JP2004053329A - Semiconductor sensor assembly and tire monitor sensor - Google Patents
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Abstract
【課題】省エネルギー化をはかり電池の寿命を長くする。またゲル流れ防止し、さらに大量生産に適したプロセスにより安価に製造できる構造を提供すること。
【解決手段】圧力,温度,振動などを検出するセンサと信号処理回路を1チップに集積し、これらを保護するため可撓部(ダイヤフラム)を有する蓋基板をウエファ状態で接合する。
ダイヤフラム部以外をセンサチップをペレタイズした後に樹脂モールドし、ゲルによる保護で問題となるゲル流れを防止して信頼性を高め、大量生産に適したプロセスを提案する。
【選択図】 図1An object of the present invention is to save energy and extend the life of a battery. Another object of the present invention is to provide a structure that can prevent gel flow and can be manufactured at low cost by a process suitable for mass production.
A sensor for detecting pressure, temperature, vibration, and the like and a signal processing circuit are integrated on a single chip, and a lid substrate having a flexible portion (diaphragm) is bonded in a wafer state to protect them.
We propose a process suitable for mass production, in which the sensor chip is resin-molded after the sensor chip has been pelletized except for the diaphragm part, and gel flow, which is a problem in gel protection, is prevented to increase the reliability and improve mass production.
[Selection diagram] Fig. 1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧力,温度,振動などを検出するセンサの組み立て体に関する。また、本発明を応用する分野としてタイヤの圧力,温度,振動を検出するタイヤモニタセンサに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種のタイヤモニタセンサとしては、例えば、特開平2000−
355203号公報,特開平2001−174357号などに記載のセンサが知られている。特開平2000−355203号公報に記載の圧力センサは、タイヤの微小振動を検出した際に制御回路を動作させることで電力消費量を必要最小限にする方法が提案されている。また特開平2001−174357号公報には小型軽量構造の実現によりタイヤの着脱性改善とバランス補正量を低減することが提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このようなタイヤモニタセンサは省電力と小型化という要求に対する提案がなされているが、次のような課題が残されている。振動センサで走行検知して消費電力を節約し電池の寿命を長くするため、圧力センサと振動センサの2つのセンサが必要であったためモジュールが大型となり上記の着脱性やバランス補正の課題と、結線数が多くなりこのために自動車の使用環境での耐信頼性確保が難しく、またコストアップの要因であった。
【0004】
一方、半導体集積技術で一つの基板上に圧力,温度センサを集積したセンサは既に実現しているが、タイヤモニタセンサに適用する場合、これとは別に振動を検知するためのセンサが必要なため上記と同じ課題が残されている。
【0005】
また、水分や汚れなどからセンサや信号処理LSIを保護するため通常は表面にシリコーンゲルを塗布するが、タイヤ内部に取り付けられ長期間振動を蒙るためシリコーンゲルが流動する問題があり、これに耐える実装構造が上記課題に加えて残っている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、振動センサと圧力センサを集積化して小型化と組み立て工数を削減し、かつシリコーンゲル不要の樹脂パッケージにより信頼性向上を達成し、タイヤモニタセンサとしての実装に適したセンサ構造組み立て体を提案するものである。
【0007】
本発明の特徴は、図1のように振動センサと圧力センサ及びその信号処理回路を形成した半導体単結晶シリコン製の回路基板と、周辺部に囲いを持つダイヤフラムを形成した単結晶シリコン製の蓋基板ウエファとを気密に接合し、個別チップにダイシング後に樹脂モールドしてパッケージする。これにより小型化と大量生産を実現する。
【0008】
また図1,図2に示すように蓋基板上のダイヤフラムの周辺部には囲いを形成しているので樹脂がダイヤフラムに流れ込まないため、センサ組み立て体をリードフレーム上に載置し、ワイヤボンディングし該リードフレームの端部とダイヤフラム周辺部に設けた囲いの内側つまりダイヤフラムを除いて樹脂でモールドできる。または図3に示すようにダイヤフラムが形成される上面を除いてモールドする。このため小型の面付けパッケージが実現でき、ゲルによる保護が不要となり、ゲル流動などの問題が回避でき信頼性の高い実装が可能である。
【0009】
本発明のセンサは、図1のような半導体回路基板上に図8のブロック構成のような振動,圧力、および温度センサと信号調整回路,電源回路,センサの出力側に設けたハイパスフィルター(微分回路)とローパスフィルター,通信回路及び制御回路からなる信号処理回路を集積し、蓋基板を気密に接合し、蓋基板の一部に圧力を受けて撓むダイヤフラムを形成し前記半導体基板上に形成した固定電極との間に形成した約1μmの微小ギャップで静電容量を形成し、中央部に設けた質量部の変位で圧力と振動の両方を高感度で検知可能としている。
【0010】
図6,図7のようにウェハプロセスにより、半導体回路基板に蓋基板を気密に接合し、各チップにペレタイズ後に樹脂モールドする。蓋基板の一部に形成したダイヤフラムで圧力を受けて、その変位を静電容量変化として変換し検知するので、半導体基板上に形成した検知用センサと信号調整回路には測定圧力が直接接触しないためガソリン蒸気や水分を含んだ気体の測定にも長期間使用できる。
【0011】
本発明のセンサは、図8の構成により図9のように働く。振動センサが発した信号をトリガーとして、ウエイクアップモードとし、短期の時間周期でタイヤ内部の圧力と温度を伝送通信し、振動センサの信号が無い時は長期の時間周期で伝送通信するように制御できるため使用電力を必要最小限にすることができ電池の長寿命化が達成できる。
【0012】
図2に示す本発明の1チップセンサは、半導体基板上に圧力,温度及び振動センサをそれぞれ独立に設けた実施例を示す。センサの信号調整回路,電源回路,センサの出力側に設けたハイパスフィルター(微分回路)とローパスフィルター,通信回路及び制御回路からなる信号処理回路を集積し、蓋基板を気密に接合し、蓋基板の一部に圧力を受けて撓む極薄のシールダイヤフラムを形成し前記半導体基板上に形成した静電容量式圧力センサの可動電極に当接させ圧力を伝達検知する。上記と同様に半導体基板上に形成したセンサと信号調整回路には測定圧力が直接接触しないためガソリン蒸気や水分を含んだ気体の測定にも長期間使用できる。
【0013】
図12に示すタイヤモニタセンサは、図1に示したセンサを用いてダイヤフラムの平面方向を車輪の回転軸の長手方向に平行に取り付けるためセンサが最上位置と最下位置の時にダイヤフラムの質量部がタイヤの上下振動を高感度で検知する。圧力センサは図11のように振動と圧力を同時に検出するが、振動の変化は図10▲1▼〜▲4▼に示すようにタイヤとサスペンションの達成振動数10Hz〜100Hzと圧力空気圧の変動周期数min 〜1hrに比べて2桁の周期差があるため図8に示す回路構成によりフィルターを用いて両者を弁別検知できる。ゆえに1個の圧力センサで回転振動と圧力両方の物理量を検知することが可能である。また、停止時の圧力センサ出力を基準値としてMPUのメモリに記憶しておき、走行時の出力と比較することによりタイヤ回転時に生じる遠心加速度による影響を差し引くことができるので圧力だけを正確に検知することができる。
【0014】
また、図13に示すタイヤモニタセンサは、図2に示した1チップセンサを用いて振動センサの受感方向を車輪の回転軸の長手方向に直角に取り付けるためタイヤの振動を高感度で検知でき、圧力センサの受感方向は回転軸と平行になっているため回転振動を検知せず、圧力だけを正確に検知することができる。
【0015】
また、温度検知用として、前記信号処理回路と同じプロセスにより半導体基板上に抵抗体が形成されているので、この抵抗変化を電圧に変換して温度を検知することが可能である。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1に本発明の第1実施例の縦断面を示す。蓋基板2にダイヤフラム21を形成し圧力と振動センサを兼ねた構造で、サーフェースマウントの樹脂パッケージ実装品を示す。半導体単結晶シリコン製の蓋基板2に形成したダイヤフラム21で振動センサと圧力センサ用の可動電極を構成し、半導体単結晶シリコン製の半導体回路基板1上に設けた固定電極12とで静電容量を形成する。
【0017】
シリコン単結晶製の蓋基板2にはその一部を約10μmと薄く加工してダイヤフラム21を形成する。ダイヤフラム21が圧力に応動し半導体回路基板1の上面に形成した固定電極12との間にもうけた微小空隙25が変化し、これを静電容量変化に変換し、信号処理回路11で所定の電気信号に処理し出力する。数気圧を測定するのに適した設計寸法は、前記ダイヤフラム21の直径は例えば0.5mm 〜2mm、厚みが5〜10μm、空隙が0.2μm 〜1μmである。
【0018】
またダイヤフラム21の中央部に設けた質量体22で振動を検知する。ダイヤフラム21の寸法と質量体22の重量で決まる固有振動数は、望ましくは図10に示すタイヤの固有振動に近く設計し、その振動を効率良く検知する。
【0019】
製造プロセスは、図6,図7のように上記半導体回路基板1と、蓋基板2はウエファ状態で気密に接合し、個別チップにダイシングしこのセンサ組み立て体をリードフレーム上に接着し、ワイヤボンディングした後に樹脂モールドしてパッケージする。樹脂モールド時にダイヤフラム21の薄肉部に樹脂が流れ込まないようにその周辺部に囲いを設け、この部分とリードフレーム4の端子部41を除いて全体をモールドする。このため小型の面付けパッケージが実現でき、ゲルによる保護が不要となり、ゲル流動などの問題が回避でき信頼性の高い実装が可能である。また、小型化と大量生産を実現する。
【0020】
図2は本発明の第2実施例の縦断面を示し、回路基板に圧力,振動及び温度センサと信号処理回路を形成した1チップセンサの構造図。振動センサと圧力センサ及び温度センサ(図示しない)が前記半導体回路基板1側にすべて形成される。本例では、蓋基板2に形成したダイヤフラム21は圧力センサの可動電極15上の突起を加圧し、前記半導体回路基板1に形成した固定電極12との間で構成した静電容量を変化させ圧力を検知する。振動センサは別に形成した梁状の可動電極15と固定電極14とで形成する静電容量により構成する。このセンサの振動感知方向は圧力センサとは直交しており、後述するタイヤ圧センサの装着に都合がよいように配慮されている。
【0021】
圧力センサの可動電極13は導電性ポリシリコンで構成され、前記半導体回路基板1上に形成した固定電極12との間には微小空隙が形成されている。固定電極12はSiO2 などの誘電体膜を介して半導体回路基板1上に形成されて、前記半導体回路基板1から絶縁されており、前記可動電極13との間に形成される空隙により静電容量を形成する。前記蓋基板2に形成したダイヤフラム21が可動電極15上の突起を加圧し静電容量が変化しこれから圧力変化を検知する。数気圧を測定するのに適した設計寸法は、前記可動電極13の直径は例えば100μm〜500μm、厚みが0.5 〜2μm、空隙が0.2μm〜0.5μmである。
【0022】
別に形成した振動センサは、紙面に垂直方向に伸びる梁状の可動電極15と前記半導体回路基板1上に一端が固定され前記固定電極14との間に形成した複数の約1μmの空隙で静電容量を構成する。梁状の可動電極15は前記半導体回路基板1の平面方向の振動の変化に応動して静電容量が変化し振動を検知する。
【0023】
本発明の特徴は、半導体回路基板1上に独立して振動,圧力センサを形成するため微小な振動検知が可能であり、特にタイヤ圧センサに応用する場合には、図13に後述するように圧力センサの感知方向と振動センサの感知方向を直交させているため互いに独立に圧力,振動を検出できる。互いに最適寸法に設計できるため感度と精度がよいセンサを搭載できる。
【0024】
また全体の製造プロセスは、図1の説明で述べた図6,図7のように実施され同じような特徴と効果を有する。
【0025】
前記静電容量は、詳細に記載しないが、通常用いられるように周囲圧力に応じて変化するアクティブ容量と、周囲圧力に対し実質的に変化しない基準容量とが形成されており、両者の差ないし比を検出する。すなわち前記信号処理回路11では静電容量変化を積分するCV変換器で出力信号として定められた信号に調整し電圧または周波数として出力する。
【0026】
また静電容量の設計は、つぎのように電気的,機械的及び製造プロセス要因の面から寸法が設計される。印加圧力による静電容量変化とダイアフラム膜の強度を勘案して圧力センサの寸法が設計される。周囲圧力をPとしたとき、前記ダイアフラムの厚みhの上限値を次式(1)で求まる変位w(p)に基づき、前記ダイアフラムの直径2aに応じて設定する。
【0027】
w(p)=KP・a4/h3
K=3(1−ν2)/(16E) …(1)
但し、νはポアソン比、Eはヤング率
前記ダイアフラムの厚みhの下限値を、次式(2)に基づき、前記ダイアフラムの直径2aに応じて設定する。
【0028】
h=αa …(2)
数気圧の測定であれば、α=0.1〜0.5である。
【0029】
温度センサ自身はすでに公知の手法で実施されているため図示しないが、半導体基板上に形成され、前記可動電極13と同じプロセスにより形成した導電性ポリシリコンの抵抗を用い、この抵抗変化から温度を検知する。
【0030】
半導体回路基板1上に形成した導電性ポリシリコンの抵抗と該導電性ポリシリコン抵抗とは温度係数の異なる信号処理回路の11中に形成する拡散抵抗とで構成したホイートストンブリッジ回路の出力電圧を処理し所定の信号レベルに調整して出力する。
【0031】
図3は本発明の第3実施例の縦断面を示し、例えば配線基板41の材料としてセラミック基板を用いる場合の実装構造例を示す。この例では図2に説明したセンサチップを、サーフェースマウントのパッケージ実装時に配線基板にCCBで結線する例を示す。このため回路基板1側に貫通電極5を形成する。
【0032】
半導体回路基板1の一部に形成した下面まで貫通拡散の位置にセットした半田ボール41を用いて配線基板41うえの電極膜に接続する。本実施例の特徴は、図2に前述したセンサの機能,特徴を維持しながら、MPUなど別のLSIチップと電子部品とベアチップの状態で配線基板41上に実装できるため、本複合センサの機能を自動車のパワートレイン制御にとどまらずFA,PA分野のモニタなどさまざまなシステムに応用展開が可能である。
【0033】
図4は本発明の第4実施例の縦断面を示し、樹脂パッケージの形態として必要最小限の形体を示しており、ダイヤフラムを形成する上面を除いて半導体回路基板1と蓋基板2の接合界面の絶縁膜を側面全周に亘って囲み樹脂パッケージした実装品を示す。本実施例の特徴は、これによりパッケージ用樹脂の量を節約することができる。
【0034】
図5は本発明の第5実施例の縦断面を示し、半導体回路基板1にダイヤフラム21を形成し、半導体回路基板1の製造プロセス時に形成する拡散抵抗をピエゾ抵抗として用いる。ダイヤフラム21の中央に質量部を持ち圧力と振動センサを兼ねた構造で、CCBで結線するサーフェースマウントの樹脂パッケージ実装品を示す。本実施例の特徴は、前述の静電容量式のセンサに比べて、微小空間を形成する必要がないため製造プロセスが容易である。
【0035】
図6,図7によりウエファ状態で回路基板と蓋基板を接合した後チップ周辺の溝部をダイシングし、ペレタイズする製造プロセスを説明する。
【0036】
概要は、上記半導体回路基板1と、蓋基板2はウエファ状態で気密に接合し、個別チップにダイシングしこのセンサ組み立て体をリードフレーム上に接着し、ワイヤボンディングした後に樹脂モールドしてパッケージするものである。
【0037】
ウエファ同士を気密に接合する技術は、種々検討されており、最も簡単な方法が蓋基板2をガラスとする構造である。ガラス中のNaイオンの移動を利用した静電接合技術を利用する。この方法は図1〜図4の実施例に適用するためにはガラス板の微細加工に高い精度が必要である。一方、蓋基板2にシリコン基板を用いればエッチングによる微細な高精度加工が容易なため極薄のダイヤフラム微小空隙を形成できるが、シリコン−シリコンのウエファ接合技術を用いる必要がある。互いを直接接合させる場合は600℃〜1000℃の高温での作業となる。AuやAL膜などを挟むことにより作業温度の低い接合の利用も可能である。これらの制約を勘案して最適な接合技術を採用しウエファ状態で回路基板と蓋基板を合わせ気密接合を行い、拡大図に示すようなチップ周辺の溝部をダイシングしてペレタイズする。この後は図1,図2に示したリードフレーム4かまたは図3,図4,図5に示したセラミック基板410の上に接着し、配線した後に樹脂モールドする。樹脂モールド時にダイヤフラム21の薄肉部に樹脂が流れ込まないようにその周辺部に囲い100を設け、この部分とリードフレーム4の端子部41を除いて全体をモールドする。本プロセスの採用によって小型の面付けパッケージが実現でき、ゲルによる保護が不要となり、ゲル流動などの問題が回避でき信頼性の高い実装が可能である。また、小型化と大量生産を実現できる特徴を有する。
【0038】
図8は本発明をタイヤ圧センサに適用したときの構成ブロック図を示す。
【0039】
ブロック図の構成要素は、圧力センサ13,振動センサ14と温度センサ123が構成されており、センサの出力側には該センサ信号のレベル調整を行う容量・電圧変換110と抵抗・電圧変換回路113、及びハイパスフィルター(微分回路)111とローパスフィルター112が形成される。これらの信号を切りかえるマルチプレクサーMPX115,デジタル値に変換するAD変換器A/D116,特性補正などの演算処理をするマイクロプロセッサユニットMPU117,センサの出力部には通信I/O回路118及び発信器OSC119、そして電源回路120からなる。
【0040】
図9は本発明のタイヤ圧センサの検知アルゴリズムの要点説明図である。図8を参照して以下の動作を説明する。
【0041】
ダイヤフラムセンサ13,14は圧力と振動を検知可能とし、信号処理回路
110〜120は、振動センサが外部から印加される振動に応動して発した信号をハイパスフィルター(微分回路)111を通してトリガー信号として、マイクロプロセッサユニットMPU117に送り、ウエイクアップモードとする。マイクロプロセッサユニットMPU117により、ダイヤフラムセンサ13,14と温度センサ123は、圧力,温度信号を測定し、特性補正処理した値を前記ローパスフィルター111及び抵抗・電圧変換回路113,マルチプレクサーMPX115を通して第1の時間周期30秒に一回送信する。また、マイクロプロセッサユニットMPU117は、振動センサの信号が無い時はスリープモードとし第2の時間周期1時間に一回送信するように制御し通信する。本実施例の特徴は、振動センサを同一チップ上に設けて圧力と振動及び温度を検知可能としたため、振動センサが外部から印加される振動を検知し走行時/停止時の通信時間を的確に制御でき走行時以外の消費電力を節減できるため、タイヤ内部に装着する時に必須となる電池の寿命を伸ばすことができる。
【0042】
図10は自動車走行時にタイヤが受ける振動のスペクトラム図である。また図11はタイヤの一部に取り付けた振動センサの波形を模擬的に示す。50〜100Hzに存在する振動ピークを検知すれば走行/停止の判断が可能である。
【0043】
圧力センサの中央部に質量部を設け振動に対する受感度周波数を50〜100Hzに設計し振動検知感度をより高める。
【0044】
図12は、図1に示したセンサをタイヤ圧センサのタイヤへ装着した実施例である。
【0045】
図1のセンサのダイヤフラムの平面方向を車輪の回転軸(車軸)の長手方向に平行に取り付けるためセンサが最上位置と最下位置の時にダイヤフラムの質量部がタイヤの上下振動を高感度で検知する。圧力センサは、図11の波形のように振動と回転遠心力と重力および圧力を同時に検出するが、振動の変化は図10に示すように数10Hz〜100Hzであり、回転による遠心力も圧力の変動周期数min 〜1hrに比べて2桁の周期差があるため前述の図8に示す構成によりフィルターを用いて両者を弁別検知できる。また、停止時の圧力センサ出力を基準値としてMPUのメモリに記憶しておき、走行時の出力と比較することによりタイヤ回転時に生じる遠心加速度による影響を差し引くことにより圧力だけを正確に検知することができる。
【0046】
図13は、図2に示したタイヤ圧センサをタイヤへの装着した別の実施例である。図2に示した1チップセンサを用いて回転,振動と圧力を別々に検知する。振動センサの受感方向を車輪の回転軸(車軸)の長手方向に直角に取り付けるためタイヤの振動を高感度で検知でき、圧力センサの受感方向は回転軸と平行になっているため回転の遠心力と振動を検知せず、圧力だけを正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の縦断面を示し、蓋基板2にダイヤフラム21を形成し圧力と振動センサを兼ねた構造で、サーフェースマウントの樹脂パッケージ実装品を示す図。
【図2】本発明の第2実施例の縦断面を示し、回路基板に圧力センサ(13,14,21)とは別に、振動センサ(14,15)及び信号処理回路11の一部に温度センサを形成した1チップセンサの構造図。
【図3】本発明の第3実施例の縦断面を示し、サーフェースマウントのパッケージ実装時に配線基板410にCCB41で結線する実装構造図。
【図4】本発明の第4実施例の縦断面を示し、樹脂パッケージの形態は回路基板1と蓋基板2の接合界面の絶縁膜12を側面全周に亘って囲み樹脂パッケージした実装品を示す。
【図5】本発明の第5実施例の縦断面を示し、回路基板1側に一部にダイヤフラム21を形成し圧力と振動センサを兼ねた構造で、配線基板410にCCB41で結線するサーフェースマウントの樹脂パッケージ実装品を示す。
【図6】ウエファ状態で回路基板1と蓋基板2を接合した後チップ周辺の溝部をダイシングしペレタイズするプロセスの説明図。
【図7】本発明のセンサ組み立て体のプロセスフロー図。
【図8】本発明をタイヤ圧センサに適用したときの構成ブロック図。
【図9】本発明のタイヤ圧センサの検知アルゴリズムの要点説明図。
【図10】自動車走行時にタイヤが受ける振動のスペクトラム図。
【図11】タイヤの一部に取り付けた振動センサの波形を説明する図。
【図12】本発明をタイヤ圧センサのタイヤへの装着実施例図。
【図13】本発明をタイヤ圧センサのタイヤへの装着した別の実施例図。
【符号の説明】
1…半導体回路基板、2…蓋基板、3…接着剤、4…リードフレーム、5…ボンディングワイヤ、6…樹脂モールド、11…信号処理回路、12…酸化膜、
13…圧力センサ可動電極、14,16…固定電極、15…可動電極、21…ダイヤフラム、22…質量体、25…空隙、100…囲い、410…配線基板。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an assembly of sensors for detecting pressure, temperature, vibration, and the like. Further, the present invention relates to a tire monitor sensor for detecting tire pressure, temperature, and vibration as a field to which the present invention is applied.
[0002]
[Prior art]
Conventional tire monitor sensors of this type include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-2000.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 355203 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-174357 are known. As for the pressure sensor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-355203, a method has been proposed in which a control circuit is operated when a minute vibration of a tire is detected, thereby minimizing power consumption. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-174357 proposes to improve the detachability of a tire and reduce the amount of balance correction by realizing a small and lightweight structure.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Such a tire monitor sensor has been proposed to meet demands for power saving and miniaturization, but the following problems remain. In order to save power consumption and extend battery life by detecting travel with a vibration sensor, two sensors, a pressure sensor and a vibration sensor, were required. Because of the large number, it was difficult to ensure the reliability in the environment in which the automobile was used, and this was also a factor of cost increase.
[0004]
On the other hand, a sensor that integrates a pressure and temperature sensor on one substrate by semiconductor integration technology has already been realized. However, when applied to a tire monitor sensor, a separate sensor for detecting vibration is required. The same issues remain as above.
[0005]
Also, in order to protect the sensor and the signal processing LSI from moisture and dirt, a silicone gel is usually applied to the surface. However, the silicone gel is attached to the inside of the tire and is subject to vibration for a long period of time. The mounting structure remains in addition to the above problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and has achieved a tire monitor sensor by integrating a vibration sensor and a pressure sensor to reduce the size and the number of assembling steps, and to improve the reliability by using a silicone gel-free resin package. The present invention proposes a sensor structure assembly suitable for mounting as a sensor.
[0007]
The features of the present invention include a circuit board made of semiconductor single crystal silicon on which a vibration sensor, a pressure sensor and its signal processing circuit are formed as shown in FIG. 1, and a lid made of single crystal silicon on which a diaphragm having an enclosure around the periphery is formed. A substrate wafer is air-tightly bonded, and individual chips are diced and then resin-molded and packaged. This realizes miniaturization and mass production.
[0008]
Also, as shown in FIGS. 1 and 2, since a resin is not flowed into the diaphragm since a peripheral portion of the diaphragm on the lid substrate is formed, the sensor assembly is placed on a lead frame and wire-bonded. Except for the inside of the enclosure provided around the end portion of the lead frame and the periphery of the diaphragm, that is, except for the diaphragm, molding can be performed with resin. Alternatively, as shown in FIG. 3, molding is performed except for the upper surface on which the diaphragm is formed. For this reason, a compact imposition package can be realized, protection by gel is not required, problems such as gel flow can be avoided, and highly reliable mounting is possible.
[0009]
The sensor of the present invention includes a vibration, pressure, and temperature sensor and a signal adjustment circuit, a power supply circuit, and a high-pass filter (differential sensor) provided on the output side of the sensor as shown in the block configuration of FIG. Circuit) and a signal processing circuit including a low-pass filter, a communication circuit, and a control circuit, and a lid substrate is hermetically bonded, and a diaphragm is formed on a part of the lid substrate to bend under pressure and formed on the semiconductor substrate. A capacitance is formed by a small gap of about 1 μm formed between the fixed electrode and the fixed electrode, and both pressure and vibration can be detected with high sensitivity by displacement of a mass provided at the center.
[0010]
As shown in FIGS. 6 and 7, a lid substrate is air-tightly bonded to a semiconductor circuit substrate by a wafer process, and each chip is pelletized and then resin-molded. Since the pressure is received by the diaphragm formed in a part of the lid substrate and the displacement is converted and detected as a change in capacitance, the measured pressure does not directly contact the detection sensor and signal adjustment circuit formed on the semiconductor substrate Therefore, it can be used for a long time to measure gasoline vapor and gas containing moisture.
[0011]
The sensor of the present invention works as shown in FIG. 9 by the configuration of FIG. Using the signal emitted by the vibration sensor as a trigger, the wake-up mode is set, and the pressure and temperature inside the tire are transmitted and communicated in a short time cycle, and when there is no signal from the vibration sensor, the transmission is communicated in a long time cycle. As a result, the power consumption can be minimized and the battery life can be extended.
[0012]
The one-chip sensor of the present invention shown in FIG. 2 shows an embodiment in which pressure, temperature and vibration sensors are independently provided on a semiconductor substrate. A signal processing circuit consisting of a sensor signal adjustment circuit, a power supply circuit, a high-pass filter (differential circuit) and a low-pass filter, a communication circuit and a control circuit provided on the output side of the sensor is integrated, and the lid substrate is air-tightly joined. An ultra-thin seal diaphragm, which bends by receiving pressure, is formed on a part thereof, and the pressure is transmitted and detected by contacting the movable electrode of a capacitance type pressure sensor formed on the semiconductor substrate. As described above, since the measurement pressure does not directly contact the sensor and the signal adjustment circuit formed on the semiconductor substrate, the sensor and the signal adjustment circuit can be used for a long time even in the measurement of gasoline vapor or gas containing moisture.
[0013]
The tire monitor sensor shown in FIG. 12 uses the sensor shown in FIG. 1 so that the plane direction of the diaphragm is attached parallel to the longitudinal direction of the rotation axis of the wheel, so that when the sensor is at the uppermost position and the lowermost position, the mass part of the diaphragm is Detects vertical vibration of tires with high sensitivity. The pressure sensor detects vibration and pressure at the same time as shown in FIG. 11, but the change in the vibration is as shown in FIGS. 10 (1) to (4), the achieved vibration frequency of the tire and the suspension is 10 Hz to 100 Hz, and the fluctuation period of the pressure air pressure. Since there is a two-digit period difference as compared with several minutes to 1 hour, the two can be discriminated and detected using a filter by the circuit configuration shown in FIG. Therefore, it is possible to detect both the rotational vibration and the physical quantity of the pressure with one pressure sensor. In addition, the output of the pressure sensor at the time of stop is stored in the memory of the MPU as a reference value, and by comparing it with the output at the time of traveling, the effect of centrifugal acceleration generated during tire rotation can be subtracted, so that only the pressure is accurately detected. can do.
[0014]
Further, the tire monitor sensor shown in FIG. 13 uses the one-chip sensor shown in FIG. 2 to attach the sensing direction of the vibration sensor at right angles to the longitudinal direction of the rotation axis of the wheel, so that the tire vibration can be detected with high sensitivity. In addition, since the sensing direction of the pressure sensor is parallel to the rotation axis, no rotation vibration is detected, and only the pressure can be accurately detected.
[0015]
Further, since a resistor is formed on the semiconductor substrate by the same process as the signal processing circuit for temperature detection, it is possible to detect a temperature by converting a change in resistance into a voltage.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a longitudinal section of a first embodiment of the present invention. A surface mount resin packaged product having a structure in which a
[0017]
The
[0018]
Vibration is detected by a
[0019]
As shown in FIGS. 6 and 7, the manufacturing process is such that the
[0020]
FIG. 2 shows a longitudinal section of a second embodiment of the present invention, and is a structural diagram of a one-chip sensor in which a pressure, vibration and temperature sensor and a signal processing circuit are formed on a circuit board. A vibration sensor, a pressure sensor, and a temperature sensor (not shown) are all formed on the
[0021]
The
[0022]
The vibration sensor formed separately includes a beam-shaped
[0023]
The feature of the present invention is that a vibration and pressure sensor can be formed independently on the
[0024]
The entire manufacturing process is implemented as shown in FIGS. 6 and 7 described in the description of FIG. 1 and has similar features and effects.
[0025]
Although the capacitance is not described in detail, an active capacitance that changes according to the ambient pressure as normally used, and a reference capacitance that does not substantially change with respect to the ambient pressure are formed. Detect the ratio. That is, in the
[0026]
In designing the capacitance, dimensions are designed in terms of electrical, mechanical and manufacturing process factors as follows. The dimensions of the pressure sensor are designed in consideration of the capacitance change due to the applied pressure and the strength of the diaphragm film. When the ambient pressure is P, the upper limit of the thickness h of the diaphragm is set according to the diameter 2a of the diaphragm based on the displacement w (p) obtained by the following equation (1).
[0027]
w (p) = KP · a 4 / h 3
K = 3 (1−ν 2 ) / (16E) (1)
Here, ν is the Poisson's ratio, and E is the Young's modulus. The lower limit of the thickness h of the diaphragm is set according to the diameter 2a of the diaphragm based on the following equation (2).
[0028]
h = αa (2)
If the measurement is several atmospheres, α = 0.1 to 0.5.
[0029]
Although not shown, the temperature sensor itself is already implemented by a known method, but is formed on a semiconductor substrate and uses the resistance of conductive polysilicon formed by the same process as that of the
[0030]
Processes an output voltage of a Wheatstone bridge circuit composed of a resistance of conductive polysilicon formed on the
[0031]
FIG. 3 shows a longitudinal section of a third embodiment of the present invention, and shows an example of a mounting structure when a ceramic substrate is used as a material of the
[0032]
The
[0033]
FIG. 4 shows a longitudinal section of a fourth embodiment of the present invention, showing a minimum required form as a form of a resin package, and excluding a top surface on which a diaphragm is formed, a bonding interface between a
[0034]
FIG. 5 shows a longitudinal section of a fifth embodiment of the present invention, in which a
[0035]
6 and 7, a description will be given of a manufacturing process in which a circuit board and a lid board are joined in a wafer state, and then a groove around the chip is diced and pelletized.
[0036]
The outline is that the
[0037]
Various techniques for air-tightly bonding wafers have been studied, and the simplest method is a structure in which the lid substrate 2 is made of glass. An electrostatic bonding technique utilizing the movement of Na ions in glass is used. In order to apply this method to the embodiments shown in FIGS. 1 to 4, high precision is required for fine processing of a glass plate. On the other hand, if a silicon substrate is used as the lid substrate 2, microscopic high-precision processing by etching can be easily performed, so that an ultrathin diaphragm microcavity can be formed. However, it is necessary to use a silicon-silicon wafer bonding technique. When directly joining each other, the operation is performed at a high temperature of 600C to 1000C. By sandwiching an Au or AL film, it is possible to use a junction having a low working temperature. Taking these restrictions into account, an optimal bonding technique is adopted, and the circuit board and the lid substrate are joined together in a wafer state to perform hermetic bonding, and the groove around the chip as shown in the enlarged view is diced and pelletized. After that, it is bonded to the lead frame 4 shown in FIGS. 1 and 2 or the
[0038]
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration when the present invention is applied to a tire pressure sensor.
[0039]
The constituent elements of the block diagram include a
[0040]
FIG. 9 is an explanatory view of the main points of the detection algorithm of the tire pressure sensor according to the present invention. The following operation will be described with reference to FIG.
[0041]
The
[0042]
FIG. 10 is a spectrum diagram of the vibration received by the tire when the vehicle is running. FIG. 11 schematically shows a waveform of a vibration sensor attached to a part of a tire. If a vibration peak existing at 50 to 100 Hz is detected, it is possible to determine running / stop.
[0043]
A mass part is provided at the center of the pressure sensor, and the sensitivity frequency for vibration is designed to be 50 to 100 Hz to further enhance the vibration detection sensitivity.
[0044]
FIG. 12 shows an embodiment in which the sensor shown in FIG. 1 is mounted on a tire of a tire pressure sensor.
[0045]
Since the plane direction of the diaphragm of the sensor of FIG. 1 is attached parallel to the longitudinal direction of the rotation axis (axle) of the wheel, the mass part of the diaphragm detects the vertical vibration of the tire with high sensitivity when the sensor is at the uppermost position and the lowermost position. . The pressure sensor simultaneously detects vibration, rotational centrifugal force, gravity, and pressure as shown in the waveform of FIG. 11, but changes in vibration are several tens Hz to 100 Hz as shown in FIG. Since there is a two-digit period difference as compared with the number of periods min to 1 hr, the two can be discriminated and detected using a filter by the configuration shown in FIG. In addition, the output of the pressure sensor at the time of stopping is stored in the memory of the MPU as a reference value, and only the pressure is accurately detected by subtracting the effect of the centrifugal acceleration generated when the tire rotates by comparing the output with the output during traveling. Can be.
[0046]
FIG. 13 shows another embodiment in which the tire pressure sensor shown in FIG. 2 is mounted on a tire. Rotation, vibration and pressure are separately detected using the one-chip sensor shown in FIG. The vibration sensor can detect the vibration of the tire with high sensitivity because the sensing direction of the vibration sensor is perpendicular to the longitudinal direction of the rotation axis (axle) of the wheel, and the sensitivity direction of the pressure sensor is parallel to the rotation axis. Only pressure can be accurately detected without detecting centrifugal force and vibration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of the present invention, showing a surface mount resin package mounted product having a structure in which a
FIG. 2 shows a longitudinal section of a second embodiment of the present invention, in which a vibration sensor (14, 15) and a part of a
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a third embodiment of the present invention, showing a mounting structure in which a
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a fourth embodiment of the present invention. The form of a resin package is a packaged product in which an insulating
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a fifth embodiment of the present invention, in which a
FIG. 6 is an explanatory view of a process of bonding a
FIG. 7 is a process flow diagram of the sensor assembly of the present invention.
FIG. 8 is a configuration block diagram when the present invention is applied to a tire pressure sensor.
FIG. 9 is an explanatory view of a main point of a detection algorithm of the tire pressure sensor according to the present invention.
FIG. 10 is a spectrum diagram of vibration received by a tire when the vehicle is running.
FIG. 11 is a diagram illustrating a waveform of a vibration sensor attached to a part of a tire.
FIG. 12 is a view showing an embodiment of the present invention in which a tire pressure sensor is mounted on a tire.
FIG. 13 is a view showing another embodiment in which the present invention is mounted on a tire of a tire pressure sensor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
13: movable electrode of pressure sensor, 14, 16: fixed electrode, 15: movable electrode, 21: diaphragm, 22: mass body, 25: void, 100: enclosure, 410: wiring board.
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