JP2004184338A

JP2004184338A - Vehicle information providing system and communication method therefor

Info

Publication number: JP2004184338A
Application number: JP2002354232A
Authority: JP
Inventors: Miho Kido; 美帆木戸
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2004-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular information providing system, which easily and economically performs the construction of new data and modification thereof, and also to provide a communication system therefor. <P>SOLUTION: The information providing system 1 for a vehicle comprises a base station 10 as a transmission source of information, and an information providing device 20 for the vehicle, providing the information received from the base station 10 to occupants in the vehicle. The information providing device 20 for the vehicle acquires the travel history of the vehicle and then transmits the information of the acquired travel history to the base station 10 by an on-vehicle communications apparatus 21 to communicate with the base station. The base station 10 receives the information of the travel history, which is transmitted by communication equipment 11 on the base station side via the on-vehicle communications apparatus 21 to communicate with the information providing device 20, and then stores the information of the received travel history. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報提供システム及びその通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における車両用情報提供システムの１つであるナビゲーションシステムとして、基地局側が目的地まで経路情報等を車両側に送信し、車両側が経路情報等を受信して乗員に対し提供するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー１４７１２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された車両用情報提供システムでは、基地局特有のサービスや情報などを車両側に提供したい場合には、特有のデータを構築する必要があるため、多大な労力を要して自らデータを構築したり、特別に注文をして多くの費用を支払ったりする可能性がある。また、特有のデータであるため、データに変更が生じた場合には、再度データを構築したり注文をしたりする必要があるため、経済的ではない。
【０００５】
なお、特有のサービスや情報などとしては、駐車場や遊園地の進入点（入口）などに関する情報などのように、データ構築に莫大な労力を要する可能性があるものから、従来の車両用情報提供システムにより提供がされていなかった情報まで、様々考えられる。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、新規データの構築や変更等を簡便に且つ経済的に行うことが可能な車両用情報提供システム、及びそのシステムの通信方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、情報の発信元となる基地局と、受信した前記基地局からの情報を車両の乗員に対し提供する車両用情報提供装置とを有する車両用情報提供システムであって、車両用情報提供装置は、車両の走行履歴を取得し、基地局との通信が可能な車載通信手段により、取得した走行履歴の情報を基地局に送信し、基地局は、車両用情報提供装置との通信が可能な基地局側通信手段により、車載通信手段を介して送信される走行履歴の情報を受信し、受信した走行履歴の情報を記憶する構成としてある。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、車両用情報提供装置が基地局に走行履歴の情報を送信し、それを基地局側で記憶していくので、基地局は、各車両が走行して得られる多くの情報を記憶することとなり、データ構築に多大な労力を要することなく、また、注文等により多くの費用を支払う必要性がなくなっている。さらに、記憶されるデータは、実際に車両が走行して得られる現在の状況を反映するデータであるため、現在の状況に基づいたデータの構築が可能となっている。従って、新規データの構築や変更等を簡便且つ経済的に行うことが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用情報提供システムの基本構成を示す概略図である。同図に示すように、車両用情報提供システム１は、情報の発信元となる基地局１０と、受信した基地局１０からの情報を車両の乗員に対し提供する車両用情報提供装置２０とを有している。
【００１１】
基地局１０は、インターネットなどの通信網を介して車両用情報提供装置２０との通信が可能な基地局側通信機（基地局側通信手段）１１と、地図情報を格納する基地局側地図ＤＢ１２と、車両用情報提供装置２０を搭載した車両から要求を受けた場合に、基地局側地図ＤＢ１２に記憶された道路地図に基づいて、目的地付近までの経路を探索する基地局側ナビゲーションシステム１３と、基地局内の各要素を制御すると共に、走行軌跡に基づいて、目的地３０の入口３１や、目的地３０の入口３１までの経路を探索する基地局側システムサーバー１４と、このシステムにより情報の提供を受ける会員を記録した会員名簿１５ａを有する基地局側管理サーバー１５とを備えている。
【００１２】
また、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０の入口３１の位置を決定する入口決定部（生成手段）１４ａと、目的地３０の入口３１までの経路を決定する経路決定部（生成手段）１４ｂと、車両用情報提供装置２０から送信された走行軌跡を格納し、かつ入口決定部１４ａに決定された入口情報を格納する走行軌跡フィールド（履歴記憶手段）１４ｃと、会員のうち違反等の行為を行った者の情報を格納する違反者リスト１４ｄとを有している。
【００１３】
一方、車両用情報提供装置２０は、インターネットなどの通信網を介して基地局１０との通信が可能な車載通信機（車載通信手段）２１と、現在時刻の情報を格納する時計部２２と、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信するＧＰＳセンサ２３と、各種情報の表示を行うディスプレイ２４と、地図情報を格納する車両側地図ＤＢ２５と、車両側地図ＤＢ２５に基づいて、目的地付近までの経路を探索する車両側ナビゲーションシステム２６と、車両用情報提供装置２０の各要素を制御すると共に、取得した車両の走行履歴を格納する走行軌跡フィールド（履歴取得手段）２７ａを有する車両サーバー２７とを備えている。
【００１４】
また、目的地３０には、通信端末３２が備えられている。この通信端末３２は、目的地３０の入口３１の位置に関する情報等を記憶しており、インターネットなどの通信網を介して基地局１０や車両用情報提供装置２０に入口３１の位置に関する情報等を送信するようになっている。
【００１５】
これら基地局１０と車両用情報提供装置２０との情報のやり取りは、インターネットメールの形で行われる。このため、違反者リスト１４ｄや会員名簿１５ａには、各会員の情報としてメールアドレスが記憶されることとなる。また、即時性とシステムの軽さを意図してインスタントメッセンジャーを使うことも可能である。さらに、これらは、目的地３０に備え付けられる通信端末３２とのやり取りでも同様である。
【００１６】
次に、車両用情報提供システム１の動作を説明する。図２は、本実施形態に係る車両用情報提供システム１の処理の概略を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１は、基地局１０から経路情報の提供を受けるために、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、経路情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ１０）。その後、基地局１０の基地局側通信機１１は、目的地３０までの走行軌跡を示す走行軌跡情報を送信してもらうために、目的地到達後に走行軌跡情報を送信してくれるかを確認する確認信号を送信する（ＳＴ２０）。
【００１８】
なお、ここでの走行軌跡は、車両が走行した軌跡を示すものである。また、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１から送信される情報は走行軌跡に限らず、走行の履歴（例えば、渋滞を抜けるまでの時間や渋滞時の車両の速度）であってもよい。また、基地局１０から送信される情報は、経路情報でなくとも、目的地３０の入口位置を示す入口情報であってもよいし、単なる経路情報でなく目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路情報であってもよい。
【００１９】
その後、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１は、目的地到達後に走行軌跡情報を送信することを基地局１０に伝えるために、許諾信号を基地局１０に送信する（ＳＴ３０）。許諾信号を受信した基地局１０の基地局側通信機１１は、経路情報を車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ４０）。そして、車両は受信した情報をもとに目的地３０まで走行する。このとき、車両用情報提供装置２０の車両サーバー２７は、走行軌跡の取得を開始し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ５０）。
【００２０】
そして、目的地到達後、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された走行軌跡の情報を基地局１０に送信する（ＳＴ６０）。ここで、走行軌跡の情報には、運転者に関する情報が含まれておらず、運転者等のプライバシーが保証されている。
【００２１】
走行軌跡の情報が送信されると、基地局側通信機１１はこの情報を受信し、走行軌跡フィールド１４ｃは受信した情報を記憶する（ＳＴ７０）。その後、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡フィールド１４ｃに記憶された走行履歴の情報に基づいて、車両用情報提供装置に提供するための情報を生成する。具体的には、基地局側システムサーバー１４の入口決定部１４ａが車両の目的地３０の入口位置に関する情報を生成したり、経路決定部１４ｂが車両の目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路に関する情報を生成したりする。
【００２２】
ここで生成された情報は、今後車両用情報提供装置２０から要求があったときに提供されるものであり、実際に車両が走行したデータに基づいて生成されることとなり、経路等に様々な変更があったとしてもそれを反映したものとなっている。
【００２３】
次に、基地局１０が車両の目的地３０の入口位置に関する情報を生成する場合や、車両の目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路に関する情報を生成する場合における車両用情報提供装置２０の動作を詳細に説明するが、それに先だって、従来の車両用情報提供装置について説明する。
【００２４】
従来の車両用情報提供装置の１つであるナビゲーション装置では、探索した目的地３０までの経路を、車両の乗員に対し提供するように構成されている。しかし、それらの提供される情報は、目的地３０の位置や目的地付近までの経路であり、目的地３０の入口３１の位置や、目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路については、提供されないようになっていた。
【００２５】
このため、目的地の敷地面積が広い場合等には、入口を探す手間を要し、運転者への負担が少なくない。また、ナビゲーション装置の地図データベースに、目的地の入口に関する情報を格納することが考えられるが、全国の駐車場や遊園地等の目的地毎に入口に関する情報を格納することは、製造コストの面で非常に不利である。
【００２６】
本実施形態での入口情報や詳細な経路情報の送信は、これらの問題についても解決するものでもある。
【００２７】
図３は、入口情報を要求する際の車両用情報提供装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【００２８】
まず、車載通信機２１は、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、入口情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ１０１）。そして、車載通信機２１は、確認信号を受信する。
【００２９】
なお、図２を参照した説明では、走行軌跡情報を送信してくれるかを問う確認信号が送信されてきたが、違反者等の管理を行うため、詳細には３種のうちいずれか１つの種類の確認信号が送信される。３種の確認信号のうち確認信号１は「入口情報を提供する。対価として走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号２は「違反者リストに載っているので入口情報を提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号３は「入口情報が無いので提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号である。また、確認信号２については、今回走行軌跡を提供してもらえれば違反者リストから外す旨を、併せて伝えるようにしている。
【００３０】
受信後、車両サーバー２７は、どの種類の確認信号を受信したかを判断する（ＳＴ１０２）。確認信号１であると判断した場合（ＳＴ１０２：１）、車両サーバー２７は、確認信号１を許諾して走行軌跡情報を送信するか否かを判断する（ＳＴ１０３）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００３１】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。ここで、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００３２】
その後、車載通信機２１は、基地局１０から入口情報を受信する（ＳＴ１０４）。車両サーバー２７は、この情報を受信することにより、目的地３０の入口位置をディスプレイ２４に表示させる。ここで、車両が目的地付近に到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続し、車両サーバー２７は、車両が目的地付近に到達してからディスプレイ２４に入口情報を表示させることになる。また、ディスプレイ２４には、送信される入口情報と共に、色や大きさ等に関する情報（後述する）が送信されてきた場合、その情報に基づいた色や大きさ等で入口位置が表示される。
【００３３】
そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ１０５）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ１０６）。そして、処理は終了する。
【００３４】
なお、車両側地図ＤＢ２５に格納される道路地図が古いものである場合や、車両側が車両側地図ＤＢ２５を有していない場合があるため、車両用情報提供装置２０は、車両側地図ＤＢ２５の情報や車両側地図ＤＢ２５を保有していることを示す地図保有信号を要求信号や許諾信号と共に送信し、基地局１０は、確認情報や入口情報の送信の際に、基地局側地図ＤＢ１２に格納される道路地図の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００３５】
また、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報だけでなく、基地局側ナビゲーションシステム１３により探索された目的地付近までの経路の情報も送信するようにしてもよい。
【００３６】
ところで、確認信号２であると判断した場合（ＳＴ１０２：２）、車両サーバー２７は、確認信号２を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ１０７）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ１０７：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００３７】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ１０７：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。その後、処理はステップＳＴ１０５，ＳＴ１０６を経て終了することとなる。なお、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００３８】
また、確認信号３であると判断した場合（ＳＴ１０２：３）、車両サーバー２７は、確認信号３を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ１０８）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ１０８：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００３９】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ１０９）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ１１０）。
【００４０】
走行軌跡情報を受けた基地局１０は、受信した走行履歴の情報に対して、予め定められた特定のサービスを含む情報を送信することになる。ここで、特定のサービスを含む情報とは、お礼の画像を含む情報などの金銭以外に関する情報である。
【００４１】
走行軌跡送信後、車載通信機２１は、特定のサービスを含む情報を受信する（ＳＴ１１１）。そして、車両サーバー２７は、基地局１０からの情報に基づく画像をディスプレイ２４に表示させて、ユーザ側に対し特定のサービスの提供を行う。その後処理は終了する。
【００４２】
なお、走行軌跡情報を受けた基地局１０は、特定のサービスを含む情報を送信する以外にも、金銭に関する処理を行うようにしてもよい。すなわち、走行軌跡情報を受けた基地局１０は、料金の支払い処理を行ったり、ユーザ側が支払う料金の減額処理を行ったりしてもよい。前者は、会員に対して会費を減額するときなどにより有効であり、後者は、基地局側が入口位置に関する情報等を収集したい場合などに、ユーザにデータの収集を促すうえで有効である。また、この場合、料金を支払ったり割引したりする旨の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００４３】
図４は、詳細経路情報を要求する際の車両用情報提供装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、及び車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【００４４】
まず、車載通信機２１は、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、詳細経路情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ２０１）。そして、車載通信機２１は、確認信号を受信する。
【００４５】
なお、図２を参照した説明では、走行軌跡情報を送信してくれるかを問う確認信号が送信されてきたが、違反者等の管理を行うため、詳細には３種のうちいずれか１つの種類の確認信号が送信される。３種の確認信号のうち確認信号１は「詳細経路情報を提供する。対価として走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号２は「違反者リストに載っているので詳細経路情報を提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号３は「詳細経路情報の作成ができず提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号である。また、確認信号２については、今回走行軌跡を提供してもらえれば違反者リストから外す旨を、併せて伝えるようにしている。
【００４６】
受信後、車両サーバー２７は、どの種類の確認信号を受信したかを判断する（ＳＴ２０２）。確認信号１であると判断した場合（ＳＴ２０２：１）、車両サーバー２７は、確認信号１を許諾して走行軌跡情報を送信するか否かを判断する（ＳＴ２０３）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ２０３：ＮＯ）、
車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００４７】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。ここで、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００４８】
その後、車載通信機２１は、目的地３０に至るまでの詳細な経路情報を基地局１０から受信する（ＳＴ２０４）。車両サーバー２７は、この情報を受信することにより、目的地３０に至る詳細経路情報をディスプレイ２４に表示させる。ここで、車両が目的地付近に到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続し、車両サーバー２７は、車両が目的地付近に到達してからディスプレイ２４に詳細経路情報を表示させることになる。また、ディスプレイ２４には、送信される詳細経路情報と共に、色や大きさ等に関する情報（後述する）が送信されてきた場合、その情報に基づいた色や大きさ等で詳細経路情報が表示される。
【００４９】
そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ２０５）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ２０６）。そして、処理は終了する。
【００５０】
なお、車両側地図ＤＢ２５に格納される道路地図が古いものである場合や、車両側が車両側地図ＤＢ２５を有していない場合があるため、車両用情報提供装置２０は、車両側地図ＤＢ２５の情報や車両側地図ＤＢ２５を保有していることを示す地図保有信号を要求信号や許諾信号と共に送信し、基地局１０は、確認情報や詳細経路情報の送信の際に、基地局側地図ＤＢ１２に格納される道路地図の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００５１】
また、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報だけでなく、基地局側ナビゲーションシステム１３により探索された目的地付近までの経路の情報も送信するようにしてもよい。
【００５２】
ところで、確認信号２であると判断した場合（ＳＴ２０２：２）、車両サーバー２７は、確認信号２を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ２０７）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ２０７：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００５３】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ２０７：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。その後、処理はステップＳＴ２０５，ＳＴ２０６を経て終了することとなる。なお、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００５４】
また、確認信号３であると判断した場合（ＳＴ２０２：３）、車両サーバー２７は、確認信号３を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ２０８）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ２０８：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００５５】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ２０８：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取する（ＳＴ２０９）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ２１０）。
【００５６】
走行軌跡情報を受けた基地局１０は、受信した走行履歴の情報に対して、予め定められた特定のサービスを含む情報を送信することになる。ここで、特定のサービスを含む情報とは、お礼の画像を含む情報などの金銭以外に関する情報である。
【００５７】
走行軌跡送信後、車載通信機２１は、特定のサービスを含む情報を受信する（ＳＴ２１１）。そして、車両サーバー２７は、基地局１０からの情報に基づく画像をディスプレイ２４に表示させて、ユーザ側に対し特定のサービスの提供を行う。その後処理は終了する。
【００５８】
なお、走行軌跡情報を受けた基地局１０は、図３を参照して説明したのと同様に、特定のサービスを含む情報を送信する以外にも、金銭に関する処理を行うようにしてもよい。
【００５９】
次に、図３，４に示した走行軌跡の採取の処理（ＳＴ１０５，ＳＴ１０９，ＳＴ２０５，ＳＴ２０９）等について、詳細に説明する。図５は、図３，４に示す走行軌跡の採取の処理（ＳＴ１０５，ＳＴ１０９，ＳＴ２０５，ＳＴ２０９）等の詳細を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、車両サーバー２７は、自車両が目的地付近に到達したか否かを判断する（ＳＴ３０１）。自車両が目的地付近に到達していないと判断した場合（ＳＴ３０１：ＮＯ）、目的地付近に到達したと判断されるまでこの処理が繰り返される。自車両が目的地付近に到達したと判断した場合（ＳＴ３０１：ＹＥＳ）、走行軌跡の記録が開始される（ＳＴ３０２）。なお、ステップＳＴ３０１では、ＧＰＳセンサ２３により受信された電波、及び車両側地図ＤＢ２５に格納される地図情報に基づいて、自車位置から目的地３０までの距離が生成され、この生成された距離が所定値以内か否かに基づき、目的地付近に到達したか否かが判断される。ここでの所定値は、例えば、１ｋｍである。
【００６１】
走行軌跡の記録が開始されると、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３で受信した電波により特定された現在位置、及び時計部２２に基づく時刻を記憶する（ＳＴ３０３）。そして、車両サーバー２７は、所定時間以内に一定距離進んだか否かを判断する（ＳＴ３０４）。例えば、２分以内に１ｍ進んだか否かを判断する。
【００６２】
所定時間以内に所定距離進んでいないと判断した場合（ＳＴ３０４：ＮＯ）、車両サーバー２７は、エンジンが停止しているか否かを判断する（ＳＴ３０５）。なお、ステップＳＴ３０５の判断は、エンジンの回転数を確認するセンサ等からの信号に基づき行うようにすればよい。
【００６３】
エンジンが停止していると判断した場合（ＳＴ３０５：ＹＥＳ）、走行軌跡の記録が終了する（ＳＴ３０７）。これは、所定時間（２分）以上の間、車両が所定距離（１ｍ）進んでおらず、さらにエンジンが停止している場合、信号待ちや渋滞等ではなく、目的地３０に着いてエンジンを停止した確率が高いからである。
【００６４】
一方、エンジンが停止していないと判断した場合（ＳＴ３０５：ＮＯ）、処理はＳＴ３０４に戻る。これは、所定時間（２分）以上かかって所定距離（１ｍ）進んでいなくても、エンジンを停止していなければ、赤信号かひどい渋滞にはまっている可能性が高いからであり、目的地３０に到達していない以上、走行軌跡の採取を行う必要があるからである。
【００６５】
ところで、所定時間以内に所定距離進んだと判断した場合（ＳＴ３０４：ＹＥＳ）、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されているか否かを判断する（ＳＴ３０６）。すなわち、現在位置の情報が記録できるか否かをを判断していることになる。
【００６６】
ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されていると判断した場合（ＳＴ３０６：ＹＥＳ）、処理はＳＴ３０３に戻り、車両サーバー２７は、再度現在位置と時刻とを記録する。すなわち、車両サーバー２７は、車両が移動した位置とその時刻とを記録することとなる。
【００６７】
ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されていないと判断した場合（ＳＴ３０６：ＮＯ）、走行軌跡の記録が終了する（ＳＴ３０７）。これは、自車両が目的地３０に到着し建物内の駐車場に入り込んでしまったと推測できるためである。
【００６８】
その後、車両サーバー２７は、記録したデータのうち一部を削除する（ＳＴ３０８）。ここでは、記録した位置情報のうち最新のｎ個（ｎは正の整数であり、例えば１０００である）分の情報を保持し、残りの情報を削除する。すなわち、車両サーバー２７は、古い方のデータを削除し、目的地３０に近い側のデータを残すようにしている。
【００６９】
そして、車両サーバー２７は、任意のルールに従って、走行軌跡のデータを特定の形式に書き換える（ＳＴ３０９）。すなわち、走行軌跡のデータを走行軌跡情報として送信できるように変換している。例えば、車両サーバー２７は、全ての位置情報を数字で表す場合、１個目の位置情報を表す数字と２個目の位置情報を表す数字との間にスペースを入れるとか、２個目の位置情報と１個目の位置情報との数字が殆ど同じであるときに、２個目の位置情報の数字のうち１個目の数字と同じ部分を削除するなど行う。なお、後者の場合には、データ量を少なくすることができる。
【００７０】
データを特定の形式に書き換えた後、車両サーバー２７の指示により、車載通信機２１は、走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ３１０）。なお、車両側は、停止した場所が走行軌跡情報の送信に適していない場合もあるため、その場合には目的地到着後すぐに送信せず、通信環境が良くなってから送信する。
【００７１】
その後、車両サーバー２７は、確認信号３を許諾していたか否かを判断する（ＳＴ３１１）。確認信号３を許諾していなかったと判断した場合（ＳＴ３１１：ＮＯ）、処理は終了する。確認信号３を許諾していたと判断した場合（ＳＴ３１１：ＹＥＳ）、車両用情報提供装置２０は、特定のサービスを含む情報を受信しているはずなので、車両サーバー２７は、受信した前記基地局からの情報に基づく画像をディスプレイ２４に表示させて、ユーザ側に対し特定のサービスの提供を行う（ＳＴ３１２）。その後処理は終了する。
【００７２】
図６は、目的地３０の入口３１を特定する際の基地局１０の動作を示すフローチャートである。なお、以下では、走行軌跡情報は全て目的地が同じであるとする。
【００７３】
まず、基地局側通信機１１が走行軌跡情報を受信し、基地局側システムサーバー１４は、受信した走行軌跡情報を記憶する（ＳＴ４０１）。なお、以下においては、記憶された走行軌跡情報の各位置情報及び各時刻情報に目的地情報を付加したものを「レコード」と称し、レコードを構成する各位置情報及び各時刻情報は、それぞれ「セル」と称する領域に記憶されているものとする。これを図７に示す。例えば、図７に示すように、レコードＡは、記憶領域Ａ０に記憶される目的地情報とセルＡ１〜Ａｎのそれぞれに記憶される位置情報及び時刻情報とで構成されている。レコードＢも同様に、記憶領域Ｂ０に記憶される目的地情報とセルＢ１〜Ｂｎのそれぞれに記憶される位置情報及び時刻情報とで構成されている。レコードＣも同様である。
【００７４】
再度、図６を参照して説明する。記憶後、入口決定部１４ａは、レコード数が一定数以上か否かを判断する（ＳＴ４０２）。レコード数が一定数以上である場合（ＳＴ４０２：ＹＥＳ）、入口決定部１４ａは、基地局側システムサーバー１４に記憶されているレコード数が一定数になるように古いレコードから順に削除して新しいレコードを残すようにし（ＳＴ４０３）、位置情報が近似するセルが１つでもあるか否かを判断する（ＳＴ４０４）。
【００７５】
一方、レコード数が一定数以上でない場合（ＳＴ４０２：ＮＯ）、入口決定部１４ａは、基地局側システムサーバー１４が現状保有するレコードを削除せず、位置情報が近似するセルが１つでもあるか否かを判断する（ＳＴ４０４）。ここで、ステップＳＴ４０４の判断は、次のように行われる。すなわち、入口決定部１４ａは、図７に示すセルＡ１に位置情報として「１５００」と記憶され、セルＢ３に「１５０１」と記憶され、セルＢ５に「１４９８」と記憶されており、近似範囲が±２である場合、セルＡ１とセルＢ３、及びセルＡ１とセルＢ５はそれぞれ近似していると判断する。
【００７６】
近似するセルが１つでもあると判断した場合（ＳＴ４０４：ＹＥＳ）、全セルの持ち点を計算する（ＳＴ４０５）。全セルの持ち点の計算は以下のようにして行われる。すなわち、入口決定部１４ａは、図７に示すセルＡ１と近似するセルを、レコードＢから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、全てのレコードから検索し終えると、次にセルＡ２と近似するセルを、レコードＢから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、全てのレコードから検索する。そして、セルＡｎまで検索を終えると、次に、セルＢ１と近似するセルを、レコードＡから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、以下同様にして、全セルについて検索する。
【００７７】
なお、ステップＳＴ４０５では１つのレコードから近似するセルとして検索されるのは１つであるので、入口決定部１４ａは、上記（ＳＴ４０４の近似の説明）のような場合、セルＡ１と近似するセルとしてＢ３を選択することとなる。また、１つのレコードから１つの近似するセルを検出するので、レコード数がｍ（ｍは整数）である場合、最大の持ち点は（ｍ−１）となる。この近似するセルの個数が持ち点となる。
【００７８】
再度図６を参照して説明する。持ち点計算後、入口決定部１４ａは、各レコード内での入口候補を選抜する（ＳＴ４０６）。入口候補は、そのレコード内で最も持ち点の多いセルに記憶される位置情報が選抜される。また、持ち点が同じセルが複数ある場合、入口候補として、目的地側の最終位置、すなわち新しい方のセルが選択される。
【００７９】
そして、入口決定部１４ａは、レコード間で各入口候補を比較する（ＳＴ４０７）。ここでの比較とは、ステップＳＴ４０６で選抜された各入口候補の持ち点を比べ、持ち点が同じ入口候補が存在すれば、新しいレコード内のセルを残し、古いレコードのセルを削除することである。ここで、持ち点が同じ入口候補のうち古い方を削除する理由は以下による。すなわち、各セルの持ち点が同じであるということは、それらセルの位置情報は同じである可能性が高く、同じ位置情報を有する入口候補を複数保持しておく必要がないためである。
【００８０】
比較後、入口決定部１４ａは、残っている入口候補のうち持ち点の多いセルを所定数だけ保持する（ＳＴ４０８）。そして、入口決定部１４ａは、保持したセルを入口情報として走行軌跡フィールド１４ｃに記述し（ＳＴ４１０）、処理は終了する。なお、保持された所定数のセルの位置情報は、ステップＳＴ４１０において入口情報とされる。このため、所定数は、駐車場の場合「２」としたり、遊園地の場合「３」としたりして、それぞれ目的地別に定めてもよく、また、入口３１の多い目的地３０であっても入口情報を正確に記述できるように「５」と定めてもよい。
【００８１】
ところで、近似するセルが１つもないと判断した場合（ＳＴ４０４：ＮＯ）、入口決定部１４ａは、全レコードの最新のセルを保持する（ＳＴ４０５）。すなわち、入口決定部１４ａは、全レコードのうち目的地側の最終位置の情報を持ったセルを保持する。そして、入口決定部１４ａは、保持したセルを入口情報として走行軌跡フィールド１４ｃに記述し（ＳＴ４１０）、処理は終了する。ここで、例えば、複数の車両それぞれが異なる入口３１から目的地３０に進入した場合を想定すると、各レコード内最新のセルに記憶される位置情報は、そのまま目的地３０の入口情報といってもよいこととなる。このため、入口決定部１４ａは、ステップＳＴ４０９において最新のセルを保持し、ステップＳＴ４１０において走行軌跡フィールド１４ｃに記述している。
【００８２】
図８は、車両から入口情報の要求を受けた場合の基地局１０における処理を示すフローチャートである。まず、車両用情報提供装置２０から入口情報の要求信号を受信した場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０のアドレスを参照し、違反者リスト１４ｄに登録されているか否かを判断する（ＳＴ５０１）。違反者リスト１４ｄに登録されていないと判断した場合（ＳＴ５０１：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０のレコードが２個以上存在するか否かを判断する（ＳＴ５０２）。
【００８３】
目的地３０のレコードが２個以上存在すると判断した場合（ＳＴ５０２：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０の入口情報が生成されていると判断し、基地局側通信機１１を介して車両用情報提供装置２０に確認信号１を送信する（ＳＴ５０３）。
【００８４】
そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号１に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ５０４）。確認信号１に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ５０４：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号１に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ５０４：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡フィールド１４ｃから入口情報を抽出する（ＳＴ５０５）。
【００８５】
その後、基地局側システムサーバー１４は、抽出された入口情報から入口位置が１つであるか否かを判断する（ＳＴ５０６）。入口位置が１つでないと判断した場合（ＳＴ５０６：ＮＯ）、すなわち、目的地３０に入口３１と入口３１’のように入口が複数存在する場合、基地局側システムサーバー１４は、入口位置がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように入口情報にそれらの情報を付加する（ＳＴ５０７）。ここで、色や大きさ等は、走行軌跡の重複数、すなわち持ち点に応じて決定される。そして、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ５０８）。
【００８６】
また、入口位置が１つであると判断した場合（ＳＴ５０６：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、色や大きさ等の情報を入口情報に付加することなく、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ５０８）。車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ５０８：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、地図情報と入口情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ５０９）。そして、処理はＳＴ５１１に移行する。
【００８７】
一方、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ５０８：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、入口情報を車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ５１０）。そして、処理はＳＴ５１１に移行する。
【００８８】
なお、ステップＳＴ５０８の判断は、入口情報の要求信号や許諾信号と共に送信された地図保有信号に基づいて行われる。すなわち、車両用情報提供装置２０は、入口情報の要求信号や許諾信号と共に、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号を送信し、基地局１０は、これに基づいて判断を行う。
【００８９】
また、車両用情報提供装置２０は、地図ＤＢを内蔵している場合に地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝えるが、地図ＤＢを内蔵せず外付けの地図ＤＢを保有している場合にも地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝える。また、車両によっては、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号を送信しないこともある。このような場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断し、地図情報と入口情報とを車両用情報提供装置２０に送信するなどの対応をとる。
【００９０】
情報送信後、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ５１１）。ここで、新しいレコードの作成準備とは、レコードの先頭に目的地情報を記憶させること指す。図７に示すレコードＡを例に説明すると、走行軌跡情報が送信される前に、記憶領域Ａ０に目的地情報を記憶させることになる。また、メールアドレスをキープするのは、仮に車両用情報提供装置２０から走行軌跡情報が送信されてこなかった場合、後の処理（図８ではステップＳＴ５１３）において、そのアドレスを基に問い合わせをしたり、そのアドレスを違反者のアドレスとして登録したりするためである。
【００９１】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ５１２）。なお、この判断は、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【００９２】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５１２：ＮＯ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されなかった場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０に問い合わせするなどの様々な対応を行う（ＳＴ５１３）。そして、処理は終了する。ここで、問い合わせ等に対し、車両用情報提供装置２０が何ら返信せず、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されないことが過去にも多々あった場合には、意図的に送信していないものと判断し、違反者リスト１４ｄに登録し、次回以降から情報提供サービスの対象から外すなど行う。
【００９３】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ５１２：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ５１１において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除する（ＳＴ５１４）。そして、処理は終了する。
【００９４】
ところで、目的地３０のレコードが２個以上存在しないと判断した場合（ＳＴ５０２：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０の入口情報が生成されていないと判断し、基地局側通信機１１を介して確認信号３を送信する（ＳＴ５１５）。そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号３に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ５１６）。確認信号３に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ５１６：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号３に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ５１６：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ５１７）。
【００９５】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ５１８）。この判断もステップＳＴ５１２と同様、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【００９６】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５１８：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ５１３を経て終了する。一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ５１８：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ５１７において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除する（ＳＴ５１９）。その後、基地局側通信機１１は、受信した走行履歴の情報に対して、予め定められた特定のサービスを含む情報を送信する（ＳＴ５２０）。そして、処理は終了する。
【００９７】
ところで、違反者リスト１４ｄに登録されていると判断した場合（ＳＴ５０１：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して確認信号２を送信する（ＳＴ５２１）。
【００９８】
そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号２に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ５２２）。確認信号２に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ５２２：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号２に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ５２２：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ５２３）。
【００９９】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ５２４）。この判断もステップＳＴ５１２と同様、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【０１００】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５２４：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ５１３を経て終了する。ここでは、違反者による再度の違反であるため、より強力な対応、例えば基地局側管理サーバー１５が会員名簿１５ａからその会員を削除するなど行ってもよい。
【０１０１】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ５２４：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ５２３において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除し、（ＳＴ５２５）。その削除と同時に、違反者リスト１４ｄからアドレスを削除する（ＳＴ５２６）。そして、処理は終了する。
【０１０２】
なお、図８を参照した説明では、要求と同じ目的地のレコードが１個しか無い場合、入口情報を車両用情報提供装置２０に送信しないようになっているが、１個しか無いレコードのうち、時間的に一番後に存在するセルを入口位置とし、処理するようにしてもよい。
【０１０３】
図９は、車両から詳細経路情報の要求を受けた場合の基地局１０における処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、及び車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【０１０４】
まず、車両用情報提供装置２０から詳細経路情報の要求信号を受信した場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０のアドレスを参照し、違反者リスト１４ｄに登録されているか否かを判断する（ＳＴ６０１）。違反者リスト１４ｄに登録されていないと判断した場合（ＳＴ６０１：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０のレコードが２個以上存在するか否かを判断する（ＳＴ６０２）。
【０１０５】
目的地３０のレコードが２個以上存在すると判断した場合（ＳＴ６０２：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して車両用情報提供装置２０に確認信号１を送信する（ＳＴ６０３）。
【０１０６】
そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号１に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ６０４）。確認信号１に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ６０４：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号１に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ６０４：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４の経路決定部１４ｂは、詳細経路情報の作成を開始する（Ｓ６０５）。そして、経路情報作成処理を実行する（ＳＴ６０６）。この処理により、目的地３０の入口３１までの詳細経路が決定する。
【０１０７】
その後、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ６０７）。車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ６０７：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、地図情報と入口情報と通常の経路情報と詳細な経路情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ６０８）。そして、処理はＳＴ６１０に移行する。なお、車両が目的地付近に到達していない場合、基地局１０は、車両側に基地局側ナビゲーションシステム１３によって検索された経路に関する情報を詳細経路情報と共に送信するようにしてもよい。
【０１０８】
一方、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していると判断した場合（ＳＴ６０７：ＹＥＳ）、基地局側通信機１１は、入口情報と通常の経路情報と詳細な経路情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ６０９）。そして、処理はＳＴ６１０に移行する。なお、車両が目的地付近に到達していない場合、基地局１０は、基地局側ナビゲーションシステム１３によって検索された経路に関する情報を入口情報と共に車両側に送信するようにしてもよい。
【０１０９】
情報送信後、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ６１０）。
【０１１０】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ６１１）。なお、この判断は、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【０１１１】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ６１１：ＮＯ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されなかった場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０に問い合わせするなどの様々な対応を行う（ＳＴ６１２）。そして、処理は終了する。ここで、問い合わせ等に対し、車両用情報提供装置２０が何ら返信せず、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されないことが過去にも多々あった場合には、意図的に送信していないものと判断し、違反者リスト１４ｄに登録し、次回以降から情報提供サービスの対象から外すなど行う。
【０１１２】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ６１１：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ６１０において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除する（ＳＴ６１３）。そして、処理は終了する。
【０１１３】
ところで、目的地３０のレコードが２個以上存在しないと判断した場合（ＳＴ６０２：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して確認信号３を送信する（ＳＴ６１４）。
【０１１４】
ステップＳＴ６１４〜ＳＴ６１９までの処理は、図８に示すステップＳＴ５１５〜ＳＴ５２０までの処理と同様であるため説明を省略する。
【０１１５】
また、違反者リスト１４ｄに登録されていると判断した場合（ＳＴ６０１：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して確認信号２を送信する（ＳＴ６２０）。
【０１１６】
ステップＳＴ６２０〜ＳＴ６２５までの処理は、図８に示すステップＳＴ５２１〜ＳＴ５２６までの処理と同様であるため説明を省略する。
【０１１７】
次に、図９に示した経路情報作成処理について説明する。図１０は、図９に示した経路情報作成処理を示すフローチャートであり、（ａ）は第１の処理を示し、（ｂ）は第２の処理を示し、（ｃ）は第３の処理を示している。
【０１１８】
図１０（ａ）に示すように、基地局側ナビゲーションシステム１３は、車両の現在位置から目的地付近までの経路を探索する（ＳＴ７０１）。そして、処理は終了する。なお、車両がすでに目的地付近まで到達している場合には、この処理は行わないこととなる。
【０１１９】
また、図１０（ｂ）に示すように、まず、経路決定部１４ｂは、各レコードの位置情報を線にする（ＳＴ７０２）。すなわち、経路決定部１４ｂは、位置情報と共に記憶されている時刻情報に基づいて、古い位置情報から新しい位置情報に順々に線を引いていく。
【０１２０】
そして、経路決定部１４ｂは、各線を集合体にする（ＳＴ７０３）。すなわち、経路決定部１４ｂは、各線を重ね合わせる処理を行う。このとき、経路決定部１４ｂは、位置情報を２つだけ残し、他の位置情報を削除する。なお、２つだけ残す理由は、仮に１つだけ残した場合、１点だけ特定されてもその線の向きが不明となってしまい、ディスプレイ２４に表示させる際に経路が予期しない方向に向いてしまうためであり、少なくとも２点の位置情報が存在すれば、線の向きが確定でき、経路の向きを確定した状態でディスプレイ２４に表示させることができるためである。
【０１２１】
その後、経路決定部１４ｂは、詳細経路情報がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように集合体にそれらの情報を付加する（ＳＴ７０４）。ここで、色や大きさ等は、各線の重複数、すなわち走行軌跡の重複数に応じて決定される。
【０１２２】
そして、経路決定部１４ｂは、集合体の位置情報を選択し２つにする（ＳＴ７０５）。すなわち、ステップＳＴ７０３において、位置情報を２つ残したが、各線が重ね合わされたことにより、位置情報の個数は「各線の数×２」となっている。詳細経路をディスプレイ２４に表示させるためには、位置情報を２つだけ有していれば足りるので、位置情報を２つだけ残し、他を削除している。そして、処理は終了する。
【０１２３】
また、図１０（ｃ）に示すように、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡フィールド１４ｃから入口情報を抽出する（ＳＴ７０６）。その後、基地局側システムサーバー１４は、抽出された入口情報から入口位置が１つであるか否かを判断する（ＳＴ７０７）。入口位置が１つであると判断した場合（ＳＴ７０７：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【０１２４】
一方、入口位置が１つでないと判断した場合（ＳＴ７０７：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、入口位置がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように入口情報にそれらの情報を付加する（ＳＴ７０８）。ここで、色や大きさ等は、走行軌跡の重複数、すなわち持ち点に応じて決定される。そして、処理は終了する。
【０１２５】
このようにして、本実施形態に係る車両用情報提供システム１およびその通信方法では、基地局１０は、各車両が走行して得られる多くの情報を記憶することとなり、データ構築に多大な労力を要することなく、注文等により多くの費用を支払う必要性がなくなっている。また、記憶されるデータは、実際に車両が走行して得られる現在の状況を反映するデータであるため、現在の状況に基づいたデータの構築が可能となっている。従って、新規データの構築や変更等を簡便且つ経済的に行うことが可能である。
【０１２６】
また、基地局１０は、受信した走行履歴に基づいて、今後車両用情報提供装置２０に提供するための情報を生成し送信するので、ユーザ側は収集した情報に基づくサービスを受けられることとなる。ここで、記憶されるデータは現在の状況に基づいたものであるため、時間毎に異なる交通状態等の情報であっても、ユーザに精度の高いものを供給することが可能となる。従って、ユーザ側の利便に資することができる。
【０１２７】
また、入口決定部１４ａは、目的地３０の入口位置に関する情報を生成するので、ユーザに入口位置を伝えることができる。特に、駐車場や遊園地等の進入点に変更があったとしても、生成されるデータが現在の状況に基づくものであるため、入口位置に関する正確な情報をユーザに提供することができる。
【０１２８】
また、経路決定部１４ｂは、目的地３０に至るまでの詳細な経路に関する情報を生成するので、ユーザに詳細な経路を伝えることができる。特に、駐車場や遊園地等の進入路やその付近の地形等に変化があったとしても、生成されるデータが現在の状況に基づくものであるため、入口３１に至るまでの正確な詳細経路情報をユーザに提供することができる。
【０１２９】
また、基地局１０は、車両用情報提供装置２０からの走行軌跡情報を受信すると、特定のサービスを含む情報を車両用情報提供装置２０に提供する。これは、いわゆる、物々交換の関係になりたつものであり、データを売り渡したり購入したりという概念が存在しない。このため、課金処理等の金銭に関する処理や、課金処理等に必要な手続き等を簡略化することができる。
【０１３０】
また、基地局１０は、車両用情報提供装置２０からの走行軌跡情報を受信すると、料金をユーザ側に対し支払ったり、ユーザが支払う料金を減額したりするので、ユーザ側に対し情報を収集することの利点を与えることとなり、効率的にデータを集めることができる。
【０１３１】
また、本実施形態に係る車両用情報提供システム１および車両用情報提供装置２０では、走行軌跡情報には、運転者に関する情報が含まれていないので、プライバシー保護のためのセキュリティシステム構築やそのコストを不要とすることができる。
【０１３２】
なお、本実施形態は、ユーザ側に対し正確な入口情報や詳細経路情報を提供する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、正確な渋滞情報の提供等の他の情報の提供に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用情報提供システムの基本構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る車両用情報提供システムの処理の概略を示すフローチャートである。
【図３】入口情報を要求する際の車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】詳細経路情報を要求する際の車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】車両が走行軌跡を採取する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】目的地の入口を特定する際の基地局の動作にを示すフローチャートである。
【図７】レコードを示す説明図である。
【図８】車両から入口情報の要求を受けた場合の基地局における処理を示すフローチャートである。
【図９】車両から詳細経路情報の要求を受けた場合の基地局における処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示した経路情報作成処理を示すフローチャートであり、（ａ）は第１の処理を示し、（ｂ）は第２の処理を示し、（ｃ）は第３の処理を示している。
【符号の説明】
１車両用情報提供システム
１０基地局
１１基地局側通信機（基地局側通信手段）
１２基地局側地図ＤＢ
１３基地局側ナビゲーションシステム
１４基地局側システムサーバー
１４ａ入口決定部（生成手段）
１４ｂ経路決定部（生成手段）
１４ｃ走行軌跡フィールド（履歴取得手段）
１４ｄ違反者リスト
１５基地局側管理サーバー
１５ａ会員名簿
２０車両用情報提供装置
２１車載通信機（車載通信手段）
２２時計部
２３ＧＰＳセンサ
２４ディスプレイ
２５車両側地図ＤＢ
２６車両側ナビゲーションシステム
２７車両サーバー
２７ａ走行軌跡フィールド（履歴記憶手段）
３０目的地
３１入口
３１’ 入口
３２通信端末[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle information providing system and a communication method thereof.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A navigation system, which is one of conventional vehicle information providing systems, is known in which a base station transmits route information and the like to a destination to a vehicle, and the vehicle receives route information and the like and provides the information to an occupant. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-147120 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the vehicle information providing system described in Patent Literature 1, when it is desired to provide services and information specific to the base station to the vehicle side, it is necessary to construct specific data, which requires a great deal of labor. To build their own data or to pay specially to pay a lot of money. In addition, since the data is unique, if the data is changed, it is necessary to reconstruct the data or place an order, which is not economical.
[0005]
The specific services and information may be those that require enormous effort in data construction, such as information on the entry points (entrances) of parking lots and amusement parks. Various information can be considered up to information not provided by the providing system.
[0006]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide information for a vehicle that can easily and economically construct and change new data. An object of the present invention is to provide a system and a communication method of the system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle information providing system comprising: a base station serving as a source of information; and a vehicle information providing apparatus for providing received information from the base station to a vehicle occupant. The vehicle information providing device acquires the traveling history of the vehicle, transmits information of the acquired traveling history to the base station by in-vehicle communication means capable of communicating with the base station, and the base station includes the vehicle The base station communication means capable of communicating with the information providing device receives travel history information transmitted via the on-vehicle communication means and stores the received travel history information.
[0008]
【The invention's effect】
According to the present invention, the vehicle information providing device transmits the traveling history information to the base station and stores it on the base station side. Is stored, so that a great deal of labor is not required for data construction, and it is not necessary to pay more for an order or the like. Further, since the stored data reflects the current situation obtained by actually driving the vehicle, it is possible to construct data based on the current situation. Therefore, it is possible to easily and economically construct or change new data.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a basic configuration of a vehicle information providing system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle information providing system 1 includes a base station 10 that is a source of information and a vehicle information providing apparatus 20 that provides received information from the base station 10 to a vehicle occupant. Have.
[0011]
The base station 10 includes a base station side communication device (base station side communication means) 11 capable of communicating with the vehicle information providing device 20 via a communication network such as the Internet, and a base station side map DB 12 for storing map information. And a base station-side navigation system 13 that searches for a route to the vicinity of the destination based on the road map stored in the base station-side map DB 12 when a request is received from a vehicle equipped with the vehicle information providing device 20. And a base station-side system server 14 that controls each element in the base station and searches for an entrance 31 of the destination 30 and a route to the entrance 31 of the destination 30 based on the traveling trajectory. And a base station-side management server 15 having a member list 15a in which members who receive the provision of the member are recorded.
[0012]
The base station-side system server 14 includes an entrance determination unit (generation unit) 14a that determines the position of the entrance 31 of the destination 30 and a route determination unit (generation unit) that determines a route to the entrance 31 of the destination 30. 14b, a traveling locus field (history storage means) 14c for storing the traveling locus transmitted from the vehicle information providing apparatus 20 and storing the entrance information determined by the entrance determining unit 14a, And a violator list 14d that stores information on the person who performed the act.
[0013]
On the other hand, the vehicle information providing device 20 includes an in-vehicle communication device (in-vehicle communication unit) 21 capable of communicating with the base station 10 via a communication network such as the Internet, a clock unit 22 for storing information on the current time, A GPS sensor 23 that receives radio waves from a plurality of GPS satellites, a display 24 that displays various information, a vehicle-side map DB 25 that stores map information, and a route to the vicinity of the destination based on the vehicle-side map DB 25 A vehicle-side navigation system 26 to be searched and a vehicle server 27 having a traveling locus field (history acquiring means) 27a for controlling each element of the vehicle information providing device 20 and storing the acquired traveling history of the vehicle are provided. I have.
[0014]
The destination 30 is provided with a communication terminal 32. The communication terminal 32 stores information related to the position of the entrance 31 of the destination 30 and transmits the information related to the position of the entrance 31 to the base station 10 or the vehicle information providing apparatus 20 via a communication network such as the Internet. It is designed to be sent.
[0015]
The exchange of information between the base station 10 and the vehicle information providing device 20 is performed in the form of Internet mail. Therefore, the e-mail address is stored as information on each member in the offender list 14d and the member list 15a. It is also possible to use Instant Messenger for immediacy and lightness of the system. Further, the same applies to the exchange with the communication terminal 32 provided at the destination 30.
[0016]
Next, the operation of the vehicle information providing system 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an outline of processing of the vehicle information providing system 1 according to the present embodiment.
[0017]
First, the in-vehicle communication device 21 of the vehicle information providing apparatus 20 receives destination information indicating the destination 30 of the own vehicle and a request signal indicating a request for the route information in order to receive the provision of the route information from the base station 10. Is transmitted to the base station 10 (ST10). Thereafter, the base station-side communication device 11 of the base station 10 checks whether or not to transmit the traveling locus information after reaching the destination in order to have the traveling locus information indicating the traveling locus to the destination 30 transmitted. A confirmation signal is transmitted (ST20).
[0018]
The travel locus here indicates the locus on which the vehicle traveled. The information transmitted from the in-vehicle communication device 21 of the vehicle information providing apparatus 20 is not limited to the traveling locus, and may be a traveling history (for example, a time required to exit a traffic jam or a speed of a vehicle during a traffic jam). . Further, the information transmitted from the base station 10 may not be the route information but may be the entrance information indicating the entrance position of the destination 30, or may be the route information to the entrance 31 of the destination 30 instead of the mere route information. It may be detailed route information.
[0019]
Thereafter, the in-vehicle communication device 21 of the vehicle information providing device 20 transmits a permission signal to the base station 10 in order to inform the base station 10 that the traveling trajectory information is transmitted after reaching the destination (ST30). The base station side communication device 11 of the base station 10 that has received the permission signal transmits the route information to the vehicle information providing device 20 (ST40). Then, the vehicle travels to the destination 30 based on the received information. At this time, the vehicle server 27 of the vehicle information providing apparatus 20 starts acquiring the traveling locus and stores the acquired traveling locus in the traveling locus field 27a (ST50).
[0020]
Then, after arriving at the destination, the in-vehicle communication device 21 of the vehicle information providing device 20 transmits the information of the traveling locus stored in the traveling locus field 27a to the base station 10 (ST60). Here, the information on the traveling locus does not include information on the driver, and the privacy of the driver and the like is guaranteed.
[0021]
When the traveling locus information is transmitted, the base station side communication device 11 receives this information, and the traveling locus field 14c stores the received information (ST70). Thereafter, the base station-side system server 14 generates information to be provided to the vehicle information providing device based on the traveling history information stored in the traveling trajectory field 14c. More specifically, the entry determination unit 14a of the base station-side system server 14 generates information regarding the entrance position of the destination 30 of the vehicle, and the details of the route determination unit 14b reaching the entrance 31 of the destination 30 of the vehicle. Or generate information about a route.
[0022]
The information generated here is provided when there is a request from the vehicle information providing device 20 in the future, and is generated based on data on the actual travel of the vehicle, and various information such as a route is provided. Any changes have been reflected.
[0023]
Next, the vehicle information providing apparatus 20 in the case where the base station 10 generates information relating to the entrance position of the destination 30 of the vehicle and the case where the base station 10 generates information relating to a detailed route to the entrance 31 of the destination 30 of the vehicle. Prior to that, the operation of the conventional vehicle information providing apparatus will be described.
[0024]
A navigation device, which is one of the conventional vehicle information providing devices, is configured to provide a route to a searched destination 30 to a vehicle occupant. However, the information provided is the position of the destination 30 and the route to the vicinity of the destination. For the position of the entrance 31 of the destination 30 and the detailed route to the entrance 31 of the destination 30, Was no longer offered.
[0025]
For this reason, when the site area of the destination is large or the like, it takes time to search for an entrance, and the burden on the driver is not small. In addition, it is conceivable to store information on entrances of destinations in a map database of a navigation device. However, storing information on entrances for each destination such as a parking lot or an amusement park nationwide requires a manufacturing cost. Is very disadvantageous.
[0026]
The transmission of entrance information and detailed route information in the present embodiment also solves these problems.
[0027]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle information providing apparatus 20 when requesting entrance information. Here, the route (route to the vicinity of the destination) searched by the vehicle-side navigation system 26 is displayed on the display 24 based on the radio wave received by the GPS sensor 23 and the road map stored in the vehicle-side map DB 25. It is assumed that
[0028]
First, the in-vehicle communication device 21 transmits to the base station 10 destination information indicating the destination 30 of the vehicle and a request signal indicating a request for entrance information (ST101). Then, the in-vehicle communication device 21 receives the confirmation signal.
[0029]
In the description with reference to FIG. 2, a confirmation signal asking whether to transmit traveling trajectory information has been transmitted. However, in order to manage violators and the like, in detail, any one of the three types is used. A type confirmation signal is transmitted. Among the three types of confirmation signals, the confirmation signal 1 is a signal for asking "Provide entrance information. Can you provide a traveling trajectory as compensation?" And the confirmation signal 2 is "Entry information because it is on the offender list." The confirmation signal 3 is a signal asking "Cannot provide because there is no entrance information. Can you still provide the traveling locus?". The confirmation signal 2 is also notified that if the traveling trajectory is provided this time, it will be removed from the offender list.
[0030]
After receiving, vehicle server 27 determines which type of confirmation signal has been received (ST102). When it is determined that the received signal is the confirmation signal 1 (ST102: 1), the vehicle server 27 determines whether to permit the confirmation signal 1 and transmit the traveling locus information (ST103). When it is determined that the traveling locus information is not to be transmitted (ST103: NO), the in-vehicle communication device 21 transmits information indicating that the traveling locus information is not transmitted to the base station 10. Then, the process ends. Here, when the own vehicle has not reached near the destination, the vehicle information providing apparatus 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination.
[0031]
On the other hand, when it is determined that the travel locus information is to be transmitted (ST103: YES), the in-vehicle communication device 21 transmits a permission signal indicating that the travel locus information is to be transmitted to the base station 10. Here, the vehicle server 27 may determine whether or not to transmit the traveling trajectory information alone, and may determine whether or not the driver has operated a switch or the like provided on the vehicle information providing apparatus 20 based on whether or not the vehicle has traveled. You may determine whether to transmit the trajectory information.
[0032]
Thereafter, the in-vehicle communication device 21 receives the entrance information from the base station 10 (ST104). The vehicle server 27 displays the entrance position of the destination 30 on the display 24 by receiving this information. Here, when the vehicle has not reached the vicinity of the destination, the vehicle information providing device 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination, and the vehicle server 27 displays the display after the vehicle has reached the vicinity of the destination. 24 will display the entrance information. In addition, when information (described later) on the color, size, and the like is transmitted along with the transmitted entrance information, the entrance position is displayed in a color, a size, and the like based on the information.
[0033]
Then, vehicle server 27 collects the traveling locus of the own vehicle based on the radio wave received by GPS sensor 23 and clock unit 22, and stores the traveling locus in traveling locus field 27a (ST105). Thereafter, when the vehicle reaches the destination 30, the on-board communication device 21 transmits the traveling trajectory information to the destination 30 stored in the traveling trajectory field 27a to the base station 10 (ST106). Then, the process ends.
[0034]
Since the road map stored in the vehicle-side map DB 25 may be old or the vehicle side may not have the vehicle-side map DB 25, the vehicle information providing apparatus 20 stores the information in the vehicle-side map DB 25 And a map holding signal indicating that the vehicle has the vehicle side map DB 25 together with the request signal and the permission signal, and the base station 10 is stored in the base station side map DB 12 when transmitting the confirmation information and the entrance information. May be transmitted to the vehicle information providing device 20.
[0035]
Further, the base station 10 may transmit not only the map information stored in the base station side map DB 12 but also the information of the route to the vicinity of the destination searched by the base station side navigation system 13.
[0036]
By the way, when it is determined that the received signal is the confirmation signal 2 (ST102: 2), the vehicle server 27 determines whether to permit the confirmation signal 2 and transmit the traveling locus (ST107). If it is determined that the traveling locus information is not to be transmitted (ST107: NO), the in-vehicle communication device 21 transmits information indicating that the traveling locus information is not transmitted to the base station 10. Then, the process ends. Here, when the own vehicle has not reached near the destination, the vehicle information providing apparatus 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination.
[0037]
On the other hand, when it is determined that the traveling locus information is to be transmitted (ST107: YES), the in-vehicle communication device 21 transmits a permission signal indicating that the traveling locus information will be transmitted to the base station 10 later. After that, the process ends through steps ST105 and ST106. The vehicle server 27 may determine whether or not to transmit the traveling locus information alone, and may determine whether or not the driver has operated a switch or the like provided on the vehicle information providing apparatus 20 based on whether or not the driver has operated the traveling locus information. You may decide whether to transmit the information.
[0038]
If it is determined that the received signal is confirmation signal 3 (ST102: 3), vehicle server 27 determines whether to permit confirmation signal 3 and transmit the traveling locus (ST108). If it is determined that the traveling locus information is not to be transmitted (ST108: NO), the in-vehicle communication device 21 transmits information indicating that the traveling locus information is not transmitted to the base station 10. Then, the process ends. Here, when the own vehicle has not reached near the destination, the vehicle information providing apparatus 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination.
[0039]
On the other hand, when it is determined that the traveling locus information is to be transmitted (ST108: YES), the in-vehicle communication device 21 transmits a permission signal indicating that the traveling locus information will be transmitted later to the base station 10. Then, vehicle server 27 collects the traveling locus of the own vehicle based on the radio wave received by GPS sensor 23 and clock unit 22, and stores the traveling locus in traveling locus field 27a (ST109). Thereafter, when the own vehicle reaches the destination 30, the on-board communication device 21 transmits the traveling locus information to the destination 30 stored in the traveling locus field 27a to the base station 10 (ST110).
[0040]
The base station 10 that has received the travel trajectory information transmits information including a predetermined specific service to the received travel history information. Here, the information including the specific service is information related to other than money, such as information including a thank-you image.
[0041]
After transmitting the traveling locus, the in-vehicle communication device 21 receives information including a specific service (ST111). Then, the vehicle server 27 displays an image based on the information from the base station 10 on the display 24 to provide a specific service to the user side. Thereafter, the process ends.
[0042]
It should be noted that the base station 10 that has received the traveling trajectory information may perform money-related processing in addition to transmitting information including a specific service. That is, the base station 10 that has received the traveling trajectory information may perform a fee payment process or perform a fee reduction process to be paid by the user. The former is more effective when the membership fee is reduced for the member, and the latter is effective in urging the user to collect data when the base station wants to collect information on the entrance position or the like. Further, in this case, information indicating that a fee is paid or a discount may be transmitted to the vehicle information providing apparatus 20.
[0043]
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle information providing apparatus 20 when requesting detailed route information. Here, the route (route to the vicinity of the destination) searched by the vehicle-side navigation system 26 is displayed on the display 24 based on the radio wave received by the GPS sensor 23 and the road map stored in the vehicle-side map DB 25. It is assumed that
[0044]
First, the in-vehicle communication device 21 transmits to the base station 10 destination information indicating the destination 30 of the own vehicle and a request signal indicating a request for detailed route information (ST201). Then, the in-vehicle communication device 21 receives the confirmation signal.
[0045]
In the description with reference to FIG. 2, a confirmation signal asking whether to transmit travel trajectory information has been transmitted. However, in order to manage violators, etc., in detail, any one of the three types is used. A type confirmation signal is transmitted. Among the three types of confirmation signals, the confirmation signal 1 is a signal for asking "Provide detailed route information. Can you provide a traveling trajectory as a price?" The route signal cannot be provided. A signal asking whether the traveling trajectory can be provided. The confirmation signal 3 asks, "Detailed route information cannot be created and cannot be provided. Can the traveling trajectory still be provided?" Signal. The confirmation signal 2 is also notified that if the traveling trajectory is provided this time, it will be removed from the offender list.
[0046]
After receiving, vehicle server 27 determines which type of confirmation signal has been received (ST202). If it is determined that the received signal is the confirmation signal 1 (ST202: 1), the vehicle server 27 determines whether to permit the confirmation signal 1 and transmit the traveling locus information (ST203). When it is determined that the traveling locus information is not transmitted (ST203: NO),
The in-vehicle communication device 21 transmits to the base station 10 information indicating that travel trajectory information will not be transmitted later. Then, the process ends. Here, when the own vehicle has not reached near the destination, the vehicle information providing apparatus 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination.
[0047]
On the other hand, when it is determined that the traveling locus information is to be transmitted (ST203: YES), the in-vehicle communication device 21 transmits a permission signal indicating that the traveling locus information will be transmitted later to the base station 10. Here, the vehicle server 27 may determine whether or not to transmit the traveling trajectory information alone, and may determine whether or not the driver has operated a switch or the like provided on the vehicle information providing apparatus 20 based on whether or not the vehicle has traveled. You may determine whether to transmit the trajectory information.
[0048]
Thereafter, the on-vehicle communication device 21 receives detailed route information up to the destination 30 from the base station 10 (ST204). The vehicle server 27 displays the detailed route information to the destination 30 on the display 24 by receiving this information. Here, when the vehicle has not reached the vicinity of the destination, the vehicle information providing device 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination, and the vehicle server 27 displays the display after the vehicle has reached the vicinity of the destination. 24 will display the detailed route information. Further, when information (described later) on the color, size, and the like is transmitted along with the detailed route information to be transmitted, the detailed route information is displayed in a color, a size, and the like based on the information. You.
[0049]
Then, vehicle server 27 collects the traveling locus of the own vehicle based on the radio wave received by GPS sensor 23 and clock unit 22, and stores the traveling locus in traveling locus field 27a (ST205). Thereafter, when the vehicle arrives at the destination 30, the vehicle-mounted communication device 21 transmits the traveling trajectory information to the destination 30 stored in the traveling trajectory field 27a to the base station 10 (ST206). Then, the process ends.
[0050]
Since the road map stored in the vehicle-side map DB 25 may be old or the vehicle side may not have the vehicle-side map DB 25, the vehicle information providing apparatus 20 stores the information in the vehicle-side map DB 25 And a map holding signal indicating that the vehicle has the vehicle side map DB 25 together with the request signal and the permission signal, and the base station 10 stores it in the base station side map DB 12 when transmitting the confirmation information and the detailed route information. The information of the road map to be performed may be transmitted to the vehicle information providing device 20.
[0051]
Further, the base station 10 may transmit not only the map information stored in the base station side map DB 12 but also the information of the route to the vicinity of the destination searched by the base station side navigation system 13.
[0052]
By the way, when it is determined that the received signal is the confirmation signal 2 (ST202: 2), the vehicle server 27 determines whether to permit the confirmation signal 2 and transmit the traveling locus (ST207). If it is determined that the traveling locus information will not be transmitted (ST207: NO), the in-vehicle communication device 21 transmits information indicating that the traveling locus information is not transmitted to the base station 10. Then, the process ends. Here, when the own vehicle has not reached near the destination, the vehicle information providing apparatus 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination.
[0053]
On the other hand, when it is determined that the traveling locus information is to be transmitted (ST207: YES), the in-vehicle communication device 21 transmits a permission signal indicating that the traveling locus information will be transmitted later to the base station 10. After that, the process ends through steps ST205 and ST206. The vehicle server 27 may determine whether or not to transmit the traveling locus information alone, and may determine whether or not the driver has operated a switch or the like provided on the vehicle information providing apparatus 20 based on whether or not the driver has operated the traveling locus information. You may decide whether to transmit the information.
[0054]
If it is determined that the received signal is confirmation signal 3 (ST202: 3), vehicle server 27 determines whether to permit confirmation signal 3 and transmit the traveling locus (ST208). If it is determined that the traveling locus information is not to be transmitted (ST208: NO), the in-vehicle communication device 21 transmits information indicating that the traveling locus information is not transmitted to the base station 10. Then, the process ends. Here, when the own vehicle has not reached near the destination, the vehicle information providing apparatus 20 continues the route guidance to the vicinity of the destination.
[0055]
On the other hand, when it is determined that the traveling locus information is to be transmitted (ST208: YES), the in-vehicle communication device 21 transmits a permission signal indicating that the traveling locus information is transmitted to the base station 10 later. Then, vehicle server 27 collects the traveling locus of the own vehicle based on the radio wave received by GPS sensor 23 and clock unit 22 (ST209). Thereafter, when the own vehicle reaches the destination 30, the on-board communication device 21 transmits traveling trajectory information to the destination 30 to the base station 10 (ST210).
[0056]
The base station 10 that has received the travel trajectory information transmits information including a predetermined specific service to the received travel history information. Here, the information including the specific service is information related to other than money, such as information including a thank-you image.
[0057]
After transmitting the traveling locus, the in-vehicle communication device 21 receives information including a specific service (ST211). Then, the vehicle server 27 displays an image based on the information from the base station 10 on the display 24 to provide a specific service to the user side. Thereafter, the process ends.
[0058]
In addition, the base station 10 that has received the traveling trajectory information may perform a process related to money in addition to transmitting the information including the specific service, as described with reference to FIG.
[0059]
Next, the processing of collecting the traveling locus shown in FIGS. 3 and 4 (ST105, ST109, ST205, ST209) and the like will be described in detail. FIG. 5 is a flowchart showing the details of the processing (ST105, ST109, ST205, ST209) for collecting the traveling locus shown in FIGS.
[0060]
First, vehicle server 27 determines whether or not the vehicle has reached the vicinity of the destination (ST301). If it is determined that the vehicle has not reached the vicinity of the destination (ST301: NO), this process is repeated until it is determined that the vehicle has reached the vicinity of the destination. When it is determined that the own vehicle has arrived near the destination (ST301: YES), recording of the traveling locus is started (ST302). In step ST301, a distance from the vehicle position to the destination 30 is generated based on the radio wave received by the GPS sensor 23 and the map information stored in the vehicle side map DB 25. It is determined whether or not the vehicle has reached the vicinity of the destination based on whether or not it is within the predetermined value. The predetermined value here is, for example, 1 km.
[0061]
When the recording of the traveling locus is started, vehicle server 27 stores the current position specified by the radio wave received by GPS sensor 23 and the time based on clock unit 22 (ST303). Then, vehicle server 27 determines whether or not the vehicle has traveled a predetermined distance within a predetermined time (ST304). For example, it is determined whether the vehicle has advanced 1 m within two minutes.
[0062]
When it is determined that the vehicle has not traveled the predetermined distance within the predetermined time (ST304: NO), vehicle server 27 determines whether or not the engine is stopped (ST305). It should be noted that the determination in step ST305 may be made based on a signal from a sensor or the like for checking the engine speed.
[0063]
If it is determined that the engine is stopped (ST305: YES), the recording of the traveling locus ends (ST307). This means that if the vehicle has not traveled a predetermined distance (1 m) for a predetermined time (2 minutes) or more and the engine has stopped, the vehicle arrives at the destination 30 and starts the engine instead of waiting for a traffic light or congestion. This is because the probability of stopping is high.
[0064]
On the other hand, when it is determined that the engine is not stopped (ST305: NO), the process returns to ST304. This is because, even if it does not take a predetermined time (2 minutes) or more and travels a predetermined distance (1 m), unless the engine is stopped, there is a high possibility that the vehicle is in a red light or severe traffic. This is because it is necessary to collect a running locus as long as the vehicle has not reached the ground 30.
[0065]
By the way, if it is determined that the vehicle has traveled the predetermined distance within the predetermined time (ST304: YES), vehicle server 27 determines whether or not radio waves are being received by GPS sensor 23 (ST306). That is, it is determined whether or not the information on the current position can be recorded.
[0066]
If it is determined that the radio wave is received by the GPS sensor 23 (ST306: YES), the process returns to ST303, and the vehicle server 27 records the current position and time again. That is, the vehicle server 27 records the position where the vehicle has moved and the time.
[0067]
When it is determined that the electric wave has not been received by the GPS sensor 23 (ST306: NO), the recording of the traveling locus ends (ST307). This is because it can be assumed that the vehicle has arrived at the destination 30 and has entered the parking lot in the building.
[0068]
Thereafter, vehicle server 27 deletes a part of the recorded data (ST308). Here, the latest n pieces of information (n is a positive integer, for example, 1000) of the recorded position information are held, and the remaining information is deleted. That is, the vehicle server 27 deletes the older data and leaves the data closer to the destination 30.
[0069]
Then, vehicle server 27 rewrites the data of the traveling locus into a specific format according to an arbitrary rule (ST309). That is, the data is converted so that the data of the traveling locus can be transmitted as the traveling locus information. For example, when all the position information is represented by numerals, the vehicle server 27 inserts a space between the numeral representing the first position information and the numeral representing the second position information, or the second position. When the numbers of the information and the first position information are almost the same, for example, the same part as the first number among the numbers of the second position information is deleted. In the latter case, the data amount can be reduced.
[0070]
After rewriting the data to a specific format, in-vehicle communication device 21 transmits travel locus information to base station 10 in accordance with an instruction from vehicle server 27 (ST310). In addition, the vehicle side does not transmit the travel locus information in some cases where the stopped place is not suitable. In such a case, the vehicle does not transmit immediately after arriving at the destination, but transmits after the communication environment is improved.
[0071]
Thereafter, vehicle server 27 determines whether or not confirmation signal 3 has been granted (ST311). If it is determined that confirmation signal 3 has not been granted (ST311: NO), the process ends. If it is determined that the confirmation signal 3 has been granted (ST311: YES), the vehicle information providing apparatus 20 should have received information including a specific service, and therefore, the vehicle server 27 sends the information from the received base station. Is displayed on the display 24 to provide a specific service to the user (ST312). Thereafter, the process ends.
[0072]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the base station 10 when specifying the entrance 31 of the destination 30. In the following, it is assumed that the travel locus information has the same destination.
[0073]
First, the base station-side communication device 11 receives the travel locus information, and the base station-side system server 14 stores the received travel locus information (ST401). In the following, information obtained by adding destination information to each position information and each time information of the stored traveling trajectory information is referred to as a “record”, and each position information and each time information constituting the record are respectively referred to as “record”. It is assumed that the information is stored in an area called “cell”. This is shown in FIG. For example, as shown in FIG. 7, the record A is composed of destination information stored in the storage area A0 and position information and time information stored in each of the cells A1 to An. Similarly, the record B is composed of destination information stored in the storage area B0 and position information and time information stored in each of the cells B1 to Bn. The same applies to record C.
[0074]
Description will be made again with reference to FIG. After the storage, the entrance determination unit 14a determines whether the number of records is equal to or more than a certain number (ST402). When the number of records is equal to or more than a certain number (ST402: YES), the entrance determining unit 14a deletes the oldest records in order from the oldest record so that the number of records stored in the base station side system server 14 becomes a certain number, and sets a new record. Is left (ST403), and it is determined whether or not there is at least one cell whose position information is similar (ST404).
[0075]
On the other hand, if the number of records is not a certain number or more (ST402: NO), the entrance determination unit 14a does not delete the record currently held by the base station side system server 14 and determines whether there is at least one cell whose position information is similar. It is determined whether or not it is (ST404). Here, the determination in step ST404 is performed as follows. That is, the entrance determination unit 14a stores “1500” as the position information in the cell A1 shown in FIG. 7, “1501” in the cell B3, and “1498” in the cell B5, and the approximate range is If ± 2, it is determined that the cells A1 and B3 and the cells A1 and B5 are close to each other.
[0076]
If it is determined that there is at least one similar cell (ST404: YES), the points of all cells are calculated (ST405). The calculation of the points of all cells is performed as follows. That is, the entrance determination unit 14a searches the record B for a cell similar to the cell A1 shown in FIG. 7, searches the next record C after the search, and completes the search from all the records. A similar cell is searched from the record B, and after the search, a search is performed from the next record C, and a search is performed from all records. When the search up to the cell An is completed, a cell similar to the cell B1 is searched from the record A, and after the search, the search is performed from the next record C, and so on.
[0077]
In step ST405, only one cell is searched as an approximate cell from one record. Therefore, in the case of the above (the description of the approximation of ST404), the entrance determination unit 14a determines that the cell approximates the cell A1. B3 will be selected. Further, since one approximate cell is detected from one record, when the number of records is m (m is an integer), the maximum score is (m-1). The approximate number of cells is a point.
[0078]
Description will be made again with reference to FIG. After calculating the points, the entrance determining unit 14a selects entrance candidates in each record (ST406). As the entrance candidate, the position information stored in the cell having the highest score in the record is selected. When there are a plurality of cells having the same points, the final position on the destination side, that is, the newer cell is selected as the entrance candidate.
[0079]
Then, the entrance determining unit 14a compares each entrance candidate between records (ST407). The comparison here is to compare the points of the entrance candidates selected in step ST406, and if there is an entrance candidate having the same point, leave the cell in the new record and delete the cell of the old record. is there. Here, the reason for deleting the oldest entry candidate having the same points is as follows. That is, the fact that each cell has the same point is because the position information of those cells is likely to be the same, and it is not necessary to hold a plurality of entrance candidates having the same position information.
[0080]
After the comparison, the entrance determining unit 14a retains a predetermined number of cells having many points among the remaining entrance candidates (ST408). Then, the entrance determining unit 14a describes the held cell as the entrance information in the traveling locus field 14c (ST410), and the process ends. The stored position information of the predetermined number of cells is used as entrance information in step ST410. For this reason, the predetermined number may be set to “2” for a parking lot or “3” for an amusement park, and may be determined for each destination. May be set to “5” so that the entry information can be accurately described.
[0081]
By the way, when it is determined that there is no approximate cell (ST404: NO), the entrance determining unit 14a holds the latest cells of all records (ST405). That is, the entrance determination unit 14a holds a cell having information on the final position on the destination side in all records. Then, the entrance determining unit 14a describes the held cell as the entrance information in the traveling locus field 14c (ST410), and the process ends. Here, for example, assuming that a plurality of vehicles enter the destination 30 from different entrances 31, the position information stored in the latest cell in each record may be referred to as the entrance information of the destination 30 as it is. It will be good. For this reason, the entrance determination unit 14a holds the latest cell in step ST409, and describes it in the traveling locus field 14c in step ST410.
[0082]
FIG. 8 is a flowchart showing a process in the base station 10 when a request for entrance information is received from a vehicle. First, when a request signal for entrance information is received from the vehicle information providing device 20, the base station side system server 14 refers to the address of the vehicle information providing device 20 and determines whether or not it is registered in the offender list 14d. Is determined (ST501). If it is determined that it is not registered in the offender list 14d (ST501: NO), the base station side system server 14 determines whether or not there are two or more records of the destination 30 (ST502).
[0083]
If it is determined that there are two or more records of the destination 30 (ST502: YES), the base station system server 14 determines that the entrance information of the destination 30 has been generated, and sets the base station communication device 11 to be inactive. A confirmation signal 1 is transmitted to the vehicle information providing apparatus 20 via the terminal (ST503).
[0084]
Then, base station system server 14 determines whether or not a license signal for confirmation signal 1 has been received (ST 504). If it is determined that the permission signal for confirmation signal 1 has not been received (ST504: NO), the process ends. On the other hand, when it is determined that the permission signal for confirmation signal 1 has been received (ST504: YES), base station-side system server 14 extracts the entrance information from traveling trajectory field 14c (ST505).
[0085]
Thereafter, the base station side system server 14 determines whether or not there is one entrance position based on the extracted entrance information (ST506). When it is determined that there is not one entrance position (ST506: NO), that is, when there are a plurality of entrances at the destination 30, such as the entrance 31 and the entrance 31 ', the base station side system server 14 displays the entrance position on the display. 24, the information is added to the entrance information so that the color, size, and the like are different (ST507). Here, the color, the size, and the like are determined according to the overlapping number of the traveling trajectories, that is, the holding points. Then, base station side system server 14 determines whether or not vehicle information providing apparatus 20 holds a map DB (ST508).
[0086]
When it is determined that there is one entrance position (ST506: YES), the base station-side system server 14 transmits the vehicle information providing apparatus 20 without adding information such as color and size to the entrance information. It is determined whether or not the map DB is held (ST508). When it is determined that vehicle information providing apparatus 20 does not hold a map DB (ST508: NO), base station side communication device 11 transmits map information and entrance information to vehicle information providing apparatus 20 (ST509). ). Then, the process proceeds to ST511.
[0087]
On the other hand, when it is determined that vehicle information providing apparatus 20 does not hold the map DB (ST508: NO), base station side communication device 11 transmits entrance information to vehicle information providing apparatus 20 (ST510). Then, the process proceeds to ST511.
[0088]
The determination in step ST508 is made based on a map holding signal transmitted together with a request signal for entrance information and a permission signal. That is, the vehicle information providing apparatus 20 transmits a map holding signal indicating whether or not the map DB is held, together with a request signal and a permission signal for entrance information, and the base station 10 makes a determination based on this. .
[0089]
Also, the vehicle information providing device 20 informs the base station 10 that the map DB is held when the map DB is installed, but the vehicle information providing apparatus 20 does not include the map DB and holds an external map DB. In this case, the fact that the map DB is held is notified to the base station 10. Further, depending on the vehicle, a map holding signal indicating whether or not the map DB is held may not be transmitted. In such a case, the base station-side system server 14 determines that the vehicle information providing device 20 does not hold the map DB, and transmits map information and entrance information to the vehicle information providing device 20. Take.
[0090]
After transmitting the information, the base station-side system server 14 prepares to create a new record and keeps the mail address of the vehicle information providing device 20 (ST511). Here, preparation for creating a new record refers to storing destination information at the beginning of the record. Taking the record A shown in FIG. 7 as an example, the destination information is stored in the storage area A0 before the traveling locus information is transmitted. In addition, the mail address is kept if the traveling trajectory information is not transmitted from the vehicle information providing device 20 in a later process (step ST513 in FIG. 8) and an inquiry is made based on the address. This is because the address is registered as the address of the offender.
[0091]
Then, base station side system server 14 determines whether or not the traveling locus information has been received (ST512). This determination is made continuously for a predetermined time, for example, 24 hours.
[0092]
If it is determined that the traveling locus information has not been received (ST512: NO), that is, if the traveling locus information has not been transmitted within a predetermined time, the base station side system server 14 inquires of the vehicle information providing device 20. (ST513). Then, the process ends. Here, if the vehicle information providing device 20 does not return any response to the inquiry or the like and the traveling trajectory information is not transmitted within a predetermined time in the past, it is not intentionally transmitted. Then, the user is registered in the offender list 14d and removed from the information providing service from the next time.
[0093]
On the other hand, if it is determined that the traveling locus information has been received (ST512: YES), that is, if the traveling locus information has been transmitted within a predetermined time, the base station-side system server 14 proceeds to step ST511. And the address kept for processing against the offender is deleted (ST514). Then, the process ends.
[0094]
By the way, when it is determined that there are no more than two records of the destination 30 (ST502: NO), the base station system server 14 determines that the entrance information of the destination 30 has not been generated, and communicates with the base station. Confirmation signal 3 is transmitted via device 11 (ST515). Then, base station system server 14 determines whether or not a license signal for confirmation signal 3 has been received (ST516). If it is determined that the permission signal for confirmation signal 3 has not been received (ST516: NO), the process ends. On the other hand, if it is determined that the permission signal for confirmation signal 3 has been received (ST516: YES), base station-side system server 14 prepares for creation of a new record and keeps the mail address of vehicle information providing device 20. (ST517).
[0095]
Then, base station-side system server 14 determines whether or not the traveling locus information has been received (ST518). This determination is also made continuously for a predetermined time, for example, 24 hours, similarly to step ST512.
[0096]
If it is determined that the traveling trajectory information has not been received (ST518: NO), the process ends after step ST513. On the other hand, if it is determined that the traveling locus information has been received (ST518: YES), that is, if the traveling locus information has been transmitted within a predetermined time, the base station-side system server 14 proceeds to step ST517. And the address kept for processing against the offender is deleted (ST519). Thereafter, base station-side communication device 11 transmits information including a predetermined specific service to the received travel history information (ST520). Then, the process ends.
[0097]
By the way, if it is determined that the user is registered in the offender list 14d (ST501: YES), the base station system server 14 transmits the confirmation signal 2 via the base station communication device 11 (ST521).
[0098]
Then, base station-side system server 14 determines whether or not a license signal for confirmation signal 2 has been received (ST522). If it is determined that the permission signal for confirmation signal 2 has not been received (ST522: NO), the process ends. On the other hand, if it is determined that the permission signal for confirmation signal 2 has been received (ST522: YES), base station side system server 14 prepares for creation of a new record and keeps the mail address of vehicle information providing apparatus 20. (ST523).
[0099]
Then, base station-side system server 14 determines whether or not the traveling locus information has been received (ST524). This determination is also made continuously for a predetermined time, for example, 24 hours, similarly to step ST512.
[0100]
When it is determined that the traveling trajectory information has not been received (ST524: NO), the process ends after step ST513. Here, since the offense is again a violation, a stronger response, for example, the base station side management server 15 may delete the member from the member list 15a.
[0101]
On the other hand, if it is determined that the traveling locus information has been received (ST524: YES), that is, if the traveling locus information has been transmitted within a predetermined time, the base station side system server 14 proceeds to step ST523. And the address kept for processing against the offender is deleted (ST525). At the same time as the deletion, the address is deleted from the offender list 14d (ST526). Then, the process ends.
[0102]
In the description with reference to FIG. 8, when there is only one record at the same destination as the request, the entrance information is not transmitted to the vehicle information providing apparatus 20. Alternatively, the cell that exists last in time may be set as the entrance position and processed.
[0103]
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process in the base station 10 when a request for detailed route information is received from a vehicle. Here, the route (route to the vicinity of the destination) searched by the vehicle-side navigation system 26 is displayed on the display 24 based on the radio wave received by the GPS sensor 23 and the road map stored in the vehicle-side map DB 25. It is assumed that
[0104]
First, when a request signal for detailed route information is received from the vehicle information providing device 20, the base station side system server 14 refers to the address of the vehicle information providing device 20 and determines whether or not the request is registered in the offender list 14d. Is determined (ST601). When judging that it is not registered in the offender list 14d (ST601: NO), the base station system server 14 judges whether or not there are two or more records of the destination 30 (ST602).
[0105]
When it is determined that there are two or more records of the destination 30 (ST602: YES), the base station system server 14 transmits the confirmation signal 1 to the vehicle information providing device 20 via the base station communication device 11. (ST603).
[0106]
Then, base station-side system server 14 determines whether or not a license signal for confirmation signal 1 has been received (ST604). If it is determined that the permission signal for confirmation signal 1 has not been received (ST604: NO), the process ends. On the other hand, when it is determined that the license signal for the confirmation signal 1 has been received (ST604: YES), the route determination unit 14b of the base station side system server 14 starts creating detailed route information (S605). Then, a route information creation process is executed (ST606). By this processing, a detailed route to the entrance 31 of the destination 30 is determined.
[0107]
Thereafter, base station-side system server 14 determines whether or not vehicle information providing apparatus 20 holds a map DB (ST607). When the vehicle information providing apparatus 20 determines that the map DB is not held (ST607: NO), the base station side communication device 11 transmits the map information, the entrance information, the normal route information, and the detailed route information to the vehicle. Is transmitted to the information providing apparatus 20 (ST608). Then, the process proceeds to ST610. When the vehicle has not arrived near the destination, the base station 10 may transmit information on the route searched by the base station-side navigation system 13 to the vehicle along with the detailed route information.
[0108]
On the other hand, when it is determined that the vehicle information providing device 20 holds the map DB (ST607: YES), the base station communication device 11 compares the entrance information, the normal route information, and the detailed route information for the vehicle. The information is transmitted to information providing apparatus 20 (ST609). Then, the process proceeds to ST610. When the vehicle has not reached the vicinity of the destination, the base station 10 may transmit information on the route searched by the base station side navigation system 13 to the vehicle side together with the entrance information.
[0109]
After transmitting the information, base station-side system server 14 prepares for creation of a new record and keeps the mail address of vehicle information providing apparatus 20 (ST610).
[0110]
Then, base station-side system server 14 determines whether or not the traveling locus information has been received (ST611). This determination is made continuously for a predetermined time, for example, 24 hours.
[0111]
When it is determined that the traveling locus information has not been received (ST611: NO), that is, when the traveling locus information has not been transmitted within a predetermined time, the base station side system server 14 inquires the vehicle information providing device 20. (ST612). Then, the process ends. Here, if the vehicle information providing device 20 does not return any response to the inquiry or the like and the traveling trajectory information is not transmitted within a predetermined time in the past, it is not intentionally transmitted. Then, the user is registered in the offender list 14d and removed from the information providing service from the next time.
[0112]
On the other hand, if it is determined that the traveling locus information has been received (ST611: YES), that is, if the traveling locus information has been transmitted within a predetermined time, the base station side system server 14 proceeds to step ST610. And the address kept for processing against the offender is deleted (ST613). Then, the process ends.
[0113]
By the way, when it is determined that there are no more than two records of the destination 30 (ST602: NO), the base station system server 14 transmits the confirmation signal 3 via the base station communication device 11 (ST614).
[0114]
The processing of steps ST614 to ST619 is the same as the processing of steps ST515 to ST520 shown in FIG.
[0115]
If it is determined that the user is registered in the offender list 14d (ST601: YES), the base station system server 14 transmits the confirmation signal 2 via the base station communication device 11 (ST620).
[0116]
The processing of steps ST620 to ST625 is the same as the processing of steps ST521 to ST526 shown in FIG.
[0117]
Next, the path information creation processing shown in FIG. 9 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the route information creation process shown in FIG. 9, where (a) shows the first process, (b) shows the second process, and (c) shows the third process. Is shown.
[0118]
As shown in FIG. 10A, the base station side navigation system 13 searches for a route from the current position of the vehicle to the vicinity of the destination (ST701). Then, the process ends. If the vehicle has already reached the vicinity of the destination, this processing is not performed.
[0119]
Also, as shown in FIG. 10B, first, the path determination unit 14b converts the position information of each record into a line (ST702). That is, the route determination unit 14b sequentially draws a line from the old position information to the new position information based on the time information stored together with the position information.
[0120]
Then, the route determining unit 14b makes each line an aggregate (ST703). That is, the route determination unit 14b performs a process of superimposing each line. At this time, the route determination unit 14b leaves only two pieces of position information and deletes other pieces of position information. The reason for leaving only two is that if only one is left, even if only one point is specified, the direction of the line becomes unknown, and when displaying on the display 24, the route is directed in an unexpected direction. This is because if there is at least two pieces of position information, the direction of the line can be determined, and the display can be displayed on the display 24 in a state where the direction of the route has been determined.
[0121]
Thereafter, when the detailed route information is displayed on the display 24, the route determining unit 14b adds the information to the aggregate so that the colors, sizes, and the like are different (ST704). Here, the color, the size, and the like are determined according to the overlap number of each line, that is, the overlap number of the traveling locus.
[0122]
Then, the route determining unit 14b selects the position information of the aggregate to make two pieces (ST705). That is, although two pieces of position information are left in step ST703, the number of pieces of position information is “the number of each line × 2” because the lines are superimposed. In order to display the detailed route on the display 24, it is sufficient to have only two pieces of position information. Therefore, only two pieces of position information are left and others are deleted. Then, the process ends.
[0123]
Also, as shown in FIG. 10C, the base station side system server 14 extracts the entrance information from the traveling trajectory field 14c (ST706). Thereafter, base station side system server 14 determines whether or not there is one entrance position from the extracted entrance information (ST707). When it is determined that there is one entrance position (ST707: YES), the process ends.
[0124]
On the other hand, if it is determined that the number of entrance positions is not one (ST707: NO), the base station-side system server 14 uses the entrance information such that the color and size are different when the entrance position is displayed on the display 24. The information is added (ST708). Here, the color, the size, and the like are determined according to the overlapping number of the traveling trajectories, that is, the holding points. Then, the process ends.
[0125]
In this way, in the vehicle information providing system 1 and the communication method according to the present embodiment, the base station 10 stores a lot of information obtained by running each vehicle, and a great effort is required for data construction. Without having to pay more for orders and the like. Further, since the stored data reflects the current situation obtained by actually driving the vehicle, it is possible to construct data based on the current situation. Therefore, it is possible to easily and economically construct or change new data.
[0126]
In addition, since the base station 10 generates and transmits information to be provided to the vehicle information providing device 20 in the future based on the received traveling history, the user can receive a service based on the collected information. . Here, since the stored data is based on the current situation, it is possible to supply highly accurate information to the user even if the information is a traffic condition that differs every time. Therefore, it is possible to contribute to the convenience of the user.
[0127]
In addition, since the entrance determination unit 14a generates information on the entrance position of the destination 30, the entrance position can be notified to the user. In particular, even if there is a change in an entry point such as a parking lot or an amusement park, the generated data is based on the current situation, so that accurate information on the entrance position can be provided to the user.
[0128]
Further, since the route determination unit 14b generates information on a detailed route to the destination 30, the detailed route can be transmitted to the user. In particular, even if there is a change in the approach road such as a parking lot or an amusement park, or the terrain in the vicinity thereof, since the generated data is based on the current situation, an accurate detailed route to the entrance 31 is provided. Information can be provided to the user.
[0129]
Further, upon receiving the travel locus information from the vehicle information providing device 20, the base station 10 provides information including a specific service to the vehicle information providing device 20. This is a so-called bartering relationship, and there is no concept of selling or purchasing data. For this reason, it is possible to simplify the processing related to money such as the billing process and the procedures necessary for the billing process and the like.
[0130]
When the base station 10 receives the traveling trajectory information from the vehicle information providing apparatus 20, the base station 10 collects information from the user side because the base station 10 pays a fee to the user side or reduces a fee paid by the user. The advantage of this is that the data can be collected efficiently.
[0131]
In addition, in the vehicle information providing system 1 and the vehicle information providing device 20 according to the present embodiment, since the traveling trajectory information does not include information about the driver, a security system for protecting privacy and the cost thereof are constructed. Can be eliminated.
[0132]
In this embodiment, an example has been described in which accurate entrance information and detailed route information are provided to the user side. However, the present invention is not limited to this, and other information such as provision of accurate traffic jam information is provided. May be applied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a basic configuration of a vehicle information providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an outline of a process of a vehicle information providing system according to the embodiment;
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle information providing device when requesting entrance information.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the vehicle information providing apparatus when requesting detailed route information.
FIG. 5 is a flowchart showing a process when the vehicle collects a traveling locus.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the base station when specifying the entrance of the destination.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a record.
FIG. 8 is a flowchart showing processing in a base station when a request for entrance information is received from a vehicle.
FIG. 9 is a flowchart showing a process in the base station when a request for detailed route information is received from a vehicle.
10 is a flowchart showing the path information creation processing shown in FIG. 9, wherein (a) shows the first processing, (b) shows the second processing, and (c) shows the third processing. Is shown.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle information provision system
10 base stations
11 Base station side communication device (base station side communication means)
12 base station side map DB
13 Base Station Side Navigation System
14 Base station system server
14a Entrance determination unit (generation means)
14b Route determination unit (generation means)
14c running locus field (history acquisition means)
14d Offender List
15 Base station side management server
15a Member list
20 Vehicle information providing device
21 In-vehicle communication device (in-vehicle communication means)
22 Clock section
23 GPS sensor
24 Display
25 Vehicle side map DB
26 Vehicle side navigation system
27 Vehicle server
27a Travel locus field (history storage means)
30 destination
31 entrance
31 'entrance
32 communication terminals

Claims

In a vehicle information providing system having a base station serving as a source of information and a vehicle information providing apparatus for providing received information from the base station to a vehicle occupant,
The vehicle information providing device is capable of communicating with a history acquisition unit that acquires a traveling history of the vehicle and the base station, and transmits information of the traveling history acquired by the history acquisition unit to the base station. Vehicle communication means for transmitting,
The base station is capable of communicating with the vehicle information providing device, and receives base station-side communication means for receiving travel history information transmitted via the on-vehicle communication means; and the base station-side communication means. And a history storage unit for storing the information of the traveling history received in the vehicle.

The base station further includes a generation unit configured to generate information to be provided to the vehicle information providing device based on the information of the traveling history stored in the history storage unit,
The vehicle information providing system according to claim 1, wherein the base station side communication unit transmits the information generated by the generation unit to the vehicle information providing device.

3. The vehicle information providing system according to claim 2, wherein the generation unit generates information on an entrance position of a destination of the vehicle.

The vehicle information providing system according to claim 2, wherein the generation unit generates information on a detailed route up to a destination entrance of the vehicle.

The base station transmits information including a predetermined specific service to the vehicle information providing device based on the information of the traveling history received from the vehicle information providing device,
The vehicle information providing device receives information from the base station, and provides a specific service to the user side,
The vehicle information providing system according to any one of claims 1 to 4, wherein:

The vehicle information providing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the base station performs a toll payment process based on the travel history information received from the vehicle information providing apparatus. system.

The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the base station performs a reduction process of a fee paid by a user based on information on a travel history received from the vehicle information providing device. Information providing system.

The vehicle information providing system according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving history information transmitted to the base station does not include information on a driver.

A communication method of a vehicle information providing system including a base station serving as a source of information and a vehicle information providing apparatus that provides received information from the base station to a vehicle occupant,
A history acquisition step in which the vehicle information providing device acquires a traveling history of the vehicle,
A transmitting step in which the vehicle information providing apparatus transmits information of the traveling history acquired in the history acquiring step to the base station;
A receiving step in which the base station receives information of the traveling history transmitted in the transmitting step,
A history storing step in which the base station stores information of the traveling history received in the receiving step,
A communication method for a vehicle information providing system, comprising: