【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ペール容器入りの溶接用ワイヤを取り出しながら送給する溶接用ワイヤの送給方法に係り、特にビード蛇行が生じることなく高精度な溶接ビードが得られる溶接用ワイヤの送給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、溶接構造物の建造において溶接の高能率化、自動化、省略化を目的として、溶接ロボットが急速に普及している。この場合の溶接用ワイヤは、例えば１００〜４００ｋｇ単位重量にペールパックされた溶接用ワイヤがその良好な溶接作業性、高能率溶接性から急激に使用量が増加している。また、このような溶接ロボットなどの自動化された使用環境で要求される溶接用ワイヤへの性能は、溶接部へのターゲット性、すなわちワイヤの狙い位置が安定かつ高精度の溶接が維持でき、さらに溶接部へのワイヤ狙い初期設定に対して常に精度よく連続して再現できることが必須となっている。
【０００３】
ペール容器入りワイヤは、ワイヤ装填時にワイヤ１巻き当たり３６０°の捩りを与えて、ワイヤ取り出し時に捩りを戻してワイヤの直進性が得られるように装填されている。しかし、ワイヤの機械的性質や装填時のワイヤの曲がりなどによって、装填されたワイヤは塑性変形を受けて弾性的な捩り角度は２００〜３００°程度になる。このようなペールパックされた溶接用ワイヤを取り出すと、コンジットチューブ内でワイヤが回転しながら、かつ、うねりながら送給され、溶接トーチからでるワイヤ先端部は、回転とともにうねりながら溶接部へ送られる。したがって、溶接部へのワイヤの狙いが不安定で、溶接ビードが溶接部から外れて精度良く溶接できない場合があった。
【０００４】
図６は、前記ペール容器入りワイヤのターゲット性試験の結果を示す。試験方法は、図５に示すように溶接トーチ１１先端から１５０ｍｍ垂直方向にターゲット面１３を配置し、インチング操作で溶接用ワイヤを送給し、ワイヤ先端がターゲット面１３に当たる位置を測定する。ワイヤを給電チップ１４の所で切断し再度ターゲット面に当るまで送給することを繰り返して、１５０ｍｍ毎連続的に測定する。図６に示すように溶接トーチから出るワイヤ先端部は、ワイヤの回転とうねりによってＸ方向およびＹ方向ともにその最大距離（ΔＸ、ΔＹ）が大きいことがわかる。なお、図中Ｓは、ターゲット面の中心を示す。
【０００５】
従来、溶接用ワイヤ矯正装置として、例えば特開平９−２７７０４７号公報に開示されているように、ワイヤ送給路に沿って交互に配置された３〜５個の矯正ローラで直線状に矯正する矯正ローラ組と、この矯正ローラ組からの溶接用ワイヤをローラに巻き付けて、一定の曲率を付与させるようにした技術が知られている。前記溶接用ワイヤ矯正装置は、図９に示すように溶接用ワイヤ５を巻回収納したペール容器１からコンジットチューブ７を経て溶接用ワイヤ矯正装置２１を通り、ワイヤ送給装置２により溶接トーチへワイヤを送給するように配置される。ワイヤ矯正装置２１は、ペール容器１から引き出された溶接用ワイヤ５を直線状に矯正するための、ワイヤ送給路に沿って交互に配置された３個の矯正ローラ組２２と、この矯正ローラ組２２とワイヤ送給装置２との間に設けられ、矯正ローラ組２２からの溶接用ワイヤ５に一定曲率の癖を付与するためのローラ２３とで構成されている。
【０００６】
前述したワイヤ矯正装置２１は、溶接用ワイヤ５を直線状にする矯正ローラ組２２と一定の巻き癖を付与するローラ２３とで、常に一定方向に巻き癖が付いた状態で溶接用ワイヤ５を送給するようにしたものであるから、図７にターゲット性試験の結果を示すように、矯正ローラ組２２とローラ２３によってワイヤの回転は止められる。しかし、Ｙ方向へのうねりがなくなりワイヤ先端の振れは小さくなるが、Ｘ方向へのうねりが残ってワイヤ先端の振れは完全には改善されずΔＸが大きい。したがって、溶接線がＹ方向の場合、溶接ビードが溶接線から著しく逸れるという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、ペール容器から取り出された溶接用ワイヤを、ビード蛇行が生じることなく高精度な溶接ビードが得られるように送給できる溶接用ワイヤの送給方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、溶接用ワイヤを収納したペール容器から溶接用ワイヤを取り出しながら送給する溶接用ワイヤの送給方法において、ペール容器から引き出された溶接用ワイヤを、溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束しつつ第１のローラに周回し、次いで前記第１のローラと隣接しこれと軸方向を９０°変えた第２のローラに周回した後、ワイヤ送給装置に送ることを特徴とする。またここにおいて、上記の溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転の拘束は、第１のローラに周回された溶接用ワイヤを押さえローラで押さえることにより行なうこと、または、第１のローラの上流側のコンジットチューブにループまたは湾曲を設けて溶接用ワイヤに摩擦抵抗を与えることにより行なうこと、または、第１のローラの上流側にワイヤ矯正機を設けてバックテンションを与えることにより行なうことも特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の溶接用ワイヤの送給方法の例を示す。図１において、ペール容器１に捩りを与えて収納された溶接用ワイヤ５は、ペール容器１から引き出されて溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束しつつ第１のローラ３に周回し、次いで第１のローラ３と隣接し軸方向を９０°変えた第２のローラ４に周回した後、ワイヤ送給装置２を経て、溶接トーチに送られて溶接に供されるようになっている。
【００１０】
ペール容器１から取り出された溶接用ワイヤ５は、溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束しつつ第１のローラ３に周回されるので、ワイヤの中心軸の周りの回転が止まり、周回方向に塑性変形して、同方向のうねりがなくなる。次いで、溶接用ワイヤ５は、第１のローラ３と隣接し、これと軸方向を９０°変えた第２のローラ４に周回することによって第１のローラ３で矯正された方向から９０°異なる方向に塑性変形してうねりがなくなった状態で、ワイヤ送給装置２を経て溶接トーチまで送られる。
【００１１】
図８に、前記方法で溶接トーチに送られた溶接用ワイヤのターゲット性試験の結果を示す。ペールパックから取り出された溶接用ワイヤは第１のローラに周回され中心軸の周りの回転が止まり、塑性変形して１方向のうねりが除去される。次いで第１のローラ３と軸方向を９０°変えた第２のローラ４において、第１のローラで付与された塑性変形から９０°異なる方向に塑性変形してうねりが除去される。したがって溶接用ワイヤは回転することなく、うねりも２方向への塑性変形で消去されるので、溶接トーチから出てくるワイヤ先端部はＸ方向およびＹ方向ともに振れは小さくΔＸおよびΔＹともに小さい。さらに溶接部へのワイヤ狙いの初期設定に対しても精度良く、溶接時に溶接トーチ位置を溶接線に合わせるように動かす必要はない。
【００１２】
なお、第１のローラ３および第２のローラ４への溶接用ワイヤ５の巻数は、溶接用ワイヤの回転の停止とうねりの除去、さらに送給抵抗の点から１〜４回、好ましくは２〜３回とする。
また、第１のローラ３および第２のローラ４の巻胴直径は５０〜５００ｍｍとする。巻胴直径が５０ｍｍ未満であると、周回による抵抗ばかりでなく塑性変形量が大きくなり、ワイヤ送給装置２から溶接トーチまでのワイヤ送給抵抗が大きくなって溶接時にアークが不安定になる。逆に巻胴直径が５００ｍｍを超えると、溶接用ワイヤの塑性変形量が少なくなり、うねりが取れずにΔＸおよびΔＹが大きくなって、ターゲット性が悪くなる。
【００１３】
図２は押さえローラ６によって溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束しつつ、第１のローラ３へ溶接用ワイヤ５を周回する方法を示す図である。第１のローラ３に周回された溶接用ワイヤ５を押さえローラ６で押さえて第１のローラに密着させ、溶接用ワイヤ５の中心軸の周りの回転を止めるとともに第１のローラ３で塑性変形させて一方向のうねりを取る。
【００１４】
図３は、第１のローラの上流側のコンジットチューブ７にループ８を設け、コンジットチューブ７と溶接用ワイヤ５の摩擦抵抗で第１のローラへ溶接用ワイヤを密着させて溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束する方法を示す図である。コンジットチューブ７へのループ８または湾曲（図示せず）付与により、バックテンションが作用し、第１のローラ３に巻き付けられた溶接用ワイヤを第１のローラに密着させることができ、溶接用ワイヤの回転を止めるとともに第１のローラ３で溶接用ワイヤは塑性変形されて一方向のうねりがなくなる。
【００１５】
図４は、第１のローラの上流側、すなわちこの場合はペールパック１の溶接用ワイヤ取り出し口にワイヤ矯正機９を設け、第１のローラ３へ溶接用ワイヤを密着させて溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束する方法を示す図である。複数個の矯正ローラ組１０のローラ外周面にＵ形またはＶ形の溶接用ワイヤ案内溝を有し、押し込み調整ネジ１２を回してワイヤが繰り返し曲げられるようにすることにより、第１のローラ３に巻き付かれた溶接用ワイヤにバックテンションが作用して第１のローラ３に密着させることができ、溶接用ワイヤの回転を止めるとともに第１のローラ３で塑性変形されて一方向のうねりを取る。
【００１６】
【実施例】
ワイヤ径１．２〜１．６ｍｍのフラックス入りワイヤ（ＪＩＳ Ｚ３３１３
ＹＦＷ−Ｃ５０ＤＲ）を２５０ｋｇペールパックにして試験に供した。試験は、図１のワイヤ送給装置を用いて、表１に示すように溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転の拘束方法、第１のローラ３と第２のローラ４の巻胴直径および巻数を種々変えてターゲット性を調べた。
【００１７】
ターゲット性試験は、図５に示すように溶接トーチ１１先端から１５０ｍｍ垂直方向にターゲット面１３を配置し、インチング操作で溶接用ワイヤを送給し、溶接用ワイヤ先端がターゲット面１３に当たったら給電チップ１４の所でワイヤを切断して再度送給することを繰り返して、１５０ｍｍ毎連続的に１５０回ターゲット面の位置を測定した。図６〜図８に示すようにＸ方向およびＹ方向ともにその最大距離ΔＸおよびΔＹを調べた結果を表１に示す。なお、実際の溶接においては、ワイヤ突き出し長さが２０〜２５ｍｍであるため、前記溶接トーチから１５０ｍｍの位置でのΔＸおよびΔＹが８ｍｍ以下であれば、ビード蛇行は発生しない。
【００１８】
【表１】
【００１９】
表１において、試験Ｎｏ．１〜３が本発明例、試験Ｎｏ．４〜６は比較例である。
本発明例である試験Ｎｏ．１〜３は、ペールパックとワイヤ送給装置との間で溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を種々の方法で拘束して第１のローラにワイヤを密着させ、次いで第１のローラに隣接し、これと軸方向を９０°変えた第２のローラに溶接用ワイヤを周回した。このためワイヤの回転が止まりうねりも除去されたのでΔＸおよびΔＹともに小さく、ターゲット性に優れており極めて満足な結果であった。
【００２０】
比較例中試験Ｎｏ．４は、第１のローラおよび第２のローラいずれも用いなかったので、ペールパックから取り出されたワイヤは、溶接トーチから出るワイヤ先端部でワイヤの回転とうねりによってＸ方向およびＹ方向ともにΔＸおよびΔＹが大きく、ターゲット性が不良であった。
【００２１】
試験Ｎｏ．５は、第１のローラに溶接用ワイヤを押さえローラで密着させてあるので、ワイヤが回転せずＸ方向の振れは小さくできたが、第２のローラに周回されてないのでＹ方向の振れが大きくΔＹが大きくなり、ターゲット性が不良であった。
【００２２】
試験Ｎｏ．６は、溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転の拘束がないため、第１のローラによるワイヤのうねりの除去ができず、溶接トーチから出るワイヤ先端部でワイヤが回転してΔＸおよびΔＹが大きくなり、ターゲット性が不良であった。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の溶接用ワイヤの送給方法によれば、ペールパックから取り出された溶接用ワイヤを、ビード蛇行が生じることなく高精度な溶接ビードが得られるように送給できる。また、溶接部へのワイヤ狙いの初期設定に対しても精度良く、溶接時に溶接トーチ位置を溶接線に合わせるように動かす必要はなくなるなど、手直し工数の低減と溶接部の品質が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の溶接用ワイヤの送給方法の例を示す図
【図２】押さえローラによって溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束する方法を示す図
【図３】コンジットチューブに付したループによって溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束する方法を示す図
【図４】ペールパックの溶接用ワイヤ取り出し口に設けたワイヤ矯正機によって溶接用ワイヤの中心軸の周りの回転を拘束する方法を示す図
【図５】ターゲット試験の方法を示す図
【図６】ターゲット試験の結果を示す図
【図７】ターゲット試験の結果を示す図
【図８】ターゲット試験の結果を示す図
【図９】従来の溶接用ワイヤ送給装置を示す図
【符号の説明】
１ ペール容器
２ ワイヤ供給装置
３ 第１のローラ
４ 第２のローラ
５ 溶接用ワイヤ
６ 押さえローラ
７ コンジットチューブ
８ ループ
９ ワイヤ矯正機
１０ 矯正ローラ組
１１ 溶接トーチ
１２ 調整ねじ
１３ ターゲット面
１４ 給電チップ
２１ ワイヤ矯正装置
２２ 矯正ローラ組
２３ ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of feeding a welding wire for feeding while removing a welding wire contained in a pail container, and more particularly to a method of feeding a welding wire capable of obtaining a high-precision welding bead without bead meandering. Things.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, welding robots have rapidly become widespread for the purpose of improving the efficiency, automation, and elimination of welding in the construction of welded structures. As the welding wire in this case, for example, the use amount of a welding wire pale-packed to a unit weight of 100 to 400 kg is rapidly increasing due to its good welding workability and high efficiency welding property. In addition, the performance to the welding wire required in an automated use environment such as a welding robot is such that the targetability to the welded portion, that is, the target position of the wire can maintain stable and high-precision welding. It is essential that the initial setting of the wire aiming at the welded portion can always be reproduced accurately and continuously.
[0003]
The wire in the pail container is loaded so that a twist of 360 ° is given per one turn of the wire when the wire is loaded, and the wire is untwisted when the wire is taken out to obtain the straightness of the wire. However, the loaded wire undergoes plastic deformation due to the mechanical properties of the wire, the bending of the wire at the time of loading, and the like, and the elastic torsional angle becomes about 200 to 300 °. When such a pail-packed welding wire is taken out, the wire is fed while rotating and undulating in the conduit tube, and the wire tip from the welding torch is sent to the welding portion while undulating with the rotation. . Therefore, the aim of the wire to the welded portion is unstable, and the weld bead may come off from the welded portion and cannot be welded accurately.
[0004]
FIG. 6 shows the results of a targetability test on the wire contained in the pail container. In the test method, as shown in FIG. 5, the target surface 13 is arranged in a vertical direction 150 mm from the tip of the welding torch 11, the welding wire is fed by inching operation, and the position where the wire tip hits the target surface 13 is measured. By repeatedly cutting the wire at the feeder tip 14 and feeding it again until it hits the target surface, measurement is continuously performed every 150 mm. As shown in FIG. 6, it can be seen that the maximum distance (ΔX, ΔY) is large in the X direction and the Y direction at the tip of the wire coming out of the welding torch due to the rotation and undulation of the wire. In the drawing, S indicates the center of the target surface.
[0005]
Conventionally, as a welding wire straightening device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-277047, straightening is performed by three to five straightening rollers alternately arranged along a wire feed path. There is known a straightening roller set and a technique in which a welding wire from the straightening roller set is wound around a roller to impart a certain curvature. The welding wire straightening device passes through a welding wire straightening device 21 via a conduit tube 7 from a pail container 1 in which a welding wire 5 is wound and housed as shown in FIG. It is arranged to feed a wire. The wire straightening device 21 includes three straightening roller sets 22 alternately arranged along a wire feed path for straightening the welding wire 5 drawn from the pail container 1 and a straightening roller. A roller 23 is provided between the set 22 and the wire feeding device 2 and imparts a constant curvature to the welding wire 5 from the straightening roller set 22.
[0006]
The above-described wire straightening device 21 includes a straightening roller set 22 that straightens the welding wire 5 and a roller 23 that imparts a certain curl, and the welding wire 5 is always wound in a certain direction. Since the feeding is performed, the rotation of the wire is stopped by the straightening roller set 22 and the roller 23 as shown in the result of the target property test in FIG. However, although the undulation in the Y direction is eliminated and the deflection at the wire tip is reduced, the undulation in the X direction remains and the deflection at the wire tip is not completely improved, and ΔX is large. Therefore, when the welding line is in the Y direction, there is a problem that the weld bead is significantly deviated from the welding line.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a welding wire feeding method capable of feeding a welding wire taken out of a pail container so as to obtain a high-precision welding bead without bead meandering.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention is to provide a welding wire feeding method for feeding a welding wire while removing the welding wire from a pail container containing the welding wire, wherein the welding wire pulled out from the pail container is connected to a center axis of the welding wire. Around the first roller while constraining the rotation around the first roller, and then around the second roller adjacent to the first roller and changing its axial direction by 90 °, and then sending it to the wire feeding device. It is characterized by. Here, the rotation of the welding wire around the central axis is restrained by pressing the welding wire circulated by the first roller with a pressing roller, or on the upstream side of the first roller. It is also possible to provide a loop or a bend in the conduit tube to impart frictional resistance to the welding wire, or to provide a wire straightener upstream of the first roller to apply back tension. I do.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of a method for feeding a welding wire according to the present invention. In FIG. 1, a welding wire 5 housed by twisting the pail container 1 is drawn out of the pail container 1 and circulates around the first roller 3 while restraining rotation of the welding wire around a central axis. Then, after rotating around the second roller 4 adjacent to the first roller 3 and changing the axial direction by 90 °, it is sent to the welding torch via the wire feeding device 2 and is subjected to welding. I have.
[0010]
The welding wire 5 taken out of the pail container 1 is circulated around the first roller 3 while restraining the rotation about the central axis of the welding wire. Plastic deformation in the direction eliminates undulation in the same direction. Next, the welding wire 5 is adjacent to the first roller 3, and rotates 90 ° from the direction corrected by the first roller 3 by rotating around the second roller 4 whose axial direction is changed by 90 °. In a state where the undulation is eliminated by plastic deformation in the direction, the swell is sent to the welding torch via the wire feeding device 2.
[0011]
FIG. 8 shows the results of the target property test of the welding wire sent to the welding torch by the above method. The welding wire taken out of the pail pack is wrapped around the first roller, stops rotating around the central axis, and is plastically deformed to remove undulations in one direction. Next, in the second roller 4 whose axial direction is changed by 90 ° from that of the first roller 3, plastic deformation is performed in a direction different from that of the plastic deformation applied by the first roller by 90 ° to remove the undulation. Therefore, the undulation is eliminated by plastic deformation in two directions without rotating the welding wire, and the tip end of the wire coming out of the welding torch has a small run-out in both the X and Y directions, and both ΔX and ΔY are small. Further, the initial setting of the wire aiming at the welded portion is performed with high accuracy, and it is not necessary to move the welding torch position to match the welding line at the time of welding.
[0012]
The number of turns of the welding wire 5 around the first roller 3 and the second roller 4 is 1 to 4 times, preferably 2 times, from the viewpoint of stopping rotation of the welding wire, removing undulations, and further reducing feeding resistance. Up to three times.
The diameter of the winding drum of the first roller 3 and the second roller 4 is 50 to 500 mm. If the diameter of the winding drum is less than 50 mm, not only the resistance due to rotation but also the amount of plastic deformation increases, the wire feeding resistance from the wire feeding device 2 to the welding torch increases, and the arc becomes unstable during welding. Conversely, if the winding drum diameter exceeds 500 mm, the amount of plastic deformation of the welding wire will decrease, and undulations will not be obtained, and ΔX and ΔY will increase, resulting in poor targetability.
[0013]
FIG. 2 is a diagram showing a method of turning the welding wire 5 around the first roller 3 while restricting the rotation of the welding wire around the central axis by the pressing roller 6. The welding wire 5 circulated by the first roller 3 is pressed by the pressing roller 6 to be in close contact with the first roller, the rotation of the welding wire 5 around the central axis is stopped, and the first roller 3 plastically deforms. Let the swell in one direction.
[0014]
FIG. 3 shows a state in which a loop 8 is provided in the conduit tube 7 on the upstream side of the first roller, and the welding wire is brought into close contact with the first roller by the frictional resistance between the conduit tube 7 and the welding wire 5 so that the center of the welding wire is formed. FIG. 4 is a diagram illustrating a method of restricting rotation about an axis. By applying a loop 8 or a curve (not shown) to the conduit tube 7, back tension acts and the welding wire wound around the first roller 3 can be brought into close contact with the first roller, and the welding wire Is stopped, and the welding wire is plastically deformed by the first roller 3 so that the undulation in one direction is eliminated.
[0015]
FIG. 4 shows a state in which a wire straightening machine 9 is provided on the upstream side of the first roller, that is, at the welding wire outlet of the pail pack 1 in this case, and the welding wire is brought into close contact with the first roller 3. It is a figure showing a method of restricting rotation about a central axis. A plurality of straightening roller sets 10 have a U-shaped or V-shaped welding wire guide groove on the outer peripheral surface of the roller, and the first roller 3 is formed by turning the push-in adjusting screw 12 so that the wire is repeatedly bent. The back tension acts on the welding wire wound around the first roller 3 so that the welding wire is brought into close contact with the first roller 3. The rotation of the welding wire is stopped, and the first roller 3 is plastically deformed to reduce undulation in one direction. take.
[0016]
【Example】
A flux-cored wire having a wire diameter of 1.2 to 1.6 mm (JIS Z3313)
YFW-C50DR) in a 250 kg pale pack for testing. The test was conducted using the wire feeder shown in FIG. 1 to restrict the rotation of the welding wire around the central axis as shown in Table 1, the diameter of the winding drum of the first roller 3 and the second roller 4, and The target property was investigated by changing the number of turns.
[0017]
In the target property test, as shown in FIG. 5, the target surface 13 is arranged vertically 150 mm from the tip of the welding torch 11, the welding wire is fed by the inching operation, and the power is supplied when the welding wire tip hits the target surface 13. The cutting of the wire at the tip 14 and the feeding again were repeated, and the position of the target surface was measured 150 times continuously every 150 mm. Table 1 shows the results of examining the maximum distances ΔX and ΔY in both the X and Y directions as shown in FIGS. In actual welding, since the wire protrusion length is 20 to 25 mm, bead meandering does not occur if ΔX and ΔY at a position 150 mm from the welding torch are 8 mm or less.
[0018]
[Table 1]
[0019]
In Table 1, Test No. 1 to 3 are examples of the present invention and test Nos. 4 to 6 are comparative examples.
Test No. which is an example of the present invention. 1 to 3 restrict the rotation of the welding wire around the central axis between the pail pack and the wire feeding device by various methods to bring the wire into close contact with the first roller, and then apply the rotation to the first roller. The welding wire was wrapped around a second roller that was adjacent and changed its axial direction by 90 °. For this reason, since the rotation of the wire was stopped and the undulation was also removed, both ΔX and ΔY were small, and the target property was excellent, and the result was extremely satisfactory.
[0020]
Test No. in the comparative example. No. 4 used neither the first roller nor the second roller, so the wire taken out of the pail pack was ΔX and Y both in the X and Y directions due to the rotation and undulation of the wire at the tip of the wire coming out of the welding torch. ΔY was large and targetability was poor.
[0021]
Test No. In No. 5, since the welding wire was brought into close contact with the first roller by the pressing roller, the wire did not rotate and the deflection in the X direction could be reduced, but the deflection in the Y direction was not achieved by the second roller. Was large and ΔY was large, and the target property was poor.
[0022]
Test No. In No. 6, since the rotation of the welding wire around the central axis is not restricted, the undulation of the wire cannot be removed by the first roller, and the wire rotates at the tip of the wire coming out of the welding torch, and ΔX and ΔY are reduced. It became large and the target property was poor.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the welding wire feeding method of the present invention, the welding wire taken out of the pail pack can be fed so that a highly accurate welding bead can be obtained without bead meandering. . In addition, the initial setting of aiming the wire at the welded portion is performed with high accuracy, so that it is not necessary to move the welding torch position to match the welding line at the time of welding, so that the number of rework steps is reduced and the quality of the welded portion is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing an example of a method of feeding a welding wire according to the present invention. FIG. 2 is a view showing a method of restraining rotation of a welding wire around a central axis by a pressing roller. FIG. FIG. 4 is a view showing a method of restraining rotation of the welding wire around the central axis by the attached loop. FIG. 4 shows rotation of the welding wire around the central axis by a wire straightening machine provided at the welding wire outlet of the pail pack. FIG. 5 shows a method of a target test. FIG. 6 shows a result of a target test. FIG. 7 shows a result of a target test. FIG. 8 shows a result of a target test. FIG. 9 is a view showing a conventional welding wire feeder.
REFERENCE SIGNS LIST 1 Pail container 2 Wire supply device 3 First roller 4 Second roller 5 Welding wire 6 Holding roller 7 Conduit tube 8 Loop 9 Wire straightening machine 10 Straightening roller set 11 Welding torch 12 Adjusting screw 13 Target surface 14 Feeding chip 21 Wire straightening device 22 Straightening roller set 23 Roller