JP2003014405A - Workpiece stylus for both front and back surfaces - Google Patents
Workpiece stylus for both front and back surfacesInfo
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工穴の裏側周囲のバリの有無に関係なく、
ワークの表面と裏面とを計測出来るスタイラスを提供す
る。
【解決手段】 中心軸7が揺動したとき信号を送り出す
タッチプローブ6の中心軸7に表面計測用スタイラス8
を直角に取り付ける。表面計測用スタイラス8の先端に
はワークWの表面Waに接触する接触球9が設けられて
いて、その近傍に直角に取り付けたシャンク10の先端
には表面計測用スタイラス8に平行に裏面計測用スタイ
ラス11が取り付けられている。裏面計測用スイタラス
11の中心軸7側端部にはワークWの裏面Wdに接触す
る接触球12が設けられている。
(57) [Summary] [Problem] Regardless of the presence or absence of burrs around the back side of the machining hole,
Provide a stylus that can measure the front and back surfaces of a work. A surface measurement stylus (8) is provided on a center axis (7) of a touch probe (6) that sends out a signal when the center axis (7) swings.
At right angles. A contact ball 9 is provided at the tip of the surface measuring stylus 8 for contacting the surface Wa of the workpiece W, and the tip of a shank 10 mounted at a right angle in the vicinity of the contact ball 9 is parallel to the surface measuring stylus 8 for back surface measurement. A stylus 11 is attached. A contact ball 12 that contacts the back surface Wd of the workpiece W is provided at an end of the back surface measurement switch 11 on the central axis 7 side.
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械特にマシニ
ングセンタ,数値制御旋盤に装着されて、ワークを機内
計測するタッチプローブに取り付け、穴加工されたワー
クの板状部分の板厚を測定する計測スタイラスに関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】工作機械に装着されワーク計測を行うタ
ッチプローブとして特公平7−18685号公報が知ら
れている。このものの概略を図3にもとづいて説明す
る。中心軸101は上部を球面軸受102に支えられ、
また球面軸受102内を貫通していて、上端にボール受
け103を固着している。また下部には直棒状のスタイ
ラス104を取着している。スタイラス104の先端に
は接触球105を取り付けていて、接触球105がワー
クW1に接触すると、中心軸101は球面軸受102の
中心を支点として図3の紙面で前後方向や左右方向に揺
動する。この変位によって中心軸101の上端に固着し
たボール受け103も揺動する。
【0003】ボール受け103は上面に円錐穴103a
を有していて、円錐穴103aは上下に摺動可能でばね
106により常に下方に付勢されている摺動軸107の
下端に固着されたボール108を受け入れ圧接されてい
る。ボール108は常に摺動軸107と共に上下動を行
うため、ボール受け103の揺動により円錐穴103a
が揺動すればボール108は円錐穴103aの斜面を滑
り、摺動軸107をばね106に抗して上方に変位させ
る。
【0004】摺動軸107の上方変位により摺動軸10
7と一体の押さえ板109も共に上方に移動する。押さ
え板109にてピン110が先端を押さえられて、ピン
110と一体で上昇を規制されて固定スイッチ片111
と離されていた可動スイッチ片112が押さえ板109
の上方への移動によりばね106よりも弱いばね113
で上昇されせられ、固定スイッチ片111の接点111
aと可動スイッチ片112の接点112aとが接触し、
接触信号を送出する。
【0005】上記のようなタッチプローブをマシニング
センタの主軸や数値制御旋盤のタレット刃物台に装着
し、ワーク表面計測用またはワーク側面計測用のスタイ
ラスを用いてワークの機内計測を行っていた。
【0006】このようなプローブを用いてのワーク計測
について図4を用いて説明する。立形マシニングセンタ
の主軸スリーブ121内に回転可能に軸承されている立
主軸122の先端には自動工具交換装置により切削工具
に代えて計測用のタッチプローブ123が装着されてい
る。タッチプローブ123に取り付けるスタイラス12
4はワークW2の上面及び側面を計測するものである。
【0007】
【発明の解決しようとする課題】従来の技術で述べたス
タイラス124をワークW2の加工穴から挿入して接触
球125をワークW2の板部裏面W2aに接触させよう
としてもスタイラスの形状やプローブの構造上不可能で
あった。このため、こうした裏面の計測を要するワーク
については、加工後、機外に搬出し別の機械或いは作業
者が測定するか、機内に別の測定器を別途設けるほかな
かった。この結果、非加工時間や作業者の作業負荷の増
大或いは専用装置設置のためのコストの増大及び機内外
のスペースの増大などの問題を有していた。本発明は従
来技術の有するこのような問題に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、板状ワークの裏面を計測
出来るスタイラスを提供しようとするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載された本発明のスタイラスは、中心軸
の軸線に直角な方向の変位が検出できるタッチプローブ
の前記中心軸に直角に固着され先端にワークへの接触子
を設けたワークの表面計測用スタイラスと、前記接触子
の近傍で前記表面計測用スタイラスに直角に固着された
シャンクと、該シャンクの先端で前記表面計測用スタイ
ラスに平行に前記中心軸側へ前記シャンクから所定寸法
突出して固着されたワークの裏面計測用スタイラスと、
該裏面計測用スタイラスの前記中心軸側の端部に設けら
れた接触子とからなるものである。
【0009】請求項1のスタイラスによれば、タッチプ
ローブの中心軸に直角に表面計測用スタイラスを固着
し、この表面計測用スタイラスに平行に裏面計測用スタ
イラスを固着して、表面裏面いずれの計測時にも、タッ
チプローブの中心軸を揺動させるようになしている。従
ってタッチプローブ内にて摺動軸が軸線方向に移動させ
られて、可動スイッチ片の接点が固定スイッチ片の接点
に接触して信号を送り出す。また、裏面計測用スタイラ
スの接触子をバリと干渉しないようシャンクから突出さ
せて取着しているので加工穴にバリが生じていても裏面
を確実に計測することが出来る。また、表面計測用スタ
イラスと裏面計測用スタイラスとを一体化したため表面
計測時と裏面計測時とで段取替えをする必要がない。
【0010】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて説明する。図1はタッチプローブに本発明の
スタイラスをつけた使用状態の説明図である。立型マシ
ニングセンタの上下に移動位置決め可能な図示しない主
軸頭内に設けられている主軸スリーブ1内に回転可能に
軸承されている立主軸2の先端には図示しない自動工具
交換装置により切削工具に替えてワーク計測装置3が装
着されている。このワーク計測装置3は主軸2への装着
側に切削工具と同一形状・同一寸法の装着シャンク4を
有し、外方側にタッチプローブの取付角度位置を変換す
る直方体状のブロック5を有している。ブロック5には
装着シャンク4の軸線に直角にタッチプローブ6が取り
付けられている。
【0011】タッチプローブ6の中心軸7には直角下方
にワークの表面計測用スタイラス8が固着されている。
そして表面計測用スタイラス8の下端には計測時にワー
クWの表面Waに接触する接触子として接触球9が設け
られている。また表面計測用スタイラス8の下端接触球
9の近傍には表面の計測用スタイラス8に直角にシャン
ク10が固着されている。シャンク10の先端には表面
計測用スタイラス8に平行に裏面計測用スタイラス11
が固着されていて、裏面計測用スタイラス11の中心軸
7側先端には計測時にワークに接触する接触子として接
触球12が設けられている。
【0012】そしてシャンク10の長さはドリル等によ
るワークWの穴加工により加工穴Wbの下面周囲に生じ
るバリWcを跨いで接触球12がワーク裏面Wdに接触
可能な長さである。そしてシャンク10の中心軸7側の
上面と接触球12の上端位置との距離はバリWcとの干
渉をさけバリWcの通常の高さよりも大きくされてい
る。尚中心軸7には表面計測用スタイラス8,シャンク
10,裏面計測用スタイラス11及び二つの接触球9,
12の合計重量が作用する。そこでこの重量によって中
心軸7が傾き、計測を行わない時に信号が発せられるこ
とを防止するため中心軸7を水平にバランスをとって保
持する図示しないばねがタッチプローブ6内の適宜の個
所に設けられていることは当然である。
【0013】上記構成により図示しない主軸頭を上下動
させて接触球9をワークWの表面Waに接触させ、タッ
チプローブ6から信号が発せられたときの主軸頭の位置
からワークWの表面Waの位置を検知する。またワーク
Wの加工穴Wbから本発明の表面・裏面共用計測スタイ
ラスを挿入し、裏面計測用スタイラス11の接触球12
に加工穴Wbの下面外周のバリWcを跨がせワークWの
下面Wdに接触させる。そしてタッチプローブ6から信
号が発せられたときの主軸頭の位置からワークWの裏面
Wdの位置を検知する。
【0014】図2はタッチプローブの取り付け状態の他
の実施例である。図1はブロック5に通常のタッチプロ
ーブ6を取り付けたものであり、装着シャンク4から表
面計測用スタイラス8までの距離が長くなっている。図
2はブロック5を省略して装着シャンク4から表面計測
用スタイラス8までの距離を短くコンパクトにし、この
計測用工具を工具マガジンに収容しやすくしたものであ
る。尚図2において図1と同一部には同一符号をつけて
説明を省略する。ワーク計測装置15は主軸2への装着
側に切削工具と同一形状・同一寸法の装着シャンク4を
有し、外方側にはタッチプローブの構成要素を内装した
本体16を有している。本体16から右方へ中心軸7が
突き出していて表面計測スタイラス8,裏面計測スタイ
ラス11を固着している状態は図1と同一である。
【0015】
【発明の効果】本発明のスタイラスは上述のように構成
されているので、次に記載する効果を奏する。請求項1
のスタイラスはタッチプローブの中心軸に直角に表面計
測用スタイラスを固着し、この表面計測用スタイラスに
平行に裏面計測用スタイラスを固着して、表面裏面いず
れの計測時にもタッチプローブの中心軸を揺動させるよ
うになしている。従ってタッチプローブ内にて摺動軸が
軸線方向に移動させられて、可動スイッチ片の接点が固
定スイッチ片の接点に接触して信号を送り出す。
【0016】また、裏面計測用スタイラスの接触球をバ
リと干渉しないようシャンクから突出させて取着してい
るので,加工穴にバリが生じていても裏面を確実に計測
することが出来る。また、表面計測用スタイラスと裏面
計測用スタイラスとを一体化したため表面計測時と裏面
計測時とで段取替えをする必要がない。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool, in particular, a machining center, a numerical control lathe, and is attached to a touch probe for measuring a workpiece inside the machine, and a plate of a workpiece having a hole formed therein. The present invention relates to a measurement stylus for measuring a thickness of a plate-shaped portion. 2. Description of the Related Art Japanese Patent Publication No. Hei 7-18686 is known as a touch probe mounted on a machine tool for measuring a workpiece. An outline of this will be described with reference to FIG. The center shaft 101 has its upper part supported by a spherical bearing 102,
The ball bearing 103 penetrates through the inside of the spherical bearing 102 and is fixed to the upper end. A stylus 104 having a straight rod shape is attached to the lower part. A contact ball 105 is attached to the tip of the stylus 104, and when the contact ball 105 comes into contact with the workpiece W1, the central axis 101 swings in the front-rear direction or the left-right direction on the paper surface of FIG. . This displacement also causes the ball receiver 103 fixed to the upper end of the center shaft 101 to swing. A ball receiver 103 has a conical hole 103a on the upper surface.
The conical hole 103a receives a ball 108 fixed to the lower end of a sliding shaft 107 which is slidable up and down and constantly urged downward by a spring 106, and is pressed against the conical hole 103a. Since the ball 108 always moves up and down together with the sliding shaft 107, the swing of the ball receiver 103 causes the conical hole 103 a to move.
Swings, the ball 108 slides on the slope of the conical hole 103a and displaces the sliding shaft 107 upward against the spring 106. The upward displacement of the sliding shaft 107 causes the sliding shaft 10
The pressing plate 109 integral with the member 7 also moves upward. The pin 110 is held down at the tip by the holding plate 109, and the rising of the pin 110 is regulated integrally with the pin 110, and the fixed switch piece 111 is pressed.
The movable switch piece 112 separated from the holding plate 109
Spring 113 that is weaker than spring 106 due to the upward movement of
And the contact 111 of the fixed switch piece 111
a contacts the contact 112a of the movable switch piece 112,
Send a contact signal. A touch probe as described above is mounted on a spindle of a machining center or a turret tool post of a numerically controlled lathe, and in-machine measurement of a work is performed using a stylus for measuring a work surface or a work side surface. [0006] Work measurement using such a probe will be described with reference to FIG. A touch probe 123 for measurement is mounted on the tip of a vertical spindle 122 rotatably supported in a spindle sleeve 121 of a vertical machining center, instead of a cutting tool by an automatic tool changer. Stylus 12 attached to touch probe 123
4 measures the upper surface and the side surface of the work W2. [0007] The stylus 124 described in the prior art is inserted from the machining hole of the work W2 to make the contact ball 125 contact the back surface W2a of the plate portion of the work W2. And the structure of the probe was not possible. For this reason, such a work requiring measurement of the back surface has to be taken out of the machine after processing, measured by another machine or an operator, or another measuring device is separately provided in the machine. As a result, there have been problems such as an increase in non-machining time, an increase in the work load of an operator, an increase in cost for installing a dedicated device, and an increase in space inside and outside the machine. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object to provide a stylus that can measure the back surface of a plate-like work. According to a first aspect of the present invention, there is provided a stylus according to the first aspect of the present invention, wherein the center of the touch probe is capable of detecting a displacement in a direction perpendicular to an axis of a central axis. A stylus for measuring the surface of a workpiece fixed at right angles to the axis and provided with a contact to the work at the tip, a shank fixed at a right angle to the stylus for surface measurement near the contact, and a tip at the tip of the shank. A stylus for measuring the back surface of the work fixedly projecting from the shank and fixed to the center axis side in parallel with the stylus for surface measurement;
And a contact provided at an end of the stylus for measuring the back surface on the central axis side. According to the first aspect of the present invention, a stylus for surface measurement is fixed at right angles to the center axis of the touch probe, and a stylus for back surface measurement is fixed in parallel with the stylus for surface measurement to measure any of the front and back surfaces. Sometimes, the center axis of the touch probe is swung. Therefore, the sliding shaft is moved in the axial direction in the touch probe, and the contact of the movable switch contacts the contact of the fixed switch to send out a signal. In addition, since the contact of the stylus for measuring the back surface is attached so as to protrude from the shank so as not to interfere with the burr, the back surface can be reliably measured even when the burr is formed in the processing hole. Further, since the stylus for measuring the front surface and the stylus for measuring the back surface are integrated, there is no need to change the setup between the time of measuring the front surface and the time of measuring the back surface. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of a use state in which a stylus of the present invention is attached to a touch probe. The cutting tool is replaced by an automatic tool changer (not shown) at the tip of a vertical spindle 2 rotatably supported in a spindle sleeve 1 provided in a spindle head (not shown) which can be moved up and down and positioned on the vertical machining center. The work measuring device 3 is mounted. This work measuring device 3 has a mounting shank 4 of the same shape and dimensions as the cutting tool on the mounting side to the main shaft 2 and a rectangular parallelepiped block 5 for converting the mounting angle position of the touch probe on the outer side. ing. A touch probe 6 is attached to the block 5 at right angles to the axis of the mounting shank 4. A stylus 8 for measuring the surface of the work is fixed to the center axis 7 of the touch probe 6 at a right angle downward.
A contact ball 9 is provided at the lower end of the surface measurement stylus 8 as a contact that comes into contact with the surface Wa of the workpiece W during measurement. A shank 10 is fixed to the surface measuring stylus 8 in the vicinity of the lower end contact ball 9 at right angles to the surface measuring stylus 8. At the tip of the shank 10, a stylus 11 for back surface measurement is provided in parallel with the stylus 8 for surface measurement.
Is fixed, and a contact ball 12 is provided at the tip of the back surface measurement stylus 11 on the center axis 7 side as a contact that comes into contact with the workpiece at the time of measurement. The length of the shank 10 is such that the contact ball 12 can contact the back surface Wd of the work over a burr Wc generated around the lower surface of the work hole Wb by drilling the work W. The distance between the upper surface of the shank 10 on the side of the center axis 7 and the upper end position of the contact ball 12 is made larger than the normal height of the burr Wc to avoid interference with the burr Wc. The center axis 7 has a surface measuring stylus 8, a shank 10, a back surface measuring stylus 11, and two contact balls 9,
A total weight of 12 works. In order to prevent the central axis 7 from being tilted due to the weight and generating a signal when measurement is not performed, a spring (not shown) for keeping the central axis 7 horizontally balanced is provided at an appropriate position in the touch probe 6. It is a matter of course. With the above configuration, the spindle head (not shown) is moved up and down to bring the contact ball 9 into contact with the surface Wa of the work W, and the position of the spindle head when the signal is emitted from the touch probe 6 is used to adjust the surface Wa of the work W. Detect position. Further, the stylus for both front and back surfaces of the present invention is inserted from the machined hole Wb of the work W, and the contact ball 12 of the stylus 11 for back surface measurement is inserted.
The burrs Wc on the outer periphery of the lower surface of the processing hole Wb are straddled, and contact the lower surface Wd of the work W. Then, the position of the back surface Wd of the workpiece W is detected from the position of the spindle head when a signal is emitted from the touch probe 6. FIG. 2 shows another embodiment of the attached state of the touch probe. FIG. 1 shows a block 5 in which a normal touch probe 6 is attached, and the distance from the mounting shank 4 to the surface measurement stylus 8 is long. FIG. 2 omits the block 5, shortens the distance from the mounting shank 4 to the surface measuring stylus 8, and makes the measuring tool easy to be stored in the tool magazine. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. The work measuring device 15 has a mounting shank 4 having the same shape and dimensions as a cutting tool on the mounting side to the main shaft 2, and has a main body 16 containing components of a touch probe on the outer side. The state in which the central axis 7 protrudes rightward from the main body 16 and the front surface measurement stylus 8 and the back surface measurement stylus 11 are fixed is the same as FIG. Since the stylus of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. Claim 1
The stylus has a stylus for surface measurement fixed at right angles to the center axis of the touch probe, and a stylus for back surface measurement fixed to the stylus for surface measurement in parallel with the stylus for surface measurement. It is made to move. Therefore, the sliding shaft is moved in the axial direction in the touch probe, and the contact of the movable switch contacts the contact of the fixed switch to send out a signal. Further, since the contact ball of the back surface measuring stylus is attached so as to protrude from the shank so as not to interfere with the burr, the back surface can be reliably measured even if a burr is formed in the machined hole. Further, since the stylus for measuring the front surface and the stylus for measuring the back surface are integrated, there is no need to change the setup between the time of measuring the front surface and the time of measuring the back surface.
【図面の簡単な説明】
【図1】タッチプローブに本発明のスタイラスをつけた
使用状態の説明図である。
【図2】タッチプローブの取り付け状態の他の実施例で
ある。
【図3】従来技術のタッチプローブの説明図である。
【図4】従来技術の裏面計測状態の説明図である。
【符号の説明】
6 タッチプローブ 7 中心軸
8 表面計測用スタイラス
9,12 接触球
10 シャンク
11 裏面計測用スタイラスBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of a use state in which a stylus of the present invention is attached to a touch probe. FIG. 2 is another embodiment of the state of attachment of the touch probe. FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional touch probe. FIG. 4 is an explanatory diagram of a backside measurement state according to the related art. [Description of Signs] 6 Touch probe 7 Center axis 8 Stylus for surface measurement 9, 12 Contact ball 10 Shank 11 Stylus for back surface measurement
Claims (1)
できるタッチプローブの前記中心軸に直角に固着され先
端にワークへの接触子を設けたワークの表面計測用スタ
イラスと、前記接触子の近傍で前記表面計測用スタイラ
スに直角に固着されたシャンクと、該シャンクの先端で
前記表面計測用スタイラスに平行に前記中心軸側へ前記
シャンクから所定寸法突出して固着されたワークの裏面
計測用スタイラスと、該裏面計測用スタイラスの前記中
心軸側の端部に設けられた接触子とからなることを特徴
とするワークの表面・裏面共用計測スタイラス。Claims: 1. A touch probe capable of detecting a displacement in a direction perpendicular to an axis of a center axis of a touch probe which is fixed at a right angle to the center axis and provided with a contact to the work at a tip thereof for measuring a surface of the work. A stylus, a shank fixed at a right angle to the surface measuring stylus in the vicinity of the contact, and a tip of the shank fixedly protruding from the shank by a predetermined dimension toward the central axis side in parallel with the surface measuring stylus. A stylus for measuring the back surface of the work, and a contact provided at an end of the stylus for measuring the back surface on the central axis side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001202890A JP2003014405A (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Workpiece stylus for both front and back surfaces |
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|---|---|
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2001
- 2001-07-04 JP JP2001202890A patent/JP2003014405A/en active Pending
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