JP2005035103A

JP2005035103A - Liquid ejection method, liquid ejection system, and liquid ejection execution program

Info

Publication number: JP2005035103A
Application number: JP2003198623A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yoshida; 敦吉田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-07-17
Filing date: 2003-07-17
Publication date: 2005-02-10

Abstract

【課題】液体収容体の交換回数を低減して、ユーザの交換の手間を低減する液体噴射方法、液体噴射システム及び液体噴射実行プログラムを提供する。
【解決手段】印刷開始前にメンテナンス及び印刷に必要なインク量を算出し、それらとインク残量を基に、平均的にインクを消費できるように使用インクカートリッジを割り振り、印刷を行う。同色のインク残量がほぼ同じで、かつ２０μｌ以下となり、それらとほぼ同じ残量の他の色のインクがある場合（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１１０にてＹＥＳ）、これらを使用する。また、同色のインク残量が同じでない場合は主としてインク残量の多いインクカートリッジを使用するが（ステップＳ１０６）、インク残量の少ないインクカートリッジと他の色のインクを収容したインクカートリッジの残量がほぼ同じであれば（ステップＳ１０１にてＮＯ、ステップＳ１０７にてＹＥＳ）、これらを使用する。
【選択図】図６A liquid ejecting method, a liquid ejecting system, and a liquid ejecting execution program that reduce the number of times a user needs to replace a liquid container to reduce the user's time for replacement are provided.
Before starting printing, the amount of ink required for maintenance and printing is calculated, and based on these and the remaining amount of ink, an ink cartridge is allocated so that ink can be consumed on average, and printing is performed. If the remaining amount of ink of the same color is substantially the same and is 20 μl or less, and there are inks of other colors that are substantially the same as those (YES in step S101, step S102, and step S110), these are used. If the same amount of ink is not the same, an ink cartridge with a large amount of remaining ink is mainly used (step S106), but the remaining amount of ink cartridges with a small amount of ink and ink cartridges containing inks of other colors are used. Are substantially the same (NO in step S101, YES in step S107), these are used.
[Selection] Figure 6

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射方法、液体噴射システム及び液体噴射実行プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体をターゲットに噴射させる液体噴射装置として、インク滴を紙に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンタがある。この種のプリンタにおいて消耗品であるインクカートリッジに記憶素子を設け、インクカートリッジのインク残量を記録しておき、そのインク残量を基に、あと何枚の印刷が可能であるかをコンピュータで算出して表示する印刷システムがある。しかしながら、各インクの消費量はプリンタの用途、印刷の目的などにより異なる。そのため、ユーザの好みに応じて、搭載するインクカートリッジとその装着位置を個別に変更できるプリンタにおいても、インク残量に基づく印刷可能枚数を算出することができる印刷システムが提案されている（例えば特許文献１）。この印刷システムでは、同色のインクカートリッジを複数装着している場合に、印刷実行中に１つのインクカートリッジの残量が０になると、他の同色のインクカートリッジがその印刷を引き継いでいた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−４８３２７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の印刷システムでは、印刷実行中にインク切れが起きた場合は他の同色のインクカートリッジがその印刷を引き継ぐが、印刷終了後にそれぞれのインクカートリッジのインク切れに応じて各インクカートリッジの交換をそれぞれしなければならない。例えば、シアン、マゼンタ及びイエロのそれぞれのインクカートリッジを２つずつと、ブラックのインクカートリッジを１つ備えた計４色のプリンタであっても、インクカートリッジは７つある。そのため、すべてのインクカートリッジを新たなインクカートリッジに交換するためには、そのインクカートリッジのインク切れに応じて各インクカートリッジを交換しなければならず、合計７回の交換回数となり、交換回数が多くなっていた。
【０００５】
従って、交換回数が多くなるに伴ってユーザの交換作業の回数が多くなり、ユーザの手間がかかることとなっていた。
本発明は、液体収容体の交換回数を低減して、ユーザの交換の手間を低減することができる液体噴射方法、液体噴射システム及び液体噴射実行プログラムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明の液体噴射方法では、複数のノズルを備えた液体噴射ヘッドと、同種の液体を収容した複数の液体収容体とを備え、前記各液体収容体の液体を前記ノズルからターゲットに噴射する液体噴射方法において、液体噴射データに基づき、前記同種の液体噴射に必要な液体噴射量を算出し、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の液体の残量をそれぞれ算出し、前記同種の液体噴射に必要な前記液体噴射量と前記算出した液体の残量とを比較することにより、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の１つに収容されている液体が他の前記液体収容体に収容されている液体とほぼ同時期にすべて消費されるように、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体内の液体の噴射を制御して液体噴射を行うことを要旨とする。
【０００７】
この発明によれば、所定の液体噴射に必要な液体噴射量及び同種の液体を収容した複数の液体収容体の残量を基に、同種の液体を収容した複数の液体収容体の噴射を制御している。そして、複数の液体収容体の消費時期、すなわち交換時期を同じとするよう制御している。そのため、液体収容体の交換をまとめて行うことができ、交換回数を減らすことができる。従って、ユーザの交換の手間を省くことができる。
【０００８】
また、通常、液体収容体が交換されると、液体噴射システムにおいては、すべての液体噴射ヘッドから液体を噴射する動作、いわゆるフラッシング動作が行われる。そのため、交換回数が減ることにより、フラッシング回数が減少し、このフラッシングにより噴射される液体の総量が減少するので、液体の消費を減らすこともできる。
【０００９】
また、本発明では、複数のノズルを備えた液体噴射ヘッドと、同種の液体を収容した複数の液体収容体とを備え、前記各液体収容体の液体を前記ノズルからターゲットに噴射する液体噴射方法において、液体噴射データに基づき、前記同種の液体噴射に必要な液体噴射量を算出し、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の液体の残量をそれぞれ算出し、前記算出した複数の液体の残量のうち少なくとも１つの残量が、前記液体噴射に必要な前記液体噴射量より多い場合に、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体について、液体の残量が多い液体収容体の液体を優先的に噴射させて前記液体噴射を行うことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、同種の液体を収容した複数の液体収容体のうち、液体の残量が多い液体収容体の液体を優先的に使用する。そのため、同種の液体を収容した液体収容体の残量に違いがあっても、ほぼ同じ残量とすることができる。従って、同種の液体を収容した液体収容体の液体を平均的に使用することができるので、液体の消費時期、すなわち交換時期をほぼ同じにすることができる。すなわち、複数の液体収容体の交換時期を同じにすることができるので、複数の液体収容体をまとめて交換することができ、液体収容体の交換回数を減らすことができる。
【００１１】
また、本発明では、複数種類について前記同種の液体を収容した複数の同種用液体収容体があり、１の種類の液体を収容した１組の前記液体収容体の残量の少なくとも一方の残量とほぼ同じ残量である他の種類の同種用液体収容体があるか否かを判断し、同じ残量の他の種類の同種用液体収容体どうしの液体を優先的に噴射させて前記液体噴射を行うことを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、同種の液体を収容した複数の液体収容体のうち、１の種類の液体を収容した１組の前記液体収容体の残量のうち少なくとも一方の残量とほぼ同じ残量である他の種類の同種用液体収容体があるか否かを判断する。液体収容体のうち一方のみとほぼ同じ残量である他の種類の同種用液体収容体があった場合、それらを優先的に噴射制御する。これにより、同種の液体の液体収容体の一方のみを新たに交換した場合など、交換したばかりで残量が多い液体収容体をそのままにして、半分以上使用した交換していない液体を先に使用することが可能である。
【００１３】
また、前記液体収容体の両方とほぼ同じ残量である他の種類の同種用液体収容体があった場合、それらを優先的に噴射制御する。従って、より多くの液体収容体をまとめて交換することができるので、交換回数を更に低減させて、ユーザの交換の手間をより多く省くことができる。
【００１４】
また、本発明では、前記液体噴射は、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体について、前記液体収容体の残量が前記液体噴射量以上であった場合に、その残量が前記液体噴射量以上あった前記液体収容体のうち使用期限が古い液体収容体の液体を優先的に噴射させて前記液体噴射を行うことを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、液体収容体の液体噴射は、液体収容体の残量が液体噴射量以上であった場合に、その残量が液体噴射量以上あった液体収容体の使用期限が古い液体収容体の液体を優先的に噴射させる。そのため、同種の液体を平均的に使用していても、使用期限が経過したために、液体をすべて消費する前に液体収容体の交換をしなければならないということがなくなる。従って、液体収容体の不要な交換回数を低減させて、ユーザの交換の手間を省くことができる。
【００１６】
また、本発明では、前記同種の液体噴射に必要な液体噴射量の算出は、前記ターゲットの種類に基づいて可変としたことを要旨とする。
この発明によれば、液体噴射量の算出をターゲットの種類に基づいて可変とした。このため、ターゲットの種類によって、液体噴射量を増減できるので、ターゲット毎に適切な液体噴射を行うことができる。
【００１７】
また、本発明では、前記同種は同色であることと、前記複数種類は複数色であることと、前記１の種類は１の色であることと、前記他の種類は他の色であることを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、液体収容体の液体噴射は、液体の色毎に液体噴射を制御することができる。このため、液体の色毎に液体噴射の制御が必要な場合に、適切な液体噴射を行うことができる。
【００１９】
また、本発明では、前記液体噴射は、ターゲット搬送命令毎に制御可能であることを要旨とする。
この発明によれば、液体収容体の液体噴射はターゲット搬送命令毎に制御することができる。そのため、１つの液体収容体ではすべてのターゲットに対して液体噴射するのに液体収容体内の液体の残量が足りない場合にも、ターゲット搬送命令毎に同種の他の液体収容体に切替えて液体噴射を続行できる。従って、より多くの液体収容体の交換をまとめて交換することができるので、交換回数を更に低減させて、ユーザの交換の手間をより多く省くことができる。
【００２０】
また、本発明の液体噴射システムでは、複数のノズルを備えた液体噴射ヘッドと、同種の液体を収容した複数の液体収容体とを備え、前記各液体収容体の液体を前記ノズルからターゲットに噴射する液体噴射システムにおいて、液体噴射データに基づき、前記同種の液体噴射に必要な液体噴射量を算出する液体噴射量算出手段と、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の液体の残量をそれぞれ算出する残量算出手段と、前記同種の液体噴射に必要な前記液体噴射量と前記算出した液体の残量とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の１つに収容されている液体が他の前記液体収容体に収容されている液体とほぼ同時期にすべて消費されるように、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体内の液体の噴射を制御する制御手段とを設けたことを要旨とする。この発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２１】
また、本発明では、複数のノズルを備えた液体噴射ヘッドと、同種の液体を収容した複数の液体収容体とを備え、前記各液体収容体の液体を前記ノズルからターゲットに噴射する液体噴射システムにおいて、液体噴射データに基づき、前記同種の液体噴射に必要な液体噴射量を算出する液体噴射量算出手段と、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の液体の残量をそれぞれ算出する残量算出手段と、前記残量算出手段にて算出した複数の液体の残量のうち少なくとも１つの残量が、前記液体噴射量算出手段にて算出した前記液体噴射量より多いか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体について、液体の残量が多い液体収容体の液体を優先的に噴射させるように制御する制御手段とを設けたことを要旨とする。この発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２２】
また、本発明では、前記制御手段は、複数種類について前記同種の液体を収容した複数の同種用液体収容体があり、１の種類の液体を収容した１組の前記液体収容体の残量の少なくとも一方の残量とほぼ同じ残量である他の種類の同種用液体収容体がある場合には、同じ残量の他の種類の同種用液体収容体どうしの液体を優先的に噴射させることを要旨とする。この発明によれば、請求項３に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
また、本発明では、前記制御手段は、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体について、前記液体収容体の残量が前記液体噴射量以上であった場合に、その残量が前記液体噴射量以上あった前記液体収容体のうち使用期限が古い液体収容体の液体を優先的に噴射させることを要旨とする。この発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２４】
また、本発明では、前記液体噴射量算出手段は、前記ターゲットの種類に基づいて可変としたことを要旨とする。この発明によれば、請求項５に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２５】
また、本発明では、前記同種は同色であることと、前記複数種類は複数色であることと、前記１の種類は１の色であることと、前記他の種類は他の色であることを要旨とする。この発明によれば、請求項６に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２６】
また、本発明では、前記制御手段は、ターゲット搬送命令毎に制御可能であることを要旨とする。この発明によれば、請求項７に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２７】
また、本発明の液体噴射実行プログラムでは、複数のノズルを備えた液体噴射ヘッドと、同種の液体を収容した複数の液体収容体とを備え、前記各液体収容体の液体を前記ノズルからターゲットに噴射する液体噴射システムの制御コンピュータを、液体噴射データに基づき、前記同種の液体噴射に必要な液体噴射量を算出する液体噴射量算出手段、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の液体の残量をそれぞれ算出する残量算出手段、前記同種の液体噴射に必要な前記液体噴射量と前記算出した液体の残量とを比較する比較手段、前記比較手段の結果に基づいて、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の１つに収容されている液体が他の前記液体収容体に収容されている液体とほぼ同時期にすべて消費されるように、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体内の液体の噴射を制御する制御手段として機能させることを要旨とする。この発明によれば、請求項１、８に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２８】
また、本発明では、複数のノズルを備えた液体噴射ヘッドと、同種の液体を収容した複数の液体収容体とを備え、前記各液体収容体の液体を前記ノズルからターゲットに噴射する液体噴射システムの制御コンピュータを、液体噴射データに基づき、前記同種の液体噴射に必要な液体噴射量を算出する液体噴射量算出手段、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体の液体の残量をそれぞれ算出する残量算出手段、前記残量算出手段にて算出した複数の液体の残量のうち少なくとも１つの残量が、前記液体噴射量算出手段にて算出した前記液体噴射量より多いか否かを判断する判断手段、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体について、液体の残量が多い液体収容体の液体を優先的に噴射させるように制御する制御手段として機能させることを要旨とする。この発明によれば、請求項２、９に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２９】
また、本発明では、前記制御手段は、複数種類について前記同種の液体を収容した複数の同種用液体収容体があり、１の種類の液体を収容した１組の前記液体収容体の残量の少なくとも一方の残量とほぼ同じ残量である他の種類の同種用液体収容体がある場合には、同じ残量の他の種類の同種用液体収容体どうしの液体を優先的に噴射させることを要旨とする。この発明によれば、請求項３、１０に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３０】
また、本発明では、前記制御手段は、前記同種の液体を収容した複数の液体収容体について、前記液体収容体の残量が前記液体噴射量以上であった場合に、その残量が前記液体噴射量以上あった前記液体収容体のうち使用期限が古い液体収容体の液体を優先的に噴射させることを要旨とする。この発明によれば、請求項４、１１に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３１】
また、本発明では、前記液体噴射量算出手段は、前記ターゲットの種類に基づいて可変としたことを要旨とする。この発明によれば、請求項５、１２に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３２】
また、本発明では、前記同種は同色であることと、前記複数種類は複数色であることと、前記１の種類は１の色であることと、前記他の種類は他の色であることを要旨とする。この発明によれば、請求項６、１３に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３３】
また、本発明では、前記制御手段は、ターゲット搬送命令毎に制御可能であることを要旨とする。この発明によれば、請求項７、１４に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射システムの第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００３５】
図１に示すように、本実施形態の液体噴射システムとしての印刷システムは、ユーザが使用するコンピュータ１１と、これに接続されている液体噴射装置としてのインクジェット式カラープリンタ（以下、プリンタという。）１２とから構成されている。同コンピュータ１１は、キーボード１４及びマウス１５を備え、これらが操作されることにより文字入力や設定変更などが行われる。また、同コンピュータ１１はモニタ１６を備え、ユーザによりこのモニタ１６を介してユーザが印刷したい文書又は画像の指定や印刷実行の指示などが行われる。
【００３６】
一方、プリンタ１２は、外部に給紙トレイ１７及び排紙トレイ１８を備えるとともに、内部に複数の紙送りローラ１９を備えている。紙送りローラ１９は図３に示す紙送りモータ１９ａによって適宜駆動される。このため、プリンタ１２は、ターゲットであるメディアＰを給紙トレイ１７から導入し、このメディアＰを副走査方向Ｘに搬送させた後、排紙トレイ１８に排出する。
【００３７】
また、プリンタ１２は、内部に、キャリッジ２０及びこれに対向するプラテン２１を備えている。プラテン２１は、印刷時にメディアＰを支持する支持台であって、印刷時にはその上方に、前記紙送りローラ１９により搬送されたメディアＰが至る。キャリッジ２０は、ガイド軸２２に嵌合され、かつキャリッジモータ２０ａにより駆動されるタイミングベルト２３に固着されて、主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に往復移動可能とされている。
【００３８】
キャリッジ２０は、図１に示すように、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３０を有している。この記録ヘッド３０の下面には、図２に示すように、複数のノズルＮが列設されている。この記録ヘッド３０は、図３に示す圧電素子３０ａの伸縮によってノズルＮから前記インクをメディアＰ上に噴射させる。従って、キャリッジ２０は、主走査方向に移動しながら記録ヘッド３０から各色のインクを噴射して、メディアＰに印刷を行う。
【００３９】
また、キャリッジ２０には、図２に示すように、同一形状の８つのインクカートリッジ３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８が搭載されている。各インクカートリッジ３１〜３８は、それぞれ下方に位置する各２列のノズルＮに接続されている。そのため、各インクカートリッジ３１〜３８のインクは、それらの下方に位置する各２列のノズルＮからそれぞれ外部に噴射される。
【００４０】
インクカートリッジ３１，３２にはシアン（Ｃ）のインクが、インクカートリッジ３３，３４にはマゼンタ（Ｍ）のインクが、インクカートリッジ３５，３６にはイエロ（Ｙ）のインクが、インクカートリッジ３７，３８にはブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容されている。すなわち、キャリッジ２０には、シアン、マゼンタ、イエロ及びブラックのインクがそれぞれ２組搭載されている。なお、インクカートリッジ３２はライトシアン（ＬＣ）のインクを収容したインクカートリッジに交換可能である。また、インクカートリッジ３４はライトマゼンタ（ＬＭ）のインクを収容したインクカートリッジに、インクカートリッジ３６はダークイエロ（ＤＹ）のインクを収容したインクカートリッジに交換可能である。各インクカートリッジ３２，３４，３６をこれらの色に交換することにより、より高画質な画像を印刷することができる。なお、各インクカートリッジ３１〜３８には、未使用時においてそれぞれ同量のインクが収容されている。
【００４１】
各インクカートリッジ３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８には、その外周面に不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ，３７ａ，３８ａがそれぞれ取着されている。この不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａには、例えば該インクカートリッジ３１〜３８に貯留されているインク実残量Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８及び該インクの色などのインクの属性情報が記憶されている。また、インクカートリッジの種類、取り付けられた回数、製造年月日及び開封年月日などのインクカートリッジ情報も記憶されている。
【００４２】
次に、この印刷システムの電気的構成について図３を参照して説明する。
コンピュータ１１は、図３に示すように、液体噴射量算出手段、残量算出手段、比較手段、判断手段、制御手段としてのＣＰＵ４０を備えている。このＣＰＵ４０は、バス線４１を介して前記キーボード１４、マウス１５及びモニタ１６に接続されている。また、同ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４０ａ及びＲＯＭ４０ｂに接続されている。ＲＡＭ４０ａは、ＣＰＵ４０で算出された同種の液体としての各同色インクどうしのインク実残量Ｓ１〜Ｓ８（又は、インク残量ＳＬ１〜ＳＬ８）の差分ΔＳＣ、ΔＳＭ、ΔＳＹ、ΔＳＫの数値などの情報を一時的に記憶するものである。なお、ΔＳＣ＝│Ｓ１−Ｓ２│（又はΔＳＣ＝│ＳＬ１−ＳＬ２│）、ΔＳＭ＝│Ｓ３−Ｓ４│（又はΔＳＭ＝│ＳＬ３−ＳＬ４│）、ΔＳＹ＝│Ｓ５−Ｓ６│（又はΔＳＹ＝│ＳＬ５−ＳＬ６│）、ΔＳＫ＝│Ｓ７−Ｓ８│（又はΔＳＫ＝│ＳＬ７−ＳＬ８│）である。また、ＲＯＭ４０ｂは、同じ残量であると判断する際の判断値（例えばプラスマイナス２ｎｌ以内）、色毎に、もうすぐインクがなくなるか否かの判断基準値（例えば２０μｌ）などを記憶している。なお、この判断基準値とは、予め設定した値であって、数回の印刷を行うことはできるが、インクがほとんど消費されたと判断できる値である。
【００４３】
更に、同ＣＰＵ４０は、データ記憶部４２及びプログラム記憶部４３に接続されている。データ記憶部４２は文書データや画像データを記憶している。
プログラム記憶部４３には、図示しない情報記録媒体から読み取られてインストールされたプリンタドライバ用プログラムと印刷用アプリケーションプログラムとが組み込まれている。プリンタドライバ用プログラムは、文書データや画像データなどに基づいて作成される液体噴射データとしての印刷データを、プリンタ１２で処理可能な中間画像データに変換するプログラムである。例えば、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色について多値化された信号からなるものが挙げられる。また、印刷用アプリケーションプログラムは、ユーザの操作に応じて、印刷に必要な情報の取得や演算などを行うために、所定の動作をＣＰＵ４０に行わせるプログラムである。すなわち、ＣＰＵ４０は、この印刷用アプリケーションプログラムに従って、各ノズルＮから所定の色のインクをメディアＰに噴射させるような印刷データの作成などを行う。また、ＣＰＵ４０は作成された印刷データ中の紙送りコマンドＣＮを検出し、総インク量Ｇを基に、印刷に使用するインクカートリッジを紙送りコマンドＣＮ毎に決定する。更に、ＣＰＵ４０は各インクの使用量Ｔを算出したり、各インクカートリッジのインク実残量Ｓから紙送りコマンドＣＮ毎に求めた使用量Ｔを引いた値である、各インクカートリッジのインク残量ＳＬを求めたりする。そして、これらＣＰＵ４０が算出した値はＲＡＭ４０ａに一時的に記憶させる。なお、本実施形態においては、２枚の普通紙である紙Ｐ１，Ｐ２を４色のインクを用いて印刷する場合を例に挙げて説明する。また、各色のインクはそれぞれ２つのインクカートリッジを持つが、印刷時にはいずれか一方のインクカートリッジを使用して印刷することにする。
【００４４】
ここで、総インク量Ｇとは、メンテナンスのために噴射されるインク量ＭＪと印刷を完了するために必要なインク量ＰＪの和であり（Ｇ＝ＭＪ＋ＰＪ）、紙毎及びインク色毎に印刷開始前に算出される。総インク量Ｇは、印刷時間、メディアの種類及び大きさによって異なる。
【００４５】
本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの１枚目の紙Ｐ１についての総インク量Ｇ１１〜Ｇ１４、２枚目の紙Ｐ２についての総インク量Ｇ２１〜Ｇ２４を算出する。そして、それら総インク量Ｇと各色のインク実残量Ｓ又はインク残量ＳＬを基に、各色のインクについていずれのインクカートリッジを印刷に用いるかを決定する。
【００４６】
詳述すると、インク量ＭＪは印刷開始前、印刷中及び印刷後のそれぞれのメンテナンスについてインクカートリッジ毎に算出する。まず、印刷開始前に噴射されるインク量ＭＪ１は、前回の印刷終了から経過した時間により決まるインク量である。次に、印刷中に噴射し、紙毎に算出するインク量ＭＪ２（１枚目の紙），ＭＪ３（２枚目の紙）がある。インク量ＭＪ２，ＭＪ３は、一定の印刷時間ＴＳ毎に噴射される一定のインク量Ｌを、１枚の紙を印刷する印刷時間ＴＭ分算出したインク量（ＭＪ２，ＭＪ３＝Ｌ×ＴＭ／ＴＳ）である。そして、印刷後に噴射されるインク量ＭＪ４は全体の印刷時間ＴＡにより決まる量である。
【００４７】
また、インク量ＰＪは、紙毎の噴射回数Ｋ及びそのときの噴射量Ｊから算出するインク量、すなわち印刷する紙毎に印刷を完了するために必要なインク量であり（ＰＪ＝Ｋ×Ｊ）、各色のインク毎に算出する。なお、本実施形態では、１枚目の紙Ｐ１の印刷を完了するために必要な各色のインク量ＰＪをＰＪ１１〜ＰＪ１４とする。２枚目の紙Ｐ２の印刷を完了するために必要な各色のインク量ＰＪをＰ２１〜Ｐ２４とする。
【００４８】
そして、使用量Ｔは、使用するインクカートリッジ決定後に算出し、印刷に使用するインクカートリッジについては総インク量Ｇであり（Ｔ＝Ｇ）、印刷に使用しないインクカートリッジについてはインク量ＭＪである（Ｔ＝ＭＪ）。
【００４９】
また、紙送りコマンドＣＮとは、ページ毎あるいは画像の切れ目等で紙送りをするためのコマンドであり、用紙上の印刷位置を印刷ヘッド位置に停止させる紙送り量を指示している。例えばページ毎の紙送りコマンドＣＮは、１枚印刷後に印刷用紙を排紙し、次の印刷用紙を印刷ヘッド位置まで紙送りする。なお、本実施形態では、１枚目の紙Ｐ１は紙送りコマンドＣＮ１で紙送りし、２枚目の紙Ｐ２は紙送りコマンドＣＮ２で紙送りする。
【００５０】
そして、インク残量ＳＬとは、各インクカートリッジのインク実残量Ｓから紙送りコマンドＣＮ毎に求めた使用量Ｔを減算した計算値（ＳＬ＝Ｓ−Ｔ）であり、印刷開始前に算出する。すなわち紙１枚毎に算出される各インクカートリッジのインク残量の計算値である。なお、本実施形態では、インクカートリッジ毎にインク残量ＳＬ１〜ＳＬ８を算出する。
【００５１】
一方、プリンタ１２は、残量検出手段及び色検出手段としてのＣＰＵ４５を備えており、このＣＰＵ４５はインターフェイスＩを介して前記コンピュータ１１のＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４５はバス線４６を介してＲＡＭ４７、ＲＯＭ４８に接続されている。ＲＡＭ４７はコンピュータ１１から受信した印刷データを一時的に保存する。ＲＯＭ４８には所定のプログラムが記憶されており、このプログラムに基づいてＣＰＵ４５が所定の動作を行い、印刷が行われる。
【００５２】
また、プリンタ１２のＣＰＵ４５は、送りモータ駆動部５１、移動モータ駆動部５２、ヘッド駆動部５３の各駆動部に接続されている。送りモータ駆動部５１は前記紙送りモータ１９ａを、移動モータ駆動部５２は前記キャリッジモータ２０ａを、ヘッド駆動部５３は前記圧電素子３０ａをそれぞれ駆動させる。
【００５３】
更に、プリンタ１２のＣＰＵ４５は、読取部４９に接続されている。この読取部４９は、前記キャリッジ２０が非作動位置にあるときに前記不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａに接続する。すなわち、ＣＰＵ４５は、キャリッジ２０がホームポジションにあるときに、読取部４９を介して不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａに対しデータの読み書きを行う。
【００５４】
次に、前述した印刷システムの作用について、流れ図については図５〜図８、１枚目の紙Ｐ１の印刷における各種インク量については図４（ａ）、２枚目の紙Ｐ２の印刷における各種インク量については図４（ｂ）に従って説明する。
【００５５】
まず、ユーザは、コンピュータ１１のモニタ１６に表示された文書や画像を印刷したい場合には、キーボード１４及びマウス１５を介して、前記印刷用アプリケーションプログラムを起動する。そして、ユーザは、このプログラムの起動後、キーボード１４又はマウス１５を介して、印刷するメディアＰの大きさ、印刷枚数、メディアＰの種類及び印字モード（例えば、カラー印刷か白黒印刷かの別）を指定し、かつ印刷実行指令の入力を行う（図５のステップＳ１０）。なお、このときには、これから印刷する文書や画像のデータはデータ記憶部４２に保存されている。コンピュータ１１は、印刷実行指令が入力されると、指定された文書や画像データをデータ記憶部４２から取得し、このデータに基づいて所定の液体噴射である１つの印刷の印刷データを作成する。
【００５６】
次に、コンピュータ１１は、各インクカートリッジ３１〜３８内の不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａからインクの色データ及びインク実残量Ｓ１〜Ｓ８を取得するために、それらの取得信号をプリンタ１２に送信する（ステップＳ１５）。この信号を受信したプリンタ１２のＣＰＵ４５は、読取部４９を介して各不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａからそれぞれのインクの色データ及びインク実残量Ｓ１〜Ｓ８を取得し、コンピュータ１１に送信する（ステップＳ２０）。
【００５７】
コンピュータ１１は、プリンタ１２からインクの色データ及びインク実残量Ｓ１〜Ｓ８を受信すると（ステップＳ２５）、紙送りコマンドＣＮが何個あるかを読み取る（ステップＳ３０）。本実施形態では２枚の紙Ｐ１，Ｐ２を印刷するので、コンピュータ１１は、１枚目の印刷データにある紙送りコマンドＣＮ１と２枚目の印刷データにある紙送りコマンドＣＮ２の２つを読み取る。
【００５８】
次に、コンピュータ１１は、各インクカートリッジ３１〜３８内のインクについて指定された文書や画像データを解析して、総インク量Ｇを紙毎に算出する（ステップＳ３５）。詳述すると、コンピュータ１１のＣＰＵ４０は、まず、印刷開始前のメンテナンスに必要なインク量ＭＪ１を算出する。本実施形態では、インク量ＭＪ１は１μｌとする。次に、１枚目の紙Ｐ１の印刷中のメンテナンスのインク量ＭＪ２を算出する。本実施形態では、図４（ａ）に示すように、１枚目の紙Ｐ１を印刷する印刷時間ＴＳ１は７０秒であり、それに応じてインク量ＭＪ２は３．５μｌとする。そして、１枚目の紙Ｐ１の印刷を完了させるのに必要なインク量ＰＪ１１〜ＰＪ１４をそれぞれ算出する。本実施形態では、それぞれ、１０μｌ、１０μｌ、１６μｌ、５６μｌとする。従って、総インク量Ｇ１１〜Ｇ１４は、それぞれ、１４．５μｌ、１４．５μｌ、２０．５μｌ、６０．５μｌとなる。
【００５９】
同様に、２枚目の紙Ｐ２についてもメンテナンスのインク量ＭＪと印刷を完了させるのに必要なインク量ＰＪを算出する。２枚目の紙Ｐ２を印刷する印刷時間ＴＳ２は６０秒であり、それに応じて２枚目の紙Ｐ２の印刷中のメンテナンスのインク量ＭＪ３は、図４（ｂ）に示すように、３μｌとする。そして、全印刷時間は１３０秒となり、それに応じて印刷後のメンテナンスのインク量ＭＪ４は１３μｌとする。２枚目の紙Ｐ２の印刷を完了させるのに必要なインク量ＰＪ２１〜ＰＪ２４をそれぞれ算出すると、本実施形態では、それぞれ、１０μｌ、２０μｌ、２μｌ、３μｌとする。従って、総インク量Ｇ２１〜Ｇ２４は、それぞれ、２６μｌ、３６μｌ、１８μｌ、１９μｌとなる。
【００６０】
そして、コンピュータ１１は、メディアＰの種類を読み取り、メディアＰの種類が普通紙であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。メディアの種類が普通紙でなかった場合（ステップＳ３６にてＮＯ）、総インク量Ｇ１１〜Ｇ１４，Ｇ２１〜Ｇ２４を一定の変化量α％倍（Ｇ１１×α％、Ｇ１２×α％、Ｇ１３×α％、Ｇ１４×α％、Ｇ２１×α％、Ｇ２２×α％、Ｇ２３×α％、Ｇ２４×α％）して、それらを新たな総インク量Ｇ１１〜Ｇ１４，Ｇ２１〜Ｇ２４とする（ステップＳ３７）。本実施形態においてはメディアの種類は普通紙であるので（ステップＳ３６にてＹＥＳ）、総インク量Ｇに対して前記演算は行わない。
【００６１】
次に、前記算出された総インク量Ｇと紙送りコマンドＣＮとにより、印刷に使用する各インクカートリッジを紙送りコマンドＣＮ毎に決定する方法について、図４、図６、図７を参照して説明する。まず、１枚目の紙Ｐ１（紙送りコマンドＣＮ１）について使用する各インクカートリッジを決定する。このとき、各インクカートリッジ３１〜３８内のインク実残量Ｓ１〜Ｓ８は、図４（ａ）に示すように、それぞれ７０μｌ、７０μｌ、７０μｌ、４０μｌ、４０μｌ、１７０μｌ、８０μｌ、２４μｌであるとして説明する。
【００６２】
コンピュータ１１は、まず、プリンタ１２から受信したインク実残量Ｓ１〜Ｓ８に基づいて、同色インクにおけるインク実残量Ｓ１〜Ｓ８の差分（ΔＳＣ、ΔＳＭ、ΔＳＹ、ΔＳＫ）が最も少ない色について使用するインクカートリッジを決定する。本実施形態においてはシアンである。
【００６３】
詳述すると、コンピュータ１１は、図６に示すように、そのシアンのインクを収容したインクカートリッジ３１，３２が、ほぼ同じ（プラスマイナス２ｎｌ）インク実残量Ｓ１，Ｓ２であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。シアンのインクを収容したインクカートリッジ３１，３２のインク実残量Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ７０μｌであるため（ステップＳ１０１にてＹＥＳ）、コンピュータ１１は、次に、インク実残量Ｓ１，Ｓ２が２０μｌ以下で、もうすぐ無くなるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、コンピュータ１１は、インク実残量Ｓ１，Ｓ２が２０μｌ以下でないと判断し（ステップＳ１０２にてＮＯ）、所定のインクカートリッジを使用すると決定する（ステップＳ１０３）。
【００６４】
ここにおいて、「所定のインクカートリッジ」とは、シアンのインクカートリッジ３２、マゼンタのインクカートリッジ３４、イエロのインクカートリッジ３６である。また、ブラックにおける「所定のインクカートリッジ」とはインクカートリッジ３８である。このインクカートリッジ３８は、同色インクのインクカートリッジにおいて、他の色の所定のインクカートリッジ３２，３４，３６と同じ側（図２においては右側）にあるため、本実施形態ではこのように決定している。
【００６５】
次に、コンピュータ１１は、同色インクの全組、すなわちマゼンタ、シアン、イエロ及びブラックの各色について使用するインクカートリッジ３１〜３８をすべて決定したか否かを判断する（図７のステップＳ１０４）。まだ、コンピュータ１１は、シアンのインクカートリッジ３２しか決定していないので、再度、前記ステップＳ１０１以降の処理を繰り返し行う。このとき、コンピュータ１１は、次に、同色インクの差分が少ない色（マゼンタ）のインクについて使用するインクカートリッジを決定する。
【００６６】
詳述すると、マゼンタのインク実残量Ｓ３，Ｓ４は、７０μｌ、４０μｌである。従って、コンピュータ１１は、インク実残量Ｓ３，Ｓ４が同じでないと判断し（ステップＳ１０１にてＮＯ）、インクの残量が少ないインクカートリッジ３４のインク実残量Ｓ４が総インク量Ｇ１２以上あるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。インクカートリッジ３４のインク実残量Ｓ４（４０μｌ）は総インク量Ｇ１２（１４．５μｌ）より多い（ステップＳ１０５にてＹＥＳ）。従って、インクの残量が少ないインクカートリッジ３４とほぼ同じインク残量のインクを収容し、まだ使用するインクカートリッジを決定していない他の色のインクカートリッジがあるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。このとき、インクカートリッジ３４のマゼンタのインク実残量Ｓ４は、残量の少ないイエロのインクを収容したインクカートリッジ３５のインク実残量Ｓ５とほぼ同じ残量（４０μｌ）である。そのため、コンピュータ１１は、残量が少ないインクとほぼ同じ残量の異なる色のインクがあると判断する（ステップＳ１０７にてＹＥＳ）。そこで、コンピュータ１１は、マゼンタについて残量の少ないインクカートリッジ３４を使用すると決定し（ステップＳ１１２）、この残量と同じ残量であるインクカートリッジ３５をイエロのインクとして使用すると決定する（ステップＳ１１３）。
【００６７】
再び、コンピュータ１１は、同色インクのすべてについてインクカートリッジを決定したか否かを判断する（図７のステップＳ１０４）。コンピュータ１１は、まだ、ブラックのインクについてはいずれのインクカートリッジ３７，３８を使用するかを決定していないと判断する（ステップＳ１０４にてＮＯ）。そして、コンピュータ１１は、再度、図６のステップＳ１０１以降の処理を繰り返して行う。
【００６８】
詳述すると、ブラックのインクのインクカートリッジ３７，３８は、それぞれ８０μｌ、２４μｌのインク実残量Ｓ７，Ｓ８のインクを収容している。従って、コンピュータ１１は、インク実残量Ｓ７，Ｓ８が同じでないと判断し（ステップＳ１０１にてＮＯ）、インクの残量が少ないインクカートリッジ３８のインク実残量Ｓ８が総インク量Ｇ１４以上あるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。インクカートリッジ３８のインク実残量Ｓ８（２４μｌ）は総インク量Ｇ１４（６０．５μｌ）より少ない（ステップＳ１０５にてＮＯ）。従って、インク残量の多いインクカートリッジ３７を使用すると決定する（ステップＳ１０６）。
【００６９】
以上のように、インクカートリッジ３２，３４，３５，３７を使用すると決定したコンピュータ１１は、それぞれの同色インクの全組について使用するインクカートリッジを決定したと判断する（図７のステップＳ１０４にてＹＥＳ）。従って、インクカートリッジ３４，３５は、１枚目の紙Ｐ１の印刷では前述のようにインクが使用されて、他の色のインクであるインクカートリッジ３８の残量に近づく。また、インクカートリッジ３７は、同色の他のインクカートリッジ３８の残量に近づく。そして、インクの残量が同じであったシアンのインクカートリッジ３１，３２はインクカートリッジ３２のインクが使用される。
【００７０】
次に、コンピュータ１１は、すべての紙送りコマンドＣＮについて使用するインクカートリッジをすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。まだコンピュータ１１は、１枚目の紙Ｐ１の紙送りコマンドＣＮ１についてしか使用するインクカートリッジを決定していないので、各インクカートリッジのインク残量ＳＬ１〜ＳＬ８を算出する（ステップＳ１２０）。
【００７１】
詳述すると、１枚目の紙Ｐ１の印刷に使用される各インクカートリッジ３１〜３８内のインクの使用量Ｔ１１〜Ｔ１８は、印刷に使用するインクカートリッジについては総インク量Ｇ１１〜Ｇ１４を代入する。そして、印刷に使用しないインクカートリッジについてはＭＪ１＋ＭＪ２を代入する。従って、インクの使用量Ｔ１１〜Ｔ１８は、図４（ａ）に示すように、それぞれ４．５μｌ、１４．５μｌ、４．５μｌ、１４．５μｌ、２０．５μｌ、４．５μｌ、６０．５μｌ、４．５μｌである。そして、各インクカートリッジ３１〜３８内のインク残量ＳＬ１〜ＳＬ８は、印刷開始前の各インクカートリッジ３１〜３８内のインク実残量Ｓ１〜Ｓ８から使用量Ｔ１１〜Ｔ１８を引いて算出する。すなわち、それぞれ６５．５μｌ、５５．５μｌ、６５．５μｌ、２５．５μｌ、１９．５μｌ、１６５．５μｌ、１９．５μｌ、１９．５μｌである。このようにして算出した各インクカートリッジ３１〜３８内のインク残量ＳＬ１〜ＳＬ８に対して、コンピュータ１１は、再度、図６のステップＳ１０１以降の処理を繰り返し行う。なお、インク残量ＳＬ１〜ＳＬ８は計算値であるためＲＡＭ４０ａに記憶されるが、便宜上、各インクカートリッジ３１〜３８内のインクと対応させて説明する。
【００７２】
詳述すると、コンピュータ１１は、図４（ｂ）に示すように、同色インクの差分ΔＳＣ、ΔＳＭ、ΔＳＹ、ΔＳＫが最も少ないブラックのインクカートリッジ３７，３８について、いずれのインクカートリッジ３７，３８を使用するかを判断する。コンピュータ１１は、インク残量ＳＬ７，ＳＬ８がほぼ同じで、２０μｌ以下となっていると判断し（図６のステップＳ１０１にてＹＥＳかつステップＳ１０２にてＹＥＳ）、次に、他の色のインクの残量が２０μｌ以下のカートリッジがあるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。このとき、イエロのインクを収容したインクカートリッジ３５のインク残量ＳＬ５が１９．５μｌとなっているので、コンピュータ１１は、ブラック以外に、インクの残量が２０μｌ以下のインクカートリッジ３５があると判断する（ステップＳ１１０にてＹＥＳ）。従って、コンピュータ１１は、イエロについては、そのインクカートリッジ３５を使用すると決定する（ステップＳ１１１）。また、ブラックについては、所定のインクカートリッジ３８を使用すると決定する（ステップＳ１０３）。
【００７３】
次に、コンピュータ１１は、マゼンタ、シアンについては使用するインクカートリッジを決定していないと判断し（図７のステップＳ１０４にてＮＯ）、次に差分が小さいシアンについて、使用するインクカートリッジを決定する。
【００７４】
詳述すると、シアンのインクのインクカートリッジ３１，３２は、図４（ｂ）に示すように、それぞれ６５．５μｌ、５５．５μｌのインク残量ＳＬ１，ＳＬ２のインクを収容している。従って、コンピュータ１１は、インク残量ＳＬ１，ＳＬ２が同じでないと判断し（ステップＳ１０１にてＮＯ）、インクの残量が少ないインクカートリッジ３２のインク残量ＳＬ２（５５．５μｌ）が総インク量Ｇ２１（２６μｌ）以上あると判断する（ステップＳ１０５にてＹＥＳ）。
【００７５】
そして、コンピュータ１１は、インクの残量が少ないインクカートリッジ３２とほぼ同じインク残量のインクを収容し、まだ使用するインクカートリッジを決定していない他の色のインクカートリッジがあるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。このとき、インク残量ＳＬ２とほぼ同じインク残量のインクカートリッジはない。従って、コンピュータ１１は、該当するインクカートリッジはないと判断し（ステップＳ１０７にてＮＯ）、インク残量の多いインクカートリッジ３１を使用すると決定する（ステップＳ１０６）。
【００７６】
再び、コンピュータ１１は、同色インクのすべてについてインクカートリッジを決定したか否かを判断する（図７のステップＳ１０４）。コンピュータ１１は、マゼンタについては使用するインクカートリッジを決定していないと判断し（ステップＳ１０４にてＮＯ）、再度、図６のステップＳ１０１以降の処理を繰り返して行う。
【００７７】
詳述すると、マゼンタのインクのインクカートリッジ３３，３４は、それぞれ６５．５μｌ、２５．５μｌのインク残量ＳＬ３，ＳＬ４のインクを収容している。従って、コンピュータ１１は、インク残量ＳＬ３，ＳＬ４が同じでないと判断し（ステップＳ１０１にてＮＯ）、インクの残量が少ないインクカートリッジ３４のインク残量ＳＬ４が総インク量Ｇ２２以上あるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。インクカートリッジ３４のインク残量ＳＬ４（２５．５μｌ）は総インク量Ｇ２２（３６μｌ）より少ない（ステップＳ１０５にてＮＯ）。従って、インク残量の多いインクカートリッジ３３を使用すると決定する（ステップＳ１０６）。
【００７８】
以上のように、インクカートリッジ３１，３３，３５，３８を使用すると決定したコンピュータ１１は、それぞれの同色インクの全組について使用するインクカートリッジを決定したと判断する（図７のステップＳ１０４にてＹＥＳ）。従って、インクカートリッジ３５は、前述のようにインクが使用されて、他の色のインクであるインクカートリッジ３８の残量に近づく。また、インクカートリッジ３１，３３は、同色の他のインクカートリッジの残量に近づく。そして、インクの残量が同じであったブラックのインクカートリッジ３７，３８はインクカートリッジ３８のインクが使用される。
【００７９】
次に、コンピュータ１１は、すべての紙送りコマンドＣＮについて使用するインクカートリッジをすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。コンピュータ１１は、紙送りコマンドＣＮ１，ＣＮ２の両方について使用するインクカートリッジを決定したので、これら使用するインクカートリッジからインクが噴射されて印刷が行われるように、印刷データを作成する（ステップＳ１０８）。そして、コンピュータ１１は、プリンタドライバ用プログラムに従って、作成した印刷データを中間画像データに変換し（図８のステップＳ２００）、中間画像データをプリンタ１２のＣＰＵ４５に送信する（ステップＳ２０５）。
【００８０】
プリンタ１２では、その中間画像データに基づいて印刷が開始される（ステップＳ２１０）。詳述すると、プリンタ１２のＣＰＵ４５は、受信した中間画像データをまずＲＡＭ４７に一時的に保存する。そして、ＣＰＵ４５は、この一時的に記憶したデータ及びＲＯＭ４８のプログラムに基づいて、各駆動部５１〜５３に駆動信号を与える。これにより、ＣＰＵ４５は、キャリッジ２０を移動させながら、その記録ヘッド３０のノズルＮから各色のインク滴を噴射させる。なお、送りモータ駆動部５１は、記録ヘッド３０が前記主走査方向に１回移動する毎に稼動されて、印刷しながら紙Ｐ１，Ｐ２を搬送する。また、印刷中にプリンタ１２のＲＡＭ４７は、各インクカートリッジ３１〜３８の各色のインクを各ノズルＮから噴射させた回数ＫＬ及びその回数毎に実際に噴射させた実噴射量Ｅ１〜Ｅ８をそれぞれ記憶する。
【００８１】
そして、プリンタ１２では、その中間画像データに基づいて、印刷途中でインクカートリッジを切替えるか否かを判断する（ステップＳ２１５）。本実施形態においては１枚目の紙Ｐ１の印刷ではインクカートリッジ３２，３４，３５，３７が使用され、２枚目の紙Ｐ２の印刷ではインクカートリッジ３１，３３，３５，３８が使用される。従って、シアン、マゼンタ、ブラックのインクでは１枚目の紙Ｐ１の印刷と２枚目の紙Ｐ２の印刷の間にインクカートリッジの切替えが必要である（ステップＳ２１５にてＹＥＳ）。１枚目の紙Ｐ１の印刷が終了すると、プリンタ１２は印刷を一時停止する（ステップＳ２２０）。次に、シアンの使用インクカートリッジをインクカートリッジ３２からインクカートリッジ３１に切替え、マゼンタの使用インクカートリッジをインクカートリッジ３４からインクカートリッジ３３に切替える。そして、ブラックの使用インクカートリッジをインクカートリッジ３７からインクカートリッジ３８に切替える（ステップＳ２２５）。各インクカートリッジ切替え後、プリンタ１２は印刷を再開し（ステップＳ２３０）、２枚目の紙Ｐ２を印刷する。
【００８２】
印刷終了後（ステップＳ２３５）、プリンタ１２のＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７に記憶した今回の印刷で実際に使用した各インクカートリッジ３１〜３８のインクのそれぞれの実使用量（それぞれ実噴射量Ｅ１〜Ｅ８の総和）Ｗ１〜Ｗ８を印刷開始時のインク実残量Ｓ１〜Ｓ８からそれぞれ引く。そして、それらを新たな各インク実残量Ｓ１〜Ｓ８とする（ステップＳ２４０）。そして、同ＣＰＵ４５は、各インクカートリッジ３１〜３８のそれぞれのインクの新たなインク実残量Ｓ１〜Ｓ８を、読取部４９を介して各色のインクカートリッジ３１〜３８の不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａにそれぞれ記憶させる（ステップＳ２４５）。次に、プリンタ１２は印刷終了信号をコンピュータ１１に送信する（ステップＳ２５０）。コンピュータ１１は、この印刷終了信号を受信すると（ステップＳ２５５にてＹＥＳ）、モニタ１６に印刷が終了したことを表示する（ステップＳ２６０）。
【００８３】
なお、インクカートリッジ３４，３５，３７，３８についてインクがすべて消費されると、コンピュータ１１は、モニタ１６に、これらのインクカートリッジ３４，３５，３７，３８についてインクがすべて消費された旨及びユーザに交換の指示画面を表示する。ユーザにより、インクカートリッジ３４，３５，３７，３８が交換されて新たなインクカートリッジ３４，３５，３７，３８がキャリッジ２０に搭載されると、コンピュータ１１は、圧電素子３０ａに信号を与えて各ノズルからインク滴を噴射させて、フラッシング動作を行う。
【００８４】
本実施形態の印刷システムによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、同色インクの残量がほぼ同じで、かつ２０μｌ以下となり、それらとほぼ同じ残量のインクを有した他の色のインクカートリッジがある場合には、ほぼ同じ残量のインクカートリッジどうしを使用する。従って、複数のインクカートリッジのインクがすべて消費される時期を同じとすることができるので、ユーザに複数のインクカートリッジの交換時期を一度に知らせることができる。そのため、ユーザは、まとめてインクカートリッジの交換を行うことができるので、交換回数を減少させて、ユーザの手間を省くことができる。
【００８５】
また、交換回数が減少することにより、交換対象のインクカートリッジの交換が終了した後に行うフラッシング動作の回数が減少するので、各インクカートリッジ３１〜３８がフラッシング動作にて噴射するインクの総量を減少することができ、インクの消費量を減らすことができる。
【００８６】
（２）本実施形態では、同色インクのインクカートリッジの残量が同じでない場合には、主としてインクの残量が多いインクカートリッジを優先的に使用する。従って、同色インクを収容したインクカートリッジのうちインクの残量の多い方を使用して、同色インクの残量を同じとなるように平均的に使用することができる。そのため、同色インクを収容したインクカートリッジどうしについてほぼ同時にインクがすべて消費するようにすることができ、同色インクカートリッジをまとめて交換することができる。従って、インクカートリッジ３１〜３８の交換回数を減らして交換の手間を省くことができる。また、交換時に各インクカートリッジ３１〜３８のインクを用いたフラッシングの回数を減らしてインクの消費量を減らすことができる。
【００８７】
（３）本実施形態では、同色インクを収容したインクカートリッジにおいて、残量の少ないインクが総インク量Ｇ以上あり、このうち残量の少ないインクとほぼ同じ残量の異なる色のインクがあった場合には、これらを使用し、同時にインクをすべて消費するようにすることができる。そのため、１組の同色インクのうち一方のみを新たに交換したなどの理由により一方のインクの残量が多い場合には、そのインクカートリッジは使用せずに、残量の少ないインクを収容したインクカートリッジを使用することができる。
【００８８】
（４）本実施形態では、インクカートリッジ３１〜３８の交換回数を低減するために同色インクを平均的に使用したり、同色インクを収容しているインクカートリッジの片方のみを集中的に使用したりとユーザの指示に応じて容易に変えることができる。そのため、ユーザの望みに応じて所定のインクカートリッジ３１〜３８を使用することができる。
【００８９】
（５）本実施形態では、同色インクのインクカートリッジ３１〜３８が、ほぼ同じ残量である場合には、所定のインクカートリッジ３２，３４，３６，３８を使用し、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエロと交換されないインクカートリッジ３１，３３，３５のインクを残すようにインクを使用した。従って、高画質画像を適宜得るために、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエロをシアン、マゼンタ、イエロと頻繁に交換しても、交換しない方のシアン、マゼンタ、イエロは、なるべくインクをすべて消費するようにできる。すなわち、インクカートリッジの交換回数を少なくすることができる。
【００９０】
（６）本実施形態では、同色インクを収容したインクカートリッジの使用を決定する際に、同色インクの差分が小さい色から使用するインクカートリッジを決定した。そのため、同時にインクをすべて消費すると考えられる同色インクから使用するインクカートリッジを決定する。従って、同色インクにおいて同時にインクをすべて消費する場合に、これと同じ残量の他のインクを優先的に検出することができるので、より多くのインクカートリッジについて同時にインクをすべて消費するようにインクを噴射することができる。そのため、より多くのインクカートリッジの交換をまとめて行うことができる。
【００９１】
（７）本実施形態では、印刷開始前に、メンテナンスのために噴射するインク量ＭＪと印刷を完了するために必要なインク量ＰＪとを算出することにより、印刷に使用するインクカートリッジをより正確に割り振ることができる。そのため、より多くのインクカートリッジについて同時にインクをすべて消費するようにインクを噴射することができる。従って、より多くのインクカートリッジの交換をまとめて行って、インクカートリッジの交換回数を減らすことができる。
【００９２】
（８）本実施形態では、紙送りコマンドＣＮ毎に印刷に使用するインクカートリッジを割り振る。そのため、１つのインクカートリッジではすべてのメディアＰを印刷するのにインクカートリッジ内のインク残量が足りない場合にも、紙送りコマンドＣＮ毎に同色の他のインクカートリッジに切替えて印刷を続行できる。従って、より多くのインクカートリッジの交換をまとめて行って、インクカートリッジの交換回数を減らすことができる。
【００９３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した印刷システムの第２実施形態を図５〜図１０に従って説明する。以下の実施形態において、前記第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９４】
本実施形態においては、同色インクについて開封年月日の古いインクカートリッジから使用する点が、前記第１実施形態と異なる。同色インクについて開封年月日がほぼ同じ（プラスマイナス３日）場合は、第１実施形態と同様の処理手順で使用インクカートリッジを決定する（図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１１３の処理を行う）。
【００９５】
コンピュータ１１は、図５に示すように、ユーザにより印刷実行指令が入力されると（ステップＳ１０）、プリンタ１２からインクの色データ及びインク実残量Ｓ１〜Ｓ８を受信し（ステップＳ２５）、紙送りコマンドＣＮが何個あるかを読み取る（ステップＳ３０）。次に、コンピュータ１１は、各インクカートリッジ３１〜３８内のインクについて指定された文書や画像データを解析して、総インク量Ｇを紙毎に算出する（ステップＳ３５）。
【００９６】
次に、コンピュータ１１は、図１０に示すように、各インクカートリッジ３１〜３８内の不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａから各インクカートリッジの開封年月日Ｄ１〜Ｄ８を取得するために、それらの取得信号をプリンタ１２に送信する（ステップＳ４０）。この信号を受信したプリンタ１２のＣＰＵ４５は、読取部４９を介して各不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａからそれぞれのインクカートリッジの開封年月日Ｄ１〜Ｄ８を取得し、コンピュータ１１に送信する（ステップＳ４５）。
【００９７】
コンピュータ１１は、プリンタ１２からインクカートリッジの開封年月日Ｄ１〜Ｄ８を受信する（ステップＳ５０にてＹＥＳ）。ステップＳ５０にてＮＯの場合は、開封年月日Ｄ１〜Ｄ８を受信するまで待つ。そして、同色のインクについて、それぞれ開封年月日がほぼ同じであるか否かを判断する（ステップＳ５５）。詳述すると、コンピュータ１１は、図９（ａ）に示すように、まず、プリンタ１２から受信した各インクカートリッジの開封年月日Ｄ１〜Ｄ８に基づいて、同色インクにおける開封年月日の差分（ΔＤＣ、ΔＤＭ、ΔＤＹ、ΔＤＫ）が最も多い色について使用するインクカートリッジを決定する。本実施形態においてはシアンである。
【００９８】
詳述すると、シアンのインクを収容したインクカートリッジ３１，３２の開封年月日Ｄ１，Ｄ２は、それぞれ２００３．０６．２０，２００３．０３．０３であるため、コンピュータ１１は、これらの開封年月日がほぼ同じでないと判断する。次に、コンピュータ１１は、開封年月日が古い方のインクカートリッジ内のインク実残量Ｓが総インク量Ｇ以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０）。コンピュータ１１は、開封年月日が古い方のインクカートリッジ３２のインク実残量Ｓ２は、７０μｌであるため、総インク量Ｇ１１（１４．５μｌ）よりも多いと判断する（図１０のステップＳ６０にてＹＥＳ）。そして、コンピュータ１１は、シアンのインクについてはインクカートリッジ３２を使用すると決定する（ステップＳ６５）。
【００９９】
次に、コンピュータ１１は、同色インクの全組について使用するインクカートリッジ３１〜３８をすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。まだ、コンピュータ１１は、シアンのインクカートリッジ３２しか決定していないので、再度、前記ステップＳ５５以降の処理を繰り返し行う。このとき、コンピュータ１１は、次に、図９（ａ）に示すように、同色インクにおける開封年月日の差分が多い色（イエロ）のインクについて使用するインクカートリッジを決定する。
【０１００】
詳述すると、イエロのインクを収容したインクカートリッジ３５，３６の開封年月日Ｄ５，Ｄ６は、それぞれ２００３．０３．１６，２００３．０６．１５であるため、コンピュータ１１は、これらの開封年月日が同じでないと判断する。次に、コンピュータ１１は、開封年月日が古い方のインクカートリッジ３５のインク実残量Ｓ５（４０μｌ）は、総インク量Ｇ１３（２０．５μｌ）よりも多いと判断する（図１０のステップＳ６０にてＹＥＳ）。そして、コンピュータ１１は、イエロのインクについてはインクカートリッジ３５を使用すると決定する（ステップＳ６５）。
【０１０１】
再び、コンピュータ１１は、同色インクの全組について使用するインクカートリッジ３１〜３８をすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。まだ、コンピュータ１１は、マゼンタとブラックについてはいずれのインクカートリッジを使用するかを決定していないので、再度、前記ステップＳ５５以降の処理を繰り返し行う。このとき、コンピュータ１１は、次に、図９（ａ）に示すように、同色インクにおける開封年月日の差分が多い色（マゼンタ）のインクについて使用するインクカートリッジを決定する。
【０１０２】
詳述すると、マゼンタのインクを収容したインクカートリッジ３３，３４の開封年月日Ｄ３，Ｄ４は、それぞれ２００３．０６．０１，２００３．０４．２５であるため、コンピュータ１１は、これらの開封年月日が同じでないと判断する。次に、コンピュータ１１は、開封年月日が古い方のインクカートリッジ３４のインク実残量Ｓ４（４０μｌ）は、総インク量Ｇ１２（１４．５μｌ）よりも多いと判断する（図１０のステップＳ６０にてＹＥＳ）。そして、コンピュータ１１は、マゼンタのインクについてはインクカートリッジ３４を使用すると決定する（ステップＳ６５）。
【０１０３】
そして、コンピュータ１１は、同色インクの全組について使用するインクカートリッジ３１〜３８をすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。まだ、コンピュータ１１は、ブラックについてはいずれのインクカートリッジを使用するかを決定していないので、再度、前記ステップＳ５５以降の処理を繰り返し行う。
【０１０４】
詳述すると、ブラックのインクを収容したインクカートリッジ３７，３８の開封年月日Ｄ７，Ｄ８は、それぞれ２００３．０５．３０，２００３．０５．３０であるため、コンピュータ１１は、これらの開封年月日が同じであると判断する。そして、コンピュータ１１は、同色インクを平均的に使用するように使用インクカートリッジを決定する（図６のステップＳ１０１〜Ｓ１１３の処理を行う。）。まず、コンピュータ１１は、インク実残量Ｓ７（８０μｌ），Ｓ８（２４μｌ）が同じでないと判断し（ステップＳ１０１にてＮＯ）、インクの残量が少ないインクカートリッジ３８のインク実残量Ｓ８が総インク量Ｇ１４以上あるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。インクカートリッジ３８のインク実残量Ｓ８（２４μｌ）は総インク量Ｇ１４（６０．５μｌ）より少ない（ステップＳ１０５にてＮＯ）。従って、インク残量の多いインクカートリッジ３７を使用すると決定する（ステップＳ１０６）。
【０１０５】
以上のように、インクカートリッジ３２，３４，３５，３７を使用すると決定したコンピュータ１１は、それぞれの同色インクの全組について使用するインクカートリッジを決定したと判断する（図１０のステップＳ１０４にてＹＥＳ）。
【０１０６】
そして、コンピュータ１１は、すべての紙送りコマンドＣＮについて使用するインクカートリッジをすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。まだコンピュータ１１は、１枚目の紙Ｐ１の紙送りコマンドＣＮ１についてしか使用するインクカートリッジを決定していないので、各インクカートリッジのインク残量ＳＬ１〜ＳＬ８を算出する（ステップＳ１２０）。そして、再度、前記ステップＳ５５以降の処理を繰り返し行う。
【０１０７】
詳述すると、コンピュータ１１は、図９（ｂ）に示すように、シアンのインクを収容したインクカートリッジ３１，３２の開封年月日Ｄ１，Ｄ２はほぼ同じでないと判断する。次に、コンピュータ１１は、開封年月日が古い方のインクカートリッジ３２のインク残量ＳＬ２（５５．５μｌ）は、総インク量Ｇ２１（２６μｌ）よりも多いと判断する（図１０のステップＳ６０にてＹＥＳ）。そして、コンピュータ１１は、シアンのインクについてはインクカートリッジ３２を使用すると決定する（ステップＳ６５）。
【０１０８】
次に、コンピュータ１１は、同色インクの全組について使用するインクカートリッジ３１〜３８をすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。まだ、コンピュータ１１は、シアンのインクカートリッジ３２しか決定していないので、再度、前記ステップＳ５５以降の処理を繰り返し行う。このとき、コンピュータ１１は、次に、図９（ｂ）に示すように、同色インクにおける開封年月日の差分が多い色（イエロ）のインクについて使用するインクカートリッジを決定する。
【０１０９】
詳述すると、イエロのインクを収容したインクカートリッジ３５，３６の開封年月日Ｄ５，Ｄ６はほぼ同じでないと判断する。次に、コンピュータ１１は、開封年月日が古い方のインクカートリッジ３５のインク残量ＳＬ５（１９．５μｌ）は、総インク量Ｇ２３（１８μｌ）よりも多いと判断する（ステップＳ６０にてＹＥＳ）。そして、コンピュータ１１は、イエロのインクについてはインクカートリッジ３５を使用すると決定する（ステップＳ６５）。
【０１１０】
再び、コンピュータ１１は、同色インクの全組について使用するインクカートリッジ３１〜３８をすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。まだ、コンピュータ１１は、マゼンタとブラックについてはいずれのインクカートリッジを使用するかを決定していないので、再度、前記ステップＳ５５以降の処理を繰り返し行う。このとき、コンピュータ１１は、次に、同色インクにおける開封年月日の差分が多い色（マゼンタ）のインクについて使用するインクカートリッジを決定する。
【０１１１】
詳述すると、マゼンタのインクを収容したインクカートリッジ３３，３４の開封年月日Ｄ３，Ｄ４は同じでないと判断する。次に、コンピュータ１１は、図９（ｂ）に示すように、開封年月日が古い方のインクカートリッジ３４のインク残量ＳＬ４（２５．５μｌ）は、総インク量Ｇ２２（３６μｌ）よりも多くないと判断する（ステップＳ６０にてＮＯ）。そして、コンピュータ１１は、マゼンタのインクについてはインクカートリッジ３３を使用すると決定する（図１０のステップＳ７０）。
【０１１２】
そして、コンピュータ１１は、同色インクの全組について使用するインクカートリッジ３１〜３８をすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。まだ、コンピュータ１１は、ブラックについてはいずれのインクカートリッジを使用するかを決定していないので、再度、図１０のステップＳ５５以降の処理を繰り返し行う。
【０１１３】
詳述すると、ブラックのインクを収容したインクカートリッジ３７，３８の開封年月日Ｄ７，Ｄ８は開封年月日が同じであると判断し、同色インクを平均的に使用するように使用インクカートリッジを決定する（図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１１３の処理を行う。）。つまり、コンピュータ１１は、インク残量ＳＬ７，ＳＬ８がほぼ同じで、２０μｌ以下となっていると判断する（ステップＳ１０１にてＹＥＳかつステップＳ１０２にてＹＥＳ）。次に、コンピュータ１１は、まだ使用するインクカートリッジが決定していない他の色のインクの残量が２０μｌ以下のカートリッジがあるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。このとき、コンピュータ１１は、該当するインクカートリッジはないと判断し（ステップＳ１１０にてＮＯ）、所定のインクカートリッジ３８を使用すると決定する（ステップＳ１０３）。
【０１１４】
以上のように、インクカートリッジ３２，３３，３５，３８を使用すると決定したコンピュータ１１は、それぞれの同色インクの全組について使用するインクカートリッジを決定したと判断する（図１０のステップＳ１０４にてＹＥＳ）。
【０１１５】
次に、コンピュータ１１は、すべての紙送りコマンドＣＮについて使用するインクカートリッジをすべて決定したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。コンピュータ１１は、紙送りコマンドＣＮ１，ＣＮ２の両方について使用するインクカートリッジを決定したので、これら使用するインクカートリッジからインクが噴射されて印刷が行われるように印刷データを作成する（ステップＳ１０８）。そして、前記第１実施形態と同様に、コンピュータ１１及びプリンタ１２は、図８のステップＳ２００〜Ｓ２６０の処理を行って、印刷を完了させる。
【０１１６】
従って、本実施形態によれば、前記第１実施形態に記載の（７），（８）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（９）本実施形態では、同色インクのインクカートリッジの開封年月日Ｄが同じでなく、開封年月日Ｄが古い方のインク残量が総インク量Ｇ以上ある場合には、主として開封年月日Ｄが古いインクカートリッジを優先的に使用する。従って、同色インクを平均的に使用していても、開封年月日Ｄから６ヶ月経過したために、インクをすべて消費する前にインクカートリッジの交換をしなければならないということがなくなる。従って、インクカートリッジ３１〜３８の不要な交換回数を減らして交換の手間を省くことができる。また、交換時に各インクカートリッジ３１〜３８のインクを用いたフラッシングの回数を減らしてインクの消費量を減らすことができる。
（１０）本実施形態では、同色インクを収容したインクカートリッジの開封年月日Ｄがほぼ同じである場合には、同色インクの残量が同じとなるように平均的に使用することができる。そのため、同色インクを収容したインクカートリッジについてほぼ同時にインクがすべて消費するようにすることができ、インクカートリッジをまとめて交換することができる。従って、インクカートリッジ３１〜３８の交換回数を減らして交換の手間を省くことができる。また、交換時に各インクカートリッジ３１〜３８のインクを用いたフラッシングの回数を減らしてインクの消費量を減らすことができる。
【０１１７】
なお、前記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○前記各実施形態では、コンピュータ１１が総インク量Ｇの算出、使用量Ｔの算出、使用するインクカートリッジ３１〜３８の決定、印刷データの作成をすると説明した。これに変えて、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭ，プログラム記憶部、データ記憶部を備えたプリンタ（液体噴射装置）が前記各処理を行うようにしてもよい。この場合、印刷を実行する際にコンピュータ１１を必要としないプリンタにおいても前記各実施形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【０１１８】
○前記各実施形態では、記録ヘッド３０を備えたキャリッジ２０にインクカートリッジ３１〜３８が搭載されたプリンタ１２について説明した。これに変えて、キャリッジ２０以外の場所にインクカートリッジ３１〜３８を配置するプリンタ（液体噴射装置）に適用してもよい。
【０１１９】
○前記各実施形態においては、各インクカートリッジ３１〜３８に取着された不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａに、各インクカートリッジ３１〜３８内のインクの色やインク実残量Ｓ１〜Ｓ８や開封年月日Ｄ１〜Ｄ８を記憶させた。これに変えて、プリンタ１２やコンピュータ１１にこれらの情報を記憶させるようにしてもよい。
【０１２０】
○前記各実施形態においては、印刷終了後に、プリンタ１２のインクカートリッジ３１〜３８の不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａにインク実残量Ｓ１〜Ｓ８を記憶させた（ステップＳ２４５）。この不揮発性メモリ３１ａ〜３８ａに実使用量Ｗ１〜Ｗ８を記憶し、印刷前に実使用量Ｗ１〜Ｗ８から各インク実残量Ｓ１〜Ｓ８を算出してもよい。
【０１２１】
○前記各実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロ及びブラックのそれぞれが２つずつある場合について説明した。しかしながら、各色のインクカートリッジの個数はこれに限定されない。例えば、シアン、マゼンタ、イエロの１つを、ライトシアン、ライトマゼンタ及びダークイエロのそれぞれに交換して、ブラックが２つあるような場合においても同様な効果を得ることができる。また、画像によって、ブラックやマゼンタをほとんど使用しない画像を印刷するような場合には、マゼンタ及びブラックの１つをそれぞれシアン及びイエロとして、シアン及びイエロを３つ搭載してもよい。この場合であっても、前述したように平均的にインクを噴射させることにより、インクカートリッジの交換回数を減らすことが可能である。
【０１２２】
○前記各実施形態では、紙毎に挿入されている紙送りコマンドＣＮについて使用インクカートリッジを決定する場合について説明した。これに変えて、例えば、画像の切れ目に挿入されている紙送りコマンドを検出して、使用インクカートリッジを決定してもよい。
【０１２３】
○前記各実施形態では、メディアＰの種類として、普通紙について説明したが、他のメディアであってもよい。例えば、光沢系専用紙、非光沢系専用紙、クロス生地、マット紙、塩化ビニルなどであってもよい。
【０１２４】
○前記各実施形態では、同じ色のインクを複数有したインクカートリッジのインクの色すべてについて、前記ステップＳ１０１〜Ｓ１１３の処理を行った。これに変えて、例えばユーザの指示により所定の色のみを平均的に使用するように制御を行うようにしてもよい。
【０１２５】
○前記各実施形態では、同色インクを収容したインクカートリッジを平均的に使用する場合、インクカートリッジの開封年月日Ｄの古いものを優先して使用する場合について説明した。これらの場合をそれぞれ単独で実施しても、２つを組み合わせて実施しても、あるいは例えばユーザの指示によって、前記２つのどちらかを各色のインク毎に実施してもよい。
【０１２６】
○前記各実施形態では、同色のインクについて、各インクカートリッジ３１〜３８内のインク残量の差分が少ないものから使用インクカートリッジを決定していた。これに変えて、例えばユーザの指示による順番に従って使用インクカートリッジを決定するように制御してもよい。
【０１２７】
○前記各実施形態では、同色インクを収容したインクカートリッジ３１〜３８の残量の差分が２ｎｌ以下であった場合には、ほぼ同じと判断したが、この値は、これに限定されず、他の値であってもよい。同様に、インク色毎にもうすぐインクがなくなるか否かの判断基準値（２０μｌ）、開封年月日がほぼ同じであると判断される期間（プラスマイナス３日）、図４及び図９に挙げた各種インク量は、これに限定されず、他の値であってもよい。
【０１２８】
○前記各実施形態では、メディアの種類によって総インク量Ｇを一定の変化量α％倍したが、変化量αは一定でなくてもよい。例えば、インク毎に変化量αを異なる値としてもよい。また、αを定数、若しくは変数とし、総インク量Ｇに対して加減算してもよい。更に、総インク量Ｇに対して演算することに限定されず、例えば、インク量ＭＪ１〜ＭＪ４、インク量ＰＪ１１〜ＰＪ１４，ＰＪ２１〜ＰＪ２４のそれぞれに対して演算してもよい。
【０１２９】
○前記第２実施形態では、開封年月日Ｄの古いインクカートリッジを優先的に使用するようにした。これに変えて、製造年月日の古いインクカートリッジを優先的に使用するようにしてもよい。また、前記２つのうちのいずれか先に期限切れになる条件を各色のインクについてユーザが指定することにより、使用インクカートリッジを決定するようにしてもよい。
【０１３０】
○前記各実施形態では、液体噴射装置として、インクを噴射するプリンタ１２について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体噴射装置以外の装置に使用する弁装置に応用してもよい。また、流体もインクに限られず、他の流体に応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における印刷システムの概略構成図。
【図２】実施形態におけるキャリッジの底面図。
【図３】同印刷システムの電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は第１実施形態における使用インクカートリッジ決定処理過程を説明するための図。
【図５】第１実施形態における印刷処理の前半の処理手順を示す流れ図。
【図６】第１実施形態における使用インクカートリッジ決定処理の前半の処理手順を示す流れ図。
【図７】第１実施形態における使用インクカートリッジ決定処理の後半の処理手順を示す流れ図。
【図８】同印刷処理の後半の処理手順を示す流れ図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は第２実施形態における使用インクカートリッジ決定処理過程を説明するための図。
【図１０】第２実施形態における使用インクカートリッジ決定処理を示す流れ図。
【符号の説明】
１１…コンピュータ、１２…液体噴射装置としてのプリンタ、２０…キャリッジ、３１〜３８…液体収容体としてのインクカートリッジ、３１ａ〜３８ａ…残量記憶手段としての不揮発性メモリ、３０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、４０…液体噴射量算出手段、残量算出手段、比較手段、判断手段、制御手段としてのＣＰＵ、４５…残量検出手段及び色検出手段としてのＣＰＵ、ＣＮ，ＣＮ１，ＣＮ２…ターゲット搬送命令としての紙送りコマンド、Ｄ，Ｄ１〜Ｄ８…使用期限としての開封年月日、Ｇ，Ｇ１１〜Ｇ１４，Ｇ２１〜Ｇ２４…総インク量、ＭＪ，ＭＪ１〜ＭＪ４…メンテナンスのインク量、ＰＪ，ＰＪ１１〜ＰＪ１４，ＰＪ２１〜ＰＪ２４…印刷に必要なインク量、Ｓ，Ｓ１〜Ｓ８…インク実残量、ＳＬ，ＳＬ１〜ＳＬ８…インク残量、Ｔ，Ｔ１１〜Ｔ１８…使用量、Ｐ…ターゲットとしてのメディア、Ｐ１，Ｐ２…紙。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejection method, a liquid ejection system, and a liquid ejection execution program.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target, there is an ink jet printer that ejects ink droplets onto paper to print an image or the like. In this type of printer, a storage element is provided in the ink cartridge, which is a consumable item, and the remaining amount of ink in the ink cartridge is recorded. Based on the remaining amount of ink, how many sheets can be printed is determined by a computer. There are printing systems that calculate and display. However, the consumption of each ink varies depending on the use of the printer, the purpose of printing, and the like. Therefore, a printing system has been proposed that can calculate the number of printable sheets based on the remaining amount of ink even in a printer that can individually change the mounted ink cartridge and its mounting position according to the user's preference (for example, patents). Reference 1). In this printing system, when a plurality of ink cartridges of the same color are mounted, if the remaining amount of one ink cartridge becomes 0 during printing, another ink cartridge of the same color takes over the printing.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2003-48327 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional printing system, when ink runs out during printing, another ink cartridge of the same color takes over the printing. However, after the printing is finished, each ink cartridge is replaced in accordance with the ink running out. Each must be done. For example, even in a four-color printer having two cyan, magenta, and yellow ink cartridges and one black ink cartridge, there are seven ink cartridges. Therefore, in order to replace all ink cartridges with new ink cartridges, each ink cartridge must be replaced when the ink cartridge is out of ink. It was.
[0005]
Therefore, as the number of exchanges increases, the number of user exchange operations increases, which takes time and effort for the user.
An object of the present invention is to provide a liquid ejecting method, a liquid ejecting system, and a liquid ejecting execution program capable of reducing the number of times of replacement of a liquid container and reducing a user's trouble of replacement.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the liquid ejecting method of the present invention includes a liquid ejecting head including a plurality of nozzles and a plurality of liquid containers that store the same type of liquid, and the liquid in each of the liquid containers. In the liquid ejecting method in which the nozzle is ejected from the nozzle to the target, the liquid ejection amount necessary for the same kind of liquid ejection is calculated based on the liquid ejection data, and the remaining liquid in the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid is calculated. The amount of liquid is calculated and stored in one of a plurality of liquid containers containing the same type of liquid by comparing the liquid injection amount required for the same type of liquid and the calculated remaining amount of liquid. The liquid is controlled by controlling the ejection of the liquid in the plurality of liquid containers containing the same type of liquid so that the liquid being consumed is almost completely consumed at the same time as the liquid contained in the other liquid containers. Spray It is the gist of.
[0007]
According to the present invention, the ejection of a plurality of liquid containers containing the same kind of liquid is controlled based on the liquid ejection amount required for the predetermined liquid ejection and the remaining amount of the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid. is doing. And it controls so that the consumption time of a some liquid container, ie, replacement | exchange time, shall be made the same. Therefore, replacement of the liquid container can be performed collectively, and the number of replacements can be reduced. Therefore, it is possible to save the user's trouble of exchanging.
[0008]
Normally, when the liquid container is replaced, in the liquid ejecting system, an operation of ejecting liquid from all the liquid ejecting heads, a so-called flushing operation is performed. Therefore, since the number of times of replacement is reduced, the number of times of flushing is reduced, and the total amount of liquid ejected by this flushing is reduced, so that the consumption of liquid can also be reduced.
[0009]
In the present invention, the liquid ejecting method includes a liquid ejecting head including a plurality of nozzles and a plurality of liquid containers that store the same kind of liquid, and the liquid in each of the liquid containers is ejected from the nozzles to the target. The liquid ejection amount required for the same kind of liquid ejection is calculated based on the liquid ejection data, the remaining amounts of liquids of the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid are respectively calculated, and the calculated plurality of When at least one of the remaining amounts of liquid is larger than the liquid ejection amount necessary for the liquid ejection, the liquid accommodation with a large remaining amount of liquid is performed for the plurality of liquid containers that contain the same kind of liquid. The gist is that the liquid is ejected by preferentially ejecting body fluid.
[0010]
According to this invention, the liquid of the liquid container having a large amount of remaining liquid is preferentially used among the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid. Therefore, even if there is a difference in the remaining amount of the liquid containers that store the same kind of liquid, the remaining amount can be substantially the same. Accordingly, since the liquid in the liquid container containing the same kind of liquid can be used on average, the liquid consumption time, that is, the replacement time can be made substantially the same. That is, since the replacement times of the plurality of liquid containers can be made the same, the plurality of liquid containers can be replaced together, and the number of replacements of the liquid containers can be reduced.
[0011]
In the present invention, there are a plurality of same-type liquid containers that store the same type of liquid for a plurality of types, and the remaining amount of at least one of a set of the liquid containers that store one type of liquid. It is determined whether there is another type of the same type of liquid container having the same remaining amount as that of the liquid, and the liquid with the same remaining amount of the same type of liquid container for the same type is preferentially ejected. The gist is to perform injection.
[0012]
According to this invention, among the plurality of liquid containers that store the same kind of liquid, the remaining amount that is substantially the same as the remaining amount of at least one of the remaining amounts of the set of liquid containers that store one type of liquid. It is determined whether or not there is another type of the same type liquid container. If there are other types of liquid containers of the same type that have substantially the same remaining amount as only one of the liquid containers, they are preferentially jet controlled. As a result, when only one of the liquid containers of the same type of liquid is newly replaced, the liquid container that has just been replaced and has a large remaining amount is left as it is, and the liquid that has been used more than half is used first. Is possible.
[0013]
Further, when there are other types of the same kind of liquid containers that have substantially the same remaining amount as both of the liquid containers, ejection control is performed with priority. Therefore, since more liquid containers can be exchanged collectively, the number of exchanges can be further reduced, and the user's trouble of exchange can be saved more.
[0014]
In the present invention, the liquid ejection may be performed when the remaining amount of the liquid container is greater than or equal to the liquid ejection amount for a plurality of liquid containers that store the same type of liquid. The gist of the invention is that the liquid ejection is performed by preferentially ejecting the liquid of the liquid container having the oldest use period among the liquid containers that have been ejected or more.
[0015]
According to the present invention, the liquid ejection of the liquid container is performed when the remaining amount of the liquid container is equal to or greater than the liquid ejection amount. The liquid in the container is preferentially ejected. Therefore, even if the same type of liquid is used on average, it is not necessary to replace the liquid container before consuming all the liquid because the expiration date has passed. Therefore, it is possible to reduce the number of unnecessary replacements of the liquid container and save the user from having to replace it.
[0016]
Further, the gist of the present invention is that the calculation of the liquid ejection amount necessary for the same kind of liquid ejection is variable based on the type of the target.
According to this invention, the calculation of the liquid ejection amount is variable based on the type of the target. For this reason, since the amount of liquid ejection can be increased or decreased depending on the type of target, appropriate liquid ejection can be performed for each target.
[0017]
In the present invention, the same type is the same color, the plurality of types are a plurality of colors, the one type is one color, and the other type is another color. Is the gist.
[0018]
According to this invention, the liquid ejection of the liquid container can control the liquid ejection for each color of the liquid. For this reason, when it is necessary to control liquid ejection for each liquid color, it is possible to perform appropriate liquid ejection.
[0019]
Further, the gist of the present invention is that the liquid ejection can be controlled for each target transport command.
According to this invention, the liquid ejection of the liquid container can be controlled for each target transport command. Therefore, even when there is not enough liquid remaining in the liquid container to inject liquid to all targets in one liquid container, the liquid is switched to another liquid container of the same type for each target transport command. The jet can continue. Accordingly, since a larger number of liquid containers can be exchanged together, the number of exchanges can be further reduced, and the user's trouble of exchange can be saved more.
[0020]
The liquid ejection system of the present invention includes a liquid ejection head including a plurality of nozzles and a plurality of liquid containers that store the same type of liquid, and the liquid in each liquid container is ejected from the nozzles to the target. In the liquid ejecting system, the liquid ejecting amount calculating means for calculating the liquid ejecting amount necessary for the same kind of liquid ejecting based on the liquid ejecting data, and the remaining amount of the liquid in the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid Based on the comparison result of the comparison means, a comparison means for comparing the liquid ejection amount required for the same kind of liquid ejection and the calculated remaining amount of liquid, The liquid of the same kind is collected so that the liquid contained in one of the plurality of liquid containers containing the liquid is consumed at almost the same time as the liquid contained in the other liquid containers. That a control means is provided for controlling a plurality of injection of the liquid in the liquid containing body was a gist of. According to the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained.
[0021]
In the present invention, a liquid ejecting system that includes a liquid ejecting head including a plurality of nozzles and a plurality of liquid containers that store the same kind of liquid, and that ejects the liquid of each liquid container from the nozzles to the target. The liquid ejection amount calculating means for calculating the liquid ejection amount necessary for the same type of liquid ejection, and the remaining amounts of liquid in the plurality of liquid containers containing the same type of liquid, respectively. Whether or not at least one of the remaining amount of the liquid calculated by the remaining amount calculating unit and the remaining amount calculating unit is larger than the liquid ejection amount calculated by the liquid ejection amount calculating unit. Based on the determination means for determination and the determination result of the determination means, control is performed to preferentially eject the liquid in the liquid container having a large amount of liquid remaining in the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid. And summarized in that a control means is provided for. According to this invention, the same effect as that of the invention of the second aspect can be obtained.
[0022]
In the present invention, the control means includes a plurality of same-type liquid containers that store the same type of liquid for a plurality of types, and the remaining amount of the one set of the liquid containers that store one type of liquid. When there is another type of same-type liquid container that is substantially the same as at least one of the remaining amount, the liquid of the same type of other types of same-type liquid containers is preferentially ejected. Is the gist. According to the present invention, the same effect as that attained by the 3rd aspect can be attained.
[0023]
In the present invention, when the remaining amount of the liquid container is greater than or equal to the liquid ejection amount for the plurality of liquid containers that store the same type of liquid, the remaining amount of the liquid container is the liquid. The gist is to preferentially eject the liquid of the liquid container having the oldest use period among the liquid containers that have been ejected or more. According to the present invention, the same effect as that attained by the 4th aspect can be attained.
[0024]
Further, the gist of the present invention is that the liquid ejection amount calculating means is variable based on the type of the target. According to the present invention, the same effect as that attained by the 5th aspect can be attained.
[0025]
In the present invention, the same type is the same color, the plurality of types are a plurality of colors, the one type is one color, and the other type is another color. Is the gist. According to the present invention, the same effect as that attained by the 6th aspect can be attained.
[0026]
Further, the gist of the present invention is that the control means can be controlled for each target transport command. According to the present invention, the same effect as that attained by the 7th aspect can be attained.
[0027]
The liquid ejection execution program according to the present invention includes a liquid ejection head including a plurality of nozzles and a plurality of liquid containers that store the same type of liquid, and the liquid in each of the liquid containers is transferred from the nozzle to the target. A control computer of a liquid ejecting system for ejecting, based on liquid ejecting data, a liquid ejecting amount calculating means for calculating a liquid ejecting amount necessary for the same kind of liquid ejecting, and liquids of a plurality of liquid containers containing the same kind of liquid Based on the result of the comparison means, the remaining amount calculation means for calculating the remaining amount of the liquid, the comparison means for comparing the liquid ejection amount required for the same kind of liquid ejection and the calculated remaining amount of the liquid, The liquid of the same kind is consumed so that the liquid contained in one of the plurality of liquid containers containing the liquid is consumed almost at the same time as the liquid contained in the other liquid containers. And summarized in that to function as a control means for controlling a plurality of injection of the liquid the liquid containing body containing a body. According to the present invention, the same effects as those of the first and eighth aspects of the invention can be obtained.
[0028]
In the present invention, a liquid ejecting system that includes a liquid ejecting head including a plurality of nozzles and a plurality of liquid containers that store the same kind of liquid, and that ejects the liquid of each liquid container from the nozzles to the target. A control computer for calculating a liquid ejection amount required for the same kind of liquid ejection based on the liquid ejection data, and a remaining amount of liquid in each of the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid. Whether or not at least one remaining amount of the plurality of liquid amounts calculated by the remaining amount calculating unit is larger than the liquid ejection amount calculated by the liquid ejection amount calculating unit. Based on the determination result of the determination means, and the determination result of the determination means, the liquid of the liquid container having a large amount of remaining liquid is preferentially ejected with respect to the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid. And summarized in that to function as a control means for controlling the. According to the present invention, the same effect as that of the second and ninth aspects of the invention can be obtained.
[0029]
In the present invention, the control means includes a plurality of same-type liquid containers that store the same type of liquid for a plurality of types, and the remaining amount of the one set of the liquid containers that store one type of liquid. When there is another type of same-type liquid container that is substantially the same as at least one of the remaining amount, the liquid of the same type of other types of same-type liquid containers is preferentially ejected. Is the gist. According to the present invention, the same effects as those of the third and tenth aspects of the invention can be obtained.
[0030]
In the present invention, when the remaining amount of the liquid container is greater than or equal to the liquid ejection amount for the plurality of liquid containers that store the same type of liquid, the remaining amount of the liquid container is the liquid. The gist is to preferentially eject the liquid of the liquid container having the oldest use period among the liquid containers that have been ejected or more. According to this invention, the same effect as that of the inventions of claims 4 and 11 can be obtained.
[0031]
Further, the gist of the present invention is that the liquid ejection amount calculating means is variable based on the type of the target. According to this invention, the same effect as that of the fifth and twelfth invention can be obtained.
[0032]
In the present invention, the same type is the same color, the plurality of types are a plurality of colors, the one type is one color, and the other type is another color. Is the gist. According to this invention, the same effect as that of the inventions of claims 6 and 13 can be obtained.
[0033]
Further, the gist of the present invention is that the control means can be controlled for each target transport command. According to this invention, the same effect as that of the inventions of claims 7 and 14 can be obtained.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a liquid ejecting system embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0035]
As shown in FIG. 1, a printing system as a liquid ejecting system according to the present embodiment includes a computer 11 used by a user and an ink jet color printer (hereinafter referred to as a printer) as a liquid ejecting apparatus connected thereto. 12. The computer 11 includes a keyboard 14 and a mouse 15, and these are operated to input characters and change settings. The computer 11 also includes a monitor 16 through which the user designates a document or image that the user wants to print or instructs execution of printing.
[0036]
On the other hand, the printer 12 includes a paper feed tray 17 and a paper discharge tray 18 on the outside, and a plurality of paper feed rollers 19 inside. The paper feed roller 19 is appropriately driven by a paper feed motor 19a shown in FIG. For this reason, the printer 12 introduces the target medium P from the paper feed tray 17, conveys the medium P in the sub-scanning direction X, and then discharges the medium P to the paper discharge tray 18.
[0037]
The printer 12 includes a carriage 20 and a platen 21 facing the carriage 20. The platen 21 is a support table that supports the medium P during printing, and the medium P conveyed by the paper feed roller 19 reaches above the platen 21 during printing. The carriage 20 is fitted to a guide shaft 22 and fixed to a timing belt 23 driven by a carriage motor 20a, so that the carriage 20 can reciprocate in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1).
[0038]
As shown in FIG. 1, the carriage 20 has a recording head 30 as a liquid ejecting head on the lower surface thereof. As shown in FIG. 2, a plurality of nozzles N are arranged on the lower surface of the recording head 30. The recording head 30 ejects the ink from the nozzles N onto the medium P by expansion and contraction of the piezoelectric element 30a shown in FIG. Accordingly, the carriage 20 performs printing on the medium P by ejecting ink of each color from the recording head 30 while moving in the main scanning direction.
[0039]
In addition, as shown in FIG. 2, eight ink cartridges 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, and 38 having the same shape are mounted on the carriage 20. Each of the ink cartridges 31 to 38 is connected to each of the two rows of nozzles N positioned below. Therefore, the ink in each of the ink cartridges 31 to 38 is ejected to the outside from each of the two rows of nozzles N positioned below them.
[0040]
The ink cartridges 31 and 32 are cyan (C) ink, the ink cartridges 33 and 34 are magenta (M) ink, the ink cartridges 35 and 36 are yellow (Y) ink, and the ink cartridges 37 and 38 are ink cartridges 37 and 38. Each contains black (K) ink. That is, two sets of cyan, magenta, yellow, and black inks are mounted on the carriage 20. The ink cartridge 32 can be replaced with an ink cartridge containing light cyan (LC) ink. The ink cartridge 34 can be replaced with an ink cartridge containing light magenta (LM) ink, and the ink cartridge 36 can be replaced with an ink cartridge containing dark yellow (DY) ink. By replacing each of the ink cartridges 32, 34, and 36 with these colors, a higher quality image can be printed. Each ink cartridge 31-38 contains the same amount of ink when not in use.
[0041]
Non-volatile memories (EEPROM) 31a, 32a, 33a, 34a, 35a, 36a, 37a, 38a are attached to the outer peripheral surfaces of the ink cartridges 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, respectively. Has been. In the nonvolatile memories 31a to 38a, for example, the actual ink remaining amounts S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, and S8 stored in the ink cartridges 31 to 38 and the ink color and the like are stored. Attribute information is stored. Further, ink cartridge information such as the type of ink cartridge, the number of attachments, the date of manufacture and the date of opening are also stored.
[0042]
Next, the electrical configuration of this printing system will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the computer 11 includes a CPU 40 as a liquid ejection amount calculation unit, a remaining amount calculation unit, a comparison unit, a determination unit, and a control unit. The CPU 40 is connected to the keyboard 14, mouse 15 and monitor 16 via a bus line 41. The CPU 40 is connected to the RAM 40a and the ROM 40b. The RAM 40a stores information such as numerical values of differences ΔSC, ΔSM, ΔSY, and ΔSK of the actual ink remaining amounts S1 to S8 (or ink remaining amounts SL1 to SL8) of the same color inks as the same kind of liquid calculated by the CPU 40. Temporary storage. ΔSC = | S1-S2 | (or ΔSC = | SL1-SL2 |), ΔSM = | S3-S4 | (or ΔSM = | SL3-SL4 |), ΔSY = | S5-S6 | (or ΔSY = | SL5−SL6 |), ΔSK = | S7−S8 | (or ΔSK = | SL7−SL8 |). In addition, the ROM 40b stores a determination value (for example, within plus or minus 2nl) when determining that the remaining amount is the same, a determination reference value (for example, 20 μl) for whether or not ink is almost exhausted for each color, and the like. . The determination reference value is a value set in advance, and can be printed several times, but is a value that can be determined that ink is almost consumed.
[0043]
Further, the CPU 40 is connected to a data storage unit 42 and a program storage unit 43. The data storage unit 42 stores document data and image data.
The program storage unit 43 incorporates a printer driver program and a printing application program that are read and installed from an information recording medium (not shown). The printer driver program is a program for converting print data as liquid ejection data created based on document data, image data, and the like into intermediate image data that can be processed by the printer 12. For example, a signal composed of multi-valued signals for each color of cyan, magenta, yellow and black can be mentioned. The application program for printing is a program that causes the CPU 40 to perform a predetermined operation in order to acquire information necessary for printing, perform calculations, and the like according to user operations. That is, the CPU 40 creates print data that causes the ink of a predetermined color to be ejected from each nozzle N onto the medium P in accordance with the printing application program. Further, the CPU 40 detects a paper feed command CN in the generated print data, and determines an ink cartridge to be used for printing for each paper feed command CN based on the total ink amount G. Further, the CPU 40 calculates the ink usage amount T of each ink, or the value obtained by subtracting the usage amount T obtained for each paper feed command CN from the actual ink residual amount S of each ink cartridge. Ask for SL. The values calculated by the CPU 40 are temporarily stored in the RAM 40a. In the present embodiment, a case where two plain papers P1 and P2 are printed using four colors of ink will be described as an example. Each color ink has two ink cartridges, and at the time of printing, one of the ink cartridges is used for printing.
[0044]
Here, the total ink amount G is the sum of the ink amount MJ ejected for maintenance and the ink amount PJ necessary to complete printing (G = MJ + PJ), and is printed for each paper and each ink color. Calculated before starting. The total ink amount G varies depending on the printing time, the type of media, and the size.
[0045]
In this embodiment, the total ink amounts G11 to G14 for the first paper P1 of cyan, magenta, yellow, and black are calculated as the total ink amounts G21 to G24 for the second paper P2. Then, based on the total ink amount G and the actual ink remaining amount S or remaining ink amount SL of each color, it is determined which ink cartridge is used for printing for each color ink.
[0046]
More specifically, the ink amount MJ is calculated for each ink cartridge for maintenance before starting printing, during printing, and after printing. First, the ink amount MJ1 ejected before the start of printing is an ink amount determined by the time elapsed since the end of the previous printing. Next, there are ink amounts MJ2 (first sheet) and MJ3 (second sheet) that are ejected during printing and calculated for each sheet. The ink amounts MJ2 and MJ3 are the ink amounts calculated for the printing time TM for printing a sheet of paper (MJ2, MJ3 = L × TM / TS). It is. The ink amount MJ4 ejected after printing is an amount determined by the entire printing time TA.
[0047]
The ink amount PJ is an ink amount calculated from the number of ejections K for each paper and the ejection amount J at that time, that is, an ink amount necessary to complete printing for each paper to be printed (PJ = K × J ), For each color ink. In the present embodiment, the ink amounts PJ of each color necessary for completing the printing of the first sheet of paper P1 are PJ11 to PJ14. The ink amounts PJ of the respective colors necessary for completing the printing of the second sheet P2 are P21 to P24.
[0048]
The used amount T is calculated after determining the ink cartridge to be used, and is the total ink amount G for the ink cartridge used for printing (T = G), and the ink amount MJ for the ink cartridge not used for printing ( T = MJ).
[0049]
The paper feed command CN is a command for feeding paper for each page or at an image break, and indicates a paper feed amount for stopping the print position on the paper at the print head position. For example, the paper feed command CN for each page discharges the print paper after printing one sheet, and feeds the next print paper to the print head position. In the present embodiment, the first sheet P1 is fed by the sheet feed command CN1, and the second sheet P2 is fed by the sheet feed command CN2.
[0050]
The ink remaining amount SL is a calculated value (SL = ST) obtained by subtracting the used amount T obtained for each paper feed command CN from the actual ink remaining amount S of each ink cartridge, and is calculated before the start of printing. To do. That is, it is a calculated value of the ink remaining amount of each ink cartridge calculated for each sheet of paper. In this embodiment, the remaining ink levels SL1 to SL8 are calculated for each ink cartridge.
[0051]
On the other hand, the printer 12 includes a CPU 45 as a remaining amount detection unit and a color detection unit, and this CPU 45 is connected to the CPU 40 of the computer 11 via an interface I. The CPU 45 is connected to the RAM 47 and the ROM 48 via the bus line 46. The RAM 47 temporarily stores print data received from the computer 11. A predetermined program is stored in the ROM 48, and the CPU 45 performs a predetermined operation based on this program, and printing is performed.
[0052]
Further, the CPU 45 of the printer 12 is connected to each drive unit of the feed motor drive unit 51, the movement motor drive unit 52, and the head drive unit 53. The feed motor drive unit 51 drives the paper feed motor 19a, the moving motor drive unit 52 drives the carriage motor 20a, and the head drive unit 53 drives the piezoelectric element 30a.
[0053]
Further, the CPU 45 of the printer 12 is connected to the reading unit 49. The reading unit 49 is connected to the nonvolatile memories 31a to 38a when the carriage 20 is in the non-operation position. That is, the CPU 45 reads / writes data from / to the nonvolatile memories 31a to 38a via the reading unit 49 when the carriage 20 is at the home position.
[0054]
Next, regarding the operation of the above-described printing system, FIGS. 5 to 8 for the flow charts, various ink amounts for printing the first sheet P1 in FIG. 4A, and various types for printing the second sheet P2. The ink amount will be described with reference to FIG.
[0055]
First, when a user wants to print a document or image displayed on the monitor 16 of the computer 11, the user activates the printing application program via the keyboard 14 and the mouse 15. Then, after starting this program, the user, via the keyboard 14 or the mouse 15, the size of the medium P to be printed, the number of prints, the type of the medium P, and the print mode (for example, color printing or monochrome printing). And a print execution command is input (step S10 in FIG. 5). At this time, document data and image data to be printed are stored in the data storage unit 42. When the print execution command is input, the computer 11 acquires the designated document and image data from the data storage unit 42 and creates print data for one printing that is a predetermined liquid jet based on this data.
[0056]
Next, the computer 11 transmits these acquisition signals to the printer 12 in order to acquire the ink color data and the actual ink remaining amounts S1 to S8 from the nonvolatile memories 31a to 38a in the respective ink cartridges 31 to 38. (Step S15). Upon receiving this signal, the CPU 45 of the printer 12 acquires the ink color data and the actual ink remaining amounts S1 to S8 from the respective nonvolatile memories 31a to 38a via the reading unit 49, and transmits them to the computer 11 (step S1). S20).
[0057]
When the computer 11 receives the ink color data and the actual ink remaining amounts S1 to S8 from the printer 12 (step S25), the computer 11 reads how many paper feed commands CN are present (step S30). In the present embodiment, since the two sheets of paper P1 and P2 are printed, the computer 11 reads two of the paper feed command CN1 in the first print data and the paper feed command CN2 in the second print data. .
[0058]
Next, the computer 11 analyzes the document and image data designated for the ink in each of the ink cartridges 31 to 38, and calculates the total ink amount G for each paper (step S35). More specifically, the CPU 40 of the computer 11 first calculates the ink amount MJ1 required for maintenance before starting printing. In the present embodiment, the ink amount MJ1 is 1 μl. Next, an ink amount MJ2 for maintenance during printing of the first sheet P1 is calculated. In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the printing time TS1 for printing the first sheet P1 is 70 seconds, and the ink amount MJ2 is 3.5 μl accordingly. Then, ink amounts PJ11 to PJ14 necessary for completing the printing of the first sheet of paper P1 are calculated. In this embodiment, they are 10 μl, 10 μl, 16 μl, and 56 μl, respectively. Accordingly, the total ink amounts G11 to G14 are 14.5 μl, 14.5 μl, 20.5 μl, and 60.5 μl, respectively.
[0059]
Similarly, for the second paper P2, the maintenance ink amount MJ and the ink amount PJ necessary to complete printing are calculated. The printing time TS2 for printing the second sheet P2 is 60 seconds, and the ink amount MJ3 for maintenance during the printing of the second sheet P2 is 3 μl as shown in FIG. 4B. To do. The total printing time is 130 seconds, and accordingly the maintenance ink amount MJ4 after printing is set to 13 μl. When the ink amounts PJ21 to PJ24 necessary for completing the printing of the second sheet of paper P2 are calculated, in this embodiment, they are 10 μl, 20 μl, 2 μl, and 3 μl, respectively. Accordingly, the total ink amounts G21 to G24 are 26 μl, 36 μl, 18 μl, and 19 μl, respectively.
[0060]
Then, the computer 11 reads the type of the medium P and determines whether or not the type of the medium P is plain paper (step S36). If the media type is not plain paper (NO in step S36), the total ink amounts G11 to G14 and G21 to G24 are multiplied by a constant amount α% (G11 × α%, G12 × α%, G13 × α). %, G14 × α%, G21 × α%, G22 × α%, G23 × α%, G24 × α%) and set them as new total ink amounts G11 to G14, G21 to G24 (step S37). . In this embodiment, since the type of medium is plain paper (YES in step S36), the calculation is not performed on the total ink amount G.
[0061]
Next, a method for determining each ink cartridge to be used for printing for each paper feed command CN based on the calculated total ink amount G and the paper feed command CN will be described with reference to FIGS. explain. First, each ink cartridge to be used for the first sheet P1 (paper feed command CN1) is determined. At this time, the actual ink remaining amounts S1 to S8 in the ink cartridges 31 to 38 are assumed to be 70 μl, 70 μl, 70 μl, 40 μl, 40 μl, 170 μl, 80 μl, and 24 μl, respectively, as shown in FIG. To do.
[0062]
First, the computer 11 uses a color having the smallest difference (ΔSC, ΔSM, ΔSY, ΔSK) between the actual ink remaining amounts S1 to S8 of the same color ink based on the actual ink remaining amounts S1 to S8 received from the printer 12. Determine the ink cartridge. In this embodiment, it is cyan.
[0063]
More specifically, as shown in FIG. 6, the computer 11 determines whether or not the ink cartridges 31 and 32 containing the cyan ink are substantially the same (plus or minus 2 nl) ink actual remaining amounts S1 and S2. (Step S101). Since the actual ink remaining amounts S1 and S2 of the ink cartridges 31 and 32 containing cyan ink are 70 μl respectively (YES in step S101), the computer 11 then sets the actual ink remaining amounts S1 and S2 to 20 μl. In the following, it is determined whether or not it will soon disappear (step S102). Then, the computer 11 determines that the actual ink remaining amounts S1 and S2 are not less than 20 μl (NO in step S102), and determines to use a predetermined ink cartridge (step S103).
[0064]
Here, the “predetermined ink cartridge” includes a cyan ink cartridge 32, a magenta ink cartridge 34, and a yellow ink cartridge 36. The “predetermined ink cartridge” in black is the ink cartridge 38. Since this ink cartridge 38 is on the same side (the right side in FIG. 2) as the predetermined ink cartridges 32, 34, 36 of other colors in the same color ink cartridge, it is determined in this way in this embodiment. Yes.
[0065]
Next, the computer 11 determines whether or not all the ink cartridges 31 to 38 to be used for all the sets of the same color ink, that is, the respective colors of magenta, cyan, yellow and black have been determined (step S104 in FIG. 7). Since only the cyan ink cartridge 32 has been determined, the computer 11 repeats the processing from step S101 onwards. At this time, the computer 11 next determines an ink cartridge to be used for a color (magenta) ink with a small difference between the same color inks.
[0066]
More specifically, the actual ink remaining amounts S3 and S4 of magenta are 70 μl and 40 μl. Accordingly, the computer 11 determines that the actual ink remaining amounts S3 and S4 are not the same (NO in step S101), and whether or not the actual ink remaining amount S4 of the ink cartridge 34 with a small ink remaining amount is greater than or equal to the total ink amount G12. It is determined whether or not (step S105). The actual ink remaining amount S4 (40 μl) of the ink cartridge 34 is larger than the total ink amount G12 (14.5 μl) (YES in step S105). Therefore, it is determined whether or not there is an ink cartridge of another color that contains substantially the same ink remaining amount as the ink cartridge 34 with a small ink remaining amount and has not yet determined the ink cartridge to be used (step S107). ). At this time, the magenta actual ink remaining amount S4 of the ink cartridge 34 is substantially the same amount (40 μl) as the actual ink remaining amount S5 of the ink cartridge 35 containing yellow ink with a small remaining amount. Therefore, the computer 11 determines that there are inks of different colors with substantially the same remaining amount as the ink with less remaining amount (YES in step S107). Therefore, the computer 11 determines to use the ink cartridge 34 with a small remaining amount for magenta (step S112), and determines to use the ink cartridge 35 having the same remaining amount as the remaining amount of ink as the yellow ink (step S113). .
[0067]
Again, the computer 11 determines whether ink cartridges have been determined for all of the same color ink (step S104 in FIG. 7). The computer 11 determines that it has not yet decided which ink cartridges 37 and 38 to use for black ink (NO in step S104). Then, the computer 11 repeats the processes after step S101 in FIG. 6 again.
[0068]
More specifically, the ink cartridges 37 and 38 for black ink contain 80 μl and 24 μl of the ink remaining amount S7 and S8, respectively. Accordingly, the computer 11 determines that the actual ink remaining amounts S7 and S8 are not the same (NO in step S101), and whether or not the actual ink remaining amount S8 of the ink cartridge 38 having a small ink remaining amount is greater than or equal to the total ink amount G14. It is determined whether or not (step S105). The actual ink remaining amount S8 (24 μl) of the ink cartridge 38 is smaller than the total ink amount G14 (60.5 μl) (NO in step S105). Therefore, it is determined to use the ink cartridge 37 with a large amount of remaining ink (step S106).
[0069]
As described above, the computer 11 that has decided to use the ink cartridges 32, 34, 35, and 37 determines that the ink cartridge to be used has been decided for all the sets of the same color ink (YES in step S104 in FIG. 7). ). Therefore, the ink cartridges 34 and 35 use the ink as described above in the printing of the first sheet P1, and approach the remaining amount of the ink cartridge 38, which is an ink of another color. Further, the ink cartridge 37 approaches the remaining amount of another ink cartridge 38 of the same color. The cyan ink cartridges 31 and 32 having the same ink remaining amount use the ink of the ink cartridge 32.
[0070]
Next, the computer 11 determines whether all ink cartridges to be used for all the paper feed commands CN have been determined (step S115). Since the computer 11 has not yet determined the ink cartridge to be used only for the paper feed command CN1 of the first sheet P1, the ink remaining amount SL1 to SL8 of each ink cartridge is calculated (step S120).
[0071]
More specifically, the ink use amounts T11 to T18 in the ink cartridges 31 to 38 used for printing the first sheet of paper P1 are substituted with the total ink amounts G11 to G14 for the ink cartridges used for printing. . Then, MJ1 + MJ2 is substituted for an ink cartridge that is not used for printing. Accordingly, the ink usage amounts T11 to T18 are 4.5 μl, 14.5 μl, 4.5 μl, 14.5 μl, 20.5 μl, 4.5 μl, 60.5 μl, respectively, as shown in FIG. 4.5 μl. The ink remaining amounts SL1 to SL8 in the ink cartridges 31 to 38 are calculated by subtracting the usage amounts T11 to T18 from the actual ink remaining amounts S1 to S8 in the ink cartridges 31 to 38 before starting printing. That is, they are 65.5 μl, 55.5 μl, 65.5 μl, 25.5 μl, 19.5 μl, 165.5 μl, 19.5 μl and 19.5 μl, respectively. For the ink remaining amounts SL1 to SL8 in the ink cartridges 31 to 38 calculated in this way, the computer 11 repeats the processing after step S101 in FIG. 6 again. The remaining ink levels SL1 to SL8 are calculated values and are stored in the RAM 40a. For convenience, the remaining ink levels SL1 to SL8 will be described in correspondence with the inks in the ink cartridges 31 to 38.
[0072]
More specifically, as shown in FIG. 4B, the computer 11 uses any of the black ink cartridges 37 and 38 with the smallest difference ΔSC, ΔSM, ΔSY and ΔSK of the same color ink. Judge whether to do. The computer 11 determines that the remaining ink levels SL7 and SL8 are substantially the same and are 20 μl or less (YES in step S101 in FIG. 6 and YES in step S102). It is determined whether there is a cartridge with a remaining amount of 20 μl or less (step S110). At this time, since the ink remaining amount SL5 of the ink cartridge 35 containing yellow ink is 19.5 μl, the computer 11 determines that there is an ink cartridge 35 having an ink remaining amount of 20 μl or less in addition to black. (YES in step S110). Therefore, the computer 11 determines to use the ink cartridge 35 for yellow (step S111). For black, it is determined that a predetermined ink cartridge 38 is used (step S103).
[0073]
Next, the computer 11 determines that the ink cartridge to be used has not been determined for magenta and cyan (NO in step S104 in FIG. 7), and determines the ink cartridge to be used for cyan having the next smallest difference. .
[0074]
More specifically, as shown in FIG. 4B, the cyan ink cartridges 31 and 32 contain 65.5 μl and 55.5 μl of ink remaining amounts SL1 and SL2, respectively. Accordingly, the computer 11 determines that the ink remaining amounts SL1 and SL2 are not the same (NO in step S101), and the ink remaining amount SL2 (55.5 μl) of the ink cartridge 32 with the smaller ink remaining amount is the total ink amount G21. (26 μl) or more is determined (YES in step S105).
[0075]
Then, the computer 11 determines whether or not there is an ink cartridge of another color that contains substantially the same ink remaining amount as the ink cartridge 32 that has a small ink remaining amount and has not yet determined the ink cartridge to be used. (Step S107). At this time, there is no ink cartridge having substantially the same ink remaining amount as the ink remaining amount SL2. Accordingly, the computer 11 determines that there is no corresponding ink cartridge (NO in step S107), and determines to use the ink cartridge 31 with a large amount of ink remaining (step S106).
[0076]
Again, the computer 11 determines whether ink cartridges have been determined for all of the same color ink (step S104 in FIG. 7). The computer 11 determines that the ink cartridge to be used has not been determined for magenta (NO in step S104), and repeats the processing from step S101 in FIG. 6 again.
[0077]
More specifically, the ink cartridges 33 and 34 for magenta ink contain 65.5 μl and 25.5 μl of ink remaining amounts SL3 and SL4, respectively. Therefore, the computer 11 determines that the ink remaining amounts SL3 and SL4 are not the same (NO in step S101), and determines whether or not the ink remaining amount SL4 of the ink cartridge 34 with a small ink remaining amount is greater than or equal to the total ink amount G22. Is determined (step S105). The ink remaining amount SL4 (25.5 μl) of the ink cartridge 34 is smaller than the total ink amount G22 (36 μl) (NO in step S105). Therefore, it is determined to use the ink cartridge 33 with a large amount of remaining ink (step S106).
[0078]
As described above, the computer 11 that has decided to use the ink cartridges 31, 33, 35, and 38 determines that the ink cartridge to be used has been decided for all sets of the same color ink (YES in step S104 in FIG. 7). ). Therefore, the ink cartridge 35 uses the ink as described above and approaches the remaining amount of the ink cartridge 38 which is the ink of other color. Further, the ink cartridges 31 and 33 approach the remaining amount of other ink cartridges of the same color. The black ink cartridges 37 and 38 having the same ink remaining amount use the ink of the ink cartridge 38.
[0079]
Next, the computer 11 determines whether all ink cartridges to be used for all the paper feed commands CN have been determined (step S115). Since the computer 11 determines the ink cartridges to be used for both the paper feed commands CN1 and CN2, the computer 11 creates print data so that ink is ejected from these ink cartridges to be used for printing (step S108). Then, the computer 11 converts the created print data into intermediate image data according to the printer driver program (step S200 in FIG. 8), and transmits the intermediate image data to the CPU 45 of the printer 12 (step S205).
[0080]
The printer 12 starts printing based on the intermediate image data (step S210). More specifically, the CPU 45 of the printer 12 first temporarily stores the received intermediate image data in the RAM 47. Then, the CPU 45 gives drive signals to the drive units 51 to 53 based on the temporarily stored data and the program of the ROM 48. As a result, the CPU 45 ejects ink droplets of each color from the nozzles N of the recording head 30 while moving the carriage 20. The feed motor driving unit 51 is operated each time the recording head 30 moves in the main scanning direction, and conveys the papers P1 and P2 while printing. Further, during printing, the RAM 47 of the printer 12 stores the number of times KL that the inks of the respective colors of the ink cartridges 31 to 38 are ejected from the nozzles N and the actual ejection amounts E1 to E8 that are actually ejected for each number of times. To do.
[0081]
Then, the printer 12 determines whether or not to switch the ink cartridge during printing based on the intermediate image data (step S215). In the present embodiment, ink cartridges 32, 34, 35, and 37 are used for printing the first sheet P1, and ink cartridges 31, 33, 35, and 38 are used for printing the second sheet P2. Therefore, with cyan, magenta, and black inks, it is necessary to switch the ink cartridge between printing on the first sheet P1 and printing on the second sheet P2 (YES in step S215). When the printing of the first sheet P1 is completed, the printer 12 temporarily stops printing (step S220). Next, the cyan ink cartridge is switched from the ink cartridge 32 to the ink cartridge 31, and the magenta ink cartridge is switched from the ink cartridge 34 to the ink cartridge 33. Then, the black ink cartridge is switched from the ink cartridge 37 to the ink cartridge 38 (step S225). After each ink cartridge is switched, the printer 12 resumes printing (step S230) and prints the second sheet P2.
[0082]
After the printing is completed (step S235), the CPU 45 of the printer 12 stores the actual usage amount of each ink cartridge 31 to 38 actually used in the current printing stored in the RAM 47 (the sum of the actual ejection amounts E1 to E8, respectively). ) Subtract W1 to W8 from the actual ink remaining amounts S1 to S8 at the start of printing. Then, these are set as new ink remaining amounts S1 to S8 (step S240). Then, the CPU 45 sends new ink actual remaining amounts S1 to S8 of the respective inks of the ink cartridges 31 to 38 to the nonvolatile memories 31a to 38a of the ink cartridges 31 to 38 of the respective colors via the reading unit 49, respectively. Store (step S245). Next, the printer 12 transmits a print end signal to the computer 11 (step S250). When the computer 11 receives this print end signal (YES in step S255), the computer 11 displays on the monitor 16 that printing has ended (step S260).
[0083]
When all the ink is consumed for the ink cartridges 34, 35, 37, and 38, the computer 11 informs the monitor 16 that all the ink has been consumed for these ink cartridges 34, 35, 37, and 38, and the user. Display the replacement instruction screen. When the user replaces the ink cartridges 34, 35, 37, and 38 and installs new ink cartridges 34, 35, 37, and 38 on the carriage 20, the computer 11 gives a signal to the piezoelectric element 30a to each nozzle. A flushing operation is performed by ejecting ink droplets.
[0084]
According to the printing system of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, when the remaining amount of ink of the same color is substantially the same and is 20 μl or less, and there are ink cartridges of other colors having the same remaining amount of ink, the substantially same remaining amount Use ink cartridges. Therefore, since the time when all the inks of the plurality of ink cartridges are consumed can be made the same, the user can be notified of the replacement time of the plurality of ink cartridges at a time. Therefore, since the user can replace the ink cartridges at a time, it is possible to reduce the number of replacements and save the user's trouble.
[0085]
Further, since the number of times of replacement decreases, the number of flushing operations performed after the replacement of the ink cartridge to be replaced is reduced, so that the total amount of ink ejected by each ink cartridge 31 to 38 in the flushing operation is reduced. And the consumption of ink can be reduced.
[0086]
(2) In the present embodiment, when the remaining amount of the ink cartridge of the same color ink is not the same, the ink cartridge having a large amount of remaining ink is preferentially used. Therefore, it is possible to use the ink cartridges containing the same color inks on an average so that the remaining ink amount is the same by using the one with the larger ink remaining amount. For this reason, all the ink cartridges containing the same color ink can be consumed almost simultaneously, and the same color ink cartridges can be exchanged together. Accordingly, it is possible to reduce the number of replacements of the ink cartridges 31 to 38 and save the time for replacement. Further, the ink consumption can be reduced by reducing the number of times of flushing using the inks of the ink cartridges 31 to 38 at the time of replacement.
[0087]
(3) In this embodiment, in the ink cartridge containing the same color ink, the ink with a small remaining amount is equal to or greater than the total ink amount G, and among these, there are inks of different colors with substantially the same remaining amount as the ink with a small remaining amount. In some cases, these can be used so that all the ink is consumed at the same time. Therefore, if the remaining amount of one ink is large due to, for example, the replacement of only one of the same color inks, the ink cartridge is not used, and the ink containing the low remaining ink is used. A cartridge can be used.
[0088]
(4) In the present embodiment, the same color ink is used on average to reduce the number of replacement of the ink cartridges 31 to 38, or only one of the ink cartridges containing the same color ink is used intensively. And can be easily changed according to user instructions. Therefore, predetermined ink cartridges 31 to 38 can be used according to the desire of the user.
[0089]
(5) In this embodiment, when the ink cartridges 31 to 38 of the same color have substantially the same remaining amount, predetermined ink cartridges 32, 34, 36, and 38 are used, and light cyan, light magenta, and dark yellow are used. Ink was used so as to leave ink in the ink cartridges 31, 33, and 35 that were not replaced. Therefore, in order to obtain high-quality images as appropriate, even if light cyan, light magenta, and dark yellow are frequently replaced with cyan, magenta, and yellow, cyan, magenta, and yellow that are not replaced will consume as much ink as possible. it can. That is, the number of ink cartridge replacements can be reduced.
[0090]
(6) In this embodiment, when determining the use of an ink cartridge containing the same color ink, the ink cartridge to be used is determined from a color having a small difference between the same color inks. Therefore, an ink cartridge to be used is determined from the same color ink that is considered to consume all of the ink at the same time. Accordingly, when all the inks are consumed at the same time in the same color ink, other inks having the same remaining amount can be detected preferentially, so that the inks are consumed so that all the inks are consumed simultaneously for more ink cartridges. Can be injected. Therefore, replacement of more ink cartridges can be performed collectively.
[0091]
(7) In this embodiment, by calculating the ink amount MJ ejected for maintenance and the ink amount PJ necessary for completing printing before starting printing, the ink cartridge used for printing can be more accurately determined. Can be allocated. Therefore, it is possible to eject ink so that more ink cartridges consume all ink at the same time. Accordingly, it is possible to collectively replace more ink cartridges and reduce the number of ink cartridge replacements.
[0092]
(8) In this embodiment, an ink cartridge to be used for printing is allocated for each paper feed command CN. Therefore, even when all the media P is printed with one ink cartridge and the remaining amount of ink in the ink cartridge is insufficient, printing can be continued by switching to another ink cartridge of the same color for each paper feed command CN. Accordingly, it is possible to collectively replace more ink cartridges and reduce the number of ink cartridge replacements.
[0093]
(Second Embodiment)
A second embodiment of a printing system embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following embodiments, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0094]
This embodiment is different from the first embodiment in that the same color ink is used from an ink cartridge with an old opening date. When the opening date of the same color ink is almost the same (plus or minus 3 days), the ink cartridge to be used is determined by the same processing procedure as that in the first embodiment (the processing from step S101 to step S113 in FIG. 6 is performed).
[0095]
As shown in FIG. 5, when a print execution command is input by the user (step S10), the computer 11 receives the ink color data and the actual ink remaining amounts S1 to S8 from the printer 12 (step S25), and the paper 11 The number of feed commands CN is read (step S30). Next, the computer 11 analyzes the document and image data designated for the ink in each of the ink cartridges 31 to 38, and calculates the total ink amount G for each paper (step S35).
[0096]
Next, as shown in FIG. 10, the computer 11 acquires their acquisition signals in order to acquire the opening dates D1 to D8 of the ink cartridges from the nonvolatile memories 31 a to 38 a in the ink cartridges 31 to 38. Is transmitted to the printer 12 (step S40). Upon receiving this signal, the CPU 45 of the printer 12 acquires the opening dates D1 to D8 of the respective ink cartridges from the respective nonvolatile memories 31a to 38a via the reading unit 49, and transmits them to the computer 11 (step S45). .
[0097]
The computer 11 receives the ink cartridge opening dates D1 to D8 from the printer 12 (YES in step S50). If NO in step S50, the process waits until receiving opening dates D1 to D8. Then, it is determined whether or not the opening dates of the same color inks are substantially the same (step S55). More specifically, as shown in FIG. 9A, the computer 11 first determines the difference between the opening dates of inks of the same color based on the opening dates D1 to D8 of the ink cartridges received from the printer 12. The ink cartridge to be used for the color having the largest ΔDC, ΔDM, ΔDY, ΔDK) is determined. In this embodiment, it is cyan.
[0098]
More specifically, the opening dates D1 and D2 of the ink cartridges 31 and 32 containing cyan ink are 2003.06.20 and 2003.03.03, respectively. Judge that the days are not nearly the same. Next, the computer 11 determines whether or not the actual ink remaining amount S in the ink cartridge with the older opening date is equal to or greater than the total ink amount G (step S60). The computer 11 determines that the actual ink remaining amount S2 of the ink cartridge 32 having the older opening date is 70 μl, and is larger than the total ink amount G11 (14.5 μl) (step S60 in FIG. 10). YES) Then, the computer 11 determines to use the ink cartridge 32 for cyan ink (step S65).
[0099]
Next, the computer 11 determines whether or not all the ink cartridges 31 to 38 to be used for all sets of the same color ink have been determined (step S104). Since the computer 11 has only determined the cyan ink cartridge 32, the process from step S55 is repeated. At this time, as shown in FIG. 9A, the computer 11 next determines an ink cartridge to be used for a color (yellow) ink having a large difference in opening date in the same color ink.
[0100]
More specifically, since the opening dates D5 and D6 of the ink cartridges 35 and 36 containing the yellow ink are 2003.03.16 and 2003.6.15, respectively, the computer 11 determines the opening date. Judge that the days are not the same. Next, the computer 11 determines that the actual ink remaining amount S5 (40 μl) of the ink cartridge 35 with the older opening date is larger than the total ink amount G13 (20.5 μl) (step S60 in FIG. 10). At YES). Then, the computer 11 determines to use the ink cartridge 35 for the yellow ink (step S65).
[0101]
Again, the computer 11 determines whether or not all the ink cartridges 31 to 38 to be used for all sets of the same color ink have been determined (step S104). Since the computer 11 has not yet decided which ink cartridge to use for magenta and black, the processing after step S55 is repeated. At this time, as shown in FIG. 9A, the computer 11 next determines an ink cartridge to be used for ink of the same color ink (magenta) having a large difference in opening date.
[0102]
More specifically, the opening dates D3 and D4 of the ink cartridges 33 and 34 containing magenta ink are 2003.6.01 and 2003.04.25, respectively. Judge that the days are not the same. Next, the computer 11 determines that the actual ink remaining amount S4 (40 μl) of the ink cartridge 34 with the older opening date is larger than the total ink amount G12 (14.5 μl) (step S60 in FIG. 10). At YES). Then, the computer 11 determines to use the ink cartridge 34 for magenta ink (step S65).
[0103]
Then, the computer 11 determines whether or not all the ink cartridges 31 to 38 to be used for all sets of the same color ink have been determined (step S104). Since the computer 11 has not yet decided which ink cartridge to use for black, the processing from step S55 is repeated again.
[0104]
More specifically, since the opening dates D7 and D8 of the ink cartridges 37 and 38 containing the black ink are 2003.03.30 and 2003.03.30, respectively, the computer 11 has the opening date. Judge that the days are the same. Then, the computer 11 determines the ink cartridge to be used so that the same color ink is used on average (the processes of steps S101 to S113 in FIG. 6 are performed). First, the computer 11 determines that the actual ink remaining amounts S7 (80 μl) and S8 (24 μl) are not the same (NO in step S101), and the ink actual remaining amount S8 of the ink cartridge 38 having a small ink remaining amount is the total. It is determined whether or not there is an ink amount G14 or more (step S105). The actual ink remaining amount S8 (24 μl) of the ink cartridge 38 is smaller than the total ink amount G14 (60.5 μl) (NO in step S105). Therefore, it is determined to use the ink cartridge 37 with a large amount of remaining ink (step S106).
[0105]
As described above, the computer 11 that has decided to use the ink cartridges 32, 34, 35, and 37 determines that the ink cartridge to be used has been decided for all the sets of the same color ink (YES in step S104 in FIG. 10). ).
[0106]
Then, the computer 11 determines whether all the ink cartridges to be used for all the paper feed commands CN have been determined (step S115). Since the computer 11 has not yet determined the ink cartridge to be used only for the paper feed command CN1 of the first sheet P1, the ink remaining amount SL1 to SL8 of each ink cartridge is calculated (step S120). Then, the processing after step S55 is repeated.
[0107]
Specifically, as shown in FIG. 9B, the computer 11 determines that the opening dates D1 and D2 of the ink cartridges 31 and 32 containing cyan ink are not substantially the same. Next, the computer 11 determines that the ink remaining amount SL2 (55.5 μl) of the ink cartridge 32 with the older opening date is larger than the total ink amount G21 (26 μl) (step S60 in FIG. 10). YES) Then, the computer 11 determines to use the ink cartridge 32 for cyan ink (step S65).
[0108]
Next, the computer 11 determines whether or not all the ink cartridges 31 to 38 to be used for all sets of the same color ink have been determined (step S104). Since the computer 11 has only determined the cyan ink cartridge 32, the process from step S55 is repeated. At this time, as shown in FIG. 9B, the computer 11 next determines an ink cartridge to be used for ink of a color (yellow) with a large difference in opening date in the same color ink.
[0109]
More specifically, it is determined that the opening dates D5 and D6 of the ink cartridges 35 and 36 containing yellow ink are not substantially the same. Next, the computer 11 determines that the ink remaining amount SL5 (19.5 μl) of the ink cartridge 35 with the older opening date is larger than the total ink amount G23 (18 μl) (YES in step S60). . Then, the computer 11 determines to use the ink cartridge 35 for the yellow ink (step S65).
[0110]
Again, the computer 11 determines whether or not all the ink cartridges 31 to 38 to be used for all sets of the same color ink have been determined (step S104). Since the computer 11 has not yet decided which ink cartridge to use for magenta and black, the processing after step S55 is repeated. At this time, the computer 11 next determines an ink cartridge to be used for ink of a color (magenta) having a large difference in opening date in the same color ink.
[0111]
More specifically, it is determined that the opening dates D3 and D4 of the ink cartridges 33 and 34 containing magenta ink are not the same. Next, as shown in FIG. 9B, the computer 11 indicates that the ink remaining amount SL4 (25.5 μl) of the ink cartridge 34 with the older opening date is larger than the total ink amount G22 (36 μl). No determination is made (NO in step S60). Then, the computer 11 determines to use the ink cartridge 33 for magenta ink (step S70 in FIG. 10).
[0112]
Then, the computer 11 determines whether or not all the ink cartridges 31 to 38 to be used for all sets of the same color ink have been determined (step S104). Since the computer 11 has not yet decided which ink cartridge to use for black, the processing after step S55 in FIG. 10 is repeated.
[0113]
More specifically, it is determined that the opening dates D7 and D8 of the ink cartridges 37 and 38 containing black ink are the same, and the used ink cartridge is used so that the same color ink is used on average. Determine (perform processing in steps S101 to S113 in FIG. 6). That is, the computer 11 determines that the remaining ink levels SL7 and SL8 are substantially the same and are 20 μl or less (YES in step S101 and YES in step S102). Next, the computer 11 determines whether there is a cartridge whose remaining amount of ink of other colors for which the ink cartridge to be used has not yet been determined is 20 μl or less (step S110). At this time, the computer 11 determines that there is no corresponding ink cartridge (NO in step S110), and determines to use the predetermined ink cartridge 38 (step S103).
[0114]
As described above, the computer 11 that has decided to use the ink cartridges 32, 33, 35, and 38 determines that the ink cartridge to be used has been decided for all the sets of the same color ink (YES in step S104 in FIG. 10). ).
[0115]
Next, the computer 11 determines whether all ink cartridges to be used for all the paper feed commands CN have been determined (step S115). Since the computer 11 has determined the ink cartridges to be used for both the paper feed commands CN1 and CN2, the computer 11 creates print data so that ink is ejected from these ink cartridges to be used for printing (step S108). Then, similarly to the first embodiment, the computer 11 and the printer 12 perform steps S200 to S260 in FIG. 8 to complete printing.
[0116]
Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects (7) and (8) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(9) In this embodiment, when the opening date D of ink cartridges of the same color ink is not the same and the remaining ink amount of the older opening date D is equal to or greater than the total ink amount G, the opening year is mainly used. The ink cartridge with the old date D is used preferentially. Therefore, even if the same color ink is used on average, it is not necessary to replace the ink cartridge before consuming all the ink because 6 months have passed since the opening date D. Accordingly, it is possible to reduce the number of unnecessary replacements of the ink cartridges 31 to 38 and save the time for replacement. Further, the ink consumption can be reduced by reducing the number of times of flushing using the inks of the ink cartridges 31 to 38 at the time of replacement.
(10) In this embodiment, when the opening dates D of ink cartridges containing the same color ink are substantially the same, they can be used on average so that the remaining amount of the same color ink is the same. Therefore, the ink cartridges containing the same color ink can be consumed at almost the same time, and the ink cartridges can be exchanged together. Accordingly, it is possible to reduce the number of replacements of the ink cartridges 31 to 38 and save the time for replacement. Further, the ink consumption can be reduced by reducing the number of times of flushing using the inks of the ink cartridges 31 to 38 at the time of replacement.
[0117]
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In each of the above-described embodiments, it has been described that the computer 11 calculates the total ink amount G, calculates the usage amount T, determines the ink cartridges 31 to 38 to be used, and creates print data. Instead of this, a printer (liquid ejecting apparatus) including a CPU, a RAM, a ROM, a program storage unit, and a data storage unit may perform the above-described processes. In this case, even in a printer that does not require the computer 11 when executing printing, it is possible to obtain the same effects as those obtained by the above embodiments.
[0118]
In the above embodiments, the printer 12 in which the ink cartridges 31 to 38 are mounted on the carriage 20 including the recording head 30 has been described. Instead of this, the present invention may be applied to a printer (liquid ejecting apparatus) in which the ink cartridges 31 to 38 are arranged at a place other than the carriage 20.
[0119]
In each of the above embodiments, the non-volatile memories 31a to 38a attached to the ink cartridges 31 to 38 store the color of the ink in the ink cartridges 31 to 38, the actual ink remaining amounts S1 to S8, and the opening date. Day D1-D8 was memorized. Instead of this, the printer 12 and the computer 11 may store the information.
[0120]
In each of the embodiments described above, after printing is completed, the actual ink remaining amounts S1 to S8 are stored in the nonvolatile memories 31a to 38a of the ink cartridges 31 to 38 of the printer 12 (step S245). The actual usage amounts W1 to W8 may be stored in the nonvolatile memories 31a to 38a, and the actual ink remaining amounts S1 to S8 may be calculated from the actual usage amounts W1 to W8 before printing.
[0121]
In each of the above embodiments, the case where there are two each of cyan, magenta, yellow, and black has been described. However, the number of ink cartridges for each color is not limited to this. For example, when one of cyan, magenta, and yellow is replaced with each of light cyan, light magenta, and dark yellow, the same effect can be obtained even when there are two blacks. In addition, when printing an image that hardly uses black or magenta depending on the image, one of magenta and black may be set as cyan and yellow, respectively, and three cyan and yellow may be mounted. Even in this case, it is possible to reduce the number of ink cartridge replacements by ejecting ink on average as described above.
[0122]
In each of the above embodiments, the case where the ink cartridge to be used is determined for the paper feed command CN inserted for each paper has been described. Instead of this, for example, a paper feed command inserted in an image break may be detected to determine the ink cartridge to be used.
[0123]
In the above embodiments, plain paper has been described as the type of the medium P, but other media may be used. For example, glossy special paper, non-glossy special paper, cloth cloth, matte paper, vinyl chloride, and the like may be used.
[0124]
In each of the above embodiments, the processes of steps S101 to S113 are performed for all ink colors of an ink cartridge having a plurality of inks of the same color. Instead of this, for example, control may be performed so that only a predetermined color is used on average according to a user instruction.
[0125]
In each of the above-described embodiments, the case where the ink cartridge containing the same color ink is used on average and the ink cartridge with the oldest opening date D is used preferentially has been described. Each of these cases may be carried out independently, in combination of the two, or, for example, one of the two may be carried out for each color ink according to a user instruction.
[0126]
In each of the above embodiments, the ink cartridge to be used is determined from the ink of the same color that has a small difference in the remaining amount of ink in each of the ink cartridges 31 to 38. Instead of this, for example, control may be performed so that the ink cartridges to be used are determined according to the order according to the user's instruction.
[0127]
In each of the above embodiments, when the difference between the remaining amounts of the ink cartridges 31 to 38 containing the same color ink is 2 nl or less, it is determined that the difference is almost the same. May be the value. Similarly, a reference value (20 μl) for determining whether or not ink will soon be exhausted for each ink color, a period (plus or minus 3 days) in which the opening date is determined to be substantially the same, and are listed in FIGS. 4 and 9. The various ink amounts are not limited to this, and may be other values.
[0128]
In each of the above embodiments, the total ink amount G is multiplied by a constant change amount α% depending on the type of media, but the change amount α may not be constant. For example, the change amount α may be different for each ink. Further, α may be a constant or a variable, and the total ink amount G may be added or subtracted. Furthermore, the calculation is not limited to the total ink amount G. For example, the calculation may be performed for each of the ink amounts MJ1 to MJ4, the ink amounts PJ11 to PJ14, and PJ21 to PJ24.
[0129]
In the second embodiment, the old ink cartridge with the opening date D is used preferentially. Instead of this, an ink cartridge with an old manufacturing date may be used preferentially. In addition, the ink cartridge to be used may be determined by designating a condition for the ink of each color to expire either one of the two.
[0130]
In each of the above embodiments, the printer 12 that ejects ink has been described as the liquid ejecting apparatus, but other liquid ejecting apparatuses may be used. For example, printing apparatuses including fax machines, copiers, etc., liquid ejecting apparatuses that eject liquids such as electrode materials and coloring materials used in the production of liquid crystal displays, EL displays, and surface-emitting displays, and bio-organic materials used in biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid or a sample ejecting apparatus as a precision pipette. Moreover, you may apply to the valve apparatus used for apparatuses other than a liquid injection apparatus. Further, the fluid is not limited to ink, and may be applied to other fluids.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system according to an embodiment.
FIG. 2 is a bottom view of a carriage in the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the printing system.
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a process of determining a used ink cartridge in the first embodiment. FIGS.
FIG. 5 is a flowchart showing the first half of a printing process according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a first half processing procedure of used ink cartridge determination processing in the first embodiment;
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in the latter half of the used ink cartridge determination process in the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure in the latter half of the printing process.
FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining a process of determining a used ink cartridge in the second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing used ink cartridge determination processing in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Computer, 12 ... Printer as liquid ejecting apparatus, 20 ... Carriage, 31-38 ... Ink cartridge as liquid container, 31a-38a ... Non-volatile memory as remaining amount storage means, 30 ... As liquid ejecting head Recording head 40... Liquid ejection amount calculation means, remaining amount calculation means, comparison means, determination means, CPU as control means, 45... CPU as remaining amount detection means and color detection means, CN, CN1, CN2. Paper feed command as a command, D, D1 to D8 ... Opening date as expiration date, G, G11 to G14, G21 to G24 ... Total ink amount, MJ, MJ1 to MJ4 ... Ink amount for maintenance, PJ, PJ11 PJ14, PJ21 to PJ24: Ink amount required for printing, S, S1 to S8 ... Ink actual remaining amount, SL, SL1 to SL ... ink remaining amount, T, T11~T18 ... usage, media as P ... target, P1, P2 ... paper.

Claims

A liquid ejecting head including a plurality of nozzles, and a plurality of liquid containers containing the same type of liquid,
In the liquid ejecting method of ejecting the liquid of each liquid container to the target from the nozzle,
Based on the liquid ejection data, the amount of liquid ejection required for the same kind of liquid ejection is calculated,
Calculating the remaining amount of liquid in each of the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid;
By comparing the liquid ejection amount necessary for the same kind of liquid ejection and the calculated remaining liquid amount, the liquid contained in one of the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid is different. The liquid is ejected by controlling the ejection of the liquid in the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid so that the liquid is completely consumed at the same time as the liquid contained in the liquid container. Liquid jetting method.

A liquid ejecting head including a plurality of nozzles, and a plurality of liquid containers containing the same type of liquid,
In the liquid ejecting method of ejecting the liquid of each liquid container to the target from the nozzle,
Based on the liquid ejection data, the amount of liquid ejection required for the same kind of liquid ejection is calculated,
Calculating the remaining amount of liquid in each of the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid;
When at least one remaining amount of the calculated plurality of liquid remaining amounts is larger than the liquid ejection amount necessary for the liquid ejection,
A liquid ejecting method, wherein the liquid is ejected by preferentially ejecting the liquid in the liquid container having a large amount of remaining liquid with respect to the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid.

There are a plurality of same-type liquid containers that contain the same kind of liquid for a plurality of types, and the remaining amount is substantially the same as the remaining amount of at least one of the remaining liquid containers of one set. It is determined whether or not there is another type of the same type of liquid container, and the liquid is ejected by preferentially ejecting the liquid of the same type of the same type of liquid container with another type. The liquid ejecting method according to claim 1.

In the liquid ejection, when the remaining amount of the liquid container is greater than or equal to the liquid ejection amount, the remaining amount is greater than or equal to the liquid ejection amount for the plurality of liquid containers that contain the same kind of liquid. The liquid ejecting method according to any one of claims 1 to 3, wherein the liquid ejection is performed by preferentially ejecting the liquid of the liquid container having an old expiration date among the liquid containers.

The liquid ejection method according to claim 1, wherein the calculation of the liquid ejection amount necessary for the same type of liquid ejection is variable based on the type of the target.

The same type is the same color, the plurality of types are a plurality of colors, the one type is a color, and the other type is another color. The liquid ejecting method according to any one of 1 to 5.

The liquid ejection method according to claim 1, wherein the liquid ejection is controllable for each target conveyance command.

A liquid ejecting head including a plurality of nozzles, and a plurality of liquid containers containing the same type of liquid,
In the liquid ejection system that ejects the liquid of each liquid container from the nozzle to the target,
Liquid ejection amount calculating means for calculating a liquid ejection amount necessary for the same kind of liquid ejection based on the liquid ejection data;
A remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of liquid in each of the plurality of liquid containers containing the same type of liquid;
A comparison means for comparing the liquid ejection amount required for the same type of liquid ejection with the calculated remaining amount of liquid;
Based on the comparison result of the comparison means, the liquid contained in one of the plurality of liquid containers containing the same type of liquid is almost the same as the liquid contained in the other liquid containers. A liquid ejecting system comprising: a control unit that controls ejection of liquid in a plurality of liquid containers containing the same kind of liquid so as to be consumed.

A liquid ejecting head including a plurality of nozzles, and a plurality of liquid containers containing the same type of liquid,
In the liquid ejection system that ejects the liquid of each liquid container from the nozzle to the target,
Liquid ejection amount calculating means for calculating a liquid ejection amount necessary for the same kind of liquid ejection based on the liquid ejection data;
A remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of liquid in each of the plurality of liquid containers containing the same type of liquid;
A determination unit that determines whether at least one remaining amount of the plurality of liquid remaining amounts calculated by the remaining amount calculating unit is greater than the liquid ejection amount calculated by the liquid ejection amount calculating unit;
Control means for controlling, based on the determination result of the determination means, the plurality of liquid containers containing the same type of liquid to preferentially eject the liquid in the liquid container having a large amount of remaining liquid. A liquid ejecting system characterized by that.

The control means includes a plurality of liquid containers for the same type that store the same type of liquid for a plurality of types, and at least one remaining amount of a set of the liquid containers that store one type of liquid; When there is another type of same-type liquid container having substantially the same remaining amount, the liquid of another type of same-type liquid container having the same remaining amount is preferentially ejected. The liquid ejecting system according to claim 8.

When the remaining amount of the liquid container is greater than or equal to the liquid ejection amount for the plurality of liquid containers that contain the same kind of liquid, the remaining amount is greater than or equal to the liquid ejection amount. The liquid ejection system according to any one of claims 8 to 10, wherein the liquid in the liquid container having an old expiration date is preferentially ejected out of the liquid containers.

The liquid ejection system according to any one of claims 8 to 11, wherein the liquid ejection amount calculation unit is variable based on a type of the target.

The same type is the same color, the plurality of types are a plurality of colors, the one type is a color, and the other type is another color. The liquid ejecting system according to any one of 8 to 12.

The liquid ejecting system according to claim 8, wherein the control unit is controllable for each target conveyance command.

A liquid ejecting head including a plurality of nozzles, and a plurality of liquid containers containing the same type of liquid,
A control computer of a liquid ejecting system that ejects the liquid of each liquid container from the nozzle to a target;
A liquid ejection amount calculating means for calculating a liquid ejection amount necessary for the same kind of liquid ejection based on the liquid ejection data;
A remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of liquid in each of the plurality of liquid containers containing the same type of liquid;
Comparison means for comparing the liquid ejection amount required for the same type of liquid ejection with the calculated remaining amount of liquid;
Based on the result of the comparison means, the liquid contained in one of the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid is consumed almost at the same time as the liquid contained in the other liquid containers. As described above, a liquid ejection execution program that functions as a control unit that controls ejection of liquid in a plurality of liquid containers containing the same kind of liquid.

A liquid ejecting head including a plurality of nozzles, and a plurality of liquid containers containing the same type of liquid,
A control computer of a liquid ejecting system that ejects the liquid of each liquid container from the nozzle to a target;
A liquid ejection amount calculating means for calculating a liquid ejection amount necessary for the same kind of liquid ejection based on the liquid ejection data;
A remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of liquid in each of the plurality of liquid containers containing the same type of liquid;
A determination unit that determines whether at least one of the remaining amounts of the plurality of liquids calculated by the remaining amount calculation unit is greater than the liquid ejection amount calculated by the liquid ejection amount calculation unit;
Based on the determination result of the determination means, the plurality of liquid containers containing the same kind of liquid are caused to function as control means for controlling the liquid in the liquid container having a large amount of liquid to be preferentially ejected. A liquid jet execution program characterized by the above.

The control means includes a plurality of same-type liquid containers that store the same type of liquid for a plurality of types,
If there is another type of the same type of liquid container that is substantially the same as the remaining amount of at least one of the remaining amounts of the one set of liquid containers that contain one type of liquid, the same remaining amount The liquid ejection execution program according to claim 15, wherein the liquid of the same kind of liquid container for other types is preferentially ejected.

When the remaining amount of the liquid container is greater than or equal to the liquid ejection amount for the plurality of liquid containers that contain the same kind of liquid, the remaining amount is greater than or equal to the liquid ejection amount. The liquid ejection execution program according to any one of claims 15 to 17, wherein the liquid of the liquid container having the oldest use period among the liquid containers is preferentially ejected.

The liquid ejection execution program according to any one of claims 15 to 18, wherein the liquid ejection amount calculation means is variable based on a type of the target.

The same type is the same color, the plurality of types are a plurality of colors, the one type is a color, and the other type is another color. The liquid jet execution program according to any one of 15 to 19.

The liquid jet execution program according to any one of claims 15 to 20, wherein the control means is controllable for each target transport command.