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JP2003314336A - Throttle control device for internal combustion engine - Google Patents

Throttle control device for internal combustion engine

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Publication number
JP2003314336A
JP2003314336A JP2002125425A JP2002125425A JP2003314336A JP 2003314336 A JP2003314336 A JP 2003314336A JP 2002125425 A JP2002125425 A JP 2002125425A JP 2002125425 A JP2002125425 A JP 2002125425A JP 2003314336 A JP2003314336 A JP 2003314336A
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JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
throttle
rotation speed
engine
Prior art date
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Application number
JP2002125425A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4100032B2 (en
Inventor
Takenori Sakamoto
雄紀 坂本
Akimoto Watanabe
章元 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2002125425A priority Critical patent/JP4100032B2/en
Publication of JP2003314336A publication Critical patent/JP2003314336A/en
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Publication of JP4100032B2 publication Critical patent/JP4100032B2/en
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict the generation of shock vibration due to hunting in an internal combustion engine when preventing excessive revolution of the internal combustion engine during traveling of a vehicle. <P>SOLUTION: When engine speed NE of the internal combustion engine exceeds the predetermined engine speed NE and the excessive revolving condition thereof is determined (time t01-time t02), independently of accelerator opening Ap from an accelerator opening sensor for detecting accelerator pedal operation quantity by a driver, throttle opening TA of a throttle valve, as operating condition of the internal combustion engine, is controlled to a target throttle opening TGTA set in response to a real gear position detected by a gear position sensor of a transmission. Excessive revolution of the internal combustion engine during travelling of the vehicle is prevented thereby, and the generation of shock vibration due to hunting in the internal combustion engine and deterioration of fuel consumption is restricted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の過回転
を防止する内燃機関のスロットル制御装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle control device for an internal combustion engine, which prevents excessive rotation of the internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内燃機関の機関回転速度が所定回
転速度を越えると燃料カットによる回転速度制御が実行
され、内燃機関の過回転が防止されるものが知られてい
る。ここで、内燃機関の過回転の防止は、機関部品の損
傷防止や排気系の過加熱を防止すると共に、燃料消費を
低減することが主眼とされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, it has been known that an engine speed of an internal combustion engine is controlled by a fuel cut when the engine speed exceeds a predetermined engine speed to prevent an overspeed of the engine. Here, the main purpose of preventing the excessive rotation of the internal combustion engine is to prevent damage to engine parts, prevent overheating of the exhaust system, and reduce fuel consumption.

【0003】ところで、内燃機関の高速回転時における
過回転防止のための燃料カットによる回転速度制御は、
一般的に、機関回転速度が所定回転速度を越えたときに
インジェクタ(燃料噴射弁)からの燃料噴射を停止する
ことにより行なわれている。このような、高速回転での
燃料カットによる回転速度制御においては、内燃機関が
ハンチングした状態で高速回転を続けることとなるた
め、このハンチングに起因するショック振動及び燃費の
悪化が生じることとなる。
By the way, the rotational speed control by the fuel cut for preventing over-rotation at the time of high speed rotation of the internal combustion engine is
Generally, this is performed by stopping the fuel injection from the injector (fuel injection valve) when the engine speed exceeds a predetermined speed. In such rotation speed control by fuel cut at high speed rotation, since the internal combustion engine continues to rotate at high speed in a hunted state, shock vibration and deterioration of fuel consumption due to this hunting occur.

【0004】これに対処する先行技術文献として、実公
平6−6211号公報にて開示されたものが知られてい
る。このものでは、アクセルペダル踏込量に追従して開
閉されるスロットルバルブに加えて、アクセルペダル踏
込量とは別に電子制御ユニットからの制御信号によりア
クチュエータにて開閉されるサブスロットルバルブが備
えられている。そして、所定の運転状態となるとサブス
ロットルバルブが徐々に閉側に制御されることで、内燃
機関に対する燃料カットによる回転速度制御を実施する
ことなく、内燃機関の過回転が防止され、内燃機関のハ
ンチングによるショック振動が防止されるとしている。
As a prior art document for dealing with this, the one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-6211 is known. In this system, in addition to the throttle valve that opens and closes in accordance with the accelerator pedal depression amount, a sub-throttle valve that is opened and closed by an actuator in response to a control signal from the electronic control unit is provided separately from the accelerator pedal depression amount. . Then, when the predetermined operating state is reached, the sub-throttle valve is gradually controlled to the close side, whereby overspeed of the internal combustion engine is prevented without performing rotation speed control by fuel cut to the internal combustion engine, It is said that shock vibration due to hunting is prevented.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のもの
では、車両停止中で内燃機関が無負荷状態(空転状態)
において、機関回転速度が所定値以上、かつ機関温度が
所定値以上であるレーシング状態の場合しか考慮されて
いなかった。つまり、車両走行中における内燃機関の過
回転防止について考慮されておらず、車両走行中におけ
る高速回転で内燃機関に対する燃料カットによる回転速
度制御が実施されると、前述と同様な、内燃機関のハン
チングによるショック振動が発生するという不具合があ
った。
However, in the above-mentioned one, the internal combustion engine is in a no-load state (idle state) while the vehicle is stopped.
In the above, only the case where the engine rotation speed is equal to or higher than a predetermined value and the engine temperature is equal to or higher than a predetermined value in a racing state is considered. That is, when the rotation speed control by the fuel cut to the internal combustion engine is carried out at the high speed rotation while the vehicle is traveling, the hunting of the internal combustion engine similar to that described above is not taken into consideration when preventing the excessive rotation of the internal combustion engine during the traveling of the vehicle. There was a problem that shock vibration occurred due to.

【0006】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、車両走行中における内燃機関
の過回転防止の際、内燃機関のハンチングによるショッ
ク振動を抑制することが可能な内燃機関のスロットル制
御装置の提供を課題としている。
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an internal combustion engine capable of suppressing shock vibration due to hunting of the internal combustion engine when the internal combustion engine is prevented from over-rotating while the vehicle is traveling. It is an object to provide a throttle control device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の内燃機関のス
ロットル制御装置によれば、スロットル制御手段によっ
て回転速度検出手段で検出された内燃機関の機関回転速
度が所定回転速度以上と高く過回転状態と判定される
と、アクセル開度検出手段で検出されたアクセルペダル
の踏込量に応じたアクセル開度の大きさにかかわらず、
即ち、制御量演算手段で設定されたスロットル開度に一
致させるための制御量によらず、スロットルバルブのス
ロットル開度が内燃機関の運転状態に応じて設定された
所定の目標スロットル開度に制御される。これにより、
車両走行中における内燃機関の過回転が防止されると共
に、この際の内燃機関のハンチングに起因するショック
振動及び燃費の悪化が抑制される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a throttle control device for an internal combustion engine, wherein the engine speed of the internal combustion engine detected by the throttle speed detecting means by the throttle control means is higher than a predetermined rotational speed and is excessively high. When it is determined that the state, regardless of the size of the accelerator opening according to the accelerator pedal depression amount detected by the accelerator opening detection means,
That is, the throttle opening of the throttle valve is controlled to a predetermined target throttle opening set according to the operating state of the internal combustion engine, regardless of the control amount for matching the throttle opening set by the control amount calculation means. To be done. This allows
Over-rotation of the internal combustion engine is prevented while the vehicle is traveling, and shock vibration and deterioration of fuel consumption due to hunting of the internal combustion engine at this time are suppressed.

【0008】請求項2の内燃機関のスロットル制御装置
におけるスロットル制御手段では、内燃機関の機関回転
速度が所定回転速度と高くなって過回転状態と判定され
ると、アクセル開度の大きさにかかわらず、内燃機関に
対する燃料カットによる回転速度制御が併用されスロッ
トルバルブのスロットル開度が内燃機関の運転状態に応
じて設定された所定の目標スロットル開度に制御され
る。これにより、機関回転速度が所定回転速度を越え大
きくオーバシュートするような場合であっても所定回転
速度に落着くまでの挙動が短時間で滑らかになるという
効果が得られる。
In the throttle control means in the throttle control device for the internal combustion engine according to the second aspect, when the engine speed of the internal combustion engine becomes higher than the predetermined speed and it is determined that the engine is in the over-rotation state, regardless of the accelerator opening degree. Instead, the rotational speed control by fuel cut for the internal combustion engine is also used to control the throttle opening of the throttle valve to a predetermined target throttle opening set according to the operating state of the internal combustion engine. As a result, even when the engine rotation speed exceeds the predetermined rotation speed and overshoots significantly, the effect of smoothing the behavior until reaching the predetermined rotation speed can be obtained.

【0009】請求項3の内燃機関のスロットル制御装置
では、目標スロットル開度が変速機のギヤ位置、内燃機
関の負荷のうち少なくとも1つに応じて設定される。つ
まり、内燃機関の機関回転速度が所定回転速度以上と高
くなって過回転状態と判定されると、内燃機関の運転状
態としてのそのときのギヤ位置、内燃機関の負荷のうち
少なくとも1つに応じて設定された目標スロットル開度
に制御される。これにより、車両走行中における内燃機
関の過回転が防止されると共に、この際の内燃機関のハ
ンチングに起因するショック振動及び燃費の悪化が抑制
される。
According to another aspect of the throttle control device for an internal combustion engine, the target throttle opening degree is set according to at least one of the gear position of the transmission and the load of the internal combustion engine. That is, when the engine speed of the internal combustion engine becomes higher than the predetermined speed and the engine is determined to be in the overspeed state, at least one of the gear position at that time as the operating state of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine is determined. The target throttle opening is set to the target throttle opening. As a result, over-rotation of the internal combustion engine while the vehicle is traveling is prevented, and shock vibration and deterioration of fuel consumption due to hunting of the internal combustion engine at this time are suppressed.

【0010】請求項4の内燃機関のスロットル制御装置
では、目標スロットル開度が大気圧、吸気温、冷却水
温、内燃機関の潤滑油の油温、変速機の油温のうち少な
くとも1つに応じて補正される。つまり、内燃機関の機
関回転速度が所定回転速度以上と高くなって過回転状態
と判定されると、内燃機関の運転状態に応じて設定され
た目標スロットル開度が、そのときの大気圧、吸気温、
冷却水温、内燃機関の潤滑油の油温、変速機の油温のう
ち少なくとも1つに応じて補正される。これにより、車
両走行中における内燃機関の過回転が防止されると共
に、この際の内燃機関のハンチングに起因するショック
振動及び燃費の悪化が抑制される。
According to another aspect of the throttle control device for an internal combustion engine, the target throttle opening degree corresponds to at least one of atmospheric pressure, intake air temperature, cooling water temperature, oil temperature of lubricating oil of the internal combustion engine, and oil temperature of the transmission. Will be corrected. In other words, when the engine speed of the internal combustion engine becomes higher than the predetermined speed and it is determined that the engine is in the over-rotation state, the target throttle opening set according to the operating state of the internal combustion engine becomes temperature,
It is corrected according to at least one of the cooling water temperature, the oil temperature of the lubricating oil of the internal combustion engine, and the oil temperature of the transmission. As a result, over-rotation of the internal combustion engine while the vehicle is traveling is prevented, and shock vibration and deterioration of fuel consumption due to hunting of the internal combustion engine at this time are suppressed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on Examples.

【0012】図1は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置が適用された内燃機
関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine and its peripheral equipment to which a throttle control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is applied.

【0013】図1において、内燃機関1は例えば、4気
筒4サイクルの火花点火式として構成され、その吸入空
気は上流側からエアクリーナ2、吸気通路3、周知の電
子スロットル機構を構成するアクチュエータとしてのD
Cモータ4にて開閉駆動されるスロットルバルブ5、サ
ージタンク6及びインテークマニホルド7を通過し、イ
ンテークマニホルド7内でインジェクタ(燃料噴射弁)
8から噴射された燃料と混合され、所定空燃比の混合気
として各気筒に分配供給される。また、内燃機関1の各
気筒に設けられた点火プラグ9に直接、接続されたイグ
ナイタ10には、後述のECU(Electronic Control U
nit:電子制御ユニット)30からの点火信号が入力さ
れ、各気筒の混合気が点火プラグ9の火花点火によって
所定タイミングにて燃焼される。
In FIG. 1, an internal combustion engine 1 is constructed, for example, as a 4-cylinder 4-cycle spark ignition type, and its intake air serves as an actuator that constitutes an air cleaner 2, an intake passage 3, and a well-known electronic throttle mechanism from the upstream side. D
The injector (fuel injection valve) in the intake manifold 7 passes through the throttle valve 5, the surge tank 6 and the intake manifold 7 which are driven to open and close by the C motor 4.
It is mixed with the fuel injected from No. 8 and distributed and supplied to each cylinder as an air-fuel mixture having a predetermined air-fuel ratio. In addition, an igniter 10 directly connected to an ignition plug 9 provided in each cylinder of the internal combustion engine 1 includes an ECU (Electronic Control U) described later.
(nit: electronic control unit) 30 is input, and the air-fuel mixture in each cylinder is burned at a predetermined timing by spark ignition of the spark plug 9.

【0014】そして、燃焼後の排気ガスはエキゾースト
マニホルド11及び排気通路12を通過し、排気通路1
2に設けられ、白金やロジウム等の触媒成分とセリウム
やランタン等の添加物を担持した三元触媒13にて有害
成分であるCO,HC,NOx 等が浄化され大気中に排
出される。この三元触媒13が設けられた排気通路12
の上流側には空燃比(A/F)センサ14が設けられ、
この空燃比センサ14にて内燃機関1から排出される排
気ガスの空燃比λに応じたリニアな電圧信号VOX1が
検出される。
Then, the exhaust gas after combustion passes through the exhaust manifold 11 and the exhaust passage 12, and the exhaust passage 1
CO, HC, NOx, etc., which are harmful components, are purified by the three-way catalyst 13 provided in No. 2 and carrying a catalyst component such as platinum and rhodium and an additive such as cerium and lanthanum, and discharged into the atmosphere. Exhaust passage 12 provided with this three-way catalyst 13
An air-fuel ratio (A / F) sensor 14 is provided on the upstream side of
The air-fuel ratio sensor 14 detects a linear voltage signal VOX1 corresponding to the air-fuel ratio λ of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 1.

【0015】エアクリーナ2の下流側には吸気温センサ
21が設けられ、この吸気温センサ21にてエアクリー
ナ2を通過する吸気温THA〔℃〕が検出される。ま
た、エアクリーナ2の下流側の吸気通路3にはエアフロ
ーメータ22が設けられ、このエアフローメータ22に
てエアクリーナ2を通過する吸入空気量GN〔g/re
v〕が検出される。そして、スロットルバルブ5にはス
ロットル開度センサ23が設けられ、このスロットル開
度センサ23にてスロットル開度TA〔°〕に応じたア
ナログ信号が検出されると共に、スロットルバルブ5が
ほぼ全閉であることが図示しないアイドルスイッチから
のオン/オフ信号によって検出される。
An intake air temperature sensor 21 is provided on the downstream side of the air cleaner 2. The intake air temperature sensor 21 detects the intake air temperature THA [° C.] passing through the air cleaner 2. Further, an air flow meter 22 is provided in the intake passage 3 on the downstream side of the air cleaner 2, and the intake air amount GN [g / re
v] is detected. The throttle valve 5 is provided with a throttle opening sensor 23. The throttle opening sensor 23 detects an analog signal corresponding to the throttle opening TA [°] and the throttle valve 5 is fully closed. It is detected by an ON / OFF signal from an idle switch (not shown).

【0016】また、サージタンク6には吸気圧センサ2
4が設けられ、この吸気圧センサ24にて吸気圧PM
〔kPa〕が検出される。そして、内燃機関1のシリン
ダブロックには水温センサ25が設けられ、この水温セ
ンサ25にて内燃機関1の冷却水温THW〔℃〕が検出
される。加えて、内燃機関1のクランクシャフト(図示
略)にはクランク角センサ26が設けられ、このクラン
ク角センサ26にて内燃機関1の機関回転速度NE〔r
pm〕が検出される。更に、アクセル開度センサ27に
て運転者のアクセルペダル踏込量に相当するアクセル開
度Ap〔°〕、車速センサ28にて車速SPD〔km/
h〕、ギヤ位置センサ29にて車載された変速機(図示
略)のギヤ位置GPがそれぞれ検出される。
Further, the surge tank 6 has an intake pressure sensor 2
4 is provided, and the intake pressure PM is detected by the intake pressure sensor 24.
[KPa] is detected. A water temperature sensor 25 is provided in the cylinder block of the internal combustion engine 1, and the water temperature sensor 25 detects the cooling water temperature THW [° C] of the internal combustion engine 1. In addition, the crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 1 is provided with a crank angle sensor 26, and the crank angle sensor 26 allows the engine rotation speed NE [r
pm] is detected. Further, the accelerator opening sensor 27 corresponds to the accelerator opening amount Ap [°] corresponding to the driver's accelerator pedal depression amount, and the vehicle speed sensor 28 corresponds to the vehicle speed SPD [km / km].
h], the gear position GP of a transmission (not shown) mounted on the vehicle is detected by the gear position sensor 29.

【0017】内燃機関1の運転状態を制御するECU3
0は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置とし
てのCPU31、制御プログラムや制御マップを格納し
たROM32、各種データを格納するRAM33、B/
U(バックアップ)RAM34、入出力回路35及びそ
れらを接続するバスライン36等からなる論理演算回路
として構成されている。
ECU 3 for controlling the operating state of internal combustion engine 1
Reference numeral 0 denotes a CPU 31 as a central processing unit that executes various known arithmetic processes, a ROM 32 that stores a control program and a control map, a RAM 33 that stores various data, and B /
It is configured as a logical operation circuit including a U (backup) RAM 34, an input / output circuit 35, a bus line 36 connecting them, and the like.

【0018】ECU30に入出力回路35を介して入力
される空燃比センサ14からの電圧信号VOX1によっ
て、排気ガスに基づく混合気の空燃比判定が行われる。
また、ECU30には、入出力回路35を介して吸気温
センサ21からの吸気温THW、エアフローメータ22
からの吸入空気量GN、スロットル開度センサ23から
のスロットル開度TA、吸気圧センサ24からの吸気圧
PM、水温センサ25からの冷却水温THW、クランク
角センサ26からの機関回転速度NE、アクセル開度セ
ンサ27からのアクセル開度Ap、車速センサ28から
の車速SPD、ギヤ位置センサ29からのギヤ位置GP
等の各種センサ信号が入力され、それらに基づいてDC
モータ4に対する制御量DV、インジェクタ8に対する
燃料噴射量TAU、イグナイタ10に対する点火時期I
g等が算出され、入出力回路35を介してDCモータ
4、インジェクタ8、イグナイタ10等にそれぞれ制御
信号が出力される。
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture based on the exhaust gas is determined by the voltage signal VOX1 from the air-fuel ratio sensor 14 input to the ECU 30 via the input / output circuit 35.
Further, the intake air temperature THW from the intake air temperature sensor 21 and the air flow meter 22 are input to the ECU 30 via the input / output circuit 35.
Intake air amount GN from the throttle opening sensor 23, throttle opening TA from the throttle opening sensor 23, intake pressure PM from the intake pressure sensor 24, cooling water temperature THW from the water temperature sensor 25, engine speed NE from the crank angle sensor 26, accelerator Accelerator opening Ap from the opening sensor 27, vehicle speed SPD from the vehicle speed sensor 28, gear position GP from the gear position sensor 29
Various sensor signals such as are input, and based on them, DC
Control amount DV for motor 4, fuel injection amount TAU for injector 8, ignition timing I for igniter 10
g and the like are calculated, and control signals are output to the DC motor 4, the injector 8, the igniter 10 and the like via the input / output circuit 35.

【0019】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているE
CU30内のCPU31のスロットル制御における目標
スロットル開度演算の処理手順を示す図2のフローチャ
ートに基づき、図3を参照して説明する。ここで、図3
は図2の処理に対応する各種センサ信号や各種制御量等
の遷移状態を示すタイムチャートである。なお、この目
標スロットル開度演算ルーチンは所定時間毎にCPU3
1にて繰返し実行される。
Next, E used in the throttle control device for the internal combustion engine according to an example of the embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. 3 based on the flowchart of FIG. 2 showing the processing procedure of the target throttle opening calculation in the throttle control of the CPU 31 in the CU 30. Here, FIG.
2 is a time chart showing transition states of various sensor signals and various control amounts corresponding to the processing of FIG. It should be noted that this target throttle opening calculation routine is executed by the CPU 3 at predetermined time intervals.
1 is repeatedly executed.

【0020】図2において、ステップS101で、内燃
機関1の機関回転速度NE〔rpm〕が予め設定された
所定回転速度NEth〔rpm〕以上であるかが判定され
る。ステップS101の判定条件が成立、即ち、このと
きの機関回転速度NEが所定回転速度NEth以上と高い
とき(図3に示す時刻t01〜時刻t02)にはステップS
102に移行し、ギヤ位置GPをパラメータとするテー
ブルによってギヤ位置GPに応じた目標スロットル開度
TGTA〔°〕が算出され、本ルーチンを終了する。
In FIG. 2, in step S101, it is determined whether the engine rotation speed NE [rpm] of the internal combustion engine 1 is equal to or higher than a preset predetermined rotation speed NEth [rpm]. When the determination condition of step S101 is satisfied, that is, when the engine rotation speed NE at this time is higher than the predetermined rotation speed NEth (time t01 to time t02 shown in FIG. 3), step S101 is performed.
The routine proceeds to 102, where the target throttle opening degree TGTA [°] corresponding to the gear position GP is calculated by the table using the gear position GP as a parameter, and this routine ends.

【0021】なお、所定回転速度NEthには、図3に示
すように、機関回転速度NEが所定回転速度NEthに落
着くまでの挙動によって目標スロットル開度TGTAの
設定が解除されないようにするためのヒステリシス分Δ
NEthが設けられている。一方、ステップS101の判
定条件が成立せず、即ち、このときの機関回転速度NE
が所定回転速度NEth未満と低いとき(図3に示す時刻
t01以前または時刻t02以降)には、何もすることなく
本ルーチンを終了する。
Incidentally, as shown in FIG. 3, the predetermined rotational speed NEth is set so that the setting of the target throttle opening TGTA is not canceled by the behavior until the engine rotational speed NE reaches the predetermined rotational speed NEth. Hysteresis Δ
NEth is provided. On the other hand, the determination condition of step S101 is not satisfied, that is, the engine speed NE at this time is
Is lower than the predetermined rotation speed NEth (before time t01 or after time t02 shown in FIG. 3), this routine is ended without doing anything.

【0022】上述のルーチンによれば、内燃機関1の機
関回転速度NEが所定回転速度NEth以上となる図3に
示す時刻t01〜時刻t02では、運転者のアクセルペダル
踏込量に応じたアクセル開度Apの大きさにかかわらず
スロットル開度TAが現在のギヤ位置GPに応じた目標
スロットル開度TGTAに設定される。なお、スロット
ル開度TAに対する目標スロットル開度TGTAの設定
を解除するタイミングは、運転者のアクセルペダル踏込
量に応じたアクセル開度Apが小さくなり、機関回転速
度NEが所定回転速度NEth以上となったとき(図3に
示す時刻t01)のアクセル開度より低下したとき(図3
に示す時刻t02)である。これにより、車両走行中にお
ける内燃機関1の過回転を防止することができると共
に、この際の内燃機関1のハンチングに起因するショッ
ク振動及び燃費の悪化を抑制することができる。
According to the above-described routine, from time t01 to time t02 shown in FIG. 3 in which the engine speed NE of the internal combustion engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined speed NEth, the accelerator opening degree according to the accelerator pedal depression amount of the driver. The throttle opening TA is set to the target throttle opening TGTA according to the current gear position GP regardless of the magnitude of Ap. The timing for releasing the setting of the target throttle opening TGTA with respect to the throttle opening TA is such that the accelerator opening Ap corresponding to the accelerator pedal depression amount of the driver becomes smaller and the engine rotation speed NE becomes equal to or higher than the predetermined rotation speed NEth. When the accelerator opening is lower than the accelerator opening (time t01 shown in FIG. 3) (see FIG. 3).
Is time t02). As a result, it is possible to prevent the internal combustion engine 1 from excessively rotating while the vehicle is traveling, and it is possible to suppress shock vibration and deterioration of fuel efficiency due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time.

【0023】このように、本実施例の内燃機関のスロッ
トル制御装置は、内燃機関1の機関回転速度NEを検出
する回転速度検出手段としてのクランク角センサ26
と、アクセルペダル(図示略)の踏込量に応じたアクセ
ル開度Apを検出するアクセル開度検出手段としてのア
クセル開度センサ27と、スロットルバルブ5のスロッ
トル開度TAをアクセル開度Apに基づき設定されたス
ロットル開度に一致させるための制御量DVを算出する
ECU30にて達成される制御量演算手段と、前記制御
量演算手段で算出された制御量DVに基づきアクチュエ
ータとしてのDCモータ4を駆動し、スロットルバルブ
5のスロットル開度TAを制御するECU30にて達成
されるスロットル制御手段とを具備し、前記スロットル
制御手段は、機関回転速度NEが所定回転速度NEth以
上となったときには、アクセル開度Apの大きさにかか
わらず、スロットルバルブ5のスロットル開度TAを内
燃機関1の運転状態に応じて設定された所定の目標スロ
ットル開度TGTAに制御するものである。また、本実
施例の内燃機関のスロットル制御装置は、目標スロット
ル開度TGTAを変速機(図示略)のギヤ位置GPに応
じて設定するものである。
As described above, the throttle control device for the internal combustion engine according to the present embodiment has the crank angle sensor 26 as the rotational speed detecting means for detecting the engine rotational speed NE of the internal combustion engine 1.
And an accelerator opening sensor 27 as an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening Ap corresponding to a depression amount of an accelerator pedal (not shown), and a throttle opening TA of a throttle valve 5 based on the accelerator opening Ap. The control amount calculation means achieved by the ECU 30 for calculating the control amount DV for matching the set throttle opening and the DC motor 4 as an actuator based on the control amount DV calculated by the control amount calculation means. A throttle control means that is driven by the ECU 30 for controlling the throttle opening TA of the throttle valve 5; the throttle control means is configured to operate the accelerator when the engine speed NE becomes equal to or higher than a predetermined speed NEth. Regardless of the size of the opening Ap, the throttle opening TA of the throttle valve 5 is set to the operating condition of the internal combustion engine 1. And controls the predetermined target throttle opening TGTA set according to. Further, the throttle control device for the internal combustion engine of the present embodiment sets the target throttle opening degree TGTA according to the gear position GP of the transmission (not shown).

【0024】つまり、内燃機関1の機関回転速度NEが
所定回転速度NEth以上と高くなって過回転状態と判定
されると、運転者のアクセルペダル踏込量を検出するア
クセル開度センサ27からのアクセル開度Apの大きさ
にかかわらず、スロットルバルブ5のスロットル開度T
Aが内燃機関1の運転状態として変速機のギヤ位置セン
サ29からの現在のギヤ位置GPに応じて設定された目
標スロットル開度TGTAに制御される。これにより、
車両走行中における内燃機関1の過回転を防止すること
ができると共に、この際の内燃機関1のハンチングに起
因するショック振動及び燃費の悪化を抑制することがで
きる。
That is, when the engine rotational speed NE of the internal combustion engine 1 becomes higher than the predetermined rotational speed NEth and it is determined that the engine is in the over-rotation state, the accelerator opening sensor 27 detects the accelerator pedal depression amount of the driver. The throttle opening T of the throttle valve 5 regardless of the opening Ap.
As the operating state of the internal combustion engine 1, A is controlled to the target throttle opening degree TGTA set according to the current gear position GP from the gear position sensor 29 of the transmission. This allows
It is possible to prevent over-rotation of the internal combustion engine 1 while the vehicle is traveling, and to suppress shock vibration and deterioration of fuel efficiency due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time.

【0025】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているE
CU30内のCPU31のスロットル制御における目標
スロットル開度演算の処理手順の第1の変形例を示す図
4のフローチャートに基づき、上述の図3のタイムチャ
ートを参照して説明する。なお、この目標スロットル開
度演算ルーチンは所定時間毎にCPU31にて繰返し実
行される。
Next, E used in the throttle control device for an internal combustion engine according to an example of the embodiment of the present invention.
Based on the flowchart of FIG. 4 showing the first modified example of the processing procedure of the target throttle opening degree calculation in the throttle control of the CPU 31 in the CU 30, it will be described with reference to the time chart of FIG. 3 described above. The target throttle opening calculation routine is repeatedly executed by the CPU 31 every predetermined time.

【0026】図4において、ステップS201で、内燃
機関1の機関回転速度NE〔rpm〕が予め設定された
所定回転速度NEth〔rpm〕以上であるかが判定され
る。ステップS201の判定条件が成立、即ち、このと
きの機関回転速度NEが所定回転速度NEth以上と高い
とき(図3に示す時刻t01〜時刻t02)にはステップS
202に移行し、負荷としての吸入空気量GN〔g/r
ev〕をパラメータとするテーブルによって吸入空気量
GNに応じた目標スロットル開度TGTA〔°〕が算出
され、本ルーチンを終了する。なお、図4のステップS
202で用いられているテーブルにおいて、吸入空気量
GNの中間値に対する目標スロットル開度TGTAは補
間演算にて算出される。一方、ステップS201の判定
条件が成立せず、即ち、このときの機関回転速度NEが
所定回転速度NEth未満と低いとき(図3に示す時刻t
01以前または時刻t02以降)には、何もすることなく本
ルーチンを終了する。
In FIG. 4, in step S201, it is determined whether the engine rotation speed NE [rpm] of the internal combustion engine 1 is equal to or higher than a preset predetermined rotation speed NEth [rpm]. When the determination condition of step S201 is satisfied, that is, when the engine rotation speed NE at this time is higher than the predetermined rotation speed NEth (time t01 to time t02 shown in FIG. 3), step S201 is performed.
202, and the intake air amount GN [g / r as a load]
ev] is used as a parameter to calculate the target throttle opening degree TGTA [°] corresponding to the intake air amount GN, and this routine is ended. In addition, step S in FIG.
In the table used in 202, the target throttle opening TGTA for the intermediate value of the intake air amount GN is calculated by interpolation calculation. On the other hand, when the determination condition of step S201 is not satisfied, that is, when the engine rotation speed NE at this time is as low as less than the predetermined rotation speed NEth (time t shown in FIG.
Before 01 or after time t02), this routine ends without doing anything.

【0027】上述のルーチンによれば、内燃機関1の機
関回転速度NEが所定回転速度NEth以上となる図3に
示す時刻t01〜時刻t02では、運転者のアクセルペダル
踏込量に応じたアクセル開度Apの大きさにかかわらず
スロットル開度TAが現在の吸入空気量GNに応じた目
標スロットル開度TGTAに設定される。これにより、
車両走行中における内燃機関1の過回転を防止すること
ができると共に、この際の内燃機関1のハンチングに起
因するショック振動及び燃費の悪化を抑制することがで
きる。
According to the above-described routine, from time t01 to time t02 shown in FIG. 3 in which the engine speed NE of the internal combustion engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined speed NEth, the accelerator opening degree according to the accelerator pedal depression amount of the driver. The throttle opening TA is set to the target throttle opening TGTA according to the current intake air amount GN regardless of the magnitude of Ap. This allows
It is possible to prevent over-rotation of the internal combustion engine 1 while the vehicle is traveling, and to suppress shock vibration and deterioration of fuel efficiency due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time.

【0028】このように、本変形例の内燃機関のスロッ
トル制御装置は、目標スロットル開度TGTAを内燃機
関1の負荷としての吸入空気量GNに応じて設定するも
のである。つまり、内燃機関1の機関回転速度NEが所
定回転速度NEth以上と高くなって過回転状態と判定さ
れると、内燃機関1の運転状態として現在の吸入空気量
GNに応じて設定された目標スロットル開度TGTAに
制御される。これにより、車両走行中における内燃機関
1の過回転を防止することができると共に、この際の内
燃機関1のハンチングに起因するショック振動及び燃費
の悪化を抑制することができる。
As described above, the throttle control device for the internal combustion engine of the present modification sets the target throttle opening degree TGTA in accordance with the intake air amount GN as the load of the internal combustion engine 1. That is, when the engine rotation speed NE of the internal combustion engine 1 becomes higher than the predetermined rotation speed NEth and it is determined that the engine is in the over-rotation state, the target throttle set as the operating state of the internal combustion engine 1 according to the current intake air amount GN. The opening is controlled to TGTA. As a result, it is possible to prevent the internal combustion engine 1 from excessively rotating while the vehicle is traveling, and it is possible to suppress shock vibration and deterioration of fuel efficiency due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time.

【0029】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているE
CU30内のCPU31のスロットル制御における目標
スロットル開度演算の処理手順の第2の変形例を示す図
5のフローチャートに基づき、上述の図3のタイムチャ
ートを参照して説明する。なお、この目標スロットル開
度演算ルーチンは所定時間毎にCPU31にて繰返し実
行される。
Next, E used in the throttle control device for an internal combustion engine according to an example of the embodiment of the present invention.
Based on the flowchart of FIG. 5 showing a second modification of the processing procedure of the target throttle opening degree calculation in the throttle control of the CPU 31 in the CU 30, description will be given with reference to the above-mentioned time chart of FIG. The target throttle opening calculation routine is repeatedly executed by the CPU 31 every predetermined time.

【0030】図5において、ステップS301で、内燃
機関1の機関回転速度NE〔rpm〕が予め設定された
所定回転速度NEth〔rpm〕以上であるかが判定され
る。ステップS301の判定条件が成立、即ち、このと
きの機関回転速度NEが所定回転速度NEth以上と高い
とき(図3に示す時刻t01〜時刻t02)にはステップS
302に移行し、ギヤ位置GP及び負荷としての吸入空
気量GN〔g/rev〕をパラメータとするテーブルに
よってギヤ位置GP及び吸入空気量GNに応じた目標ス
ロットル開度TGTA〔°〕が算出され、本ルーチンを
終了する。なお、図5のステップS302に示すテーブ
ルにおいて、吸入空気量GNの中間値に対する目標スロ
ットル開度TGTAは補間演算にて算出される。一方、
ステップS301の判定条件が成立せず、即ち、このと
きの機関回転速度NEが所定回転速度NEth未満と低い
とき(図3に示す時刻t01以前または時刻t02以降)に
は、何もすることなく本ルーチンを終了する。
In FIG. 5, in step S301, it is determined whether the engine rotation speed NE [rpm] of the internal combustion engine 1 is equal to or higher than a preset predetermined rotation speed NEth [rpm]. If the determination condition of step S301 is satisfied, that is, if the engine rotation speed NE at this time is higher than the predetermined rotation speed NEth (time t01 to time t02 shown in FIG. 3), step S301 is performed.
302, the target throttle opening degree TGTA [°] corresponding to the gear position GP and the intake air amount GN is calculated by a table having the gear position GP and the intake air amount GN [g / rev] as a parameter as parameters. This routine ends. In the table shown in step S302 of FIG. 5, the target throttle opening TGTA for the intermediate value of the intake air amount GN is calculated by interpolation calculation. on the other hand,
If the determination condition of step S301 is not satisfied, that is, if the engine rotation speed NE at this time is as low as less than the predetermined rotation speed NEth (before time t01 or after time t02 shown in FIG. 3), the operation is performed without doing anything. Exit the routine.

【0031】上述のルーチンによれば、内燃機関1の機
関回転速度NEが所定回転速度NEth以上となる図3に
示す時刻t01〜時刻t02では、運転者のアクセルペダル
踏込量に応じたアクセル開度Apの大きさにかかわらず
スロットル開度TAが現在のギヤ位置GP及び現在の吸
入空気量GNに応じた目標スロットル開度TGTAに設
定される。これにより、車両走行中における内燃機関1
の過回転を防止することができると共に、この際の内燃
機関1のハンチングに起因するショック振動及び燃費の
悪化を抑制することができる。
According to the above-mentioned routine, from time t01 to time t02 shown in FIG. 3 in which the engine speed NE of the internal combustion engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined speed NEth, the accelerator opening degree according to the accelerator pedal depression amount of the driver. The throttle opening TA is set to the target throttle opening TGTA according to the current gear position GP and the current intake air amount GN regardless of the magnitude of Ap. Thereby, the internal combustion engine 1 while the vehicle is traveling
Can be prevented, and at the same time, shock vibration and deterioration of fuel consumption due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time can be suppressed.

【0032】このように、本変形例の内燃機関のスロッ
トル制御装置は、目標スロットル開度TGTAを変速機
(図示略)のギヤ位置GP及び内燃機関1の負荷として
の吸入空気量GNに応じて設定するものである。つま
り、内燃機関1の機関回転速度NEが所定回転速度NE
th以上と高くなって過回転状態と判定されると、内燃機
関1の運転状態として現在のギヤ位置GP及び現在の吸
入空気量GNに応じて設定された目標スロットル開度T
GTAに制御される。これにより、車両走行中における
内燃機関1の過回転を防止することができると共に、こ
の際の内燃機関1のハンチングに起因するショック振動
及び燃費の悪化を抑制することができる。
As described above, in the throttle control device for the internal combustion engine of the present modification, the target throttle opening TGTA is set according to the gear position GP of the transmission (not shown) and the intake air amount GN as the load of the internal combustion engine 1. It is something to set. That is, the engine rotation speed NE of the internal combustion engine 1 is equal to the predetermined rotation speed NE.
If the engine speed becomes higher than th and is determined to be an over-rotation state, the target throttle opening degree T set as the operating state of the internal combustion engine 1 according to the current gear position GP and the current intake air amount GN is set.
Controlled by GTA. As a result, it is possible to prevent the internal combustion engine 1 from excessively rotating while the vehicle is traveling, and it is possible to suppress shock vibration and deterioration of fuel efficiency due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time.

【0033】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているE
CU30内のCPU31のスロットル制御における目標
スロットル開度演算の処理手順の第3の変形例を示す図
6のフローチャートに基づき、上述の図3のタイムチャ
ートを参照して説明する。なお、この目標スロットル開
度演算ルーチンは所定時間毎にCPU31にて繰返し実
行される。
Next, E used in the throttle control device for an internal combustion engine according to an example of the embodiment of the present invention.
Based on the flowchart of FIG. 6 showing the third modification of the processing procedure of the target throttle opening degree calculation in the throttle control of the CPU 31 in the CU 30, description will be made with reference to the time chart of FIG. 3 described above. The target throttle opening calculation routine is repeatedly executed by the CPU 31 every predetermined time.

【0034】図6において、ステップS401で、内燃
機関1の機関回転速度NE〔rpm〕が予め設定された
所定回転速度NEth〔rpm〕以上であるかが判定され
る。ステップS401の判定条件が成立、即ち、このと
きの機関回転速度NEが所定回転速度NEth以上と高い
とき(図3に示す時刻t01〜時刻t02)にはステップS
402に移行し、ギヤ位置GPをパラメータとするテー
ブルによってギヤ位置GPに応じた仮目標スロットル開
度TTGTA〔°〕が算出される。次にステップS40
3に移行して、大気圧センサ(図示略)にて検出される
大気圧PA〔kPa〕をパラメータとするテーブルによ
って大気圧PAに応じた目標スロットル開度補正量CT
GTAが算出される。なお、図6のステップS403に
示すテーブルにおいて、大気圧PAの中間値に対する目
標スロットル開度補正量CTGTAは補間演算にて算出
される。
In FIG. 6, in step S401, it is determined whether the engine rotation speed NE [rpm] of the internal combustion engine 1 is equal to or higher than a preset predetermined rotation speed NEth [rpm]. When the determination condition of step S401 is satisfied, that is, when the engine rotation speed NE at this time is higher than the predetermined rotation speed NEth (time t01 to time t02 shown in FIG. 3), step S401 is performed.
The routine proceeds to 402, and the temporary target throttle opening degree TTGTA [°] corresponding to the gear position GP is calculated by the table using the gear position GP as a parameter. Next in step S40
3, the target throttle opening correction amount CT corresponding to the atmospheric pressure PA is obtained by a table using the atmospheric pressure PA [kPa] detected by an atmospheric pressure sensor (not shown) as a parameter.
GTA is calculated. In the table shown in step S403 of FIG. 6, the target throttle opening correction amount CTGTA for the intermediate value of the atmospheric pressure PA is calculated by interpolation calculation.

【0035】次にステップS404に移行して、ステッ
プS402で算出された仮目標スロットル開度TTGT
AにステップS403で算出された目標スロットル開度
補正量CTGTAが乗算され目標スロットル開度TGT
A〔°〕が算出され、本ルーチンを終了する。一方、ス
テップS401の判定条件が成立せず、即ち、このとき
の機関回転速度NEが所定回転速度NEth未満と低いと
き(図3に示す時刻t01以前または時刻t02以降)に
は、何もすることなく本ルーチンを終了する。
Next, the process proceeds to step S404, and the temporary target throttle opening degree TTGT calculated in step S402.
A is multiplied by the target throttle opening correction amount CTGTA calculated in step S403 to obtain the target throttle opening TGT.
A [°] is calculated, and this routine ends. On the other hand, if the determination condition of step S401 is not satisfied, that is, if the engine rotation speed NE at this time is as low as less than the predetermined rotation speed NEth (before time t01 or after time t02 shown in FIG. 3), do nothing. Without this routine, it ends.

【0036】上述のルーチンによれば、内燃機関1の機
関回転速度NEが所定回転速度NEth以上となる図3に
示す時刻t01〜時刻t02では、運転者のアクセルペダル
踏込量に応じたアクセル開度Apの大きさにかかわらず
スロットル開度TAが、現在のギヤ位置GPに応じた仮
目標スロットル開度TTGTAに対して現在の大気圧P
Aに応じた目標スロットル開度補正量CTGTAが考慮
された目標スロットル開度TGTAに設定される。これ
により、車両走行中における内燃機関1の過回転を防止
することができると共に、この際の内燃機関1のハンチ
ングに起因するショック振動及び燃費の悪化を抑制する
ことができる。
According to the above-mentioned routine, from time t01 to time t02 shown in FIG. 3 in which the engine speed NE of the internal combustion engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined speed NEth, the accelerator opening degree according to the accelerator pedal depression amount of the driver. Regardless of the magnitude of Ap, the throttle opening TA is the current atmospheric pressure P relative to the provisional target throttle opening TTGTA corresponding to the current gear position GP.
The target throttle opening correction amount CGTTA corresponding to A is set to the target throttle opening TGTA. As a result, it is possible to prevent the internal combustion engine 1 from excessively rotating while the vehicle is traveling, and it is possible to suppress shock vibration and deterioration of fuel efficiency due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time.

【0037】このように、本変形例の内燃機関のスロッ
トル制御装置は、目標スロットル開度TGTAを設定す
る際、変速機(図示略)のギヤ位置GPに応じて仮目標
スロットル開度TTGTAを設定し、この仮目標スロッ
トル開度TTGTAを大気圧PAに応じた目標スロット
ル開度補正量CTGTAにて補正するものである。つま
り、内燃機関1の機関回転速度NEが所定回転速度NE
th以上と高くなって過回転状態と判定されると、内燃機
関1の運転状態として現在のギヤ位置GPに応じて設定
された仮目標スロットル開度TTGTAが、現在の大気
圧PAに応じた目標スロットル開度補正量CTGTAに
て補正された目標スロットル開度補正量CTGTAに制
御される。これにより、車両走行中における内燃機関1
の過回転を防止することができると共に、この際の内燃
機関1のハンチングに起因するショック振動及び燃費の
悪化を抑制することができる。
As described above, the throttle control device for the internal combustion engine of this modification sets the temporary target throttle opening degree TTGTA in accordance with the gear position GP of the transmission (not shown) when setting the target throttle opening degree TGTA. Then, the temporary target throttle opening degree TTGTA is corrected by the target throttle opening degree correction amount CTGTA according to the atmospheric pressure PA. That is, the engine rotation speed NE of the internal combustion engine 1 is equal to the predetermined rotation speed NE.
When the engine speed becomes higher than th and is determined to be the over-rotation state, the temporary target throttle opening degree TTGTA set according to the current gear position GP as the operating state of the internal combustion engine 1 is the target according to the current atmospheric pressure PA. The target throttle opening correction amount CGTTA is corrected by the throttle opening correction amount CTGTA. Thereby, the internal combustion engine 1 while the vehicle is traveling
Can be prevented, and at the same time, shock vibration and deterioration of fuel consumption due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time can be suppressed.

【0038】次に、上述の実施例及び変形例による内燃
機関1の過回転を防止するスロットル制御に加え、内燃
機関1に対する燃料カットによる回転速度制御が併用し
て実施された場合について、図7のタイムチャートを参
照して説明する。
Next, in addition to the throttle control for preventing the excessive rotation of the internal combustion engine 1 according to the above-mentioned embodiment and the modification, the case where the rotational speed control by the fuel cut to the internal combustion engine 1 is executed together is executed. This will be described with reference to the time chart of.

【0039】図7に示す時刻t11〜時刻t16では、内燃
機関1の機関回転速度NEが所定回転速度NEth1 以上
となるため、運転者のアクセルペダル踏込量に応じたア
クセル開度Apの大きさにかかわらずスロットル開度T
Aが、現在のギヤ位置GP、現在の吸入空気量GN等に
応じた目標スロットル開度TGTAに設定される。この
ため、上述の実施例及び変形例と同様のスロットル制御
が実行される。
From time t11 to time t16 shown in FIG. 7, the engine rotation speed NE of the internal combustion engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined rotation speed NEth1. Therefore, the accelerator opening Ap corresponding to the accelerator pedal depression amount of the driver becomes large. Regardless of throttle opening T
A is set to the target throttle opening TGTA according to the current gear position GP, the current intake air amount GN, and the like. Therefore, the throttle control similar to that of the above-described embodiment and modification is executed.

【0040】更に、内燃機関1の機関回転速度NEが所
定回転速度NEth1 を越え、図7に示す時刻t11以降に
示すように、オーバシュートによって所定回転速度NE
th2を越えると燃料カット実行フラグが「ON(オ
ン)」となる。この燃料カット実行フラグが「ON」と
なると、周知の内燃機関1に対する燃料カットによる回
転速度制御が実行される。即ち、図7に示す時刻t12〜
時刻t13及び時刻t14〜時刻t15の期間では、内燃機関
1に対するスロットル制御によるスロットル開度TAの
目標スロットル開度TGTAへの設定に加え、内燃機関
1に対する燃料カットによる回転速度制御が併用され内
燃機関1へのインジェクタ8からの燃料噴射が停止され
る。
Further, the engine rotation speed NE of the internal combustion engine 1 exceeds the predetermined rotation speed NEth1, and as shown after time t11 shown in FIG.
When th2 is exceeded, the fuel cut execution flag becomes "ON". When the fuel cut execution flag is set to “ON”, the well-known internal combustion engine 1 is subjected to the fuel cut rotation speed control. That is, from time t12 shown in FIG.
During the period from time t13 and time t14 to time t15, in addition to the setting of the target throttle opening TGTA of the throttle opening TA by the throttle control for the internal combustion engine 1, the rotational speed control by the fuel cut for the internal combustion engine 1 is also used. Fuel injection from the injector 8 to 1 is stopped.

【0041】なお、燃料カット実行フラグが「OFF
(オフ)」となるタイミングは、機関回転速度NEが所
定回転速度NEth2 に対して設けられたヒステリシス分
ΔNEth2 を下回ったときである(図7に示す時刻t13
または時刻t15)。これにより、車両走行中における内
燃機関1の過回転を防止することができると共に、この
際の内燃機関1のハンチングに起因するショック振動及
び燃費の悪化を抑制することができる。
The fuel cut execution flag is "OFF."
(OFF) ”is the timing when the engine speed NE falls below the hysteresis amount ΔNEth2 provided for the predetermined engine speed NEth2 (time t13 shown in FIG. 7).
Or time t15). As a result, it is possible to prevent the internal combustion engine 1 from excessively rotating while the vehicle is traveling, and it is possible to suppress shock vibration and deterioration of fuel efficiency due to hunting of the internal combustion engine 1 at this time.

【0042】このような内燃機関のスロットル制御装置
のECU30にて達成されるスロットル制御手段は、機
関回転速度NEが所定回転速度NEth1 以上で所定回転
速度NEth2 以上と高くなって過回転状態と判定される
と、アクセル開度Apの大きさにかかわらず、内燃機関
1に対する燃料カットによる回転速度制御を併用してス
ロットルバルブ5のスロットル開度TAを内燃機関1の
運転状態に応じて設定された所定の目標スロットル開度
TGTAに制御するものであり、上述の実施例及び変形
例と同様の作用・効果に加え、機関回転速度NEが所定
回転速度NEth1 を越え大きくオーバシュートするよう
な場合であっても所定回転速度NEth1に落着くまでの
挙動を短時間で滑らかなものとすることができる。
The throttle control means achieved by the ECU 30 of the throttle control device for such an internal combustion engine determines that the engine speed NE is higher than the predetermined speed NEth1 and higher than the predetermined speed NEth2 and is in the overspeed state. Then, regardless of the magnitude of the accelerator opening Ap, the throttle opening TA of the throttle valve 5 is set to a predetermined value that is set according to the operating state of the internal combustion engine 1 by using the rotational speed control by fuel cut for the internal combustion engine 1 together. The target throttle opening TGTA is controlled, and in addition to the operation and effect similar to those of the above-described embodiment and modification, the engine rotation speed NE exceeds the predetermined rotation speed NEth1 and greatly overshoots. Can be smoothed in a short time until reaching the predetermined rotation speed NEth1.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 図1は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置が適用された内燃機関
及びその周辺機器を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine to which a throttle control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is applied and peripheral equipment thereof.

【図2】 図2は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているEC
U内のCPUのスロットル制御における目標スロットル
開度演算の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is an EC used in a throttle control device for an internal combustion engine according to an example of an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a processing procedure for calculating a target throttle opening degree in throttle control of a CPU in U.

【図3】 図3は図2の処理に対応する各種センサ信号
や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートであ
る。
FIG. 3 is a time chart showing transition states of various sensor signals and various control amounts corresponding to the processing of FIG.

【図4】 図4は図2の目標スロットル開度演算の処理
手順の第1の変形例を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a first modification of the processing procedure for calculating the target throttle opening degree in FIG.

【図5】 図5は図2の目標スロットル開度演算の処理
手順の第2の変形例を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a second modification of the processing procedure of the target throttle opening degree calculation of FIG.

【図6】 図6は図2の目標スロットル開度演算の処理
手順の第3の変形例を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a third modification of the processing procedure for calculating the target throttle opening degree in FIG.

【図7】 図7は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているEC
U内のCPUにおけるスロットル制御に加え、内燃機関
に対する燃料カットによる回転速度制御が併用して実施
された場合に対応する各種センサ信号や各種制御量等の
遷移状態を示すタイムチャートである。
FIG. 7 is an EC used in a throttle control device for an internal combustion engine according to an example of an embodiment of the present invention.
6 is a time chart showing transition states of various sensor signals, various control amounts, etc. corresponding to a case where a rotational speed control by fuel cut for an internal combustion engine is executed in addition to throttle control in a CPU in U.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃機関 4 DCモータ(アクチュエータ) 5 スロットルバルブ 26 クランク角センサ(回転速度検出手段) 27 アクセル開度センサ(アクセル開度検出手段) 29 ギヤ位置センサ 30 ECU(電子制御ユニット) 1 Internal combustion engine 4 DC motor (actuator) 5 Throttle valve 26 Crank angle sensor (rotational speed detection means) 27 Accelerator opening sensor (accelerator opening detecting means) 29 Gear position sensor 30 ECU (electronic control unit)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/04 F02D 41/04 310G Fターム(参考) 3G065 CA02 CA14 DA05 EA11 GA01 GA05 GA09 GA10 GA27 GA31 GA41 GA46 3G093 AA05 BA06 CA05 CA11 DA03 DA05 DA06 DA07 DA09 EA05 EA09 EC02 FB02 3G301 JA04 JA06 JA34 JA37 KA25 LA03 LB02 MA24 NA08 NC02 NE17 PA09Z PA10Z PD03A PE03Z PE08Z PF03Z PF08Z PF13Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 41/04 F02D 41/04 310G F term (reference) 3G065 CA02 CA14 DA05 EA11 GA01 GA05 GA09 GA10 GA27 GA31 GA41 GA46 3G093 AA05 BA06 CA05 CA11 DA03 DA05 DA06 DA07 DA09 EA05 EA09 EC02 FB02 3G301 JA04 JA06 JA34 JA37 KA25 LA03 LB02 MA24 NA08 NC02 NE17 PA09Z PA10Z PD03A PE03Z PE08Z PF03Z PF08Z PF13Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の機関回転速度を検出する回転
速度検出手段と、 アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度を検出す
るアクセル開度検出手段と、 スロットルバルブのスロットル開度を前記アクセル開度
に基づき設定されたスロットル開度に一致させるための
制御量を算出する制御量演算手段と、 前記制御量演算手段で算出された前記制御量に基づきア
クチュエータを駆動し、前記スロットルバルブのスロッ
トル開度を制御するスロットル制御手段とを具備し、 前記スロットル制御手段は、前記機関回転速度が所定回
転速度以上となったときには、前記アクセル開度の大き
さにかかわらず、前記スロットルバルブのスロットル開
度を前記内燃機関の運転状態に応じて設定された所定の
目標スロットル開度に制御することを特徴とする内燃機
関のスロットル制御装置。
1. A rotation speed detecting means for detecting an engine rotation speed of an internal combustion engine, an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening according to a depression amount of an accelerator pedal, and a throttle opening of a throttle valve for the accelerator. A control amount calculating means for calculating a control amount for matching the throttle opening set on the basis of the opening, and an actuator driven based on the control amount calculated by the control amount calculating means for controlling the throttle valve of the throttle valve. Throttle control means for controlling the opening degree, wherein the throttle control means, when the engine rotation speed is equal to or higher than a predetermined rotation speed, regardless of the accelerator opening degree, opens the throttle valve. The engine speed is controlled to a predetermined target throttle opening degree set according to the operating state of the internal combustion engine. Throttle control apparatus for an internal combustion engine that.
【請求項2】 前記スロットル制御手段は、前記機関回
転速度が所定回転速度以上となったときには、前記アク
セル開度の大きさにかかわらず、前記内燃機関に対する
燃料カットによる回転速度制御を併用して前記スロット
ルバルブのスロットル開度を前記内燃機関の運転状態に
応じて設定された所定の目標スロットル開度に制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のスロット
ル制御装置。
2. The throttle control means, when the engine rotation speed becomes equal to or higher than a predetermined rotation speed, also uses rotation speed control by fuel cut for the internal combustion engine regardless of the magnitude of the accelerator opening. The throttle control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the throttle opening of the throttle valve is controlled to a predetermined target throttle opening set according to an operating state of the internal combustion engine.
【請求項3】 前記目標スロットル開度は、変速機のギ
ヤ位置、前記内燃機関の負荷のうち少なくとも1つに応
じて設定することを特徴とする請求項1または請求項2
に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
3. The target throttle opening is set according to at least one of a gear position of a transmission and a load of the internal combustion engine.
A throttle control device for an internal combustion engine according to claim 1.
【請求項4】 前記目標スロットル開度は、大気圧、吸
気温、冷却水温、前記内燃機関の潤滑油の油温、前記変
速機の油温のうち少なくとも1つに応じて補正すること
を特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1つに記載
の内燃機関のスロットル制御装置。
4. The target throttle opening is corrected according to at least one of atmospheric pressure, intake air temperature, cooling water temperature, oil temperature of lubricating oil of the internal combustion engine, and oil temperature of the transmission. The throttle control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
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JP2009115004A (en) * 2007-11-07 2009-05-28 Keihin Corp Control device for internal combustion engine
JP2009257268A (en) * 2008-04-21 2009-11-05 Yamaha Motor Co Ltd Saddle type vehicle
JP2011017255A (en) * 2009-07-07 2011-01-27 Honda Motor Co Ltd Control device for internal combustion engine

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