JP2003131446A

JP2003131446A - 画像形成方法及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2003131446A
Application number: JP2001332265A
Authority: JP
Inventors: Toru Komatsu; 小松　　徹; Hirotaka Kabashima; 浩貴椛島
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-10-30
Filing date: 2001-10-30
Publication date: 2003-05-09

Abstract

(57)【要約】【課題】制御用パッチを用いた従来の画像濃度制御で
は、制御用パッチの画像形成条件と記録材に画像を形成
する画像形成条件の切換が画像形成速度に追従できない
ために、画像濃度が不安定になったり、かぶりが生ずる
という問題があった。【解決手段】ディザパターンから成る制御用パッチを
用いて画像濃度制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式により
記録材に画像を形成する画像形成方法及び画像形成装置
に関し、特に、画像濃度の制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像濃度制御には、現像剤中のトナー濃
度を検知し、トナー濃度を常に一定に維持する制御があ
る。この画像濃度制御ではトナー濃度を、例えば、現像
剤の透磁率を検知することにより検知し、画像形成によ
りトナーが消費されたトナーを補給することによりトナ
ー濃度が一定値に維持される。

【０００３】このような画像濃度制御に対して感光体上
に制御用パッチを形成し、該制御用パッチの画像濃度を
検知して、画像形成条件にフィードバックする画像濃度
制御がある。後者の画像濃度制御は実際に形成される画
像の画像濃度を一定にするので、制御誤差がほとんどな
いという特徴がある。前者の画像濃度制御では、トナー
濃度の検知誤差や現像剤の現像性能の変動により誤差が
生ずる。

【０００４】本発明は後者の画像濃度制御の改良に関す
るが、このような画像濃度制御に関しては、特開平７−
１３７３４６号公報、特開２０００−１８１１５５号公
報等多くの特許出願がある。

【０００５】この画像濃度制御においては、感光体等の
像形成体上に基準濃度値の画像データに基づいて制御用
パッチが形成され、形成された制御用パッチの画像濃度
を画像濃度検知手段により検知し、画像濃度検知手段の
検知信号に基づいて、帯電量、露光量、現像バイアス、
現像剤搬送速度、現像剤のトナー濃度等の画像形成条件
を制御することが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】制御用パッチを用いた
前記画像濃度制御は、画像形成速度が高速化され、ま
た、高画質化を目的とした重合トナーが使用される画像
形成においては、問題があることが明らかになった。

【０００７】即ち、連続画像形成工程において、制御用
パッチは画像と画像の間に形成されるが、制御用パッチ
の画像形成条件の設定を画像形成工程の進行に追従させ
ることが困難になっている。

【０００８】従来の制御用パッチは、主に、現像バイア
ス条件及び帯電条件の設定により、所定の濃度の画像と
して形成されていた。しかるに、帯電装置や現像バイア
ス電源の応答速度が遅いために、制御用パッチの濃度が
安定しなかったり、画像の先端部の濃度が不均一になる
等の問題が生じた。

【０００９】また、従来の制御用パッチは、いわゆるベ
タ画像と呼ばれる一様な濃度の画像として形成されてい
るが、このようなベタ画像は、画像形成条件の変動に対
する安定性がよくなく、現像剤の長時間使用による現像
性能の変化等により、制御用パッチの濃度が変化して制
御の精度が低下するという現象を生ずる。即ち、現像剤
の長時間使用により、制御用パッチの濃度が低下して、
過剰なトナー補給が行われ、結果として、画像濃度の過
多やトナー飛散が起こる等の問題が生ずる。このような
制御用パッチの濃度と実際に形成される画像の画像濃度
との間の乖離現象は重合トナーを用いた場合に特に顕著
である。

【００１０】本発明は、制御用パッチを用いた従来の画
像濃度制御における前記のような問題を解決することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的は下記の発明に
より達成される。

【００１２】１．基準入力濃度の画像データに基づいた
露光により形成された制御用パッチの濃度を検知し、検
知信号に基づいて画像形成条件を制御して画像を形成す
る画像形成方法において、前記制御用パッチはディザパ
ターンからなることを特徴とする画像形成方法。

【００１３】２．前記ディザパターンを形成する前記基
準入力濃度は、環境パラメータに応じて変更されること
を特徴とする前記１に記載の画像形成方法。

【００１４】３．前記ディザパターンを形成する前記基
準入力濃度は、画像形成量に応じて変更されることを特
徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成方法。

【００１５】４．前記ディザパターンを形成する前記基
準入力濃度は、現像剤撹拌時間に応じて変更されること
を特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形
成方法。

【００１６】５．現像剤搬送体の現像剤搬送速度を可変
にするとともに、該現像剤搬送速度の基準値を設定し、
前記現像剤搬送速度が前記基準値未満においては、前記
現像剤搬送速度を変更することにより画像濃度を調整
し、前記現像剤搬送速度が前記基準値に達しているとき
には、現像装置にトナーを補給することにより画像濃度
を調整することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項
に記載の画像形成方法。

【００１７】６．重合トナーを用いて現像が行われるこ
とを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像
形成方法。

【００１８】７．像形成体、画像データに基づいて前記
像形成体上に静電潜像を形成する潜像形成手段、現像剤
搬送体を有し、前記像形成体に形成された静電潜像を現
像してトナー像を形成する現像手段、前記現像手段にト
ナーを補給するトナー補給手段、前記像形成体上に形成
されたトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知手
段、及び、制御手段を有し、該制御手段が、前記潜像形
成手段を制御して前記像形成体上に制御用パッチを形成
し、該制御用パッチの画像濃度を検知した前記画像濃度
検知手段の出力に基づいて画像形成条件を制御する画像
形成装置において、前記制御用パッチとしてディザパタ
ーンからなるものを用いたことを特徴とする画像形成装
置。

【００１９】８．前記制御手段は、前記現像剤搬送速度
が基準値未満であるときには、少なくとも前記現像剤搬
送体の現像剤搬送速度の調整を行う第１画像濃度制御を
実行し、前記現像剤搬送速度が前記基準値に達している
場合には、前記現像剤搬送速度の調整を行うことなく前
記トナー補給手段のトナー補給による第２画像濃度制御
を実行することを特徴とする前記７に記載の画像形成装
置。

【００２０】９．前記ディザパターンを形成する画像デ
ータの濃度値は、環境パラメータに応じて変更されるこ
とを特徴とする前記７又は前記８に記載の画像形成装
置。

【００２１】１０．前記ディザパターンを形成する画像
データの濃度値は、画像形成量に応じて変更されること
を特徴とする前記７〜９のいずれか１項に記載の画像形
成装置。

【００２２】１１．前記ディザパターンを形成する画像
データの濃度値は、現像剤撹拌時間に応じて変更される
ことを特徴とする前記７〜１０のいずれか１項に記載の
画像形成装置。

【００２３】１２．画像形成工程の実行前又は後に実施
される画像濃度制御Ａと、画像形成工程の実行中に行わ
れる画像濃度制御Ｂとを、像形成体上に形成した制御用
パッチの画像濃度の検知結果に基づいて行う画像形成方
法において、前記制御用パッチとしてディザパターンを
用いたことを特徴とする画像形成方法。

【００２４】１３．前記画像濃度制御Ａは、画像形成装
置の電源投入時に実行されることを特徴とする前記１２
に記載の画像形成方法。

【００２５】１４．前記画像濃度制御Ａは、待機状態に
おいて一定時間間隔で実行されることを特徴とする前記
１２又は前記１３に記載の画像形成方法。

【００２６】１５．前記画像濃度制御Ａは所定時間毎に
実行されることを特徴とする前記１２〜１４のいずれか
１項に記載の画像形成方法。

【００２７】１６．前記画像濃度制御Ａにおける前記制
御用パッチの画像濃度検知と前記画像濃度制御Ｂにおけ
る前記制御用パッチの画像濃度検知とは、同一の画像濃
度検知手段により行われることを特徴とする前記１２〜
１５のいずれか１項に記載の画像形成方法。

【００２８】１７．前記画像濃度制御Ｂにおいて、所定
枚数の画像形成毎にトナー補給を行うことを特徴とする
前記１２〜１６のいずれか１項に記載の画像形成方法。

【００２９】１８．重合トナーを用いて現像が行われる
ことを特徴とする前記１２〜１７のいずれか１項に記載
の画像形成方法。

【００３０】１９．像形成体、画像データに基づいて前
記像形成体上に静電潜像を形成する潜像形成手段、現像
剤搬送体を有し、前記像形成体に形成された静電潜像を
現像してトナー像を形成する現像手段、前記現像手段に
トナーを補給するトナー補給手段、前記像形成体上に形
成されたトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知手
段、及び、制御手段を有し、該制御手段が、前記潜像形
成手段を制御して前記像形成体上に制御用パッチを形成
し、該制御用パッチの画像濃度を検知した前記画像濃度
検知手段の出力に基づいて画像形成条件を制御する画像
形成装置において、前記制御手段は、画像形成工程の実
行前又は後に実施される画像濃度制御Ａと、画像形成工
程の実行中に行われる画像濃度制御Ｂとを実行するに際
して、ディザパターンからなる前記制御用パッチを形成
する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。

【００３１】２０．前記制御手段は、前記画像濃度制御
Ａを画像形成装置の電源投入時に実行することを特徴と
する前記１９に記載の画像形成装置。

【００３２】２１．前記制御手段は、前記画像濃度制御
Ａを待機状態において一定時間間隔で実行することを特
徴とする前記１９又は前記２０に記載の画像形成装置。

【００３３】２２．前記制御手段は、前記画像濃度制御
Ａを所定時間毎に実行することを特徴とする前記１９〜
２１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【００３４】２３．前記制御手段は、前記画像濃度制御
Ｂにおいて、所定枚数の画像形成毎にトナー補給を行う
ことを特徴とする前記１９〜２２のいずれか１項に記載
の画像形成装置。

【００３５】２４．基準入力濃度の画像データに基づい
た露光により形成された制御用パッチの濃度を検知し、
検知信号に基づいて画像形成条件を制御して画像を形成
する画像形成方法において、ディザパターンからなる前
記制御用パッチを用いるとともに、前記基準入力濃度
を、画像データを変えて潜像形成を行い、形成された静
電潜像の複数のパッチ電位を検知し、検知された複数の
前記パッチ電位から所望のパッチ電位に対応する画像デ
ータの濃度値を演算することにより求めることを特徴と
する画像形成方法。

【００３６】２５．前記ディザパターンを形成する前記
基準入力濃度は、環境パラメータに応じて変更されるこ
とを特徴とする前記２４に記載の画像形成方法。

【００３７】２６．前記ディザパターンを形成する画像
データの濃度値は、画像形成量に応じて変更されること
を特徴とする前記２４又は前記２５に記載の画像形成方
法。

【００３８】２７．前記ディザパターンを形成する画像
データの濃度値は、現像剤撹拌時間に応じて変更される
ことを特徴とする前記２４〜２６のいずれか１項に記載
の画像形成方法。

【００３９】２８．前記所望のパッチに対応する画像デ
ータの濃度値を求める演算は、所定枚数の画像形成毎に
実行されることを特徴とする前記２４〜２７のいずれか
１項に記載の画像形成方法。

【００４０】２９．前記所望のパッチに対応する画像デ
ータの濃度値を求める演算は、所定長の現像剤撹拌時間
毎に実行されることを特徴とする前記２４〜２８のいず
れか１項に記載の画像形成方法。

【００４１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態１に係
る画像形成装置の構成を示す図である。

【００４２】矢印で示すように回転する像形成体として
の感光体１に対して、帯電装置２により一様帯電し、半
導体レーザ、発光ダイオードアレイ等の光源によりドッ
ト露光を行う露光装置３により像露光を行って感光体１
上に静電潜像を形成する。帯電装置２と露光装置３とは
潜像形成手段を構成する。形成された静電潜像は、二成
分現像剤により反転現像を行う現像手段としての現像装
置４により現像され、感光体１上にはトナー像が形成さ
れる。形成されたトナー像は転写装置５により記録材Ｐ
に転写され、転写されたトナー像は定着装置８により記
録材Ｐに定着される。定着によりトナー像が形成された
記録材Ｐは排紙ローラ１２により排紙される。

【００４３】記録材Ｐは収納部１０に多数枚収納されて
おり、１枚ずつ搬出されて、レジストローラ１１に供給
され、レジストローラ１１により感光体１におけるトナ
ー像の形成と同期して感光体１と転写装置５との間の転
写位置に給紙される。転写後の記録材Ｐは分離装置６に
より感光体１から分離され定着装置８に給紙される。７
は転写後の感光体１をクリーニングするクリーニング装
置である。１５はトナーを現像装置４に補給するトナー
補給装置、１６はクリーニング装置７において回収され
たトナーを現像装置４に搬送するトナーリサイクル装
置、２０は露光後の感光体１の表面電位を検知する電位
センサ、２１は感光体１上のトナー像の画像濃度を検知
する画像濃度検知手段としての画像濃度センサ、２２は
環境、即ち、温度及び湿度を検知する環境検知手段とし
ての環境センサである。

【００４４】図２は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置の制御系のブロック図であり、制御手段３０は電位
センサ２０、画像濃度センサ２１、環境センサ２２、枚
数カウンタ２３及び現像剤の撹拌時間を累計する累積計
２４の情報を入力して、露光装置３を駆動する露光駆動
装置３１、現像装置４の現像スリーブ４Ａを駆動するモ
ータ３２及びトナー補給装置１５を制御する。

【００４５】次に、本発明の実施の形態において用いら
れる画像濃度制御の原理について図３〜６により説明す
る。図３は制御用パッチを用いた階調曲線の調整を説明
する図、図４は本発明の実施の形態における画像濃度制
御工程を示す図、図５は本発明の実施の形態において用
いられる制御用パッチを構成するディザパターンの一例
を示す図、図６は入力濃度とディザパターンの黒画素数
との対応関係を示す図である。

【００４６】レーザ等の光ビームにより感光体１をドッ
ト露光して、潜像を形成し現像して可視像を形成するデ
ジタル画像形成方法においては、図３に示すように露光
光源を発光させる画像データの入力濃度Ｄｉｎに対し
て、現像により形成される画像の濃度、即ち、出力濃度
Ｄｏｕｔが所定の関係になるように画像形成条件を制御
することにより、最高濃度、γ特性等で代表される所望
の基準画像曲線Ｌを持った画像が形成される。基準画像
曲線Ｌは、画像の種類や画像の使用目的により様々であ
る。例えば、文字画像であれば、硬調な階調特性を示す
階調曲線が選択されるし、写真画であれば中間調再現性
の良好な画像特性を示す階調曲線が選択される。そし
て、画像特性が所望のものから外れている場合には、画
像形成条件を制御して補正する画像濃度制御が行われ
る。

【００４７】画像濃度制御の手段には種々あるが、一般
に、露光量の制御と、現像剤のトナー濃度等の現像条件
の制御とがある。図３の横軸は、入力濃度Ｄｉｎ、即
ち、露光駆動装置３１に入力する画像データの濃度、例
えば、８ビット２５６段階の濃度である。縦軸は出力濃
度Ｄｏｕｔ、即ち、感光体上に形成されたトナー像の画
像濃度である。曲線Ｌが所望の基準階調曲線でり、曲線
ＬＡ、ＬＢが補正される階調曲線である。

【００４８】階調曲線がＬＡやＬＢで示すように基準階
調曲線Ｌから外れた場合に、階調曲線ＬＡ、ＬＢを基準
階調曲線Ｌに合致させる画像濃度制御が行われる。この
画像濃度制御は、階調曲線上の数点の画像濃度を検知し
補正することも行われるが、多くの場合、高濃度部の１
点Ｐの出力濃度Ｄｏｕｔｒを検知し、点Ｐにおける画像
濃度制御を行うことにより階調曲線全体を補正すること
が行われる。

【００４９】点Ｐとしては、最高出力濃度Ｄｏｕｔｍａ
ｘよりも若干下回る出力濃度Ｄｏｕｔｒを与える入力濃
度Ｄｉｎｒが選択される。このように最高濃度よりも若
干下回る濃度を選択するのは、出力濃度の変化が少なく
なる最高濃度付近の領域、即ち、センサの感度が低下す
る領域を避けるためである。点Ｐにおける画像濃度制御
には、露光量を制御する手段と現像条件を制御する手段
とがある。現像条件の制御には、トナー補給により、現
像剤のトナー濃度を制御する手段、現像バイアスを制御
する手段、現像剤担持体（現像スリーブ４Ａ）の現像剤
搬送速度を制御する手段等がある。露光量を制御する手
段としては、レーザ露光の場合、駆動電流を制御する手
段、駆動パルスのパルス幅を制御する手段、画像データ
に対する黒画素数の対応を変える手段等がある。

【００５０】本発明の実施の形態における画像濃度制御
工程を図４に示す。画像濃度制御は前記のように階調曲
線ＬＡ、ＬＢを基準階調曲線Ｌに合致させる制御であ
り、図４において、Ｆ１では制御用パッチ、即ち、基準
入力濃度の画像データに基づいたトナー像からなる制御
用パッチが感光体１上に形成される。次に、Ｆ２におい
て形成された制御用パッチの濃度が画像濃度センサ２１
により検知される。最後に、Ｆ３において、検知濃度に
基づいて所望の画像濃度のトナー像が形成されるように
画像形成条件を調整する。Ｆ３における画像形成条件の
調整は図３における階調曲線ＬＡ、ＬＢを基準濃度曲線
Ｌに合致させるものである。

【００５１】本実施の形態は、図４のＦ１において形成
される前記制御用パッチとして図５に示すディザパター
ンＰＴからなる制御パッチを用いた。

【００５２】ディザパターンとしては、組織的ディザ法
又はランダムディザ法による周知の任意のディザパター
ンを用いることができる。ディザパターンは、高濃度部
においても任意の濃度を持ったパターンを高い濃度分解
能で形成することができるので、ディザパターンを用い
ることにより、高精度の画像濃度制御が可能になる。

【００５３】ディザパターンからなる制御用パッチの濃
度は複数の画素からなるパターンの平均濃度として検知
される。そして、制御用パッチの濃度は後に説明するよ
うに種々のパラメータに対応して変更される。図６は入
力画像データの入力濃度Ｄｉｎと制御用パッチの濃度と
してのディザパターンの黒画素数Ｎｒとの対応関係を示
す。基準入力濃度Ｄｉｎｒに対して比較的高濃度の制御
用パッチの黒画素数ＤＺ（ａ）や比較的低濃度の制御用
パッチの黒画素数ＤＺ（ｂ）等が後に説明する各種の条
件に対応して選択され設定される。

【００５４】基準入力濃度Ｄｉｎｒはに対する黒画素数
ＤＺで表される制御用パッチの濃度は下記のように種々
の画像形成条件に対応して変更される。

【００５５】環境パラメータトナーの帯電量は環境パラメータ、即ち、温度及び湿度
により変化する。従って、画像濃度も環境の変化に従っ
て変動し、この変動に対する補正が行われる。トナーは
高温高湿下では電荷保持力が低下する結果、トナーの帯
電量Ｑ／Ｍ（Ｑは電荷量、Ｍは質量）が低下する。従っ
て、高温高湿下では画像濃度が高くなる傾向があり、ま
た、かぶり、トナー飛散等が出やすくなる。これらの現
象に対する補正として、基準入力濃度に対して制御用パ
ッチを構成するディザパターンの黒画素数を変更する補
正が行われる。例えば、環境をＨＨ環境（温度２５℃以
上、相対湿度６５％以上）、ＮＮ環境（温度１５℃〜２
５℃、相対湿度３５％〜６５％）及びＬＬ環境（温度１
５℃以下、相対湿度３５％以下）に区分し、ＨＨ環境か
らＬＬ環境に向けて黒画素数を多くする補正が行われ
る。この補正は環境センサ２２の検知信号に基づいて制
御手段３０が行い、後に説明する環境パラメータに対応
した制御用パッチの黒画素数の表が制御手段３０のメモ
リに格納されている。

【００５６】このような補正により、環境の変化に対し
て濃度変化のない画像が形成される。

【００５７】画像形成量現像剤は使用されるに従って、キャリアの帯電能力の低
下等の劣化が起こり、トナーの帯電量が低下する。従っ
て、画像形成量、具体的には、画像形成枚数の増加に従
って、制御用パッチの濃度と実際の画像の濃度との間の
関係にずれが生ずる。また、画像形成量の増加に従っ
て、かぶりの発生やトナー飛散が発生しやすくなる。こ
れらの現象に対する調整として、画像形成量の増加に対
応して制御用パッチの濃度を下げる制御が行われる。こ
の補正は枚数カウンタ２３が計数した画像形成量として
の画像形成枚数に基づいて制御手段３０が行い、画像形
成枚数と制御用パッチの黒画素数の対応表は制御手段３
０のメモリに格納されている。枚数カウンタ２３は画像
形成枚数の累積数を係数し、現像装置４内の現像剤の交
換時に初期化される。

【００５８】現像剤撹拌時間現像剤の疲労は現像剤の撹拌により進行するものであ
り、画像形成量に代えて現像剤の撹拌量を計測すること
によってより正確に測定することができる。例えば、現
像装置４の中の現像剤撹拌手段としての撹拌スクリュー
４Ｂの回転量の累積値を検知することにより現像剤の疲
労度を検知することができる。

【００５９】撹拌スクリュー４Ｂの回転量の累積値を計
数する累積計２４の検知信号に基づいて制御手段３０が
制御用パッチの黒画素数の補正を行う。累積値と制御用
パッチの黒画素数の対応関係は制御手段３０のメモリに
格納されており、累積計２４の累積値は現像装置４内の
現像剤の交換時に初期化される。

【００６０】以上説明したディザパターンからなる制御
用パッチを用いた画像濃度制御は、重合トナーを用いた
画像形成方法において特に有効である。即ち、重合トナ
ーは下記製造法により製造されたトナーであり、小粒径
であって、且つ、シャープな粒径分布を持つことから高
い解像力と優れた階調表現性をもたらすという特徴を有
するトナーである。本発明を重合トナーを用いた画像形
成工程に適用することにより、これらの特徴が充分に生
かされ、且つ、濃度が安定しカブリ等の発生が極めて少
ない画像を形成することが可能になる。

【００６１】重合トナーの製造方法：トナー用バインダ
ー樹脂の生成とトナー形状がバインダー樹脂の原料モノ
マー又はプレポリマーの重合及びその後の化学的処理に
より形成されて得られるトナーを意味する。より具体的
には、懸濁重合又は乳化重合等の重合反応と必要により
その後に行われる粒子同士の融着工程を経て得られるト
ナーを意味する。重合トナーでは、原料モノマー又はプ
レポリマーを水系で均一に分散した後に重合させトナー
を製造することから、トナーの粒度分布及び形状の均一
なトナーが得られる。

【００６２】本実施の形態において使用されるトナーは
重量平均粒径が３〜８μｍ小粒径トナーが望ましい。

【００６３】重量平均粒径は、質量基準の平均粒径であ
って、湿式分散機を備えた「コールターカウンターＴＡ
−１１」又は「コールターマルチサイザー」（いずれも
コールター社製）により測定した値である。

【００６４】次に、制御手段３０が行う制御について説
明する。制御手段３０が行う制御の基本は前記した画像
濃度制御、即ち、図３における階調曲線ＬＡ、ＬＢを基
準階調曲線Ｌに合致させるものであり、特に、Ｄｉｎｍ
ａｘに対するＤｏｕｔｍａｘを合致させることである。

【００６５】このような画像濃度制御は、現像スリーブ
４Ａの回転数を変える制御とトナー補給を行う制御を含
む。そしてこの画像濃度制御には、画像濃度制御Ａと画
像濃度制御Ｂとがある。

【００６６】画像濃度制御Ａは、現像剤搬送速度の調
整、現像バイアスの調整、露光量の調整等により実施さ
れ、画像形成工程の実行前又は後に実施される制御であ
り、主として、トナーの帯電量の変動による現像性の変
動に対する補正である。本実施の形態では、現像剤搬送
速度を調整することにより画像濃度制御Ａを実施してい
る。本実施の形態においては現像剤搬送速度の調整とし
て、現像剤搬送体の移動速度に対する像形成体の移動速
度の比、Ｖｓ（現像剤搬送体移動速度）／Ｖｐ（像形成
体移動速度）の調整が行われる。従って、以下の説明に
おいては、前記比Ｖｓ／Ｖｐを現像剤搬送体・像形成体
速度比と言う。

【００６７】現像剤が長時間静置され、トナーが摩擦帯
電を受けない状態が長時間続くとトナーの帯電量（Ｑ／
Ｍ：Ｑは電荷量、Ｍは質量）が低下する。その結果、現
像剤のトナー濃度に変化がないときでも、画像形成装置
の立ち上がり時や、長時間の待機状態の後には、濃度過
多の画像が形成される傾向がある。画像濃度制御Ａでは
主としてこのような現像性の変動に対する補正が行われ
る。

【００６８】画像濃度制御Ａにおいては、感光体１上に
ディザパターンからなる制御用パッチを形成し、画像濃
度検知手段としての画像濃度センサ２１により画像濃度
を検知し、検知結果に基づいて現像スリーブ４Ａの回転
数、即ち、現像剤搬送体・像形成体速度比を設定するこ
とが行われる。現像スリーブ４Ａの現像剤搬送体・像形
成体速度比は、例えば、３２段階に設定することが可能
であり、制御用パッチの画像濃度に対する現像剤搬送体
・像形成体速度比の対応関係は制御手段３０のメモリに
格納されている。

【００６９】画像濃度制御Ａは、画像形成装置の電源投
入時、省電力モードからの画像形成開始時、待機状態か
らの画像形成開始時に画像形成に先立って実施される。
さらに、画像濃度制御Ａは待機状態において一定時間毎
に実施される。また、待機中及び画像形成工程の実行中
をとおして一定時間毎に画像濃度制御Ａを実施すること
も可能である。

【００７０】画像濃度制御Ｂは、画像形成工程の実行中
に実施される制御であり、トナーの消費に伴うトナー濃
度の低下に対する補正、現像剤の現像性能の変動に対す
る補正等が画像濃度制御Ｂにより行われる。以下に説明
する例では、画像濃度制御Ｂにおいては、トナー補給制
御の他に現像剤搬送体・像形成体速度比の制御を行うこ
とにより、画像濃度の調整を行っているが、トナー補給
と組み合わせて用いる画像濃度制御手段としては、現像
剤搬送体・像形成体速度比の調整の他に、現像バイア
ス、露光量の調整等を用いてもよい。

【００７１】次に、画像濃度制御Ｂについて説明する。
画像濃度制御Ｂは前記のように画像形成工程中に実施さ
れるものであり、例えば、図７に示すように画像Ｇと画
像Ｇの間に制御用パッチＰＴを形成し、形成した制御用
パッチＰＴの画像濃度を検知し、検知結果に基づいて画
像形成条件を制御することにより実施される。このよう
な画像濃度制御は、例えば、５枚のように複数の画形成
毎に実施される。

【００７２】図８、９、１０は画像濃度制御Ｂのフロー
チャートである。図９、１０において、第１〜第３閾値
ＴＨ１〜ＴＨ３は画像濃度センサの出力Ｖｏｕｔを弁別
する閾値であり、ＴＨ１＞ＴＨ２＞ＴＨ３の関係にあ
る。画像濃度と画像濃度センサ２１の出力Ｖｏｕｔは画
像濃度に対して、画像濃度「高」に対して出力「低」と
なる関係にあるので、ＴＨ１の画像濃度＜ＴＨ２の画像
濃度＜ＴＨ３の画像濃度の関係にある。なお、閾値ＴＨ
２の値は現像装置により種々変化し、閾値ＴＨ１、ＴＨ
３に対する高低関係が逆になる場合もある。なお、画像
濃度制御Ｂにおける制御用パッチの画像濃度の検知は画
像濃度制御Ａにおけると同様に画像濃度センサ２１によ
り行われる。

【００７３】画像濃度制御Ｂでは、図８に示すようにＦ
１０の画像濃度センサ２１の出力の読取の後にＦ１１の
判断において、現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖ
ｐが基準値に達していない場合に第１画像濃度制御Ｆ１
１Ａを実施し、現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖ
ｐが基準値に達している場合に第２画像濃度制御Ｆ１１
Ｂを実施する。第１画像濃度制御Ｆ１１Ａにおいては、
現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐをアップする
ことにより画像濃度を上げる制御が行われ、第２画像濃
度制御Ｆ１１Ｂにおいては、現像剤搬送体・像形成体速
度比Ｖｓ／Ｖｐを上げることをしないでトナー補給によ
り画像濃度を上げる制御が行われる。

【００７４】図９は第１画像濃度制御Ｆ１１Ａの一例を
示しており、図８のＦ１１における判断においてＮの場
合、即ち、現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐが
基準値に達していない場合に図９のルーチンに移行す
る。

【００７５】例えば、現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖ
ｓ／Ｖｐが基準値に達していないときは、Ｆ１２におい
て画像濃度センサの出力Ｖｏｕｔが第１閾値ＴＨ１より
高いか否かを判断する。出力Ｖｏｕｔが第１閾値ＴＨ１
以下のときは定期補給カウンタのカウントが４を超えて
いるか否かを判断する（Ｆ１３）。定期補給カウンタは
制御手段３０に設けられており、所定量の画像形成毎に
トナー補給を実施する定期補給制御用のカウンタであ
る。本実施の形態においては、制御用パッチを５回形成
する毎に定期補給を行う定期補給制御を行っている。制
御用パッチを前記のように５枚の画像形成毎に形成する
場合には、定期補給が２５枚の画像形成毎に実施され
る。定期補給カウンタのカウントが４以下のときは（Ｆ
１３のＮ）、補給をしないで定期補給カウンタのカウン
トを１アップする（Ｆ１６、Ｆ１７）。定期補給カウン
タのカウントが４を超えているときは（Ｆ１３のＹ）、
所定量のトナーを補給する定期補給を行い、定期補給カ
ウンタをクリアして終了する（Ｆ１４、Ｆ１５）。

【００７６】Ｆ１２において出力Ｖｏｕｔが第１閾値Ｔ
Ｈ１より大のときは、出力Ｖｏｕｔが第２閾値ＴＨ２よ
り大か否かを判断する（Ｆ１８）。出力Ｖｏｕｔが第２
閾値ＴＨ２より大のときは（Ｆ１８のＹ）、制御用パッ
チ作成直後か否かを判断する（Ｆ１９）。直後でないと
きは現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐをアップ
しないで終了し（Ｆ２０）、直後のときは、現像剤搬送
体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐをアップした後に定期補
給カウンタをクリアして終了する（Ｆ１２、Ｆ２２）。

【００７７】Ｆ１８において出力Ｖｏｕｔが第２閾値Ｔ
Ｈ２以下のときは、Ｆ２３に移行して画像形成ジョブの
最後か否かを判断する。画像形成ジョブの最後であれば
（Ｆ２３のＹ）、強制補給を行った後に定期補給カウン
タをクリアして終了する（Ｆ２４、Ｆ２５）。強制補給
は、１ジョブ当たりの画像形成量の違いにより生ずる画
像濃度の変動を補正するためのトナー補給であり、１回
の補給で所定量のトナーが補給される。この強制補給に
より、例えば、１枚の画像形成を行うジョブが連続した
場合に、画像濃度が低下する等の現象が防止される。

【００７８】Ｆ２３において、画像形成ジョブの最後で
ないときは、Ｆ２６に移行して制御用パッチの作成直後
か否かを判断する。作成直後であれば（Ｆ２６のＹ）、
定量補給を行い、定期補給カウンタをクリアして終了す
る（Ｆ２７、Ｆ２８）。直後でないときは（Ｆ２６の
Ｎ）、トナー補給を行わないで終了する（Ｆ２９）。定
量補給は、制御用パッチの作成制御に伴って生ずる画像
濃度の変動を補正するものである。

【００７９】図８のＦ１１において、現像剤搬送体・像
形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐが基準値以上であるときは第２
画像濃度制御Ｆ１１Ｂに移行する。第２画像濃度制御Ｆ
１１Ｂの一例を図１０に示す。例えば、図８のＦ１１か
ら図１０のＦ３０に移行して出力Ｖｏｕｔが第１閾値Ｔ
Ｈ１より大であるか否かを判断する。出力Ｖｏｕｔが第
１閾値ＴＨ１以下のときは（Ｆ３０のＮ）、定期補給カ
ウンタのカウントが４を超えているか否かを判断する
（Ｆ３１）。定期補給カウンタのカウントが４以下のと
きは（Ｆ３１のＮ）、補給をしないで定期補給カウンタ
のカウントを１アップする（Ｆ３２、３３）。定期補給
カウンタのカウントが４を超えているときは（Ｆ３１の
Ｙ）、所定量のトナーを補給する定期補給を行い、定期
補給カウンタをクリアして終了する（Ｆ３４、Ｆ３
５）。

【００８０】Ｆ３０において、出力Ｖｏｕｔが第１閾値
より大のときは、Ｆ３６に移行して出力Ｖｏｕｔが第３
閾値ＴＨ３より大か否かを判断する。Ｆ３６において、
出力Ｖｏｕｔが第３閾値より大のときは通常補給を行っ
た後に定期補給カウンタをクリアして終了する（Ｆ３
７、Ｆ３８）。通常補給は、トナーの消費によりトナー
濃度が低下して画像濃度が低下したとき、即ち、出力Ｖ
ｏｕｔが第３閾値を超えたときにトナーを一定量補給す
る補給制御である。

【００８１】Ｆ３６において、出力Ｖｏｕｔが第３閾値
ＴＨ３以下のときは、Ｆ３９に移行して画像形成ジョブ
の最後か否かを判断する。画像形成ジョブの最後であれ
ば（Ｆ３９のＹ）、強制補給を行った後に定期補給カウ
ンタをクリアして終了する（Ｆ４０、Ｆ４１）。

【００８２】Ｆ３９において、画像形成ジョブの最後で
ないときは、Ｆ４２に移行して制御用パッチの作成直後
か否かを判断する。作成直後であれば（Ｆ４２のＹ）、
定量補給を行い、定期補給カウンタをクリアして終了す
る（Ｆ４３、Ｆ４４）。直後でないときは（Ｆ４２の
Ｎ）、トナー補給を行わないで終了する（Ｆ４５）。＜制御用パッチの濃度調整＞図１１は制御用パッチの静
電潜像が形成された感光体上の電位（以下パッチ電位と
言う）の絶対値ＰＶと、種々の値のパッチ電位ＰＶから
一定の画像濃度を有するトナー像を形成する現像剤のト
ナー濃度ＴＣとの関係を示す。図示のように、パッチ電
位ＰＶとトナー濃度ＴＣとの関係は、例えば、直線ＳＬ
で表すことができる。直線ＳＬは露光装置のレーザ光源
の駆動電流を種々の値に変化させてパッチ電位ＰＶを測
定した値から得られる。図示のようにレーザ光源の駆動
電流を種々変化させた場合にもパッチ電位ＰＶは直線Ｓ
Ｌに沿った値となるので、レーザ光源の発光光量が変化
した場合にも、該変化に対して一定した関係でトナー濃
度ＴＣを対応させる制御を行えば、一定した画像濃度の
トナー像が形成されることが分かる。このパッチ電位Ｐ
Ｖは電位センサ２０により検知される。

【００８３】図１１に示すようなパッチ電位ＰＶとトナ
ー濃度ＴＣとの関係に基づいて本実施の形態において
は、レーザ光源の変動に対して、制御用パッチを構成す
るディザパターンの黒画素数ＢＸを制御することにより
パッチ電位を一定に維持する制御を行っている。

【００８４】図１２はディザパターンの黒画素数ＢＸと
パッチ電位ＰＶとレーザ光源の駆動電流との関係を示し
ており、図１２に示す関係に基づいてレーザ光源の発光
光量が変動した場合にも一定のパッチ電位ＰＶの制御用
パッチを形成することが可能になる。

【００８５】即ち、曲線ＣＬ１〜ＣＬ４で示すように駆
動電流とディザパターンの黒画素数ＢＸが変化するの
で、制御用パッチの黒画素数設定時点におけるレーザ光
源の発光特性が分かれば、その時に所定のパッチ電位
（図では約１０５Ｖ）を形成する黒画素数ＢＸを設定す
ることができる。従って、本実施の形態においては、制
御用パッチの黒画素数設定時点において、黒画素数ＢＸ
を変えて２点のパッチ電位を検知することにより、図１
２の特性が曲線ＣＬ１〜ＣＬ４のように変化する範囲の
いずれにあるかを決定し、例えば、黒画素数ＢＸ１〜Ｂ
Ｘ４のような黒画素数を設定する。

【００８６】図１２に示すディザパターンの黒画素数Ｂ
Ｘの設定は、レーザ光源の光量変動に対する補正であ
り、数万枚の画像形成毎に実施される。

【００８７】

【実施例】以下に説明する比較例及び実施例は、デジタ
ル複写機、コニカＳｉｔｉｏｓ７０７５（コニカ株式会
社製）を改造した複写機を用いて実施したものである。

【００８８】（１）比較例１現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐ：２．０（固
定値に設定）感光体：ＯＰＣ（φ１００）感光体周速：４００ｍｍ／ｓｅｃ現像剤：平均粒径６μｍの重合トナーと平均粒径６０μ
ｍのキャリアからなる二成分現像剤帯電電位Ｖｓ：−７５０Ｖ現像バイアスＶｂｉａｓ：−６００Ｖパッチバイアス（制御用パッチ現像時にバイアス電位、
以下同じ）ＰＶｂｉａｓ：−４００ＶＨＨ環境、ＮＮ環境及びＬＬ環境でそれぞれ５０ｋ（５
０，０００）枚の複写を行った。

【００８９】（２）比較例２現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐ：２．０（固
定値に設定）感光体：ＯＰＣ（φ１００）感光体周速：４００ｍｍ／ｓｅｃ現像剤：平均粒径６μｍの重合トナーと平均粒径６０μ
ｍのキャリアからなる二成分現像剤帯電電位Ｖｓ：−７５０Ｖ現像バイアスＶｂｉａｓ：−６００Ｖ制御用パッチを次のようにして作成した。

【００９０】帯電された感光体を画像形成時の最高濃度
を形成するレーザのＰＷＭ、即ち、全幅点灯時にＰＷＭ
２５５に対して、制御用パッチ作成時にＰＷＭを２００
として、画像形成時と同一の帯電及び現像を行ってトナ
ー像を形成した。

【００９１】ＨＨ環境、ＮＮ環境及びＬＬ環境でそれぞ
れ５０ｋ（５０，０００）枚の複写を行った。

【００９２】（３）実施例１現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐ：２．０（固
定値に設定）感光体：ＯＰＣ（φ１００）感光体周速：４００ｍｍ／ｓｅｃ現像剤：平均粒径６μｍの重合トナーと平均粒径６０μ
ｍのキャリアからなる二成分現像剤帯電電位Ｖｓ：−７５０Ｖ現像バイアスＶｂｉａｓ：−６００Ｖディザパターンからなる制御用パッチの露光条件：０〜
２５５の黒画素数範囲に対して制御用パッチの黒画像数
を２１０として露光を行ったＨＨ環境、ＮＮ環境及びＬＬ環境でそれぞれ５０ｋ（５
０，０００）枚の複写を行った。

【００９３】前記比較例１、２と実施例１において、比
較例１では、画像濃度は安定して推移したが、現像バイ
アスをパッチバイアスＰＶｂｉａｓから現像バイアスＶ
ｂｉａｓに切り換える際の電位の応答速度が遅いため
に、画像先端部においてかぶりが発生した。

【００９４】比較例２では、電源投入直後では良好な画
像が形成されたが、画像形成枚数が増すに従い、階調曲
線が変化してパッチ濃度が低下した。画像濃度制御が働
いてパッチ濃度を上げる補正のためにトナー濃度が上昇
する結果、画像濃度が過剰に高くなった。このような画
質の低下とともに、トナー消費量が上昇して不要にトナ
ーが消費される結果となった。

【００９５】実施例では、各環境下における電源投入直
後から５０ｋの複写終了まで、良好な画像が安定して形
成された。

【００９６】（４）実施例２現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐ：可変（基準
値を設定）感光体周速：４００ｍｍ／ｓｅｃ感光体：ＯＰＣ（φ１００）現像剤：平均粒径６μｍの重合トナーと平均粒径６０μ
ｍのキャリアからなる二成分現像剤帯電電位Ｖｓ：−７５０Ｖ現像バイアスＶｂｉａｓ：−６００Ｖディザパターンからなる制御用パッチの露光条件：０〜
２５５の黒画素数範囲に対して制御用パッチの黒画像数
を２１０として露光を行った制御用パッチの画像濃度を
検知し、検知結果に基づいて現像剤搬送体・像形成体速
度比Ｖｓ／Ｖｐを設定する画像濃度制御Ａを実施すると
ともに、図８、９及び１０に示す画像濃度制御Ｂを画像
形成工程中において実施した。なお、画像濃度制御Ｂに
おける現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐの基準
値は次のとおりである。

【００９７】ＨＨ環境：現像剤搬送体・像形成体速度比
Ｖｓ／Ｖｐ＝１．９ＮＮ環境：現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐ＝
２．０ＬＬ環境：現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐ＝
２．１ＨＨ環境、ＮＮ環境及びＬＬ環境でそれぞれ５０ｋ（５
０，０００）枚の複写を行った。

【００９８】電源投入の直後の１枚目から最終画像まで
良好な画像が形成された。（５）実施例３現像剤搬送体・像形成体速度比Ｖｓ／Ｖｐ：可変とし環
境に応じて次の基準値を設定したＨＨ環境：１．９ＮＮ環境：２．０ＬＬ環境：２．１感光体周速：４００ｍｍ／ｓｅｃ現像剤：平均粒径６μｍの重合トナーと平均粒径６０μ
ｍのキャリアからなる二成分現像剤帯電電位Ｖｓ：−７５０Ｖ現像バイアスＶｂｉａｓ：−６００Ｖディザパターンからなる制御用パッチを表１に示す露光
条件で作成した。表１におけるＢＸはディザパターンの
黒画素数である。

【００９９】

【表１】

【０１００】前記の実施例では、０〜１０００ｋ枚の画
像まで良好な画像が安定して形成された。

【０１０１】（６）実施例４図１３に示す工程によるディザパターンの黒画素数の設
定を５０００枚の画像形成毎に実施して画像形成を行っ
た。その結果、１０００ｋ枚の画像形成において濃度が
安定し、高い画質の画像を形成することができた。

【０１０２】図１３において、Ｆ５０で黒画素数を変え
て２個のディザパターンの静電潜像を感光体に形成し
た。Ｆ５１において、パッチ電位、即ち、形成した２個
の静電潜像の電位を測定した。Ｆ５２において、測定し
たパッチ電位から図１２における曲線ＣＬ１〜ＣＬ４等
の電位曲線を決定し、決定された電位曲線が所定パッチ
電位ＰＶＲと交差する点を決定してディザパターンの黒
画素数を決定した。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１、７、１２、１３、１４、１
５、１６、１７、１９、２０、２１、２２又は２３の発
明により、高速画像形成においても制御用パッチの画像
形成条件と記録材に画像を形成する実際の画像形成にお
ける画像形成条件の切換に時間遅れが無くなって、画像
形成条件の切換の時間遅れに伴って応ずる制御用パッチ
の画像濃度のバラツキや画像形成において生ずるかぶり
等が良好に防止され、高速画像形成において高い画質の
画像を形成することが可能になる。また、現像剤の現像
性能の変動等に左右されない一定した画質の画像を形成
することが可能になる。

【０１０４】請求項２、９又は２５の発明により温度や
湿度の変動に左右されない一定した画質の画像を形成す
るすることが可能になる。

【０１０５】請求項３又は１０の発明により、多量の画
像形成を連続して行う場合にも一定した画質の画像を形
成することが出来るとともに、耐久性の高い画像形成装
置が実現される。

【０１０６】請求項４、１１又は２７の発明により、現
像剤の疲労度に影響されない一定した画質の画像を形成
することが可能になる。

【０１０７】請求項５又は８の発明により、画像形成装
置の立ち上がり時等におけるトナーの帯電量不足により
生ずる画像濃度の変動が効果的に防止され、常に一定し
た画像濃度の画像を形成することが可能になる。

【０１０８】請求項６又は１８の発明により、高い解像
力と階調表現性に優れた高い画質の画像を形成すること
が可能になる。

【０１０９】請求項２４、２８又は２９の発明により、
露光光源の光量変動に影響されない一定の画像濃度を維
持することが可能になる。

【０１１０】請求項２６の発明により、画像形成量によ
り画像濃度が変化することがなく、常に一定した画像濃
度の画像を形成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成
を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御
系のブロック図である。

【図３】制御用パッチを用いた階調曲線の調整を説明す
る図である。

【図４】本発明の実施の形態における画像濃度制御工程
を示す図である。

【図５】ディザパターンの一例を示す図である。

【図６】入力濃度とディザパターンの黒画素数との対応
関係を示す図である。

【図７】制御用パッチの位置を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態における画像濃度制御Ｂの
フローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態における画像濃度制御Ｂの
フローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態における画像濃度制御Ｂ
のフローチャートである。

【図１１】パッチ電位とトナー濃度との関係を示す図で
ある。

【図１２】ディザパターンの黒画素数とパッチ電位とレ
ーザ光源の駆動電流との関係を示す図である。

【図１３】ディザパターンの黒画素数を設定する工程を
示す図である。

【符号の説明】

１感光体２帯電装置３露光装置４現像装置４Ａ現像スリーブ４Ｂ撹拌スクリュー１５トナー補給装置２０電位センサ２１画像濃度センサ２２環境センサ２３枚数カウンタ２４累積計３１露光駆動装置３２モータＤｉｎ入力濃度Ｄｏｕｔ出力濃度

フロントページの続きＦターム(参考） 2C362 CA03 CA14 CB73 CB80 2H027 DA02 DA10 DA32 DA38 DA44 DE02 DE04 DE07 DE09 EA02 EA04 EA06 EC04 EC06 EC07 EC18 EC20 ED06 ED08 ED10 EE01 EE04 EE07 EF08 EF09 ZA07 2H076 AB05 AB22 AB75 DA06 DA08 2H077 AA37 AB02 AC06 AD02 AD06 AE06 DA04 DA10 DA47 DA63 DA81 DA82 DB02 DB13 DB14 DB18 DB25 EA03 GA00 GA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基準入力濃度の画像データに基づいた露
光により形成された制御用パッチの濃度を検知し、検知
信号に基づいて画像形成条件を制御して画像を形成する
画像形成方法において、前記制御用パッチはディザパターンからなることを特徴
とする画像形成方法。
【請求項２】前記ディザパターンを形成する前記基準
入力濃度は、環境パラメータに応じて変更されることを
特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】前記ディザパターンを形成する前記基準
入力濃度は、画像形成量に応じて変更されることを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項４】前記ディザパターンを形成する前記基準
入力濃度は、現像剤撹拌時間に応じて変更されることを
特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形
成方法。
【請求項５】現像剤搬送体の現像剤搬送速度を可変に
するとともに、該現像剤搬送速度の基準値を設定し、前
記現像剤搬送速度が前記基準値未満においては、前記現
像剤搬送速度を変更することにより画像濃度を調整し、
前記現像剤搬送速度が前記基準値に達しているときに
は、現像装置にトナーを補給することにより画像濃度を
調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
に記載の画像形成方法。
【請求項６】重合トナーを用いて現像が行われること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像
形成方法。
【請求項７】像形成体、画像データに基づいて前記像形成体上に静電潜像を形成
する潜像形成手段、現像剤搬送体を有し、前記像形成体に形成された静電潜
像を現像してトナー像を形成する現像手段、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段、前記像形成体上に形成されたトナー像の画像濃度を検知
する画像濃度検知手段、及び、制御手段を有し、該制御手段が、前記潜像形成手段を制御して前記像形成
体上に制御用パッチを形成し、該制御用パッチの画像濃
度を検知した前記画像濃度検知手段の出力に基づいて画
像形成条件を制御する画像形成装置において、前記制御用パッチとしてディザパターンからなるものを
用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記現像剤搬送速度が
基準値未満であるときには、少なくとも前記現像剤搬送
体の現像剤搬送速度の調整を行う第１画像濃度制御を実
行し、前記現像剤搬送速度が前記基準値に達している場
合には、前記現像剤搬送速度の調整を行うことなく前記
トナー補給手段のトナー補給による第２画像濃度制御を
実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装
置。
【請求項９】前記ディザパターンを形成する画像デー
タの濃度値は、環境パラメータに応じて変更されること
を特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装
置。
【請求項１０】前記ディザパターンを形成する画像デ
ータの濃度値は、画像形成量に応じて変更されることを
特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像形
成装置。
【請求項１１】前記ディザパターンを形成する画像デ
ータの濃度値は、現像剤撹拌時間に応じて変更されるこ
とを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の
画像形成装置。
【請求項１２】画像形成工程の実行前又は後に実施さ
れる画像濃度制御Ａと、画像形成工程の実行中に行われ
る画像濃度制御Ｂとを、像形成体上に形成した制御用パ
ッチの画像濃度の検知結果に基づいて行う画像形成方法
において、前記制御用パッチとしてディザパターンを用
いたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】前記画像濃度制御Ａは、画像形成装置
の電源投入時に実行されることを特徴とする請求項１２
に記載の画像形成方法。
【請求項１４】前記画像濃度制御Ａは、待機状態にお
いて一定時間間隔で実行されることを特徴とする請求項
１２又は請求項１３に記載の画像形成方法。
【請求項１５】前記画像濃度制御Ａは所定時間毎に実
行されることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか
１項に記載の画像形成方法。
【請求項１６】前記画像濃度制御Ａにおける前記制御
用パッチの画像濃度検知と前記画像濃度制御Ｂにおける
前記制御用パッチの画像濃度検知とは、同一の画像濃度
検知手段により行われることを特徴とする請求項１２〜
１５のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１７】前記画像濃度制御Ｂにおいて、所定枚
数の画像形成毎にトナー補給を行うことを特徴とする請
求項１２〜１６のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１８】重合トナーを用いて現像が行われるこ
とを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか１項に記載
の画像形成方法。
【請求項１９】像形成体、画像データに基づいて前記像形成体上に静電潜像を形成
する潜像形成手段、現像剤搬送体を有し、前記像形成体に形成された静電潜
像を現像してトナー像を形成する現像手段、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段、前記像形成体上に形成されたトナー像の画像濃度を検知
する画像濃度検知手段、及び、制御手段を有し、該制御手段が、前記潜像形成手段を制御して前記像形成
体上に制御用パッチを形成し、該制御用パッチの画像濃
度を検知した前記画像濃度検知手段の出力に基づいて画
像形成条件を制御する画像形成装置において、前記制御手段は、画像形成工程の実行前又は後に実施さ
れる画像濃度制御Ａと、画像形成工程の実行中に行われ
る画像濃度制御Ｂとを実行するに際して、ディザパター
ンからなる前記制御用パッチを形成する制御を行うこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】前記制御手段は、前記画像濃度制御Ａ
を画像形成装置の電源投入時に実行することを特徴とす
る請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】前記制御手段は、前記画像濃度制御Ａ
を待機状態において一定時間間隔で実行することを特徴
とする請求項１９又は請求項２０に記載の画像形成装
置。
【請求項２２】前記制御手段は、前記画像濃度制御Ａ
を所定時間毎に実行することを特徴とする請求項１９〜
２１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２３】前記制御手段は、前記画像濃度制御Ｂ
において、所定枚数の画像形成毎にトナー補給を行うこ
とを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか１項に記載
の画像形成装置。
【請求項２４】基準入力濃度の画像データに基づいた
露光により形成された制御用パッチの濃度を検知し、検
知信号に基づいて画像形成条件を制御して画像を形成す
る画像形成方法において、ディザパターンからなる前記制御用パッチを用いるとと
もに、前記基準入力濃度を、画像データを変えて潜像形
成を行い、形成された静電潜像の複数のパッチ電位を検
知し、検知された複数の前記パッチ電位から所望のパッ
チ電位に対応する画像データの濃度値を演算することに
より求めることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２５】前記ディザパターンを形成する前記基
準入力濃度は、環境パラメータに応じて変更されること
を特徴とする請求項２４に記載の画像形成方法。
【請求項２６】前記ディザパターンを形成する画像デ
ータの濃度値は、画像形成量に応じて変更されることを
特徴とする請求項２４又は請求項２５に記載の画像形成
方法。
【請求項２７】前記ディザパターンを形成する画像デ
ータの濃度値は、現像剤撹拌時間に応じて変更されるこ
とを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか１項に記載
の画像形成方法。
【請求項２８】前記所望のパッチに対応する画像デー
タの濃度値を求める演算は、所定枚数の画像形成毎に実
行されることを特徴とする請求項２４〜２７のいずれか
１項に記載の画像形成方法。
【請求項２９】前記所望のパッチに対応する画像デー
タの濃度値を求める演算は、所定長の現像剤撹拌時間毎
に実行されることを特徴とする請求項２４〜２８のいず
れか１項に記載の画像形成方法。