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JP2005311480A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005311480A
JP2005311480A JP2004122402A JP2004122402A JP2005311480A JP 2005311480 A JP2005311480 A JP 2005311480A JP 2004122402 A JP2004122402 A JP 2004122402A JP 2004122402 A JP2004122402 A JP 2004122402A JP 2005311480 A JP2005311480 A JP 2005311480A
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JP
Japan
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image
data
output
image forming
forming apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004122402A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Kondo
昭浩 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Mita Corp filed Critical Kyocera Mita Corp
Priority to JP2004122402A priority Critical patent/JP2005311480A/en
Publication of JP2005311480A publication Critical patent/JP2005311480A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which outputs an image on the basis of image data, and allows a user to quickly and reliably do a re-output process when the image is abnormal. <P>SOLUTION: A data input means 26 takes image data in the image forming apparatus. A data transforming means 27 transforms the image data to write data, and sends the data to an exposure unit 7 which forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum 5 on the basis of the sent write data. The data transforming means 27 also sends the transformed written data to a memory means 28. A control means 29 transforms a read output image by an output image reading means 22 to image data, and compares the image data with the write data stored in the memory means 28. An ejecting destination switching control means 30 instructs an ejecting destination switching means 23 to switch over the ejecting destination of a transfer paper 21 according to the comparison result sent from the control means 29. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、パソコンやスキャナ等から取り込まれた画像データに基づいて用紙上に画像を出力する画像形成装置に関し、特に異常画像が発生した場合の処理及び再出力機構に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that outputs an image on paper based on image data captured from a personal computer, a scanner, or the like, and more particularly, to a process and an output mechanism when an abnormal image occurs.

従来の画像形成装置の構成を図5に示す。図5において、1は画像形成装置であり、ここでは一例としてデジタル複合機を示している。画像形成装置1では、コピー動作を行う場合、複合機本体2内の画像形成部3において、帯電ユニット4により図中のA方向に回転する小径の感光体ドラム5が一様に帯電され、画像読取部6で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット(レーザ走査ユニット等)7からのレーザビームにより感光体ドラム5上に静電潜像が形成され、現像ユニット8により静電潜像に現像剤(以下、トナーという)が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット8へのトナーの供給はトナーコンテナ9から行われる。   The configuration of a conventional image forming apparatus is shown in FIG. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes an image forming apparatus. Here, a digital multi-function peripheral is shown as an example. In the image forming apparatus 1, when performing a copying operation, in the image forming unit 3 in the multifunction machine main body 2, the small-diameter photosensitive drum 5 that rotates in the direction A in the drawing is uniformly charged by the charging unit 4, An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 5 by a laser beam from an exposure unit (laser scanning unit or the like) 7 based on the document image data read by the reading unit 6, and developed into an electrostatic latent image by the developing unit 8. An agent (hereinafter referred to as toner) is attached to form a toner image. The toner is supplied to the developing unit 8 from the toner container 9.

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム5に向けて、用紙が給紙機構10から用紙搬送路11及びレジストローラ対12を経由して画像形成部3に搬送され、この画像形成部3において転写ローラ13(画像転写部)により感光体ドラム5の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム5から分離され、定着ローラ対14aを有する定着部14に搬送されてトナー像が定着される。定着部14を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路15に送られて、用紙搬送路15の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構21、22、23によって搬送方向が振り分けられ、そのまま(或いは、用紙搬送路16に送られて両面コピーされた後に)、第1排出トレイ17a、第2排出トレイ17b又は第3排出トレイ17cの用紙排出部に排出される。   The sheet is conveyed from the sheet feeding mechanism 10 to the image forming unit 3 via the sheet conveying path 11 and the registration roller pair 12 toward the photosensitive drum 5 on which the toner image is formed as described above. 3, the toner image on the surface of the photosensitive drum 5 is transferred to the sheet by the transfer roller 13 (image transfer unit). The sheet onto which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 5 and conveyed to a fixing unit 14 having a fixing roller pair 14a to fix the toner image. The sheet that has passed through the fixing unit 14 is sent to a sheet conveyance path 15 branched in a plurality of directions, and is routed by path switching mechanisms 21, 22, and 23 having a plurality of path switching guides provided at branch points of the sheet conveyance path 15. The transport direction is sorted, and the sheet is discharged to the sheet discharge section of the first discharge tray 17a, the second discharge tray 17b, or the third discharge tray 17c as it is (or after being sent to the sheet transfer path 16 and copied on both sides). .

また、図示しないが、感光体ドラム5の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置18の下流側に設けられている。さらに、給紙機構10は、複合機本体2に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット10a、10bと、その上方に設けられるスタックバイパス(手差しトレイ)10cとを備えてなり、これらは用紙搬送路11によって感光体ドラム5及び現像ユニット8等からなる画像形成部3に繋がっている。   Although not shown, a static elimination device that removes residual charges on the surface of the photosensitive drum 5 is provided on the downstream side of the cleaning device 18. Further, the paper feed mechanism 10 is detachably attached to the multifunction machine main body 2 and includes a plurality of paper feed cassettes 10a and 10b for storing paper and a stack bypass (manual feed tray) 10c provided above the paper feed cassettes 10a and 10b. These are connected to the image forming unit 3 including the photosensitive drum 5 and the developing unit 8 by the paper transport path 11.

用紙搬送路15は、具体的には、定着ローラ対14aの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路(図5では右方向に分岐する経路)は第1排出トレイ17aに連通するように構成されている。そして、他方の経路(図5では左方向に分岐する経路)は搬送ローラ対19を経由して、上下二股に分岐し、一方の経路(図5では上方向に分岐する経路)は第2排出トレイ17bに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路(図5では下方向に分岐する経路)は、上記分岐点の直下において二股に分岐し、一方の経路は排出ローラ対20を経由して第3排出トレイ17cに用紙を排出するように構成されている一方、他方の経路は用紙搬送路16に連通するように構成されている。   Specifically, the sheet conveyance path 15 first branches into a left and right fork on the downstream side of the fixing roller pair 14a, and one path (a path branching rightward in FIG. 5) communicates with the first discharge tray 17a. It is configured as follows. The other path (the path that branches in the left direction in FIG. 5) branches into the upper and lower forks via the conveying roller pair 19, and the other path (the path that branches in the upper direction in FIG. 5) is the second discharge. It is configured to communicate with the tray 17b. On the other hand, the other path (the path branched in the downward direction in FIG. 5) is bifurcated immediately below the branch point, and one path passes through the discharge roller pair 20 to the third discharge tray 17c. The other path is configured to communicate with the paper transport path 16.

このような画像形成装置においては、出力される画像の位置や濃度、階調性等の再現性が種々の要因により低下することがある。そこで、これらの画質の劣化を防止するための方法が提案されており、特許文献1には、感光体の稼働時間、感光体周辺の温度、湿度等を検出し、検出結果に基づいて感光体の帯電量や露光量を補正する画像形成装置が開示されている。また、特許文献2には、特定のパターン画像を形成し、パターン画像の濃度や色度に基づいて最適な画像形成条件を決定する画像形成装置において、パターン画像を形成する際の定着部の温度を変更することにより、パターン画像の形成及び読み取りを安定して行う方法が開示されている。   In such an image forming apparatus, the reproducibility such as the position, density, and gradation of an output image may be reduced due to various factors. Therefore, a method for preventing the deterioration of the image quality has been proposed. Patent Document 1 detects the operation time of the photoconductor, the temperature around the photoconductor, the humidity, and the like, and the photoconductor based on the detection result. An image forming apparatus that corrects the amount of charge and the amount of exposure is disclosed. Patent Document 2 discloses a temperature of a fixing unit when a pattern image is formed in an image forming apparatus that forms a specific pattern image and determines an optimal image forming condition based on the density and chromaticity of the pattern image. A method of stably forming and reading a pattern image by changing the above is disclosed.

しかしながら、特許文献1、2のような画像形成装置においても、ユーザ自身が実際に出力画像を見て異常の有無を確認した後、再出力を行うか否かを判断することとなる。そのため、特にネットワークを介して離れた場所にあるプリンタにパソコン等から画像データを送信して画像を出力する場合、ユーザは自分の席から印刷物を取りに行って初めて異常の有無を確認することができ、画像に異常が認められる場合は再度自分の席に戻って再出力の指示を行い、再度印刷物を取りに行く必要があった。   However, even in the image forming apparatuses such as Patent Documents 1 and 2, after the user himself / herself actually looks at the output image and confirms whether there is an abnormality, it is determined whether or not to perform re-output. Therefore, especially when sending image data from a personal computer or the like to a printer located at a remote location via a network and outputting the image, the user may check the presence or absence of an abnormality only after getting the printed matter from his / her seat. If there was any abnormality in the image, it was necessary to return to his / her seat again to give an instruction for re-output and go back to get the printed material.

また、プリンタに画像データを送信する場合、通常は送信速度を上げるためデータを圧縮して送信が行われる。そのため、圧縮されたデータをプリンタ側で再度画像データに変換する作業(リッピング)を行う必要があるが、一旦出力が行われると変換された画像データは消去されるため、画像を再出力する場合はパソコン等から画像データの再送信を行い、送信されたデータについてプリンタ側で新たにリッピングを行う必要が生じる。そのため、ユーザの移動時間以外にも印刷待ち時間を要することとなる。さらに、画像データの送信を行わない通常の複写機においても、一度に大量の複写を行うような場合にはユーザが装置から離れることもあり、画像の異常に気付かずに処理を終了してしまうという問題点があった。
特開平8−30145号公報 特開2003−114552号公報
When image data is transmitted to a printer, the data is usually compressed and transmitted in order to increase the transmission speed. For this reason, it is necessary to convert the compressed data into image data again (ripping) on the printer side. However, once output is performed, the converted image data is deleted, so the image is output again. In this case, image data is retransmitted from a personal computer or the like, and it is necessary to newly rip the transmitted data on the printer side. Therefore, a print waiting time is required in addition to the user's travel time. Furthermore, even in a normal copying machine that does not transmit image data, if a large amount of copying is performed at one time, the user may leave the apparatus, and the process ends without noticing the abnormality of the image. There was a problem.
JP-A-8-30145 JP 2003-114552 A

本発明は、上記問題点に鑑み、画像データに基づいて用紙上に画像を出力する画像形成装置において、画像に異常が発生した場合にユーザが迅速且つ確実に再出力処理が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides an image forming apparatus that outputs an image on a sheet based on image data, and that allows a user to quickly and reliably perform a re-output process when an abnormality occurs in the image. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために本発明は、画像データを入力するデータ入力手段と、該データ入力手段により入力された画像データを書き込みデータに変換するデータ変換手段と、前記書き込みデータに基づいて用紙上に画像を出力する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、前記書き込みデータを記憶する記憶手段と、前記画像形成手段により用紙上に出力された画像を読み取る出力画像読取手段と、該出力画像読取手段により読み取られた画像を前記記憶手段に記憶された前記書き込みデータと比較し、出力画像の異常の有無を判断する制御手段と、画像出力後の用紙が排出される複数の出力トレイと、前記出力トレイの切り替えを行う排出先切替手段と、が設けられており、
前記排出先切替手段は、前記制御手段により出力画像に異常が発見された場合に排出先となる前記出力トレイを切り替えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a data input means for inputting image data, a data conversion means for converting image data input by the data input means into write data, and a paper on the basis of the write data. An image forming unit that outputs an image to the image forming apparatus, a storage unit that stores the writing data, an output image reading unit that reads an image output on a sheet by the image forming unit, and the output A control unit that compares an image read by the image reading unit with the writing data stored in the storage unit to determine whether an output image is abnormal; a plurality of output trays from which paper after image output is discharged; And an output destination switching means for switching the output tray, and
The discharge destination switching means switches the output tray as a discharge destination when an abnormality is found in the output image by the control means.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記制御手段により出力画像に異常が発見された場合に前記記憶手段に記憶された前記書き込みデータに基づいて用紙上に画像を再出力することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the image forming unit is configured to display an image on a sheet based on the writing data stored in the storage unit when an abnormality is found in the output image by the control unit. Is output again.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記データ入力手段は、ネットワークを介して画像データを読み込むデータ読込手段及び/又は原稿画像を読み取り画像データに変換する画像読取手段であることを特徴としている。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, the data input unit is a data reading unit that reads image data via a network and / or an image reading unit that reads a document image and converts it into image data. It is said.

本発明の第1の構成によれば、用紙上に出力された画像のデータを記憶された書き込みデータと比較して出力画像の異常の有無を自動的に判断し、異常が発見された場合は通常と異なる場所に用紙が排出されるため、ユーザは異常画像にいち早く気付くことができ、再出力処理までに要する時間を短縮することができる。また、異常画像が出力された用紙が正常に出力された用紙と混在することがないため、異常画像を確実に排除することができる。   According to the first configuration of the present invention, the image data output on the sheet is compared with the stored writing data to automatically determine whether there is an abnormality in the output image. Since the sheet is discharged to a place different from the normal position, the user can quickly notice the abnormal image, and the time required for the re-output process can be shortened. In addition, since the sheet on which the abnormal image is output does not coexist with the sheet on which the abnormal image is normally output, the abnormal image can be reliably eliminated.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像形成装置において、出力画像に異常が発見された場合、画像形成手段は記憶手段に記憶された書き込みデータに基づいて用紙上に画像を再出力することにより、ユーザは再出力操作を行う必要がなく、また画像形成装置側で再度リッピングを行う必要がないため、迅速な再出力処理が可能であるとともに、再出力を忘れるおそれもなくなる。   According to the second configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first configuration, when an abnormality is found in the output image, the image forming unit is configured to use the paper based on the write data stored in the storage unit. By re-outputting the image above, the user does not need to perform a re-output operation and does not need to perform ripping again on the image forming apparatus side. There is no risk of forgetting.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第1又は第2の構成の画像形成装置において、データ入力手段がネットワーク又は情報記録媒体を通じて画像データを読み込むデータ読込手段及び/又は原稿画像を読み取り画像データに変換する画像読取手段であることにより、パソコン上で作成した画像やネットワーク上のデジタル画像を出力する場合、或いは原稿画像を出力する場合のいずれにおいても、異常画像が発生した場合に迅速な再出力処理が可能となる。   According to the third configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first or second configuration, the data input unit reads the image data through the network or the information recording medium and / or the original image. When an abnormal image occurs when outputting an image created on a personal computer or a digital image on a network, or when outputting a document image by being an image reading means for converting into read image data Rapid re-output processing is possible.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。従来例の図5と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。図1において、画像形成装置1は、入力される画像データに基づいて転写紙上に画像を出力するタイプのデジタル複写機であり、データ入力手段26、データ変換手段27、記憶手段28、制御手段29、排出先切替制御手段30を備えている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus of the present invention. Portions common to FIG. 5 of the conventional example are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 1, an image forming apparatus 1 is a digital copying machine of a type that outputs an image on transfer paper based on input image data. A data input unit 26, a data conversion unit 27, a storage unit 28, and a control unit 29. The discharge destination switching control means 30 is provided.

データ入力手段26は、データ化された所望の画像の画像形成装置内部への取り込みを行う。データ入力手段26としては、インターネットのウェブサーバ上に蓄積されたデジタル画像や、パソコン等の描画アプリケーションで作成された画像を、ネットワークを介して画像形成装置内に取り込むデータ読込手段、或いは写真やイラスト等の原稿画像を画像データとして読み取るスキャナ等の画像読取手段等が用いられる。   The data input unit 26 captures a desired image converted into data into the image forming apparatus. The data input means 26 is a data reading means for taking a digital image stored on a web server on the Internet or an image created by a drawing application such as a personal computer into an image forming apparatus via a network, or a photograph or illustration. For example, an image reading unit such as a scanner for reading a document image as image data is used.

データ変換手段27は、データ入力手段26により入力された画像データを書き込みデータに変換して露光ユニット7へ送信する。露光ユニット7は送信された書き込みデータに基づいて感光体ドラム5上に静電潜像を形成する。この静電潜像に現像ユニット8(図5参照)によりトナーが付着されてトナー像が形成され、給紙機構10より用紙搬送路11を介して搬送されてきた転写紙21上に転写される。一方、データ変換手段27により書き込みデータに変換された画像データは記憶手段28にも送信され、記憶手段28は画像データを書き込みデータの形式で記憶する。   The data conversion unit 27 converts the image data input by the data input unit 26 into write data and transmits it to the exposure unit 7. The exposure unit 7 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 5 based on the transmitted writing data. Toner is attached to the electrostatic latent image by the developing unit 8 (see FIG. 5) to form a toner image, which is transferred from the paper feed mechanism 10 onto the transfer paper 21 conveyed through the paper conveyance path 11. . On the other hand, the image data converted into the write data by the data conversion means 27 is also transmitted to the storage means 28, and the storage means 28 stores the image data in the form of the write data.

制御手段29は、出力画像読取手段22により読み取られたトナー像を画像データに変換するとともに、記憶手段28に記憶されている書き込みデータとの比較を行う。比較結果は排出先切替制御手段30に送信される。なお、制御手段29は図示しない操作部からの信号に基づき画像形成装置各部の動作も制御する。排出先切替制御手段30は、制御手段29から送信される画像データの比較結果に応じて後述する排出先切替手段23に転写紙21の排出先の切り替えを指示する。   The control unit 29 converts the toner image read by the output image reading unit 22 into image data and compares it with the write data stored in the storage unit 28. The comparison result is transmitted to the discharge destination switching control means 30. The control unit 29 also controls the operation of each unit of the image forming apparatus based on a signal from an operation unit (not shown). The discharge destination switching control unit 30 instructs the discharge destination switching unit 23 (to be described later) to switch the discharge destination of the transfer paper 21 according to the comparison result of the image data transmitted from the control unit 29.

出力画像読取手段22としては、例えばCCD素子と、レンズ、ドライバ回路等により構成されるラインセンサやエリアセンサ等が用いられる。ラインセンサは、対象物の映像をレンズによってCCD素子面に結像させ、光の量をビデオパルス信号に変換して出力させる撮像装置であり、CCD素子上に結像されている光の量と位置により被測定物の幅を計測する。一定面積の画像を撮像するエリアセンサに比べ分解能が高く、且つ高速で画像の取り込みが可能であり、また、連続して流れている対象物を検査する時、ラインセンサでは1スキャン毎にビデオ出力されるため連続処理が容易となる。このため、本発明のトナー像の異常検査においては特にラインセンサを用いるのが好ましい。   As the output image reading means 22, for example, a line sensor or an area sensor constituted by a CCD element, a lens, a driver circuit, and the like are used. A line sensor is an imaging device that forms an image of an object on the surface of a CCD element by a lens, converts the amount of light into a video pulse signal, and outputs the video pulse signal. The width of the object to be measured is measured according to the position. Compared to an area sensor that captures an image of a certain area, the resolution is high and the image can be captured at high speed. When inspecting a continuously flowing object, the line sensor outputs a video for each scan. Therefore, continuous processing becomes easy. Therefore, it is particularly preferable to use a line sensor in the toner image abnormality inspection of the present invention.

画像データの比較対象となる指標値は、検知対象とする異常画像の種類により適宜設定することができる。例えば、画像のずれや歪み等の異常を対象とする場合は、記憶手段28に記憶された元となる画像データ(書き込みデータ)と、出力画像読取手段22により読み取られた出力画像の画像データとのドットずれを指標値とし、所定ドット以上のずれが認められた場合に異常画像と判断することができる。   The index value to be compared with the image data can be set as appropriate depending on the type of abnormal image to be detected. For example, when an abnormality such as an image shift or distortion is targeted, the original image data (write data) stored in the storage unit 28 and the image data of the output image read by the output image reading unit 22 If the deviation of more than a predetermined dot is recognized, an abnormal image can be determined.

一方、画像の濃度や階調性の異常を対象とする場合は、黒色部(ドット部)と白色部の面積を算出して指標値とし、記憶手段28に記憶された書き込みデータと比較して所定量以上のばらつきが認められた場合に異常画像と判断することができる。このとき、例えば256階調のハーフトーン画像の印字が可能な画像形成装置の場合、読み取られた画像を各階調毎にデータ化して書き込みデータと比較することとすれば、特に高速機においては処理速度に追従できない。そこで、ラインセンサにより読み取る所定幅の画像のうち、例えば1〜200階調までのデータを0、201〜256階調までのデータを1として簡略化したデータ出力を行うことにより、書き込みデータとの比較を迅速に行うことが可能となる。   On the other hand, when an image density or gradation abnormality is targeted, the areas of the black part (dot part) and the white part are calculated as index values and compared with the writing data stored in the storage means 28. When a variation of a predetermined amount or more is recognized, it can be determined as an abnormal image. At this time, for example, in the case of an image forming apparatus capable of printing a halftone image of 256 gradations, if the read image is converted into data for each gradation and compared with the written data, processing is performed particularly in a high-speed machine. Unable to follow speed. Therefore, among the images of a predetermined width read by the line sensor, for example, data for 1 to 200 gradations is set to 0, and data for 201 to 256 gradations is set to 1 to perform simplified data output. The comparison can be performed quickly.

なお、ここでは出力画像読取手段22を画像形成部3と定着部14との間に配置しているが、出力画像読取手段22の配置位置はこれに限定されるものではなく、例えば定着部14の直後に配置することも可能である。しかし、定着部14を通過した用紙は定着部14の熱の影響を受けて膨張するため、画像に伸びが発生する。また、通常定着部14から出力トレイ24、25までの距離は短く、時間的、スペース的に出力画像読取手段22を設けることが困難な場合が多い。   Here, the output image reading unit 22 is arranged between the image forming unit 3 and the fixing unit 14, but the arrangement position of the output image reading unit 22 is not limited to this, and for example, the fixing unit 14. It is also possible to arrange it immediately after. However, the sheet that has passed through the fixing unit 14 expands due to the influence of the heat of the fixing unit 14, so that the image is stretched. Further, the distance from the normal fixing unit 14 to the output trays 24 and 25 is short, and it is often difficult to provide the output image reading means 22 in terms of time and space.

そのため、画像のずれや歪み等の異常を検知する場合は本実施形態のようにトナー像の転写から定着までの間に配置するのが好ましい。一方、トナー像は定着部14で用紙に定着されることにより濃度が変化するため、濃度や階調性の異常を検知する場合は、出力画像読取手段22を定着部14の下流側に配置して定着後の最終画像で異常の有無を判断するのが好ましい。   For this reason, when detecting an abnormality such as an image shift or distortion, it is preferable to dispose the toner image between the transfer and the fixing as in the present embodiment. On the other hand, since the density of the toner image is changed by being fixed on the sheet by the fixing unit 14, the output image reading means 22 is disposed downstream of the fixing unit 14 when detecting an abnormality in density or gradation. It is preferable to determine whether there is an abnormality in the final image after fixing.

排出先切替手段23は、排出先切替制御手段30からの指示に基づいて定着部14によりトナー像が定着された転写紙の排出先を出力トレイ24と異常画像出力トレイ25とに振り分ける。図2に排出先切替手段23の一例を示す。排出先切替手段23は断面が略三角形状に形成され、支点23aを中心として回動可能に構成されている。排出先切替手段23の端部23bは引っ張りバネ31を介して画像形成装置本体と連結されており、支点23aを挟んで端部23bと反対側の端部23c近傍にはソレノイド32が配置されている。ソレノイド32は排出先切替制御手段30と電気的に接続されており、排出先切替制御手段30からの制御信号に応じて図の左右方向に往復運動可能となっている。   Based on an instruction from the discharge destination switching control unit 30, the discharge destination switching unit 23 sorts the discharge destination of the transfer paper on which the toner image is fixed by the fixing unit 14 into the output tray 24 and the abnormal image output tray 25. An example of the discharge destination switching means 23 is shown in FIG. The discharge destination switching means 23 has a substantially triangular cross section and is configured to be rotatable about a fulcrum 23a. An end 23b of the discharge destination switching means 23 is connected to the main body of the image forming apparatus via a tension spring 31, and a solenoid 32 is disposed in the vicinity of the end 23c opposite to the end 23b across the fulcrum 23a. Yes. The solenoid 32 is electrically connected to the discharge destination switching control means 30 and can reciprocate in the left-right direction in the figure in accordance with a control signal from the discharge destination switching control means 30.

転写紙の排出先が出力トレイ24の場合、図2(a)に示すようにソレノイド32は排出先切替手段23に作用せず、排出先切替手段23は引っ張りバネ31の付勢力により出力トレイ24へ通じる用紙搬送路15aを連通させ、異常画像出力トレイ25(図1参照)に通じる用紙搬送路15bを閉じている。これにより、定着部14を通過した転写紙は矢印Aに沿って用紙搬送路15a、排出ローラ20を通過し、出力トレイ24に排出される。   When the transfer paper discharge destination is the output tray 24, the solenoid 32 does not act on the discharge destination switching means 23 as shown in FIG. 2A, and the discharge destination switching means 23 is driven by the urging force of the tension spring 31. The paper conveyance path 15a that leads to is communicated, and the paper conveyance path 15b that leads to the abnormal image output tray 25 (see FIG. 1) is closed. As a result, the transfer paper that has passed through the fixing unit 14 passes through the paper transport path 15 a and the discharge roller 20 along the arrow A, and is discharged to the output tray 24.

一方、転写紙の排出先が異常画像出力トレイ25の場合、図2(b)に示すように、ソレノイド32は排出先切替制御手段30からの信号により端部23cを図の右方向に押圧する。そして、排出先切替手段23は引っ張りバネ31の付勢力に抗して支点23aを中心に反時計回りに回動し、出力トレイ24に通じる用紙搬送路15aを閉じ、出力トレイ25へ通じる用紙搬送路15bを連通させる。これにより、定着部14を通過した転写紙は矢印Bに沿って用紙搬送路15bを通過し、異常画像出力トレイ25に排出される。   On the other hand, when the discharge destination of the transfer paper is the abnormal image output tray 25, the solenoid 32 presses the end 23c in the right direction in the figure by a signal from the discharge destination switching control means 30, as shown in FIG. . The discharge destination switching means 23 rotates counterclockwise around the fulcrum 23 a against the urging force of the tension spring 31, closes the paper conveyance path 15 a leading to the output tray 24, and conveys paper to the output tray 25. The path 15b is connected. As a result, the transfer paper that has passed through the fixing unit 14 passes along the paper conveyance path 15 b along the arrow B and is discharged to the abnormal image output tray 25.

なお、引っ張りバネ31やソレノイド32の形状及び配置は画像形成装置の仕様に応じて適宜設定され、引っ張りバネ31に代えて圧縮バネやトーションバネ等を用いることもできる。また、ここでは排出先切替手段23による2箇所の排出先の切り替えについて説明したが、3箇所以上の切り替えについても全く同様に説明できる。例えば両面ユニットを備えた両面印刷方式の画像形成装置の場合、排出先切替手段23により2箇所の排出先に加えて両面ユニットへ通じる用紙搬送路への切り替えも可能とすることができる。   Note that the shape and arrangement of the tension spring 31 and the solenoid 32 are appropriately set according to the specifications of the image forming apparatus, and a compression spring, a torsion spring, or the like can be used instead of the tension spring 31. Further, here, switching of two discharge destinations by the discharge destination switching means 23 has been described, but switching of three or more locations can be described in exactly the same manner. For example, in the case of a double-sided printing type image forming apparatus provided with a duplex unit, it is possible to switch to a sheet conveyance path leading to the duplex unit in addition to two ejection destinations by the ejection destination switching means 23.

次に、本実施形態の画像形成装置の動作について説明する。図3は、本発明の画像形成装置による画像形成手順を示すフローチャートである。図1を参照しながら、図3のステップに従い画像形成装置の画像形成操作について説明する。この操作手順では、まず、データ入力手段26によりネットワーク、パソコン又は原稿から所望の画像が取り込まれる(ステップS1)。次に、読み込まれた画像データはデータ変換手段27で書き込みデータに変換され(ステップS2)、記憶手段28に記憶される(ステップS3)とともに、画像形成部の露光ユニッ7に送信され、感光体ドラム5上に静電潜像を形成する。さらに、形成された潜像に応じたトナー像が形成され、用紙搬送手段11により搬送されてきた転写紙21上にトナー像が転写される(ステップS4)。   Next, the operation of the image forming apparatus of this embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an image forming procedure by the image forming apparatus of the present invention. The image forming operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. In this operation procedure, first, a desired image is captured from a network, a personal computer, or a document by the data input means 26 (step S1). Next, the read image data is converted into writing data by the data conversion means 27 (step S2), stored in the storage means 28 (step S3), and transmitted to the exposure unit 7 of the image forming unit, so that the photoconductor. An electrostatic latent image is formed on the drum 5. Further, a toner image corresponding to the formed latent image is formed, and the toner image is transferred onto the transfer paper 21 conveyed by the paper conveying means 11 (step S4).

次いで、転写紙21上のトナー像が出力画像読取手段22により読み取られ(ステップS5)、制御手段29に送信される。制御手段29は、送信されてきた画像を所定の画像データとし、ステップS2で記憶手段28に記憶された書き込みデータと比較して転写紙21上に出力された画像に異常が有るか否かを判断する(ステップS6)。判断結果は排出先切替制御手段30に送信され、異常がないと判断された場合は、排出先切替制御手段30は通常の出力トレイ24を排出先に指定する。その後、定着部14によりトナー像を転写紙21上に定着し(ステップS7)、出力トレイ24に転写紙21を排出して処理を終了する(ステップS8)。   Next, the toner image on the transfer paper 21 is read by the output image reading means 22 (step S5) and transmitted to the control means 29. The control means 29 uses the transmitted image as predetermined image data, and determines whether or not there is an abnormality in the image output on the transfer paper 21 in comparison with the write data stored in the storage means 28 in step S2. Judgment is made (step S6). The determination result is transmitted to the discharge destination switching control means 30, and when it is determined that there is no abnormality, the discharge destination switching control means 30 designates the normal output tray 24 as the discharge destination. Thereafter, the toner image is fixed on the transfer paper 21 by the fixing unit 14 (step S7), the transfer paper 21 is discharged to the output tray 24, and the process is ended (step S8).

一方、ステップS6において画像に異常があると判断された場合は、排出先切替手段23は排出先切替制御手段30からの指示により排出先を異常画像出力トレイ25に切り替える。その後、定着部14によりトナー像を転写紙上に定着した後(ステップS9)、異常画像出力トレイ25に転写紙を排出する(ステップS10)。さらに、ステップS4に戻り画像出力動作を同様に繰り返す(ステップS4、S5)。そして、正常な画像が出力された場合は処理を終了する(ステップS6、S7)。再度異常が発見された場合は、上記と同様に排出先の切り替え及び再出力動作を繰り返す。   On the other hand, if it is determined in step S 6 that there is an abnormality in the image, the discharge destination switching unit 23 switches the discharge destination to the abnormal image output tray 25 in accordance with an instruction from the discharge destination switching control unit 30. Thereafter, after the toner image is fixed on the transfer paper by the fixing unit 14 (step S9), the transfer paper is discharged to the abnormal image output tray 25 (step S10). Further, returning to step S4, the image output operation is repeated in the same manner (steps S4 and S5). If a normal image is output, the process is terminated (steps S6 and S7). If an abnormality is found again, the switching of the discharge destination and the re-output operation are repeated in the same manner as described above.

トナー像の異常の有無を判断するステップS6の動作を、図4を用いて更に詳細に説明する。ステップS5(図3参照)において転写紙上のトナー像が出力画像読取手段22により読み取られると、制御装置29は、先ずトナー像のずれの有無を判断する(ステップS61)。ここでは画像ずれの判断のしきい値として100ドットが設定されており、画像ずれが100ドット以上であると判断された場合は、排出先切替制御手段30は排出先切替手段23に排出先の切り替えを指示し(ステップS62)、排出先切替手段23は排出先を異常画像出力トレイ25に切り替える(ステップS63)。   The operation of step S6 for determining whether or not the toner image is abnormal will be described in more detail with reference to FIG. When the toner image on the transfer paper is read by the output image reading means 22 in step S5 (see FIG. 3), the control device 29 first determines whether or not the toner image is displaced (step S61). Here, 100 dots is set as the threshold for determining image misalignment, and when it is determined that the image misalignment is 100 dots or more, the discharge destination switching control means 30 sends the discharge destination switching means 23 to the discharge destination switching means 23. Switching is instructed (step S62), and the discharge destination switching means 23 switches the discharge destination to the abnormal image output tray 25 (step S63).

ステップS61において画像ずれが100ドットよりも小さいと判断された場合は、続いて濃度ずれの有無を判断する(ステップS64)。ここでは濃度ずれの判断のしきい値として10%が設定されており、ドット部と白色部との面積比のばらつきが元データに比べて10%以上であると判断された場合は、排出先切替制御手段30は排出先切替手段23に排出先の切り替えを指示し(ステップS62)、排出先切替手段23は排出先を異常画像出力トレイ25に切り替える(ステップS63)。   If it is determined in step S61 that the image shift is smaller than 100 dots, it is then determined whether there is a density shift (step S64). Here, 10% is set as the threshold for determining the density deviation, and when it is determined that the variation in the area ratio between the dot portion and the white portion is 10% or more compared to the original data, the discharge destination The switching control unit 30 instructs the discharge destination switching unit 23 to switch the discharge destination (step S62), and the discharge destination switching unit 23 switches the discharge destination to the abnormal image output tray 25 (step S63).

一方、ステップS64において濃度ずれが10%よりも小さいと判断された場合は、排出先切替制御手段30は通常の出力トレイ24を排出先に指定し、排出先切替手段23は排出先の切り替えを行わずに処理を終了する。なお、ここでは画像ずれ及び濃度ずれの2つを対象として画像の異常を判断したが、いずれか一方のみについて判断してもよい。また、判断の順序もこれに限定されるものではなく、濃度ずれ、画像ずれの順に判断することもできる。   On the other hand, if it is determined in step S64 that the density deviation is smaller than 10%, the discharge destination switching control means 30 designates the normal output tray 24 as the discharge destination, and the discharge destination switching means 23 switches the discharge destination. The process ends without performing it. Here, the image abnormality is determined with respect to the image shift and the density shift, but only one of them may be determined. Further, the order of determination is not limited to this, and it is also possible to determine in order of density shift and image shift.

上記実施形態においては、画像形成装置としてデジタル複写機についてのみ説明したが、本発明は、タンデム式のカラー複写機やアナログ方式のモノクロ複写機等の他のタイプの複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等の画像形成装置にも適用できるのはもちろんである。例えばカラー複写機に適用する場合、各色のトナー像の色ずれや色むらを対象として画像の異常を判断することも可能である。   In the above embodiment, only the digital copying machine has been described as the image forming apparatus. However, the present invention can be applied to other types of copying machines such as a tandem color copying machine and an analog monochrome copying machine, or a facsimile or laser printer. Of course, the present invention can also be applied to an image forming apparatus such as the above. For example, when applied to a color copying machine, it is also possible to determine an image abnormality with respect to color misregistration and color unevenness of toner images of each color.

本発明は、画像データを入力するデータ入力手段と、該データ入力手段により入力された画像データを書き込みデータに変換するデータ変換手段と、書き込みデータに基づいて用紙上に画像を出力する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、書き込みデータを記憶する記憶手段と、画像形成手段により用紙上に出力された画像を読み取る出力画像読取手段と、該出力画像読取手段により読み取られた画像を記憶手段に記憶された書き込みデータと比較し、出力画像の異常の有無を判断する制御手段と、画像出力後の用紙が排出される複数の出力トレイと、出力トレイの切り替えを行う排出先切替手段と、が設けられており、排出先切替手段は、制御手段により出力画像に異常が発見された場合に排出先となる出力トレイを切り替えることとする。   The present invention relates to data input means for inputting image data, data conversion means for converting image data input by the data input means into write data, and image forming means for outputting an image on a sheet based on the write data. An image forming apparatus comprising: storage means for storing write data; output image reading means for reading an image output on a sheet by the image forming means; and storing an image read by the output image reading means. Control means for comparing the writing data stored in the means to determine whether or not there is an abnormality in the output image, a plurality of output trays for discharging the paper after image output, and a discharge destination switching means for switching the output tray The discharge destination switching means switches the output tray as the discharge destination when an abnormality is found in the output image by the control means. It is assumed that.

これにより、入力された画像データに基づいて転写紙上に画像を出力する画像形成装置において、記憶された画像データと出力画像の画像データとを比較して出力画像の異常の有無を自動的に判断し、異常が発見された場合は通常と異なる場所に用紙が排出されるため、ユーザは異常画像にいち早く気付くことができ、再出力に要する時間を短縮し、且つ異常画像を確実に排除可能な優れた画像形成装置を提供する。   As a result, in the image forming apparatus that outputs an image on a transfer sheet based on the input image data, the stored image data and the image data of the output image are compared to automatically determine whether there is an abnormality in the output image. However, if an abnormality is found, the paper is ejected to a different location than usual, so the user can quickly notice the abnormal image, shorten the time required for re-output, and reliably eliminate the abnormal image. An excellent image forming apparatus is provided.

また、出力画像に異常が発見された場合に、画像形成手段は記憶手段に記憶された書き込みデータに基づいて用紙上に画像を再出力することにより、ユーザは再出力操作を行う必要がなく、また再出力時にリッピングが不要となるため迅速な再出力処理が可能であるとともに、再出力を忘れるおそれもなくなる。   Further, when an abnormality is found in the output image, the image forming unit re-outputs the image on the paper based on the writing data stored in the storage unit, so that the user does not need to perform a re-output operation. Further, since ripping is not required at the time of re-output, a quick re-output process is possible and there is no possibility of forgetting to re-output.

また、データ入力手段を、ネットワークを介して画像データを入力するデータ読込手段や原稿画像を読み取る画像読取手段とすることにより、パソコン上で作成した画像やネットワーク上のデジタル画像を出力する場合、或いは原稿画像を出力する場合のいずれにおいても、異常画像が発生した場合に迅速な再出力処理が可能な画像形成装置とすることができる。   Further, when the data input means is a data reading means for inputting image data via a network or an image reading means for reading an original image, an image created on a personal computer or a digital image on a network is output, or In any case of outputting a document image, it is possible to provide an image forming apparatus capable of quick re-output processing when an abnormal image occurs.

は、本発明の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus of the present invention. は、本発明の画像形成装置の排出先切替手段周辺の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view around a discharge destination switching unit of the image forming apparatus of the present invention. は、本発明の画像形成装置による画像形成手順を示すフローチャートである。These are the flowcharts which show the image formation procedure by the image forming apparatus of this invention. は、トナー像の異常の有無を判断する手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for determining whether or not a toner image is abnormal. は、従来の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
2 本体
3 画像形成部
4 帯電ユニット
5 感光体ドラム
6 画像読取部
7 露光ユニット
8 現像ユニット
9 トナーコンテナ
11 用紙搬送路
14 定着部
15a、15b 用紙搬送路
21 転写紙
22 出力画像読取手段
23 排出先切替手段
24 出力トレイ
25 異常画像出力トレイ
26 データ入力手段
27 データ変換手段
28 記憶手段
29 制御手段
30 排出先切替制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Main body 3 Image forming part 4 Charging unit 5 Photoconductor drum 6 Image reading part 7 Exposure unit 8 Developing unit 9 Toner container 11 Paper conveyance path 14 Fixing part 15a, 15b Paper conveyance path 21 Transfer paper 22 Output image reading Means 23 Output destination switching means 24 Output tray 25 Abnormal image output tray 26 Data input means 27 Data conversion means 28 Storage means 29 Control means 30 Output destination switching control means

Claims (3)

画像データを入力するデータ入力手段と、該データ入力手段により入力された画像データを書き込みデータに変換するデータ変換手段と、前記書き込みデータに基づいて用紙上に画像を出力する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、
前記書き込みデータを記憶する記憶手段と、前記画像形成手段により用紙上に出力された画像を読み取る出力画像読取手段と、該出力画像読取手段により読み取られた画像を前記記憶手段に記憶された前記書き込みデータと比較し、出力画像の異常の有無を判断する制御手段と、画像出力後の用紙が排出される複数の出力トレイと、前記出力トレイの切り替えを行う排出先切替手段と、が設けられており、
前記排出先切替手段は、前記制御手段により出力画像に異常が発見された場合に排出先となる前記出力トレイを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
Data input means for inputting image data, data conversion means for converting image data input by the data input means into writing data, and image forming means for outputting an image on a sheet based on the writing data In the provided image forming apparatus,
Storage means for storing the write data, output image reading means for reading an image output on the paper by the image forming means, and the writing stored in the storage means for an image read by the output image reading means Control means for comparing the data with each other to determine whether there is an abnormality in the output image, a plurality of output trays for discharging the paper after image output, and a discharge destination switching means for switching the output tray are provided. And
The image forming apparatus, wherein the discharge destination switching unit switches the output tray as a discharge destination when an abnormality is found in the output image by the control unit.
前記画像形成手段は、前記制御手段により出力画像に異常が発見された場合に前記記憶手段に記憶された前記書き込みデータに基づいて用紙上に画像を再出力することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming unit re-outputs an image on a sheet based on the writing data stored in the storage unit when an abnormality is found in the output image by the control unit. The image forming apparatus described. 前記データ入力手段は、ネットワークを介して画像データを読み込むデータ読込手段及び/又は原稿画像を読み取り画像データに変換する画像読取手段であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   3. The image according to claim 1, wherein the data input means is a data reading means for reading image data via a network and / or an image reading means for converting a document image into read image data. Forming equipment.
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