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JP2005257831A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005257831A
JP2005257831A JP2004066617A JP2004066617A JP2005257831A JP 2005257831 A JP2005257831 A JP 2005257831A JP 2004066617 A JP2004066617 A JP 2004066617A JP 2004066617 A JP2004066617 A JP 2004066617A JP 2005257831 A JP2005257831 A JP 2005257831A
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JP
Japan
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power
power supply
image forming
fixing
duty
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Pending
Application number
JP2004066617A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Kaneko
子 信 一 金
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict power consumption to a set upper limit or lower, and to finely optimize the electric power of fixing. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes an image forming means for forming a visible image on a photoreceptor; a means for transferring the visible image to paper; a fixing means 120 for heating the paper having the visible image transferred to it; and a PC 3. The image forming apparatus is provided with power supply control means TH and DSP, which control a power supply duty for a fixing heater so that the power is not higher than the upper limit value of power supplied to the fixing means which decreases or increases, in a way so as to be opposite of the increase or decrease of load power except power supplied to the fixing heater. The power supply duty for adjusting the fixing temperature, detected by a temperature sensor to a target temperature, is restricted to be not higher than the upper limit value of the power supplied to the fixing means. The upper limit value corresponds with an image forming mode having a mode index by which determination is made whether monochrome image are formed or a full-color image is formed and a mode index by which determination is made whether a finisher is used. The upper limit value also corresponds with an operating process having standby, image formation, and paper ejection as status indexes, and power is supplied to the fixing heater, suppressing the duty. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、感光体上に顕像を形成する作像手段,該顕像を用紙に転写する手段および顕像を転写した用紙を加熱する定着手段を備える画像形成装置に関し、特に、作像モードによって電力消費が異なる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including an image forming unit that forms a visible image on a photoreceptor, a unit that transfers the visible image to a sheet, and a fixing unit that heats the sheet to which the visible image is transferred. The present invention relates to an image forming apparatus having different power consumption.

画像形成装置でも複写機の消費電力は大きく、特にデジタル複写機をベースとし、様々な画像処理機能およびドキュメント処理機能を追加した複合機は、大電力を消費する。日本国内の一般的なオフィスでは、通常使用できる電力は100V15Aの1500Wが最大である。それ以上の電源(100V15A以上や200V)は特別な電源工事が必要となる。現在の複写機は印字速度が向上し、それにともない消費電力も大きくなるばかりである。一般的にトナーを使用した画像形成装置において、印字用紙にトナーを定着させるには熱、圧力、時間の3要素が重要である。熱、圧力はトナーを定着させるには大きいほど良いように考えられるが、熱量が大きければその分だけ消費電力が増大し、機内温度も上昇する。圧力が高すぎれば印字用紙にシワが発生したり、紙詰まりの原因にもなる。定着ユニットにて熱、圧力を加える時間は用紙の搬送速度(印字速度)により決定する。印字速度が早くなれば定着の熱を印字用紙に伝えにくくなるので、定着性が悪くなる。そのため印字速度が早くなるほど定着の熱量を増やす必要がある。しかし印字速度の早い機械は、印字用紙を早く給紙搬送するための負荷やその他の負荷も増えてしまうので、定着の熱量を増やすことが難しい。   Even in the image forming apparatus, the power consumption of the copying machine is large. Particularly, a multifunction machine based on a digital copying machine and added with various image processing functions and document processing functions consumes a large amount of power. In general offices in Japan, the maximum power that can be normally used is 1500V at 100V15A. More power supplies (100V15A or more or 200V) require special power supply work. The current copying machine has an improved printing speed and a corresponding increase in power consumption. In general, in an image forming apparatus using toner, three elements of heat, pressure, and time are important for fixing the toner on the printing paper. The larger the heat and pressure, the better the toner is fixed. However, the greater the amount of heat, the more the power consumption increases and the in-machine temperature increases. If the pressure is too high, the printing paper may be wrinkled or a paper jam may occur. The time for applying heat and pressure in the fixing unit is determined by the paper conveyance speed (printing speed). If the printing speed is increased, it becomes difficult to transfer the heat of fixing to the printing paper, so that the fixing property is deteriorated. Therefore, it is necessary to increase the amount of heat for fixing as the printing speed increases. However, a machine with a fast printing speed increases the load for feeding and transporting printing paper quickly and other loads, so it is difficult to increase the amount of heat for fixing.

特開平5−210336号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-233636 特開平6− 4003号公報JP-A-6-4003 特開平6− 95541号公報。JP-A-6-95541.

特許文献1は、白黒複写時の複写速度を高速にしても熱量不足による定着不良を防止し、さらに複写開始の加熱ローラ温度下降による定着不良をも防止する定着装置を記載している。加熱ローラには電力容量が異なる2本のヒータを備え、コピー中であれば、カラーコピー時と白黒コピー時でヒータを切り換えるので、ハロゲンランプに大きい電力を消費するカラーコピー時では電力容量が小さいヒータをONする。また、ハロゲンランプに大きい電力を消費しない白黒コピー時では電力容量が大きいヒータをONする。   Patent Document 1 describes a fixing device that prevents a fixing failure due to a shortage of heat even when the copying speed at the time of black-and-white copying is high, and also prevents a fixing failure due to a decrease in the temperature of a heating roller at the start of copying. The heating roller is equipped with two heaters with different power capacities. If copying is in progress, the heaters are switched between color copying and black-and-white copying, so the power capacity is small during color copying, which consumes a large amount of power for the halogen lamp. Turn on the heater. Further, a heater having a large power capacity is turned on during black-and-white copying that does not consume a large amount of power in the halogen lamp.

特許文献2は、3ヶの定着ローラに各々ヒータが設けられ、フルカラーコピーモード及び白黒コピーモードに応じて別々に設定された各ヒータの点灯優先順序にて、合計消費電力が設定電力を超えないようにコピーモードに応じて優先順序の低いヒータを消灯する電子写真装置を記載している。   In Patent Document 2, heaters are provided for each of the three fixing rollers, and the total power consumption does not exceed the set power in the lighting priority order of each heater set separately according to the full color copy mode and the black and white copy mode. Thus, there is described an electrophotographic apparatus that turns off heaters having a low priority according to the copy mode.

特許文献3は、ヒータランプを有するヒートローラが複数備えられ、これらのヒートローラにより白黒コピー用とフルカラーコピー用との定着部が形成され、電子写真装置の使用電力が最大定格電力以内になるようにヒータランプをオンする定着装置を記載している。各ヒータランプには予め優先順位がつけられており、温度制御装置はこの優先順位に従って各ヒータランプに対して通電の有無を切り換える温度制御を順次行なう。   In Patent Document 3, a plurality of heat rollers having heater lamps are provided, and by these heat rollers, fixing portions for black-and-white copying and full-color copying are formed, so that the power consumption of the electrophotographic apparatus is within the maximum rated power. Describes a fixing device for turning on a heater lamp. Priorities are assigned to the heater lamps in advance, and the temperature control device sequentially performs temperature control for switching on / off energization of the heater lamps according to the priorities.

上述のように、複数のヒータを備え、印字モードによってヒータの点灯する本数を変えることにより消費電力を可変させるのは一般的に実施されている。但し、ヒータ本数を変えることによって消費電力を可変するのでは細かい電力の設定(可変)が出来ない。システムの消費電力に余裕があり定着に供給可能であるのに最適化ができずに熱量が少なく定着不良が発生したり、最大消費電力である1500Wを越えてしまい供給電源経路のブレーカが動作してしまったりという不具合が発生する可能性がある。   As described above, it is a common practice to vary the power consumption by providing a plurality of heaters and changing the number of heaters to be lit depending on the print mode. However, if the power consumption is varied by changing the number of heaters, fine power setting (variable) cannot be performed. Although the system has sufficient power consumption and can be supplied for fixing, it cannot be optimized and the amount of heat is small, fixing failure occurs, or the maximum power consumption of 1500 W is exceeded and the breaker in the power supply path operates. There is a possibility that it will cause trouble.

本発明は電力消費を設定上限以下に抑制しかつ定着の電力は細かく最適化することを目的とする。   An object of the present invention is to suppress power consumption below a set upper limit and to finely optimize fixing power.

例えば、1000Wのヒータに電力を供給する場合、給電デューティを70%とすることで消費電力を700Wに抑えられる。白黒(単色作像)とカラー(フルカラー作像)の両方の印字が可能な画像形成装置において、白黒印字よりも、黒の他にシアン,マゼンタ,イエローの合計4色の印字処理を行なうカラー印字の方が一般的には負荷(消費電力)が大きい。白黒印字で700Wの負荷、カラーでは100W多い800Wと想定し、最大消費電力は1500Wとすると、白黒印字時は800W、カラー印字時には700Wの電力を定着へ供給可能ということになる。定着装置に給電デューティの制御により、白黒印字時には定着に800W、カラー印字時には定着に700Wを供給し、システムの合計消費電力としては最大許容電力の1500Wを越えないように最適化することが可能である。   For example, when power is supplied to a 1000 W heater, the power consumption can be suppressed to 700 W by setting the power supply duty to 70%. In an image forming apparatus capable of printing in both black and white (single-color image formation) and color (full-color image formation), in addition to black-and-white printing, color printing that performs printing processing for a total of four colors of cyan, magenta, and yellow In general, the load (power consumption) is larger. Assuming a load of 700 W for monochrome printing and 800 W, which is 100 W for color, and assuming that the maximum power consumption is 1500 W, it is possible to supply 800 W for monochrome printing and 700 W for color printing. By controlling the power supply duty to the fixing device, it is possible to supply 800 W for fixing during monochrome printing and 700 W for fixing during color printing, and optimize the total power consumption of the system so that it does not exceed the maximum allowable power of 1500 W. is there.

画像形成装置は、作像スタートから排紙完了までの稼動行程で、各機器が所定のタイミングで動作(ON)、停止(OFF)制御される。すなわち電力負荷の増減が発生する。また、オプション機器を接続することにより、画像形成装置を多用なドキュメント処理に使用できるが、電力負荷が増える。またプリンタ本体だけでも、例えば、プリンタユニットAよりもプリンタユニットBの方が電力負荷が大きいなど、消費電力が異なる。   In the operation process from the start of image formation to the completion of paper discharge, the image forming apparatus is controlled (ON) and stopped (OFF) at a predetermined timing. That is, the power load increases or decreases. Further, by connecting an optional device, the image forming apparatus can be used for various document processing, but the power load increases. In addition, the power consumption of the printer body alone is different, for example, the printer unit B has a higher power load than the printer unit A.

接続されている機器の種類によって電力負荷の大きさは決まるが、各機器の動作状態でも電力負荷の大きさは変わってくる。例えば、フィニッシャAよりもBの方が待機電力負荷が少ないが、通常動作の排紙時では待機時よりも負荷が大きくなりBの方が負荷が大きくなることもある。また、フィニッシャはパンチ、ステープル機能も備えるものがあり、パンチ動作時ではパンチユニットが通紙毎に動作するので頻繁に負荷が増える。ステープル動作時では印字が終了してからステープルするので印字中は通常の排紙動作時と負荷は変わらず、印字終了後に大きな負荷が発生する。このような負荷の種類と動作タイミングによって、負荷は変動する。接続されている負荷と動作の選択(作像モードと稼動行程)により負荷は変動するが、その変動する負荷に応じて定着に供給できる電力も変動する。本発明では変動する負荷に合わせて定着への供給電力を給電デューティの制御により可変させる。これを行う本願発明の画像形成装置は、次のとおりである。   The magnitude of the power load is determined by the type of the connected device, but the magnitude of the power load varies depending on the operating state of each device. For example, B has a smaller standby power load than finisher A, but the load is larger and the load is larger in B when discharging in normal operation than in standby. Some finishers also have punch and stapling functions. During the punching operation, the punch unit operates every time the paper is passed, so the load frequently increases. During the stapling operation, the stapling is performed after the printing is completed. Therefore, during printing, the load is not changed from that during the normal paper discharging operation, and a large load is generated after the printing is completed. The load varies depending on the type of load and the operation timing. Although the load varies depending on the selection of the connected load and operation (imaging mode and operation process), the power that can be supplied to the fixing also varies depending on the varying load. In the present invention, the power supplied to the fixing is varied by controlling the power supply duty in accordance with the fluctuating load. An image forming apparatus according to the present invention which performs this is as follows.

(1)感光体上に顕像を形成する作像手段,該顕像を用紙に転写する手段および顕像を転写した用紙を加熱する定着手段(120,PC3)を備える画像形成装置において、
該画像形成装置の、前記定着手段に投入する電力を除く負荷電力の増,減に逆対応して減,増する定着手段投入電力上限値以下に、前記定着手段に電力を供給する給電デューティを制御する給電制御手段(TH,DSP)、を備えることを特徴とする画像形成装置。
(1) In an image forming apparatus comprising an image forming means for forming a visible image on a photoreceptor, a means for transferring the visible image to a paper, and a fixing means (120, PC3) for heating the paper to which the visible image is transferred.
In the image forming apparatus, a power supply duty for supplying power to the fixing unit is less than or equal to an upper limit value of fixing unit input power that decreases or increases in response to an increase or decrease in load power excluding power input to the fixing unit. An image forming apparatus comprising power supply control means (TH, DSP) for controlling.

なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号あるいは対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。   In addition, in order to make an understanding easy, the symbol or the corresponding matter of the corresponding element of the Example which is shown in drawing and mentioned later in parentheses was added as an example for reference. The same applies to the following.

給電制御手段(TH,DSP)が、定着手段(120,PC3)に投入する電力を除く負荷電力の増,減に逆対応して減,増する定着手段投入電力上限値以下に、前記定着手段に電力を供給する給電デューティを制御するので、定着電力を高い自由度で細かく制御することが可能となる。許容範囲で最適な定着電力とすることが可能となる。   The power supply control means (TH, DSP) is less than or equal to the fixing means input power upper limit value that decreases or increases in response to an increase or decrease in load power excluding the power input to the fixing means (120, PC3). Therefore, the fixing power can be finely controlled with a high degree of freedom. It is possible to obtain an optimum fixing power within an allowable range.

(2)前記給電制御手段(TH,DSP)は、前記画像形成装置の、単色作像かフルカラー作像かおよびフィニッシャ使用か否かをモード区分指標とする作像モードと、待機,作像および排紙を状態区分指標とする稼動行程に対応して、該作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値以下に、前記定着手段に電力を供給する給電デューティを制御する、上記(1)に記載の画像形成装置。これによれば、作像モードおよび稼動行程に対応した使用可能電力範囲内で最大限の電力を定着手段(120,PC3)に投入することができる。   (2) The power supply control means (TH, DSP) includes an image forming mode in which whether the image forming apparatus uses single color image formation or full color image formation and whether or not a finisher is used, a standby mode, an image formation mode, The power supply duty for supplying power to the fixing unit is controlled to be equal to or less than the fixing unit input power upper limit value addressed to the image forming mode and the operation process in correspondence with the operation process using the paper discharge as a state classification index. The image forming apparatus according to (1). According to this, the maximum power can be input to the fixing means (120, PC3) within the usable power range corresponding to the image forming mode and the operation process.

(3)前記給電制御手段(TH,DSP)は、前記画像形成装置の電力消費機器の待機電力および最大消費電力に基づいて前記作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値を算出してメモリに保持する(66c)、上記(2)に記載の画像形成装置。これによれば、メモリに書き込んだときから、画像形成装置の電力消費機器に変更がない限り、前記算出をすることなく、メモリから作像モードと稼動行程に宛てられた電力上限値を読み出して給電デューティ上限値に変換することができる。給電デューティ上限値の算出が容易である。   (3) The power supply control means (TH, DSP) determines an upper limit value of power input to the fixing means assigned to the image forming mode and the operation process based on standby power and maximum power consumption of the power consuming device of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to (2), wherein the calculated image is stored in a memory (66c). According to this, the power upper limit value addressed to the image forming mode and the operation process is read from the memory without performing the calculation unless the power consuming device of the image forming apparatus is changed after the data is written in the memory. The power supply duty can be converted into an upper limit value. Calculation of the power supply duty upper limit is easy.

(4)前記定着手段(120,PC3)は温度センサ(TH)を含み、前記給電制御手段(TH,DSP)は、該温度センサ(TH)が検出する温度を目標温度に合わせるための給電デューティを算出し、前記メモリに保持する、現在の作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値を給電デューティに変換し、算出した給電デューティと変換した給電デューティのうち低値の給電デューティで前記定着手段に電力を供給する(図10)、上記(3)に記載の画像形成装置。これによれば、作像モードと稼動行程に対応する投入電力上限値以下の範囲内で温度センサ(TH)の検出温度を目標温度とするために必要な電力が定着手段に供給される。定着温度を目標温度とする信頼性が高い。   (4) The fixing means (120, PC3) includes a temperature sensor (TH), and the power supply control means (TH, DSP) is a power supply duty for adjusting a temperature detected by the temperature sensor (TH) to a target temperature. The power supply duty upper limit value for the current image forming mode and operation process stored in the memory is converted into a power supply duty, and the calculated power supply duty and the low value of the converted power supply duty are supplied. The image forming apparatus according to (3), wherein power is supplied to the fixing unit with a duty (FIG. 10). According to this, electric power necessary for setting the temperature detected by the temperature sensor (TH) as the target temperature within the range of the input power upper limit corresponding to the image forming mode and the operation stroke is supplied to the fixing means. High reliability with the fixing temperature as the target temperature.

(5)前記給電制御手段(TH,DSP)は、前記画像形成装置の電力消費機器の待機電力および最大消費電力に基づいて前記作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値を算出し、算出した定着手段投入電力上限値をそれに相当する給電デューティに変換してメモリに保持する(66ca)、上記(2)に記載の画像形成装置。これによれば、メモリに書き込んだときから、画像形成装置の電力消費機器に変更がない限り、前記算出をすることなく、メモリから作像モードと稼動行程に宛てられた給電デューティ上限値を読み出すことができる。給電デューティ上限値の使用が容易である。   (5) The power supply control means (TH, DSP) determines the upper limit value of the fixing means input power addressed to the image forming mode and the operation process based on the standby power and the maximum power consumption of the power consuming device of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to (2), wherein the image forming apparatus calculates, and converts the calculated fixing unit input power upper limit value into a power supply duty corresponding to the upper limit value and stores the converted power supply duty in a memory (66ca). According to this, the power supply duty upper limit value addressed to the image forming mode and the operation process is read from the memory without performing the above calculation unless the power consuming device of the image forming apparatus is changed after the data is written in the memory. be able to. Use of the power supply duty upper limit is easy.

(6)前記定着手段(120,PC3)は温度センサ(TH)を含み、前記給電制御手段(TH,DSP)は、該温度センサ(TH)が検出する温度を目標温度に合わせるための給電デューティを算出し、前記メモリに保持する、現在の作像モードと稼動行程に宛てられた給電デューティと、算出した給電デューティのうち低値の給電デューティで前記定着手段に電力を供給する(図11)、上記(5)に記載の画像形成装置。これによれば、作像モードと稼動行程に対応する投入電力上限値以下の範囲内で温度センサ(TH)の検出温度を目標温度とするために必要な電力が定着手段に供給される。定着温度を目標温度とする信頼性が高い。   (6) The fixing means (120, PC3) includes a temperature sensor (TH), and the power supply control means (TH, DSP) is a power supply duty for adjusting a temperature detected by the temperature sensor (TH) to a target temperature. The power is supplied to the fixing unit at a power supply duty addressed to the current image forming mode and the operation stroke, which is stored in the memory, and a low value power supply duty among the calculated power supply duties (FIG. 11). The image forming apparatus according to (5) above. According to this, electric power necessary for setting the temperature detected by the temperature sensor (TH) as the target temperature within the range of the input power upper limit corresponding to the image forming mode and the operation stroke is supplied to the fixing means. High reliability with the fixing temperature as the target temperature.

図1に本発明の第1実施例である複合機能複写機の外観を示す。この複合機能複写機は、大略で、自動原稿送り装置〔ADF〕30と、操作部20と、カラースキャナ10と、カラープリンタ100と、中継ユニット32と、ステープラ及び作像された用紙を大量に積載可能なシフトトレイ付きのフィニッシャ34と、両面反転ユニット33と、給紙バンク35と、大容量給紙トレイ36及び1ビン排紙トレイ31、の各ユニットで構成されている。   FIG. 1 shows the external appearance of a multifunction copying machine that is a first embodiment of the present invention. This multi-function copier is roughly an automatic document feeder [ADF] 30, an operation unit 20, a color scanner 10, a color printer 100, a relay unit 32, a stapler and a large amount of imaged paper. The stacker includes a finisher 34 with a shift tray, a duplex reversing unit 33, a paper feed bank 35, a large-capacity paper feed tray 36, and a 1-bin paper discharge tray 31.

図2に、カラープリンタ100の構成を示す。101はベルト状像担持体たる可撓性の感光体ベルトであり、感光体ベルト101は、回動ローラ102,3間に架設され、回動102の回転駆動により図中矢印A方向(時計方向)に搬送される。図中104は、感光体ベルト101表面を均一に帯電する帯電チャージャ、図中105は、像書込みユニットであるレーザ露光装置である。また、図中106はカラー現像装置であり、106aはマゼンタ、106bはシアン、106cはイエロー、106dは黒現像ユニットである。   FIG. 2 shows the configuration of the color printer 100. Reference numeral 101 denotes a flexible photosensitive belt serving as a belt-shaped image carrier. The photosensitive belt 101 is installed between the rotating rollers 102 and 3, and is rotated in the direction indicated by the arrow A (clockwise) in FIG. ). In the figure, reference numeral 104 denotes a charging charger that uniformly charges the surface of the photosensitive belt 101, and reference numeral 105 denotes a laser exposure apparatus that is an image writing unit. In the figure, 106 is a color developing device, 106a is magenta, 106b is cyan, 106c is yellow, and 106d is a black developing unit.

更に、図中109は、像担持体かつ中間転写媒体たる中間転写ベルトであり、中間転写ベルト109は回動ローラ110−112に架設され、回動ローラ110の回転駆動により図中矢印B方向(反時計方向)に搬送される。感光体ベルト101と、中間転写ベルト109は、感光体ベルト101の無記号の回動ローラ部で接触している。該接触部の中間転写ベルト109側には、導電性を有するバイアスローラ113が、中間転写ベルト110裏面に所定の条件で接触している。   Further, reference numeral 109 in the figure denotes an intermediate transfer belt as an image carrier and an intermediate transfer medium. The intermediate transfer belt 109 is installed on a rotating roller 110-112, and is driven in the direction indicated by an arrow B in FIG. (Counterclockwise) The photosensitive belt 101 and the intermediate transfer belt 109 are in contact with each other by a symbolless rotating roller portion of the photosensitive belt 101. On the intermediate transfer belt 109 side of the contact portion, a conductive bias roller 113 is in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 110 under predetermined conditions.

感光体ベルト101は帯電チャージャ104により一様に帯電された後、レーザ露光装置105による、画像記録信号で変調されたレーザ光の走査により、露光される。これにより感光体ベルト101上に静電潜像が形成される。ここで、レーザ光を変調する画像記録信号は、所望のフルカラー画像をマゼンタ,シアン,イエロー、及び黒(Bk)の色情報に分解した、各色(単色)宛てのものであり、1色宛ての静電潜像の形成と、現像装置106a−106dの中の該色宛のものによる現像が、色数分(例えばマゼンタ,シアン,イエロー、及び黒、計4回)繰返される。現像により現われた顕像(トナー像)は、それぞれ中間転写ベルト9に重ね合わせ転写される。   The photosensitive belt 101 is uniformly charged by a charging charger 104 and then exposed by scanning with a laser beam modulated by an image recording signal by a laser exposure device 105. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive belt 101. Here, the image recording signal for modulating the laser beam is for each color (single color) obtained by decomposing a desired full color image into magenta, cyan, yellow, and black (Bk) color information. The formation of the electrostatic latent image and the development by the color in the developing devices 106a to 106d are repeated for the number of colors (for example, magenta, cyan, yellow, and black, a total of four times). The developed images (toner images) appearing by development are transferred onto the intermediate transfer belt 9 in a superimposed manner.

即ち、図中矢印A方向に回転する感光体ベルト1上に形成される各単色画像(トナー像)は、感光体ベルト101と同期して図中矢印B方向に回転する中間転写ベルト109上に、マゼンタ,シアン,イエロー、及び黒の単色毎に、バイアスローラ113に印加された所定の転写バイアスにより順次重ね転写される。中間転写ベルト109上に重ね合わされたマゼンタ,シアン,イエロー、及び黒の画像は、給紙台116の給紙カセット116aから給紙ローラ117,搬送ローラ対118a,118b、レジストローラ対119a,119bを経て転写ローラ114へ搬送された転写紙上に一括転写される。転写終了後、転写紙上のトナー像は定着装置120により転写紙に定着(加熱圧着)される。これによりフルカラー画像が完成し、転写紙は、排紙ローラ対121a,121bを経て排紙スタック部122に排出される。   That is, each single-color image (toner image) formed on the photosensitive belt 1 rotating in the direction of arrow A in the figure is synchronized with the photosensitive belt 101 on the intermediate transfer belt 109 rotating in the direction of arrow B in the figure. , Magenta, cyan, yellow, and black are sequentially superimposed and transferred by a predetermined transfer bias applied to the bias roller 113. The magenta, cyan, yellow, and black images superimposed on the intermediate transfer belt 109 are fed from the paper feed cassette 116a of the paper feed tray 116 to the paper feed roller 117, the transport roller pair 118a and 118b, and the registration roller pair 119a and 119b. After that, the images are collectively transferred onto the transfer paper conveyed to the transfer roller 114. After the transfer is completed, the toner image on the transfer paper is fixed (heat-pressed) on the transfer paper by the fixing device 120. As a result, a full-color image is completed, and the transfer paper is discharged to the paper discharge stack section 122 through the paper discharge roller pair 121a and 121b.

なお、図中107は、感光体ベルト101に常時当接し、感光体ベルト101上のトナーを拭い取るクリーニングブレード、図中115は、中間転写ベルト109のクリーニング装置で、該クリーニング装置115のクリーニングブラシ115aは、画像形成動作中には中間転写ベルト110表面から離間した位置に保持され、形成像が上述の転写紙上に転写された後に中間転写ベルト110表面に当接される。   In the figure, reference numeral 107 denotes a cleaning blade that always contacts the photosensitive belt 101 and wipes off the toner on the photosensitive belt 101. Reference numeral 115 denotes a cleaning device for the intermediate transfer belt 109, and the cleaning brush for the cleaning device 115. 115a is held at a position separated from the surface of the intermediate transfer belt 110 during the image forming operation, and a formed image is transferred onto the transfer paper described above and then brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 110.

また、感光体ベルト101,帯電チャージャ104,中間転写ベルト109,クリーニング装置107,115は、プロセスカートリッジに一体的に組付けられてユニット化されている。   Further, the photosensitive belt 101, the charging charger 104, the intermediate transfer belt 109, and the cleaning devices 107 and 115 are integrally assembled into a process cartridge to form a unit.

108が、感光体ベルト101上のトナー付着量を検出するためのトナー付着量センサである。今回使用したトナー付着量センサ108は、発光部が赤外発光ダイオード、拡散反射光受光部がフォトダイオードの、フォトダイオードの受光量に応じたレベルの電圧Vs即ち検出信号を発生し出力するもの、即ち、拡散反射光光量を測定するトナー濃度センサ、である。   Reference numeral 108 denotes a toner adhesion amount sensor for detecting the toner adhesion amount on the photosensitive belt 101. The toner adhesion amount sensor 108 used this time generates and outputs a voltage Vs, that is, a detection signal corresponding to the amount of light received by the photodiode, in which the light emitting portion is an infrared light emitting diode and the diffuse reflected light receiving portion is a photodiode. That is, a toner density sensor that measures the amount of diffusely reflected light.

定着装置120の定着ローラの内部には、定着ヒータ(ハロゲンランプ)123Cがあり、この定着ヒータ123Cに、ヒータドライバPC3(図4)が通電し、これにより定着ヒータ123Cが発熱し且つ赤外線を発生して、定着ローラを加熱する。   Inside the fixing roller of the fixing device 120, there is a fixing heater (halogen lamp) 123C. The heater driver PC3 (FIG. 4) is energized to the fixing heater 123C, whereby the fixing heater 123C generates heat and generates infrared rays. Then, the fixing roller is heated.

図3に、図1に示す複写機の電気系システムの概要を示す。複写機メカ制御部すなわち画像読取りおよび画像形成プロセス制御の主要部に、メイン制御板50上の1つのMPU51と、スキャナ制御板11上の1つのCPU12が用いられている。MPU51は作像シーケンスおよび定着制御とシステム関係の制御を、CPU12はスキャナ関係の制御をそれぞれ行う。MPU51とCPU12とは、画像データインターフェース及びシリアルインターフエースによって接続されている。   FIG. 3 shows an outline of the electric system of the copying machine shown in FIG. One MPU 51 on the main control plate 50 and one CPU 12 on the scanner control plate 11 are used as a copier mechanical control unit, that is, a main part of image reading and image forming process control. The MPU 51 performs image-related sequence and fixing control and system-related control, and the CPU 12 performs scanner-related control. The MPU 51 and the CPU 12 are connected by an image data interface and a serial interface.

また、図3において、20は操作部、70は入出力電気回路を搭載したI/O制御板、92は画像露光用のレーザ光を制御するLD制御板、41は給紙制御板、13はCCDを搭載する読み取り制御板、80は電源装置、90はマザーボードである。   In FIG. 3, 20 is an operation unit, 70 is an I / O control board equipped with an input / output electric circuit, 92 is an LD control board for controlling laser light for image exposure, 41 is a paper feed control board, 13 is A reading control board on which a CCD is mounted, 80 is a power supply device, and 90 is a mother board.

60は、パソコン,ワープロなどホストのドキュメントを印刷するプリンタ機能及びコピー,ファクシミリ,プリンタの複合動作モードを制御するためのプリンタコントローラ(ボード)である。91は、複合機能を実現するためのアプリケーション拡張ユニットで、FAX機能を搭載したファクシミリ制御ユニットである。80は電源/AC制御板である。   A printer controller (board) 60 controls a printer function for printing a document of a host such as a personal computer or a word processor, and a combined operation mode of a copy, facsimile, and printer. Reference numeral 91 denotes an application expansion unit for realizing a composite function, which is a facsimile control unit equipped with a FAX function. Reference numeral 80 denotes a power supply / AC control board.

図4に電源装置80上の電源回路の概要とそれによって給電される電気負荷の概要を示す。電源装置80には、サーキットブレーカCB,アレスタARおよび交流ACのノイズを除去するフィルタ81と、交流ACの入力電流瞬時値を検出する交流電流検出回路ISEN0と、主電源スイッチSWap(交流入力スイッチ)の閉(オン)によって給電される、交流電圧を整流平滑する整流平滑回路82、その出力直流が供給されそれぞれが直流電圧5Vおよび24Vを生成する第1および第2電源回路(DC/DCコンバータ)PC1,PC2と、交流電圧の零クロス点でパルス(零クロスパルス)を発生する零クロス検出器85nと、パワーリレーRA2の閉(オン)によって給電されるヒータドライバPC3がある。ヒータドライバPC3内には交流電圧を定着ヒータ(ハロゲンランプ)123Cに印加するトライアックTR(図5)および該トライアックを導通付勢するゲート回路GT(図5)がある。   FIG. 4 shows an outline of a power supply circuit on the power supply device 80 and an outline of an electric load fed by the power supply circuit. The power supply device 80 includes a circuit breaker CB, an arrester AR, and a filter 81 for removing AC AC noise, an AC current detection circuit ISEN0 for detecting an AC AC input current instantaneous value, and a main power switch SWap (AC input switch). The rectifying / smoothing circuit 82 that rectifies and smoothes the AC voltage supplied by closing (ON) the first and second power supply circuits (DC / DC converters) that are supplied with the output DC and generate DC voltages 5V and 24V, respectively. There are PC1, PC2, a zero cross detector 85n that generates a pulse (zero cross pulse) at the zero cross point of the AC voltage, and a heater driver PC3 that is fed by closing (turning on) the power relay RA2. In the heater driver PC3, there is a triac TR (FIG. 5) for applying an AC voltage to the fixing heater (halogen lamp) 123C and a gate circuit GT (FIG. 5) for energizing the triac.

第1および第2電源回路PC1,PC2のスイッチングFET1,2(図5)ならびにヒータドライバPC3のトライアックTRの導通を、デジタルコントローラ85が、それらにPWMパルスPWM1〜3のそれぞれを与えて、制御する。この実施例では、デジタルコントローラ85に、デジタルシグナルプロセッサDSPを用いた。以下、DSPと表現する。   The digital controller 85 controls the conduction of the switching FETs 1 and 2 (FIG. 5) of the first and second power supply circuits PC1 and PC2 and the TRIAC TR of the heater driver PC3 by applying PWM pulses PWM1 to PWM3 to them. . In this embodiment, a digital signal processor DSP is used for the digital controller 85. Hereinafter, it is expressed as a DSP.

主電源スイッチSWapが開(OFF)から閉(ON)に切換えられて交流電源ACが印加され整流平滑回路82に直流電圧が表れると、それによってスイッチ回路(SW)83がオンになってバッテリ84の電圧をDSP85に印加する。DSP85がリレードライバを付勢すると、制御リレーRA3がオンしてパワーリレーRA2に給電し、パワーリレーRA2がオンして交流電圧をヒータドライバPC3に供給する。   When the main power switch SWap is switched from open (OFF) to closed (ON) and the AC power supply AC is applied and a DC voltage appears in the rectifying / smoothing circuit 82, the switch circuit (SW) 83 is thereby turned on and the battery 84 is turned on. Is applied to the DSP 85. When the DSP 85 energizes the relay driver, the control relay RA3 is turned on to supply power to the power relay RA2, and the power relay RA2 is turned on to supply an AC voltage to the heater driver PC3.

5V,24Vの第1,第2電源回路PC1,PC2は、スキャナモータ、ADF(原稿自動送り装置)などの負荷につながり、各負荷に必要な電圧を供給する。ヒータドライバPC3は、定着ヒータ123Cに交流100Vを出力する。   First and second power supply circuits PC1 and PC2 of 5V and 24V are connected to loads such as a scanner motor and an ADF (automatic document feeder), and supply necessary voltages to the loads. The heater driver PC3 outputs AC 100V to the fixing heater 123C.

DSP85は、マザーボード90に搭載のプリンタコントローラ60とUART(ユニバーサル・アシンクロナス・レシーバ・トランスミッタ:シリアル通信)による通信を行う。図示しないが、プリンタコントローラ60は、CPU,不揮発性メモリ,ROM,RAMおよび画像メモリを含むコンピュータシステムである。   The DSP 85 communicates with the printer controller 60 mounted on the mother board 90 by UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter: serial communication). Although not shown, the printer controller 60 is a computer system including a CPU, a nonvolatile memory, a ROM, a RAM, and an image memory.

図5に、図4に示すスイッチ回路83と、5V生成の第1電源回路PC1およびヒータドライバPC3の構成を示す。100V商用交流電圧が、主電源スイッチSWapのオンによりノイズフィルタ81を通して、整流平滑回路82に印加される。   FIG. 5 shows the configuration of the switch circuit 83 shown in FIG. 4, the first power supply circuit PC1 for generating 5V, and the heater driver PC3. A 100 V commercial AC voltage is applied to the rectifying and smoothing circuit 82 through the noise filter 81 when the main power switch SWap is turned on.

ノイズフィルタ81は、100V商用交流ラインの高周波ノイズがスイッチング電源すなわち電源回路PC1〜PC3の内部に入るのを遮断し、しかもスイッチング電源が発生する高周波ノイズが商用交流ラインに漏出するのを防ぐ入力フィルタである。交流電圧はこの入力フィルタ81を通して、全波整流ダイオードブリッジと平滑コンデンサで構成される整流平滑回路82およびヒータドライバPC3に印加される。   The noise filter 81 is an input filter that blocks high-frequency noise of the 100V commercial AC line from entering the switching power supply, that is, the power supply circuits PC1 to PC3, and prevents high-frequency noise generated by the switching power supply from leaking to the commercial AC line. It is. The AC voltage is applied to the rectifying / smoothing circuit 82 including the full-wave rectifying diode bridge and the smoothing capacitor and the heater driver PC3 through the input filter 81.

整流平滑回路82の出力電圧は抵抗とリレーRA1からなる起動回路にも加わる。整流平滑回路82の出力電圧が加わると、リレーRA1の、スイッチ回路(SW)83のダイオードD4とDSP85の動作電圧入力端Vccの間に介挿したリレー接点をリレー接片RA1で閉じる。ダイオードD4はバッテリ84に接続しているので、バッテリ電圧がDSP85に加わり、これによりDSP85が起動して、5V生成の第1電源回路PC1のスイッチングドライバDRIVE1に第1のPWMパルスPWM1を出力する。   The output voltage of the rectifying / smoothing circuit 82 is also applied to a starting circuit composed of a resistor and a relay RA1. When the output voltage of the rectifying / smoothing circuit 82 is applied, the relay contact of the relay RA1 between the diode D4 of the switch circuit (SW) 83 and the operating voltage input terminal Vcc of the DSP 85 is closed by the relay contact RA1. Since the diode D4 is connected to the battery 84, the battery voltage is applied to the DSP 85, whereby the DSP 85 is activated and outputs the first PWM pulse PWM1 to the switching driver DRIVE1 of the first power supply circuit PC1 that generates 5V.

これにより、5V生成の第1電源回路PC1が動作状態になり、5V直流電圧を発生する。整流平滑回路82の出力直流電圧は、第1電源回路PC1の中のトランスTR1の1次巻線に印加される。スイッチング素子であるFET1がオンになると、整流平滑回路82から、1次巻線,スイッチング素子FET1ならびに電流値検出回路ISEN1介して、1次側グランドに電流が流れる。   As a result, the first power supply circuit PC1 that generates 5V enters an operating state and generates a 5V DC voltage. The output DC voltage of the rectifying / smoothing circuit 82 is applied to the primary winding of the transformer TR1 in the first power supply circuit PC1. When the switching element FET1 is turned on, a current flows from the rectifying / smoothing circuit 82 to the primary side ground via the primary winding, the switching element FET1 and the current value detection circuit ISEN1.

スイッチングドライバDRIV1は、DSP85のスイッチングON/OFF信号である第1のPWMパルスPWM1を出力するPWM出力ポートにつながっている。DRIV1,トランスTR1およびスイッチング素子FET1によって、1次側スイッチング回路が構成され、整流平滑回路82の出力電圧をPWMパルスに応答したスイッチングによりチョッピングして、トランスTR1の1次巻線にパルス通電する。   The switching driver DRIV1 is connected to a PWM output port that outputs a first PWM pulse PWM1 that is a switching ON / OFF signal of the DSP 85. The primary side switching circuit is constituted by DRIV1, transformer TR1 and switching element FET1, and the output voltage of rectifying and smoothing circuit 82 is chopped by switching in response to the PWM pulse, and the primary winding of transformer TR1 is pulse-energized.

トランスTR1の2次側には、2次巻線に誘起したパルス状電圧を直流に変換して出力する出力回路がある。出力回路は、ダイオードD1,D2、チョークコイルCH1、出力電圧検出回路VSEN1および平滑コンデンサにより構成される。   On the secondary side of the transformer TR1, there is an output circuit that converts a pulse voltage induced in the secondary winding into a direct current and outputs it. The output circuit includes diodes D1 and D2, a choke coil CH1, an output voltage detection circuit VSEN1, and a smoothing capacitor.

もう1つの、24V生成の、第2電源回路PC2の構成および動作、ならびにそれらに対するDSP85の制御動作も同様である(PWM2をあたえる)。しかし、生成回路の電力容量が大きい24V生成の第2電源回路PC2は、スイッチング素子FETが複数個並列接続で用いられる。   The same is true for the configuration and operation of the second power supply circuit PC2 that generates 24V, and the control operation of the DSP 85 for them (giving PWM2). However, in the second power supply circuit PC2 that generates 24V, in which the power capacity of the generation circuit is large, a plurality of switching element FETs are used in parallel connection.

定着ヒータ123Cに通電するヒータドライバPC3には、交流電圧の正半波および負半波をオン/オフすることができるトライアックTRおよび該トライアックTRをオン付勢するゲート回路GTがあり、ゲート回路GTは、DSP85が与える給電デューテイ信号PWM3が高レベルHの間、交流半波の区切りでトライアックTRをオンにする。給電デューテイ信号PWM3がHから低レベルLになるとその直後の交流半波の終点(零クロス点)でトライアックTRをオフにする。定着装置120には定着温度を検出するサーミスタTHがあり、その出力である温度信号はDSPに与えられる。   The heater driver PC3 that energizes the fixing heater 123C includes a triac TR that can turn on / off the positive half wave and the negative half wave of the AC voltage, and a gate circuit GT that energizes the triac TR. The gate circuit GT While the power supply duty signal PWM3 provided by the DSP 85 is at the high level H, the triac TR is turned on at intervals of AC half-waves. When the power supply duty signal PWM3 is changed from H to a low level L, the triac TR is turned off at the end point (zero cross point) of the AC half wave immediately after that. The fixing device 120 has a thermistor TH for detecting the fixing temperature, and a temperature signal as an output thereof is given to the DSP.

プリンタコントローラ60,I/O制御板70およびメイン制御板50の、省エネ待機モードでも入力監視をするCPUおよびMPU、ならびに省エネ待機モードで外部入力信号を発生する回路には、第1電源回路PC1が給電する。   The CPU and MPU that monitor inputs even in the energy saving standby mode and the circuit that generates an external input signal in the energy saving standby mode of the printer controller 60, the I / O control board 70, and the main control board 50 include a first power supply circuit PC1. Supply power.

図6に、DSP85の構成を示す。この例では、イベントマネジャをPWMパルス発生器85eに用いている。これには、複数のPWMパルス出力ポートがあり、CPU85aが、各出力ポート宛ての、PWMパルスおよびパルスデューティを規定するデータを、PWMパルス発生器85e内のパルス生成制御用のレジスタにロードする。このロードがあるとPWMパルス発生器85eは、レジスタのデータで規定されるPWMパルスを発生して、PWMパルス出力ポートから出力する。この実施例では、2つのPWMパルス出力ポートPWM1およびPWM2から、第1電源回路PC1および第2電源回路PC2のスイッチングドライバDRIVE1およびDRIVE2に、各PWMパルスPWM1およびPWM2を出力する。各PWMパルスの周期およびデューティ(通電デューティ)を規定するデータは、CPU85aがパルス発生器85eに設定する。   FIG. 6 shows the configuration of the DSP 85. In this example, an event manager is used for the PWM pulse generator 85e. This includes a plurality of PWM pulse output ports, and the CPU 85a loads the data defining the PWM pulse and the pulse duty addressed to each output port into a pulse generation control register in the PWM pulse generator 85e. When this load is present, the PWM pulse generator 85e generates a PWM pulse defined by the register data and outputs it from the PWM pulse output port. In this embodiment, the PWM pulses PWM1 and PWM2 are output from the two PWM pulse output ports PWM1 and PWM2 to the switching drivers DRIVE1 and DRIVE2 of the first power supply circuit PC1 and the second power supply circuit PC2. The data defining the period and duty (energization duty) of each PWM pulse is set by the CPU 85a in the pulse generator 85e.

零クロス検出器85n(図4)が発生する零クロスパルスは、もう1つのPWMパルス発生器85oに印加される。これには、CPU85aが、各出力ポート宛ての、PWMパルス周期およびパルスデューティを規定する給電デューティデータ(PWM3d:図10/Spwm:図11)を、ロードする。このロードがあるとPWMパルス発生器85oは、給電デューティデータ(PWM3d/Spwm)で規定されるPWMパルス3を発生して、ゲート回路GT(図5)に出力する。この実施例では、PWMパルス3の周期は図12に示すように、入力交流電圧の5周期であり、給電デューティデータ(PWM3d/Spwm)は、5周期(10半波)の中の何個(a個)の半波を導通して定着ヒータ123cのハロゲンランプに印加するかを表すものである。PWMパルス発生器85oは、出力(PWM3)をHにしてから零クロスパルスをカウントしてカウント値がaになるとPWM3をLに切り換えて零クロスパルスをカウントしてカウント値が10−aになるとPWM3をHにしてから零クロスパルスをカウントする、カウントと出力レベルの切り換えを行う。PWMパルス発生器85oが出力するPWM3のHをゲート回路GTが導通付勢レベルに変換してトライアックTRのゲートに加え、PWM3のLではゲート回路GTがトライアックTRのゲートに非導通レベルを与えるので、トライアックTRは、PWM3がHになるとその直後の零クロス点から導通して、PWM3がLになるとその直後の零クロス点から非導通となる。これにより、定着ヒータ123cのハロゲンランプには、図12に実線波形で示す交流電圧が印加される。なお、デューテイ10%(上記a=1)では、交流電圧の連続10半波の中の1半波のみがトライアックTRのオン(導通)によって定着ヒータ123cのハロゲンランプに印加される。定着ヒータ123cのハロゲンランプの定格消費電力は1000Wであるので、デューテイ10%での定着ヒータ123cの電力消費は100Wである。デューテイ20%(a=2)〜100%(a=10)では定着ヒータ123cの電力消費は200W〜1000Wとなる。   The zero cross pulse generated by the zero cross detector 85n (FIG. 4) is applied to another PWM pulse generator 85o. For this purpose, the CPU 85a loads the power supply duty data (PWM3d: FIG. 10 / Spwm: FIG. 11) that defines the PWM pulse period and pulse duty addressed to each output port. When this load is present, the PWM pulse generator 85o generates the PWM pulse 3 defined by the power supply duty data (PWM3d / Spwm) and outputs it to the gate circuit GT (FIG. 5). In this embodiment, as shown in FIG. 12, the period of the PWM pulse 3 is 5 periods of the input AC voltage, and the power supply duty data (PWM3d / Spwm) is any number in 5 periods (10 half waves) ( a) half-waves are conducted and applied to the halogen lamp of the fixing heater 123c. The PWM pulse generator 85o sets the output (PWM3) to H and then counts the zero cross pulse. When the count value reaches a, the PWM 3 is switched to L to count the zero cross pulse and the count value reaches 10−a. After setting PWM3 to H, the zero cross pulse is counted, and the count and output level are switched. The gate circuit GT converts the PWM3 H output from the PWM pulse generator 85o into a conduction energizing level and adds it to the gate of the triac TR. At the PWM3 L, the gate circuit GT gives a non-conduction level to the gate of the triac TR. The triac TR conducts from the zero crossing point immediately after PWM3 becomes H, and becomes non-conducting from the zero crossing point immediately after PWM3 becomes L. As a result, the AC voltage indicated by the solid line waveform in FIG. 12 is applied to the halogen lamp of the fixing heater 123c. When the duty is 10% (a = 1), only one half of the continuous 10 half waves of the AC voltage is applied to the halogen lamp of the fixing heater 123c when the triac TR is turned on (conductive). Since the rated power consumption of the halogen lamp of the fixing heater 123c is 1000 W, the power consumption of the fixing heater 123c at a duty of 10% is 100 W. When the duty is 20% (a = 2) to 100% (a = 10), the power consumption of the fixing heater 123c is 200W to 1000W.

DSP85内のA/D変換器85iの入力チャンネルNo.0〜8には、第1電源回路PC1の出力電圧V1および出力電流I1,第2電源回路PC2の出力電圧V2および出力電流I2,交流入力瞬時電流I0,交流入力瞬時電圧V0ならびに定着温度THMのそれぞれを表す電圧(アナログ信号)すなわち検出信号が印加される。   The input channel No. of the A / D converter 85i in the DSP 85 is set. From 0 to 8, the output voltage V1 and output current I1 of the first power supply circuit PC1, the output voltage V2 and output current I2 of the second power supply circuit PC2, the AC input instantaneous current I0, the AC input instantaneous voltage V0, and the fixing temperature HM Each voltage (analog signal), that is, a detection signal is applied.

A/D変換器85iは、インターフェイス85hを介したCPU85aの制御(指示)のもとに、指定された入力チャンネルに加わっている検出信号(フィードバック信号)をデジタルデータに変換して、自身の出力レジスタにラッチし、変換完了信号を発生する。   The A / D converter 85i converts the detection signal (feedback signal) applied to the designated input channel into digital data under the control (instruction) of the CPU 85a via the interface 85h and outputs its own output. Latch in register and generate conversion complete signal.

CPU85aはこの変換完了信号に応答して、デジタルデータ(A/D変換データ)すなわち検出データ(フィードバックデータ)を読み込んで、第1および第2電源回路PC1およびPC2の出力電圧を設定電圧(5V,24V)とするためのPWM1,2パルスデューティの演算と、それを規定するデータの、パルス発生器85eへの書込み,サーミスタTHが検出した温度を、定着目標温度にするためのPWM3パルスデューティの演算と、それを規定するデータの、パルス発生器85oへの書込み、ならびに、第1,第2電源回路PC1,PC2の出力電圧異常および出力電流異常のチェックと、異常がある時のPWMパルス出力(PWM1,PWM2)の停止を行う。   In response to the conversion completion signal, the CPU 85a reads digital data (A / D conversion data), that is, detection data (feedback data), and sets the output voltages of the first and second power supply circuits PC1 and PC2 to the set voltage (5V, 24V) PWM 1 and 2 pulse duty calculation, writing of data defining it to the pulse generator 85e, and PWM 3 pulse duty calculation for setting the temperature detected by the thermistor TH to the fixing target temperature And writing the data defining the same into the pulse generator 85o, checking the output voltage abnormality and output current abnormality of the first and second power supply circuits PC1 and PC2, and the PWM pulse output when there is an abnormality ( PWM1 and PWM2) are stopped.

CPU85aの、上述の動作或いは処理を行うプログラムは、EEPROM7bに書きこまれている。RAM85cは、データの一時的な保持或いは保存に用いられる。   A program for performing the above-described operation or processing of the CPU 85a is written in the EEPROM 7b. The RAM 85c is used for temporary storage or storage of data.

図7に、主電源スイッチSWapが開(オフ)から閉(オン)に切換ったときの、電源装置80の起動動作を示す。主電源スイッチSWapをオンすると(ステツプ1)、起動回路のリレーRA1に電流が流れその接片RA1が接点がオンする(ステップ2)。なお、以下において、カッコ内には、ステップという語を省略して、ステップNo.数字のみを記す。リレー接片RA1のオンにより、DSP85の電源端子Vccにバッテリ84からダイオードD4を介して電圧が供給され、DSP85が起動する(3)。DSP85が起動すると、DSP85は5V直流電圧を生成するDC/DCコンバータである第1電源回路PC1を起動する。すなわち、それへの第1のPWMパルスPWM1の出力と、その出力電圧を参照してそれが目標値5Vになるように、第1のPWMパルスのデューティを調整するPWM制御(図8の「5V電圧制御」(72)および「5V電流異常制御」(74))を開始する(4)。第1電源回路PC1が起動すると、その5V直流が、マザーボード90のプリンタコントローラ60およびメイン制御板50のMPU51(図3)ならびにそれらによる状態監視および制御に所要の回路部に供給され、エンジン制御手段(コントローラ60のCPUとMPU51)が起動する(5)。コントローラ60は起動を完了すると、DSP85にパワーリレーRA2のオン(制御リレーRA3のリレーコイルへの通電)を指示し、これに従ってDSP85がリレードライバを付勢し、これにより制御リレーRA3がオンし、これによりパワーリレーRA2がオンする(6)。   FIG. 7 shows the start-up operation of the power supply device 80 when the main power switch SWap is switched from open (off) to closed (on). When the main power switch SWap is turned on (step 1), a current flows through the relay RA1 of the starting circuit, and the contact piece RA1 is turned on (step 2). In the following description, the word “step” is omitted in parentheses, and step no. Write numbers only. When the relay contact RA1 is turned on, a voltage is supplied from the battery 84 to the power supply terminal Vcc of the DSP 85 via the diode D4, and the DSP 85 is activated (3). When the DSP 85 is activated, the DSP 85 activates the first power supply circuit PC1 that is a DC / DC converter that generates a 5V DC voltage. That is, the PWM control for adjusting the duty of the first PWM pulse so that it becomes the target value 5V with reference to the output of the first PWM pulse PWM1 and its output voltage ("5V in FIG. 8"). "Voltage control" (72) and "5V current abnormality control" (74)) are started (4). When the first power supply circuit PC1 is activated, the 5V direct current is supplied to the printer controller 60 of the motherboard 90 and the MPU 51 (FIG. 3) of the main control board 50 and to the circuit unit required for state monitoring and control by them, and engine control means (CPU and MPU 51 of controller 60) are activated (5). When the controller 60 completes the start-up, the DSP 85 instructs the DSP 85 to turn on the power relay RA2 (energization of the relay coil of the control relay RA3), and the DSP 85 activates the relay driver accordingly, thereby turning on the control relay RA3. As a result, the power relay RA2 is turned on (6).

次に、コントローラ60がDSP85に定着ヒートアップを指示し、これに応答してDSP85は定着ヒータ用のヒータドライバPC5を付勢する(トライアックTRをオンする)PWM3の出力を開始する(7)。これは、定着ヒータ123Cを内蔵する定着ローラの熱容量が大きく、温度の立上りに時間を要するために、動力系に給電する第2電源回路PC2よりも早いタイミングで起動している。定着ヒータ123Cの温度が所定値(リロード温度:170°C)に達したら、立上げのための処理を終了し、定着目標温度(180°C)とする温度制御に切換える。この切換えを終えると、DC/DCコンバータである第2電源回路PC2を起動する(8)。電源回路PC1およびPC2の出力電圧が所定値以上になると、DSP85は電源レデイをUART通信によりコントローラ60のCPUに報知し、コントローラ60のCPUがこれに応答して、MPU51を介して、ホーミングを行う(9)。このホーミングでプリンタコントローラ60のCPUは、複写機の各部位に、スキャナ位置、FIN(フィニッシャー)のトレイ位置などホーミング位置調整のホーミング動作実行を指示する。   Next, the controller 60 instructs the DSP 85 to perform fixing heat-up, and in response to this, the DSP 85 starts to output the PWM 3 that energizes the heater driver PC5 for the fixing heater (turns on the triac TR) (7). This is started at an earlier timing than the second power supply circuit PC2 that supplies power to the power system because the heat capacity of the fixing roller incorporating the fixing heater 123C is large and it takes time to rise in temperature. When the temperature of the fixing heater 123C reaches a predetermined value (reload temperature: 170 ° C.), the start-up process is terminated, and the temperature control is switched to the fixing target temperature (180 ° C.). When this switching is finished, the second power supply circuit PC2 which is a DC / DC converter is started (8). When the output voltages of the power supply circuits PC1 and PC2 exceed a predetermined value, the DSP 85 notifies the power supply ready to the CPU of the controller 60 by UART communication, and the CPU of the controller 60 performs homing via the MPU 51 in response thereto. (9). In this homing, the CPU of the printer controller 60 instructs each part of the copying machine to execute a homing operation for adjusting a homing position such as a scanner position and a FIN (finisher) tray position.

ホーミング動作が終了すれば、プリンタコントローラ60のCPUは、以降は、複写機の通常処理を行う。この通常処理で、公知であるが、複写又はプリント指示がなく、操作部20に操作がなく設定時間が経過したときに、プリンタコントローラ60のCPUは、省電力モードを設定する。この実施例では、第2およびヒータドライバPC2,PC3の電圧出力を停止するよう、DSP85に指令する。これを受け、DSP85が第2およびヒータドライバPC2,PC3の電圧出力を停止する。   When the homing operation is completed, the CPU of the printer controller 60 thereafter performs normal processing of the copying machine. As is well known in this normal processing, the CPU of the printer controller 60 sets the power saving mode when there is no copy or print instruction and there is no operation on the operation unit 20 and the set time has elapsed. In this embodiment, the DSP 85 is instructed to stop the voltage output of the second and heater drivers PC2 and PC3. In response to this, the DSP 85 stops the voltage output of the second and heater drivers PC2, PC3.

すなわち、本実施例の複写機は省電力モードである「休止モード」を持っている。これは、複写機を長時間使用しないとき、5V生成の第1電源回路PC1の5V電圧のみを残して、他の直流電圧は出力をオフして、低消費電力状態を実現させるモードである。この「休止モード」には複写機の操作を、あらかじめ設定した時間以上行わないとき、自動的に移行する。または、操作部20にある電源サブキーを数秒押下すれば移行する。省電力モードの解除には、電源サブキーを数秒押下する。   That is, the copying machine of this embodiment has a “pause mode” that is a power saving mode. In this mode, when the copying machine is not used for a long time, only the 5V voltage of the first power supply circuit PC1 that generates 5V is left, and the output of other DC voltages is turned off to realize a low power consumption state. The “pause mode” is automatically shifted when the operation of the copying machine is not performed for a preset time. Alternatively, when the power subkey on the operation unit 20 is pressed for a few seconds, the process proceeds. To cancel the power saving mode, press the power subkey for a few seconds.

図8に、DSP85のCPU85aの電源出力制御の概要を示す。リレー接片RA1の閉により、バッテリ84の電圧がDSP85に加わると、CPU85aに動作電圧が加わる(61)。これによってCPU85aが起動して、その入出力ポート,内部タイマおよびレジスタを初期設定し、待機時に割り当てられた状態に設定し、DSP85の他の要素を初期状態に設定する(62)。   FIG. 8 shows an outline of power output control of the CPU 85a of the DSP 85. When the voltage of the battery 84 is applied to the DSP 85 by closing the relay contact RA1, an operating voltage is applied to the CPU 85a (61). This activates the CPU 85a, initializes its input / output ports, internal timers and registers, sets them to the assigned state during standby, and sets other elements of the DSP 85 to the initial state (62).

次にCPU85aは、A/D変換器85iを用いる交流瞬時電圧V0の読込み周期(サンプリング周期)Tsを定めるための、Ts時限のタイマーをスタートして(63)、そのタイムオーバに応答して実行するタイマ割込みを許可する(64)。タイマ割込みを許可するとCPU85aは、PWM1に割り当てられた基準値デューティでPWMパルスPWM1の発振を開始して、第1電源回路PC1のFETドライバDRIV1に出力する(65)。そして、プリンタコントローラ60からの送信に応答する通信割込みを許可する(66a)。   Next, the CPU 85a starts a timer of Ts time limit for determining the reading cycle (sampling cycle) Ts of the AC instantaneous voltage V0 using the A / D converter 85i (63), and executes it in response to the time over. The timer interrupt to be performed is permitted (64). When the timer interrupt is permitted, the CPU 85a starts oscillation of the PWM pulse PWM1 with the reference value duty assigned to the PWM1, and outputs it to the FET driver DRIV1 of the first power supply circuit PC1 (65). Then, the communication interruption in response to the transmission from the printer controller 60 is permitted (66a).

以上が、電源装置80の図7の(a)に示す起動時の動作の1〜4に対応するDSP85の初期動作であり、これにより、第1電源回路PC1が電圧を発生して、メイン制御板50およびプリンタコントローラ60のCPU又はMPUが起動する(図7の(a))。これによってプリンタコントローラ60のCPUが、通信によりDSP85のCPU85aにコマンドを与えて、図7のステップ6〜9の起動を行う。DSP85はここで、プリンタコントローラ60から複写機(図1)のシステム構成対応の実行可能な作像モードと使用電力群(構成機器とその消費電力)を得て、RAMにセーブする(66b)。次に作像モード毎に、複写機全体の、定着ヒータ消費電力を除く、待機時,作像時および排紙の稼動行程区分で、複写機全体の、定着ヒータ消費電力を除く、電力消費を算出する(66c)。   The above is the initial operation of the DSP 85 corresponding to the startup operations 1 to 4 shown in FIG. 7A of the power supply device 80, whereby the first power supply circuit PC 1 generates a voltage and the main control The CPU or MPU of the board 50 and the printer controller 60 is activated ((a) in FIG. 7). As a result, the CPU of the printer controller 60 gives a command to the CPU 85a of the DSP 85 by communication, and starts steps 6 to 9 in FIG. Here, the DSP 85 obtains an executable image forming mode corresponding to the system configuration of the copying machine (FIG. 1) and a power consumption group (components and their power consumption) from the printer controller 60, and saves them in the RAM (66b). Next, for each image forming mode, the power consumption of the entire copier, excluding the power consumption of the fixing heater, and the power consumption of the entire copier, excluding the power consumption of the fixing heater, is divided into standby, image forming, and paper discharge operation strokes. Calculate (66c).

本実施例では、作像モードを、単色作像かフルカラー作像かと、フィニッシャを使用するか否かと、フィニッシャのパンチャを使用するか否かを区分指標として、次の表1に示す1〜6に区分している。なお、フィニッシャのステープラを使用するか否かも作像モードを区分する指標となり得るが、パンチャは作像済用紙の一枚の排出時に駆動され、連続作像の場合にはその時点でも所要の定着温度維持が必要で定着ヒータに高電力投入を継続する必要があり複写機が過負荷になるおそれもあり得るので、定着電力制御のための作像モードを区分する指標とした。しかしステープラは、設定枚数の作像を終えて、定着目標温度が待機時目標温度に下げられた後に駆動され、定着消費電力は格段に低くなるので、ステープラを駆動しても複写機が過負荷になるおそれはない。したがってステープラを使用するか否かは、定着電力制御のための作像モードを区分する指標から除外した。   In this embodiment, the image forming mode is a single color image or full color image, whether or not the finisher is used, and whether or not the finisher puncher is used. It is divided into. Whether or not the finisher stapler is used can also be used as an index for distinguishing the image forming mode. However, the puncher is driven when one sheet of imaged paper is ejected. Since it is necessary to maintain the temperature and it is necessary to continue supplying high power to the fixing heater and there is a possibility that the copying machine may be overloaded, the image forming mode for fixing power control is used as an index. However, the stapler is driven after the set number of images have been formed and the fixing target temperature is lowered to the standby target temperature, and the fixing power consumption is significantly reduced. There is no risk of becoming. Therefore, whether or not to use the stapler is excluded from the index for distinguishing the image forming mode for fixing power control.

Figure 2005257831
Figure 2005257831

上記作像モード1〜6のそれぞれでの、稼動行程による電力消費パターンは、例えば次の表2に示すものとなる。   The power consumption pattern according to the operation stroke in each of the image forming modes 1 to 6 is, for example, as shown in Table 2 below.

Figure 2005257831
Figure 2005257831

ここで「待機」は、作像スタート指示があれば即座に作像開始に進むことができる作像指示待ちの状態であり、定着温度(目標温度)は実際に定着を行うときの定着温度より低いが比較的に高く維持される。しかし、作像用紙による抜熱がないので、定着ヒータ123cへの投入電力は低い。「作像」は、複写の場合はスキャナ駆動から転写完了までを含む作像行程であり、原稿読み取りのないプリント(印刷)の場合には、給紙開始から転写完了までを含む作像行程である。「排紙」は、フィニッシャの動作期間であり、「最後の排紙後」は、フィニッシャ使用の場合は設定枚数の作像を終了しフィニッシャによるソートを完了して、ステープラを駆動する期間である。フィニッシャ不使用の場合は、設定枚数の作像と用紙排出を完了した期間である。作像モード1および4はフィニッシャを使用しないので、「排紙」および「最後の排紙後」での電力消費は少ない。フィニッシャを使用するがパンチャは使用しない作像モード2および5では、フィニッシャによる用紙搬送およびソートによる電力消費50Wを「排紙」の電力に加え、ステープラの使用の有無を問わず、「最後の排紙後」にはステープラによる電力消費50Wを加えている。また、フィニッシャを使用しかつパンチャを使用する作像モード3および6では、フィニッシャによる用紙搬送およびソートによる電力消費50Wと、パンチャによる一時的な電力消費50Wを「排紙」の電力に加え、ステープラの使用の有無を問わず、「最後の排紙後」にはステープラによる電力消費50Wを加えている。   Here, “standby” is a state of waiting for an image forming instruction that can immediately proceed to start image forming if there is an image forming start instruction, and the fixing temperature (target temperature) is higher than the fixing temperature at the time of actual fixing. Low but relatively high. However, since there is no heat removal by the image forming paper, the input power to the fixing heater 123c is low. In the case of copying, “image formation” is an image formation process including from the scanner driving to the completion of transfer, and in the case of printing without printing the original (printing), it is an image formation process including from the start of feeding to the completion of transfer. is there. “Paper discharge” is the finisher operation period, and “after the final paper discharge” is the period for finishing the set number of sheets and finishing the sorting by the finisher when the finisher is used, and driving the stapler. . When the finisher is not used, it is a period in which the image formation and paper discharge for the set number of sheets are completed. Since the image forming modes 1 and 4 do not use a finisher, power consumption in “paper discharge” and “after the last paper discharge” is small. In image forming modes 2 and 5 that use the finisher but do not use the puncher, the power consumption of 50 W due to the paper transport and sorting by the finisher is added to the power of the “paper discharge”, and whether or not the stapler is used, “After paper” adds 50 W of power consumption by the stapler. Further, in the image forming modes 3 and 6 using the finisher and the puncher, the power consumption 50 W due to the paper conveyance and sorting by the finisher and the temporary power consumption 50 W due to the puncher are added to the power of “paper discharge”, and the stapler is used. Regardless of whether or not is used, the power consumption of 50 W by the stapler is added “after the last paper discharge”.

図8のステップ66cで、DSP85のCPU85aは、所定の使用可能電力上限値1500Wから、表2に示す稼動行程による電力消費パターンの電力を減算して、得た差値を、定着ヒータに投入可能な電力パターンとしてRAM85cに書込む。この、稼動行程による定着ヒータに投入可能な電力パターンを次の表3に示す。   In step 66c of FIG. 8, the CPU 85a of the DSP 85 can subtract the power of the power consumption pattern according to the operation process shown in Table 2 from the predetermined usable power upper limit value 1500W and input the obtained difference value to the fixing heater. Is written into the RAM 85c as a simple power pattern. The power pattern that can be input to the fixing heater according to the operation process is shown in Table 3 below.

Figure 2005257831
Figure 2005257831

なお、「最後の排紙後」(図2)の行程では、定着ヒータの目標温度が待機時の値に下げられるので、定着ヒータ投入電力は待機時と同様に低くなる。そこで、「最後の排紙後」の定着ヒータに投入可能な電力は「待機」行程と同様にした。つまり、定着ヒータに投入可能な電力パターンからは「最後の排紙後」を削除し、「最後の排紙後」の行程を「待機」行程と同様に扱う。   In the process of “after the last paper discharge” (FIG. 2), since the target temperature of the fixing heater is lowered to the standby value, the fixing heater input power is reduced as in the standby state. Therefore, the electric power that can be input to the fixing heater “after the last paper discharge” is the same as that in the “standby” process. That is, “after the last paper discharge” is deleted from the power pattern that can be input to the fixing heater, and the “after the last paper discharge” process is handled in the same manner as the “standby” process.

次にDSP85のCPU85aは、図8のステップ67〜79の、第1,第2電源回路の5V,24V出力電圧制御と出力異常ならびにヒータドライバPC3の通電制御である「定着温度制御」79を実行する。この制御を総称して、「全体制御」ということにする。なおこの「全体制御」の間でも、タイマTsがタイムオーバすると、タイマTs割込み(図9のTSI)を実行する。「全体制御」(図8のステップ67〜79)においては、タイマTs割込み(図9のTSI)のステップ21で0にクリアされるレジスタCARのデータを参照して(67)、それが「0」(タイマTs割込みを完了してから、「全体制御」を完遂していない)であると、「全体制御」の実行回数CNRを1インクレメントして(68)、回数値CNRが5になったときには0に初期化して(69,70)、回数値CNRに対応して、CNR=0のときには、「5V電圧制御」(72)を実行する。CNR=1,2,3又は4のときにはそれぞれ、「5V電流異常制御」(74),「24V電圧制御」(76),「24V電流異常制御」(78)又は「定着温度制御」(79)に進む。「全体制御」を1回通過すると、レジスタCARに1(「全体制御」を完遂した後、タイマTs割込みを実行していない)を書込む。   Next, the CPU 85a of the DSP 85 executes "fixing temperature control" 79, which is the 5V and 24V output voltage control and output abnormality of the first and second power supply circuits and the energization control of the heater driver PC3 in steps 67 to 79 of FIG. To do. This control is collectively referred to as “overall control”. Even during this “overall control”, when the timer Ts expires, a timer Ts interrupt (TSI in FIG. 9) is executed. In the “overall control” (steps 67 to 79 in FIG. 8), the data in the register CAR that is cleared to 0 in step 21 of the timer Ts interrupt (TSI in FIG. 9) is referred to (67). "(The total control" has not been completed since the completion of the timer Ts interrupt), the "total control" execution count CNR is incremented by 1 (68), and the count value CNR becomes 5. Is initialized to 0 (69, 70), and "5V voltage control" (72) is executed when CNR = 0, corresponding to the count value CNR. When CNR = 1, 2, 3 or 4, “5V current abnormality control” (74), “24V voltage control” (76), “24V current abnormality control” (78) or “fixing temperature control” (79), respectively. Proceed to When the “overall control” is passed once, 1 (the timer Ts interrupt is not executed after completing the “overall control”) is written in the register CAR.

レジスタCARのデータを上述のように0,1と操作して、ステツプ67でそれを参照して「全体制御」に進むか否を決定しているので、タイマTs割込みを完了すると、上述の「全体制御」の中の5種の制御の1つを開始し、それを完了してから、一回のタイマTs割込みを完了してからでないと、上述の「全体制御」の中の5種の制御のもう1つを開始することはない。したがって上述の「全体制御」の中の5種の制御のそれぞれは、5Ts以上の周期で繰り返し実行される。   Since the data in the register CAR is manipulated as 0 and 1 as described above, and it is determined in step 67 whether or not to proceed to “overall control”, when the timer Ts interrupt is completed, the above “ It is necessary to start one of the five types of control in “Overall Control”, complete it, and then complete one timer Ts interrupt. It does not initiate another control. Therefore, each of the five types of control in the “overall control” described above is repeatedly executed at a cycle of 5 Ts or more.

図8の「5V電圧制御」(72)ではCPU85aは、A/D変換器85iのチャンネルNo.0の、第1電源回路PC1の出力電圧V1をA/D変換して読み込み、それが設定値Rf5VU以上(過電圧異常)であるか、あるいは設定値Rf5VL以下(低電圧異常)であるか、をチェックする。設定値Rf5VU未満かつRf5VL超であると、すなわち適正範囲内であると、今回読みこんだ出力電圧データの、5Vに対する誤差量を算出して誤差量をPWMパルスデューティに変換し、このパルスデューティを規定するPWM1データを算出して、それをCPU85aの内部又はRAM85cに定めたPWM1レジスタに更新書込みして、PWM1レジスタのデータをパルス発生器85eのPWM1パルス生成制御用のレジスタに書き込む。これにより、パルス発生器85eがパルス出力ポートPWM1に出力するPWMパルスが、前記出力電圧の誤差量を0にするためのデューティに変わる。これが、第1電源回路PC1の出力電圧のフィードバック制御である。   In “5V voltage control” (72) in FIG. 8, the CPU 85a sets the channel number of the A / D converter 85i. 0, the output voltage V1 of the first power supply circuit PC1 is A / D converted and read, and whether it is equal to or higher than the set value Rf5VU (abnormal overvoltage) or lower than the set value Rf5VL (abnormal undervoltage) To check. If it is less than the set value Rf5VU and exceeds Rf5VL, that is, within the appropriate range, the error amount for 5V of the output voltage data read this time is calculated, and the error amount is converted into a PWM pulse duty. The prescribed PWM1 data is calculated, updated and written in the PWM1 register set in the CPU 85a or RAM 85c, and the data in the PWM1 register is written in the PWM1 pulse generation control register of the pulse generator 85e. As a result, the PWM pulse output from the pulse generator 85e to the pulse output port PWM1 changes to a duty for reducing the error amount of the output voltage to zero. This is feedback control of the output voltage of the first power supply circuit PC1.

第1電源回路PC1の出力電圧が設定値Rf5VU以上又はRf5VL以下であったときすなわち電圧異常のときには、CPU85aは、PWM1レジスタ,PWM2レジスタおよびPWM3レジスタにPWMデューティ0%のデータを書込む。これにより、パルス発生器85eのパルス出力(PWM1〜3)がすべてとまり、第1電源回路PC1のFET1,第2電源回路PC2のFET2およびヒータドライバPC3のトライアックTRがすべてオフになる。次いでCPU85aは、それ自身に許可している割込みをすべて禁止する。これにより、交流電圧(スイッチSWap)が1度遮断されてもう一度投入されるまで、DSP85が動作を停止し、第1電源回路PC1,第2電源回路PC2およびヒータドライバPC3共に、動作を停止し出力がなくなる。   When the output voltage of the first power supply circuit PC1 is the set value Rf5VU or more or Rf5VL or less, that is, when the voltage is abnormal, the CPU 85a writes the data of the PWM duty 0% to the PWM1 register, the PWM2 register, and the PWM3 register. As a result, all the pulse outputs (PWM1 to PWM3) of the pulse generator 85e are stopped, and the FET1 of the first power supply circuit PC1, the FET2 of the second power supply circuit PC2 and the triac TR of the heater driver PC3 are all turned off. Next, the CPU 85a prohibits all interrupts permitted to itself. As a result, the DSP 85 stops operating until the AC voltage (switch SWap) is cut off once and turned on again, and the first power supply circuit PC1, the second power supply circuit PC2 and the heater driver PC3 stop operating and output. Disappears.

図8の「5V電流異常制御」(74)ではCPU85aは、A/D変換器85iのチャンネルNo.1の第1電源回路PC1の出力電流I1を読み込んで、それが設定値Rf5ViU以上(過電流異常)又はRf5ViL以下(低電流異常)であるかをチェックする。そうであるとそこでCPU85aはPWM1レジスタ,PWM2レジスタおよびPWM3レジスタにPWMデューティ0%のデータを書込む。これにより、パルス発生器85eのパルス出力(PWM1〜3)がすべてとまり、第1電源回路PC1のFET1,第2電源回路PC2のFET2およびヒータドライバPC3のトライアックTRがオフになる。次いでCPU85aは、それ自身に許可している割込みをすべて禁止する。   In “5V current abnormality control” (74) in FIG. 8, the CPU 85a sets the channel number of the A / D converter 85i. The output current I1 of one first power supply circuit PC1 is read, and it is checked whether it is equal to or higher than a set value Rf5ViU (overcurrent abnormality) or Rf5ViL (low current abnormality). If so, then the CPU 85a writes the data of the PWM duty 0% into the PWM1 register, the PWM2 register and the PWM3 register. As a result, all the pulse outputs (PWM1 to PWM3) of the pulse generator 85e are stopped, and the FET1 of the first power supply circuit PC1, the FET2 of the second power supply circuit PC2 and the triac TR of the heater driver PC3 are turned off. Next, the CPU 85a prohibits all interrupts permitted to itself.

図8の「24V電圧制御」(76)の内容は、上述の「5V電圧制御」(72)と同様であり、CPU85aは、A/D変換器85iのチャンネルNo.2の第2電源回路PC2の出力電圧V2を読み込んで、それを設定値24Vにするように、第2電源回路PC2のドライバFET2に与えるPWM2パルスのデューティを、同様にフィードバック制御する。第2電源回路PC2の出力電圧V2が過電圧異常(出力電圧がRf24VU以上)もしくは低電圧異常(Rf24VL以下)であると、DSP85のCPU85はPWM2データを0(通電デューテイ0:通電停止)とし、すなわち第2電源回路PC2の駆動を停止する。   The content of “24V voltage control” (76) in FIG. 8 is the same as that of the “5V voltage control” (72) described above, and the CPU 85a determines the channel number of the A / D converter 85i. The output voltage V2 of the second second power supply circuit PC2 is read, and the duty of the PWM2 pulse applied to the driver FET2 of the second power supply circuit PC2 is similarly feedback-controlled so that it is set to the set value 24V. If the output voltage V2 of the second power supply circuit PC2 is an overvoltage abnormality (output voltage is Rf24VU or more) or a low voltage abnormality (Rf24VL or less), the CPU 85 of the DSP 85 sets the PWM2 data to 0 (energization duty 0: energization stop). The driving of the second power supply circuit PC2 is stopped.

図8の「24V電流異常制御」(78)の内容は、上述の「5V電流異常制御」(74)と大要は同様である。この「24V電流異常制御」(78)でCPU85aは、A/D変換器85iのチャンネルNo.3の第2電源回路PC2の出力電流I2を読み込んで、それが過電流異常(出力電流がRf24iU以上)もしくは低電流異常(Rf24iL以下)であると、PWM2データを0にする。すなわち第2電源回路PC2の駆動を停止する。   The contents of “24V current abnormality control” (78) in FIG. 8 are substantially the same as the above-mentioned “5V current abnormality control” (74). In the “24V current abnormality control” (78), the CPU 85a sets the channel number of the A / D converter 85i. When the output current I2 of the second power supply circuit PC2 of No. 3 is read and it is an overcurrent abnormality (output current is Rf24iU or more) or a low current abnormality (Rf24iL or less), the PWM2 data is set to zero. That is, the driving of the second power supply circuit PC2 is stopped.

図9を参照する。タイマTsのタイムオーバに応答して、DSP85のCPU85aが、図9に示す「タイマ割込み」(TSI)に進み、まず次回のタイマTs割込みまでの時間を定めるために、タイマTsを再スタートする(20)。そしてレジスタCARをクリアして(21)、今回の割込み処理を終了する。   Please refer to FIG. In response to the timer Ts time-over, the CPU 85a of the DSP 85 proceeds to the “timer interrupt” (TSI) shown in FIG. 9, and first restarts the timer Ts to determine the time until the next timer Ts interrupt ( 20). Then, the register CAR is cleared (21), and the current interrupt process is terminated.

図10に、図8に示す「定着温度制御」(79)の内容を示す。ここでCPU85aは、通信割り込みで受信したMPU51(図3)の作像モードデータおよび入出力信号(スタート,設定枚数作像完了,フィニッシャ動作信号)に基づいて、現在の稼動状態を判定して稼動行程データを生成する(30)。ここでは、スタート信号を受けてから設定枚数作像完了信号をうけるまでを「作像」行程と判定してそれを表わす稼動行程データを生成する。フィニッシャを使用する作像モード2,3,5および6では、設定枚数作像完了信号を受けてから、フィニッシャの処理完了信号を受けるまでを「排紙」行程と判定してそれを表わす稼動行程データを生成し、フィニッシャの処理完了信号を受けると「待機」行程と判定してそれを表す稼動行程データを生成する。フィニッシャを使用しない作像モード1および4では、設定枚数作像完了信号をうけると「待機」行程と判定してそれを表す稼動行程データを生成する。   FIG. 10 shows the contents of “fixing temperature control” (79) shown in FIG. Here, the CPU 85a determines the current operation state based on the image formation mode data and input / output signals (start, set number of image formation completion, finisher operation signal) of the MPU 51 (FIG. 3) received by the communication interruption and operates. Process data is generated (30). Here, the process from receiving the start signal to receiving a set number of image forming completion signals is determined as an “image forming” process, and operation process data representing it is generated. In the image forming modes 2, 3, 5 and 6 using the finisher, it is determined that the process from receiving the set number of image forming completion signal to receiving the finisher processing completion signal is the “paper discharge” process, and the operation process representing it. When data is generated and a finisher processing completion signal is received, it is determined as a “standby” stroke, and operation stroke data representing it is generated. In the image forming modes 1 and 4 that do not use the finisher, when a set number of image forming completion signals are received, it is determined as a “standby” process and operation process data representing it is generated.

次にCPU85aは、ステップ66c(図8)でRAM85cに書き込んだ定着ヒータに投入可能電力パターン(表3)の中の、今回の作像モードの、今回判定した稼動行程に宛てられた投入可能電力値を読み出して、使用電力限界RMpとする(31)。次に、サーミスタTHの検出温度を、通信割り込みでMPU51から受信した目標温度に合致させるために必要な投入電力SPaを算出して(32)、算出した電力SPaが使用電力限界RMpを超えるときには投入電力を使用電力限界RMpに変更(抑制)して(33,34)、投入電力SPaをPWMデータPWM3dに変換する(35)。本実施例では、PWMデータPWM3dがとり得る値は、デューティ0%(周期:交流入力の10半波,導通半波数0,0W)から、デューティ10%(周期:交流入力の10半波,導通半波数1,100W)の刻みで、デューティ100%(周期:交流入力の10半波,導通半波数10,1000W)までであるので、投入電力SPaは、該投入電力SPa以下でしかも該投入電力SPaに最も近い消費電力(W)をもたらすデューティデータPWM3dに変換する。そして、変換で得たデューティデータPWM3dをPWMパルス発生器85oに出力する(36)。PWMパルス発生器85oは与えられたデューティデータPWM3dを入力レジスタに保持し、現在出力中のPWMパルスの周期が終わると、今回与えられたデューティデータPWM3dのPWMパルス出力を開始し、新たにデューティデータが与えられるまで、同一デューティのPWMパルス出力を繰り返す。   Next, the CPU 85a, in the power supply pattern that can be applied to the fixing heater written in the RAM 85c in Step 66c (FIG. 8) (Table 3), the power that can be input for the operation process determined this time in the current imaging mode. The value is read out to be used power limit RMp (31). Next, the input power SPa necessary for matching the detected temperature of the thermistor TH with the target temperature received from the MPU 51 by communication interruption is calculated (32), and input when the calculated power SPa exceeds the use power limit RMp. The power is changed (suppressed) to the power usage limit RMp (33, 34), and the input power SPa is converted into PWM data PWM3d (35). In this embodiment, the values that can be taken by the PWM data PWM3d are from duty 0% (cycle: 10 half-waves of AC input, conduction half-wave number 0, 0 W) to duty 10% (cycle: 10 half-waves of AC input, conduction). The input power SPa is less than or equal to the input power SPa and is less than the input power SPa because the duty is up to 100% (period: 10 half waves of AC input, conduction half wave number 10,1000 W) in steps of half wave number 1,100 W). It is converted into duty data PWM3d that provides power consumption (W) closest to SPa. The duty data PWM3d obtained by the conversion is output to the PWM pulse generator 85o (36). The PWM pulse generator 85o holds the given duty data PWM3d in the input register. When the period of the PWM pulse currently being output ends, the PWM pulse generator 85o starts the PWM pulse output of the duty data PWM3d given this time, and newly starts the duty data. Until PWM is output, PWM pulse output with the same duty is repeated.

第2実施例のハードウエア構成は、上述の第1実施例のものと同様であるが、第2実施例のDSP85のCPU85aが実行する定着温度制御の内容が僅かに異なる。第2実施例のDSP85のCPU85aは、図8に示すステップ66bでプリンタコントローラ60から複写機のシステム構成対応の実行可能な作像モードと使用電力群(構成機器とその消費電力)を得て、RAMにセーブすると、図8上に2点鎖線ブロック66caで示すように、作像モード毎に、複写機全体の、定着ヒータ消費電力を除く、待機時,作像時および排紙の稼動行程区分で、複写機全体の、定着ヒータ消費電力を除く、電力消費を算出し、次いで、算出した電力消費(上限電力)をそれに所要のデューティRpwmに変換する。この実施例でも、使用可能なデューティは10%刻みであるので、算出した上限電力以下でそれに最も近い電力を給電するデューティを所要のデューティRpwmとし、RAM85cに書込む(66ca)。   The hardware configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, but the content of the fixing temperature control executed by the CPU 85a of the DSP 85 of the second embodiment is slightly different. In step 66b shown in FIG. 8, the CPU 85a of the DSP 85 of the second embodiment obtains an executable image forming mode and power consumption group (components and their power consumption) corresponding to the system configuration of the copying machine from the printer controller 60. When saved in the RAM, as indicated by a two-dot chain line block 66ca in FIG. 8, the entire copying machine excludes the fixing heater power consumption, and stands by, image forming, and paper discharge operation strokes for each image forming mode. Thus, the power consumption of the entire copying machine, excluding the fixing heater power consumption, is calculated, and then the calculated power consumption (upper limit power) is converted into a required duty Rpwm. Also in this embodiment, the usable duty is in increments of 10%. Therefore, the duty for supplying the closest electric power below the calculated upper limit electric power is set as a required duty Rpwm and written in the RAM 85c (66ca).

図11に、第2実施例のDSP85のCPU85aが実行する「定着温度制御」(79a)の内容を示す。この第2実施例でも、CPU85aは、第1実施例と同様に、通信割り込みで受信したMPU51の作像モードデータおよび入出力信号(スタート,設定枚数作像完了,フィニッシャ動作信号)に基づいて、現在の稼動状態を判定して稼動行程データを生成する(30a)。次にCPU85aは、ステップ66ca(図8)でRAM85cに書き込んだデューティパターン(Rpwm群)の中の、今回の作像モードの、今回判定した稼動行程に宛てられたデューティデータを読み出して、使用デューティ限界Rpwmとする(31a)。次に、サーミスタTHの検出温度を、通信割り込みでMPU51から受信した目標温度に合致させるために必要なデューティSpwmを算出して(32a)、算出したデューティSpwmが使用デューティ限界Rpwmを超えるときには所要デューティSpwmを使用デューティ限界Rpwmに変更(抑制)して(33a,34a)、所要デューティSpwmは10%刻みのものに変更して、PWMパルス発生器85oに出力する(36a)。PWMパルス発生器85oは与えられたデューティデータPWM3dを入力レジスタに保持し、現在出力中のPWMパルスの周期が終わると、今回与えられたデューティデータPWM3dのPWMパルス出力を開始し、新たにデューティデータが与えられるまで、同一デューティのPWMパルス出力を繰り返す。   FIG. 11 shows the content of “fixing temperature control” (79a) executed by the CPU 85a of the DSP 85 of the second embodiment. Also in the second embodiment, the CPU 85a, as in the first embodiment, is based on the image forming mode data and input / output signals (start, set number of image forming completion, finisher operation signal) received by the communication interrupt. The operation state data is generated by determining the current operation state (30a). Next, the CPU 85a reads out the duty data addressed to the operation stroke determined this time in the current image forming mode in the duty pattern (Rpwm group) written in the RAM 85c in step 66ca (FIG. 8), and uses the duty cycle. The limit Rpwm is set (31a). Next, a duty Spwm required to match the detected temperature of the thermistor TH with the target temperature received from the MPU 51 by communication interruption is calculated (32a). Spwm is changed (suppressed) to use duty limit Rpwm (33a, 34a), and the required duty Spwm is changed to 10% increments and output to PWM pulse generator 85o (36a). The PWM pulse generator 85o holds the given duty data PWM3d in the input register. When the period of the PWM pulse currently being output ends, the PWM pulse generator 85o starts the PWM pulse output of the duty data PWM3d given this time, and newly starts the duty data. Until PWM is output, PWM pulse output with the same duty is repeated.

本発明の第1実施例の複合機能複写機の外観を示す正面図である。1 is a front view showing an external appearance of a multi-function copying machine according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すプリンタ100の画像形成機構の概要を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of an image forming mechanism of the printer 100 illustrated in FIG. 1. 図1に示す複写機の電気系統のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of an electric system of the copying machine shown in FIG. 1. 図3に示す電源装置80上の電源回路の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the power supply circuit on the power supply device 80 shown in FIG. 図4に示す第1および第2電源回路PC1,PC2の回路構成を示す電気回路図である。FIG. 5 is an electric circuit diagram showing a circuit configuration of first and second power supply circuits PC1 and PC2 shown in FIG. 4. 図5に示すDSP85の電気システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric system of DSP85 shown in FIG. 図4に示す電源装置80およびプリンタコントローラ60の、主電源スイッチSWapが投入された直後の、複写機を起動する処理の概要を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an outline of processing for starting a copier immediately after a main power switch SWap is turned on in the power supply device 80 and the printer controller 60 shown in FIG. 4. 図6に示すDSP85のCPU85aの、電源回路制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the power supply circuit control of CPU85a of DSP85 shown in FIG. 図6に示すDSP85のCPU85aの、Ts時限タイマのタイムオーバに応答する割込み処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the interruption process in response to the time over of Ts time limit timer of CPU85a of DSP85 shown in FIG. 図8に示す「定着温度制御」(79)の内容を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the content of “fixing temperature control” (79) shown in FIG. 8. FIG. 本発明の第2実施例の「定着温度制御」(79a)の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the "fixing temperature control" (79a) of 2nd Example of this invention. 図5に示すトライアックTRが定着ヒータに給電する交流電圧を実線で示す、交流電圧波形図であり、いくつかの給電デューティのものを示す。FIG. 6 is an AC voltage waveform diagram showing, with a solid line, an AC voltage supplied to the fixing heater by the triac TR shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

101:感光体ベルト 102,103:回動ローラ
104:帯電チャージャ 105:レーザ露光装置
106:カラー現像装置 107:クリーニングブレード
109:中間転写ベルト 110−112:回動ローラ
113:バイアスローラ 114:転写ローラ
115:クリーニング装置 116:給紙台
117:給紙ローラ 118a,118b:搬送ローラ対
119a,119b:レジストローラ対
120:定着装置 121a,121b:排紙ローラ対
122:排紙スタック部 TR:トライアック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101: Photoconductor belt 102,103: Rotating roller 104: Charging charger 105: Laser exposure device 106: Color developing device 107: Cleaning blade 109: Intermediate transfer belt 110-112: Rotating roller 113: Bias roller 114: Transfer roller 115: Cleaning device 116: Paper feed table 117: Paper feed roller 118a, 118b: Transport roller pair 119a, 119b: Registration roller pair 120: Fixing device 121a, 121b: Paper discharge roller pair 122: Paper discharge stack unit TR: Triac

Claims (6)

感光体上に顕像を形成する作像手段,該顕像を用紙に転写する手段および顕像を転写した用紙を加熱する定着手段を備える画像形成装置において、
該画像形成装置の、前記定着手段に投入する電力を除く負荷電力の増,減に逆対応して減,増する定着手段投入電力上限値以下に、前記定着手段に電力を供給する給電デューティを制御する給電制御手段、を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus comprising an image forming means for forming a visible image on a photoconductor, a means for transferring the visible image to a paper, and a fixing means for heating the paper to which the visible image is transferred.
In the image forming apparatus, a power supply duty for supplying power to the fixing unit is less than or equal to an upper limit value of fixing unit input power that decreases or increases in response to an increase or decrease in load power excluding power input to the fixing unit. An image forming apparatus comprising power supply control means for controlling.
前記給電制御手段は、前記画像形成装置の、単色作像かフルカラー作像かおよびフィニッシャ使用か否かをモード区分指標とする作像モードと、待機,作像および排紙を状態区分指標とする稼動行程に対応して、該作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値以下に、前記定着手段に電力を供給する給電デューティを制御する、請求項1に記載の画像形成装置。   The power supply control means uses an image forming mode in which whether the image forming apparatus is a single color image or a full color image and whether or not a finisher is used as a mode classification index, and standby, image formation, and paper discharge as status classification indices. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a power supply duty for supplying power to the fixing unit is controlled to be equal to or less than an upper limit value of the fixing unit input power addressed to the image forming mode and the operation process in correspondence with the operation process. . 前記給電制御手段は、前記画像形成装置の電力消費機器の待機電力および最大消費電力に基づいて前記作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値を算出してメモリに保持する、請求項2に記載の画像形成装置。   The power supply control unit calculates a fixing unit input power upper limit value addressed to the image forming mode and the operation stroke based on standby power and maximum power consumption of a power consuming device of the image forming apparatus, and stores the upper limit value in a memory. The image forming apparatus according to claim 2. 前記定着手段は温度センサを含み、前記給電制御手段は、該温度センサが検出する温度を目標温度に合わせるための給電デューティを算出し、前記メモリに保持する、現在の作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値を給電デューティに変換し、算出した給電デューティと変換した給電デューティのうち低値の給電デューティで前記定着手段に電力を供給する、請求項3に記載の画像形成装置。   The fixing unit includes a temperature sensor, and the power supply control unit calculates a power supply duty for adjusting a temperature detected by the temperature sensor to a target temperature, and stores the current duty in a current image forming mode and an operation process. 4. The image formation according to claim 3, wherein the upper limit value of the fixing unit input power addressed thereto is converted into a power supply duty, and power is supplied to the fixing unit at a low power supply duty among the calculated power supply duty and the converted power supply duty. apparatus. 前記給電制御手段は、前記画像形成装置の電力消費機器の待機電力および最大消費電力に基づいて前記作像モードと稼動行程に宛てられた定着手段投入電力上限値を算出し、算出した定着手段投入電力上限値をそれに相当する給電デューティに変換してメモリに保持する、請求項2に記載の画像形成装置。   The power supply control unit calculates a fixing unit input power upper limit value assigned to the image forming mode and the operation stroke based on standby power and maximum power consumption of the power consuming device of the image forming apparatus, and calculates the calculated fixing unit input The image forming apparatus according to claim 2, wherein the power upper limit value is converted into a power supply duty corresponding to the power upper limit value and stored in the memory. 前記定着手段は温度センサを含み、前記給電制御手段は、該温度センサが検出する温度を目標温度に合わせるための給電デューティを算出し、前記メモリに保持する、現在の作像モードと稼動行程に宛てられた給電デューティと、算出した給電デューティのうち低値の給電デューティで前記定着手段に電力を供給する、請求項5に記載の画像形成装置。
The fixing unit includes a temperature sensor, and the power supply control unit calculates a power supply duty for adjusting a temperature detected by the temperature sensor to a target temperature, and holds the current image forming mode and operation process stored in the memory. The image forming apparatus according to claim 5, wherein electric power is supplied to the fixing unit at a low power supply duty among the assigned power supply duty and the calculated power supply duty.
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