JP2004244089A

JP2004244089A - Food dispensing apparatus and food packaging bag

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Publication number: JP2004244089A
Application number: JP2003038130A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Mori; 泰規毛利; Yasunori Ozawa; 康典小沢
Original assignee: TECHNO WIN KK
Current assignee: TECHNO WIN KK
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2004-09-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a food dispensing apparatus, with which a food can be dispensed at a low cost. <P>SOLUTION: A cabinet 21 is fitted with a main roller 52 and a follower roller 57, wherein the main roller 52 and the follower roller 57 more with a soft ice cream pouch clamped at driving a feed motor to squeeze out the soft ice cream from the soft ice cream pouch 1. In this structure, since the inexpensive soft ice cream pouch 1 can be used instead of an expensive soft ice cream cup, dispensing of the soft ice cream can be performed at a low cost. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器に半固形状の食品を盛付ける食品分配装置および半固形状の食品が充填された食品包装袋に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題１】
上記食品分配装置には容器内に押出ヘッドを挿入し、容器内から食品を押出す構成のものがある。この構成の場合、容器として樹脂成形品を用いる必要があるので、コストがかさむ。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、食品の分配を低コストで行うことができる食品分配装置を提供することにある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題２】
上記食品包装袋には袋体に突状の排出部を一体形成した構成のものがある。この構成の場合、排出部の先端部を切断することに基いて排出部を開放し、排出部の開放状態で内容物を排出部から絞り出すようにしている。
上記従来構成の場合、排出部の開放形状が安定しないので、内容物の排出形状にばらつきが生じる。これを対策するには排出部を袋体とは別の樹脂成形品から構成することが考えられるが、袋体に樹脂成形品を取付ける手間が必要になるので、生産性が低下し、コストもかさむ。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第２の目的は、安価で生産性が高い上に内容物を安定した形状で絞り出すことができる食品包装袋を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段１】
請求項１〜６に係る各発明は食品容器に半固形状の食品を盛付ける食品分配装置を対象としたものであり、請求項１〜６に係る発明の詳細は次の通りである。
＜請求項１に係る発明について＞
請求項１に係る発明は食品包装袋から半固形状の食品を絞り出すところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「ローラ」：食品包装袋を表裏両面から挟持する挟持体であり、食品包装袋に対して相対的に移動しながら回転する転動体を称する。
「操作機構」：ローラ・食品包装袋・これらの組合せのいずれかを移動操作することに基いて食品包装袋から食品を絞り出す機械要素を称するものであり、電気的な駆動源の駆動力で動作するものは勿論のこと、使用者の操作力で動作するものをも含む用語である。
請求項１に係る発明によれば、一対のローラを用いて半固形状の食品を絞り出すように構成した。このため、高価な樹脂成形品に換えて安価な食品包装袋を用いることができるので、食品の分配を低コストで行うことが可能になる。
【０００５】
＜請求項２に係る発明について＞
請求項２に係る発明は食品包装袋を操作カバーの挙動に連動して拘束および拘束解除するところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「操作カバー」：食品包装袋の投入口を開閉するものであり、投入口とは食品包装袋から食品を絞り出すために食品包装袋を投入する空間部を称する。
【０００６】
「拘束部材」：食品包装袋を移動不能にロックする拘束状態および食品包装袋の移動を許容する拘束解除状態に切換わる機械要素を称する。この拘束状態とはローラの移動時にローラから作用する絞り力で食品包装袋が移動しないことを称するものであり、ローラからの絞り力とは別の外力で移動しない状態を称するものではない。この拘束部材は操作カバーの挙動に連動して状態が変わるものであり、具体的には操作カバーが閉鎖されることに応じて拘束状態になり、操作カバーが開放されることに応じて拘束解除状態になる。
請求項２に係る発明によれば、操作カバーの開放状態で食品包装袋を投入口内に投入し、操作カバーを閉鎖すると、拘束部材が拘束解除状態から拘束状態に切換わることに基いて食品包装袋を拘束する。このため、食品の絞り出し時に食品包装袋がずれ動くことがなくなるので、食品包装袋から食品を円滑・確実に絞り出すことができる。しかも、食品包装袋の拘束動作だけを専門に行う必要がなくなるので、操作性が向上する。
【０００７】
＜請求項３に係る発明について＞
請求項３に係る発明は操作カバーに食品包装袋用の排出口を設けたところに特徴を有する。
請求項３に係る発明によれば、食品包装袋から食品を絞り出した後に操作カバーを開放すると、食品包装袋が拘束解除されることに基いて排出口から落下する。このため、空の食品包装袋を操作カバー内から取出す手間が不要になるので、操作性が向上する。
【０００８】
＜請求項４に係る発明について＞
請求項４に係る発明は操作カバーに拘束部材を設け、操作カバーを閉鎖状態で付勢するところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「拘束部材」：食品包装袋を凹部の内面に押付けることで移動不能に拘束するものであり、拘束部材および凹部は球状であることが好ましい。
「付勢部材」：操作カバーを操作方向と異なる方向へ付勢するものであり、少なくとも操作カバーの閉鎖状態で付勢力を発揮することが条件になる。
請求項４に係る発明によれば、操作カバーを閉鎖すると、拘束部材が食品包装袋を凹部の内面に押付けることに基いて拘束する。この拘束状態では操作カバーを通して拘束部材に操作カバーの操作方向とは異なる方向の付勢力が作用し、拘束部材が操作カバーを介する付勢力で凹部に係合した状態に保持されるので、操作カバーが拘束部材および凹部間の係合力で閉鎖状態にロックされる。即ち、操作カバーを開放状態から閉鎖状態に操作するだけで、食品包装袋および操作カバーの双方がロックされるので、操作性が一層向上する。
【０００９】
＜請求項５に係る発明について＞
請求項５に係る発明は操作カバーに釘状の拘束部材を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「拘束部材」：操作カバーに機械的に連結された釘部材を称する。この拘束部材は操作カバーの開閉に応じて状態が変わるものであり、具体的には操作カバーの閉鎖状態で食品包装袋を板面に打付ける拘束状態になり、操作カバーの開放状態で食品包装袋から抜け出た拘束解除状態になる。
請求項５に係る発明によれば、操作カバーを閉鎖すると、拘束部材が食品包装袋を板面に打付けることに基いて移動不能に拘束するので、食品包装袋の拘束状態が強固になる。このため、食品包装袋がローラからの絞り力で移動することがなくなるので、食品を円滑・確実に絞り出すことができる。
【００１０】
＜請求項６に係る発明について＞
請求項６に係る発明は操作カバー側および操作機構側に従動ローラおよび主動ローラを設け、従動ローラを操作カバーの開閉に連動して移動操作するところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「操作カバー」：上述の操作カバーと同一である。
「主動ローラ」：一対のローラのうち操作機構によって直接的に移動操作されるものを称する。
「従動ローラ」：一対のローラのうち操作カバーに装着されたものを称する。この従動ローラは主動ローラに機械的に連結されることに基いて主動ローラと一体的に移動するものであり、具体的には操作カバーの開放状態で主動ローラから遮断され、操作カバーの閉鎖状態で主動ローラに連結される。
請求項６に係る発明によれば、操作カバーの開放状態で従動ローラが主動ローラから切離され、従動ローラおよび主動ローラ間に隙間が形成される。このため、従動ローラおよび主動ローラ間に食品包装袋を投入し易くなるので、操作性が向上する。
【００１１】
【課題を解決するための手段２】
請求項７〜１１に係る各発明は半固形状の食品が充填された食品包装袋を対象とするものである。これら各発明は一対のローラによって内容物を絞り出すことが可能な点で上述の食品分配装置の特定の性質を専ら利用したものであり、上述の食品分配装置に好適する。以下、請求項７〜１１に係る各発明について説明する。
【００１２】
＜請求項７に係る発明について＞
請求項７に係る発明は食品の排出部に曲げ部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「袋体」：１枚のシートを折り曲げて接合した袋体および２枚のシートを重ね合せて接合した袋体の双方を含む用語であり、接合部を有することが前提になる。このシートの接合形態は接着および溶着の双方を含むものであり、シートの接着時には接着部が接合部に該当し、シートの溶着時には溶着部が接合部に該当することになる。
・「半固形状の食品」：袋体内に充填された飲食可能な内容物を称する。この内容物には完全な定形性を有する固体状の食品および定形性を全く持たない液体状の食品は含まれず、排出部から排出されることに基いて排出部の出口形状に整形される固体および液体の中間の流動状態にある食品だけが該当する。
・「排出部」：袋体内から半固形状の食品を排出するためのものである。この排出部は単なる排出口として機能するものではなく、上述したように、食品の排出形状を整形する機能を併せ持つものである。
・「弱接合部」：シートを接合する接合部のうち残りの部分に比べて相対的に剥離性が高い部分を称するものである。この弱接合部は袋体に食品の排出力が作用していない通常状態で排出部を閉鎖するものであり、袋体に食品の排出力が作用したときには食品の排出力で接合解除されることに基いて排出部を開放する。
・「曲げ部」：排出部が食品の排出圧で開放されるときに排出部の開放形状に定形性を付与するものである。即ち、排出部は曲げ部を中心に曲がることで安定した開放形状になり、食品の排出形状を一定化する。この曲げ部は袋体に成形等で折り癖を付けることで形成したり、袋体に薄肉な低強度部（高可撓部）を設けることで形成すると良い。
請求項７に係る発明によれば、食品の排出時に弱接合部に排出圧が作用することに基いてシートが弱接合部で剥離し、排出部が開放される。このとき、排出部が食品の排出圧で曲げ部を中心に曲がり、排出部の開放形状が角化される。従って、排出部の開放形状が安定するので、食品を安定した形状で絞り出すことができる。しかも、袋体に樹脂成形品からなる排出部を別途取付ける必要がなくなるので、生産性の低下およびコストアップの双方が抑えられる。
【００１３】
＜請求項８に係る発明について＞
請求項８に係る発明は弱接合部の一端部を曲げ部を頂上として食品の排出方向へ向って傾斜する形状に設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「曲げ部を頂上に食品の排出方向へ向って傾斜する」：食品の排出時に排出圧を曲げ部に最初に作用させ、曲げ部から離れるに従って遅く作用させる態様を称するものであり、例えば曲げ部を頂上とする三角形状・曲げ部を頂上とする円弧状が当該態様に該当する。
請求項８に係る発明によれば、排出部の開放時に食品の排出圧が曲げ部に最初に作用し、曲げ部から離れるに従って遅く作用する。このため、排出部が曲げ部を中心に曲がり易くなるので、排出部の開放形状が一層安定する。
【００１４】
＜請求項９に係る発明について＞
請求項９に係る発明は接合部に強接合部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「強接合部」：弱接合部を挟んで対向する相対的に剥離性が低い部分を称するものであり、機能的には食品の排出圧を弱接合部に集中させる部分を称する。
請求項９に係る発明によれば、食品の排出時に弱接合部に排出圧が集中的に作用する。このため、シートが弱接合部で確実に剥離するので、排出部の開放を確実に行うことができる。
【００１５】
＜請求項１０に係る発明について＞
請求項１０に係る発明は袋体に切欠部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「切欠部」：袋体のうち弱接合部内に形成された空間部を称するものであり、機能的には弱接合部が剥離することに基いてシートが膨らむときのシートの捩れを抑えるものである。
請求項１０に係る発明によれば、排出部が開放するときのシートの捩れが抑えられるので、排出部の開放形状が安定する。
【００１６】
＜請求項１１に係る発明について＞
請求項１１に係る発明は接合部に傾斜部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「傾斜部」：食品を排出部に向けて案内する傾斜状をなす部分を称するものであり、例えば排出部を起点に排出部から離れるに従って食品の排出方向とは反対側へ向かう部分が傾斜部に該当する。
請求項１１に係る発明によれば、食品の排出時に食品が傾斜部に沿って排出部に案内される。このため、袋体内の食品が円滑に排出されるので、袋体内に食品が残り難くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
１．概要
ソフトクリーム分配装置はソフトクリームを棒状に排出するものであり、販売員が棒状のソフトクリームをコーンやカップ等の食品容器に巻取ることでソフトクリームが販売に供する形態に盛付けられる。このソフトクリームはソフトクリームパウチ内に気密状態に収納されたものであり、ソフトクリームパウチを２本のローラによって挟持し、２本のローラをソフトクリームパウチの静止状態で自動的に移動操作することに基いてソフトクリームパウチ内から強制的に絞り出される。以下、ソフトクリームパウチおよびソフトクリーム分配装置の具体構成を図面に基いて説明する。
【００１８】
２．ソフトクリームパウチ１について
図７のパウチ本体２は無色透明な２枚の積層シート３を気密状態に熱溶着することから構成されたものである。これら各積層シート３は熱溶着可能な合成樹脂製の内層と内層を機械的および化学的に被覆する外層とを有するものであり、内層としては低密度ポリエチレン製のフィルムが用いられ、外層としてはポリエステル系樹脂を材料とする未延伸フィルムが用いられている。尚、パウチ本体２は袋体に相当する。
【００１９】
パウチ本体２には、ハッチング線で示すように、接合部に相当するヒートシール部４が形成されている。このヒートシール部４はパウチ本体２の外周部を周回するものであり、両積層シート３間を気密状態に接合する熱溶着部分を称している。また、パウチ本体２には収納部５が形成されている。この収納部５はヒートシール部４の残余の空間部を称するものであり、収納部５内には半固形状の食品としてソフトクリームが気密状態に充填され、収納部５はソフトクリームが充填されることに基いて前後方向に膨らんでいる。
【００２０】
パウチ本体２には排出部６が形成されている。この排出部６はソフトクリームを外部に排出する排出経路として機能するものであり、開放時には上方から下方へ向うに従って左右方向の幅寸法が小さくなるテーパ状になる。また、ヒートシール部４の下辺には左右方向中央部に位置して剥離部７が形成されている。この剥離部７はヒートシール部４の残余部分に比べて幅寸法が小さな幅狭状をなすものであり、接合力が局部的に小さな弱接合部に相当する。この剥離部７は排出部６の出口を閉鎖するものであり、排出部６の出口は積層シート３間が剥離部７で剥離されることに基いて開放される。
【００２１】
ヒートシール部４の下辺には剥離部７の左右両側部に位置して非剥離部８が形成されている。これら各非剥離部８は剥離部７に比べて幅寸法が大きな幅広状をなすものであり、接合力が相対的に大きな強接合部に相当する。これら非剥離部８はパウチ本体２の押圧時にソフトクリームの排出圧を剥離部７に集中させるものであり、両積層シート３間の接合解除部を剥離部７に限定する機能を有している。
【００２２】
ヒートシール部４には排出部６の左右両側部に位置して傾斜部９が形成されている。これら各傾斜部９はソフトクリームの排出時にソフトクリームを排出部６に向けて案内する案内路として機能するものであり、排出部７から左右方向へ離れるに従って上昇傾斜する直状をなしている。符号αは各傾斜部９の水平線に対する傾斜量を示すものであり、各傾斜部９の傾斜量αは同一の「４０°」に設定されている。
【００２３】
各積層シート３には曲げ部１０が形成されている。これら各曲げ部１０は積層シート３に折り癖を付与した部分を称するものであり、上下方向に向って延びる直線状をなしている。これら各曲げ部１０は排出部６および剥離部７に対応して形成されたものであり、排出部６は開放時にソフトクリームの排出圧で両曲げ部１０を中心に折れ曲がることに基いて菱形状に膨らみ、ソフトクリームを角張った棒状に整形して排出する。即ち、両曲げ部１０は排出部６の出口をばらつきがない安定した形状に開放し、ソフトクリームを一定形状で排出する機能を有している。
【００２４】
パウチ本体２には剥離部７内に位置して切欠部１１が形成されている。この切欠部１１は曲げ部１０の下端を頂点とする二等辺三角形状をなすものであり、排出部６の開放時に両積層シート３を捩れなく両曲げ部１０を中心に膨らませ、排出部６の出口をばらつきがない安定形状に開放する機能を有している。
【００２５】
剥離部７の上端部には曲げ部１０を起点とする２個の傾斜部１２が形成されている。これら各傾斜部１２は曲げ部１０から左右方向へ離れるに従って下降傾斜する直状をなすものであり、排出部６の開放時にソフトクリームの排出圧を剥離部７の左右方向中央部に最初に作用させ、左右方向中央部から離れるに従って遅く作用させる。即ち、両傾斜部１２は剥離部７の剥離を曲げ部１０を起点に行い、両積層シート３を円滑に折れ部１０を中心に膨らませる機能を有している。
【００２６】
パウチ本体２の上端部には左右方向へ延びる突部１３が形成されている。この突部１３はヒートシール部４の残余部分に対して前後方向へ突出する部分を称するものであり、パウチ本体２を掴むときの把持部として機能する。
【００２７】
次にソフトクリームパウチ１の製造方法について説明する。ソフトクリームパウチ１を製造するには積層シート３に成形で折り癖を付けることに基いて曲げ部１０を形成する。この後、積層シート３間の上辺・左辺・右辺をシール装置により熱溶着する。そして、積層シート３間にソフトクリームを充填し、残りの下辺をシール装置により熱溶着する。
【００２８】
３．ソフトクリーム分配装置２０について
キャビネット２１は、図１に示すように、床面に設置されるスタンド２２を有するものであり、キャビネット２１の後板にはスタンド２２に対応して貫通孔状の取出口２３が形成されている。この取出口２３には裏蓋２４が回動可能に装着されており、取出口２３は裏蓋２４の回動操作に基いて開閉される。
【００２９】
３−１．開閉機構
キャビネット２１の前板には、図２に示すように、枠状の機構板２５が固定されており、機構板２５には操作カバー２６が装着されている。この操作カバー２６は閉鎖状態および開放状態に操作可能にされたものであり、キャビネット２１と操作カバー２６との間には操作カバー２６の開放操作に基いてソフトクリームパウチ１の投入口２７が形成される。以下、操作カバー２６の開閉機構について説明する。
【００３０】
機構板２５の下端部には左右両側部に位置して突状の軸受部２８が固定されており、両軸受部２８には左右方向へ延びる軸２９の両端部が回転可能に装着されている。この軸２９の左右両端部にはロッド３０の下端部が固定されており、各ロッド３０にはスプリングプレート３１が固定されている。
【００３１】
操作カバー２６の左右両側部には、図３に示すように、半円形状をなす２個のリング３２が固定されている。これら各組の２個のリング３２はロッド３０の外周面にスライド可能に挿入されており、操作カバー２６は軸２９を中心に前後方向へ回動可能で且つ両ロッド３０に沿ってスライド可能にされている。
【００３２】
各ロッド３０の外周部には圧縮コイルスプリングからなるロッドスプリング３３が挿入されている。これら各ロッドスプリング３３は上方のリング３２とスプリングプレート３１との間に介在されたものであり、操作カバー２６は両ロッドスプリング３３のスプリング力で両ロッド３０に沿う上方へ付勢される。尚、ロッドスプリング３３は付勢部材に相当するものである。
【００３３】
図２は操作カバー２６が開放状態に回動操作された様子を示すものである。この開放状態とは操作カバー２６が機構板２５の前面から離間した傾斜状態を称するものであり、操作カバー２６の開放状態では操作カバー２６と機構板２５との間にソフトクリームパウチ１の投入口２７が形成される。この開放状態では両ロッドスプリング３３が伸張することに基いて下方の両リング３２がスプリングプレート３１に接触し、操作カバー２６が上昇位置に保持される。
【００３４】
図１は操作カバー２６が閉鎖状態に回動した様子を示すものである。この操作カバー２６の閉鎖状態とは操作カバー２６が機構板２５の前面に接触し、しかも、両ロッドスプリング３３の圧縮に基いて相対的に下降した状態を称するものであり、操作カバー２６の開放状態では投入口２７が消滅する。
【００３５】
３−２．ホルダ機構
ホルダ機構は操作カバー２５の開放状態で投入されたソフトクリームパウチ１を下方から支えるものである。このホルダ機構は電気的な駆動源を有するものであり、駆動源の駆動状態に応じて有効状態および無効状態に切換わる。以下、ホルダ機構について説明する。
【００３６】
キャビネット２１内には、図１に示すように、左右方向へ延びる軸３５が回転可能に装着されている。この軸３５にはホルダプレート３６の一端部が固定されており、ホルダプレート３６の他端部にはパウチホルダ３７が固定されている。このパウチホルダ３７は一面が開口し且つ反対面にホールド孔３４を有する容器状をなすものであり、図１および図２に示すように、開口部が前方へ指向する水平なホールド解除状態および開口部が上方へ指向する垂直なホールド状態間で回動する。
【００３７】
パウチホルダ３７にはリンク機構（図示せず）が機械的に連結されており、リンク機構にはホルダソレノイドのプランジャ（図示せず）が機械的に連結されている。これらリンク機構およびホルダソレノイドはキャビネット２１内に収納されたものであり、ホルダソレノイドはホルダ機構の駆動源に相当する。また、リンク機構はホルダソレノイドの駆動力をパウチホルダ３７に伝達するものであり、パウチホルダ３７はホルダソレノイドのプランジャが進退することに基いてホールド状態およびホールド解除状態に回動する。
【００３８】
３−３．チャック機構
チャック機構はソフトクリームパウチ１の上端部をチャックすることに基いて移動不能に拘束する拘束機構に相当するものである。このチャック機構は操作カバー２６を閉鎖状態にロックするロック機構としての機能を併せ持つものであり、チャック機構の詳細は次の通りである。
【００３９】
操作カバー２６の上端部には、図１に示すように、左右方向に一列に並ぶ複数のチャックピン３８が固定されている。これら各チャックピン３８は拘束部材に相当するものであり、各チャックピン３８の後端部には、図４に示すように、釘部３９が形成されている。また、複数のチャックピン３８の前端部には、図１に示すように、操作ノブ４０が固定されており、操作ノブ４０は操作カバー２６を回動操作する操作部材として機能する。
【００４０】
各チャックピン３８の外周部には、図４に示すように、圧縮コイルスプリングからなるチャックスプリング４１が挿入され、各チャックピン３８の後端部には球状のロックボール４２がスライド可能に挿入されている。これら各ロックボール４２はチャックスプリング４１の後端部に固定されたものであり、各チャックピン３８の釘部３９は、図４の（ａ）に示すように、チャックスプリング４１の自由状態でロックボール４２内に収納される。尚、ロックボール４２は拘束部材に相当するものである。
【００４１】
機構板２５の前面には左右方向に一列に並ぶ複数のロック部４３が形成されている。これら各ロック部４３は凹部に相当するものであり、前面が開口する円弧凹状をなしている。また、機構板２５には各ロック部４３内の最深部に位置してチャック部４４が形成されている。これら各チャック部４４は凹状の空間部を称するものであり、ロック部４３およびチャック部４４はチャックピン３８のロックボール４２および釘部３９と協働してソフトクリームパウチ１を移動不能にロックする。このソフトクリームパウチ１のロックは操作カバー２６の開放および閉鎖に連動して無効化および有効化されるものであり、具体的には下記▲１▼および▲２▼の通りである。
【００４２】
▲１▼ 操作カバー２６の閉鎖状態
操作カバー２６の閉鎖状態では、図４の（ｂ）および（ｃ）に示すように、各チャックピン３８の釘部３９がソフトクリームパウチ１の上端部を貫通し、機構板２５のチャック部４４内に係合する。この状態では各チャックスプリング４１が圧縮されることに基いてロックボール４２を後方へ付勢し、機構板２５のロック部４３内に係合した状態に保持する。即ち、操作カバー２６の閉鎖状態ではチャックピン３８の釘部３９がソフトクリームパウチ１を機構板２５に打付け、ロックボール４２がソフトクリームパウチ１を機構板２５に押付けることでソフトクリームパウチ１を移動不能にロック。
【００４３】
操作カバー２６の閉鎖状態では両ロッドスプリング３３が圧縮されることに基いて操作カバー２６を上方へ付勢する。この操作カバー２６の付勢状態では各ロックボール４２が操作カバー２６の操作方向に対して異なる上方へ付勢され、ロック部４３の内面に圧接状態に係合する。即ち、ロックボール４２はロッドスプリング３３の復元力でロック部４３内に係合することに基いて操作カバー２６を閉鎖状態にロックする。
【００４４】
▲２▼ 操作カバー２６の開放状態
操作カバー２６の開放状態では、図４の（ａ）に示すように、各チャックピン３８および各ロックボール４２が機構板２５から離間したロック解除状態になり、ソフトクリームパウチ１の移動を許容する。このロック解除状態では各チャックスプリング４１が自由状態に伸張し、各チャックピン３８の釘部３９がロックボール４２内に収納された収納状態に隔離される。
【００４５】
３−４．絞り機構
絞り機構はソフトクリームパウチ１をローラ間で挟持し、ソフトクリームパウチ１のチャック状態でローラを移動操作することに基いてソフトクリームパウチ１内からソフトクリームを絞り出す操作機構に相当するものであり、操作カバー２６の閉鎖および開放に機械的に連動して有効状態および無効状態に切換わる。以下、絞り機構について説明する。
【００４６】
機構板２５の後面には、図１に示すように、左右両側部に位置して２個の軸受部４５が固定されている。これら各組の２個の軸受部４５は上下方向に並ぶものであり、各組の２個の軸受部４５には送りネジ４６の上下端部が回転可能に装着されている。また、キャビネット２１内にはサーボモータからなる送りモータ（図示せず）が固定されている。この送りモータの出力軸には減速ギア機構（図示せず）を介して両送りネジ４６が機械的に連結されており、両送りネジ４６は送りモータの出力軸が回転することに基いて同一方向へ同一速度で回転する。
【００４７】
各送りネジ４６には主動ベース４７が螺合されている。これら各主動ベース４７は送りネジ４６が回転することに基いて送りネジ４６に沿って上下方向へ移動するものであり、各主動ベース４７には前後方向へ延びる軸４８が固定され、各軸４８の外周部には圧縮コイルスプリングからなるローラスプリング４９が挿入されている。
【００４８】
各軸４８の外周面には主動ヘッド５０がスライド可能に装着されており、各主動ヘッド５０の前端部には左右方向へ延びるローラ軸５１の一端部が固定されている。このローラ軸５１は両主動ヘッド５０間を機械的に連結するものであり、ローラ軸５１の外周面には左右方向へ延びる主動ローラ５２が回転可能に装着されている。
【００４９】
操作カバー２６の内面には左右両側部に位置してガイド溝（図示せず）が形成されている。これら各ガイド溝は上下方向へ延びる直状をなすものであり、各ガイド溝内には従動ベース５３がスライド可能に装着されている。これら各従動ベース５３の上下端部にはローラ５４が回転可能に装着されており、各従動ベース５３のスライド時には両ローラ５４が操作カバー２６の内面に沿って転動する。これら両従動ベース５３には左右方向へ延びるローラ軸５５の両端部が固定されており、両従動ベース５３はローラ軸５５を介して機械的に連結されている。
【００５０】
各従動ベース５３には係合部５６が形成されている。これら各係合部５６は後面が開口する切欠状をなすものであり、操作カバー２６の閉鎖状態で主動側のローラ軸５１に係合する。また、従動側のローラ軸５５の外周面には左右方向へ延びる従動ローラ５７が回転可能に装着されており、従動ローラ５７は両従動ベース５３が主動側のローラ軸５１に係合することに基いて主動ローラ５２に連結される。この連結状態では従動ローラ５７が主動ローラ５２を介して両ローラスプリング４９を圧縮しており、主動ローラ５２が両ローラスプリング４９の復元力で前方へ付勢される。
【００５１】
即ち、操作カバー２６の閉鎖状態では従動ローラ５７が主動ローラ５２に連結され、主動ローラ５２および従動ローラ５７が両ローラスプリング４９の復元力でソフトクリームパウチ１を挟持するロック状態になる。このロック状態で送りモータが駆動したときには主動ローラ５２および従動ローラ５７が一体的に移動し、ソフトクリームパウチ１からソフトクリームを絞り出す。また、操作カバー２５の開放状態では、図２に示すように、従動ローラ５７および主動ローラ５２間の連結が解除され、従動ローラ５７および主動ローラ５２がソフトクリームパウチ１を解放するロック解除状態になる。
【００５２】
３−５．排出機構
操作カバー２５の下面には排出口５８が形成されており、絞り機構がソフトクリームパウチ１から絞り出したソフトクリームは排出口５８を通して排出され、コーンやカップ等のソフトクリーム容器に盛り付けられる。この排出口５８はソフトクリームパウチ１を機外に排出する機能を併せ持つものであり、主動ローラ５２および従動ローラ５７がロック状態からロック解除状態に切換わったときにはソフトクリームパウチ１が排出口５８を通して落下する。また、キャビネット２１のスタンド２２には回収口５９が形成されており、排出口５８から落下するソフトクリームパウチ１は回収口５９を通してスタンド２２内に回収される。
【００５３】
３−６．電気的構成
キャビネット２１内には制御基板が収納されており、制御基板には制御回路が搭載されている（いずれも図示せず）。この制御回路はホルダソレノイドおよび送りモータに電気的に接続されたものであり、ホルダソレノイドおよび送りモータを駆動制御することに基いてソフトクリームの絞り出し動作を制御する。また、制御回路には運転スイッチ（図示せず）が電気的に接続されている。この運転スイッチはキャビネット２１の前面に機械的に装着されたものであり、制御回路は運転スイッチの操作を検出することに基いてソフトクリーム１の絞り出し動作を実行する。
【００５４】
３−７．ソフトクリーム分配装置２０の動作内容
ソフトクリーム分配装置２０の動作内容をソフトクリームの盛付け手順に従って説明する。
操作カバー２６の開放状態では、図２に示すように、パウチホルダ３７がホールド状態に回動している。このホールド状態では各チャックピン３８および各ロックボール４２がロック解除状態に保持され、主動ローラ５２および従動ローラ５７が遮断状態に保持されている。即ち、操作カバー２６の開放状態ではパウチホルダ３７に対するソフトクリームパウチ１の投入経路が開放される。
【００５５】
▲１▼操作カバー２６の開放状態で操作カバー２６の後方空間にソフトクリームパウチ１を挿入する。すると、ソフトクリームパウチ１がパウチホルダ３７内に投入され、図５の（ａ）に示すように、ソフトクリームパウチ１の下端部がパウチホルダ３７のホルダ孔３４内に侵入し、ソフトクリームパウチ１がパウチホルダ３７によってホールドされることに基いて垂直状態になる。
【００５６】
▲２▼ソフトクリームパウチ１を投入したら、操作ノブ４０を掴んで下方へ押下げながら後方へ回動操作する。すると、操作カバー２６が操作ノブ４０の操作力で後方へ回動しながら下降し、図１に示すように、操作カバー２６が閉鎖状態に切換わる。このとき、チャックピン３８の釘部３９がソフトクリームパウチ１に打込まれ、図５の（ｂ）に示すように、ロックボール４２が機構板２５のロック部４３内に係合することに基いてソフトクリームパウチ１がロックされる。これと共に、図１に示すように、従動ベース５３の係合部５６が主動側のローラ軸５１に係合し、従動ローラ５７および主動ローラ５２が連結状態になることに基いてソフトクリームパウチ１の上端部を挟持する。
【００５７】
▲３▼操作カバー２６を閉鎖状態に操作したら、運転スイッチをオン操作する。すると、制御回路が運転スイッチのオンを検出することに基いてホルダソレノイドを駆動し、パウチホルダ３７をホールド解除状態に回動操作する。次に、制御回路が送りモータを正転させ、図５の（ｃ）〜（ｅ）に示すように、主動ローラ５２および従動ローラ５７を連結状態で下降させる。このとき、ソフトクリームパウチ１の剥離部７にソフトクリームの吐出圧が作用する。そして、ソフトクリームパウチ１が剥離部７で剥離することに基いて排出部６が開放され、ソフトクリームがソフトクリームパウチ１の排出部６からキャビネット２１の排出口５８を通して排出される。
【００５８】
主動ローラ５２および従動ローラ５７が限度位置まで下降すると、送りモータが回転停止することに基いて主動ローラ５２および従動ローラ５７が移動停止する。この送りモータの回転停止は送りモータの回転量が予め設定された限度値に達することに基いて行われるものであり、送りモータの回転停止時には主動ローラ５２および従動ローラ５７がソフトクリームパウチ１の排出部６に到達し、ソフトクリームパウチ１内からソフトクリームが完全に排出される。
【００５９】
▲４▼ソフトクリーム１の排出が停止したら、操作ノブ４０を掴んで前方へ回動操作する。すると、操作カバー２６が操作ノブ４０の操作力で前方へ回動しながら両ロッドスプリング３３の復元力で上昇し、開放状態になる。このとき、図６の（ａ）に示すように、チャックピン３８およびロックボール４２がロック解除状態になり、しかも、従動ローラ５７および主動ローラ５２が遮断状態になるので、空のソフトクリームパウチ１が操作カバー２６の排出口５８から落下し、回収口５９を通してスタンド２２内に回収される。
【００６０】
▲５▼空のソフトクリームパウチ１をスタンド２２内に回収したら、操作カバー２６を再び閉鎖状態に操作する。このとき、図６の（ｂ）に示すように、チャックピン３８の釘部３９およびロックボール４２が機構板２５のチャック部４４内およびロック部４３内に係合し、従動ローラ５７および主動ローラ５２に連結状態になる。
【００６１】
▲６▼操作カバー２５を閉鎖状態に再操作したら、運転スイッチをオン操作する。すると、制御回路が運転スイッチのオンを検出することに基いて送りモータを逆転させ、主動ローラ５２および従動ローラ５７を連結状態で上昇させる。そして、送りモータの回転量が設定値に到達したことを検出すると、送りモータを回転停止させ、主動ローラ５２および従動ローラ５７を初期位置に復帰させる。
【００６２】
尚、上記実施例においては、積層シート３の内層として低密度ポリエチレン製のフィルムを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば低密度ポリエチレン，中密度ポリエチレン，高密度ポリエチレン，ポリプロピレン，エチレン‐プロピレン共重合体，エチレン‐酢酸ビニル共重合体，アイオノマー樹脂，エチレン‐アクリル酸共重合体，エチレン‐アクリル酸メチル共重合体，これらの２種以上の組合せ等からなるフィルムのいずれを用いても良く、要は相手側に熱溶着可能なものであれば良い。
【００６３】
また、上記実施例においては、積層シート３の外層を構成する樹脂材料としてポリエステル系樹脂を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばポリエステル系樹脂，ポリアミド系樹脂，ポリプロピレン系樹脂，ポリカーボネート系樹脂，ポリアセタール系樹脂，これらの２以上の組合せからなる樹脂等のいずれを用いても良く、要は内層を機械的および化学的に被覆することが可能な樹脂を用いれば良い。
また、上記実施例においては、積層シート３の外層を未延伸フィルムから構成したが、これに限定されるものではなく、例えば１軸方向または２軸方向に延伸した延伸フィルムを用いても良い。
【００６４】
また、上記実施例においては、積層シート３を内層と外層とから構成したが、これに限定されるものではなく、例えば内層と中間層と外層とから構成しても良い。この中間層は内層および外層だけではソフトクリームパウチ１としての機能を十分に満たすことができない場合に設けられるものであり、具体的には気体遮断性，機械的強靭性，耐屈曲性，耐衝撃性，耐寒性がソフトクリームパウチ１の機能に該当する。この中間層としてはポリエチレンテレフタレート・ポリアミド・ポリエチレン・ポリプロピレン等のポリオレフィン，ポリ塩化ビニル，ポリカーボネート，ポリビニルアルコール，エチレン‐プロピレン共重合体，エチレン‐酢酸ビニル共重合体ケン化物，ポリ塩化ビニリデン，これらの２以上の組合せ等のフィルムを用いると良い。この場合、フィルムにポリ塩化ビニリデンを塗工したり、あるいは、アルミニウム・酸化珪素・酸化アルミニウム・酸化インジウム・酸化錫・酸化ジルコニウム等の無機物を蒸着しても良い。
【００６５】
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１の傾斜部９の傾斜量αを「４０°」に設定したが、これに限定されるものではなく、要は「０°」を上回る値に設定すれば良い。この場合、傾斜量αは「３０°」〜「４５°」の範囲内であることが好ましい。
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１の両傾斜部９の傾斜量αを同一値に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば異なる値に設定しても良い。
【００６６】
また、上記実施例においては、積層シート３に折り癖を付けることに基いて曲げ部１０を形成したが、これに限定されるものではなく、例えば積層シート３に直線状の薄肉部をプレス成形することに基いて曲げ部１０を形成しても良い。
【００６７】
また、上記実施例においては、ヒートシール部４に接合力が小さな剥離部７を形成するにあたって、ヒートシール部４の幅寸法を局部的に小さくしたが、これに限定されるものではなく、例えばヒートシール部４の溶着強度を局部的に弱くすることに基いて剥離部７を形成しても良い。この場合、シール金型に凹部を設けることに基いてヒートシール部４の溶着圧力を局部的に弱めたり、シール金型に低温部を設けることに基いてヒートシール部４の溶着温度を局部的に低くすると良い。
【００６８】
また、上記実施例においては、パウチホルダ３７をホルダソレノイドの駆動力で操作したが、これに限定されるものではなく、例えばパウチホルダ３７を操作カバー２６に機械的に連結し、操作カバー２６の操作力で操作しても良い。
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１を釘部３９およびロックボール４２の双方を用いてロックしたが、これに限定さるものではなく、例えば釘部３９およびロックボール４２のいずれか一方を用いてロックしても良い。
【００６９】
また、上記実施例においては、操作カバー２６にチャックピン３８を固定したが、これに限定されるものではなく、例えば操作カバー２６にチャックピン３８を前後方向へスライド可能に装着し、操作カバー２６の閉鎖状態でチャックピン３８を後方へスライド操作することに基いて釘部３９およびロックボール４２をチャック部４４内およびロック部４３内に係合させると良い。
【００７０】
また、上記実施例においては、パウチホルダ３７の駆動源として電磁ソレノイドを用いたが、これに限定されるものではなく、例えばモータを用いても良い。
【００７１】
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１の静止状態で主動ローラ５２および従動ローラ５７を移動操作したが、これに限定されるものではなく、例えば主動ローラ５２および従動ローラ５７の静止状態でソフトクリームパウチ１を移動操作しても良い。
【００７２】
また、上記実施例においては、密封パック内に密封される流動性食品・半固形状の食品としてソフトクリームを例示したが、これに限定されるものではなく、例えばホイップドクリーム，ムース，ババロア等を密封しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（ソフトクリーム分配装置の内部構成を操作カバーの閉鎖状態で示す断面図）
【図２】ソフトクリーム分配装置の内部構成を操作カバーの開放状態で示す断面図
【図３】操作カバーの取付状態を図１のＸ方向から示す図
【図４】チャックピンの挙動を拡大して示す図
【図５】ソフトクリームの盛付け手順を説明するための図（前半部）
【図６】ソフトクリームの盛付け手順を説明するための図（後半部）
【図７】ソフトクリームパウチを示す図（ａは前面図、ｂはＸ線に沿う断面図）
【符号の説明】
１はソフトクリームパウチ（食品包装袋）、２はパウチ本体（袋体）、３は積層シート（シート）、４はヒートシール部（接合部）、６は排出部、７は剥離部（弱接合部）、８は非剥離部（強接合部）、９は傾斜部、１０は曲げ部、１１は切欠部、２０はソフトクリーム分配装置（食品分配装置）、２６は操作カバー、３３はロッドスプリング（付勢部材）、３８はチャックピン（拘束部材）、４２はロックボール（拘束部材）、４３はロック部（凹部）、５２は主動ローラ（ローラ）、５７は従動ローラ（ローラ）、５８は排出口を示している。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a food dispensing device for placing semi-solid food in a container and a food packaging bag filled with semi-solid food.
[0002]
[Problem 1 to be Solved by the Invention]
Some of the food dispensing apparatuses have a configuration in which an extrusion head is inserted into a container and food is extruded from the container. In the case of this configuration, it is necessary to use a resin molded product as the container, so that the cost is increased.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object is to provide a food dispensing apparatus that can distribute food at low cost.
[0003]
Problem 2 to be Solved by the Invention
Some of the food packaging bags have a configuration in which a protruding discharge portion is integrally formed on a bag body. In the case of this configuration, the discharge unit is opened based on the cutting of the distal end of the discharge unit, and the contents are squeezed out of the discharge unit in the open state of the discharge unit.
In the case of the above-described conventional configuration, since the open shape of the discharge portion is not stable, the discharge shape of the contents varies. In order to prevent this, it is conceivable that the discharge section is made of a resin molded product different from the bag, but it is necessary to attach the resin molded product to the bag, which reduces productivity and costs. Bulky.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a second object is to provide a food packaging bag which is inexpensive, has high productivity, and can squeeze out contents in a stable shape.
[0004]
[Means for solving the problem 1]
Each of the inventions according to claims 1 to 6 is directed to a food dispensing apparatus for laying a semi-solid food in a food container. Details of the inventions according to claims 1 to 6 are as follows.
<About the invention according to claim 1>
The invention according to claim 1 is characterized in that a semi-solid food is squeezed from a food packaging bag, and the meaning of the terms is as follows.
“Roller”: a holding body that holds a food packaging bag from both front and back sides, and refers to a rolling element that rotates while moving relatively to the food packaging bag.
“Operating mechanism”: A mechanical element that squeezes food from a food packaging bag based on moving operation of a roller, food packaging bag, or a combination thereof, and is operated by the driving force of an electric drive source. This is a term that includes not only those that operate but also those that operate with the user's operating force.
According to the first aspect of the present invention, a semi-solid food is squeezed using a pair of rollers. For this reason, an inexpensive food packaging bag can be used instead of an expensive resin molded product, so that the food can be distributed at low cost.
[0005]
<About the invention according to claim 2>
The invention according to claim 2 is characterized in that the food packaging bag is restrained and released in conjunction with the behavior of the operation cover, and the meaning of the terms is as follows.
“Operation cover”: This is for opening and closing the input port of the food packaging bag, and the input port refers to a space into which the food packaging bag is inserted in order to squeeze food from the food packaging bag.
[0006]
“Restriction member”: A mechanical element that switches between a restricted state in which the food packaging bag is locked immovably and a released state in which the food packaging bag is allowed to move. The restrained state refers to a state in which the food packaging bag does not move due to the squeezing force applied from the roller when the roller moves, and does not refer to a state in which the food packaging bag does not move due to another external force different from the squeezing force from the roller. The state of the restraint member changes in conjunction with the behavior of the operation cover. Specifically, the restraint member enters a restraint state when the operation cover is closed, and releases the restraint when the operation cover is opened. State.
According to the invention according to claim 2, when the food packaging bag is inserted into the insertion port with the operation cover open and the operation cover is closed, the food packaging is switched based on the switching of the restraint member from the restraint released state to the restrained state. Restrain the bag. For this reason, the food packaging bag does not shift when the food is squeezed out, so that the food can be squeezed out of the food packaging bag smoothly and reliably. In addition, since there is no need to specially perform only the restraining operation of the food packaging bag, the operability is improved.
[0007]
<About the invention according to claim 3>
The invention according to claim 3 is characterized in that the operation cover is provided with an outlet for a food packaging bag.
According to the third aspect of the invention, when the operation cover is opened after the food is squeezed out of the food packaging bag, the food packaging bag falls from the outlet based on the release of the restraint. This eliminates the need to remove the empty food packaging bag from the operation cover, thereby improving operability.
[0008]
<About the invention according to claim 4>
The invention according to claim 4 is characterized in that the operation cover is provided with a restraining member and the operation cover is urged in a closed state. The meanings of the terms are as follows.
“Restriction member”: The food packaging bag is pressed against the inner surface of the recess to restrain the food packaging bag immovably, and the restraining member and the recess are preferably spherical.
"Biasing member": A biasing member for biasing the operation cover in a direction different from the operation direction, and the condition is that at least the biasing force is exerted in the closed state of the operation cover.
According to the invention according to claim 4, when the operation cover is closed, the restraining member restrains the food packaging bag based on pressing the food packaging bag against the inner surface of the recess. In this restrained state, an urging force in a direction different from the operation direction of the operation cover acts on the restraining member through the operation cover, and the restraining member is held in a state of being engaged with the recess by the urging force via the operation cover. Is locked in the closed state by the engaging force between the restraining member and the concave portion. That is, simply by operating the operation cover from the open state to the closed state, both the food packaging bag and the operation cover are locked, so that the operability is further improved.
[0009]
<About the invention according to claim 5>
The invention according to claim 5 is characterized in that a nail-shaped restraining member is provided on the operation cover, and the meaning of the terms is as follows.
“Restriction member”: Refers to a nail member mechanically connected to the operation cover. The state of the restraint member changes according to the opening and closing of the operation cover. Specifically, when the operation cover is closed, the food packaging bag hits the plate surface, and when the operation cover is opened, the food packaging bag is opened. The bag is released from the bag.
According to the fifth aspect of the present invention, when the operation cover is closed, the restraining member restrains the food packaging bag immovably based on hitting the food packaging bag against the plate surface, so that the restrained state of the food packaging bag becomes strong. For this reason, the food packaging bag is not moved by the squeezing force from the roller, so that the food can be squeezed out smoothly and reliably.
[0010]
<About the invention according to claim 6>
The invention according to claim 6 is characterized in that a driven roller and a driven roller are provided on the operation cover side and the operation mechanism side, and the driven roller is moved in conjunction with opening and closing of the operation cover. It is as follows.
"Operation cover": Same as the operation cover described above.
“Driver roller”: A roller that is directly moved and operated by an operation mechanism among a pair of rollers.
"Follower roller": Refers to a pair of rollers mounted on the operation cover. The driven roller is moved integrally with the driven roller based on being mechanically connected to the driven roller. Specifically, the driven roller is cut off from the driven roller when the operation cover is open, and is closed when the operation cover is closed. To the driving roller.
According to the invention according to claim 6, the driven roller is separated from the driven roller when the operation cover is open, and a gap is formed between the driven roller and the driven roller. For this reason, it becomes easy to insert the food packaging bag between the driven roller and the driven roller, so that the operability is improved.
[0011]
[Means for solving the problem 2]
Each of the inventions according to claims 7 to 11 is directed to a food packaging bag filled with semi-solid food. Each of these inventions exclusively utilizes the specific properties of the above-described food distribution device in that the contents can be squeezed out by a pair of rollers, and is suitable for the above-described food distribution device. Hereinafter, each invention according to claims 7 to 11 will be described.
[0012]
<About the invention according to claim 7>
The invention according to claim 7 is characterized in that a bent portion is provided in a food discharging portion, and the meaning of terms is as follows.
"Bag": a term including both a bag formed by bending one sheet and joined and a bag joined by overlapping and joining two sheets, and is premised on having a joint. The bonding mode of the sheet includes both bonding and welding. When the sheet is bonded, the bonded portion corresponds to the bonded portion, and when the sheet is bonded, the welded portion corresponds to the bonded portion.
-"Semi-solid food": refers to edible contents filled in the bag. This content does not include solid foods with complete formability and liquid foods with no formality at all, and solids shaped into the outlet shape of the discharge section based on the discharge from the discharge section. And only those foods in a fluid state intermediate between liquids.
-"Discharge part": For discharging semi-solid food from the bag. This discharge unit does not function simply as a discharge port, but also has a function of shaping the discharge shape of the food as described above.
-"Weak joint": It refers to a part of the joint that joins the sheets that has relatively higher releasability than the remaining part. This weak joint closes the discharge part in the normal state where the food discharging force does not act on the bag, and when the food discharging force acts on the bag, the joining is released by the food discharging force. Open the discharge part based on.
"Bent portion": When the discharge portion is opened by the discharge pressure of the food, the open portion of the discharge portion is given a fixed shape. That is, the discharge portion is bent around the bent portion to have a stable open shape, and the discharge shape of the food is stabilized. The bent portion may be formed by forming a fold in the bag body by molding or the like, or may be formed by providing a thin low-strength portion (highly flexible portion) in the bag body.
According to the invention according to claim 7, the sheet is peeled off at the weak joint portion based on the discharge pressure acting on the weak joint portion when the food is discharged, and the discharge portion is opened. At this time, the discharge portion bends around the bent portion by the discharge pressure of the food, and the open shape of the discharge portion is squared. Therefore, the open shape of the discharge portion is stabilized, so that the food can be squeezed out in a stable shape. In addition, since there is no need to separately attach a discharge section made of a resin molded product to the bag body, both productivity reduction and cost increase can be suppressed.
[0013]
<About the invention according to claim 8>
The invention according to claim 8 is characterized in that one end of the weak joint is provided in a shape that is inclined toward the direction of discharging the food with the bent portion as the top, and the meaning of the terms is as follows. .
“Inclining the bent portion toward the top in the direction in which the food is discharged”: A mode in which the discharge pressure is first applied to the bent portion when the food is discharged, and the discharge pressure is gradually applied as the food leaves the bent portion. A triangular shape having a portion as a top and an arc shape having a bent portion as a top correspond to the aspect.
According to the invention according to claim 8, when the discharge portion is opened, the discharge pressure of the food acts on the bent portion first, and acts slowly as the food is separated from the bent portion. For this reason, since the discharge portion is easily bent around the bent portion, the open shape of the discharge portion is further stabilized.
[0014]
<About the invention according to claim 9>
The invention according to claim 9 is characterized in that a strong joint is provided at the joint, and the meaning of the terms is as follows.
-"Strong joint": It refers to a portion having relatively low releasability opposed to the weak joint, and functionally refers to a portion where the discharge pressure of food is concentrated on the weak joint.
According to the ninth aspect of the invention, when the food is discharged, the discharge pressure acts intensively on the weak joint. For this reason, the sheet is surely peeled off at the weak joint, so that the discharge section can be reliably opened.
[0015]
<About the invention according to claim 10>
The invention according to claim 10 is characterized in that a notch is provided in a bag body, and the meaning of terms is as follows.
・ "Notch": Refers to a space formed in the weak joint of the bag, and functionally suppresses twisting of the sheet when the sheet expands based on peeling of the weak joint. It is.
According to the tenth aspect, since the sheet is prevented from being twisted when the discharge unit is opened, the open shape of the discharge unit is stabilized.
[0016]
<About the invention according to claim 11>
The eleventh aspect of the present invention is characterized in that an inclined portion is provided in a joining portion, and the meanings of terms are as follows.
-"Slope portion": Refers to an inclined portion that guides food toward the discharge portion. For example, the portion that goes from the discharge portion to the side opposite to the food discharge direction is inclined as the distance from the discharge portion increases. Applicable to the department.
According to the eleventh aspect, at the time of discharging the food, the food is guided to the discharge along the inclined portion. For this reason, the food in the bag is smoothly discharged, and the food hardly remains in the bag.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1. Overview
The soft ice cream dispensing device discharges the soft ice cream in a stick shape, and the sales person rolls up the soft ice cream in a food container such as a cone or a cup so that the soft ice cream is put on sale. This soft ice cream is housed in a soft cream pouch in an airtight state. The soft cream pouch is sandwiched between two rollers, and the two rollers are automatically moved while the soft cream pouch is stationary. Forcibly squeezed out of the soft cream pouch. Hereinafter, specific configurations of the soft serve pouch and the soft serve dispensing apparatus will be described with reference to the drawings.
[0018]
2. About Soft Serve Pouch 1
The pouch body 2 of FIG. 7 is formed by heat-sealing two colorless and transparent laminated sheets 3 in an airtight state. Each of these laminated sheets 3 has an inner layer made of a heat-sealable synthetic resin and an outer layer that mechanically and chemically covers the inner layer. As the inner layer, a film made of low-density polyethylene is used, and as the outer layer, An unstretched film made of a polyester resin is used. Note that the pouch body 2 corresponds to a bag.
[0019]
A heat seal portion 4 corresponding to a joint portion is formed on the pouch main body 2 as shown by a hatching line. The heat seal portion 4 is provided around the outer peripheral portion of the pouch main body 2, and refers to a heat-welded portion for joining the two laminated sheets 3 in an airtight state. The pouch body 2 has a storage section 5 formed therein. The storage section 5 refers to the remaining space of the heat-sealing section 4. The storage section 5 is filled with a soft cream as a semi-solid food in an airtight state, and the storage section 5 is filled with a soft cream. It expands in the front-back direction based on that.
[0020]
A discharge section 6 is formed in the pouch body 2. The discharge section 6 functions as a discharge path for discharging the soft ice cream to the outside, and has a tapered shape in which the width in the left-right direction decreases from top to bottom when opened. On the lower side of the heat seal portion 4, a peeling portion 7 is formed at a central portion in the left-right direction. The peeling portion 7 has a narrower width than the remaining portion of the heat seal portion 4 and has a smaller width, and corresponds to a weak bonding portion having a locally small bonding force. The peeling section 7 closes the outlet of the discharging section 6, and the outlet of the discharging section 6 is opened based on the peeling between the laminated sheets 3 by the peeling section 7.
[0021]
Non-peeling portions 8 are formed on the lower side of the heat sealing portion 4 on both right and left sides of the peeling portion 7. Each of these non-peeling portions 8 has a wide shape having a larger width dimension than the peeling portion 7 and corresponds to a strong bonding portion having a relatively large bonding force. These non-peeling parts 8 concentrate the discharge pressure of the soft ice cream on the peeling part 7 when the pouch body 2 is pressed, and have a function of limiting the joint release part between the two laminated sheets 3 to the peeling part 7. .
[0022]
The heat seal portion 4 has inclined portions 9 located on both left and right sides of the discharge portion 6. Each of the inclined portions 9 functions as a guide path for guiding the soft ice cream toward the discharge portion 6 when the soft ice cream is discharged, and has a straight shape that rises and slopes away from the discharge portion 7 in the left-right direction. The symbol α indicates the amount of inclination of each inclined portion 9 with respect to the horizontal line, and the amount of inclination α of each inclined portion 9 is set to the same “40 °”.
[0023]
A bent portion 10 is formed in each laminated sheet 3. Each of the bent portions 10 refers to a portion where the lamination sheet 3 is provided with a bending habit, and has a linear shape extending in the vertical direction. Each of the bent portions 10 is formed corresponding to the discharge portion 6 and the peeling portion 7, and the discharge portion 6 is bent around the both bent portions 10 by the discharge pressure of the soft cream when opened. The soft ice cream is shaped into a square bar and discharged. That is, the both bent portions 10 have a function of opening the outlet of the discharge portion 6 in a stable shape with no variation and discharging the soft cream in a constant shape.
[0024]
A cutout 11 is formed in the pouch body 2 within the peeling section 7. The notch 11 has an isosceles triangular shape having the lower end of the bent portion 10 as an apex. When the discharge portion 6 is opened, the laminated sheets 3 are swelled around the both bent portions 10 without twisting, and It has the function of opening the outlet to a stable shape with no variation.
[0025]
Two inclined portions 12 starting from the bent portion 10 are formed at the upper end of the peeling portion 7. Each of the inclined portions 12 has a straight shape that is inclined downward as it moves away from the bent portion 10 in the left-right direction. When the discharge portion 6 is opened, the discharge pressure of the soft ice cream is first applied to the left-right central portion of the peeling portion 7. And act slowly as the distance from the center in the left-right direction increases. In other words, both inclined portions 12 have a function of performing peeling of the peeling portion 7 starting from the bent portion 10 and smoothly expanding the two laminated sheets 3 around the bent portion 10.
[0026]
A projection 13 extending in the left-right direction is formed at the upper end of the pouch body 2. The protruding portion 13 refers to a portion protruding in the front-rear direction with respect to the remaining portion of the heat seal portion 4, and functions as a grip portion when gripping the pouch body 2.
[0027]
Next, a method for producing the soft cream pouch 1 will be described. In order to manufacture the soft cream pouch 1, a bent portion 10 is formed on the basis of forming the laminated sheet 3 with a folding habit by molding. Thereafter, the upper side, the left side, and the right side between the laminated sheets 3 are thermally welded by a sealing device. Then, a soft cream is filled between the laminated sheets 3, and the remaining lower side is thermally welded by a sealing device.
[0028]
3. About soft serve dispenser 20
As shown in FIG. 1, the cabinet 21 has a stand 22 installed on the floor surface, and a through-hole-like outlet 23 is formed in a rear plate of the cabinet 21 corresponding to the stand 22. . A back cover 24 is rotatably mounted on the outlet 23, and the outlet 23 is opened and closed based on a rotation operation of the back cover 24.
[0029]
3-1. Opening and closing mechanism
As shown in FIG. 2, a frame-shaped mechanism plate 25 is fixed to a front plate of the cabinet 21, and an operation cover 26 is attached to the mechanism plate 25. The operation cover 26 is operable to be in a closed state and an open state. Between the cabinet 21 and the operation cover 26, an inlet 27 for the soft cream pouch 1 is formed based on the operation of opening the operation cover 26. Is done. Hereinafter, the opening and closing mechanism of the operation cover 26 will be described.
[0030]
Protrusive bearings 28 are fixed to the lower end of the mechanism plate 25 on both left and right sides, and both ends of a shaft 29 extending in the left-right direction are rotatably mounted on both bearings 28. . Lower ends of rods 30 are fixed to both left and right ends of the shaft 29, and a spring plate 31 is fixed to each rod 30.
[0031]
As shown in FIG. 3, two semicircular rings 32 are fixed to both left and right sides of the operation cover 26. The two rings 32 of each set are slidably inserted into the outer peripheral surface of the rod 30, and the operation cover 26 is rotatable in the front-rear direction about a shaft 29 and slidable along both rods 30. Have been.
[0032]
A rod spring 33 composed of a compression coil spring is inserted into the outer periphery of each rod 30. Each of the rod springs 33 is interposed between the upper ring 32 and the spring plate 31, and the operation cover 26 is urged upward along the rods 30 by the spring force of the rod springs 33. The rod spring 33 corresponds to a biasing member.
[0033]
FIG. 2 shows a state in which the operation cover 26 is rotated to the open state. The open state refers to an inclined state in which the operation cover 26 is separated from the front surface of the mechanism plate 25. In the open state of the operation cover 26, the opening of the soft cream pouch 1 is inserted between the operation cover 26 and the mechanism plate 25. 27 are formed. In this open state, the lower two rings 32 contact the spring plate 31 based on the extension of both rod springs 33, and the operation cover 26 is held at the raised position.
[0034]
FIG. 1 shows a state in which the operation cover 26 is turned to the closed state. The closed state of the operation cover 26 refers to a state in which the operation cover 26 is in contact with the front surface of the mechanism plate 25 and is relatively lowered based on the compression of both rod springs 33. In the state, the inlet 27 disappears.
[0035]
3-2. Holder mechanism
The holder mechanism supports the soft cream pouch 1 inserted with the operation cover 25 opened from below. This holder mechanism has an electric driving source, and switches between an effective state and an invalid state according to the driving state of the driving source. Hereinafter, the holder mechanism will be described.
[0036]
A shaft 35 extending in the left-right direction is rotatably mounted in the cabinet 21 as shown in FIG. One end of a holder plate 36 is fixed to the shaft 35, and a pouch holder 37 is fixed to the other end of the holder plate 36. The pouch holder 37 is formed in a container shape having an opening on one surface and a hold hole 34 on the opposite surface. As shown in FIGS. Rotate between vertical hold states pointing upward.
[0037]
A link mechanism (not shown) is mechanically connected to the pouch holder 37, and a plunger (not shown) of a holder solenoid is mechanically connected to the link mechanism. The link mechanism and the holder solenoid are housed in the cabinet 21, and the holder solenoid corresponds to a drive source of the holder mechanism. The link mechanism transmits the driving force of the holder solenoid to the pouch holder 37, and the pouch holder 37 rotates in a hold state and a hold release state based on the advance and retreat of the holder solenoid plunger.
[0038]
3-3. Chuck mechanism
The chuck mechanism corresponds to a restraining mechanism that restrains the soft cream pouch 1 from moving based on chucking the upper end portion. This chuck mechanism also has a function as a lock mechanism for locking the operation cover 26 in the closed state. Details of the chuck mechanism are as follows.
[0039]
As shown in FIG. 1, a plurality of chuck pins 38 arranged in a line in the left-right direction are fixed to the upper end of the operation cover 26. Each of the chuck pins 38 corresponds to a restraining member, and a nail portion 39 is formed at a rear end portion of each of the chuck pins 38 as shown in FIG. As shown in FIG. 1, an operation knob 40 is fixed to the front ends of the plurality of chuck pins 38, and the operation knob 40 functions as an operation member for rotating the operation cover 26.
[0040]
As shown in FIG. 4, a chuck spring 41 composed of a compression coil spring is inserted into the outer periphery of each chuck pin 38, and a spherical lock ball 42 is slidably inserted into the rear end of each chuck pin 38. ing. These lock balls 42 are fixed to the rear end of the chuck spring 41, and the nail portions 39 of the chuck pins 38 are locked in the free state of the chuck spring 41 as shown in FIG. It is stored in the ball 42. The lock ball 42 corresponds to a restraining member.
[0041]
On the front surface of the mechanism plate 25, a plurality of lock portions 43 arranged in a line in the left-right direction are formed. Each of these lock portions 43 corresponds to a concave portion, and has an arc-shaped concave shape with an open front surface. Further, a chuck portion 44 is formed on the mechanism plate 25 at the deepest position in each lock portion 43. Each of these chuck portions 44 is a concave space portion, and the lock portion 43 and the chuck portion 44 cooperate with the lock ball 42 and the nail portion 39 of the chuck pin 38 to lock the soft cream pouch 1 immovably. . The lock of the soft cream pouch 1 is invalidated and validated in conjunction with the opening and closing of the operation cover 26, and specifically, the following (1) and (2).
[0042]
(1) Operation cover 26 closed
In the closed state of the operation cover 26, as shown in FIGS. 4B and 4C, the nail portion 39 of each chuck pin 38 passes through the upper end of the soft cream pouch 1 and the chuck portion 44 of the mechanism plate 25. Engage in. In this state, the lock balls 42 are urged rearward based on the compression of the chuck springs 41 and are held in a state of being engaged in the lock portions 43 of the mechanism plate 25. That is, in the closed state of the operation cover 26, the nail portion 39 of the chuck pin 38 hits the soft cream pouch 1 against the mechanism plate 25, and the lock ball 42 presses the soft cream pouch 1 against the mechanism plate 25. The immovable lock.
[0043]
In the closed state of the operation cover 26, the operation cover 26 is urged upward based on the compression of both rod springs 33. In the urged state of the operation cover 26, each lock ball 42 is urged upward differently with respect to the operation direction of the operation cover 26, and is engaged with the inner surface of the lock portion 43 in a pressed state. That is, the lock ball 42 locks the operation cover 26 in a closed state based on the engagement of the lock portion 43 with the restoring force of the rod spring 33.
[0044]
(2) Opened state of operation cover 26
In the open state of the operation cover 26, as shown in FIG. 4A, each chuck pin 38 and each lock ball 42 are in an unlocked state separated from the mechanism plate 25, and the soft cream pouch 1 is allowed to move. . In this unlocked state, each of the chuck springs 41 is extended in a free state, and the nail portion 39 of each of the chuck pins 38 is isolated from the lock ball 42 in the stored state.
[0045]
3-4. Aperture mechanism
The squeezing mechanism is equivalent to an operation mechanism that squeezes the soft ice cream from the inside of the soft cream pouch 1 based on nipping the soft cream pouch 1 between the rollers and moving the roller in the chuck state of the soft cream pouch 1, The state is switched to an effective state and an invalid state mechanically in conjunction with the closing and opening of the operation cover 26. Hereinafter, the aperture mechanism will be described.
[0046]
As shown in FIG. 1, two bearing portions 45 are fixed to the rear surface of the mechanism plate 25 at both left and right sides. The two bearings 45 of each set are arranged vertically, and the upper and lower ends of the feed screw 46 are rotatably mounted on the two bearings 45 of each set. In the cabinet 21, a feed motor (not shown) including a servomotor is fixed. Both feed screws 46 are mechanically connected to the output shaft of the feed motor via a reduction gear mechanism (not shown), and the feed screws 46 are the same based on the rotation of the output shaft of the feed motor. It rotates at the same speed in the direction.
[0047]
A driving base 47 is screwed into each feed screw 46. Each of these driving bases 47 moves vertically along the feed screw 46 based on the rotation of the feed screw 46, and a shaft 48 extending in the front-rear direction is fixed to each driving base 47. A roller spring 49 composed of a compression coil spring is inserted into the outer periphery of the roller.
[0048]
A driving head 50 is slidably mounted on the outer peripheral surface of each shaft 48, and one end of a roller shaft 51 extending in the left-right direction is fixed to a front end of each driving head 50. The roller shaft 51 mechanically connects the two driving heads 50, and a driving roller 52 extending in the left-right direction is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the roller shaft 51.
[0049]
Guide grooves (not shown) are formed on the inner surface of the operation cover 26 at both left and right sides. Each of these guide grooves has a straight shape extending in the vertical direction, and a driven base 53 is slidably mounted in each of the guide grooves. Rollers 54 are rotatably mounted on the upper and lower ends of each of the driven bases 53. When the driven bases 53 slide, both rollers 54 roll along the inner surface of the operation cover 26. Both driven bases 53 are fixed at both ends of a roller shaft 55 extending in the left-right direction, and both driven bases 53 are mechanically connected via the roller shaft 55.
[0050]
Each driven base 53 is formed with an engaging portion 56. Each of the engaging portions 56 has a cutout shape with an open rear surface, and engages with the roller shaft 51 on the driving side when the operation cover 26 is closed. A driven roller 57 extending in the left-right direction is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the driven roller shaft 55, and the driven roller 57 is configured such that both driven bases 53 are engaged with the driven roller shaft 51. Based on this, it is connected to the driving roller 52. In this connection state, the driven roller 57 compresses the roller springs 49 via the driving roller 52, and the driving roller 52 is urged forward by the restoring force of the roller springs 49.
[0051]
That is, when the operation cover 26 is closed, the driven roller 57 is connected to the driven roller 52, and the driven roller 52 and the driven roller 57 enter a locked state in which the soft cream pouch 1 is nipped by the restoring force of both roller springs 49. When the feed motor is driven in this locked state, the driving roller 52 and the driven roller 57 move integrally to squeeze out the soft cream from the soft cream pouch 1. In the open state of the operation cover 25, as shown in FIG. 2, the connection between the driven roller 57 and the driven roller 52 is released, and the driven roller 57 and the driven roller 52 are unlocked to release the soft cream pouch 1. Become.
[0052]
3-5. Discharge mechanism
A discharge port 58 is formed on the lower surface of the operation cover 25, and the soft cream squeezed out of the soft cream pouch 1 by the squeezing mechanism is discharged through the discharge port 58 and put on a soft cream container such as a cone or a cup. The discharge port 58 has a function of discharging the soft cream pouch 1 out of the machine. When the driving roller 52 and the driven roller 57 are switched from the locked state to the unlocked state, the soft cream pouch 1 passes through the discharging port 58. Fall. A collection port 59 is formed in the stand 22 of the cabinet 21, and the soft cream pouch 1 falling from the discharge port 58 is collected in the stand 22 through the collection port 59.
[0053]
3-6. Electrical configuration
A control board is housed in the cabinet 21, and a control circuit is mounted on the control board (neither is shown). This control circuit is electrically connected to the holder solenoid and the feed motor, and controls the squeezing operation of the soft cream based on the drive control of the holder solenoid and the feed motor. An operation switch (not shown) is electrically connected to the control circuit. This operation switch is mechanically mounted on the front surface of the cabinet 21, and the control circuit executes the squeezing operation of the soft serve 1 based on detecting the operation of the operation switch.
[0054]
3-7. Operation contents of the soft ice cream dispenser 20
The operation of the soft serve dispensing apparatus 20 will be described in accordance with the soft serve assembling procedure.
In the open state of the operation cover 26, as shown in FIG. 2, the pouch holder 37 is rotated to a hold state. In this hold state, each chuck pin 38 and each lock ball 42 are held in an unlocked state, and the main drive roller 52 and the driven roller 57 are held in a cutoff state. That is, when the operation cover 26 is open, the loading path of the soft cream pouch 1 into the pouch holder 37 is opened.
[0055]
(1) Insert the soft cream pouch 1 into the space behind the operation cover 26 with the operation cover 26 opened. Then, the soft cream pouch 1 is put into the pouch holder 37, and the lower end of the soft cream pouch 1 enters the holder hole 34 of the pouch holder 37, as shown in FIG. A vertical state is established based on the hold by 37.
[0056]
{Circle around (2)} After the soft-cream pouch 1 is inserted, the user turns the operation knob 40 downward while holding the operation knob 40 and pushing it down. Then, the operation cover 26 is lowered while rotating backward by the operation force of the operation knob 40, and the operation cover 26 is switched to the closed state as shown in FIG. At this time, the nail portion 39 of the chuck pin 38 is driven into the soft cream pouch 1 and the lock ball 42 is engaged with the lock portion 43 of the mechanism plate 25 as shown in FIG. And the soft cream pouch 1 is locked. At the same time, as shown in FIG. 1, the engaging portion 56 of the driven base 53 is engaged with the driven roller shaft 51, and the driven roller 57 and the driven roller 52 are connected to each other. Hold the upper end of.
[0057]
{Circle around (3)} After the operation cover 26 is closed, the operation switch is turned on. Then, the control circuit drives the holder solenoid based on detecting that the operation switch is turned on, and rotates the pouch holder 37 to the hold release state. Next, the control circuit rotates the feed motor forward, and lowers the driven roller 52 and the driven roller 57 in a connected state as shown in FIGS. 5 (c) to 5 (e). At this time, the discharge pressure of the soft cream acts on the peeling portion 7 of the soft cream pouch 1. Then, based on the peeling of the soft cream pouch 1 by the peeling section 7, the discharge section 6 is opened, and the soft cream is discharged from the discharge section 6 of the soft cream pouch 1 through the discharge port 58 of the cabinet 21.
[0058]
When the main driving roller 52 and the driven roller 57 descend to the limit position, the main motor roller 52 and the driven roller 57 stop moving based on the rotation stop of the feed motor. The rotation stop of the feed motor is performed based on the rotation amount of the feed motor reaching a preset limit value. When the rotation of the feed motor stops, the main driving roller 52 and the driven roller 57 rotate the soft cream pouch 1. The soft cream reaches the discharge section 6 and the soft cream is completely discharged from the soft cream pouch 1.
[0059]
{Circle around (4)} When the discharge of the soft ice cream 1 is stopped, the operation knob 40 is grasped and rotated forward. Then, the operation cover 26 is raised by the restoring force of the two rod springs 33 while being rotated forward by the operation force of the operation knob 40, and is opened. At this time, as shown in FIG. 6A, the chuck pin 38 and the lock ball 42 are unlocked, and the driven roller 57 and the driven roller 52 are cut off. Drops from the discharge port 58 of the operation cover 26 and is collected in the stand 22 through the collection port 59.
[0060]
(5) When the empty soft cream pouch 1 is collected in the stand 22, the operation cover 26 is again operated to close. At this time, as shown in FIG. 6B, the nail portion 39 of the chuck pin 38 and the lock ball 42 engage in the chuck portion 44 and the lock portion 43 of the mechanism plate 25, and the driven roller 57 and the driven roller 52 is connected.
[0061]
{Circle around (6)} After the operation cover 25 is re-operated to the closed state, the operation switch is turned on. Then, the control circuit reverses the feed motor based on the detection of the operation switch being turned on, and raises the driven roller 52 and the driven roller 57 in a connected state. When it is detected that the rotation amount of the feed motor has reached the set value, the rotation of the feed motor is stopped, and the main driving roller 52 and the driven roller 57 are returned to the initial positions.
[0062]
In the above embodiment, a low-density polyethylene film was used as the inner layer of the laminated sheet 3. However, the present invention is not limited to this. For example, low-density polyethylene, medium-density polyethylene, high-density polyethylene, polypropylene, ethylene, -Propylene copolymer, ethylene-vinyl acetate copolymer, ionomer resin, ethylene-acrylic acid copolymer, ethylene-methyl acrylate copolymer, any combination of two or more of these films What is essential is that the material can be thermally welded to the other party.
[0063]
Further, in the above embodiment, the polyester resin is used as the resin material constituting the outer layer of the laminated sheet 3. However, the present invention is not limited to this. For example, polyester resin, polyamide resin, polypropylene resin, polycarbonate resin Any of a series resin, a polyacetal resin, a resin composed of a combination of two or more of them, or the like may be used. In short, a resin capable of mechanically and chemically covering the inner layer may be used.
Further, in the above-described embodiment, the outer layer of the laminated sheet 3 is formed of an unstretched film. However, the present invention is not limited to this. For example, a stretched film stretched uniaxially or biaxially may be used.
[0064]
Further, in the above embodiment, the laminated sheet 3 is constituted by the inner layer and the outer layer. However, the present invention is not limited to this. For example, the laminated sheet 3 may be constituted by an inner layer, an intermediate layer and an outer layer. This intermediate layer is provided when the function as the soft cream pouch 1 cannot be sufficiently satisfied only by the inner layer and the outer layer. Specifically, the intermediate layer has gas barrier properties, mechanical toughness, bending resistance, and impact resistance. Properties and cold resistance correspond to the function of the soft cream pouch 1. Examples of the intermediate layer include polyolefins such as polyethylene terephthalate / polyamide / polyethylene / polypropylene, polyvinyl chloride, polycarbonate, polyvinyl alcohol, ethylene-propylene copolymer, saponified ethylene-vinyl acetate copolymer, and polyvinylidene chloride. It is preferable to use a film of a combination of the above. In this case, polyvinylidene chloride may be applied to the film, or an inorganic substance such as aluminum, silicon oxide, aluminum oxide, indium oxide, tin oxide, or zirconium oxide may be deposited.
[0065]
Further, in the above embodiment, the inclination amount α of the inclined portion 9 of the soft cream pouch 1 is set to “40 °”. However, the present invention is not limited to this. Just do it. In this case, the inclination amount α is preferably in the range of “30 °” to “45 °”.
Further, in the above embodiment, the inclination amounts α of both the inclined portions 9 of the soft cream pouch 1 are set to the same value, but the present invention is not limited to this, and may be set to different values, for example.
[0066]
Further, in the above-described embodiment, the bent portion 10 is formed on the basis of imparting a curl to the laminated sheet 3. However, the present invention is not limited to this. For example, a linear thin portion is press-formed on the laminated sheet 3. The bent portion 10 may be formed on the basis of this.
[0067]
Further, in the above-described embodiment, the width dimension of the heat seal portion 4 is locally reduced in forming the peeling portion 7 having a small bonding force in the heat seal portion 4. However, the present invention is not limited to this. The peeling portion 7 may be formed based on locally weakening the welding strength of the heat seal portion 4. In this case, the welding pressure of the heat seal portion 4 is locally reduced based on the provision of the concave portion in the seal mold, or the welding temperature of the heat seal portion 4 is locally controlled based on the provision of the low temperature portion in the seal mold. It is good to lower.
[0068]
In the above embodiment, the pouch holder 37 is operated by the driving force of the holder solenoid. However, the present invention is not limited to this. For example, the pouch holder 37 is mechanically connected to the operation cover 26, and the operation force of the operation cover 26 is controlled. May be operated.
In the above embodiment, the soft cream pouch 1 is locked by using both the nail portion 39 and the lock ball 42. However, the present invention is not limited to this. For example, one of the nail portion 39 and the lock ball 42 may be locked. You may use and lock.
[0069]
In the above embodiment, the chuck pin 38 is fixed to the operation cover 26. However, the present invention is not limited to this. For example, the chuck pin 38 is mounted on the operation cover 26 so as to be slidable in the front-rear direction. When the chuck pin 38 is slid backward in the closed state, the nail 39 and the lock ball 42 are preferably engaged with the chuck 44 and the lock 43.
[0070]
Further, in the above embodiment, the electromagnetic solenoid is used as the drive source of the pouch holder 37. However, the present invention is not limited to this. For example, a motor may be used.
[0071]
In the above-described embodiment, the driving roller 52 and the driven roller 57 are moved while the soft cream pouch 1 is stationary. However, the present invention is not limited to this. For example, when the driving roller 52 and the driven roller 57 are stationary. The soft cream pouch 1 may be moved.
[0072]
Further, in the above embodiment, soft cream was exemplified as a fluid food / semi-solid food sealed in a sealed pack. However, the present invention is not limited to this. For example, whipped cream, mousse, bavarois, etc. May be sealed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing one embodiment of the present invention (a cross-sectional view showing an internal configuration of a soft serve dispensing apparatus with an operation cover closed).
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the soft serve dispensing apparatus with an operation cover opened.
FIG. 3 is a diagram showing an attached state of an operation cover from an X direction in FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged view showing the behavior of a chuck pin.
FIG. 5 is a diagram (first half) for explaining a procedure for laying soft ice cream;
FIG. 6 is a diagram for explaining a procedure for laying soft ice cream (second half).
FIG. 7 is a view showing a soft cream pouch (a is a front view, and b is a cross-sectional view taken along an X-ray).
[Explanation of symbols]
1 is a soft cream pouch (food packaging bag), 2 is a pouch body (bag), 3 is a laminated sheet (sheet), 4 is a heat seal portion (joining portion), 6 is a discharge portion, and 7 is a peeling portion (weak joining). Part), 8 is a non-peeling part (strong joining part), 9 is an inclined part, 10 is a bent part, 11 is a cutout part, 20 is a soft cream dispensing device (food dispensing device), 26 is an operation cover, and 33 is a rod spring. (Biasing member), 38 is a chuck pin (restraint member), 42 is a lock ball (restraint member), 43 is a lock portion (recess), 52 is a driving roller (roller), 57 is a driven roller (roller), 58 is a driven roller (roller). The outlet is shown.

Claims

A pair of rollers for sandwiching a food packaging bag filled with semi-solid food,
An operation mechanism for squeezing food from the food packaging bag based on a relative movement operation of the pair of rollers with respect to the food packaging bag.

An operation cover for opening and closing the input port of the food packaging bag,
A restraint member that switches to a restrained state in which the food packaging bag is immovably restrained and a restraint release state in which the food packaging bag is allowed to move,
The food dispensing device according to claim 1, wherein the restraining member switches between a restraint releasing state and a restraining state in conjunction with opening and closing of the operation cover.

3. The food distribution device according to claim 2, wherein the operation cover is provided with an outlet for discharging the food packaging bag.

A restricting member provided on the operation cover, for restricting immovability based on pressing the food packaging bag against the inner surface of the concave portion;
The food dispensing device according to any one of claims 2 to 3, further comprising an urging member for urging the operation cover in a direction different from the operation direction when the operation cover is closed.

The operation cover according to any one of claims 2 to 4, wherein the operation cover is provided with a nail-shaped restraining member that strikes the food packaging bag against a plate surface when the operation cover is closed. Food dispensing equipment.

An operation cover for opening and closing the input port of the food packaging bag,
A driving roller mechanically connected to the operating mechanism;
A driven roller movably provided on the operation cover,
The food dispensing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the driven roller is mechanically shut off and connected to the driven roller in conjunction with opening and closing of the operation cover.

A bag formed by joining sheets,
Semi-solid food filled in the bag body,
A discharge unit provided in the bag body and discharging food from the bag body,
A weak joint provided at a joint of the bag body to close the discharge unit,
The weak joint is to open the discharge unit based on being released from joining by the pressure received from the food when the bag is pressed,
A food packaging bag, wherein the bag body is provided with a bent portion for bending the discharge portion by a discharge pressure of the food when the discharge portion is opened.

8. The food packaging bag according to claim 7, wherein one end of the weak joint is inclined toward the food discharge direction with the bent portion at the top.

The food packaging bag according to any one of claims 7 to 8, wherein the bonding portion is provided with a strong bonding portion located on both sides of the weak bonding portion.

The food packaging bag according to any one of claims 7 to 9, wherein the bag body is provided with a notch located in the weak joint.

The food packaging bag according to any one of claims 7 to 10, wherein the joining part is provided with an inclined part for guiding the food toward the discharge part.