【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自陣内に配置された複数の射撃手段から敵陣内に配置された攻撃目標に模擬弾を発射して、敵陣内に着弾した模擬弾の射撃訓練成果を評定するようにした射撃訓練評定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射撃訓練により実際に発射された砲弾の着弾位置を評定するには、従来は評定員が着弾予想地点近くに待機し、砲弾の着弾により飛び散る土砂を視認して凡その砲弾の着弾地点を把握して評定する等の方法が採られていた。しかし、この方法では評定員が危険に曝されたり、精度良く評定することができなかった。そこで、例えば、特開平６−２４１６９７号公報には、着弾地点近傍に複数の振動センサーを分散配置して、それぞれの振動センサーが着弾振動を検知した時、発するタイミング信号の時間差を計測して、これらのデータと既知の振動センサーの配置座標とから正確な砲弾の着弾位置を評定するようにした砲弾の着弾位置評定装置の発明が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術では散発的に発射された砲弾の着弾位置を評定することはできるものの、より実戦的な砲撃、例えば、複数の射撃装置から複数の標的に向かって砲弾を撃った時に、どの射撃装置から撃った砲弾がどの標的に当たったのかを特定し、射手に連絡するとか、射撃装置が移動しながら移動する標的を射撃する場合等の、やや実戦に近い交戦射撃訓練での砲弾の着弾位置を評定することは不可能であった。つまり、自陣（以下、甲陣と言う）と相手陣（以下、乙陣と言う）の交戦を想定し、双方が相手陣に模擬砲弾を撃ち込んだ場合の双方の砲弾の発射位置と着弾位置を特定したり、乙陣の移動する目標に狙いを定めたりすることができなかった。
【０００４】
本発明は従来技術におけるかかる不都合を解消して、攻撃目標および射撃手段の個数や静動に拘わらず、その位置を特定して、あるいは、将来位置を予測して、どの射撃手段から発射された模擬弾が何処に着弾したか、また、模擬弾が攻撃目標に命中したか否かを評定できる射撃訓練評定装置を提供することを第１の目的とする。
さらに、例えば、敵陣中の戦車のように反撃する攻撃目標から発射された模擬弾が自陣の射撃手段に命中する虞がある場合に、射手に警報を発して逃避させることができる射撃訓練評定装置を提供することを第２の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、模擬弾の発射地点と着弾地点とを特定する発着地点特定手段と、攻撃目標の位置を特定する目標位置特定手段と、各前記射撃手段の位置を特定する射撃位置特定手段と、前記模擬弾の発射時点から着弾時点までの間の滑空時間を計測する滑空時間計測手段と、前記発着地点特定手段が特定した前記発射地点と前記射撃位置特定手段が特定した前記射撃手段の位置とから前記模擬弾を発射した射撃手段を特定する射撃手段特定手段と、敵陣内に着弾した前記模擬弾について着弾時点と前記滑空時間計測手段が計測した滑空時間に基づいて前記射撃手段特定手段が特定した前記射撃手段と対応付ける模擬弾対応付手段と、前記発着地点特定手段が特定した前記着弾地点と前記目標位置特定手段が特定した前記攻撃目標の位置とから前記模擬弾対応付手段が特定した前記射撃手段に関して射撃訓練成果を評定する射撃訓練評定手段とを有したものであり、好ましくは、攻撃目標は敵陣内に複数配置され、それ自体が模擬弾を発射して反撃する反撃手段として機能し、該反撃手段は前記射撃手段に対して設けられたものと同等の各手段を有し、射撃手段または攻撃目標は少なくとも自走可能なものを含むようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。図１は甲乙両陣営間で行われる砲撃による模擬交戦状態を示す模式図である。同図に示すように、甲陣領域Ａと乙陣領域Ｂとが対峙して設定されており、簡単のため、甲陣領域Ａ内には４個の振動感知器２１〜２４がそれぞれ異なる場所に埋設されており、４台の射撃装置７１〜７４が分散配置されている。一方、乙陣領域Ｂにも４個の振動感知器１１〜１４がそれぞれ異なる場所に埋設されており、４個の標的５１〜５４が分散配置されている。射撃装置７１〜７４の中、射撃装置７１〜７３は静止型のもの、射撃装置７４は移動型のものであり、標的５１〜５４の中、標的５１〜５３は静止型のもの、標的５４は移動型のものである。
【０００７】
図２および図３はそれぞれ振動感知器１１および標的５１の内部構成を示す構成図である。なお、他のものも同じ内部構成となっている。地中に埋設された振動感知器１１は振動（音波）を検出する振動検出部３１と自位置を検出する位置検出部３２と後述する情報センターに感知情報を送信するための通信部３３を具えており、標的５１は自位置を検出する位置検出部８１と検出情報を送信するための通信部８２を具えている。なお、振動感知器１１は飛行機から投下して地中に打込み埋設することもできるように、底部が円錐形に形成されている。
【０００８】
図４は射撃装置７１〜７４が具えた端末装置６の内部構成を示す構成図である。端末装置６は外からの情報を受信する受信部６１と、砲弾の着弾位置を修正する着弾位置修正部６２と、甲陣領域Ａ内の射撃装置７１〜７４に砲弾が命中する可能性が高い場合に射手に警報を発報する発報部６３を具えている。
【０００９】
また、甲陣領域Ａ近傍には情報センター４が設置されている。図５は情報センター４の内部構成を示す構成図である。情報センター４は振動感知器２１〜２４、標的５１〜５４や射撃装置７１〜７４からの感知情報を受信する受信部４１と、砲弾の発射位置と着弾位置を特定する発着位置特定部４２と、乙陣領域Ｂ内の標的５１〜５４の位置と砲弾の着弾位置の情報から射撃装置７１〜７４の射撃精度を評価する乙陣評価部４３と、射撃装置７１〜７４の端末装置６に砲弾の発射条件の修正情報を送信する端末通知部４４と、乙陣領域Ｂから発射された砲弾が甲陣領域Ａ内の射撃装置７１〜７４に命中する虞がある場合に、端末装置６に警報を発する甲陣発報部４５とを具えている。なお、上述の実施例の説明では、標的５１〜５３は暗に着弾目標物としての意味合いで説明したが、これらの標的が攻撃機能をも具えた例えば、射撃装置であっても良い。その場合は、甲陣領域Ａ内の射撃装置７１〜７４は前記射撃装置にとっての標的となる。
【００１０】
次に、甲陣領域Ａ内の射撃装置７１〜７４が乙陣領域Ｂ内の標的５１〜５４を砲撃する場合の本実施例の動作を説明する。例えば、図１に示すように、甲陣領域Ａ内の射撃装置７１が乙陣領域Ｂ内の標的５１を砲撃する場合に、甲陣領域Ａ内の振動感知器２１〜２４の振動検出部３１は砲弾Ｓの発射時の振動または衝撃音を感知してそれぞれ射撃装置７１からの距離に応じた遅れ時間をもった感知信号を出力する。これらの感知信号は位置検出部３２が既に獲得している射撃装置７１の位置情報と共に通信部３３を介して情報センター４に送信される。
【００１１】
また、砲弾Ｓが乙陣領域Ｂ内に着弾すると、乙陣領域Ｂ内の振動感知器１１〜１４は砲弾が着弾した際の振動または衝撃音を感知してそれぞれ着弾位置からの距離に応じた遅れ時間をもった感知信号を出力する。情報センター４では受信部４１が砲弾発射時の振動感知器２１〜２４の感知信号と射撃装置７１の位置情報と砲弾着弾時の乙陣領域Ｂ内の振動感知器１１〜１４の感知信号とを受信し、発着位置特定部４２がこれらの位置情報と感知信号の遅れ時間情報を基に、衝撃音の空中の音速と三角測量法を用いた周知の位置測定法により砲弾Ｓの甲陣領域Ａ内の発射位置と乙陣領域Ｂ内の着弾位置を特定する。
【００１２】
そして、予め標的５１の通信部８２を介して位置検出部８１から標的５１〜５４の位置情報を受信しており、発着位置特定部４２は前に特定した砲弾Ｓの発射位置と着弾位置、砲弾Ｓの両地点間の滑空時間および射撃装置７１〜７４の位置情報と標的５１の位置情報とから砲弾Ｓは射撃装置７１から発射されたことを特定し、乙陣評価部４３は砲弾Ｓが標的５１に命中したか否かを判定する。なお、本実施例では振動感知器１１〜１４と射撃装置７１〜７４と標的５１〜５４の位置情報は静止衛星からの発信電波を利用した位置決定装置から得たものを用いている。
【００１３】
また、端末通知部４４は乙陣領域Ｂ内の標的５１〜５４の位置情報と発射された砲弾Ｓが標的５１に命中したか否かの情報を射撃装置７１の端末装置６に送信する。着弾位置修正部６２は受信部６１を介して受信した乙陣領域Ｂ内の標的５１〜５４の位置情報と砲弾Ｓの着弾位置の情報とから砲弾Ｓの着弾目標位置を的中できる位置に修正する着弾位置修正情報を作成し、図示しない表示部に表示して射手に知らしめる。砲弾Ｓが標的５１に命中しなかった場合は、射手は着弾位置修正情報を見て、標的５１の正しい位置を確認して射撃装置７１を操作し、砲弾Ｓの発射方向や射程を的確な値に変更設定する。
【００１４】
これらの処理は極めて短時間に行われるので、射撃装置７１〜７４が並行して射撃訓練を行った場合でも、複数回の射撃訓練の結果を確実に評価できる。また、射撃の結果を自動追尾して記憶し、統計処理して的中率等の成績を算出することもできる。なお、複数の射撃装置７１〜７４から同時刻に砲弾Ｓが発射された時は、発着位置特定部 ４２ は複数の砲弾Ｓの発射位置と着弾位置を特定することができないから、砲弾の発着弾位置検出を無効とする。
【００１５】
次に、乙陣領域Ｂ内に配置された標的が攻撃能力を有した射撃装置であり、甲乙両陣間で交戦する射撃訓練を行う場合の例を説明する。図６および図７は甲乙両陣領域内に配置された射撃装置である戦車が互いに攻撃し合う様子を示す模式図であり、それぞれ甲陣領域Ａ内の戦車が乙陣領域Ｂ内の戦車を攻撃する場合および乙陣領域Ｂ内の戦車が甲陣領域Ａ内の戦車に反撃する場合を示す。説明を簡単にするために、甲乙両陣領域内にはそれぞれ１台ずつの戦車が配置されているものとする。
【００１６】
次に、甲乙両陣間で交戦する戦車の攻撃、反撃の動作を説明する。甲陣領域Ａ内の戦車２７が乙陣領域Ｂ内の戦車１５を攻撃する場合の動作は前述の動作と同様なので、繰り返しの説明を省略することにする。図８は乙陣領域Ｂ内の戦車１５が甲陣領域Ａ内の戦車２７に反撃する場合の情報センター４の発着位置特定部４２と端末装置６の着弾位置修正部６２の処理内容を示す流れ図である。
【００１７】
乙陣領域Ｂ内の戦車１５が甲陣領域Ａ内の戦車２７に反撃する場合も甲陣領域Ａ内の戦車２７の攻撃の場合と同様に、乙陣領域Ｂ内の戦車１５が甲陣領域Ａ内の戦車２７に向けて砲弾Ｓを発射した際の振動または衝撃音を乙陣領域Ｂ内の振動感知器１１〜１４が感知してそれぞれ発射位置からの距離に応じた遅れ時間をもった感知信号を出力する。情報センター４では受信部４１が砲弾発射時の振動感知器１１〜１４の感知信号を受信し、発着位置特定部４２がこれらの感知信号の遅れ時間情報と振動感知器１１〜１４の位置情報を基に周知の位置測定法により砲弾Ｓの発射位置を特定する。この発射位置と各戦車１５の位置情報により、砲撃した戦車１５と、その位置が確定する。
【００１８】
そして、甲陣領域Ａ内に砲弾Ｓが着弾すると、振動感知器２１〜２４の振動検出部３１は砲弾Ｓの着弾時の振動または衝撃音を感知してそれぞれ着弾位置からの距離に応じた遅れ時間をもった感知信号を出力する。発着位置特定部４２は砲弾着弾時の振動感知器２１〜２４の感知信号の遅れ時間情報と振動感知器１１〜１４の位置情報を基に砲弾Ｓの着弾位置を特定する（Ｓ１）。そして、戦車２７の位置検出部８１から受信した戦車２７の位置情報と砲弾Ｓの着弾位置情報とから両者の座標の差分Δを演算する。
【００１９】
このΔの絶対値が０か否かを判断し（Ｓ２）、｜Δ｜＞０ならば、戦車１５の端末装置６に戦車２７の位置情報と砲弾Ｓの着弾位置情報の座標の差分Δを送信する。端末装置６の着弾位置修正部６２は座標の差分Δに従って、戦車１５の射撃装置、例えば、大砲の水平、鉛直射撃角度等を調整する射撃調整信号を送信する（Ｓ３）。それが済んだら、手順Ｓ１に戻って乙陣領域Ｂ内の戦車１５からの反撃訓練を繰り返す。手順Ｓ２の判断結果が然りならば、戦車２７の位置と砲弾Ｓの着弾位置が一致するから、乙陣領域Ｂ内の戦車１５から発射された砲弾Ｓが甲陣領域Ａ内の戦車２７に命中したことになる（Ｓ４）。
【００２０】
また、例えば、甲陣領域Ａ内の戦車２７の端末装置６は情報センター４の端末通知部４４から、乙陣領域Ｂ内の戦車１５から発射された砲弾Ｓの甲陣領域Ａ内の着弾位置と自らの位置の座標差分Δの情報を得ることができるから、｜Δ｜の値が所定値より小さい場合は、発報部６３は次回の射撃が戦車２７に命中する可能性が高いものと判断して戦車２７の射手に警報を発報する。
【００２１】
このように、本実施例では甲乙両陣領域Ａ，Ｂ内の戦車２７，１５の端末装置６はそれぞれ攻撃目標である相手の戦車１５，２７の位置情報を絶えず取得しているから、攻撃目標が移動していても差分Δ＝０になるまで、攻撃目標を追尾して射撃することができると共に、相手の戦車１５，２７の移動方向と速度を検出できるから、次回の射撃時に相手の戦車１５，２７が何処まで移動しているかを予測して砲撃することができる。そして、相手方から発射された砲弾Ｓの着弾位置の情報を逐次入手できるから、自陣の着弾位置情報と自らの位置情報と相手方の大砲の射撃時間間隔とから、相手の戦車１５，２７の大砲の射撃精度、次回発射される砲弾Ｓが自らの戦車２７，１５に命中する危険度等を演算することができ、自らの戦車２７，１５の安全な方向への逃避や大砲の砲撃間隔の短縮調整を行うことができる。なお、後段で述べた例では各陣に配置された戦車は１台のみであったが、勿論、複数台配置して、それらが入り乱れて交戦する射撃訓練にも適用できる。本実施例では、砲弾の発着位置情報は砲弾の発射や着弾時の振動または衝撃音を感知する振動感知器が感知した感知信号により検知するようにしたが、陣地内の情景をＣＣＤカメラで撮像した画像データを解析した結果により検知しても良い。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、特定された発射地点と特定された射撃手段の位置とから模擬弾を発射した射撃手段を特定し、敵陣内に着弾した模擬弾について着弾時点とその滑空時間に基づいて特定された射撃手段と対応付け、特定された着弾地点と特定された攻撃目標の位置とから特定された射撃手段に関して射撃訓練成果を評定するようにしたので、攻撃目標および射撃手段の個数に拘わらず、その位置を特定して、どの射撃手段から発射された模擬弾が何処に着弾したか、また、模擬弾が攻撃目標に命中したか否かを評定することができる。
請求項２記載の発明によれば、攻撃目標は敵陣内に複数配置され、それ自体が模擬弾を発射して反撃する反撃手段として機能し、該反撃手段は射撃手段に対して設けられたものと同等の各手段を有したので、実戦さながらの射撃訓練を実施しつつも、射撃手段および反撃手段の射撃訓練成果を評定することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、射撃手段または攻撃目標は少なくとも自走可能なものを含むようにしたので、より実戦に近い状態での射撃訓練での成果を評定することができる。
請求項４記載の発明によれば、発着地点特定手段は自陣および敵陣にそれぞれ異なる３箇所以上の地点に配置され、模擬弾の発射時または着弾時の振動または衝撃音を感知して感知信号を出力する振動感知器としたので、簡便かつ安価に模擬弾の発射地点と着弾地点を特定することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、着弾地点の情報を取得し、過去に得られた当該情報から次に発射される擬弾の着弾地点を予測し、射撃手段が当該着弾地点にあると想定された時は当該射撃手段に警報を発するようにしたので、敵陣の反撃手段から発射された模擬弾により被弾する虞がある自陣の射撃手段を安全な場所に退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を説明する甲乙両陣営間で行われる砲撃による模擬交戦状態を示す模式図
【図２】振動感知器の内部構成を示す構成図
【図３】標的の内部構成を示す構成図
【図４】射撃装置が具えた端末装置の内部構成を示す構成図
【図５】情報センターの内部構成を示す構成図
【図６】甲陣領域内に配置された射撃装置である戦車が乙陣領域内の戦車を攻撃する様子を示す模式図
【図７】乙陣領域内に配置された射撃装置である戦車が甲陣領域内の戦車を攻撃する様子を示す模式図
【図８】情報センターの発着位置特定部と端末装置の着弾位置修正部の処理内容を示す流れ図
【符号の説明】
４ 情報センター
６ 端末装置
１１〜１４ ，２１〜２４ 振動感知器
５１〜５４ 標的
７１〜７４ 射撃装置
１５，２７ 戦車
３１ 振動検出部
３２，８１ 位置検出部
４２ 発着位置特定部
４３ 乙陣評価部
４４ 端末通知部
６２ 着弾位置修正部
６３ 発報部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention fires a simulated ammunition from a plurality of shooting means arranged in its own sphere to an attack target arranged in an enemy camp, and evaluates the shooting training result of the simulated bullet landed in the enemy camp. Equipment related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, to evaluate the impact position of the shell fired by the firing training, the evaluator waits near the expected landing point, visually recognizes the sediment scattered by the impact of the shell, and grasps the approximate point of impact of the shell And other methods such as rating. However, in this method, the evaluator was at risk and could not be evaluated with high accuracy. Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-241697, a plurality of vibration sensors are dispersedly arranged in the vicinity of a landing point, and when each vibration sensor detects a landing vibration, a time difference between timing signals generated is measured. There is disclosed an invention of an apparatus for evaluating a landing position of a shell which accurately evaluates the landing position of a shell from these data and the coordinates of arrangement of a known vibration sensor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Although the above-described prior art can evaluate the impact position of sporadic fired shells, it is possible to evaluate more realistic shelling, for example, when firing shells from multiple shooting devices toward multiple targets. Identify the target that the shell fired from the device hits, contact the shooter, or land the shell in engagement shooting training that is somewhat closer to combat, such as when shooting a moving target while the shooting device moves. It was impossible to assess the position. In other words, assuming a battle between your own base (hereafter referred to as the instep) and the opponent's base (hereinafter referred to as the second base), if both sides fire a simulated ammunition at the opponent's side, It was not possible to identify or aim at the moving target of the party.
[0004]
The present invention solves such inconveniences in the prior art and, regardless of the number or static movement of the attack target and the shooting means, specifies the position or predicts the future position and fires from any shooting means. It is a first object of the present invention to provide a shooting training evaluation device capable of evaluating where a simulated bullet lands and whether the simulated bullet hits an attack target.
Furthermore, for example, when there is a risk that a simulated bullet fired from an attack target that strikes back like a tank in an enemy line may hit the shooting means of its own line, a shooting training rating device that can alert the shooter and escape. The second object is to provide
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a launch point specifying unit that specifies a launch point and a landing point of a simulated bullet, a target position specifying unit that specifies a position of an attack target, and a position of each of the shooting units. Shooting position specifying means, glide time measuring means for measuring the gliding time from the time of firing of the simulated ammunition to the time of landing, and the firing point and the shooting position specifying means specified by the starting and stopping point specifying means are specified. A shooting means specifying the shooting means that fired the simulated ammunition from the position of the shooting means, and a glide time measured by the glide time measured by the glide time measuring means with respect to the simulated ammunition landed in the enemy line. A simulated bullet associating means for associating with the shooting means specified by the shooting means specifying means, and the landing point specified by the landing point specifying means and the target position specifying means specified by the target position specifying means Shooting training rating means for evaluating the shooting training result with respect to the shooting means identified by the simulated bullet correspondence means from the position of the shooting target, preferably, a plurality of attack targets are arranged in the enemy camp, It itself functions as a counterattack means for firing a simulated bullet and counterattacking, and the counterattack means has the same means as those provided for the shooting means, and the shooting means or the attack target is at least self-propelled. Are included.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a simulated battle state between the two sides of the two parties. As shown in the figure, the instep area A and the instep area B are set to face each other. For the sake of simplicity, in the instep area A, four vibration sensors 21 to 24 are provided at different locations. , And four shooting devices 71 to 74 are dispersedly arranged. On the other hand, the four vibration sensors 11 to 14 are buried in different places in the Otsujin area B, respectively, and the four targets 51 to 54 are dispersedly arranged. Of the shooting devices 71 to 74, the shooting devices 71 to 73 are of a stationary type, the shooting device 74 is of a mobile type, and among the targets 51 to 54, the targets 51 to 53 are of a stationary type, and the target 54 is It is a mobile type.
[0007]
2 and 3 are configuration diagrams showing the internal configurations of the vibration sensor 11 and the target 51, respectively. The other components have the same internal configuration. The vibration sensor 11 buried in the ground includes a vibration detecting unit 31 for detecting vibration (sound waves), a position detecting unit 32 for detecting its own position, and a communication unit 33 for transmitting sensing information to an information center described later. The target 51 includes a position detection unit 81 for detecting its own position and a communication unit 82 for transmitting detection information. The bottom of the vibration sensor 11 is formed in a conical shape so that it can be dropped from an airplane and driven into the ground.
[0008]
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an internal configuration of the terminal device 6 provided in the shooting devices 71 to 74. The terminal device 6 is highly likely to be hit by the receiving unit 61 that receives information from the outside, the landing position correction unit 62 that corrects the landing position of the shell, and the shooting devices 71 to 74 in the instep area A. An alerting unit 63 for alerting the shooter in cases is provided.
[0009]
In addition, an information center 4 is installed near the instep area A. FIG. 5 is a configuration diagram showing the internal configuration of the information center 4. The information center 4 includes a vibration sensor 21 to 24, a receiving unit 41 that receives sensing information from the targets 51 to 54 and the shooting devices 71 to 74, a landing position specifying unit 42 that specifies a firing position and a landing position of a shell, The Otsujin evaluation unit 43 that evaluates the shooting accuracy of the shooting devices 71 to 74 from the information on the positions of the targets 51 to 54 and the impact positions of the shells in the Otsu region B, and the terminal device 6 of the shooting devices 71 to 74 A terminal notification unit 44 for transmitting the correction information of the firing condition, and an alarm to the terminal device 6 when there is a possibility that the shells fired from the second area B may hit the shooting devices 71 to 74 in the first area A. And an informing unit 45 for emitting. In the description of the above-described embodiment, the targets 51 to 53 have been described as implicitly as landing targets. However, these targets may be, for example, shooting devices having an attack function. In that case, the shooting devices 71 to 74 in the instep area A are targets for the shooting devices.
[0010]
Next, the operation of this embodiment when the shooting devices 71 to 74 in the instep area A bombard the targets 51 to 54 in the instep area B will be described. For example, as shown in FIG. 1, when the shooting device 71 in the instep area A bombards the target 51 in the instep area B, the vibration detection unit 31 of the vibration sensors 21 to 24 in the instep area A. Detects the vibration or impact sound of the shell S when it is fired, and outputs a sensing signal having a delay time corresponding to the distance from the shooting device 71, respectively. These sensing signals are transmitted to the information center 4 via the communication unit 33 together with the position information of the shooting device 71 already acquired by the position detection unit 32.
[0011]
Also, when the shell S lands in the Otsujin area B, the vibration sensors 11 to 14 in the Otsujin area B sense the vibration or impact sound when the shell lands, and each of them responds to the distance from the landing position. Outputs a sensing signal with a delay time. In the information center 4, the receiving unit 41 converts the detection signals of the vibration sensors 21 to 24 at the time of firing of the shell, the position information of the shooting device 71, and the detection signals of the vibration sensors 11 to 14 within the area B when the shell lands. Based on the position information and the delay time information of the sensing signal, the departure / arrival position identification unit 42 receives the sound velocity in the air of the impact sound and the instep area A of the shell S by a well-known position measurement method using triangulation. And the landing position in the Otsujin area B are specified.
[0012]
Then, the position information of the targets 51 to 54 has been received from the position detection unit 81 via the communication unit 82 of the target 51 in advance, and the landing position specifying unit 42 has the firing position and the landing position of the previously specified shell S, From the gliding time between the two points of S, the position information of the shooting devices 71 to 74, and the position information of the target 51, it is specified that the shell S has been fired from the shooting device 71, and the second party evaluation unit 43 determines that the shell S It is determined whether or not 51 has been hit. In this embodiment, the position information of the vibration sensors 11 to 14, the shooting devices 71 to 74, and the targets 51 to 54 is obtained from a position determination device using radio waves transmitted from a geostationary satellite.
[0013]
In addition, the terminal notification unit 44 transmits to the terminal device 6 of the shooting device 71 the position information of the targets 51 to 54 in the second party area B and information as to whether or not the fired shell S hits the target 51. The landing position correcting section 62 corrects the target position of the shell S from the position information of the targets 51 to 54 and the information of the landing position of the shell S received from the receiving section 61 through the receiving section 61. The landing position correction information is created and displayed on a display unit (not shown) to notify the shooter. When the shell S does not hit the target 51, the shooter looks at the landing position correction information, confirms the correct position of the target 51, operates the shooting device 71, and sets the firing direction and the range of the shell S to appropriate values. Set to change.
[0014]
Since these processes are performed in a very short time, even when the shooting devices 71 to 74 perform the shooting training in parallel, the results of the plurality of shooting trainings can be reliably evaluated. In addition, the result of the shooting can be automatically tracked and stored, and the result such as the hit rate can be calculated by performing statistical processing. Note that when the plurality of shooting devices 71 to 74 fire shells S at the same time, the firing position determination unit 42 cannot specify the firing positions and landing positions of the plurality of shells S. Disable position detection.
[0015]
Next, an example will be described in which a target arranged in the second party area B is a shooting device having an attacking ability, and a shooting training for engaging in fighting between the first party and the second party is performed. FIGS. 6 and 7 are schematic diagrams showing the manner in which tanks, which are shooting devices arranged in the two camp areas, attack each other. This shows a case where an attack is made and a case where a tank in the second party area B strikes back against a tank in the first party area A. For the sake of simplicity, it is assumed that one tank is arranged in each of the two areas.
[0016]
Next, the attacking and counterattacking operations of the tanks engaged between the two parties will be described. The operation in the case where the tank 27 in the instep area A attacks the tank 15 in the instep area B is the same as the above-described operation, and thus the repeated description will be omitted. FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the landing position specifying unit 42 of the information center 4 and the landing position correcting unit 62 of the terminal device 6 when the tank 15 in the second region A counters the tank 27 in the first region A. It is.
[0017]
When the tank 15 in the Otsujin area B strikes back against the tank 27 in the Ajitsu area A, the tank 15 in the Otojin area B becomes the same as the case of the attack of the tank 27 in the Ajitsu area A. Vibration or impact sound when the shell S is fired toward the tank 27 in A is detected by the vibration sensors 11 to 14 in the occupation area B and each has a delay time corresponding to the distance from the firing position. Output the sensing signal. In the information center 4, the receiving unit 41 receives the sensing signals of the vibration sensors 11 to 14 at the time of the firing of the shell, and the departure and arrival position specifying unit 42 transmits the delay time information of these sensing signals and the position information of the vibration sensors 11 to 14. The launch position of the shell S is specified based on a well-known position measurement method. Based on this firing position and the position information of each tank 15, the tank 15 that was bombarded and its position are determined.
[0018]
When the shell S lands in the instep area A, the vibration detectors 31 of the vibration sensors 21 to 24 detect the vibration or impact sound when the shell S lands, and each of them detects a delay corresponding to the distance from the landing position. Outputs a sensing signal with time. The landing position specifying unit 42 specifies the landing position of the shell S based on the delay time information of the detection signals of the vibration sensors 21 to 24 and the position information of the vibration sensors 11 to 14 when the shell lands (S1). Then, from the position information of the tank 27 received from the position detection unit 81 of the tank 27 and the landing position information of the shell S, a difference Δ between the two coordinates is calculated.
[0019]
It is determined whether or not the absolute value of Δ is 0 (S2). If | Δ |> 0, the terminal device 6 of the tank 15 calculates the difference Δ between the coordinates of the position information of the tank 27 and the coordinates of the landing position information of the shell S by the terminal device 6. Send. The landing position correction section 62 of the terminal device 6 transmits a shooting adjustment signal for adjusting the shooting device of the tank 15, for example, the horizontal or vertical shooting angle of the cannon, according to the coordinate difference Δ (S3). After that, the process returns to step S1 to repeat the counterattack training from the tank 15 in the Otsujin area B. If the result of the determination in the step S2 is true, the position of the tank 27 and the landing position of the shell S coincide with each other, so that the shell S fired from the tank 15 in the second base area B is transferred to the tank 27 in the first base area A. It means that you hit (S4).
[0020]
In addition, for example, the terminal device 6 of the tank 27 in the instep area A receives, from the terminal notification unit 44 of the information center 4, the impact position of the shell S fired from the tank 15 in the instep area B in the instep area A. When the value of | Δ | is smaller than the predetermined value, the alarm unit 63 determines that the next shot is likely to hit the tank 27. Judgment is made and a warning is issued to the shooter of the tank 27.
[0021]
As described above, in this embodiment, since the terminal devices 6 of the tanks 27 and 15 in the first and second areas A and B constantly acquire the positional information of the opponent's tanks 15 and 27 as the attack targets, respectively, the attack target Can move and track the attack target until the difference Δ = 0, and can detect the moving direction and speed of the tanks 15 and 27 of the opponent, so that the tank of the opponent at the next shot It is possible to predict how far 15, 27 has moved and fire. And since the information of the impact position of the shell S fired from the opponent can be sequentially obtained, the cannon of the opponent tanks 15 and 27 can be obtained from the impact position information of the own side, its own position information, and the firing time interval of the opponent's cannon. It is possible to calculate the shooting accuracy, the degree of risk that a shell S to be fired next time will hit its own tank 27, 15 and the like, to evacuate its own tank 27, 15 in a safe direction, and to shorten the interval between cannon firings. It can be performed. In the example described later, only one tank is arranged in each team. However, it is needless to say that a plurality of tanks can be arranged, and the present invention can also be applied to shooting training in which they are disturbed and engaged. In the present embodiment, the position information of the shell is detected by a sensing signal detected by a vibration sensor that detects vibration or impact sound when the shell is fired or hit, but the scene in the base is captured by a CCD camera. The detection may be performed based on the result of analyzing the image data obtained.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the shooting means that fired the simulated ammunition is specified from the specified firing point and the specified position of the shooting means, and the simulated ammunition landed in the enemy line is landed. Associating with the shooting means specified based on the time point and the gliding time, and evaluating the shooting training result with respect to the shooting means specified from the specified landing point and the specified position of the attack target, Regardless of the number of targets and shooting means, determine the position and evaluate where the simulated bullet fired from which shooting means landed and whether the simulated bullet hit the attack target Can be.
According to the second aspect of the present invention, a plurality of attack targets are arranged in the enemy line, and each of them functions as a counterattack means for firing a simulated bullet and counterattacking, and the counterattack means is provided for the shooting means. Since it has the same means as the above, it is possible to evaluate the shooting training result of the shooting means and the counterattack means while performing the shooting training while performing the actual battle.
[0023]
According to the third aspect of the present invention, since the shooting means or the attack target includes at least a self-propelled one, it is possible to evaluate the result of the shooting training in a state closer to the actual battle.
According to the fourth aspect of the present invention, the departure and arrival point specifying means are arranged at three or more different points on the own side and the enemy side, respectively, and detect a vibration or impact sound at the time of launching or landing of a simulated bullet and generate a sensing signal. Since the vibration sensor is output, it is possible to easily and inexpensively specify the launch point and the landing point of the simulation bullet.
[0024]
According to the fifth aspect of the present invention, the information on the impact point is acquired, the impact point of the next pseudo-fire to be fired is predicted from the information obtained in the past, and it is assumed that the shooting means is at the impact point. When this is done, a warning is issued to the shooting means, so that the shooting means of one's own side, which is likely to be hit by the simulated bullets fired from the counterattack means of the enemy team, can be evacuated to a safe place.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a simulated engagement state by shelling performed between the two camps, explaining an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an internal configuration of a vibration sensor. FIG. 3 is an internal configuration of a target. FIG. 4 is a configuration diagram showing an internal configuration of a terminal device provided in the shooting device. FIG. 5 is a configuration diagram showing an internal configuration of the information center. FIG. 6 is a shooting device arranged in the instep area. Schematic diagram showing a certain tank attacking a tank in the Otsujin area. [FIG. 7] Schematic diagram showing a tank as a shooting device arranged in the Otsujin area attacking a tank in the Instep area. FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of a landing position specifying unit of the information center and a landing position correcting unit of the terminal device.
4 Information Center 6 Terminal Devices 11 to 14, 21 to 24 Vibration Sensors 51 to 54 Targets 71 to 74 Shooting Devices 15, 27 Tanks 31 Vibration Detection Units 32, 81 Position Detection Units 42 Departure and Arrival Position Specification Units 43 Otsujin Evaluation Unit 44 Terminal notification unit 62 Landing position correction unit 63 Alert unit