JP2003149093A - Liquid dispensing apparatus and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、微小量の試薬、薬
液等の液体を分注する液体分注装置および、微小量の試
薬、薬液等の液体を分注する液体分注方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid dispensing apparatus for dispensing a minute amount of a liquid such as a reagent or a chemical solution, and a liquid dispensing method for dispensing a minute amount of a liquid such as a reagent or a chemical solution. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】微小量の液体を分注する液体分注装置と
しては、例えば血液分析機や遺伝子検査、創薬検査等の
検査装置がある。これら検査装置は、ランニングコスト
削減やスループット向上のために液体吐出システムの最
小吐出量を微量化することが望まれている。このような
検査装置における液体吐出の従来技術としては、例えば
特開平10−114394号公報に記載されたものがあ
る。上記公報には圧電変換器を適用したマイクロディス
ペンサを搭載した微小流体処理装置が開示されており、
この微小流体処理装置は、1ナノリットル未満の不連続
で実質的に再現可能な大きさの液滴を形成することがで
きる。以下、その概略構成を図6を用いて説明する。2. Description of the Related Art As a liquid dispensing device for dispensing a minute amount of liquid, there are, for example, blood analyzers, testing devices for genetic tests, drug discovery tests and the like. In these inspection devices, it is desired to minimize the minimum discharge amount of the liquid discharge system in order to reduce the running cost and improve the throughput. As a conventional technique for ejecting a liquid in such an inspection device, there is, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-114394. The above publication discloses a microfluidic processing device equipped with a microdispenser to which a piezoelectric converter is applied,
This microfluidic treatment device is capable of forming droplets of discontinuous and substantially reproducible size of less than 1 nanoliter. The schematic configuration will be described below with reference to FIG.
【0003】図6に示す微量流体処理装置210は、ガ
ラス毛細管に取り付けられた圧電変換器を使用するマイ
クロディスペンサ216と、マイクロディスペンサ21
6に移送流体224を充填し、マイクロディスペンサ2
16から移送流体224を吸引し、システム流体220
の圧力を制御するとともに移送と移送との間にマイクロ
ディスペンサ216を洗浄する容積式ポンプ212と、
システム流体220の圧力を測定するとともに対応する
電気信号を発するピエゾ抵抗圧力センサ214とを具備
している。ピエゾ抵抗圧力センサ214により測定され
た圧力信号は、分配される移送流体224の体積を点検
および測定するため、ならびにマイクロディスペンサ2
16の自動化された調整および診断を行うために使用さ
れる。A microfluidic treatment apparatus 210 shown in FIG. 6 includes a micro dispenser 216 using a piezoelectric transducer attached to a glass capillary tube, and a micro dispenser 21.
6 is filled with the transfer fluid 224, and the micro dispenser 2
16 withdrawing the transfer fluid 224 from the system fluid 220
Positive displacement pump 212 for controlling the pressure of the pump and cleaning the microdispenser 216 between transfers,
A piezoresistive pressure sensor 214 that measures the pressure of the system fluid 220 and emits a corresponding electrical signal. The pressure signal measured by the piezoresistive pressure sensor 214 is used to check and measure the volume of transfer fluid 224 dispensed, as well as the microdispenser 2
Used to make 16 automated adjustments and diagnostics.
【0004】マイクロディスペンサ216は、図7に示
すように、ガラス毛細管262と、ガラス毛細管262
に結合された圧電セラミクス管260とから成る。圧電
セラミクス管260は、圧電セラミクス管を収縮させる
ためのアナログ電圧パルスを受け取るための内側電極2
66と外側電極268とを備えている。液体を吐出する
際には、圧電セラミクス管260にアナログ電圧パルス
を送出して圧電セラミクス管260の収縮を生じさせ、
この収縮によってガラス毛細管262を変形させる。こ
のガラス毛細管262の変形によって、移送流体224
の中を進んでマイクロディスペンサのノズル263に到
達する圧力波が形成され、ノズル263において、移送
流体の1つの液滴が極めて高い加速度で射出される。こ
の従来技術は、例えば5ピコリットルの液滴を吐出する
ように構成されている。As shown in FIG. 7, the micro dispenser 216 includes a glass capillary tube 262 and a glass capillary tube 262.
And a piezoelectric ceramic tube 260 coupled to the. The piezoelectric ceramic tube 260 includes an inner electrode 2 for receiving an analog voltage pulse for contracting the piezoelectric ceramic tube.
66 and an outer electrode 268. When discharging the liquid, an analog voltage pulse is sent to the piezoelectric ceramics tube 260 to cause the piezoelectric ceramics tube 260 to contract,
This contraction deforms the glass capillary tube 262. Due to the deformation of the glass capillary tube 262, the transfer fluid 224
A pressure wave is formed which travels through the nozzle and reaches the nozzle 263 of the micro dispenser, and one droplet of the transfer fluid is ejected at an extremely high acceleration in the nozzle 263. This prior art is configured to eject, for example, 5 picoliter droplets.
【0005】上記微量流体処理装置210で試料として
吸引される移送流体は、図8の断面図に示すようなマイ
クロタイタープレートと呼ばれる汎用的な試料容器25
0に分注して供給される。上記従来技術では、マイクロ
ディスペンサ216におけるガラス毛細管262のノズ
ル部分を試料に浸入させて、吸引を行っている。The transfer fluid sucked as a sample in the above-mentioned microfluidic treatment apparatus 210 is a general-purpose sample container 25 called a microtiter plate as shown in the sectional view of FIG.
It is dispensed to 0 and supplied. In the above conventional technique, the nozzle portion of the glass capillary tube 262 in the micro dispenser 216 is infiltrated into the sample to perform suction.
【0006】上記のように、マイクロディスペンサに試
料を供給するための従来の試料容器250としては、試
料を収納する凹部251が鉛直方向に軸を有する円筒あ
るいは角柱をなす成形品を用いるのが一般的である。一
方、試料を吸引するマイクロディスペンサ216のノズ
ル263は、その先端部の外形を図7に示すように円錐
状に成形されたものが用いられることが多い。As described above, as the conventional sample container 250 for supplying the sample to the micro dispenser, a recessed part 251 for accommodating the sample is generally a molded product having a cylinder or a prism having an axis in the vertical direction. Target. On the other hand, as the nozzle 263 of the micro dispenser 216 for sucking the sample, an outer shape of the tip end portion thereof is often conical as shown in FIG. 7 is used.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】一般的に、血液分析や
遺伝子検査、創薬検査等に用いられる試料としての液体
は極めて貴重な場合が多く、例えばDNAチップ製造用
の試料であるDNA溶液に関しては、マイクロリットル
単位での量的管理が必要とされている。しかし、従来技
術では、試料容器の凹部とノズルとが互いに関連のない
形状となっているため、ノズルの外径が凹部の内径より
大きい場合等、吸引時にノズル先端の開口部と試料容器
の凹部の底面とが部材同士の干渉により十分に接近でき
ない場合が生じてしまい、その場合には試料容器の凹部
内に吸引不可能な試料が残留してしまう。この残留する
試料の量は、ノズル先端の開口部と試料容器の凹部の底
面とが接近可能な距離に応じて増減する。また、ノズル
先端と凹部の底面とが十分に接近できる場合であって
も、円筒状や角柱状の凹部を有する従来の試料容器の大
多数は底部が平面状になっているため、試料は微小な深
さながらも底面全体を覆うように試料容器内に残留して
しまう。よって、これらの残留量を見越して予め試料容
器への分注量を増加させておく必要がある。そして、上
記のようにして残留した試料は、吐出液体の濃度管理お
よび汚染防止の観点から、高精度な検査を実現するため
には再利用することが極めて困難である。したがって、
この残留した試料は廃棄されることになり、貴重な試料
が浪費されることになる。Generally, a liquid used as a sample for blood analysis, genetic test, drug discovery test, etc. is often very valuable. For example, regarding a DNA solution which is a sample for producing a DNA chip. Are required to be quantitatively controlled in units of microliter. However, in the prior art, since the concave portion of the sample container and the nozzle have a shape that is not related to each other, the opening at the tip of the nozzle and the concave portion of the sample container during suction, such as when the outer diameter of the nozzle is larger than the inner diameter of the concave portion. In some cases, the bottom surface of the sample cannot sufficiently approach due to the interference between the members, and in that case, a sample that cannot be aspirated remains in the concave portion of the sample container. The amount of the remaining sample increases or decreases according to the distance that the opening at the tip of the nozzle and the bottom of the recess of the sample container can approach. Even if the tip of the nozzle and the bottom of the recess are sufficiently close to each other, most of the conventional sample containers having a cylindrical or prismatic recess have a flat bottom, so that the sample is very small. It remains in the sample container so as to cover the entire bottom surface even though it has a large depth. Therefore, it is necessary to increase the amount dispensed into the sample container in advance in anticipation of these residual amounts. Then, the sample remaining as described above is extremely difficult to reuse in order to realize a highly accurate inspection from the viewpoint of controlling the concentration of the discharged liquid and preventing contamination. Therefore,
This residual sample will be discarded and valuable sample will be wasted.
【0008】また、上記従来技術のマイクロディスペン
サ216では、その吐出原理上、ガラス毛細管262内
に吸引する試料の体積として、最少でも試料の液柱が圧
電セラミックス管260との結合部を十分に満たす量を
必要とする。その理由は、吸引量が少なくて空気すなわ
ち圧縮性流体の層がガラス毛細管262の収縮する領域
に存在している場合、ガラス毛細管262の収縮エネル
ギーはほとんどが空気の層の圧縮変形に消費されてしま
い、上述した移送流体224の中を進んでマイクロディ
スペンサ216のノズル263に到達する圧力波が減少
するので、所望量の液滴の吐出が困難になるためであ
る。この理由から、極微量の吐出量に対してかなり多量
の試料を余分に吸引することが必要となるため、未吐出
の試料が残留することになる。この残留した試料は、上
記試料容器内の残留量の場合と同様に、回収再利用する
ことが極めて困難である。Further, in the above-mentioned conventional micro dispenser 216, due to its ejection principle, the sample liquid to be sucked into the glass capillary tube 262 is sufficiently filled with the liquid column of the sample at the joint portion with the piezoelectric ceramic tube 260. Need quantity. The reason is that when the amount of suction is small and a layer of air, that is, a compressible fluid exists in the contracting region of the glass capillary 262, most of the contraction energy of the glass capillary 262 is consumed for compressive deformation of the air layer. This is because the pressure wave that travels through the transfer fluid 224 and reaches the nozzle 263 of the micro dispenser 216 is reduced, and it becomes difficult to discharge a desired amount of droplets. For this reason, it is necessary to suck a considerably large amount of the sample with respect to an extremely small amount of discharge, so that the undischarged sample remains. It is extremely difficult to recover and reuse the residual sample, as in the case of the residual amount in the sample container.
【0009】以上のように、従来の液体分注装置では、
吐出量に対して必要以上の試料を吸引する必要があり、
また、吸引量に対しても必要以上の試料を試料容器内に
供給する必要がある。そして、上記吸引残量および吐出
残量となった試料は、廃棄しなければならないため、貴
重な試料が無駄になり、コストの上昇を招く。As described above, in the conventional liquid dispensing device,
It is necessary to aspirate more sample than necessary for the discharge amount,
Moreover, it is necessary to supply more than necessary sample into the sample container for the suction amount. Then, the sample having the suction remaining amount and the discharge remaining amount must be discarded, so that the valuable sample is wasted and the cost is increased.
【0010】本発明は、試料容器内の吸引残量を微量に
抑えることの可能な液体分注装置を提供することを第1
の目的とする。本発明は、液体保持部材内の吐出残量を
最小限に抑えることの可能な液体分注方法を提供するこ
とを第2の目的とする。The first object of the present invention is to provide a liquid dispensing device capable of suppressing the residual suction amount in the sample container to a very small amount.
The purpose of. A second object of the present invention is to provide a liquid dispensing method capable of minimizing the amount of discharge remaining in the liquid holding member.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため、請求項1に記載の第1発明は、試料を吸引およ
び吐出するための開口を先端に有し、前記試料を内部に
保持する液体保持部材と、前記液体保持部材内に保持さ
れた試料を吐出するための吐出圧力を発生させる駆動部
材と、前記液体保持部材内に供給する試料を保持する試
料容器とを備える液体分注装置であって、前記試料容器
は、試料を保持するための凹部を備え、該凹部は底部に
向かうにつれて断面積が減少する形状であり、前記液体
保持部材は、先端に向かうにつれて外形断面積が減少す
る形状であって、かつ、前記試料容器の最深部まで挿入
可能な形状であることを特徴とする。In order to achieve the first object, the first invention according to claim 1 has an opening at the tip for sucking and discharging the sample, and the sample is internally provided. A liquid holding unit that holds a liquid holding member, a driving member that generates a discharge pressure for discharging the sample held in the liquid holding member, and a sample container that holds the sample to be supplied into the liquid holding member. In the pouring device, the sample container includes a recess for holding a sample, and the recess has a shape in which a cross-sectional area decreases toward the bottom, and the liquid holding member has an outer cross-sectional area toward the tip. Is reduced, and the shape is such that it can be inserted into the deepest part of the sample container.
【0012】第1発明では、試料吸引時には、液体を保
持している試料容器の凹部に流路部材の先端を挿入し、
前記凹部の底部(最深部)に前記先端の開口部を接近さ
せて前記凹部内の液体を吸引する。その際、前記凹部は
底部に向かうにつれて断面積が減少する形状となってお
り、前記液体保持部材は、先端に向かうにつれて外形断
面積が減少する形状であって、かつ、前記試料容器の最
深部まで挿入可能な形状となっているため、前記液体保
持部材の先端の開口部を前記凹部の最深部まで挿入して
前記液体を吸引した後の前記凹部内の吸引残量は、試料
容器の凹部の最深部の最小断面積に依存することにな
る。したがって、試料容器の凹部内の吸引残量を微量に
することができ、廃棄される試料の量を減らして貴重な
試料の浪費を抑えることができる。According to the first aspect of the invention, when the sample is sucked, the tip of the flow path member is inserted into the recess of the sample container holding the liquid,
The opening in the tip is brought close to the bottom (the deepest part) of the recess to suck the liquid in the recess. At that time, the recess has a shape in which the cross-sectional area decreases toward the bottom, and the liquid holding member has a shape in which the outer cross-sectional area decreases toward the tip, and the deepest part of the sample container. Since it has a shape that can be inserted up to, the amount of suction remaining in the recess after inserting the opening at the tip of the liquid holding member to the deepest part of the recess and sucking the liquid is the recess of the sample container. It depends on the minimum cross-sectional area of the deepest part of. Therefore, it is possible to reduce the amount of suction remaining in the concave portion of the sample container to a small amount, reduce the amount of discarded sample, and suppress the waste of valuable sample.
【0013】請求項2に記載の第2発明は、前記試料容
器の凹部は底部に向かうにつれて断面積が連続的に減少
する形状であり、前記液体保持部材は先端に向かうにつ
れて外形断面積が連続的に減少する形状であって、か
つ、前記試料容器の最深部まで挿入可能な形状であるこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the concave portion of the sample container has a shape in which the cross-sectional area continuously decreases toward the bottom, and the liquid holding member has a continuous external cross-sectional area toward the tip. It is characterized in that the shape is such that it can be inserted to the deepest part of the sample container.
【0014】第2発明では、前記試料容器の凹部は底部
に向かうにつれて断面積が連続的に減少する形状であ
り、前記液体保持部材は先端に向かうにつれて外形断面
積が連続的に減少する形状であって、かつ、前記試料容
器の最深部まで挿入可能な形状であるため、前記試料容
器の凹部および前記液体保持部材の先端の形状を円錐形
状や角錐形状とすることができ、前記試料容器の凹部お
よび前記液体保持部材の先端の成形作業が容易になる。In the second invention, the concave portion of the sample container has a shape in which the cross-sectional area continuously decreases toward the bottom, and the liquid holding member has a shape in which the outer cross-sectional area continuously decreases toward the tip. There is, and since it is a shape that can be inserted to the deepest part of the sample container, the shape of the concave portion of the sample container and the tip of the liquid holding member can be a conical shape or a pyramidal shape, The work of molding the recess and the tip of the liquid holding member is facilitated.
【0015】請求項3に記載の第3発明は、前記試料容
器の凹部の形状および前記液体保持部材の先端の形状
は、ほぼ相似形状であることを特徴とする。The third aspect of the present invention is characterized in that the shape of the recess of the sample container and the shape of the tip of the liquid holding member are substantially similar.
【0016】第3発明では、前記試料容器の凹部の形状
および前記液体保持部材の先端の形状は、ほぼ相似形状
であるから、前記液体保持部材の先端を前記試料容器の
最深部まで挿入して前記液体を吸引したときの前記凹部
内の吸引残量を最小限に抑制することができる。In the third aspect of the invention, since the shape of the recess of the sample container and the shape of the tip of the liquid holding member are substantially similar, the tip of the liquid holding member is inserted to the deepest part of the sample container. It is possible to minimize the amount of suction remaining in the recess when the liquid is sucked.
【0017】上記第2の目的を達成するため、請求項4
に記載の第4発明は、液体保持部材内の流路に保持した
試料を前記液体保持部材の先端開口から微小量吐出する
液体分注方法であって、所定の液体を液体保持部材内の
流路に充填する充填工程と、前記液体保持部材の先端開
口からエアを吸引するエア吸引工程と、前記液体保持部
材の先端開口から補助液体を吸引する補助液体吸引工程
と、前記液体保持部材の先端開口から試料を吸引する試
料吸引工程と、を順次行うことを特徴とする。In order to achieve the second object, the invention as set forth in claim 4
A fourth aspect of the present invention is a liquid dispensing method for ejecting a small amount of a sample held in a flow path in a liquid holding member from a tip opening of the liquid holding member, wherein a predetermined liquid is flown in the liquid holding member. A filling step of filling the passage, an air suction step of sucking air from the tip opening of the liquid holding member, an auxiliary liquid suction step of sucking auxiliary liquid from the tip opening of the liquid holding member, and a tip of the liquid holding member. It is characterized in that a sample suction step of sucking a sample from the opening is sequentially performed.
【0018】第4発明では、内部に所定の液体が流路に
充填された液体保持部材の先端開口からエアを吸引した
後、前記液体保持部材の先端開口から補助液体を吸引
し、その後、前記液体保持部材の先端開口から試料を吸
引するから、液体保持部材内には、所定の液体層、エア
層、補助液体層および試料層が順次積層された液柱が形
成される。このとき、補助液体と試料液体との界面では
ある程度の拡散が進行するが、試料吸引時から試料吐出
時までの時間間隔は一般的に短時間であるため、補助液
体が拡散する分を見越して試料の吸引量を所望の吐出量
よりも若干多めに設定しておくことにより、前記試料層
の補助液体の拡散の影響を受けていない部分を用いて所
望の吐出量の試料を吐出することができる。この場合、
前記試料層および前記補助液体層より成る液柱に応じた
吐出エネルギー(吐出速度)が得られるので、上記従来
技術では吐出残量となっていた部分の試料を補助流体で
代替することが可能になる。したがって、液体保持部材
内の試料の吐出残量を最小限に抑えることができ、廃棄
される試料の量を減らして試料の浪費を抑えることがで
きる。According to the fourth aspect of the invention, after sucking air from the tip opening of the liquid holding member whose inside is filled with the predetermined liquid, the auxiliary liquid is sucked from the tip opening of the liquid holding member, and then the above-mentioned Since the sample is sucked from the tip opening of the liquid holding member, a liquid column in which a predetermined liquid layer, an air layer, an auxiliary liquid layer, and a sample layer are sequentially laminated is formed in the liquid holding member. At this time, some diffusion proceeds at the interface between the auxiliary liquid and the sample liquid, but since the time interval from sample suction to sample discharge is generally short, the amount of auxiliary liquid diffused in anticipation. By setting the suction amount of the sample to be slightly larger than the desired ejection amount, it is possible to eject the sample of the desired ejection amount using the portion of the sample layer that is not affected by the diffusion of the auxiliary liquid. it can. in this case,
Since ejection energy (ejection speed) corresponding to the liquid column composed of the sample layer and the auxiliary liquid layer can be obtained, it is possible to substitute the auxiliary fluid for the portion of the sample which is the ejection remaining amount in the above-mentioned conventional technique. Become. Therefore, it is possible to minimize the residual amount of the sample discharged from the liquid holding member, reduce the amount of the sample to be discarded, and suppress the waste of the sample.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図1は本発明の第1実施形態
の液体分注装置の概略構成を示す図であり、図2は第1
実施形態の液体分注装置における吐出ヘッドの圧電素子
に印加する駆動電圧波形を例示する図であり、図3
(a)〜(e)は第1実施形態の吐出ヘッドの吐出動作
を説明するための図であり、図4は第1実施形態の液体
分注装置における試料および補助液体の合計吸引量と液
滴の吐出速度との関係を示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a liquid dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a diagram illustrating a drive voltage waveform applied to the piezoelectric element of the ejection head in the liquid dispensing apparatus of the embodiment, and FIG.
(A)-(e) is a figure for demonstrating the discharge operation of the discharge head of 1st Embodiment, and FIG. 4 is the total suction amount and liquid of the sample and auxiliary liquid in the liquid dispensing apparatus of 1st Embodiment. It is a figure which shows the relationship with the discharge speed of a droplet.
【0020】本実施形態の液体分注装置10は、図1に
示す液体吐出ヘッド20を備えている。液体吐出ヘッド
20は、図示しない可動搬送部材に支持されており、こ
の可動搬送部材によって搬送されることにより、試料容
器21、洗浄槽22、補助液槽58、可動ステージ23
上の反応容器24の各々の上方に移動配置される。The liquid dispensing apparatus 10 of this embodiment includes the liquid discharge head 20 shown in FIG. The liquid discharge head 20 is supported by a movable transport member (not shown), and is transported by this movable transport member, so that the sample container 21, the cleaning tank 22, the auxiliary liquid tank 58, and the movable stage 23.
A moving arrangement is provided above each of the upper reaction vessels 24.
【0021】液体吐出ヘッド20の上方の部分はシリン
ジピストンポンプ25として構成されており、シリンジ
26の流路27において図示右方向に分岐する配管28
には電磁弁29、送水ポンプ30および液体供給タンク
31が順次接続されている。上記シリンジピストンポン
プ25の上端部に設けられたピストン32は、図示しな
いステッピングモータおよびギヤラックピニオン等から
成る直線往復機構により矢印33で示す方向(図示上下
方向)に往復運動するように構成されている。また、液
体吐出ヘッド20および液体供給タンク31は、概略同
一高さに設置されている。An upper portion of the liquid discharge head 20 is constructed as a syringe piston pump 25, and a pipe 28 that branches rightward in the drawing in a flow path 27 of the syringe 26.
An electromagnetic valve 29, a water feed pump 30, and a liquid supply tank 31 are sequentially connected to the. The piston 32 provided at the upper end of the syringe piston pump 25 is configured to reciprocate in the direction indicated by an arrow 33 (the vertical direction in the drawing) by a linear reciprocating mechanism including a stepping motor, a gear rack pinion, etc., not shown. There is. The liquid ejection head 20 and the liquid supply tank 31 are installed at substantially the same height.
【0022】液体吐出ヘッド20の下方の部分は着脱可
能なノズルユニット34として構成されており、主に、
流路部材35と、流路部材35を駆動するための駆動手
段として機能する圧電素子36とから成る。圧電素子3
6の変位方向の一端(図示上端)は、シリンジ26の下
端部に形成された取付穴37に嵌合可能な固定端継手3
8の下端部に固着されており、圧電素子36の変位方向
の他端(図示下端)は、下方内周にネジ部を形成された
自由端継手39に固着されている。The lower part of the liquid discharge head 20 is constructed as a detachable nozzle unit 34, and mainly comprises
The flow path member 35 and the piezoelectric element 36 functioning as a drive unit for driving the flow path member 35 are included. Piezoelectric element 3
One end (upper end in the drawing) of 6 in the displacement direction is a fixed end joint 3 that can be fitted into a mounting hole 37 formed in the lower end of the syringe 26.
8 is fixed to the lower end portion of the piezoelectric element 36, and the other end (lower end in the drawing) of the piezoelectric element 36 in the displacement direction is fixed to a free end joint 39 having a screw portion formed on the lower inner circumference.
【0023】流路部材35は、内部に液体を保持するた
めの中空円筒状の流路40と、流路40と概略一致する
内径を有し先端がテーパ状に形成されたノズル41と、
上部外周にネジ部を有し流路40およびノズル41の内
面を連続的に連結する流路継手42とにより構成されて
おり、試料等の液体を内部に保持する液体保持部材とし
て機能する。自由端継手39と流路継手42とは、ネジ
部43にて簡易的に結合および分離することが可能であ
る。ノズルユニット34は、自由端継手39および流路
継手42を結合した状態で各部材の同軸度が得られるよ
うに、図示しない組立治具を用いて組み立てられてい
る。また、固定端継手38の嵌合部の外周にはV溝44
が形成されており、ノズルユニット34をシリンジ26
に装着する際には、両者を嵌合させた状態で、先端が球
状の抜け止めネジ45をV溝44の上方の斜面に締め込
むことにより、ノズルユニット34を簡便かつ十分な圧
力でシリンジ26に固定することが可能である。The flow channel member 35 has a hollow cylindrical flow channel 40 for holding the liquid therein, and a nozzle 41 having an inner diameter substantially matching the flow channel 40 and having a tapered tip.
It is composed of a channel 40 having a threaded portion on the outer periphery of the upper part and a channel joint 42 that continuously connects the inner surface of the nozzle 41, and functions as a liquid holding member for holding a liquid such as a sample therein. The free end joint 39 and the flow passage joint 42 can be easily coupled and separated by the screw portion 43. The nozzle unit 34 is assembled using an assembly jig (not shown) so that the coaxiality of each member can be obtained in a state where the free end joint 39 and the flow path joint 42 are coupled. Further, the V groove 44 is provided on the outer periphery of the fitting portion of the fixed end joint 38.
And the nozzle unit 34 is attached to the syringe 26.
When the nozzle unit 34 is mounted on the syringe 26, the nozzle unit 34 can be simply and sufficiently pressured by tightening the retaining screw 45 having a spherical tip on the slope above the V groove 44 in a state where both are fitted. Can be fixed to.
【0024】さらに、固定端継手38の端面には、所定
の内径および深さを有する凹部46が形成されている。
本実施形態では、流路40の外周に嵌合する1個もしく
は複数個のOリング47を凹部46内でノズルユニット
34の固定圧力を利用して軸方向に圧縮変形させること
により、シリンジ26から流路部材35に連通するシー
ルされた流路を確保するようにしている。また、凹部4
6の内径は、Oリング47の変形時にその拡張する外径
を規制しないように、十分な大きさが確保されている。Further, a concave portion 46 having a predetermined inner diameter and depth is formed on the end surface of the fixed end joint 38.
In the present embodiment, one or a plurality of O-rings 47 fitted to the outer periphery of the flow path 40 are axially compressed and deformed in the recess 46 using the fixing pressure of the nozzle unit 34, so that the syringe 26 A sealed flow path communicating with the flow path member 35 is ensured. Also, the recess 4
The inner diameter of 6 is sufficiently large so as not to restrict the outer diameter of the O-ring 47 that expands when the O-ring 47 is deformed.
【0025】ノズル41は、先端側に形成されたテーパ
部48と、内径が流路と概略一致するストレート部49
とから成り、ノズル先端の開口50において外部大気に
連通している。ストレート部49の概略寸法は、内径
0.5〜3mm、外径1.5〜6mm、長さ3〜60m
mとすることができ、本実施形態では内径1.5mm、
外径2.5mm、長さ10mmとしている。また、テー
パ部48の角度は、内側5〜20°、外側25〜45°
とすることができ、本実施形態では内側10°、外側3
0°に形成している。また、開口50の寸法は、開口径
70〜100μmとしたとき、テーパ部内側に通じる長
さ70〜200μmのストレート部59を有するように
することができ、本実施形態では 開口径75μm、ス
トレート部120μmとしている。The nozzle 41 has a taper portion 48 formed on the tip end side and a straight portion 49 whose inner diameter substantially matches that of the flow passage.
And communicates with the external atmosphere at the opening 50 at the tip of the nozzle. The approximate dimensions of the straight portion 49 are an inner diameter of 0.5 to 3 mm, an outer diameter of 1.5 to 6 mm, and a length of 3 to 60 m.
m, and in the present embodiment, an inner diameter of 1.5 mm,
The outer diameter is 2.5 mm and the length is 10 mm. Further, the angle of the tapered portion 48 is 5 to 20 ° on the inner side and 25 to 45 ° on the outer side.
In this embodiment, the inside is 10 ° and the outside is 3
It is formed at 0 °. Further, when the opening 50 has a dimension of 70 to 100 μm, it may have a straight portion 59 having a length of 70 to 200 μm leading to the inside of the tapered portion. In the present embodiment, the opening diameter is 75 μm and the straight portion is It is set to 120 μm.
【0026】圧電素子36および流路部材35間に設け
られた各継手および結合部は、剛体として形成されてい
るため、流路部材35は、圧電素子36の変位により図
示上下方向に変位可能になっている。圧電素子36に形
成された電極36a,36bにはそれぞれ、リード線5
2(代わりにフレキシブル基板を用いてもよい)を介し
て図示しない駆動回路から所望の波形の電圧を印加する
ように構成されている。また、液体吐出ヘッド20が帯
電することにより開口50付近に空気中の塵が付着する
のを防止するために、図示しないブロワからイオン化エ
アを吹きかけ、静電気を除去できるように構成されてい
る。Since each joint and joint provided between the piezoelectric element 36 and the flow path member 35 are formed as a rigid body, the flow path member 35 can be displaced in the vertical direction in the figure by the displacement of the piezoelectric element 36. Has become. Each of the electrodes 36a and 36b formed on the piezoelectric element 36 has a lead wire 5
A voltage having a desired waveform is applied from a drive circuit (not shown) via 2 (a flexible substrate may be used instead). Further, in order to prevent dust in the air from adhering to the vicinity of the opening 50 due to the charging of the liquid discharge head 20, ionization air can be blown from a blower (not shown) to remove static electricity.
【0027】液体供給タンク31は、電磁弁29および
送水ポンプ30の作動により、品質管理した清浄な洗浄
水(例えば純水)や、界面活性剤の水溶液や、次亜塩素
酸ナトリウム水溶液等のアルカリ溶液を、所定のタイミ
ングおよび圧力で供給可能に構成されている。The liquid supply tank 31 is operated by the solenoid valve 29 and the water supply pump 30 to perform clean cleaning water (for example, pure water) whose quality is controlled, an aqueous solution of a surfactant, and an alkali such as an aqueous solution of sodium hypochlorite. The solution can be supplied at a predetermined timing and pressure.
【0028】試料容器21としては、例えば8個所×1
2列に配列された合計96個所の凹部53を有する透明
樹脂の成形品を用いるものとする。この試料容器21
は、水平設置したとき、凹部53の内部に試料54を保
持(貯蔵)することができる。凹部53は、その開口部
55を円筒形状に構成するとともに、その底部56を円
錐形状に構成する。円筒部の内径は前記ノズルの外径+
1〜4.5mmとすることができ、円錐形状のテーパ角
は前記ノズル41のテーパ部48の外側の角度より若干
大きい30〜50°とするものとし、本実施形態では円
筒部の内径を前記ノズルの外径+1.5mmとし、円錐
形状のテーパ角を40°としている。As the sample container 21, for example, 8 places × 1
A transparent resin molded product having a total of 96 recesses 53 arranged in two rows is used. This sample container 21
Can hold (store) the sample 54 inside the recess 53 when installed horizontally. The recess 53 has a cylindrical shape in its opening 55 and a conical shape in its bottom 56. The inner diameter of the cylinder is the outer diameter of the nozzle +
The conical taper angle may be 30 to 50 °, which is slightly larger than the outer angle of the tapered portion 48 of the nozzle 41. In the present embodiment, the inner diameter of the cylindrical portion is The outer diameter of the nozzle is +1.5 mm, and the taper angle of the conical shape is 40 °.
【0029】上記試料容器21内には、図示しない分注
工程において単一もしくは複数種類の試料液体(例えば
DNA溶液)が一定量ずつ分注されているので、本実施
形態の液体分注装置に試料容器21を設置した状態で、
液体吐出ヘッド20(または可動ステージ23)を駆動
することにより、ノズル41を所定の凹部の各々に浸入
させることが可能である。その際、ノズル41と凹部5
3との相対位置関係を制御することにより、ノズル41
の先端を、試料容器21の壁面に接触することを防止し
ながら、凹部53の最深部57に安全に接近させること
が可能である。また、試料容器21に保持される試料の
乾燥による濃度変化等を抑制するため、試料容器21の
上面を密閉可能な図示しないカバー機構を設けるととも
に、液体分注装置10に試料容器21の設置雰囲気の温
度および湿度を適切に保持する図示しない空調機構を具
備させるものとする。In the sample container 21, a single or a plurality of types of sample liquids (for example, DNA solution) are dispensed into the sample container 21 by a fixed amount, so that the liquid dispensing apparatus of the present embodiment can be used. With the sample container 21 installed,
By driving the liquid ejection head 20 (or the movable stage 23), the nozzle 41 can be made to penetrate into each of the predetermined recesses. At that time, the nozzle 41 and the recess 5
By controlling the relative positional relationship with the nozzle 41.
It is possible to safely approach the deepest part 57 of the recess 53 while preventing the tip of the contact part from contacting the wall surface of the sample container 21. Further, in order to suppress changes in the concentration of the sample held in the sample container 21 due to drying, a cover mechanism (not shown) that can seal the upper surface of the sample container 21 is provided, and the liquid dispensing apparatus 10 has an installation atmosphere of the sample container 21. An air conditioning mechanism (not shown) that appropriately holds the temperature and humidity of the above shall be provided.
【0030】洗浄槽22内には、品質管理された清浄な
洗浄水(例えば純水)や、界面活性剤の水溶液や、次亜
塩素酸ナトリウム水溶液等のアルカリ溶液を、図示しな
い供給装置により所定水位まで供給することが可能であ
る。また、洗浄槽22には、図示しない駆動装置により
超音波振動が付与されるように構成されている。また、
補助液槽58には、品質管理され試料に対して互いに比
較的拡散しにくく(言い換えれば拡散速度が比較的遅
く)、かつ、清浄な液体を補助液体として図示しない供
給装置により供給して保持しておく。例えば試料として
DNA溶液を用いる場合には、補助液体として超純水、
フロン等を用いるものとする。これら洗浄槽22および
補助液槽58のそれぞれは、上方が開口しているため、
液体吐出ヘッド20を駆動することにより、保持する液
体中にノズル41を安全に浸入させることが可能であ
る。In the cleaning tank 22, clean cleaning water (for example, pure water) whose quality is controlled, an aqueous solution of a surfactant, and an alkaline solution such as an aqueous solution of sodium hypochlorite are predetermined by a supply device (not shown). It is possible to supply up to the water level. In addition, ultrasonic waves are applied to the cleaning tank 22 by a driving device (not shown). Also,
The auxiliary liquid tank 58 is quality-controlled and is relatively unlikely to diffuse into the sample (in other words, the diffusion speed is relatively slow), and a clean liquid is supplied as an auxiliary liquid by a supply device (not shown) and held therein. Keep it. For example, when a DNA solution is used as a sample, ultrapure water is used as an auxiliary liquid,
Freon etc. shall be used. Since each of the cleaning tank 22 and the auxiliary liquid tank 58 has an upper opening,
By driving the liquid ejection head 20, the nozzle 41 can be safely infiltrated into the liquid to be held.
【0031】なお、試料容器21の凹部53の形状およ
びノズル41の先端の形状は、上述したような円錐形状
に限定されるものではなく、凹部53は底部に向かうに
つれて断面積が減少する形状(好ましくは底部に向かう
につれて断面積が連続的に減少する形状)であればよ
く、ノズル41は先端に向かうにつれて外形断面積が減
少する形状(好ましくは先端に向かうにつれて外形断面
積が連続的に減少する形状)であって、かつ、試料容器
21の最深部57まで挿入可能な形状であればよい。こ
のような形状としては、円錐形状以外に、三角錐形状、
四角錐形状等の多角錐形状が使用可能である。また、試
料容器21の凹部53の形状およびノズルユニット34
のノズル41の先端の形状は、ほぼ相似形状とするの
が、後述する吸引残量が最小限になるので好ましい。さ
らに、試料容器の凹部の形状およびノズルの先端の形状
の双方を図5に示すように球面状にした組合せや、球面
状にした試料容器の凹部と先端を円錐形状にしたノズル
との組合せを用いてもよい。なお、図5の組合せを用い
る場合には、ノズルの先端の曲率を試料容器の曲率と同
等以下にすることとする。The shape of the concave portion 53 of the sample container 21 and the shape of the tip of the nozzle 41 are not limited to the conical shape as described above, and the concave portion 53 has a shape whose cross-sectional area decreases toward the bottom ( It is preferable that the nozzle 41 has a shape in which the cross-sectional area continuously decreases toward the bottom portion, and the nozzle 41 has a shape in which the external cross-sectional area decreases toward the tip (preferably the external cross-sectional area continuously decreases toward the tip). The shape of the sample container 21 can be inserted into the deepest part 57 of the sample container 21. As such a shape, in addition to the conical shape, a triangular pyramid shape,
A polygonal pyramid shape such as a quadrangular pyramid shape can be used. Further, the shape of the concave portion 53 of the sample container 21 and the nozzle unit 34
It is preferable that the shape of the tip of the nozzle 41 is substantially similar to the above because it will minimize the amount of suction that will be described later. Further, both the shape of the concave portion of the sample container and the shape of the tip of the nozzle are spherical as shown in FIG. 5, or the combination of the concave portion of the sample container which is spherical and the nozzle whose tip is conical. You may use. When the combination shown in FIG. 5 is used, the curvature of the tip of the nozzle is set to be equal to or less than the curvature of the sample container.
【0032】次に、本実施形態の液体分注装置の各種動
作について説明する。まず、洗浄動作のため、液体吐出
ヘッド20を洗浄槽22の上方に移動させてから、その
先端部を洗浄槽22中に浸漬させる。次に、電磁弁29
を開放してから送水ポンプ30を駆動することにより、
液体供給タンク31内の洗浄水を液体吐出ヘッド20に
送液する。これにより、流路27の内周面および流路部
材35の内周面を洗浄水にて洗浄する。これと同時に洗
浄槽22に洗浄水を供給して、ノズル41の外周を洗浄
する。この洗浄の間、洗浄槽22に超音波振動を与える
ことにより洗浄を促進する。上記洗浄水の流路27への
送液中にシリンジピストンポンプ25のピストン32を
中点まで移動させ、その後、電磁弁29を閉じることに
より、流路27を図3(a)に示すように洗浄水71で
充填する。Next, various operations of the liquid dispensing apparatus of this embodiment will be described. First, for the cleaning operation, the liquid ejection head 20 is moved above the cleaning tank 22, and then the tip portion is immersed in the cleaning tank 22. Next, the solenoid valve 29
By driving the water pump 30 after opening the
The cleaning water in the liquid supply tank 31 is sent to the liquid ejection head 20. As a result, the inner peripheral surface of the flow path 27 and the inner peripheral surface of the flow path member 35 are cleaned with cleaning water. At the same time, cleaning water is supplied to the cleaning tank 22 to clean the outer circumference of the nozzle 41. During this cleaning, ultrasonic cleaning is applied to the cleaning tank 22 to promote cleaning. While the washing water is being sent to the flow passage 27, the piston 32 of the syringe piston pump 25 is moved to the midpoint, and then the electromagnetic valve 29 is closed to move the flow passage 27 to the flow passage 27 as shown in FIG. Fill with cleaning water 71.
【0033】次に、液体吐出ヘッド20を洗浄槽22の
上方に上昇させて、そこで図示しないブロワからイオン
化エアを吹きかけることにより、液体吐出ヘッド20を
除電および除塵する。次に、ピストン32を所定量上方
に移動させることにより、所定量の空気を開口50から
流路部材35内に吸引する。この空気の吸引により、図
3(a)に示すように流路27内の洗浄水層71の下方
に空気層72が形成される。Next, the liquid discharge head 20 is raised above the cleaning tank 22, and ionized air is blown from a blower (not shown) there to remove electricity and remove dust from the liquid discharge head 20. Next, by moving the piston 32 upward by a predetermined amount, a predetermined amount of air is sucked into the flow path member 35 from the opening 50. By sucking the air, an air layer 72 is formed below the wash water layer 71 in the flow path 27 as shown in FIG.
【0034】その後、液体吐出ヘッド20を補助液槽5
8の上方に移動させて、補助液槽58内に供給されて保
持されている補助液体に液体吐出ヘッド20のノズル4
1の部分を浸漬させる。その後、ピストン32を所定量
上方に移動させて、流路部材35内に補助液体を吸引す
る。その際、流路部材35内の洗浄水層71と補助液体
層73とは、図3(a)に示すように空気層72にて分
離された状態となる。そして、所定量の補助液体73を
吸引した後に、液体吐出ヘッド20を補助液槽22の上
方に上昇させる。Thereafter, the liquid discharge head 20 is attached to the auxiliary liquid tank 5
8 of the liquid ejecting head 20 to the auxiliary liquid supplied and held in the auxiliary liquid tank 58.
Soak part 1. Then, the piston 32 is moved upward by a predetermined amount to suck the auxiliary liquid into the flow path member 35. At that time, the wash water layer 71 and the auxiliary liquid layer 73 in the flow path member 35 are separated by the air layer 72 as shown in FIG. Then, after sucking a predetermined amount of the auxiliary liquid 73, the liquid ejection head 20 is raised above the auxiliary liquid tank 22.
【0035】その後、液体吐出ヘッド20を試料容器2
1の上方の所定位置に移動させて、試料容器21の凹部
53に分注保持されている試料の中に液体吐出ヘッド2
0のノズル41の部分を浸漬させて、ノズル先端の開口
50が凹部53の最深部57に衝突しないように、可能
な限り最深部57に接近させる。この状態で、ピストン
32を上方に所定量移動させることにより、試料54を
流路部材35内に吸引する。Thereafter, the liquid discharge head 20 is attached to the sample container 2
1 to a predetermined position above the liquid ejection head 2 in the sample dispensed and held in the recess 53 of the sample container 21.
The portion of the nozzle 41 of No. 0 is immersed, and is made as close to the deepest portion 57 as possible so that the opening 50 at the nozzle tip does not collide with the deepest portion 57 of the concave portion 53. In this state, the sample 32 is sucked into the flow path member 35 by moving the piston 32 upward by a predetermined amount.
【0036】この試料54の吸引により、流路部材35
内において補助液体層73と試料層74とが接した状態
となるため、両者の界面75で相互に拡散が開始される
ことになる。そこで、本実施形態では、試料層74にお
いて所定吐出所要時間内に補助液体層73との相互拡散
の影響を受ける可能性のある領域を事前に解析してその
領域を体積に換算しておき、この体積換算量を所望の吐
出量に加算した合計量を試料の実際の吸引量に設定して
いる。一方、試料容器21側では、予め適切な液量(例
えば上記実際の吸引量よりも若干多い液量)の試料を保
持(貯蔵)しておくことにより、試料の吸引完了時には
試料液面がノズル41の先端面より僅かに上方に位置す
ることになる。この場合、吸引されずに残留する試料
は、試料容器21の凹部53の最深部57(すなわち円
錐形状における頂点近傍の部分)に溜まるため、体積と
しては極めて微量となる。By suctioning the sample 54, the flow path member 35
Since the auxiliary liquid layer 73 and the sample layer 74 are in contact with each other inside, the mutual diffusion starts at the interface 75 between them. Therefore, in the present embodiment, a region of the sample layer 74 that may be affected by mutual diffusion with the auxiliary liquid layer 73 within a predetermined ejection required time is analyzed in advance, and the region is converted into a volume. The total amount obtained by adding the volume conversion amount to the desired discharge amount is set as the actual suction amount of the sample. On the other hand, on the side of the sample container 21, by holding (storing) a sample having an appropriate liquid amount (for example, a liquid amount slightly larger than the actual suction amount), the sample liquid level is set to the nozzle when the suction of the sample is completed. It is located slightly above the tip surface of 41. In this case, the sample remaining without being sucked is accumulated in the deepest portion 57 of the recess 53 of the sample container 21 (that is, the portion in the vicinity of the apex of the conical shape), and therefore has a very small volume.
【0037】上記設定に応じた量の試料の吸引が完了し
た後、液体吐出ヘッド20を試料容器21の上方に上昇
させる。その後、液体吐出ヘッド20を反応容器24の
上方に移動させて、速やかに反応容器24の所定位置に
所望量の試料をスポット状に吐出する。After the suction of the sample in the amount corresponding to the above setting is completed, the liquid discharge head 20 is raised above the sample container 21. After that, the liquid ejection head 20 is moved to above the reaction container 24, and a desired amount of the sample is promptly ejected to a predetermined position of the reaction container 24 in a spot shape.
【0038】次に、本実施形態の液体分注装置における
液体の吐出動作について図2および図3を用いて説明す
る。図2に示すような駆動電圧Eを印加する場合、電圧
の印加を開始する瞬時t1以前(t<t1)は電圧E=
E0であるため、液体吐出ヘッド20は停止している。
このときの液体吐出ヘッド20の先端の位置を図3
(a)に示すAとする。t1<t<t2の間の電圧Eの
緩やかな上昇に伴い、液体吐出ヘッド20は図3(b)
に示すように下方向に緩やかに変位する。このような変
位が継続すると、駆動電圧Eが最大値E1に達する瞬時
t2の直前には圧電素子32には電圧E1に対応する変
位が生じるため、図3(c)に示すように、液体吐出ヘ
ッド20の先端は、図中Bの位置まで降下する。Next, the liquid discharging operation of the liquid dispensing apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. When the driving voltage E as shown in FIG. 2 is applied, the voltage E = before the instant t1 when the application of the voltage is started (t <t1).
Since it is E0, the liquid ejection head 20 is stopped.
The position of the tip of the liquid ejection head 20 at this time is shown in FIG.
Let it be A shown in (a). As the voltage E gradually rises between t1 <t <t2, the liquid ejection head 20 moves to the position shown in FIG.
As shown in, it is displaced downward gently. If such a displacement continues, a displacement corresponding to the voltage E1 occurs in the piezoelectric element 32 immediately before the instant t2 when the drive voltage E reaches the maximum value E1, so that the liquid ejection is performed as shown in FIG. The tip of the head 20 descends to a position B in the figure.
【0039】その後、瞬時t2の直後に駆動電圧Eが瞬
間的にE0まで減少するため、液体吐出ヘッド20は、
この駆動電圧の急減少に伴い、図3(d)に示すように
急激に図中上方向に変位する。この上方向の変位に伴い
流路部材35内の試料層74および補助液体層73から
成る液柱に慣性力が作用するため、この液柱は同時かつ
瞬間的に図中下方向へ移動する。この試料層74および
補助液体層73の移動に伴いノズル41内のテーパ部7
6(図3(a)参照)の先端の圧力が上昇するため、図
3(e)に示すように、開口50における表面張力を打
ち破って試料層74の一部が液滴として外部へ吐出され
ることになる。その際、吐出される試料の量はノズル4
1内のテーパ部76のテーパ角度、開口50の口径およ
び駆動電圧波形等によって決定され、その範囲はおよそ
0.01nL〜0.3μLとなるが、本実施形態では試
料の吐出量は0.5nLに設定されている。なお、所定
の吐出所用時間内に吐出される試料には補助液体との相
互拡散の影響が及んでおらず、所望の濃度および純度と
なった試料が吐出されることは言うまでもない。Then, immediately after the instant t2, the drive voltage E instantaneously decreases to E0.
With the sudden decrease of the drive voltage, the drive voltage is abruptly displaced upward as shown in FIG. With this upward displacement, an inertial force acts on the liquid column composed of the sample layer 74 and the auxiliary liquid layer 73 in the flow path member 35, so that the liquid column simultaneously and instantaneously moves downward in the drawing. With the movement of the sample layer 74 and the auxiliary liquid layer 73, the taper portion 7 in the nozzle 41 is moved.
Since the pressure at the tip of 6 (see FIG. 3A) rises, as shown in FIG. 3E, the surface tension in the opening 50 is broken and a part of the sample layer 74 is discharged to the outside as a droplet. Will be. At that time, the amount of the sample discharged is determined by the nozzle 4
1 is determined by the taper angle of the taper portion 76, the diameter of the opening 50, the drive voltage waveform, and the like, and the range is about 0.01 nL to 0.3 μL, but in this embodiment, the sample discharge amount is 0.5 nL. Is set to. Needless to say, the sample ejected within the predetermined ejection time is not affected by the mutual diffusion with the auxiliary liquid, and the sample having a desired concentration and purity is ejected.
【0040】上記において、補助液体73の吸引量は、
試料層74を構成する試料54の吸引量との合計量が上
記液滴の吐出時に作用する上記慣性力を得るために適切
な量となるよう設定するものとする。具体的には、試料
54および補助液体73の合計吸引量と液滴の吐出速度
とは、図4に示すような関係となるため、合計吸引量を
図中のv以上とする必要がある。このとき、試料54の
実際の吸引量は、上述した通り、所望の吐出量に補助液
体との相互拡散の影響を考慮した量を加えた液量に決定
されているため、合計吸引量から試料54の実際の吸引
量を差し引いた残量が補助液体73の吸引量となる。な
お、所望の吐出量の試料を吐出した後の流路部材35内
には、洗浄水71の他、補助液体73と、補助液体73
からの拡散の影響が及んだ試料54と、補助液体73の
拡散の影響が及んでいない僅かな量の試料54とが残留
した状態となる。In the above, the suction amount of the auxiliary liquid 73 is
The total amount with the suction amount of the sample 54 forming the sample layer 74 is set to be an appropriate amount for obtaining the inertial force that acts when the droplets are ejected. Specifically, since the total suction amount of the sample 54 and the auxiliary liquid 73 and the discharge speed of the liquid droplets have the relationship shown in FIG. 4, the total suction amount needs to be v or more in the figure. At this time, the actual suction amount of the sample 54 is determined as the liquid amount obtained by adding the desired discharge amount and the amount in consideration of the influence of the mutual diffusion with the auxiliary liquid, as described above, and therefore the total suction amount is calculated from the total suction amount. The remaining amount after subtracting the actual suction amount of 54 is the suction amount of the auxiliary liquid 73. In addition to the cleaning water 71, the auxiliary liquid 73 and the auxiliary liquid 73 are provided in the flow path member 35 after the desired discharge amount of the sample is discharged.
The sample 54 that is affected by the diffusion of the auxiliary liquid 73 and a small amount of the sample 54 that is not affected by the diffusion of the auxiliary liquid 73 remain.
【0041】なお、上記試料の吐出後には、液体吐出ヘ
ッド20を再び洗浄槽22上に移動させた後、流路部材
35内に洗浄水を送液してその内部に残っている試料5
4および補助液体73を排出するとともに、ノズル41
の外周面および先端面を洗浄する。以降、上述した洗浄
工程から吐出工程に至る工程を繰り返すことにより、所
望量の試料を反応容器24に繰り返し吐出する。After the sample is discharged, the liquid discharge head 20 is moved to the cleaning tank 22 again, and then the cleaning water is fed into the flow path member 35 so that the sample 5 remaining inside the cleaning liquid is flown.
4 and the auxiliary liquid 73 are discharged, and the nozzle 41
Clean the outer peripheral surface and the tip surface of the. After that, a desired amount of sample is repeatedly discharged into the reaction container 24 by repeating the above-described steps from the cleaning step to the discharging step.
【0042】本実施形態の液体分注装置によれば、試料
容器21の凹部53を底部に向かうにつれて断面積が減
少する形状とするとともに、流路部材35を先端に向か
うにつれて外形断面積が減少する形状であって、かつ、
前記試料容器の最深部まで挿入可能な形状としたため、
流路部材35の先端の開口50を凹部53の最深部まで
挿入して試料を吸引した後の凹部内の吸引残量は、凹部
53の最深部57の最小断面積に依存することになる。
したがって、試料容器の凹部内の吸引残量を微量にする
ことができ、廃棄される試料の量を減らして貴重な試料
の浪費を抑えることができる。According to the liquid dispensing apparatus of this embodiment, the concave portion 53 of the sample container 21 has a shape in which the cross-sectional area decreases toward the bottom, and the external cross-sectional area decreases toward the tip of the flow path member 35. Has a shape that
Since it has a shape that can be inserted to the deepest part of the sample container,
The amount of suction remaining in the recess after inserting the opening 50 at the tip of the flow path member 35 to the deepest part of the recess 53 and sucking the sample depends on the minimum cross-sectional area of the deepest part 57 of the recess 53.
Therefore, it is possible to reduce the amount of suction remaining in the concave portion of the sample container to a small amount, reduce the amount of discarded sample, and suppress the waste of valuable sample.
【0043】また、本実施形態の液体分注装置によれ
ば、試料容器21の凹部53を底部に向かうにつれて断
面積が連続的に減少する形状である円錐形状とするとと
もに、流路部材35を先端に向かうにつれて外形断面積
が連続的に減少する形状である円錐形状としたため、試
料容器21の凹部53および流路部材35の先端の成形
作業が容易になる。さらに、試料容器21の凹部53の
形状および流路部材35の先端の形状をほぼ相似形状と
したから、流路部材35のノズル41の先端を試料容器
21の最深部57まで挿入して試料を吸引したときの凹
部53内の試料の吸引残量を最小限に抑制することがで
きる。Further, according to the liquid dispensing apparatus of this embodiment, the concave portion 53 of the sample container 21 has a conical shape whose cross-sectional area continuously decreases toward the bottom, and the flow path member 35 is formed. Since the conical shape has a shape in which the outer cross-sectional area continuously decreases toward the tip, the work of molding the recess 53 of the sample container 21 and the tip of the flow path member 35 becomes easy. Further, since the shape of the concave portion 53 of the sample container 21 and the shape of the tip of the flow path member 35 are substantially similar to each other, the tip of the nozzle 41 of the flow path member 35 is inserted to the deepest portion 57 of the sample container 21 to sample the sample. The amount of suction of the sample in the recess 53 when sucked can be minimized.
【0044】また、本実施形態の液体分注装置によれ
ば、試料を吐出する前に、流路部材35内に、洗浄水層
71、空気層72、補助液体層73および試料層74よ
り成る液柱を形成しておくから、補助液体層73および
試料層74より成る液柱により図4の特性に応じて発生
される吐出エネルギー(吐出速度)を用いて、試料層7
4の先端側の部分(すなわち試料層74の、補助液体7
3の拡散の影響を受けていない部分であって、所望の吐
出量に相当する部分)が吐出されることになる。したが
って、上記従来技術では吐出残量となっていた部分の試
料を補助流体で代替できるので、流路部材35内の試料
の吐出残量を最小限に抑えることができ、廃棄される試
料の量を減らして試料の浪費を抑えることができる。Further, according to the liquid dispensing apparatus of the present embodiment, before the sample is discharged, the flow channel member 35 is formed with the washing water layer 71, the air layer 72, the auxiliary liquid layer 73 and the sample layer 74. Since the liquid column is formed, the sample layer 7 is formed by using the ejection energy (ejection speed) generated by the liquid column including the auxiliary liquid layer 73 and the sample layer 74 according to the characteristics of FIG.
4 (that is, the auxiliary liquid 7 of the sample layer 74).
3 is a portion that is not affected by the diffusion and corresponds to a desired ejection amount). Therefore, since the auxiliary fluid can replace the sample in the portion where the discharge remaining amount is in the above-mentioned conventional technique, the discharge remaining amount of the sample in the flow path member 35 can be minimized, and the amount of the discarded sample can be reduced. Can be reduced and the waste of the sample can be suppressed.
【0045】なお、上記第1実施形態では、液体吐出ヘ
ッドとして流路部材を吐出方向に往復移動させることに
より液体を吐出するものを用いたが、これに限定される
ものではなく、例えば上記従来技術と同様のもの、すな
わち、円筒形状の圧電セラミクスを径方向に収縮させ
て、流路部材の容積を変化させることにより液体を吐出
するものを用いてもよい。In the first embodiment described above, the liquid ejecting head that ejects the liquid by reciprocating the flow path member in the ejecting direction is used. However, the present invention is not limited to this. A technique similar to that of the technique, that is, a technique of ejecting a liquid by contracting a cylindrical piezoelectric ceramic in the radial direction and changing the volume of the flow path member may be used.
【図1】 本発明の第1実施形態の液体分注装置の概略
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a liquid dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 第1実施形態の液体分注装置における吐出ヘ
ッドの圧電素子に印加する駆動電圧波形を例示する図で
ある。FIG. 2 is a diagram exemplifying a drive voltage waveform applied to the piezoelectric element of the ejection head in the liquid dispensing apparatus of the first embodiment.
【図3】 (a)〜(e)は第1実施形態の吐出ヘッド
の吐出動作を説明するための図である。3A to 3E are diagrams for explaining the ejection operation of the ejection head of the first embodiment.
【図4】 第1実施形態の液体分注装置における試料お
よび補助液体の合計吸引量と液滴の吐出速度との関係を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a total suction amount of a sample and an auxiliary liquid and a droplet discharge speed in the liquid dispensing apparatus of the first embodiment.
【図5】 第1実施形態の液体分注装置における試料容
器の凹部形状および流路部材のノズルの先端形状の変形
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a modification of the concave shape of the sample container and the tip shape of the nozzle of the flow path member in the liquid dispensing apparatus of the first embodiment.
【図6】 従来の液体分注装置の概略構成を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional liquid dispensing device.
【図7】 従来の液体分注装置のマイクロディスペンサ
の詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of a micro dispenser of a conventional liquid dispensing device.
【図8】 従来の液体分注装置の試料容器の凹部形状を
示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a concave shape of a sample container of a conventional liquid dispensing device.
10 液体分注装置 20 液体吐出ヘッド 21 試料容器 22 洗浄槽 23 可動ステージ 24 反応容器 25 シリンジピストンポンプ 26 シリンジ 27 流路 28 配管 29 電磁弁 30 送水ポンプ 31 液体供給タンク 32 ピストン 34 ノズルユニット 35 流路部材 36 圧電素子 36a,36b 電極 37 取付穴 38 固定端継手 39 自由端継手 40 流路 41 ノズル 42 流路継手 43 ネジ部 44 V溝 45 抜け止めネジ 46 凹部 47 Oリング 48 テーパ部 49 ストレート部 50 開口 52 リード線 53 凹部 54 試料 55 開口部 56 底部 57 最深部 58 補助液槽 59 ストレート部 71 洗浄水層 72 空気層 73 補助液体層 74 試薬層 75 界面 76 テーパ部 10 Liquid dispensing device 20 Liquid ejection head 21 Sample container 22 Cleaning tank 23 Movable stage 24 reaction vessels 25 syringe piston pump 26 syringes 27 channels 28 plumbing 29 Solenoid valve 30 water pump 31 Liquid supply tank 32 pistons 34 nozzle unit 35 flow path member 36 Piezoelectric element 36a, 36b electrodes 37 mounting holes 38 Fixed end fitting 39 Free end fitting 40 channels 41 nozzles 42 flow path fitting 43 screw 44 V groove 45 captive screw 46 recess 47 O-ring 48 taper 49 Straight part 50 openings 52 lead wire 53 recess 54 samples 55 opening 56 bottom 57 deepest part 58 Auxiliary liquid tank 59 Straight part 71 Wash water layer 72 Air layer 73 Auxiliary liquid layer 74 Reagent layer 75 Interface 76 taper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G052 CA03 CA20 CA22 CA32 DA01 FC05 FC09 JA00 2G058 CA04 EA11 ED12 FB06 FB07 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2G052 CA03 CA20 CA22 CA32 DA01 FC05 FC09 JA00 2G058 CA04 EA11 ED12 FB06 FB07
Claims (4)
先端に有し、前記試料を内部に保持する液体保持部材
と、前記液体保持部材内に保持された試料を吐出するた
めの吐出圧力を発生させる駆動部材と、前記液体保持部
材内に供給する試料を保持する試料容器とを備える液体
分注装置であって、 前記試料容器は、試料を保持するための凹部を備え、該
凹部は底部に向かうにつれて断面積が減少する形状であ
り、 前記液体保持部材は、先端に向かうにつれて外形断面積
が減少する形状であって、かつ、前記試料容器の最深部
まで挿入可能な形状であることを特徴とする液体分注装
置。1. A liquid holding member having an opening for sucking and discharging a sample at its tip and holding the sample therein, and a discharge pressure for discharging the sample held in the liquid holding member. A liquid dispensing apparatus comprising: a driving member for generating the liquid; and a sample container for holding a sample to be supplied into the liquid holding member, wherein the sample container includes a concave portion for holding a sample, and the concave portion is a bottom portion. The cross-sectional area decreases toward the tip, the liquid holding member has a shape in which the external cross-sectional area decreases toward the tip, and a shape that can be inserted to the deepest part of the sample container. Characteristic liquid dispensing device.
れて断面積が連続的に減少する形状であり、前記液体保
持部材は先端に向かうにつれて外形断面積が連続的に減
少する形状であって、かつ、前記試料容器の最深部まで
挿入可能な形状であることを特徴とする請求項1記載の
液体分注装置。2. The concave portion of the sample container has a shape whose cross-sectional area continuously decreases toward the bottom, and the liquid holding member has a shape whose external cross-sectional area continuously decreases toward the tip. The liquid dispensing device according to claim 1, wherein the liquid dispensing device has a shape capable of being inserted to the deepest part of the sample container.
体保持部材の先端の形状は、ほぼ相似形状であることを
特徴とする請求項1または2記載の液体分注装置。3. The liquid dispensing apparatus according to claim 1, wherein the shape of the recess of the sample container and the shape of the tip of the liquid holding member are substantially similar.
前記液体保持部材の先端開口から微小量吐出する液体分
注方法であって、 所定の液体を液体保持部材内の流路に充填する充填工程
と、 前記液体保持部材の先端開口からエアを吸引するエア吸
引工程と、 前記液体保持部材の先端開口から補助液体を吸引する補
助液体吸引工程と、 前記液体保持部材の先端開口から試料を吸引する試料吸
引工程と、を順次行うことを特徴とする液体分注方法。4. A liquid dispensing method for ejecting a minute amount of a sample held in a flow path in a liquid holding member from a tip opening of the liquid holding member, wherein a predetermined liquid is filled in the flow path in the liquid holding member. Filling step, an air suction step of sucking air from the tip opening of the liquid holding member, an auxiliary liquid suction step of sucking auxiliary liquid from the tip opening of the liquid holding member, and a sample from the tip opening of the liquid holding member A liquid dispensing method comprising sequentially performing a sample suction step of sucking.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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