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JP2005107008A - Lens barrel and imaging device - Google Patents

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JP2005107008A
JP2005107008A JP2003338168A JP2003338168A JP2005107008A JP 2005107008 A JP2005107008 A JP 2005107008A JP 2003338168 A JP2003338168 A JP 2003338168A JP 2003338168 A JP2003338168 A JP 2003338168A JP 2005107008 A JP2005107008 A JP 2005107008A
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JP
Japan
Prior art keywords
fixed
moving
lens
optical axis
wiring board
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003338168A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Hayashi
邦彦 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2003338168A priority Critical patent/JP2005107008A/en
Publication of JP2005107008A publication Critical patent/JP2005107008A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform desired control even when the radius of curvature of the curved part of a flexible wiring board is changed by the state of a lens barrel. <P>SOLUTION: The lens barrel is equipped with a fixed barrel body 2 holding a fixed lens group 10, a moving body for focusing 21 holding a lens group for focusing 13 arranged coaxially with the optical axis L of the lens group 10 and capable of moving in an optical axis direction, and the ribbon-like flexible wiring board 50 trained between the barrel body 2 and the moving body 21, and the flexible wiring board 50 is curved to be U-shaped and also the longitudinal section direction of the curved part 51 is made parallel with the optical axis direction, and one side part of the flexible wiring board 50 is fixed on a fixed-side plane part 61 and the other side part is fixed on a moving-side plane part 60 so that the curved part 51 may hold the same radius of curvature R at both ends in the moving direction of the moving body for focusing 21. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、固定レンズを有する固定筒体に対して移動レンズを有する移動体を光軸方向へ移動させて焦点距離を可変としたレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えたビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に関し、特に、フレキシブル配線板を利用して移動体の動きを軽快にし、安定した制御動作が行えるようにしたレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens barrel in which a moving body having a moving lens is moved in the optical axis direction with respect to a fixed cylinder having a fixed lens to change a focal length, a video camera including the lens barrel, and a digital still The present invention relates to an imaging apparatus such as a camera, and more particularly to a lens barrel that uses a flexible wiring board to lighten the movement of a moving body and perform stable control operations, and an imaging apparatus including the lens barrel. .

従来の、この種の撮像装置のレンズ鏡筒としては、例えば、特許文献1に記載されているようなものがある。特許文献1には、従来品よりも製造コストを低減でき、小型化及び軽量化を可能にしたズームレンズ鏡筒に関するものが記載されている。   As a conventional lens barrel of this type of imaging apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1. Patent Document 1 describes a zoom lens barrel that can be manufactured at a lower cost than conventional products, and can be reduced in size and weight.

この特許文献1に記載されたズームレンズ鏡筒は、軸方向移動及び回転が不可能に支持されている第1筒体と、該第1筒体の外周に回転可能に嵌装されている第2筒体と、該第1筒体内に軸方向移動可能に挿入されている移動体と、一端を該移動体に固定されるとともに該第1筒体の内外周面部に沿って該第1筒体の軸線と平行に配置される帯状のフレキシブル配線板と、を有しているズームレンズ鏡筒において、該フレキシブル配線板は、該移動体の外面と該第1筒体の内面との間で該第1筒体の軸線と平行に配置された第1部分と、該第1筒体の外面に沿って該第1筒体の軸線と平行に配置された第2部分と、該第1部分の一端から該第2部分の一端に連なる反転屈曲部分と、を有しており、該第2部分が該第1筒体の外面に固着もしくは係止され、該反転屈曲部分を形成させ且つ通過させるためのスリットもしくは穴が該第1筒体の外周面に貫設されている、ことを特徴としている。   The zoom lens barrel described in Patent Document 1 includes a first cylinder that is supported so as not to be axially movable and rotatable, and a first lens body that is rotatably fitted to the outer periphery of the first cylinder. Two cylinders, a moving body inserted into the first cylinder so as to be movable in the axial direction, one end fixed to the moving body, and the first cylinder along the inner and outer peripheral surface portions of the first cylinder A zoom lens barrel having a belt-like flexible wiring board disposed in parallel with an axis of the body, wherein the flexible wiring board is disposed between the outer surface of the movable body and the inner surface of the first cylindrical body. A first portion arranged parallel to the axis of the first cylinder, a second portion arranged parallel to the axis of the first cylinder along the outer surface of the first cylinder, and the first portion And an inverted bent portion that continues from one end of the second portion to the one end of the second portion, and the second portion may be fixed to the outer surface of the first cylindrical body. Locked, slits or holes for passing and to form the inverted bent portion is disposed through the outer peripheral surface of the first cylindrical body, and characterized in that.

このような構成を有するズームレンズ鏡筒によれば、従来のズームレンズ鏡筒に設けられているローラ及びローラ支持具が必要でなくなり、従って、部品点数の低減、組立工数の減少及び組立時間の減少、ズームレンズ鏡筒の直径の大型化の防止、製造コストの低減等の効果が期待される。   According to the zoom lens barrel having such a configuration, the roller and the roller support provided in the conventional zoom lens barrel are not required, and accordingly, the number of parts, the number of assembly steps and the assembly time are reduced. Effects such as reduction, prevention of enlargement of the diameter of the zoom lens barrel, and reduction of manufacturing costs are expected.

しかしながら、かかるズームレンズ鏡筒の場合には、フレキシブル配線板の反転屈曲部分を形成させ且つ通過させるためのスリットもしくは穴を第1筒体の外周面に設ける構成となっていたため、ズームレンズ鏡筒の状態によってフレキシブル配線板からの反力が変化し、その結果、高精度の位置決め制御に対する障害を生じていた。すなわち、ズームレンズ鏡筒がワイド(広角)状態にあるときには反転屈曲部分の曲率半径が小さくなるため、反転屈曲部分から移動体に作用する反力は大きくなる。一方、ズームレンズ鏡筒がテレ(望遠)状態に変化すると、反転屈曲部分の曲率半径が大きくなるため、反転屈曲部分から移動体に作用する反力は小さくなる。   However, in the case of such a zoom lens barrel, the zoom lens barrel has a structure in which a slit or a hole for forming and passing the inverted bent portion of the flexible wiring board is provided on the outer peripheral surface of the first cylindrical body. The reaction force from the flexible wiring board changes depending on the state, resulting in an obstacle to high-accuracy positioning control. That is, when the zoom lens barrel is in the wide (wide angle) state, the radius of curvature of the inverted bent portion is reduced, and the reaction force acting on the moving body from the inverted bent portion is increased. On the other hand, when the zoom lens barrel changes to the tele (telephoto) state, the radius of curvature of the inverted bent portion increases, so the reaction force acting on the moving body from the inverted bent portion decreases.

このように、従来のズームレンズ鏡筒では、フレキシブル配線板の反転屈曲部分の曲率半径がレンズ位置に応じて変化することにより反転屈曲部分から移動体に作用する反力がレンズ位置によって大小変化し、一定となっていなかった。そのため、移動体を移動させるための駆動源の出力を、レンズ位置に応じて変化させる必要があった。この移動体の駆動・制御のための駆動源として、例えば、リニアモータと磁気センサを用いた駆動方式を採用した場合には、前記のようにフレキシブル配線板からの反力がレンズ位置によって変化すると、制御のための定数に対してその応答が一定でないために、所望の制御を行うことができないという課題があった。
特開平2−250012号公報
As described above, in the conventional zoom lens barrel, the reaction force acting on the moving body from the inverted bent portion changes depending on the lens position when the radius of curvature of the inverted bent portion of the flexible wiring board changes according to the lens position. , Was not constant. Therefore, it is necessary to change the output of the drive source for moving the moving body according to the lens position. As a driving source for driving and controlling the moving body, for example, when a driving method using a linear motor and a magnetic sensor is adopted, the reaction force from the flexible wiring board changes depending on the lens position as described above. Since the response to the constant for control is not constant, there is a problem that desired control cannot be performed.
JP-A-2-250012

解決しようとする問題点は、レンズ鏡筒の状態によってフレキシブル配線板の湾曲部分の曲率半径が変化すると、その湾曲部分の反力も変化するため、制御のための定数に対してその応答が一定でないことから、所望の制御を行うことができないと言う点である。   The problem to be solved is that when the radius of curvature of the curved portion of the flexible wiring board changes depending on the state of the lens barrel, the reaction force of the curved portion also changes, so the response is not constant with respect to the constant for control. For this reason, the desired control cannot be performed.

本出願の請求項1に記載の発明は、固定レンズを保持する固定筒体と、固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持し且つ光軸方向に移動可能とされた移動体と、固定筒体と移動体との間に掛け渡されたリボン状のフレキシブル配線板と、を備えたレンズ鏡筒において、固定筒体には光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、移動体には光軸方向と平行に展開され且つ固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、フレキシブル配線板をU字状に湾曲させるとともに湾曲部の縦断面方向を光軸方向と平行にして、移動体の移動方向両端において湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し且つ他方の側部を移動側平面部に固定したことを最も主要な特徴とする。   The invention according to claim 1 of the present application is a movement that holds a fixed cylinder holding a fixed lens, a moving lens arranged coaxially with the optical axis of the fixed lens, and is movable in the optical axis direction. And a ribbon-like flexible wiring board spanned between the fixed cylinder and the movable body. The fixed barrel has a fixed-side plane developed parallel to the optical axis direction in the lens barrel. The movable body is provided with a moving side plane portion that is developed in parallel with the optical axis direction and is opposed to the fixed side plane portion to bend the flexible wiring board in a U shape and to change the longitudinal section direction of the bending portion. In parallel with the optical axis direction, one side of the flexible wiring board is fixed to the fixed side flat part and the other side is moved so that the curved part maintains the same radius of curvature at both ends of the moving body in the moving direction. The main feature is that it is fixed to the side plane.

本出願の請求項2に記載の発明は、移動体は、移動レンズを挟んで両側に平行に配置された一対のガイド軸に移動可能に支持するとともに、一対のガイド軸を結ぶ線から偏倚した位置に、その結ぶ線又はその延長線と交差するように縦断面方向を傾斜させて湾曲部を配置したことを特徴とする。   In the invention according to claim 2 of the present application, the moving body is movably supported by a pair of guide shafts arranged in parallel on both sides of the moving lens, and is deviated from a line connecting the pair of guide shafts. The curved portion is arranged at a position so that the longitudinal cross-sectional direction is inclined so as to intersect the connecting line or the extended line.

本出願の請求項3に記載の発明は、移動体には、移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受溝を設け、軸受穴には一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、係合溝には一対のガイド軸の他方のガイド軸を摺動自在に係合したことを特徴とする。   In the invention according to claim 3 of the present application, the moving body is provided with a bearing hole on one side and a bearing groove on the other side so as to sandwich the moving lens, and the bearing hole has a pair of guides. One guide shaft of the shaft is slidably inserted, and the other guide shaft of the pair of guide shafts is slidably engaged with the engagement groove.

本出願の請求項4に記載の発明は、移動体には、移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受突起を設け、軸受穴には一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、軸受突起は一対のガイド軸の他方のガイド軸に摺動自在に当接したことを特徴とする。   In the invention according to claim 4 of the present application, the moving body is provided with a bearing hole on one side and a bearing protrusion on the other side so as to sandwich the moving lens, and the bearing hole has a pair of guides. One guide shaft of the shaft is slidably inserted, and the bearing projection is slidably brought into contact with the other guide shaft of the pair of guide shafts.

本出願の請求項5に記載の発明は、固定レンズを保持する固定筒体に対して、固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持する移動体を光軸方向に移動可能とするとともに、固定筒体と移動体との間にリボン状のフレキシブル配線板を掛け渡したレンズ鏡筒を備えた撮像装置において、固定筒体には光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、移動体には光軸方向と平行に展開され且つ固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、フレキシブル配線板をU字状に湾曲させるとともに湾曲部の縦断面方向を光軸方向と平行にして、移動体の移動方向両端において湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し且つ他方の側部を移動側平面部に固定したことを特徴とする。   In the invention according to claim 5 of the present application, the movable body holding the movable lens arranged coaxially with the optical axis of the fixed lens can be moved in the optical axis direction with respect to the fixed cylinder holding the fixed lens. And an imaging apparatus having a lens barrel in which a ribbon-like flexible wiring board is stretched between the fixed cylinder and the moving body, and the fixed cylinder is fixed on the fixed side developed parallel to the optical axis direction. A plane portion is provided, and the moving body is provided with a moving side plane portion that is developed in parallel with the optical axis direction and is opposed to the fixed side plane portion, and the flexible wiring board is bent in a U shape and the longitudinal section direction of the bending portion In parallel with the optical axis direction, one side of the flexible wiring board is fixed to the fixed side flat part and the other side is fixed so that the curved part maintains the same radius of curvature at both ends of the moving body in the moving direction. It is characterized by being fixed on the moving side flat part. .

本出願の請求項1に記載の発明によれば、U字状に湾曲されたフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し、他方の側部を移動側平面部に固定して移動体の移動方向両端においてフレキシブル配線板の湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにした。これにより、レンズ鏡筒の状態{例えば、ワイド(広角)状態とテレ(望遠)状態など}に関係なくフレキシブル配線板の湾曲部の曲率半径を常に一定に保持することができる。その結果、フレキシブル配線板の湾曲部の反力が変化することなく、常に一定に保持されるため、制御のための定数に対してその応答が一定であることから、安定した制御動作が可能となり、所望の制御を容易且つ確実に行うことができる。   According to the invention described in claim 1 of the present application, one side portion of the flexible wiring board curved in a U-shape is fixed to the fixed-side plane portion, and the other side portion is fixed to the moving-side plane portion. Thus, the curved portion of the flexible wiring board maintains the same radius of curvature at both ends of the moving body in the moving direction. Thereby, the curvature radius of the curved portion of the flexible wiring board can always be kept constant regardless of the state of the lens barrel (for example, the wide (wide angle) state and the tele (telephoto) state). As a result, the reaction force of the bending portion of the flexible wiring board is always kept constant without changing, and the response is constant with respect to the constant for control, enabling stable control operation. Desired control can be easily and reliably performed.

本出願の請求項2に記載の発明によれば、移動体を支持する一対のガイド軸を結ぶ線から偏倚した位置に、その結ぶ線又はその延長線と交差するように縦断面方向を傾斜させて湾曲部を配置した湾曲部の弾性に基づく付勢力が、移動体と各ガイド軸の接触部における一面側に作用するため、移動体を常に一定の姿勢に保持することができる。その結果、移動体を常に1方向に付勢するため、ガイド軸と軸受穴や軸受溝等との間の寸法公差の影響を少なくすることができ、高精度な位置決めを可能として、正確なモータ制御を行うことができる。   According to the invention described in claim 2 of the present application, the longitudinal cross-sectional direction is inclined at a position deviated from a line connecting the pair of guide shafts supporting the moving body so as to intersect the connecting line or the extension line. Since the urging force based on the elasticity of the bending portion where the bending portion is disposed acts on one surface side of the contact portion between the moving body and each guide shaft, the moving body can always be held in a constant posture. As a result, since the moving body is always urged in one direction, the influence of the dimensional tolerance between the guide shaft and the bearing hole, the bearing groove, etc. can be reduced, and high-precision positioning is possible, and an accurate motor Control can be performed.

本出願の請求項3に記載の発明によれば、移動体に設けた軸受穴に一方のガイド軸を摺動自在に挿通するとともに、移動体に設けた軸受溝に他方のガイド軸を摺動自在に係合させることにより、移動体の高精度な位置決めを簡単な構造によって実現することができる。   According to the invention described in claim 3 of the present application, one guide shaft is slidably inserted into the bearing hole provided in the moving body, and the other guide shaft is slid into the bearing groove provided in the moving body. By freely engaging, it is possible to realize a highly accurate positioning of the moving body with a simple structure.

本出願の請求項4に記載の発明によれば、移動体に設けた軸受穴に一方のガイド軸を摺動自在に挿通するとともに、移動体に設けた軸受突起を他方のガイド軸に摺動自在に当接させることにより、移動体の高精度な位置決めを簡単な構造によって実現できるとともに、移動体の小型化、軽量化を図ることができる。   According to the invention described in claim 4 of the present application, one guide shaft is slidably inserted into the bearing hole provided in the moving body, and the bearing protrusion provided on the moving body is slid on the other guide shaft. By freely abutting, the highly accurate positioning of the moving body can be realized with a simple structure, and the moving body can be reduced in size and weight.

本出願の請求項5に記載の発明によれば、U字状に湾曲されたフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し、他方の側部を移動側平面部に固定して移動体の移動方向両端においてフレキシブル配線板の湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにしたレンズ鏡筒を用いて撮像装置を構成したことにより、レンズ鏡筒の状態に関係なくフレキシブル配線板の湾曲部の曲率半径を常に一定に保持することができる。その結果、フレキシブル配線板の湾曲部の反力が変化することなく、常に一定に保持されるため、制御のための定数に対してその応答が一定であることから、安定した制御動作が可能となり、所望の制御を容易且つ確実に行うことができる撮像装置を提供することができる。   According to invention of Claim 5 of this application, one side part of the flexible wiring board curved in U shape is fixed to a fixed side plane part, and the other side part is fixed to a movement side plane part. By configuring the imaging device using a lens barrel in which the curved portion of the flexible wiring board maintains the same radius of curvature at both ends of the moving body in the moving direction, the flexible wiring board can be used regardless of the state of the lens barrel. The radius of curvature of the curved portion can always be kept constant. As a result, the reaction force of the bending portion of the flexible wiring board is always kept constant without changing, and the response is constant with respect to the constant for control, enabling stable control operation. Thus, it is possible to provide an imaging apparatus capable of easily and reliably performing desired control.

レンズ鏡筒の状態によってフレキシブル配線板の湾曲部の曲率半径が変化することがなく、湾曲部の曲率半径を一定にして反力を略一定に保持することにより、制御のための定数に対してその応答を一定にして、所望の制御を確実且つ容易に行うことができるレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置を、簡単な構造によって実現した。   The curvature radius of the curved portion of the flexible wiring board does not change depending on the state of the lens barrel, and the constant curvature radius of the curved portion is kept constant and the reaction force is kept substantially constant. A lens barrel capable of reliably and easily performing desired control with a constant response and an imaging device including the lens barrel are realized with a simple structure.

図1〜図8は、本発明の実施の形態を示すものである。即ち、図1は本発明のレンズ鏡筒の一実施例を示す斜視図、図2はレンズ鏡筒の概略構成を示す説明図、図3はレンズ鏡筒を用いた撮像装置の光学系のサーボ制御構成を示すブロック図、図4はレンズ鏡筒の説明図、図5はレンズ鏡筒の要部を断面して示す説明図、図6はレンズ鏡筒の移動体を示す斜視図、図7及び図8は移動体の要部を示す図である。   1 to 8 show an embodiment of the present invention. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lens barrel of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the lens barrel, and FIG. 3 is a servo of an optical system of an imaging apparatus using the lens barrel. FIG. 4 is an explanatory view of the lens barrel, FIG. 5 is an explanatory view showing a cross section of the main part of the lens barrel, FIG. 6 is a perspective view showing a moving body of the lens barrel, and FIG. And FIG. 8 is a figure which shows the principal part of a moving body.

図1に示すレンズ鏡筒1は、いわゆるズームレンズと称される画枠調整が可能なレンズ装置(焦点距離を可変できるレンズ)として構成したものである。このレンズ鏡筒1は、中空の筐体からなる固定筒体2と、この固定筒体2内に移動可能に保持された移動体等を備えている。固定筒体2は、筒状の中間筒体4と、この中間筒体4の前部に装着される前部固定体5と、中間筒体4の後部に装着される後部固定体6とからなり、後部固定体6の背面に撮像素子7が配設される。   A lens barrel 1 shown in FIG. 1 is configured as a lens device (a lens capable of changing a focal length) called a zoom lens capable of image frame adjustment. The lens barrel 1 includes a fixed cylinder 2 formed of a hollow casing, a movable body that is movably held in the fixed cylinder 2, and the like. The fixed cylinder 2 includes a cylindrical intermediate cylinder 4, a front fixed body 5 attached to the front part of the intermediate cylinder 4, and a rear fixed body 6 attached to the rear part of the intermediate cylinder 4. Thus, the image sensor 7 is disposed on the back surface of the rear fixed body 6.

このレンズ鏡筒1の内部構造は、その概略構成を示す図2のようになっている。すなわち、レンズ鏡筒1内のレンズ系は、第1の固定レンズ群10と画枠設定用レンズ群11と第2の固定レンズ群12とフォーカス用レンズ群13とからなる互いの光軸が同一軸上に設定された4組のレンズ群10〜13によって構成されている。第1の固定レンズ群10は前部固定体5に固定されていて、互いのレンズ間に所定の間隔をあけて配置された第2の固定レンズ群12が中間筒体4に固定されている。そして、第1の固定レンズ群10と第2の固定レンズ群12との間に画枠設定用レンズ群11が配置され、第2の固定レンズ群12と撮像素子7との間にフォーカス用レンズ群13が配置されている。   The internal structure of the lens barrel 1 is as shown in FIG. That is, the lens system in the lens barrel 1 has the same optical axis composed of the first fixed lens group 10, the image frame setting lens group 11, the second fixed lens group 12, and the focusing lens group 13. It is composed of four sets of lens groups 10 to 13 set on the axis. The first fixed lens group 10 is fixed to the front fixed body 5, and the second fixed lens group 12 arranged at a predetermined interval between the lenses is fixed to the intermediate cylinder 4. . An image frame setting lens group 11 is disposed between the first fixed lens group 10 and the second fixed lens group 12, and the focusing lens is disposed between the second fixed lens group 12 and the image sensor 7. Group 13 is arranged.

画枠設定用レンズ群11とフォーカス用レンズ群13は、それぞれレンズ移動手段によって固定筒体2内で光軸L方向へ移動可能とされている。レンズ移動手段として、この実施例では、それぞれサーボモータ14,15が適用されている。各サーボモータ14,15はリニアモータで構成されていて、画枠設定用サーボモータ14は磁気回路16とコイル17とからなり、フォーカス用サーボモータ15は磁気回路16とコイル18とからなっている。磁気回路16は、両サーボモータ14,15に共通に用いられていて、細長い棒状のマグネットとヨークで構成され、光軸L方向へ延在されている。   The image frame setting lens group 11 and the focusing lens group 13 can be moved in the direction of the optical axis L in the fixed cylinder 2 by lens moving means. In this embodiment, servo motors 14 and 15 are applied as lens moving means. Each of the servo motors 14 and 15 is composed of a linear motor. The image frame setting servo motor 14 is composed of a magnetic circuit 16 and a coil 17, and the focusing servo motor 15 is composed of a magnetic circuit 16 and a coil 18. . The magnetic circuit 16 is used in common for both the servomotors 14 and 15 and is composed of an elongated rod-like magnet and a yoke, and extends in the direction of the optical axis L.

画枠設定用サーボモータ14のコイル17は、画枠設定用レンズ群11を保持する画枠設定用移動体20に固定されている。また、フォーカス用サーボモータ15のコイル18は、フォーカス用レンズ群13を保持するフォーカス用移動体21に固定されている。画枠設定用移動体20には2つの軸受部22,23が設けられ、フォーカス用移動体21には2つの軸受部24,25が設けられている。これらの軸受部22,23及び軸受部24,25のうち、一方の軸受部22,24には固定筒体2に保持された2本のガイド軸26,27のうちの一方のガイド軸26が摺動自在に挿通され、他方の軸受部23,25には他方のガイド軸27が摺動自在に係合されている。   The coil 17 of the image frame setting servo motor 14 is fixed to an image frame setting moving body 20 that holds the image frame setting lens group 11. The coil 18 of the focus servo motor 15 is fixed to a focus moving body 21 that holds the focus lens group 13. The image frame setting moving body 20 is provided with two bearing portions 22 and 23, and the focusing moving body 21 is provided with two bearing portions 24 and 25. Of these bearing portions 22, 23 and bearing portions 24, 25, one of the two guide shafts 26, 27 held by the fixed cylinder 2 is provided on one bearing portion 22, 24. The other guide shaft 27 is slidably engaged with the other bearing portions 23 and 25.

なお、図2において、4つのレンズ群10〜13の各光学系は、それぞれ1個のレンズで示して簡略化しているが、それぞれのレンズ群は実際には複数枚のレンズで構成される場合があり、また1枚のレンズで構成される場合もある。更に、4つのレンズ群10〜13の位置についても、図示実施例に限定されるものではない。   In FIG. 2, each optical system of the four lens groups 10 to 13 is simplified by showing one lens, but each lens group is actually composed of a plurality of lenses. In some cases, the lens is composed of a single lens. Further, the positions of the four lens groups 10 to 13 are not limited to the illustrated embodiment.

画枠設定用移動体20には、所定のパターンで着磁させた棒状のマグネット28が取り付けられている。このマグネット28と所定のギャップをあけて対向するようにMR(磁気抵抗)センサ30が配置されていて、MRセンサ30は固定筒体2に固定されている。MRセンサ30は、2相のMR(磁気抵抗)素子を使用した位置検出器であり、このMRセンサ30から出力される位置検出信号に基づいて画枠設定用レンズ群11を保持する画枠設定用移動体20の移動位置を判断することができる。   A rod-shaped magnet 28 magnetized in a predetermined pattern is attached to the image frame setting moving body 20. An MR (magnetic resistance) sensor 30 is arranged so as to face the magnet 28 with a predetermined gap, and the MR sensor 30 is fixed to the fixed cylinder 2. The MR sensor 30 is a position detector using a two-phase MR (magnetoresistive) element, and an image frame setting for holding the image frame setting lens group 11 based on a position detection signal output from the MR sensor 30. It is possible to determine the movement position of the moving body 20 for use.

同様に、フォーカス用移動体21には、所定のパターンで着磁させた棒状のマグネット29が取り付けられている。このマグネット29と所定のギャップをあけて対向するようにMRセンサ31が配置されていて、MRセンサ31は固定筒体2に固定されている。MRセンサ31は、同じく2相のMR素子を使用した位置検出器であり、このMRセンサ31から出力される位置検出信号に基づいてフォーカス用レンズ群13を保持するフォーカス用移動体21の移動位置を判断することができる。   Similarly, a rod-shaped magnet 29 magnetized in a predetermined pattern is attached to the focus moving body 21. An MR sensor 31 is arranged to face the magnet 29 with a predetermined gap, and the MR sensor 31 is fixed to the fixed cylinder 2. The MR sensor 31 is a position detector that similarly uses two-phase MR elements, and the moving position of the focus moving body 21 that holds the focus lens group 13 based on the position detection signal output from the MR sensor 31. Can be judged.

これらMRセンサ30,31は、画枠設定用移動体20又はフォーカス用移動体21の位置を磁気的に検出して、画枠設定用レンズ群11又はフォーカス用レンズ群13の位置を検出するものである。各MRセンサ30,31で検出された位置情報は、後述するサーボ回路37に供給され、ジャストフォーカス状態の制御等に用いられる。図2において、符号S1は画枠設定用移動体20の移動範囲を示しており、符号S2はフォーカス用移動体21の移動範囲を示している。   These MR sensors 30 and 31 detect the position of the image frame setting lens group 11 or the focus lens group 13 by magnetically detecting the position of the image frame setting moving body 20 or the focus moving body 21. It is. Position information detected by each of the MR sensors 30 and 31 is supplied to a servo circuit 37, which will be described later, and used for controlling the just focus state. In FIG. 2, reference numeral S <b> 1 indicates the movement range of the image frame setting moving body 20, and reference numeral S <b> 2 indicates the movement range of the focusing moving body 21.

このような構成を有するレンズ鏡筒1は、撮像装置の具体例として示すビデオカメラやデジタルスチルカメラ等のレンズ装置として適用される。このレンズ鏡筒1によって光学像が結像される面には撮像素子7が配置されていて、撮像素子7によって光学像が電気的な撮像信号に変換される。この撮像素子7としては、例えば、CCD(電荷結合素子)を適用することができる。撮像素子7から読み出された撮像信号は、撮像装置が映像信号記録部を備えたビデオカメラである場合には、得られた映像信号がその記録部で記録される。   The lens barrel 1 having such a configuration is applied as a lens device such as a video camera or a digital still camera as a specific example of the imaging device. An imaging element 7 is disposed on a surface on which an optical image is formed by the lens barrel 1, and the optical image is converted into an electrical imaging signal by the imaging element 7. For example, a CCD (Charge Coupled Device) can be applied as the imaging device 7. When the imaging device is a video camera provided with a video signal recording unit, the obtained video signal is recorded by the recording unit when the imaging signal read from the imaging device 7 is a video camera.

図3には、レンズ鏡筒1を備えたビデオカメラの光学系の制御構成の一実施例を示している。レンズ鏡筒1の後部に配設された撮像素子7から読み出された撮像信号は、A/D(アナログ/デジタル)変換器33でデジタルデータに変換された後、撮像信号処理回路34に供給される。撮像信号処理回路34では、適正な映像信号とする処理が行われ、その処理された映像信号が制御処理装置(CPU)36に供給される。撮像信号処理回路34内には、撮像信号の所定成分(例えば、輝度の高域成分)を検波する検波回路35が設けられていて、その検波回路35の検波信号が、この撮像装置の撮像動作を制御する制御処理装置36に入力される。   FIG. 3 shows an embodiment of a control configuration of an optical system of a video camera provided with the lens barrel 1. An imaging signal read from the imaging element 7 disposed at the rear of the lens barrel 1 is converted into digital data by an A / D (analog / digital) converter 33 and then supplied to the imaging signal processing circuit 34. Is done. In the imaging signal processing circuit 34, processing for making an appropriate video signal is performed, and the processed video signal is supplied to a control processing device (CPU) 36. In the imaging signal processing circuit 34, a detection circuit 35 for detecting a predetermined component (for example, high frequency component of luminance) of the imaging signal is provided, and the detection signal of the detection circuit 35 is used for the imaging operation of this imaging device. Is input to the control processing device 36 for controlling

制御処理装置36では、供給された検波信号のレベルに基づいてフォーカスの状態(合焦状態)を判定し、その判定した合焦状態がジャストフォーカス状態となるように自動フォーカス制御を行う。この自動フォーカス制御は、制御処理装置36からサーボ回路37にフォーカス調整用のフォーカス用レンズ群13の目標位置情報を供給して、サーボ回路37でその目標位置にフォーカス用レンズ群13を移動するためのサーボ制御処理を行う。そして、サーボモータ15に対する駆動信号(電圧信号)を生成させ、その駆動信号をサーボモータ15に供給してフォーカス用移動体21を移動させ、フォーカス用レンズ群13の位置を所定位置に調整することによって実現される。   The control processing device 36 determines the focus state (in-focus state) based on the level of the supplied detection signal, and performs automatic focus control so that the determined in-focus state becomes the just-focus state. In this automatic focus control, target position information of the focus lens group 13 for focus adjustment is supplied from the control processing device 36 to the servo circuit 37, and the servo lens 37 moves the focus lens group 13 to the target position. Servo control processing is performed. Then, a drive signal (voltage signal) for the servo motor 15 is generated, the drive signal is supplied to the servo motor 15, the focus moving body 21 is moved, and the position of the focus lens group 13 is adjusted to a predetermined position. It is realized by.

また、制御処理装置36には、図示しないズーム操作キーの操作情報が供給され、そのズーム操作キーの操作情報とMRセンサ30の位置情報に基づいて、画枠設定用レンズ群11の目標位置を決定する。その目標位置情報を制御処理装置36がサーボ回路37に供給し、サーボ回路37でその目標位置に画枠設定用レンズ群11を移動するためのサーボ制御処理を行う。そして、サーボ回路37がサーボモータ14に対する駆動信号(電圧信号)を生成させ、その駆動信号をサーボモータ14に供給して画枠設定用移動体20を移動させ、画枠設定用レンズ群11の位置を所定位置に調整する。   Further, the control processing device 36 is supplied with operation information of a zoom operation key (not shown), and the target position of the image frame setting lens group 11 is determined based on the operation information of the zoom operation key and the position information of the MR sensor 30. decide. The control processing device 36 supplies the target position information to the servo circuit 37, and the servo circuit 37 performs servo control processing for moving the image frame setting lens group 11 to the target position. The servo circuit 37 generates a drive signal (voltage signal) for the servo motor 14, supplies the drive signal to the servo motor 14 to move the image frame setting moving body 20, and moves the image frame setting lens group 11. Adjust the position to a predetermined position.

なお、ズームレンズはフォーカスを合わせる位置(距離)が同じであっても、画枠(焦点距離)が変化したとき、フォーカス用レンズ群13の位置についても変化させないとジャストフォーカス状態を維持することができない。この焦点距離とジャストフォーカス状態のフォーカス用レンズ群13の位置との対応関係については、制御処理装置36に接続された記憶装置(メモリ)38に予め記憶させておくようにする。これにより、焦点距離が変化したときに、制御処理装置36が記憶装置38の記憶情報を読み出して、サーボ回路37にフォーカス調整用のサーボ制御信号を供給し、フォーカス用レンズ群13の位置を所定位置に調整することができる。   Even if the zoom lens has the same focus position (distance), when the image frame (focal distance) changes, the position of the focus lens group 13 is not changed, and the just focus state can be maintained. Can not. The correspondence between the focal length and the position of the focusing lens group 13 in the just-focus state is stored in advance in a storage device (memory) 38 connected to the control processing device 36. As a result, when the focal length changes, the control processing device 36 reads the information stored in the storage device 38, supplies a servo control signal for focus adjustment to the servo circuit 37, and sets the position of the focus lens group 13 to a predetermined value. Can be adjusted to the position.

次に、図4乃至図8を参照して、前述したような概略構成を有するレンズ鏡筒1の具体的な構成、特に、固定筒体2の中間筒体4と移動体の一具体例を示すフォーカス用移動体21の形状・構造、及び両部材間に掛け渡されるフレキシブル配線板50について詳細に説明する。図4は、図1に示したレンズ鏡筒1の後部固定体6を取り除いて、後方からレンズ鏡筒1の内部を見た図であり、中央部にフォーカス用移動体21が現されている。図5は、図4のX−X線部分を断面して拡大して示す図である。更に、図6は、図4に現れているフォーカス用移動体21と一対のガイド軸等を取り出して示した斜視図である。また、図7及び図8は、フォーカス用移動体21に設けた軸受部の例を示す図である。   Next, referring to FIG. 4 to FIG. 8, a specific configuration of the lens barrel 1 having the schematic configuration as described above, particularly a specific example of the intermediate cylindrical body 4 and the movable body of the fixed cylindrical body 2. The shape and structure of the focus moving body 21 shown, and the flexible wiring board 50 spanned between both members will be described in detail. FIG. 4 is a view of the inside of the lens barrel 1 as seen from the rear with the rear fixed body 6 of the lens barrel 1 shown in FIG. 1 removed, and a focus moving body 21 is shown at the center. . FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the XX line portion of FIG. Further, FIG. 6 is a perspective view showing the focus moving body 21 and a pair of guide shafts and the like appearing in FIG. 7 and 8 are diagrams showing examples of bearing portions provided on the focus moving body 21. FIG.

図4に示すように、中間筒体4は、周方向の一部に切欠き41が設けられた周面壁42を有し、この周面壁42で囲われた空間内にフォーカス用移動体21が収納されている。フォーカス用移動体21は、図4において左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対のガイド軸26,27によってレンズ鏡筒1の光軸L方向へ移動可能に支持されている。一対のガイド軸26,27は、互いに平行とされて光軸L方向に延在されている。そして、各ガイド軸26,27の一端が前部固定体5に支持され、他端が後部固定体6に支持されて、それぞれ固定筒体2に両端支持されている。   As shown in FIG. 4, the intermediate cylinder 4 has a peripheral wall 42 provided with a notch 41 in a part in the circumferential direction, and the focus moving body 21 is placed in a space surrounded by the peripheral wall 42. It is stored. The focus moving body 21 is supported so as to be movable in the direction of the optical axis L of the lens barrel 1 by a pair of guide shafts 26 and 27 arranged at predetermined intervals in the left-right direction in FIG. The pair of guide shafts 26 and 27 are parallel to each other and extend in the optical axis L direction. One end of each guide shaft 26, 27 is supported by the front fixed body 5, and the other end is supported by the rear fixed body 6, and both ends are supported by the fixed cylinder 2.

フォーカス用移動体21は、図6に示すように、中央部に円形の貫通穴43が設けられたリング状の本体部21aと、この本体部21aの直径方向両側に連続して設けられた一対の軸受部24,25と、第1の軸受部24の近傍において本体部21aに連続して設けられ且つサーボモータ15のコイル18が取り付けられるコイル固定部44と、第2の軸受部25の近傍において本体部21aに連続して設けられた案内突起部45と、から構成されている。このフォーカス用移動体21の貫通穴43と合致するようにフォーカス用レンズ群13が、本体部21aに取り付けられている。   As shown in FIG. 6, the focus moving body 21 includes a ring-shaped main body portion 21 a having a circular through hole 43 in the center portion, and a pair of the main body portion 21 a provided continuously on both sides in the diameter direction. Near the first bearing portion 24, the coil fixing portion 44 that is provided continuously to the main body portion 21 a and to which the coil 18 of the servo motor 15 is attached, and the vicinity of the second bearing portion 25. And a guide projection 45 provided continuously to the main body 21a. The focusing lens group 13 is attached to the main body 21a so as to coincide with the through hole 43 of the focusing moving body 21.

フォーカス用移動体21の第1の軸受部24は、長手方向に貫通された軸受穴46を有するパイプ状の軸部分からなり、その軸受穴46に第1のガイド軸26が摺動自在に挿通されている。第2の軸受部25は、側方に開口された軸受溝47を有する側方に突出されたL字状の軸受片からなり、その軸受溝47には第2のガイド軸27が摺動自在に係合されている。この第2の軸受部25を拡大したものが図7A,Bである。第2の軸受部25の軸受溝47には、上下方向に所定の間隔(第1のガイド軸26の直径よりも公差分だけ大きい隙間)をあけて上接触部47aと下接触部47bが設けられている。これら上下の接触部47a,47bは円筒面とされていて、第1のガイド軸26との摩擦抵抗を少なくするように考慮されている。   The first bearing portion 24 of the focus moving body 21 is composed of a pipe-shaped shaft portion having a bearing hole 46 penetrating in the longitudinal direction, and the first guide shaft 26 is slidably inserted into the bearing hole 46. Has been. The second bearing portion 25 is composed of an L-shaped bearing piece projecting laterally having a bearing groove 47 opened to the side, and the second guide shaft 27 is slidable in the bearing groove 47. Is engaged. 7A and 7B are enlarged views of the second bearing portion 25. FIG. An upper contact portion 47a and a lower contact portion 47b are provided in the bearing groove 47 of the second bearing portion 25 with a predetermined interval in the vertical direction (a gap larger by a tolerance than the diameter of the first guide shaft 26). It has been. These upper and lower contact portions 47a and 47b are cylindrical surfaces, and are considered so as to reduce the frictional resistance with the first guide shaft 26.

フォーカス用移動体21のコイル固定部44は、本体部21aの一面側の外縁に突出する枠状の平面部として形成されており、その外面にコイル18が取り付けられている。コイル18は渦巻き面を外側に向けて巻回されており、このコイル18との間に所定の隙間をあけて磁気回路16が対向されている。磁気回路16は、互いに重ね合わされる細長い棒状のマグネット48とヨーク49とで構成されており、その長手方向を光軸Lと平行にして固定筒体2に取り付けられている。   The coil fixing part 44 of the focus moving body 21 is formed as a frame-like flat part projecting to the outer edge on the one surface side of the main body part 21a, and the coil 18 is attached to the outer surface thereof. The coil 18 is wound with the spiral surface facing outward, and the magnetic circuit 16 is opposed to the coil 18 with a predetermined gap. The magnetic circuit 16 includes a long and narrow bar-shaped magnet 48 and a yoke 49 that are superposed on each other, and is attached to the fixed cylinder 2 with its longitudinal direction parallel to the optical axis L.

コイル18の線材の両端は、コイル固定部44の内側に配されたリボン状のフレキシブル配線板50の先端の接続部50aと電気的に接続されていて、フレキシブル配線板50を介してコイル18への通電が可能とされている。そのため、フレキシブル配線板50の先端側接続部50aと反対側の基端側接続部50bは、中間筒体4の外面に導出されている。そして、フレキシブル配線板50の中途部はU字状に湾曲されていて、フォーカス用移動体21が所定距離を移動できるように十分な長さの余裕をもってフォーカス用移動体21と中間筒体4との間に掛け渡されている。   Both ends of the wire rod of the coil 18 are electrically connected to the connecting portion 50 a at the tip of the ribbon-like flexible wiring board 50 disposed inside the coil fixing portion 44, and are connected to the coil 18 via the flexible wiring board 50. Can be energized. Therefore, the base end side connection portion 50 b opposite to the distal end side connection portion 50 a of the flexible wiring board 50 is led out to the outer surface of the intermediate cylinder 4. The middle part of the flexible wiring board 50 is curved in a U shape, and the focus moving body 21 and the intermediate cylinder 4 have a sufficient length so that the focus moving body 21 can move a predetermined distance. It is stretched between.

このフレキシブル配線板50の湾曲部51の曲率半径Rが常に一定となるようにするため、フォーカス用移動体21の案内突起部45の外面には光軸L方向に延在された移動側平面部60が設けられている。そして、中間筒体4の内面には、移動側平面部60と対向するように同じく光軸L方向に延在された固定側平面部61が設けられている。図4に示すように、移動側平面部60と固定側平面部61は、互いに略平行をなすように対向されていて、両平面部60,61と直交する方向であって光軸L方向(湾曲部51の縦断面方向)に展開される配線板仮想面Jは、一対のガイド軸26,27の互いの軸心線を結ぶように展開されるガイド軸仮想面Kに対して、平行となることなく適当な角度αで交差するように配設されている。   In order to ensure that the curvature radius R of the curved portion 51 of the flexible wiring board 50 is always constant, a moving side plane portion extending in the direction of the optical axis L is provided on the outer surface of the guide projection 45 of the focus moving body 21. 60 is provided. Further, on the inner surface of the intermediate cylinder 4, there is provided a fixed-side flat portion 61 that similarly extends in the optical axis L direction so as to face the moving-side flat portion 60. As shown in FIG. 4, the moving-side plane portion 60 and the fixed-side plane portion 61 are opposed to each other so as to be substantially parallel to each other, and are orthogonal to both the plane portions 60 and 61 and in the optical axis L direction ( The virtual circuit board J developed in the longitudinal section of the curved portion 51 is parallel to the virtual guide axis K developed so as to connect the axial lines of the pair of guide shafts 26 and 27. It is arrange | positioned so that it may cross | intersect with appropriate angle (alpha).

図5に示すように、フレキシブル配線板50は、コイル18から本体部21aの平面に沿って配線されて本体部21aの外縁Pに至るまでの移動側正面固定部Dと、この移動側正面固定部Dに連続され且つ案内突起部45の外面において外縁Pから移動側固定端Qに至るまでの移動側平面固定部Eと、この移動側平面固定部Eに連続され且つフォーカス用移動体21の移動によって湾曲部51が移動する移動側固定端Qから固定側固定端Tに至るまでの可変架設部Fと、この可変架設部Fに連続され且つ中間筒体4の内面に沿って配線されて基端側接続部50bに至るまでの固定側固定部Gとから構成されている。   As shown in FIG. 5, the flexible wiring board 50 includes a moving-side front fixing portion D that is wired from the coil 18 along the plane of the main body portion 21 a to the outer edge P of the main body portion 21 a, and this moving-side front fixing portion. The moving side plane fixing part E that extends from the outer edge P to the moving side fixed end Q on the outer surface of the guide projection 45 and the moving side plane fixing part E and that is continuous with the moving side plane fixing part E and that The variable erection part F from the moving side fixed end Q to the fixed side fixed end T from which the bending part 51 moves by the movement is connected to the variable erection part F and along the inner surface of the intermediate cylinder 4. It is comprised from the fixed side fixing | fixed part G until it reaches the base end side connection part 50b.

フレキシブル配線板50の移動側正面固定部Dは、カシメや接着剤その他の適当な固着手段によってフォーカス用移動体21に固定されている。フレキシブル配線板50の移動側平面固定部Eは、接着剤を用いて案内突起部45に固定するのが好ましいが、カシメ等の固着手段を用いて固定するようにしてもよい。フレキシブル配線板50の可変架設部Fは、全長に亘って固定されることなく自由状態とされており、長手方向の両端部において移動側平面部60又は固定側平面部61に接触・離反自在とされている。また、フレキシブル配線板50の固定側固定部Gは、接着剤を用いて中間筒体4の内面に固定するのが好ましいが、カシメ等の固着手段を用いて固定するようにしてもよい。   The moving-side front fixing portion D of the flexible wiring board 50 is fixed to the focusing moving body 21 by caulking, an adhesive, or other suitable fixing means. The moving side plane fixing portion E of the flexible wiring board 50 is preferably fixed to the guide projection 45 using an adhesive, but may be fixed using a fixing means such as caulking. The variable erection portion F of the flexible wiring board 50 is in a free state without being fixed over the entire length, and can be freely contacted / separated with the moving-side plane portion 60 or the fixed-side plane portion 61 at both ends in the longitudinal direction. Has been. Moreover, although it is preferable to fix the fixed side fixing | fixed part G of the flexible wiring board 50 to the inner surface of the intermediate cylinder 4 using an adhesive agent, you may make it fix using fixing means, such as caulking.

図4に示す符号55は、フォーカス用移動体21に設けられたガイド突起である。このガイド突起55は、フレキシブル配線板50の湾曲部51が反り返って逆側に突出するのを防止する等の役割を有する。なお、この実施例では、フォーカス用移動体21について詳細に説明し、画枠設定用移動体20については詳細に説明していないが、その構成及び作用はフォーカス用移動体21と同様である。   Reference numeral 55 shown in FIG. 4 is a guide protrusion provided on the focus moving body 21. The guide protrusion 55 has a role of preventing the curved portion 51 of the flexible wiring board 50 from warping and protruding to the opposite side. In this embodiment, the focus moving body 21 is described in detail, and the image frame setting moving body 20 is not described in detail. However, the configuration and operation thereof are the same as those of the focus moving body 21.

次に、前述したような構成を有するレンズ鏡筒1、特に、レンズ鏡筒1内に収容されたフォーカス用移動体21(画枠設定用移動体20の場合も同様であるため、ここでは説明を省略する。)の作用(動作)について説明する。レンズ鏡筒1の内部には、固定筒体2に固定された第1の固定レンズ群10及び第2の固定レンズ群12と、固定筒体2に対して移動可能とされた画枠設定用レンズ群11及びフォーカス用レンズ群13が収容されており、第1のサーボモータ14の駆動によって画枠設定用移動体20が移動し、第2のサーボモータ15の駆動によってフォーカス用移動体21が移動する。その結果、自動的にフォーカス調整を行う機構を備えた撮像装置の場合には、2つのサーボモータ14,15の駆動によって自動的に適正なフォーカス位置とすることができる。   Next, the lens barrel 1 having the above-described configuration, in particular, the focus moving body 21 (the image frame setting moving body 20) housed in the lens barrel 1 is the same, and will be described here. Will be described. In the lens barrel 1, there are a first fixed lens group 10 and a second fixed lens group 12 fixed to the fixed cylinder 2, and an image frame setting which is movable with respect to the fixed cylinder 2. The lens group 11 and the focusing lens group 13 are accommodated, the image frame setting moving body 20 is moved by driving the first servo motor 14, and the focusing moving body 21 is driven by driving the second servo motor 15. Moving. As a result, in the case of an image pickup apparatus having a mechanism for automatically adjusting the focus, the proper focus position can be automatically set by driving the two servo motors 14 and 15.

この実施例では、フォーカス用移動体21を駆動する方法としてリニアモータ駆動が適用されており、固定筒体2に設けたマグネット48及びヨーク49に対向されたコイル18に通電することにより、そのコイル18が固定されたフォーカス用移動体21が、コイル18に発生する電磁気力によって光軸L方向に移動することでフォーカス調整が実行される。   In this embodiment, linear motor driving is applied as a method of driving the focus moving body 21, and by energizing the coil 18 opposed to the magnet 48 and the yoke 49 provided in the fixed cylinder 2, the coil Focus adjustment is performed by moving the focus moving body 21 to which the reference numeral 18 is fixed in the direction of the optical axis L by the electromagnetic force generated in the coil 18.

かかる方式により、外部の電力をコイル18に通電するためにフレキシブル配線板50が使用されているが、コイル18が可動部であるフォーカス用移動体21に固定されている一方、フォーカス用移動体21は固定部である固定筒体2に支持されている。そのため、前述した従来例のレンズ鏡筒では、溝若しくは穴を設けてフレキシブル配線板を屈曲させていたことから、前述したような問題点が生じていた。   With this method, the flexible wiring board 50 is used to energize the coil 18 with external power. However, the coil 18 is fixed to the focus moving body 21 that is a movable portion, while the focus moving body 21 is used. Is supported by a fixed cylinder 2 which is a fixed portion. Therefore, in the above-described conventional lens barrel, since the flexible wiring board is bent by providing grooves or holes, the above-described problems have occurred.

これに対して、本実施例では、フレキシブル配線板50の中途部を半円形に湾曲させるとともに、その湾曲部51の両側を所定範囲に亘って固定しないで、光軸L方向と平行に接触・離反自在に支持する構成とした。そのため、フレキシブル配線板50の湾曲部51は、フォーカス用移動体21の移動にかかわらず、どの位置にあるときにも同じ曲率半径Rによって曲げられる。そのため、フレキシブル配線板50が元の平面状態に復元しようとする力(復元力)を常に一定の大きさに維持することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the middle portion of the flexible wiring board 50 is bent into a semicircular shape, and both sides of the bent portion 51 are not fixed over a predetermined range, but are contacted in parallel with the optical axis L direction. It was set as the structure supported so that separation | separation is possible freely. Therefore, the bending portion 51 of the flexible wiring board 50 is bent with the same curvature radius R at any position regardless of the movement of the focus moving body 21. Therefore, the force (restoring force) that the flexible wiring board 50 tries to restore to the original planar state can always be maintained at a constant magnitude.

しかも、図4に示すように、フレキシブル配線板50の湾曲部51によって配線板仮想面J方向に発生する復元力Mは、フォーカス用移動体21を支持する一対のガイド軸26,27の軸心線を結ぶガイド軸仮想面K方向に対してある角度αをもって交差するように構成されている。そのため、湾曲部51の一側が中間筒体4に固定されていることから、復元力Mが湾曲部51の他側に作用する。これにより、フォーカス用移動体21には、図4において左斜め上方に向かう力が働くことになる。   In addition, as shown in FIG. 4, the restoring force M generated in the direction of the wiring board virtual plane J by the bending portion 51 of the flexible wiring board 50 is the axial center of the pair of guide shafts 26 and 27 that support the focus moving body 21. The guide axis imaginary plane K connecting the lines is configured to intersect with a certain angle α. Therefore, since one side of the bending portion 51 is fixed to the intermediate cylinder 4, the restoring force M acts on the other side of the bending portion 51. As a result, a force directed diagonally to the left in FIG. 4 acts on the focus moving body 21.

その結果、フォーカス用移動体21の第1の軸受部24では軸受穴46の下部が第1のガイド軸26の下面に押圧され、第2の軸受部25では軸受溝47の下接触部47bが第2のガイド軸27の下面に押圧される。このような押圧力は、フレキシブル配線板50の湾曲部51の復元力Mによって常に作用するため、一対の軸受部24,25において必ず一方向のみがガイド軸26,27に当接される。したがって、軸受穴46と第1のガイド軸26との寸法公差及び軸受溝47と第2のガイド軸27との寸法公差が与える影響を少なくし、正確なモータ制御を可能とすることができる。   As a result, the lower portion of the bearing hole 46 is pressed against the lower surface of the first guide shaft 26 in the first bearing portion 24 of the focus moving body 21, and the lower contact portion 47 b of the bearing groove 47 is pressed in the second bearing portion 25. It is pressed against the lower surface of the second guide shaft 27. Since such a pressing force is always applied by the restoring force M of the bending portion 51 of the flexible wiring board 50, the guide shafts 26 and 27 are always brought into contact with only one direction in the pair of bearing portions 24 and 25. Therefore, the influence of the dimensional tolerance between the bearing hole 46 and the first guide shaft 26 and the dimensional tolerance between the bearing groove 47 and the second guide shaft 27 can be reduced, and accurate motor control can be achieved.

図8A,Bは、フォーカス用移動体21の第2の軸受部の第2の実施例を示すものである。前述したように、フレキシブル配線板50の湾曲部51の復元力Mによって本願発明のフォーカス用移動体21の一対の軸受部には、常に1方向からの力のみが作用する構成となっているため、図7A,Bに示した第2の軸受部25の一方の軸受片を省略した形態を取ることができる。これが図8A,Bに示した第2の軸受部としての軸受突起65である。   8A and 8B show a second embodiment of the second bearing portion of the focus moving body 21. FIG. As described above, since the restoring force M of the bending portion 51 of the flexible wiring board 50 is configured such that only a force from one direction always acts on the pair of bearing portions of the focusing moving body 21 of the present invention. 7A and 7B, one of the bearing pieces of the second bearing portion 25 can be omitted. This is the bearing protrusion 65 as the second bearing portion shown in FIGS. 8A and 8B.

軸受突起65は、第2の軸受部25の上部を切除したような形状をなしていて、第2のガイド軸27に対向する面には、第2のガイド軸27の下面に当接される接触部66が設けられている。また、軸受突起65の第2のガイド軸27に対向する面の上部には、第2のガイド軸27の内側への移動を制限する軸規制部67が設けられている。   The bearing protrusion 65 has a shape obtained by cutting out the upper portion of the second bearing portion 25, and a surface facing the second guide shaft 27 is in contact with the lower surface of the second guide shaft 27. A contact portion 66 is provided. A shaft restricting portion 67 that restricts the inward movement of the second guide shaft 27 is provided on the upper portion of the surface of the bearing protrusion 65 that faces the second guide shaft 27.

この第2の実施例によれば、移動体の軸受部の構造を簡略化させて、移動体の小型化、軽量化を図ることができる。   According to the second embodiment, the structure of the bearing portion of the moving body can be simplified, and the moving body can be reduced in size and weight.

本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例では、撮像装置としてビデオカメラに適用した例について説明したが、ビデオカメラ以外のデジタルスチルカメラ等にも適用できるものである。さらに、サーボモータの構成についても、二リアモータに限定されるものではなく、他の構成の駆動手段を用いることができることは勿論である。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which the imaging apparatus is applied to a video camera has been described. However, the present invention can also be applied to a digital still camera other than the video camera. Further, the configuration of the servo motor is not limited to the two-rear motor, and it is needless to say that drive units having other configurations can be used.

本発明のレンズ鏡筒の一実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Example of the lens-barrel of this invention. 図1に示すレンズ鏡筒の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the lens-barrel shown in FIG. 図1に示すレンズ鏡筒を用いた撮像装置の光学系のサーボ制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the servo control structure of the optical system of the imaging device using the lens barrel shown in FIG. 図1に示すレンズ鏡筒の後部固定体を取り除いて背面から見た説明図である。It is explanatory drawing which removed the rear part fixing body of the lens-barrel shown in FIG. 1, and was seen from the back surface. 図1に示すレンズ鏡筒の要部を断面して示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the lens-barrel shown in FIG. 1 in cross section. 図1に示すレンズ鏡筒のフォーカス用移動体、一対のガイド軸及び磁気回路等を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a focusing moving body, a pair of guide shafts, a magnetic circuit, and the like of the lens barrel shown in FIG. 1. 図4に示すフォーカス用移動体の第2の軸受部を示すもので、同図Aは側面図、同図Bは正面図である。FIGS. 4A and 4B show a second bearing portion of the focusing moving body shown in FIG. 4, where FIG. A is a side view and FIG. B is a front view. 本発明のレンズ鏡筒に係るフォーカス用移動体の第2の軸受部の第2の実施例を示すもので、同図Aは側面図、同図Bは正面図である。The 2nd Example of the 2nd bearing part of the moving body for a focus which concerns on the lens-barrel of this invention is shown, The figure A is a side view, The figure B is a front view.

符号の説明Explanation of symbols

1…レンズ鏡筒、 2…固定筒体、 4…中間筒体、 11…画枠設定用レンズ群、 13…フォーカス用レンズ群、 14,15…サーボモータ、 16…磁気回路、 17,18…コイル、 20…画枠設定用移動体、 21…フォーカス用移動体、 21a…本体部、 22,23,24,25,65…軸受部、 26,27…ガイド軸、 45…案内突起部、 46…軸受穴、 47…軸受溝、 47b…下接触部、 50…フレキシブル配線板、 51…湾曲部、 60…移動側平面部、 61…固定側平面部、 66…接触部、 F…可変架設部、 J…配線板仮想面(縦断面方向)、 K…ガイド軸仮想面   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens barrel, 2 ... Fixed cylinder, 4 ... Intermediate cylinder, 11 ... Image frame setting lens group, 13 ... Focus lens group, 14, 15 ... Servo motor, 16 ... Magnetic circuit, 17, 18 ... Coil, 20 ... moving body for setting an image frame, 21 ... moving body for focusing, 21a ... main body, 22, 23, 24, 25, 65 ... bearing, 26, 27 ... guide shaft, 45 ... guide projection, 46 ... bearing hole, 47 ... bearing groove, 47b ... lower contact part, 50 ... flexible wiring board, 51 ... curved part, 60 ... moving side flat part, 61 ... fixed side flat part, 66 ... contact part, F ... variable installation part , J: Virtual plane of wiring board (longitudinal section direction), K: Virtual plane of guide axis

Claims (5)

固定レンズを保持する固定筒体と、
前記固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持し且つ前記光軸方向に移動可能とされた移動体と、
前記固定筒体と前記移動体との間に掛け渡されたリボン状のフレキシブル配線板と、を備えたレンズ鏡筒において、
前記固定筒体には前記光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、前記移動体には前記光軸方向と平行に展開され且つ前記固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、
前記フレキシブル配線板をU字状に湾曲させるとともに当該湾曲部の縦断面方向を前記光軸方向と平行にして、前記移動体の移動方向両端において前記湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を前記固定側平面部に固定し且つ他方の側部を前記移動側平面部に固定したことを特徴とするレンズ鏡筒。
A fixed cylinder holding a fixed lens;
A moving body that holds a moving lens disposed coaxially with the optical axis of the fixed lens and is movable in the optical axis direction;
In a lens barrel comprising a ribbon-like flexible wiring board spanned between the fixed cylinder and the movable body,
The fixed cylindrical body is provided with a fixed side plane portion that is developed in parallel with the optical axis direction, and the movable body is provided with a movement side plane that is developed in parallel with the optical axis direction and is opposed to the fixed side plane portion. Set up a section,
The flexible wiring board is bent in a U shape, and the longitudinal direction of the curved portion is parallel to the optical axis direction so that the curved portion maintains the same radius of curvature at both ends in the moving direction of the movable body. A lens barrel characterized in that one side portion of a flexible wiring board is fixed to the fixed-side plane portion and the other side portion is fixed to the moving-side plane portion.
前記移動体は、前記移動レンズを挟んで両側に平行に配置された一対のガイド軸に移動可能に支持するとともに、前記一対のガイド軸を結ぶ線から偏倚した位置に、当該結ぶ線又はその延長線と交差するように前記縦断面方向を傾斜させて前記湾曲部を配置したことを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。   The moving body is movably supported by a pair of guide shafts arranged in parallel on both sides of the moving lens, and the connecting line is extended from a line connecting the pair of guide shafts or an extension thereof. 2. The lens barrel according to claim 1, wherein the bending portion is disposed so that the longitudinal section direction is inclined so as to intersect a line. 前記移動体には、前記移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受溝を設け、前記軸受穴には前記一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、前記係合溝には前記一対のガイド軸の他方のガイド軸を摺動自在に係合したことを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡筒。   The moving body is provided with a bearing hole on one side so as to sandwich the moving lens and a bearing groove on the other side, and the bearing hole slides one guide shaft of the pair of guide shafts. The lens barrel according to claim 2, wherein the lens barrel is slidably engaged, and the other guide shaft of the pair of guide shafts is slidably engaged with the engagement groove. 前記移動体には、前記移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受突起を設け、前記軸受穴には前記一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、前記軸受突起は前記一対のガイド軸の他方のガイド軸に摺動自在に当接したことを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡筒。   The moving body is provided with a bearing hole on one side so as to sandwich the moving lens, and a bearing protrusion is provided on the other side, and one guide shaft of the pair of guide shafts is slid into the bearing hole. The lens barrel according to claim 2, wherein the lens barrel is slidably contacted with the other guide shaft of the pair of guide shafts. 固定レンズを保持する固定筒体に対して、前記固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持する移動体を前記光軸方向に移動可能とするとともに、前記固定筒体と前記移動体との間にリボン状のフレキシブル配線板を掛け渡したレンズ鏡筒を備えた撮像装置において、
前記固定筒体には前記光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、前記移動体には前記光軸方向と平行に展開され且つ前記固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、
前記フレキシブル配線板をU字状に湾曲させるとともに当該湾曲部の縦断面方向を前記光軸方向と平行にして、前記移動体の移動方向両端において前記湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を前記固定側平面部に固定し且つ他方の側部を前記移動側平面部に固定したことを特徴とする撮像装置。
A movable body holding a moving lens arranged coaxially with the optical axis of the fixed lens can be moved in the optical axis direction relative to the fixed cylinder holding the fixed lens, and the fixed cylinder and the In an imaging device including a lens barrel that spans a ribbon-like flexible wiring board between a moving body,
The fixed cylindrical body is provided with a fixed side plane portion that is developed in parallel with the optical axis direction, and the movable body is provided with a movement side plane that is developed in parallel with the optical axis direction and is opposed to the fixed side plane portion. Set up a section,
The flexible wiring board is bent in a U shape, and the longitudinal direction of the curved portion is parallel to the optical axis direction so that the curved portion maintains the same radius of curvature at both ends in the moving direction of the movable body. An imaging apparatus characterized in that one side of a flexible wiring board is fixed to the fixed-side plane and the other side is fixed to the moving-side plane.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006215521A (en) * 2005-01-05 2006-08-17 Sony Corp Lens apparatus, and imaging apparatus with the same
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