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JP2005337518A - Control device for cooling device and electronic controller - Google Patents

Control device for cooling device and electronic controller Download PDF

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JP2005337518A
JP2005337518A JP2004152949A JP2004152949A JP2005337518A JP 2005337518 A JP2005337518 A JP 2005337518A JP 2004152949 A JP2004152949 A JP 2004152949A JP 2004152949 A JP2004152949 A JP 2004152949A JP 2005337518 A JP2005337518 A JP 2005337518A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cooling device
control
electronic controller
temperature cycle
temperature sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004152949A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirokazu Matsuno
博和 松野
Morihiko Sakata
盛彦 坂田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saginomiya Seisakusho Inc
Original Assignee
Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saginomiya Seisakusho Inc filed Critical Saginomiya Seisakusho Inc
Priority to JP2004152949A priority Critical patent/JP2005337518A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/22—Refrigeration systems for supermarkets

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

【課題】複数の冷却装置を各冷却装置を制御する際に、センサが故障した場合でも、センサが正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行う。
【解決手段】上位制御機器１０と複数の電子コントローラ１をネットワーク２０で接続し、電子コントローラ１で対応する冷却装置２をそれぞれ制御する。各冷却装置２の庫内用温度センサの計測データを電子コントローラ１から上位制御機器１０に定期的に送信する。庫内用温度センサが故障した冷却装置２に対応するセンサ異常の電子コントローラ１から上位制御機器１０に異常信号を送信する。センサ異常の電子コントローラ１の制御温度サイクルに最も近似する制御温度サイクルを有する電子コントローラ１の計測データを上位制御機器１０からセンサ異常の電子コントローラ１に送信する。センサ異常の電子コントローラ１は送信される計測データで対応する冷却装置２を制御する。
【選択図】図１When a plurality of cooling devices are controlled by each cooling device, proper control is performed in a state where the sensor is as close as possible to a normal state even if the sensor fails.
A host control device and a plurality of electronic controllers are connected by a network, and a corresponding cooling device is controlled by the electronic controller. The measurement data of the internal temperature sensor of each cooling device 2 is periodically transmitted from the electronic controller 1 to the host control device 10. An abnormal signal is transmitted from the sensor abnormal electronic controller 1 corresponding to the cooling device 2 in which the internal temperature sensor has failed to the host control device 10. The measurement data of the electronic controller 1 having the control temperature cycle that most closely approximates the control temperature cycle of the sensor abnormal electronic controller 1 is transmitted from the host controller 10 to the sensor abnormal electronic controller 1. The sensor abnormal electronic controller 1 controls the corresponding cooling device 2 with the transmitted measurement data.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、複数台の冷却装置（冷凍装置、冷蔵装置、空気調和機等）を管理・制御する冷却装置用制御装置及び電子コントローラに関する。   The present invention relates to a cooling device controller and an electronic controller that manage and control a plurality of cooling devices (refrigeration devices, refrigeration devices, air conditioners, and the like).

従来、冷凍、冷蔵ショーケースにおいて複数の冷却器（冷却装置）を用いて、各冷却器に対応する温度センサで庫内温度を検出して各冷却器毎に運転を制御するものがある。このような冷蔵ショーケースにおいて、温度センサが故障すると冷却器を停止させていたが、製品を冷蔵庫や他の冷蔵ショーケースに移動しなければならないので、温度センサが故障しても冷却器の運転を停止させないようにする技術が、例えば特開平５−１８６５１号公報、特開平７−１９０５８０号公報、特開２０００−１７１１３１号公報に開示されている。また、特許第３４５６４５７号公報には、１台の室外機ユニットに対して複数台の室内機ユニットを接続したマルチ型空気調和装置の運転制御システムにおいて、室内機ユニットのサーモセンサが異常となった場合には他の正常な室内機ユニットのサーモセンサの検出温度の平均値を使用して運転を継続するようにしたものが開示されている。
特開平５−１８６５１号公報 特開平７−１９０５８０号公報 特開２０００−１７１１３１号公報 特許第３４５６４５７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there are some which use a plurality of coolers (cooling devices) in refrigeration and refrigeration showcases, detect the internal temperature with temperature sensors corresponding to each cooler, and control the operation of each cooler. In such a refrigerated showcase, the cooler was stopped when the temperature sensor failed, but the product must be moved to a refrigerator or other refrigerated showcase, so even if the temperature sensor fails, For example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-18651, 7-190580, and 2000-171131 disclose techniques for preventing the operation from stopping. Also, in Japanese Patent No. 3456457, in the operation control system of the multi-type air conditioner in which a plurality of indoor unit units are connected to one outdoor unit, the thermo sensor of the indoor unit becomes abnormal. In such a case, an apparatus is disclosed in which the operation is continued using the average value of the temperature detected by the thermosensor of another normal indoor unit.
JP-A-5-18651 JP-A-7-190580 JP 2000-171131 A Japanese Patent No. 3456457

特開平５−１８６５１号公報のものは、圧縮機を運転制御している時に、圧縮機の運転時間と停止時間を記憶しておき、温度センサの故障後は記憶しておいた故障前の運転・停止時間のデータに基づいて圧縮機を運転制御するようにしている。また、特開平７−１９０５８０号公報のものは、正常運転時における冷媒液電磁弁の最新の開閉時間間隔を記憶し、温度検出センサの異常時に、記憶している開閉時間間隔に基づいて冷媒液電磁弁を開閉するようにしている。また、特開２０００−１７１１３１号公報のものは、コンプレッサのＯＮ／ＯＦＦサイクル時間に関するデータを複数サイクル分記憶して更新し、温度センサに異常が生じた場合に、記憶している複数のＯＮ／ＯＦＦサイクル時間のデータの平均値を算出し、この平均値によりコンプレッサをＯＮ／ＯＦＦサイクル制御するようにしている。しかし、これらの技術は、過去の制御パターンを再現するだけであり、リアルタイムの温度環境（冷却装置のおかれる環境は外気温、時間帯等により変化する）に応じた制御をすることができない。   Japanese Patent Laid-Open No. 5-18651 stores the operation time and stop time of the compressor when the operation of the compressor is controlled, and the operation before the failure stored after the failure of the temperature sensor.・ Operation of the compressor is controlled based on the stop time data. JP-A-7-190580 discloses the latest opening / closing time interval of the refrigerant liquid solenoid valve during normal operation, and the refrigerant liquid is based on the stored opening / closing time interval when the temperature detection sensor is abnormal. The solenoid valve is opened and closed. Japanese Patent Laid-Open No. 2000-171131 also stores and updates data related to the ON / OFF cycle time of the compressor for a plurality of cycles, and stores a plurality of ON / OFF stored when an abnormality occurs in the temperature sensor. The average value of the data of the OFF cycle time is calculated, and the compressor is controlled to be turned on / off by this average value. However, these techniques only reproduce past control patterns and cannot perform control according to the real-time temperature environment (the environment in which the cooling device is placed varies depending on the outside air temperature, time zone, etc.).

なお、特許第３４５６４５７号公報の技術は、複数の室内機ユニットにおける正常なサーモセンサの検出温度の平均値を使用して、サーモセンサが故障している室内機ユニットの制御を行うので、複数の室内機ユニットが同じ一つの部屋に配置されている場合には問題はないが、このような技術を例えば複数の収納ボックスを有するショーケースなど、異なる温度環境にある複数の冷却装置に対して適用することはできない。すなわち、複数の冷却装置の平均値は制御目標の温度に近い値になると考えられ、この平均値の温度を故障したサーモセンサの計測データの変わりに使用して制御すると問題が生じる。   The technology of Japanese Patent No. 3456457 uses an average value of detection temperatures of normal thermosensors in a plurality of indoor unit units to control an indoor unit unit in which the thermosensor is faulty. There is no problem when the indoor unit is placed in the same room, but this technology is applied to multiple cooling devices in different temperature environments, such as a showcase with multiple storage boxes. I can't do it. That is, the average value of a plurality of cooling devices is considered to be a value close to the temperature of the control target, and a problem arises when the temperature of this average value is used instead of measurement data of a failed thermosensor.

例えば、冷却運転を行っているときにサーモセンサが故障したとすると、その後、平均値の温度は制御目標の温度に近いので、実際の温度に関わりなくいつまでたっても冷却運転を続行することになる。また、冷却運転を停止しているときにサーモセンサが故障したとすると、その後、平均値の温度は制御目標の温度に近いので、実際の温度に関わりなくいつまでたっても運転を停止したままとなってしまう。   For example, if the thermosensor fails during cooling operation, the average temperature is close to the control target temperature, and the cooling operation will continue indefinitely regardless of the actual temperature. . In addition, if the thermosensor fails while cooling operation is stopped, the average temperature will be close to the control target temperature, and the operation will remain stopped indefinitely regardless of the actual temperature. End up.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、複数の冷却装置を各冷却装置に設けられたセンサの計測データに従って制御する際に、センサが故障した場合でも、センサが正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行えるようにすることを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a plurality of cooling devices are controlled according to sensor measurement data provided in each cooling device, even if the sensors fail, the sensors can be in a normal state as much as possible. An object is to enable appropriate control in a close state.

請求項１の冷却装置用制御装置は、複数の冷却装置を該冷却装置の各々に設けられた温度センサの計測データに従って制御する冷却装置用制御装置において、前記各冷却装置における制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、前記保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、を備え、前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って該温度センサが故障した冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする。   The cooling device control device according to claim 1, wherein the cooling device control device controls a plurality of cooling devices according to measurement data of a temperature sensor provided in each of the cooling devices. A storage unit that periodically stores the state data shown, and a determination unit that determines a control temperature cycle in another cooling device that approximates a control temperature cycle in any cooling device from the state data stored in the storage unit. When the temperature sensor in the cooling device fails, the measurement data of the temperature sensor of another cooling device having a control temperature cycle determined to approximate the control temperature cycle in the cooling device is used as temporary measurement data. The cooling device in which the temperature sensor has failed is controlled according to the measurement data.

請求項１の冷却装置用制御装置において、保存部には各冷却装置の状態データが定期的に保存される。判断部は、保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断できるので、これにより、温度センサが故障した冷却装置に近い制御温度サイクルを有する他の冷却装置が特定される。そして、この特定された冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、この仮の計測データに従って、温度センサが故障した冷却装置が制御される。すなわち、制御温度サイクルが近似する冷却装置同士は同様な環境（雰囲気や利用頻度等）にある可能性がきわめて高い。したがって、温度センサが故障した場合でも、制御温度サイクルが近似する冷却装置の温度センサの仮の計測データにより、正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行える。   In the cooling device control device according to claim 1, state data of each cooling device is periodically stored in the storage unit. Since the determination unit can determine the control temperature cycle in another cooling device that approximates the control temperature cycle in any cooling device from the state data stored in the storage unit, the control temperature close to the cooling device in which the temperature sensor has failed is thereby obtained. Other cooling devices with cycles are identified. Then, the measurement data of the temperature sensor of the specified cooling device is used as temporary measurement data, and the cooling device in which the temperature sensor has failed is controlled according to the temporary measurement data. That is, there is a very high possibility that cooling devices with similar control temperature cycles are in the same environment (atmosphere, frequency of use, etc.). Therefore, even when the temperature sensor fails, proper control can be performed in a state as close as possible to a normal state by using temporary measurement data of the temperature sensor of the cooling device whose control temperature cycle approximates.

請求項２の冷却装置用制御装置は、請求項１記載の冷却装置用制御装置であって、前記各冷却装置にそれぞれ対応して設けられた複数の電子コントローラと、該複数の電子コントローラを制御する上位制御機器と、該複数の電子コントローラと該上位制御機器とを接続するネットワークとで構成されるとともに、該電子コントローラと上位制御機器とは互いにデータを送受信する通信部を備え、前記保存部及び判断部は該上位制御機器に設けられ該上位制御機器は各電子コントローラから前記状態データを受信して定期的に保存するとともに、各電子コントローラは対応する冷却装置の温度センサが故障したと判断したときに前記上位制御機器に故障を通報するように構成され、前記上位制御機器が、前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルと近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを、該温度センサが故障した冷却装置の電子コントローラに対して前記仮の計測データとして送信し、該電子コントローラが受信される仮の計測データに従って対応する冷却装置を制御することを特徴とする。   The cooling device control device according to claim 2 is the cooling device control device according to claim 1, and controls a plurality of electronic controllers provided corresponding to the respective cooling devices, and the plurality of electronic controllers. And a storage unit configured to connect the plurality of electronic controllers and the host control device, and the electronic controller and the host control device include a communication unit that transmits and receives data to and from each other. And the determination unit is provided in the host control device, and the host control device receives the state data from each electronic controller and periodically stores it, and each electronic controller determines that the temperature sensor of the corresponding cooling device has failed. The upper control device is configured to report a failure to the upper control device when the temperature sensor in the cooling device fails. Measurement data of the temperature sensor of another cooling device having a control temperature cycle determined to approximate the control temperature cycle in the cooling device is transferred to the electronic controller of the cooling device in which the temperature sensor has failed. The cooling device is controlled according to temporary measurement data transmitted as measurement data and received by the electronic controller.

請求項２の冷却装置用制御装置において、電子コントローラと上位制御機器とは互いにデータを送受信し、温度センサが故障したとき対応する電子コントローラはその故障を上位制御機器に通報し、上位制御機器の判断部は、保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断できるので、これにより、温度センサが故障した冷却装置に近い制御温度サイクルを有する他の冷却装置が特定される。そして、この特定された冷却装置の温度センサの計測データが、温度センサが故障した冷却装置の電子コントローラに送信される。この電子コントローラは送信されてくる仮の計測データに従って対応する冷却装置を制御する。したがって、請求項１と同様な作用効果が得られる。   3. The cooling device control apparatus according to claim 2, wherein the electronic controller and the host control device transmit / receive data to / from each other, and when the temperature sensor fails, the corresponding electronic controller reports the failure to the host control device, and Since the determination unit can determine the control temperature cycle in another cooling device that approximates the control temperature cycle in any cooling device from the state data stored in the storage unit, the control temperature close to the cooling device in which the temperature sensor has failed is thereby obtained. Other cooling devices with cycles are identified. Then, the measurement data of the temperature sensor of the specified cooling device is transmitted to the electronic controller of the cooling device in which the temperature sensor has failed. This electronic controller controls the corresponding cooling device according to the provisional measurement data transmitted. Therefore, the same effect as that of claim 1 can be obtained.

なお、請求項１及び請求項２において、判断部が、任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する処理は、温度センサが故障した後に行ってもよいし、温度センサの故障前に逐次判断しておいてもよい。   In addition, in Claim 1 and Claim 2, you may perform the process which a judgment part judges the control temperature cycle in the other cooling device approximated to the control temperature cycle in arbitrary cooling devices, after a temperature sensor fails. However, the determination may be made sequentially before the temperature sensor fails.

請求項３の冷却装置用制御装置は、請求項１または２記載の冷却装置用制御装置であって、前記保存部に保存された状態データによる前記温度センサが故障した冷却装置の制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて該温度センサが故障した該冷却装置を制御することを特徴とする。   The cooling device control device according to claim 3 is the cooling device control device according to claim 1 or 2, wherein the temperature sensor based on the state data stored in the storage unit is in a controlled temperature cycle of the cooling device. On the basis of this, the control temperature cycle based on the temporary measurement data is corrected, and the cooling device in which the temperature sensor has failed is controlled based on the corrected control temperature cycle.

請求項３の冷却装置用制御装置において、温度センサが故障した冷却装置に対して、その制御温度サイクルに近似する制御温度サイクルの冷却装置が特定される。そして、この特定された冷却装置における温度センサの仮の計測データによる制御温度サイクルが、温度センサが故障した冷却装置の故障前の制御温度サイクルに基づいて補正され、温度センサが故障した冷却装置は、この補正された制御温度サイクルにより制御される。したがって、請求項１及び２と同様な作用効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。   In the control device for a cooling device according to claim 3, a cooling device having a control temperature cycle that approximates the control temperature cycle is specified for the cooling device in which the temperature sensor has failed. And the control temperature cycle by the temporary measurement data of the temperature sensor in this specified cooling device is corrected based on the control temperature cycle before the failure of the cooling device in which the temperature sensor has failed, and the cooling device in which the temperature sensor has failed Controlled by this corrected control temperature cycle. Therefore, the same effects as those of the first and second aspects can be obtained, and proper control can be performed in a state close to a normal state.

請求項４の電子コントローラは、冷却装置を温度センサの計測データに従って制御する電子コントローラにおいて、当該電子コントローラを複数ネットワークに接続したときに他の電子コントローラとの間でデータを送受信する通信部と、対応する冷却装置の制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、対応する冷却装置における状態データによる制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、を備え、対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存されている状態データによる制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って、対応する冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする。   The electronic controller of claim 4 is an electronic controller that controls the cooling device according to the measurement data of the temperature sensor, and a communication unit that transmits and receives data to and from other electronic controllers when the electronic controller is connected to a plurality of networks; A storage unit that periodically stores state data indicating the state of control of the corresponding cooling device, and a determination unit that determines a control temperature cycle in another cooling device that approximates the control temperature cycle based on the state data in the corresponding cooling device A temperature sensor of another cooling device having a control temperature cycle determined to approximate a control temperature cycle based on state data stored in the storage unit when a temperature sensor in the corresponding cooling device fails. The measurement data is assumed to be temporary measurement data, and the corresponding cooling data is determined according to the temporary measurement data. Characterized by being adapted to control the device.

請求項４の電子コントローラは、通信部によりネットワークに接続された他の電子コントローラとの間でデータを送受信する。また、対応する冷却装置における制御時の状態データを定期的に保存部に保存する。さらに、判断部は、対応する冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する。そして、対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、保存部の状態データによる制御温度サイクルに近似する制御温度サイクルを有する他の冷却装置の電子コントローラを特定し、該特定した電子コントローラにおける温度センサの仮の計測データに従って、対応する冷却装置を制御する。したがって、請求項２のような上位制御機器なしで、請求項１と同様な作用効果が得られる。   The electronic controller according to claim 4 transmits / receives data to / from another electronic controller connected to the network by the communication unit. Further, state data at the time of control in the corresponding cooling device is periodically stored in the storage unit. Further, the determination unit determines a control temperature cycle in another cooling device that approximates the control temperature cycle in the corresponding cooling device. Then, when a temperature sensor in the corresponding cooling device fails, an electronic controller of another cooling device having a control temperature cycle that approximates the control temperature cycle based on the state data of the storage unit is specified, and the temperature sensor in the specified electronic controller The corresponding cooling device is controlled according to the provisional measurement data. Therefore, the same operation and effect as in claim 1 can be obtained without the host control device as in claim 2.

なお、請求項４の電子コントローラにおいて、温度センサが故障した後に、他の電子コントローラに保存された状態データを受信して、制御温度サイクルが近似する制御温度サイクルを有する電子コントローラを特定してもよいし、温度センサの故障前に他の電子コントローラから状態データを定期的に受信しておいて、制御温度サイクルが近似する制御温度サイクルを有する電子コントローラを予め特定しておいてもよい。   The electronic controller according to claim 4, wherein after the temperature sensor has failed, the state data stored in another electronic controller is received to identify an electronic controller having a control temperature cycle that approximates the control temperature cycle. Alternatively, state data may be periodically received from another electronic controller before the failure of the temperature sensor, and an electronic controller having a control temperature cycle that approximates the control temperature cycle may be specified in advance.

請求項５の電子コントローラは、請求項４記載の電子コントローラであって、対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存された状態データによる制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて対応する冷却装置を制御することを特徴とする。   An electronic controller according to a fifth aspect is the electronic controller according to the fourth aspect, wherein when the temperature sensor in the corresponding cooling device fails, the temporary controller is based on a control temperature cycle based on state data stored in the storage unit. The control temperature cycle based on the measured data is corrected, and the corresponding cooling device is controlled based on the corrected control temperature cycle.

請求項５の電子コントローラによれば、請求項４と同様な作用効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。   According to the electronic controller of the fifth aspect, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained, and proper control can be performed in a state close to a normal state.

前記請求項１、２、４の状態データは前記冷却装置の温度センサの計測データであってもよいし、冷却装置の給液電磁弁のＯＮ／ＯＦＦ（開閉）の情報でもよい。   The state data of the first, second, and fourth aspects may be measurement data of a temperature sensor of the cooling device, or information on ON / OFF (open / close) of a liquid supply electromagnetic valve of the cooling device.

請求項１の冷却装置用制御装置によれば、温度センサが故障した場合でも、この温度センサが故障した冷却装置における制御温度サイクルが近似する冷却装置のセンサの計測データにより、昼、夜等、冷却装置の環境が変化しても温度センサが正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行える。   According to the control device for a cooling device of claim 1, even when the temperature sensor fails, the measurement data of the sensor of the cooling device that approximates the control temperature cycle in the cooling device in which the temperature sensor has failed, day, night, etc. Even if the environment of the cooling device changes, appropriate control can be performed in a state where the temperature sensor is as close as possible to a normal state.

請求項２の冷却装置用制御装置によれば、請求項１と同様な効果が得られる。   According to the cooling device control apparatus of the second aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

請求項３の冷却装置用制御装置によれば、請求項１及び２と同様な作用効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。   According to the control device for a cooling device of the third aspect, the same effect as that of the first and second aspects can be obtained, and proper control can be performed in a state close to a normal state.

請求項４の電子コントローラによれば、上位制御機器なしで、請求項１と同様な効果が得られる。   According to the electronic controller of the fourth aspect, the same effect as in the first aspect can be obtained without the host control device.

請求項５の電子コントローラによれば、請求項４と同様な効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。   According to the electronic controller of the fifth aspect, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained, and proper control can be performed in a state close to a normal state.

次に、本発明の冷却装置用制御装置及び電子コントローラの実施形態を図面を参照して説明する。図１は請求項１及び請求項２に対応する第１実施形態のシステム構成を示す図、図２は各冷却装置２に冷媒を循環するマルチ型冷凍サイクル装置の要部を示す図、図３は上位制御機器１０のブロック図、図４は電子コントローラ１を示すブロック図である。なお、実施形態では冷却装置２として、ショーケースを使用した場合を示す。冷却装置２には当該冷却装置２を直接制御する電子コントローラ１がそれぞれ接続されており、各電子コントローラ１は例えばＬＡＮ等のネットワーク２０を介して上位制御機器１０に接続されている。   Next, embodiments of a control device for a cooling device and an electronic controller according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a first embodiment corresponding to claims 1 and 2, FIG. 2 is a diagram showing a main part of a multi-type refrigeration cycle apparatus that circulates refrigerant to each cooling device 2, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the electronic controller 1. In the embodiment, a case where a showcase is used as the cooling device 2 is shown. An electronic controller 1 that directly controls the cooling device 2 is connected to the cooling device 2, and each electronic controller 1 is connected to a host control device 10 via a network 20 such as a LAN.

図２に示すように、マルチ型冷凍サイクル装置は、圧縮機ａと、凝縮器ｂと、互いに並列に接続され各冷却装置２，２，…２に対応する複数個の蒸発器ｃ，ｃ，…ｃとを有し、凝縮器ｂより各蒸発器ｃ，ｃ，…ｃの各々に個別に冷媒を供給する分岐冷媒通路に電磁開閉弁による給液電磁弁ｄ，ｄ，…ｄと、蒸発器内の最適な流量を確保する膨張弁ｅ，ｅ，…ｅとが順に設けられている。そして、電子コントローラ１の制御により、給液電磁弁ｄがＯＮ（弁開）とされると蒸発器ｃによる冷却運転が行われ、給液電磁弁ｄがＯＦＦ（弁閉）とされると蒸発器ｃによる冷却運転が停止される。なお、膨張弁ｅの制御により冷却能力も制御できる。   As shown in FIG. 2, the multi-type refrigeration cycle apparatus includes a compressor a, a condenser b, and a plurality of evaporators c, c, .., C, and a liquid supply solenoid valve d, d,... D by an electromagnetic on-off valve is supplied to a branch refrigerant passage for individually supplying refrigerant from the condenser b to each of the evaporators c, c,. Expansion valves e, e,... E for ensuring an optimum flow rate in the vessel are provided in order. Then, under the control of the electronic controller 1, when the liquid supply electromagnetic valve d is turned on (valve open), the cooling operation by the evaporator c is performed, and when the liquid supply electromagnetic valve d is turned off (valve closed), the evaporation is performed. The cooling operation by the vessel c is stopped. The cooling capacity can also be controlled by controlling the expansion valve e.

図７は後述の第３実施形態における給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御時の制御温度サイクルの一例を示す図であるが、冷却装置２の制御は例えば図７(B) のように行われる。冷却装置２には庫内温度設定値（目標値）が設定されるとともに、この庫内温度設定値の上下領域に不感帯が設定されている。そして、電子コントローラ１の制御により、庫内温度（温度センサの計測データ）が不感帯の上限を越えると給液電磁弁ｄがＯＮとされて冷却運転となり、庫内温度が不感帯の下限を下回ると給液電磁弁ｄがＯＦＦとされて冷却運転が停止される。制御温度サイクルは例えば給液電磁弁ｄがＯＮとなってから次にＯＮとなるまでの期間であり、例えば２台の冷却装置２が同様な環境（雰囲気や負荷等）にある場合には両者の制御温度サイクルが近似したものとなる。冷却装置２がおかれる環境（例えば昼、夜、外気温）により冷却装置２の負荷が変化するため、制御は刻々と変化するが、一般に、冷却装置２としてショーケースを使用した場合、ショーケースには庫内温度帯により、青果、冷凍といった種類があるが、同一グループでは、同じ種類のショーケースで構成されている為、庫内温度設定値が同じであり、また、電子コントローラ１の制御パターンが比較的同じであることが多い。   FIG. 7 is a view showing an example of a control temperature cycle at the time of ON / OFF control of a liquid supply solenoid valve d in a third embodiment to be described later. For example, the control of the cooling device 2 is performed as shown in FIG. Is called. The cooler 2 is set with an internal temperature set value (target value), and a dead zone is set above and below the internal temperature set value. When the internal temperature (measurement data of the temperature sensor) exceeds the upper limit of the dead zone by the control of the electronic controller 1, the liquid supply solenoid valve d is turned on and the cooling operation is performed, and the internal temperature falls below the lower limit of the dead zone. The liquid supply solenoid valve d is turned off and the cooling operation is stopped. The control temperature cycle is, for example, a period from when the liquid supply solenoid valve d is turned on to when it is turned on next. For example, when the two cooling devices 2 are in the same environment (atmosphere, load, etc.) The control temperature cycle is approximated. Since the load of the cooling device 2 changes depending on the environment in which the cooling device 2 is placed (for example, day, night, outside temperature), the control changes every moment. Generally, when a showcase is used as the cooling device 2, the showcase There are types such as fruits and vegetables depending on the temperature range in the cabinet, but the same group is composed of the same type of showcase, so the chamber temperature setting value is the same, and the control of the electronic controller 1 Often the patterns are relatively the same.

図３に示すように、上位制御機器１０は判断部としての制御部１１０、ネットワーク２０に接続される通信部１２０、メモリ等の保存部１３０、スイッチ等の操作部１４０、ディスプレイ等の表示部１５０を備えており、制御部１１０、通信部１２０，保存部１３０の機能はコンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される。   As shown in FIG. 3, the host control device 10 includes a control unit 110 as a determination unit, a communication unit 120 connected to the network 20, a storage unit 130 such as a memory, an operation unit 140 such as a switch, and a display unit 150 such as a display. The functions of the control unit 110, the communication unit 120, and the storage unit 130 are realized by a computer executing a control program.

図４に示すように、冷却装置（ショーケース）２は前記給液電磁弁ｄと庫内用温度センサ２１を備えている。また、電子コントローラ１は、制御部１１、ネットワーク２０に接続される通信部１２、ＬＥＤ等の表示部１３、冷却装置２の給液電磁弁ｄを駆動する電磁弁駆動回路１４、庫内用温度センサ２１からアナログ信号を入力する温度センサ入力回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６を備えている。制御部１１及び通信部１２はコンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される。   As shown in FIG. 4, the cooling device (showcase) 2 includes the liquid supply electromagnetic valve d and the internal temperature sensor 21. The electronic controller 1 includes a control unit 11, a communication unit 12 connected to the network 20, a display unit 13 such as an LED, an electromagnetic valve driving circuit 14 for driving a liquid supply electromagnetic valve d of the cooling device 2, and an internal temperature. A temperature sensor input circuit 15 for inputting an analog signal from the sensor 21 and an A / D converter 16 are provided. The control unit 11 and the communication unit 12 are realized by a computer executing a control program.

以上の構成により、冷却装置２の庫内用温度センサ２１からのアナログ信号（庫内温度信号）は、電子コントローラ１の温度センサ入力回路１５に入力され、Ａ／Ｄ変換器１６でアナログ信号がデジタル信号に変換されて制御部１１に入力される。制御部１１は入力した庫内温度データ（計測データ）をもとに電磁弁駆動回路１４を介して冷却装置２の給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また、制御部１１は、庫内温度データ（計測データ）や給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態を含む各種状態データを、定期的に通信部１２よりネットワーク２０を介して上位制御機器１０へ送信する。さらに、制御部１１は庫内用温度センサ２１の故障を検出すると、表示部１３に異常を表示するとともに、通信部１２より上位制御機器１０にセンサ異常信号を出力する。なお、このセンサ異常信号を出力した電子コントローラを、以後「センサ異常の電子コントローラ」という。   With the above configuration, an analog signal (internal temperature signal) from the internal temperature sensor 21 of the cooling device 2 is input to the temperature sensor input circuit 15 of the electronic controller 1, and the analog signal is output from the A / D converter 16. It is converted into a digital signal and input to the control unit 11. The controller 11 performs ON / OFF control of the liquid supply solenoid valve d of the cooling device 2 via the solenoid valve drive circuit 14 based on the input internal temperature data (measurement data). In addition, the control unit 11 periodically sends various state data including the internal temperature data (measurement data) and the ON / OFF state of the liquid supply solenoid valve d from the communication unit 12 to the host control device 10 via the network 20. Send. Further, when detecting a failure of the internal temperature sensor 21, the control unit 11 displays an abnormality on the display unit 13 and outputs a sensor abnormality signal from the communication unit 12 to the host control device 10. The electronic controller that outputs the sensor abnormality signal is hereinafter referred to as “sensor abnormal electronic controller”.

上位制御機器１０は、ネットワーク２０上の全ての電子コントローラ１から、庫内温度データを含む上記各種の状態データを通信部１２０により受信し、各電子コントローラ１からの状態データを定期的に履歴データとして保存部１３０へ保存する。また、通信部１２０を介して電子コントローラ１からセンサ異常信号を受信すると、制御部１１０では、該電子コントローラ１の履歴データを参照して、センサ故障直前の制御温度サイクル時間を算出する。さらに、該電子コントローラ１と予め設定された同グループ内全ての電子コントローラ１の履歴データから最新の制御温度サイクルを参照して、前記制御温度サイクルに最も近似した制御温度サイクル時間を持った電子コントローラ１を判断して特定する。この、該当する電子コントローラ１を、以後「特定された電子コントローラ」という。その後、通信部１２０から受信した特定された電子コントローラ１の計測データを仮の計測データとしてセンサ異常の電子コントローラ１へ送信する。そして、センサ異常の電子コントローラ１は、受信した仮の計測データをもとに給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御を行う。なお上記実施例では、判断条件としてセンサ故障直前の制御温度サイクルを使用したが、大きく温度環境が変化する時間帯毎（例えば営業時間と非営業時間）に制御温度サイクルの平均値を算出し、その平均値を判断条件としてもよい。   The host controller 10 receives the above-described various status data including the internal temperature data from all the electronic controllers 1 on the network 20 by the communication unit 120, and periodically records the status data from each electronic controller 1 as history data. To the storage unit 130. When a sensor abnormality signal is received from the electronic controller 1 via the communication unit 120, the control unit 110 refers to the history data of the electronic controller 1 and calculates a control temperature cycle time immediately before the sensor failure. Further, an electronic controller having a control temperature cycle time closest to the control temperature cycle by referring to the latest control temperature cycle from the history data of the electronic controller 1 and all of the electronic controllers 1 in the same group set in advance. Determine 1 to identify. The corresponding electronic controller 1 is hereinafter referred to as “specified electronic controller”. Thereafter, the measurement data of the specified electronic controller 1 received from the communication unit 120 is transmitted as temporary measurement data to the electronic controller 1 in which the sensor is abnormal. Then, the sensor abnormal electronic controller 1 performs ON / OFF (open / close) control of the liquid supply electromagnetic valve d based on the received temporary measurement data. In the above embodiment, the control temperature cycle immediately before the sensor failure is used as the determination condition. However, the average value of the control temperature cycle is calculated for each time zone in which the temperature environment changes greatly (for example, business hours and non-business hours), The average value may be used as the determination condition.

このようにして、センサ異常の電子コントローラ１に対応する冷却装置２は、庫内の雰囲気や利用頻度等が同様な環境と見なせる他の冷却装置と同様に制御される。すなわち、庫内用温度センサ２１の故障後でも、庫内用温度センサ２１が正常な状態にできるだけ近い状態で給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御が行われ、そのセンサ異常の電子コントローラ１にとって適正な冷却運転を行うことができる。   In this manner, the cooling device 2 corresponding to the sensor abnormal electronic controller 1 is controlled in the same manner as other cooling devices that can be regarded as an environment having the same atmosphere, usage frequency, and the like. That is, even after the failure of the internal temperature sensor 21, the ON / OFF (opening / closing) control of the liquid supply solenoid valve d is performed in a state as close as possible to the normal state of the internal temperature sensor 21, and the electronic abnormality of the sensor is detected. A cooling operation appropriate for the controller 1 can be performed.

図５は請求項１及び請求項４に対応する第２実施形態のシステム構成を示す図、図６はこの第２実施形態の電子コントローラ１′を示すブロック図であり、第１実施形態等と同様な要素には図１〜図４の要素と同符号を付記してその詳細な説明は省略する。第１実施形態では上位制御機器１０がシステム全体の制御を行っているが、この第２実施形態では、Ｎ個の電子コントローラ１′がＮ：Ｎに結合され、各電子コントローラ１′が他の電子コントローラ１′とデータの送受信を行って対応する冷却装置２を制御する。   FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of a second embodiment corresponding to claims 1 and 4, and FIG. 6 is a block diagram showing an electronic controller 1 ′ of the second embodiment. Similar elements are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 and detailed description thereof is omitted. In the first embodiment, the host control device 10 controls the entire system. In the second embodiment, N electronic controllers 1 'are coupled to N: N, and each electronic controller 1' The corresponding cooling device 2 is controlled by exchanging data with the electronic controller 1 '.

図６に示すように、電子コントローラ１′は、第１実施形態と同様に、通信部１２、表示部１３、電磁弁駆動回路１４、温度センサ入力回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６を備えるとともに、判断部としての制御部１１′、メモリ等の保存部１７を備えており、制御部１１′はコンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される。   As shown in FIG. 6, the electronic controller 1 ′ includes a communication unit 12, a display unit 13, a solenoid valve drive circuit 14, a temperature sensor input circuit 15, and an A / D converter 16 as in the first embodiment. The control unit 11 ′ as a determination unit and a storage unit 17 such as a memory are provided. The control unit 11 ′ is realized by a computer executing a control program.

以上の構成により、電子コントローラ１′の制御部１１′はＡ／Ｄ変換器１６から入力した庫内温度データ（計測データ）をもとに電磁弁駆動回路１４を介して冷却装置２の給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また、制御部１１′は、庫内温度データ（計測データ）や給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態を含む各種状態データを、定期的に履歴データとして保存部１７へ保存するとともに、制御温度サイクルが終了する毎に制御温度サイクル時間を保存部１７に上書き保存する。つまり保存部１７には、最新の制御温度サイクル時間を保存しておく。   With the above configuration, the control unit 11 ′ of the electronic controller 1 ′ supplies the liquid of the cooling device 2 via the electromagnetic valve drive circuit 14 based on the internal temperature data (measurement data) input from the A / D converter 16. ON / OFF control of the solenoid valve d is performed. In addition, the control unit 11 ′ periodically stores various state data including the internal temperature data (measurement data) and the ON / OFF state of the liquid supply solenoid valve d in the storage unit 17 as history data, and the control temperature. Each time the cycle ends, the control temperature cycle time is overwritten and stored in the storage unit 17. That is, the latest control temperature cycle time is stored in the storage unit 17.

また、制御部１１′は庫内用温度センサ２１の故障を検出すると、表示部１３に異常を表示し、通信部１２より予め設定されたグループ内（青果グループ、または冷凍グループ等）の他の電子コントローラ１′にセンサ異常信号を出力する。さらに制御部１１′は、庫内用温度センサ２１の故障を検出すると、同グループ全ての電子コントローラ１′から、保存部１７の制御温度サイクル時間を通信部１２より受信し、最も近似した制御温度サイクル時間の電子コントローラ１′を判断して特定する。センサ異常の電子コントローラ１′は、特定された電子コントローラ１′に対して、計測データ要求を送信後、特定された電子コントローラ１′から受信する計測データを仮の計測データとし、この仮の計測データをもとに給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御を行う。なお、上記実施例では、判断条件としてセンサ故障直前の制御温度サイクルを使用したが、大きく温度環境が変化する時間帯毎（例えば営業時間と非営業時間）に制御温度サイクルの平均値を算出し、その平均値を判断条件としてもよい。   Further, when the controller 11 'detects a failure of the internal temperature sensor 21, the controller 11' displays an abnormality on the display unit 13, and another group (eg, fruit and vegetable group or refrigeration group) preset by the communication unit 12 is displayed. A sensor abnormality signal is output to the electronic controller 1 '. Further, when detecting the failure of the internal temperature sensor 21, the control unit 11 'receives the control temperature cycle time of the storage unit 17 from the communication unit 12 from all the electronic controllers 1' of the same group, and the control temperature closest to the control unit 11 '. The electronic controller 1 'for the cycle time is determined and specified. The sensor abnormal electronic controller 1 ′ transmits a measurement data request to the specified electronic controller 1 ′, and uses the measurement data received from the specified electronic controller 1 ′ as temporary measurement data. Based on the data, ON / OFF (open / close) control of the liquid supply solenoid valve d is performed. In the above embodiment, the control temperature cycle immediately before the sensor failure is used as the judgment condition. However, the average value of the control temperature cycle is calculated for each time zone (for example, business hours and non-business hours) when the temperature environment changes greatly. The average value may be used as the determination condition.

このようにして、第１実施形態と同様に、庫内用温度センサ２１の故障後でも、庫内用温度センサ２１が正常な状態にできるだけ近い状態で給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御が行われ、そのセンサ異常の電子コントローラ１′にとって適正な冷却運転を行うことができる。   Thus, as in the first embodiment, even after the failure of the internal temperature sensor 21, the supply electromagnetic valve d is turned on / off (opened / closed) in a state as close as possible to the normal state of the internal temperature sensor 21. ) Control is performed, and an appropriate cooling operation can be performed for the electronic controller 1 'having the sensor abnormality.

図７は請求項３及び請求項５に対応する第３実施形態における制御温度サイクルの一例を示す図である。この第３実施形態では例えば第２実施形態のシステム構成において、庫内用温度センサ２１が正常時のＯＮ／ＯＦＦ制御の制御温度サイクルのパターンに基づいて、庫内用温度センサ２１の異常検出後の制御時に、センサ異常の電子コントローラ１′の制御温度サイクルを補正し、この補正した制御温度サイクルでＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。   FIG. 7 is a view showing an example of a control temperature cycle in the third embodiment corresponding to claims 3 and 5. In the third embodiment, for example, in the system configuration of the second embodiment, after the abnormality of the internal temperature sensor 21 is detected based on the control temperature cycle pattern of the ON / OFF control when the internal temperature sensor 21 is normal. During the control, the control temperature cycle of the electronic controller 1 'in which the sensor is abnormal is corrected, and ON / OFF control is performed with the corrected control temperature cycle.

まず、制御部１１′は、庫内用温度センサ２１が正常時の制御を次のように行う。履歴データの他に、制御温度サイクルが終了する毎に制御温度サイクル時間と、制御温度サイクルにおける給液電磁弁ｄのＯＮ時間を保存部１７に上書き保存する。つまり保存部１７には、最新の制御温度サイクル時間ＡとＯＮ時間Ｂを保存しておく。   First, the control unit 11 ′ performs control when the internal temperature sensor 21 is normal as follows. In addition to the history data, every time the control temperature cycle ends, the control temperature cycle time and the ON time of the liquid supply solenoid valve d in the control temperature cycle are overwritten and stored in the storage unit 17. That is, the latest control temperature cycle time A and ON time B are stored in the storage unit 17.

そして、庫内用温度センサ２１が故障した場合に、特定の電子コントローラ１′を特定する方法は、第２実施形態と同じ方法である為、詳細な説明は省略する（［００３６］に記載）。センサ異常の電子コントローラ１′の制御は、特定された電子コントローラ１′からの状態データ（最新の制御温度サイクル時間Ｃや温度センサの計測データ等）を定期的に受信することにより、故障直前に保存部１７に保存された最新の制御温度サイクル時間ＡとＯＮ時間Ｂに対して適正な補正を行うことによりなされる。   And since the method of specifying specific electronic controller 1 'when the internal temperature sensor 21 fails is the same method as 2nd Embodiment, detailed description is abbreviate | omitted (described in [0036]). . The control of the sensor abnormal electronic controller 1 ′ is performed immediately before the failure by periodically receiving status data (the latest control temperature cycle time C, temperature sensor measurement data, etc.) from the specified electronic controller 1 ′. This is done by appropriately correcting the latest control temperature cycle time A and ON time B stored in the storage unit 17.

つまり、受信される計測データがセンサ異常の電子コントローラ１′の不感帯の上限を超えた時にＯＮし、（Ｂ×Ｃ／Ａ）時間後にＯＦＦするような補正された制御温度サイクルにより給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。例えば、センサ故障前の制御温度サイクル時間Ａが１０分で、ＯＮ時間Ｂが５分で、かつ特定された電子コントローラ１′からの制御温度サイクル時間Ｃを１２分とした場合、ＯＮしてから６分後に給液電磁弁ｄをＯＦＦすることになる。   That is, the liquid supply solenoid valve is turned on by a corrected control temperature cycle that is turned on when the received measurement data exceeds the upper limit of the dead zone of the electronic controller 1 ′ with sensor abnormality and turned off after (B × C / A) time. ON / OFF control of d is performed. For example, if the control temperature cycle time A before the sensor failure is 10 minutes, the ON time B is 5 minutes, and the control temperature cycle time C from the specified electronic controller 1 ′ is 12 minutes, it will turn ON. The liquid supply solenoid valve d is turned off after 6 minutes.

なお、以上の実施形態では、上位制御機器１０と電子コントローラ１で制御する例、Ｎ個の電子コントローラ１′で制御する例について説明したが、請求項１に対応して、例えば１台の制御装置で複数の冷却装置（その給液電磁弁）を制御するような場合でもよい。   In the above embodiment, an example in which control is performed by the host controller 10 and the electronic controller 1 and an example in which control is performed by the N electronic controllers 1 ′ have been described. It may be a case where a plurality of cooling devices (its liquid supply solenoid valves) are controlled by the device.

また、実施形態では、温度センサが故障した冷却装置の制御温度サイクルに近似した制御温度サイクルを有する冷却装置を判断する場合に、庫内温度データ（計測データ）に基づいて判断しているが、給液電磁弁のＯＮ／ＯＦＦのパターンに応じて判断してもよいし、その他、冷却装置の状態を示す状態データから判断してもよい。   In the embodiment, when determining a cooling device having a control temperature cycle that approximates the control temperature cycle of the cooling device in which the temperature sensor has failed, the determination is based on the internal temperature data (measurement data). It may be determined according to the ON / OFF pattern of the liquid supply solenoid valve, or may be determined from state data indicating the state of the cooling device.

また、本発明は、冷凍ショーケースあるいは冷蔵ショーケースなどのショーケースに限らず、空気調和機など、複数の冷却装置を各冷却装置に対応する温度センサに基づいて制御するような場合に適用することができる。   The present invention is not limited to a showcase such as a refrigerated showcase or a refrigerated showcase, and is applied to a case where a plurality of cooling devices such as an air conditioner are controlled based on temperature sensors corresponding to the respective cooling devices. be able to.

本発明の第１実施形態のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施形態における各冷却装置に冷媒を循環するマルチ型冷凍サイクル装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the multi-type refrigeration cycle apparatus which circulates a refrigerant | coolant to each cooling device in embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における上位制御機器のブロック図である。It is a block diagram of the high-order control apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における電子コントローラのブロック図である。It is a block diagram of the electronic controller in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態における電子コントローラ１のブロック図である。It is a block diagram of the electronic controller 1 in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における制御温度サイクルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control temperature cycle in 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，１′ 電子コントローラ
２ 冷却装置
１０ 上位制御機器
１１，１１′ 制御部
１２ 通信部
１４ 電磁弁駆動回路
１５ 温度センサ入力回路
１７ 保存部
２０ ネットワーク
２１ 庫内用温度センサ
１１０ 制御部（判断部）
１２０ 通信部
１３０ 保存部
ｄ 給液電磁弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 'Electronic controller 2 Cooling device 10 Host controller 11, 11' Control part 12 Communication part 14 Solenoid valve drive circuit 15 Temperature sensor input circuit 17 Storage part 20 Network 21 Inside temperature sensor 110 Control part (determination part)
120 Communication unit 130 Storage unit d Liquid supply solenoid valve

Claims (5)

複数の冷却装置を該冷却装置の各々に設けられた温度センサの計測データに従って制御する冷却装置用制御装置において、
前記各冷却装置における制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、
前記保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、
を備え、
前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って該温度センサが故障した冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする冷却装置用制御装置。 In a cooling device control device that controls a plurality of cooling devices according to measurement data of a temperature sensor provided in each of the cooling devices,
A storage unit that periodically stores state data indicating a state during control in each cooling device;
A determination unit for determining a control temperature cycle in another cooling device approximated to a control temperature cycle in an arbitrary cooling device from the state data stored in the storage unit;
With
When the temperature sensor in the cooling device fails, the measurement data of the temperature sensor of another cooling device having a control temperature cycle determined to approximate the control temperature cycle in the cooling device is used as temporary measurement data, and the temporary measurement is performed. A control device for a cooling device, wherein the cooling device in which the temperature sensor has failed is controlled according to data. 前記各冷却装置にそれぞれ対応して設けられた複数の電子コントローラと、該複数の電子コントローラを制御する上位制御機器と、該複数の電子コントローラと該上位制御機器とを接続するネットワークとで構成されるとともに、該電子コントローラと上位制御機器とは互いにデータを送受信する通信部を備え、
前記保存部及び判断部は該上位制御機器に設けられ該上位制御機器は各電子コントローラから前記状態データを受信して定期的に保存するとともに、各電子コントローラは対応する冷却装置の温度センサが故障したと判断したときに前記上位制御機器に故障を通報するように構成され、
前記上位制御機器が、前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルと近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを、該温度センサが故障した冷却装置の電子コントローラに対して前記仮の計測データとして送信し、該電子コントローラが受信される仮の計測データに従って対応する冷却装置を制御することを特徴とする請求項１記載の冷却装置用制御装置。 A plurality of electronic controllers provided corresponding to the respective cooling devices, a higher-level control device that controls the plurality of electronic controllers, and a network that connects the plurality of electronic controllers and the higher-level control device. In addition, the electronic controller and the host controller include a communication unit that transmits and receives data to and from each other
The storage unit and the determination unit are provided in the host control device, and the host control device receives the state data from each electronic controller and periodically stores it, and each electronic controller has a failure of the temperature sensor of the corresponding cooling device. Configured to report a failure to the host control device when it is determined that
When the temperature sensor in the cooling device fails, the host control device uses the temperature sensor measurement data of another cooling device having a control temperature cycle determined to approximate the control temperature cycle in the cooling device. 2. The cooling device according to claim 1, wherein the electronic device controller transmits the temporary measurement data as the temporary measurement data, and the electronic controller controls the corresponding cooling device according to the temporary measurement data received. Control device for equipment. 前記保存部に保存された状態データによる前記温度センサが故障した冷却装置の制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて該温度センサが故障した該冷却装置を制御することを特徴とする請求項１または２記載の冷却装置用制御装置。   Based on the control temperature cycle of the cooling device in which the temperature sensor has failed due to the state data stored in the storage unit, the control temperature cycle by the temporary measurement data is corrected, and the control temperature cycle is corrected based on the corrected control temperature cycle. The cooling device control device according to claim 1 or 2, wherein the cooling device in which the temperature sensor has failed is controlled. 冷却装置を温度センサの計測データに従って制御する電子コントローラにおいて、
当該電子コントローラを複数ネットワークに接続したときに他の電子コントローラとの間でデータを送受信する通信部と、
対応する冷却装置の制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、
対応する冷却装置における状態データによる制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、
を備え、
対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存されている状態データによる制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って、対応する冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする電子コントローラ。 In the electronic controller that controls the cooling device according to the measurement data of the temperature sensor,
A communication unit that transmits and receives data to and from other electronic controllers when the electronic controller is connected to a plurality of networks;
A storage unit for periodically storing state data indicating the state of control of the corresponding cooling device;
A determination unit that determines a control temperature cycle in another cooling device that approximates a control temperature cycle based on state data in the corresponding cooling device;
With
When the temperature sensor in the corresponding cooling device fails, the measurement data of the temperature sensor of another cooling device having the control temperature cycle determined to approximate the control temperature cycle based on the state data stored in the storage unit is temporarily stored. An electronic controller characterized in that measurement data is used and a corresponding cooling device is controlled in accordance with the provisional measurement data. 対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存された状態データによる制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて対応する冷却装置を制御することを特徴とする請求項４記載の電子コントローラ。   When the temperature sensor in the corresponding cooling device fails, the control temperature cycle based on the temporary measurement data is corrected based on the control temperature cycle based on the state data stored in the storage unit, and the corrected control temperature cycle is obtained. 5. The electronic controller according to claim 4, wherein the corresponding cooling device is controlled on the basis of the electronic controller.
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