JP2003107833A - Color image forming apparatus system and control method for color image forming apparatus system - Google Patents
Color image forming apparatus system and control method for color image forming apparatus systemInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラー画像形成装置間の色再現性を向上す
る。
【解決手段】 テストチャートを１台又は複数台のカラ
ー画像形成装置の、転写材上に形成された定着後のパッ
チの色を検知する色検知手段に検知させ、その検知結果
にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置
の濃度‐階調特性の制御を実施することにより、前記課
題を解決する。(57) [Problem] To improve color reproducibility between color image forming apparatuses. SOLUTION: The test chart is detected by a color detecting means of one or more color image forming apparatuses which detects a color of a patch formed on a transfer material after fixing, and based on the detection result, The problem is solved by controlling the density-gradation characteristics of one or a plurality of color image forming apparatuses.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に複数
のカラー画像形成装置間における色再現性の向上に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color printer,
The present invention relates to a color image forming apparatus such as a color copying machine, and more particularly to improving color reproducibility among a plurality of color image forming apparatuses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、カラープリンタ、カラー複写機等
の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラ
ー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められて
いる。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画
像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。2. Description of the Related Art In recent years, a color image forming apparatus such as a color printer or a color copying machine which employs an electrophotographic system or an inkjet system is required to have a high quality output image. In particular, the density gradation and the stability thereof have a great influence on the judgment of the quality of an image made by a human.
【０００３】ところが、カラー画像形成装置は、環境の
変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得
られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラ
ー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変
動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に
一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要があ
る。そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた
数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ル
ックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をも
ち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づい
て、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択し
ている。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度
−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知
用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、
その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検
知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知
結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフ
ィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した
画像を得るように構成している。However, in the color image forming apparatus, the density of the obtained image fluctuates when the environment changes or each part of the apparatus fluctuates due to long-term use. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, density fluctuations may occur due to slight environmental fluctuations, which may impair the color balance. Therefore, it is necessary to have means for always maintaining a constant density-gradation characteristic. . Therefore, for each color toner, there are several kinds of process conditions such as exposure amount and developing bias according to absolute humidity, gradation correction means such as a look-up table (LUT), and absolute humidity measured by a temperature / humidity sensor. Based on the above, the optimum process condition and gradation correction value at that time are selected. Further, in order to obtain a constant density-gradation characteristic even if a change occurs in each part of the apparatus, a toner patch for density detection is formed with toner of each color on an intermediate transfer body or a drum,
The density of the unfixed toner patch is detected by a density detection sensor for unfixed toner (hereinafter referred to as density sensor), and the density is controlled by feeding back the process conditions such as the exposure amount and the developing bias from the detection result. , Is configured to obtain a stable image.
【０００４】しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御
はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知する
もので、その後に行われる転写材への転写及び定着によ
る画像のカラーバランスの変化については制御していな
い。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定
着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化
する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御
では対応できない。However, the density control using the density sensor detects a patch formed on an intermediate transfer body or a drum, and changes the color balance of an image due to subsequent transfer and fixing to a transfer material. I have no control over. The color balance also changes depending on the transfer efficiency in transferring the toner image onto the transfer material and the heating and pressing by fixing. This change cannot be dealt with by the density control using the density sensor.
【０００５】[0005]
【関連の技術】そこで転写材上にブラック（Ｋ）による
グレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定
着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセ
スグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力
することができるような、転写材上のパッチの色を検知
するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラ
ー画像形成装置が考えられる。[Related Art] Therefore, a process gray patch in which a gray patch in black (K) and cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are mixed is formed on a transfer material, and after fixing, the colors of both patches are made relative to each other. By comparison, a color image forming apparatus provided with a sensor (hereinafter referred to as a color sensor) for detecting the color of the patch on the transfer material, which can output the CMY mixture ratio in which the process gray patch becomes achromatic. Can be considered.
【０００６】このカラー画像形成装置では、検知した結
果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部の
ＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換する
カラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号
へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正する
ためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバッ
クすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度
又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置
の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で
検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本
方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。こ
のカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上
の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光す
る光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形
成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の
異なる３種以上の出力が得られる。In this color image forming apparatus, the detected result is the exposure amount and process condition of the image forming section, the color matching table for converting the RGB signal of the image processing section into the color reproduction range of the color image forming apparatus, and the CMYK of the RGB signal. The density or chromaticity of the final output image formed on the transfer material can be controlled by feeding back to a color separation table for converting into a signal, a calibration table for correcting the density-gradation characteristic, and the like. Although it is possible to perform the same control by detecting the output image of the color image forming device with an external image reading device or a chromaticity meter / densitometer, this method is superior in that the control is completed within the printer. There is. This color sensor uses, for example, three or more light sources having different emission spectra such as red (R), green (G), and blue (B) as a light emitting element, or the light emitting element emits white (W) light source. Is used to form three or more types of filters having different spectral transmittances such as red (R), green (G), and blue (B) on the light receiving element. As a result, three or more different outputs such as RGB output can be obtained.
【０００７】インクジェット方式のプリンタにおいて
も、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリ
ッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度‐階
調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付
近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又
は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えら
れている。Even in the ink jet type printer, the color balance changes due to a change in ink ejection amount over time, an environmental difference, and an individual difference in the ink cartridge, and the density-gradation characteristics cannot be kept constant. Therefore, it is considered that a color sensor is installed near the output part of the printer, the density or chromaticity of the patch on the transfer material is detected, and the density or chromaticity is controlled.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カラー
センサを用いて１台のカラー画像形成装置の色再現性を
高めることを実現しても、カラーセンサにはカラーセン
サを構成する発光手段・受光手段にバラツキが有り、複
数台のカラー画像形成装置における色再現性は１台のカ
ラー画像形成装置で実現した色再現性には達しない。However, even if the color sensor is used to improve the color reproducibility of one color image forming apparatus, the color sensor has a light emitting means and a light receiving means which constitute the color sensor. The color reproducibility in a plurality of color image forming apparatuses does not reach the color reproducibility realized in one color image forming apparatus.
【０００９】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、カラー画像形成装置間の色再現性を向上する
ことを目的とするものである。The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to improve color reproducibility between color image forming apparatuses.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、カラー画像形成装置システムを次の
（１）ないし（１６）のとおりに構成し、カラー画像形
成装置システムの制御方法を次の（１７）のとおりに構
成し、プログラムを次の（１８）のとおりに構成し、記
憶媒体を次の（１９）のとおりに構成する。In order to achieve the above object, in the present invention, a color image forming apparatus system is configured as in the following (1) to (16), and a color image forming apparatus system control method is provided. It is configured as in (17) below, the program is configured as in (18) below, and the storage medium is configured as in (19) below.
【００１１】（１）転写材上に形成された定着後のパッ
チの色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃
度‐階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン
（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）各色のキャリブレーションテーブルを用いて濃度
‐階調特性を制御する手段を有するカラー画像形成装置
を１台又は複数台備えたカラー画像形成装置システムに
おいて、テストチャートを前記１台又は複数台のカラー
画像形成装置の前記色検知手段に検知させ、検知結果に
もとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装置の
濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形成装置シ
ステム。(1) Color detection means for detecting the color of a patch formed on a transfer material after fixing, and cyan (C) for converting the gradation of image information into the gradation based on the density-gradation characteristics. Image forming apparatus provided with one or a plurality of color image forming apparatuses having means for controlling density-gradation characteristics using calibration tables for respective colors, magenta (M), yellow (Y), and black (K) In the system, a test chart is detected by the color detection means of the one or more color image forming apparatuses, and the density-gradation characteristics of the one or more color image forming apparatuses are controlled based on the detection result. A color image forming apparatus system for carrying out.
【００１２】（２）基準とするカラー画像形成装置にお
いて濃度‐階調特性制御を実施し、実施直後に前記基準
とするカラー画像形成装置においてテストチャートＡを
出力し、このテストチャートＡを色を合わせたいカラー
画像形成装置の、転写材上に形成された定着後のパッチ
の色を検知する色検知手段で検知し、色を合わせたいカ
ラー画像形成装置において前記テストチャートＡと同じ
画像データのパッチとそのパッチのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各階
調度を数階調ふったパッチにより構成されるテストチャ
ートＢを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置の
前記色検知手段で前記テストチャートＢを検知し、両テ
ストチャートの検知結果より色を合わせたいカラー画像
形成装置でテストチャートＡと同じ色度の画像を形成す
るための各階調度を算出し、画像データのＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ各階調度を前記テストチャートＡと同じ色度の画像を
形成するための算出した各階調度へ変換するＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの各キャリブレーションテーブルを作成すること
により、複数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特性
制御を実施するカラー画像形成装置システム。(2) The density-gradation characteristic control is executed in the reference color image forming apparatus, and immediately after the execution, the test chart A is output in the reference color image forming apparatus, and the test chart A is colored. A patch of the same image data as the test chart A in the color image forming apparatus to be matched is detected by the color detecting means of the color image forming apparatus to be matched to detect the color of the fixed patch formed on the transfer material. And a test chart B composed of patches in which the C, M, Y, and K gradations of the patch are applied by several gradations, and the test chart B is detected by the color detecting means of the color image forming apparatus for which color matching is desired. Gradients for forming an image having the same chromaticity as the test chart A in the color image forming apparatus which is to be detected and to match the colors based on the detection results of both test charts Calculated, the image data C, M, Y,
K, C, M for converting each gradation to each calculated gradation for forming an image of the same chromaticity as the test chart A
A color image forming apparatus system for performing density-gradation characteristic control between a plurality of color image forming apparatuses by creating Y and K calibration tables.
【００１３】（３）前記（２）記載のカラー画像形成装
置システムにおいて、前記基準となるカラー画像形成装
置は未定着単色パッチの濃度検知手段を有し、前記基準
とするカラー画像形成装置において実施する前記濃度‐
階調特性制御は、転写材上に形成された定着後のパッチ
の色を検知する色検知手段、前記濃度検知手段のいずれ
か又は両方を用いて実施するカラー画像形成装置システ
ム。(3) In the color image forming apparatus system according to (2), the reference color image forming apparatus has density detection means for unfixed single-color patches, and is implemented in the reference color image forming apparatus. Concentration
The gradation characteristic control is performed by a color image forming apparatus system that uses one or both of a color detecting unit that detects the color of a fixed patch formed on a transfer material and the density detecting unit.
【００１４】（４）前記（２）記載のカラー画像形成装
置システムにおいて、前記基準とするカラー画像形成装
置において実施する前記濃度‐階調特性制御は、カラー
画像形成装置外部の色度計・濃度計・画像読取装置のい
ずれかを用いて実施するカラー画像形成装置システム。(4) In the color image forming apparatus system described in (2), the density-gradation characteristic control executed in the reference color image forming apparatus is performed by a colorimeter / density outside the color image forming apparatus. A color image forming apparatus system that is implemented by using either a meter or an image reading device.
【００１５】（５）基準とするカラー画像形成装置にお
いて、テストチャートを出力し、出力する際に前記基準
とするカラー画像形成装置の、転写材上に形成された定
着後のパッチの色を検知する色検知手段で前記テストチ
ャートを検知し、色を合わせたいカラー画像形成装置
の、転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知す
る色検知手段で前記テストチャートを検知し、前記基準
とするカラー画像形成装置の前記色検知手段の検知結果
を前記色を合わせたいカラー画像形成装置へ報知し、前
記色を合わせたいカラー画像形成装置において、色を合
わせたいカラー画像形成装置の前記色検知手段の検知結
果を、前記基準とするカラー画像形成装置の前記色検知
手段の検知結果へ変換する色検知手段出力補正テーブル
を作成し、前記色を合わせたいカラー画像形成装置にお
いてその装置の色検知手段と前記色検知手段出力補正テ
ーブルを使用して濃度‐階調特性制御を実施することに
より、複数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特性を
制御するカラー画像形成装置システム。(5) In the reference color image forming apparatus, when outputting the test chart, the color of the patch after fixing formed on the transfer material of the reference color image forming apparatus is detected. The test chart is detected by the color detection means, and the test chart is detected by the color detection means that detects the color of the fixed patch formed on the transfer material of the color image forming apparatus whose color is to be matched, The detection result of the color detection unit of the reference color image forming apparatus is notified to the color image forming apparatus to which the color is to be matched, and in the color image forming apparatus to which the color is to be matched, the color image forming apparatus to be matched is A color detection unit output correction table that converts the detection result of the color detection unit into the detection result of the color detection unit of the reference color image forming apparatus is created, and the color In the color image forming apparatus desired to be adjusted, density-gradation characteristics control is performed by using the color detection means of the apparatus and the output correction table of the color detection means, thereby performing density-gradation characteristics between a plurality of color image forming apparatuses. Image forming apparatus system for controlling the image forming apparatus.
【００１６】（６）前記（１）記載のカラー画像形成装
置システムにおいて、出荷時に全ての前記色検知手段で
所定のテストチャートを検知し、検知結果を理想的な前
記色検知手段の出力に変換する色検知手段出力補正テー
ブルを作成し、不揮発性の記憶手段に記憶させ、出荷先
において前記色検知手段と前記色検知手段出力補正テー
ブルを使用して濃度‐階調特性制御を実施することによ
り、複数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特性を制
御するカラー画像形成装置システム。(6) In the color image forming apparatus system according to (1), all the color detecting means detect a predetermined test chart at the time of shipment, and the detection result is converted into an ideal output of the color detecting means. By creating a color detection unit output correction table, storing it in a non-volatile storage unit, and performing density-gradation characteristic control by using the color detection unit and the color detection unit output correction table at the shipping destination. , A color image forming apparatus system for controlling density-gradation characteristics among a plurality of color image forming apparatuses.
【００１７】（７）前記（６）記載のカラー画像形成装
置システムにおいて、温度・湿度検知手段を有するカラ
ー画像形成装置で温度・湿度変動に対応した複数個の色
検知手段出力補正テーブルを作成し、不揮発性の記憶手
段に記憶させ、所要の制御実施時に温度・湿度を検知
し、最適な色検知手段出力補正テーブルを選択して、複
数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特性を制御する
カラー画像形成装置システム。(7) In the color image forming apparatus system according to (6), a color image forming apparatus having a temperature / humidity detecting means creates a plurality of color detecting means output correction tables corresponding to temperature / humidity fluctuations. , The temperature / humidity is detected when the required control is carried out and stored in the non-volatile storage means, and the optimum color detection means output correction table is selected to control the density-gradation characteristics between a plurality of color image forming apparatuses. Color image forming system.
【００１８】（８）前記（１）記載のカラー画像形成装
置システムにおいて、全てのカラー画像形成装置に所定
のテストチャートを添付し、全てのカラー画像形成装置
の前記色検知手段で添付された前記テストチャートを検
知し、検知結果を理想的な前記色検知手段の出力に変換
する色検知手段出力補正テーブルを作成し前記不揮発性
記憶手段に記憶させ、前記色検知手段と前記色検知手段
出力補正テーブルを使用して濃度‐階調特性制御を実施
することにより、複数のカラー画像形成装置間の濃度‐
階調特性を制御するカラー画像形成装置システム。(8) In the color image forming apparatus system according to (1), a predetermined test chart is attached to all the color image forming apparatuses, and the color detecting means of all the color image forming apparatuses attaches. A color detection means output correction table for detecting a test chart and converting the detection result into an ideal output of the color detection means is created and stored in the nonvolatile storage means, and the color detection means and the color detection means output correction are performed. By performing density-gradation characteristic control using a table, the density between a plurality of color image forming apparatuses-
A color image forming apparatus system that controls gradation characteristics.
【００１９】（９）前記（８）記載のカラー画像形成装
置システムにおいて、特定の複数台のカラー画像形成装
置間では、前記複数台の各カラー画像形成装置に添付さ
れた複数台分の所定のテストチャートの中から１枚を選
択し、前記複数台のカラー画像形成装置の全ての前記色
検知手段にそのテストチャートを検知させるカラー画像
形成装置システム。(9) In the color image forming apparatus system according to (8), between a plurality of specific color image forming apparatuses, a plurality of predetermined units attached to each of the plurality of color image forming apparatuses are provided. A color image forming apparatus system in which one sheet is selected from a test chart and all of the color detecting units of the plurality of color image forming apparatuses detect the test chart.
【００２０】（１０）前記（５）記載のカラー画像形成
装置システムにおいて、複数のカラー画像形成装置間に
おいて直接的又は外部機器を介して間接的に通信をする
手段を有し、この手段により前記報知を行うカラー画像
形成装置システム。(10) In the color image forming apparatus system according to (5) above, there is provided means for communicating directly between the plurality of color image forming apparatuses or indirectly through an external device, and by this means, A color image forming apparatus system that provides notification.
【００２１】（１１）前記（２）記載のカラー画像形成
装置システムにおいて、前記テストチャートＡ，Ｂは、
複数個の階調度の、ＫによるグレーパッチとＣＭＹによ
るプロセスグレーパッチにより形成するカラー画像形成
装置システム。(11) In the color image forming apparatus system described in (2) above, the test charts A and B are
A color image forming apparatus system for forming a K gray patch and a CMY process gray patch having a plurality of gradations.
【００２２】（１２）前記（５），（６），（９）のい
ずれかに記載のカラー画像形成装置システムにおいて、
前記テストチャートは、複数個の階調度の、Ｋによるグ
レーパッチ、ＣＭＹによるプロセスグレーパッチ、ＣＭ
ＹＫによる１〜４次色の有彩色パッチにより形成するカ
ラー画像形成装置システム。(12) In the color image forming apparatus system according to any one of (5), (6) and (9) above,
The test chart includes a gray patch of K, a process gray patch of CMY, and a CM of a plurality of gradations.
A color image forming apparatus system for forming a chromatic color patch of 1st to 4th colors by YK.
【００２３】（１３）前記（１）記載のカラー画像形成
装置システムにおいて、前記１台又は複数台のカラー画
像形成装置は、前記テストチャートを給紙部から色検知
手段まで搬送する手段を有するカラー画像形成装置シス
テム。(13) In the color image forming apparatus system described in (1) above, the one or more color image forming apparatuses have a color that has means for transporting the test chart from a paper feeding section to a color detecting means. Image forming system.
【００２４】（１４）前記（１）記載のカラー画像形成
装置システムにおいて、前記色検知手段は、白色発光手
段と異なる３色以上のオンチップフィルタ付き受光手段
により構成され、転写材の搬送経路内に設置されるカラ
ー画像形成装置システム。(14) In the color image forming apparatus system according to (1) above, the color detecting means is composed of a light receiving means with an on-chip filter for three or more colors different from the white light emitting means, and in the transfer material conveying path. Color image forming apparatus system installed in.
【００２５】（１５）前記（１）記載のカラー画像形成
装置システムにおいて、前記色検知手段は、異なる３色
以上の発光手段と受光手段により構成され、転写材の搬
送経路内に設置されるカラー画像形成装置システム。(15) In the color image forming apparatus system described in (1) above, the color detecting means is composed of a light emitting means and a light receiving means of three or more different colors, and the color is installed in the transfer material conveying path. Image forming system.
【００２６】（１６）前記（１）記載のカラー画像形成
装置システムにおいて、濃度を特定の紙種との色差へ変
換する手段を有するカラー画像形成装置では、濃度‐階
調特性に代わり、特定の紙種との色差‐階調特性を制御
するカラー画像形成装置システム。(16) In the color image forming apparatus system described in (1) above, in the color image forming apparatus having means for converting the density into the color difference with the specific paper type, instead of the density-gradation characteristics, A color image forming apparatus system that controls color difference-gradation characteristics with paper type.
【００２７】（１７）テストチャートを１台又は複数台
のカラー画像形成装置の、転写材上に形成された定着後
のパッチの色を検知する色検知手段に検知させ、その検
知結果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形
成装置の濃度‐階調特性の制御を実施するカラー画像形
成装置システムの制御方法。(17) The test chart is detected by the color detecting means of one or a plurality of color image forming apparatuses, which detects the color of the fixed patch formed on the transfer material, and based on the detection result. A method for controlling a color image forming apparatus system for controlling density-gradation characteristics of one or a plurality of color image forming apparatuses.
【００２８】（１８）前記（１７）記載の方法を実現す
るためのプログラム。(18) A program for realizing the method described in (17) above.
【００２９】（１９）前記（１８）記載のプログラムを
格納した記憶媒体。(19) A storage medium storing the program according to (18).
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明を“カラー画像形成
装置システム”の実施例により詳しく説明する。なお、
本発明は、システムの形に限らず、実施例の説明に裏付
けられて、方法のかたちで、この方法を実現するための
プログラムの形で、さらにこのプログラムを格納したＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの記憶媒体の形で実施することができ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to an embodiment of a "color image forming apparatus system". In addition,
The present invention is not limited to the form of the system, but is supported by the description of the embodiment, in the form of a method, in the form of a program for realizing the method, and in a C storing the program.
It can be implemented in the form of a storage medium such as a D-ROM.
【００３１】[0031]
【実施例】（実施例１）図１は実施例１である“カラー
画像形成装置システム”で用いる各カラー画像形成装置
の全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のよ
うに、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である
中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形
成装置である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view showing the overall structure of each color image forming apparatus used in the "color image forming apparatus system" according to the first embodiment. This apparatus is a tandem type color image forming apparatus that employs an intermediate transfer member 27 which is an example of an electrophotographic type color image forming apparatus as shown in the figure.
【００３２】本カラー画像形成装置は、図１に示す画像
形成部と図示しない画像処理部から構成される。The color image forming apparatus comprises an image forming section shown in FIG. 1 and an image processing section (not shown).
【００３３】最初に画像処理部における処理について説
明する。図２は、カラー画像形成装置の画像処理部にお
ける処理の一例を示す説明図である。ステップ２２１
（図ではＳ２２１と表記する、以下同様）で、あらかじ
め用意されているカラーマッチングテーブルにより、パ
ーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表
すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせ
たデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）に変
換する。ステップ２２２で、あらかじめ用意されている
色分解テーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号をカラー
画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換
する。ステップ２２３で、各々のカラー画像形成装置に
固有の濃度‐階調特性を補正するキャリブレーションテ
ーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を濃度‐階調特性の補
正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。ステップ
２２４で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕ
ｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’
信号に対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２
４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。First, the processing in the image processing section will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of processing in the image processing unit of the color image forming apparatus. Step 221
In the drawing (denoted as S221 in the drawing, the same applies hereinafter), the RGB signal representing the color of the image sent from the personal computer or the like is matched with the color reproduction range of the color image forming apparatus by the color matching table prepared in advance. A device RGB signal (hereinafter referred to as DevRGB) is converted. In step 222, the DevRGB signal is converted into a CMYK signal which is a toner color material color of the color image forming apparatus using a color separation table prepared in advance. In step 223, the CMYK signals are converted into C'M'Y'K 'signals to which the density-gradation characteristics have been corrected by the calibration table for correcting the density-gradation characteristics unique to each color image forming apparatus. Convert. In step 224, the PWM (Pulse Width Mod) is selected.
relation) table, the C'M'Y'K '
Scanner units 24C, 24M, 24Y, 2 corresponding to signals
Convert to 4K exposure time Tc, Tm, Ty, Tk.
【００３４】次に図１を用いて、電子写真方式のカラー
画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。
画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づい
て点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー
像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナ
ー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色ト
ナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置
したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、
２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段２３Ｙ、２
３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２
５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６
Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリー
ニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラ
ーセンサ４２によって構成されている。Next, the operation of the image forming section in the electrophotographic color image forming apparatus will be described with reference to FIG.
The image forming unit forms an electrostatic latent image by exposure light that is turned on based on the exposure time converted by the image processing unit, develops the electrostatic latent image to form a single-color toner image, and the single-color toner image is formed. A multicolor toner image is formed by superimposing them, the multicolor toner image is transferred to the transfer material 11, and the multicolor toner image on the transfer material 11 is fixed. Photoconductors 22Y, 22M, 22C for each station,
22K, injection charging means 23Y, 2 as primary charging means
3M, 23C, 23K, toner cartridges 25Y, 2
5M, 25C, 25K, developing means 26Y, 26M, 26
C, 26K, an intermediate transfer member 27, a transfer roller 28, a cleaning unit 29, a fixing unit 30, a density sensor 41, and a color sensor 42.
【００３５】前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光
導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動
力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラ
ム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応
じて反時計周り方向に回転させる。Photosensitive drums (photosensitive members) 22Y, 22
M, 22C, and 22K are formed by applying an organic photoconductive layer on the outer circumference of an aluminum cylinder, and are rotated by the driving force of a drive motor (not shown). The drive motors are photosensitive drums 22Y, 22M, and 22C. 22K is rotated counterclockwise in accordance with the image forming operation.
【００３６】一次帯電手段として、ステーション毎にイ
エロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注
入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、
２３ＫＳが備えられている。As the primary charging means, four injection chargers 23Y, 23M and 23C for charging the yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) photoconductors for each station. 23K, each injection charger has a sleeve 23YS, 23MS, 23CS,
23 KS is provided.
【００３７】感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２
Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２
４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、
２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像
が形成されるように構成されている。Photosensitive drums 22Y, 22M, 22C, 22
The exposure light for K is supplied to the scanner units 24Y, 24M, 24C, 2
4K, the photosensitive drums 22Y, 22M, 22C,
The electrostatic latent image is formed by selectively exposing the surface of 22K.
【００３８】現像手段として、前記静電潜像を可視化す
るために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４
個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構
成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２
６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱
着可能に取り付けられている。As developing means, in order to visualize the electrostatic latent image, yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) development is performed for each station. 4
The developing device 26Y, 26M, 26C, 26K is provided, and each developing device has a sleeve 26YS, 26MS,
6CS and 26KS are provided. Each developing device is detachably attached.
【００３９】中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２
２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成
時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー
像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転
写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写
材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。The intermediate transfer member 27 includes the photosensitive drums 22Y and 2Y.
2M, 22C and 22K, which rotate clockwise when forming a color image,
The toner rotates with the rotation of M, 22C, and 22K, and a single-color toner image is transferred. Thereafter, a transfer roller 28, which will be described later, comes into contact with the intermediate transfer body 27 to nip and convey the transfer material 11, and the multicolor toner image on the intermediate transfer body 27 is transferred to the transfer material 11.
【００４０】転写ローラ２８は、転写材１１上に多色ト
ナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に
当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。The transfer roller 28 contacts the transfer material 11 at the position 28a while transferring the multicolor toner image onto the transfer material 11, and is separated to the position 28b after the printing process.
【００４１】定着部３０は、転写材１１を搬送させなが
ら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであ
り、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ
３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための
加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ロ
ーラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３
３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を
保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２
により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、
トナーが表面に定着される。The fixing section 30 melts and fixes the transferred multicolor toner image while the transfer material 11 is being conveyed. As shown in FIG. 1, the fixing roller 31 and the transfer material 11 heat the transfer material 11. A pressure roller 32 for pressing the fixing roller 31 to the fixing roller 31 is provided. The fixing roller 31 and the pressure roller 32 are formed in a hollow shape, and each has a heater 3 inside.
3, 34 are built in. That is, the transfer material 11 holding the multicolor toner image is fixed to the fixing roller 31 and the pressure roller 32.
It is transported by and is subjected to heat and pressure,
The toner is fixed on the surface.
【００４２】トナー像定着後の転写材１１は、その後図
示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排
出して画像形成動作を終了する。The transfer material 11 on which the toner image has been fixed is then discharged by a discharge roller (not shown) to a paper discharge tray (not shown) to complete the image forming operation.
【００４３】クリーニング手段２９は、中間転写体２７
上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間
転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材
１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えら
れる。The cleaning means 29 is an intermediate transfer member 27.
The toner remaining on the upper surface is cleaned, and the waste toner after transferring the multicolor toner image of four colors formed on the intermediate transfer member 27 to the transfer material 11 is stored in the cleaner container.
【００４４】濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成
装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、
中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃
度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３
に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイ
オード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、受光データを処理す
る図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホ
ルダーで構成される。受光素子５２ａはトナーパッチか
らの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパ
ッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱
反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低
濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができ
る。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のた
めに図示しないレンズなどの光学素子が用いられること
もある。The density sensor 41 is arranged toward the intermediate transfer body 27 in the color image forming apparatus of FIG.
The density of the toner patch formed on the surface of the intermediate transfer body 27 is measured. An example of the configuration of the density sensor 41 is shown in FIG.
Shown in. An infrared light emitting element 51 such as an LED, a photodiode, a light receiving element 52 such as Cds, an IC (not shown) for processing received light data, and a holder (not shown) for accommodating them. The light receiving element 52a detects the intensity of irregularly reflected light from the toner patch, and the light receiving element 52b detects the intensity of specularly reflected light from the toner patch. By detecting both the regular reflection light intensity and the irregular reflection light intensity, it is possible to detect the density of the toner patch from high density to low density. An optical element such as a lens (not shown) may be used for coupling the light emitting element 51 and the light receiving element 52.
【００４５】図４に、中間転写体に形成する濃度‐階調
特性制御用パッチパターンの一例を示す。未定着Ｋトナ
ー単色の階調パッチ６５が並んでいる。この後、図示し
ないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成
される。前記濃度センサ４１は中間転写体上に乗ってい
るトナーの色を見分けることはできない。そのため、単
色トナーの階調パッチ６５を中間転写体上に形成する。
その後この濃度データは、画像処理部の濃度‐階調特性
を補正するキャリブレーションテーブルや、画像形成部
の各プロセス条件へフィードバックされる。FIG. 4 shows an example of the density-gradation characteristic control patch pattern formed on the intermediate transfer member. Unfixed K toner monochromatic gradation patches 65 are arranged. After that, gradation patches of C, M, and Y toner single colors (not shown) are continuously formed. The density sensor 41 cannot distinguish the color of the toner on the intermediate transfer member. Therefore, the gradation patch 65 of monochromatic toner is formed on the intermediate transfer member.
Thereafter, this density data is fed back to the calibration table for correcting the density-gradation characteristics of the image processing section and each process condition of the image forming section.
【００４６】また濃度センサ４１は、検知した濃度から
特定の紙種との色差へ変換する変換テーブルを用いて、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色のパッチに限り特定の紙種との色差
へ変換して出力することができるものもある。濃度セン
サが濃度のほか特定の紙種との色差を出力することが可
能である場合、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の濃度‐階調特性を
制御する代わりに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の紙種と
の色差‐階調特性を制御しても良い。この場合、これま
でに述べた濃度‐階調特性制御の濃度を全て特定の紙種
との色差に変えれば良い。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の
紙種との色差‐階調特性を制御することにより、より人
間の視覚特性に即した階調特性を得ることができる。Further, the density sensor 41 uses a conversion table for converting the detected density into a color difference with a specific paper type,
Some C, M, Y, K monochromatic patches can be converted into a color difference with a specific paper type and output. When the density sensor can output not only the density but also the color difference with a specific paper type, instead of controlling the density-gradation characteristics of each of C, M, Y, and K, C, M, Y, and K are used. The color difference-gradation characteristics with respect to each specific paper type may be controlled. In this case, all the densities of the density-gradation characteristic control described so far may be changed to the color difference with the specific paper type. By controlling the color difference-gradation characteristics of each of C, M, Y, and K with a specific paper type, it is possible to obtain gradation characteristics that are more in line with human visual characteristics.
【００４７】カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形
成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転
写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材
１１上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出
力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置するこ
とにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動
的に検知することが可能となる。In the color image forming apparatus of FIG. 1, the color sensor 42 is arranged downstream of the fixing section 30 of the transfer material conveying path toward the image forming surface of the transfer material 11, and is formed on the transfer material 11. The RGB output values of the colors of the mixed color patch after fixing are detected. By arranging the image inside the color image forming apparatus, it becomes possible to automatically detect the image after fixing before discharging the image to the paper discharging unit.
【００４８】図５にカラーセンサ４２の構成の一例を示
す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオン
チップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成
される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された
転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向
への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷
蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップ
フィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４
ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢ
オンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄
積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３
画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。ま
た、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更
には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセン
サにより構成しても良い。FIG. 5 shows an example of the configuration of the color sensor 42. The color sensor 42 includes a white LED 53 and a charge storage sensor 54a with an RGB on-chip filter. The white LED 53 is incident on the transfer material 11 on which the patch after fixing is formed at an angle of 45 degrees, and the intensity of diffused reflection light in the 0 degree direction is detected by the charge storage type sensor 54a with an RGB on-chip filter. The light receiving portion of the charge storage sensor 54a with the RGB on-chip filter is 54
RGB is an independent pixel like b. RGB
The charge storage sensor of the charge storage sensor 54 with an on-chip filter may be a photodiode. RGB 3
Several sets of pixels may be arranged side by side. Alternatively, the incident angle may be 0 degree and the reflection angle may be 45 degrees. Further, it may be configured by an LED emitting three colors of RGB and a sensor without a filter.
【００４９】ここで、図６に転写材１１上に形成する定
着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示
す。濃度‐階調特性制御用パッチパターンは、色再現域
の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な
色であるグレーの階調パッチパターンである。ブラック
（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１と、シアン（Ｃ）、
マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグ
レー階調パッチ６２で構成されており、６１ａと６２
ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃといったように、
標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによる
グレー階調パッチ６１とＣＭＹプロセスグレー階調パッ
チ６２が対をなして並んでいる。このパッチのＲＧＢ出
力値を、カラーセンサ４２で検知する。Here, FIG. 6 shows an example of the patch pattern for density-gradation characteristic control after fixing which is formed on the transfer material 11. The density-gradation characteristic control patch pattern is the center of the color reproduction area and is a gray gradation patch pattern which is a very important color for color balance. Gray gradation patch 61 of black (K), cyan (C),
The process gray gradation patch 62 is a mixture of magenta (M) and yellow (Y).
a, 61b and 62b, 61c and 62c,
In a standard color image forming apparatus, a gray gradation patch 61 of K having a close chromaticity and a CMY process gray gradation patch 62 are arranged side by side. The RGB output value of this patch is detected by the color sensor 42.
【００５０】転写材１１上に形成する定着後の濃度‐階
調特性制御用パッチパターンは、グレーのパッチパター
ンに限らず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色の階調パッチパターン
でも良い。つまり、先に説明した中間転写体に形成する
濃度‐階調特性制御用パッチパターンを定着させたもの
でも良い。また、絶対的な白色基準などを設ければ、絶
対色度を算出することも可能である。The density-gradation characteristic control patch pattern after fixing formed on the transfer material 11 is not limited to a gray patch pattern, and may be a C, M, Y, K monochromatic gradation patch pattern. That is, the patch pattern for density-gradation characteristic control formed on the intermediate transfer member described above may be fixed. Also, if an absolute white reference is provided, it is possible to calculate the absolute chromaticity.
【００５１】さらに、ＲＧＢ出力値は階調度に対して連
続的に変化するので、ある階調度とそれに隣接する階調
度のＲＧＢ出力値を１次近似や２次近似等の数学的処理
をすることで、検知した階調度間におけるＲＧＢ出力値
の推定値を算出することができる。絶対的な白色基準が
無く、絶対色度を算出できない場合においても、Ｋによ
るグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチ
のＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度
のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭ
Ｙの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色
の混合比率を算出できる。Further, since the RGB output values continuously change with respect to the gradation, the RGB output values of a certain gradation and its adjacent gradation are subjected to mathematical processing such as first-order approximation and second-order approximation. Then, it is possible to calculate the estimated values of the RGB output values between the detected gradation levels. Even when absolute chromaticity cannot be calculated because there is no absolute white reference, the gray output patch of K and the gray output patch of CMY process gray gradation patch are compared with each other to obtain a gray patch of K with a certain gradation. And chromaticity are almost the same, CM
It is possible to calculate the mixing ratio of the three CMY colors of the process gray patch in which the three colors of Y are mixed.
【００５２】図７は、本実施例における、カラーセンサ
を搭載したカラー画像形成装置間の色再現性を向上させ
る制御を示すフローチャートである。本制御は、通常の
プリント動作の合間に実施される。実施のタイミング
は、環境変動、プリント枚数などを検知しあらかじめ設
定された所定のタイミングでユーザーに実行を指示する
か又はユーザーが制御実施を所望した場合に、ユーザー
の手動操作により実施される。FIG. 7 is a flow chart showing the control for improving the color reproducibility between the color image forming apparatuses equipped with the color sensor in this embodiment. This control is performed between normal printing operations. The execution timing is determined by detecting environmental changes, the number of prints, etc., and instructing the user to execute at a preset predetermined timing, or when the user desires control execution, the operation is performed manually by the user.
【００５３】ステップ１１１において、色を合わせる基
準とするカラー画像形成装置において、濃度‐階調特性
制御を実施し、基準とするカラー画像形成装置の濃度−
階調特性をターゲットへ戻すように、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各
キャリブレーションテーブル２２３を更新する。このテ
ーブル２２３の詳細は後述する。本更新は、カラー画像
形成装置内部に設置されている濃度センサ・カラーセン
サを使用して実施しても良いし、カラー画像形成装置外
部において市販の色度計・濃度計・画像読取装置を使用
して実施しても良い。In step 111, the density-gradation characteristic control is carried out in the color image forming apparatus serving as the reference for color matching, and the density of the reference color image forming apparatus-
The C, M, Y, K calibration tables 223 are updated so that the gradation characteristics are returned to the target. Details of this table 223 will be described later. This update may be performed using the density sensor / color sensor installed inside the color image forming apparatus, or using a commercially available chromaticity meter / densitometer / image reading apparatus outside the color image forming apparatus. You may implement it.
【００５４】なお、本ステップにおいて行う濃度‐階調
特性制御は、特定の紙種との色差‐階調特性制御として
も良い。The density-gradation characteristic control performed in this step may be color difference-gradation characteristic control with respect to a specific paper type.
【００５５】ステップ１１２において、基準とするカラ
ー画像形成装置で、複数個の所定の階調度の、Ｋによる
グレーパッチとＣＭＹによるプロセスグレーパッチを転
写材上に形成した色合わせチャートＡを、排紙部へ出力
する。色合わせチャートＡは、前記定着後の濃度‐階調
特性制御用パッチパターンの一例と同様のものである。In step 112, the color matching chart A in which a plurality of gray scales of K and process gray patches of CMY having a predetermined gradation are formed on the transfer material by the reference color image forming apparatus is discharged. Output to the department. The color matching chart A is the same as the example of the density-gradation characteristic control patch pattern after fixing.
【００５６】ステップ１１３において、色合わせチャー
トＡを色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセン
サまで搬送し、色を合わせたいカラー画像形成装置のカ
ラーセンサで色合わせチャートＡの全パッチを検知す
る。色合わせチャートＡの搬送は、基準とするカラー画
像形成装置の排紙部から色を合わせたいカラー画像形成
装置の給紙部までユーザーが搬送し、色を合わせたいカ
ラー画像形成装置が給紙部からカラーセンサまで搬送す
る。In step 113, the color matching chart A is conveyed to the color sensor of the color image forming apparatus for which color matching is desired, and all the patches of the color matching chart A are detected by the color sensor of the color image forming apparatus for color matching. The color matching chart A is conveyed by the user from the reference sheet discharging section of the color image forming apparatus to the sheet feeding section of the color image forming apparatus whose color is desired to be matched, and the color image forming apparatus desired to match the color is fed by the sheet feeding section. To the color sensor.
【００５７】ステップ１１４において、色を合わせたい
カラー画像形成装置で、色合わせチャートＡと同じ画像
データのパッチとそのパッチの階調度をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
各々前後に振ったパッチにより形成する色合わせチャー
トＢを転写材上に形成し、色を合わせたいカラー画像形
成装置のカラーセンサで色合わせチャートＢの全パッチ
を検知する。例えば階調が２５５階調であるカラー画像
形成装置において、色合わせチャートＡで画像データの
階調度がＣ１００／２５５（シアンの階調度が１００で
あることを意味する。以下同様とする。），Ｍ１００／
２５５，Ｙ１００／２５５であるパッチに対して、色合
わせチャートＢでは図８（ａ）の表のように、色合わせ
チャートＡのパッチとＣＭＹによるプロセスグレーパッ
チ各色の階調度を前後に１５階調ずつ振った８パッチの
合計９パッチを形成する。また、Ｋ単色の階調度１００
／２５５のパッチの場合は、図８（ｂ）の表のようにＫ
のみの階調度を振った２パッチを加えて合計３パッチを
色合わせチャートＢで形成する。In step 114, a patch of the same image data as that of the color matching chart A and gradations of the patch are C, M, Y, K in the color image forming apparatus for matching colors.
A color matching chart B formed by patches which are respectively swung back and forth is formed on a transfer material, and all the patches of the color matching chart B are detected by a color sensor of a color image forming apparatus for which color matching is desired. For example, in a color image forming apparatus having a gradation of 255, the gradation of image data in the color matching chart A is C100 / 255 (meaning that the gradation of cyan is 100. The same applies hereinafter), M100 /
For the patches of 255 and Y100 / 255, in the color matching chart B, as shown in the table of FIG. 8A, the gradation of each color of the patch of the color matching chart A and the process gray patch by CMY is 15 gradations before and after. A total of 9 patches are formed, which are 8 patches that are respectively shaken. In addition, a K monochromatic gradient of 100
In the case of the / 255 patch, K as shown in the table of FIG.
A total of 3 patches are formed on the color matching chart B by adding 2 patches having different gradation levels.
【００５８】ステップ１１５において、色を合わせたい
カラー画像形成装置のカラーセンサがステップ１１３で
検知した色合わせチャートＡの検知結果とステップ１１
４で検知した色合わせチャートＢにおける色合わせチャ
ートＡと同じ画像データのパッチの検知結果の差を算出
し、色を合わせたいカラー画像形成装置において色合わ
せチャートＡと同じ色度のパッチを形成するためのＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調度を算出する。カラーセンサ出力
は階調度の変化に対して連続的に変化する事を利用し、
図８の表にある１〜８のパッチの階調度間のセンサ出力
を補間することにより算出する。In step 115, the detection result of the color matching chart A detected in step 113 by the color sensor of the color image forming apparatus whose color is to be matched, and step 11
The difference between the detection results of the patches of the same image data as that of the color matching chart A in the color matching chart B detected in 4 is calculated, and a patch having the same chromaticity as that of the color matching chart A is formed in the color image forming apparatus for which color matching is desired. For C,
Gradation of each color of M, Y, K is calculated. Utilizing the fact that the color sensor output changes continuously with changes in gradation,
It is calculated by interpolating the sensor output between the gradation degrees of the patches 1 to 8 in the table of FIG.
【００５９】ステップ１１６において、色合わせチャー
トＡのパッチの画像データのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各階調度
を、ステップ１１５で算出した色合わせチャートＡと同
じ色度のパッチを形成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各階調度へ変
換する、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各キャリブレーションテーブル
２２３を作成する。例えば、ステップ１１５で示した画
像データの階調度がＣ１００／２５５，Ｍ１００／２５
５，Ｙ１００／２５５であるパッチに対して、基準とす
るカラー画像形成装置で出力した色合わせチャートＡの
本パッチと同じ色度となるパッチを、色を合わせたいカ
ラー画像形成装置において形成するための階調度がＣ１
１０／２５５，Ｍ１００／２５５，Ｙ９０／２５５であ
るとステップ１１５で算出したとする。この場合、色を
合わせたいカラー画像形成装置において、Ｃ１００／２
５５→Ｃ’１１０／２５５、Ｍ１００／２５５→Ｍ’１
００／２５５、Ｙ１００／２５５→Ｙ’９０／２５５へ
と変換するキャリブレーションテーブル２２３を作成す
る。In step 116, the C, M, Y, and K gradations of the image data of the patch of the color matching chart A are used to form patches having the same chromaticity as the color matching chart A calculated in step 115. A calibration table 223 for each of C, M, Y, and K that is converted into each Y and K gradation is created. For example, the gradation degree of the image data shown in step 115 is C100 / 255, M100 / 25.
In order to form a patch having the same chromaticity as the main patch of the color matching chart A output from the reference color image forming apparatus with respect to the patch of 5, Y100 / 255, in the color image forming apparatus where the color matching is desired. Gradient is C1
It is assumed that the calculation in step 115 is 10/255, M100 / 255, and Y90 / 255. In this case, in a color image forming apparatus that wants to match colors, C100 / 2
55 → C'110 / 255, M100 / 255 → M'1
A calibration table 223 for converting from 00/255, Y100 / 255 to Y'90 / 255 is created.
【００６０】ステップ１１６以後、通常のプリントを実
施し、再び前述のタイミングで本制御を実施する際に、
ステップ１１１へ戻る。After step 116, when normal printing is carried out and this control is carried out again at the above-mentioned timing,
Return to step 111.
【００６１】本制御は、ステップ１１１において基準と
するカラー画像形成装置の濃度‐階調特性の補正を実施
しているので、色合わせチャートＡそのものが、基準と
なるカラー画像形成装置における濃度‐階調特性のター
ゲットとなっている。従ってステップ１１６において、
色を合わせたいカラー画像形成装置における色合わせチ
ャートＡと同じ色度のパッチを形成するための条件をそ
のまま用いて、色を合わせたいカラー画像形成装置のキ
ャリブレーションテーブル２２３とすることが可能とな
る。In this control, since the density-gradation characteristics of the reference color image forming apparatus are corrected in step 111, the color matching chart A itself is used as a reference for the density-level gradation of the reference color image forming apparatus. It is the target of the tonal characteristics. Therefore, in step 116,
The calibration table 223 of the color image forming apparatus for which the color is desired to be matched can be obtained by using the condition for forming the patch having the same chromaticity as that of the color matching chart A in the color image forming apparatus for which the color is desired to be matched. .
【００６２】以上説明したように、本実施例によれば、
濃度‐階調特性制御済みの、基準とするカラー画像形成
装置を用いて出力した色合わせチャートを、色を合わせ
たいカラー画像形成装置のカラーセンサで検知しキャリ
ブレーションテーブルを作成することにより、複数のカ
ラー画像形成装置間における色再現性が向上する。As described above, according to this embodiment,
Multiple colors can be created by detecting the color matching chart output using a standard color image forming device that has already been controlled for density-gradation characteristics with the color sensor of the color image forming device you want to match and creating a calibration table. The color reproducibility between the color image forming apparatuses is improved.
【００６３】（実施例２）図９は、実施例２である“カ
ラー画像形成装置システム”における、カラーセンサを
搭載したカラー画像形成装置間の色再現性を向上させる
制御を示すフローチャートである。実施例１と異なる主
な点は、最初に基準とするカラー画像形成装置における
濃度‐階調特性制御を必要としないこと、色合わせチャ
ートは基準とするカラー画像形成装置から１枚出せば良
いこと、カラー画像形成装置の濃度‐階調特性制御はカ
ラー画像形成装置内部に設置されたカラーセンサを使用
しなければならないことである。本制御は、通常のプリ
ント動作の合間に実施される。実施のタイミングは、環
境変動、プリント枚数などを検知しあらかじめ設定され
た所定のタイミングでユーザーに実行を指示するか又は
ユーザーが制御実施を所望した場合に、ユーザーの手動
操作により実施される。(Embodiment 2) FIG. 9 is a flow chart showing the control for improving the color reproducibility between color image forming apparatuses equipped with color sensors in the "color image forming apparatus system" of the second embodiment. The main points different from the first embodiment are that the density-gradation characteristic control in the color image forming apparatus which is the reference first is not required, and one color matching chart may be output from the reference color image forming apparatus. Controlling the density-gradation characteristics of a color image forming apparatus requires that a color sensor installed inside the color image forming apparatus must be used. This control is performed between normal printing operations. The execution timing is determined by detecting environmental changes, the number of prints, etc., and instructing the user to execute at a preset predetermined timing, or when the user desires control execution, the operation is performed manually by the user.
【００６４】ステップ１２１において、色合わせの基準
とするカラー画像形成装置を使用して、複数個の所定の
階調度の、ＫによるグレーパッチとＣＭＹによるプロセ
スグレーパッチを転写材上に形成した色合わせチャート
を、排紙部へ出力する。この際、基準とするカラー画像
形成装置のカラーセンサで、全パッチを検知する。In step 121, a color image forming apparatus serving as a reference for color matching is used to form a plurality of predetermined gray scales of K and CMY process gray patches on the transfer material. The chart is output to the paper output unit. At this time, all patches are detected by the color sensor of the reference color image forming apparatus.
【００６５】ステップ１２２において、色合わせチャー
トを色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサ
まで搬送し、色を合わせたいカラー画像形成装置のカラ
ーセンサで色合わせチャートの全パッチを検知する。色
合わせチャートの搬送は、ユーザーが基準とするカラー
画像形成装置の排紙部から色を合わせたいカラー画像形
成装置の給紙部まで搬送し、色を合わせたいカラー画像
形成装置が給紙部からカラーセンサまで搬送する。In step 122, the color matching chart is conveyed to the color sensor of the color image forming apparatus for which the color matching is desired, and all the patches of the color matching chart are detected by the color sensor of the color image forming apparatus for which the color matching is desired. The color matching chart is conveyed from the paper discharge unit of the color image forming apparatus, which is the user's standard, to the paper feeding unit of the color image forming apparatus whose color is to be matched, and the color image forming apparatus whose color is to be matched is fed from the paper feeding unit. Carry it to the color sensor.
【００６６】ステップ１２３において、ステップ１２１
で基準とするカラー画像形成装置が検知した色合わせチ
ャートの検知結果を、色を合わせたいカラー画像形成装
置へ報知する。報知手段は、カラー画像形成装置がカラ
ー画像形成装置間の通信を可能とする通信手段を有して
いても良いし、パーソナルコンピュータなどの外部機器
を介した間接的な通信手段を利用しても良い。In step 123, step 121
The detection result of the color matching chart detected by the reference color image forming apparatus is notified to the color image forming apparatus to which the color is to be matched. The notification means may include a communication means that enables the color image forming apparatus to communicate with each other, or may use an indirect communication means via an external device such as a personal computer. good.
【００６７】ステップ１２４において、ステップ１２２
の色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセンサ検
知結果をステップ１２３で報知された基準とするカラー
画像形成装置のカラーセンサ出力結果へ変換するカラー
センサ出力補正テーブルを作成する。In step 124, step 122
A color sensor output correction table for converting the color sensor detection result of the color image forming apparatus desired to match the color sensor output result to the color sensor output result of the reference color image forming apparatus notified in step 123 is created.
【００６８】ステップ１２５において、色を合わせたい
カラー画像形成装置で、カラーセンサとステップ１２４
で作成したカラーセンサ出力補正テーブルを使用し、前
記定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターン６３を
転写材に形成して、濃度‐階調特性制御を実施する。こ
の際、色を合わせたいカラー画像形成装置のカラーセン
サの出力値を、カラーセンサ出力補正テーブルで基準と
するカラー画像形成装置のカラーセンサ出力に変換し、
この変換した出力値を用いて、色を合わせたいカラー画
像形成装置の濃度‐階調特性制御を実施する。なお、本
ステップにおいて行う濃度‐階調特性制御は、特定の紙
種との色差‐階調特性制御としても良い。ステップ１２
５以後、通常のプリントを実施し、再び本制御を前述の
タイミングで本制御を実施する際に、ステップ１２１へ
戻る。In step 125, in the color image forming apparatus for which color matching is desired, the color sensor and step 124 are used.
The density-gradation characteristic control patch pattern 63 after the fixing is formed on the transfer material by using the color sensor output correction table created in the step 3, and the density-gradation characteristic control is performed. At this time, the output value of the color sensor of the color image forming apparatus for which color matching is desired is converted into the color sensor output of the color image forming apparatus which is the reference in the color sensor output correction table,
Using the converted output value, the density-gradation characteristic control of the color image forming apparatus desired to match the color is performed. Note that the density-gradation characteristic control performed in this step may be color difference-gradation characteristic control with respect to a specific paper type. Step 12
After 5 onward, normal printing is performed, and when this control is performed again at the above-mentioned timing, the process returns to step 121.
【００６９】本制御は、基準とするカラー画像形成装置
のカラーセンサ出力に、色を合わせたいカラー画像形成
装置のカラーセンサ出力を合わせこみ、両カラーセンサ
のバラツキを補正する構成である。従って、最初に基準
とするカラー画像形成装置の濃度‐階調特性制御を実施
する必要は無い。また、色合わせチャートは説明したグ
レーパッチに限らず、１〜４次色の有彩色パッチのチャ
ートでも良い。但し、随時実施する濃度‐階調特性制御
に、前記転写材上に形成した定着後の濃度‐階調特性制
御用パッチパターン６３とカラーセンサを使用しなけれ
ば、色の再現性は得られない。In this control, the color sensor output of the color image forming apparatus whose color is desired to be matched with the reference color sensor output of the color image forming apparatus is corrected to correct the variation of both color sensors. Therefore, it is not necessary to first perform the density-gradation characteristic control of the reference color image forming apparatus. Further, the color matching chart is not limited to the gray patch described above, and may be a chart of chromatic color patches of primary to quaternary colors. However, the color reproducibility cannot be obtained unless the density-gradation characteristic control patch pattern 63 formed on the transfer material after fixing and the color sensor are used for the density-gradation characteristic control that is performed at any time. .
【００７０】以上説明したように、本実施例によれば、
基準とするカラー画像形成装置が検知した色合わせチャ
ートの検知結果を、色を合わせたいカラー画像形成装置
へ報知し、カラーセンサのバラツキ補正を実施すること
により、複数のカラー画像形成装置間における色再現性
が向上する。As described above, according to this embodiment,
The detection result of the color matching chart detected by the reference color image forming apparatus is notified to the color image forming apparatus to which the color is to be matched, and the variation among the color image forming apparatuses is corrected by correcting the variation of the color sensor. Reproducibility is improved.
【００７１】（実施例３）図１０は、実施例３である
“カラー画像形成装置システム”における、カラーセン
サを搭載したカラー画像形成装置間の色再現性を向上さ
せる制御を示すフローチャートである。実施例２と異な
る主な点は、出荷時にカラーセンサで色合わせチャート
を検知し、カラーセンサ出力補正テーブルを作成する点
である。(Third Embodiment) FIG. 10 is a flow chart showing a control for improving color reproducibility between color image forming apparatuses equipped with color sensors in the "color image forming apparatus system" of the third embodiment. The main difference from the second embodiment is that the color sensor detects the color matching chart at the time of shipping and creates a color sensor output correction table.
【００７２】ステップ１３１〜１３３までは、カラー画
像形成装置の出荷時に行う作業であり、ステップ１３１
〜１３２はカラーセンサをカラー画像形成装置に取り付
ける前に行うことも可能である。Steps 131 to 133 are operations to be performed at the time of shipping the color image forming apparatus.
It is also possible to perform steps to 132 before mounting the color sensor on the color image forming apparatus.
【００７３】ステップ１３１において、あらかじめ用意
した、複数個の所定の階調度の、Ｋによるグレーパッチ
とＣＭＹによるプロセスグレーパッチを転写材上に形成
した色合わせチャートを、カラーセンサで検知する。In step 131, the color sensor detects a color matching chart in which a plurality of gray scales of K and a process gray patch of CMY, which are prepared in advance and have a predetermined gradation, are formed on the transfer material.
【００７４】ステップ１３２において、ステップ１３１
で検知した結果を、理想的なカラーセンサで色合わせチ
ャートを検知した際の検知結果へ変換する、カラーセン
サ出力補正テーブルを作成する。In step 132, step 131
A color sensor output correction table is created that converts the result detected in step 1 into the detection result when the color matching chart is detected by an ideal color sensor.
【００７５】ステップ１３３において、ステップ１３２
で作成したカラーセンサ出力補正テーブルを、カラー画
像形成装置又はカラーセンサの不揮発性記憶装置に保存
する。In step 133, step 132
The color sensor output correction table created in step 1 is stored in the color image forming apparatus or the non-volatile storage device of the color sensor.
【００７６】ステップ１３４において、出荷先でカラー
センサとカラーセンサ出力補正テーブルを使用し、前記
定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターン６３を転
写材に形成して、濃度‐階調特性制御を実施する。この
際、カラー画像形成装置のカラーセンサの出力値を、カ
ラーセンサ出力補正テーブルで理想的なカラーセンサ出
力に変換し、この変換した出力値を用いて、カラー画像
形成装置の濃度‐階調特性制御を実施する。なお、本ス
テップにおいて行う濃度‐階調特性制御は、特定の紙種
との色差‐階調特性制御としても良い。In step 134, the color sensor and the color sensor output correction table are used at the shipping destination to form the density-gradation characteristic control patch pattern 63 after fixing on the transfer material, and the density-gradation characteristic control is performed. Carry out. At this time, the output value of the color sensor of the color image forming apparatus is converted into an ideal color sensor output by the color sensor output correction table, and the converted output value is used to obtain the density-gradation characteristics of the color image forming apparatus. Take control. Note that the density-gradation characteristic control performed in this step may be color difference-gradation characteristic control with respect to a specific paper type.
【００７７】本制御は、理想的なカラーセンサ出力に、
出荷する全てのカラー画像形成装置のカラーセンサ出力
を合わせこみ、カラーセンサのバラツキを補正する構成
であり、出荷後にテストチャートを出力する必要が無い
点が優れている。また、色合わせチャートは説明したグ
レーパッチに限らず、１〜４次色の有彩色パッチのチャ
ートでも良い。但し実施例２と同様に、随時実施する濃
度‐階調特性制御に、前記転写材上に形成した定着後の
濃度‐階調特性制御用パッチパターン６３とカラーセン
サを使用しなければ、色の再現性は得られない。This control produces an ideal color sensor output,
The color sensor outputs of all the color image forming apparatuses to be shipped are combined to correct the variations of the color sensors, which is advantageous in that there is no need to output a test chart after shipping. Further, the color matching chart is not limited to the gray patch described above, and may be a chart of chromatic color patches of primary to quaternary colors. However, as in the second embodiment, if the density-gradation characteristic control patch pattern 63 and the color sensor formed on the transfer material after fixing are not used for the density-gradation characteristic control that is performed at any time, the color Reproducibility cannot be obtained.
【００７８】出荷後のカラーセンサの出力変動に対応す
るために、温湿度センサを有するカラー画像形成装置に
おいて、温湿度に対応する数種のカラーセンサ出力補正
テーブルを記憶しておき使用しても良い。また、本実施
例の制御と実施例１の制御を組み合わせることもでき
る。In order to cope with the output fluctuation of the color sensor after shipping, even if a color image forming apparatus having a temperature / humidity sensor stores several kinds of color sensor output correction tables corresponding to the temperature / humidity and uses them. good. Further, the control of this embodiment and the control of the first embodiment can be combined.
【００７９】以上説明したように、本実施例によれば、
出荷時にカラーセンサで色合わせチャートを検知し、カ
ラーセンサのバラツキ補正を実施することにより、テス
トチャートを出力することなく、複数のカラー画像形成
装置間における色再現性を向上させることができる。な
お、本実施例では、出力補正テーブルを不揮発性記憶手
段に記憶しているが、他の実施例においても、必要に応
じて出力補正テーブルを不揮発性記憶手段に記憶するよ
うにすると良い。As described above, according to this embodiment,
By detecting the color matching chart with the color sensor at the time of shipment and correcting the variation of the color sensor, it is possible to improve the color reproducibility between the plurality of color image forming apparatuses without outputting the test chart. In the present embodiment, the output correction table is stored in the non-volatile storage means, but in other embodiments, the output correction table may be stored in the non-volatile storage means as needed.
【００８０】（実施例４）図１１は、実施例４である
“カラー画像形成装置システム”における、カラーセン
サを搭載したカラー画像形成装置間の色再現性を向上さ
せる制御を示すフローチャートである。実施例３と異な
る主な点は、実施例３の色合わせチャートをカラー画像
形成装置本体に添付して出荷し、出荷先においてカラー
センサで色合わせチャートを検知し、カラーセンサ出力
補正テーブルを作成・更新することである。本実施例に
おいて本制御は、通常のプリント動作の合間に何度でも
実施できる。実施のタイミングは、環境変動、プリント
枚数などを検知しあらかじめ設定された所定のタイミン
グでユーザーに実行を指示するか又はユーザーが制御実
施を所望した場合に、ユーザーの手動操作により実施さ
れる。(Fourth Embodiment) FIG. 11 is a flow chart showing the control for improving the color reproducibility between color image forming apparatuses equipped with color sensors in the "color image forming apparatus system" of the fourth embodiment. The main difference from the third embodiment is that the color matching chart of the third embodiment is attached to the main body of the color image forming apparatus and shipped, and the color sensor detects the color matching chart at the shipping destination to create a color sensor output correction table.・ To update. In the present embodiment, this control can be performed any number of times between normal printing operations. The execution timing is determined by detecting environmental changes, the number of prints, etc., and instructing the user to execute at a preset predetermined timing, or when the user desires control execution, the operation is performed manually by the user.
【００８１】ステップ１４１において、あらかじめ用意
した、複数個の所定の階調度の、Ｋによるグレーパッチ
とＣＭＹによるプロセスグレーパッチを転写材上に形成
した所定の色合わせチャートを、カラーセンサで検知す
る。In step 141, the color sensor detects a predetermined color matching chart in which a plurality of predetermined gray scales of K and CMY process gray patches of a predetermined gradation are prepared on the transfer material.
【００８２】ステップ１４２において、ステップ１４１
で検知した結果を、理想的なカラーセンサで色合わせチ
ャートを検知した際の検知結果へ変換する、カラーセン
サ出力補正テーブルを作成する。In step 142, step 141
A color sensor output correction table is created that converts the result detected in step 1 into the detection result when the color matching chart is detected by an ideal color sensor.
【００８３】ステップ１４３において、ステップ１４２
で作成したカラーセンサ出力補正テーブルを、カラー画
像形成装置又はカラーセンサの不揮発性記憶装置に保存
する。In step 143, step 142
The color sensor output correction table created in step 1 is stored in the color image forming apparatus or the non-volatile storage device of the color sensor.
【００８４】ステップ１４４において、カラーセンサと
カラーセンサ出力補正テーブルを使用し、前記定着後の
濃度‐階調特性制御用パッチパターン６３を転写材に形
成して、濃度‐階調特性制御を実施する。この際、カラ
ー画像形成装置のカラーセンサの出力値を、カラーセン
サ出力補正テーブルで理想的なカラーセンサ出力に変換
し、この変換した出力値を用いて、カラー画像形成装置
の濃度‐階調特性制御を実施する。なお、本ステップに
おいて行う濃度‐階調特性制御は、特定の紙種との色差
‐階調特性制御としても良い。In step 144, the density-gradation characteristic control patch pattern 63 after fixing is formed on the transfer material using the color sensor and the color sensor output correction table, and the density-gradation characteristic control is performed. . At this time, the output value of the color sensor of the color image forming apparatus is converted into an ideal color sensor output by the color sensor output correction table, and the converted output value is used to obtain the density-gradation characteristics of the color image forming apparatus. Take control. Note that the density-gradation characteristic control performed in this step may be color difference-gradation characteristic control with respect to a specific paper type.
【００８５】ステップ１４４以後、通常のプリントを実
施し、再び本制御を前述のタイミングで本制御を実施す
る際に、ステップ１４１へ戻る。After step 144, when the normal printing is performed and the main control is performed again at the above-mentioned timing, the process returns to step 141.
【００８６】本制御は、理想的なカラーセンサ出力に、
全てのカラー画像形成装置のカラーセンサ出力を合わせ
こみ、カラーセンサのバラツキを補正する構成であり、
カラー画像形成装置に添付する全ての色合わせチャート
に出荷時及び出荷後において差が出ない様にする必要が
あるものの、出荷後のセンサ出力変動に対応できる点が
優れている。また、色合わせチャートは説明したグレー
パッチに限らず、１〜４次色の有彩色パッチのチャート
でも良い。但し、実施例２，３と同様に、随時実施する
濃度‐階調特性制御に、前記転写材上に形成した定着後
の濃度‐階調特性制御用パッチパターン６３とカラーセ
ンサを使用しなければ、色の再現性は得られない。This control produces an ideal color sensor output,
The color sensor outputs of all color image forming apparatuses are combined to correct variations in the color sensors.
Although it is necessary to prevent all the color matching charts attached to the color image forming apparatus from being different at the time of shipping and after shipping, it is excellent in that it can cope with sensor output fluctuations after shipping. Further, the color matching chart is not limited to the gray patch described above, and may be a chart of chromatic color patches of primary to quaternary colors. However, as in the second and third embodiments, the density-gradation characteristic control patch pattern 63 and the color sensor formed on the transfer material after fixing should be used for the density-gradation characteristic control that is performed at any time. , Color reproducibility cannot be obtained.
【００８７】また、ある特定の複数台のカラー画像形成
装置間の色を合わせたい場合は、前記複数台のカラー画
像形成装置各々に添付された台数分の色合わせチャート
の中から１枚を選択し、前記複数台のカラー画像形成装
置のカラーセンサに前記１枚選択した同一の色合わせチ
ャートを検知させて、各カラー画像形成装置のカラーセ
ンサ出力補正テーブルを作成しても良い。こうすること
で、色合わせチャート間の色のばらつきの影響を受けな
い制御を実施することができる。Further, when it is desired to match the colors between a specific plurality of color image forming apparatuses, one is selected from the color matching charts of the number attached to each of the plurality of color image forming apparatuses. However, the color sensor output correction table for each color image forming apparatus may be created by causing the color sensors of the plurality of color image forming apparatuses to detect the same color matching chart selected for one sheet. By doing so, it is possible to perform control that is not affected by the color variation between the color matching charts.
【００８８】以上説明したように、本実施例によれば、
出荷時に色合わせチャートを添付し、随時色合わせチャ
ートを検知し、カラーセンサのバラツキ補正を実施する
ことにより、複数のカラー画像形成装置間における色再
現性を向上させることができる。As described above, according to this embodiment,
By attaching the color matching chart at the time of shipment, detecting the color matching chart at any time, and correcting the variation of the color sensor, it is possible to improve the color reproducibility among a plurality of color image forming apparatuses.
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラー画像形成装置間の色再現性を向上することができ
る。As described above, according to the present invention,
The color reproducibility between color image forming apparatuses can be improved.
【図１】 実施例１で用いるカラー画像形成装置の全体
構成を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a color image forming apparatus used in Example 1.
【図２】 画像処理部における処理を示すフローチャー
トFIG. 2 is a flowchart showing processing in an image processing unit.
【図３】 濃度センサの構成を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a concentration sensor.
【図４】 中間転写体に形成する濃度‐階調特性制御用
パッチパターンを示す図FIG. 4 is a diagram showing a density-gradation characteristic control patch pattern formed on an intermediate transfer member.
【図５】 カラーセンサの構成を示す図FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a color sensor.
【図６】 転写材上に形成する濃度‐階調特性制御用パ
ッチパターンを示す図FIG. 6 is a diagram showing a density-gradation characteristic control patch pattern formed on a transfer material.
【図７】 実施例１における制御を示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing control in the first embodiment.
【図８】 色合わせチャートＢを示す図FIG. 8 is a diagram showing a color matching chart B.
【図９】 実施例２における制御を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing control in the second embodiment.
【図１０】 実施例３における制御を示すフローチャー
トFIG. 10 is a flowchart showing control in the third embodiment.
【図１１】 実施例４における制御を示すフローチャー
トFIG. 11 is a flowchart showing control in the fourth embodiment.
１１ 転写材
２２ 感光体、感光ドラム
２６ 現像手段
２７ 中間転写体
３０ 定着装置
４１ 濃度センサ
４２ カラーセンサ
６１ ブラックによるグレー階調パッチパッチ
６２ プロセスグレー階調パッチ
６３ 転写材上に形成した定着後の濃度‐階調特性制御
用パッチパターン
６４ 単色未定着階調パッチ
６５ 中間転写体上に形成した未定着の濃度‐階調特性
制御用パッチパターン11 Transfer Material 22 Photosensitive Member, Photosensitive Drum 26 Developing Unit 27 Intermediate Transfer Body 30 Fixing Device 41 Density Sensor 42 Color Sensor 61 Black Gray Tone Patch Patch 62 Process Gray Tone Patch 63 Density After Fixing Formed on Transfer Material -Gradation characteristic control patch pattern 64 Monochromatic unfixed gradation patch 65 Unfixed density formed on the intermediate transfer member-Gradation characteristic control patch pattern
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2C087 AA15 AA16 AC07 AC08 BA12 BB10 BD36 CB04 2C262 AA02 AA04 AA22 AB07 AB11 AB17 BB03 BB29 BB30 BB34 BB36 BB38 BC01 CA07 EA12 FA12 FA13 FA14 GA02 GA05 2H027 DA09 DA13 DA14 DB01 DE02 EA18 EB03 EB04 EJ15 HA07 ZA07 2H030 AA03 AB02 AD11 AD12 AD16 BB02 BB36 BB42 Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme code (reference) G03G 15/00 303 B41J 3/00 AF term (reference) 2C087 AA15 AA16 AC07 AC08 BA12 BB10 BD36 CB04 2C262 AA02 AA04 AA22 AB07 AB11 AB17 BB03 BB29 BB30 BB34 BB36 BB38 BC01 CA07 EA12 FA12 FA13 FA14 GA02 GA05 2H027 DA09 DA13 DA14 DB01 DE02 EA18 EB03 EB04 EJ15 HA07 ZA07 2H030 AA03 AB02 AD11 AD12 AD16 BB02 BB36 BB42
Claims (19)
色を検知する色検知手段と、画像情報の階調度を濃度‐
階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン（Ｃ）、マ
ゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）各色の
キャリブレーションテーブルを用いて濃度‐階調特性を
制御する手段を有するカラー画像形成装置を１台又は複
数台備えたカラー画像形成装置システムにおいて、テス
トチャートを前記１台又は複数台のカラー画像形成装置
の前記色検知手段に検知させ、検知結果にもとづいて前
記１台又は複数台のカラー画像形成装置の濃度‐階調特
性の制御を実施することを特徴とするカラー画像形成装
置システム。1. A color detection means for detecting the color of a patch formed on a transfer material after fixing, and a gradation degree of image information
Color having means for controlling density-gradation characteristics using calibration tables for cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) colors, which are converted to gradation based on gradation characteristics In a color image forming apparatus system including one or a plurality of image forming apparatuses, a test chart is detected by the color detecting means of the one or a plurality of color image forming apparatuses, and the one or more units are detected based on a detection result. A color image forming apparatus system characterized by controlling density-gradation characteristics of a plurality of color image forming apparatuses.
濃度‐階調特性制御を実施し、実施直後に前記基準とす
るカラー画像形成装置においてテストチャートＡを出力
し、このテストチャートＡを色を合わせたいカラー画像
形成装置の、転写材上に形成された定着後のパッチの色
を検知する色検知手段で検知し、色を合わせたいカラー
画像形成装置において前記テストチャートＡと同じ画像
データのパッチとそのパッチのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各階調度
を数階調ふったパッチにより構成されるテストチャート
Ｂを出力し、色を合わせたいカラー画像形成装置の前記
色検知手段で前記テストチャートＢを検知し、両テスト
チャートの検知結果より色を合わせたいカラー画像形成
装置でテストチャートＡと同じ色度の画像を形成するた
めの各階調度を算出し、画像データのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各
階調度を前記テストチャートＡと同じ色度の画像を形成
するための算出した各階調度へ変換するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
の各キャリブレーションテーブルを作成することによ
り、複数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特性制御
を実施することを特徴とするカラー画像形成装置システ
ム。2. A density-gradation characteristic control is carried out in a reference color image forming apparatus, a test chart A is outputted immediately after the execution in the reference color image forming apparatus, and the test chart A is adjusted in color. In the color image forming apparatus of the desired color image forming apparatus, a patch of the same image data as the test chart A is detected in the color image forming apparatus which detects the color of the patch after fixing formed on the transfer material and detects the color. A test chart B composed of patches in which the C, M, Y, and K gradations of the patch are applied is output, and the test chart B is detected by the color detection means of the color image forming apparatus for which color matching is desired. Then, based on the detection results of both test charts, each gradation degree for forming an image with the same chromaticity as the test chart A is calculated by the color image forming apparatus that wants to match colors. Then, the C, M, Y, K gradations of the image data are converted into the calculated gradations for forming an image having the same chromaticity as the test chart A.
A color image forming apparatus system, characterized in that density-gradation characteristic control between a plurality of color image forming apparatuses is performed by creating each calibration table.
テムにおいて、前記基準となるカラー画像形成装置は未
定着単色パッチの濃度検知手段を有し、前記基準とする
カラー画像形成装置において実施する前記濃度‐階調特
性制御は、転写材上に形成された定着後のパッチの色を
検知する色検知手段、前記濃度検知手段のいずれか又は
両方を用いて実施することを特徴とするカラー画像形成
装置システム。3. The color image forming apparatus system according to claim 2, wherein the reference color image forming apparatus has density detection means for unfixed single-color patches, and is implemented in the reference color image forming apparatus. The density-gradation characteristic control is performed by using one or both of a color detecting unit that detects the color of a patch formed on a transfer material after fixing and the density detecting unit, or both. Equipment system.
テムにおいて、前記基準とするカラー画像形成装置にお
いて実施する前記濃度‐階調特性制御は、カラー画像形
成装置外部の色度計・濃度計・画像読取装置のいずれか
を用いて実施することを特徴とするカラー画像形成装置
システム。4. The color image forming apparatus system according to claim 2, wherein the density-gradation characteristic control executed in the reference color image forming apparatus is performed by a chromaticity meter / densitometer / A color image forming apparatus system, which is implemented by using any one of image reading apparatuses.
て、テストチャートを出力し、出力する際に前記基準と
するカラー画像形成装置の、転写材上に形成された定着
後のパッチの色を検知する色検知手段で前記テストチャ
ートを検知し、色を合わせたいカラー画像形成装置の、
転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色
検知手段で前記テストチャートを検知し、前記基準とす
るカラー画像形成装置の前記色検知手段の検知結果を前
記色を合わせたいカラー画像形成装置へ報知し、前記色
を合わせたいカラー画像形成装置において、色を合わせ
たいカラー画像形成装置の前記色検知手段の検知結果
を、前記基準とするカラー画像形成装置の前記色検知手
段の検知結果へ変換する色検知手段出力補正テーブルを
作成し、前記色を合わせたいカラー画像形成装置におい
てその装置の色検知手段と前記色検知手段出力補正テー
ブルを使用して濃度‐階調特性制御を実施することによ
り、複数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特性を制
御することを特徴とするカラー画像形成装置システム。5. A reference color image forming apparatus outputs a test chart, and detects the color of a fixed patch formed on a transfer material of the reference color image forming apparatus when outputting the test chart. Of the color image forming apparatus for detecting the test chart by the color detecting means and matching the colors,
The color to be matched with the color detected by the color detection means of the color image forming apparatus which detects the test chart by the color detection means for detecting the color of the patch formed on the transfer material after fixing. In the color image forming apparatus which wants to notify the image forming apparatus and to match the colors, the detection result of the color detecting means of the color image forming apparatus which wants to match the color is used as the reference of the color detecting means of the color image forming apparatus. A color detection unit output correction table for converting into a detection result is created, and density-gradation characteristic control is performed using the color detection unit of the device and the color detection unit output correction table in the color image forming apparatus for which the color is to be matched. A color image forming apparatus system characterized by controlling density-gradation characteristics between a plurality of color image forming apparatuses by carrying out.
テムにおいて、出荷時に全ての前記色検知手段で所定の
テストチャートを検知し、検知結果を理想的な前記色検
知手段の出力に変換する色検知手段出力補正テーブルを
作成し、不揮発性の記憶手段に記憶させ、出荷先におい
て前記色検知手段と前記色検知手段出力補正テーブルを
使用して濃度‐階調特性制御を実施することにより、複
数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特性を制御する
ことを特徴とするカラー画像形成装置システム。6. The color image forming apparatus system according to claim 1, wherein a predetermined test chart is detected by all the color detecting means at the time of shipment, and the detection result is converted into an ideal output of the color detecting means. By creating a detection means output correction table and storing it in a non-volatile storage means, and carrying out density-gradation characteristic control using the color detection means and the color detection means output correction table at the shipping destination, A color image forming apparatus system characterized by controlling density-gradation characteristics between the color image forming apparatuses.
テムにおいて、温度・湿度検知手段を有するカラー画像
形成装置で温度・湿度変動に対応した複数個の色検知手
段出力補正テーブルを作成し、不揮発性の記憶手段に記
憶させ、所要の制御実施時に温度・湿度を検知し、最適
な色検知手段出力補正テーブルを選択して、複数のカラ
ー画像形成装置間の濃度‐階調特性を制御することを特
徴とするカラー画像形成装置システム。7. The color image forming apparatus system according to claim 6, wherein a color image forming apparatus having a temperature / humidity detecting means creates a plurality of color detecting means output correction tables corresponding to temperature / humidity fluctuations, and a nonvolatile memory is provided. To control the density-gradation characteristics between a plurality of color image forming apparatuses by storing the temperature in the storage means of the image quality, detecting the temperature and humidity when performing the required control, and selecting the optimum color detection means output correction table. And a color image forming apparatus system.
テムにおいて、全てのカラー画像形成装置に所定のテス
トチャートを添付し、全てのカラー画像形成装置の前記
色検知手段で添付された前記テストチャートを検知し、
検知結果を理想的な前記色検知手段の出力に変換する色
検知手段出力補正テーブルを作成し前記不揮発性記憶手
段に記憶させ、前記色検知手段と前記色検知手段出力補
正テーブルを使用して濃度‐階調特性制御を実施するこ
とにより、複数のカラー画像形成装置間の濃度‐階調特
性を制御することを特徴とするカラー画像形成装置シス
テム。8. The color image forming apparatus system according to claim 1, wherein a predetermined test chart is attached to all the color image forming apparatuses, and the test chart attached by the color detecting means of all the color image forming apparatuses. Is detected,
A color detection unit output correction table for converting the detection result into an ideal output of the color detection unit is created and stored in the non-volatile storage unit, and the density is detected using the color detection unit and the color detection unit output correction table. -A color image forming apparatus system characterized by controlling density-gradation characteristics among a plurality of color image forming apparatuses by performing gradation characteristic control.
テムにおいて、特定の複数台のカラー画像形成装置間で
は、前記複数台の各カラー画像形成装置に添付された複
数台分の所定のテストチャートの中から１枚を選択し、
前記複数台のカラー画像形成装置の全ての前記色検知手
段にそのテストチャートを検知させることを特徴とする
カラー画像形成装置システム。9. The color image forming apparatus system according to claim 8, wherein among a plurality of specific color image forming apparatuses, a plurality of predetermined test charts attached to each of the plurality of color image forming apparatuses. Select one from the
A color image forming apparatus system, wherein all the color detecting means of the plurality of color image forming apparatuses detect the test chart.
ステムにおいて、複数のカラー画像形成装置間において
直接的又は外部機器を介して間接的に通信をする手段を
有し、この手段により前記報知を行うことを特徴とする
カラー画像形成装置システム。10. The color image forming apparatus system according to claim 5, further comprising means for communicating directly between the plurality of color image forming apparatuses or indirectly via an external device, and the means for notifying the user. A color image forming apparatus system characterized by being performed.
ステムにおいて、前記テストチャートＡ，Ｂは、複数個
の階調度の、ＫによるグレーパッチとＣＭＹによるプロ
セスグレーパッチにより形成することを特徴とするカラ
ー画像形成装置システム。11. The color image forming apparatus system according to claim 2, wherein the test charts A and B are formed by a gray patch of K and a process gray patch of CMY having a plurality of gradation levels. Color image forming system.
カラー画像形成装置システムにおいて、前記テストチャ
ートは、複数個の階調度の、Ｋによるグレーパッチ、Ｃ
ＭＹによるプロセスグレーパッチ、ＣＭＹＫによる１〜
４次色の有彩色パッチにより形成することを特徴とする
カラー画像形成装置システム。12. The color image forming apparatus system according to claim 5, wherein the test chart is a gray patch of K of a plurality of gradations, C.
MY process gray patch, CMYK 1-
A color image forming apparatus system characterized by being formed by a chromatic color patch of a quaternary color.
ステムにおいて、前記１台又は複数台のカラー画像形成
装置は、前記テストチャートを給紙部から色検知手段ま
で搬送する手段を有することを特徴とするカラー画像形
成装置システム。13. The color image forming apparatus system according to claim 1, wherein the one or a plurality of color image forming apparatuses includes a unit that conveys the test chart from a paper feeding unit to a color detecting unit. Color image forming system.
ステムにおいて、前記色検知手段は、白色発光手段と異
なる３色以上のオンチップフィルタ付き受光手段により
構成され、転写材の搬送経路内に設置されることを特徴
とするカラー画像形成装置システム。14. The color image forming apparatus system according to claim 1, wherein the color detecting means is constituted by a light receiving means with an on-chip filter for three or more colors different from the white light emitting means, and is installed in a transfer material conveying path. And a color image forming apparatus system.
ステムにおいて、前記色検知手段は、異なる３色以上の
発光手段と受光手段により構成され、転写材の搬送経路
内に設置されることを特徴とするカラー画像形成装置シ
ステム。15. The color image forming apparatus system according to claim 1, wherein the color detecting means is composed of a light emitting means and a light receiving means of three or more different colors, and is installed in a transfer material conveying path. Color image forming system.
ステムにおいて、濃度を特定の紙種との色差へ変換する
手段を有するカラー画像形成装置では、濃度‐階調特性
に代わり、特定の紙種との色差‐階調特性を制御するこ
とを特徴とするカラー画像形成装置システム。16. The color image forming apparatus system according to claim 1, wherein the color image forming apparatus has means for converting the density into a color difference from a specific paper type, instead of the density-gradation characteristics. A color image forming apparatus system characterized by controlling color difference-gradation characteristics with respect to.
ラー画像形成装置の、転写材上に形成された定着後のパ
ッチの色を検知する色検知手段に検知させ、その検知結
果にもとづいて前記１台又は複数台のカラー画像形成装
置の濃度‐階調特性の制御を実施することを特徴とする
カラー画像形成装置システムの制御方法。17. A test chart is detected by a color detecting unit of one or a plurality of color image forming apparatuses, which detects the color of a patch formed on a transfer material after fixing, and based on the detection result. A method for controlling a color image forming apparatus system, comprising controlling density-gradation characteristics of one or a plurality of color image forming apparatuses.
のプログラム。18. A program for realizing the method according to claim 17.
たことを特徴とする記憶媒体。19. A storage medium on which the program according to claim 18 is stored.
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