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JP2005335940A - Sheet-like member carrying device - Google Patents

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JP2005335940A
JP2005335940A JP2004161124A JP2004161124A JP2005335940A JP 2005335940 A JP2005335940 A JP 2005335940A JP 2004161124 A JP2004161124 A JP 2004161124A JP 2004161124 A JP2004161124 A JP 2004161124A JP 2005335940 A JP2005335940 A JP 2005335940A
Authority
JP
Japan
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sheet
document
registration
sensors
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004161124A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigetoshi Takamatsu
成年 高松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2004161124A priority Critical patent/JP2005335940A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet-like member carrying device of an inexpensive constitution capable of correcting a skew so as to accurately become straight to a reading part. <P>SOLUTION: This sheet-like member carrying device has regist rollers 24 and 25 for correcting the skew of a document, a driving motor 35 for driving the regist rollers 24 and 25, an electromagnetic clutch 37 interposed between the regist roller 24 and the driving motor 35, two regist sensors 4L and 4R juxtaposed in the horizontal direction orthogonal to the document carrying direction on the just upstream side in the document carrying direction of the regist rollers 24 and 25 and detecting the passing of the document, and a controller 5 for outputting a driving signal for driving the regist rollers 24 and 25 by connecting the electromagnetic clutch 37 after passing a carrying time T required for carrying the document between the two regist sensors 4L and 4R and the regist rollers 24 and 25 when detecting the passing of the tip of the document by both two regist sensors 4L and 4R. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原稿その他のシート状部材の斜行を矯正するレジスト手段と、シート状部材の通過を検出するレジストセンサと、を備えたシート状部材搬送装置に関する。   The present invention relates to a sheet-like member conveyance device including a registration unit that corrects skew of a sheet-like member such as a document and a registration sensor that detects passage of the sheet-like member.

従来より、コピー機やファクシミリ装置に搭載されている自動原稿搬送装置(ADF)においては、原稿を読み取る場合に、原稿の斜行を矯正した上で読取部へ給送して、読取部に対して真直ぐな状態で原稿の読み取りを行う技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic document feeder (ADF) mounted on a copying machine or a facsimile machine, when reading a document, the skew of the document is corrected and fed to the reading unit, and the reading unit is then fed to the reading unit. A technique for reading an original in a straight state is known.

具体的には、ADFは、読取部へ向けての原稿搬送経路に沿って、原稿の斜行を矯正するレジストローラと、レジストローラの上流側に配置された搬送ローラと、レジストローラの直上流側に配置された単一のレジストセンサとを備え、駆動モータとレジストローラとの間には電磁クラッチが介設されて、レジストセンサで原稿の先端の通過が検出されると、所定時間(一定の時間)が経過した後に、電磁クラッチが接続されて、それまで停止していたレジストローラの駆動が開始されるように構成されている。   Specifically, the ADF includes a registration roller that corrects the skew of the document along the document conveyance path toward the reading unit, a conveyance roller that is disposed on the upstream side of the registration roller, and an upstream side of the registration roller. And a single registration sensor disposed on the side, and an electromagnetic clutch is interposed between the drive motor and the registration roller. After the elapse of time, the electromagnetic clutch is connected, and the driving of the registration roller that has been stopped is started.

この所定時間の間に、原稿の先端はレジストローラのニップ部に到達して、該原稿の先端がレジストローラのニップ部に突き当てられることで原稿の斜行が矯正されるように構成されている。そして、所定時間が経過した後に、レジストローラの駆動が開始されて、該レジストローラによって斜行が矯正された原稿が読取部へ向けて搬送されるようになっている。   During this predetermined time, the leading edge of the document reaches the nip portion of the registration roller, and the skew of the document is corrected by abutting the leading edge of the document against the nip portion of the registration roller. Yes. Then, after a predetermined time has elapsed, the driving of the registration roller is started, and the document whose skew has been corrected by the registration roller is conveyed toward the reading unit.

しかしながら、原稿が斜行する場合、図7に示すように、右に斜行している場合と、左に斜行している場合とがあり、この両者の場合で、一律にレジストセンサ4Sで原稿8の先端が検出されたときから所定時間が経過した後に、レジストローラ24・25の駆動を開始していては、原稿8の斜行が矯正されていないことがある。   However, when the document is skewed, as shown in FIG. 7, there are a case where the document is skewed to the right and a case where the document is skewed to the left. In both cases, the registration sensor 4S is used uniformly. If the registration rollers 24 and 25 are driven after a predetermined time has elapsed since the leading edge of the document 8 was detected, the skew of the document 8 may not be corrected.

これについて説明すると、図7(a)は左に斜行している原稿8の先端がレジストセンサ4Sで検出される様子を示す図、図7(b)は左に斜行している原稿8の先端がレジストセンサ4Sで検出されたときからある一定時間が経過した後の原稿8の様子を示す図、図7(c)は右に斜行している原稿8の先端がレジストセンサ4Sで検出される様子を示す図、図7(d)は右に斜行している原稿8の先端がレジストセンサ4Sで検出されたときから前記のある一定時間が経過した後の原稿8の様子を示す図であり、図7(a)、(c)で原稿の先端が検出されたときから同じある一定時間が経過した後に、右に斜行している原稿8の先端は既にレジストローラ24・25のニップ部に到達しているが(図7(d)参照)、左に斜行している原稿8の先端はまだレジストローラ24・25のニップ部に到達していない(図7(c)参照)。   This will be described below. FIG. 7A is a diagram showing a state in which the leading edge of the document 8 skewed left is detected by the registration sensor 4S, and FIG. 7B is a document 8 skewed left. FIG. 7C shows a state of the document 8 after a certain time has elapsed from when the leading edge of the document is detected by the registration sensor 4S. FIG. 7C shows the leading edge of the document 8 skewed to the right by the registration sensor 4S. FIG. 7D is a diagram showing a state of detection. FIG. 7D shows the state of the original 8 after a certain period of time has elapsed since the leading edge of the original 8 skewed to the right is detected by the registration sensor 4S. 7A and 7C, after the same fixed time has elapsed from when the leading edge of the document is detected, the leading edge of the document 8 that is skewed to the right has already been registered with the registration rollers 24. 25 nip (see FIG. 7 (d)), but skewed to the left Tip of the manuscript 8 has not yet reached the nip portion of the registration rollers 24, 25 (see FIG. 7 (c)).

これを一律にレジストセンサ4Sで原稿8の先端が検出されたときから所定時間が経過した後に、レジストローラ24・25の駆動を開始していては、右に斜行している原稿8は斜行が矯正されているが、左に斜行している原稿8は斜行が矯正されていないことがある。   If a predetermined time has elapsed after the leading edge of the document 8 is detected by the registration sensor 4S, the registration rollers 24 and 25 start to be driven. Although the line is corrected, the document 8 skewed to the left may not be corrected.

この所定時間を左に斜行している原稿8に合わせて長く設定することも可能であるが、この長く設定した所定時間は右に斜行している原稿8にとっては長過ぎ、待ち時間が長くなる。さらに、このとき右に斜行している原稿8の先端の幅方向全体がレジストローラ24・25のニップ部に突き当てられた状態で、原稿8が必要以上に長い時間レジストローラ24・25側へ繰り送られると、原稿8の先端が撓んで折れ曲がる恐れがあり、これも望ましくない。   The predetermined time can be set longer to match the document 8 skewed to the left, but the predetermined time set long is too long for the document 8 skewed to the right, and the waiting time is long. become longer. Further, at this time, with the entire width direction of the front end of the document 8 skewed to the right being abutted against the nip portion of the registration rollers 24 and 25, the document 8 is longer than necessary for the registration rollers 24 and 25. When the paper is fed to the top, the leading edge of the document 8 may be bent and bent, which is also undesirable.

そこで、特許文献1に開示されている技術では、同文献の図3に示すように、原稿搬送方向と直交する横方向に左右2つのレジストセンサを並置するとともに、各レジストセンサに対応して各レジストセンサの反読取部側に左右2組のレジストローラを配置して、左右一方のレジストローラは第1駆動モータで駆動し、左右他方のレジストローラは第2駆動モータで駆動する構成で、2つのレジストセンサで検出された原稿の先端の検出タイミングの差に基き、原稿の傾きを算出して、この算出された原稿の傾きに基き、第1駆動モータと第2駆動モータの少なくとも一方の駆動モータの加速・減速制御を行って原稿の斜行を矯正している。   Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 3 of the same document, two left and right resist sensors are juxtaposed in the lateral direction perpendicular to the document conveying direction, and each resist sensor is associated with each resist sensor. Two sets of left and right registration rollers are arranged on the side opposite to the reading portion of the registration sensor. One of the left and right registration rollers is driven by a first drive motor, and the other right and left registration rollers are driven by a second drive motor. The inclination of the original is calculated based on the difference in detection timing of the leading edge of the original detected by the two registration sensors, and at least one of the first drive motor and the second drive motor is driven based on the calculated inclination of the original. The skew of the manuscript is corrected by controlling the acceleration and deceleration of the motor.

この特許文献1による原稿の斜行を矯正する構成は、前記の従来技術による構成とは全く異なり、特許文献1では、算出された原稿の傾きに基き、左右のレジストローラの回転を停止させることなく、少なくとも一方のレジストローラの回転速度を上げ下げして左右のレジストローラの回転速度を制御し、左右のレジストローラの回転速度の差により原稿の斜行を矯正しているのに対し、前記従来技術ではレジストセンサで原稿の先端を検出したときから原稿を所定時間繰り送って、原稿の先端をレジストローラのニップ部に突き当てることで原稿の斜行を矯正している。
特開平7−223756号公報
The configuration for correcting the skew of the document according to Patent Document 1 is completely different from the configuration according to the prior art, and in Patent Document 1, the rotation of the right and left registration rollers is stopped based on the calculated document inclination. On the other hand, the rotational speed of at least one registration roller is raised and lowered to control the rotational speed of the left and right registration rollers, and the skew of the original is corrected by the difference between the rotational speeds of the left and right registration rollers. In the technology, the document is fed forward for a predetermined time after the leading edge of the document is detected by the registration sensor, and the skew of the document is corrected by abutting the leading edge of the document against the nip portion of the registration roller.
JP-A-7-223756

原稿を読取部に対して精確に真直ぐになるように矯正するために、特許文献1においては、算出された原稿の傾きに基き、一方のレジストローラをどのくらいの時間かけてどのくらいの回転速度まで減速し、そして、減速した回転速度からどのくらいの時間をかけて元の回転速度まで戻すのかが計算されており、その制御が複雑である。   In order to correct the original so that the original is exactly straight with respect to the reading unit, in Patent Document 1, based on the calculated inclination of the original, one registration roller is decelerated to what speed over what time. Then, it is calculated how long it takes to return from the decelerated rotation speed to the original rotation speed, and the control is complicated.

特許文献1には、算出された原稿の傾きの半分の角度に達したときに、一方のレジストローラの回転速度制御を減速から加速に切り換えると理論的なことが記載されているが、実際には、レジストローラの外周面の摩擦係数や、紙質の違いによる原稿の摩擦係数や、レジストローラを減速から加速へ切り換えるときのレジストローラと原稿との間の滑り等の因子を加味して補正しなければならず、理論通りには中々いかないものであり、原稿を読取部に対して精確に真直ぐにするのは中々難しいものであった。   Patent Document 1 describes that it is theoretical to switch the rotation speed control of one registration roller from deceleration to acceleration when the calculated half-angle of the original document is reached. Is corrected by taking into account factors such as the friction coefficient of the outer peripheral surface of the registration roller, the friction coefficient of the document due to the difference in paper quality, and slipping between the registration roller and the document when the registration roller is switched from deceleration to acceleration. It is difficult to get the original straight, and it is difficult to make the original straight with respect to the reading unit.

さらに、この構成では、ADF内の各ローラを駆動するメインの駆動モータ以外に、左右一方のレジストローラを駆動する第1駆動モータと、左右他方のレジストローラを駆動する第2駆動モータとが取り付けられて部品点数も多く、コスト的にはあまり有利とは言えない。   Further, in this configuration, in addition to the main drive motor that drives each roller in the ADF, a first drive motor that drives the left and right registration rollers and a second drive motor that drives the left and right registration rollers are attached. As a result, the number of parts is large, and it is not very advantageous in terms of cost.

そこで、本発明では、前記のような点を鑑み、特許文献1とは全く異なる構成で、左右どちらに斜行している原稿に対しても、読取部に対して精確に真直ぐなるように斜行を矯正することができる、安価な構成のADF等のシート状部材搬送装置を提供することを課題とする。   Accordingly, in the present invention, in view of the above-described points, a document that is completely different from that of Patent Document 1 is skewed so that a document that is skewed to the left or right is accurately straight with respect to the reading unit. It is an object of the present invention to provide a sheet-shaped member conveyance device such as an ADF having an inexpensive configuration that can correct a line.

本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項1に記載のように、シート状部材を搬送する搬送手段と、シート状部材の斜行を矯正するレジスト手段と、前記搬送手段と前記レジスト手段とを駆動する単一の駆動源と、前記レジスト手段と前記駆動源との間に介設された動力断接手段と、を具備したシート状部材搬送装置において、前記レジスト手段のシート状部材の搬送方向上流側に、シート状部材の搬送方向と直交する横方向に並べて配置した、シート状部材の通過を検出する2つのレジストセンサと、前記2つのレジストセンサの両方ともでシート状部材の先端の通過が検出されると、該2つのレジストセンサと前記レジスト手段との間をシート状部材の先端が搬送されるのに要する搬送時間が経過した後に、前記動力断接手段に動力接続信号を出力する制御手段と、を備えた構成とする。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
First, as described in claim 1, a conveyance unit that conveys a sheet-like member, a registration unit that corrects skew of the sheet-like member, and a single drive source that drives the conveyance unit and the registration unit And a power connection / disconnection means interposed between the registration means and the drive source, wherein the sheet-like member is disposed upstream of the registration means in the conveyance direction of the sheet-like member. When the passage of the front end of the sheet-like member is detected by both of the two registration sensors arranged side by side in the transverse direction perpendicular to the conveying direction of the sheet and detecting the passage of the sheet-like member, A control means for outputting a power connection signal to the power connection / disconnection means after a conveyance time required for conveying the leading end of the sheet-like member between two registration sensors and the registration means has elapsed; A configuration with.

また、請求項2に記載のように、前記2つのレジストセンサは、投光部と受光部とを有する1つの光学センサと、その一端部がシート状部材の先端に押されることでシート状部材の搬送方向に回動する2つのフィーラーと、から成り、前記2つのフィーラーの一端部は前記搬送路にシート状部材の搬送方向と直交する横方向に並置されて、他端部は前記光学センサの投光部と受光部の間に並置され、前記2つのフィーラーの一端部がともにシート状部材の先端に押されて、前記2つのフィーラーが両方とも回動し、該2つのフィーラーの他端部が両方とも前記光学センサの投光部と受光部との間から退避することで、前記光学センサがオンとなってシート状部材の通過を検出するものとする。   According to a second aspect of the present invention, the two registration sensors include one optical sensor having a light projecting portion and a light receiving portion, and one end portion of the two resist sensors being pressed against the tip of the sheet-like member. The two feelers rotate in the transport direction, and one end of the two feelers is juxtaposed in the lateral direction perpendicular to the transport direction of the sheet-like member on the transport path, and the other end is the optical sensor. The two feelers are juxtaposed between the light projecting portion and the light receiving portion, and one end portions of the two feelers are both pushed by the tip of the sheet-like member, and both the two feelers rotate, and the other ends of the two feelers. Both the parts are retracted from between the light projecting part and the light receiving part of the optical sensor, so that the optical sensor is turned on to detect passage of the sheet-like member.

そして、請求項3に記載のように、前記2つのレジストセンサはシート状部材の搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されているものとする。   According to a third aspect of the present invention, the two registration sensors are arranged symmetrically in the lateral direction perpendicular to the sheet-like member conveyance direction.

本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項1に記載の発明では、シート状部材の搬送方向と直交する横方向に並べて配置した2つのレジストセンサの両方ともでシート状部材の先端の通過が検出されると、該2つのレジストセンサと前記レジスト手段との間をシート状部材の先端が搬送されるのに要する搬送時間が経過した後に、レジスト手段の駆動を開始するように構成されており、シート状部材が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、シート状部材の先端がレジスト手段のニップ部に突き当てられるまで搬送されるようになっている。言い換えれば、2つのレジストセンサのうちシート状部材の先端の通過の検出が遅い方のレジストセンサを基準にして、前記搬送時間の計測が開始され、シート状部材がどのような角度で斜行していようとも、該搬送時間が経過したときには、該遅い方のレジストセンサで検出されたシート状部材の先端の幅方向一端側もレジスト手段のニップ部に軽く突き当てられており、機械的な手段で、確実に原稿の斜行が矯正されるようになっている。こうして確実に原稿の斜行が矯正された後に、レジスト手段の駆動が開始されて、読取部に対して精確に真直ぐに搬送することができ、信頼性の向上が図られている。
さらに、このシート状部材搬送装置は部品点数も少なく、制御構成も簡単で、コスト的にも有利である。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
First, in the first aspect of the invention, when the passage of the front end of the sheet-like member is detected by both of the two registration sensors arranged side by side in the lateral direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like member, After the conveyance time required for conveying the leading edge of the sheet-like member between the registration sensor and the registration means has elapsed, the driving of the registration means is started. Whatever angle is inclined in the direction, the sheet-like member is conveyed until the leading end of the sheet-like member is abutted against the nip portion of the registration means. In other words, the measurement of the conveyance time is started with reference to the registration sensor with the slower detection of the passage of the tip of the sheet-like member of the two registration sensors, and the sheet-like member is skewed at any angle. However, when the conveyance time has elapsed, one end in the width direction of the front end of the sheet-like member detected by the slower registration sensor is also lightly abutted against the nip portion of the registration means. Thus, the skew of the original is surely corrected. Thus, after the skew of the original is reliably corrected, the driving of the registration means is started, and the document can be accurately and straightly conveyed to the reading unit, thereby improving the reliability.
Furthermore, this sheet-like member conveyance device has a small number of parts, a simple control configuration, and is advantageous in terms of cost.

また、請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、2つのレジストセンサをそれぞれ1つの光学センサと1つのフィーラーとで構成して合計2つの光学センサと2つのフィーラーとを用いるところを、請求項2に記載のように2つのレジストセンサを1つの光学センサと2つのフィーラーとで構成したことで、光学センサを1つ削減することができ、この光学センサは中々高価な部品で、コスト的にかなり有利になる。   Further, in the invention described in claim 2, the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained, and the two resist sensors are each constituted by one optical sensor and one feeler, for a total of two optical sensors. And two feelers are used. As described in claim 2, two resist sensors are composed of one optical sensor and two feelers, so that one optical sensor can be reduced. An optical sensor is a moderately expensive part, which is very advantageous in terms of cost.

そして、請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、2つのレジストセンサをシート状部材の搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置したことで、右側のフィーラーと左側のフィーラーとは同じ大きさのモーメントで同じ角度回動する構成となり、左右のバランスがよくなる。   And in invention of Claim 3, while there exists an effect similar to the invention of Claim 2, while arrange | positioning two registration sensors symmetrically in the horizontal direction orthogonal to the conveyance direction of a sheet-like member, The right-side feeler and the left-side feeler are configured to rotate at the same angle with the same moment, so that the right and left balance is improved.

次に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
本発明に係るシート状部材搬送装置は、原稿、手形、小切手、紙幣その他のシート状部材を搬送する装置であり、まず、図1を参照しながら、シート状部材搬送装置の一例としてコピー機やファクシミリ装置に搭載されている自動原稿搬送装置(以下、ADFという)1について概略説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A sheet-like member conveying apparatus according to the present invention is an apparatus that conveys a document, bill, check, banknote or other sheet-like member. First, referring to FIG. An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 1 mounted on a facsimile machine will be outlined.

図1に示すように、ADF1内には、主搬送経路である第1原稿搬送経路11と、原稿の表裏面を反転する第2原稿搬送経路12とが形成されており、該第1搬送経路11は給紙口13から排紙口14にかけて側面視略「C」字状に形成され、該第2原稿搬送経路12は第1原稿搬送経路11における読取部3の上流側と下流側とを分岐させて該下流側の分岐部15から該上流側の合流部16へ向けて形成されている。第2原稿搬送経路12が第1原稿搬送経路11に合流する合流部16は第1原稿搬送経路11の湾曲部に設けられており、該第1原稿搬送経路11に沿って合流部16の下流側に後述のレジストセンサ4L・4Rが配置されている。   As shown in FIG. 1, a first document transport path 11 that is a main transport path and a second document transport path 12 that reverses the front and back surfaces of a document are formed in the ADF 1. 11 is formed in a substantially “C” shape when viewed from the side from the paper feed port 13 to the paper discharge port 14, and the second document transport path 12 is formed between the upstream side and the downstream side of the reading unit 3 in the first document transport path 11. It is branched and formed from the downstream branch portion 15 toward the upstream junction 16. A merging portion 16 where the second document conveyance path 12 merges with the first document conveyance path 11 is provided at a curved portion of the first document conveyance path 11, and is downstream of the merging portion 16 along the first document conveyance path 11. Resist sensors 4L and 4R, which will be described later, are arranged on the side.

原稿を搬送するローラの配置位置について説明すると、前記第1原稿搬送経路11に沿って、ADF1への給紙口13付近にピックアップローラ21が配置され、該ピックアップローラ21の下流側にセパレートローラ22とリタードローラ23とが配置されて、レジストセンサ4L・4Rの下流側にレジストローラ24・25が配置され、該レジストローラ24・25と読取部3との間に第1フィードローラ26・27が配置されて、該読取部3と分岐部15との間に第2フィードローラ28・29が配置され、該分岐部15と排紙口13との間に正逆回転可能な排出ローラ30・31が配置されている。   The arrangement position of the rollers for conveying the document will be described. A pickup roller 21 is disposed in the vicinity of the paper feed port 13 to the ADF 1 along the first document conveyance path 11, and a separation roller 22 is disposed downstream of the pickup roller 21. And the retard roller 23 are arranged, and the registration rollers 24 and 25 are arranged on the downstream side of the registration sensors 4L and 4R, and the first feed rollers 26 and 27 are interposed between the registration rollers 24 and 25 and the reading unit 3. The second feed rollers 28 and 29 are disposed between the reading unit 3 and the branching unit 15, and the discharge rollers 30 and 31 that can rotate forward and backward between the branching unit 15 and the sheet discharge outlet 13. Is arranged.

前記セパレートローラ22には、その軸方向両端より給紙口11側に向けてアーム20・20が揺動自在に取り付けられており、該アーム20・20の給紙口11側の端部にピックアップローラ21が軸支されている。このセパレートローラ22が原稿取込方向に回転し始めて、該セパレートローラ22の回転軸の原稿取込方向の回転によりギア機構を介してピックアップローラ21を下降させ、該ピックアップローラ21が給紙口13にセットされた原稿に接すると、クラッチ機構を介してセパレートローラ22の回転軸の回転がピックアップローラ21に伝達されて該ピックアップローラ21が原稿取込方向に回転し始め、このピックアップローラ21の回転により原稿がセパレートローラ22とリタードローラ23との間に1枚ずつ繰り込まれていくようになっている。   Arms 20 and 20 are swingably attached to the separation roller 22 from both ends in the axial direction toward the paper feed port 11, and picked up at the end of the arms 20 and 20 on the paper feed port 11 side. A roller 21 is pivotally supported. The separation roller 22 starts to rotate in the document take-in direction, and the pickup roller 21 is lowered through the gear mechanism by the rotation of the rotation shaft of the separate roller 22 in the document take-in direction. , The rotation of the rotating shaft of the separation roller 22 is transmitted to the pickup roller 21 via the clutch mechanism, and the pickup roller 21 starts to rotate in the document take-in direction. Thus, the original is fed one by one between the separation roller 22 and the retard roller 23.

前記各ローラの働きは大きく4系統に分類され、ローラ21・22・23は原稿給紙トレイ18上に堆積された原稿を一枚ずつ分離して、給紙口13から第1原稿搬送経路11へ繰り込む繰込搬送手段であり、ローラ24・25はレジスト動作を行い、原稿の斜行を矯正するレジスト手段であり、ローラ26・27・28・29は原稿を読取部3に搬送する読取搬送手段であり、ローラ30・31は読み取られた原稿を排紙口14から排出する排出搬送手段である。   The function of each of the rollers is roughly classified into four systems. The rollers 21, 22, and 23 separate the documents stacked on the document feed tray 18 one by one, and feed the first document transport path 11 from the feed port 13. The rollers 24 and 25 perform registration operations and correct the skew of the original, and the rollers 26, 27, 28, and 29 read the original to the reading unit 3. Rollers 30 and 31 are discharge means for discharging the read original from the discharge port 14.

これらのローラ21〜31は単一の駆動モータ35によって駆動される構成で、前記ローラのうち、ローラ21・22・24・26・28・30が駆動ローラ、ローラ23・25・27・29・31が従動ローラとなっている。駆動源である駆動モータ35とセパレートローラ22との間には電磁クラッチ36が介設されており、該駆動モータ35とレジストローラ24との間には電磁クラッチ37が介設されて、該駆動モータ35と排出ローラ30との間にはローラの回転方向を切り換える正逆回転切換機構38が介設されている。   These rollers 21 to 31 are configured to be driven by a single drive motor 35. Among the rollers, rollers 21, 22, 24, 26, 28, and 30 are drive rollers, and rollers 23, 25, 27, 29, and 30. Reference numeral 31 denotes a driven roller. An electromagnetic clutch 36 is interposed between the driving motor 35 as a driving source and the separation roller 22, and an electromagnetic clutch 37 is interposed between the driving motor 35 and the registration roller 24, and the driving is performed. A forward / reverse rotation switching mechanism 38 that switches the rotation direction of the roller is interposed between the motor 35 and the discharge roller 30.

図2に示すように、これらの駆動モータ35と、動力断接手段である電磁クラッチ36・37と、正逆回転切換機構38とは制御手段であるコントローラ5に通信接続されており、該コントローラ5からの制御信号により作動するように構成されている。
駆動モータ35には固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その1パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等が使用されており、コントローラ5ではステップ制御を行って、該駆動モータ35の回転ステップ数をカウントすることで原稿の搬送距離を計っている。
As shown in FIG. 2, the drive motor 35, the electromagnetic clutches 36 and 37 as power connection / disconnection means, and the forward / reverse rotation switching mechanism 38 are connected in communication with a controller 5 as control means. 5 is configured to operate in response to a control signal from 5.
The drive motor 35 uses a step motor or the like in which pulses are sequentially applied to the multiphase windings of the stator and the rotor rotates by a certain angle for each pulse. The document transport distance is measured by counting the number of rotation steps of the drive motor 35.

また、図1に示すように、第1原稿搬送経路11と第2原稿搬送経路12の分岐部15には原稿の搬送方向を切り換える切換部材34が設けられている。この切換部材34はフィルム等の可撓性部材で構成されていて、その弾性、またはその自重によって通常は第1原稿搬送経路11を塞いでおり、原稿が透過ガラスで構成された読取部3から分岐部15へ向けて搬送されるときには、原稿の先端に切換部材34が押し上げられて第1原稿搬送経路11が開かれて原稿は排紙口14へ向けて搬送され、原稿が排紙口14から分岐部15へ向けて搬送されるときには、第1原稿搬送経路11を塞いでいる切換部材34によって原稿は第2原稿搬送経路12に案内されるように構成されている。   As shown in FIG. 1, a switching member 34 that switches the document conveyance direction is provided at the branch portion 15 of the first document conveyance path 11 and the second document conveyance path 12. The switching member 34 is composed of a flexible member such as a film, and normally closes the first document transport path 11 by its elasticity or its own weight. From the reading unit 3 in which the document is composed of transmissive glass. When transported toward the branching section 15, the switching member 34 is pushed up to the leading edge of the document to open the first document transport path 11, the document is transported toward the paper discharge port 14, and the document is discharged into the paper discharge port 14. The document is guided to the second document conveyance path 12 by the switching member 34 that blocks the first document conveyance path 11 when being conveyed from the first to the branching section 15.

図3に示すように、読取部3へ向けて搬送される原稿8は右又は左に斜行している場合があり、本発明では、第1原稿搬送経路11の合流部16の直下流側において、原稿搬送方向と直交する横方向に2つのレジストセンサ4L・4Rが並置されている。この2つのレジストセンサ4L・4Rの原稿搬送方向における配置位置であるが、原稿の斜行を矯正するレジスト手段であるレジストローラ24・25と、該レジストローラ24・25の原稿搬送方向上流側に配置された原稿の搬送手段であるセパレートローラ22とリタードローラ23との間に配置されていればよく、本発明では、第2原稿搬送経路12が第1原稿搬送経路11に合流する合流部16とレジストローラ24・25との間に配置して、両面読取においては第1面読取前の原稿と第2面の読取前の原稿のどちらもが検出されるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the document 8 conveyed toward the reading unit 3 may be skewed to the right or left, and in the present invention, the downstream side of the merging unit 16 of the first document conveyance path 11. In FIG. 2, two registration sensors 4L and 4R are juxtaposed in the lateral direction orthogonal to the document conveying direction. The positions of the two registration sensors 4L and 4R in the document conveyance direction are the registration rollers 24 and 25 as registration means for correcting the skew of the document, and upstream of the registration rollers 24 and 25 in the document conveyance direction. It only needs to be arranged between the separating roller 22 and the retard roller 23 which are the conveying means of the arranged original. In the present invention, the merging section 16 where the second original conveying path 12 merges with the first original conveying path 11. In the double-sided scanning, both the original before reading on the first side and the original before reading on the second side are detected.

図2に示すように、この原稿の通過を検出するレジストセンサ4L・4Rはそれぞれ制御手段であるコントローラ5に通信接続されており、コントローラ5では、レジストセンサ4L・4Rによる原稿の先端の通過の検出に基き、次のように原稿の斜行を矯正してその搬送を制御している。   As shown in FIG. 2, the registration sensors 4L and 4R that detect the passage of the document are connected to a controller 5 that is a control unit. The controller 5 detects the passage of the leading edge of the document by the registration sensors 4L and 4R. Based on the detection, the skew of the original is corrected and its conveyance is controlled as follows.

次に、図4を参照しながら、読取部3へ向けて搬送される原稿の斜行が矯正されるまでの流れを説明する。   Next, a flow until the skew feeding of the document conveyed toward the reading unit 3 is corrected will be described with reference to FIG.

図4に示すように、読取部3へ向けて搬送される原稿の先端の通過が、まず、2つのレジストセンサ4L・4Rのうち一方のレジストセンサ4L(又は4R)で検出され(ステップS1)、そして、他方のレジストセンサ4R(又は4L)で検出されると(ステップS2)、すなわち、2つのレジストセンサ4L・4Rの両方ともで原稿の先端の通過が検出されると、コントローラでは2つのレジストセンサ4L・4Rとレジストローラ24・25との間を原稿の先端が搬送されるのに要する搬送時間Tが計測されて、該搬送時間Tが経過した後に(ステップS3)、動力断接手段である電磁クラッチ37に動力接続信号が出力され、それまで切断状態にあった電磁クラッチ37が接続されて、レジストローラ24・25の駆動が開始される(ステップS4)。   As shown in FIG. 4, the passage of the leading edge of the document conveyed toward the reading unit 3 is first detected by one of the two registration sensors 4L and 4R by one registration sensor 4L (or 4R) (step S1). When the other registration sensor 4R (or 4L) detects it (step S2), that is, when the passage of the leading edge of the document is detected by both of the two registration sensors 4L and 4R, the controller The conveyance time T required for conveying the leading edge of the document between the registration sensors 4L and 4R and the registration rollers 24 and 25 is measured, and after the conveyance time T has elapsed (step S3), the power connection / disconnection means A power connection signal is output to the electromagnetic clutch 37, and the electromagnetic clutch 37 that has been in a disconnected state is connected to start driving of the registration rollers 24 and 25. Step S4).

このレジストセンサ4L・4Rからレジストローラ24・25までの搬送時間Tは機構構造により長さが決まっているためその長さを駆動モータ35の回転ステップ数で判断されており、すなわち、該搬送時間Tは駆動モータ35のステップ制御により計測されて、原稿の先端がレジストセンサ4L・4R位置からレジストローラ24・25位置までの距離を搬送されるのに要する駆動モータ35の回転ステップ数が計測された後、コントローラ5から電磁クラッチ37に動力接続信号が出力されるように構成されている。   Since the transport time T from the registration sensors 4L and 4R to the registration rollers 24 and 25 is determined by the mechanism structure, the length is determined by the number of rotation steps of the drive motor 35, that is, the transport time. T is measured by step control of the drive motor 35, and the number of rotation steps of the drive motor 35 required for the leading edge of the document to be conveyed from the registration sensor 4L / 4R position to the registration roller 24/25 position is measured. After that, a power connection signal is output from the controller 5 to the electromagnetic clutch 37.

以上のような構成では、原稿が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、2つのレジストセンサ4L・4Rの両方ともで原稿の先端の通過が検出されたときから、前記搬送時間Tが計測されて、原稿の先端がレジストローラ24・25のニップ部に突き当てられるまで搬送されるようになっている。   In the above configuration, no matter what angle the document is skewed in the left or right direction, the passage of the leading edge of the document is detected by both of the two registration sensors 4L and 4R. The conveyance time T is measured, and the document is conveyed until the leading edge of the document is abutted against the nip portion of the registration rollers 24 and 25.

言い換えれば、2つのレジストセンサ4L・4Rのうち原稿の先端の通過の検出が遅い方のレジストセンサ4L(又は4R)を基準にして、前記搬送時間Tの計測が開始されて、原稿がどのような角度で斜行していようとも、該搬送時間Tが経過したときには、該遅い方のレジストセンサ4L(又は4R)で検出された原稿の先端の幅方向一端側は過不足なく搬送されてレジストローラ24・25のニップ部に軽く突き当てられており、機械的な手段で、確実に原稿の斜行が矯正されるようになっている。   In other words, the measurement of the conveyance time T is started on the basis of the registration sensor 4L (or 4R) of the two registration sensors 4L and 4R that detects the passage of the leading edge of the document later, and how the document is processed. Even if the document is skewed at an arbitrary angle, when the conveyance time T has elapsed, one end in the width direction of the leading edge of the document detected by the later registration sensor 4L (or 4R) is conveyed without excess or deficiency. Lightly abutted against the nip portions of the rollers 24 and 25, the skew of the original is reliably corrected by mechanical means.

こうして確実に原稿の斜行が矯正された後に、レジストローラ24・25の駆動が開始されて、読取部3に対して精確に真直ぐに搬送することができ、信頼性の向上が図られている。
さらに、この構成では部品点数も少なく、制御構成も簡単で、コスト的にも有利である。
After the skew of the original is reliably corrected in this way, the driving of the registration rollers 24 and 25 is started, and the registration rollers 24 and 25 can be accurately and straightly conveyed to the reading unit 3, thereby improving the reliability. .
Furthermore, this configuration has a small number of parts, a simple control configuration, and is advantageous in terms of cost.

補足すると、前記原稿給紙トレイ上18には原稿の両側部を揃える原稿ガイド19・19が設けられており、該原稿ガイド19・19によっても原稿が斜行しないように構成されている。従って、原稿給紙トレイ18上で原稿ガイド19・19によって両側部が揃えられた原稿が読取部3へ向けて搬送されるときには、レジストセンサ4L・4R位置で斜行している可能性は少ないが、原稿の両面を読み取る場合に、第1面読取後の原稿を排紙口14でスイッチバック反転させるときに斜行する可能性がある。そして、この第1面読取後の原稿は第2原稿搬送経路12を経て合流部16から第1原稿搬送経路11へ進入してレジストセンサ位置4L・4Rに到達するが、本発明では、このような場合に、原稿が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、簡単な構成で精確に原稿を真直ぐに向けることができる。   Supplementally, the document feed tray 18 is provided with document guides 19 and 19 for aligning both sides of the document, and the document guides 19 and 19 are configured not to skew the document. Therefore, when a document whose both sides are aligned by the document guides 19 and 19 is conveyed toward the reading unit 3 on the document feeding tray 18, there is little possibility that the document is skewed at the registration sensor 4L and 4R positions. However, when both sides of the original are read, there is a possibility that the original after reading the first side may be skewed when switchback inversion is performed at the paper discharge port 14. The original after reading the first surface enters the first original conveyance path 11 from the merging portion 16 via the second original conveyance path 12, and reaches the registration sensor positions 4L and 4R. In this case, regardless of the angle of the original in the left or right direction, the original can be directed straightly with a simple configuration.

また、原稿給紙トレイ18上にA4サイズやB4サイズなど異なるサイズの原稿を混在させてセットしたときには、一番大きな横幅(原稿搬送方向と直交する横方向の長さ)の原稿はその両側部が原稿ガイド19・19によって案内されながら第1原稿搬送経路11に取り込まれて斜行する可能性は少ないが、それ以外のサイズの原稿では原稿ガイド19・19で案内されないため第1原稿搬送経路11に取り込まれるときに斜行する可能性が高く、本発明では、このような場合にも、原稿が左右どちらの方向にどのような角度で斜行していようとも、簡単な構成で精確に原稿を真直ぐに向けることができる。   When documents of different sizes such as A4 size and B4 size are mixed and set on the document feed tray 18, the document having the largest width (the length in the lateral direction perpendicular to the document transport direction) Is less likely to be taken into the first document transport path 11 while being guided by the document guides 19 and 19, but is not guided by the document guides 19 and 19 for documents of other sizes, the first document transport path. In this case, in the present invention, even if the original is skewed in any direction, it can be accurately performed with a simple configuration. The manuscript can be turned straight.

次に、レジストセンサ4L・4Rの構成について説明する。
このレジストセンサ4L・4Rは、例えば、光学センサとフィーラーとで構成されており、以下、この構成について4つの実施例を説明する。
Next, the configuration of the registration sensors 4L and 4R will be described.
The registration sensors 4L and 4R are composed of, for example, an optical sensor and a feeler. Hereinafter, four examples of this configuration will be described.

まず、レジストセンサ41L・41Rの構成の第1実施例から説明する。
図5は第1実施例に係るレジストセンサ41L・41Rの構成を示す図であり、各レジストセンサ41L(41R)は投光部44aと受光部44bとを有する光学センサ44L(44R)と、その一端部45aが原稿の先端に押されることで原稿の搬送方向に回動するフィーラー45L(45R)と、から成り、該フィーラー45L(45R)の他端部45bは光学センサ44L(44R)の投光部44aと受光部44bの間に配置されて、フィーラー45Lの一端部45aとフィーラー45Rの一端部45aとは原稿搬送方向と直交する横方向に並置されている。
First, the first embodiment of the configuration of the registration sensors 41L and 41R will be described.
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the registration sensors 41L and 41R according to the first embodiment. Each registration sensor 41L (41R) includes an optical sensor 44L (44R) having a light projecting unit 44a and a light receiving unit 44b, and The other end 45b of the feeler 45L (45R) is thrown by the optical sensor 44L (44R). The one end 45a of the feeler 45L and the one end 45a of the feeler 45R are juxtaposed in the lateral direction perpendicular to the document conveying direction.

前記コントローラ5では各レジストセンサ41L・41Rから原稿の検出信号を受信する構成で、レジストセンサ41L(41R)のフィーラー45L(45R)の一端部45aが原稿の先端に押されて、フィーラー45L(45R)が回動し、該フィーラー45L(45R)の他端部45bが光学センサ44L(44R)の投光部44aと受光部44bとの間から退避することで、光学センサ44L(44R)がオンとなって原稿の通過が検出されるように構成されている。   The controller 5 is configured to receive document detection signals from the registration sensors 41L and 41R, and the one end 45a of the feeler 45L (45R) of the registration sensor 41L (41R) is pushed against the leading edge of the document, thereby causing the feeler 45L (45R). ) Rotates, and the other end 45b of the feeler 45L (45R) is retracted from between the light projecting portion 44a and the light receiving portion 44b of the optical sensor 44L (44R), so that the optical sensor 44L (44R) is turned on. Thus, the passage of the original is detected.

なお、図5においては、左側のフィーラー45Lの一端部45aと他端部45bとを連結するアーム部45cの長さと、右側のフィーラー45Rの一端部45aと他端部45bとを連結するアーム部45cの長さと、を同じ長さで構成して、2つのレジストセンサ41L・41Rは原稿搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されているが、該左側のフィーラー45Lのアーム部45cの長さと、該右側のフィーラー45Rのアーム部45cの長さとは、配置スペースの関係等から異なる長さで構成して、2つのレジストセンサ41L・41Rを原稿搬送方向と直交する横方向で左右非対称に配置してもよい。   In FIG. 5, the length of the arm portion 45c that connects the one end 45a and the other end 45b of the left feeler 45L and the arm portion that connects the one end 45a and the other end 45b of the right feeler 45R. The two registration sensors 41L and 41R are arranged symmetrically in the lateral direction perpendicular to the document transport direction, but the left side of the arm portion 45c of the feeler 45L is configured with the same length. The length and the length of the arm portion 45c of the right feeler 45R are configured to be different lengths due to the arrangement space and the like, and the two registration sensors 41L and 41R are asymmetric in the lateral direction perpendicular to the document conveying direction. You may arrange in.

次に、レジストセンサ42L・42Rの構成の第2実施例について説明する。
図6は第2実施例に係るレジストセンサ42L・42Rの構成を示す図であり、この第2実施例では、左右のフィーラー47L・47Rの光学センサ46が共有化されている。すなわち、第2実施例に係るレジストセンサ42L・42Rは、投光部46aと受光部46bとを有する1つの光学センサ46と、2つのフィーラー47L・47Rと、から成り、フィーラー47Lの一端部47aとフィーラー47Rの一端部47aとは原稿搬送方向と直交する横方向に並置されて、フィーラー47Lの他端部47bとフィーラー47Rの他端部47bとは光学センサ46の投光部46aと受光部46bの間に並置されている。
Next, a second embodiment of the configuration of the registration sensors 42L and 42R will be described.
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the registration sensors 42L and 42R according to the second embodiment. In the second embodiment, the optical sensors 46 of the left and right feelers 47L and 47R are shared. That is, the registration sensors 42L and 42R according to the second embodiment include one optical sensor 46 having a light projecting unit 46a and a light receiving unit 46b, and two feelers 47L and 47R, and one end 47a of the feeler 47L. And the one end 47a of the feeler 47R are juxtaposed in the lateral direction perpendicular to the document conveying direction, and the other end 47b of the feeler 47L and the other end 47b of the feeler 47R are the light projecting portion 46a and the light receiving portion of the optical sensor 46. 46b.

以上のような構成で、通常は、フィーラー47Lの他端部47bとフィーラー47Rの他端部47bとはともに光学センサ46の投光部46aと受光部46bの間に配置されていて、投光部46aから受光部46bへ向けての光を遮断されており、これにより光学センサ46はオフとなっている。そして、読取部3へ向けて搬送される原稿によって、該原稿の先端でフィーラー47Lの一端部47aが押されるとともにフィーラー47Rの一端部47aと押されて、2つのフィーラー47L・47Rが両方とも回動し、フィーラー47Lの他端部47bとフィーラー47Rの他端部47bとが両方とも光学センサ46の投光部46aと受光部46bとの間から退避することで、受光部46bでは投光部46aからの光が検出され、これにより光学センサ46がオンとなって原稿の通過が検出されるように構成されている。   With the configuration as described above, normally, the other end 47b of the feeler 47L and the other end 47b of the feeler 47R are both disposed between the light projecting portion 46a and the light receiving portion 46b of the optical sensor 46. Light from the portion 46a toward the light receiving portion 46b is blocked, and the optical sensor 46 is turned off. Then, one end 47a of the feeler 47L is pushed at the front end of the original by the original conveyed toward the reading unit 3 and also one end 47a of the feeler 47R, and both the two feelers 47L and 47R are rotated. The other end 47b of the feeler 47L and the other end 47b of the feeler 47R are both retracted from between the light projecting portion 46a and the light receiving portion 46b of the optical sensor 46, so that the light receiving portion 46b has a light projecting portion. The light from 46a is detected, whereby the optical sensor 46 is turned on to detect the passage of the document.

以上のような構成で、この第2実施例では、2つのレジストセンサ42L・42Rを1つの光学センサ46と2つのフィーラー47L・47Rとで構成したことで、第1実施例に比べて光学センサを1つ削減することができ、この光学センサは中々高価な部品であることから、コスト的に有利である。   With the configuration as described above, in the second embodiment, the two registration sensors 42L and 42R are configured by one optical sensor 46 and two feelers 47L and 47R, so that the optical sensor can be compared with the first embodiment. This optical sensor is a moderately expensive component, which is advantageous in terms of cost.

なお、図6においては、左側のフィーラー47Lの一端部47aと他端部47bとを連結するアーム部47cの長さと、右側のフィーラー47Rの一端部47aと他端部47bとを連結するアーム部47cの長さと、を同じ長さで構成して、2つのレジストセンサ42L・42Rは原稿搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されているが、該左側のフィーラー47Lのアーム部47cの長さと、該右側のフィーラー47Rのアーム部47cの長さとは、配置スペースの関係等から異なる長さで構成して、2つのレジストセンサ42L・42Rを原稿搬送方向と直交する横方向で左右非対称に配置してもよい。   In FIG. 6, the length of the arm portion 47c that connects the one end portion 47a and the other end portion 47b of the left feeler 47L and the arm portion that connects the one end portion 47a and the other end portion 47b of the right feeler 47R. The two registration sensors 42L and 42R are arranged symmetrically in the lateral direction perpendicular to the document conveying direction, but the length of the arm 47c of the left-side feeler 47L is configured. The length and the length of the arm portion 47c of the right feeler 47R are configured to be different lengths due to the arrangement space and the like, and the two registration sensors 42L and 42R are asymmetric in the lateral direction perpendicular to the document conveying direction. You may arrange in.

ADF1の概略構成を示す側面断面図。FIG. 3 is a side cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the ADF 1. ADF1の制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure of ADF1. 左右に斜行する原稿8と本発明に係るレジストセンサ4L・4Rの位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of the original 8 which skews right and left, and the registration sensor 4L * 4R which concerns on this invention. 原稿の斜行が矯正されるまでの流れを説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a flow until a skew of a document is corrected. 第1実施例に係るレジストセンサ41L・41Rの構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the registration sensor 41L * 41R which concerns on 1st Example. 第2実施例に係るレジストセンサ42L・42Rの構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the registration sensors 42L and 42R which concern on 2nd Example. 左右に斜行する原稿8と従来のレジストセンサ4Sとの位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of the original 8 which skews right and left, and the conventional registration sensor 4S.

符号の説明Explanation of symbols

1 ADF
3 読取部
4L レジストセンサ
4R レジストセンサ
5 コントローラ
8 原稿
11 第1原稿搬送経路
12 第2原稿搬送経路
16 合流部
21 ピックアップローラ
22 セパレートローラ
23 リタードローラ
24 レジストローラ
25 レジストローラ
35 駆動モータ
36 電磁クラッチ
37 電磁クラッチ
41L レジストセンサ
41R レジストセンサ
42L レジストセンサ
42R レジストセンサ
1 ADF
3 Reading unit 4L Registration sensor 4R Registration sensor 5 Controller 8 Document 11 First document conveyance path 12 Second document conveyance path 16 Junction unit 21 Pickup roller 22 Separating roller 23 Retard roller 24 Registration roller 25 Registration roller 35 Drive motor 36 Electromagnetic clutch 37 Electromagnetic clutch 41L Registration sensor 41R Registration sensor 42L Registration sensor 42R Registration sensor

Claims (3)

シート状部材を搬送する搬送手段と、
シート状部材の斜行を矯正するレジスト手段と、
前記搬送手段と前記レジスト手段とを駆動する単一の駆動源と、
前記レジスト手段と前記駆動源との間に介設された動力断接手段と、
を具備したシート状部材搬送装置において、
前記レジスト手段のシート状部材の搬送方向上流側に、シート状部材の搬送方向と直交する横方向に並べて配置した、シート状部材の通過を検出する2つのレジストセンサと、
前記2つのレジストセンサの両方ともシート状部材の先端の通過が検出されると、該2つのレジストセンサと前記レジスト手段との間をシート状部材の先端が搬送されるのに要する搬送時間が経過した後に、前記動力断接手段に動力接続信号を出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート状部材搬送装置。
Conveying means for conveying the sheet-like member;
Resist means for correcting skew of the sheet-like member;
A single drive source for driving the transport means and the resist means;
Power connection / disconnection means interposed between the registration means and the drive source;
In the sheet-like member conveying apparatus comprising:
Two resist sensors for detecting the passage of the sheet-like member, arranged side by side in the transverse direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet-like member, on the upstream side in the conveyance direction of the sheet-like member of the resist means;
When the passage of the leading edge of the sheet-like member is detected in both of the two registration sensors, the conveyance time required for conveying the leading edge of the sheet-like member between the two registration sensors and the registration means has elapsed. And a control means for outputting a power connection signal to the power connection / disconnection means,
A sheet-like member conveying apparatus comprising:
前記2つのレジストセンサは、
投光部と受光部とを有する1つの光学センサと、その一端部がシート状部材の先端に押されることでシート状部材の搬送方向に回動する2つのフィーラーと、から成り、
前記2つのフィーラーの一端部は前記搬送路にシート状部材の搬送方向と直交する横方向に並置されて、他端部は前記光学センサの投光部と受光部の間に並置され、
前記2つのフィーラーの一端部がともにシート状部材の先端に押されて、前記2つのフィーラーが両方とも回動し、該2つのフィーラーの他端部が両方とも前記光学センサの投光部と受光部との間から退避することで、前記光学センサがオンとなってシート状部材の通過を検出する請求項1に記載のシート状部材搬送装置。
The two resist sensors are:
One optical sensor having a light projecting part and a light receiving part, and two feelers that rotate in the conveying direction of the sheet-like member when one end thereof is pushed by the tip of the sheet-like member,
One end of the two feelers is juxtaposed in the transverse direction perpendicular to the carrying direction of the sheet-like member in the carrying path, and the other end is juxtaposed between the light projecting part and the light receiving part of the optical sensor,
Both ends of the two feelers are pushed by the tip of the sheet-like member, both of the two feelers rotate, and the other ends of the two feelers both receive light from the light projecting portion of the optical sensor. The sheet-like member transport device according to claim 1, wherein the optical sensor is turned on to detect passage of the sheet-like member by retreating from the portion.
前記2つのレジストセンサはシート状部材の搬送方向と直交する横方向で左右対称に配置されたことを特徴する請求項1又は請求項2に記載のシート状部材搬送装置。   3. The sheet-like member conveyance device according to claim 1, wherein the two registration sensors are arranged symmetrically in a lateral direction orthogonal to a conveyance direction of the sheet-like member.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008201513A (en) * 2007-02-19 2008-09-04 Oki Data Corp Medium conveying apparatus and image forming apparatus
JP2011081066A (en) * 2009-10-05 2011-04-21 Canon Inc Image forming apparatus and sheet conveying method
JP2012224433A (en) * 2011-04-19 2012-11-15 Ricoh Co Ltd Skew correction device, sheet handling apparatus, and image forming system

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