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JP2005283325A - Vehicle position guidance system and method - Google Patents

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JP2005283325A
JP2005283325A JP2004097455A JP2004097455A JP2005283325A JP 2005283325 A JP2005283325 A JP 2005283325A JP 2004097455 A JP2004097455 A JP 2004097455A JP 2004097455 A JP2004097455 A JP 2004097455A JP 2005283325 A JP2005283325 A JP 2005283325A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a user to a position where a vehicle is parked. <P>SOLUTION: Position information on a position where a vehicle is parked is transmitted from a vehicle-mounted device comprising connection means with a portable communications terminal and means for creating e-mail containing position information calculated from information from a vehicle sensor to a server comprising means for transmitting/receiving e-mail and means for creating a program running on the portable communications terminal. A program is created which calculates and displays a direction of a position indicated by the position information viewed from a present position and a distance from the present position to the position on the server. The program is transmitted to a portable communications terminal such as a cellular phone equipped with present position measurement means. The program is started on the portable communications terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は携帯電話機等の携帯通信端末を使って駐車した車両位置を案内するシステムおよびその案内方法に関する。   The present invention relates to a system for guiding a parked vehicle position using a mobile communication terminal such as a mobile phone and a method for guiding the system.

車両を数百台以上駐車できるような広い駐車場に駐車させ、しばらく車から離れていた場合など、時として自分の車をどこに止めたかわからなくなることがある。一方、車両の中には、車両キーに取り付けられたボタンを押すと内蔵された無線機から所定の電波や赤外線などが送出され、それを受信し、クラクションを鳴らしたり、非常灯などを点滅させたりする車両がある。ところが、そうした装備を使った場合でも周囲がうるさかったり、車両から遠く離れていたりするとその位置がわかりにくいとして、特許文献１では、位置を測定する手段を持った携帯電話機から無線通信手段を持った車載用ナビゲーション装置に現在位置情報を送り、それに対して駐車位置までの案内情報を返送してもらい携帯電話機の表示画面上に現在位置と駐車位置との位置関係を表示したり、音声案内したりするシステムが提案されている。ところがこうしたシステムの場合、該機能を使う度にナビゲーション装置を起動させなければならず、たいていはエンジンが停止した状態である為にバッテリを消耗させてしまう恐れがある。また、位置関係を示す為の地図データを予めナビゲーション装置に用意しておき、携帯電話機へ送信しなければならず、詳細なものであれば当然、通信データ量とともに通信料が多くかかるし、逆に簡易であれば通常使用する地図とは別に用意するか、あるいはデータサイズを小さくするなどの加工をしなければならないといったさまざまな問題点がある。   If you park in a large parking lot where you can park hundreds or more of your vehicles and you are away from the car for a while, you may not know where to stop your car. On the other hand, when a button attached to a vehicle key is pressed in a vehicle, a predetermined radio wave or infrared ray is transmitted from the built-in radio, and it is received to sound a horn or blink an emergency light. There is a vehicle to go. However, even if such equipment is used, the position is difficult to understand if the surroundings are noisy or far away from the vehicle. In Patent Document 1, a wireless communication means is provided from a mobile phone having a means for measuring the position. Send the current position information to the in-vehicle navigation device and return the guidance information up to the parking position to display the positional relationship between the current position and the parking position on the display screen of the mobile phone, or provide voice guidance A system has been proposed. However, in such a system, the navigation device has to be activated every time the function is used, and the battery may be consumed because the engine is usually stopped. In addition, map data for indicating the positional relationship must be prepared in the navigation device in advance and transmitted to the mobile phone. However, if it is simple, there are various problems such as having to prepare it separately from the map normally used, or processing such as reducing the data size.

特開２００３−７５１８８号公報JP 2003-75188 A

本発明の目的は、こうした問題点を鑑み、携帯電話機等の携帯通信端末を用いて駐車場等に駐車した車両の位置を案内する駐車位置案内システムおよびその方法を提供することにある。   In view of these problems, an object of the present invention is to provide a parking position guidance system and method for guiding the position of a vehicle parked in a parking lot or the like using a portable communication terminal such as a cellular phone.

この課題を解決するために本発明の駐車位置案内システムは、現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末を通信手段として車載装置に接続して、車両の位置情報をユーザからの要請に基づいてメールでサーバに送信し、それを受けたサーバで該位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記位置の方角や該位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示する、前記携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する。そして、前記携帯通信端末へメールにて該プログラムを送信するようにしている。駐車した位置で前記車載装置から前記サーバへ位置情報を送出することで、サーバで作成され送られてくるプログラムによりユーザを駐車した車両の位置へ案内することができる。   In order to solve this problem, a parking position guidance system of the present invention connects a mobile communication terminal such as a mobile phone provided with a current position measuring means to a vehicle-mounted device as a communication means, and requests vehicle position information from a user. The direction of the position as viewed from the position measured by the current position measuring means provided in the portable communication terminal based on the position information extracted by the server that received it and extracted by the server based on And a program operating on the mobile communication terminal that displays information such as the distance between the positions on the display screen of the mobile communication terminal. Then, the program is transmitted to the mobile communication terminal by mail. By sending position information from the in-vehicle device to the server at the parked position, the user can be guided to the position of the parked vehicle by a program created and sent by the server.

前述の方法ではサーバを仲介してメールにより案内用のプログラムをユーザの携帯通信端末に送るようにしているが、プログラムなどのデータを直接取り込むインタフェースを持った携帯通信端末ならば、車載装置内で該プログラムを作成して前記インタフェースを介して直接、携帯電話機に送ってしまう手段もある。   In the above-described method, a guidance program is sent to the user's portable communication terminal by mail via a server. However, if the portable communication terminal has an interface for directly importing data such as a program, There is also means for creating the program and sending it directly to the mobile phone through the interface.

すなわち、本発明は、現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、前記携帯通信端末を通信手段として車両センサから算出した車両位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを送信する車載装置と、前記車載装置からのメールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、かつ前記携帯通信端末の現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に前記携帯通信端末の表示画面に車両位置の案内を行うプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバとで構成され、前記携帯通信端末は、前記車載装置から送付されてきたメールに含まれる前記車両位置情報から前記サーバ内の前記プログラム作成手段にて作成され、前記メール送信手段を介して送信されたプログラムを受信して、前記プログラムを前記携帯通信端末上で動作させることで前記車両位置についての位置情報が示す車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内する車両位置案内システムを提供する。   That is, the present invention is based on a mobile communication terminal such as a mobile phone provided with a current position measuring unit, a connection unit with the mobile communication terminal, and vehicle position information calculated from a vehicle sensor using the mobile communication terminal as a communication unit. An in-vehicle device that transmits the mail via the mobile communication terminal, an e-mail receiving unit that receives an e-mail from the in-vehicle device, and an e-mail received by the receiving unit Based on information such as the direction (direction) of the position indicated by the vehicle position information and the distance between the positions as viewed from the position measured by the current position measuring means of the mobile communication terminal Program creation means for creating a program for guiding the vehicle position on the display screen of the mobile communication terminal, and mail for sending the program to the mobile communication terminal by mail And the portable communication terminal is created by the program creation means in the server from the vehicle position information included in the mail sent from the in-vehicle device, and the mail By receiving the program transmitted via the transmission means and operating the program on the portable communication terminal, the vehicle position indicated by the position information about the vehicle position is displayed on the display screen, and / or the voice A vehicle position guidance system for providing guidance is provided.

また本発明は、現在位置測定手段を備え、現在位置測定手段で測定した位置情報をサーバもしくは車載装置に送信し、該サーバもしくは車載装置が保有する車両位置情報と前記位置情報から前記位置から見た車両位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に表示画面に車両位置案内を行うプログラムを前記サーバもしくは車載機器から受信し、該プログラムを動作させることで前記車両位置についての位置情報を求めて、車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを特徴とする形態通信端末に組み込まれた車両位置案内装置を提供する。   The present invention also includes current position measurement means, transmits position information measured by the current position measurement means to a server or an in-vehicle device, and is viewed from the position based on the vehicle position information held by the server or the in-vehicle device and the position information. The vehicle position is received by receiving a program for guiding the vehicle position on the display screen based on information such as the direction (direction) of the vehicle position and the distance between the positions from the server or the in-vehicle device, and operating the program. The vehicle position guidance device incorporated in the form communication terminal is characterized in that the vehicle position is obtained and the vehicle position is displayed on the display screen and / or is guided by voice.

また本発明は、メールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や現在位置と車両位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示するプログラムを作成するプログラム作成手段と、該プログラムを携帯電話機等の携帯通信端末へ送信するメール送信手段と、を備えたサーバを提供する。   The present invention also provides mail receiving means for receiving mail, vehicle position information extracted from the mail received by the receiving means, operating on the mobile communication terminal based on the vehicle position information, and provided in the mobile communication terminal. A program for displaying information such as a direction (direction) of the position indicated by the vehicle position information viewed from the position measured by the current position measuring means and a distance between the current position and the vehicle position on the display screen of the mobile communication terminal There is provided a server comprising program creation means for creating and mail transmission means for sending the program to a mobile communication terminal such as a mobile phone.

また本発明は、現在位置を測定する手段を持つ携帯電話機などの携帯通信端末へ、車両が位置する車両位置の方角やその位置までの距離を表示するプログラムを配信する方法であって、前記携帯通信端末との接続手段と、前記車両の位置を算出する手段と、メールを作成し、前記携帯通信端末を介して送信する手段を備えた車載装置から、メールを送受信する手段と前記携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する手段とを備えたサーバに対して、前記位置算出手段にて算出された車両位置の位置情報を含んだメールを送り、前記サーバにおいて該メールに含まれる車両位置の位置情報から前記プログラムを作成して前記メール送受信手段を使って前記携帯通信端末へ配信するプログラム配信方法を提供する。   The present invention is also a method for distributing a program for displaying a direction of a vehicle position where a vehicle is located and a distance to the position to a portable communication terminal such as a cellular phone having means for measuring a current position, Means for transmitting / receiving mail from a vehicle-mounted device comprising means for connecting with a communication terminal, means for calculating the position of the vehicle, and means for creating a mail and transmitting it via the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal A mail including the position information of the vehicle position calculated by the position calculation means is sent to a server comprising means for creating a program that operates above, and the server includes the vehicle position included in the mail. There is provided a program distribution method for generating the program from position information and distributing the program to the portable communication terminal using the mail transmission / reception means.

以上説明したような装置および方法により、携帯電話機等の携帯通信端末を使って簡単にユーザが駐車した場所を案内することができる。また、案内用のプログラムは方向や距離を表示するだけの簡単なプログラムで済むのでサイズも小さくでき、携帯電話機上で使用しても携帯電話機内のＣＰＵに負荷をかけることもないし、使い終わって不要になったら消去することもできるのでメモリを圧迫することもない。   With the apparatus and method as described above, it is possible to easily guide the place where the user has parked using a mobile communication terminal such as a mobile phone. In addition, the guidance program can be a simple program that only displays the direction and distance, so the size can be reduced, and even if it is used on a mobile phone, it does not place a load on the CPU in the mobile phone and is no longer used. It can be erased when it is no longer needed, so there is no pressure on the memory.

本発明の駐車位置案内システムは、現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、ユーザの要請に基づいて前記携帯通信端末を通信手段として車両センサから算出した位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを後述のサーバに送信する車載装置と、前記車載装置からのメールを受信する通信手段と、前記通信手段にて受信したメールから位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示させたり、前記情報を音声で案内したりするプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバと、で構成する。   The parking position guidance system according to the present invention includes a mobile communication terminal such as a mobile phone provided with a current position measuring means, a connection means with the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal as a communication means based on a user request. An in-vehicle device that transmits an e-mail to a server to be described later via the portable communication terminal, and a communication that receives an e-mail from the in-vehicle device. And the position information extracted from the mail received by the communication means, operated on the portable communication terminal based on the extracted position information, and viewed from the position measured by the current position measuring means provided in the portable communication terminal. In addition, information such as the direction (direction) of the position indicated by the position information and the distance between the positions is displayed on the display screen of the mobile communication terminal, and the information is guided by voice. A program creation means for creating a ram, a server and a mail sending means for sending by mail the program to the portable communication terminal, in configuring.

また、本発明のもう１つの駐車位置案内システムは、現在位置測定手段と、後述の車載装置から送られるデータを受信するデータ受信手段とを備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、前記通信手段にて受信したメールから位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示させたり、前記情報を音声で案内したりするプログラムを作成するプログラム作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを後述のサーバに送信する車載装置と、で構成する。   Another parking position guidance system of the present invention includes a mobile communication terminal such as a mobile phone provided with a current position measuring means and a data receiving means for receiving data transmitted from an in-vehicle device described later, and the mobile communication. The location information is extracted from the connection means with the terminal and the mail received by the communication means, and the measurement is performed by the current location measurement means provided on the portable communication terminal based on the extracted position information. Create a program to display information such as the direction (direction) of the position indicated by the position information viewed from the position and the distance between the positions on the display screen of the mobile communication terminal, or to guide the information by voice And an in-vehicle device that transmits the mail to a server to be described later via the portable communication terminal.

図１（ａ）および図１（ｂ）に本発明の駐車位置案内システムの概略構成図を示す。
本実施例のシステムは車載装置に搭載されたナビゲーション装置１と、そこに接続される携帯電話機２、それに携帯電話機２を介してナビゲーション装置１とメールのやりとりやプログラム作成を行なうサーバ３で構成される。４は携帯電話網の基地局を示し、５は公衆回線網を示す。 1A and 1B are schematic configuration diagrams of the parking position guidance system of the present invention.
The system of the present embodiment is composed of a navigation device 1 mounted on an in-vehicle device, a mobile phone 2 connected thereto, and a server 3 for exchanging mail and creating programs with the navigation device 1 via the mobile phone 2. The Reference numeral 4 denotes a mobile phone network base station, and reference numeral 5 denotes a public line network.

次に図２に示すナビゲーション装置１の内部構成例について説明する。
ナビゲーション装置１は、演算処理部１０、外部記憶装置２０、センサ部３０、表示部４０、ＧＰＳ受信部５０、入出力部６０等から構成されている。 Next, an example of the internal configuration of the navigation device 1 shown in FIG. 2 will be described.
The navigation device 1 includes an arithmetic processing unit 10, an external storage device 20, a sensor unit 30, a display unit 40, a GPS receiving unit 50, an input / output unit 60, and the like.

演算処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３から構成されている。もちろん演算処理部１０を構成する要素はこれら以外にもあるが、本発明の説明に関連のない構成要素の図示は省略してある。   The arithmetic processing unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a Flash ROM (Read Only Memory) 12, and a RAM (Random Access Memory) 13. Of course, there are other elements constituting the arithmetic processing unit 10, but illustration of elements not related to the description of the present invention is omitted.

ＣＰＵ１１は、後述のプログラムを実行するほか、種々の演算をするために用いられる。例えばセンサ部３０やＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部５０からの情報に基づいて車両の現在位置（地点でもある。）を算出し、算出した現在位置情報から表示に必要な地図情報を外部記憶装置２０から読み出して現在位置とともに表示部４０に表示したりする。   The CPU 11 is used for executing various programs in addition to executing a program described later. For example, the current position (also a point) of the vehicle is calculated based on information from the sensor unit 30 and the GPS (Global Positioning System) signal receiving unit 50, and map information necessary for display is externally stored from the calculated current position information. It is read from the device 20 and displayed on the display unit 40 together with the current position.

Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ１２はナビゲーションの各種機能のプログラムやデータを記憶しておくものでＥＰＲＯＭ等であってもよい。ＲＡＭ１３は処理中の作業エリアとして使用したり、地図情報や演算データ（位置情報を含む）を記憶したりするために用いられる。
外部記憶装置２０は、地図データなどナビゲーション処理に必要な情報を記憶しているもので、ＤＩＳＣ２３に接続されたＤＶＤドライブ２１およびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）で構成されている。 The flash ROM 12 stores programs and data for various navigation functions, and may be an EPROM or the like. The RAM 13 is used for use as a work area being processed, and for storing map information and calculation data (including position information).
The external storage device 20 stores information necessary for navigation processing such as map data, and includes a DVD drive 21 and an HDD (hard disk drive) connected to the DISC 23.

車両センサを構成するセンサ部３０は、方位センサ３１、ジャイロ３２、車輪速センサ３３を備え、車輪速センサ３３は、車輪の回転に伴って出力されるパルス信号をカウンタ３５により計数することにより移動体の走行距離を検出する。この走行距離信号は、バス７０を介して演算処理部１０に送られる。方位センサ３１は、地球が保持している磁場を検出し、移動体が向いている方向を検出する。ジャイロ３２には光ファイバジャイロや振動ジャイロ等の種類があり、移動体が回転した角度を検出する。これらの方位センサ３１およびジャイロ３２の検出信号はアナログーディジタル変換器（Ａ−Ｄ変換器）３４によりディジタル信号に変換されたのち、演算処理部１０に送られる。   The sensor unit 30 constituting the vehicle sensor includes an azimuth sensor 31, a gyro 32, and a wheel speed sensor 33. The wheel speed sensor 33 moves by counting a pulse signal output with the rotation of the wheel by the counter 35. Detect the distance traveled by the body. This travel distance signal is sent to the arithmetic processing unit 10 via the bus 70. The direction sensor 31 detects a magnetic field held by the earth and detects a direction in which the moving body is facing. The gyro 32 includes types such as an optical fiber gyro and a vibration gyro, and detects an angle at which the moving body rotates. The signals detected by the azimuth sensor 31 and the gyro 32 are converted into digital signals by an analog-digital converter (AD converter) 34 and then sent to the arithmetic processing unit 10.

ＧＰＳ信号受信部５０はＧＰＳアンテナ５４を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体と衛星との間の距離および距離の変化率を測定することにより、移動体の現在位置、進行方向および進行方位を測定するものである。ＳＣＩ５２を介してバス７０に接続される。   The GPS signal receiving unit 50 receives a signal from a GPS satellite via the GPS antenna 54, and measures the distance between the moving body and the satellite and the rate of change of the distance. It measures the direction of travel. It is connected to the bus 70 via the SCI 52.

表示部４０は、バス７０を介して演算処理部１０から送られてくるデータに基づいて液晶パネルやＣＲＴ等の表示装置（ディスプレイ）４２に地図などを表示させるものである。表示ドライバ４１、コントローラ４３およびバッファ４４を備える。   The display unit 40 displays a map or the like on a display device (display) 42 such as a liquid crystal panel or a CRT based on data sent from the arithmetic processing unit 10 via the bus 70. A display driver 41, a controller 43, and a buffer 44 are provided.

入出力部６０は演算処理部１０が生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換して出力するスピーカ６６やユーザによる指示を受け付けるハードスイッチやジョグスイッチなどで構成されるｋｅｙＰＡＤ６２やリモコン６５から受信するリモコン受光部６１からの信号やマイク（ＭＩＣ）６８を介して音声信号を取り込むＣＯＤＥＣ６３等により構成されている。ＰＩＯ６４を介してバス７０に接続される。   The input / output unit 60 receives a message to the user generated by the arithmetic processing unit 10 from a speaker 66 that converts the message to a voice signal and outputs the voice signal, a hardware switch that accepts an instruction from the user, a jog switch, or the like, or a remote control 65 It is constituted by a CODEC 63 that takes in a signal from the remote control light receiving unit 61 and an audio signal via a microphone (MIC) 68. It is connected to the bus 70 via the PIO 64.

モデム８０は携帯電話機２を介して送信すべきデータを通信に適した信号に変換したり、受信した信号を内部で処理するのに適した信号に変換するもので、携帯電話機の状態を監視したりする機能も備えている。   The modem 80 converts data to be transmitted via the mobile phone 2 into a signal suitable for communication, or converts a received signal into a signal suitable for internal processing, and monitors the state of the mobile phone. It also has a function to do.

現在位置測定手段を備えた携帯電話機２などの携帯通信端末と、携帯通信端末との接続手段と、携帯通信端末を通信手段として車両センサ（センサ部３０）から算出した車両位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、携帯通信端末を介してメールを送信する車載装置と、車載装置からのメールを受信するメール受信手段と、受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、かつ携帯通信端末の現在位置測定手段にて測定した位置から見た車両位置情報の示す位置の方向（方角）や位置間の距離などの情報を基に携帯通信端末の表示画面に車両位置の案内を行うプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバとで構成される。そして、携帯通信端末は、車載装置から送付されてきたメールに含まれる車両位置情報からサーバ内のプログラム作成手段にて作成され、メール送信手段を介して送信されたプログラムを受信して、プログラムを携帯通信端末上で動作させることで車両位置についての位置情報が示す車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを行う。   Mail based on vehicle position information calculated from a vehicle sensor (sensor unit 30) using a mobile communication terminal such as a mobile phone 2 provided with a current position measuring means, a connection means for the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal as a communication means. An in-vehicle device that transmits an e-mail via a mobile communication terminal, an e-mail receiving unit that receives an e-mail from the in-vehicle device, and vehicle position information extracted from the e-mail received by the receiving unit And the position of the vehicle on the display screen of the portable communication terminal based on information such as the direction (direction) of the position indicated by the vehicle position information viewed from the position measured by the current position measuring means of the portable communication terminal and the distance between the positions. And a server including a program creation unit that creates a program for guiding the user and a mail transmission unit that transmits the program to the portable communication terminal by email. The mobile communication terminal receives the program created by the program creation means in the server from the vehicle position information included in the mail sent from the in-vehicle device, and transmitted via the mail transmission means. By operating on the mobile communication terminal, the vehicle position indicated by the position information about the vehicle position is displayed on the display screen and / or guided by voice.

現在位置を測定する手段を持つ携帯電話機２などの携帯通信端末へ、車両が位置する車両位置の方角やその位置までの距離を表示するプログラムを配信する方法は、携帯通信端末との接続手段と、車両の位置を算出する手段と、メールを作成し、携帯通信端末を介して送信する手段を備えた車載装置から、メールを送受信する手段と携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する手段とを備えたサーバに対して、位置算出手段にて算出された車両位置の位置情報を含んだメールを送り、サーバにおいてメールに含まれる車両位置の位置情報からプログラムを作成してメール送受信手段を使って携帯通信端末へ配信することを行う。   A method for distributing a program for displaying a direction of a vehicle position where a vehicle is located and a distance to the position to a portable communication terminal such as a cellular phone 2 having a means for measuring a current position includes: Means for calculating the position of the vehicle, means for sending and receiving mail and means for creating a program operating on the mobile communication terminal from an in-vehicle device provided with means for creating and sending mail via the mobile communication terminal; Is sent to the server including the position information of the vehicle position calculated by the position calculation means, and the server uses the mail transmission / reception means to create a program from the position information of the vehicle position included in the mail. To be distributed to mobile communication terminals.

次に本発明の実施例における駐車位置案内プログラムがサーバを介して携帯電話機に送信するまでの処理について図３を用いて説明する。
ユーザにより位置案内プログラムの送信指示があると（Ｓ１００）、ＣＰＵ１１は、それまで行なっていたナビゲーション処理（現在地を中心とした地図表示処理など）を中断して、ナビゲーション処理で使用していた前述のセンサ部３０やＧＰＳ信号受信部５０からの信号を基に算出した車両の現在位置情報（座標値）を取得し、ＲＡＭ１３に格納する（Ｓ１０２）。そしてＲＡＭ１３上でこの該位置情報を基に、該位置情報を含んだメールを作成し（Ｓ１０４）、モデム８２を介して、該メールを携帯電話機２へ送り、発信する（Ｓ１０６）。その後、ＣＰＵ１１は通常のナビゲーション処理を再開する。 Next, processing until the parking position guidance program in the embodiment of the present invention transmits to the mobile phone via the server will be described with reference to FIG.
When the user gives an instruction to transmit the position guidance program (S100), the CPU 11 interrupts the navigation processing (map display processing centered on the current location, etc.) that has been performed so far and is used in the navigation processing described above. Vehicle current position information (coordinate values) calculated based on signals from the sensor unit 30 and the GPS signal receiving unit 50 is acquired and stored in the RAM 13 (S102). Then, a mail including the position information is created on the RAM 13 based on the position information (S104), and the mail is sent to the mobile phone 2 via the modem 82 and transmitted (S106). Thereafter, the CPU 11 resumes normal navigation processing.

最後にサーバ３での処理について説明する。
サーバはナビゲーション装置１からのメールを受信すると（Ｓ２００）、該メールから位置情報を抽出し（Ｓ２０２）、予め作成しておいた位置案内プログラム（ソースプログラム）内の目的地の座標値として前記位置情報（座標値）を設定し、該プログラムを完成させる（Ｓ２０４）。その後、前記メールの送信元のメールアドレスを送信先のメールアドレスとして、前記プログラムファイルを添付し、返信メールを作成する（Ｓ２０６）。そして、該メールを公衆回線網５に送信する。その後、該メールは公衆回線網５から携帯電話網を経て所望の携帯電話機が位置する地域の基地局４へ送られ、そこから所望の携帯電話機へ発信される。 Finally, processing in the server 3 will be described.
When the server receives the mail from the navigation device 1 (S200), the server extracts position information from the mail (S202) and uses the position as the coordinate value of the destination in the position guidance program (source program) prepared in advance. Information (coordinate values) is set, and the program is completed (S204). Thereafter, the program file is attached with the mail address of the mail source as the mail address of the destination, and a reply mail is created (S206). Then, the mail is transmitted to the public line network 5. Thereafter, the mail is sent from the public line network 5 via the mobile phone network to the base station 4 in the area where the desired mobile phone is located and from there to the desired mobile phone.

図４（ａ）に携帯電話機上で起動させた位置案内プログラムによる表示例を示す。
本実施例では携帯電話機２のアンテナがある方向をユーザが進む方向として、車両６のある方向を矢印（１００）で示しており、さらに車両６のある位置までの距離（１０２）を数値で表示した例であるが、図４（ｂ）のように車両のある絶対方位（１０４）を表示するようにしてもいい。なお、携帯電話機にはＧＰＳレシーバが搭載されており、それによりＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した信号から算出される現在位置の位置情報（座標値）を逐次監視しており、その変化からその携帯電話機を持つユーザの進む方向を推定するように位置案内プログラムは作成されている。図５に携帯電話機２を持つユーザが時間ｔ０→ｔ１→ｔｎのように移動した場合の案内表示の変化例を示す。同図からわかるように進行方向と車両のある方向が一致すると矢印が真上（ｔｎの表示）を向くようになっており、同図の矢印が上向きとなる方向で、距離が０ｍに近づく方向へ進んでいくことにより所望の車両を発見できることになる。 FIG. 4A shows a display example by a position guidance program activated on a mobile phone.
In the present embodiment, the direction in which the antenna of the mobile phone 2 is located is the direction in which the user advances, the direction in which the vehicle 6 is present is indicated by an arrow (100), and the distance (102) to the location in which the vehicle 6 is located In this example, the absolute azimuth (104) of the vehicle may be displayed as shown in FIG. 4 (b). The mobile phone is equipped with a GPS receiver, which receives radio waves from GPS satellites and sequentially monitors the position information (coordinate values) of the current position calculated from the received signal. The position guidance program is created so as to estimate the direction of travel of the user having the mobile phone. FIG. 5 shows a change example of the guidance display when the user having the mobile phone 2 moves as time t 0 → t 1 → t n . And arrow the direction in which a traveling direction and the vehicle as seen from FIG matches becomes to face just above (display of t n), in the direction of the arrows facing upward, the distance approaches 0m By moving in the direction, a desired vehicle can be found.

ところで本実施例では直接、携帯電話機にプログラムを送ることができない場合の実施例を示したが、携帯電話機に接続したケーブルを介して、直接、携帯電話機内のメモリへプログラムをアップロードできる場合には車載装置内で該プログラムを作成するようにして、図１（ｂ）のような形態で同様のシステムを構築することができる。こうした場合、実施例１のように通信料金がかかるメールの送受信などを行なうことがないので、ユーザに負担をかけることなく、案内プログラムを利用することができる。   By the way, in the present embodiment, an example in which the program cannot be sent directly to the mobile phone has been shown. However, when the program can be uploaded directly to the memory in the mobile phone via a cable connected to the mobile phone. By creating the program in the in-vehicle device, a similar system can be constructed in the form as shown in FIG. In such a case, unlike the first embodiment, mail that requires a communication fee is not transmitted / received, and therefore the guidance program can be used without burdening the user.

本発明の駐車位置案内システムの概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the parking position guidance system of this invention. 本発明の駐車位置案内システムにおける車載装置であるナビゲーション装置の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the navigation apparatus which is a vehicle-mounted apparatus in the parking position guidance system of this invention. 本発明の駐車位置案内システムにおいて案内用プログラムが作成される過程を説明する図である。It is a figure explaining the process in which the program for guidance is created in the parking position guidance system of this invention. 本発明の駐車位置案内システムにおけるＧＰＳ受信機を搭載した携帯電話機で位置案内プログラムを起動した場合の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display at the time of starting a position guidance program with the mobile telephone carrying the GPS receiver in the parking position guidance system of this invention. 本発明の位置案内プログラムによる位置案内表示の変化例を示す図。The figure which shows the example of a change of the position guidance display by the position guidance program of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ナビゲーション装置、２…携帯電話機、３…サーバ、４…基地局（携帯電話網の基地局）、５…公衆回線網、６…車両、１０…演算処理部、１１…ＣＰＵ、１２…Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、２０…外部記憶装置、３０…センサ部、３１…方位センサ、３２…ジャイロ、３３…車輪速センサ、３４…Ａ−Ｄ変換器、３５…カウンタ、４０…表示部、５０…ＧＰＳ信号受信部、６０…入出力部、７０…バス、８０…モデム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... Mobile telephone, 3 ... Server, 4 ... Base station (base station of a mobile telephone network), 5 ... Public network, 6 ... Vehicle, 10 ... Arithmetic processing part, 11 ... CPU, 12 ... Flash ROM, 13 ... RAM, 20 ... external storage device, 30 ... sensor unit, 31 ... direction sensor, 32 ... gyro, 33 ... wheel speed sensor, 34 ... A-D converter, 35 ... counter, 40 ... display unit, 50 ... GPS signal receiving unit, 60 ... input / output unit, 70 ... bus, 80 ... modem.

Claims (4)

現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、前記携帯通信端末を通信手段として車両センサから算出した車両位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを送信する車載装置と、前記車載装置からのメールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、かつ前記携帯通信端末の現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に前記携帯通信端末の表示画面に車両位置の案内を行うプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバとで構成され、
前記携帯通信端末は、前記車載装置から送付されてきたメールに含まれる前記車両位置情報から前記サーバ内の前記プログラム作成手段にて作成され、前記メール送信手段を介して送信されたプログラムを受信して、前記プログラムを前記携帯通信端末上で動作させることで前記車両位置についての位置情報が示す車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを特徴とする車両位置案内システム。 A mail for creating a mail based on vehicle position information calculated from a vehicle sensor using a mobile communication terminal such as a mobile phone provided with a current position measurement means, a connection means for the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal as a communication means. A vehicle-mounted device that transmits the mail via the mobile communication terminal, a mail receiver that receives a mail from the vehicle-mounted device, and vehicle position information extracted from the mail received by the receiver And the display of the portable communication terminal based on information such as the direction (direction) of the position indicated by the vehicle position information and the distance between the positions as viewed from the position measured by the current position measuring means of the portable communication terminal. A program creation means for creating a program for guiding the vehicle position on the screen, and a mail transmission means for sending the program to the mobile communication terminal by email. It is composed of a server,
The mobile communication terminal receives the program created by the program creation means in the server from the vehicle position information included in the mail sent from the in-vehicle device and transmitted via the mail transmission means. By operating the program on the portable communication terminal, the vehicle position indicated by the position information about the vehicle position is displayed on the display screen and / or guided by voice. . 現在位置測定手段を備え、現在位置測定手段で測定した位置情報をサーバもしくは車載装置に送信し、該サーバもしくは車載装置が保有する車両位置情報と前記位置情報から前記位置から見た車両位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に表示画面に車両位置案内を行うプログラムを前記サーバもしくは車載機器から受信し、該プログラムを動作させることで前記車両位置についての位置情報を求めて、車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを特徴とする携帯通信端末に組み込まれた車両位置案内装置。   The present position measuring means is provided, the position information measured by the current position measuring means is transmitted to a server or in-vehicle device, and the vehicle position information held by the server or in-vehicle device and the direction of the vehicle position viewed from the position from the position information. (Direction) and a program for performing vehicle position guidance on the display screen based on information such as the distance between the positions is received from the server or the in-vehicle device, and the position information on the vehicle position is obtained by operating the program. A vehicle position guidance device incorporated in a portable communication terminal, wherein the vehicle position is displayed on the display screen and / or is guided by voice. メールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や現在位置と車両位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示するプログラムを作成するプログラム作成手段と、該プログラムを携帯電話機等の携帯通信端末へ送信するメール送信手段と、を備えたことを特徴とするサーバ。   Mail receiving means for receiving mail, vehicle position information extracted from the mail received by the receiving means, operating on the mobile communication terminal based on it, and current position measuring means provided in the mobile communication terminal Program creating means for creating a program for displaying information such as the direction (direction) of the position indicated by the vehicle position information viewed from the position measured at the position and the distance between the current position and the vehicle position on the display screen of the mobile communication terminal And a mail transmission means for transmitting the program to a mobile communication terminal such as a mobile phone. 現在位置を測定する手段を持つ携帯電話機などの携帯通信端末へ、車両が位置する車両位置の方角やその位置までの距離を表示するプログラムを配信する方法であって、
前記携帯通信端末との接続手段と、前記車両の位置を算出する手段と、メールを作成し、前記携帯通信端末を介して送信する手段を備えた車載装置から、メールを送受信する手段と前記携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する手段とを備えたサーバに対して、前記位置算出手段にて算出された車両位置の位置情報を含んだメールを送り、前記サーバにおいて該メールに含まれる車両位置の位置情報から前記プログラムを作成して前記メール送受信手段を使って前記携帯通信端末へ配信することを特徴とするプログラム配信方法。
A method of distributing a program for displaying a direction of a vehicle position where a vehicle is located and a distance to the position to a mobile communication terminal such as a mobile phone having means for measuring a current position,
Means for transmitting / receiving mail from an in-vehicle device provided with means for connecting to the portable communication terminal, means for calculating the position of the vehicle, and means for creating and sending mail via the portable communication terminal and the portable A mail including the position information of the vehicle position calculated by the position calculation means is sent to a server comprising means for creating a program that operates on a communication terminal, and the vehicle included in the mail in the server A program distribution method comprising: generating the program from position information of a position and distributing the program to the mobile communication terminal using the mail transmission / reception means.
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