JP2004159433A - モータ及びワイパモータ - Google Patents

Abstract

【課題】自動組付を容易に行うことが可能なモータ及びワイパモータを提供すること。
【解決手段】可撓性を有する従来のコネクタ付リード線に代えて、先端部がコネクタピンとして導出されるリードターミナル７１〜７４、つまりコネクタ付リード線よりも形状が安定なリードターミナル７１〜７４を用いている。このため、専用ロボットによる自動組付を容易に行うことができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のリアガラスに付着した雨滴等を払拭するためのワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータに代表されるモータに関し、より詳しくは、自動組付に好適なモータ及びワイパモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワイパアームに取着されたワイパブレードを往復回動させて自動車のリアガラスに付着した雨滴等を払拭するためのワイパ装置が種々提案されている。
このようなワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータは、モータ本体と減速機構とリンク機構とを備えている。そして、モータ本体に設けられたモータ軸が所定の回転速度で回転されると、そのモータ軸の回転駆動力が減速機構に伝達される。すると、その減速機構を構成する回転体が、前記モータ軸の回転速度に対して減速された所定の回転速度で回転される。そして、その回転体の回転駆動力に基づいて、リンク機構を介して出力軸が往復回動され、その出力軸に固定されたワイパアームが作動される。その結果、そのワイパアームに取着されたワイパブレードにより、自動車のリアガラスに付着した雨滴等が払拭される。
【０００３】
ここで、このようなワイパブレードによる払拭動作を予め定めた位置で停止及び開始させるために、換言すれば外部電源からモータ本体（詳しくはコンミテータに摺接されるブラシ）への給電を適切なタイミングで停止及び開始させるために、ワイパモータには、スイッチ機構が設けられている。即ち、前記モータ軸に形成されたウォームと、そのウォームが噛合されるウォームホイール（回転体）とにより、前記減速機構が構成され、前記ウォームホイールには、導電プレートが固定されている。一方、減速機構及びリンク機構が収容されるギヤハウジングには、前記導電プレートに摺接される複数の固定コンタクトが固定されている。
そして、これら導電プレート及び複数の固定コンタクトにより前記スイッチ機構が構成され、ウォームホイールの回転位置の検出及び外部電源からモータ本体への給電タイミングの決定に用いられている。
【０００４】
そして、このようなワイパモータが、例えば特許文献１に開示されている。このワイパモータを図９に従って説明する。即ち、ワイパモータ１００では、導電プレートに摺接される複数の固定コンタクトとして、「＋Ｂ」コンタクト１０１、「Ｓ」コンタクト１０２、「−」コンタクト１０３が設けられている。そして、これら各コンタクト１０１〜１０３のうち、「＋Ｂ」コンタクト１０１及び「Ｓ」コンタクト１０２は、予めカプラ１０４に組み付けられている。よって、カプラ１０４がギヤハウジング１０５に組み付けられることにより、各コンタクト１０１，１０２は、ギヤハウジング１０５に固定されている。一方、「−」コンタクト１０３は、ギヤハウジング１０５に直接固定されている。
【０００５】
その結果、各コンタクト１０１〜１０３の摺接部１０１ａ〜１０３ａは、ギヤハウジング１０５の内面側において、ウォームホイールの軸心Ｐを通り、かつモータ軸の軸線Ｍ１に対して垂直な直線Ｍ２に沿って等間隔に配置されている。また、「＋Ｂ」コンタクト１０１の接続部１０１ｂ及び「Ｓ」コンタクト１０２の接続部１０２ｂは、ギヤハウジング１０５の外面側において、前記直線Ｍ２と平行で、かつ直線Ｍ２よりもモータ本体１０７側の直線Ｍ３に沿って所定の間隔を置いて配置されている。即ち、両コンタクト１０１，１０２は、前記直線Ｍ２からモータ本体１０７側に向かう同一方向に沿って並設されている。一方、「−」コンタクト１０３は、前記直線Ｍ２からモータ本体１０７側とは反対側に向かう方向に沿って設けられている。
【０００６】
また、ブラシホルダ１１０には、図示しない「＋」側ブラシ及び「−」側ブラシが収容されている。そして、「＋」側ブラシには、「＋１」給電ターミナル１１１が接続され、「−」側ブラシには、「−」給電ターミナル１１２が接続されている。これら各給電ターミナル１１１，１１２は、外部電源から各ブラシに給電するためのものである。そして、各給電ターミナル１１１，１１２の接続部１１１ａ，１１２ａは、それぞれブラシホルダ１１０から導出されている。その結果、前記カプラ１０４には、前記各コンタクト１０１，１０２の接続部１０１ｂ，１０２ｂに加えて、各給電ターミナル１１１，１１２の接続部１１１ａ，１１２ａが集約されている。即ち、各接続部１０１ｂ，１０２ｂ，１１１ａ，１１２ａは、ギヤハウジング１０５の外面側において、互いに近接された位置に露出されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１５７５７４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ワイパモータ１００においては、カプラ１０４に集約された各接続部１０１ｂ，１０２ｂ，１１１ａ，１１２ａのうち、接続部１１２ａを除く各接続部１０１ｂ，１０２ｂ，１１１ａに、コネクタ付リード線１２０の接続線Ｗ１〜Ｗ３が接続される。尚、接続線Ｗ１，Ｗ２が接続部１０１ｂ，１０２ｂに接続される場合には、まず接続線Ｗ１，Ｗ２の芯線がＵ字状の接続部１０１ｂ，１０２ｂに差し込まれる。その後、専用の工具が用いられて接続線Ｗ１，Ｗ２の芯線がＵ字状の接続部１０１ｂ，１０２ｂにかしめ圧着される。さらに、両者の圧着部分に半田付けが行われる。一方、接続線Ｗ３が接続部１１１ａに接続される場合には、ネジ締めが行われる。
【０００９】
他方、「−」給電ターミナル１１２の接続部１１２ａには、ネジ締めが行われ、かかるネジを介して「−」給電ターミナル１１２（「−」側ブラシ）とギヤハウジング１０５（アルミ合金等の金属材料）とが電気的に接続される。また、ギヤハウジング１０５において前記カプラ１０４から離れた位置に設けられた接続部１０５ａには、前記コネクタ付リード線１２０とは別のアース用の接続線Ｗ４の一端がネジを介して接続される。そして、接続線Ｗ４の他端は、図示しない自動車のボディに接続される。即ち、前記図示しない「−」側ブラシ、「−」給電ターミナル１１２、ギヤハウジング１０５、「−」コンタクト１０３、アース用の接続線Ｗ４は、ボディアースされる。
【００１０】
しかしながら、上記ワイパモータ１００では、可撓性を有するコネクタ付リード線１２０の接続線Ｗ１〜Ｗ３及びアース用の接続線Ｗ４を各接続部１０１ｂ，１０２ｂ，１１１ａ，１１２ａに接続する必要がある。このため、可撓性を有するが故に形状が不安定なコネクタ付リード線１２０及びアース用の接続線Ｗ４を接続する工程を、機械による自動組付で行うことは非常に困難であった。
【００１１】
また、このように自動組付で行うことが困難であるが故に組付作業者による手作業で組付を行う場合にも、接続線Ｗ１〜Ｗ３の接続作業は、カプラ１０４に集約された近接箇所で行うことができるものの、接続線Ｗ４の接続作業に関しては、カプラ１０４から離れた箇所で行う必要がある。その結果、作業効率が低下する問題もあった。
【００１２】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、自動組付を容易に行うことが可能なモータ及びワイパモータを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、モータ軸を有するモータ本体と、前記モータ軸の回転駆動力が伝達される回転体の回転速度を前記モータ軸の回転速度に対して減速する減速機構と、その減速機構を収容するハウジングとを備えたモータにおいて、前記減速機構は、導電プレートが固定された前記回転体を含み、前記ハウジングには、前記導電プレートに摺接される複数のコンタクトが固定され、前記導電プレート及び前記複数のコンタクトにより、前記回転体の回転位置の検出及び外部電源から前記モータ本体への給電に用いられるスイッチ機構が構成され、前記複数のコンタクトの各接続部及び前記外部電源から前記モータ本体に給電するための給電ターミナルの接続部は、集約部材に集約されて配置され、その集約部材の一部がコネクタとして構成され、前記複数のコンタクトの各接続部及び前記給電ターミナルの接続部から前記モータ軸の軸線に対して垂直な方向に沿って、かつ前記回転体の導電プレートに略平行な面上に整列されて複数のリードターミナルが設けられ、それらリードターミナルの先端部がコネクタピンとして導出されている。
【００１４】
従って、請求項１に記載の発明によれば、可撓性を有する従来のコネクタ付リード線に代えて、先端部がコネクタピンとして導出されるリードターミナル、つまりコネクタ付リード線よりも形状が安定なリードターミナルを用いている。このため、専用ロボットによる自動組付が容易となる。
【００１５】
特に、複数のコンタクトの各接続部及び給電ターミナルの接続部が集約されて配置され、しかもそれら各接続部からモータ軸の軸線に対して垂直な方向に沿って複数のリードターミナルが設けられている。このため、リードターミナルの配線が短くなる。従って、省スペースにて給電部の結線を実現することが可能となる結果、専用ロボットによる動作距離が短くなり、組付時間を短縮することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記コネクタは、前記モータ軸の軸線に対して前記回転体とは反対側に配置されている。
従って、請求項２に記載の発明によれば、コネクタは、回転体を含む減速機構のレイアウトを妨げることなく、換言すれば減速機構が配置されないデッドスペースに配置される。このようにデッドスペースが有効に活用されるため、モータ全体を小型化の方向にレイアウトすることが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記コネクタは、前記回転体の軸心を通り、かつ前記モータ軸の軸線に対して垂直な直線よりも前記モータ本体側に配置されている。
【００１８】
従って、請求項３に記載の発明によれば、コネクタピンを含むリードターミナルは、回転体の軸心を通り、かつモータ軸の軸線に対して垂直な直線と、モータ本体との間のスペースに配置されることになる。換言すれば、複数のコンタクトの各接続部及び給電ターミナルの接続部は集約されていることから、リードターミナルは、いずれの接続部に対しても近接された位置に配置されることになる。
このようにリードターミナルの配線を短くする上で最適なスペースに当該リードターミナルを配置することが可能となる。即ち、リードターミナルを省スペースにまとめることが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモータにおける前記ハウジングには、前記減速機構を含む駆動伝達機構が収容され、その駆動伝達機構の出力軸には、ワイパアームが固定される。
【００２０】
従って、請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明の作用が得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るモータを自動車用ワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
【００２２】
図１はワイパモータの平面図であり、図２はワイパモータを背面側から見た断面図である。図２に示すように、ワイパモータ１は、モータ本体２と減速機構３とリンク機構４とを備えている。前記モータ本体２において、モータ軸５の先端部を除く部材（公知の構成であるため特に図示はしないがマグネット、アーマチャ、軸受等）は、ヨークハウジング６内に収容されている。このヨークハウジング６は導電性金属材料よりなる。一方、前記減速機構３及びリンク機構４は、ギヤハウジング７の凹所と、そのギヤハウジング７に組み付けられる蓋（図示略）との間に収容されている。ギヤハウジング７はアルミ合金等の金属材料又はＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の樹脂材料よりなり、蓋は自動車側への取付ブラケットを有している。そして、ワイパモータ１は、前記ヨークハウジング６と前記ギヤハウジング７とがネジ８により組み付けられている。
【００２３】
前記減速機構３は、ウォーム１１と、そのウォーム１１が噛合されるウォームホイール１２とから構成されている。ウォーム１１は、前記モータ軸５のヨークハウジング６から突出された部分に形成されている。ウォームホイール１２は、回転軸１３を有し、その回転軸１３が前記ギヤハウジング７及び前記図示しない蓋により回動可能に支持されている。
【００２４】
前記リンク機構４は、連結ピン２１、クランク２２、接続ピン２３、レバー２４から構成されている。連結ピン２１は、前記ウォームホイール１２の一方の面（前記図示しない蓋側の面）において、前記回転軸１３から偏位された位置に固着されている。レバー２４は出力軸２５に固着されている。この出力軸２５はギヤハウジング７に形成された筒状部に回転可能に支持され、出力軸２５の基端部は前記図示しない蓋に支持され、出力軸２５の先端部は前記ギヤハウジング７外へ突出されている。そして、出力軸２５の先端部には図示しないワイパアームが固定され、そのワイパアームには図示しないワイパブレードが取着されている。
【００２５】
その結果、ワイパモータ１を駆動源とする自動車用ワイパ装置は、以下の動作を行う。即ち、モータ軸５が所定の回転速度で回転されると、そのモータ軸５の回転駆動力が減速機構３に伝達される。すると、その減速機構３を構成するウォームホイール１２が、前記モータ軸５の回転速度に対して減速された所定の回転速度で回転される。そして、そのウォームホイール１２の回転駆動力に基づいて、リンク機構４を介して出力軸２５が往復回動され、その出力軸２５に固定された図示しないワイパアームが作動される。その結果、そのワイパアームに取着された図示しないワイパブレードにより、自動車のリアガラスに付着した雨滴等が払拭される。
【００２６】
次に、このようなワイパブレードによる払拭動作を予め定めた位置で停止及び開始させるためのスイッチ機構３０について説明する。
図３に示すように、前記ウォームホイール１２の他方の面（前記ギヤハウジング７側の面）には、略リング状をなす導電プレート３１が固定されている。この導電プレート３１には、切欠部３１ａ及び突出部３１ｂが同一方向に沿って形成されている。
【００２７】
一方、前記ギヤハウジング７の内面側には、前記導電プレート３１に摺接される複数の固定コンタクトとして、「＋Ｂ」コンタクト４１、「Ｓ」コンタクト４２、「−」コンタクト４３が設けられている。これら各コンタクト４１〜４３は、予めカプラ５０に組み付けられている。よって、このカプラ５０が前記ギヤハウジング７に形成された取付孔に組み付けられることにより、各コンタクト４１〜４３は、当該ギヤハウジング７に固定されている。
【００２８】
そして、これら導電プレート３１及び各コンタクト４１〜４３により前記スイッチ機構３０が構成され、ウォームホイール１２の回転位置の検出及び外部電源８５（図６参照）から前記モータ本体２への給電タイミングの決定に用いられている。ちなみに、ウォームホイール１２が図３に実線で示す位置にある状態においては、「Ｓ」コンタクト４２と「−」コンタクト４３とが電気的に接続される。一方、ウォームホイール１２が図３に破線で示す位置にある状態においては、「＋Ｂ」コンタクト４１と「Ｓ」コンタクト４２とが電気的に接続される。
【００２９】
次に、ウォームホイール１２の回転位置の検出構造及び外部電源８５からモータ本体２への給電構造について説明する。
図１及び図３に示すように、カプラ５０には、「＋Ｂ」コンタクト４１、「Ｓ」コンタクト４２、「−」コンタクト４３が組み付けられている。そして、カプラ５０がギヤハウジング７に組み付けられた状態、つまり各コンタクト４１〜４３がギヤハウジング７に固定された状態では、当該各コンタクト４１〜４３の摺接部４１ａ〜４３ａは、ギヤハウジング７の内面側において、直線Ｌ２に沿って等間隔に配置されている。この直線Ｌ２は、ウォームホイール１２の軸心Ｏを通り、かつモータ軸５の軸線Ｌ１に対して垂直な直線である。また、各コンタクト４１〜４３の接続部４１ｂ〜４３ｂは、ギヤハウジング７の外面側において、直線Ｌ３に沿って等間隔に配置されている。この直線Ｌ３は、前記直線Ｌ２と平行で、かつ直線Ｌ２よりもモータ本体２側の直線である。そして、各接続部４１ｂ〜４３ｂは、導電プレート３１に略平行な直線Ｌ３を含む平面上に並設されている。このように各コンタクト４１〜４３は同一形状であり、それらは並設されている。
【００３０】
また、前記モータ本体２は、前記図示しないアーマチャのコンミテータに摺接される「＋」側ブラシ８６及び「−」側ブラシ８７（いずれも図６参照）を収容するブラシホルダ６０を備えている。そして、「＋」側ブラシ８６には、「＋１」給電ターミナル６１の一端が接続され、「−」側ブラシ８７には、ブレーカ８８（図６参照）を介して「−」給電ターミナル６２の一端が接続されている。これら各給電ターミナル６１，６２は、外部電源８５からモータ本体２（詳しくは「＋」側ブラシ８６及び「−」側ブラシ８７）に給電するためのものである。そして、「＋１」給電ターミナル６１の他端（接続部６１ａ）及び「−」給電ターミナル６２の他端（接続部６２ａ）は、ブラシホルダ６０から導出されている。
【００３１】
その結果、前記カプラ５０には、前記各コンタクト４１〜４３の接続部４１ｂ〜４３ｂに加えて、各給電ターミナル６１，６２の接続部６１ａ，６２ａが集約されている。そして、ギヤハウジング７の外面側において、各コンタクト４１〜４３の各接続部４１ｂ〜４３ｂと各給電ターミナル６１，６２の各接続部６１ａ，６２ａとは互いに近接する方向に延出されており、その延出方向はモータ軸５の軸線Ｌ１方向に一致されている。
【００３２】
そして、本実施形態では、従来のコネクタ付リード線１２０（図９参照）に代えて、複数のリードターミナル７１〜７４がカプラ５０に組み付けられている。
即ち、図４にも示すように、リードターミナル７１の一端は、「＋Ｂ」コンタクト４１の接続部４１ｂに接続され、リードターミナル７２の一端は、「Ｓ」コンタクト４２の接続部４２ｂに接続されている。また、リードターミナル７３の一端は、「−」コンタクト４３の接続部４３ｂ及び「−」給電ターミナル６２の接続部６２ａに接続され、リードターミナル７４の一端は、「＋１」給電ターミナル６１の接続部６１ａに接続されている。
【００３３】
ところで、リードターミナル７１〜７３が接続部４１ｂ〜４３ｂに接続される場合には、まずリードターミナル７１〜７３の一端に形成された挿入孔（図示略）に、接続部４１ｂ〜４３ｂの先端に形成されたＵ字状の突起（図示略）が挿入される。その後、前記Ｕ字状の突起がリードターミナル７１〜７３にかしめられる。一方、リードターミナル７３，７４が接続部６２ａ，６１ａに接続される場合には、ネジ７５，７６（図１参照）により両者が共締めされる。そして、これらリードターミナル７１〜７４のカプラ５０に対する組付は、専用ロボットによる自動組付で行われる。
【００３４】
前記リードターミナル７１の平面形状（図４参照）は、以下の通りである。即ち、接続部４１ｂに接続される前記一端からモータ軸５の軸線Ｌ１に対して平行な方向に沿って延出され、角部７１ａから前記軸線Ｌ１に対して垂直な方向に沿って延出されている。そして、角部７１ｂから前記軸線Ｌ１に対して平行な方向に沿って延出され、角部７１ｃから前記軸線Ｌ１に対して垂直な方向に沿って延出されている。前記リードターミナル７２の平面形状は、前記リードターミナル７１の平面形状と略同様（角部７２ａ〜７２ｃを有する）である。前記リードターミナル７３の平面形状は、Ｔ字状である。前記リードターミナル７４の平面形状は、直状である。
【００３５】
これらのように各リードターミナル７１〜７４は、各接続部４１ｂ〜４３ｂ，６１ａ，６２ａからモータ軸５の軸線Ｌ１に対して垂直な方向に沿って延出され、しかも導電プレート３１に略平行な平面上に整列されて設けられている。そして、図５に示すように、各リードターミナル７１〜７４の先端部（他端）は、互いに接触しないように所定の間隔（本実施形態では等間隔）を置いて同一方向に折り曲げられており、コネクタピンとして導出されている。即ち、カプラ５０の一部は、外部接続可能なコネクタ５１として構成され、そのコネクタ５１内に各リードターミナル７１〜７４の先端部（コネクタピン）が配置されている。このコネクタ５１は、図１に示すように、モータ軸５の軸線Ｌ１に対してウォームホイール１２とは反対側に配置されている。特に、このコネクタ５１は、ウォームホイール１２の軸心Ｏを通り、かつモータ軸５の軸線Ｌ１に対して垂直な直線Ｌ２よりもモータ本体２側に配置されている。
【００３６】
尚、前記コネクタ５１には、自動車の運転席近傍に設けられたスイッチ８０（図６参照）及び外部電源８５に電気的に接続された図示しないハーネスのコネクタが接続されている。その結果、ウォームホイール１２の回転位置の検出構造及び外部電源８５からモータ本体２への給電構造が確立されている。
【００３７】
次に、このように構成されたワイパモータ１を駆動源とする自動車用ワイパ装置の作用について、図６を用いて他の図面も参照しながら説明する。
まず、ウォームホイール１２が図３に実線で示す位置にある状態において、スイッチ８０が「ＯＦＦ」位置にある場合の作用を説明する。
【００３８】
さて、かかる場合には、「Ｓ」コンタクト４２と「−」コンタクト４３とが導電プレート３１を介して電気的に接続される（図３の実線及び図６の実線参照）。また、スイッチ８０が「ＯＦＦ」位置にあることから、「＋１」給電ターミナル６１（リードターミナル７４）と「Ｓ」コンタクト４２（リードターミナル７２）とが電気的に接続される（図６及び図４参照）。即ち、かかる場合には、外部電源８５から「＋」側ブラシ８６及び「−」側ブラシ８７への給電が停止された状態となる。その結果、ワイパモータ１のモータ軸５は、回転が停止された状態が維持されることから、図示しないワイパブレードによる払拭動作は行われない。
【００３９】
次に、ウォームホイール１２が図３に実線で示す位置にある状態において、運転者によりスイッチ８０が「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に切り換えられた場合の作用を説明する。
【００４０】
さて、かかる場合には、スイッチ８０を介して外部電源８５から「＋」側ブラシ８６及び「−」側ブラシ８７への給電が開始される。従って、ワイパモータ１のモータ軸５は、回転が開始される結果、ウォームホイール１２は図３に実線で示す位置から回転される。即ち、図示しないワイパブレードによる払拭動作が開始される。
【００４１】
尚、ウォームホイール１２の回転に伴って、導電プレート３１を介して「Ｓ」コンタクト４２と「−」コンタクト４３とが電気的に接続される状態（図３の実線及び図６の実線参照）と、「＋Ｂ」コンタクト４１と「Ｓ」コンタクト４２とが電気的に接続される状態（図３の破線及び図６の破線参照）とが周期的に繰り返される。しかし、いずれの状態においても、スイッチ８０が「ＯＮ」位置にあるため、導電プレート３１と各コンタクト４１〜４３の接触状態に関係なく、外部電源８５からスイッチ８０を介して「＋」側ブラシ８６及び「−」側ブラシ８７に給電される。その結果、ワイパモータ１のモータ軸５は、回転された状態が維持されることから、スイッチ８０が「ＯＮ」位置にある場合には、図示しないワイパブレードによる払拭動作が継続して行われる。
【００４２】
次に、ウォームホイール１２が図３に破線で示すように、ワイパブレードが所定の停止位置以外の位置、すなわちワイパブレードが払拭動作中の位置にある状態において、運転者によりスイッチ８０が「ＯＮ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換えられた場合の作用を説明する。
【００４３】
さて、かかる場合には、スイッチ８０の切換操作に基づいて、「＋１」給電ターミナル６１（リードターミナル７４）と「Ｓ」コンタクト４２（リードターミナル７２）とが電気的に接続される（図６及び図４参照）。また、スイッチ８０が「ＯＦＦ」位置に切り換えられても、ウォームホイール１２が図３に破線で示す位置から同図に実線で示す位置まで回転されるまでの期間においては、「＋Ｂ」コンタクト４１と「Ｓ」コンタクト４２とが導電プレート３１を介して電気的に接続される（図６の破線参照）。従って、かかる期間においては、外部電源８５から導電プレート３１及び各コンタクト４１，４２を介して「＋」側ブラシ８６及び「−」側ブラシ８７に給電される。その結果、かかる期間においては、ワイパモータ１のモータ軸５は、回転された状態が維持されることから、スイッチ８０が「ＯＦＦ」位置に切り換えられても、直ちに図示しないワイパブレードによる払拭動作が停止される訳ではなく、払拭動作が継続して行われる。
【００４４】
そして、スイッチ８０が「ＯＦＦ」位置に切り換えられた状態のまま、やがてウォームホイール１２が図３に実線で示す位置まで回転されると、「Ｓ」コンタクト４２と「−」コンタクト４３とが導電プレート３１を介して電気的に接続される（図６の実線参照）。また、このとき、既にスイッチ８０が「ＯＦＦ」位置に切り換えられていることから、「＋１」給電ターミナル６１（リードターミナル７４）と「Ｓ」コンタクト４２（リードターミナル７２）とが電気的に接続されている（図６及び図４参照）。従って、かかる場合には、外部電源８５から「＋」側ブラシ８６及び「−」側ブラシ８７への給電が停止されると共に両ブラシ８６，８７が接続されて閉ループ回路が形成されるため、ワイパモータ１にはブレーキが作用する。その結果、ワイパモータ１のモータ軸５は、回転が停止されることから、図示しないワイパブレードによる払拭動作は停止される。
【００４５】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）可撓性を有する従来のコネクタ付リード線１２０に代えて、先端部がコネクタピンとして導出されるリードターミナル７１〜７４、つまりコネクタ付リード線１２０よりも形状が安定なリードターミナル７１〜７４を用いている。このため、専用ロボットによる自動組付を容易に行うことができる。
【００４６】
（２）複数のコンタクト４１〜４３の各接続部４１ｂ〜４３ｂ及び給電ターミナル６１，６２の接続部６１ａ，６２ａが集約されて配置され、しかもそれら各接続部４１ｂ〜４３ｂ，６１ａ，６２ａからモータ軸５の軸線Ｌ１に対して垂直な方向に沿って複数のリードターミナル７１〜７４が設けられている。このため、リードターミナル７１〜７４の配線が短くなる。従って、省スペースにて給電部の結線を実現することが可能となる結果、結線のための動作距離が短くなり、組付時間を短縮することができる。
【００４７】
（３）カプラ５０の一部がコネクタ５１として構成され、そのコネクタ５１は、モータ軸５の軸線Ｌ１に対してウォームホイール１２とは反対側に配置されている。即ち、コネクタ５１は、ウォームホイール１２を含む減速機構３のレイアウトを妨げることなく、換言すれば減速機構３が配置されないデッドスペースに配置される。このようにデッドスペースが有効に活用されるため、ワイパモータ１全体を小型化の方向にレイアウトすることができる。
【００４８】
（４）コネクタ５１は、ウォームホイール１２の軸心Ｏを通り、かつモータ軸５の軸線Ｌ１に対して垂直な直線Ｌ２よりもモータ本体２側に配置されている。即ち、コネクタピンを含むリードターミナル７１〜７４は、ウォームホイール１２の軸心Ｏを通り、かつモータ軸５の軸線Ｌ１に対して垂直な直線Ｌ２と、モータ本体２との間のスペースに配置されることになる。これにより、ギヤハウジング７に配置された複数のコンタクト４１〜４３の各接続部４１ｂ〜４３ｂとモータ本体２から延出された給電ターミナル６１，６２の接続部６１ａ，６２ａとがより集約して配置できる。これにより、リードターミナル７１〜７４の取り廻しをさらに短くできる。特に、各コンタクト４１〜４３の各接続部４１ｂ〜４３ｂと各給電ターミナル６１，６２の各接続部６１ａ，６２ａとは互いに近接する方向に延出させ、その延出方向をモータ軸５の軸線Ｌ１方向に一致させているので、その両接続部４３ｂ，６２ａに接続されるリードターミナル７３を短くできる。そして、そのリードターミナル７３と他のリードターミナル７１，７２，７４の先端部をコネクタピンとして形成する場合には、コネクタ５１を小さく設計できる。このようにリードターミナル７１〜７４の配線を短くする上で最適なスペースに当該リードターミナル７１〜７４を配置することが可能となる。即ち、リードターミナル７１〜７４を省スペースにまとめることができる。
【００４９】
（５）リードターミナル７１〜７４の形状を工夫することで、同一形状の各コンタクト４１〜４３を用いている。このため、部材（コンタクト４１〜４３）の共通化を図ることができる。
【００５０】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図４に示すコンタクト４１〜４３及びリードターミナル７１〜７４に代えて、図７に示すコンタクト１４１〜１４３及びリードターミナル１７１〜１７４を用いた構成としてもよい。即ち、リードターミナル１７１，１７２の平面形状を、前記リードターミナル７１の角部７１ａ及びリードターミナル７２の角部７２ａを省略した形状とし、それら各リードターミナル１７１，１７２の一端に応じてコンタクト１４１，１４２の接続部１４１ｂ，１４２ｂを設けた構成としてもよい。つまり、コンタクト１４１，１４２において、摺接部１４１ａ，１４２ａから接続部１４１ｂ，１４２ｂまでの長さは、コンタクト４１，４２における摺接部４１ａ，４２ａから接続部４１ｂ，４２ｂまでの長さよりも短い。尚、コンタクト１４３、リードターミナル１７３，１７４は、コンタクト４３、リードターミナル７３，７４と同一のものである。
【００５１】
このように構成すれば、コンタクト１４１，１４２をコンタクト４１，４２に対して短くした分だけ、コンタクト１４１，１４２に必要な材料が少なくて済む。また、リードターミナル１７１，１７２をリードターミナル７１，７２に対して短く且つ単純化した分だけ、リードターミナル１７１，１７２に必要な材料が少なくて済み、また製造が容易となる。従って、これらのことからワイパモータ１の軽量化を図ることができる。
【００５２】
・図８に示すコンタクト２４１〜２４３及びリードターミナル２７１〜２７４を用いた構成としてもよい。即ち、リードターミナル２７１，２７２の平面形状を、前記リードターミナル７１，７２の角部７１ａ〜７１ｃ，７２ａ〜７２ｃを省略した直状とした構成としてもよい。尚、コンタクト２４１〜２４３は、図７に示すコンタクト１４１〜１４３と同一のものであり、リードターミナル２７３，２７４は、図４に示すリードターミナル７３，７４と同一のものである。
【００５３】
このように構成すれば、リードターミナル２７１，２７２をリードターミナル７１，７２に対して、またリードターミナル１７１，１７２に対しても単純化した分だけ、製造が容易となる。ただし、リードターミナル２７１〜２７４の先端部（コネクタピン）のピッチは、等間隔ではなくなるため、これらコネクタピンに応じてコネクタ２５１の形状を前記コネクタ５１に対して変更する必要がある。ちなみに、このコネクタ２５１に接続される前記図示しないハーネスのコネクタの形状を当該コネクタ２５１に応じて変更すれば、前記実施形態と同様に給電構造等が確立されることは言うまでもない。
【００５４】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記複数のコンタクトは同一形状であり、前記複数のリードターミナルは、互いに接触しないように所定の間隔を置いて前記複数のコンタクトの各接続部及び前記給電ターミナルの接続部からコネクタピンまで導出されているモータ。このように構成すれば、リードターミナルの形状を工夫することで、同一形状のコンタクトを用いることが可能となる。従って、部材（複数のコンタクト）の共通化を図ることができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項４に記載の発明によれば、自動組付を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワイパモータの平面図。
【図２】ワイパモータを背面側から見た断面図。
【図３】ギヤハウジングの背面図であって、コンタクトと導電プレートとの摺接関係を示す説明図。
【図４】ワイパモータの要部（リードターミナル周辺）を拡大した説明図。
【図５】図４の左側面図。
【図６】ワイパモータを駆動源とする自動車用ワイパ装置の電気回路図。
【図７】別の実施形態の要部（リードターミナル周辺）を拡大した説明図。
【図８】別の実施形態の要部（リードターミナル周辺）を拡大した説明図。
【図９】従来のワイパモータの平面図。
【符号の説明】
１…モータとしてのワイパモータ、２…モータ本体、３…駆動伝達機構を構成する減速機構、４…駆動伝達機構を構成するリンク機構、５…モータ軸、７…ハウジングとしてのギヤハウジング、１２…回転体としてのウォームホイール、２５…出力軸、３０…スイッチ機構、３１…導電プレート、４１…コンタクトとしての「＋Ｂ」コンタクト、４１ｂ…接続部、４２…コンタクトとしての「Ｓ」コンタクト、４２ｂ…接続部、４３…コンタクトとしての「−」コンタクト、４３ｂ…接続部、５０…集約部材としてのカプラ、５１…コネクタ、６１…給電ターミナルとしての「＋１」給電ターミナル、６１ａ…接続部、６２…給電ターミナルとしての「−」給電ターミナル、６２ａ…接続部、７１〜７４…リードターミナル、８５…外部電源、Ｌ１…モータ軸の軸線、Ｌ２…直線、Ｏ…ウォームホイール（回転体）の軸心。

Claims (4)

1. モータ軸を有するモータ本体と、前記モータ軸の回転駆動力が伝達される回転体の回転速度を前記モータ軸の回転速度に対して減速する減速機構と、その減速機構を収容するハウジングとを備えたモータにおいて、
   前記減速機構は、導電プレートが固定された前記回転体を含み、
   前記ハウジングには、前記導電プレートに摺接される複数のコンタクトが固定され、
   前記導電プレート及び前記複数のコンタクトにより、前記回転体の回転位置の検出及び外部電源から前記モータ本体への給電に用いられるスイッチ機構が構成され、
   前記複数のコンタクトの各接続部及び前記外部電源から前記モータ本体に給電するための給電ターミナルの接続部は、集約部材に集約されて配置され、その集約部材の一部がコネクタとして構成され、
   前記複数のコンタクトの各接続部及び前記給電ターミナルの接続部から前記モータ軸の軸線に対して垂直な方向に沿って、かつ前記回転体の導電プレートに略平行な面上に整列されて複数のリードターミナルが設けられ、それらリードターミナルの先端部がコネクタピンとして導出されているモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記コネクタは、前記モータ軸の軸線に対して前記回転体とは反対側に配置されているモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記コネクタは、前記回転体の軸心を通り、かつ前記モータ軸の軸線に対して垂直な直線よりも前記モータ本体側に配置されているモータ。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモータにおける前記ハウジングには、前記減速機構を含む駆動伝達機構が収容され、その駆動伝達機構の出力軸には、ワイパアームが固定されるワイパモータ。

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