JP2005161050A - Endoscopic treatment tool - Google Patents
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Abstract
【課題】内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具を提供する。
【解決手段】生体組織を穿刺するための針441を備え、この針は、組織を縫合するための糸442が固定され、さらに、組織に穿刺された針441を回収可能な回収部材440を備え、この回収部材は、溝600を形成された外周部と内孔とを有し、さらに、細長く形成され、前記回収部材を案内可能なガイド462と、このガイドに挿通可能な細長管状部材681と、前記細長管状部材の先端に設けられた少なくとも1本のアーム458とを備え、前記回収部材440は、前記アーム458と前記溝600が前記ガイド462の中に存在するときに前記細長管状部材681と係合する、内視鏡用処置具。
【選択図】図6An endoscopic treatment tool is provided that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body.
A needle 441 for puncturing a biological tissue is provided. The needle includes a collection member 440 to which a thread 442 for suturing the tissue is fixed and further capable of recovering the needle 441 punctured into the tissue. The recovery member has an outer peripheral portion and an inner hole in which a groove 600 is formed, and is further elongated, and a guide 462 that can guide the recovery member, and an elongated tubular member 681 that can be inserted into the guide. And at least one arm 458 provided at the distal end of the elongated tubular member, and the recovery member 440 includes the elongated tubular member 681 when the arm 458 and the groove 600 are in the guide 462. An endoscopic treatment tool that engages with the endoscope.
[Selection] Figure 6
Description
本発明は、内視鏡と共に体腔内に挿入可能な処置具に関する。 The present invention relates to a treatment instrument that can be inserted into a body cavity together with an endoscope.
腹腔鏡を用いた外科手術に利用可能な医療器具が開発されている。このような医療器具には、大きな組織を掴む際に必要な大きな力を形成するため、一対のクレビスを支える一対のポストを備えるものがある(例えば特許文献1参照)。
しかし、この従来の医療器具では、ポストとクレビスとが互いに干渉することにより、クレビス間に形成可能な角度が90°程度に制限される。
一方、内視鏡を用いて体腔内を縫合する場合には、生体組織に針を貫通させて穿刺する必要があり、したがって、小さな構造でありながら、針を大きな角度にわたって移動可能な処置具が必要である。さらに、確実に生体組織を穿刺するために、針に大きな力を伝達する必要がある。
したがって、従来の技術では、大きな開閉角度と大きな力の伝達とを必要とする内視鏡用処置具を形成することができない。
本発明は、上述の事情に基づいてなされたもので、開閉角をさらに大きくし、また、さらに大きな力を出す構造を備えた内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
However, in this conventional medical instrument, the post and the clevis interfere with each other, so that the angle that can be formed between the clevis is limited to about 90 °.
On the other hand, when a body cavity is sutured using an endoscope, it is necessary to puncture a living tissue with a needle, and thus there is a treatment tool that can move the needle over a large angle while having a small structure. is necessary. Furthermore, in order to reliably puncture living tissue, it is necessary to transmit a large force to the needle.
Therefore, the conventional technique cannot form an endoscope treatment instrument that requires a large opening / closing angle and a large force transmission.
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscopic treatment tool having a structure that further increases the open / close angle and produces a greater force.
本発明の1つの側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具が提供される。この処置具は、生体組織を穿刺するための針を備え、この針は、組織を縫合するための糸が固定され、さらに、組織に穿刺された針を回収可能な回収部材を備え、この回収部材は、溝を形成された外周部と内孔とを有し、さらに、細長く形成され、前記回収部材を案内可能なガイドと、このガイドに挿通可能な細長管状部材と、細長管状部材の先端に設けられた少なくとも1本のアームとを備え、前記回収部材は、前記アームと前記溝が前記ガイドの中に存在するときに細長管状部材と係合する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a treatment instrument that is used together with an endoscope and is operated outside the body to perform a treatment in a body cavity. The treatment instrument includes a needle for puncturing a living tissue, the needle includes a recovery member to which a thread for suturing the tissue is fixed, and a recovery member capable of recovering the needle punctured into the tissue. The member has an outer peripheral portion formed with a groove and an inner hole, and is further elongated, a guide that can guide the recovery member, an elongated tubular member that can be inserted into the guide, and a distal end of the elongated tubular member At least one arm provided in the guide, wherein the recovery member engages the elongated tubular member when the arm and the groove are present in the guide.
本発明の他の側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具が提供される。この処置具は、組織に穿刺された針を回収可能な回収部材を備え、この回収部材は、突起を形成された外周部を有し、さらに、細長く形成されかつ内孔を有し、前記回収部材を案内可能なガイドと、溝を設けられた先端部を有し、このガイドに挿通可能な管状部材と、この管状部材内に挿通可能な細長管状部材と、を備え、前記突起と前記溝とが係合したときに、前記回収部材と前記管状部材とが一体的に進退可能であり、前記細長管状部材と前記管状部材とは、互いに分離可能である。 According to the other aspect of this invention, the treatment tool for performing a treatment in a body cavity by using with an endoscope and operating outside a body is provided. The treatment instrument includes a recovery member capable of recovering a needle punctured in a tissue, the recovery member has an outer peripheral portion formed with a protrusion, and is further elongated and has an inner hole. A guide that can guide the member, a tubular member that has a tip provided with a groove, and that can be inserted into the guide; and an elongated tubular member that can be inserted into the tubular member, the protrusion and the groove And the tubular member can be moved forward and backward integrally, and the elongated tubular member and the tubular member are separable from each other.
本発明のさらに他の側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡処置具が提供される。この処置具は、体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、このプッシュロッドに連結された第1、第2接続部材とを備え、これら第1、第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1、第2接続部材と第1、第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1、第2作動部材と、前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、前記針に取り付けられた糸と、前記針を回収可能な回収部材と、を備え、前記第1,第2作動部材の一方がループ部を有し、前記回収部材は、前記ループを通過できる。 According to still another aspect of the present invention, there is provided an endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and is operated outside the body to perform a treatment in a body cavity. This treatment tool has a distal end portion inserted into a body cavity, and has a flexible structure that can be operated outside the body, a push rod coupled to the distal end portion of the transmission member, and the push rod coupled to the push rod. Each of the first and second connecting members has a base end portion rotatably connected to the push rod, and a tip end portion, and First and second arm members each having a proximal end portion rotatably connected to a distal end portion of the connection member, and a distal end portion; and a holding member that rotatably holds each distal end portion of the arm member; Each is formed integrally at the tip of the arm member, and can be opened and closed when the transmission member operates the first and second connecting members and the first and second arm members via the push rod. At least one of the first and second actuating members and the first and second actuating members A needle for puncturing a living tissue, a thread attached to the needle, and a recovery member capable of recovering the needle, and one of the first and second actuating members has a loop portion. The recovery member can pass through the loop.
本発明のさらに他の側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具が提供される。この処置具は、体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、このプッシュロッドに連結された第1、第2接続部材とを備え、これら第1、第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1、第2接続部材と第1、第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1,第2作動部材と、前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、針に取り付けられた糸と、前記針を回収可能な回収部材と、溝を形成された円筒状の外周部と、中心軸線とを有する操作部材と、を備え、この操作部材は、中心軸線を中心として回転したときに、前記溝を介して前記回収部材を操作可能である。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a treatment instrument that is used together with an endoscope and is operated outside the body to perform a treatment in a body cavity. This treatment tool has a distal end portion inserted into a body cavity, and has a flexible structure that can be operated outside the body, a push rod coupled to the distal end portion of the transmission member, and the push rod coupled to the push rod. Each of the first and second connecting members has a base end portion rotatably connected to the push rod, and a tip end portion, and First and second arm members each having a proximal end portion rotatably connected to a distal end portion of the connection member, and a distal end portion; and a holding member that rotatably holds each distal end portion of the arm member; Each is formed integrally at the tip of the arm member, and can be opened and closed when the transmission member operates the first and second connecting members and the first and second arm members via the push rod. At least one of the first and second actuating members and the first and second actuating members An operation member having a needle for puncturing a living tissue, a thread attached to the needle, a recovery member capable of recovering the needle, a cylindrical outer peripheral portion having a groove, and a central axis The operation member can operate the recovery member via the groove when the operation member rotates about a central axis.
本発明のさらに他の側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具が提供され、この処置具は、前記内視鏡と共に体腔内に挿入され、体外で操作される駆動手段と、体腔内に配置され、この駆動手段で作動される腕部材と、腕部材と一体的に形成された作動部材と、この作動部材に着脱可能に取付けられる針接続部材と、生体組織を穿刺するための針を備え、この針は、組織を縫合するための糸が固定され、さらに、この針は、前記針接続部材に着脱可能に取りつけられる。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a treatment tool that is used with an endoscope and is operated outside the body to perform a treatment in a body cavity, and the treatment tool is used together with the endoscope in a body cavity. Drive means inserted into the body and operated outside the body, an arm member disposed in the body cavity and actuated by the drive means, an actuating member formed integrally with the arm member, and detachable from the actuating member A needle connecting member to be attached and a needle for puncturing a living tissue are provided. A thread for suturing the tissue is fixed to the needle, and the needle is detachably attached to the needle connecting member.
本発明のさらに他の側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具が提供される。この処置具は、体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2接続部材と、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1,第2接続部材と第1,第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1、第2作動部材と、前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、この針に取付けられた糸と、前記針を回収する回収手段と、前記回収手段を係合する係合部材とからなり、前記針と前記糸は予めケースに固定されていて、前記針は、前記第1,又は第2作動部材に取付け可能で、前記回収手段は前記係合部材に取付け可能である。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a treatment instrument that is used together with an endoscope and is operated outside the body to perform a treatment in a body cavity. This treatment tool has a distal end portion inserted into a body cavity, and has a flexible transmission member that can be operated outside the body, a push rod connected to the distal end portion of the transmission member, and a push rod that is freely rotatable. First and second connecting members each having a connected base end portion and a tip end portion, a base end portion rotatably connected to the tip end portion of the connection member, and a first end portion, A second arm member, a holding member that rotatably holds the respective distal end portions of the arm member, and a distal end portion of the arm member are integrally formed with the second arm member, and the transmission member is connected via a push rod. Provided on at least one of the first and second actuating members and the first and second actuating members that can be opened and closed when the first and second connecting members and the first and second arm members are actuated; A needle for puncturing tissue, a thread attached to the needle, and collecting the needle Recovery means and an engaging member for engaging the recovery means. The needle and the thread are fixed to the case in advance, and the needle can be attached to the first or second actuating member. The recovery means can be attached to the engaging member.
本発明のさらに他の側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具が提供される。この処置具は、前記内視鏡と共に体腔内に挿入され、体外で操作される駆動手段と、体腔内に配置され、この駆動手段で作動される腕部材と、この腕部材に取り付けられた接続部材と、この接続部材に着脱可能な固定部を有する、生体組織を穿刺するための針を備える。この針には、組織を縫合するための糸が固定される。この処置具は、さらに、前記固定部の近傍に配置された弾性部材を備え、前記接続部材と針とが前記弾性部材を介して固定される。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a treatment instrument that is used together with an endoscope and is operated outside the body to perform a treatment in a body cavity. The treatment instrument is inserted into the body cavity together with the endoscope and is operated outside the body, an arm member disposed in the body cavity and operated by the drive means, and a connection attached to the arm member It has a member and a needle for puncturing a living tissue having a fixing part that can be attached to and detached from the connecting member. A thread for suturing the tissue is fixed to the needle. The treatment instrument further includes an elastic member disposed in the vicinity of the fixing portion, and the connection member and the needle are fixed via the elastic member.
本発明のさらに他の側面によると、内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具が提供される。この処置具は、体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2接続部材と、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1、第2接続部材と第1、第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1、第2作動部材と、前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、この針に取付けられた糸とを備える。前記糸は前記針に固定されている部分から前記針と異なる方向へ延び、前記第1,第2作動部材の少なくとも一方の端部に、糸が通るための切り欠きが形成されている。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a treatment instrument that is used together with an endoscope and is operated outside the body to perform a treatment in a body cavity. This treatment tool has a distal end portion inserted into a body cavity, and has a flexible transmission member that can be operated outside the body, a push rod connected to the distal end portion of the transmission member, and a push rod that is freely rotatable. First and second connecting members each having a connected base end portion and a tip end portion, a base end portion rotatably connected to the tip end portion of the connection member, and a first end portion, A second arm member, a holding member that rotatably holds the respective distal end portions of the arm member, and a distal end portion of the arm member are integrally formed with the second arm member, and the transmission member is connected via a push rod. The first and second actuating members that can be opened and closed when the first connecting member and the first and second arm members are actuated, and at least one of the first and second actuating members, A needle for puncturing tissue and a thread attached to the needle are provided. The thread extends from a portion fixed to the needle in a direction different from that of the needle, and a notch through which the thread passes is formed at at least one end of the first and second actuating members.
以上明らかなように、本発明によると、開閉角をさらに大きくし、また、さらに大きな力を出す構造を備えた内視鏡用処置具を提供することができる。 As is apparent from the above, according to the present invention, it is possible to provide an endoscopic treatment tool having a structure that further increases the opening / closing angle and produces a greater force.
[第1実施形態]
図1から図29は本発明の第1の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。なお、以下に説明する夫々の実施形態のシステムでは、内視鏡用縫合器を用いているが、これに代え、例えば把持鉗子、糸切鉗子、鋏鉗子、ホットバイオプシ鉗子、あるいは回転クリップ装置等の処置具を用いてもよい。
[First Embodiment]
1 to 29 show an endoscopic suturing system according to a first embodiment of the present invention. In the system of each embodiment described below, an endoscopic suturing device is used, but instead, for example, a grasping forceps, a thread trimming forceps, an acupuncture forceps, a hot biopsy forceps, a rotating clip device, or the like The treatment tool may be used.
図1に示すように、本実施形態の内視鏡用縫合システム1は、内視鏡システム2と、縫合器3と、縫合糸4とを備える。この縫合糸4は、ナイロン、ポリエステル、絹、フッ素系樹脂、生体吸収性等の材料により、モノフィラメント状、あるいは撚り線状に形成されるのが好ましい。内視鏡システム2は、一般に使用される電子内視鏡システムと同様に、内視鏡12と、画像処理装置14と、光源装置15と、観察用モニタ13と、吸引器11とを備える。内視鏡12は、ユニバーサルコードを介して光源装置15に接続され、先端部のCCDカメラ10(図8A参照)から送られた画像信号が画像処理装置14で処理された後、モニタ13に表示される。図2に最もよく示すように、内視鏡12は、1つの鉗子チャンネル6を有したものを使用しているが、これに代え、2つの鉗子チャンネルを有するタイプでもよい。
As shown in FIG. 1, an
また、図8Aに示すように、内視鏡12には、先端部に、CCDカメラ10と、ライトガイト8,9と、鉗子チャンネル6と、CCDカメラのレンズ洗浄用のノズル11と、が配されている。なお、CCDを使用した電子内視鏡に代えて、接眼レンズの付いたファイバー内視鏡を用いてもよい。図8Aに示すように縫合器3は内視鏡12の先端に固定部材40で着脱自在に固定されているが、これに代えて、縫合器3と内視鏡12とが一体構造になっていてもよい。
As shown in FIG. 8A, the
図3から図7に示すように、縫合器3は、後述する可撓性チューブ73と、この先端部に固定されかつ後述する針を保持するための保持部材18とを備える。この保持部材18は、スリット31(図7参照)を介して互いに対向する2つの支持板部18aと、これらの支持板部間のスリット31と可撓性チューブ73の内孔とに連通する孔19(図5参照)が形成されている。この孔19内に、軸方向に進退自在にプッシュロッド20が配置される。
As shown in FIGS. 3 to 7, the
このプッシュロッド20の先端には、ピン21を介して第1,第2接続部材22,23の一端が枢着されている。これらの第1,第2接続部材22,23の他端は、夫々、ピン26,27を介して、第1,第2腕部材24,25の基端部に枢着されている。さらに、第1腕部材24と一体に形成された第1作動部材16が、ピン28を介して支持板部18aに回転自在に連結されている。同様に、第2腕部材25に連結された第2作動部材17が、ピン29を介して支持板部18aに回転自在に連結されている。
One end of first and second connecting
図7に、ピン28で例示するように、ピン28,29は、夫々細径部30で形成した端部を有している。これにより、保持部材18の支持板部18a間に形成されるスリット31の大きさを、第1作動部材16と第2作動部材17との厚さの合計よりも少しだけ大きく維持する。第1作動部材16と第2作動部材17とは、スリット31内で、大きな摩擦を発生させることなく移動することができる。
As exemplified by the
図7に示すように、プッシュロッド20は、細長くかつ可撓性の伝達部材71と連結されている。また、保持部材18は軸方向孔を形成するコイル72,76と連結されている。これらのコイル72,76は、互いに対向する端面が、レーザー溶接、ロー付け、半田付け、あるいは接着等の好適な手段で連結されている。コイル76は、コイル72よりも細径の素線で形成され、これにより、縫合器3はその先端側が、より曲がりやすく形成される。これらのコイル72,76はほぼ全長にわたって可撓性チューブ73で覆われかつこの可撓性チューブ73に密着した状態に保持されている。チューブ73は、コイル72,76の軸方向の伸縮を規制し、これにより、第1作動部材16と第2作動部材17とを開閉するための力が大きくなる。
As shown in FIG. 7, the
図2に示すように、チューブ73及びコイル72の手元側端部は、縫合器操作部67の操作部本体77に固定されている。また、伝達部材71の手元側端部は、操作部本体77内を挿通され、この操作部本体77に対して摺動自在のパイプ74に挿入された状態でこのパイプ74と連結されている。このパイプ74は、図示しない連結部材によって可動部材75に接続されている。したがって、可動部材75を操作部本体77に対して進退すると、伝達部材71を介して、第1作動部材16と第2作動部材17とを開閉させることができる。
As shown in FIG. 2, the proximal ends of the
図5及び図6に示すように、第1,第2腕部材24,25はピン28,29の間を通過することができ、図6に示す角度まで開くことができる。これらの第1,第2腕部材24,25の長さと、第1,第2接続部材22,23の長さとを適宜に設定することにより、第1,第2腕部材24,25間の角度をさらに大きくし、あるいは小さくすることが可能なことは言うまでもない。実質的には95°以上360°未満の角度で開閉できる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the first and
図7及び図11に示すように、プッシュロッド20にはストッパピン32が固定されている。ストッパピン32は、図3,図4及び図7に示すように、保持部材18に形成された長手方向に延びるスリット33内を案内され、第1,第2作動部材16,17の開き方向の動きを規制することができる。
As shown in FIGS. 7 and 11, a
第1作動部材16の先端には曲針34が固定されている。これに代え、この曲針34は、第1作動部材16に対して着脱できるようになっていても別によい。曲針34の先端側には縫合糸4が挿入できる針孔5が形成されている。また、図8Aに示すように、曲針34は、生体組織への刺さりを良くするために肉厚を薄くしてある。
A
図5から図8Aに示すように、第2作動部材17は二股状の固定腕43,44を有し、これらの固定腕43,44の先端には固定針41,42が夫々固定されている。本実施形態では、固定針41,42は、固定腕43,44に一体的に固定されているが、着脱自在であってもよい。一方、図7に示すように、第1作動部材16には、孔46,47が形成された保護部材45がネジ48,49で固定されている。図5,6に示すように、この保護部材45は、第1,第2作動部材16,17が閉状態のときに、固定針41,42の針先を覆い、例えば生体組織などに固定針41,42が引っ掛かるのを防止する。また、保護部材45は、後述する第10実施形態(図68参照)に示すように、第1作動部材218に窪み254が形成されている構造にしてもよい。
As shown in FIGS. 5 to 8A, the
図5及び図11に示すように、保持部材18には、L字状の支持部材39を介してチャンネル部材35が固定されている。このチャンネル部材35は、先端部に配置された比較的硬質の材料で形成されたパイプ36と、このパイプに圧入された後に固定糸38で締付けられた比較的軟質の材料で形成されたチューブ37とを有し、この固定糸38は接着剤でチューブ37に固定されている。このパイプ36は、支持部材39の凹部52(図11参照)に入り込み、ロー付け、半田付け、あるいは接着等の適宜の手段で、この支持部材39に固定されている。この支持部材39には、図11及び図13に示すように、ネジ50,51が通過できる長孔53が2つ形成されており、これにより、支持部材39は、保持部材18に対する位置を調整可能に、ネジ50,51で保持部材18に固定することができる。
As shown in FIGS. 5 and 11, a
また、図10及び図11に示すように、パイプ36には保護部材54がロー付け、半田付け、あるいは接着等の好適な手段で固定されている。この保護部材54は、第1,第2作動部材16,17が閉状態のときに、曲針34の針先を覆い、生体組織などに曲針34が引っ掛かるのを防止する。
10 and 11, a
図11及び図13に示すように、支持部材39には、縫合糸4が通過できる軸方向孔を有する糸ガイド55が取り付けられている。この糸ガイド55は、比較的硬質の材料で形成されたパイプ57と、比較的軟質の材料で形成されたチューブ58とで構成され、パイプ57はチューブ58に、例えば圧入あるいは接着等の適宜の手段で固定されている。また、パイプ57は支持部材39に、ロー付、半田付け、あるいは接着等の好適な手段で固定されている。
As shown in FIGS. 11 and 13, a
図11から図13に示すように、糸ガイド55と同様に、糸ガイド56がネジ62,63で保持部材18に固定されている。この糸ガイド56は比較的硬質の材料で形成されたパイプ59と、比較的軟質の材料で形成されたチューブ60と、板状の支持部材61とで構成され、支持部材61とパイプ59とはロー付、半田付けあるいは接着等の好適な手段で固定されている。
As shown in FIGS. 11 to 13, similarly to the
図2に示すように、チューブ37は、その手元側で、操作部本体77に連結された口金64と連通している。この口金64の手元側には、鉗子栓69が付いている。また、チューブ58,60は、夫々の手元側で、操作部本体77に形成された孔65,66と夫々連通している。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態による縫合器3は、上述の固定部材40(図8A参照)の他にも、図2に示すように他の固定部材70により、内視鏡12の挿入部7に数ヶ所で固定されている。これらの固定部材70も、着脱自在に形成することにより、内視鏡12の挿入部7に対して縫合器3を着脱自在とすることができる。勿論、縫合器3と挿入部7とを一体的に形成し、取外し不能とすることも可能である。
The
図2、図14及び図15Aに示すように、縫合糸4を把持するための糸把持具68は、コイル等で形成された可撓性管状部材78内を進退できるフック79と、フック79を操作するための糸把持具操作部80とを備える。フック79は、糸把持具操作部80に例えばパイプ83を介して移動可能に配置されたグリップ81を進退させることで、可撓性管状部材78内に収納され、あるいは、これから突出することができる。縫合糸4は、フック79に引っ掛けられたときに、このフック79上を摺動することができる。また、グリップ81の前進移動を阻止するストッパ82を、例えばパイプ83にはめ込むことで、フック79を可撓性管状部材78から出ないようにロックさせることができる。このような糸把持具68は、チャンネル35内を通過できる外径に形成される。
As shown in FIGS. 2, 14, and 15 </ b> A, a
また、図15Bに示す糸把持具524を使用してもよい。この糸把持具524は、糸把持具68と同様に、縫合糸4が摺動できるようなフック525を有している。また、糸把持具524と対面するようにガイド部材526が形成され、図15Dに示すように、ガイド部材526とフック525とによって曲針34を挟むようにすることで、縫合糸4をフック525でキャッチしやすくしている。
Further, a
図16は、縫合器3を含む挿入部7を体内に挿入するための挿入補助具84を示す。
FIG. 16 shows an
本実施形態の挿入補助具84は、先端が体腔内に挿入しやすい形状、例えばテーパ状に加工された可撓性管状部材85と、この可撓性管状部材85の手元側に配置された夫々円形孔90,91を有する2枚の弁86,87と、可撓性管状部材85の軸方向孔と連通している口金89とを備える。この口金89は、吸引機能などが必要な場合に図示しない吸引器を、例えばチューブを介して接続するために使用することができる。この口金89は、使用しないときは図示しない蓋で密閉するのが好ましい。
The
図19に示すように、上述の弁86,87に代え、孔93の周りに複数のスリット94を設け、孔93よりも大きな外径なものでも通過できるような弁92を用いることも可能である。
また、挿入補助具84に代え、図20及び図21に示す挿入補助具95を用いてもよい。この挿入補助具95は、可撓性管状部材96と、可撓性管状部材96の手元に配置された柔軟フード部材97と、このフード部材を縫合器3を含む挿入部7にほぼ密封した状態に固定する固定部材98とを備える。この挿入補助具95は、体腔内の気密を保つのに有益である。この挿入補助具95を体腔内に挿入後、図21に矢印で示す方向に内視鏡を押し出すことで、この内視鏡に固定された縫合器3を可撓性管状部材96から突出させることができる。
As shown in FIG. 19, instead of the above-described
Moreover, it may replace with the
また、図42及び図43に示すように、縫合器3と内視鏡12の手元側に密閉手段144を設けてもよい。
42 and 43, a sealing means 144 may be provided on the proximal side of the
この密閉手段144は、内視鏡12が通過できる内径を有したインナーチューブ140と、インナーチューブ140よりも大きな内径を有しかつこのインナーチューブを挿通するアウターチューブ141とを備えている。アウターチューブ141の外径は、弁86,87の孔90,91の内径よりも若干大きくなっている。インナーチューブ140とアウターチューブ141との間に形成される空間に、チューブ37,58,60,73等が通されている。シーリング部材142がこれらのチューブ間の空間に充填してある。インナーチューブ140の両端はテープ143によって内視鏡12との間を密閉される。これにより、挿入補助具84と、縫合器3及び内視鏡12との間を確実に密閉し、体腔内に空気を送り込んで体腔を膨らませたときの空気漏れを防止している。
The sealing means 144 includes an
次に、上述の縫合システムによる縫合手順を説明する。
(1)図2に示す状態に組立てた縫合器3と内視鏡12とを、図16に示す可撓性管状部材85内に挿入し、図17に示す状態に配置する。このとき、縫合糸4は、曲針34の針孔5に挿通され、各端部が夫々糸ガイド55,56を通って操作部本体77の孔65,66から縫合器3の外部に引出された状態に保持する。また、内視鏡12はユニバーサルコードを介して画像処理装置14及び光源装置15などに(図1)接続しておく。この後、モニタ13で体腔内を観察しつつ、縫合器3と内視鏡12とを収容した可撓性管状部材85を体腔内の所要部位まで挿入する。
Next, a suturing procedure using the suturing system will be described.
(1) The
(2)内視鏡などの送気機能を用いて体腔内を膨張させ、空間を作る。
(3)図18に示すように、内視鏡を前進させることにより、縫合器3を可撓性管状部材85から突出させる。
(4)縫合部位に縫合器3を近づけ、図2に示す可動部材75を押して、第1,第2作動部材16,17を図4に示すように開く。
(5)図22に示すように、曲針34と、固定針41,42とを縫合部位に押し付けながら、可動部材75を操作し、図23に示すように第1,第2作動部材16,17を閉じる。
(6)図24に示すように、組織から出てきた縫合糸4を、鉗子栓69を介して挿入した糸把持具68のフック79で引っ掛け、図25に示すように、フック79と共に可撓性管状部材78内に引込む。
(2) The body cavity is inflated using an air supply function such as an endoscope to create a space.
(3) As shown in FIG. 18, the
(4) The
(5) As shown in FIG. 22, the
(6) As shown in FIG. 24, the
(7)図26に示すように、糸把持具68をチャンネル35から体外に引き出して、縫合糸4を鉗子栓69から引き出す。このとき、縫合糸4は、フック79上を摺動し、これにより、縫合糸4の一方の端部は糸ガイド55,56の一方からチャンネル35内に移動し、糸把持具68と共にチャンネル35から体外に引出される。縫合糸4の他方の端部は、糸ガイド55,56の他方に挿通された状態で保持される。
(7) As shown in FIG. 26, the
(8)図27に示すように、可動部材75を操作して第1,第2作動部材16,17を開き、曲針34と、固定針41,42とを縫合部位から抜く。
(9)図28に示すように、縫合器3を可撓性管状部材85内に再度引込み、体腔内から可撓性管状部材85と共に縫合器3を抜去する。
(10)体外で縫合糸4に結び目を形成し、この結び目を、図29に示すようなノットプッシャー99により、数回にわたって体腔内に送り込む。図29に示すノットプッシャー99は、内視鏡の先端部に取付けられるフード状の円筒部材を有し、この円筒状部材の側面に2ヶ所孔があいている。勿論、図示のノットプッシャー99に限らず、結び目を体内に送り込めるものであればどのような構造あるいは形式のノットプッシャーでも使用可能である。また、例えばグリンチノットやローダーズノットの様な結び目自体を移動可能に形成してもよく、この場合は、適宜の手段を用いて体内に結び目を送り込むことが可能である。
(8) As shown in FIG. 27, the
(9) As shown in FIG. 28, the
(10) A knot is formed in the
(11)最後に、縫合器3が取付けられていない内視鏡を挿入し、挟み鉗子等を使って余った縫合糸4を切断する。
本実施形態の内視鏡用縫合システム1によれば、曲針34及び固定針41,42を保持する第1,第2作動部材16,17が、ピン28,29間を通過可能な第1,第2腕部材24,25に一体的に形成されることにより、第1,第2作動部材16,17間に大きな開閉角度を形成することができる。これにより、内視鏡用の小さなサイズであっても、縫合手技に必要な十分に大きな角度にわたって移動することのできる1又は複数の針を有する縫合器を形成することができる。
(11) Finally, an endoscope to which the
According to the
また、第1,第2作動部材16,17を回転可能に支える保持部材18に連結されるコイル72,76が、可撓性チューブ73で伸縮を抑制されているため、コイル76,72を介して大きな力を伝達することができる。これにより、縫合手技に必要な大きな力を、コイル76,72と第1,第2作動部材16,17とを介して、針34,41,42に伝達することができる。
In addition, since the
さらに、縫合器3が内視鏡12の挿入部に固定されることにより、従来技術では非常に難しかった軟性内視鏡による縫合作業を、容易に行うことができる。
外科手術の必要がないため、患者に対して、極めて低侵襲な縫合処置を行うことができる。
Further, by fixing the
Since there is no need for surgery, a very minimally invasive suture procedure can be performed on the patient.
なお、上述の各実施形態について説明したように、生体組織を縫合する際に、図50に示すように、内視鏡12の鉗子チャンネル6から例えば把持鉗子152を体腔内に挿入し、この把持鉗子152で生体組織を引張った状態で、第1,第2作動部材16,17を閉じ、着脱可能針131を生体組織に穿刺させることも可能である。その後の手順については、夫々の実施形態について説明したものと同様である。
As described in the above embodiments, when a biological tissue is sutured, for example, a grasping
[第2実施形態]
図30から図35は、第2の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。なお、以下に説明する種々の実施形態は、基本的には上述の実施形態と同様であるため、同様な部位には同様な符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図30及び図31に示すように、本実施形態のシステムは、内視鏡12の挿入部7の先端部に取付けられて、縫合器3の先端部を覆う保護部材100を備える。この保護部材100は、挿入部7の先端に取外し可能に固定できる例えば円筒状の固定部104と、この固定部104の外周上に摺動可能に取付けられる可動部103とを備える。この可動部103は、透明な樹脂、例えばポリカーボネイト、ノルボルネン樹脂、シクロオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂で形成されるのが好ましい。
[Second Embodiment]
30 to 35 show an endoscopic suturing system according to a second embodiment. Since various embodiments described below are basically the same as the above-described embodiments, the same reference numerals are given to the same portions, and detailed descriptions thereof are omitted.
As shown in FIGS. 30 and 31, the system of this embodiment includes a
図32から図34に示すように、固定部104の壁部には、軸方向孔111と、各端部の近部でこの軸方向孔を外周面に連通する半径方向孔113,114とが形成されている。また、固定部104の外周部には、図35に示すロック部材106が、例えば取付孔118,119を介して挿通される図示しないネジ等で固定される。このロック部材106は、固定部104に固定したときに、固定部の外周面に対してほぼ直立した状態に配置される係止部116,117と、これらの係止部の間から先端に向けて次第に降下する傾斜部115とを備え、全体が金属や樹脂等の弾性材料で形成されている。これらの係止部116,117に対応した位置には、固定部104の外周面に開口112が形成されている。これにより、固定部104の外周面に向けて押圧されたときに、係止部116,117が開口112内に収容され、ロック部材106の全体が扁平状となる。
As shown in FIGS. 32 to 34, the wall portion of the fixed
一方、可動部103は、ロック部材106の係止部116,117に係合可能な係止壁120で先端側が限定された凹部120aと、この凹部120aに連通し、係合壁108で先端側が限定された凹部108aとを有し、これらの凹部108a,120aの後端側は、係合壁109で限定される。そして、凹部108a内には、ロック部材106の傾斜部115と、このロック部材106と係止壁120との係脱を制御する移動部材107とが収容される。
On the other hand, the
本実施形態の移動部材107は、例えば硬質材料で略円筒状あるいは扁平状に形成され、その長さは、凹部120aの軸方向寸法よりも長く、かつ、係合部116,117と係合壁120とが係合したときに傾斜部115を押圧することなく凹部108a内に収容可能な長さに形成するのが好ましい。この移動部材107の端部からは、夫々伝達部材105,121が延設される。伝達部材105は係合壁109を貫通する細孔を介して凹部120aから延出され、伝達部材121は、凹部108aに連通するスリット110から移動部103の内周側に延出され、さらに、固定部104の半径方向孔113と軸方向孔111と半径方向孔114とを介して固定部の外周部に延出される。これらの伝達部材105,121は、図示しない適宜の可撓性チューブを介して図30,31に示す操作部本体77まで延び、保護部材100の操作部101,102に結合される。
The moving
この保護部材100は、図32に示すように可動部103に形成された係止壁120と、固定部104に固定されているロック部材106の係止部116,117とが当接した状態のときに、可動部103の紙面右方向への動きが規制されている。これにより、図30に示すように、縫合器の先端部に固定された針が可動部103で覆われ、外部に露出しない。
As shown in FIG. 32, the
この状態から、伝達部材105に接続された保護部材用操作部101を引くと、図33に示すように移動部材107が右方向に動く。このとき、ロック部材106の傾斜部115上を移動部材107が乗り上げるため、係止部116,117が開口112内に収容され、係止壁120との係合が解除される。可動部103は、後端側すなわち図の右方に移動可能となる。さらに、保護部材用操作部101を引くと、図34に示すように移動部材107が係止壁109に当接し、可動部103が移動部材107と共に右側に移動し、図31に示す状態になる。このとき、ロック部材106は可動部103に形成されたスリット110の両側の内周面に当接している。反対に伝達部材121の手元側に接続された保護部材用操作部102を引張ると、移動部材107が左側に移動して係止壁108に係合し、移動部材107と共に可動部103が左側に移動する。係合壁120が開口112を超えると、ロック部材106はその弾性で図32に示す状態に復帰する。再び、係止部116,117が固定部104の外周面から突出し、可動部103の右側方向の動きを規制できる。
When the protection
次に、上述の縫合システムによる縫合手順を説明する。
(1)上述の実施形態と同様に組立てた縫合器と内視鏡とに、上述の保護部材100を取付けた後、保護部材用操作部102を引張る。これにより、移動部103を先端側に突出させ、図30の状態とする。この状態で、内視鏡12を通じて体腔内を観察しつつ、体腔内へ挿入する。
(2)体腔内へ挿入後、保護部材用操作部101を引いて、移動部103を後退させて図31に示す状態とする。これにより、縫合器3の先端部が露出し、第1実施形態と同様の手順で縫合動作を行なうことができる。
(3)縫合が完了した後に、保護部材用操作部102を引いて図30に示す状態に移動部103を突出させる。この状態で、縫合器と内視鏡とを体腔から抜去する。
Next, a suturing procedure using the suturing system will be described.
(1) After attaching the above-described
(2) After insertion into the body cavity, the protection
(3) After the suturing is completed, the protective
本実施形態では、保護部材100の移動部103が軸方向に移動するため、第1実施形態の効果に加えて、装置の外径を小さくできる。また、さらに手技を簡単にすることができる。
In this embodiment, since the moving
[第3実施形態]
図36は、第3の実施形態による内視鏡用縫合システムに用いる保護部材122を示す。
本実施形態の保護部材122は、挿入部7の先端部に固定される固定部124と、この固定部124上をスライドできる可動部123とを備え、これらの固定部と可動部との間に、外部から密閉された環状スペース128が形成される。可動部123の外周部には、環状スペース128と連通する口金125が取付けられ、この口金125に連結されたチューブ126を介して、環状スペース128内に流体127を注入しあるいは排出することができる。この流体127は液体でも気体でもよい。
[Third Embodiment]
FIG. 36 shows a
The
本実施形態では、保護部材122は、例えばシリンジ等の図示しない流体注入装置に生理食塩水や水や空気等の好適な流体127を充填し、この流体を環状スペース128内に注入すると、可動部123が紙面右側にスライドする。反対に、流体注入装置129を負圧にして環状スペース128から流体127を排出すると、可動部123が左側にスライドできる。
In the present embodiment, the
この保護部材122を用いることにより、上述の各実施形態と同様の効果が得られる。
By using this
[第4実施形態]
図37から図41は、第4の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。
図37に示すように、本実施形態では、縫合器3の第1作動部材16にニードルホルダ132が固定され、ニードルホルダ132の先端に着脱可能針131が着脱自在に接続されている。この着脱可能針131は軸部138を有し、軸部138の先端に縫合糸130の一端が固定されている。図41に示すように、ニードルホルダ132は内周側のほぼ全長に沿って開口した溝137を有し、この溝137内に縫合糸130が着脱自在に延設されている。
[Fourth Embodiment]
37 to 41 show an endoscopic suturing system according to a fourth embodiment.
As shown in FIG. 37, in this embodiment, the
一方、この縫合糸130の他端は、針糸固定具133に形成された糸ロック手段135を通って、内視鏡の手元付近まで延びている。この糸ロック手段135は縫合糸130を矢印Bの方向すなわち縫合糸を引込む方向には自由に移動可能に、逆に、矢印Aの方向すなわち縫合糸を繰出す方向には動かないように形成されている。
On the other hand, the other end of the
さらに、図38に示すように、針糸固定具133には、着脱可能針131を係止可能な針ロック手段134も形成されている。この針ロック手段134は、弾性部材等で形成するのが好ましい。本実施形態では、この針糸固定具133は、針糸固定具本体139の先端に着脱自在に取り付けられている。この針糸固定具本体139は、好適なチャンネル35を介して体腔内に挿入することが可能である。また、針糸固定具133は針糸固定具本体139に圧入により係止しているが、これに代え、例えば把持鉗子等の好適な処置具で把持固定することも可能である。
Furthermore, as shown in FIG. 38, the needle
ここで、前述した着脱可能針131、針糸固定具133は、少なくとも一部に生体適合性のある金属、例えばステンレスや純チタンやチタン合金、又は、生体適合性のある樹脂、例えばポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリサルフォン、液晶ポリマー、ポリアミド、又は、生体適合性のあるセラミック、例えばアルミナ、窒化ケイ素等で作られている。また、縫合糸130は、第1実施形態と同様に、ナイロン、ポリエステル、絹、フッ素系樹脂、生体吸収性等の材料により、モノフィラメント状、あるいは撚り線状に構成されている。
Here, the
この内視鏡用縫合システムは、以下のように用いることができる。
(1)上述の第1実施形態の挿入補助具84,95、第2実施形態の保護部材100、あるいは第3実施形態の保護部材122等で、特にその先端部を保護した状態で、縫合器3を体腔内に挿入する。この際、内視鏡12を通じて体腔内を観察可能ことは上述の実施形態と同様である。
(2)縫合する際は、着脱可能針131と固定針41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16と第2作動部材17とを閉じ、着脱可能針131を生体組織に穿刺する。
This endoscopic suturing system can be used as follows.
(1) The suturing device in the state where the distal end portion thereof is protected by the
(2) When suturing, the
(3)図38に示すように、穿刺後の着脱可能針131は、生体組織から突出する。その後、針糸固定具本体139を先端側へ押し出すことで、着脱可能針131は、針糸固定具133の針ロック手段134に挿入され、これで係止される。
(4)第1作動部材16と第2作動部材17とを開くと、着脱可能針131が針ロック手段134に係止されているので、着脱可能針131がニードルホルダ132から外れ、縫合糸130がニードルホルダ132の溝137から外れる。これにより、図39に示すように、縫合糸130は、針糸固定具133と糸ロック手段135との間の部位がループを形成して生体組織内に残留する。
(3) As shown in FIG. 38, the
(4) When the
(5)図39に示すように、縫合糸130の体外に配置されている端部を手元側に引きながら針糸固定具本体139を生体組織に向けて前進させる。これにより、縫合糸130のループが絞られ、生体組織が、図40に示す状態まで緊縛される。
(6)最後に、糸切具136により、余った縫合糸130を切断する。体腔内に放置された針糸固定具133は、抜糸の際に除去することができる。
本実施形態のシステムによれば、上述の第1,第2実施形態による利点に加えて、さらに、体外で結び目を作って体内に送り込む必要が無いので手技の時間短縮ができ、さらに処置が容易になる。また、組織の緊縛状態を容易に調整することができる。
(5) As shown in FIG. 39, the needle thread fixing tool
(6) Finally, the remaining
According to the system of the present embodiment, in addition to the advantages of the first and second embodiments described above, it is not necessary to make a knot outside the body and send it into the body, so that the time of the procedure can be shortened and the treatment is easy. become. In addition, the tissue tightness state can be easily adjusted.
[第5実施形態]
図44及び図45は、第5の実施形態を示す。この第5実施形態は、基本的には上述の第4実施形態と同様であり、以下の点が異なる。
図44に示すように、本実施形態の針糸固定具133は、第2作動部材17に形成された保持部材145に着脱自在に取り付けられる。針糸固定具133は、少なくとも一部に生体適合性のある金属、例えばステンレスや純チタンやチタン合金、又は、生体適合性のある樹脂、例えばポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフォン、液晶ポリマー、ポリアミド、又は、生体適合性のあるセラミック、例えばアルミナ、窒化ケイ素等で作られている。
[Fifth Embodiment]
44 and 45 show a fifth embodiment. The fifth embodiment is basically the same as the fourth embodiment described above, and differs in the following points.
As shown in FIG. 44, the
この内視鏡用縫合システムは、以下のように用いることができる。
(1)縫合器3を体腔内に挿入する際、例えば上述の実施形態の挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122等により、特にその先端部を保護する。針糸固定具133が第2作動部材17に取付けられているため、例えば針糸固定具本体139あるいは通常の把持鉗子等を用いる必要がない。
(2)縫合する際は、第4実施形態と同様に、着脱可能針131と固定針41,42を縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16と第2作動部材17とを閉じ、着脱可能針131を組織に穿刺する。
This endoscopic suturing system can be used as follows.
(1) When the
(2) When suturing, the
(3)図45に示すように、生体組織から突出した穿刺後の着脱可能針131は、保持部材145に保持されている針糸固定具133の針ロック手段134に挿入され、係合される。
(4)縫合糸130の手元側を引くと、縫合糸130の一端が着脱可能針131に固定されており、ニードルホルダ132の溝137が内周側で開口しているため、生体組織が緊縛される。
(5)第1作動部材16と第2作動部材17とを開くと、着脱可能針131が針ロック手段134に係止されているので、着脱可能針131と針糸固定具133とが保持部材145から外れ、図40に示す状態になる。
(6)最後に、糸切具136で余った縫合糸130を切断する。
この実施形態では、第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、この実施形態では、針糸固定具133を単独で保持する必要がないため、縫合手技がさらに容易となる。
(3) As shown in FIG. 45, the
(4) When the proximal side of the
(5) When the
(6) Finally, the remaining
In this embodiment, the same advantages as in the fourth embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, since it is not necessary to hold the needle
[第6実施形態]
図46から図49は、第6の実施形態を示す。第6実施形態も、基本的には第4実施形態と同様であるが、以下の点が異なる。
図46に示すように、本実施形態では、第1実施形態と同様の材料と構成とからなる縫合糸130に予め形成された少なくとも1のループを保持するための4つの係止部材146が、第2作動部材17に設けられている。これらの係止部材146は、弾性素材により爪状に形成され、第1作動部材16に対向する側に、2つずつ対向した状態で固定される。これらの係止部材146に、縫合糸130の一部が引っ掛けられ、例えば2つの大きなループ148を形成する。これらの大ループ148中を着脱可能針131が通過できる。さらに、大ループ148を形成する縫合糸130の周部に、後述するノットを形成するための少なくとも1つの小ループ149が形成され、例えば後述する図89に示すプレノット232のような結び目が作られている。
[Sixth Embodiment]
46 to 49 show a sixth embodiment. The sixth embodiment is basically the same as the fourth embodiment except for the following points.
As shown in FIG. 46, in this embodiment, the four locking
針固定具150は、着脱可能針131と係合できる針固定手段147と、この針固定手段が固定される管状部材151とを備える。この針固定具150は、好適なチャンネル35内を挿通可能に形成される。これに代え、針固定具150は、縫合器3上に固定されてもよい。この場合、針固定具150が固定される位置は、着脱可能針131が針固定手段147と係合できる位置である。
The
この内視鏡用縫合システムは、以下のように用いることができる。
(1)縫合器3を体腔内に挿入する際は、上述の実施形態と同様に、例えば上述の挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122などによって保護する。
(2)着脱可能針131を生体組織に穿刺する際は、着脱可能針131と固定針41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16、第2作動部材17を閉じる。
(3)図47に示すように、穿刺後の着脱可能針131は、生体組織から突出する。その後、管状部材151を先端側に押し出し、着脱可能針131は管状部材151に保持されている糸固定具150の針固定手段147に挿入され、係止される。
This endoscopic suturing system can be used as follows.
(1) When the
(2) When the
(3) As shown in FIG. 47, the
(4)図48に示すように、第1作動部材16と第2作動部材17とを開くと、着脱可能針131が針係止手段147に係止されているので、着脱可能針131がニードルホルダ132から外れると共に大ループ148が係止部材146から外れる。これにより、小ループ149が、大ループ148と協働して縫合糸130上にノットを形成する。
(5)この後、図49に示すように、縫合糸130の手元側と針固定具150を引いてノット149を締めこみ、傷口を縫合する。
(6)最後に、図49に示すように糸切具136で余った縫合糸130を切断する。
この第6実施形態によるシステムは、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、体内に縫合糸130以外の部材を留置しないでも良くなる。
(4) As shown in FIG. 48, when the
(5) Thereafter, as shown in FIG. 49, the proximal side of the
(6) Finally, as shown in FIG. 49, the remaining
The system according to the sixth embodiment can obtain the same advantages as those of the fourth embodiment described above. Furthermore, it is not necessary to place a member other than the
なお、上述の各実施形態について説明したように、生体組織を縫合する際に、図50に示すように、内視鏡12の鉗子チャンネル6から例えば把持鉗子152を体腔内に挿入し、この把持鉗子152で生体組織を引張った状態で、第1,第2作動部材16,17を閉じ、着脱可能針131を生体組織に穿刺させることも可能である。その後の手順については、夫々の実施形態について説明したものと同様である。
As described in the above embodiments, when a biological tissue is sutured, for example, a grasping
[第7実施形態]
図51から図56は、第7の実施形態を示し、このシステムでは、縫合器3の構造が上述の第4実施形態と相違している。さらに、上述の実施形態における針糸固定具133の代わりに、針糸固定具153が配置されている。
図51に示すように、針糸固定具153は、糸ロック手段155と針ロック手段154とを備える。この糸ロック手段155は、細い軸方向孔を有する弾性管状部材で構成され、縫合糸156がこの軸方向孔内に圧入された状態で挿通される。これにより、糸ロック手段155は、任意の位置で縫合糸156を係止しておくことができる。この糸ロック手段155は、例えばシリコンチューブ等で形成することができる。一方、例えば結紮後にチューブが裂けやすい等のシリコンチューブだけでは十分な強度が得られない場合は、図54Aに示すように、例えばPTFE樹脂製チューブ等の補強部材200を糸ロック手段155と同軸状に配置させてもよい。
[Seventh Embodiment]
51 to 56 show a seventh embodiment. In this system, the structure of the
As shown in FIG. 51, the needle
また、糸ロック手段155は、図54Bに示すような糸ロック手段565に変更してもよい。糸ロック手段565は弾性部材566と管状部材567とで構成されている。管状部材567は、弾性部材566の外周上に配設され、少なくとも1つ以上の窪みを外力により形成させ、糸156と弾性部材566との摺動抵抗を増大させてある。これにより、縫合時の結紮力を増すことができる。
Further, the thread lock means 155 may be changed to a thread lock means 565 as shown in FIG. 54B. The thread locking means 565 includes an
図54C乃至図54Eは管状部材567の潰し方を変えた構成を示した図である。図54Cは管状部材567において長手方向に複数箇所窪みを設けた構成である。図54Dは管状部材567において長手方向と直交する方向に窪みを設けた構成である。図54Eは、管状部材567をスエージングさせて弾性部材566に均等でかつ放射状に圧力を加えた構成である。
54C to 54E are views showing a configuration in which the manner of crushing the
縫合糸156は、手元側の一端に、ループ部158を形成され、このループ部158が係合部163に着脱自在に係合されている。この係合部163は、伝達部材165に固定され、コイル164内に進退自在に配設されている。伝達部材165の手元側は体外で操作可能な操作部(図示しない)に連結され、この操作部を進退させることにより、コイル164に沿って係合部163を進退することができる。また、コイル164が挿通されるチャンネル160は、可撓性の管状部材162と、この先端に固定される受け部161とを有し、この受け部161を介して針糸固定具153を保持している。
The
図53に示すように、針ロック手段154には傾斜部167が形成されている。また、着脱可能針157にも同様に傾斜部169が形成されている。このため、針ロック手段154と着脱可能針157とは、これらの傾斜部167,169を介して係合した状態では、互いに外れ難い。また、本実施形態では、着脱可能針157の軸部を貫通して先端のテーパ面に開口する貫通孔170を有する。この貫通孔170は段付き構造に形成してあり、図53に示すように例えば縫合糸156の他端に形成した結び目166をこの貫通孔170内に収容し、かつ他端側に移動しないように、この結び目166を段部で係止することができる。この縫合糸156は、例えばその結び目166を好適な接着剤で着脱可能針157に固定することも可能である。また、この着脱可能針157を保持するニードルホルダ159には、図41に示したものと同様な溝168が形成され、縫合糸156をニードルホルダ159から外すことができる。
As shown in FIG. 53, the needle locking means 154 is formed with an
着脱可能針157、針糸固定具153は、少なくとも一部に生体適合性のある金属、例えばステンレスや純チタンやチタン合金、又は、生体適合性のある樹脂、例えばポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフォン、液晶ポリマー、ポリアミド、又は、生体適合性のあるセラミック、例えばアルミナ、窒化ケイ素等で作られている。また、縫合糸156は、第1実施形態と同様に、ナイロン、ポリエステル、絹、フッ素系樹脂、生体吸収性等の材料により、モノフィラメント状、あるいは撚り線状に形成されるのが好ましい。
The
この内視鏡用縫合システムは、以下のように用いることができる。
(1)縫合器3を体腔内に挿入する際は、上述の実施形態と同様に、縫合器3を特にその先端部を保護した状態で挿入する。
(2)着脱可能針157と固定針41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1作動部材16、第2作動部材17を閉じ、着脱可能針157を組織に穿刺する。勿論、この操作は、内視鏡12を通じて観察することが可能である。
This endoscopic suturing system can be used as follows.
(1) When inserting the
(2) The
(3)図52に示すように、着脱可能針157は生体組織から突出する。その後、コイル164を先端側に押し出し、着脱可能針157は所定の位置に保持されている針糸固定具153の針ロック手段154に挿入され、係止される。
(4)第1作動部材16、第2作動部材17を開くと、着脱可能針157が針ロック手段154に係止されているので、着脱可能針157はニードルホルダ159から外れ、図55に示す状態になる。
(3) As shown in FIG. 52, the
(4) When the
(5)伝達部材165を図示しない操作部によって手元側に引張り、図56に示す状態まで生体組織を緊縛する。この後、伝達部材165の先端部をコイル164から突出させ、係合部163からループ部158を外す。
(6)最後に、糸切具136で余った糸156を切断する。
この第7実施形態によるシステムも、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、本実施形態では、縫合糸156の長さが短くてよいため、縫合操作がさらに容易となる。
(5) The
(6) Finally, the remaining
The system according to the seventh embodiment can obtain the same advantages as those of the fourth embodiment described above. Furthermore, in this embodiment, since the length of the
[第8実施形態]
図57から図63は第8の実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。
図57に示すように、第2作動部材17には、第5実施形態の保持部材145(図44参照)に代えて、針糸固定具171が着脱自在に装架されている。針糸固定具171には針固定手段177が形成されている。この針糸固定具171には、縫合糸172の一端が固定される。また、この縫合糸の他端は、第7実施形態と同様の糸ロック手段173を介してコイル164内に延設され、ループ部174を形成されている。
[Eighth Embodiment]
57 to 63 show an endoscopic suturing system according to an eighth embodiment.
As shown in FIG. 57, a
第1作動部材16には、着脱可能針175を先端部に保持するニードルホルダ178が固定される。この着脱可能針175には、他の縫合糸176の一端が固定され、この縫合糸の他端も、糸ロック手段173を介してコイル164内に延設され、ループ部174を形成されている。これらのループ部174は第7実施形態と同様に伝達部材165の係合部163に係合している。
A
この内視鏡システムを用いて縫合する場合は次のように行う。
(1)上述の各実施形態と同様に、挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122等で特にその先端部を保護した状態で、縫合器3を体腔内に挿入する。
(2)図58に示すように、着脱針175と固定腕41,42とを縫合部位に押し付けるようにして第1,第2作動部材16,17を閉じ、着脱針175を生体組織に穿刺する。
(3)図58に示すように、穿刺後の着脱針175は所定の位置に保持されている針糸固定具171の針固定手段177に挿入され、係止される。
When suturing using this endoscope system, it is performed as follows.
(1) As in the above-described embodiments, the
(2) As shown in FIG. 58, the
(3) As shown in FIG. 58, the
(4)図59に示すように、第1,第2作動部材16,17を開くと、針糸固定具171に着脱針175が係止された状態で、針糸固定具171が第2作動部材17から外れる。
(4) As shown in FIG. 59, when the first and
(5)図60に示す状態から、伝達部材165を図示しない操作部によって引張り、図61に示す状態まで縫合糸176で生体組織を緊縛する。その後、図62に示すように、伝達部材165の先端部をコイル164から押し出す。伝達部材の係合部163からループ部174を外す。必要な場合には、一方の縫合糸のループ部174のみをさらに引張ることも可能である。
(5) From the state shown in FIG. 60, the
着脱可能針157、針糸固定具171は、少なくとも一部に生体適合性のある金属、例えばステンレスや純チタンやチタン合金、又は、生体適合性のある樹脂、例えばポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフォン、液晶ポリマー、ポリアミド、又は、生体適合性のあるセラミック、例えばアルミナ、窒化ケイ素等で作られている。また、縫合糸172は、第1実施形態と同様に、ナイロン、ポリエステル、絹、フッ素系樹脂、生体吸収性等の材料により、モノフィラメント状、あるいは撚り線状に形成されるのが好ましい。
The
(6)最後に、図63に示すように、糸切具136で余った縫合糸172,176を切断する。
この第8実施形態によるシステムも、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、本実施形態でも、縫合糸172,176の長さが短くてよいため、縫合操作がさらに容易となる。
(6) Finally, as shown in FIG. 63, the remaining
The system according to the eighth embodiment can obtain the same advantages as those of the fourth embodiment described above. Furthermore, also in this embodiment, since the lengths of the
[第9実施形態]
図64から図66は、第9実施形態による内視鏡用縫合システムを示す。
第9実施形態は、第8実施形態と以下の点が異なる。
図64に示すように、本実施形態では、第1作動部材190に、夫々着脱可能針184,185を装着するニードルホルダ179,180に配置されている。これらのニードルホルダ179,180には、図41に例示したように、内側に開口した溝が延設されている。また、2つの着脱可能針184,185には夫々縫合糸186,187の一端が第7実施形態と同様の方法で固定されている。
第2作動部材191には、針固定具181が着脱自在に取付けられている。この針固定具181には、着脱可能針184,185を係止するための針ロック手段182,183が形成されている。
[Ninth Embodiment]
64 to 66 show an endoscopic suturing system according to a ninth embodiment.
The ninth embodiment differs from the eighth embodiment in the following points.
As shown in FIG. 64, in the present embodiment, the
A
図65に示すように、縫合糸186,187の他端は、第7実施形態の糸ロック手段155と同様な糸ロック手段188を介してコイル164内に延設され、ループ部189を形成されている。このループ部189も、第7実施形態と同様に、伝達部材165の係合部163に係合されている。
着脱可能針184,185、針糸固定具181は、少なくとも一部に生体適合性のある金属、例えばステンレスや純チタンやチタン合金、又は、生体適合性のある樹脂、例えばポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフォン、液晶ポリマー、ポリアミド、又は、生体適合性のあるセラミック、例えばアルミナ、窒化ケイ素等で作られている。また、縫合糸186,187は、第1実施形態と同様に、ナイロン、ポリエステル、絹、フッ素系樹脂、生体吸収性等の材料により、モノフィラメント状、あるいは撚り線状に形成されるのが好ましい。
As shown in FIG. 65, the other ends of the
この内視鏡システムを用いて縫合する場合は次のように行う。
(1)上述の各実施形態と同様に、挿入補助具84,95、保護部材100、あるいは保護部材122等で特にその先端部を保護した状態で、縫合器3を体腔内に挿入する。
When suturing using this endoscope system, it is performed as follows.
(1) As in the above-described embodiments, the
(2)針ロック手段182,183と、着脱可能針184,185とを縫合部位に押し付けるようにして第1,2作動部材190,191を閉じ、着脱可能針184,185を組織に穿刺する。
(2) The first and
(3)図65に示すように、穿刺後の着脱可能針184,185は所定の位置に保持されている針固定具181の針ロック手段182,183に挿入され、係合される。
(3) As shown in FIG. 65, the
(4)第1,2作動部材190,191を開くと、着脱可能針184,185が針固定具181に係止されているので、着脱針184,185がニードルホルダ179,180から外れる。また、針固定具181も第2作動部材191から外れる。これにより、図65に示す状態となる。
(4) When the first and
(5)この後、第7実施形態と同様に、糸ロック手段188を生体組織に押し当てると共に、伝達部材165を介して係合部163を引張り、生体組織を緊縛する。その後、係合部163をコイル164から押し出して、ループ部189を外す。
(5) Thereafter, as in the seventh embodiment, the thread locking means 188 is pressed against the living tissue, and the engaging
(6)最後に、第4実施形態と同様に、糸切具136で余った縫合糸186,187を切断する。
(6) Finally, the surplus sutures 186 and 187 are cut with the
一方、図66に示すように、2本の縫合糸186,187に代えて1本の縫合糸192の長さで緊縛力を調整してもよい。この場合には、糸ロック手段188や係合部163、コイル164、伝達部材165、ループ部189などが不要になる。
この第9実施形態によるシステムも、上述の第4実施形態と同様な利点が得られる。さらに、本実施形態では、2つの着脱可能針184,185により、2本の縫合糸186,187を同時に縫合することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 66, the binding force may be adjusted by the length of one
The system according to the ninth embodiment can obtain the same advantages as those of the fourth embodiment described above. Furthermore, in this embodiment, the two
[第10実施形態]
図67から図99は第10実施形態を示す。
(構成)
第10実施形態は、第1乃至3実施形態と以下の点が異なる。
本実施形態は、図76,86,87に示すようなプレノットカートリッジ365を用いる。このプレノットカートリッジ365は、着脱可能針213、糸214、針把持具212、柔軟管状部材215などで構成されている。糸214は着脱可能針213の孔366に挿入され、遠位端面に着脱可能針213から抜けないようにストッパ272が設けられている。本実施形態では、糸の端面を熱により球状に形成している。また、さらに糸と着脱可能針との固定を強固にするために、ストッパ272の周辺に接着剤を塗布したり、孔366をカシメたりしてもよい。また、さらに糸の端面を熱により球状にする前に、糸の端面に結び目を作り、この後に、球状に形成した2つ割りにできる金型を使ってこの結び目を熱成形してもよい。また、図69,76,89に示すように糸214は針把持具212の表面にプレノット232を形成している。プレノットは、図89に示すような結び目が摺動できるローダノットの様な結び方が望ましい。また、糸214には摺動自在に柔軟管状部材215が通されている。また、糸214の手元側はループ273を形成して束ねてある。また、図86,87に示すように、プレノット232は、プレノットカートリッジ365を使用する前に、針把持具212から外れるのを防止するため、カバー274で押えられている。
[Tenth embodiment]
67 to 99 show a tenth embodiment.
(Constitution)
The tenth embodiment differs from the first to third embodiments in the following points.
This embodiment uses a
図69に示すように、ニードルキャッチングシース211は、先端チップ249と柔軟管状部材247と柔軟管状部材247の内腔に通された柔軟ロッド248などで構成されている。先端チップ249には雌ネジ250が形成され、他端に柔軟ロッド248が固定されている。柔軟ロッド248は、柔軟管状部材247に力が加わったときに伸びを防止する。
As shown in FIG. 69, the needle-catching
また、ニードルキャッチングシース211に代え、図99に示すようなニードルキャッチングシース527を使用してもよい。ニードルキャッチングシース527は、先端チップ528、柔軟管状部材529(例えば平コイルでできている)、柔軟管状部材531(例えばコイルでできている)、柔軟管状部材529と柔軟管状部材531を接続する接続部材530、柔軟管状部材531の手元側でハンドル533と接続した接続部材532、柔軟管状部材531と接続部材532の一部に熱収縮などで覆い被さっている座屈防止手段536、先端チップ528と接続部材532に両端を接続された柔軟管状部材529と柔軟管状部材531の伸び防止用のスタイレット534、柔軟管状部材529の外周上に熱収縮などによって配置された柔軟管状体535(例えばフッ素樹脂でできたチューブ)などによって構成されている。
Moreover, it may replace with the
ニードルキャッチングシース211とは異なり、ニードルキャッチングシース527は柔軟管状体535を設けられているので、プレノット232を柔軟管状体535上に配置させて後述する縫合動作(図90から図98)を行っても、糸が柔軟管状部材529を形成する巻線間に挟まることはない。また、コイルよりも柔軟管状体535の方が糸を滑らせやすいので、図94から図95に示すようなプレノット232をニードルキャッチングシースから外す際は動作が容易になる。
Unlike the
図69に示すように、チャンネル部材367は先端パイプ233と先端パイプ233に固定されたチューブ245などで構成され、保持部材223に支持部材234を介して固定されている。先端パイプ233は内径の異なる孔368,369を形成されている。孔369の内径はニードルキャッチングシース211,針把持具212の外径よりわずかに大きく、プレノット232の外径よりも小さくなるように設計されている。孔369の内径とほぼ同じ径のチャンネル部材367の内腔を介してニードルキャッチングシース211が挿入されている。ニードルキャッチングシース211の先端にはプレノットカートリッジ365の構成要素である針把持具212がネジ止めにより着脱式に接続されている。針把持具212は先端チップ249でネジ止めにより着脱式に接続され、孔368内に装填される。プレノットカートリッジ365の着脱可能針213は図69に示すようにニードルホルダ216に着脱式に固定され、ニードルホルダ216に形成された溝217内に糸214が配設してある。
As shown in FIG. 69, the
また、ニードルホルダ216には、図173,174に示す様にスリット537を形成してもよい。この様にスリットを設けることで、着脱可能針213との嵌合部分に弾力性を付与し、容易に着脱可能針213がニードルホルダ216から外れない様な圧入式の構造を形成することができる。図69及び図77乃至図80に示すように、針把持具212は、針キャッチングボディ275、挿入部材276、バネ277で構成されている。
Further, a
図78に示すように、ニードルキャッチングシース211を紙面左側に移動させると、挿入部材276の漏斗状凹部278に着脱可能針213が挿入され、バネ277(図88参照)を押し広げる。その後、さらに、ニードルキャッチングシース211を移動させると、図79に示すようにバネ277が元の形状に戻り、着脱可能針213に形成した接触面370と係合する。これにより、図80に示すように着脱可能針213を針把持具212にロックさせることができる。
ニードルホルダ216には組織を穿刺する際の抵抗を少なくするため、テーパ253を設けてある。
As shown in FIG. 78, when the
The
図74,75に示すように、柔軟管状部材225,226、伝達部材224の手元側には、縫合器の操作部255が設けられている。操作部255にはラチェット機構が組み込まれており、ボタン261を図74に示すように押込んだ状態にすると、ラチェット機構が解除された状態になり、スライダ257を自由に押し引きすることができる。また、ボタン261を紙面右側にスライドさせるとボタン261に形成されたストッパ267が、スライダ257に形成された係合部268から外れ、バネ263によって紙面下方に付勢されていた係合部262が下方に押され、操作部ボディ256に形成された刻み目部材260と係合する。スライダ257は、右方向にのみ移動可能となる。これにより、第1アクティブ部材218と第2アクティブ部材219は開く方向に移動できなくなる。
As shown in FIGS. 74 and 75, a suture
一方、プレノットカートリッジ365の柔軟管状部材215は、図69に示すように、チューブ245に固定されたホルダ240の凹部241に圧入されている。ここで、柔軟管状部材215はシリコンなどの柔軟な樹脂部材などで作られているので、凹部241に圧入された状態でも糸214は柔軟管状部材215に対して摺動することができる。
On the other hand, the flexible
また、本実施形態の針把持具212、着脱可能針213、ニードルホルダ216を、図81乃至図85に示すような構造に変更してもよい。
Further, the
図81乃至図88に示すように、針把持具283は、針保持ボディ279、挿入部材280、バネ281などで構成されている。図81に示すように、針把持具283を紙面左側に移動させると、挿入部材280の漏斗状凹部282に着脱可能針364が挿入され、バネ281(図88参照)を押し広げる。その後、さらに、針把持具283を移動させると、図83に示すようにバネ281が元の形状に戻る。これにより、バネ281が着脱可能針364の少なくとも一部に形成した凹部371と係合する。その後、図84に示すように針把持具283を紙面右側に移動させると着脱可能針364を含めたバネ281が、挿入部材280に形成されている接触面372と当接するまで移動する。そうすると挿入部材280に形成してある係合部285の壁によってバネ281の広がる方向の移動が規制されるため、着脱可能針364を針把持具283にロックすることができる。
As shown in FIGS. 81 to 88, the
また、着脱可能針364には、組織を穿刺する際の抵抗を少なくするため、凹部371を設けてある。また、図175,176に示すように、テーパ253を持たないニードルホルダ216にスリット538を形成し、着脱可能針364とニードルホルダ216との嵌合が容易には解除されない圧入式の構造にしてもよい。
The
(作用)
縫合の手順を図90から図97を参照して説明する。
(1)第1実施形態の挿入補助具84,95や第2実施形態の保護部材100、第3実施形態の保護部材122などによって保護された縫合器210を体腔内に挿入する。
(2)図90,91に示すように、着脱可能針213と2つの固定針229を縫合部位に押し付けるようにして第1,第2アクティブ部材218,219を閉じ、着脱可能針213を組織に穿刺する。
(3)図92に示すように穿刺後の着脱可能針213にニードルキャッチングシース211を押込んで針把持具212に着脱可能針213を係合させる。
(4)図93に示すようにニードルキャッチングシース211を引張ってニードルホルダ216から着脱可能針213を引き抜く。
(5)図94に示すように、第1,第2アクティブ部材218,219を開いて、ニードルホルダ216を組織から引き抜く。
(Function)
The suturing procedure will be described with reference to FIGS.
(1) The
(2) As shown in FIGS. 90 and 91, the
(3) As shown in FIG. 92, the
(4) As shown in FIG. 93, the
(5) As shown in FIG. 94, the first and second
(6)図95に示すように、ニードルキャッチングシース211をさらに引き込み、プレノット232を針把持具212から外す。
(6) As shown in FIG. 95, the
(7)図96,97に示すように、さらにニードルキャッチングシース211を引き込むことでプレノット232を組織の開口部に移動させ、開口部を縫合する
(8)図98に示すように、余った糸を糸切具136などを使って切断する。
(7) As shown in FIGS. 96 and 97, the
(効果)
本実施形態によれば、上述の第1,第2実施形態による利点に加えて、さらに、体外で結び目を作って体内に送り込む必要が無いので手技の時間短縮ができ、さらに処置が容易になる。また、組織の緊縛状態を容易に調整することができる。さらに、体内に縫合糸以外の部材を留置しないでも良くなる。
(effect)
According to the present embodiment, in addition to the advantages of the first and second embodiments described above, it is not necessary to tie a knot outside the body and send it into the body, so that the procedure time can be shortened and the treatment becomes easier. . In addition, the tissue tightness state can be easily adjusted. Furthermore, it is not necessary to place a member other than a suture in the body.
[第11実施形態]
図100から図111は、第11実施形態を示す。
(構成)
第11実施形態は第10実施形態と以下の点が異なる。
第10実施形態のピン235,236の間隔に比べて図101に示すように第11実施形態の縫合器373のピン303,304が大きくなっている。また、ピン303とピン305の間隔、ピン304とピン306の間隔、ピン305とピン307の間隔、ピン306とピン307の間隔も夫々第10実施形態に比べて大きくなっている。このような構成にすると、図108に示すように第1アクティブ部材287の回転移動は第10実施形態の第1アクティブ部材218(図90参照)に比べて大きくでき、さらにニードルホルダ310に固定された着脱可能針213に作用する穿刺するための力を大きくすることができる。
[Eleventh embodiment]
100 to 111 show an eleventh embodiment.
(Constitution)
The eleventh embodiment differs from the tenth embodiment in the following points.
As shown in FIG. 101, the
図102,106に示すように第2アクティブ部材288はピン304を軸に回転できるようになっている。ピン304の一部にはパイプ375が回転自在に嵌入され、これらを軸にバネ308が配設されている。バネ308の腕部376は第2アクティブ部材288に設けられた接触面378と接触している。一方、図107に示すようにロッド291にピン307の軸上を回動自在に接続されている第2接続部材290にはピン306を介して力蓄積部材300が接続され、この力蓄積部材300はピン304を軸に回動できるようになっている。バネ308のもう一方の腕部377は、ピン306の軸上に形成された力蓄積部材300の円筒状部379に回動自在に配設されたリング部材311に接触できるように配置されている。ここで、リング部材311は腕部377の抵抗を軽減させるように配置してあるが、省略可能なことは言うまでもない。また、第2アクティブ部材288には第10実施形態と同様に2つの固定針298がU字状をした端部に取り付けられている。これらの固定針298は、図177に示すように、先端が内側に向いた鷲の爪状の針形状にしてもよい。この様にすると、組織に穿刺するとき、固定針が組織からスリップしづらくなる。この様な固定針の変更は他の実施形態にも適用できる。
As shown in FIGS. 102 and 106, the second
図101に示すように、第2アクティブ部材288にはストッパ309が固定されており、第2アクティブ部材288が図101の状態からさらに時計方向に回転しないようにしてある。
As shown in FIG. 101, a
他の構成部材である、着脱可能針213を含むプレノットカートリッジ365、ニードルキャッチングシース211、操作部255は、第10実施形態と同様であるので説明は省略する。また、第10実施形態で説明した着脱可能針364、針把持具283の構成を使用してもよい。
The other components, that is, the
(作用)
縫合器373の縫合の組織を穿刺する際の動作を図108から図111を参照して説明する。
(1)図示しない操作部255を操作して、図108に示すようにロッド291を紙面左側に押出すことで第1アクティブ部材287は図の様な位置まで大きく開くことができる。このとき、第2アクティブ部材288は、開く方向に外力が加えられていないため、バネ308によって図に示す位置までしか開かないようになっている。また、図中の角度θが45°<θ<110°(特に90°)になるように着脱可能針213を穿刺させると組織に深く刺さり、縫合が確実になる。
(Function)
The operation of the
(1) By operating the operation unit 255 (not shown) and pushing the
(2)次に、図109に示すように、ロッド291を紙面右側に移動させると着脱可能針213と2つの固定針229は組織を穿刺していく。このとき、第2アクティブ部材288に加わる反時計周り方向の力はバネ308のバネ力と同じ力になっている。
(2) Next, as shown in FIG. 109, when the
(3)図110,111に示すように、さらにロッド291を紙面右側に移動させると、バネ力に加えて、力蓄積部材300の接触面312と第2アクティブ部材288の接触面380が係合することで第2アクティブ部材288に、力蓄積部材300の力が作用する。これにより、第2アクティブ部材288が確実に時計周り方向に回転される。また、図111に示すように、組織を大量に挟んでしまった場合でも第1アクティブ部材287を完全に閉じることができるように接触面312と接触面380の係合する位置を第2アクティブ部材288が開く方向に設定してある。換言すると、組織を挟んでいない状態では、第2アクティブ部材288は、バネ308の力のみで第1アクティブ部材287に当接し、このとき、接触面312と380とは接触していない。このようにすることで、図101に示す針把持具212の軸と着脱可能針213の軸をある程度一致させることができるため、針把持具212が着脱可能針213を回収しやすくすることができる。縫合手順は第10実施形態(図90から図98参照)と同様のため省略する。
(3) As shown in FIGS. 110 and 111, when the
(効果)
第10実施形態の効果に加えて、組織をさらに深く穿刺することが可能である。また、着脱可能針213の回収が容易である。
(effect)
In addition to the effects of the tenth embodiment, it is possible to puncture the tissue even deeper. Further, the
[第12実施形態]
図112から図122は、第12実施形態を示す。
(構成)
第12実施形態は第10実施形態と以下の点が異なる。
第10実施形態のピン235,236の間隔に比べて図113に示すように第12実施形態の縫合器374のピン329,330が大きくなっている。また、ピン329とピン331の間隔、ピン330とピン332の間隔、ピン331とピン333の間隔、ピン332とピン333の間隔も夫々第10実施形態に比べて大きくなっている。このような構成にすると、第11実施形態と同様に第1アクティブ部材313の回転移動を大きくでき、ニードルホルダ336に固定された着脱可能針213に加わる穿刺するための力も大きくすることができる。
[Twelfth embodiment]
112 to 122 show a twelfth embodiment.
(Constitution)
The twelfth embodiment differs from the tenth embodiment in the following points.
As shown in FIG. 113, the
図114,117に示すように第2アクティブ部材314はピン330を中心として回転できるようになっている。ピン330の一部にはパイプ381が回転自在に嵌入され、これらの回りにバネ334が配設されている。バネ334の腕部382は第2アクティブ部材314に設けられた接触面340と接触している。一方、図118に示すようにロッド317にピン333の軸上を回動自在に接続されている第2接続部材316にはピン332を介して力蓄積部材326が接続され、第1腕部325はピン329を中心に回動できるようになっている。バネ334のもう一方の腕部383は、ホルダ318に固定されたピン339に係合されている。また、第10実施形態と同様に2つの固定針324が第2アクティブ部材314のU字状をした端部に取り付けられている。
As shown in FIGS. 114 and 117, the second
図113,119に示すように、第2アクティブ部材314にはストッパ335が固定されており、第2アクティブ部材314が図119の状態からさらに反時計回り方向に回転しないようにしてある。
As shown in FIGS. 113 and 119, a
その他の構成部材である、着脱可能針213を含むプレノットカートリッジ365、ニードルキャッチングシース211、縫合器の操作部255は第10実施形態と同様のものが構成されているので説明は省略する。また、第10実施形態で説明した着脱可能針364、針把持具283の構成を使用してもよい。
Since other components such as the
(作用)
縫合器374の縫合の組織を穿刺する際の動作を図119から図122を参照して説明する。
(1)図示しない操作部255を操作して、図119に示すようにロッド317を紙面左側に押出すことで第1アクティブ部材313は図の様な位置まで大きく開くことができる。このとき、第2アクティブ部材314は、バネ334によって反時計周りに付勢されているがストッパ335によって図に示す位置までしか開かないようになっている。但し、図119の状態でのバネ334の付勢する力は小さくなるように設計されている。また、第11実施形態と同様に図中の角度θが45°<θ<110°(特に90°)になるように着脱可能針213を穿刺させると組織に深く刺さり、縫合が確実になる。
(Function)
The operation of the
(1) By operating the operation unit 255 (not shown) and pushing the
(2)次に、図120に示すように、ロッド317を紙面右側に移動させると着脱可能針213と2つの固定針229は組織を穿刺していく。このとき、第2アクティブ部材314は反時計周り方向に付勢されているため回転しない。
(3)図121,122に示すようにさらにロッド317を紙面右側に移動させると、力蓄積部材326の接触面341と第2アクティブ部材314の接触面342が係合することで第2アクティブ部材314が時計周り方向に回転する。縫合手順は第10実施形態(図90から図98参照)と同様のため省略する。
(効果)
第10実施形態に加えて、組織をさらに深く穿刺することが可能である。
(2) Next, as shown in FIG. 120, when the
(3) As shown in FIGS. 121 and 122, when the
(effect)
In addition to the tenth embodiment, it is possible to puncture the tissue even deeper.
[第13実施形態]
図123から図126は、第13実施形態を示す。
(構成)
第13実施形態は第12実施形態の構成を以下のように変更したものである。
[Thirteenth embodiment]
123 to 126 show a thirteenth embodiment.
(Constitution)
In the thirteenth embodiment, the configuration of the twelfth embodiment is changed as follows.
バネ334、ピン339を無くした。第2アクティブ部材349にストッパ384を固定した。ホルダ353、第1アクティブ部材348、第2アクティブ部材349を図126に示すように一部を薄くした。
The
(作用)
縫合器385の縫合の組織を穿刺する際の動作を図123乃至図125Bを参照して説明する。
(1)第12実施形態と同様に図示しない操作部255を操作して、図123に示すようにロッド352を紙面左側に押出すことでニードルホルダ357は図の様な位置まで大きく開くことができる。このとき、第2アクティブ部材349は、力伝達部材355と第2アクティブ部材349の接触面386が干渉することで図123に示した位置まで開く。
(2)次に、図124に示すように、ロッド352を紙面右側に移動させると着脱可能針213と2つの固定針363は組織を穿刺していく。このとき、第2アクティブ部材349は図124に示すように組織に押付けられた反力によって反時計回りに付勢されている。
(Function)
The operation of the
(1) As in the twelfth embodiment, the
(2) Next, as shown in FIG. 124, when the
(3)図125A及び図125Bに示すようにさらにロッド352を紙面右側に移動させると力伝達部材355の接触面387と第2アクティブ部材349の接触面388が係合することで第2アクティブ部材349が時計周り方向に回転する。縫合手順は第10実施形態(図90から図98参照)と同様のため省略する。
(3) As shown in FIGS. 125A and 125B, when the
(効果)
第10実施形態に加えて、組織をさらに深く穿刺することが可能である。また、第11実施形態,12よりも縫合器を薄くさせることができ、内視鏡の視野が良くなる。
(effect)
In addition to the tenth embodiment, it is possible to puncture the tissue even deeper. Further, the suture instrument can be made thinner than in the eleventh embodiment and 12, and the visual field of the endoscope is improved.
[第14実施形態]
図127A及び図128Bは、第14実施形態を示す。
(構成)
第14実施形態は、第1実施形態あるいはその他の縫合器を図127Aに示すように内視鏡に対して突没させることができるようにしたものである。
[Fourteenth embodiment]
127A and 128B show a fourteenth embodiment.
(Constitution)
In the fourteenth embodiment, the first embodiment or other suturing device can be projected and retracted with respect to the endoscope as shown in FIG. 127A.
第1実施形態などで説明したチューブ245,227は、図127Bに示すようにチューブホルダ343及びチューブ345,344の内腔に進退自在に挿入してある。チューブ344,345の手元側には図示しない気密用の弁が設けられ、チューブ344,345内の気密を保った状態でチューブ245,227を進退させることができる。チューブホルダ343は内視鏡の先端部付近に固定部材346によって固定されている。固定部材346は接着テープや圧入方式など何でもよい。
The
また、図128に示すようにチューブホルダ343に保護部材347を固定させ、図16に示したような挿入補助具84などを使用しないで体内に挿入させてもよい。
Also, as shown in FIG. 128, the
(作用)
チューブ245,227の手元をチューブ344,345に対して押込んだり引っ込めたりすることで縫合器をスコープに対して進退させて縫合部位にアプローチする。
(Function)
By pushing and retracting the hands of the
(効果)
縫合部へアプローチしやすくなる。
アプローチさせた後もさらに縫合器を組織に押付けることでさらに深い縫合を行うことができる。
(effect)
It becomes easier to approach the stitched part.
Even after the approach, a deeper suture can be performed by pressing the suture device against the tissue.
[第15実施形態]
図129から図143は、第15実施形態を示す。
(構成)
第15実施形態は、第4乃至第14実施形態で示した縫合器を使って連続的に組織縫合するためのものである。
[Fifteenth embodiment]
FIG. 129 to FIG. 143 show the fifteenth embodiment.
(Constitution)
The fifteenth embodiment is for continuous tissue suturing using the suturing device shown in the fourth to fourteenth embodiments.
図129に示すように第15実施形態は、第4乃至13実施形態で示したニードルホルダ216,336,357をニードルホルダ396に、プレノットカートリッジ365をプレノットカートリッジ407に、針把持具212、針把持具283を針把持具390に変更させたものである。プレノットカートリッジ407は、着脱可能針389、糸391、プレノット397などで構成されている。さらに、着脱可能針389は、針392とスライダ393、バネ399、ロック部材394,395などで構成され、針392には第10実施形態の着脱可能針213と同様に糸391に形成されたストッパ408によって糸が固定されている。スライダ393と針392はスライド自在に嵌合してあり、バネ399によってスライダ393は紙面左側に付勢されている。また、針392は、ロック部材394,395により、ニードルホルダ396に係合している。図129の状態では着脱可能針389がニードルホルダ396から外れないようになっている。針把持具390はチップ部材402、挿入部材403、バネ401、解除用部材404などで構成されている。また、図示していないがチップ部材402の手元側はニードルキャッチングシース211で示したような柔軟な部材と接続されている。バネ401は、図のように解除用部材404に接続され、バネ401を紙面右方向に移動させることができる。解除用部材404の手元側には図示しない操作部が付いており解除用部材404を進退させることができるようになっている。
As shown in FIG. 129, in the fifteenth embodiment, the
針把持具390の外表面にはプレノット397が巻きつけてある。
A pre-knot 397 is wound around the outer surface of the
(作用)
連続縫合の手順を以下に説明する。
(1)図129に示すように着脱可能針389を組織に穿刺する。
(2)図130に示すように針把持具390を紙面左側に移動させると、バネ401は図のように広がって、図131に示すようにスライダ393の凹部400に係合される。
(3)図132に示すように針把持具390を紙面右側に移動させるとバネ401が紙面左側に移動し、バネ401が広がるのを係合部405によって規制される。
(Function)
The procedure of continuous stitching will be described below.
(1) As shown in FIG. 129, the
(2) When the
(3) As shown in FIG. 132, when the
(4)図133に示すように針把持具390を紙面右側に移動させるとこれまでスライダ393を紙面左側に付勢していたバネ399が圧縮され、スライダ393が紙面右側に移動される。このとき、ロック部材394,395は紙面上下方向の規制から開放され、図のように移動することができる。このようにして、図134に示すようにニードルホルダ396から着脱可能針389が外れる。
(4) As shown in FIG. 133, when the
(5)次に、図135に示すようにニードルホルダ396を組織から抜き、その後、図136に示すようにニードルホルダ396を図に示した位置に戻す。
(6)次に、図137に示すように針把持具390を紙面左側に移動させると、ロック部材394,395は係合部材398に乗り上げる。このとき、ロック部材394,395はスライダ393に形成された凹部406,409に一部が入り込むため係合部材398に乗り上げることができる。このようにして図138に示すようにニードルホルダ396に着脱可能針389を再度装着することができる。
(5) Next, the
(6) Next, as shown in FIG. 137, when the
(7)次に、図139に示すように解除用部材404を図示しない操作部によって紙面右側に移動させてバネ401を図の位置に戻す。この状態を保ちながら針把持具390を紙面右側に移動させると図140,141に示すようにバネ401が広がってスライダ393から外れる。
(8)以上の動作を繰り返すことで連続的に組織を縫合する。縫合が完了したら、図94から図98に示したように結び目を作って図142,143に示すような連続的な縫合を行うことができる。
(7) Next, as shown in FIG. 139, the
(8) The tissue is continuously sutured by repeating the above operation. When the suturing is completed, a knot can be formed as shown in FIGS. 94 to 98, and continuous suturing as shown in FIGS. 142 and 143 can be performed.
(効果)
第4乃至第14実施形態の効果に加えて、さらに連続的に縫合することができる。
(effect)
In addition to the effects of the fourth to fourteenth embodiments, further continuous stitching can be performed.
[第16実施形態]
図144乃至図164は、第16実施形態を示す。
(構成)
第16実施形態は第11実施形態と以下の点が異なる。
図102に示した第11実施形態に対して、バネ432の長さを短くしたので、内視鏡の視野を妨げる保持部材292の遠位端に形成された凸部466が無くなり、縫合時の視野が良くなった(図145参照)。
[Sixteenth Embodiment]
144 to 164 show a sixteenth embodiment.
(Constitution)
The sixteenth embodiment differs from the eleventh embodiment in the following points.
Since the length of the
第11実施形態に示したプレノットカートリッジ365に対して、本実施形態では図146,158に示すようなエンドループカートリッジ440を使用して縫合を行う。エンドループカートリッジ440は、着脱可能針441、縫合糸442、針ロック機構475、ケース446、解除用部材447、弾性部材448、剛性部材449などで構成されている。
In this embodiment, an
図中、着脱可能針441に固定されている縫合糸442は針ロック機構475に形成された孔450と孔457を通り、ケース446内に配設された弾性部材448に圧入され、さらに解除用部材447に形成された孔476を通って基端側にループ451を形成している。弾性部材448と縫合糸442との摺動抵抗を大きくさせるためにスエージングやカシメなどによって剛性部材449を弾性部材448に密着させている。解除用部材447に設けた係止部454はケース446に形成した孔456に係合することで解除用部材447がケース446から外れないようになっている。着脱可能針441は針保持部材434に着脱自在に圧入されている。ここで、着脱可能針441と針保持部材434は、図165,166に示すような弾性変形できるストッパ492を有した針保持部材434に溝490を有した着脱可能針489をはめ込み、容易には針保持部材491から着脱可能針489が外れない構造にしてもよい。また、さらに図175,176に示すようにスリットを設けて容易に着脱可能針441が外れないようにしてもよい。
ケース446は先端パイプ425にはめ込めるようになっている。
In the drawing, the
The
また、図147,159に示すように2つの係止部材458とこれらの基端側を固定しているパイプ459、パイプ459と連結しているチューブ460などで構成された係止用管状部材465は、フック装置461を進退自在に配設するようにできている。フック装置461は柔軟なコイル462、フック463、フック463に固定された伝達部材464と図示しない操作部で構成され、操作部を操作することでフック463を進退することができる。係止用管状部材465の基端側にはフック装置461との間の気密を確保するための図示しないOリングなどによる気密構造が配設されている。
Further, as shown in FIGS. 147 and 159, a locking
図144に示すように、保持部材416は円柱部467が形成され、外筒管468に進退自在に配設されている。また、外筒管468は図144,160に示すようにガイドパイプ436、ガイドチューブ437、口金471、気密部材472などで構成されている。この構成により縫合器410のチューブ420は外筒管468内部の気密を保つことができる。また、図144,161に示す内筒管479は、先端パイプ425と連結しているチューブ439と口金474、気密部材478などで構成され、さらに大きな内径を有している外筒管480に通されている。ここで、外筒管480はガイドチューブ438、口金473、気密部材477などで構成されている。この気密構造により、外筒管480は気密部材477によって気密が保たれている。また、内筒管479には図147に示したフック装置461を通した状態の係止用管状部材465が気密部材478から通される。このとき、チューブ460と気密部材478との間でも気密は保たれるようになっている。
As shown in FIG. 144, the holding
また、図中、外筒管468、内筒管479は夫々柔軟な管状部材437,439で構成されているが、図163に示すように縫合器410を内視鏡に装着したときに内視鏡の先端部の湾曲する部分にかからない部分を伸び縮みの少ない硬質管状部材481,482(例えば、内部に細いワイヤーを格子状に埋め込んだチューブ)に変更させてもよい。このようにすることで、内視鏡の湾曲動作を妨げずに外筒管468、内筒管479内に通されたものに大きな力を加えることができる。
Further, in the drawing, the
図147に示すフック装置461を通した状態の係止用管状部材465は、図161に示す気密部材478を通され、図144に示す先端パイプから出てくるようになっている。先端パイプから出てきたフック装置461の図示しない操作部を操作することで、フック463にエンドループカートリッジ440のループ451を引っ掛けて図147に示すようにフック463を引き込む。次に、図147,158,157に示すように、係止用管状部材465の係止部材458をエンドループカートリッジ440の孔455に係合させ、その後、図144に示す先端パイプに装填する。装填した状態の図を図164に示す。
The locking
着脱可能針441が針ロック機構475に係止される構造は図81から図85で示した構造と全く同様である。
The structure in which the
(作用)
縫合の手順を図147から図157を使って以下に説明する。但し、図中には動作を分かり易くするために縫合器410を省略してある。したがって、本来は、図164に示すようにエンドループカートリッジ440を装填させた状態で縫合を行う。
(Function)
The stitching procedure will be described below with reference to FIGS. 147 to 157. However, the
(1)図示しない縫合器410の操作部を操作し、図147に示すように着脱可能針441を組織に穿刺する。
(2)図148に示すように、フック装置461と係止用管状部材465を押込んでエンドループカートリッジ440の針ロック機構475に着脱可能針441を係合させる。
(3)図149に示すように、フック装置461と係止用管状部材465を紙面右側に移動させると、着脱可能針441が針保持部材434から外れる。このとき、係止部材458がエンドループカートリッジ440の針キャッチングボディ445に係合しているので、針保持部材434から着脱可能針441を確実に外すことができる。
(1) The operation unit of the suture instrument 410 (not shown) is operated, and the
(2) As shown in FIG. 148, the
(3) As shown in FIG. 149, when the
(4)図150に示すように、フック装置461を紙面左側に押込むと解除用部材447がケース446に押込まれ、傾斜部453が孔455に係合される。このとき、係止部材458は傾斜部453に乗り上げるため、孔455から外れることになる。(図151参照)また、ケース446が弾性変形することで解除用部材447は孔455に係合できる。
(4) As shown in FIG. 150, when the
(5)図152に示すように針保持部材434を組織から抜く。
(6)図153,154に示すようにフック463を引き込んで縫合糸442を締めこんで行く。このとき、縫合糸442は弾性部材448との摺動抵抗により縫合部位が緩まないようになっている。
(7)図155,156に示すようにフック463をコイル462から引き出し、フック463からループ451を外す。
(5) Remove the
(6) As shown in FIGS. 153 and 154, the
(7) As shown in FIGS. 155 and 156, the
(8)図157に示すように糸切鉗子469で余った縫合糸442を切る。ここで、図162に示すように糸切鉗子469は鋭利な刃面を有した鋏部483,484が開閉することで糸を切るようにできている。また、凹部485,486は、糸を切る際に糸が刃から逃げるのを防止するために設けてある。さらに、回転可能管状部材487によって糸切鉗子469は軸に対して回転可能なので鋏部483,484の向きを自由に変えることができる。また、図157に示すように空間488に縫合糸442が露出しているので、縫合後にエンドループカートリッジ440を外したい場合はこの部分の縫合糸442を切断することで簡単にエンドループカートリッジ440を組織から取り外せる。
(8) As shown in FIG. 157, the remaining
(効果)
第10実施形態の効果に加えて、一度縫合した部分を簡単に外すことができる。また、縫合部へアプローチしやすくなる。さらに、アプローチさせた後もさらに縫合器を組織に押付けることでさらに深い縫合を行うことができる。
(effect)
In addition to the effects of the tenth embodiment, the once stitched portion can be easily removed. Moreover, it becomes easy to approach the stitched portion. Further, even after approaching, deeper suturing can be performed by further pressing the suturing device against the tissue.
[第17実施形態]
図169から図171は、第17実施形態を示す。
(構成)
第17実施形態は第16実施形態と以下の点が異なる。
図169から図171に示すように、第3作動部材494が第1作動部材501と第3接続部材502とに、夫々ピン511,510で回動自在に連結されている。第1作動部材501は、保持部材499に対して保持軸であるピン504で回動自在に連結され、さらに第1接続部材496に対してピン507で連結されている。一方、第3接続部材502はピン509で保持部材499に回動自在に連結されている。また、第2作動部材495は、保持軸であるピン505で保持部材499に回動自在に連結され、さらに、第2接続部材497にピン508で回動自在に連結されている。第1接続部材496及び第2接続部材497は、プッシュロッド498にピン506で回動自在に連結されている。ロッド498を押し引きすることで、図169,170に示すように、第1作動部材501と第2作動部材495とを開閉動作させることができる。これにより、第3作動部材494が第1作動部材501と第3接続部材502とで移動される。その他の構成は第16実施形態と同様のため省略する。
[Seventeenth embodiment]
169 to 171 show a seventeenth embodiment.
(Constitution)
The seventeenth embodiment differs from the sixteenth embodiment in the following points.
As shown in FIGS. 169 to 171, the
(作用)
図147乃至図157に示した第6実施形態と同様にして縫合する。ここで、エンドループカートリッジ440や先端パイプなどは図169,170では省略してある。
(Function)
The sewing is performed in the same manner as in the sixth embodiment shown in FIGS. 147 to 157. Here, the
(効果)
第16実施形態の効果に加えて、着脱可能針441先端の軌跡を、ピン504を中心とした円状の軌跡と異なる軌跡にすることができ、組織をさらに深く刺すことができる。
第3作動部材494と第2作動部材495とを開閉する際のロッド498のストロークを小さくすることができる。
(effect)
In addition to the effect of the sixteenth embodiment, the locus of the tip of the
The stroke of the
[第18実施形態]
図172は、第18実施形態を示す。
(構成)
第18実施形態は第16実施形態と以下の点が異なる。
図172に示すように、ピン522,523軸上を回動する第1把持部材519、第2把持部材520が配設されている。第1,第2把持部材519,520の先端には把持する際に組織に対して滑らないように針状の部材が形成されている。また、第1,第2把持部材519,520は図示しないリンク構造により第1作動部材517、第2作動部材518の開閉動作とは独立的に作動することができる。その他の構成は第16実施形態と同様のため省略する。
[Eighteenth embodiment]
FIG. 172 shows an eighteenth embodiment.
(Constitution)
The eighteenth embodiment differs from the sixteenth embodiment in the following points.
As shown in FIG. 172, a
(作用)
図147乃至図157に示した第16実施形態と同様にして縫合する。但し、着脱可能針441を組織に穿刺する前に第1,第2把持部材519,520を使って組織を把持し、図172に示すように組織を引き上げてから着脱可能針441を穿刺するようにする。
(Function)
The stitching is performed in the same manner as in the sixteenth embodiment shown in FIGS. 147 to 157. However, before the
(効果)
第16実施形態の効果に加えて、第1,第2把持部材519,520によって組織を引上げながら着脱可能針441を穿刺することができるので、より深く組織に穿刺することができる。
(effect)
In addition to the effect of the sixteenth embodiment, the
[第19実施形態]
図178,179は第19実施形態を示す。
(構成)
第19実施形態は第16実施形態と以下の点が異なる。
図178,179に示すように、エンドループカートリッジ440をエンドループカートリッジ539に、係止用管状部材465を係止用管状部材543に変更した。
エンドループカートリッジ539は、第16実施形態と同様の着脱可能針441、縫合糸442、針ロック機構475、弾性部材448、剛性部材449と、ケース540等で構成されている。係止用管状部材543は、2つの係止部材545とこれらの基端側を固定しているパイプ549、パイプ549と連結しているチューブ550などで構成され、フック装置461が進退自在に配設できるように構成されている。
[Nineteenth Embodiment]
178 and 179 show a nineteenth embodiment.
(Constitution)
The nineteenth embodiment differs from the sixteenth embodiment in the following points.
As shown in FIGS. 178 and 179, the
The
図178に示すように、エンドループカートリッジのループ451をフック装置のフック463に引っ掛けてフック装置461の内部にループ451及び縫合糸442の一部を引き込んだ後に係止用管状部材543の2つの係止部材545をケース540に形成した孔546の位置に合わせる。その後、図179に示すようにフック装置461を紙面左側に移動させ、係止部材545を紙面上下方向に押し上げて孔546に係合させる。このようにすることで、係止用管状部材543とエンドループカートリッジ539が一体的に係合することができる。また、係止部材545は弾性特性を有した腕559を有している。
As shown in FIG. 178, after the
(作用)
縫合の手順は、図147から図157に示した第16実施形態とほぼ同様であるが、以下の点が異なる。
図149,150に示しているエンドループカートリッジ440と係止用管状部材465の係合を解除させる動作を、図179から図178に示すような動作に変更している。このとき、フック装置461が紙面右側に移動されることで係止部材545がフック装置461の規制から解放され、腕559の弾性特性により係止部材545は孔546から外れる。
その他の動作は第16実施形態と同様なので省略する。
(Function)
The suturing procedure is substantially the same as that of the sixteenth embodiment shown in FIGS. 147 to 157 except for the following points.
The operation for releasing the engagement between the
Since other operations are the same as those in the sixteenth embodiment, the description thereof is omitted.
(効果)
第16実施形態の効果に加えて、エンドループカートリッジ539と係止用管状部材543の着脱が容易になる。
(effect)
In addition to the effects of the sixteenth embodiment, the
[第20実施形態]
図180,181は第20実施形態を示す。
(構成)
第20実施形態は、第16実施形態と以下の点が異なる。
図180,181に示すように、エンドループカートリッジ440をエンドループカートリッジ539に、係止用管状部材465を係止用管状部材551に、先端パイプ425を先端パイプ552に変更した。
エンドループカートリッジ539は、第16実施形態と同様の着脱可能針441、縫合糸442、針ロック機構475、弾性部材448、剛性部材449と、ケース540などで構成されている。係止用管状部材551は2つの係止部材553とこれらの基端側を固定しているパイプ554、パイプ554と連結しているチューブ555などで構成され、フック装置461が進退自在に配設できるように構成されている。
[20th embodiment]
180 and 181 show a twentieth embodiment.
(Constitution)
The twentieth embodiment differs from the sixteenth embodiment on the following points.
As shown in FIGS. 180 and 181, the
The
図180に示すようにエンドループカートリッジのループ451をフック装置のフック463に引っ掛けてフック装置461の内部にループ451及び縫合糸442の一部を引き込み、係止用管状部材551の2つの係止部材553をケース540に形成した孔546の位置に合わせる。その後、図181に示すように係止用管状部材551とフック装置461を紙面左側に移動させ、エンドループカートリッジ539、係止用管状部材551、フック装置461を先端パイプ552の内部に収納させる。このとき、先端パイプ552に形成された孔556の内面に係止部材553の外面が当接することによって腕558が弾性変形し、係止部材553と孔546が係合する。このようにすることで係止用管状部材551とエンドループカートリッジ539が一体的に係合することができる。
As shown in FIG. 180, the
また、先端パイプ552には孔556よりも内径の大きな孔557が形成されている。これは、エンドループカートリッジ539の先端部分が一部大きくなっているために大きくしてあるが、エンドループカートリッジ539の最大外径を孔556よりも小さくさせれば一段大きくなった孔557を設ける必要がないことは言うまでも無い。
Further, a
(作用)
縫合の手順は、図147から図157に示した第16実施形態とほぼ同様であるが、以下の点が異なる。
図149,150に示しているエンドループカートリッジ440と係止用管状部材466の係合を解除させる動作が、図181から図180に示すような先端パイプ552の孔556から解放させる動作に変更している。このとき、係止用管状部材551とフック装置461は紙面左側に移動させる動作になる。
その他の動作は、第16実施形態と同様なので省略する。
(Function)
The suturing procedure is substantially the same as that of the sixteenth embodiment shown in FIGS. 147 to 157 except for the following points.
The operation of releasing the engagement between the
The other operations are the same as those in the sixteenth embodiment, and will be omitted.
(効果)
第16実施形態の効果に加えて、エンドループカートリッジ539と係止用管状部材543の着脱が容易になる。
[第21実施形態]
図182Aから図190は、第21実施形態を示す。
(effect)
In addition to the effects of the sixteenth embodiment, the
[Twenty-first embodiment]
182A to 190 show a twenty-first embodiment.
(構成)
本実施形態は、新しいエンドループカートリッジの構成に特徴があり、第16実施形態とは以下の点が異なる。
(Constitution)
This embodiment is characterized by the configuration of a new end loop cartridge, and differs from the sixteenth embodiment in the following points.
図182Aに示すように、本実施形態による縫合器3は、係止部材458と、それにつながる管状部材681と、エンドループカートリッジ440と、フック装置463とを備える。図182Aは、エンドループカートリッジ440を縫合器3に組み付ける前の状態であり、エンドループ451をフック463に引っ掛けた状態である。なお、縫合器は一部を省略して示してある。
As shown in FIG. 182A, the
係止部材458は、開いた状態(図182A)だけでなく、図182Bに示すように平行にしてもよい。このような係止部材458は、図182Cに示すように、ネジ部687を介して管状部材681と接続することができる。
The locking
図183に示すように、エンドループカートリッジ440を縫合器3に組み付け、縫合器3のガイド部材462中に収納された状態から、図示していない操作部で管状部材681を介してエンドループカートリッジ440を動かすことにより、図184に示すように、エンドループカートリッジ440を着脱可能針441に係合させることができる。
As shown in FIG. 183, the
図185及び図186に示すように、エンドループカートリッジ440は、形状は異なるが、第16実施形態と同様な構造に形成されている。図187に示すように、エンドループカートリッジ440は、円筒形状の外形形状を有し、外周部に、溝部600を有している。このエンドループカートリッジ440は、例えばポリフェニルサルホン、ポリフタルアミド、ポリエーテルエーテルケトン、チタン合金あるいは純チタン等で形成するのが好ましい。
As shown in FIGS. 185 and 186, the
係止部材458には、図示してない操作部によって移動可能な管状部材681が繋がっており、このような操作部及び管状部材681により、ガイド部材462の内部に引き込むことができる。この係止部材458はガイド部材462に接触することで閉じ、エンドループカートリッジ440の溝部600にはまり込んだ状態となる。これにより、係止部材458はエンドループカートリッジ440を確実に保持できる。係止部材458には、C面672(図182A参照)が設けてある。係止部材458は例えばSUS402J2(日本工業規格)のように弾性のある材質で形成するのが好ましい。
The locking
図183に示すように、縫合器3の第2アクティブ部材412には湾曲部676を設けてあり、ガイド部材462には傾斜部677を設けてある。
As shown in FIG. 183, the second
(作用)
縫合は以下のように行うことができる。
(Function)
Suture can be performed as follows.
予め、体外の操作部によって移動可能な管状部材681に繋がった係止部材458を、ガイド部材462の内部に引き込んだ状態にする。
The locking
図示しない縫合器3の操作部を操作して、図188Aに示すように着脱可能針441を組織に穿刺する。そして、着脱可能針441が組織を穿刺した状態で、エンドループカートリッジ440を紙面左方向に移動することにより、図188Bに示すように、着脱可能針441と係合させる。
By operating an operation portion of the suture instrument 3 (not shown), the
この後、図188Bに示す状態から、エンドループカートリッジ440を紙面右方向に移動することで、図188Cに示すように、針保持部材434(曲針の)から着脱可能針441を外し、エンドループカートリッジ440に着脱可能針441を回収する。このとき、係止部材458はガイド部材462に接触していて広がることがなく、エンドループカートリッジ440の溝部600にはまり込んだ状態となり、係止部材458はエンドループカートリッジを確実に保持し続ける。
Thereafter, the
次に、図示しない操作部を操作して、図188Dのように針保持部材を組織から抜去した後、図188Eに示されるように、フック463を紙面右方向に移動させて糸442を緊縛する。
Next, an operation unit (not shown) is operated to remove the needle holding member from the tissue as shown in FIG. 188D, and then the
係止部材458にC面672を設けたことにより、溝部600への出入りがスムーズであり、エンドループカートリッジ440を取り外すときには、図190のようにフック463で紙面左方向に押すだけでよい。
By providing the locking
エンドフープカートリッジ440が、図189のように係止部材から離される。
The
(効果)
第16実施形態と同様な効果に加え、エンドループカートリッジ440を確実に保持できる。第16実施形態の場合、コイル462、フック装置461が応力によって伸縮した場合に相対位置関係がずれるため、意図していないのに図150のようにエンドループカートリッジが外れてしまうことがあったが、本実施形態ではそのようなことは発生しない。
(effect)
In addition to the same effects as in the sixteenth embodiment, the
エンドループカートリッジ440の外観を円筒形状にし、第16実施形態の孔455に代えて、溝部600を形成したことにより、取付の方向性がなく、エンドループカートリッジを任意の方向に取付けることができる。
The appearance of the
係止部材458と管状部材681とがネジ部687を介して接続されることで、必要に応じて両者を分離することができ、例えば洗浄時に分解し、洗浄性を向上させることができる。
Since the locking
第2アクティブ部材412の湾曲部676とガイド部材462の傾斜部677とによって、縫合器3を体内に挿入するときに、組織に傷をつけ難い形状が得られる。
The
エンドループカートリッジ440をポリフェニルサルホン、ポリフタルアミド、ポリエーテルエーテルケトンのような材質で作ると、耐薬品性、耐酸性に優れていることから生体内で変性しにくく、さらに溶着性に優れていることから超音波溶着やレーザー溶着を利用して組み立てることができる。また純チタンやチタン合金は生体適合性に優れる。
When the
[第22実施形態]
図191は第22実施形態を示す。
[Twenty-second embodiment]
FIG. 191 shows a twenty-second embodiment.
図191はエンドループカートリッジ440を縫合器3に組み付け、縫合器3のガイド部材462中に収納された状態を示す。第21実施形態と以下の点のみが異なる。
FIG. 191 shows the
第21実施形態では、フック装置461は、コイル601と、それを被う伸び止チューブ602で構成されているが、第22実施形態では、伸び止チューブ602の代わりに伸び止ワイヤー602aを用いている。
In the twenty-first embodiment, the
(作用)
第21実施形態と同じである。
(Function)
This is the same as the twenty-first embodiment.
(効果)
第22実施形態は、第21実施形態のコイル601を被う伸び止チューブ602がないため、洗浄性がより優れる。
(effect)
In the 22nd embodiment, since there is no
[第23実施形態]
図192A乃至図195は、第23実施形態を示す。第16実施形態に対して、以下の点が異なる。
[Twenty-third embodiment]
192A to 195 show a twenty-third embodiment. The following points are different from the sixteenth embodiment.
(構成)
本実施形態では、柔軟なコイル507、チューブ460、チューブ460の先端についた係合具503、フック463、エンドループカートリッジ440が設けられる。
(Constitution)
In this embodiment, a
図192Aは、エンドループカートリッジ440を縫合器3に組み付け前の状態であり、エンドループ451をフック463に引っ掛けた状態を示す。図192Bに、エンドループカートリッジ440の外観を示すように、第21実施形態のものに対し、弾性的な突起504と、突起部505とが追加されている。
FIG. 192A shows a state before the
図193には、ガイド部材462にエンドループカートリッジ440が取り付いて収納された状態を示し、図194には、この図193の断面を示す。なお、エンドループカートリッジ440の内部は省略して描いてある。また、図195は、エンドループカートリッジ440の突起505がもげて、係合具503から外れた状態を示す。
FIG. 193 shows a state in which the
チューブ460の先端についた係合具503には、突起505が係合可能な溝部506が設けられている。
The engaging
(作用)
エンドループカートリッジを取り付ける際は、エンドループ451をフック463に引っ掛け、図示していない操作部でフック463を紙面右方向に動かし、エンドループ451を引き込む。次にエンドループカートリッジ440の突起部505を係合具503の溝部506に合わせて取り付け、収納する。
(Function)
When attaching the end loop cartridge, the
図示を省略するが、エンドループカートリッジ440が着脱可能針441を回収するときには、図示していない操作部によりチューブ460を紙面左方向に移動させることでエンドループカートリッジ440も移動することで行う。
Although illustration is omitted, when the
エンドループカートリッジ440を係合具503から取り外すときは、図示していない操作部でコイル507を紙面左方向に力を加えると、突起505が破壊される(もげる)ことでエンドループカートリッジ440が係合具503から左方向に外れる。
When removing the
(効果)
第21実施形態との関連で上に記載したように、第16実施形態では不用意にエンドループカートリッジ440が外れてしまうことがあったが、本実施形態の場合はエンドループカートリッジ440が取り付いた状態では、弾性部504の効果で突起部505が紙面上方に移動することはなく、係合具503から不用意に外れることがない。
(effect)
As described above in connection with the twenty-first embodiment, the
[第24実施形態]
図196乃至図199は、第24実施形態を示す。第16実施形態に対して、以下の点が異なる。
[Twenty-fourth embodiment]
196 to 199 show a twenty-fourth embodiment. The following points are different from the sixteenth embodiment.
(構成)
係合具503には複数の窓612があけられている。エンドループカートリッジ440には、フック形状部611が設けられている。エンドループカートリッジ440に縫合糸442を係止する糸ロック手段609が固定されている。
(Constitution)
A plurality of
(作用)
エンドループカートリッジ440を係合具503に取り付ける際は、エンドループ451をフック463に引っ掛け、図示していない操作部でフック463を紙面右方向に動かし、エンドループ451を引き込む。次にエンドループカートリッジ440を係合具503の中に押し込むと、図199のようにエンドループカートリッジのフック形状部611が変形し、図196のように取り付く。
(Function)
When attaching the
エンドループカートリッジ440を係合具503から取り外すときは、柔軟なコイル607を紙面右方向に移動することで、エンドループカートリッジ440のフック形状部611が図199のように変形し、外れる。
When removing the
(効果)
第21実施形態との関連で上記したとおり、第16実施形態では不用意にエンドループカートリッジ440が外れてしまうことがあったが、本実施形態の場合はエンドループカートリッジが取り付いた状態では、フック形状部611の効果で、係合部材503から不用意に外れることがない。
(effect)
As described above in connection with the twenty-first embodiment, the
[第25実施形態]
図200及び図201は、第25実施形態を示す。
[25th Embodiment]
200 and 201 show a twenty-fifth embodiment.
(構成)
図200に示す第16,第21実施形態で用いられていたフック463との比較から明らかなように、図201に示す本実施形態のフック463は、スリット部615が設けられている。
(Constitution)
As is clear from comparison with the
(作用)
第16及び第21実施形態の場合と以下の点が異なる。
(Function)
The following points are different from those of the sixteenth and twenty-first embodiments.
図200に示す形状のフックは、第16,第21実施形態で示されたエンドループ451を紙面右方向に引き込む役割があるが、図201はフックの形状が異なっており、エンドループの代わりに糸に作った結び目614を、それよりも小さな幅のスリット部615に引っ掛けて紙面右方向に移動させることで同様の効果を得ようとしたものである。
The hook having the shape shown in FIG. 200 has a role of drawing the
(効果)
エンドループ451を製造するよりも、結び目614の方が製造しやすい。
(effect)
It is easier to manufacture the
[第26実施形態]
図202乃至図208は、第26実施形態を示す。
[Twenty-sixth embodiment]
202 to 208 show a twenty-sixth embodiment.
第1実施形態の図16では、挿入補助具84が空気漏れを防止する手段として2枚の弁86,87を用いているが、本実施形態では、以下の気密弁616を用いる。
In FIG. 16 of the first embodiment, the
(構成)
図202は縫合器3と内視鏡12を組み合わせた状態を示す。縫合器3と内視鏡12とが、スコープホルダー628と固定部材70とを用いて固定される。図203は、挿入補助具84の中に、図202に示す縫合器3と内視鏡12とが挿入され、縫合器3が挿入補助具84の内部にある状態を示す。図204は、図203の状態から縫合器3が挿入補助具84の外に出た状態を示す。
(Constitution)
FIG. 202 shows a state in which the
図205は、気密弁616に内視鏡12を通すところを示したものである。図206は、気密弁616に内視鏡12を通し、さらに気密性を高めるために金属又は樹脂製のバンド618を巻く実施形態を示している。図207は、図206の矢印A−A方向から見たときのバンド618を取付ける状態を示している。図208は、図206の矢印A−A方向から見たときのバンド618を取付け終わったところを示している。
FIG. 205 shows a state where the
本実施形態の気密弁616は、シリコンゴム、天然ゴム、イソプロピレンゴムなどの物質で作られており、チューブ37,73と接着材など用いて固定されている。そして図205のように内視鏡12を通して使用する。図206乃至図208に示すように、気密弁616と内視鏡12の固定を確実にするため、バンド618を巻いて補強することもできる。
The
(作用)
図205に示すように、縫合器3と内視鏡12を固定するとき、気密弁616に内視鏡12を通す。さらに、気密弁616と内視鏡12との固定を確実にする場合は、気密弁616の周りにバンド618を巻き、U字部629を引っ掛けて固定する。
(Function)
As shown in FIG. 205, when the
いずれの場合も、図203及び図204の様に、縫合器3が挿入補助具84の先端617から出る前に気密弁616が挿入補助具の中に入り、また縫合器が創傷部に達したときにも気密弁616が挿入補助具の中に位置する。
In any case, as shown in FIGS. 203 and 204, before the
挿入補助具84の全長は500mm以下が望ましく、200mm以下が理想である。
The total length of the
(効果)
縫合器3が挿入補助具84の先端617から外に出ている間は、常に体腔内を気密が保たれた状態にできる。
(effect)
While the
[第27実施形態]
図209から図213は、第27実施形態を示す。本実施形態は、第16実施形態や第21実施形態に用いる操作部に特徴がある。
[Twenty-seventh embodiment]
209 to 213 show a twenty-seventh embodiment. The present embodiment is characterized by the operation unit used in the sixteenth embodiment and the twenty-first embodiment.
(構成)
図209から図211に示すように、操作する部分であるスライダ619,620、つまみ621を片手でまとめて把持できるようにまとめた実施形態を示してある。これらのスライダ619,620、つまみ621、ロックボタン626は夫々色分けされている。スライダ619,620、つまみ621は、手で移動させることが可能である。グリップ625は、操作者が手で持つ部分である。さらに、チューブ内を洗浄するために、洗浄ポート622乃至624が設けられている。
(Constitution)
As shown in FIG. 209 to FIG. 211, the embodiment in which the
ロックボタン626を操作すると、例えば第10実施形態で説明したラチェット機構(図74参照)により、スライダ619は紙面左方向にしか移動しなくなる。
When the lock button 626 is operated, for example, the
図211に示すように、ガイド棒634はガイドパイプ635の内側にあり、相対的に移動できる。また、回転つまみ630は、固定部材636を介してガイドパイプ635の外側に固定されている。図212及び図213に示すように、この回転つまみ630は,外周部に周方向かつ軸方向に沿って延びる溝部633と、軸方向に延びる溝部すなわち直線部638を有する。本実施形態の溝部633は、直線部638及び回転つまみ630の軸線を通る平面に対して、対称的に形成してある。この回転つまみ630と固定部材636との間には、ばね637が入っている。
As shown in FIG. 211, the
(作用)
スライダ619を紙面に対して左右方向に移動させると、図183に示す伝達部材417を介して第1アクティブ部材411と第2アクティブ部材412が動く。スライダ620を、紙面に対して左右方向に移動させると、伝達部材464を介してフック463が移動される。つまみ621は、図183に示すコイル601に接続されており、つまみ621を紙面に対して左右方向に移動させると、コイル601が移動される。
(Function)
When the
第21実施形態の図189及び図190に示すように、エンドループカートリッジ440を紙面左方向、続いて右方向に移動すると、着脱可能針441が(曲針の)針保持部材434から外れる。図211に示すように、回転つまみ630の溝部633(図212)には、つなぎ板631に固定されたガイドピン632がかみ合っており、回転つまみ633を回すことで、つなぎ板631、ガイド棒634を介して、つまみ621が動き、一連の往復移動をさせることができる。
As shown in FIGS. 189 and 190 of the twenty-first embodiment, when the
回転つまみ630を回転させ、エンドループカートリッジ440を紙面右方向に移動させ、針保持部材434(図183)に当接されてそれ以上移動できなくなったとき、その反力で回転つまみ630がばね637を縮め、紙面左方向に移動して応力を逃がすことができる。また、回転つまみを使わずにつまみ621を動かして操作するときには、ガイドピン622が溝の直線部638の位置にくるように回転つまみ621の角度をセットしておけばよい。
When the
(効果)
操作する部分であるスライダ619,620、つまみ621を片手でまとめて把持できる。また、色分けしたことで、操作時の間違いを予防することができたり、指示を出したりしやすい。
(effect)
The
つまみ621で操作させる方法の場合、エンドループカートリッジ440の針ロック機構が確実に作動したかどうか感触に頼って確認していたが、着脱可能針441を針保持部材434から取り外すとき、回転ハンドル630を回すだけでよく、確実である。
In the case of the method of operating with the
[第28実施形態]
図214乃至図216は第28実施形態を示す。
[Twenty-eighth embodiment]
214 to 216 show a twenty-eighth embodiment.
(構成)
図214は、第28実施形態の操作部641を表し、図215A及び図216Bは、図202で示したスコープホルダー628の詳細を示し、図216は、操作部641のガイドレール639と、スコープホルダー628のガイド溝640を嵌合させた状態を示す。
(Constitution)
214 shows the
操作部641には、ガイドレール639が設けられている。スコープホルダー628には、ガイド溝640と、チューブ内洗浄用の洗浄ポート642,643とが設けられている。オレドメ644,645がチューブ73,37を被っている。
The
(作用)
操作部641のガイドレール639と、スコープホルダー628のガイド溝640を嵌合させると、図216に示す状態に、操作部641とスコープホルダー628を一体化することができる。また、スコープホルダー628に設けられた洗浄ポート642,643を使用してチューブ内を洗浄できる。
(Function)
When the
(効果)
操作部641とスコープホルダー628を一体化することで、第21実施形態等に示したエンドループカートリッジ440の取付時などに、操作部641の置き場所に困ることがない。オレドメ644,645はチューブ73,37に無理な力が加わった場合の折れを防止している。
(effect)
By integrating the
[第29実施形態]
図217乃至図223Cは、第29実施形態を示す。
[Twenty-ninth embodiment]
217 to 223C show a twenty-ninth embodiment.
図217及び図218に示すように、スコープホルダー628は、突没ハンドル646とそれに接続された突没パイプ647、スコープホルダー本体651及びピン648を備え、図221に、これらの突没ハンドル644とこれに接続された突没パイプ647とを示す。
As shown in FIGS. 217 and 218, the
図218の一部に拡大して示すように、スコープホルダー本体651には、外パイプ652が接着されている。また、突没ハンドル646には内パイプ653が接着されている。内パイプ653は、外パイプ652の内面をガイドとして移動可能である。内パイプ653の内面は、チューブ420の外面と接着されている。従って、突没ハンドル646を紙面左右方向に動かすと、チューブ420がスコープホルダー628に対して移動される。
As shown in an enlarged view in part of FIG. 218, an
同様に、スコープホルダー本体651には、外パイプ654が接着されている。また、突没ハンドル646には内パイプ655が接着されている。内パイプ655は、外パイプ654の内面をガイドとして移動可能である。内パイプ655の内面は、チューブ439の外面と接着されている。従って、突没ハンドル646を紙面左右方向に動かすと、チューブ439がスコープホルダーに対して移動される。
Similarly, an
図221に示すように、突没パイプ647には、溝部656が設けられておりピン648(図217)が嵌合する。
As shown in FIG. 221, a
内視鏡12にスコープホルダー679と縫合器3を取り付けた状態で、図223Bに示すスコープ置き場680を利用してつるすことができる。このとき、突没ハンドル646がスコープ置き場680やポール681に干渉することがないように、内視鏡12の操作ノブ12aを通る軸線に対し、突没ハンドル646が形成する角度678(図223C参照)を90度にするのが好ましい。
With the
(作用)
突没ハンドル646を紙面左右方向に動かすと、チューブ439,420がスコープホルダーに対して移動し、図219及び図220に示すように、内視鏡12に取付けられた縫合器3が移動する。
(Function)
When the projecting
(効果)
溝部656とピン648とが嵌合することで、突没ハンドル646が回ることが無く、図222に示すようにチューブ37,73がよじれることはない。さらに、外パイプ652,654と内パイプ653,655とにより、図223Aの様にチューブ37や73が折れ曲がることが防止される。そして、図223Bに示すように、第21実施形態を実施する際、内視鏡12にスコープホルダー679と縫合器3を取り付けた状態で、スコープ置き場680を利用してつるすことができる。
(effect)
By fitting the
[第30実施形態]
図224乃至図225Bは第30実施形態を示す。
[Thirty Embodiment]
224 to 225B show a thirtieth embodiment.
(構成)
内視鏡12と縫合器3とを取り付けるところを示す図224から明らかなように、治具664には突起部665が設けられている。この治具664の内面658は、スコープ固定部666の外周659と嵌合する寸法になっている。さらに、治具664には、切り欠き部660と、フラット面661が設けられている。
(Constitution)
As is apparent from FIG. 224 showing the attachment of the
(作用)
縫合器3と内視鏡12とを、スコープ固定部666とそれに固定された軟性材料で作られたフード603を介して固定する。このとき、治具664の内面658をスコープ固定部666の外周659に合わせるように固定すると(図225A)、縫合器のフラット面662と治具664のフラット面661が合致する。また、スコープ固定部666に治具664の切り欠き部660がはまりこむ。さらに治具664には突起部665があり、この突起部665を内視鏡12の鉗子チャンネル6に入る位置に内視鏡12をフード603に挿入する。
(Function)
The
(効果)
内視鏡12をフード603に挿入・固定する際、固定治具664を用いることで内視鏡の固定角度657が決められ、図225Bに示すように内視鏡の視野に対する縫合器3の固定位置を一定にできる。
(effect)
When the
[第31実施形態]
図226は第31実施形態を示す。
[Thirty-first embodiment]
FIG. 226 shows a thirty-first embodiment.
(構成)
本実施形態は、図226に示す縫合器3に内視鏡12を取り付けた状態から明らかなように、第30実施形態と以下の点が異なる。
(Constitution)
As is apparent from the state in which the
スコープ固定部666には、突起部663がある。図8に示すライトガイド8,9、CCDカメラ10及び吸引器11に合わせて、窓部683,684,685,686が設けられている。
The
(作用)
第30実施形態では、治具664を用いて縫合器3に内視鏡を取り付けたが、本実施形態の場合では、スコープ受け666の突起部663が内視鏡12の鉗子チャンネルに入るように取り付けられる。
(Function)
In the thirtieth embodiment, the endoscope is attached to the
(効果)
取付けるための治具を用意しなくても、常に正確な角度で内視鏡を取り付けられる。
(effect)
Even without preparing a jig for mounting, the endoscope can always be mounted at an accurate angle.
[第32実施形態]
図227に示す第32実施形態は、第14実施形態の別形状の実施形態である。
[Thirty-second embodiment]
The thirty-second embodiment shown in FIG. 227 is an embodiment of another shape of the fourteenth embodiment.
(構成)
図227は、縫合器3に内視鏡12を取り付ける状態を示す。スコープ固定部666はチューブ227,245を軸にして、チューブ227,245に沿って移動可能になっている。
(Constitution)
FIG. 227 shows a state in which the
(効果)
図228に示す、スコープ固定部666が一方のチューブ227,245を軸にして安定しない場合に比し、軸を2つにしたことで、内視鏡12と縫合器3の固定がより確実になる。
(effect)
Compared to the case where the
[第33実施形態]
図229から図231は第33実施形態を示し、この実施形態は、第21実施形態と以下の点が異なる。
[Thirty-third embodiment]
FIGS. 229 to 231 show a thirty-third embodiment, which differs from the twenty-first embodiment in the following points.
(構成)
図229は、着脱可能針441が針保持部材に取り付けられている状態の内視鏡視野Fを示し、図230は、着脱可能針441が針保持部材から取り外された状態の内視鏡視野Fを示す。図231に示すように、本実施形態では、第21実施形態と同様なエンドループカートリッジ440の外周部に、目印627を入れてある。
(Constitution)
FIG. 229 shows the endoscope field F with the
(作用)
第21実施形態同様のため、省略する。
(Function)
Since it is the same as that of the 21st embodiment, it is omitted.
(効果)
第21実施形態の場合、図188から図189の状態に移動する際、着脱可能針441をエンドループカートリッジ440の針ロック機構が確実に作動したかどうか感触に頼って移動させるのに対して、本実施形態は図230に示すようにエンドループカートリッジ440を目印627が見える位置まで移動させれば、確実に針ロック機構が作動するため、感触に頼らなくてよい。
(effect)
In the case of the twenty-first embodiment, when moving from the state shown in FIG. 188 to the state shown in FIG. 189, the
[第34実施形態]
図232乃至図234は、第34実施形態を示す。
[Thirty-fourth embodiment]
232 to 234 show a thirty-fourth embodiment.
(構成)
図232は、第21実施形態の縫合器3の外観であり、糸442が絡まっている様子をあらわしている。これに対し、図233は、第2アクティブ部材412の形状をループ状にしたものである。図234に示すように、エンドループカートリッジ440は、この第2アクティブ部材412を、通り抜け可能な寸法である。
(Constitution)
FIG. 232 is an appearance of the
(効果)
図232に示す第2アクティブ部材412は、糸442が絡まることがある。これに対し、本実施形態では、図233の様に第2アクティブ部材412をループ状にすることで、糸442が絡まるのを防止できる。
(effect)
The second
図234に示すように、第2アクティブ部材412を開放した状態で、エンドループカートリッジ440の取付、取り外しを行うことができる。
As shown in FIG. 234, the
[第35実施形態]
図235は第35実施形態を示し、この実施形態は、第21実施形態とは、以下の点が異なる。
[Thirty-fifth embodiment]
FIG. 235 shows a thirty-fifth embodiment, which differs from the twenty-first embodiment in the following points.
(構成)
図235に示すように、本実施形態の縫合器3は、第21実施形態の縫合器3に、送液回路668、送液チューブ667、口金688を追加したものである。
(Constitution)
As shown in FIG. 235, the
(作用)
口金688から図示していないシリンジ等を使って送液する。
(Function)
Liquid is fed from the base 688 using a syringe (not shown).
(効果)
縫合器3を体内に挿入した際、粘液等が付着して視野が妨げられても、送液回路を利用して体外から送液することで、粘液を除去して視野を確保することができる。
(effect)
When the
[第36実施形態]
図236Aから図237Cは、第36実施形態を示し、この実施形態は、第21実施形態と以下の点が異なる。
[Thirty-sixth embodiment]
236A to 237C show a thirty-sixth embodiment, which is different from the twenty-first embodiment in the following points.
(構成)
図236Aは、針保持部材434と着脱可能針441を表している。第21実施形態と同様に、針保持部材434の先端には、孔670とスリット693が設けられている。図236Bと図236Cとに、着脱可能針441と糸442との固定部を示すように、着脱可能針441と糸442との固定には、結び目689を用いている。着脱可能針441には後端面に開口する孔691と、先端のテーパ面に開口する孔690とが設けられている。孔690は孔691よりも大きく、結び目は孔690には入るが孔691には入らない。
(Constitution)
FIG. 236A shows a
図237Aに示す変形例のように、円柱状の突起699を針保持部材434の先端に、孔691とスリット692を着脱可能針441に設けてもよい。図237Bと図237Cに着脱可能針441と糸442の固定部を示すように、着脱可能針441と糸442の固定には結び目689を用いている。孔690は孔691よりも大きく、結び目は孔690には入るが孔691には入らない。
As in the modification shown in FIG. 237A, a
(作用)
図236Bと図236Cに示す着脱可能針441の場合、固定に用いる結び目689が孔690には入るが孔691には入らないため、糸442が紙面左方向に引っ張られても糸442が抜けてしまうことはない。図237Bと図237Cとに示す着脱可能針441も同様である。
(Function)
In the case of the
図236Aに示す針保持部材434の孔670に着脱可能針441の円柱状の突起671が挿入されると、孔670とスリット692が広がることで着脱針441を保持する。孔670はバネ性を得るため、例えばSUS420J2で作られている。
When the
図237Aの変形例は、図236Aの孔と突起の関係が逆である。 In the modification of FIG. 237A, the relationship between the hole and the protrusion in FIG. 236A is reversed.
(効果)
バネ性のある材質を使用することで、着脱可能針441と針保持部材434を何度も着脱しても、孔670とスリット692が変形して広がることはない。
(effect)
By using a springy material, the
着脱可能針441は一度限りの使用であるため、着脱可能針441と針保持部材434を何度も着脱した場合、針保持部材434側の耐久性が求められる。図237Aに示す変形例は、耐久性があまり求められない着脱可能針441に孔671を設けたことで、同材質の組み合わせを用いた場合でも、図236Aと比較して、相対的に耐久性が高い。
Since the
[第37実施形態]
(構成)
図238は、第21実施形態に用いるエンドループカートリッジ440を表す。図239は本実施形態を示し、図238の糸ロック手段155の中心軸を、エンドループカートリッジ440の中心軸からずらした状態を表している。
[Thirty-seventh embodiment]
(Constitution)
FIG. 238 shows an
(効果)
図238に示すエンドループカートリッジ440場合、縫合糸156は糸ロック手段155によって固定される。この固定力量は、エッジ673とエッジ674によってさらに増加し、縫合糸が矢印676の方向に引張られたときの固定力量は、糸ロック手段155単独の固定力量よりも大きくなる。一方、本実施形態によるエンドループカートリッジ440は、ロック手段155の中心軸が、図239のようにオフセットしているため、縫合糸156を係止するためのエッジ675が1箇所増え、さらに固定力量が大きくなる。
(effect)
In the case of the
[第38実施形態]
図240乃至図246は、第38実施形態を示す。
[Thirty-eighth embodiment]
240 to 246 show a thirty-eighth embodiment.
(構成)
本実施形態は、新しいエンドループカートリッジを係止するための構成に特徴があり、第21実施形態とは以下の点が異なる。
(Constitution)
The present embodiment is characterized by a configuration for locking a new end loop cartridge, and differs from the twenty-first embodiment in the following points.
図240に示すように、第21実施形態の縫合器3は、係止部材458と、それにつながる管状部材681と、エンドループカートリッジ440と、フック463とを備える。この図240は、エンドループカートリッジ440を縫合器3に組み付ける前に、ループ451をフック463に引っ掛けた状態を示す。なお、縫合器3は一部を省略して示してある。
As shown in FIG. 240, the
図241は、本実施形態が解決しようとする課題を説明する図である。エンドループカートリッジ440の嵌合凹部694には、第21実施形態の係止部材458が入り込み得る。
FIG. 241 is a diagram illustrating a problem to be solved by the present embodiment. The locking
以下に、このように係止部材458が嵌合凹部694に入り込むのを防止するための、種々の実施例を説明する。
In the following, various examples for preventing the locking
図242は、第1の実施例を示す。この実施例の係止部材458は、図240に示すものとは異なり、円筒状のカバー部材695に一体的に形成される。これにより本実施例の係止部材458は、嵌合凹部694に入り込まないように工夫されている。
FIG. 242 shows the first embodiment. Unlike the one shown in FIG. 240, the locking
図243は、第2の実施例を示す。この実施例の管状部材681は、係止部材458に繋がる円形部材695の中心穴696を貫通して延びている。この管状部材681の遠位端には、抜け止め部材697が固定されている。また、ガイド部材462には、管状部材681と係止部材458と円形部材695とエンドループカートリッジ440とが格納されている円筒状の空間699に開口する溝部698が設けられている。
FIG. 243 shows a second embodiment. The
図244Aは、図示していない操作部に繋がっている管状部材681が、図243に示す位置から、紙面の左方向に移動させた状態を示す。係止部材458が溝部698に引っ掛かり、係止部材458と円形部材695は共にそれ以上紙面左方向には移動しない状態を示している。
FIG. 244A shows a state in which the
図244Bは、図244Aを補足するための図である。管状部材681の内部には図示しない操作部に繋がったフック463があり、フック463は穿刺し終わったエンドループカートリッジ440の糸442からはずされる。
FIG. 244B is a diagram for supplementing FIG. 244A. Inside the
図245は、第3の実施例を示す。図240に示すものと異なり、エンドループカートリッジ440に蓋部材700が設けられる。この蓋部材700には円筒状の円筒突起部701が設けられている。
FIG. 245 shows a third embodiment. Unlike the one shown in FIG. 240, the
図246は、第4の実施例を示す。図240に示すものと異なり、エンドループカートリッジ440は、嵌合凹部694の内径が小さく構成されており、係止部材458が入り込むことはない構成になっている。
FIG. 246 shows a fourth embodiment. Unlike the one shown in FIG. 240, the
第5の実施例では、図240に示すフック463が、図示していない操作部に設けたバネなどの弾性部材により、常に紙面右方向に引かれるように付勢されている。
In the fifth embodiment, the
以上のような構成により、図240から図246に示す各実施例では、係止部材458がエンドループカートリッジ440の嵌合凹部694に入り込まないようになっている。
With the configuration as described above, in each of the embodiments shown in FIGS. 240 to 246, the locking
(作用)
縫合は以下のように行うことができる。
(Function)
Suture can be performed as follows.
予め、体外の操作部によって、移動可能な管状部材681に繋がった係止部材458を、ガイド部材462の内部に引き込んだ状態にする。
In advance, the locking
図示しない縫合器3の操作部を操作して、図188Aに示すように着脱可能針441を組織に穿刺する。
By operating an operation portion of the suture instrument 3 (not shown), the
この後、図188Bに示すように、エンドループカートリッジ440を紙面左方向に移動する。着脱可能針441はエンドループカートリッジ440にロックされる。
Thereafter, as shown in FIG. 188B, the
図188Cに示すように、エンドループカートリッジ440を紙面右側に移動すると、着脱可能針441が針保持部材(曲針の)434から外れる。このとき、係止部材458はガイド部材462に接触していて広がることがなく、エンドループカートリッジ440の溝部600にはまり込んだ状態となり、係止部材458はエンドループカートリッジ440を確実に保持し続ける。
As shown in FIG. 188C, when the
(効果)
第21実施形態に加えて、エンドループカートリッジ440の嵌合凹部694に、係止部材458が入り込むことがなくなり、操作性が向上する。
(effect)
In addition to the twenty-first embodiment, the locking
図244Aに示すように、係止部材458が、溝部698により、紙面左方向への移動が阻止されているため、第二アクティブ部材412に係止部材458がぶつかることはなくなる。このため、操作性が向上する。
As shown in FIG. 244A, the locking
[第39実施形態]
図247及び図248は第39実施形態を示す。
[Thirty-ninth embodiment]
247 and 248 show a thirty-ninth embodiment.
(構成)
図247は内視鏡用縫合システム1の全体構成を示す図である。
(Constitution)
FIG. 247 is a diagram illustrating an overall configuration of the
図248は縫合器3の操作部を示す。本実施形態は、この操作部の駆動軸の相対移動の防止に特徴がある。具体的には、この操作部のスライダ706は、駆動軸である伝達部材224に対してバネ707を介して繋がっている。この縫合器3の詳細は、図183に示すものと同様である。
FIG. 248 shows the operation unit of the
(作用)
使用に先立ち、図247に示すように縫合器3を装着した内視鏡12は、挿入部705を曲げた状態で、スコープ置き場680に引っ掛けられ、挿入部705が曲げられた状態で、図183に示すように、内視鏡12の先端側に位置する縫合器3は、体外の操作部によって、移動可能な管状部材681に繋がった係止部材458がガイド部材462の内部に引き込まれ、さらに第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412が閉じた状態にされる。
(Function)
Prior to use, the
このように縫合器3を装着した内視鏡12の挿入部705を、体内に挿入する際、内視鏡挿入部705の形態がより真っ直ぐに近い状態に近づくと、第一アクティブ部材411及び第二アクティブ部材412を駆動する伝達部材224と、伝達部材224の外側に被さっている図示しないシースの位置関係が相対的に変化する可能性がある。しかし、操作部706内部に配置されたバネ707が、ストッパ845を介して常に伝達部材224を紙面右方向へ付勢していることによって、その変化を吸収する。
When the
(効果)
内視鏡の挿入部705の形状が変化すると、第一アクティブ部材411及び第二アクティブ部材412を駆動する伝達部材224と、伝達部材224の外側に被さっている図示しないシースの長さが相対的に変化して、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412がわずかに開いてしまう場合がある。
(effect)
When the shape of the
第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412が多少でも開いた状態で、縫合器3が体内に挿入すると、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412に配設された着脱可能針441や固定針298が組織を傷つける恐れがある。しかし、バネ707の効果によって長さの相対的な変化を吸収することができ、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412とが開くことを防止できる。
When the
[第40実施形態]
図249は、第40実施形態を示す。本実施形態は、針の形状に特徴があり、第21実施形態に対して、以下の点が異なる。
[40th Embodiment]
FIG. 249 shows a fortieth embodiment. This embodiment is characterized by the shape of the needle and differs from the twenty-first embodiment in the following points.
(構成)
図249は、針保持部材434と着脱可能針708を示している。
(Constitution)
FIG. 249 shows the
着脱可能針708は、第21実施形態の着脱可能針441に対して複数の平面709を追加したものである。これらの平面を追加したことにより、着脱可能針708の先端側は三角錐又は四角錐状の形状を形成する。
The
(作用)
円錐状の着脱可能針441を、角錘状の着脱可能針708に置き換えたもので、第21実施形態と同じである。
(Function)
The conical
(効果)
着脱可能針441と比較して、着脱可能針708は組織を穿通する際の力量が少なくてすむため、操作力量も少なくてすむ。
(effect)
Compared to the
[第41実施形態]
図250は、第41実施形態を示す。
[Forty-first embodiment]
FIG. 250 shows a forty-first embodiment.
(構成)
図250は内視鏡画像を示す。縫合器3のガイド部材462に、目印709が設けられている。
(Constitution)
FIG. 250 shows an endoscopic image. A
(作用)
第21実施形態と同様である。
(Function)
This is the same as the twenty-first embodiment.
(効果)
組織に穿刺する際に、第一アクティブ部材を閉じる位置に移動させたとき、目印709があることで完全に閉じた位置まで移動したかどうかを確認しやすい。目印709と着脱可能針441とが重なる位置まで第一アクティブ部材を移動させることで、完全に閉じたことを術者が認識でき、着脱針441とエンドループカートリッジ440の軸が一致して確実に着脱針441をエンドループカートリッジ440にロックさせることができる。
(effect)
When the first active member is moved to the closed position when puncturing the tissue, it is easy to confirm whether or not the first active member has been moved to the fully closed position because of the
[第42実施形態]
図251及び図252を参照して第42実施形態を説明する。第21実施形態と以下の点が異なる。
[Forty-second embodiment]
The forty-second embodiment will be described with reference to FIGS. 251 and 252. The following points are different from the twenty-first embodiment.
(構成)
図251は、第21実施形態の縫合器3を用いて組織を穿刺した状態を示している。これに対し、図252は、第一アクティブ部材411にくぼみ711を追加し、第二アクティブ部材412にくぼみ710を追加した縫合器3を用いて組織を穿刺した状態を示す。
(Constitution)
FIG. 251 shows a state in which tissue is punctured using the
(作用)
第21実施形態同様である。
(Function)
The same as in the twenty-first embodiment.
(効果)
第一アクティブ部材411にくぼみ711を、第二アクティブ部材412にくぼみ710を追加することで、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412の間に、より多くの組織が入っても、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412を閉じることができる。このため、組織に対してより深く着脱可能針441を穿通させることが可能になるとともに、着脱針441とエンドループカートリッジ440の軸が一致して確実に着脱針441をエンドループカートリッジ440にロックさせることができる。
(effect)
By adding the
[第43実施形態]
図253は、第43実施形態を示す。この実施形態は、スコープ受けの形状に特徴がある。
[Forty-third embodiment]
FIG. 253 shows the forty-third embodiment. This embodiment is characterized by the shape of the scope receiver.
(構成)
本実施形態のスコープ受け666は、図224に示す第30実施形態のスコープ受けに対し、ひさし部材711が追加されている。
(Constitution)
In the
(作用)
このスコープ受け666は、閉じた第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412と共に体内に挿入される。
(Function)
The
(効果)
縫合器3を装着した内視鏡12を管腔内に挿入するときに、ひさし部材711が管腔を押し広げながら進むことができ、挿入性が向上する。
(effect)
When the
[第44実施形態]
図254から図255Bは、第44実施形態を示し、図51から図56に示す第7実施形態と以下の点が異なる。
[Embodiment 44]
FIGS. 254 to 255B show a 44th embodiment, which differs from the seventh embodiment shown in FIGS. 51 to 56 in the following respects.
(構成)
図254は、糸ロック手段712Aを示す。この糸ロック手段712Aは、カシメパイプ712と、このカシメパイプ712内に配置される弾性チューブ713とを有する。本実施形態の糸ロック手段712Aは、カシメパイプへのC面の追加と、カシメパイプの固定に主たる特徴がある。
(Constitution)
FIG. 254 shows the thread locking means 712A. The thread locking means 712A includes a
図255Aに示すように、糸ロック手段712Aに使用するカシメパイプ712は、C面714が設けられた円筒のパイプ形状に形成されている。また、図255Bに、糸ロック手段712Aがエンドループカートリッジ440に組み込まれた状態を示すように、エンドループカートリッジ440には、カシメパイプ712を挟み込む押え部材718が設けられている。
As shown in FIG. 255A, the
(作用)
図254に示すように、糸442の外側にチューブ713を配置し、カシメパイプ712をチューブ713と共に潰す。カシメパイプ712は、潰された状態で、エンドループカートリッジ440内に挿入され、押さえ部材718の間に圧入された状態で固定される。
(Function)
As shown in FIG. 254, the
(効果)
カシメパイプ712にC面714を設けることで、カシメパイプ712を潰した際に糸442に傷をつけにくくなり、不用意に糸442の強度を低下させることがない。また、カシメパイプ712が押え部材718の間に圧入状態で組み込まれると、糸442が図255B紙面右方向に引張られても、カシメパイプ712はカートリッジ440の中に留まることができ、組立性及び操作性が向上する。
(effect)
Providing the
[第45実施形態]
図256は、第45実施形態を示す。この実施形態は、気密弁への内視鏡の挿入性向上を図ったもので、第26実施形態とは、以下の点が異なる。
[Forty-fifth embodiment]
FIG. 256 shows a forty-fifth embodiment. This embodiment is intended to improve the insertability of the endoscope into the airtight valve, and differs from the twenty-sixth embodiment in the following points.
(構成)
図256に示すように、気密弁616は、複数の窓715が設けられている。
(Constitution)
As shown in FIG. 256, the
(作用)
第26実施形態と同様である。
(Function)
This is the same as the twenty-sixth embodiment.
(効果)
内視鏡12を気密弁616に通す際に、内視鏡12と気密弁616との摩擦抵抗により、通し難いことがある。窓715は、気密弁616と内視鏡12との接触面積を小さくし、これが改善される。
(effect)
When the
[第46実施形態]
図257乃至図262は第46実施形態を示す。この実施形態は、内視鏡の取付け角度の精度向上に主たる特徴があり、第30実施形態とは以下の点が異なる。
[The 46th embodiment]
257 to 262 show a 46th embodiment. This embodiment is mainly characterized by improving the accuracy of the attachment angle of the endoscope, and differs from the thirtieth embodiment in the following points.
(構成)
図257は、内視鏡12を縫合器3に取り付ける直前の状態を示す。スコープ受け666には、目印716が付いている。印はスコープ受け666に形成した凹凸、着色、レーザーマーキング等の適宜の手段で付与することができる。
(Constitution)
FIG. 257 shows a state immediately before the
図258Aは、内視鏡12に縫合器3を取り付ける直前の状態を示す。
FIG. 258A shows a state immediately before the
図258Bは、内視鏡12と縫合器3が取り付いた状態を示す。
FIG. 258B shows a state where the
図259は、挿入補助具84を示す。挿入補助具は柔軟性のある管状形状である。
FIG. 259 shows the
図260乃至図262は、図258Aの断面A−Aに沿う、スコープ受け666の3つの実施例を示す。スコープ受け666とフード717は、接着剤を利用して固定されていたり、一体成型をしてもよい。
260-262 show three embodiments of
図260に示すスコープ受け666の第1実施例は、外径Xが、フード717よりも小さく形成してあり、図261に示すスコープ受け666の第2実施例は、外径Xが、フード717よりも大きく形成してある。また、図262に示すスコープ受け666の第3実施例は、その内面に、フード717を取付けてある。
The first embodiment of the
(作用)
内視鏡12に縫合器3を取付ける場合は、スコープ受け666に取付けられたフード717に内視鏡12を挿入する。このとき、第30実施形態では治具664を用いることで、固定角度657を確定したが、本実施形態では目印716と、内視鏡の鉗子チャンネル6の位置を合わせるようにして縫合器3と内視鏡12を取付ける。
(Function)
When attaching the
予め食道内に挿入補助具84を挿入しておき、その中に内視鏡12に縫合器3を取付けたものを挿入する。
An
(効果)
内視鏡12と縫合器3との固定角度657が一定となる。これにより、内視鏡の視野に対する縫合器3の固定位置を一定にでき、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412の開閉時に針先を内視鏡視野内で常に確認することができる。
(effect)
The fixed
挿入補助具84の中に、一体的に取付けられた内視鏡12と縫合器3とを挿入する際、フード717が挿入補助具の内面に擦れる。このため、図260に示す第1実施例では、フード717がスコープウケ666から外れてしまうことがあるが、図261に示す第2実施例では、スコープ受け666の外径がフード717の外形よりも大きいので、フード717の外れを防止でき、耐久性の向上をはかれる。また、図262に示す第3実施例の場合も、スコープ受け666の内面にフード717を取り付けているため、同様の効果が得られる。
When the
[第47実施形態]
図263から図267は第47実施形態を示す。この実施形態では、糸とフックとの連結方法が改良されており、第21実施形態と以下の点が異なる。
[47th embodiment]
263 to 267 show a 47th embodiment. In this embodiment, the connecting method of the thread and the hook is improved, and the following points are different from the twenty-first embodiment.
(構成)
図263に、エンドループカートリッジ440を収容した縫合前の縫合器3の外観を示し、図264に、縫合を終えたエンドループカートリッジを分離した状態を示すように、第21実施形態で示したフック463の代わりに係合雄部材720が設けられている。図265に示すように、エンドループカートリッジ440は、ガイド部材462の内部に配置され、エンドループカートリッジ440に取付けられた糸442の端面には、係合雌部材721が取付けられている。また、係合雌部材721には、係合雄部材720が嵌合している。
(Constitution)
FIG. 263 shows the external appearance of the
図266は、エンドループカートリッジ440に糸442を介して取り付いている係合雌部材721、及び係合雌部材721に嵌合する係合雄部材720の外観を示している。図267は、係合雌部材721と係合雄部材720が嵌合した状態を示している。
FIG. 266 shows the appearance of the engaging
(作用)
第21実施形態では、フック463に糸442を引っ掛けていたが、本実施例では、係合雌部材721と係合雄部材720を係合させる。
(Function)
In the twenty-first embodiment, the
(効果)
糸442にフック463を引っ掛ける操作よりも、係合雌部材721と係合雄部材720を嵌合させる操作の方が容易に行える。
(effect)
The operation of fitting the engaging
[第48実施形態]
図268から図276は、第48実施形態を示す。本実施形態は、糸とフックの連結方法を改良したもので、第47実施形態とは以下の点が異なる。
[Forty-eighth embodiment]
268 to 276 show a 48th embodiment. This embodiment is an improvement of the method of connecting the thread and the hook, and differs from the 47th embodiment in the following points.
(構成)
図268に示すように、本実施形態では、係合雄部材720と嵌合する係合雌部材722に、フック723が設けられる。このフック723は、エンドループカートリッジ440から延びる糸442のエンドループに引っ掛けられる。
(Constitution)
As shown in FIG. 268, in this embodiment, a
(作用)
図269から図276は、本実施形態による縫合手順を示す。
(Function)
269 to 276 show a suturing procedure according to this embodiment.
縫合前に、第47実施形態と同様に、係合雌部材722と係合雄部材720とを接続し、第21実施形態と同様にエンドループカートリッジ440をガイド部材462の内部に引き込む。
Prior to stitching, the engaging
図269に示すように、図示しない第一アクティブ部材411を図示しない操作部によって動かして、第一アクティブ部材に繋がった針保持部材434と着脱可能針441とを組織に穿刺する。この後、図270に示すように、図示しない操作部によってエンドループカートリッジ440を紙面左方向に移動し、エンドループカートリッジ440を着脱可能針441と係合させる。
As shown in FIG. 269, a first active member 411 (not shown) is moved by an operation unit (not shown) to puncture a tissue with a
図271に示すように、図示しない操作部によってエンドループカートリッジ440を紙面右方向に移動させ、着脱可能針441を針保持部材434から外す。この後、図272に示すように、図示しない第一アクティブ部材411を図示しない操作部によって動かし、第一アクティブ部材に繋がった針保持部材434を組織から抜き去る。
As shown in FIG. 271, the
図273に示すように、図示しない操作部によってエンドループカートリッジ440を紙面左方向に移動させて組織に近づけ、この後、係合雄部材720を紙面右方向に移動させ、糸442を引張って組織を縛る。この後、図274に示すように、図示しない操作部によって、エンドループカートリッジ440をガイド部材462に対して紙面左方向に移動させ、係止部材458の自由端をエンドループカートリッジ440から離隔させる。
As shown in FIG. 273, the
図275に示すように、図示しない操作部によって、係合雄部材720を紙面右方向に移動させ、糸442を結紮する。この後、図276に示すように、さらに係合雄部材720を紙面左方向に移動させ、フック723から糸442を外す。
As shown in FIG. 275, the engaging
(効果)
糸442にフック463を引っ掛けるよりも、係合雌部材722と係合雄部材720を嵌合させる方が、操作が容易である。また、フック723から糸422を外すときも、第47実施形態同様に容易であり、かつ係合雌部材722は係合雄部材722と嵌合したままであるので体内に残ることも無く、不用意に組織を傷つける恐れが無くなる。
(effect)
The operation is easier when the engaging
[第49実施形態]
図277から図282は第49実施形態を示し、この実施形態は、糸とフックの連結方法の改良に関するもので、第48実施形態とは以下の点が異なる。
[49th Embodiment]
FIGS. 277 to 282 show a forty-ninth embodiment, which relates to an improvement in the method for connecting a thread and a hook, and differs from the forty-eighth embodiment in the following points.
(構成)
図277に示すように、エンドループカートリッジ440に糸固定手段155が固定され、糸442の端末に糸の端部材726が設けられる。糸の端部材726は、糸自身に結び目を作ってもよいし、別の部材を取り付けてもよい。糸の端部材726に嵌合する係合雌部材724の係合部725は、開いた形状になっている。図278に示すように、係合雌部材724は、係合部725を糸の端部材726に嵌合させてエンドループカートリッジ440に組み込まれる。
(Constitution)
As shown in FIG. 277, the thread fixing means 155 is fixed to the
図279は、エンドループカートリッジ440が、ガイド部材462に引き込まれた状態を示し、図280は、図279に対して係合雄部材720を紙面右方向に移動させ、係合雌部材724、糸の端部材726が管状部材681の内部に引き込まれた状態を示す。
FIG. 279 shows a state in which the
係合部725は、管状部材681内に引き込まれた状態では、その内面に接触して開くことは無い。そして、図281に示すように、管状部材681から突出したときに、係合雌部材724の係止部725が開いて糸端部材726が外れる。
In a state where the engaging
図282は、本実施形態を図266に示す係合雌部材721に適用したもので、係合雌部材721の自由端部728が開いた形状とした実施例である。穿刺後に係合雄部材720を紙面左方向に移動させると、管状部材681内部から出てきたときに、図282に示すよう、自由端部728が開いた状態となる。
FIG. 282 is an example in which the present embodiment is applied to the engaging
(作用)
第48実施形態は、係合雌部材724にはフック723が設けられており、これを利用して糸442との接続を行ったのに対し、本実施形態は係合部725を有する係合雌部材724に適用される。使用する場合は、図278のように、予め係合雌部材724の糸の端部材726に係合部725を嵌合させ、エンドループカートリッジ440にこの係合雌部材724を組み込んでおく。
(Function)
In the forty-eighth embodiment, the engaging
図282に示す係合雌部材721に適用した場合は、穿刺後に係合雄部材720を紙面左方向に移動させる。管状部材681内部から出てきたときに、図282の様に、管状雌部材721の自由端部728が開いて、係合雄部材720と係合雌部材721とが互いに分離される。
When applied to the engaging
(効果)
第48実施形態は、フック723から糸442を外す際に、糸442がフック723に引っかかってスムーズに外れない場合があるが、本実施例においては、糸442を係合雌部材724から確実に外すことができる。
(effect)
In the forty-eighth embodiment, when the
図282に示す、予め開いた自由端部728を有する係合雌部材721の場合、穿刺後に係合雄部材720を紙面左方向に移動させ、管状部材681の内部から出てきたときに、図の様に自由端部728が開いた状態となるため、係合雌部材721と係合雄部材720との嵌合を外すのが容易である。
In the case of the engaging
[第50実施形態]
図283乃至図285は、第50実施形態を示し、この実施形態は、糸とフックの連結方法を改良したもので、上述の第47,48実施形態とは以下の点が異なる。
[Embodiment 50]
FIGS. 283 to 285 show a 50th embodiment, which is an improvement of the method of connecting a thread and a hook, and differs from the above-mentioned 47th and 48th embodiments in the following points.
(構成)
図283に示すように、縫合器3に用いられるエンドループカートリッジ440と係合雌部材721と着脱可能針441とが、ケース727内でゴムなどの弾性部材850により、保持される。このケース727の中に収められている状態では、係合雌部材721の自由端728は開かないようにゴムなどの弾性部材850で保持されていることが望ましい。ケース727には、着脱針441の近傍で、着脱針441と同軸状に形成された孔729と、その下方で、係合雌部材721と同軸状に形成された孔730と、これらの2つの孔を結ぶスリット847とが形成されている。縫合器3の針保持部材434が、図の上方に示す孔729と着脱針441とに同軸状に配置されたときに、他方の孔730と係合雌部材721とに、縫合器3の管状部材681が同軸状に配置される。図284に示すように、着脱可能針441には、C面731が設けられている。
(Constitution)
As shown in FIG. 283, the
図285は、変形例によるケース734を示す。このケース734の内部にエンドループカートリッジ440と、係合雌部材721と、着脱可能針441とが図示しないゴムなどの弾性部材で保持されている。着脱可能針441の近傍の孔732と係合雌部材721の近傍の孔733との間に、スリット848が形成されている。
FIG. 285 shows a
(作用)
図283のケース727に収容した着脱可能針441を縫合器3に取付ける場合は、ケース727の孔729と孔730とを、針保持部材434の孔670と係合雄部材720とに夫々位置を合わせた後、相対的に移動する。これにより、縫合器3の針保持部材434と係合雄部材720とに、夫々着脱可能針441と係合雌部材721とが嵌合される。
(Function)
When attaching the
図285のケース734を用いる場合は、まずケース734の孔733に係合雄部材720を入れ、係合雄部材720と係合雌部材721を嵌合させる。続いて、ケース734の向きを変えて、孔732の中に針保持部材434を挿入して、針保持部材434に着脱可能針441を装着する。
When the
(効果)
図283に示すケース727の場合、針保持部材434への着脱可能針441の取付けと、係合雄部材720への係合雌部材721の嵌合とが同時に行える。また、エンドループカートリッジ440が指でつまむには小さ過ぎる場合、ケース727に入れておくことで持ちやすくなる。着脱可能針441に、図284のような面731を設けると、針保持部材434の孔670に入りやすくなる。
(effect)
In the case of the
図283のケース727の場合は、孔729に対する針保持部材434の孔670の整合と、孔730に対する係合雄部材720の整合との2箇所の位置合わせを同時に正確に行う必要があるのに対し、図285のケース734の場合はその必要が無い。
In the case of the
[第51実施形態]
図286Aから図288は、第51実施形態を示し、この実施形態は、糸とフックの連結方法を改良したもので、第47実施形態と以下の点が異なる。
[Embodiment 51]
FIGS. 286A to 288 show a fifty-first embodiment, which is an improved method for connecting a thread and a hook, and differs from the forty-seventh embodiment in the following points.
(構成)
図286Aに示すように、エンドループカートリッジ440に、着脱可能針441と、それに接続された糸442とが取付けられ、この糸442に糸の係止部735が設けられている。係止部735は、糸の結び目で形成することに代え、図286Bに示すように、ストッパ735aを固定してもよい。
(Constitution)
As shown in FIG. 286A, a
図287に示すように、係止部材458によってエンドループカートリッジ440が固定された状態では、糸442は接続部材736の内部に位置し、伝達部材464の遠位端に接続されている係合雌部材737に接続されている。係止部735は、図示しない操作部に接続された伝達部材464の遠位端に接続されている係合雌部材737の保持部738の内部に位置している。また、接続部材736の内面には、内径拡大部739が設けられている。図示しない操作部によって伝達部材464を紙面左方向に移動すると、図288に示す状態となる。
As shown in FIG. 287, in a state where the
(作用)
図287の様に、係止部材458によってエンドループカートリッジ440が固定されると、糸442は接続部材736の内部に位置し、係止部735は、図示しない操作部に接続された伝達部材464の遠位端に接続されている係合雌部材737の保持部738の内部に位置する。接続部材736の内面には、内径拡大部739が設けられており、係合雌部材737の保持部738は開いた形状となっている。そして、図示しない操作部によって伝達部材464が紙面右方向に移動されると、係合雌部材737の保持部738が閉じ、糸の係止部735がその間に保持される。
(Function)
As shown in FIG. 287, when the
(効果)
第47実施形態の様に、糸をフックに引っ掛ける手間は、不要である。
(effect)
As in the 47th embodiment, the trouble of hooking the yarn on the hook is unnecessary.
[第52実施形態]
図289Aから図289Dは、第52実施形態を示し、この実施形態は、着脱可能針の固定方法の改良に関するものである。
[52nd embodiment]
FIGS. 289A to 289D show a fifty-second embodiment, which relates to an improved method for fixing a removable needle.
(構成)
図289Aに示すように、針保持部材740は、第一アクティブ部材411に着脱可能に形成され、着脱可能針441は、保持部材740に着脱可能に構成されている。
(Constitution)
As illustrated in FIG. 289A, the
図289B、289Cに示す変形例のように、第一アクティブ部材411と針保持部材740の接続部に、係合部740aを用いることも可能である。また、図289Dに示すように、着脱可能針441と針保持部材740cとを、連結部材740dを用いて接続してもよい。この場合、第一アクティブ部材411と針保持部材740cとは固定されて一体化している。
As in the modification shown in FIGS. 289B and 289C, the engaging
(作用)
図289Aから図289Cに示す針保持部材740に、予め着脱可能針441を嵌合しておき、これらを第一アクティブ部材411に取付ける。新たに着脱可能針441を取り付けるときは、古い針保持部材740を第一アクティブ部材411から取り外してから行う。
(Function)
The
図289Dに示す連結部材740dを用いる場合は、予め着脱可能針441と連結部材740dとを嵌合させ、これらを針保持部材740cに取り付ける。新たに着脱可能針441を取り付けるときは、古い連結部材740dを取り外してから行う。
When the connecting
(効果)
図289Aから図289Cに示す針保持部材740には、着脱可能針441が圧入により接続される。第49実施形態で述べたように、両者は縫合作業の途中で分離する必要がある。着脱可能針441が針保持部材740に強固に圧入接続されている場合には、分離作業が困難になり、緩く圧入接続されている場合には、意図に反して離れてしまうことがある。このため、適度な圧入接続状態とする必要がある。しかし、両者の寸法公差を厳しくすると製造コストが高くなってしまう。そこで、両者を適度な圧入状態になるように、組立時に調整され、適度な圧入状態にした状態で出荷される。ユーザーは、これらを第一アクティブ部材411に装着する。針保持部材740が第一アクティブ部材411に、圧入で装着される場合、圧入の程度はそれほどシビアな範囲に維持する必要は無く、むしろ両者が外れないためにきつめに圧入される傾向がある。また、図289Bのように係合部740aにより第一アクティブ部材411と針保持部材740とをロックし、あるいは図289Cのように、ロック解除ボタンを押すことで第一アクティブ部材411と針保持部材740との係合部を解除でき、第一アクティブ部材411と針保持部材740の装着、着脱の容易化、及び、係合の信頼性が向上する。
(effect)
A
図289Dの場合も同様である。着脱可能針441と連結部材740dの圧入は適度な状態で出荷し、針保持部材740c連結部材740dの圧入具合はシビアな範囲に維持する必要は無い。
The same applies to the case of FIG. 289D. The
[第53実施形態]
図290から図300Bは第53実施形態を示し、この実施形態は、着脱可能針の固定方法の改良に関するものである。
[53rd embodiment]
FIGS. 290 to 300B show a 53rd embodiment, which relates to an improvement of the fixing method of the removable needle.
(構成)
図290に示すように、針保持部材434に取付けられる着脱可能針741は、2つのスリットを設けられている。図291に示すように、針保持部材434に圧入装着された着脱可能針741を係合するエンドループカートリッジ743は、端部744の内径が狭くなっている。少なくとも端部744は、弾性のある部材で構成されていることが望ましく、図292に示すように、エンドループカートリッジが紙面左方向に移動したときに、この端部744を介して、着脱可能針741とエンドループカートリッジ743とが係合する。
(Constitution)
As shown in FIG. 290, the
以下の図293から図300Bは、夫々上記実施形態の部材の種々の変形例を示す。 The following FIGS. 293 to 300B show various modifications of the members of the above embodiment.
図293は、針保持部材745にスリット747が2つ設けられた変形例を示し、図294は、針保持部材746にスリット748が4つ設けられた変形例を示す。
FIG. 293 shows a modification in which the
図295は、着脱可能針441が嵌合する針保持部材434の孔670内面に、弾性材料を付着させた変形例を示す。また、図296A,296Bは、着脱可能針750に、断面がC型の弾性部材751を組み合わせた変形例を示す。
FIG. 295 shows a modification in which an elastic material is attached to the inner surface of the
図297Aは、着脱可能針752に接続された糸442に弾性部材751を被せ、この弾性部材751を針保持部材434に圧入固定した変形例を示し、図297Bは、着脱可能針752bの柄752cに弾性部材751bを被せた変形例による着脱可能針752bを、針保持部材434に取り付けようとしている状態を示す。
FIG. 297A shows a modification in which an
図298Aは、着脱可能針753の柄754の外側に弾性部材755を被せ、これを針保持部材434に取付けた状態である。この変形例では、糸442は、柄754に開けた横孔756を通る。図298Bに示すように、針保持部材840に、糸442が通る空間837が設けられている。
FIG. 298A shows a state where an
図299Aに示す変形例の着脱可能針841は、糸442を端部から引き出した構造を備える。図299Bに示すように、この針保持部材841には、糸442が通る空間839が設けられている。
A
図300A及び図300Bに示すさらに他の変形例では、針保持部材842にバネ843が固定され、糸442が固定された着脱可能針844が、このバネ843を介して針保持部材842が固定される。
In still another modification shown in FIGS. 300A and 300B, a
(作用)
第48実施形態で述べた通り、穿刺後にエンドループカートリッジ743が着脱可能針741を針保持部材434から引き抜く。図292に示すように、エンドループカートリッジ743が位置すると、端部744が着脱可能針741のスリット742の幅を押し縮め、着脱可能針741と針保持部材434との嵌合状態を緩めることができる。
(Function)
As described in the forty-eighth embodiment, the
図293から図299Bに示す種々の変形例についても、上述の第36実施形態と同様のため、その詳細を省略する。 Since various modifications shown in FIGS. 293 to 299B are the same as those in the thirty-sixth embodiment, details thereof are omitted.
図300A及び図300Bに示す変形例では、バネ843の内径を押し広げるようにして着脱可能針844をこのバネ843内に挿入して固定することができる。
In the modification shown in FIGS. 300A and 300B, the
(効果)
着脱可能針741と針保持部材434との圧入装着は固めの圧入であっても、取り外すときは少ない力量で取り外しが可能になる。このため、装着特に不用意に着脱可能針741が針保持部材434から外れてしまうことは無く、かつ取り外しは小さい力でも行うことができる。
(effect)
Even if the press-fitting of the
図293及び図294に示す変形例では、スリットの数が2つのものと4つのものが記載されているが、スリットは1つ以上設けられていれば数に制限はない。スリットの数が多いほうが、図示しない着脱可能針が挿入されたとき、着脱可能針の太さにばらつきが存在しても、圧入固さのばらつきは少なくなる。 In the modification shown in FIGS. 293 and 294, two and four slits are described, but the number is not limited as long as one or more slits are provided. When the number of slits is larger, when a detachable needle (not shown) is inserted, the variation in press fit hardness is reduced even if there is a variation in the thickness of the detachable needle.
図295に示す変形例では、針保持部材434の孔670内面に弾性材料749を付着させたことにより、着脱可能針441の寸法にばらつきが生じても、より確実に保持することができる。弾性部材749は、シリコンゴムであればオートクレーブ滅菌への耐性も高くなる。
In the modification shown in FIG. 295, the
図296A及び図296Bに示す変形例では、弾性部材751を追加することによって、孔670の中に入ると弾性部材751の直径が縮まり、これと孔670内面との摩擦力が得られることで、着脱可能針441の寸法にばらつきが生じても、より確実に保持することができる。弾性部材751の材質は、日本工業規格に規定するSUS304であれば滅菌耐性があり特性の経年変化も無視できる。
In the modification shown in FIGS. 296A and 296B, by adding the
図297Aの変形例の場合、針保持部材434と着脱可能針752の確実な固定のほか、構成が簡単なために針保持部材434の外径を小さくすることができる。
In the modified example of FIG. 297A, the
図298A,298Bに示す変形例では、針保持部材840と着脱可能針753とが、弾性部材755による適度な摩擦によって確実に保持される。さらに、図298Aの変形例は糸を通す空間837が、図299A,299Bに示す変形例の空間839よりも小さくて済み、加工が安価にできる。
In the modification shown in FIGS. 298A and 298B, the
図300A,300Bの変形例では、着脱可能針844の仕上がり寸法にばらつきがあっても、バネ843によって適度な圧入で針保持部材842と、着脱可能針844が固定される。
300A and 300B, the
[第54実施形態]
図301から図308は、第54実施形態を示し、この実施形態は、駆動軸2本の操作部に関り、第48実施形態と以下の点が異なる。
[Fifty-fourth embodiment]
301 to 308 show a 54th embodiment, which relates to the operation unit of two drive shafts, and is different from the 48th embodiment in the following points.
(構成)
図301及び図302は、本実施形態が解決しようとする課題を説明するための図である。
(Constitution)
301 and 302 are diagrams for explaining the problem to be solved by the present embodiment.
図301は、図示していない操作部によって第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを最大に開いた状態を示す。
FIG. 301 shows a state where the first
図302は、図示していない操作部によって、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを多少閉じた状態を示す。ここで図301は、図184の実施形態であり、バネ334は第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412の開き角を大きくするために第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412の回転量の差を吸収することを目的に設けられていると共に、組織を大量につかんでも第一アクティブ部材411が完全に閉じられて着脱可能針441とエンドループカートリッジとの軸が一致し、確実に着脱可能針441をエンドループカートリッジ440の軸に一致させ、確実に着脱可能針441をエンドループカートリッジ440にロックできるように設けられている。
FIG. 302 shows a state in which the first
しかしながら、第二アクティブ部材412がバネ34を介して駆動されているため、第二アクティブ部材412を時計回りに回転させる力が弱く、第一アクティブ部材411を組織に穿刺するときに縫合器3自身が横にすべり、穿刺しづらい構造になっている。以上のようにバネ334に力がたまるまでは、第二アクティブ部材412は動き始めないため、図289Aと比較すると、縫合器3が着脱可能針441の先端を支点とし紙面右方向に移動しやすくなっている。これは第二アクティブ部材412が組織に常に接触していることができないためである。結果として第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412が捕らえることのできる組織の量は少ない。図303から図308に示す6つの構造に関する実施例により、これらの課題が解決される。
However, since the second
図303は第1実施例を示し、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412を夫々駆動部材757と、駆動部材758につないである。両者の駆動部材の近位端は、回転操作部759に設けられた溝760a,760bに移動可能に嵌合するようになっている。この場合、図301のような縫合器3にはバネ334は使用せず、駆動軸758の力は直接第二アクティブ部材412に伝わるようになっている。
FIG. 303 shows the first embodiment, in which a first
図304は、第2実施例で、図303と同様に両者の駆動部材の近位端を2つのスライダ761,762につないである。この場合、図301のような縫合器3にはバネ334は使用せず、駆動軸758の力で直接第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412に伝わるようになっている。
FIG. 304 shows a second embodiment in which the proximal ends of both drive members are connected to two
図305は第3実施例で、図304同様に両者の駆動部材の近位端を操作部につないだ例で操作部のみを示す。駆動部材757はスライダ768に直接、駆動軸758は延長部材764と、バネ765を介してスライダ768に繋がっている。延長部材764と、ロックボタン766はラチェット構造になっており、ロックボタン766を紙面下方向に押し下げることによって、スライダ768と延長部材764はバネ765を介さずに一体的に動くことができる。この場合、図301のような縫合器3にはバネ334は使用せず、駆動軸758の力は直接第二アクティブ部材に伝わるようになっている。
FIG. 305 shows the third embodiment, and shows only the operation portion in an example in which the proximal ends of both drive members are connected to the operation portion as in FIG. 304. The
図306A及び図306Bは、同様に両者の駆動部材の近位端を操作部につないだ第4実施例で、駆動部材757はスライダ771に直接、駆動軸758は延長部材774を介してスライダ771内部に達している。延長部材774と、ロックボタン772はラチェット構造になっており、ロックボタン772を紙面上方向に押し上げない限り、スライダ771と延長部材774は一体的に動くことができる。スライダ771が図306の位置にある場合、ロック解除アーム773によってロック解除ボタン772が上に押し上げられ、スライダ771は延長部材774に対して単独で動く。この場合、図301のような縫合器3にはバネ334は使用せず、駆動軸758の力は直接第二アクティブ部材に伝わるようになっている。
FIG. 306A and FIG. 306B similarly show a fourth embodiment in which the proximal ends of both drive members are connected to the operation portion. The
図307は、第5実施例で、図302と同様に第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを多少閉じ始めた状態を示す。図302の場合と違い、リンク部材775が自由に動くことができるので、着脱可能針412と、第二アクティブ部材412が組織に確実に接触する。この場合、第一アクティブ部材支点776と、第二アクティブ部材支点777は、リンク部材775の邪魔にならないように貫通していない。
FIG. 307 shows a state in which the first
図308は、第6実施例で、図184の縫合器3に、回転中心781を有するL字部材と、第一アクティブ部材411及び第二アクティブ部材412の駆動手段に結合されたピン779と、第二アクティブ部材412に設けた押し出し部材780とが、付け加えられている。
FIG. 308 shows a sixth embodiment in which the
(作用)
図303は、回転操作部759を回転させることによって、駆動部材757と、駆動部材758が移動し、これらに繋がった第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とが独立に駆動できる。
(Function)
In FIG. 303, by rotating the
図304は、2つのスライダ761,762を個々に動かすことで、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412が個々に作動できる。
In FIG. 304, the first
図305は、スライダ768を移動することで第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを駆動する。さらに、ロックボタン766を押し下げたときは、確実に駆動部材757と、駆動部材758とを同時に駆動する。この構造により、穿刺時は第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412を同時に駆動し、穿刺後にロックボタン766を解除することで、第二アクティブ部材412が自由になり、第一アクティブ部材411を完全に閉じることができる。
In FIG. 305, the first
図306A乃至図306Cは、スライダ771を移動させることで第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを駆動する。第二アクティブ部材412は、ロック解除ボタン772がロック解除アーム773を乗り越える瞬間に延長部材774とスライダ771との係合が外れ、第二アクティブ部材412には力が加わらなくなり、第一アクティブ部材411を完全に閉じることができる。
In FIGS. 306A to 306C, the first
図307は、図302の様に第一アクティブ部材411のみが動いた状態でも、縫合器3を組織に押し付けることで第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とが移動し、第二アクティブ部材412も確実に組織に接触する。従ってバネ334が付いていても縫合器が横滑りしづらく、穿刺が確実にできる。
FIG. 307 shows that even when only the first
図308は、図示しない操作部によって第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412に繋がる操作部材が近位端方向に引かれると、ピン779が紙面右方向に移動し、L字金具778を回転中心781を中心に回し、L字金具が押し出し部材780を押し、第二アクティブ部材412が強制的に閉じる方向に駆動できるため、バネ334がついていても縫合器が横滑りしづらく、穿刺が確実にできる。
In FIG. 308, when the first
(効果)
第一駆動部材411の可動角度は約180度、第二駆動部材412の可動角度は約90度である。図303の実施例は、図示のような回転操作部759を回すことによって、駆動部材757と、駆動部材758を個別に必要な量だけ移動させることができるため、図301と図302に示すように縫合器3が着脱針441を中心にして横滑りしてしまうことは少なくなる。
(effect)
The movable angle of the
図304の実施例は、2つのスライダ761,762を個々に動かすことで、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを夫々必要な量だけ駆動でき、図301と図302に示すように縫合器3が着脱可能針441を中心にして横滑りしてしまうことは少なくなる。
In the embodiment of FIG. 304, the first
図305の実施例は、必要に応じてロックボタン766を押し下げたときは、確実に駆動部材757と、駆動部材758を同時に駆動することができるので、図301と図302に示すように縫合器3が着脱針441を中心にして横滑りしてしまうことはなくなる。
In the embodiment shown in FIG. 305, when the
図306A乃至図306Cの実施例は、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを完全に閉じきる前にロック解除アーム773によってロックボタン772が押し上げられると、第二アクティブ部材412がそれ以上閉じることは無くなり、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412の間に十分な組織を挟んだまま第一アクティブ部材411のみ完全に閉じきることができる。
The embodiment of FIGS. 306A to 306C shows that when the
図307の実施例の場合、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とが共に組織に接触するため、図301と図302に示すように縫合器3が着脱針441を中心に横滑りしてしまうことはない。
In the case of the embodiment of FIG. 307, since the first
図308の実施例は、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412の閉じ始めにおいても、第二アクティブ部材412が閉じる方向に動くため、図301と図302に示すように縫合器3が着脱可能針441を中心にして横滑りしてしまうことはなくなる。
In the embodiment of FIG. 308, since the second
[第55実施形態]
図309から図321は、第55実施形態を示し、この実施形態は第二アクティブ部材のあそびを改善したものである。
[55th Embodiment]
FIGS. 309 to 321 show a 55th embodiment, which is an improved play of the second active member.
(構成)
図317乃至図319は、あそびを改善した第1の実施例を示し、この実施例では、図315の縫合器に対して、第二アクティブ部材412に固定された受け部材782が追加されている。また、駆動ロッド783の外周に、スリーブ783aがスライド可能に被せられている。このスリーブ783aに、第一接続部材785と、第二接続部材786とが回転可能に接続されている。
(Constitution)
FIGS. 317 to 319 show a first embodiment with improved play. In this embodiment, a receiving
図318に示すように、駆動ロッド783を紙面左方向に移動させると、先端784が受け部材782を押す。同時に、スリーブ783aが駆動ロッド783に対して当てつく。この駆動ロッド783とスリーブ783aと第一,第二接続部材785,786との関係が、図319に明瞭に記載されている。
As shown in FIG. 318, when the
図320乃至図322は、第2の実施例を示す。 320 to 322 show a second embodiment.
図320乃至図322に示されるように、図315と異なり、力蓄積部材326にロック板787が固定されている。ロッド783の力は力蓄積部材326、バネ334を介して第二アクティブ部材412に伝達される。このとき、組織から第二アクティブ部材412へと作用する力によって、力蓄積部材326と第二アクティブ部材412とが互いに当接されてバネ334が圧縮されると共に、図320に示すように、ロック板787が第二アクティブ部材412に形成された溝787dに係合され、第二アクティブ部材412と力蓄積部材326とは実質一体となる。
As shown in FIGS. 320 to 322, unlike FIG. 315, a
また、第二アクティブ部材412を開いた場合には、第二アクティブ部材412と力蓄積部材326は実質一体なので、図312のような状態にすることが可能である。さらに、保持部材787bにはロック解除ピン787aが固定されており、第二アクティブ部材412を開くと、図322に示すようにロック解除ピン787aがロック板787を押し、第二アクティブ部材412とロック板787の係合が解除される。
Further, when the second
(作用)
図309から図316は、あそびが改善されていない実施形態において、組織を二度穿刺する場合の手順を示す。
(Function)
FIGS. 309 to 316 illustrate the procedure for puncturing tissue twice in an embodiment where play is not improved.
まず、図309に示すように、第一アクティブ部材411と第二アクティブ部材412とを完全に開いた状態にして、縫合器3を組織に押し付ける。この後、図310に示すように、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを閉じて組織に穿刺する。
First, as shown in FIG. 309, the first
図311は、第一アクティブ部材411と第二アクティブ412とを多少開いた状態を示す。このとき、第一アクティブ部材411のみが開き、第二アクティブ部材412はまだ開き始めていない。着脱可能針441は、組織から抜け始めている。この後、図312に示すように、第一アクティブ部材411がさらに開き、第二アクティブ部材412がようやく開き始める。
FIG. 311 shows a state where the first
図313は、二度目の組織を穿刺した状態を示す。第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを、図314に示すように、所定の位置まで閉じきる。
FIG. 313 shows a state where the tissue has been punctured a second time. As shown in FIG. 314, the first
図315,316に、図310,311の詳細を示すように、第一アクティブ部材411が開き始めたときに、第二アクティブ部材412はまだ開き始めていない。即ち、第二アクティブ部材の動きにあそびがある。
As shown in detail in FIGS. 310 and 311 in FIGS. 315 and 316, when the first
次に、本実施形態の作用について説明する。図315の様に、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412を所定の位置まで閉じきる。
Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG. 315, the first
図318は第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とを多少開いた状態を示す。ここで、第一アクティブ部材411のみが開き、第二アクティブ部材412はまだ開き始めていない。これは、力蓄積部材326が回転し、第二アクティブ部材412を押し広げるまでは、第二アクティブ部材412は開き始めないためである。図318は、開き始め直前の状態である。着脱可能針441が、組織から抜け始めている。
FIG. 318 shows a state where the first
図317(第1の実施例)の状態から図318の変化のように、駆動ロッド783を図示しない操作部によって紙面左方向に移動させると、スリーブ783aが駆動ロッド783に当てついて、スリーブ783aが紙面左方向に移動をはじめ、第一アクティブ部材411が開き始める。同時に、先端784が受け部材782に押され、第二アクティブ部材412が開き始める。
When the
図320(第2の実施例)のように、第一アクティブ部材411と、第二アクティブ部材412とが所定の位置まで閉じた場合には、ロック板787は第二アクティブ部材412に形成された溝787dに係合し、第二アクティブ部材412と力蓄積部材326とは実質一体となる。また、第二アクティブ部材412を開いた場合は第二アクティブ部材412と力蓄積部材326は実質一体なので図310のような状態にできる。さらに第二アクティブ部材412を開くと、図319に示すようにロック解除ピン787aがロック板787を押し、第二アクティブ部材412とロック板787との係合が解除される。
As shown in FIG. 320 (second embodiment), when the first
(効果)
第二アクティブ部材412が、バネ334を介して作動される構造でも、組織穿刺後に
第一アクティブ部材411と、第二アティブ部材412とを同時に開くことができ、図313に示すように組織を2度穿刺することが容易になる。
(effect)
Even in a structure in which the second
[第56実施形態]
図323から図352は、第56実施形態を示し、本実施形態は、内視鏡の固定方法に関するもので、第30実施形態と以下の点が異なる。
[56th embodiment]
FIGS. 323 to 352 show a 56th embodiment, which relates to an endoscope fixing method, and differs from the 30th embodiment in the following points.
(構成)
図323は、第30実施形態のように縫合器3と内視鏡12を取り付けた場合の内視鏡画像を示し、図324は、後述する本実施例で縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更した場合の内視鏡画像を示す。
(Constitution)
FIG. 323 shows an endoscopic image when the
図325は第1の実施例で、内視鏡12に溝788を1つ以上設けてある。また、フード789内面には溝788に嵌合するような突起部材790が取り付けられている。
FIG. 325 shows a first embodiment in which one or
図326は第2の実施例で、縫合器3に繋がる2本のシース791,792が、シース固定部材793に固定されており、シース固定部材793に結束バンド794を通してある。内視鏡12は、結束バンド794で固定されている。結束バンド794は電気配線などを束ねるものとして一般に知られているものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。図327は、図326に対して縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更した状態を示す。
FIG. 326 shows a second embodiment in which two
図328は第3の実施例で、シース固定部材797に開口部795が形成されており。この開口部795に固定可能な嵌合突起部材796を有するスコープ受け666と、スコープ受け666に固定されているフード603を示す。
FIG. 328 shows a third embodiment in which an
図329は、図328において、シース固定部材797にスコープ受け666を取り付けた状態を示す。図は省略するが、図325の実施例と同様に、縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更することも可能である。
FIG. 329 shows a state in which the
図330は第4の実施例で、内視鏡12と、縫合器3とそれに繋がる2本のシース791,792と、2本のシース791,792に圧入固定できる形状の凹部800,801及び内視鏡12を挿通できる貫通穴799をもつ結束部材798を示す。図328は、図327同様であるが、縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更した場合である。
FIG. 330 shows the fourth embodiment, the
図332及び図333は第5の実施例で、図330及び図331で述べた貫通穴799を内視鏡12が固定圧入できる凹部802に変更したものである。
FIG. 332 and FIG. 333 show a fifth embodiment in which the through
図334は第6の実施例で、溝803を設けた内視鏡12と、縫合器3に繋がる2本のシース791,792とが、レール部材805が設けられたシース固定部材807に固定できる構成を示す。図は省略するが、図325の実施例と同様に、縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更することも可能である。その場合、溝806と図示しないレール部材を利用する。
FIG. 334 shows a sixth embodiment in which the
図335は第7の実施例で、レール部材808を設けた内視鏡12と、縫合器3に繋がる2本のシース791,792とが、溝810を設けられたシース固定部材892に固定できる構成を示す。図は省略するが、図325の実施例と同様に、縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更することも可能である。その場合、レール部材809と図示しない溝を利用する。
FIG. 335 shows a seventh embodiment in which the
図336は第8の実施例で、縫合器3と、シース791に回転可能に固定されたスコープ受け814、フード603及び内視鏡12と、2本のシース791,792とを束ねるように巻かれた粘着テープ813を示す。
FIG. 336 shows an eighth embodiment in which the
図337は、図336における粘着テープ813を外してあり、スコープ受け814がシース791に回転自在に取り付いていることを示している。図338は、図336と同様であるが、縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更した状態を示す。
FIG. 337 shows that the
図339は第9の実施例で、ネジ816、ネジ816が挿入できる孔818が開いているワイヤー固定部材817が二個、ワイヤー固定部材817に固定された1本以上のワイヤーが示されている。
FIG. 339 shows a ninth embodiment in which a
図340は第10の実施例で、図339に加えて、縫合器3から伸びる2本のシース791,792が、シース固定部材819に固定されている。また、ワイヤー固定部材817がネジ816を利用してシース固定部材819に固定されている。内視鏡820の外周には、1本以上の溝821が設けられており、それらの間隔はワイヤー815の間隔と同じである。図341は図340と同様であるが、縫合器3と内視鏡12の取り付ける位置関係を変更した場合を示す。
FIG. 340 shows a tenth embodiment. In addition to FIG. 339, two
図342乃至図347は、第11の実施例を示し、縫合器3に繋がる2本のシース791,792にシース固定部材822が固定されている。シース固定部材822にはバンド823が図342,343に示すように通されている。バンドは断面が偏平の弾性材料で作られていることが望ましい。このバンドを介して内視鏡12が、図344,345に示す状態、あるいは、図346,357に示す状態に取付けられる。
FIGS. 342 to 347 show the eleventh embodiment, in which a
図348は第12の実施例で、内視鏡12と、縫合器3に繋がる2本のシース791,792にシース固定部材825が固定されている。スコープ受け824には雌ネジ828が切られている。シース固定部材825には貫通孔827があり、ネジ826によってスコープ受け824をシース固定部材825に固定可能になっている。
FIG. 348 shows a twelfth embodiment, in which a
図349は、図348と同様である。内視鏡12の取り付け位置を変えたものである。
FIG. 349 is similar to FIG. The attachment position of the
図350は第13の実施例で、スコープ受け666に突起829を設けたものである。内視鏡12には鉗子チャンネル6がある。
FIG. 350 shows a thirteenth embodiment in which a
図351は第14の実施例で、内視鏡12と縫合器3と、2本のシース791,792にシースが鉗子チャンネル831,832を通って内視鏡12の近位端に設けられた鉗子口830、833を表している。
FIG. 351 shows a fourteenth embodiment in which the
図352は第15の実施例で、内視鏡12と、縫合器3に繋がる2本のシース791,792にシース固定部材835が固定されている。シース固定部材835には、バンド836と締め付けネジ834が取り付けられている。バンド836と締め付けネジ834は、一般的には水道の蛇口にホースを取り付ける際の固定部材として知られているものと同様のもので、詳細は省略する。
FIG. 352 shows a fifteenth embodiment in which a
(作用)
内視鏡12と縫合器3とを組立てる場合は、図325に示すように、内視鏡12をフード789の中に挿入する。このとき、突起部材790を溝788と嵌合するように挿入し、溝の形に合わせて最後に内視鏡12をひねることで、内視鏡12がフード789と固定される。
(Function)
When assembling the
図326及び図327に示すように、内視鏡12の周囲に結束バンド794を巻いて縫合器3と内視鏡12を固定する。又は、図328,図329に示すように、シース固定部材797の開口部795にスコープ受け666の嵌合突起部材796を挿入し、シース固定部材797に対してスコープ受け666を所定の角度回転させることで、シース固定部材797とスコープ受け666とが一体となる。
As shown in FIGS. 326 and 327, a
図330及び図331に示す実施例では、予め内視鏡12を結束部材798の貫通穴799に通しておき、2本のシース791,792を結束部材798の凹部800,801に合わせて嵌合固定することで、内視鏡12と縫合器3とが固定される。
330 and FIG. 331, the
図332及び図333の実施例では、内視鏡12を結束部材798の凹部802に合わせ、2本のシース791,792は結束部材798の凹部800,801に合わせ、これらの凹部に嵌合固定することで、内視鏡12と縫合器3とを固定する。
In the embodiment of FIGS. 332 and 333, the
図334の実施例では、溝803とレール部材805とを嵌合することで内視鏡12と縫合器とを固定する。また溝806と図示しないレール部材とを嵌合することも可能である。
In the embodiment of FIG. 334, the
図335の実施例では、レール部材808と溝810を嵌合することで内視鏡12と縫合器3とを固定する。またレール部材809と図示しない溝を嵌合することも可能である。
In the embodiment of FIG. 335, the
図336の実施例では、フード603に内視鏡12を挿入し、2本のシース791,792とフード603とを束ねるように、これらに粘着テープ813を巻く。
In the embodiment of FIG. 336, the
図337の実施例では、図336に示す粘着テープ813を外してあり、スコープ受け814がシース791に対して回転自在である。
In the embodiment of FIG. 337, the
図338の実施例では、図337と同様であるが、位置関係が異なる。 The embodiment of FIG. 338 is similar to FIG. 337, but the positional relationship is different.
図339,340の実施例では、内視鏡820の溝部821にバンド815をはめ込み、ワイヤー固定部材817をネジ816を利用してシース固定部材819に固定する。こうして縫合器3と内視鏡820が固定できる。
In the embodiment shown in FIGS. 339 and 340, a
図342乃至図347の実施例では、バンド823とシース固定部材822との間に内視鏡12を挟む形で取り付ける。
In the embodiment shown in FIGS. 342 to 347, the
図348,349の実施例では、ネジ826を使ってシース固定部材825にスコープ受け824を固定する。
In the embodiment of FIGS. 348 and 349, the
図350の実施例では、内視鏡をフード603に挿入する際、突起829を鉗子チャンネル6に挿入する。
In the embodiment of FIG. 350, the
図351の実施例では、内視鏡の鉗子チャンネル831,832から2本のシース791,792を通して鉗子口から出し、図示しない操作部を取り付ける。
In the embodiment of FIG. 351, the
図352の実施例では、内視鏡12をバンド836の中に挿入して、締め付けネジ834を回すことでバンド836の直径が小さくなり、内視鏡12がシース固定部材835にしっかり固定される。
In the embodiment of FIG. 352, the
(効果)
図325の実施例の場合、内視鏡12と縫合器3は固定角度657が安定して不意に回転せず、またフード789から内視鏡12が抜けにくい。
(effect)
In the case of the embodiment of FIG. 325, the
図326のように取り付けた場合、内視鏡画像は図323のように見えるが、図327のように取り付けた場合、内視鏡画像は図324のように見える。治療に適した内視鏡画像になるよう、取付け方を選択することができる。図328乃至図329のように、簡単かつ確実に内視鏡12と縫合器3を固定することができ、さらに前述同様、治療に適した内視鏡画像になるよう、取付け方を選択することができる。
When attached as shown in FIG. 326, the endoscopic image looks like FIG. 323, but when attached as shown in FIG. 327, the endoscopic image looks like FIG. 324. The attachment method can be selected so as to obtain an endoscopic image suitable for treatment. As shown in FIGS. 328 to 329, the
図330,331の実施例では、簡単かつ確実に内視鏡12と縫合器3とを固定することができ、さらに前述同様、治療に適した内視鏡画像になるよう、取付け方を選択することができる。
In the embodiment shown in FIGS. 330 and 331, the
図332,333の実施例の効果は、図330,331の場合と同様である。 The effects of the embodiment of FIGS. 332 and 333 are the same as those of FIGS. 330 and 331.
図334、図335、図336乃至図338、図339乃至図341、図342乃至図347、図348乃至図349に夫々示す各実施例の効果は、図330乃至331の場合と同様である。 The effects of the embodiments shown in FIGS. 334, 335, 336 to 338, 339 to 341, 342 to 347, and 348 to 349 are the same as those of FIGS. 330 to 331.
図350及び図351に示す実施例では、内視鏡12の固定角度657は常に一定となり、内視鏡画像は常に図323の様になる。
350 and 351, the fixed
図352の実施例では、内視鏡12の固定角度657が常に一定となり、不用意にずれてしまうことがない。
In the embodiment shown in FIG. 352, the fixed
[第57実施形態]
図353から図360は、手技に関する第57実施形態を示す。
[57th embodiment]
FIGS. 353 to 360 show a 57th embodiment relating to the procedure.
(作用)
胃の一部を縛る手技の実施形態について説明する。
(Function)
An embodiment of a procedure for binding a part of the stomach will be described.
まず、図353に示すように、内視鏡12に固定した縫合器3に糸851を引っ掛けて、経口的に胃内に挿入する。この後、図354Aに示すように、縫合器3を使用して糸851をエンドループカートリッジ440で固定する。この後、縫合器3を一旦体外に抜去し、エンドループカートリッジ440とそれに取付けられた糸442、着脱可能針441を縫合器3に取付け、再び胃内に挿入し糸851をエンドループカートリッジ440で胃壁に固定する。この工程を、必要な回数繰り返す。図354Bは、エンドループカートリッジ440を複数個用いて糸851を固定した状態を示す。
First, as shown in FIG. 353, the
図355Aに示すように、体外で糸851に結び目854を作り、糸851を通した孔853が設けられたキャップ852を内視鏡12に装着して、図の様に結び目854を胃内に移動する。この結び目854を押し込んだことにより、図355Bに示すように、糸851が胃内で組織を収縮する。
As shown in FIG. 355A, a
さらに、図356に示すように、糸851にチューブ855を通した上で第2の糸の結び目856を作り、図355Aと同様に、この第2の糸の結び目856を胃内に押し込む。そして、図357に示されるように、先に送り込んだ糸の結び目854と第2の糸の結び目856との間隔を短くし、チューブ855がループ形状に変形されるまで糸851をしばる。この後、糸851を結び目856の近傍で切断し、近位端の糸を体外に抜去することにより、図358の状態となる。
Further, as shown in FIG. 356, the
図359は上記の変形例である。この変形例では、エンドループカートリッジ440によって胃内全周にわたって糸851を固定して、図の様に結び目854を体外で作って胃内に移動させ、図360のように糸851を引いて胃を収縮する。
FIG. 359 is a modification of the above. In this modification, the
(効果)
胃の一部を縛ることにより、食物の摂取が少なくても食物がたまって噴門に達し、満腹中枢が働く。このため、食物の摂取量が減り、肥満治療に有効である。
(effect)
By binding a part of the stomach, food accumulates and reaches the cardia even when food intake is low, and the satiety center works. For this reason, the amount of food intake is reduced, which is effective for the treatment of obesity.
以上、本発明について種々の図に示す好ましい実施形態との関係で説明してきたが、本発明から逸脱することなく、本発明と同じ機能をなすために他の同様な実施形態を用い、あるいは、上述の実施形態を変更しあるいは追加可能なことは明らかである。したがって、本発明は、いずれかの単一の実施形態に制限されるべきものではない。例えば上述の各処置具は、軟性内視鏡と共に用いるだけでなく、硬性内視鏡あるいはトラカール等と共に用いることが可能なことは明らかである。内視鏡と共に用いる場合には、上述のように内視鏡の外側に配置することに代え、内視鏡内に延設された適宜のルーメンを通して体腔内に挿入することも可能である。 Although the present invention has been described in relation to preferred embodiments shown in the various figures, other similar embodiments may be used to perform the same functions as the present invention without departing from the present invention, or It is clear that the above-described embodiments can be modified or added. Accordingly, the present invention should not be limited to any single embodiment. For example, it is obvious that each of the above-described treatment instruments can be used not only with a flexible endoscope but also with a rigid endoscope or a trocar. When used together with an endoscope, it can be inserted into a body cavity through an appropriate lumen extending in the endoscope, instead of being placed outside the endoscope as described above.
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1)体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための処置具であって、体腔内に挿入可能な先端部を有する可撓性部材と、この可撓性部材の先端部に配置され、体外からの操作で作動するリンク機構と、このリンク機構で作動され、組織を穿刺する方向及び組織から抜去する方向に移動可能な曲針とを備えることを特徴とする処置具。
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) A treatment tool for performing a treatment in a body cavity by operating outside the body, a flexible member having a distal end portion that can be inserted into the body cavity, and a distal end portion of the flexible member A treatment instrument comprising: a link mechanism that is disposed on the body and that is activated by an operation from outside the body; and a curved needle that is actuated by the link mechanism and is movable in a direction of puncturing the tissue and a direction of removal from the tissue.
(付記項2)軸線を有するガイド部材に沿って体内に挿入可能であり、このガイド部材に対して、ガイド部材の軸線方向に移動可能に保持されることを特徴とする付記項1に記載の処置具。
(Additional Item 2) The
(付記項3)内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具であって、体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、このプッシュロッドに連結された第1,第2接続部材とを備え、これらの第1,第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2腕部材と、前記第1,第2腕部材の夫々の先端部を、所定の間隔で回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記第1,第2腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1,第2接続部材と第1,第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1,第2作動部材と、前記第1,第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、を備えることを特徴とする内視鏡用処置具。 (Additional Item 3) An endoscopic treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body, and has a distal end portion that is inserted into the body cavity, and is outside the body. A transmission member having a flexible structure that can be operated at the same time, a push rod connected to the tip of the transmission member, and first and second connection members connected to the push rod. Each of the connection members has a base end portion rotatably connected to the push rod and a tip end portion, and each base end portion rotatably connected to the tip end portion of the connection member; First and second arm members having tip portions, holding members that rotatably hold the tip portions of the first and second arm members at predetermined intervals, and the first and second arm members, respectively. The arm member is formed integrally with the distal end of the arm member, and the transmission member is connected to the first and second via a push rod. Provided in at least one of the first and second actuating members that can be opened and closed when the two connecting members and the first and second arm members are actuated, and puncture living tissue A treatment instrument for an endoscope, comprising:
(付記項4)前記第1,第2作動部材の少なくとも一方は、少なくとも1つの組織固定手段を有することを特徴とする付記項3に記載の内視鏡用処置具。
(Additional Item 4) The endoscopic treatment instrument according to
(付記項5)前記針は、曲針であることを特徴とする付記項3に記載の内視鏡用処置具。
(Additional Item 5) The endoscope treatment instrument according to
(付記項6)生体組織を前記針から保護するための保護手段を備えることを特徴とする付記項3に記載の内視鏡用処置具。
(Additional Item 6) The endoscope treatment tool according to
(付記項7)前記針に取付けられた縫合糸と、前記針により、組織に穿刺された前記糸を針から回収する回収手段とを備えることを特徴とする付記項3に記載の内視鏡用処置具。
(Additional Item 7) The endoscope according to
(付記項8)この処置具は、軸線を有するガイド部材に沿って体内に挿入可能であり、このガイド部材に対して、ガイド部材の軸線方向に移動可能に保持されることを特徴とする付記項3に記載の処置具。
(Additional Item 8) The treatment instrument can be inserted into the body along a guide member having an axis, and is held so as to be movable in the axial direction of the guide member with respect to the guide member.
(付記項9)内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具であって、体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、このプッシュロッドに連結された第1,第2接続部材とを備え、これらの第1,第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2腕部材と、前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1,第2接続部材と第1,第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1,第2作動部材と、前記第1,第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、この針に取付けられた糸と、前記針により、組織に穿刺された前記糸を針から回収する回収手段とを備え、前記回収手段は、前記針を第1,第2作動部材の一方から取外すための係止部材を有することを特徴とする内視鏡用処置具。 (Additional Item 9) An endoscopic treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body, and has a distal end portion that is inserted into the body cavity, and is outside the body. A transmission member having a flexible structure that can be operated at the same time, a push rod connected to the tip of the transmission member, and first and second connection members connected to the push rod. Each of the connection members has a base end portion rotatably connected to the push rod and a tip end portion, and each base end portion rotatably connected to the tip end portion of the connection member; First and second arm members each having a tip portion, a holding member that rotatably holds each tip portion of the arm member, and each of the arm members are integrally formed on the tip portion of the arm member, and the transmission The first and second connecting members and the first and second arm members via the push rod; A first and second actuating members that can be opened and closed when actuated, a needle that is provided on at least one of the first and second actuating members and punctures a living tissue, and a thread attached to the needle And a recovery means for recovering the thread punctured into the tissue from the needle by the needle, and the recovery means has a locking member for removing the needle from one of the first and second actuating members. An endoscopic treatment tool characterized by the above.
(付記項10)前記回収手段は、内視鏡用処置具の延在する方向に沿って移動可能であることを特徴とする付記項9に記載の内視鏡用処置具。
(Additional Item 10) The endoscope treatment tool according to
(付記項11)前記針に取付けられた糸は、少なくとも1つの大ループと、この大ループを形成する糸に巻かれた少なくとも1つの小ループとを有することを特徴とする付記項9に記載の内視鏡用処置具。
(Additional Item 11) The
(付記項12)内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具であって、生体組織を穿刺するための針を備え、この針は、組織を縫合するための糸が固定され、さらに、組織に穿刺された針を回収するための回収手段と、を備え、前記回収手段は、前記針を係止可能な針係止部材と、前記糸を係止可能な糸係止部材とを有し、これにより、針係止部材に係止された前記針と、糸係止部材との間で組織を締付け可能な針糸固定手段を形成することを特徴とする内視鏡用処置具。 (Additional Item 12) An endoscopic treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment in a body cavity by operating outside the body, and includes a needle for puncturing a living tissue. And a recovery means for recovering the needle punctured in the tissue, and a recovery mechanism for recovering the needle punctured into the tissue, the recovery means including a needle locking member capable of locking the needle And a thread locking member capable of locking the thread, whereby a needle thread fixing means capable of tightening the tissue between the needle locked to the needle locking member and the thread locking member An endoscopic treatment tool characterized by comprising:
(付記項13)前記針糸固定手段は、前記糸を外部に露出させる空間を有し、この空間で糸が切断可能であることを特徴とする付記項12に記載の内視鏡用処置具。
(Additional Item 13) The treatment instrument for an endoscope according to
(付記項14)内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具であって、体腔内に挿入される先端部と、体外に配置される基端部とを有する柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、前記伝達部材の基端部に連結された操作部と、前記プッシュロッドに連結された第1,第2接続部材とを備え、これらの第1,第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2腕部材と、前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記操作部が前記伝達部材とプッシュロッドとを介して、第1,第2接続部材と第1,第2腕部材とを前記連結部材に対して移動したときに、互いに開閉方向に移動可能な第1,第2作動部材と、これらの第1,第2作動部材の一方に設けられ、この一方の作動部材の移動範囲を規制する規制機構と、を備えることを特徴とする内視鏡用処置具。 (Additional Item 14) An endoscopic treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body, and a distal end portion inserted into the body cavity and disposed outside the body A flexible transmission member having a base end portion, a push rod coupled to the distal end portion of the transmission member, an operation unit coupled to the base end portion of the transmission member, and a push rod coupled to the push rod. Each of the first and second connection members has a base end portion rotatably connected to the push rod and a tip end portion, and each of the first and second connection members. A first and second arm members each having a proximal end portion rotatably connected to the distal end portion of the connection member, and a distal end portion, and a holding member that rotatably holds the respective distal end portions of the arm member Are formed integrally at the tip of the arm member, and the operating portion is First and second operations that are movable in the opening and closing directions when the first and second connecting members and the first and second arm members are moved relative to the connecting member via the member and the push rod. An endoscopic treatment instrument comprising: a member; and a restriction mechanism that is provided on one of the first and second actuating members and restricts a movement range of the one actuating member.
(付記項15)前記規制機構は、前記一方の作動部材と前記腕部材とに枢着された力蓄積部材と、この力蓄積部材に対して前記一方の作動部材を、前記開閉方向の一方に付勢するばねを有することを特徴とする付記項14に記載の内視鏡用処置具。
(Supplementary Item 15) The restriction mechanism includes a force accumulation member pivotally attached to the one actuation member and the arm member, and the one actuation member with respect to the force accumulation member in one of the opening and closing directions. 15. The endoscope treatment tool according to
(付記項16)内視鏡と共に用いられ、体外で操作することにより、体腔内で処置を行うための内視鏡用処置具であって、体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、このプッシュロッドに連結された第1,第2接続部材とを備え、これらの第1,第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2腕部材と、前記腕部材の夫々の先端部を、所定の間隔で回転自在に保持する保持部材と、夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1,第2接続部材と第1,第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1,第2作動部材と、前記第1作動部材に回動自在に取付けられた第3作動部材と、前記保持部材と前記第3作動部材との夫々に回動自在に連結され、第1,第2作動部材と共に移動する第3接続部材と、前記第1,第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、を備えることを特徴とする内視鏡用処置具。 (Supplementary Item 16) An endoscopic treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body, and has a distal end portion that is inserted into the body cavity, and is outside the body. A transmission member having a flexible structure that can be operated at the same time, a push rod connected to the tip of the transmission member, and first and second connection members connected to the push rod. Each of the connection members has a base end portion rotatably connected to the push rod and a tip end portion, and each base end portion rotatably connected to the tip end portion of the connection member; First and second arm members each having a distal end portion, a holding member that rotatably holds the respective distal end portions of the arm member at a predetermined interval, and each formed integrally with the distal end portion of the arm member The transmission member is connected to the first and second connection members via the push rod and the first When the second arm member is actuated, the first and second actuating members that can be opened and closed with each other, the third actuating member rotatably attached to the first actuating member, the holding member, and the third A third connecting member that is pivotally connected to each of the actuating members and moves together with the first and second actuating members, and provided at at least one of the first and second actuating members for puncturing a living tissue. An endoscopic treatment instrument comprising:
(付記項17)内視鏡用縫合器を用いた縫合方法であって、(1)挿入補助具を体腔内に留置する工程と、(2)挿入補助具に内視鏡に組み込まれた縫合器を挿入し、縫合器を体腔内に挿入する工程と、(3)縫合器の曲針を開く工程と、(4)曲針を縫合部位に押し付ける工程と、(5)曲針を組織に穿刺する工程と、(6)針を回収部材で回収する工程と、(7)曲針を組織から抜く工程と、(8)回収部材を縫合部位に近づける工程と、(9)回収部材を所定の位置に戻し、曲針を閉じて縫合器を体外に抜去する工程と、を具備する縫合方法。 (Additional Item 17) A suturing method using an endoscopic suturing device, comprising: (1) a step of placing an insertion assisting tool in a body cavity; and (2) suturing incorporated in the insertion assisting tool into the endoscope. Inserting the instrument and inserting the suture instrument into the body cavity; (3) opening the curved needle of the suture instrument; (4) pressing the curved needle against the suture site; and (5) placing the curved needle into the tissue. A puncturing step, (6) a step of recovering the needle with the recovery member, (7) a step of removing the curved needle from the tissue, (8) a step of bringing the recovery member closer to the suture site, and (9) a predetermined recovery member. Returning to the position, closing the curved needle and removing the suture device from the body.
(付記項18)内視鏡用処置具を用いた胃の収縮方法であって、前記処置具の第1、第2作動部材の間に、胃を収縮するための糸を配設する工程と、内視鏡と組み合わせた処置具を体内に挿入する工程と、前記処置具を使って、前記糸を胃壁の複数箇所に固定する工程と、前記胃を収縮するために、前記糸を収縮させる工程と、を具備する、収縮方法。 (Additional Item 18) A method for contracting the stomach using the endoscope treatment tool, comprising: disposing a thread for contracting the stomach between the first and second actuating members of the treatment tool; A step of inserting a treatment tool combined with an endoscope into the body, a step of fixing the thread to a plurality of locations on the stomach wall using the treatment tool, and a contraction of the thread to contract the stomach A shrinking method comprising the steps of:
(付記項19)前記胃を収縮するために収縮させた糸を、チューブ内に通す工程と、前記チューブを前記収縮した糸の近傍で、前記処置具を使ってループ状に胃壁に固定する工程と、をさらに具備する付記項18に記載の収縮方法。
(Supplementary Item 19) A step of passing a thread contracted to contract the stomach through the tube, and a step of fixing the tube to the stomach wall in a loop shape in the vicinity of the contracted thread using the treatment instrument The shrinkage method according to
開閉角をさらに大きくし、また、さらに大きな力を出す構造を備えた、内視鏡と共に体腔内に挿入可能な内視鏡用処置具を提供する。 Provided is an endoscopic treatment tool that can be inserted into a body cavity together with an endoscope, which has a structure that further increases the opening / closing angle and produces a greater force.
3…縫合機、16,17…作動部材、18…保持部材、20…プッシュロッド、22,23…接続部材、24,25…腕部材、34…曲針。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
生体組織を穿刺するための針を備え、この針は、組織を縫合するための糸が固定され、さらに、
組織に穿刺された針を回収可能な回収部材を備え、この回収部材は、溝を形成された外周部と内孔とを有し、さらに、
細長く形成され、前記回収部材を案内可能なガイドと、
このガイドに挿通可能な細長管状部材と、
前記細長管状部材の先端に設けられた少なくとも1本のアームとを備え、
前記回収部材は、前記アームと前記溝が前記ガイドの中に存在するときに前記細長管状部材と係合する、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
A needle for puncturing a living tissue, the needle being fixed with a thread for suturing the tissue;
A recovery member capable of recovering the needle punctured in the tissue, the recovery member has an outer peripheral portion having a groove and an inner hole,
An elongated guide that can guide the recovery member;
An elongated tubular member that can be inserted into the guide;
And at least one arm provided at the tip of the elongated tubular member,
The treatment member for an endoscope, wherein the recovery member is engaged with the elongated tubular member when the arm and the groove are present in the guide.
組織に穿刺された針を回収可能な回収部材を備え、この回収部材は、突起を形成された外周部を有し、さらに、
細長く形成されかつ内孔を有し、前記回収部材を案内可能なガイドと、
溝を設けられた先端部を有し、このガイドに挿通可能な管状部材と、
この管状部材内に挿通可能な細長管状部材と、を備え、
前記突起と前記溝とが係合したときに、前記回収部材と前記管状部材とが一体的に進退可能であり、
前記細長管状部材と前記管状部材とは、互いに分離可能である、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
A recovery member capable of recovering the needle punctured in the tissue, the recovery member has an outer peripheral portion formed with a protrusion;
A guide that is elongated and has an inner hole and is capable of guiding the recovery member;
A tubular member having a tip provided with a groove and being able to be inserted into the guide;
An elongated tubular member that can be inserted into the tubular member,
When the protrusion and the groove are engaged, the recovery member and the tubular member can be integrally advanced and retracted,
The treatment instrument for an endoscope, wherein the elongated tubular member and the tubular member are separable from each other.
体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、
この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、
このプッシュロッドに連結された第1、第2接続部材とを備え、これら第1、第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、
夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、
前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、
夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1、第2接続部材と第1、第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1、第2作動部材と、
前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、
前記針に取り付けられた糸と、
前記針を回収可能な回収部材と、を備え、
前記第1,第2作動部材の一方がループ部を有し、前記回収部材は、前記ループを通過できる、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
A transmission member having a flexible structure having a distal end portion inserted into a body cavity and operable outside the body;
A push rod connected to the tip of the transmission member;
The first and second connection members are connected to the push rod, and each of the first and second connection members has a base end portion rotatably connected to the push rod and a distal end portion. And then
First and second arm members each having a proximal end portion rotatably connected to a distal end portion of the connection member, and a distal end portion;
A holding member for rotatably holding the respective distal end portions of the arm members;
Each is formed integrally at the tip of the arm member, and can be opened and closed when the transmission member operates the first and second connecting members and the first and second arm members via the push rod. First and second actuating members;
A needle provided on at least one of the first and second actuating members for puncturing a living tissue;
A thread attached to the needle;
A recovery member capable of recovering the needle,
One of the first and second actuating members has a loop portion, and the recovery member can pass through the loop.
体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、
この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、
このプッシュロッドに連結された第1、第2接続部材とを備え、これら第1、第2接続部材の夫々は、このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有し、さらに、
夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、
前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、
夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1、第2接続部材と第1、第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1,第2作動部材と、
前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、
針に取り付けられた糸と、
前記針を回収可能な回収部材と、
溝を形成された円筒状の外周部と、中心軸線とを有する操作部材と、を備え、
この操作部材は、中心軸線を中心として回転したときに、前記溝を介して前記回収部材を操作可能である、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
A transmission member having a flexible structure having a distal end portion inserted into a body cavity and operable outside the body;
A push rod connected to the tip of the transmission member;
The first and second connection members are connected to the push rod, and each of the first and second connection members has a base end portion rotatably connected to the push rod and a distal end portion. And then
First and second arm members each having a proximal end portion rotatably connected to a distal end portion of the connection member, and a distal end portion;
A holding member for rotatably holding the respective distal end portions of the arm members;
Each is formed integrally at the tip of the arm member, and can be opened and closed when the transmission member operates the first and second connecting members and the first and second arm members via the push rod. First and second actuating members;
A needle provided on at least one of the first and second actuating members for puncturing a living tissue;
A thread attached to the needle,
A collecting member capable of collecting the needle;
An operation member having a cylindrical outer peripheral portion formed with a groove and a central axis,
The treatment instrument for an endoscope, which is capable of operating the recovery member via the groove when the operation member rotates about a central axis.
前記内視鏡と共に体腔内に挿入され、体外で操作される駆動手段と、
体腔内に配置され、この駆動手段で作動される腕部材と、
腕部材と一体的に形成された作動部材と、
この作動部材に着脱可能に取付けられる針接続部材と、
生体組織を穿刺するための針を備え、この針は、組織を縫合するための糸が固定され、さらに、この針は、前記針接続部材に着脱可能に取りつけられる、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
Driving means inserted into the body cavity together with the endoscope and operated outside the body;
An arm member disposed in the body cavity and actuated by the driving means;
An actuating member formed integrally with the arm member;
A needle connecting member detachably attached to the operating member;
An endoscopic treatment tool comprising a needle for puncturing a living tissue, to which a thread for suturing the tissue is fixed, and the needle is detachably attached to the needle connecting member.
体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、
この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと、
このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2接続部材と、
夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、
前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、
夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1,第2接続部材と第1,第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1、第2作動部材と、
前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、
この針に取付けられた糸と、前記針を回収する回収手段と、前記回収手段を係合する係合部材とからなり、
前記針と前記糸は予めケースに固定されていて、
前記針は、前記第1,又は第2作動部材に取付け可能で、前記回収手段は前記係合部材に取付け可能である、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
A transmission member having a flexible structure having a distal end portion inserted into a body cavity and operable outside the body;
A push rod connected to the tip of the transmission member;
First and second connecting members each having a proximal end portion rotatably connected to the push rod and a distal end portion;
First and second arm members each having a proximal end portion rotatably connected to a distal end portion of the connection member, and a distal end portion;
A holding member for rotatably holding the respective distal end portions of the arm members;
Each is integrally formed at the tip of the arm member, and can be opened and closed when the transmission member operates the first and second connecting members and the first and second arm members via the push rod. First and second actuating members;
A needle provided on at least one of the first and second actuating members for puncturing a living tissue;
A thread attached to the needle, a collecting means for collecting the needle, and an engaging member for engaging the collecting means,
The needle and the thread are fixed to the case in advance,
The treatment instrument for an endoscope, wherein the needle can be attached to the first or second actuating member, and the recovery means can be attached to the engaging member.
前記内視鏡と共に体腔内に挿入され、体外で操作される駆動手段と、
体腔内に配置され、この駆動手段で作動される腕部材と、
この腕部材に取り付けられた接続部材と、
この接続部材に着脱可能な固定部を有する、生体組織を穿刺するための針を備え、この針は、組織を縫合するための糸が固定され、さらに、
前記固定部の近傍に配置された弾性部材を備え、
前記接続部材と針とが前記弾性部材を介して固定される、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
Driving means inserted into the body cavity together with the endoscope and operated outside the body;
An arm member disposed in the body cavity and actuated by the driving means;
A connecting member attached to the arm member;
A needle for puncturing a living tissue having a fixing part that can be attached to and detached from the connecting member is provided, and a thread for suturing the tissue is fixed to the needle,
An elastic member disposed in the vicinity of the fixed portion;
An endoscope treatment tool, wherein the connection member and the needle are fixed via the elastic member.
体腔内に挿入される先端部を有し、体外で操作可能な柔軟構造の伝達部材と、
この伝達部材の先端部に連結されたプッシュロッドと
このプッシュロッドに回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1,第2接続部材と、
夫々が前記接続部材の先端部に回転自在に連結された基端部と、先端部とを有する第1、第2腕部材と、
前記腕部材の夫々の先端部を、回転自在に保持する保持部材と、
夫々が前記腕部材の先端部に一体的に形成され、前記伝達部材がプッシュロッドを介して第1、第2接続部材と第1、第2腕部材とを作動したときに、互いに開閉可能な第1、第2作動部材と、
前記第1、第2作動部材の少なくとも一方に設けられ、生体組織を穿刺するための針と、この針に取付けられた糸とを備え
前記糸は前記針に固定されている部分から前記針と異なる方向へ延び、前記第1,第2作動部材の少なくとも一方の端部に、糸が通るための切り欠きが形成されている、内視鏡用処置具。 An endoscope treatment tool that is used together with an endoscope and performs a treatment inside a body cavity by operating outside the body,
A transmission member having a flexible structure having a distal end portion inserted into a body cavity and operable outside the body;
A push rod coupled to the distal end portion of the transmission member; a base end portion rotatably coupled to the push rod; and first and second connecting members having a distal end portion;
First and second arm members each having a proximal end portion rotatably connected to a distal end portion of the connection member, and a distal end portion;
A holding member for rotatably holding the respective distal end portions of the arm members;
Each is formed integrally at the tip of the arm member, and can be opened and closed when the transmission member operates the first and second connecting members and the first and second arm members via the push rod. First and second actuating members;
A needle provided on at least one of the first and second actuating members, for puncturing a living tissue, and a thread attached to the needle; and the thread from the portion fixed to the needle; A treatment instrument for an endoscope, which extends in a different direction and has a notch for passing a thread formed at at least one end of the first and second actuating members.
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