【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置における紙のオプション排紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の排紙を受け持つ排紙処理装置は、画像形成装置から紙を受け取り、中間積載部において後処理を実行する排紙処理装置が提案されている。
【０００３】
今回は、特に中間積載部に紙を積載する手段について考察する。
【０００４】
紙搬送ローラを離間、接続することにより、紙を中間積載部に積載するか、そのままトレイに排紙するかを切り替える機構は、従来から提案されているものである。
【０００５】
離間した紙搬送ローラを接続させる場合には、自重により、運動が加速され騒音が発生する場合が多かった。そのため、騒音対策としてダンパーを挿入することが多い。
【０００６】
また、電源ＯＮの初期化時には、離間途中か、接続途中であるか正しいホームポジションにいるかが判別できないため必ず、一旦、離間接続動作を実施し、初期化位置の再確認を実行していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例では以下のような欠点があった。
【０００８】
電源をＯＦＦ／ＯＮされた場合には、必ず、離間接続動作が実行されるので、騒音対策としてのダンパー等の磨耗部材が必要以上に磨耗し、寿命が短くなる欠点があった。
【０００９】
初期化時に必ず離間接続動作が実行されるので、騒音が大きく、オペレータに不快感を感じさせることがあった。
【００１０】
第１の発明の目的
紙搬送ローラの離間接続機能のように、通常のオペレータが直接位置を移動させることが不可能な部分について初期化動作が必要かどうかを判断し、必要のない初期化動作を削除することにより、離間接続機能の寿命を大幅に向上させ、また、騒音を低減することを目的とする。
【００１１】
第２の発明の目的
不揮発性メモリーを使用しないでシステムを構成し、安価に作成することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第１の発明は、
画像形成装置に対するオプション排紙装置において用紙を搬送するローラを離間接続させる離間手段と離間手段がホームポジションにいるかどうかを確認するホームポジション確認手段と離間動作の実行状態を不揮発性メモリーに記憶する手段とホームポジションの状態を不揮発性メモリーに記憶する手段と電源ＯＮ時に不揮発性メモリーの離間動作実行状態と不揮発性メモリーのホームポジション状態と電源ＯＮ時のホームポジション状態から離間手段の初期化が必要かどうかを判断する初期化判定手段と離間手段の初期化手段を持つことを特徴とする。
【００１３】
上記構成において、
排紙装置は電源ＯＮ時に不揮発性メモリーの状態とホームポジション状態の二つの情報から初期化が必要かどうかを判断し、初期化が不必要な場合には、初期化をせずに、動作開始可能状態とする。
【００１４】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１５】
（１）画像形成装置に対するオプション排紙装置において用紙を搬送するローラを離間接続させる離間手段と離間手段がホームポジションにいるかどうかを確認するホームポジション確認手段と離間動作の実行状態を不揮発性メモリーに記憶する手段とホームポジションの状態を不揮発性メモリーに記憶する手段と電源ＯＮ時に不揮発性メモリーの離間動作実行状態と不揮発性メモリーのホームポジション状態と電源ＯＮ時のホームポジション状態から離間手段の初期化が必要かどうかを判断する初期化判定手段と離間手段の初期化手段を持つことを特徴としたオプション排紙装置。
【００１６】
（２）画像形成装置に対するオプション排紙装置において用紙を搬送するローラを離間接続させる離間手段と離間手段の位置確認手段と離間手段の初期化動作終了位置の確認手段と電源ＯＮ時に初期化動作終了位置確認手段の状態により初期化が必要かどうかを判断する初期化判定手段と離間手段の初期化手段を持つことを特徴としたオプション排紙装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
［実施例１］
図１は、本発明の全体構成を示す図面である。
【００１８】
３００は排紙処理装置であり、この排紙処理装置３００は、プリンタ本体１００の上方に配されると共に、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートを排紙処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で中間積載部である第１の積載部３００Ｂに載置した後、スライドガイド３０１，３０２（不図示）による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて後処理を実行する。その後第２の積載部３２５に排出積載する。また後処理を実行せずに単純にフェイスダウンで第２の積載部３２５に排出積載する機能も有する。
【００１９】
次に、排紙処理装置３００の構成及びプリンタ本体１００から搬送されたシートが排紙処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図１を用いて説明する。
【００２０】
図１において、プリンタ本体１００からシートの搬入があることを予め通信により知らされた排紙オプション３００は、搬送モータ４０３を回転させることにより、ローラ３６３，３２０，３３０を回転させシートの搬送準備をする。
【００２１】
次に後処理を実行する１枚目の特別処理を述べる。
【００２２】
プリンタ本体１００から紙が搬入されたことをセンサ３９０で検知する。
【００２３】
排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂは、接続された状態でシートの搬送を待つ。そしてシート先端が排紙ローラ３３０を通過しスライドガイド３０１，３０２で構成される第１の積載部に到着したタイミングで駆動モータ４０５を回転させ、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂの離間動作を開始する。
【００２４】
シートは、スライドガイド３０１，３０２で構成される第１の積載部に積載される。そして、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂが離間したことにより、シートは、自重によりシート搬送方向と反対方向に移動して基準壁３２３に当接する。
【００２５】
また、搬送方向整合手段であるパドル３２２は、ゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直交する方向に複数個固定されている。これを駆動モータ４０５により回転させることにより、搬送方向の整合性がさらにアップする。
【００２６】
後処理を実行する２枚目から最終ページまでは、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂが離間したままの状態でスライドガイド３０１，３０２およびパドル３２２を使用してシートの整合が順次実行される。
【００２７】
次に後処理をすべきシートがすべて第１の積載部（３０１，３０２）に積載された後実際にステープル処理される手順を述べる。
【００２８】
スライドガイド３０１，３０２により幅方向を整合されたシートの束は、ステープラＨにより、ステープルされる。次に排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂを接続させ、シート束の搬出にそなえる。
【００２９】
その後、スライドガイド３０１，３０２を開放し、シート束を落下させるとともに、駆動モータ４０５を回転させ、シート束を第２の積載部３２５に落下させる。
【００３０】
以上により、後処理を実行するためには、排紙ローラ３３０の離間と接続が必要なことが説明された。
【００３１】
また、後処理を実行せずに、単純にフェイスダウンで第２の積載部３２５に排出積載する場合には、排紙ローラ３３０は接続されたままとなる。
【００３２】
次に図２を使用し、駆動モータ４０５による排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂの離間接続動作を説明する。
【００３３】
図２−Ａの状態がローラ３３０ａとローラ３３０ｂが離間している状態を示す。
【００３４】
ローラ３３０ａを上方に持ち上げるには、カム５００を使用する。カム５００は、カム駆動軸５０１を中心に回転する。カム駆動軸５０１には、遮光版３９２が取り付けられており、センサ３９３との組み合わせでカムの位置を検出している。
【００３５】
駆動モータ４０５を回転させることにより、カム５００が回転をする。
【００３６】
離間状態Ａから接続状態Ｃへの動作を説明する。
【００３７】
駆動モータ４０５を回転させ、センサ３９３が遮光を検出するまで回転を続行する。センサ３９３が遮光を検出したら、モータを停止させる。このとき、駆動モータ４０５がパルスモータの場合には、スローダウンパルス分だけ回転が続行し、停止する。その状態がＣで表記されている。次に接続状態Ｃから離間状態Ａへの動作を説明する。駆動モータ４０５を回転させ、センサ３９３が透光を検出するまで回転を続行する。センサ３９３が透光を検出したら、モータを停止させる。このとき、駆動モータ４０５がパルスモータの場合には、スローダウンパルス分だけ回転が続行し、停止する。その状態がＡで表記されている。
【００３８】
状態Ａ−＞状態Ｂ−＞状態Ｃの接続動作を考察する。
【００３９】
この場合は、ローラ３３０ａが重力方向の下方に移動する。従って、パルスモータだけであると、モータの駆動力プラス重力により、ローラ３３０ａが閉じるので騒音が激しい。従って、下方に移動する場合に限り、ダンパー５０２を接触させ、閉じる場合の騒音を低減させる。
【００４０】
図２においては、状態Ｂから状態Ｃの間だけがダンパー５０２とカム５００が接触する設定となっている。
【００４１】
図３にて、ＣＰＵと入出力要素との関連を説明する。
【００４２】
４００は排紙処理装置３００の制御基板である。４０１は、ＣＰＵである。
【００４３】
４０２は、センサ３９３を入力するためのプルアップ抵抗である。
【００４４】
センサ３９３を入力することにより、排紙ローラ３３０の接続と離間状態を識別する。４０３は、搬送モータであり、ローラ３６３、ローラ３２０、排紙ローラ３３０を回転させる。シートの搬送、および、後処理後のシートの搬送のための駆動元である。４０４は、ジョガーモータＭであり、スライドガイド３０１，３０２の駆動元である。４０５は、駆動モータであり、ＣＷ回転させることにより３３０ａが上方へ退避し離間する。さらにＣＷ回転を続行すると３３０ａが下降し排紙ローラ対３３０が閉じる。駆動モータ４０５をＣＣＷ回転させると、パドルが回転し、シートを基準壁３２３に引き込む。
【００４５】
４０７，４０８，４０９は、各モータ用のモータドライバである。
【００４６】
４１０は、プリンタ本体１００との通信を制御する通信インターフェース部である。
【００４７】
４２０は、ＮＶＲＡＭであり、ローラ３３０の離間接続動作状態を記憶しておく。
【００４８】
４２１は、オペレーションパネルであり、オペレータがモータの駆動方法を選択できるようにしてある。４２２は、パネルＩ／Ｆであり、オペレーションパネル４２１の情報をＣＰＵ４０１に取り込むとともにオペレータに対して必要な情報を表示する。
【００４９】
ＮＶ−ＲＡＭに記憶するデータを説明する。
【００５０】
排紙ローラ３３０離間接続動作について
Ｄ０…離間接続動作中（１／動作中 ０／停止中）
Ｄ１…正常終了停止 （１／正常終了 ０／エラー発生）
Ｄ２…離間接続状態 （１／離間状態 ０／接続状態）
ＮＶ−ＲＡＭデータが０ｘ０２（Ｄ２＝０，Ｄ１＝１，Ｄ０＝０）の場合には、正常に動作が終了し、接続状態にあることが記憶されている。
【００５１】
また、ＮＶ−ＲＡＭデータが０ｘ０６（Ｄ２＝０，Ｄ１＝１，Ｄ０＝０）の場合には、正常に動作が終了し、離間状態にあることが記憶されている。
【００５２】
排紙ローラ３３０離間接続動作を実行するときには、毎回ＮＶ−ＲＡＭのデータを更新し、いかなる状態で電源ＯＦＦされても、電源ＯＦＦ時の状態が記憶されるようにする。
【００５３】
図４にて、電源ＯＮ後のローラ３３０の初期化動作を説明する。
【００５４】
Ｓ００１ 電源ＯＮ。
【００５５】
Ｓ００２ まず、ＮＶ−ＲＡＭデータを入力する。
【００５６】
Ｓ００３ ＮＶ−ＲＡＭのデータが０ｘ０２であることを確かめる。
【００５７】
Ｓ００４ センサ３９３の状態を入力し、遮光状態かを確かめる。
【００５８】
もしも、ＮＶ−ＲＡＭデータが０ｘ０２であり、センサ３９３が遮光の場合には、初期化動作の必要がないので、そのまま終了する。
【００５９】
Ｓ００５ このステップ以降は、実際の初期化動作のシーケンスである。
【００６０】
Ｓ００６ センサ３９３の初期状態を入力し、遮光ならば、ＩＮＩＴ＿ＳＥＱ＝１に設定する。透光ならば、ＩＮＩＴ＿ＳＥＱ＝２に設定する（Ｓ００７，Ｓ００８）。
【００６１】
低速回転により、駆動モータ４０５を回転開始する（Ｓ００９）。
【００６２】
ＩＮＩＴ＿ＳＥＱ＝１であれば、一旦センサ３９３が透光になるのを待つ。
【００６３】
そして、ＩＮＩＴ＿ＳＥＱ＝２の場合とセンサ３９３が透光を検知できたら、次のセンサ３９３の遮光を検出する（Ｓ０１２）。検出されたら駆動モータ４０５を１０パルスだけ動作させ停止する。
【００６４】
駆動モータの動作スピードにより、スローダウンの必要があったり、そのまま停止できたりするが、常に、センサ３９３の切り替わりから１０パルスの位置に停止するようにする。
【００６５】
Ｓ０１４ 初期化動作終了。
【００６６】
上記のフローチャートに従うと、不必要な初期化動作が実行されないことがわかる。
【００６７】
［実施例２］
実施例２は、実施例１と比較して、構成は同一である。
【００６８】
図５により実施例２の初期化位置確認の状態を示す。
【００６９】
初期化終了位置確認のための初期化用遮光板３９４と初期化位置センサ３９５が付加されている。
【００７０】
初期化用遮光板３９４には、初期化位置に停止したときにだけ透光するように丸い穴があけられている。
【００７１】
実施例２では、電源ＯＮ時には、初期化位置センサ３９５の状態により初期化が必要かどうかを判断する。
【００７２】
初期化位置センサ３９５が透光の場合には、初期化動作は必要なく、そのまま動作可能状態となる。
【００７３】
初期化位置センサ３９５が遮光の場合には、初期化動作が必要となる。
【００７４】
その場合には、実施例１の図４のＳ００５以降Ｓ０１４までの初期化動作と同一の初期化動作を実行する。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように第１の発明では、
紙搬送ローラの離間接続機能のように、通常のオペレータが直接位置を移動させることが不可能な部分について初期化動作が必要かどうかを判断し、必要のない初期化動作を削除することにより、離間接続機能の寿命を大幅に向上させ、また、騒音を低減することが可能となった。
【００７６】
また、第２の発明では、不揮発性メモリーを使用しないので、
安価なシステム構成が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の全体構成図
【図２】実施例１の接続離間動作図
【図３】実施例１のＣＰＵ接続図
【図４】実施例１のＣＰＵのフローチャート
【図５】実施例２の接続離間動作図
【符号の説明】
１００ プリンタ本体
３００ 排紙処理装置（排紙オプション）
３３０ 排紙ローラ
４００ 制御基板
４０１ ＣＰＵ
４０５ 駆動モータ
４２０ 不揮発性メモリー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optional sheet discharging device for an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper ejection processing device that handles paper ejection of an image forming apparatus, a paper ejection processing device that receives paper from an image forming apparatus and executes post-processing in an intermediate stacking unit has been proposed.
[0003]
This time, the means for loading paper on the intermediate loading section will be considered.
[0004]
A mechanism that switches between stacking paper on an intermediate stacking unit and discharging paper to a tray as it is by separating and connecting the paper transport rollers has been conventionally proposed.
[0005]
In the case of connecting a paper transport roller that is separated, movement is accelerated due to its own weight, and noise is generated in many cases. Therefore, a damper is often inserted as a noise countermeasure.
[0006]
Also, at the time of power-on initialization, it is not possible to determine whether the device is in the middle of separation, connection, or at the correct home position. Therefore, the separation connection operation is performed once and the initialization position is reconfirmed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional example has the following disadvantages.
[0008]
When the power supply is turned off / on, the disconnection connection operation is always performed, so that a wear member such as a damper as a noise countermeasure is unnecessarily worn, resulting in a short life.
[0009]
Since the remote connection operation is always performed at the time of initialization, the noise is loud and the operator may feel uncomfortable.
[0010]
An object of the first invention is to judge whether or not an initialization operation is necessary for a portion where a normal operator cannot directly move a position, such as a separation connection function of a paper conveyance roller, and an unnecessary initialization operation is performed. The purpose of the present invention is to significantly improve the life of the remote connection function and reduce noise.
[0011]
It is an object of the second invention to configure a system without using a nonvolatile memory and to make it inexpensive.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first invention is
Separating means for separating and connecting a roller for conveying a sheet in an optional sheet discharging device for the image forming apparatus, home position checking means for checking whether the separating means is at a home position, and means for storing the execution state of the separating operation in a nonvolatile memory Means to store the state of the home position and the non-volatile memory in the non-volatile memory, and whether the separation means needs to be initialized from the non-volatile memory separation operation execution state when the power is turned on, the non-volatile memory home position state and the home position state when the power is turned on. It is characterized by having initialization determination means for determining whether or not, and initialization means for separation means.
[0013]
In the above configuration,
When the power is turned on, the paper ejection device determines whether initialization is necessary from the two information of the nonvolatile memory status and the home position status. If the initialization is not necessary, the operation starts without initialization. Make it possible.
[0014]
In addition, if it explains in more detail, this invention could solve the said subject by the following structures.
[0015]
(1) Separating means for separating and connecting a roller for conveying a sheet in an optional sheet discharging apparatus for the image forming apparatus, a home position checking means for checking whether the separating means is at a home position, and an execution state of the separating operation in a nonvolatile memory. Means for storing and means for storing the state of the home position in the non-volatile memory and initialization of the separating means from the execution state of the separation operation of the non-volatile memory when the power is turned on, the home position state of the non-volatile memory and the home position state when the power is turned on An optional sheet discharging apparatus characterized by having an initialization judging means for judging whether or not a sheet is necessary and an initializing means of a separating means.
[0016]
(2) Separating means for separating and connecting a roller for conveying a sheet in an optional paper discharging apparatus for the image forming apparatus, position confirming means of the separating means, means for confirming the end operation of the separating means, and completion of the initializing operation at power-on An optional sheet discharging apparatus characterized by comprising an initialization judging means for judging whether or not initialization is necessary according to a state of the position checking means and an initializing means of separating means.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Example 1]
FIG. 1 is a drawing showing the overall configuration of the present invention.
[0018]
Reference numeral 300 denotes a paper ejection processing device. The paper ejection processing device 300 is disposed above the printer main body 100 and transfers a sheet discharged from the printer main body 100 to the outside of the apparatus via a transport unit in the paper ejection processing device. Then, after the image is placed on the first stacking unit 300B, which is an intermediate stacking unit, in a face-down state with the image surface facing down, alignment is performed by slide guides 301 and 302 (not shown), and sheets are set for each predetermined job. And execute post-processing. Thereafter, the sheet is discharged and loaded on the second loading section 325. In addition, it also has a function of simply discharging the second stacking unit 325 face-down without performing post-processing.
[0019]
Next, the configuration of the paper ejection processing device 300 and the movement of each unit when the sheet conveyed from the printer main body 100 is directed to the paper ejection processing device 300 will be described with reference to FIG.
[0020]
In FIG. 1, a paper ejection option 300 that has been notified in advance by communication that a sheet has been loaded from the printer main body 100 by rotating the transport motor 403 to rotate the rollers 363, 320, and 330 to prepare for transporting the sheet. I do.
[0021]
Next, the first special processing for executing the post-processing will be described.
[0022]
The sensor 390 detects that paper has been carried in from the printer main body 100.
[0023]
The upper discharge roller 330a and the lower discharge roller 330b wait for sheet conveyance in a connected state. The drive motor 405 is rotated at the timing when the leading end of the sheet passes through the discharge roller 330 and arrives at the first stacking unit composed of the slide guides 301 and 302, thereby separating the upper discharge roller 330a and the lower discharge roller 330b. To start.
[0024]
The sheets are stacked on a first stacking unit including the slide guides 301 and 302. Then, when the upper discharge roller 330a and the lower discharge roller 330b are separated from each other, the sheet moves in a direction opposite to the sheet conveying direction by its own weight and contacts the reference wall 323.
[0025]
Further, a plurality of paddles 322 as the conveyance direction alignment means are made of a flexible material such as rubber and are fixed to the paddle shaft 350 in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. By rotating this by the drive motor 405, the consistency in the transport direction is further improved.
[0026]
From the second sheet to be subjected to post-processing to the last page, sheet alignment is sequentially performed using the slide guides 301 and 302 and the paddle 322 with the upper discharge roller 330a and the lower discharge roller 330b kept separated. You.
[0027]
Next, a procedure will be described in which all sheets to be post-processed are stacked on the first stacking unit (301, 302) and then stapling is actually performed.
[0028]
The sheet bundle aligned in the width direction by the slide guides 301 and 302 is stapled by the stapler H. Next, the upper discharge roller 330a and the lower discharge roller 330b are connected to prepare for carrying out the sheet bundle.
[0029]
After that, the slide guides 301 and 302 are opened, the sheet bundle is dropped, and the drive motor 405 is rotated to drop the sheet bundle onto the second stacking unit 325.
[0030]
As described above, it has been described that in order to execute the post-processing, it is necessary to separate and connect the discharge rollers 330.
[0031]
Further, when the discharge stacking is simply performed face down on the second stacking unit 325 without performing the post-processing, the discharge roller 330 is kept connected.
[0032]
Next, with reference to FIG. 2, the operation of the drive motor 405 for separating and connecting the upper discharge roller 330a and the lower discharge roller 330b will be described.
[0033]
The state of FIG. 2A shows a state in which the rollers 330a and 330b are separated from each other.
[0034]
The cam 500 is used to lift the roller 330a upward. The cam 500 rotates around a cam drive shaft 501. A light shielding plate 392 is attached to the cam drive shaft 501, and detects the position of the cam in combination with the sensor 393.
[0035]
By rotating the drive motor 405, the cam 500 rotates.
[0036]
The operation from the separation state A to the connection state C will be described.
[0037]
The drive motor 405 is rotated, and the rotation is continued until the sensor 393 detects light shielding. When the sensor 393 detects light shielding, the motor is stopped. At this time, if the drive motor 405 is a pulse motor, the rotation continues for the slowdown pulse and stops. The state is indicated by C. Next, the operation from the connection state C to the separation state A will be described. The drive motor 405 is rotated, and the rotation is continued until the sensor 393 detects light transmission. When the sensor 393 detects light transmission, the motor is stopped. At this time, if the drive motor 405 is a pulse motor, the rotation continues for the slowdown pulse and stops. The state is indicated by A.
[0038]
Consider the connection operation of state A-> state B-> state C.
[0039]
In this case, the roller 330a moves downward in the direction of gravity. Therefore, if only the pulse motor is used, the driving force of the motor plus the gravity closes the roller 330a, so that the noise is intense. Therefore, only when moving downward, the damper 502 is brought into contact and the noise when closing is reduced.
[0040]
In FIG. 2, the setting is such that the damper 502 and the cam 500 are in contact only from the state B to the state C.
[0041]
FIG. 3 illustrates the relationship between the CPU and the input / output elements.
[0042]
Reference numeral 400 denotes a control board of the sheet discharge processing apparatus 300. Reference numeral 401 denotes a CPU.
[0043]
402 is a pull-up resistor for inputting the sensor 393.
[0044]
By inputting the sensor 393, the connection and separation of the discharge rollers 330 are identified. A transport motor 403 rotates the rollers 363, the rollers 320, and the discharge rollers 330. It is a driving source for conveying the sheet and conveying the sheet after the post-processing. Reference numeral 404 denotes a jogger motor M, which is a driving source of the slide guides 301 and 302. Reference numeral 405 denotes a drive motor, and the C-rotation causes the 330a to retreat upward and separate therefrom. When the CW rotation is further continued, 330a descends and the discharge roller pair 330 closes. When the drive motor 405 is rotated in the CCW direction, the paddle rotates, and the sheet is drawn into the reference wall 323.
[0045]
407, 408, and 409 are motor drivers for each motor.
[0046]
A communication interface unit 410 controls communication with the printer main body 100.
[0047]
Reference numeral 420 denotes an NVRAM which stores the state of the separation connection operation of the roller 330.
[0048]
An operation panel 421 allows the operator to select a motor driving method. Reference numeral 422 denotes a panel I / F, which takes in information of the operation panel 421 into the CPU 401 and displays necessary information for an operator.
[0049]
The data stored in the NV-RAM will be described.
[0050]
Discharge roller 330 separation connection operation D0 ... separation connection operation (1 / operation 0 / stop)
D1: Normal termination stop (1 / normal termination 0 / error occurred)
D2: Remote connection state (1 / Remote state 0 / Connection state)
When the NV-RAM data is 0x02 (D2 = 0, D1 = 1, D0 = 0), it is stored that the operation has been completed normally and the device is in the connected state.
[0051]
Further, when the NV-RAM data is 0x06 (D2 = 0, D1 = 1, D0 = 0), it is stored that the operation has been completed normally and the separated state is established.
[0052]
When executing the paper discharge roller 330 separation connection operation, the data in the NV-RAM is updated each time, so that the power-off state is stored regardless of the power-off state in any state.
[0053]
The initialization operation of the roller 330 after the power is turned on will be described with reference to FIG.
[0054]
S001 Power ON.
[0055]
S002 First, NV-RAM data is input.
[0056]
S003 Confirm that the data of the NV-RAM is 0x02.
[0057]
S004 The state of the sensor 393 is input, and it is checked whether the sensor is in the light-shielded state.
[0058]
If the NV-RAM data is 0x02 and the sensor 393 is light-shielded, there is no need to perform an initialization operation, and the process ends.
[0059]
S005 Subsequent steps are the sequence of the actual initialization operation.
[0060]
S006 The initial state of the sensor 393 is input, and if light is blocked, INIT_SEQ = 1 is set. If it is light-transmitting, INIT_SEQ = 2 is set (S007, S008).
[0061]
The rotation of the drive motor 405 is started by the low-speed rotation (S009).
[0062]
If INIT_SEQ = 1, the process waits for the sensor 393 to become transparent.
[0063]
Then, when INIT_SEQ = 2 and when the sensor 393 can detect the light transmission, the next sensor 393 is detected to be shielded (S012). When detected, the drive motor 405 is operated for 10 pulses and stopped.
[0064]
Depending on the operation speed of the drive motor, slow down may be required or the motor may be stopped as it is. However, the motor is always stopped at a position of 10 pulses after the switch of the sensor 393.
[0065]
S014 The initialization operation ends.
[0066]
According to the above flowchart, it can be seen that unnecessary initialization operation is not performed.
[0067]
[Example 2]
The configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
[0068]
FIG. 5 shows a state of confirming the initialization position according to the second embodiment.
[0069]
An initialization light-blocking plate 394 for confirming the initialization end position and an initialization position sensor 395 are added.
[0070]
The initialization light-shielding plate 394 has a round hole so as to transmit light only when stopped at the initialization position.
[0071]
In the second embodiment, when the power is turned on, it is determined whether initialization is necessary based on the state of the initialization position sensor 395.
[0072]
When the initialization position sensor 395 is light-transmitting, the initialization operation is not necessary, and the operation becomes operable.
[0073]
When the initialization position sensor 395 is light-shielded, an initialization operation is required.
[0074]
In that case, the same initialization operation as the initialization operation from S005 to S014 in FIG. 4 of the first embodiment is executed.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, in the first invention,
By determining whether or not an initialization operation is necessary for a portion where a normal operator cannot directly move the position, such as a separation connection function of a paper transport roller, by deleting an unnecessary initialization operation, The life of the remote connection function has been greatly improved, and the noise has been reduced.
[0076]
Further, in the second invention, since the nonvolatile memory is not used,
An inexpensive system configuration became possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of Embodiment 1. FIG. 2 is a connection / separation operation diagram of Embodiment 1. FIG. 3 is a CPU connection diagram of Embodiment 1. FIG. 4 is a flowchart of a CPU of Embodiment 1. FIG. Connection / separation operation diagram of Example 2 [Explanation of reference numerals]
100 Printer body 300 Discharge processing device (discharge option)
330 discharge roller 400 control board 401 CPU
405 Drive motor 420 Non-volatile memory