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JP2005210963A - Fishing electric reel - Google Patents

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JP2005210963A
JP2005210963A JP2004021511A JP2004021511A JP2005210963A JP 2005210963 A JP2005210963 A JP 2005210963A JP 2004021511 A JP2004021511 A JP 2004021511A JP 2004021511 A JP2004021511 A JP 2004021511A JP 2005210963 A JP2005210963 A JP 2005210963A
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JP
Japan
Prior art keywords
motor
spool
spool motor
allowable load
breaker operating
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004021511A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Sekimoto
昭夫 関本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Globeride Inc
Original Assignee
Daiwa Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daiwa Seiko Co Ltd filed Critical Daiwa Seiko Co Ltd
Priority to JP2004021511A priority Critical patent/JP2005210963A/en
Publication of JP2005210963A publication Critical patent/JP2005210963A/en
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Abstract

【課題】 本発明は魚釣用電動リールに関し、スプールモータの過熱による性能低下や焼損の防止を図り乍ら、波の具合や対象魚等に応じた無理のない巻取り対応を可能とした魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【解決手段】 リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールモータ駆動時のモータ負荷を検出する検出手段と、スプールモータの駆動回路を遮断するブレーカと、スプールモータ駆動の複数の許容負荷値を基に設定されたブレーカ作動条件を記憶した記憶手段と、上記ブレーカ作動条件内でその最大許容負荷値を任意に選択,設定させる設定手段と、制御手段とを備え、制御手段は、選択,設定された最大許容負荷値を超えない範囲でスプールモータを制限駆動し、且つ上記検出手段の検出値を基に、前記選択,設定されたブレーカ作動条件でスプールモータを制御可能とした。
【選択図】 図5
PROBLEM TO BE SOLVED: To relate to an electric reel for fishing, a fish capable of taking up easily according to the condition of a wave, a target fish, etc. while preventing performance deterioration and burning due to overheating of a spool motor. An object is to provide an electric reel for fishing.
A spool motor that winds and drives a spool that is rotatably supported by a reel body, a detection unit that detects a motor load when the spool motor is driven, a breaker that blocks a drive circuit of the spool motor, and a spool motor Storage means storing breaker operating conditions set based on a plurality of allowable load values for driving, setting means for arbitrarily selecting and setting the maximum allowable load value within the breaker operating conditions, and control means The control means drives the spool motor to be limited within a range not exceeding the selected and set maximum allowable load value, and the spool motor is operated under the selected and set breaker operating conditions based on the detection value of the detection means. Controllable.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、スプールを巻取り駆動するスプールモータの保護を図った魚釣用電動リールに関する。   The present invention relates to an electric fishing reel that protects a spool motor that winds and drives a spool.

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール(以下、「電動リール」という)が広く使用されている。
従来周知のように電動リールは、スプールモータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、通常、電動リールでは、スプールの空巻きに2.5A(アンペア)から3A程度の電流がスプールモータに通電され、例えば1.5Kgのマダイを釣り上げる場合には4A程度の電流がスプールモータに通電される。そして、一般に5A以上のモータ電流値はスプールモータにとって過負荷とされている。
In general, when fishing for a deep fish layer such as boat fishing, an electric reel for fishing (hereinafter referred to as “electric reel”) is widely used.
As is well known in the art, an electric reel rotates a spool by driving a spool motor and winds a fishing line. Normally, an electric reel has a current of about 2.5 A (ampere) to 3 A when the spool is idle. Is energized to the spool motor. For example, when picking up a 1.5 kg red sea bream, a current of about 4 A is energized to the spool motor. In general, a motor current value of 5 A or more is overloaded for the spool motor.

そこで、特許文献1には、大物の魚がかかってのモータ巻取り駆動中に、スプールモータが過熱して性能が低下したり焼損してしまうことを防止するため、スプールモータの駆動回路中にブレーカを装着すると共に、表1のブレーカ作動条件を予め記憶手段に設定,記憶し、実釣時に例えば5A以上の電流が連続して100秒間通電されたか、或いは5A以上の電流が10秒流れ、これが10回繰り返されて累積100秒の通電時間が計測されると、ブレーカを作動させてスプールモータの駆動を停止させる電動リールが開示されている。   Therefore, in Patent Document 1, in order to prevent the spool motor from being overheated during a motor winding drive with a large fish on it, the performance is degraded or burned out. In addition to mounting the breaker, the breaker operating conditions in Table 1 are set and stored in advance in the storage means, and during actual fishing, for example, a current of 5 A or more is continuously supplied for 100 seconds, or a current of 5 A or more flows for 10 seconds, When this is repeated 10 times and the energization time of 100 seconds is measured, an electric reel is disclosed that operates the breaker to stop the driving of the spool motor.

Figure 2005210963
Figure 2005210963

尚、表1のブレーカ作動条件のモータ電流値がスプールモータに過負荷なモータ電流値の許容負荷値で、このブレーカ作動条件に於て、最大モータ電流値である10Aを最大許容負荷値という。
そして、この電動リールでは、更にスプールモータの焼損限界条件(MAX)として、例えば10Aでは110秒累積、9Aでは120秒累積、また、8Aでは140秒累積というように、ブレーカ作動条件の許容負荷値に対応した限界通電累積時間が記憶手段に設定,記憶されており、この焼損限界条件内でブレーカ作動条件の通電累積時間を任意に変更可能として、スプールモータの過熱による性能低下や焼損の防止を図り乍ら、スプールモータの性能を最大限引き出せる構造となっている。
特開平10−248455号公報
The motor current value in the breaker operating conditions in Table 1 is the allowable load value of the motor current value that is overloaded to the spool motor, and 10 A that is the maximum motor current value in this breaker operating condition is referred to as the maximum allowable load value.
Further, in this electric reel, the allowable load value of the breaker operating condition is set such that, for example, the burnout limit condition (MAX) of the spool motor is 110 seconds accumulated at 10A, 120 seconds accumulated at 9A, and 140 seconds accumulated at 8A. The limit energization accumulated time corresponding to is set and stored in the storage means, and the accumulated energization time of the breaker operating condition can be arbitrarily changed within this burnout limit condition to prevent performance degradation and burnout due to overheating of the spool motor. As shown, it has a structure that can maximize the performance of the spool motor.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-248455

ところで、実釣時は波の作用や魚の引きによって一時的に巻上げ負荷が大きくなり、これに伴い、モータ駆動に必要な電流値もその都度増加する。
しかし、この場合、前記電動リールは、既述したブレーカ作動条件によってモータ保護を図り乍らスプールモータが巻取り駆動されるものの、予め設定されたブレーカ作動条件の最大許容負荷値を上限としてスプールモータが駆動されるため、特に口の弱い魚を対象とした場合や針掛かりが浅い場合に、魚を引く力が強すぎて口が切れて釣針が魚から外れてしまう虞があった。
By the way, during actual fishing, the hoisting load temporarily increases due to the action of waves and the pulling of fish, and accordingly, the current value required for driving the motor also increases.
However, in this case, although the spool motor is wound and driven while protecting the motor according to the above-described breaker operating conditions, the electric reel has a maximum allowable load value of a preset breaker operating condition as an upper limit. Therefore, when a fish with a weak mouth is used as a target or when the hook is shallow, there is a possibility that the force of pulling the fish is too strong, the mouth is cut and the fishhook is detached from the fish.

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、スプールモータの過熱による性能低下や焼損の防止を図り乍ら、波の具合や対象魚等に応じた無理のない巻取り対応を可能とした電動リールを提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of such a situation, and it is possible to perform a reasonable winding response according to the state of the wave, the target fish, etc. while preventing performance deterioration and burning due to overheating of the spool motor. An object of the present invention is to provide an electric reel.

斯かる目的を達成するため、請求項1に係る電動リールは、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールモータ駆動時のモータ負荷を検出する検出手段と、スプールモータの駆動回路を遮断するブレーカと、スプールモータ駆動の複数の許容負荷値を基に設定されたブレーカ作動条件を記憶した記憶手段と、上記ブレーカ作動条件内でその最大許容負荷値を任意に選択,設定させる設定手段と、制御手段とを備え、当該制御手段は、選択,設定された最大許容負荷値を超えない範囲でスプールモータを制限駆動し、且つ上記検出手段の検出値を基に、前記選択,設定されたブレーカ作動条件でスプールモータを制御可能としたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, an electric reel according to claim 1 includes a spool motor that winds and drives a spool that is rotatably supported by the reel body, and a detection unit that detects a motor load when the spool motor is driven, Breaker that shuts off the drive circuit of the spool motor, storage means that stores breaker operating conditions set based on a plurality of allowable load values of the spool motor drive, and the maximum allowable load value within the above breaker operating conditions is arbitrarily set A setting means for selecting and setting; and a control means, which controls the spool motor in a range not exceeding the selected and set maximum allowable load value, and based on the detection value of the detection means. The spool motor can be controlled under the selected and set breaker operating conditions.

そして、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の電動リールに於て、設定手段は、リール本体に装着され、スプールモータのモータ出力を増減調節するモータ出力調節体で、当該モータ出力調節体の操作でブレーカ作動条件の最大許容負荷値を選択,設定可能としたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the electric reel according to the first aspect, the setting means is a motor output adjuster that is mounted on the reel body and adjusts the motor output of the spool motor to increase or decrease the motor output. The feature is that the maximum allowable load value of the breaker operating condition can be selected and set by operating the regulator.

請求項1に係る発明によれば、スプールモータの過負荷過熱による性能低下や焼損の防止を図り乍ら、ブレーカが作動するブレーカ作動条件の最大許容負荷値を任意に選択,設定可能として最大巻上げ力を変更できる構成としたので、波の具合や対象魚等に応じた無理のない巻上げ対応が可能となる利点を有する。
そして、請求項2に係る発明によれば、既存のモータ出力調節体を設定手段とすることで、別途スイッチ等を設ける必要がなくなって、リール全体の小型化が図れる利点を有する。
According to the first aspect of the present invention, the maximum allowable load value of the breaker operating condition under which the breaker is operated can be arbitrarily selected and set while preventing performance deterioration and burnout due to overload overheating of the spool motor. Since the force can be changed, there is an advantage that it is possible to cope with the hoisting according to the condition of the wave and the target fish.
According to the second aspect of the present invention, since the existing motor output adjuster is used as the setting means, there is no need to provide a separate switch or the like, and the entire reel can be reduced in size.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は請求項1及び請求項2に係る電動リールの一実施形態を示し、図中、1はリール本体3の枠体、5,7は当該枠体1の左右の側枠9,11に取り付く側板で、両側板5,7間に、図示しない周知の支持部に支持されたスプール軸を介してスプール13が回転可能に装着されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of an electric reel according to claims 1 and 2, in which 1 is a frame body of the reel body 3, and 5 and 7 are left and right side frames 9 and 11 of the frame body 1. A spool 13 is rotatably mounted between the side plates 5 and 7 via a spool shaft supported by a well-known support portion (not shown).

スプール13は、スプールモータ15の駆動やハンドル17の巻取り操作で回転して釣糸が巻回され、スプールモータ15は、スプール13前方の側枠9,11間に一体成形された略筒状のモータケース内に収容されている。そして、スプールモータ15の左モータ軸とスプール軸との間に、遊星歯車とこれに噛合する太陽歯車や内歯歯車等からなる遊星減速機構19と、駆動ベルト21を用いた動力伝達機構23が順次装着されており、当該遊星減速機構19と動力伝達機構23を介してスプールモータ15の駆動力がスプール軸に伝達されるようになっている。   The spool 13 is rotated by driving the spool motor 15 or the winding operation of the handle 17 to wind the fishing line. The spool motor 15 is formed in a substantially cylindrical shape integrally formed between the side frames 9 and 11 in front of the spool 13. Housed in a motor case. Between the left motor shaft of the spool motor 15 and the spool shaft, a planetary speed reduction mechanism 19 including a planetary gear and a sun gear or an internal gear meshing with the planetary gear, and a power transmission mechanism 23 using the drive belt 21 are provided. They are sequentially mounted, and the driving force of the spool motor 15 is transmitted to the spool shaft through the planetary speed reduction mechanism 19 and the power transmission mechanism 23.

スプール軸はスプール13の中央を貫通してその他端側が側板7内に突出し、その突出端に、スプール軸の回転力をスプール13に伝達させる動力伝達機構25や、スプール13を釣糸巻取り状態(クラッチON)とスプールフリー状態(クラッチOFF)とに切り換えるクラッチ機構27が装着されている。
そして、スプール13後方の側枠9,11間にはクラッチレバー29が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー29の押圧操作でクラッチ機構27がクラッチONからクラッチOFFに切り換わるようになっている。また、このクラッチOFF状態でハンドル17を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構27がクラッチON状態に復帰するようになっており、このようにクラッチ機構27のクラッチON/OFFの切換えでスプール13が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール13へのスプールモータ15やハンドル17の動力が伝達/遮断されるようになっている。
The spool shaft passes through the center of the spool 13 and the other end protrudes into the side plate 7, and a power transmission mechanism 25 that transmits the rotational force of the spool shaft to the spool 13 at the protruding end, A clutch mechanism 27 for switching between the clutch ON) and the spool free state (clutch OFF) is mounted.
A clutch lever 29 is attached between the side frames 9 and 11 behind the spool 13 so that the clutch lever 29 can be pressed downward. The clutch mechanism 27 is switched from clutch ON to clutch OFF by the pressing operation of the clutch lever 29. It is like that. Further, when the handle 17 is rotated in the winding direction in the clutch OFF state, the clutch mechanism 27 is returned to the clutch ON state via a well-known return mechanism (not shown). By switching the clutch ON / OFF, the spool 13 is switched between a fishing line winding state and a fishing line feeding state, and the power of the spool motor 15 and the handle 17 to the spool 13 is transmitted / cut off.

而して、スプールモータ15は、特許第2945530号公報で開示された電動リールと同様、側板7の上部前方に装着したレバー形状のモータ出力調節体(以下、「パワーレバー」という)31や、後述する寸動スイッチ(モータ駆動ON/OFFスイッチで、押している時だけモータON、離すとモータOFFとなる)33の操作で駆動し、パワーレバー31は、側板7内に装着されたポテンショメータ(図2中、35)の回転軸に連結されて、ハンドル17と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。   Thus, as with the electric reel disclosed in Japanese Patent No. 2945530, the spool motor 15 is a lever-shaped motor output adjuster (hereinafter referred to as “power lever”) 31 mounted on the upper front side of the side plate 7, The power lever 31 is driven by an operation of a jogging switch (motor drive ON / OFF switch, which will be described later, the motor is turned on only when it is pressed, and the motor is turned off when it is released). 2 and 35) and is attached so as to be rotatable in the same direction as the handle 17.

そして、リール本体3の上部には、マイクロコンピュータ(図2中、符号37)を収容する制御ボックス39が側板5,7間に架設されており、パワーレバー31の操作でマイクロコンピュータ37のCPU(制御手段)49がスプールモータ15のモータ出力をモータ停止状態から最大値(0〜100%)まで連続的に増減して、スプール13の巻取り速度を制御するようになっている。   A control box 39 for accommodating a microcomputer (reference numeral 37 in FIG. 2) is installed between the side plates 5 and 7 on the upper portion of the reel body 3, and the CPU ( The control means 49 controls the winding speed of the spool 13 by continuously increasing or decreasing the motor output of the spool motor 15 from the motor stopped state to the maximum value (0 to 100%).

また、図中、41はスプール13の回転方向と回転数を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段41は、反ハンドル側の枠体1に装着された一対のリードスイッチ43と、これに対向してスプール13の一端側周縁部に固着された複数のマグネット45とで構成されており、図2に示すようにリードスイッチ43は入力インターフェース47を介してマイクロコンピュータ37のCPU49に接続されている。   In the figure, reference numeral 41 denotes a rotation detection means for detecting the rotation direction and the number of rotations of the spool 13. The rotation detection means 41 includes a pair of reed switches 43 attached to the frame 1 on the side opposite to the handle, The reed switch 43 is connected to the CPU 49 of the microcomputer 37 via the input interface 47 as shown in FIG. Yes.

マイクロコンピュータ37は、プログラムメモリ,データメモリ及び入出力装置を制御管理して、与えられたジョブを処理すべく必要な演算,転送処理を実行するCPU49と、糸長計測プログラムや後述するブレーカ作動条件等を記憶したROM51と、CPU49での演算結果等を記憶するRAM53と、リードスイッチ43から取り込まれるスプール13の回転パルス信号をカウントするアップ・ダウンカウンタ55と、ブレーカ作動条件の許容負荷値(モータ電流規定値)毎の連続または断続的な通電時間を計測するタイマ57と、入,出力インターフェース47,59とを備え、これらはバス61を介してCPU49に接続されている。   The microcomputer 37 controls and manages the program memory, the data memory, and the input / output device, and executes a calculation and transfer process necessary for processing a given job, a yarn length measurement program, and a breaker operating condition described later. ROM 51 that stores the data, RAM 53 that stores the calculation results of the CPU 49, up / down counter 55 that counts the rotation pulse signal of the spool 13 taken in from the reed switch 43, and the allowable load value of the breaker operating condition (motor A timer 57 for measuring continuous or intermittent energization time for each (specified current value), and input / output interfaces 47 and 59, which are connected to the CPU 49 via the bus 61.

そして、入力インターフェース47にパワーレバー31(ポテンショメータ35),寸動スイッチ33,リードスイッチ43が接続され、また、出力インターフェース59にモータ駆動回路63を介してスプールモータ15が接続されている。更に、リール本体3に装着したアラーム(報知手段)65が出力インターフェース59に接続されている。
而して、前記ROM51には、特開平5−103567号公報で開示された電動リールと同様の糸長計測プログラムが組み込まれており、「実釣モード」に於て、CPU49は、リードスイッチ43から出力されるスプール13の正転/逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、アップ・ダウンカウンタ55の計数値を基に糸長計測プログラムによって糸長(釣糸の繰出し量)を計測するようになっている。
A power lever 31 (potentiometer 35), an inching switch 33, and a reed switch 43 are connected to the input interface 47, and a spool motor 15 is connected to the output interface 59 via a motor drive circuit 63. Further, an alarm (notification means) 65 attached to the reel body 3 is connected to the output interface 59.
Thus, the ROM 51 incorporates a thread length measurement program similar to that of the electric reel disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-103567. In the “actual fishing mode”, the CPU 49 operates the reed switch 43. The forward / reverse determination signal of the spool 13 output from the controller 13 is taken in to determine whether the fishing line is fed out or wound, and the thread length (fishing line length) is determined by the thread length measurement program based on the count value of the up / down counter 55. The feed amount) is measured.

そして、CPU49は、出力インターフェース59に接続した表示駆動回路67を介して、計測した糸長を制御ボックス39の操作パネル69上に装着した液晶表示器(以下、「表示器」という)71に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル17やパワーレバー31,寸動スイッチ33の操作で釣糸を巻き取ることができるようになっている。   The CPU 49 then displays the measured yarn length on a liquid crystal display (hereinafter referred to as “display”) 71 mounted on the operation panel 69 of the control box 39 via the display drive circuit 67 connected to the output interface 59. The fisherman can pay out the fishing line at a predetermined depth or can wind up the fishing line by operating the handle 17, the power lever 31 and the inching switch 33 while confirming the display. It has become.

また、図1に示すように操作パネル69上には、表示器71に隣接して上下方向に平面視円形状のリセットスイッチ73と棚メモスイッチ75が、リール本体3の両側板5,7間の中央よりハンドル17側に偏寄して配設されると共に、両スイッチ73,75にオフセットさせて既述した寸動スイッチ33が表示器71の斜め後方のハンドル17側に設けられており、図2に示すようにこれらはマイクロコンピュータ37に接続されている。   Further, as shown in FIG. 1, on the operation panel 69, a reset switch 73 and a shelf memo switch 75 having a circular shape in plan view adjacent to the display unit 71 are provided between the side plates 5 and 7 of the reel body 3. Further, the inching switch 33 which is offset from both the switches 73 and 75 is provided on the handle 17 side obliquely behind the display 71. These are connected to the microcomputer 37 as shown in FIG.

そして、寸動スイッチ33の操作でスプールモータ15が駆動して微妙な棚位置調整やシャクリ操作ができるようになっているが、寸動スイッチ33とパワーレバー31は別回路となっており、パワーレバー31の操作中に寸動スイッチ33を操作するとスプールモータ15は寸動スイッチ33の押圧操作時のみ駆動し、また、寸動スイッチ33からパワーレバー31の操作に切り換える際には、安全性を考慮して一度パワーレバー31をモータ出力「0」の位置まで戻さなければパワーレバー31によるスプールモータ15の駆動ができないように構成されている。   The spool motor 15 is driven by the operation of the inching switch 33 so that a delicate shelf position adjustment and a shaving operation can be performed. However, the inching switch 33 and the power lever 31 are separate circuits, and the power When the inching switch 33 is operated during the operation of the lever 31, the spool motor 15 is driven only when the inching switch 33 is pressed, and when switching from the inching switch 33 to the operation of the power lever 31, safety is ensured. In consideration of this, the power lever 31 is configured so that the spool motor 15 cannot be driven by the power lever 31 unless the power lever 31 is returned to the position of the motor output “0”.

更に、反ハンドル側の側板5には、電動リール77を握持した手の邪魔にならないように下方へ突出する突出部79がスプール13前方の下部に突設されており、当該突出部79の先端に給電コードを接続する図示しない給電接続部が装着されている。そして、従来と同様、当該給電接続部にコネクタを介して給電コードが接続され、この給電コードをバッテリ等の電源に接続することでスプールモータ15等に給電されるようになっている。   Further, the side plate 5 on the side opposite to the handle is provided with a projecting portion 79 projecting downward from the front of the spool 13 so as not to obstruct the hand holding the electric reel 77. A power supply connecting portion (not shown) for connecting a power supply cord to the tip is attached. As in the prior art, a power supply cord is connected to the power supply connection portion via a connector, and power is supplied to the spool motor 15 and the like by connecting this power supply cord to a power source such as a battery.

そして、本実施形態に係る電動リール77は、上述の如き構成に加え、特許文献1に開示された電動リールと同様、スプールモータ15の焼損を防止するモータ保護機能が備えられている。
即ち、スプールモータ15のモータ駆動回路63には、スプールモータ15に通電されるモータ電流値を検出する電流検出器81が接続されており、当該電流検出器81の検出値はマイクロコンピュータ37にフィードバックされている。
In addition to the above-described configuration, the electric reel 77 according to the present embodiment is provided with a motor protection function that prevents the spool motor 15 from being burned out, similarly to the electric reel disclosed in Patent Document 1.
That is, the motor drive circuit 63 of the spool motor 15 is connected to a current detector 81 that detects a motor current value supplied to the spool motor 15, and the detected value of the current detector 81 is fed back to the microcomputer 37. Has been.

既述したようにこの種の電動リールにあっては、5A以上のモータ電流値はスプールモータにとって過負荷である。
そこで、実釣が開始されると、図3に示すように本実施形態はマイクロコンピュータ37が実釣モード(監視モード)となるが、マイクロコンピュータ37はこの実釣モードに於て、スプールモータ15に流れるモータ電流値を電流検出器81の検出値を基に監視する。
As described above, in this type of electric reel, a motor current value of 5 A or more is an overload for the spool motor.
Therefore, when actual fishing is started, as shown in FIG. 3, in the present embodiment, the microcomputer 37 enters the actual fishing mode (monitoring mode). The microcomputer 37 operates in the actual fishing mode. Is monitored based on the detection value of the current detector 81.

そして、スプールモータ15に流れるモータ電流値が以下のブレーカ作動条件のいずれかに合致したとき、スプールモータ15の焼損を防止するため、モータ駆動回路63に装着したブレーカ83を作動させてスプールモータ15を一定時間停止させ、また、各許容負荷値未満の電流が流れているときには、それまで累積していた全許容負荷値の通電時間を減算させて、ブレーカ83の無意味な作動を防止するようになっている。   When the value of the motor current flowing through the spool motor 15 meets one of the following breaker operating conditions, the breaker 83 attached to the motor drive circuit 63 is operated to prevent the spool motor 15 from burning out. Is stopped for a certain time, and when current less than each allowable load value flows, the energization time of all the allowable load values accumulated until then is subtracted to prevent the meaningless operation of the breaker 83. It has become.

即ち、標準のブレーカ作動条件として、ROM51に既述した表1のブレーカ作動条件がモータ制御のプログラムとして予め工場出荷段階で設定,記憶されている。そして、ブレーカ作動条件の複数のモータ電流値が、夫々、スプールモータ15に過負荷なモータ電流値の許容負荷値で、許容負荷値の最大モータ電流値である10Aが標準のブレーカ作動条件に於ける最大許容負荷値である。   That is, as standard breaker operating conditions, the breaker operating conditions shown in Table 1 described in the ROM 51 are set and stored in advance at the factory shipment stage as a motor control program. The plurality of motor current values under the breaker operating conditions are the allowable load values of the motor current values that are overloaded to the spool motor 15, and the maximum motor current value of the allowable load value is 10A under the standard breaker operating conditions. This is the maximum allowable load value.

そして、実釣モードに於て、例えば5A以上の電流がスプールモータ15に連続して100秒間通電されたか、或いは5A以上の電流が10秒流れ、これが10回繰り返されて100秒の通電時間がタイマ57で計測されて累積されると、マイクロコンピュータ37りCPU49はブレーカ83を作動させてモータ駆動回路63を遮断し、同時にアラーム65を4秒間作動させる。そして、この後、2秒経過後にスプールモータ15の駆動を再開させるようになっている。   In the actual fishing mode, for example, a current of 5 A or more is continuously supplied to the spool motor 15 for 100 seconds, or a current of 5 A or more flows for 10 seconds, and this is repeated 10 times, and the current supply time of 100 seconds is reached. When the timer 57 measures and accumulates, the microcomputer 37 or the CPU 49 activates the breaker 83 to shut off the motor drive circuit 63 and simultaneously activates the alarm 65 for 4 seconds. Thereafter, the drive of the spool motor 15 is resumed after 2 seconds.

一方、この実釣モードに於て、各許容負荷値よりも低い例えば3Aの電流がスプールモータ15に通電されているときには、それまで累積されていた総ての許容負荷値の通電時間の累積値から、夫々、毎秒1/5秒づつ減算していくように構成されており、例えば許容負荷値5A以上の通電時間の累積値が45秒であったとすると、その後、10秒間3Aの電流がスプールモータ15に通電されたならば、累積値45秒から2秒が減算されて累積値は43秒となる。   On the other hand, in this actual fishing mode, when a current of 3A, for example, lower than each allowable load value is energized to the spool motor 15, the accumulated value of the energization time of all the allowable load values accumulated so far. From the above, for example, if the accumulated value of energizing time of the allowable load value of 5 A or more is 45 seconds, then the current of 3 A is spooled for 10 seconds. If the motor 15 is energized, 2 seconds are subtracted from the accumulated value 45 seconds, and the accumulated value becomes 43 seconds.

この状態を示したのが図4で、許容負荷値の電流通電時間を累積していくだけであると、ブレーカ作動点への到達が早く、ブレーカ83の作動が敏感過ぎてすぐにスプールモータ15が停止してしまう。
しかし、本実施形態によれば、電流検出器81で検出したモータ電流値が許容負荷値より低いときには、それまでの全許容負荷値の通電時間の累積値が毎秒1/5秒づつ減算していくため、ブレーカ作動点への到達が遅れることとなる。
FIG. 4 shows this state, and if only the current application time of the allowable load value is accumulated, the breaker operating point is reached quickly, and the operation of the breaker 83 is too sensitive so that the spool motor 15 It will stop.
However, according to the present embodiment, when the motor current value detected by the current detector 81 is lower than the allowable load value, the cumulative value of the energization time of all the allowable load values so far is subtracted by 1/5 second per second. Therefore, reaching the breaker operating point is delayed.

そして、このように各許容負荷値の通電時間の加,減算を繰り返し乍ら、ブレーカ作動条件に合致すると、マイクロコンピュータ37からの指令でブレーカ83が作動してスプールモータ15が停止し、同時に4秒間アラーム65が作動する。そして、2秒経過後にスプールモータ15の駆動が再開して、再び電流検出器81からマイクロコンピュータ37にフィードバックされたモータ電流値を基に、再び許容負荷値よりも低いか否かが判定されて許容負荷値の通電時間の加,減算が繰り返され、ブレーカ作動条件が満たされるとブレーカ83が作動してスプールモータ15が停止するようになっている。   Then, repeatedly adding and subtracting the energization time of each permissible load value as described above, when the breaker operating conditions are met, the breaker 83 is operated by the command from the microcomputer 37, and the spool motor 15 is stopped. The alarm 65 is activated for 2 seconds. Then, after the elapse of 2 seconds, the driving of the spool motor 15 is resumed, and it is again determined whether or not the value is lower than the allowable load value based on the motor current value fed back from the current detector 81 to the microcomputer 37. The addition and subtraction of the energization time of the allowable load value is repeated, and when the breaker operating condition is satisfied, the breaker 83 is operated and the spool motor 15 is stopped.

このように本実施形態も、スプールモータ15の過熱による性能低下や焼損の防止を図っているが、上述した標準のブレーカ作動条件では、許容負荷値の最大モータ電流値である10Aが最大許容負荷値で、当該最大許容負荷値を上限としてスプールモータ15に通電され、スプールモータ15が駆動する。
このため、既述したように口の弱い魚を対象とした場合や針掛かりが浅い場合、魚を引く力が強すぎて口が切れて釣針が魚から外れてしまう虞がある。
As described above, this embodiment also attempts to prevent performance degradation and burnout due to overheating of the spool motor 15, but under the standard breaker operating conditions described above, the maximum allowable load is 10A which is the maximum motor current value of the allowable load value. The spool motor 15 is energized with the maximum allowable load value as an upper limit, and the spool motor 15 is driven.
For this reason, as described above, when a fish with a weak mouth is targeted or when the hook is shallow, there is a possibility that the force of pulling the fish is too strong, the mouth is cut and the fishhook is detached from the fish.

そこで、本実施形態は、対象魚等に応じた無理のない巻取り対応を可能とするため、パワーレバー31の操作で標準のブレーカ作動条件内の最大許容負荷値を任意に選択,設定可能として、斯様に設定された変更後のブレーカ作動条件でスプールモータ15を制御すると共に、斯様に選択された最大許容負荷値を超えない範囲で、即ち、最大巻上げ力を変更してスプールモータ15を制限駆動させることを特徴とする。   Therefore, in this embodiment, the maximum allowable load value within the standard breaker operating condition can be arbitrarily selected and set by operating the power lever 31 in order to enable a reasonable winding response according to the target fish and the like. The spool motor 15 is controlled under the changed breaker operating conditions set in this way, and the spool motor 15 is changed within a range not exceeding the maximum allowable load value selected in this way, that is, the maximum hoisting force is changed. Is limitedly driven.

即ち、マイクロコンピュータ37は、既述した寸動スイッチ33と棚メモスイッチ75を同時に操作すると、図3に示すように「実釣モード(監視モード)」と「最大許容負荷値変更モード」に順次切り換わり、これに応じて表示器71の所定箇所に「実釣」,「変更」の文字が表示されるようになっている。
ここで、最大許容負荷値の選択,設定方法を説明すると、先ず、棚メモスイッチ75と寸動スイッチ33を同時に操作して、マイクロコンピュータ37を実釣モードから最大許容負荷値変更モードに切り換える。
That is, when the microcomputer 37 operates the inching switch 33 and the shelf memo switch 75 described above simultaneously, as shown in FIG. 3, the microcomputer 37 sequentially enters the “actual fishing mode (monitoring mode)” and the “maximum allowable load value change mode”. In response to this, characters “actual fishing” and “change” are displayed at predetermined positions on the display 71.
Here, the selection and setting method of the maximum allowable load value will be described. First, the shelf memo switch 75 and the inching switch 33 are simultaneously operated to switch the microcomputer 37 from the actual fishing mode to the maximum allowable load value change mode.

すると、パワーレバー31はこの最大許容負荷値変更モードに於て、最大許容負荷値を選択,設定させる設定手段として機能し、その操作で、表示器71に標準のブレーカ作動条件の許容負荷値が順次表示されるようになっている。
そして、例えば表示器71に許容負荷値「7A」が表示された処でリセットスイッチ73を操作すると、図5の如く標準のブレーカ作動条件から許容負荷値8〜10Aをカットし、それまで10Aだった最大許容負荷値が7Aに変更された変更後のブレーカ作動条件がRAM53に設定,記憶されるようになっている。
Then, the power lever 31 functions as setting means for selecting and setting the maximum allowable load value in the maximum allowable load value changing mode, and the operation allows the display 71 to display the allowable load value of the standard breaker operating condition. They are displayed sequentially.
Then, for example, if the reset switch 73 is operated when the allowable load value “7A” is displayed on the display 71, the allowable load value 8 to 10A is cut from the standard breaker operating condition as shown in FIG. Further, the breaker operating condition after the change in which the maximum allowable load value is changed to 7A is set and stored in the RAM 53.

尚、最大許容負荷値変更モードから実釣モードに戻るには、再度寸動スイッチ33と棚メモスイッチ75を同時に操作すればよい。
従って、以後、実釣モードに於て、マイクロコンピュータ37のCPU49は、スプールモータ15に負荷がかかっても、スプールモータ15に通電されるモータ電流値を最大7Aに制御してそれ以上流れないようにする、即ち、最大巻上げ力を下げ、そして、図5の如く7Aを最大許容負荷値とする変更後のブレーカ作動条件で、スプールモータ15の焼損防止が図られるように構成されている。
In order to return from the maximum allowable load value change mode to the actual fishing mode, the inching switch 33 and the shelf memo switch 75 may be operated simultaneously again.
Therefore, thereafter, in the actual fishing mode, the CPU 49 of the microcomputer 37 controls the motor current value energized to the spool motor 15 to a maximum of 7 A so as not to flow any more even when a load is applied to the spool motor 15. That is, the maximum hoisting force is reduced, and the spool motor 15 is prevented from being burned out under the changed breaker operating conditions with 7A being the maximum allowable load value as shown in FIG.

本実施形態はこのように構成されているから、実釣モードに於て、クラッチレバー29のクラッチOFF操作で釣糸がスプール13から繰り出され、パワーレバー31によるスプールモータ15の巻取り駆動やハンドル17の巻取り操作でスプール13に釣糸が巻回され、更に寸動スイッチ33の操作で微妙な棚位置調整やシャクリ操作が行われ、また、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段41の検出値を基に糸長が計測されて表示器71に糸長が表示される。   Since the present embodiment is configured as described above, in the actual fishing mode, the fishing line is fed out from the spool 13 by the clutch OFF operation of the clutch lever 29, and the spool motor 15 is driven to wind by the power lever 31 and the handle 17 is operated. The fishing line is wound around the spool 13 by the winding operation, and the shelf position adjustment and the shackle operation are performed by the operation of the inching switch 33, and the rotation detecting means 41 is operated along with the feeding and winding of the fishing line. The yarn length is measured based on the detected value, and the yarn length is displayed on the display unit 71.

そして、この実釣モードに於て、通常、標準のブレーカ作動条件を基に、モータ電流値を電流検出器81の検出値で監視し、既述したようにスプールモータ15に流れるモータ電流値がこのブレーカ作動条件のいずれかに合致すると、ブレーカ83を作動させてスプールモータ15を一定時間停止し、また、各許容負荷値未満の電流が流れているときには、それまで累積していた全許容負荷値の通電時間を減算させていくこととなる。   In this actual fishing mode, usually, the motor current value is monitored by the detection value of the current detector 81 based on the standard breaker operating condition, and the motor current value flowing through the spool motor 15 is as described above. When any one of the breaker operating conditions is met, the breaker 83 is operated to stop the spool motor 15 for a certain period of time. When a current less than each allowable load value is flowing, The energizing time of the value will be subtracted.

一方、波の具合や対象魚(口の弱さや針掛かりの程度等)に応じて標準のブレーカ作動条件の最大許容負荷値を変更させる必要がある場合には、寸動スイッチ33と棚メモスイッチ75を同時に操作して、マイクロコンピュータ37を実釣モードから最大許容負荷値変更モードに切り換える。
そして、パワーレバー31を操作すると、表示器71に標準のブレーカ作動条件の許容負荷値が順次表示されるので、例えば表示器71に許容負荷値「7A」が表示された処でリセットスイッチ73を操作すると、図5の如く標準のブレーカ作動条件から許容負荷値8〜10Aをカットして、それまで10Aだった最大許容負荷値が7Aに変更された変更後のブレーカ作動条件がRAM53に設定,記憶される。
On the other hand, if it is necessary to change the maximum allowable load value of the standard breaker operating conditions according to the condition of the waves and the target fish (weak mouth, degree of hooking, etc.), the inching switch 33 and the shelf memo switch 75 is simultaneously operated to switch the microcomputer 37 from the actual fishing mode to the maximum allowable load value changing mode.
When the power lever 31 is operated, the allowable load value of the standard breaker operating condition is sequentially displayed on the display unit 71. For example, when the allowable load value “7A” is displayed on the display unit 71, the reset switch 73 is set. When the operation is performed, the allowable load value 8 to 10A is cut from the standard breaker operating condition as shown in FIG. 5, and the maximum allowable load value that has been 10A is changed to 7A, and the changed breaker operating condition is set in the RAM 53. Remembered.

この後、再度寸動スイッチ33と棚メモスイッチ75を同時に操作してマイクロコンピュータ37を実釣モードに戻して釣りを行えば、CPU49は、スプールモータ15に負荷がかかっても、スプールモータ15に通電されるモータ電流値を最大7Aに制御してそれ以上流れないように最大巻上げ力を制御すると共に、図5の如く7Aを最大許容負荷値とする変更後のブレーカ作動条件で、スプールモータ15の焼損防止を図ることとなる。
そして、最大許容負荷値を「7A」から例えば「6A」に変更する場合には、上述した手順を繰り返せばよい。
Thereafter, when the inching switch 33 and the shelf memo switch 75 are simultaneously operated again to return the microcomputer 37 to the actual fishing mode and perform fishing, the CPU 49 does not turn on the spool motor 15 even if a load is applied to the spool motor 15. The motor current value to be energized is controlled to a maximum of 7A and the maximum hoisting force is controlled so that it does not flow any more, and the spool motor 15 is changed under the breaker operation conditions after changing to 7A as the maximum allowable load value as shown in FIG. This will prevent burnout.
When the maximum allowable load value is changed from “7A” to “6A”, for example, the above-described procedure may be repeated.

このように本実施形態は、スプールモータ15の過負荷過熱による性能低下や焼損の防止を図り乍ら、ブレーカ83が作動するブレーカ作動条件の最大許容負荷値を任意に選択,設定可能として最大巻上げ力を変更できる構成としたので、波の具合や対象魚等に応じた無理のない巻上げ対応が可能となる利点を有する。
而も、本実施形態は、既存のパワーレバー31を設定手段としたことで、別途スイッチ等を操作パネル69等に設ける必要がなく、制御ボックス39等の小型化が図れる利点を有する。
As described above, the present embodiment is capable of arbitrarily selecting and setting the maximum allowable load value of the breaker operating condition for operating the breaker 83 while preventing the performance deterioration and burning due to the overload overheating of the spool motor 15 so that the maximum winding is possible. Since the force can be changed, there is an advantage that it is possible to cope with the hoisting according to the condition of the wave and the target fish.
In this embodiment, since the existing power lever 31 is used as the setting means, there is no need to separately provide a switch or the like on the operation panel 69 or the like, and the control box 39 or the like can be downsized.

尚、特許文献1に開示された従来例と同様、スプールモータの焼損限界条件として、例えば10Aでは110秒累積、9Aでは120秒累積、また、8Aでは140秒累積というように、許容負荷値に対応した限界通電累積時間をROM51に設定,記憶させておき、この焼損限界条件内でブレーカ作動条件の通電累積時間をパワーレバー31等の操作で任意に変更可能としてもよい。   As with the conventional example disclosed in Patent Document 1, the allowable limit values for the spool motor burnout limit are, for example, 110 seconds accumulated at 10A, 120 seconds accumulated at 9A, and 140 seconds accumulated at 8A. The corresponding limit energization accumulated time may be set and stored in the ROM 51, and the energization accumulated time under the breaker operating condition may be arbitrarily changed by operating the power lever 31 or the like within the burnout limit condition.

そして、パワーレバー31に代え、操作パネル69上に別途変更スイッチを設けて、当該変更スイッチの操作で最大許容負荷値を選択,設定させるように構成してもよい。
また、
In place of the power lever 31, a change switch may be separately provided on the operation panel 69, and the maximum allowable load value may be selected and set by operating the change switch.
Also,

請求項1及び請求項2の一実施形態に係る電動リールの平面図である。It is a top view of the electric reel which concerns on one Embodiment of Claim 1 and Claim 2. 電動リールの制御ブロック図である。It is a control block diagram of an electric reel. マイクロコンピュータのモードの切換え状態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mode switching state of a microcomputer. スプールモータに通電される過負荷電流の通電時間の累積状態を示すグラフである。It is a graph which shows the accumulation state of the energization time of the overload current energized to the spool motor. 標準のブレーカ作動条件と変更後のブレーカ作動条件の説明図である。It is explanatory drawing of the breaker operating condition after a standard breaker operating condition and a change.

符号の説明Explanation of symbols

1 枠体
3 リール本体
5,7 側板
13 スプール
15 スプールモータ
17 ハンドル
29 クラッチレバー
31 パワーレバー
33 寸動スイッチ
37 マイクロコンピュータ
41 回転検出手段
69 操作パネル
71 表示器
73 リセットスイッチ
75 棚メモスイッチ
77 電動リール
81 電流検出器
83 ブレーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 3 Reel body 5, 7 Side plate 13 Spool 15 Spool motor 17 Handle 29 Clutch lever 31 Power lever 33 Inching switch 37 Microcomputer 41 Rotation detection means 69 Operation panel 71 Display 73 Reset switch 75 Shelf memo switch 77 Electric reel 81 Current detector 83 Breaker

Claims (2)

リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、
スプールモータ駆動時のモータ負荷を検出する検出手段と、
スプールモータの駆動回路を遮断するブレーカと、
スプールモータ駆動の複数の許容負荷値を基に設定されたブレーカ作動条件を記憶した記憶手段と、
上記ブレーカ作動条件内でその最大許容負荷値を任意に選択,設定させる設定手段と、
制御手段とを備え、
上記制御手段は、選択,設定された最大許容負荷値を超えない範囲でスプールモータを制限駆動し、且つ上記検出手段の検出値を基に、前記選択,設定されたブレーカ作動条件でスプールモータを制御可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
A spool motor for winding and driving a spool rotatably supported by the reel body;
Detecting means for detecting a motor load when the spool motor is driven;
A breaker that shuts off the spool motor drive circuit;
Storage means for storing breaker operating conditions set based on a plurality of allowable load values of the spool motor drive;
Setting means for arbitrarily selecting and setting the maximum allowable load value within the above breaker operating conditions;
Control means,
The control means limits the spool motor within a range that does not exceed the selected and set maximum allowable load value, and the spool motor is operated under the selected and set breaker operating conditions based on the detection value of the detection means. An electric reel for fishing characterized by being controllable.
設定手段は、リール本体に装着され、スプールモータのモータ出力を増減調節するモータ出力調節体で、当該モータ出力調節体の操作で、ブレーカ作動条件の最大許容負荷値を選択,設定可能としたことを特徴とする請求項1に記載の魚釣用電動リール。   The setting means is a motor output adjuster that is mounted on the reel body and adjusts the motor output of the spool motor. The maximum allowable load value for the breaker operating conditions can be selected and set by operating the motor output adjuster. The electric reel for fishing according to claim 1.
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