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JP2004185716A - Method and apparatus for verifying master carrier holding position in magnetic transfer device, and method and apparatus for verifying slave medium supply position for master carrier - Google Patents

Method and apparatus for verifying master carrier holding position in magnetic transfer device, and method and apparatus for verifying slave medium supply position for master carrier Download PDF

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JP2004185716A
JP2004185716A JP2002351238A JP2002351238A JP2004185716A JP 2004185716 A JP2004185716 A JP 2004185716A JP 2002351238 A JP2002351238 A JP 2002351238A JP 2002351238 A JP2002351238 A JP 2002351238A JP 2004185716 A JP2004185716 A JP 2004185716A
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JP
Japan
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master carrier
transfer
medium
slave medium
inspection
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2002351238A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisashi Tsubata
久史 津端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2002351238A priority Critical patent/JP2004185716A/en
Publication of JP2004185716A publication Critical patent/JP2004185716A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To verify the positioning of a holding position of a master carrier and a supply position of a slave medium in a magnetic transfer method in which the master carrier and the slave medium are in close contact and magnetic transfer is performed. <P>SOLUTION: In a magnetic transfer device 10 performing magnetic transfer by closely contacting a master carrier 3 of a disk type having a transfer pattern corresponding to transfer information and a slave medium 2 and applying a magnetic field for transfer, a medium 52 for test being the same as the slave medium 2 is positioned so that the rotation center of the medium 52 coincides with the prescribed reference position A, supplied and adhered closely to the master carrier 3, magnetic transfer is performed for the medium 52 for test, and a holding position of the master carrier 3 is verified by testing a transfer position of a transfer pattern in a magnetically transferred medium 52'for test by a transfer position test means 56. Also, a medium 62 for test being the same as the slave 2 is supplied and adhered closely for the master carrier 3 held at the prescribed position, magnetic transfer is performed for the medium 62 for test, and a supply position of the slave 2 is verified by testing a transfer position of a transfer pattern in a magnetically transferred medium 62' by the transfer position test means 66. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写情報に対応したパターンが形成された円盤状のマスター担体から円盤状のスレーブ媒体へ磁気転写する磁気転写装置における、マスター担体の保持位置の検証方法および装置に関するものである。
【0002】
また、本発明は、転写情報に対応したパターンが形成された円盤状のマスター担体から磁気記録媒体によるスレーブ媒体へ磁気転写する磁気転写装置における、マスター担体に対するスレーブ媒体の供給位置の検証方法および装置に関するものである。
【0003】
【従来の技術】
従来より、磁性体の微細凹凸パターンにより転写情報を担持したマスター担体と転写を受ける磁気記録媒体によるスレーブ媒体とを密着させた状態で、転写用磁界を印加してマスター担体に担持した情報(例えばサーボ信号)に対応する磁化パターンをスレーブ媒体の記録面に転写記録する磁気転写が知られている(例えば、特許文献1および2参照)。
【0004】
上記スレーブ媒体がハードディスクまたは高密度フレキシブルディスクのような円盤状媒体の場合には、前記マスター担体も円盤状で、同心円状に形成された転写パターンを有し、スレーブ媒体の片面または両面にこのマスター担体を密着させた状態で、その片側または両側に電磁石装置、永久磁石装置による磁界印加装置を配設して転写用磁界を印加する。
【0005】
この磁気転写を行う際の重要な課題の一つに、スレーブ媒体の回転中心に対して精度良く磁化パターンを転写することがある。特に、ハードディスク等のスレーブ媒体では、磁気転写後にドライブ装置に取りつけたときの回転中心と転写記録された磁化パターンとの中心とが精度良く一致していなければならず、これが大きくずれると、磁化パターンを良好に再生することができなくなり、転写記録された信号がサーボ信号の場合にはトラッキング機能が十分に得られなくなる問題がある。
【0006】
上記点から、磁気転写では、転写信号の位置をスレーブ媒体の回転中心と合わせるために、マスター担体とスレーブ媒体の位置合わせを行う必要があり、この位置合わせを精度良く行うためにCCDカメラなどの画像処理によって位置ずれを修正しつつ自動的に行えるようにした位置決め機構が提案されている(例えば、特許文献3参照)。
【0007】
また、本出願人は、マスター担体とスレーブ媒体とを密着させる密着ホルダに対してマスター担体をスレーブ媒体受け軸に対して位置決めした上で、該スレーブ媒体受け軸にスレーブ媒体を供給する方法を特願2001−302231号において提案している。
【0008】
【特許文献1】
特開平10−40544号公報
【0009】
【特許文献2】
特開平10−269566号公報
【0010】
【特許文献3】
特開2001−209978号公報
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、種々の位置決め機構が提案されているが、実際の転写を行うに当たっては、スレーブ媒体に転写される転写パターンの中心の、該スレーブ媒体の回転中心に対する偏心量が規定値内におさまっているか否かの検証が必要である。
【0012】
しかしながら、その検証方法および装置はこれまで確立されていなかった。
【0013】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、磁気転写装置におけるマスター担体の保持位置の検証方法および検証装置を提供することを目的とするものである。
【0014】
また、本発明は、磁気転写装置におけるマスター担体に対するスレーブ媒体の供給位置の検証方法および検証装置を提供することを目的とするものである。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明のマスター担体保持位置検証方法は、転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記保持手段による前記マスター担体の保持位置を検証するマスター担体保持位置検証方法であって、
前記保持手段により保持された前記マスター担体に対して、前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体を所定の基準位置に位置決めした後供給し、該検査用媒体に磁気転写を行い、該検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査することにより、前記マスター担体の保持位置を検証することを特徴とするものである。
【0016】
本発明のマスター担体保持位置検証装置は、転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記保持手段による前記マスター担体の保持位置を検証するマスター担体保持位置検証装置であって、
前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体と、
該検査用媒体を所定の基準位置に位置決めした後、前記保持手段により保持された前記マスター担体に対して供給して密着させる検査用媒体供給手段と、
前記マスター担体に密着されて磁気転写がなされた前記検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査する転写位置検査手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【0017】
上記マスター担体保持位置検証装置においては、前記転写位置検査手段が、前記検査用媒体の中心に対する、該検査用媒体に転写された前記転写パターンの中心の偏心量を求めるものであることが望ましい。転写位置検査手段の具体例としては、磁化パターンを現像する磁気現像手段と磁気現像された磁化パターンを光学的に検出する光学検査手段とからなるもの、スピンスタンドとデータ解析装置とからなるもの等の1次偏心量測定装置が挙げられる。
【0018】
すなわち、上記本発明のマスター担体保持位置検証方法および装置は、マスター担体保持位置が所定の位置に保持されているか否かを検証する方法および装置であり、磁気転写を行うにあたって、マスター担体が所定の位置に保持されていることを保証するために使用することができる。
【0019】
本発明のスレーブ媒体供給位置検証方法は、転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記マスター担体に対する前記スレーブ媒体の供給位置を検証するスレーブ媒体供給位置検証方法であって、
前記所定位置に保持された前記マスター担体に対して、前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体を前記供給手段により供給して密着させ、該検査用媒体に磁気転写を行い、該検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査することにより、前記マスター担体に対する前記スレーブ媒体の供給位置を検証することを特徴とするものである。
【0020】
本発明のスレーブ媒体供給位置検証装置は、転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記マスター担体に対する前記スレーブ媒体の供給位置を検証するスレーブ媒体供給位置検証装置であって、
前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体と、
前記所定位置に保持された前記マスター担体に、前記供給手段により供給され密着されて磁気転写がなされた前記検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査する転写位置検査手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【0021】
上記スレーブ媒体供給位置検証装置においては、前記転写位置検査手段が、前記検査用媒体の中心に対する、該検査用媒体に転写された前記転写パターンの中心の偏心量を求めるものであることが望ましい。転写位置検査手段の具体例としては、磁化パターンを現像する磁気現像手段と磁気現像された磁化パターンを光学的に検出する光学検査手段とからなるもの、スピンスタンドとデータ解析装置とからなるもの等が挙げられる。
【0022】
すなわち、上記本発明のスレーブ媒体供給位置検証方法および装置は、スレーブ媒体が所定の位置に供給されているか否かを検証する方法および装置であり、磁気転写を行うにあたり、スレーブ媒体が所定の位置に供給されていることを保証するために使用することができる。
【0023】
【発明の効果】
本発明のマスター担体保持位置検証方法および装置は、保持手段により保持されたマスター担体に対して、スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体を所定の基準位置に位置決めした後供給し、該検査用媒体に磁気転写を行い、該検査用媒体における転写パターンの転写位置を検査することにより、マスター担体の保持位置を検証するので、マスター担体が所定位置に精度よく保持されているか否かを容易かつ確実に検証することができる。実際の磁気転写を行う前にこのような検証を行い、所定位置に保持されていることを確認後に、すなわち所定位置に保持されていることが保証された状態で磁気転写を実行できるため、マスター担体の位置決め精度の信頼性を高めることができる。
【0024】
なお、検証の結果マスター担体が所定位置でなかった場合には、保持位置の調整を行う等した後、再度マスター担体保持位置を検証し、マスター担体を所定位置に精度よく保持されることが確認されるまで、調整と検証とを繰り返すことにより、マスター担体が所定位置となったことが保証された状態で、磁気転写を行うことができるため、マスター担体の位置決め精度の信頼性を高めることができる。
【0025】
本発明のスレーブ媒体供給位置検証方法および装置は、所定位置に保持されたマスター担体に対して、スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体を磁気転写装置の供給手段により供給して密着させ、該検査用媒体に磁気転写を行い、該検査用媒体における転写パターンの転写位置を検査することにより、マスター担体に対するスレーブ媒体の供給位置を検証するので、スレーブ媒体がマスター担体に対して所定位置に精度よく供給されているか否かを容易かつ確実に検証することができる。実際の磁気転写を行う前にこのような検証を行い、スレーブ媒体が所定位置に供給されることを確認後に、すなわち所定位置に供給されることが保証された状態で磁気転写を実行できるため、偏心の少ない転写パターンを備えたスレーブ媒体を歩留まりよく生産することができる。
【0026】
なお、検証の結果スレーブ媒体の供給位置が所定位置でなかった場合には、スレーブ媒体の供給位置の調整を行う等した後、再度スレーブ媒体供給位置を検証し、スレーブ媒体が所定位置に精度よく供給されることが確認されるまで、調整と検証とを繰り返すことにより、スレーブ媒体が所定位置となったことが保証された状態で、磁気転写を行うことができるため、偏心の少ない転写パターンを備えたスレーブ媒体を歩留まりよく生産することができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の検証方法および装置によりマスター担体位置およびスレーブ媒体供給位置の検証がなされる磁気転写装置の要部側面図である。なお、図は模式図であり、実際の寸法とは異なる比率で示している。
【0028】
図1に示す磁気転写装置10は、スレーブ媒体2(磁気記録媒体)の両側記録面にサーボ信号等に対応する転写パターンを有するマスター担体3、4をそれぞれ密着させ転写用磁界を印加して磁気転写を行うものである。この装置10は、装置本体11と、該本体11の所定位置に支持される、情報担持面を鉛直方向に向けて2枚のマスター担体3、4を内部空間に保持しスレーブ媒体2の両面に対峙密着させるホルダ13、14と、該ホルダ13、14に保持されているマスター担体に、記録面を鉛直方向に向けてスレーブ媒体2を供給する、スレーブ媒体供給手段20と、ホルダ13、14を回転させつつ転写用磁界を印加する図示しない磁界印加手段とを備えている。
【0029】
スレーブ媒体2は、円盤状で所定径の中心孔2aが開口されたハードディスクであり、ガラス板等からなる円盤状のベースの両面に磁性体層が形成された記録面を有する。なお、スレーブ媒体2は、高密度フレキシブルディスであってもよい。
【0030】
マスター担体3、4はディスク状に形成され、その片面にスレーブ媒体2の記録面に密着される微細凹凸形状の磁性層による転写パターンを有し、これと反対側の面がそれぞれ後述の基準側ホルダ13および反基準側ホルダ14に保持される。
【0031】
スレーブ媒体2の一方の記録面にサーボ信号等の情報を転写する第1のマスター担体3を保持する基準側ホルダ13は、装置本体11に固定されている基準側ホルダ支持部15に支持され、スレーブ媒体2の他方の記録面にサーボ信号等の情報を転写する第2のマスター担体4を保持する反基準側ホルダ14は、装置本体11上を基準側ホルダ支持部15に接離移動可能な反基準側ホルダ支持部16に支持される。すなわち、第1のマスター担体3は、基準側ホルダ13および該基準側ホルダ13を支持する支持部15によって、装置本体11に対して所定の位置に保持され、第2のマスター担体4は、反基準側ホルダ14および該反基準側ホルダ14を支持する支持部16によって、装置本体11に対して所定の位置に保持される。
【0032】
基準側ホルダ13および反基準側ホルダ14はそれぞれ、支持部15および16から取り外し可能とされており、支持部15および16への固定時には、位置の出る方式で機械的に固定される。例えば、ホルダ13、14の固定軸13a、14aと支持部15、16の固定軸受け部15a、16aの形状が嵌合するようにし、さらに固定軸受け部15a、16aに位置決め面と、固定軸13a、14aを該面に押し付ける抑え機構を備えればよい。これにより、ここでは、基準軸Aとホルダ13、14の中心が一致するようにホルダ13、14が支持部15、16に支持するものとする。なお、以下において、基準側ホルダ13に保持される第1のマスター担体を基準側マスター担体、反基準側ホルダ14に保持される第2のマスター担体を反基準側マスター担体と称する。
【0033】
反基準側ホルダ支持部16は高精度スライダ17によりX方向に移動可能とされており、このスライダ17の精度により基準側ホルダ16に対する反基準側ホルダ17の位置決めがなされる。
【0034】
スレーブ媒体供給手段20は、基準側ホルダ13に保持された基準側マスター担体3に対して、スレーブ媒体2を供給し密着させるものであり、スレーブ媒体2をその中心孔2aで把持するロボットハンド21と、ロボットハンド21を支持する、装置本体11上でX、Y、Z方向のそれぞれに移動可能とされている支持部22と、該支持部22の一部に取りつけられている照準22aと、基準側ホルダ13の一部に取りつけられている照準13aとが一致するように支持部22を移動させる、カメラ23と図示しない画像処理部とからなる自動位置合わせ機構とを備えている。
【0035】
ロボットハンド21は、該スレーブ媒体2を、記録面を鉛直方向に向けて上記中心孔2aの内径部を把持し、自動位置合わせ機構により、基準側ホルダ13に保持された基準側マスター担体3に対して位置決めして供給する。
【0036】
なお、ロボットハンド21およびそれを支持する支持部22は、支持台26と共に、スライダ25によりX方向に移動可能とされ、さらに、該支持台26には、図示しないスライダが設けられて、支持部22がY方向に移動可能とされ、さらに図示しない昇降手段により22はZ方向に移動可能とされている。なお、この支持部22は、スレーブ媒体供給後、両ホルダを密着させる際には、図示しないスライダにより図中Y方向に退避する構成とされている。
【0037】
転写用磁界を印加する磁界印加手段は、面内記録の場合には、例えば、半径方向に延びるギャップを有するコアにコイルが巻き付けられたリング型ヘッド電磁石が転写ホルダの両側に配設されてなり、両側で同じ方向にトラック方向と平行に発生させた転写用磁界を印加する。また、図示しない転写ホルダ回転機構によりホルダを回転させて、スレーブ媒体2とマスター担体3、4の全面に転写用磁界を印加する。なお、磁界印加手段を回転移動させるように設けてもよい。磁界印加手段は、片側にのみ配設するようにしてもよく、永久磁石装置を両側または片側に配設してもよい。また、垂直記録の場合の磁界印加装置は、極性の異なる電磁石または永久磁石を転写ホルダの両側に配置し、垂直方向に転写用磁界を発生させて印加する。部分的に磁界を印加するものでは、転写ホルダを移動させるか磁界を移動させて全面の磁気転写を行う。
【0038】
なお、図1に示す磁気転写装置10は、反基準側ホルダ支持部16が高精度のスライド手段17上に配置され、該スライド17の機械精度の動作再現性により、反基準側マスター担体4を基準側マスター担体3に対して位置決めするものであるが、反基準側マスター担体3を支持する支持部に機械的に位置を調整可能とする位置調整機構を設けてもよい。あるいは、スレーブ媒体供給手段に設けられている自動位置合わせ機構と同様の自動位置合わせ機構を設けてもよい。
【0039】
また、スレーブ媒体供給手段20は、カメラと画像処理により自動位置合わせを行うものとしたが、機械精度の動作再現性により位置決めするものとしてもよい。例えば、本出願人による特願2001−302231に記載のように、基準側ホルダ13にスレーブ媒体2の中心孔2aに嵌合する軸を設け、該軸とスレーブ媒体2の中心孔2aの形状の精度で位置合わせを行うものとすればよい。
【0040】
次に、磁気転写装置10における磁気転写について簡単に説明する。
【0041】
磁気転写は、同じマスター担体3、4により複数のスレーブ媒体2に対して連続的に行うものである。それぞれ基準側マスター担体3および反基準側マスター担体4を保持した基準側ホルダ13および反基準側ホルダ14を離間した開状態で、予め面内方向または垂直方向の一方に初期磁化したスレーブ媒体2をセットした後、反基準側ホルダ14を基準側ホルダ13に近接させる閉作動する。そして、スレーブ媒体2とマスター担体3、4とに均一に密着力を加え密着させる。
【0042】
その後、ホルダ13、14に磁界印加手段を接近させ、ホルダ13、14を一体的に回転させつつ磁界印加手段によって初期磁化とほぼ反対方向に転写用磁界を印加する。印加された転写用磁界は、マスター担体3、4の転写パターンにおけるスレーブ媒体2と密着した磁性体による凸部パターンに吸い込まれ、面内記録の場合にはこの部分の初期磁化は反転せずその他の部分の初期磁化が反転し、垂直記録の場合にはこの部分の初期磁化が反転しその他の部分の初期磁化は反転しない結果、スレーブ媒体2にはマスター担体3、4の転写パターンに応じた磁化パターンが転写記録される。磁気転写後に両ホルダ13、14を開作動し、磁気転写後のスレーブ媒体2を取り出して搬出し、次の新しいスレーブ媒体2を供給し、以下同様の磁気転写を繰り返し行う。
【0043】
なお、片面磁気転写を行うようにしてもよく、その場合は、基準側ホルダ13には、スレーブ媒体2の片側記録面にサーボ信号等の情報を転写するマスター担体3を保持し、反基準側ホルダ14にはスレーブ媒体2の他側記録面に接触する弾性体(クッション材)を設置するのが好ましい。スレーブ媒体2は上記と同様にスレーブ供給手段20によってマスター担体3に対して供給密着される。
【0044】
上記磁気転写装置10におけるマスター担体の位置決めおよびスレーブ媒体の位置決め方法は次の手順で行う。
【0045】
まず、ホルダ13、14は離間した状態(開状態)とし、基準側ホルダ13、反基準側ホルダ14をそれぞれ支持部15、16から取り外し、各ホルダ13、14にそれぞれ基準側マスター担体3、反基準側マスター担体4を各ホルダ13、14の所定位置に位置決めして保持させる。マスター担体3、4のホルダ13、14の所定位置への位置決めは、例えば、測定顕微鏡またはCCDカメラ等の位置観察手段を使用し、マスター担体3、4をXY方向へ微調整することにより行う。また、マスター担体3、4を直接微動手段によってマニュアルでまたは自動的に位置調整しつつ行うことも可能である(本出願人による特願2001−302231参照)。
【0046】
次に、マスター担体3、4をそれぞれ保持したホルダ13、14をそれぞれの支持部15、16に前述の機械精度で取りつけ固定する。
【0047】
ロボットハンド21によりスレーブ媒体2をその中心孔で把持し、自動位置合わせ機構により、基準側ホルダ13の照準13aとロボットハンド21を支持する支持部22の照準22aが一致するように位置決めして、マスター担体3に対して供給して密着させる。
【0048】
反基準側マスター担体4を保持する反基準側ホルダ14を支持する支持部16をスライダ17により基準側ホルダ13方向に移動させ、スレーブ媒体2の他面に反基準側マスター担体4を密着させる。
【0049】
実際の磁気転写を行う前には、上記磁気転写装置10においてパターンが転写されるスレーブ媒体2において、スレーブ媒体2の回転中心に対する転写パターンの中心の偏心量が規定値以下に抑えられるか否かの検証を行い、この検証により該偏心量が規定値以下に抑えられた状態であることの保証を行う。
【0050】
ここでは、本発明のマスター担体保持位置検証方法および装置、ならびに本発明のスレーブ媒体供給位置検証方法および装置を用い、マスター担体の保持位置、スレーブ媒体供給位置について、段階的に検証を行う。
【0051】
まず、本発明のマスター担体保持位置検証方法および装置の一実施の形態について説明する。図2は、検証装置の概略構成を示すブロック図であり、図3は、図2の検証装置による検証方法の一実施形態を用いた保持位置保証方法フローを示すものである。
【0052】
マスター担体保持位置検証装置50は、スレーブ媒体2と同一形状の検査用媒体52を3〜10枚と、検査用媒体52を基準の所定位置に位置決めした状態で、転写装置10の所定位置に保持されている基準側マスター担体3に供給して密着させる検査用媒体供給手段54と、磁気転写がなされた検査用媒体52’上の転写パターンの中心の、該媒体52’の回転中心からの偏心量の測定を行う転写位置検査手段56とを備えている。検査用媒体供給手段54は、検査用媒体52を、転写装置10の本体11の所定の基準位置に位置決めして、基準側マスター担体3に供給するものであり、磁気転写装置10に備えられている供給手段20により構成してもよい。磁気転写用装置10の供給手段20は、上述の通り、自動位置合わせ機構を有するが、検査用媒体供給手段54として使用する場合には、この自動位置合わせ機構をオフとし、自動位置合わせは行わず、転写装置10の本体11の所定の基準位置に位置決めするように制御される。なお、上述の検査用媒体52としてもちろんスレーブ媒体2そのものを用いてもよい。
【0053】
転写位置検査手段56は、磁気現像と光学検査、もしくはスピンスタンドとデータ解析等の1次偏心測定を行うものであり、検査用媒体52’の回転中心に対する転写パターンの中心の偏心、偏心角等を測定する。
【0054】
次に、マスター担体保持位置を保証するための手順を図3のフローを参照して説明する。
【0055】
まず、検査用媒体供給手段54により、検査用媒体52を転写装置10の本体11の所定の基準位置(基準軸A)と中心が一致するように位置決めし、基準側マスター担体3に供給し密着させ、磁気転写を行う(S1)。検査用媒体52としてはスレーブ媒体2と同一のものを用いる。また、予めトラックの一方向に初期磁化されているものを用いる。3枚から10枚程度の検査用媒体52について、順次磁気転写を行う。
【0056】
次に、磁気転写を行った各検査用媒体52’について、該媒体52’に転写された転写パターンの中心位置の検査用媒体52’の中心からの偏心量、偏心角を求め、転写が行われた複数枚の検査用媒体52’のうち、偏心が最大だったものの偏心量(最大偏心量)およびその偏心の中心値を求める(S2)。
【0057】
求められた偏心量から、基準側ホルダ13に保持されている基準側マスター担体3の位置が所定位置であるか否かの判断を行う(S4)。ここでは基準軸Aとマスター担体上の転写パターンの中心とが一致しているか否かの検証を行うものであり、具体的には、マスター担体3により検査用媒体52’に転写された転写パターンの中心の、検査用媒体52’の回転中心からの最大偏心量が、規定値(スレーブ媒体位置制御範囲)以内であるか否かの判断を行う。該最大偏心量が規定値内であれば(S4:Yes)、基準側マスター担体3の保持位置は所定位置であるとみなす。すなわち、基準側マスター担体3の保持位置が所定位置であると保証された状態となる。一方、最大偏心量が規定値外であれば(S4:No)、基準側ホルダ13への基準側マスター担体3の取り付け直しを行い(S5)、最初のステップS1へ戻す。
【0058】
次に、各検査用媒体52’について、基準側マスター担体3により転写された転写パターンの中心に対する、反基準側マスター担体4により転写された転写パターンの中心のずれを求めることにより、基準側マスター担体3の偏心中心に対しての、反基準側マスター担体4の偏心中心のずれを求め(S6)、反基準側ホルダ14に保持されている反基準側マスター担体4の位置が所定位置であるか否かの検証を行う(S7)。ここでは、検査用媒体52’の一面の転写パターンの他面の転写パターンに対するずれが規定値以内であるか否かの判断を行う。
【0059】
ずれが規定値以内であれば(S7:Yes)、反基準側マスター担体4の保持位置は所定位置であるとみなし、すなわち、反基準側マスター担体4の保持位置が所定位置であると保証された状態となる。両マスター担体の保持位置が保証された状態となり、マスター担体保持位置の保証を終了する。
【0060】
一方、ずれが規定値外であれば(S7:No)、反基準側ホルダ14への反基準側マスター担体4の取り付け直しを行い(S8)、最初のステップS1へ戻す。但し、この際は、基準側マスター担体3の位置は保証済みであるため(S3:Yes)、基準側マスター担体2の保持位置についての確認のステップ(S4)はパスし、反基準側マスター担体4についてのみ検証を行えばよい。
【0061】
このように本発明のマスター担体保持位置検証装置および検証方法を用いることにより、容易かつ確実にマスター担体の保持位置が所定位置であることを保証することができる。
【0062】
なお、反基準側ホルダの支持部にホルダ支持位置調整機構が備えられている磁気転写装置の場合は、反基準側ホルダ14を取り外すことなく、該機構によりホルダ14の位置を調整し、マスター担体4の保持位置を調整するようにしてもよい。また、反基準側ホルダを基準側ホルダに対して自動位置合わせを行う自動位置合わせ機構が備えられている磁気転写装置の場合は、該自動位置合わせ機構の画像処理部に位置合わせの補正値を入力することにより、反基準ホルダ14の位置、すなわち反基準側マスター担体4の保持位置を調整を行うようにしてもよい。
【0063】
次に、本発明のスレーブ媒体供給位置検証方法および装置の一実施の形態について説明する。図4は、検証装置の概略構成を示すブロック図であり、図5は、図4の検証装置による検証方法の一実施形態を用いた供給位置保証方法フローを示すものである。
【0064】
スレーブ媒体供給位置検証装置60は、スレーブ媒体2と同一形状の検査用媒体62を3〜10枚、および磁気転写がなされた検査用媒体62’上の転写パターンの中心の、該媒体62’の回転中心からの偏心量の測定を行う転写位置検査手段66を備えている。
【0065】
ここでは、スレーブ媒体供給手段20によりスレーブ媒体を供給する際の供給位置精度を検証するものであるので、供給手段20の自動位置合わせ機能をONとする。
【0066】
転写位置検査手段66は、上述のマスター担体保持位置検証装置の転写位置検査手段56と同様、磁気現像と光学検査、もしくはスピンスタンドとデータ解析等の1次偏心測定を行うものであり、検査用媒体の回転中心に対する転写パターンの中心の偏心、偏心角等を測定する。
【0067】
次に、スレーブ媒体供給位置を保証するための手順を図5のフローを参照して説明する。
【0068】
まず、磁気転写装置10のスレーブ媒体供給手段20により、検査用媒体62を、自動位置合わせ機能による位置合わせを行い、転写装置10の所定位置に保持されている基準側マスター担体3に供給し密着させ、磁気転写を行う(S11)。検査用媒体62としてはスレーブ媒体2と同一のものを用いる。また、予めトラックの一方向に初期磁化されているものを用いる。3枚から10枚程度の検査用媒体623について、順次磁気転写を行う。
【0069】
次に、磁気転写を行った各検査用媒体62’について、該媒体62’に転写された転写パターンの中心位置の検査用媒体62’の中心からの偏心量、偏心角を求め、転写が行われた複数枚の検査用媒体62’のうち、偏心が最大だったものの偏心量(最大偏心量)およびその偏心の中心値を求める(S12)。
【0070】
求められた最大偏心量および、一面の転写パターンの偏心中心と他面の転写パターンの偏心中心とのずれが規定値以内であるか否かの検証を行う(S13)。
【0071】
両者が規定値以内であれば(S13:Yes)、スレーブ媒体供給位置の精度は良好であるとして検証を終了する。すなわち、スレーブ媒体が所定位置に供給されることが保証された状態となる。一方、少なくともいずれか一方が規定値外であれば(S13:No)、スレーブ媒体供給位置に誤差があるとして、スレーブ媒体供給手段20の自動位置合わせ機能の画像処理の補正値を入力する等して、スレーブ媒体供給位置を調整し(S14)、最初のステップS11に戻して、再度検証を行う。なお、スレーブ媒体2を機械的精度にて位置決めする供給手段を備えている場合には、機械的に位置調整を行えばよい。
【0072】
このようにして本発明のスレーブ媒体供給位置検証装置および検証方法を用いることにより、容易かつ確実にスレーブ媒体が所定位置に供給されるものであることを保証することができる。
【0073】
磁気転写装置10について、以上の検証に基づいた保証を行った上で、スレーブ媒体2への磁気転写を行えば、スレーブ媒体2の回転中心に対する、転写パターンの中心の偏心を規定値以下とすることができ、ドライブ装置への取り付け時に再生不能等の欠陥を生じない磁気ディスク媒体を歩留まりよく生産可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】磁気転写装置の要部側面図
【図2】本発明のマスター担体保持位置検証装置の一実施形態の装置構成を示すブロック図
【図3】マスター担体保持位置保証フロー
【図4】本発明のスレーブ媒体供給位置検証装置の一実施形態の装置構成を示すブロック図
【図5】スレーブ媒体供給位置保証フロー
【符号の説明】
2 スレーブ媒体
2a 中心孔
3、4 マスター担体
10 磁気転写装置
11 装置本体
13 基準側ホルダ
14 反基準側ホルダ
20 スレーブ媒体供給手段
50 マスター担体保持位置検証装置
52 検査用媒体
54 検査用媒体供給手段
56 転写位置検査手段
60 スレーブ媒体供給位置検証装置
62 検査用媒体
66 転写位置検査手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for verifying a holding position of a master carrier in a magnetic transfer apparatus that performs magnetic transfer from a disk-shaped master carrier having a pattern corresponding to transfer information to a disk-like slave medium.
[0002]
The present invention also relates to a method and apparatus for verifying the supply position of a slave medium with respect to a master carrier in a magnetic transfer apparatus that magnetically transfers a disk-shaped master carrier having a pattern corresponding to transfer information to a slave medium using a magnetic recording medium. It is about.
[0003]
[Prior art]
Conventionally, information carried on a master carrier by applying a magnetic field for transfer in a state where a master carrier carrying transfer information by a fine uneven pattern of a magnetic material and a slave medium by a magnetic recording medium to be transferred are in close contact with each other (for example, Magnetic transfer in which a magnetization pattern corresponding to a servo signal) is transferred and recorded on a recording surface of a slave medium is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
[0004]
When the slave medium is a disk-shaped medium such as a hard disk or a high-density flexible disk, the master carrier is also disk-shaped and has a transfer pattern formed concentrically, and the master medium is provided on one or both sides of the slave medium. With the carrier in close contact, a magnetic field application device using an electromagnet device or a permanent magnet device is disposed on one or both sides of the carrier to apply a transfer magnetic field.
[0005]
One of the important issues in performing this magnetic transfer is to transfer the magnetization pattern with high accuracy to the rotation center of the slave medium. In particular, in a slave medium such as a hard disk, the center of rotation when mounted on a drive device after magnetic transfer must coincide with the center of the magnetized pattern transferred and recorded accurately. Cannot be reproduced satisfactorily, and when the transferred and recorded signal is a servo signal, the tracking function cannot be sufficiently obtained.
[0006]
From the above points, in magnetic transfer, in order to align the position of the transfer signal with the rotation center of the slave medium, it is necessary to align the master carrier and the slave medium. To accurately perform this alignment, a CCD camera or the like is required. A positioning mechanism has been proposed that can be automatically performed while correcting misalignment by image processing (see, for example, Patent Document 3).
[0007]
The applicant of the present invention also has a method of positioning the master carrier with respect to the slave medium receiving shaft with respect to the contact holder for bringing the master carrier and the slave medium into close contact, and then supplying the slave medium to the slave medium receiving shaft. This is proposed in Japanese Patent Application No. 2001-302231.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-40544
[0009]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-269566
[0010]
[Patent Document 3]
JP 2001-209978 A
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, various positioning mechanisms have been proposed. However, when performing actual transfer, the amount of eccentricity of the center of the transfer pattern transferred to the slave medium with respect to the rotation center of the slave medium is within a specified value. It is necessary to verify whether or not it is trapped.
[0012]
However, the verification method and apparatus have not been established so far.
[0013]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a verification method and verification apparatus for a holding position of a master carrier in a magnetic transfer apparatus.
[0014]
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for verifying the supply position of a slave medium with respect to a master carrier in a magnetic transfer apparatus.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The master carrier holding position verification method of the present invention provides a holding means for holding a disk-shaped master carrier on which a transfer pattern corresponding to transfer information is formed at a predetermined position, and a disk-like slave medium is supplied to the master carrier. In the magnetic transfer apparatus, the master carrier by the holding means in the magnetic transfer device, comprising: a supply means for making contact, and a magnetic field applying means for applying a transfer magnetic field to the master carrier and the slave medium that are in close contact It is a master carrier holding position verification method for verifying the holding position of
An inspection medium having the same shape as that of the slave medium is supplied to the master carrier held by the holding means after being positioned at a predetermined reference position, magnetically transferred to the inspection medium, and the inspection medium The holding position of the master carrier is verified by inspecting the transfer position of the transfer pattern.
[0016]
The master carrier holding position verification apparatus according to the present invention supplies a disk-shaped master medium on which a transfer pattern corresponding to transfer information is formed at a predetermined position, and a disk-shaped slave medium to the master carrier. In the magnetic transfer apparatus, the master carrier by the holding means in the magnetic transfer device, comprising: a supply means for making contact, and a magnetic field applying means for applying a transfer magnetic field to the master carrier and the slave medium that are in close contact A master carrier holding position verification device for verifying the holding position of
An inspection medium having the same shape as the slave medium;
Inspection medium supply means for positioning the inspection medium at a predetermined reference position and then supplying the inspection medium to the master carrier held by the holding means;
Transfer position inspection means for inspecting the transfer position of the transfer pattern in the inspection medium that is in close contact with the master carrier and has been magnetically transferred.
[0017]
In the master carrier holding position verification apparatus, it is preferable that the transfer position inspection means obtains an eccentric amount of the center of the transfer pattern transferred to the inspection medium with respect to the center of the inspection medium. Specific examples of the transfer position inspection means include a magnetic developing means for developing a magnetic pattern and an optical inspection means for optically detecting the magnetically developed magnetic pattern, a spin stand and a data analysis device, etc. The first-order eccentricity measuring apparatus is mentioned.
[0018]
In other words, the master carrier holding position verification method and apparatus of the present invention is a method and apparatus for verifying whether or not the master carrier holding position is held at a predetermined position. Can be used to ensure that it is held in position.
[0019]
In the slave medium supply position verification method of the present invention, a disk-shaped master carrier on which a transfer pattern corresponding to transfer information is formed is held at a predetermined position, and a disk-shaped slave medium is supplied to the master carrier. The slave medium with respect to the master carrier in a magnetic transfer apparatus comprising: a supply means for making a close contact; and a magnetic field applying means for applying a transfer magnetic field to the master carrier and the slave medium that are in close contact with each other A slave medium supply position verification method for verifying the supply position of
The inspection medium having the same shape as that of the slave medium is supplied to the master carrier held at the predetermined position by the supplying means, and is magnetically transferred to the inspection medium. The supply position of the slave medium with respect to the master carrier is verified by inspecting the transfer position of the transfer pattern.
[0020]
The slave medium supply position verification device of the present invention supplies a disk-shaped slave medium to a holding means for holding a disk-shaped master carrier on which a transfer pattern corresponding to transfer information is formed at a predetermined position, and the master carrier. The slave medium with respect to the master carrier in a magnetic transfer apparatus comprising: a supply means for making a close contact; and a magnetic field applying means for applying a transfer magnetic field to the master carrier and the slave medium that are in close contact with each other A slave medium supply position verification device for verifying the supply position of
An inspection medium having the same shape as the slave medium;
Transfer position inspection means for inspecting the transfer position of the transfer pattern in the inspection medium which is supplied by the supply means and is in close contact with the master carrier held at the predetermined position and magnetically transferred. It is characterized by.
[0021]
In the slave medium supply position verification apparatus, it is preferable that the transfer position inspection unit obtains an eccentric amount of the center of the transfer pattern transferred to the inspection medium with respect to the center of the inspection medium. Specific examples of the transfer position inspection means include a magnetic developing means for developing a magnetic pattern and an optical inspection means for optically detecting the magnetically developed magnetic pattern, a spin stand and a data analysis device, etc. Is mentioned.
[0022]
That is, the slave medium supply position verification method and apparatus according to the present invention is a method and apparatus for verifying whether or not the slave medium is supplied to a predetermined position. Can be used to guarantee that they are being supplied.
[0023]
【The invention's effect】
In the master carrier holding position verification method and apparatus of the present invention, the inspection medium having the same shape as the slave medium is positioned and supplied to the master carrier held by the holding means, and the inspection medium is supplied. The transfer position of the transfer pattern on the inspection medium is inspected, and the holding position of the master carrier is verified by verifying the transfer position of the transfer pattern on the inspection medium. Can be verified. Such verification is performed before actual magnetic transfer, and it is possible to execute magnetic transfer after confirming that it is held in a predetermined position, that is, in a state where it is guaranteed that it is held in a predetermined position. The reliability of the positioning accuracy of the carrier can be increased.
[0024]
If the master carrier is not in the predetermined position as a result of verification, after adjusting the holding position, etc., the master carrier holding position is verified again to confirm that the master carrier is accurately held in the predetermined position. By repeating the adjustment and verification until it is done, magnetic transfer can be performed in a state where it is guaranteed that the master carrier is in a predetermined position, so that the reliability of the positioning accuracy of the master carrier can be improved. it can.
[0025]
According to the slave medium supply position verification method and apparatus of the present invention, the inspection medium having the same shape as the slave medium is supplied to the master carrier held at a predetermined position by the supply means of the magnetic transfer device, and the inspection medium is closely attached. Since the transfer position of the slave medium relative to the master carrier is verified by performing magnetic transfer on the inspection medium and inspecting the transfer position of the transfer pattern on the inspection medium, the slave medium is accurately positioned at a predetermined position relative to the master carrier. It can be verified easily and reliably whether or not it is supplied. Such verification is performed before actual magnetic transfer is performed, and after confirming that the slave medium is supplied to a predetermined position, that is, magnetic transfer can be executed in a state where it is guaranteed that the slave medium is supplied to the predetermined position. A slave medium having a transfer pattern with less eccentricity can be produced with high yield.
[0026]
If the supply position of the slave medium is not the predetermined position as a result of the verification, the slave medium supply position is verified again after adjusting the supply position of the slave medium, and the slave medium is accurately set to the predetermined position. By repeating the adjustment and verification until the supply is confirmed, magnetic transfer can be performed in a state where it is guaranteed that the slave medium is in a predetermined position. The provided slave medium can be produced with high yield.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a side view of an essential part of a magnetic transfer apparatus in which a master carrier position and a slave medium supply position are verified by a verification method and apparatus according to the present invention. In addition, the figure is a schematic diagram and is shown at a ratio different from actual dimensions.
[0028]
A magnetic transfer device 10 shown in FIG. 1 applies magnetic fields for transfer by applying magnetic fields for transfer by closely contacting master carriers 3 and 4 having transfer patterns corresponding to servo signals and the like on both recording surfaces of a slave medium 2 (magnetic recording medium). The transfer is performed. This device 10 is supported by a device main body 11 and two master carriers 3 and 4 supported in a predetermined position on the main body 11 with the information carrying surface in the vertical direction on both surfaces of the slave medium 2. A slave medium supply means 20 and a holder 13, 14 for supplying the slave medium 2 with the recording surface oriented in the vertical direction to the holders 13, 14 to be in close contact with each other, and the master carrier held by the holders 13, 14, Magnetic field applying means (not shown) for applying a transfer magnetic field while rotating.
[0029]
The slave medium 2 is a hard disk having a disk shape and a center hole 2a having a predetermined diameter, and has a recording surface in which a magnetic layer is formed on both surfaces of a disk-shaped base made of a glass plate or the like. Note that the slave medium 2 may be a high-density flexible disk.
[0030]
Each of the master carriers 3 and 4 is formed in a disk shape, and has a transfer pattern formed by a magnetic layer having a fine concavo-convex shape in close contact with the recording surface of the slave medium 2, and the opposite surface is a reference side described later. The holder 13 and the non-reference side holder 14 are held.
[0031]
A reference side holder 13 that holds the first master carrier 3 that transfers information such as a servo signal to one recording surface of the slave medium 2 is supported by a reference side holder support 15 fixed to the apparatus body 11, The counter-reference side holder 14 that holds the second master carrier 4 that transfers information such as servo signals to the other recording surface of the slave medium 2 can move toward and away from the reference-side holder support 15 on the apparatus main body 11. It is supported by the non-reference side holder support 16. That is, the first master carrier 3 is held at a predetermined position with respect to the apparatus main body 11 by the reference side holder 13 and the support portion 15 that supports the reference side holder 13, and the second master carrier 4 is It is held at a predetermined position with respect to the apparatus main body 11 by the support portion 16 that supports the reference side holder 14 and the counter reference side holder 14.
[0032]
The reference side holder 13 and the counter-reference side holder 14 can be detached from the support portions 15 and 16, respectively, and are mechanically fixed in a position-exiting manner when being fixed to the support portions 15 and 16. For example, the fixed shafts 13a and 14a of the holders 13 and 14 and the shapes of the fixed bearing portions 15a and 16a of the support portions 15 and 16 are fitted to each other, and the positioning surfaces and the fixed shafts 13a and 16a are fixed to the fixed bearing portions 15a and 16a. What is necessary is just to provide the suppression mechanism which presses 14a to this surface. Thereby, the holders 13 and 14 shall be supported by the support parts 15 and 16 so that the reference | standard axis | shaft A and the center of the holders 13 and 14 may correspond here. In the following description, the first master carrier held by the reference side holder 13 is called a reference side master carrier, and the second master carrier held by the anti-reference side holder 14 is called an anti-reference side master carrier.
[0033]
The non-reference side holder support portion 16 is movable in the X direction by a high precision slider 17, and the anti-reference side holder 17 is positioned with respect to the reference side holder 16 by the accuracy of the slider 17.
[0034]
The slave medium supply means 20 supplies and closely contacts the slave medium 2 to the reference-side master carrier 3 held by the reference-side holder 13, and a robot hand 21 that holds the slave medium 2 in its center hole 2a. A support unit 22 that supports the robot hand 21 and is movable in each of the X, Y, and Z directions on the apparatus main body 11, and a sight 22a attached to a part of the support unit 22; An automatic alignment mechanism including a camera 23 and an image processing unit (not shown) is provided to move the support unit 22 so that the sight 13a attached to a part of the reference side holder 13 coincides.
[0035]
The robot hand 21 holds the slave medium 2 on the reference-side master carrier 3 held by the reference-side holder 13 by an automatic alignment mechanism by gripping the inner diameter portion of the center hole 2a with the recording surface oriented in the vertical direction. Positioned and supplied with respect to it.
[0036]
The robot hand 21 and the support portion 22 that supports the robot hand 21 can be moved in the X direction by a slider 25 together with a support base 26. Further, the support base 26 is provided with a slider (not shown). 22 is movable in the Y direction, and 22 is movable in the Z direction by lifting means (not shown). The support portion 22 is configured to be retracted in the Y direction in the figure by a slider (not shown) when the holders are brought into close contact with each other after the slave medium is supplied.
[0037]
In the case of in-plane recording, the magnetic field applying means for applying the transfer magnetic field is formed by, for example, ring-type head electromagnets in which a coil is wound around a core having a gap extending in the radial direction, arranged on both sides of the transfer holder. A transfer magnetic field generated in parallel with the track direction is applied in the same direction on both sides. Further, the holder is rotated by a transfer holder rotating mechanism (not shown), and a transfer magnetic field is applied to the entire surface of the slave medium 2 and the master carriers 3 and 4. The magnetic field applying means may be provided so as to rotate. The magnetic field applying means may be disposed only on one side, and the permanent magnet device may be disposed on both sides or one side. In the perpendicular magnetic recording, the magnetic field applying device arranges electromagnets or permanent magnets having different polarities on both sides of the transfer holder, and generates and applies a transfer magnetic field in the vertical direction. In the case of applying a magnetic field partially, the entire surface is magnetically transferred by moving the transfer holder or moving the magnetic field.
[0038]
In the magnetic transfer apparatus 10 shown in FIG. 1, the anti-reference side holder support 16 is disposed on the high-precision slide means 17, and the anti-reference side master carrier 4 is moved by the mechanical accuracy of the slide 17. Although positioning is performed with respect to the reference-side master carrier 3, a position adjustment mechanism that can adjust the position mechanically may be provided in a support portion that supports the counter-reference-side master carrier 3. Alternatively, an automatic alignment mechanism similar to the automatic alignment mechanism provided in the slave medium supply unit may be provided.
[0039]
In addition, the slave medium supply unit 20 performs automatic alignment with the camera and image processing. However, the slave medium supply unit 20 may perform positioning based on machine reproducibility. For example, as described in Japanese Patent Application No. 2001-302231 by the present applicant, a shaft that fits in the center hole 2a of the slave medium 2 is provided in the reference side holder 13, and the shape of the shaft and the center hole 2a of the slave medium 2 is formed. The alignment may be performed with accuracy.
[0040]
Next, magnetic transfer in the magnetic transfer apparatus 10 will be briefly described.
[0041]
Magnetic transfer is continuously performed on a plurality of slave media 2 by the same master carrier 3 or 4. With the reference side holder 13 and the anti-reference side holder 14 holding the reference-side master carrier 3 and the anti-reference-side master carrier 4, respectively, the slave medium 2 that has been initially magnetized in one of the in-plane direction and the vertical direction is opened. After the setting, the non-reference side holder 14 is closed to bring it close to the reference side holder 13. Then, the slave medium 2 and the master carriers 3 and 4 are brought into close contact with each other by uniformly applying an adhesive force.
[0042]
Thereafter, the magnetic field applying means is brought close to the holders 13 and 14, and a magnetic field for transfer is applied in a direction almost opposite to the initial magnetization by the magnetic field applying means while rotating the holders 13 and 14 integrally. The applied magnetic field for transfer is sucked into the convex pattern of the magnetic material in close contact with the slave medium 2 in the transfer pattern of the master carriers 3 and 4, and in the case of in-plane recording, the initial magnetization of this part is not reversed and the others In the case of perpendicular recording, the initial magnetization of this portion is reversed and the initial magnetization of the other portion is not reversed. As a result, the slave medium 2 corresponds to the transfer pattern of the master carriers 3 and 4. A magnetization pattern is transferred and recorded. After the magnetic transfer, the holders 13 and 14 are opened, the slave medium 2 after the magnetic transfer is taken out and carried out, the next new slave medium 2 is supplied, and the same magnetic transfer is repeated thereafter.
[0043]
Note that single-sided magnetic transfer may be performed. In this case, the reference-side holder 13 holds a master carrier 3 for transferring information such as a servo signal to the one-side recording surface of the slave medium 2, and the anti-reference side. The holder 14 is preferably provided with an elastic body (cushion material) that contacts the other recording surface of the slave medium 2. The slave medium 2 is supplied and brought into close contact with the master carrier 3 by the slave supply means 20 as described above.
[0044]
The positioning of the master carrier and the slave medium in the magnetic transfer apparatus 10 is performed according to the following procedure.
[0045]
First, the holders 13 and 14 are separated (opened), the reference side holder 13 and the anti-reference side holder 14 are removed from the support portions 15 and 16, respectively, and the reference side master carrier 3 and the anti-reference side holder 14 are respectively attached to the holders 13 and 14. The reference-side master carrier 4 is positioned and held at predetermined positions of the holders 13 and 14. The positioning of the holders 13 and 14 to the predetermined positions of the master carriers 3 and 4 is performed by finely adjusting the master carriers 3 and 4 in the XY directions using a position observation means such as a measurement microscope or a CCD camera, for example. It is also possible to carry out the master carrier 3 or 4 while directly or automatically adjusting the position of the master carrier 3 or 4 (see Japanese Patent Application No. 2001-302231 by the present applicant).
[0046]
Next, the holders 13 and 14 respectively holding the master carriers 3 and 4 are attached and fixed to the support portions 15 and 16 with the above-described mechanical accuracy.
[0047]
The robot hand 21 holds the slave medium 2 at its center hole, and the automatic positioning mechanism positions the aim 13a of the reference side holder 13 and the aim 22a of the support portion 22 that supports the robot hand 21, It is supplied to the master carrier 3 and brought into close contact therewith.
[0048]
The support portion 16 that supports the anti-reference side holder 14 that holds the anti-reference side master carrier 4 is moved by the slider 17 toward the reference side holder 13 so that the anti-reference side master carrier 4 is brought into close contact with the other surface of the slave medium 2.
[0049]
Before the actual magnetic transfer, whether or not the eccentric amount of the center of the transfer pattern with respect to the rotation center of the slave medium 2 is suppressed to a predetermined value or less in the slave medium 2 to which the pattern is transferred by the magnetic transfer apparatus 10. This verification ensures that the amount of eccentricity is kept below a specified value.
[0050]
Here, using the master carrier holding position verification method and apparatus of the present invention and the slave medium supply position verification method and apparatus of the present invention, the holding position of the master carrier and the slave medium supply position are verified step by step.
[0051]
First, an embodiment of the master carrier holding position verification method and apparatus of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the verification apparatus, and FIG. 3 shows a flow of a holding position guarantee method using an embodiment of the verification method by the verification apparatus of FIG.
[0052]
The master carrier holding position verification device 50 holds 3 to 10 inspection media 52 having the same shape as the slave medium 2 and the inspection medium 52 at a predetermined position of the transfer device 10 in a state where the inspection medium 52 is positioned at a predetermined reference position. The inspection medium supply means 54 that is supplied to and closely adhered to the reference-side master carrier 3, and the center of the transfer pattern on the inspection medium 52 ′ that has been magnetically transferred from the center of rotation of the medium 52 ′. And a transfer position inspection means 56 for measuring the amount. The inspection medium supply means 54 is for positioning the inspection medium 52 at a predetermined reference position of the main body 11 of the transfer apparatus 10 and supplying the inspection medium 52 to the reference-side master carrier 3, and is provided in the magnetic transfer apparatus 10. The supply means 20 may be configured. As described above, the supply means 20 of the magnetic transfer apparatus 10 has an automatic alignment mechanism. However, when used as the inspection medium supply means 54, the automatic alignment mechanism is turned off to perform automatic alignment. First, control is performed so that the main body 11 of the transfer device 10 is positioned at a predetermined reference position. Of course, the slave medium 2 itself may be used as the inspection medium 52 described above.
[0053]
The transfer position inspection means 56 performs primary eccentricity measurement such as magnetic development and optical inspection, or spin stand and data analysis, and the center of the transfer pattern with respect to the rotation center of the inspection medium 52 ′, the eccentric angle, etc. Measure.
[0054]
Next, a procedure for guaranteeing the master carrier holding position will be described with reference to the flow of FIG.
[0055]
First, the inspection medium supply means 54 positions the inspection medium 52 so that the center thereof coincides with a predetermined reference position (reference axis A) of the main body 11 of the transfer apparatus 10, and supplies the reference medium to the reference-side master carrier 3 to be in close contact therewith. Magnetic transfer is performed (S1). As the inspection medium 52, the same medium as the slave medium 2 is used. In addition, one that is previously magnetized in one direction of the track is used. Magnetic transfer is sequentially performed on about three to ten test media 52.
[0056]
Next, for each inspection medium 52 ′ subjected to magnetic transfer, the amount of eccentricity and the eccentric angle from the center of the inspection medium 52 ′ at the center position of the transfer pattern transferred to the medium 52 ′ are obtained, and the transfer is performed. Among the plurality of inspection media 52 ', the amount of eccentricity (maximum amount of eccentricity) and the center value of the eccentricity are obtained (S2).
[0057]
It is determined from the obtained eccentric amount whether or not the position of the reference-side master carrier 3 held by the reference-side holder 13 is a predetermined position (S4). Here, it is verified whether or not the reference axis A is coincident with the center of the transfer pattern on the master carrier. Specifically, the transfer pattern transferred to the inspection medium 52 ′ by the master carrier 3. It is determined whether or not the maximum amount of eccentricity from the rotation center of the inspection medium 52 ′ is within a specified value (slave medium position control range). If the maximum amount of eccentricity is within the specified value (S4: Yes), the holding position of the reference side master carrier 3 is regarded as a predetermined position. That is, the holding position of the reference side master carrier 3 is guaranteed to be a predetermined position. On the other hand, if the maximum eccentricity is outside the specified value (S4: No), the reference side master carrier 3 is reattached to the reference side holder 13 (S5), and the process returns to the first step S1.
[0058]
Next, for each inspection medium 52 ′, the deviation of the center of the transfer pattern transferred by the non-reference side master carrier 4 from the center of the transfer pattern transferred by the reference side master carrier 3 is obtained, thereby obtaining the reference side master. The deviation of the eccentric center of the anti-reference side master carrier 4 with respect to the eccentric center of the carrier 3 is obtained (S6), and the position of the anti-reference side master carrier 4 held by the anti-reference side holder 14 is a predetermined position. It is verified whether or not (S7). Here, it is determined whether or not the deviation of the transfer pattern on one side of the inspection medium 52 ′ from the transfer pattern on the other side is within a specified value.
[0059]
If the deviation is within the specified value (S7: Yes), the holding position of the anti-reference side master carrier 4 is regarded as a predetermined position, that is, the holding position of the anti-reference side master carrier 4 is guaranteed to be the predetermined position. It becomes a state. The holding positions of both master carriers are guaranteed, and the guarantee of the master carrier holding positions ends.
[0060]
On the other hand, if the deviation is outside the specified value (S7: No), the anti-reference side master carrier 4 is reattached to the anti-reference side holder 14 (S8), and the process returns to the first step S1. However, in this case, since the position of the reference side master carrier 3 is guaranteed (S3: Yes), the confirmation step (S4) for the holding position of the reference side master carrier 2 is passed, and the anti-reference side master carrier 3 is passed. Only 4 need to be verified.
[0061]
As described above, by using the master carrier holding position verification device and the verification method of the present invention, it is possible to easily and surely guarantee that the holding position of the master carrier is a predetermined position.
[0062]
In the case of a magnetic transfer apparatus in which the support portion of the anti-reference side holder is provided with a holder support position adjusting mechanism, the position of the holder 14 is adjusted by the mechanism without removing the anti-reference side holder 14, and the master carrier 4 may be adjusted. In the case of a magnetic transfer apparatus equipped with an automatic alignment mechanism that automatically aligns the counter-reference side holder with respect to the reference-side holder, an alignment correction value is set in the image processing unit of the automatic alignment mechanism. By inputting, the position of the anti-reference holder 14, that is, the holding position of the anti-reference side master carrier 4 may be adjusted.
[0063]
Next, an embodiment of the slave medium supply position verification method and apparatus of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the verification apparatus, and FIG. 5 shows a supply position assurance method flow using an embodiment of the verification method by the verification apparatus of FIG.
[0064]
The slave medium supply position verification device 60 includes 3 to 10 inspection media 62 having the same shape as that of the slave medium 2, and the center of the transfer pattern on the inspection medium 62 ′ subjected to magnetic transfer. A transfer position inspection means 66 for measuring the amount of eccentricity from the center of rotation is provided.
[0065]
Here, since the supply position accuracy when the slave medium is supplied by the slave medium supply means 20 is verified, the automatic alignment function of the supply means 20 is turned ON.
[0066]
The transfer position inspection means 66 performs primary eccentricity measurement such as magnetic development and optical inspection or spin stand and data analysis, similar to the transfer position inspection means 56 of the above-described master carrier holding position verification apparatus. Measure the eccentricity, eccentric angle, etc. of the center of the transfer pattern with respect to the rotation center of the medium.
[0067]
Next, a procedure for guaranteeing the slave medium supply position will be described with reference to the flow of FIG.
[0068]
First, the inspection medium 62 is aligned by the automatic alignment function by the slave medium supply unit 20 of the magnetic transfer apparatus 10, and is supplied to the reference-side master carrier 3 held at a predetermined position of the transfer apparatus 10 to be closely attached. And magnetic transfer is performed (S11). The inspection medium 62 is the same as the slave medium 2. In addition, one that is previously magnetized in one direction of the track is used. Magnetic transfer is sequentially performed on about three to ten inspection media 623.
[0069]
Next, for each inspection medium 62 ′ subjected to magnetic transfer, the amount of eccentricity and the eccentric angle of the center position of the transfer pattern transferred to the medium 62 ′ from the center of the inspection medium 62 ′ are obtained, and transfer is performed. Among the plurality of inspection media 62 ', the eccentricity (maximum eccentricity) of the one having the greatest eccentricity and the center value of the eccentricity are obtained (S12).
[0070]
Verification is made as to whether the obtained maximum eccentric amount and the deviation between the eccentric center of the transfer pattern on one surface and the eccentric center of the transfer pattern on the other surface are within a specified value (S13).
[0071]
If both are within the specified value (S13: Yes), the verification is finished assuming that the accuracy of the slave medium supply position is good. That is, it is guaranteed that the slave medium is supplied to the predetermined position. On the other hand, if at least one of the values is outside the specified value (S13: No), it is determined that there is an error in the slave medium supply position, and an image processing correction value of the automatic alignment function of the slave medium supply unit 20 is input. Then, the slave medium supply position is adjusted (S14), the process returns to the first step S11, and verification is performed again. In addition, when the supply means for positioning the slave medium 2 with mechanical accuracy is provided, the position may be adjusted mechanically.
[0072]
Thus, by using the slave medium supply position verification apparatus and verification method of the present invention, it is possible to ensure that the slave medium is supplied to a predetermined position easily and reliably.
[0073]
If the magnetic transfer device 10 is guaranteed based on the above verification and magnetic transfer is performed to the slave medium 2, the eccentricity of the center of the transfer pattern with respect to the rotation center of the slave medium 2 is set to a predetermined value or less. Therefore, it is possible to produce a magnetic disk medium that does not cause defects such as inability to reproduce when mounted on the drive device with a high yield.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part of a magnetic transfer apparatus.
FIG. 2 is a block diagram showing a device configuration of an embodiment of a master carrier holding position verification device of the present invention.
[Fig. 3] Master carrier holding position guarantee flow
FIG. 4 is a block diagram showing a device configuration of an embodiment of a slave medium supply position verification device of the present invention.
FIG. 5: Slave medium supply position assurance flow
[Explanation of symbols]
2 Slave media
2a Center hole
3, 4 Master carrier
10 Magnetic transfer device
11 Device body
13 Reference side holder
14 Non-reference side holder
20 Slave medium supply means
50 Master carrier holding position verification device
52 Inspection media
54 Inspection medium supply means
56 Transfer position inspection means
60 Slave medium supply position verification device
62 Inspection media
66 Transfer position inspection means

Claims (6)

転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記保持手段による前記マスター担体の保持位置を検証するマスター担体保持位置検証方法であって、
前記保持手段により保持された前記マスター担体に対して、前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体を所定の基準位置に位置決めした後供給し、該検査用媒体に磁気転写を行い、該検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査することにより、前記マスター担体の保持位置を検証することを特徴とするマスター担体保持位置検証方法。
A holding unit that holds a disc-shaped master carrier on which a transfer pattern corresponding to the transfer information is formed in a predetermined position; and a feeding unit that feeds and contacts the disc-shaped slave medium to the master carrier. Master carrier holding position verification for verifying the holding position of the master carrier by the holding means in a magnetic transfer apparatus comprising magnetic field applying means for applying a magnetic field for transfer to the master carrier and the slave medium. A method,
An inspection medium having the same shape as that of the slave medium is supplied to the master carrier held by the holding means after being positioned at a predetermined reference position, magnetically transferred to the inspection medium, and the inspection medium A method for verifying a holding position of the master carrier, wherein the holding position of the master carrier is verified by inspecting a transfer position of the transfer pattern in the method.
転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記保持手段による前記マスター担体の保持位置を検証するマスター担体保持位置検証装置であって、
前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体と、
該検査用媒体を所定の基準位置に位置決めした後、前記保持手段により保持された前記マスター担体に対して供給して密着させる検査用媒体供給手段と、
前記マスター担体に密着されて磁気転写がなされた前記検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査する転写位置検査手段とを備えてなることを特徴とするマスター担体保持位置検証装置。
A holding unit that holds a disc-shaped master carrier on which a transfer pattern corresponding to the transfer information is formed in a predetermined position; and a feeding unit that feeds and contacts the disc-shaped slave medium to the master carrier. Master carrier holding position verification for verifying the holding position of the master carrier by the holding means in a magnetic transfer apparatus comprising magnetic field applying means for applying a magnetic field for transfer to the master carrier and the slave medium. A device,
An inspection medium having the same shape as the slave medium;
Inspection medium supply means for positioning the inspection medium at a predetermined reference position and then supplying the inspection medium to the master carrier held by the holding means;
A master carrier holding position verification device comprising: a transfer position inspection means for inspecting a transfer position of the transfer pattern in the inspection medium which is in close contact with the master carrier and magnetically transferred.
前記転写位置検査手段が、前記検査用媒体の中心に対する、該検査用媒体に転写された前記転写パターンの中心の偏心量を求めるものであることを特徴とする請求項2記載のマスター担体保持位置検証装置。3. The master carrier holding position according to claim 2, wherein the transfer position inspection means obtains an eccentric amount of the center of the transfer pattern transferred to the inspection medium with respect to the center of the inspection medium. Verification device. 転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記マスター担体に対する前記スレーブ媒体の供給位置を検証するスレーブ媒体供給位置検証方法であって、
前記所定位置に保持された前記マスター担体に対して、前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体を前記供給手段により供給して密着させ、該検査用媒体に磁気転写を行い、該検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査することにより、前記マスター担体に対する前記スレーブ媒体の供給位置を検証することを特徴とするスレーブ媒体供給位置検証方法。
A holding unit that holds a disc-shaped master carrier on which a transfer pattern corresponding to the transfer information is formed in a predetermined position; and a feeding unit that feeds and contacts the disc-shaped slave medium to the master carrier. Slave medium supply position verification for verifying the supply position of the slave medium with respect to the master carrier in a magnetic transfer apparatus comprising magnetic field applying means for applying a magnetic field for transfer to the master carrier and the slave medium A method,
The inspection medium having the same shape as that of the slave medium is supplied to the master carrier held at the predetermined position by the supplying means, and is magnetically transferred to the inspection medium. A slave medium supply position verification method comprising: verifying a supply position of the slave medium with respect to the master carrier by inspecting a transfer position of the transfer pattern.
転写情報に対応した転写パターンが形成された円盤状のマスター担体を所定位置に保持する保持手段と、前記マスター担体に対して円盤状のスレーブ媒体を供給して密着させる供給手段と、密着された前記マスター担体と前記スレーブ媒体とに転写用磁界を印加して磁気転写を行う磁界印加手段とを備えた磁気転写装置における、前記マスター担体に対する前記スレーブ媒体の供給位置を検証するスレーブ媒体供給位置検証装置であって、
前記スレーブ媒体と同一形状の検査用媒体と、
前記所定位置に保持された前記マスター担体に、前記供給手段により供給され密着されて磁気転写がなされた前記検査用媒体における前記転写パターンの転写位置を検査する転写位置検査手段とを備えてなることを特徴とするスレーブ媒体供給位置検証装置。
A holding unit that holds a disc-shaped master carrier on which a transfer pattern corresponding to the transfer information is formed in a predetermined position; and a feeding unit that feeds and contacts the disc-shaped slave medium to the master carrier. Slave medium supply position verification for verifying the supply position of the slave medium with respect to the master carrier in a magnetic transfer apparatus comprising magnetic field applying means for applying a magnetic field for transfer to the master carrier and the slave medium A device,
An inspection medium having the same shape as the slave medium;
Transfer position inspection means for inspecting the transfer position of the transfer pattern in the inspection medium which is supplied by the supply means and is in close contact with the master carrier held at the predetermined position and magnetically transferred. A slave medium supply position verification device.
前記転写位置検査手段が、前記検査用媒体の中心に対する、該検査用媒体に転写された前記転写パターンの中心の偏心量を求めるものであることを特徴とする請求項5記載のスレーブ媒体供給位置検証装置。6. The slave medium supply position according to claim 5, wherein the transfer position inspection means calculates an eccentric amount of the center of the transfer pattern transferred to the inspection medium with respect to the center of the inspection medium. Verification device.
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