【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は緊急車輌の接近通報支援システムに関し、特に聴覚障害者が一般公道で自動車を運転して走行中に、救急車、消防車、警察関係の車輌等の緊急車輌が緊急時走行中に接近してきた時に、これを検知し、退避し、一旦停止することがスムーズにできるようにする緊急車輌の接近通報支援システムに関し、事故誘発を未然に防止し、緊急車輌のスムーズな運行を支援し、誘導案内にも有効に利用できる支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、聴覚障害者が運転する一般車輌に対して、緊急車輌が接近していることを知らしめる適格な支援システムはなく、サイレン音を聞くため補聴器を使用することぐらいしか対策はなかったといえる。
【０００３】
また、緊急車輌の接近を知らしめる支援システムの類似製品として緊急車輌から発せられるサイレン音を検知する方式が報告されてはいるが、この音を検出する方式では風向き、強風時の周囲音、緊急車輌走行によるドップラー効果で音程が変わり、検出が困難であり、誤検出されることもあった。
【０００４】
その他、インフラ設備として考えられるのは高速道路等で表示されている電光板による案内、即ち事故情報表示であり、その電光板に表示された事故があった場所、時間等を想像し緊急車輌が接近してくるのをバックミラー等で気にしながら運転している状況である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
聴覚障害者は、音声による外部情報を有効に取り入れることができず、常に不安定な状態で運転をしていることになり、安全運転にも支障をきたし、特に緊急車輌の発するサイレン音を聞くことができないため以下のような問題があった。まず、サイレン音が聞こえないため、緊急車輌が接近した時に退避し、一旦停止して緊急車輌を優先通行させる行動ができず、緊急車輌の進路妨害となってしまう。
【０００６】
また、交差点等にあっては信号表示と関係なく侵入してくる緊急車輌と衝突し、重大事故につながる可能性が大きい。
【０００７】
さらに、健常者の運転する車輌とお互いが認識なく走行していることで、健常者の車輌が停車しても、聴覚障害者の運転する車輌はそのまま走行を続けることになりモラル問題ともなる。
【０００８】
そして、一般道路のすべてに聴覚障害者を対象とした電光板等を配備することは莫大な設備費用、工事費用、保守費用がかかり、現実的とはいえない。加えて、緊急車輌の位置を見えるラジオのように逐次放送することも考えられるが、複数の緊急車輌が同時に運行している場合、リアルタイム情報を得るのは困難であり、また、すべての緊急車輌位置を放送してしまうことは防犯上問題がある。
【０００９】
【発明の目的】
そこで、本発明は上記した従来の実情、問題点に着目してなされたもので、かかる問題点を解消して、聴覚障害者が緊急車輌の接近に際して健常者と同様の行動をとることができるように、緊急車輌のスムーズな運行を促し事故を未然に防止して交通上の安全を図ることができる緊急車輌の接近通報支援システムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る緊急車輌の接近通報支援システムは緊急車輌に識別符号を連続送信する送信機を設け、一般車輌には前記した送信機から送信された信号を受信する受信機を設け、その受信機が前記信号を受信したら、バイブレータにより一般車輌の運転者に通報を発することを特徴とし、前記した受信機の受信電界に応じてバイブレータの振動パターンを変えることができることを特徴とし、前記したバイブレータは受信機内蔵または外部接続を選択することができることを特徴とし、前記した各種機器にはマグネットを備え、車輌内に吸着取り付けできることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は緊急車輌に無線送信機（ＴＸ）とＧＰＳ、一般車輌には受信機（ＲＸ）とＧＰＳを装備したことを特徴とし、前記した送信機（ＴＸ）から識別符号とＧＰＳからの現在位置情報を同時に送信することあるいは進行情報を送信することを特徴とし、一般車輌側にあって、緊急車輌の送信機（ＴＸ）から送られてくる緊急車輌の位置情報と、一般車輌のＧＰＳからの位置情報とによって演算し、双方の距離差と方向性を計算することを特徴とし、前記した計算で得られた距離差と方向性から、距離差が予め設定した範囲内となると、バイブレータが駆動されることを特徴とし、前記した距離差に応じてバイブレータの振動パターンを変えることができることを特徴とし、緊急車輌と一般車輌の各々の位置情報、距離差、方向性が計算された結果を、その値にもとづいてディスプレイ地図上に双方車輌を表示、あるいは注意、警告等の表示を行なわせ、あるいは一般車輌が走行する道路上を緊急車輌が接近するのを認識し、接近距離が一定値以内となった時に前記バイブレーションを駆動させることを特徴とし、前記した計算によって得られた距離差をメッセージ表示器に表示させることを特徴としている。
【００１２】
さらに、本発明は緊急車輌に無線送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳ、一般車輌にも送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳを装備したことを特徴とし、前記機器を装備した一般車輌から緊急車輌に、前記一般車輌の位置情報が送信され、その位置が表示または通報されることあるいは一般車輌が走行する道路上を緊急車輌が接近するのを認識し、接近距離が一定値以内となった時に前記バイブレーションを駆動させることを特徴とし、基地局を経由して通信することを特徴とし、基地局において、緊急車輌からのＧＰＳ信号に加え、基地局の位置情報、ＧＰＳディファレンシャル情報を付加して送信することを特徴とし、双方向、片方向の通信を可能としたことを特徴とし、計算された距離差と方向性から、接近距離差が予め設定した範囲内になるとバイブレータが駆動されることを特徴とし、一般車輌の制御部の指示にもとづいて、無線送信部から一定間隔時間で無線送信し、この送信を緊急車輌の無線受信部が受信し、受信信号にＩＤ等を付加し、緊急車輌の無線送信部より再送信することを特徴とし、上記再送信された信号を一般車輌の無線受信部が受信し、制御部へ送出し、制御部で送信指示した時間と受信した時間差を測定し、この時間差から距離を算出することを特徴とし、計算された距離差と方向性から、接近距離差が予め設定した範囲内になるとバイブレータが駆動されることを特徴としている。
【００１３】
【作用】
上記した構成としたことによって聴覚障害者は緊急車輌の接近情報をバイブレータの振動によって体感し、表示によって目視して得ることができ、健常者と同様の行動をスムーズに取ることができ、緊急車輌の運行もスムーズとなって事故も未然に防止できる。また、場合によっては緊急車輌側にあっても聴覚障害者の運転する車輌を速やかに確認でき、それに応じた走行処理を行なうことも可能となるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい幾つかの実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の第一の実施例を示す概略図、図２は同じくバイブレータ内蔵型の受信機を示す図、図３はバイブレータ外部型の受信機を示す図、図４は同じく受信機及び外部バイブレータの外観を示す図、図５は同じく送信機の構成を示すブロック図、図６は同じく受信機の構成を示すブロック図、図７は送信機、受信機の固定構成を示す図である。
【００１５】
また、図８は第二の実施例を示す概略図、図９は同じく送信機（ＴＸ）の構成を示すブロック図、図１０は同じく受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図、図１１はメッセージ表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図、図１２は同じく地図表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図、図１３は同じく地図位置表示を示す図である。
【００１６】
さらに、図１４は第三の実施例を示す概略図、図１５は同じく緊急車輌側の送受信機（ＴＲＸ）の構成を示すブロック図、図１６は同じく緊急車輌側の地図位置表示を示す図である。
【００１７】
また、図１７は第四の実施例を示す概略図である。
【００１８】
そして、図１８は第五の実施例（トランスポンダ方式）を示す概略図、図１９は同じく送受信系統を示すブロック図である。
【００１９】
これらの図にあって１−１は緊急車輌を示し、１−２は聴覚障害者の運転する車輌を示している。第一の実施例にあっては緊急車輌１−１には送信機（ＴＸ）が搭載され、聴覚障害者車輌１−２には受信機（ＲＸ）が搭載されているもので、送信機（ＴＸ）からはＩＤ情報（識別符号）が連続的に送信され、受信機（ＲＸ）がこれを受信するものとなっている。
【００２０】
前記した受信機（ＲＸ）には緊急車輌１−１の接近を体感として聴覚障害者に知らしめるためのバイブレータ１−４、１−７が付設されるが、このバイブレータ１−４は受信機本体１−３内に内蔵されるもの、あるいは受信機本体１−６と有線、無線で電気的に接続される外付けのもの（１−７）が考えられる。１−５は送信機（ＴＸ）からの信号を受けるための受信アンテナを示している。
【００２１】
送信機（ＴＸ）１−９には少なくともＩＤ記憶部１−１０、制御部（ＣＰＵ）１−１１、無線送信部１−１２、そして送信アンテナ１−１３の要素が備えられている。ＩＤ記憶部１−１０は、この送信機１−９が搭載されている車輌が救急車なのか、消防車なのか等の車輌識別符号が記憶されている。
【００２２】
制御部（ＣＰＵ）１−１１は送信タイミングを生成し、このタイミングに従ってＩＤ記憶部１−１０から識別符号を読み出し、その他の付加情報をつけて無線送信部１−１２へデータを送出する。制御部（ＣＰＵ）１−１１では繰り返してデータを送信している。無線送信部１−１２では無線変調が行なわれ、送信アンテナ１−１３を通して空間へ信号が送信される。
【００２３】
また、受信機（ＲＸ）では受信アンテナ１−５によって送信機（ＴＸ）１−９よりの送信波がとらえられ、無線受信部１−１４で元のデータに復調される。このデータは制御部（ＣＰＵ）１−１５へ送られ、受信したデータが正しいか否か照合され、正しければＩＤ記憶部１−１６に記憶されている緊急車輌１−１の識別符号と比較される。
【００２４】
前記した比較の結果、一致した識別符号があれば、制御部（ＣＰＵ）１−１５はバイブレータ駆動部１−１７に駆動信号を与え、バイブレータ１−７を駆動させ、聴覚障害の運転者に緊急自動車１−１が接近していることを知らしめることとなる。前記した無線受信部１−１４からは同時に受信電界強度情報も制御部（ＣＰＵ）１−１５へ送出されており、バイブレータ１−７の振動パターンを変え、どの程度の接近程度かを知らせることができる。
【００２５】
また、受信機（ＲＸ）や外部バイブレータ１−７はベルト用フック１−８を備えることでシートベルトへの装着も可能としている。さらに、受信機（ＲＸ）、送信機（ＴＸ）はケーシング外面にシートマグネット１−１８を備えることで車輌の内外に容易に取り付けることができる。
【００２６】
第一の実施例は上記のように構成されている。緊急車輌１−１の送信機（ＴＸ）１−９からは識別符号が連続して送信されているので、聴覚障害者車輌１−２が受信エリア内に入ると受信機（ＲＸ）が受信することとなり、バイブレータ１−７（１−４）が駆動されて、聴覚障害者は近くに緊急車輌がいることを認知でき、退避や一旦停止も実行でき、事故の誘発も防止できる。従って聴覚障害者も安全に、安心して運転ができることになる。
【００２７】
また、接近する緊急車輌１−１の種類が前もって判るため、その車種を目視で確認することが可能となり、接近距離の目安も識別できる。さらに、特に受信機（ＲＸ）の取り付けの構成により、運転に支障をきたすことがなく、バイブレータ１−７を外付けとすることによって受信機（ＲＸ）の精密電子回路を過激な振動から保護することもできる。
【００２８】
次に、第二の実施例の場合には、緊急車輌１−１に無線送信機（ＴＸ）とＧＰＳ２−１を聴覚障害者車輌１−２には受信機（ＲＸ）とＧＰＳ２−１とが搭載されている。ここでＧＰＳ２−１は各々無線送信機（ＴＸ）及び受信機（ＲＸ）に組み込まれた構成となっている。
【００２９】
送信機（ＴＸ）は前記したＧＰＳ２−１のほか、ＩＤ記憶部１−１０、制御部（ＣＰＵ）１−１１、無線送信部１−１２及び送信アンテナ１−１３より構成され、受信機（ＲＸ）はＧＰＳ２−１のほか、無線受信部１−１４、制御演算部２−３、ＩＤ記憶部１−１６、バイブレータ駆動部１−１７及びバイブレータ２−４より構成される。
【００３０】
この第二の実施例は前記した第一の実施例に送信機（ＴＸ）及び受信機（ＲＸ）にＧＰＳ２−１を追加し、受信機（ＲＸ）の制御部（ＣＰＵ）１−１５を制御演算部（ＣＰＵ）２−３に代えたものである。即ち、送信機（ＴＸ）から識別符号に加えてＧＰＳ２−１によって現在位置情報も同時に送信され、受信機（ＲＸ）では識別符号の比較確認に加えて、緊急車輌１−１からの位置情報（緯度、経度）と聴覚障害者車輌１−２のＧＰＳ２−１からの位置情報とから演算して、双方の距離差と方角（方向性）を計算することができるものとなっている。さらに、ウインカーの信号等の進行情報も併せ送ることができる。
【００３１】
この計算による距離差と方角から、予め設定した距離差内（例えば１００ｍ）以内となるとバイブレータ２−４を駆動させ、距離差に応じてバイブレータ２−４の振動パターンを変えることもできる。また、バイブレータ２−４に加えてメッセージ表示器２−５を付加したり、健常者として音声案内２−６を付加すること、そして地図位置表示器２−７を付加することができる。
【００３２】
地図位置表示器２−７（ディスプレイ）には緊急車輌の接近を示す文字表示２−１０や聴覚障害者車輌位置２−８、及び緊急車輌位置２−９が表示される。尚、文字表示２−１０は発光警告灯等に代えること、併用することも可能であり、また、自車が走行する道路上で接近する緊急車輌を認識し、一定距離内にきた時にバイブレータを駆動させることもできる。
【００３３】
この第二の実施例では第一の実施例の作用、効果に加え、緊急車輌の位置（距離差、方角）を正確に把握することができ、近くの別の道路を緊急車輌が通行していることも認識でき、バイブレータのみでなく、表示を用いての告知を行なうことができることとなっている。
【００３４】
また、第三の実施例の場合は、緊急車輌１−１に無線送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳ２−１を、聴覚障害者車輌１−２にも無線送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳ２−１を搭載した双方向通信式のシステムである。第二の実施例では聴覚障害者車輌１−２側が一方的に信号を受け、緊急車輌１−１の接近を距離差や方角も併せ認識できるものであったが、この第三の実施例では緊急車輌１−１側でも聴覚障害者車輌１−２のＧＰＳ２−１からの送信データを受け、地図位置表示器（ディスプレイ）を設けたりすることで、その聴覚障害者車輌１−２を確認することができる（図１５、図１６参照）。また、緊急車輌１−１側でその走行する道路上にあって聴覚障害者車輌１−２に一定距離内へ接近したことも判る。
【００３５】
さらに、第四の実施例にあっては第三の実施例の実行を無線基地局４−１を介して行なうものである。図１７ではこの例として緊急車輌１−１側からの一方送信としているが、双方向の送受信方式とすることも勿論可能である。
【００３６】
この無線基地局４−１を介しての送受信では識別符号とＧＰＳ信号を基地局４−１が受信し、基地局４−１からはこの受信した信号に基地局４−１の位置情報、ＧＰＳディファレンシャル情報を付加して再送信するものである。
【００３７】
この第四の実施例にあっては前記した第一、第二、第三の実施例の効果に加えて、基地局４−１を介することで広い範囲で安定して電波を受信できる。即ち、双方ともに移動している状態での電波の受信の不安定さを解消できることになる。また、固定位置にある基地局４−１から送信されることで、基地局４−１の位置情報、ＧＰＳディファレンシャル情報からより正確な位置検出ができ、さらに正確な接近情報を得ることができる。
【００３８】
そして、第五の実施例はトランスポンダ方式となっており、緊急車輌１−１には無線受信部、無線送信部及びＩＤ付加部５−１が搭載され、聴覚障害者車輌１−２には、無線送信部、無線受信部及び制御部５−４が搭載されており、緊急車輌１−１と聴覚障害者車輌１−２間の距離を測り、一定の距離以内に接近したらバイブレータを駆動させる。
【００３９】
このトランスポンダ方式は指向性アンテナを装備して電波の伝搬速度から距離を算出するもので、聴覚障害者車輌１−２の制御部（ＣＰＵ）５−４の指示にもとづいて、無線送信部５−３から、まず一定の間隔時間で無線送信する。この送信を緊急車輌１−１の無線受信部５−２が受信して、この受信信号にＩＤ付加部５−１によってＩＤ等を付加し、これを無線送信部５−３から再送信する。
【００４０】
この再送信された信号を聴覚障害者車輌１−２の無線受信部５−２が受信し、この受信信号を制御部（ＣＰＵ）５−４へ送る。この制御部（ＣＰＵ）５−４では送信指示した時間と受信した時間の時間差を測定し、この時間差から双方の距離を算出することとなる。
【００４１】
この第五の実施例は第一の実施例に加えて、緊急車輌１−１までの距離が一層正確に把握でき、ＧＰＳの使用できないエリアでも使用可能なものとなっている。
【００４２】
本実施の形態に係る緊急車輌の接近通報支援システムは上記のように構成され作用するもので、このシステムは緊急車輌の接近のほか、危険箇所へ近づいた時の通知（バイブレータ駆動）、複数台の車輌でのドライブ、観光バスでの団体旅行等での一定以上離れたときのバイブレータでの通知、いねむり運転防止（バイブレータの鳴動）、や盗難防止、迷子防止等にも利用でき、ＧＰＳを用いている時はある程度の追尾までを可能とできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明に係る緊急車輌の接近通報支援システムは上述のように構成され、作用する。そのために、聴覚障害者も健常者と同等に緊急車輌の接近に関しての情報を得ることができ、また、場合によっては緊急車輌側でも聴覚障害者の運転する車輌の確認ができるため、交通の安全が確保され、聴覚障害者にとっても安全で、安心な運転をすることができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例を示す概略図である。
【図２】バイブレータ内蔵型の受信機を示す図である。
【図３】バイブレータ外部型の受信機を示す図である。
【図４】受信機及び外部バイブレータの外観を示す図である。
【図５】送信機の構成を示すブロック図である。
【図６】受信機の構成を示すブロック図である。
【図７】送信機、受信機の固定構成を示す図である。
【図８】第二の実施例を示す概略図である。
【図９】送信機（ＴＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１０】受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１１】メッセージ表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１２】地図表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１３】地図位置表示を示す図である。
【図１４】第三の実施例を示す概略図である。
【図１５】緊急車輌側の送受信機（ＴＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１６】緊急車輌側の地図位置表示を示す図である。
【図１７】第四の実施例を示す概略図である。
【図１８】第五の実施例（トランスポンダ方式）を示す概略図である。
【図１９】送受信系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
１−１ 緊急車輌
１−２ 聴覚障害者車輌
１−３ 受信機本体
１−４ バイブレータ
１−５ 受信アンテナ
１−６ 受信機本体
１−７ バイブレータ
１−８ ベルト用フック
１−９ 送信機
１−１０ ＩＤ記憶部
１−１１ 制御部
１−１２ 無線送信部
１−１３ 送信アンテナ
１−１４ 無線受信部
１−１５ 制御部
１−１６ ＩＤ記憶部
１−１７ バイブレータ駆動部
１−１８ シートマグネット
２−１ ＧＰＳ
２−２ ＧＰＳアンテナ
２−３ 制御演算部
２−４ バイブレータ
２−５ メッセージ表示器
２−６ 音声案内
２−７ ディスプレイ
２−８ 車輌位置
２−９ 緊急車輌位置
２−１０ 緊急車輌接近表示
３−１ 無線受信部
４−１ 無線基地局
５−１ ＩＤ付加部
５−２ 無線受信部
５−３ 無線送信部
５−４ 制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an emergency vehicle approach notification support system, and more particularly, when a hearing-impaired person drives while driving on a public road, an emergency vehicle such as an ambulance, a fire engine, or a police-related vehicle comes close during an emergency operation. When an emergency vehicle approaches the emergency notification approach support system, which can detect, detect, and evacuate and stop once, prevent accidents from occurring, support smooth operation of emergency vehicles, and provide guidance. It relates to a support system that can be used effectively for guidance.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is no suitable support system for informing that an emergency vehicle is approaching a general vehicle driven by a hearing-impaired person, and it can be said that the only countermeasure was to use a hearing aid to hear a siren sound.
[0003]
In addition, as a similar product of the support system that informs the approach of the emergency vehicle, a method of detecting the siren sound emitted from the emergency vehicle has been reported, but the method of detecting this sound, such as wind direction, ambient sound in strong wind, emergency The pitch changes due to the Doppler effect caused by running the vehicle, making it difficult to detect and sometimes erroneously detected.
[0004]
In addition, the information provided by the light board displayed on expressways, etc., is an accident information display that can be considered as infrastructure equipment, and the emergency vehicle is displayed by imagining the place and time of the accident displayed on the light board. This is a situation in which the driver is driving while being mindful of approaching with a rearview mirror or the like.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Hearing impaired people cannot effectively take in external information by voice, and they are always driving in an unstable state, impairing safe driving, especially hearing the siren sound emitted by emergency vehicles There are the following problems due to the inability to do so. First, since the siren sound cannot be heard, when the emergency vehicle approaches, the vehicle retreats and cannot temporarily stop and perform an action of giving priority to the emergency vehicle, thereby obstructing the path of the emergency vehicle.
[0006]
Further, at an intersection or the like, there is a high possibility that the vehicle collides with an intruding emergency vehicle regardless of the signal display, leading to a serious accident.
[0007]
Further, since the vehicle driven by the healthy person and the vehicle running without recognition are not aware of each other, even if the vehicle of the healthy person stops, the vehicle driven by the hearing impaired person continues to travel, which is a moral problem.
[0008]
Further, it is not realistic to dispose an electric light board or the like for the hearing impaired on all the general roads, because it requires enormous facility costs, construction costs, and maintenance costs. In addition, it is conceivable that the emergency vehicles are broadcast sequentially like a radio that can be viewed, but if multiple emergency vehicles are operating at the same time, it is difficult to obtain real-time information. Broadcasting the location has a security problem.
[0009]
[Object of the invention]
Therefore, the present invention has been made by focusing on the above-described conventional circumstances and problems, and it is possible to solve such problems and allow a hearing-impaired person to take the same action as a healthy person when approaching an emergency vehicle. Thus, it is an object of the present invention to provide an emergency vehicle approach notification support system capable of promoting smooth operation of an emergency vehicle, preventing an accident, and improving traffic safety.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the emergency vehicle approach notification support system according to the present invention is provided with a transmitter for continuously transmitting an identification code to the emergency vehicle, and receives a signal transmitted from the above-described transmitter for a general vehicle. A receiver is provided, and when the receiver receives the signal, a notice is issued to a driver of a general vehicle by a vibrator, and the vibration pattern of the vibrator can be changed according to the received electric field of the receiver. The above-mentioned vibrator is characterized in that a built-in receiver or an external connection can be selected, and the above-mentioned various devices are provided with a magnet and can be attached by suction in a vehicle.
[0011]
Also, the present invention is characterized in that an emergency vehicle is equipped with a radio transmitter (TX) and GPS, and a general vehicle is equipped with a receiver (RX) and GPS, and the identification code and GPS from the transmitter (TX) are used. The present invention is characterized in that the current position information is transmitted at the same time or the progress information is transmitted. The position information of the emergency vehicle sent from the transmitter (TX) of the emergency vehicle on the general vehicle side and the GPS of the general vehicle are transmitted. It is characterized by calculating the distance difference and the directionality of both by calculating from the position information from, and from the distance difference and the directionality obtained by the above calculation, when the distance difference falls within a preset range, the vibrator Is driven, and the vibration pattern of the vibrator can be changed according to the distance difference described above. The position information, the distance difference, and the direction of each of the emergency vehicle and the general vehicle are measured. Based on the result, both vehicles are displayed on the display map based on the value, or warnings, warnings, etc. are displayed, or it is recognized that an emergency vehicle is approaching on the road where ordinary vehicles run, and approaching. The method is characterized in that the vibration is driven when the distance is within a certain value, and the distance difference obtained by the above calculation is displayed on a message display.
[0012]
Further, the present invention is characterized in that an emergency vehicle is equipped with a radio transceiver (TRX) and a GPS, and a general vehicle is also equipped with a transceiver (TRX) and a GPS. The position information of the vehicle is transmitted and its position is displayed or notified, or it is recognized that the emergency vehicle is approaching on the road on which the general vehicle runs, and when the approach distance becomes within a certain value, the vibration is driven. Communication via a base station, and the base station transmits the GPS signal from the emergency vehicle, plus location information of the base station and GPS differential information. The feature is that bi-directional and one-way communication is enabled, and based on the calculated distance difference and directionality, if the approach distance difference falls within a preset range, The radio transmission unit transmits radio signals at a fixed interval from the radio transmission unit based on an instruction from the control unit of the general vehicle, and the radio reception unit of the emergency vehicle receives the transmission and outputs a reception signal. An ID or the like is added, and retransmission is performed from the radio transmission unit of the emergency vehicle. The retransmitted signal is received by the radio reception unit of the general vehicle, transmitted to the control unit, and transmitted by the control unit. The time difference between the time and the received time is measured, and the distance is calculated from the time difference.From the calculated distance difference and directionality, the vibrator is driven when the approach distance difference falls within a preset range. And
[0013]
[Action]
With the above configuration, a hearing-impaired person can sense the approach information of the emergency vehicle by vibrating the vibrator and visually obtain the information by displaying the information, and can smoothly perform the same action as that of a healthy person. Operation is smooth and accidents can be prevented. Further, in some cases, the vehicle driven by the hearing-impaired person can be promptly confirmed even on the emergency vehicle side, and it becomes possible to perform a traveling process in accordance with the vehicle.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, some preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a receiver with a built-in vibrator, FIG. 3 is a diagram showing a receiver with an external vibrator, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a transmitter, FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a receiver, and FIG. 7 is a diagram showing a fixed configuration of the transmitter and the receiver. .
[0015]
FIG. 8 is a schematic diagram showing the second embodiment, FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a transmitter (TX), FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a receiver (RX), and FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a receiver with a message display (RX), FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a receiver with a map display (RX), and FIG. 13 is a diagram showing a map position display.
[0016]
FIG. 14 is a schematic diagram showing the third embodiment, FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of a transceiver (TRX) on the emergency vehicle side, and FIG. 16 is a diagram showing a map position display on the emergency vehicle side as well. is there.
[0017]
FIG. 17 is a schematic view showing a fourth embodiment.
[0018]
FIG. 18 is a schematic diagram showing a fifth embodiment (transponder system), and FIG. 19 is a block diagram showing a transmission / reception system.
[0019]
In these figures, 1-1 indicates an emergency vehicle, and 1-2 indicates a vehicle driven by a hearing-impaired person. In the first embodiment, a transmitter (TX) is mounted on the emergency vehicle 1-1, and a receiver (RX) is mounted on the hearing-impaired vehicle 1-2. TX) continuously transmits ID information (identification code), and the receiver (RX) receives the ID information (identification code).
[0020]
The above-mentioned receiver (RX) is provided with vibrators 1-4 and 1-7 for notifying a hearing-impaired person of the approach of the emergency vehicle 1-1 as a bodily sensation. It is conceivable that the device is built in the device 1-3 or an external device (1-7) that is electrically connected to the receiver main body 1-6 by wire or wirelessly. Reference numeral 1-5 denotes a receiving antenna for receiving a signal from the transmitter (TX).
[0021]
The transmitter (TX) 1-9 includes at least elements of an ID storage unit 1-10, a control unit (CPU) 1-11, a wireless transmission unit 1-12, and a transmission antenna 1-13. The ID storage unit 1-10 stores a vehicle identification code such as whether the vehicle on which the transmitter 1-9 is mounted is an ambulance or a fire engine.
[0022]
The control unit (CPU) 1-11 generates a transmission timing, reads an identification code from the ID storage unit 1-10 according to this timing, and sends data to the wireless transmission unit 1-12 with other additional information. The control unit (CPU) 1-11 repeatedly transmits data. Radio modulation is performed in radio transmission section 1-12, and a signal is transmitted to space through transmission antenna 1-13.
[0023]
In the receiver (RX), a transmission wave from the transmitter (TX) 1-9 is captured by the reception antenna 1-5, and demodulated to original data by the radio reception unit 1-14. This data is sent to a control unit (CPU) 1-15 where it is checked whether the received data is correct. If the data is correct, the data is compared with the identification code of the emergency vehicle 1-1 stored in the ID storage unit 1-16. You.
[0024]
As a result of the comparison, if there is a matching identification code, the control unit (CPU) 1-15 supplies a driving signal to the vibrator driving unit 1-17 to drive the vibrator 1-7, and urgently issues a hearing impaired driver. This indicates that the car 1-1 is approaching. At the same time, the received electric field strength information is also sent from the wireless receiving section 1-14 to the control section (CPU) 1-15, so that the vibration pattern of the vibrator 1-7 can be changed to notify the degree of approach. it can.
[0025]
Further, the receiver (RX) and the external vibrator 1-7 are provided with a hook 1-8 for a belt so that they can be mounted on a seat belt. Further, the receiver (RX) and the transmitter (TX) can be easily mounted inside and outside the vehicle by providing the sheet magnet 1-18 on the outer surface of the casing.
[0026]
The first embodiment is configured as described above. Since the identification code is continuously transmitted from the transmitter (TX) 1-9 of the emergency vehicle 1-1, the receiver (RX) receives when the hearing-impaired vehicle 1-2 enters the reception area. As a result, the vibrator 1-7 (1-4) is driven, and the hearing impaired person can recognize that an emergency vehicle is nearby, can perform evacuation and stop temporarily, and can prevent the occurrence of an accident. Therefore, a hearing impaired person can drive safely and with peace of mind.
[0027]
Further, since the type of the approaching emergency vehicle 1-1 is known in advance, it is possible to visually confirm the type of the vehicle, and it is also possible to identify the approximate approach distance. In addition, the configuration of the receiver (RX) is not particularly hindered in operation, and the precision electronic circuit of the receiver (RX) is protected from extreme vibration by externally attaching the vibrator 1-7. You can also.
[0028]
Next, in the case of the second embodiment, the radio transmitter (TX) and the GPS 2-1 are connected to the emergency vehicle 1-1, and the receiver (RX) and the GPS 2-1 are connected to the hearing-impaired vehicle 1-2. It is installed. Here, the GPS 2-1 is configured to be incorporated in a radio transmitter (TX) and a receiver (RX), respectively.
[0029]
The transmitter (TX) includes an ID storage unit 1-10, a control unit (CPU) 1-11, a wireless transmission unit 1-12, and a transmission antenna 1-13 in addition to the GPS 2-1. ) Is composed of a radio receiver 1-14, a control calculator 2-3, an ID storage 1-16, a vibrator driver 1-17, and a vibrator 2-4, in addition to the GPS 2-1.
[0030]
In the second embodiment, a GPS 2-1 is added to the transmitter (TX) and the receiver (RX) in the first embodiment, and the control unit (CPU) 1-15 of the receiver (RX) is controlled. This is an alternative to the calculation unit (CPU) 2-3. That is, the transmitter (TX) simultaneously transmits the current position information by the GPS 2-1 in addition to the identification code, and the receiver (RX) compares the identification code and confirms the position information (from the emergency vehicle 1-1) in addition to the identification code. (Latitude, longitude) and the positional information from the GPS 2-1 of the hearing-impaired vehicle 1-2, so that the distance difference and direction (directionality) between the two can be calculated. Further, progress information such as a signal of a turn signal can also be sent.
[0031]
The vibrator 2-4 can be driven when the distance difference and direction obtained by the calculation fall within a preset distance difference (for example, 100 m), and the vibration pattern of the vibrator 2-4 can be changed according to the distance difference. Also, a message display 2-5 can be added in addition to the vibrator 2-4, a voice guide 2-6 can be added as a healthy person, and a map position display 2-7 can be added.
[0032]
On the map position display 2-7 (display), a character display 2-10 indicating the approach of the emergency vehicle, a hearing-impaired vehicle position 2-8, and an emergency vehicle position 2-9 are displayed. It should be noted that the character display 2-10 can be replaced with a light emission warning light or the like, or can be used in combination. In addition, the character display 2-10 recognizes an emergency vehicle approaching on a road on which the own vehicle runs, and activates the vibrator when it comes within a certain distance. It can also be driven.
[0033]
In the second embodiment, in addition to the operation and effect of the first embodiment, the position (distance difference, direction) of the emergency vehicle can be accurately grasped, and the emergency vehicle passes on another nearby road. Can be recognized, and the notification can be made using not only the vibrator but also the display.
[0034]
In the case of the third embodiment, a radio transceiver (TRX) and GPS 2-1 are mounted on the emergency vehicle 1-1, and a radio transceiver (TRX) and GPS 2-1 are mounted on the hearing-impaired vehicle 1-2. This is a two-way communication system. In the second embodiment, the hearing-impaired vehicle 1-2 receives a signal unilaterally, and can recognize the approach of the emergency vehicle 1-1 together with the distance difference and the direction. However, in the third embodiment, The emergency vehicle 1-1 also receives the transmission data from the GPS 2-1 of the hearing-impaired vehicle 1-2 and confirms the hearing-impaired vehicle 1-2 by providing a map position display (display). (See FIGS. 15 and 16). It can also be seen that the emergency vehicle 1-1 has approached the hearing-impaired vehicle 1-2 within a certain distance on the road on which the vehicle travels.
[0035]
Further, in the fourth embodiment, the execution of the third embodiment is performed via the radio base station 4-1. In FIG. 17, as an example, one-way transmission from the emergency vehicle 1-1 side is used, but a two-way transmission / reception system can of course be used.
[0036]
In the transmission / reception via the wireless base station 4-1, the base station 4-1 receives the identification code and the GPS signal, and the base station 4-1 transmits the received signal to the base station 4-1, the position information of the base station 4-1, and the GPS signal. Retransmission is performed with differential information added.
[0037]
In the fourth embodiment, in addition to the effects of the first, second, and third embodiments, radio waves can be received stably over a wide range via the base station 4-1. That is, the instability of radio wave reception when both are moving can be eliminated. Further, by transmitting from the base station 4-1 at the fixed position, more accurate position detection can be performed from the position information of the base station 4-1 and the GPS differential information, and more accurate approach information can be obtained.
[0038]
In the fifth embodiment, a transponder system is used. The emergency vehicle 1-1 is equipped with a wireless receiving unit, a wireless transmitting unit, and an ID adding unit 5-1. The hearing-impaired vehicle 1-2 has: A wireless transmission unit, a wireless reception unit, and a control unit 5-4 are mounted, measure the distance between the emergency vehicle 1-1 and the hearing-impaired vehicle 1-2, and drive the vibrator when approaching within a certain distance.
[0039]
This transponder system is equipped with a directional antenna and calculates a distance from the propagation speed of a radio wave. Based on an instruction from a control unit (CPU) 5-4 of the hearing-impaired vehicle 1-2, a radio transmission unit 5- From 3, wireless transmission is first performed at fixed intervals. This transmission is received by the wireless receiving unit 5-2 of the emergency vehicle 1-1, and an ID or the like is added to the received signal by the ID adding unit 5-1 and the wireless signal is retransmitted from the wireless transmitting unit 5-3.
[0040]
The retransmitted signal is received by the wireless receiving unit 5-2 of the hearing-impaired vehicle 1-2, and the received signal is sent to the control unit (CPU) 5-4. The control unit (CPU) 5-4 measures a time difference between the transmission instruction time and the reception time, and calculates both distances from the time difference.
[0041]
In the fifth embodiment, in addition to the first embodiment, the distance to the emergency vehicle 1-1 can be grasped more accurately, and the fifth embodiment can be used even in an area where GPS cannot be used.
[0042]
The emergency vehicle approach notification support system according to the present embodiment is configured and operates as described above. This system is capable of not only approaching an emergency vehicle, but also notifying when approaching a dangerous place (vibrator drive), It can also be used to notify by vibrator when driving away from a certain distance on group trips on sightseeing buses, to prevent insane driving (sounding vibrator), to prevent theft, to get lost, etc. When it is used, tracking up to a certain extent is possible.
[0043]
【The invention's effect】
The emergency vehicle approach notification support system according to the present invention is configured and operates as described above. For this reason, hearing-impaired persons can obtain information on the approach of emergency vehicles as well as healthy persons, and in some cases, emergency vehicles can also check the vehicles driven by hearing-impaired persons. This ensures safe and secure driving for the hearing impaired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a receiver with a built-in vibrator.
FIG. 3 is a diagram showing a vibrator external type receiver.
FIG. 4 is a diagram showing the appearance of a receiver and an external vibrator.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a transmitter.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a receiver.
FIG. 7 is a diagram showing a fixed configuration of a transmitter and a receiver.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a second embodiment.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a transmitter (TX).
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a receiver (RX).
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a receiver with message display (RX).
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a receiver with a map display (RX).
FIG. 13 is a diagram showing a map position display.
FIG. 14 is a schematic view showing a third embodiment.
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a transceiver (TRX) on the emergency vehicle side.
FIG. 16 is a diagram showing a map position display on the emergency vehicle side.
FIG. 17 is a schematic view showing a fourth embodiment.
FIG. 18 is a schematic diagram showing a fifth embodiment (transponder system).
FIG. 19 is a block diagram showing a transmission / reception system.
[Explanation of symbols]
1-1 Emergency vehicle 1-2 Vehicle with hearing impairment 1-3 Receiver main body 1-4 Vibrator 1-5 Receiving antenna 1-6 Receiver main body 1-7 Vibrator 1-8 Hook for belt 1-9 Transmitter 1 Reference Signs List 10 ID storage unit 1-11 Control unit 1-12 Wireless transmission unit 1-13 Transmission antenna 1-14 Wireless reception unit 1-15 Control unit 1-16 ID storage unit 1-17 Vibrator drive unit 1-18 Sheet magnet 2 1 GPS
2-2 GPS antenna 2-3 Control operation unit 2-4 Vibrator 2-5 Message display 2-6 Voice guidance 2-7 Display 2-8 Vehicle position 2-9 Emergency vehicle position 2-10 Emergency vehicle approach display 3- 1. Wireless receiving unit 4-1 Wireless base station 5-1 ID adding unit 5-2 Wireless receiving unit 5-3 Wireless transmitting unit 5-4 Control unit