JP2005003158A

JP2005003158A - Linear motion guidance device

Info

Publication number: JP2005003158A
Application number: JP2003169580A
Authority: JP
Inventors: Nobuhide Kurachi; 信秀倉知
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2005-01-06

Abstract

【課題】耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好な直動案内装置を提供する。
【解決手段】案内レール１と、軸方向に移動可能に案内レール１に取り付けられたスライダ２と、転動体転動路１４内に転動自在に装填された複数の転動体３と、転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送る転動体戻し路１６と、スライダ２が案内レール１から取り外されている状態において転動体３の脱落を防止する保持器２０と、を備える直動案内装置において、転動体戻し路１６を直線状路１３と湾曲路１５とで構成し、スライダ２をベアリングブロック２Ａとエンドキャップ２Ｂとで構成した。そして、転動体転動路１４の終点に位置する転動体３を転動体戻し路１６内に案内する転動体すくい上げ部１７が両端部に形成された保持器２０を、エンドキャップ２Ｂに一体的に形成した。
【選択図】図３A linear motion guide device having excellent durability and efficient assembly work is provided.
A guide rail, a slider 2 attached to the guide rail 1 so as to be movable in the axial direction, a plurality of rolling elements 3 rotatably loaded in a rolling element rolling path 14, and rolling elements A rolling element return path 16 that feeds 3 from the end point of the rolling element rolling path 14 to the starting point, and a holder 20 that prevents the rolling element 3 from falling off when the slider 2 is detached from the guide rail 1. In the motion guide device, the rolling element return path 16 is composed of the linear path 13 and the curved path 15, and the slider 2 is composed of the bearing block 2A and the end cap 2B. Then, a cage 20 having rolling element scooping portions 17 for guiding the rolling element 3 positioned at the end point of the rolling element rolling path 14 into the rolling element return path 16 is formed integrally with the end cap 2B. Formed.
[Selection] Figure 3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好な直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の直動案内装置の構成を、斜視図である図８、正面図である図９（ただし、エンドキャップを省略して図示してある）、図９のＡ−Ａ線断面図である図１０、及びエンドキャップと保持器との斜視図である図１１を参照しながら説明する。
この直動案内装置は、軸方向に延びる断面略角形の案内レール１０１と、この案内レール１０１に組み付けられた断面略コ字状のスライダ１０２と、を備えており、案内レール１０１の両側面１０１ａ，１０１ａには、合わせて４列の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０が軸方向に形成されている。
【０００３】
また、スライダ１０２は、ベアリングブロック１０２Ａとその軸方向の両端部に取り付けられたエンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂとで構成されており、さらに、スライダ１０２の両端部（各エンドキャップ１０２Ｂの端面）には、案内レール１０１とスライダ１０２との間の隙間の開口をシールするサイドシール１０５，１０５が装着されている。
【０００４】
さらに、ベアリングブロック１０２Ａは、その両袖部１０６，１０６の内側面に案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０に対向する転動体転動溝１１１，１１１，１１１，１１１を有するとともに、袖部１０６，１０６の肉厚部分を軸方向に貫通する直線状路１１３，１１３，１１３，１１３を有している（図９を参照）。そして、対向する両転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０，１１１，１１１，１１１，１１１から転動体転動路１１４，１１４，１１４，１１４が形成されている。
【０００５】
一方、図１０及び図１１に示すように、エンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂは、転動体転動路１１４とこれに平行な直線状路１１３とを連通させる湾曲路１１５を有しており、これら直線状路１１３と両端の湾曲路１１５，１１５とで、後述する転動体１０３を転動体転動路１１４の終点から始点へ送る転動体戻し路１１６を構成している。
【０００６】
そして、転動体転動路１１４と転動体戻し路１１６とで転動体循環路が形成されており、この転動体循環路内には例えば鋼球からなる多数の転動体１０３が装填されている。
なお、スライダ１０２の転動体転動路１１４に装填された転動体１０３は、スライダ１０２が案内レール１０１から取り外されている状態では脱落してしまうので、これを防止するために保持器により保持されている。
【０００７】
下段の転動体転動路１１４の保持器１２０は、断面角形状で転動体転動路１１４に沿って軸方向に延びており、その長手方向の両端側は転動体１０３を滑らかに案内するために弓なりに湾曲され、端末には取付け部が形成されている。保持器１２０の装着は、エンドキャップ１０２Ｂの転動体すくい上げ部１１７に形成された保持器１２０を取り付けるためのスリット１１７ａに前記取付け部を差し込んで行われる。スライダ１０２を案内レール１０１に組み付けた状態では、保持器１２０は案内レール１０１に設けられた保持器用の逃げ溝１２３内に収容され、案内レール１０１とは干渉しない。
【０００８】
一方、上段の転動体転動路１１４の保持器１２１は、転動体転動路１１４に沿って軸方向に延びるほぼ長方形の枠形状である。この保持器１２１は、外側縁にほぼ１／４円弧状の転動体保持面が形成され、長手方向の両端には係止突部が突設されている。保持器１２１の装着は、エンドキャップ１０２Ｂの裏面の取付け穴に前記係止突部を差し込むことにより行われる。これにより保持器１２１はエンドキャップ１０２Ｂに支持されて、案内レール１０１の上面とこれに向き合うベアリングブロック１０２Ａの内面との間の空間に収容され、転動体１０３を前記転動体保持面と転動体転動溝１１１の溝面とで挟持して保持する。
【０００９】
このような従来の直動案内装置においては、案内レール１０１に組み付けられたスライダ１０２は、転動体転動路１１４内の転動体１０３の転動を介して案内レール１０１に沿って滑らかに移動し、その移動中、転動体１０３はスライダ１０２内の前記転動体循環路内を転動しつつ無限循環する。
そして、エンドキャップ１０２Ｂ内の転動体戻し路１１６の端部に備えられた転動体すくい上げ部１１７によって、転動体１０３が転動体転動路１１４（負荷部）から湾曲路１１５（非負荷部）にすくい上げられ、直線状路１１３へ送られるようになっている。
【００１０】
このとき、転動体すくい上げ部１１７の先端と転動体転動溝１１０との間には段差があるので、転動体１０３は、転動体すくい上げ部１１７の先端に衝突することによってすくい上げられる。
また、直線状路１１３に送られた転動体１０３は、反対側の湾曲路１１５を介して転動体転動路１１４に戻されるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１０から分かるように、転動体すくい上げ部１１７の先端は尖鋭な形状をなしているので、転動体１０３が衝突した際の接触面積は小さく、よって、接触面圧は大きい。したがって、転動体１０３の衝突により転動体すくい上げ部１１７の先端が損傷を受ける場合がある。そして、このような現象は、直動案内装置が高速で駆動される場合に顕著となる。
【００１２】
また、図１１から分かるように、転動体すくい上げ部１１７の先端には保持器１２０を取り付けるためのスリット１１７ａが設けられていて、２つに分割されているので、強度が弱いという問題点を有していた。
さらに、湾曲路１１５はＲ形状をなしているので、転動体１０３が湾曲路１１５を通る際には湾曲路１１５に遠心力が負荷される。よって、前述のように転動体１０３が湾曲路１１５を経由して転動体転動路１１４に戻される際には、転動体すくい上げ部１１７に遠心力が負荷されることとなる。
【００１３】
ところが、図１０から分かるように、転動体すくい上げ部１１７の先端は尖鋭な形状をなしているので、前記遠心力によって損傷を受けるおそれがある。そして、このような現象は、直動案内装置が高速で駆動される場合に顕著となる。
さらにまた、従来の直動案内装置は組み立てが容易ではなく、特に保持器１２０，１２１を取り付ける作業の困難性が高かった。
そこで、本発明は、上記のような従来の直動案内装置が有する問題点を解決し、耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好な直動案内装置を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る請求項１の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、前記転動体転動路の終点に位置する前記転動体を前記転動体戻し路内に案内する転動体すくい上げ部を、前記保持器に一体的に形成したことを特徴とする。
【００１５】
このような構成であれば、転動体が転動体すくい上げ部の先端に衝突することなく、転動体の軌道にほぼ沿って転動体をすくい上げる（接線すくい上げ）ことができるので、転動体すくい上げ部が損傷を受けることがない。
また、保持器を取り付けるためのスリットを転動体すくい上げ部に設ける必要がないので、転動体すくい上げ部の強度が弱いという問題が生じるおそれがない。
【００１６】
さらに、転動体すくい上げ部と保持器とが一体的に形成されているため、転動体すくい上げ部の強度が高い。よって、転動体が転動体戻し路（後述する第二戻し路）を通過する際に生じる遠心力が転動体すくい上げ部に負荷されても、転動体すくい上げ部は損傷を受けにくく、耐久性が優れている。
また、本発明に係る請求項２の直動案内装置は、請求項１に記載の直動案内装置において、前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、前記エンドキャップと前記保持器とを一体的に形成したことを特徴とする。
このような構成であれば、困難性の高い保持器の取り付け作業がなく、さらに、部品の点数も少なくなるので、組み立て作業の効率が良好である。
【００１７】
さらに、本発明に係る請求項３の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、前記エンドキャップと前記保持器とを一体的に形成したことを特徴とする。
【００１８】
このような構成であれば、困難性の高い保持器の取り付け作業がなく、さらに、部品の点数も少なくなるので、組み立て作業の効率が良好である。
さらに、本発明に係る請求項４の直動案内装置は、請求項２又は請求項３に記載の直動案内装置において、前記第一戻し路の少なくとも一部を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする。
スライダは通常は金属製で、エンドキャップは通常は樹脂製であるので、通常はスライダに設けられている第一戻し路をエンドキャップに設ければ、軽量化やコストダウンを図ることができる。また、第一戻し路の加工も容易となる。さらに、転動体の衝突により発生する騒音も抑制される。
【００１９】
さらに、本発明に係る請求項５の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、前記転動体転動路の終点に位置する前記転動体を前記転動体戻し路内に案内する転動体すくい上げ部と、前記エンドキャップと、を別体としたことを特徴とする。
このような構成であれば、転動体すくい上げ部をエンドキャップとは異なる材質で形成することができるので、金属等で転動体すくい上げ部を形成して、転動体すくい上げ部の強度を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示してある）であり、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。さらに、図４は、エンドキャップの斜視図である。
【００２１】
まず、本実施形態の直動案内装置の構成を説明する。軸方向に延びる横断面略角形の案内レール１上に、横断面形状が略コ字状の金属製のスライダ２が軸方向に移動可能に組み付けられている。
この案内レール１の上面と側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成され、また、案内レール１の両側面１ａ，１ａの中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００２２】
また、スライダ２は、スライダ２の本体をなすベアリングブロック２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられた樹脂製のエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口をシールするサイドシール５，５がそれぞれ装着されている。
【００２３】
さらに、ベアリングブロック２Ａの両袖部６，６の内側面の角部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１，１１が形成され、両袖部６，６の内側面の中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１，１１が形成されている。
【００２４】
そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０と両袖部６，６の転動体転動溝１１，１１，１１，１１とで、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列や片側三列以上等であってもよい。
【００２５】
さらにまた、スライダ２は、ベアリングブロック２Ａの袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に貫通する断面円形の貫通孔からなる直線状路１３，１３，１３，１３を備えている。
一方、図３及び図４に示すように、断面略コ字状のエンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、ベアリングブロック２Ａとの当接面（裏面）に、転動体転動路１４とこれに平行な直線状路１３とを連通させる半ドーナッツ状の湾曲路１５を有しており、これら直線状路１３と両端の湾曲路１５，１５とで、後述する転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送る転動体戻し路１６を構成している。
【００２６】
そして、転動体転動路１４と転動体戻し路１６とで略環状の転動体循環路が形成されており、この転動体循環路内には例えば鋼球からなる多数の転動体３が装填されている。なお、直線状路１３が本発明の構成要件たる第一戻し路に相当し、湾曲路１５が本発明の構成要件たる第二戻し路に相当する。
なお、スライダ２の転動体転動路１４に装填された転動体３は、スライダ２が案内レール１から取り外されている状態では脱落してしまうので、これを防止するために保持器２０，２１により保持されている。
【００２７】
上段の転動体転動路１４の保持器２１は、転動体転動路１４に沿って軸方向に延びるほぼ長方形の枠形状である。この保持器２１は、外側縁にほぼ１／４円弧状の転動体保持面２１ａが形成され、長手方向の両端には係止突部が突設されている。保持器２１の装着は、エンドキャップ２Ｂの裏面の取付け穴に前記係止突部を差し込むことにより行われる。これにより保持器２１はエンドキャップ２Ｂに支持されて、案内レール１の上面とこれに向き合うベアリングブロック２Ａの内面との間の空間に収容され、転動体３を転動体保持面２１ａと転動体転動溝１１の溝面とで挟持して保持する。
【００２８】
一方、下段の転動体転動路１４の保持器２０は、断面角形状であり転動体転動路１４に沿って軸方向に延びており、その両端部には、Ｒ形状の転動体通路である転動体すくい上げ部１７が一体的に形成されている。さらに、図４及び図５から分かるように、保持器２０の一端は一方のエンドキャップ２Ｂと一体的に形成されており、他端は、他方のエンドキャップ２Ｂに形成された凹部２４に、他端に設けられた取付け凸部２５を差し込むことにより固定されている。
【００２９】
そして、保持器２０の両端部の転動体すくい上げ部１７は、エンドキャップ２Ｂと一体的に形成された方は勿論のこと、差し込み固定された方も、転動体３が滑らかに通過するように湾曲路１５と連続している。なお、スライダ２を案内レール１に組み付けた状態では、保持器２０は案内レール１に設けられた保持器用の逃げ溝２３内に収容され、案内レール１とは干渉しない。
【００３０】
案内レール１に組みつけられたスライダ２を案内レール１に沿って軸方向に移動させると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の終点に達すると、転動体すくい上げ部１７により案内されて転動体転動路１４から湾曲路１５へ送られる。
【００３１】
湾曲路１５に入った転動体３は、湾曲路１５によりＵターンして直線状路１３に導入され、直線状路１３を通って反対側の湾曲路１５に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
このような構成であれば、従来のように転動体が転動体すくい上げ部の先端に衝突することがなく、図３から分かるように転動体３は滑らかに転動体転動路１４から湾曲路１５へ送られる。よって、転動体すくい上げ部１７は損傷を受けることがない。
【００３２】
また、転動体すくい上げ部１７は保持器２０に一体的に形成されているため薄肉な部分がなく、転動体すくい上げ部１７の強度が高い。よって、転動体３が湾曲路１５を通過する際に生じる遠心力が転動体すくい上げ部１７に負荷されても、転動体すくい上げ部１７は損傷を受けにくく、耐久性が優れている。
さらに、困難性の高い保持器の取り付け作業がなく、さらに、部品の点数も少なくなるので、組み立て作業の効率が良好である。
【００３３】
なお、図６に示すように、エンドキャップ２Ｂを長方形の枠形状とし、さらに２つの保持器２０を長方形の枠形状のエンドキャップ２Ｂに一体的に形成して一つの部品とすれば（すなわち、図４における２つのエンドキャップ２Ｂと２つの保持器２０とを完全に一体的に形成すれば）、組み立て作業の効率が極めて良好となるので好ましい。このような完全に一体的に形成された部品は、射出成形等により製造することができる。
【００３４】
このとき、図７に示すように、長方形の枠形状のエンドキャップ２Ｂのうち軸方向に延びる部分３０，３０（湾曲路１５を有する部分を連結する部分）の内側面に、軸方向に延びる凹溝３１を形成し、さらに凹溝３１に対向する凹溝３２をベアリングブロック２Ａに形成して、両凹溝３１，３２で直線状路１３を構成することが好ましい。
【００３５】
そうすれば、図６の場合と比較して、スライダ２のうち金属で構成されている部分が減り、樹脂で構成されている部分が増えるので、直動案内装置の軽量化やコストダウンを図ることができる。
また、直線状路１３の加工も容易である。すなわち、エンドキャップ２Ｂの凹溝３１は、エンドキャップ２Ｂを射出成形により製造する際に形成することができ、ベアリングブロック２Ａの凹溝３２は、ベアリングブロック２Ａを引き抜き加工により製造する際に形成することができるから、加工の工数が少ない。
【００３６】
これに対して、図６のベアリングブロック２Ａの場合は直線状路１３をドリルにより加工するが、一度に加工しようとすると、直線状路１３の開口部の位置がずれることがある。よって、軸方向の両側から穴を開け中央付近で連結させる方法が取られるが、そうすると加工工数が多くなってしまう。
さらに、直線状路１３の半面が樹脂で構成されていることから、転動体の衝突により発生する騒音も抑制される。
【００３７】
さらに、本実施形態においては、保持器２０とエンドキャップ２Ｂとが一体的に形成されていたが、転動体すくい上げ部が一体的に形成されている保持器をエンドキャップと別体として、転動体すくい上げ部とエンドキャップとを別体としもよい。すなわち、図１２〜１４に示すように、転動体すくい上げ部１７が一体的に形成されている保持器２０の両端が、湾曲路を有する部材に形成された凹部に、取付け凸部２５を差し込むことによって固定されていてもよい。
【００３８】
この時、転動体すくい上げ部１７とエンドキャップ２Ｂとを異なる材質で形成し、例えば、転動体すくい上げ部１７を金属で形成すれば、転動体すくい上げ部１７の強度を高めることができる。なお、この手段は、保持器２０が転動体すくい上げ部１７と別体の場合や、保持器のない場合でも、適用可能である。
さらに、保持器２０は、負荷部の転動体よりも内側で、且つ、案内レールの逃げ部（非負荷部）に配してもよい。
【００３９】
さらに、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点は、転動体が転動体戻し路へ接線すくい上げですくい上げられるように設定してもよい（図１５を参照）。
さらに、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点は、負荷部に位置するように設定してもよい（図１６を参照）。そうすれば、転動体が負荷部から非負荷部へ滑らかに移動することが可能となり、直動案内装置の作動性が良好となる。従来の直動案内装置においては、前述の最初の接触点は非負荷部に位置しており、しかも負荷部を出てから最初の接触点に到達するまでの距離が大きかったので、この部分で転動体がばたついて、場合によっては転動体が案内レールのランド部に接触したり、転動体が詰まったりする問題があった。
【００４０】
さらに、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点は、ベアリングブロックのクラウニング範囲内に位置するように設定してもよい（図１６を参照）。転動体すくい上げ部が負荷部の大きく内側に位置すると、転動体すくい上げ部が転動体と案内レールとに挟み込まれて、摩擦や作動性の悪化，転動体すくい上げ部の損傷等が生じる。しかし、前述の最初の接触点をベアリングブロックのクラウニング範囲内に位置するように設定して、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点を、負荷部からわずかに非負荷部よりに配置することによって、転動体がばたつく範囲が小さくなり、転動体が負荷部から非負荷部へ滑らかに移動することが可能となり、直動案内装置の作動性が良好となる。
【００４１】
従来の直動案内装置においては、前述の最初の接触点は非負荷部に位置しており、しかも負荷部を出てから最初の接触点に到達するまでの距離が大きかったので、この部分で転動体がばたついて、場合によっては転動体が案内レールのランド部に接触したり、転動体が詰まったりする問題があった。
さらに、転動体すくい上げ部は、その側面に保持器を延長した形状によるリブ構造を有していてもよい。
【００４２】
さらに、保持器と転動体すくい上げ部とは滑らかな面で連続しており、すくい上げ点を挟んで内側の保持器から外側の転動体すくい上げ部にかけて、転動体を導き入れるような勾配を備えていてもよい（図１５を参照）。
さらに、一体的に形成された保持器及び転動体すくい上げ部は、樹脂又は金属で構成されていてもよい。
さらに、一体的に形成された保持器及び転動体すくい上げ部と、エンドキャップと、は異なる材質で構成されていてもよい。この時、保持器及び転動体すくい上げ部は金属で、エンドキャップは樹脂で構成されていてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の直動案内装置は、耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の直動案内装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】エンドキャップの斜視図である。
【図５】保持器をエンドキャップに取り付ける方法を説明する斜視図である。
【図６】本発明の直動案内装置の別の実施形態を示すスライダ部分の斜視図である。
【図７】本発明の直動案内装置の別の実施形態を示すスライダ部分の斜視図である。
【図８】従来の直動案内装置を示す斜視図である。
【図９】図８の直動案内装置を軸方向から見た正面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】従来の直動案内装置のエンドキャップの斜視図である。
【図１２】転動体すくい上げ部とエンドキャップとが別体である直動案内装置に用いる転動体すくい上げ部の斜視図である。
【図１３】転動体すくい上げ部とエンドキャップとが別体である直動案内装置において、転動体すくい上げ部を取り付ける方法を説明する斜視図である。
【図１４】転動体すくい上げ部とエンドキャップとが別体である直動案内装置の分解斜視図である。
【図１５】転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点の位置を説明する直動案内装置の部分断面図である。
【図１６】転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点の位置を説明する直動案内装置の部分断面図である。
【符号の説明】
１案内レール
２スライダ
２Ａベアリングブロック
２Ｂエンドキャップ
３転動体
１０転動体転動溝
１１転動体転動溝
１３直線状路
１４転動体転動路
１５湾曲路
１６転動体戻し路
１７転動体すくい上げ部
２０保持器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear motion guide device that is excellent in durability and has good assembly work efficiency.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a perspective view, FIG. 9 is a front view (however, the end cap is omitted), and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 10 and FIG. 11 which is a perspective view of the end cap and the retainer.
This linear guide device includes a guide rail 101 having a substantially square cross section extending in the axial direction, and a slider 102 having a substantially U-shaped cross section assembled to the guide rail 101, and both side surfaces 101 a of the guide rail 101. , 101a, four rows of rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110 are formed in the axial direction.
[0003]
The slider 102 includes a bearing block 102A and end caps 102B and 102B attached to both end portions in the axial direction. Further, both end portions of the slider 102 (end surfaces of the end caps 102B) Side seals 105 and 105 are attached to seal the opening of the gap between the guide rail 101 and the slider 102.
[0004]
Furthermore, the bearing block 102 </ b> A has rolling element rolling grooves 111, 111, 111, 111 facing the rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110 of the guide rail 101 on the inner side surfaces of both sleeve portions 106, 106. And linear paths 113, 113, 113, 113 that penetrate the thick portions of the sleeve portions 106, 106 in the axial direction (see FIG. 9). The rolling element rolling paths 114, 114, 114, 114 are formed from the opposing rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110, 111, 111, 111, 111.
[0005]
On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, the end caps 102B and 102B have a curved path 115 that connects the rolling element rolling path 114 and a linear path 113 parallel to the rolling element rolling path 114. The path 113 and the curved paths 115 and 115 at both ends constitute a rolling element return path 116 that sends a rolling element 103 described later from the end point of the rolling element rolling path 114 to the starting point.
[0006]
A rolling element circulation path is formed by the rolling element rolling path 114 and the rolling element return path 116, and a large number of rolling elements 103 made of, for example, steel balls are loaded in the rolling element circulation path.
In addition, since the rolling element 103 loaded in the rolling element rolling path 114 of the slider 102 is dropped when the slider 102 is detached from the guide rail 101, the rolling element 103 is held by a cage to prevent this. ing.
[0007]
The cage 120 of the lower rolling element rolling path 114 has an angular cross section and extends in the axial direction along the rolling element rolling path 114, and both end sides in the longitudinal direction guide the rolling element 103 smoothly. It is curved in a bow shape, and an attachment portion is formed on the terminal. The retainer 120 is attached by inserting the attachment portion into a slit 117a for attaching the retainer 120 formed on the rolling element scooping portion 117 of the end cap 102B. In a state where the slider 102 is assembled to the guide rail 101, the cage 120 is accommodated in a cage escape groove 123 provided on the guide rail 101 and does not interfere with the guide rail 101.
[0008]
On the other hand, the cage 121 of the upper rolling element rolling path 114 has a substantially rectangular frame shape extending in the axial direction along the rolling element rolling path 114. The retainer 121 has a substantially 1/4 arc-shaped rolling element holding surface formed on the outer edge, and locking projections project from both ends in the longitudinal direction. The retainer 121 is mounted by inserting the locking protrusion into the mounting hole on the back surface of the end cap 102B. Accordingly, the retainer 121 is supported by the end cap 102B, and is accommodated in a space between the upper surface of the guide rail 101 and the inner surface of the bearing block 102A facing the guide rail 101, and the rolling element 103 is connected to the rolling element holding surface and the rolling element rolling element. It is sandwiched and held by the groove surface of the moving groove 111.
[0009]
In such a conventional linear motion guide device, the slider 102 assembled to the guide rail 101 moves smoothly along the guide rail 101 through the rolling of the rolling element 103 in the rolling element rolling path 114. During the movement, the rolling element 103 circulates infinitely while rolling in the rolling element circulation path in the slider 102.
And the rolling element 103 is changed from the rolling element rolling path 114 (load part) to the curved path 115 (non-loading part) by the rolling element scooping part 117 provided at the end of the rolling element return path 116 in the end cap 102B. It is picked up and sent to the straight path 113.
[0010]
At this time, since there is a step between the tip of the rolling element scooping part 117 and the rolling element rolling groove 110, the rolling element 103 is scooped up by colliding with the tip of the rolling element scooping part 117.
Moreover, the rolling element 103 sent to the linear path 113 is returned to the rolling element rolling path 114 via the curved path 115 on the opposite side.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As can be seen from FIG. 10, since the tip of the rolling element scooping portion 117 has a sharp shape, the contact area when the rolling element 103 collides is small, and therefore the contact surface pressure is large. Therefore, the tip of the rolling element scooping portion 117 may be damaged by the collision of the rolling elements 103. Such a phenomenon becomes remarkable when the linear motion guide device is driven at a high speed.
[0012]
In addition, as can be seen from FIG. 11, a slit 117a for attaching the cage 120 is provided at the tip of the rolling element scooping portion 117 and is divided into two parts. Was.
Furthermore, since the curved path 115 has an R shape, a centrifugal force is applied to the curved path 115 when the rolling element 103 passes through the curved path 115. Therefore, when the rolling element 103 is returned to the rolling element rolling path 114 via the curved path 115 as described above, centrifugal force is applied to the rolling element scooping portion 117.
[0013]
However, as can be seen from FIG. 10, the tip of the rolling element scooping portion 117 has a sharp shape and may be damaged by the centrifugal force. Such a phenomenon becomes remarkable when the linear motion guide device is driven at a high speed.
Furthermore, the conventional linear motion guide device is not easy to assemble, and in particular, it is difficult to attach the cages 120 and 121.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the conventional linear motion guide device as described above, and to provide a linear motion guide device that is excellent in durability and efficient in assembly work.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration. That is, the linear motion guide device according to the first aspect of the present invention includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, and a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail. And a plurality of rolling elements loaded in a rolling manner in a rolling element rolling path formed between the slider and the rolling rail rolling groove formed between the rolling elements. A rolling element, a rolling element return path for sending the rolling element from an end point to a starting point of the rolling element rolling path, and an axial direction for preventing the rolling element from falling off in a state where the slider is detached from the guide rail. A rolling guide scooping portion that guides the rolling element located at the end point of the rolling element rolling path into the rolling element return path integrally with the cage. It is characterized by that.
[0015]
With such a configuration, the rolling element can be scooped up along the trajectory of the rolling element (tangential scooping) without colliding with the tip of the rolling element scooping part. Not receive.
Moreover, since it is not necessary to provide the slit for attaching a holder | retainer in a rolling-element scooping part, there is no possibility that the problem that the intensity | strength of a rolling-element scooping part may be weak arises.
[0016]
Furthermore, since the rolling element scooping part and the cage are integrally formed, the strength of the rolling element scooping part is high. Therefore, even if the centrifugal force generated when the rolling element passes through the rolling element return path (second return path described later) is applied to the rolling element scooping part, the rolling element scooping part is not easily damaged and has excellent durability. ing.
The linear motion guide device according to claim 2 of the present invention is the linear motion guide device according to claim 1, wherein the rolling element return path includes a first return path extending in the axial direction and the first return path. And a curved second return path communicating with the rolling element rolling path, and the slider is attached to a bearing block having the rolling element rolling groove, and to both axial ends of the bearing block. And an end cap having the second return path, and the end cap and the retainer are integrally formed.
With such a configuration, there is no difficulty in attaching the cage, and the number of parts is reduced, so that the efficiency of the assembly operation is good.
[0017]
Furthermore, the linear motion guide device according to claim 3 of the present invention includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, and a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail. And a plurality of rolling elements loaded in a rolling manner in a rolling element rolling path formed between the slider and the rolling rail rolling groove formed between the rolling elements. A rolling element, a rolling element return path for sending the rolling element from an end point to a starting point of the rolling element rolling path, and an axial direction for preventing the rolling element from falling off in a state where the slider is detached from the guide rail. A linear guide device comprising a cage, wherein the rolling element return path includes a first return path extending in the axial direction, and a second curved shape communicating the first return path and the rolling element rolling path. And a return path, and the slider is configured as the rolling element. A bearing block having a moving groove and an end cap attached to both axial ends of the bearing block and having the second return path, and the end cap and the cage are formed integrally. Features.
[0018]
With such a configuration, there is no difficulty in attaching the cage, and the number of parts is reduced, so that the efficiency of the assembly operation is good.
Furthermore, the linear motion guide device according to claim 4 of the present invention is the linear motion guide device according to claim 2 or 3, wherein at least a part of the first return path is provided in the end cap. Features.
Since the slider is usually made of metal and the end cap is usually made of resin, if the first return path normally provided in the slider is provided in the end cap, weight reduction and cost reduction can be achieved. In addition, the first return path can be easily processed. Furthermore, noise generated by the collision of rolling elements is also suppressed.
[0019]
Furthermore, the linear motion guide device according to claim 5 of the present invention includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, and a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail. And a plurality of rolling elements loaded in a rolling manner in a rolling element rolling path formed between the slider and the rolling rail rolling groove formed between the rolling elements. A rolling element, a rolling element return path for sending the rolling element from an end point to a starting point of the rolling element rolling path, and an axial direction for preventing the rolling element from falling off in a state where the slider is detached from the guide rail. A linear guide device comprising a cage, wherein the rolling element return path includes a first return path extending in the axial direction, and a second curved shape communicating the first return path and the rolling element rolling path. And a return path, and the slider is configured as the rolling element. A bearing block having a moving groove; and an end cap attached to both ends of the bearing block in the axial direction and having the second return path, and the rolling element positioned at an end point of the rolling element rolling path. The rolling-element scooping part for guiding the rolling-element return path and the end cap are separated from each other.
With such a configuration, since the rolling element scooping portion can be formed of a material different from that of the end cap, the rolling element scooping portion can be formed of metal or the like to increase the strength of the rolling element scooping portion. .
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a linear motion guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this embodiment shows an example of this invention and this invention is not limited to this embodiment.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a linear guide apparatus according to the present invention. 2 is a front view of the linear motion guide device of FIG. 1 viewed from the axial direction (however, the end cap is omitted), and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. FIG. FIG. 4 is a perspective view of the end cap.
[0021]
First, the configuration of the linear motion guide device of the present embodiment will be described. On a guide rail 1 having a substantially square cross section extending in the axial direction, a metal slider 2 having a substantially U-shaped cross section is assembled so as to be movable in the axial direction.
Rolling element rolling grooves 10 and 10 each formed of a concave groove having a substantially arc-shaped cross section extending in the axial direction are formed in the ridge line portion where the upper surface of the guide rail 1 and the side surfaces 1a and 1a intersect. Rolling element rolling grooves 10 and 10 each having a substantially semicircular cross section extending in the axial direction are formed at intermediate positions between both side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1.
[0022]
The slider 2 includes a bearing block 2A that forms the main body of the slider 2, and resin end caps 2B and 2B that are detachably attached to both ends of the slider 2 in the axial direction. Side seals 5 and 5 for sealing the opening of the gap between the guide rail 1 and the slider 2 are attached to both ends (end surfaces of the end caps 2B), respectively.
[0023]
Furthermore, rolling element rolling grooves 11, 11 having a substantially semicircular cross section facing the rolling element rolling grooves 10, 10 of the guide rail 1 are formed at the corners of the inner surfaces of the sleeve portions 6, 6 of the bearing block 2 </ b> A. Formed at the center of the inner surface of the sleeves 6 and 6 are rolling element rolling grooves 11 and 11 having a substantially semicircular cross section facing the rolling element rolling grooves 10 and 10 of the guide rail 1. Yes.
[0024]
The rolling element rolling grooves 10, 10, 10, 10 of the guide rail 1 and the rolling element rolling grooves 11, 11, 11, 11 of both sleeve portions 6, 6 have a substantially circular cross section. 14, 14, 14, and 14 are formed, and these rolling element rolling paths 14 extend in the axial direction. The number of rolling element rolling grooves 10 and 11 provided in the guide rail 1 and the slider 2 is not limited to two rows on one side, and may be one row on one side, three rows on one side, or the like.
[0025]
Furthermore, the slider 2 is a straight line formed of a through-hole having a circular cross section penetrating in the axial direction in parallel with the rolling element rolling path 14 at the upper and lower portions of the thick portions of the sleeve portions 6 and 6 of the bearing block 2A. The path 13, 13, 13, 13 is provided.
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the end caps 2B and 2B having a substantially U-shaped cross section are formed on the contact surface (back surface) with the bearing block 2A on the rolling element rolling path 14 and a straight line parallel thereto. A semi-doughnut-shaped curved path 15 that communicates with the curved path 13, and the rolling element 3 to be described later is connected to the end point of the rolling element rolling path 14 by the linear path 13 and the curved paths 15, 15 at both ends. The rolling element return path 16 to be sent from to the starting point is configured.
[0026]
The rolling element rolling path 14 and the rolling element return path 16 form a substantially annular rolling element circulation path, and a large number of rolling elements 3 made of, for example, steel balls are loaded in the rolling element circulation path. ing. The linear path 13 corresponds to a first return path that is a constituent element of the present invention, and the curved path 15 corresponds to a second return path that is a constituent element of the present invention.
Since the rolling element 3 loaded in the rolling element rolling path 14 of the slider 2 falls off when the slider 2 is detached from the guide rail 1, the cages 20 and 21 are used to prevent this. Is held by.
[0027]
The cage 21 of the upper rolling element rolling path 14 has a substantially rectangular frame shape extending in the axial direction along the rolling element rolling path 14. The retainer 21 has a substantially 1/4 arc-shaped rolling element holding surface 21a formed on the outer edge, and locking projections project from both ends in the longitudinal direction. The retainer 21 is mounted by inserting the locking protrusion into the mounting hole on the back surface of the end cap 2B. Thereby, the retainer 21 is supported by the end cap 2B, and is accommodated in a space between the upper surface of the guide rail 1 and the inner surface of the bearing block 2A facing the guide rail 1, and the rolling element 3 is brought into contact with the rolling element holding surface 21a and the rolling element rolling element. It is sandwiched and held by the groove surface of the moving groove 11.
[0028]
On the other hand, the cage 20 of the lower rolling element rolling path 14 has an angular cross section and extends in the axial direction along the rolling element rolling path 14, and R-shaped rolling element passages are provided at both ends thereof. A rolling element scooping portion 17 is integrally formed. Further, as can be seen from FIGS. 4 and 5, one end of the retainer 20 is formed integrally with one end cap 2B, and the other end is formed in the recess 24 formed in the other end cap 2B. It is fixed by inserting a mounting protrusion 25 provided at the end.
[0029]
The rolling element scooping portions 17 at both ends of the cage 20 are curved so that the rolling element 3 smoothly passes through not only those formed integrally with the end cap 2B but also those fixed by insertion. It is continuous with the road 15. In a state where the slider 2 is assembled to the guide rail 1, the cage 20 is accommodated in a cage clearance groove 23 provided on the guide rail 1 and does not interfere with the guide rail 1.
[0030]
When the slider 2 assembled to the guide rail 1 is moved in the axial direction along the guide rail 1, the rolling element 3 loaded in the rolling element rolling path 14 rolls in the rolling element rolling path 14. It moves in the same direction as the slider 2 with respect to the guide rail 1 while moving. When the rolling element 3 reaches the end point of the rolling element rolling path 14, the rolling element 3 is guided by the rolling element scooping portion 17 and sent from the rolling element rolling path 14 to the curved path 15.
[0031]
The rolling element 3 that has entered the curved path 15 makes a U-turn through the curved path 15 and is introduced into the linear path 13, and reaches the opposite curved path 15 through the linear path 13. Here, the U-turn is performed again to return to the rolling element rolling path 14, and the circulation in the rolling element circulation path is repeated infinitely.
With such a configuration, the rolling element does not collide with the tip of the rolling-up element scooping portion as in the prior art, and as can be seen from FIG. 3, the rolling element 3 smoothly moves from the rolling element rolling path 14 to the curved path 15. Sent to. Therefore, the rolling element scooping portion 17 is not damaged.
[0032]
Further, since the rolling element scooping portion 17 is formed integrally with the cage 20, there is no thin portion and the strength of the rolling element scooping portion 17 is high. Therefore, even if the centrifugal force generated when the rolling element 3 passes through the curved path 15 is loaded on the rolling element scooping portion 17, the rolling element scooping portion 17 is hardly damaged and has excellent durability.
Furthermore, since there is no difficulty in attaching the cage, and the number of parts is reduced, the efficiency of the assembly work is good.
[0033]
As shown in FIG. 6, if the end cap 2B has a rectangular frame shape, and the two cages 20 are formed integrally with the rectangular frame-shaped end cap 2B to form a single component (that is, It is preferable that the two end caps 2B and the two retainers 20 in FIG. 4 are formed completely integrally) because the efficiency of the assembling operation becomes extremely good. Such a completely integrated part can be manufactured by injection molding or the like.
[0034]
At this time, as shown in FIG. 7, the axially extending recesses 30 and 30 (portions connecting the portions having the curved path 15) of the rectangular frame-shaped end cap 2 </ b> B extend in the axial direction. It is preferable that the groove 31 is formed, and the groove 32 facing the groove 31 is formed in the bearing block 2 </ b> A, and the linear path 13 is configured by the both grooves 31 and 32.
[0035]
Then, compared with the case of FIG. 6, since the part comprised with the metal of the slider 2 decreases and the part comprised with resin increases, the weight reduction and cost reduction of a linear motion guide apparatus are aimed at. be able to.
Further, the processing of the straight path 13 is easy. That is, the groove 31 of the end cap 2B can be formed when the end cap 2B is manufactured by injection molding, and the groove 32 of the bearing block 2A is formed when the bearing block 2A is manufactured by drawing. Therefore, the number of processing steps is small.
[0036]
On the other hand, in the case of the bearing block 2A in FIG. 6, the straight path 13 is processed by a drill. However, if an attempt is made at once, the position of the opening of the linear path 13 may be shifted. Therefore, a method is used in which a hole is drilled from both sides in the axial direction and connected in the vicinity of the center, but this increases the number of processing steps.
Furthermore, since the half surface of the linear path 13 is comprised with resin, the noise which generate | occur | produces by the collision of a rolling element is also suppressed.
[0037]
Further, in the present embodiment, the cage 20 and the end cap 2B are integrally formed. However, the rolling body is separately formed from the end cap, and the rolling body scooping portion is integrally formed. The scooping part and the end cap may be separated. That is, as shown in FIGS. 12 to 14, both ends of the cage 20 in which the rolling element scooping portion 17 is integrally formed insert the mounting convex portion 25 into a concave portion formed in a member having a curved path. It may be fixed by.
[0038]
At this time, if the rolling element scooping portion 17 and the end cap 2B are formed of different materials, for example, the rolling element scooping portion 17 is made of metal, the strength of the rolling element scooping portion 17 can be increased. This means can be applied even when the cage 20 is separate from the rolling element scooping portion 17 or when there is no cage.
Further, the cage 20 may be disposed on the inner side of the rolling element of the load portion and in the escape portion (non-load portion) of the guide rail.
[0039]
Furthermore, the first contact point between the rolling element scooping portion and the rolling element may be set so that the rolling element can be scooped by tangential scooping to the rolling element return path (see FIG. 15).
Furthermore, the first contact point between the rolling element scooping portion and the rolling element may be set so as to be located in the load portion (see FIG. 16). If it does so, it will become possible for a rolling element to move smoothly from a load part to a non-load part, and the operativity of a linear motion guide device will become favorable. In the conventional linear motion guide device, the first contact point described above is located at the non-load portion, and the distance from the load portion to the first contact point is large. There was a problem that the rolling element fluttered, and in some cases, the rolling element contacted the land portion of the guide rail or the rolling element was clogged.
[0040]
Further, the first contact point between the rolling element scooping portion and the rolling element may be set so as to be located within the crowning range of the bearing block (see FIG. 16). When the rolling element scooping portion is positioned largely inside the load portion, the rolling element scooping portion is sandwiched between the rolling element and the guide rail, and friction and operability are deteriorated, and the rolling element scooping portion is damaged. However, the first contact point mentioned above is set so as to be within the crowning range of the bearing block, and the first contact point between the rolling element scooping part and the rolling element is arranged slightly from the load part to the non-load part. By doing so, the range in which the rolling elements flutter is reduced, the rolling elements can be smoothly moved from the load portion to the non-load portion, and the operability of the linear motion guide device is improved.
[0041]
In the conventional linear motion guide device, the first contact point described above is located at the non-load portion, and the distance from the load portion to the first contact point is large. There was a problem that the rolling element fluttered, and in some cases, the rolling element contacted the land portion of the guide rail or the rolling element was clogged.
Furthermore, the rolling element scooping part may have a rib structure having a shape in which a cage is extended on the side surface.
[0042]
Furthermore, the cage and the rolling element scooping part are continuous on a smooth surface, and have a gradient that guides the rolling element from the inner cage to the outer rolling element scooping part across the scooping point. (See FIG. 15).
Furthermore, the integrally formed cage and rolling element scooping part may be made of resin or metal.
Furthermore, the integrally formed cage and rolling element scooping portion and the end cap may be made of different materials. At this time, the cage and the rolling element scooping portion may be made of metal, and the end cap may be made of resin.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, the linear motion guide device of the present invention is excellent in durability and efficient in assembling work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a linear motion guide device of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the linear motion guide device of FIG. 1 viewed from the axial direction.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a perspective view of an end cap.
FIG. 5 is a perspective view for explaining a method of attaching the cage to the end cap.
FIG. 6 is a perspective view of a slider portion showing another embodiment of the linear guide device of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a slider portion showing another embodiment of the linear guide device of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a conventional linear motion guide device.
9 is a front view of the linear motion guide device of FIG. 8 as viewed from the axial direction.
10 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 11 is a perspective view of an end cap of a conventional linear motion guide device.
FIG. 12 is a perspective view of a rolling element scooping part used in a linear motion guide device in which the rolling element scooping part and the end cap are separate bodies.
FIG. 13 is a perspective view for explaining a method of attaching the rolling element scooping portion in the linear motion guide device in which the rolling element scooping portion and the end cap are separate bodies;
FIG. 14 is an exploded perspective view of a linear motion guide device in which a rolling element scooping portion and an end cap are separated.
FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the linear motion guide device for explaining the position of the first contact point between the rolling element scooping portion and the rolling element.
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the linear motion guide device for explaining the position of the first contact point between the rolling element scooping portion and the rolling element.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Slider 2A Bearing block 2B End cap 3 Rolling body 10 Rolling body rolling groove 11 Rolling body rolling groove 13 Linear path 14 Rolling body rolling path 15 Curved path 16 Rolling body return path 17 Rolling body pick-up part 20 Cage

Claims

A guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail, and attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction. A plurality of rolling elements that are slidably loaded in rolling element rolling paths formed between the rolling element rolling grooves, and the rolling elements from the end points of the rolling element rolling paths. In a linear motion guide device comprising: a rolling element return path to be sent to a starting point; and an axially extending cage that prevents the rolling element from falling off in a state where the slider is detached from the guide rail.
A linear motion guide device in which a rolling element scooping portion for guiding the rolling element located at an end point of the rolling element rolling path into the rolling element return path is formed integrally with the cage.

The rolling element return path comprises a first return path extending in the axial direction, and a curved second return path communicating the first return path and the rolling element rolling path,
The slider is composed of a bearing block having the rolling element rolling groove, and an end cap attached to both ends in the axial direction of the bearing block and having the second return path,
The linear motion guide device according to claim 1, wherein the end cap and the cage are integrally formed.

A guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail, and attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction. A plurality of rolling elements that are slidably loaded in rolling element rolling paths formed between the rolling element rolling grooves, and the rolling elements from the end points of the rolling element rolling paths. In a linear motion guide device comprising: a rolling element return path to be sent to a starting point; and an axially extending cage that prevents the rolling element from falling off in a state where the slider is detached from the guide rail.
The rolling element return path comprises a first return path extending in the axial direction, and a curved second return path communicating the first return path and the rolling element rolling path,
The slider is composed of a bearing block having the rolling element rolling groove, and an end cap attached to both ends in the axial direction of the bearing block and having the second return path,
A linear motion guide device in which the end cap and the cage are integrally formed.

The linear motion guide device according to claim 2, wherein at least a part of the first return path is provided in the end cap.

A guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail, and attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction. A plurality of rolling elements that are slidably loaded in rolling element rolling paths formed between the rolling element rolling grooves, and the rolling elements from the end points of the rolling element rolling paths. In a linear motion guide device comprising: a rolling element return path to be sent to a starting point; and an axially extending cage that prevents the rolling element from falling off in a state where the slider is detached from the guide rail.
The rolling element return path comprises a first return path extending in the axial direction, and a curved second return path communicating the first return path and the rolling element rolling path,
The slider is composed of a bearing block having the rolling element rolling groove, and an end cap attached to both ends in the axial direction of the bearing block and having the second return path,
A linear motion guide device comprising: a rolling element scooping portion for guiding the rolling element located at an end point of the rolling element rolling path into the rolling element return path, and the end cap.