処置具１６３は、その先端側を前記処置具用開口部
１６２ａから突没自在で、体腔内管路の目的部位に対し
て治療又は処置が可能である。前記処置具１６３は、上
記第１の実施の形態で説明した体外装置３からの通信制
御により動作制御が行われる。尚、前記処置具１６３の
具体的な動作制御は、パソコン本体１１に接続される図
示しないジョイスティックで行うように構成しても良
い。
【００８２】尚、図２１（ａ）中、前記処置具１６３
は、止血用薬剤を注入可能な注射針である。この場合、
前記カプセル型医療装置１６０は、図示しない血液セン
サや前記観察装置２４で出血部位を確認後、前記体外装
置３からの通信制御により、カプセル本体１６０Ａの内
部に収納した止血剤注入注射針等の処置具１６３の動作
を指示し、止血剤であるエタノールや粉末薬品を出血部
位に散布して止血するようになっている。
【００８３】更に、また、前記カプセル型医療装置１６
０は、検査が可能なように超音波部１６４を前記カプセ
ル本体に有して構成されている。前記超音波部１６４
は、図示しないが超音波を送受信する超音波探触子及び
この超音波探触子を制御駆動する超音波制御回路を有し
て構成されている。
【００８４】前記カプセル型医療装置１６０は、前記カ
プセル本体１６０Ａの後端側外面に図示しない音響レン
ズ部が位置されるように超音波探触子を水密に配置して
おり、この後端側で例えば３６０°の超音波断層像を得
られるように構成されている。
【００８５】そして、前記カプセル型医療装置１６０
は、得られた超音波断層像のデータを上記第１の実施の
形態で説明した観察画像と同様に無線送受信回路２２で
変調され、無線アンテナ２１から電波で放射される。こ
れにより、前記カプセル型医療装置１６０は、小腸５５
等体腔内深部の深さ方向の異常の有無の診断が可能とな
っている。尚、前記カプセル型医療装置１６０は、前記
観察装置２４と両方を備える構成にすれば、体腔内表面
と深部との両方の診断が一度に可能である。
【００８６】（第４の実施の形態）図２２ないし図２４
は本発明の第４の実施の形態に係り、図２２は第４の実
施の形態のカプセル型医療装置を示す断面図であり、図
２２（ａ）はカプセル型医療装置の断面構成図、図２２
（ｂ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ断面図、図２３は図２２の
バルーンを膨張させた際のカプセル型医療装置の説明図
であり、図２３（ａ）はカプセル型医療装置の外観図、
図２３（ｂ）は同図（ａ）のＧ−Ｇ断面図、図２４は図
２３のカプセル型医療装置の変形例を示す説明図であ
り、図２４（ａ）はカプセル型医療装置の断面図、図２
４（ｂ）は同図（ａ）のＨ−Ｈ断面図である。
【００８７】本第４の実施の形態は、カプセル本体にバ
ルーンを設けて構成する。それ以外の構成は、上記第３
実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成に
は同じ符号を付して説明する。
【００８８】図２２（ａ），（ｂ）に示すように本第４
の実施の形態のカプセル型医療装置１７０は、バルーン
１７１を設けた可撓管チューブ１７２の先端側に上記第
３の実施の形態で説明したのとほぼ同様なカプセル本体
１７０Ａを着脱自在に嵌め込んで構成される。
【００８９】前記可撓管チューブ１７２は、前記バルー
ン１７１に膨張用のガス又は液体１７１ａを供給排出す
るバルーン用チューブ１７３と、体腔内管路への送気吸
引用チューブ１７４とで構成されている。この可撓管チ
ューブ１７２は、これらバルーン用チューブ１７３と送
気吸引用チューブ１７４とで前記カプセル本体１７０Ａ
が前記観察装置２４の観察視野を遮られないように先端
側を露出して嵌め込まれる。そして、前記可撓管チュー
ブ１７２は、前記バルーン用チューブ１７３と前記送気
吸引用チューブ１７４とを束ね用バンドやテープ等の束
ね部材１７５で束ねられている。
【００９０】前記カプセル型医療装置１７０は、流体通
路としてカプセル本体１７０Ａと送気吸引用チューブ１
７４との間にガスや体液等の流体を連通させる隙間１７
６を形成している。
【００９１】このように構成される本第４の実施の形態
のカプセル型医療装置１７０は、カプセル本体１７０Ａ
を嵌め込んだ状態の可撓管チューブ１７２を体腔内へ挿
入されて用いられる。そして、カプセル型医療装置１７
０は、図２３（ａ），（ｂ）に示すように体腔内管路の
目的部位でバルーン１７１を膨張させることで、目的部
位で先端側を固定し、検査、治療又は処置を行うように
なっている。
【００９２】このとき、カプセル型医療装置は、可撓管
チューブ１７２の先端側が体腔管路内面に密接してこの
体腔管路を塞いでしまうが、カプセル本体１７０Ａと送
気吸引用チューブ１７４との間に形成される隙間１７６
により、ガスや体液等の流体を連通可能である。この結
果、本第４の実施の形態のカプセル型医療装置１７０
は、上記第１〜第３の実施の形態と同様な効果を得られ
る。
【００９３】また、図２４（ａ），（ｂ）に示すように
カプセル型医療装置１８０は、上記第１の実施の形態で
説明したのと同様なカプセル本体１８０Ａの周囲にバル
ーン１８１を設けた外装部材１８２を着脱自在に装着し
て患者が飲み込むように構成しても良い。
【００９４】この場合、前記カプセル本体１８０Ａは、
前記バルーン１８１を膨張させたとき、前記拡張部に形
成した連通孔又は連通溝によって前記バルーン１８１内
周面との間に流体通路を形成可能である。尚、図２４
（ｂ）中、前記カプセル本体１８０Ａは、前記拡張部７
２に前記連通溝７３を形成している。
【００９５】また、前記カプセル本体１８０Ａは、先端
側及び後端側に前記観察装置２４及び照明装置２３を設
けて構成している。また、前記バルーン１８１は、膨張
用ガスや液体１８１ａを注入される注入口１８２ｂを形
成している。
【００９６】前記バルーン１８１は、例えば、図示しな
い内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通された注射針
等の処置具により、注入口１８２ｂから膨張用ガスや液
体１８１ａを注入させるようになっている。この結果、
前記カプセル型医療装置１８０は、上記カプセル型医療
装置１７０よりも小型で容易に構成可能である。
【００９７】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
【００９８】［付記］ （付記項１） 体腔管路内を通過させて検査、治療又は
処置が可能なカプセル型医療装置において、前記体腔管
路内面に密接してこの体腔管路を塞いだときに、この体
腔管路の前後を連通させる流体通路を形成する流体通路
形成手段を設けたことを特徴とするカプセル型医療装
置。
【００９９】（付記項２） 前記流体通路形成手段は、
カプセル本体に直接又はこのカプセル本体の外周に着脱
自在に装着する外装部材に設けたことを特徴とする付記
項１に記載のカプセル型医療装置。
【０１００】（付記項３） 体腔管路内を通過させて検
査、治療又は処置が可能なカプセル型医療装置におい
て、略円形形状の一軸方向に断面を大きくした拡張部を
設けて長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を
形成するカプセル本体を有し、前記体腔管路内面に密接
してこの体腔管路を塞いだときに、この体腔管路の前後
を連通させる流体通路を前記拡張部に形成したことを特
徴とするカプセル型医療装置。
【０１０１】（付記項４） 前記流体通路は、前記カプ
セル本体と前記外装部材との間又は前記外装部材に形成
した連通孔であることを特徴とする付記項２に記載のカ
プセル型医療装置。
【０１０２】（付記項５） 前記流体通路は、前記外装
部材に形成した連通溝であることを特徴とする付記項２
に記載のカプセル型医療装置。
【０１０３】（付記項６） 前記外装部材に複数の突起
部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成
された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項
２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０４】（付記項７） 前記外装部材は、硬質のパ
イプ状部材であり、このパイプ状部材の内面部と前記カ
プセル本体の外周面に形成した切欠部とで前記流体通路
を形成したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル
型医療装置。
【０１０５】（付記項８） 前記外装部材は、前記カプ
セル本体を全周取り囲むように形成した透明部材であ
り、この透明部材の内部又はこの透明部材の内面部と前
記カプセル本体の外周面との間に前記流体通路を形成し
たことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療装
置。
【０１０６】（付記項９） 前記外装部材は、前記カプ
セル本体の外周に装着するメッシュカバーであり、この
メッシュカバーのメッシュの隙間が前記流体通路を形成
したことを特徴とする付記項２に記載のカプセル型医療
装置。
【０１０７】（付記項１０） 前記外装部材は、前記カ
プセル本体の外周方向に膨張可能な袋状の弾性バルーン
であり、この弾性バルーンの内面部と前記カプセル本体
の外周面との間に前記流体通路を形成したことを特徴と
する付記項２に記載のカプセル型医療装置。
【０１０８】（付記項１１） 前記流体通路は、前記拡
張部に形成した連通孔であることを特徴とする付記項３
に記載のカプセル型医療装置。
【０１０９】（付記項１２） 前記流体通路は、前記拡
張部に形成した連通溝であることを特徴とする付記項３
に記載のカプセル型医療装置。
【０１１０】（付記項１３） 前記拡張部に複数の突起
部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間に形成
された複数の凹部で形成されることを特徴とする付記項
３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１１】（付記項１４） 前記流体通路は、前記カ
プセル本体に形成した連通孔であることを特徴とする付
記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１２】（付記項１５） 前記流体通路は、前記カ
プセル本体に形成した連通溝であることを特徴とする付
記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１３】（付記項１６） 前記カプセル本体に複数
の突起部を設け、前記流体通路が前記複数の突起部の間
に形成された複数の凹部で形成されることを特徴とする
付記項２又は３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１４】（付記項１７） 前記流体通路は、長手中
心軸に対して同一方向に複数個形成したことを特徴とす
る付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１５】（付記項１８） 前記カプセル本体は、少
なくとも観察手段を有することを特徴とする付記項１〜
３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１６】（付記項１９） 前記流体通路は、長手中
心軸に対して略対称位置に複数個形成したことを特徴と
する付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１７】（付記項２０） 前記カプセル本体は、複
数個の硬質部を可撓性の紐状部材で連結した構成である
ことを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療
装置。
【０１１８】（付記項２１） 前記カプセル本体は、電
力を供給するバッテリ及びこのバッテリからの電力供給
を制御するスイッチを内蔵していることを特徴とする付
記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１１９】（付記項２２） 前記カプセル本体は、光
センサ、ペーハーセンサ、温度センサ、圧力センサ、超
音波探触子等の医療用検査手段を少なくとも１つ設けて
いることを特徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型
医療装置。
【０１２０】（付記項２３） 前記カプセル本体は、薬
剤投薬口、体液吸入口等の治療又は検査手段用の開口手
段を少なくとも１つ設けていることを特徴とする付記項
１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２１】（付記項２４） 前記カプセル本体は、注
射針等の処置手段を少なくとも１つ設けていることを特
徴とする付記項１〜３に記載のカプセル型医療装置。
【０１２２】（付記項２５） 前記メッシュカバーは、
前記観察手段の観察範囲を少なくとも覆わないことを特
徴とする付記項９に記載のカプセル型医療装置。
【０１２３】（付記項２６） 前記カプセル本体は、長
手軸方向に対する垂直断面の短軸中心軸と前記観察手段
の光軸とを偏芯させると共に、前記流体通路を長手軸方
向に対する垂直断面の短軸中心軸に対して、前記観察手
段の光軸の反対側の空間に形成したことを特徴とする付
記項１８に記載のカプセル型医療装置。
【０１２４】（付記項２７） 前記カプセル本体は、観
察方向の異なる前記観察手段を複数個設けていることを
特徴とする付記項１８に記載のカプセル型医療装置。
【０１２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
プセル本体の汎用性を高めると共に飲み込み性を落とす
ことなく、管腔狭窄部などで詰まっても、管腔前後にガ
スや体液等の流体が通過可能なカプセル型医療装置を実
現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療システ
ムを示す全体構成図
【図２】第１の実施の形態のカプセル型医療装置を示す
回路ブロック図
【図３】図２のカプセル型医療装置の構成を示す構成図
【図４】図３のカプセル型医療装置が食道を通過中の断
面図
【図５】図３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部で詰
まっている際の断面図
【図６】図５の断面図
【図７】紐状回収具でカプセル型医療装置を回収してい
る際の概略説明図
【図８】図３のカプセル型医療装置の変形例を示す構成
図
【図９】カプセル型医療装置の他の変形例を示す構成図
【図１０】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す構
成図
【図１１】カプセル型医療装置の更に他の変形例を示す
構成図
【図１２】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す構
成図
【図１３】第２の実施の形態のカプセル型医療装置を示
す断面図
【図１４】図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図
【図１５】図１３のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部
で詰まっている際の断面図
【図１６】第３の実施の形態のカプセル型医療装置を示
す断面図
【図１７】図１６のカプセル型医療装置の変形例を示す
説明図
【図１８】図１７のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部
で詰まっている際の説明図
【図１９】カプセル型医療装置の他の変形例を示す説明
図
【図２０】図１９のカプセル型医療装置が小腸の狭窄部
で詰まっている際の説明図
【図２１】カプセル型医療装置の更なる変形例を示す説
明図
【図２２】第４の実施の形態のカプセル型医療装置を示
す断面図
【図２３】図２２のバルーンを膨張させた際のカプセル
型医療装置の説明図
【図２４】図２３のカプセル型医療装置の変形例を示す
説明図
【符号の説明】
１ …カプセル型医療装置 １Ａ …カプセル本体 ３ …体外装置 ４ …医療システム ２１ …無線アンテナ ２２ …無線送受信回路 ２３ …照明装置 ２４ …観察装置 ２５ …デジタル信号処理回路 ２６ …バッテリ部 ２７ …スイッチ ４２ …拡張部 ４３ …連通孔（流体通路）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） ４Ｃ６０１ (72)発明者 瀧澤 寛伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 瀬川 英建 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 KK01 KK08 KL05 KL07 4C060 MM24 4C061 AA01 AA04 BB01 BB08 BB10 CC06 DD10 GG25 HH02 HH05 HH51 HH56 JJ06 JJ11 JJ19 LL02 NN03 NN05 QQ02 QQ06 QQ07 SS11 SS14 UU06 WW16 4C167 AA74 AA80 BB01 BB42 BB44 BB45 BB46 BB47 BB62 CC07 CC08 DD04 DD08 4C301 CC02 EE09 EE12 FF01 JA04 4C601 EE06 EE10 GD01 GD02 GD04 KK12

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 体腔管路内を通過させて検査、治療又は
    処置が可能なカプセル型医療装置において、 前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだとき
    に、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を形成す
    る流体通路形成手段を設けたことを特徴とするカプセル
    型医療装置。
  2. 【請求項２】 前記流体通路形成手段は、カプセル本体
    に直接又はこのカプセル本体の外周に着脱自在に装着す
    る外装部材に設けたことを特徴とする請求項１に記載の
    カプセル型医療装置。
  3. 【請求項３】 体腔管路内を通過させて検査、治療又は
    処置が可能なカプセル型医療装置において、 略円形形状の一軸方向に断面を大きくした拡張部を設け
    て長手軸方向に対する垂直断面形状が非円形断面を形成
    するカプセル本体を有し、 前記体腔管路内面に密接してこの体腔管路を塞いだとき
    に、この体腔管路の前後を連通させる流体通路を前記拡
    張部に形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。
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