JP2006027842A

JP2006027842A - Paper feeding device and image forming device

Info

Publication number: JP2006027842A
Application number: JP2004210622A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Sakamaki; 克己坂巻; Kazuyuki Tsukamoto; 一之塚本; Shin Takeuchi; 伸竹内
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2004-07-16
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2006-02-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the generation of slip and double-feeding in a paper feeding device for feeding stacked sheets one by one. <P>SOLUTION: In this paper feeding device 1, when a sheet is fed out by a pick-up roll 2, a sheet speed measuring roll 5 measures moving speed of the sheet, and measures moving speed of a contact surface of the pick-up roll 2. In the case wherein a speed difference between the measured moving speed of the sheet and the measured moving speed of the contact surface reaches the predetermined value, a load to be applied to the sheet S by the pick-up roll 2 is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出す技術に関する。 The present invention relates to a technique for feeding stacked sheets one by one.

給紙トレイに収納されたシートを回転駆動されるロール（ピックアップロール）を用いて取り出す給紙装置が知られている。この給紙装置は、回転駆動されるピックアップロールを最上位のシートに圧接させ、ピックアップロールとシートとの間に発生する摩擦力によってシートを給紙トレイから取り出すものである。ピックアップロールがシートを取り出す際の摩擦力Ｆ₀は次式で表される。
Ｆ₀＝μ・Ｎ
ここで、μ：ピックアップロールとシートとの摩擦係数、Ｎ：ピックアップロールがシートに加える垂直荷重である。摩擦係数μは、シートおよびピックアップロール周面の材質に依存する。 2. Description of the Related Art A sheet feeding device that takes out a sheet stored in a sheet feeding tray using a roll (pickup roll) that is driven to rotate is known. In this sheet feeding device, a pickup roll that is rotationally driven is brought into pressure contact with the uppermost sheet, and a sheet is taken out from the sheet feeding tray by a frictional force generated between the pickup roll and the sheet. The frictional force F ₀ when the pickup roll takes out the sheet is expressed by the following equation.
F ₀ = μ · N
Here, μ is a coefficient of friction between the pickup roll and the sheet, and N is a vertical load applied to the sheet by the pickup roll. The friction coefficient μ depends on the material of the peripheral surface of the sheet and the pickup roll.

ピックアップロールがシートを取り出す際の摩擦力を調整することによって、良好な給紙を行うための技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の給紙装置は、用紙サイズを検出し、用紙サイズに応じて給紙カセット底板の押し上げバネの伸び量を調節することによって、ロールが用紙に加える垂直荷重を調整する。
特許文献２に記載の給紙装置は、シートの特性に応じた圧力（垂直荷重）を記憶しており、ユーザがシートの特性を入力すると、その特性に応じた圧力でシートを送り出す。 There has been proposed a technique for performing good paper feeding by adjusting the frictional force when the pickup roll takes out a sheet.
For example, the paper feeder disclosed in Patent Document 1 adjusts the vertical load applied to the paper by the roll by detecting the paper size and adjusting the amount of extension of the push-up spring of the paper feed cassette bottom plate according to the paper size. .
The sheet feeding device described in Patent Document 2 stores pressure (vertical load) according to the sheet characteristics, and when the user inputs the sheet characteristics, the sheet is fed out with pressure according to the characteristics.

特許文献３に記載の給紙装置は、シートを給紙トレイから繰り出すピックアップロール、繰り出されたシートを搬送するフィードロール、フィードロールとの間の隙間を調整するゲートロールを有し、ピックアップロールの始動時にシートの初期送り状態を検知し、そのシートの繰り出し段階でその初期送り状態に応じて各ロールの出力調整を行う。
特許文献４に記載の給紙装置は、回動可能な支持部材の一端にピックアップロールが、他端に錘が設けられている。用紙の重送が検知されると、錘を移動させてピックアップロールが用紙に加える垂直荷重を調整する。
以上の従来技術はいずれも、ピックアップロールがシートに加える垂直荷重を調整する技術である。これに対して、特許文献５に記載の給紙装置は、ピックアップロールの回転速度と、シートの移動速度とを検出し、回転速度と移動速度の比（滑り率）に応じてピックアップロールの回転速度を制御する。
特開平３−７９５１８号公報特開平１１−１５７６７５号公報特開平７−１３７８８３号公報特開平５−７４４号公報特開平１０−１０１０２３８号公報 A paper feeding device described in Patent Document 3 includes a pickup roll that feeds a sheet from a paper feed tray, a feed roll that conveys the fed sheet, and a gate roll that adjusts a gap between the feed roll, At the start, the initial feeding state of the sheet is detected, and the output of each roll is adjusted according to the initial feeding state at the sheet feeding stage.
In the paper feeding device described in Patent Literature 4, a pickup roll is provided at one end of a rotatable support member, and a weight is provided at the other end. When the double feed of the paper is detected, the weight is moved to adjust the vertical load applied to the paper by the pickup roll.
All of the above prior arts are techniques for adjusting the vertical load applied to the sheet by the pickup roll. On the other hand, the paper feeding device described in Patent Document 5 detects the rotation speed of the pickup roll and the movement speed of the sheet, and rotates the pickup roll according to the ratio (slip rate) between the rotation speed and the movement speed. Control the speed.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-79518 JP-A-11-157675 Japanese Patent Laid-Open No. 7-137883 JP-A-5-744 JP 10-1010238 A

上記の従来技術には以下のような問題点がある。特許文献１に記載の技術では、トレイ底板をバネで押し上げて荷重を設定するため、荷重がシートサイズやシート比重に大きく依存し、最適な荷重に設定することに限界があった。
特許文献２に記載の技術では、ユーザはシートの種類を間違えて入力した場合、調整の精度が保証されない。
特許文献３に記載の技術では、ピックアップロール以外にフィードロール、ゲートロールに対しても制御を行うため、装置が複雑化し、また、ピックアップロールと捌き部（フィードロールおよびゲートロール）とが独立して扱えなくなる。 The above prior art has the following problems. In the technique described in Patent Document 1, since the load is set by pushing up the tray bottom plate with a spring, the load greatly depends on the sheet size and the specific gravity of the sheet, and there is a limit in setting the optimum load.
In the technique described in Patent Document 2, when the user inputs a wrong sheet type, the accuracy of adjustment is not guaranteed.
In the technique described in Patent Document 3, since the feed roll and the gate roll are controlled in addition to the pickup roll, the apparatus is complicated, and the pickup roll and the rolling section (feed roll and gate roll) are independent. Can no longer be handled.

特許文献４に記載の技術では、ピックアップロール荷重を錘の移動によって制御するため、制御に時間がかかる。そのため、重送が検知されたシート自体のミスフィードを防げない。また、用紙の枚数検知結果によって荷重を低下させると、ミスフィードとなる可能性があり、信頼性に欠ける。
特許文献５に記載の技術では、滑りが発生している状態でロール側の速度を増加させてもシートがそれに追従することは保証されていない。従って、速度を制御する方法では充分な給紙性能は得られない。
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すための給紙装置において滑りや重送を低減することのできる技術の提供を目的とする。 In the technique described in Patent Document 4, since the pick-up roll load is controlled by the movement of the weight, control takes time. For this reason, it is not possible to prevent misfeed of the sheet itself in which double feeding is detected. Further, if the load is reduced according to the detection result of the number of sheets, there is a possibility of misfeeding and lack of reliability.
In the technique described in Patent Document 5, even if the speed on the roll side is increased in a state where slippage occurs, it is not guaranteed that the sheet follows the sheet. Accordingly, sufficient paper feeding performance cannot be obtained by the method of controlling the speed.
The present invention has been made under the above-described background, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing slippage and double feeding in a paper feeding device for feeding stacked sheets one by one.

上述の課題を解決するために、本発明は、積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、
前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差が所定値に達した場合には、前記調整手段によって荷重を増加させる制御手段とを有する給紙装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a feeding means for feeding out a sheet by pressing a contact member against the stacked sheets and moving a contact surface of the contact member with the sheet in a predetermined direction. Adjusting means for increasing or decreasing the load applied to the seat by the contact member;
Sheet speed measuring means for measuring the moving speed of the sheet, contact surface speed measuring means for measuring the moving speed of the contact surface, and the moving speed of the sheet and the contact surface speed measured by the sheet speed measuring means. When the speed difference with the moving speed of the contact surface measured by the means reaches a predetermined value, there is provided a paper feeding device having a control means for increasing the load by the adjusting means.

上記の給紙装置によれば、送出手段によってシートが送り出されると、シート速度測定手段がシートの移動速度を測定し、接触面速度測定手段が接触面の移動速度を測定する。制御手段は、シート速度測定手段で測定されたシートの移動速度と接触面速度測定手段で測定された接触面の移動速度との速度差が所定値に達した場合には、調整手段によって荷重を増加させる。
この給紙装置においては、前記制御手段は、前記シートと前記接触面との速度差に対する荷重増分の関係を記憶しており、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段によって荷重を増加させることを特徴とすることが好ましい。 According to the sheet feeding device, when the sheet is fed out by the feeding unit, the sheet speed measuring unit measures the moving speed of the sheet, and the contact surface speed measuring unit measures the moving speed of the contact surface. When the speed difference between the moving speed of the sheet measured by the sheet speed measuring means and the moving speed of the contact surface measured by the contact surface speed measuring means reaches a predetermined value, the control means applies a load by the adjusting means. increase.
In the sheet feeding device, the control means stores a relationship of load increments with respect to a speed difference between the sheet and the contact surface, and the sheet moving speed measured by the sheet speed measuring means and the contact A load increment corresponding to the speed difference from the moving speed of the contact surface measured by the surface speed measuring means is obtained based on the relationship, and the load is increased by the adjusting means by the obtained load increment. It is preferable.

また、本発明は、積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、前記シートの移動速度を求めるシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を求める接触面速度測定手段と、前記送出手段により送り出されたシートの枚数を検知する枚数検知手段と、前記シート速度測定手段で求められた前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差が所定値未満であり、かつ、前記枚数検知手段により検知された枚数が所定値を超えた場合には、前記調整手段によって荷重を減少させる制御手段とを有する給紙装置を提供する。 According to the present invention, the contact member is pressed against the stacked sheets, and the contact surface of the contact member with the sheet is moved in a predetermined direction to send out the sheet, and the contact member is the sheet. Adjusting means for increasing / decreasing the load applied to the sheet, sheet speed measuring means for determining the moving speed of the sheet, contact surface speed measuring means for determining the moving speed of the contact surface, and detecting the number of sheets sent by the sending means A difference between the moving speed of the sheet obtained by the sheet speed measuring means and the moving speed of the contact surface measured by the contact surface speed measuring means is less than a predetermined value; and When the number of sheets detected by the number of sheets detection means exceeds a predetermined value, a sheet feeding device is provided that includes a control means for reducing the load by the adjustment means.

上記の給紙装置によれば、送出手段によってシートが送り出されると、シート速度測定手段がシートの移動速度を測定し、接触面速度測定手段が接触面の移動速度を測定する。制御手段は、シート速度測定手段で測定されたシートの移動速度と接触面速度測定手段で測定された接触面の移動速度との速度差が所定値未満であり、かつ、枚数検知手段により検知された枚数が所定値を超えた場合には、調整手段によって荷重を減少させる。 According to the sheet feeding device, when the sheet is fed out by the feeding unit, the sheet speed measuring unit measures the moving speed of the sheet, and the contact surface speed measuring unit measures the moving speed of the contact surface. The control means is such that the speed difference between the sheet moving speed measured by the sheet speed measuring means and the contact surface moving speed measured by the contact surface speed measuring means is less than a predetermined value and is detected by the number detecting means. If the number exceeds the predetermined value, the load is reduced by the adjusting means.

上記の給紙装置においては、前記送出手段により送り出されたシートの枚数が所定値を超えたことの頻度を求める頻度算出手段を有し、前記制御手段は、前記頻度算出手段による算出結果が所定値を超えた場合に前記調整手段により荷重を減少させることが好ましい。
また、前記制御手段は、前記頻度と荷重増分との関係を記憶しており、前記算出結果に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段により荷重を減少させることが好ましい。
また、前記制御手段は、シートの枚数と荷重増分との関係を記憶しており、前記送出手段により送り出されたシートの枚数に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段により荷重を減少させることが好ましい。 The sheet feeding apparatus includes a frequency calculating unit that obtains a frequency that the number of sheets sent out by the sending unit exceeds a predetermined value, and the control unit has a predetermined calculation result obtained by the frequency calculating unit. When the value is exceeded, the load is preferably reduced by the adjusting means.
Further, the control means stores a relationship between the frequency and the load increment, obtains a load increment according to the calculation result based on the relationship, and reduces the load by the adjusting means by the obtained load increment. It is preferable to make it.
Further, the control means stores a relationship between the number of sheets and a load increment, obtains a load increment according to the number of sheets sent out by the sending means based on the relationship, and obtains the obtained load increment. It is preferable to reduce the load only by the adjusting means.

また、本発明は、積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差を表すデータを生成して出力する出力手段と、前記荷重を増減させるための指示を入力して前記調整手段に供給する入力手段とを有する給紙装置を提供する。 According to the present invention, the contact member is pressed against the stacked sheets, and the contact surface of the contact member with the sheet is moved in a predetermined direction to send out the sheet, and the contact member is the sheet. Adjusting means for increasing or decreasing the load applied to the sheet, sheet speed measuring means for measuring the moving speed of the sheet, contact surface speed measuring means for measuring the moving speed of the contact surface, and the sheet speed measuring means measured by the sheet speed measuring means An output means for generating and outputting data representing a speed difference between the moving speed of the sheet and the moving speed of the contact surface measured by the contact surface speed measuring means, and an instruction for increasing or decreasing the load A paper feeding device having an input means for supplying to the adjusting means is provided.

上記の給紙装置によれば、送出手段によってシートが送り出されると、シート速度測定手段がシートの移動速度を測定し、接触面速度測定手段が接触面の移動速度を測定する。出力手段は、シート速度測定手段で測定されたシートの移動速度と接触面速度測定手段で測定された接触面の移動速度との速度差を表すデータを生成して出力する。入力手段は、荷重を増減させるための指示を入力して調整手段に供給する。 According to the sheet feeding device, when the sheet is fed out by the feeding unit, the sheet speed measuring unit measures the moving speed of the sheet, and the contact surface speed measuring unit measures the moving speed of the contact surface. The output means generates and outputs data representing a speed difference between the moving speed of the sheet measured by the sheet speed measuring means and the moving speed of the contact surface measured by the contact surface speed measuring means. The input means inputs an instruction for increasing or decreasing the load and supplies the instruction to the adjusting means.

本発明によれば、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すための給紙装置において滑りや重送を低減することができる。 According to the present invention, slipping and double feeding can be reduced in a sheet feeding device for feeding stacked sheets one by one.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の第１実施形態にかかる給紙装置１の構成を示す図である。給紙装置１は、例えば、プリンタ、複写機などの画像形成装置の給紙手段として用いるのに好適である。また、本発明は、画像形成装置の給紙手段に限らず、積み重ねられたシートを１枚ずつ取り出して供給するいかなる装置にも適用可能である。
給紙装置１は、図示せぬ給紙トレイを備えている。給紙トレイは図示せぬバネによってピックアップロール（送出手段）２へ向けて押し上げられており、これによって、シートＳの最上位面の高さが常にほぼ一定となるように制御される。そして、ピックアップロール２およびシート速度測定ロール（シート速度測定手段）５はシートＳの最上位面に圧接されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device 1 according to the first embodiment of the present invention. The paper feeding device 1 is suitable for use as a paper feeding unit of an image forming apparatus such as a printer or a copying machine. The present invention is not limited to the sheet feeding unit of the image forming apparatus, and can be applied to any apparatus that takes out and supplies stacked sheets one by one.
The paper feeding device 1 includes a paper feeding tray (not shown). The sheet feed tray is pushed up toward the pickup roll (sending means) 2 by a spring (not shown), whereby the height of the uppermost surface of the sheet S is controlled to be almost constant at all times. The pickup roll 2 and the sheet speed measuring roll (sheet speed measuring means) 5 are pressed against the uppermost surface of the sheet S.

図２は、給紙装置１の平面図である。ピックアップロール２には、複数のギアからなる伝達機構１２によって、駆動モータ７が発生する駆動力が伝達され、ピックアップロール２は図１の矢印方向に回転する。この回転により、ピックアップロール２とシートＳとの間に摩擦力が発生し、シートＳがフィードロール３の方向に送り出される。
ピックアップロール２と駆動機構１２とはハウジング６に支持されている。図１において、ハウジング６は回転軸８によって揺動自在に支持されており、ハウジング６の一端は、バネ１３を介して、偏心カム１５に連結されている。この偏心カム１５は、荷重調整用モータ１４の軸に取り付けられている。バネ１３に引張力が働かない状態においては、ピックアップロール２は自重によってシートＳに接触する。荷重調整用モータ１４の駆動により偏心カム１５が矢印方向に姿勢変更されると、バネ１３に引張力が働きハウジング６が揺動する、その結果、ピックアップロール２は自重による荷重よりも大きな荷重によってシートＳに圧接することとなる。荷重調整用モータ１４によって偏心カム１５の姿勢を変化させることによって、任意の荷重をシートＳに加えることができる。 FIG. 2 is a plan view of the paper feeding device 1. A driving force generated by the drive motor 7 is transmitted to the pickup roll 2 by a transmission mechanism 12 composed of a plurality of gears, and the pickup roll 2 rotates in the direction of the arrow in FIG. By this rotation, a frictional force is generated between the pickup roll 2 and the sheet S, and the sheet S is sent out in the direction of the feed roll 3.
The pickup roll 2 and the drive mechanism 12 are supported by the housing 6. In FIG. 1, the housing 6 is swingably supported by a rotating shaft 8, and one end of the housing 6 is connected to an eccentric cam 15 via a spring 13. The eccentric cam 15 is attached to the shaft of the load adjusting motor 14. In a state where no tension is applied to the spring 13, the pickup roll 2 contacts the sheet S by its own weight. When the eccentric cam 15 changes its posture in the direction of the arrow by driving the load adjusting motor 14, the tension force acts on the spring 13 and the housing 6 swings. As a result, the pickup roll 2 is subjected to a load larger than the load due to its own weight. The sheet S is pressed. An arbitrary load can be applied to the seat S by changing the posture of the eccentric cam 15 by the load adjusting motor 14.

ピックアップロール２によって送り出されたシートＳは、フィードロール３と分離ロール４が形成するニップ部に進入していく。フィードロール３および分離ロール４は、図示せぬ駆動モータにより、所定のトルクで矢印方向に回転する。フィードロール３と分離ロール４とは互いに逆方向に回転駆動されている。分離ロール４にはトルクリミッタが設けられており、駆動モータによる回転方向と逆方向のトルクが所定値を越えた場合、逆回転するようになっている。この所定値は、シートＳがニップ部に１枚だけ進入した場合にシートＳから分離ロール４に働く摩擦力によるトルクを下回る値に設定されている。これによって、分離ロール４は、シートＳの送り出しに従動して逆回転する。また、この所定値は、シートＳがニップ部に２枚以上進入した場合に、シートＳ相互の摩擦力によるトルクを上回る値に設定されている。これによって、分離ロール４は、シートＳ間の摩擦力に打ち勝って、下層のシートＳを給紙トレイに押し戻すことができる。
分離ロール４はハウジング９に支持されており、ハウジング９は回転軸１１を中心として揺動可能に支持されている。ニップ荷重用ばね１０がハウジング１１に荷重を加えることによって、分離ロール４はフィードロール３と圧接されている。 The sheet S sent out by the pickup roll 2 enters a nip portion formed by the feed roll 3 and the separation roll 4. The feed roll 3 and the separation roll 4 are rotated in the direction of the arrow with a predetermined torque by a drive motor (not shown). The feed roll 3 and the separation roll 4 are rotationally driven in opposite directions. The separation roll 4 is provided with a torque limiter, and rotates reversely when the torque in the direction opposite to the rotation direction by the drive motor exceeds a predetermined value. This predetermined value is set to a value lower than the torque due to the frictional force that acts on the separation roll 4 from the sheet S when only one sheet S enters the nip portion. As a result, the separation roll 4 rotates reversely following the feeding of the sheet S. The predetermined value is set to a value that exceeds the torque due to the frictional force between the sheets S when two or more sheets S enter the nip portion. Thus, the separation roll 4 can overcome the frictional force between the sheets S and push the lower layer sheet S back to the sheet feeding tray.
The separation roll 4 is supported by a housing 9, and the housing 9 is supported so as to be swingable about a rotating shaft 11. When the nip load spring 10 applies a load to the housing 11, the separation roll 4 is pressed against the feed roll 3.

給紙装置１は、ピックアップロール２の周面の移動速度を測定する手段（接触面速度測定手段、図示省略）を有している。接触面速度測定手段は、駆動モータ７がステッピングモータの場合には、駆動モータ７を駆動する際に用いる指令クロック数に基づいて速度を求めることができる。あるいは、ピックアップロール２の回転軸、または駆動力の伝達機構の回転軸にロータリーエンコーダを設けることによって回転軸の回転速度を測定し、測定された回転速度に基づいてピックアップロール２の周面の移動速度を求めることができる。 The sheet feeding device 1 has means (contact surface speed measuring means, not shown) for measuring the moving speed of the peripheral surface of the pickup roll 2. When the driving motor 7 is a stepping motor, the contact surface speed measuring means can determine the speed based on the number of command clocks used when driving the driving motor 7. Alternatively, the rotational speed of the rotary shaft is measured by providing a rotary encoder on the rotary shaft of the pickup roll 2 or the drive force transmission mechanism, and the peripheral surface of the pickup roll 2 is moved based on the measured rotational speed. The speed can be determined.

また、給紙装置１は、ピックアップロール２によって送り出されるシートＳの移動速度を測定するシート速度測定ロール５を有している。シート速度測定ロール５はシートＳの最上位面に所定の荷重により接触している。シート速度測定ロール５の回転軸にはロータリーエンコーダが設けられている。ここで、所定の荷重は、シートＳの移動に従動してシート速度測定ロール５が回転した際に、シート速度測定ロール５とシートＳとの間に滑りが発生しないように予め定められている。この構成によって、ロータリーエンコーダによってロールの回転軸の回転速度を測定し、測定された回転速度に基づいてシートＳの移動速度を測定することができる。 Further, the sheet feeding device 1 has a sheet speed measuring roll 5 that measures the moving speed of the sheet S sent out by the pickup roll 2. The sheet speed measuring roll 5 is in contact with the uppermost surface of the sheet S with a predetermined load. A rotary encoder is provided on the rotating shaft of the sheet speed measuring roll 5. Here, the predetermined load is determined in advance so that no slip occurs between the sheet speed measuring roll 5 and the sheet S when the sheet speed measuring roll 5 rotates following the movement of the sheet S. . With this configuration, the rotational speed of the rotary shaft of the roll can be measured by the rotary encoder, and the moving speed of the sheet S can be measured based on the measured rotational speed.

給紙装置１は、給紙装置１全体の制御を行う制御部（図示省略）を有しており、接触面速度測定手段、シート速度測定手段によって測定された速度を用いて、後述する荷重制御のための演算を行い、演算結果に基づいて荷重の制御を行う。制御部は、図８に示すテーブルを記憶している。このテーブルは、後述する滑り率と荷重増分とを対応付けたテーブルである。制御部は、接触面速度測定手段とシート速度測定手段による測定結果に基づいて滑り率を求め、この滑り率に応じた荷重増分をテーブルから抽出し、ピックアップロール２の荷重を制御する。
なお、制御部の機能はハードウェアに実装されていてもよいし、処理の手順を記述したコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することによって当該機能を実現するようにしてもよい。 The sheet feeding device 1 has a control unit (not shown) that controls the entire sheet feeding device 1 and uses the speeds measured by the contact surface speed measuring unit and the sheet speed measuring unit to control load that will be described later. The calculation for the above is performed, and the load is controlled based on the calculation result. The control unit stores a table shown in FIG. This table is a table in which a slip rate and a load increment described later are associated with each other. The control unit obtains the slip ratio based on the measurement results obtained by the contact surface speed measurement means and the sheet speed measurement means, extracts a load increment corresponding to the slip ratio from the table, and controls the load of the pickup roll 2.
Note that the function of the control unit may be implemented in hardware, or the function may be realized by the CPU executing a computer program describing a processing procedure.

＜動作＞
次に、給紙装置１の動作について説明する。
図３は給紙装置１の動作を示すフロー図である。まず、ステップＳ０１では、ピックアップロール２の駆動が開始される。ここでは、予め定められた初期荷重Ｎ₀によってピックアップロール２がシートＳに圧接される。このとき、接触面速度測定手段によってピックアップロール２の周面の移動速度（ロール速度）Ｖｒが求められる。
次に、ステップＳ０２では、シート速度測定手段によって、シートＳの移動速度（シート速度）Ｖｓが求められる。ステップＳ０３では、制御部がロール速度Ｖｒとシート速度Ｖｓとの速度差ｄＶ＝（Ｖｒ−Ｖｓ）を求め、求められた速度差ｄＶのロール速度Ｖｒに対する比ｄＶ／Ｖｒを求める。この比を滑り率Ｒｓと称する。 <Operation>
Next, the operation of the sheet feeding device 1 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the paper feeding device 1. First, in step S01, the driving of the pickup roll 2 is started. Here, the pickup roll 2 is pressed against the sheet S with a predetermined initial load N ₀ . At this time, the moving speed (roll speed) Vr of the peripheral surface of the pickup roll 2 is obtained by the contact surface speed measuring means.
Next, in step S02, the moving speed (sheet speed) Vs of the sheet S is obtained by the sheet speed measuring means. In step S03, the control unit obtains a speed difference dV = (Vr−Vs) between the roll speed Vr and the sheet speed Vs, and obtains a ratio dV / Vr of the obtained speed difference dV to the roll speed Vr. This ratio is referred to as slip ratio Rs.

ステップＳ０４では、制御部は、ステップＳ０３で求めた滑り率Ｒｓが基準値を超えているか否かを判定する。図８のテーブルによれば、基準値は３％である。滑り率Ｒｓが３％を超えている場合（ステップＳ０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ０７に進み、超えていない場合（ステップＳ０４：ＮＯ）には、ステップＳ０５に進む。
ステップＳ０５では、制御部は、初期荷重Ｎ₀を維持し、ステップＳ０６に進み、所定のシート送り出し動作を行い、シートが送り出された後、ピックアップロール２を停止させる。 In step S04, the control unit determines whether or not the slip ratio Rs obtained in step S03 exceeds a reference value. According to the table of FIG. 8, the reference value is 3%. If the slip ratio Rs exceeds 3% (step S04: YES), the process proceeds to step S07, and if not (step S04: NO), the process proceeds to step S05.
In step S05, the control unit maintains the initial load N _0, the process proceeds to step S06, performs a predetermined sheet feeding operation, after the sheet has been fed out, thereby stopping the pick-up roller 2.

一方、ステップＳ０７では、制御部は、荷重増分ｄＮの合計が上限値に達したか否かを判定する。上限値に達した場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ０９に進み、上限値に達していない場合（ステップＳ０７：ＮＯ）には、ステップＳ０８に進む。ステップＳ０８では、制御部は、滑り率Ｒｓに応じた荷重増分ｄＮをテーブルから抽出し、この荷重増分を加えた荷重でピックアップロール２をシートＳに圧接させる。そして、再度、ステップＳ０２以降の処理を行う。 On the other hand, in step S07, the control unit determines whether or not the total of the load increments dN has reached the upper limit value. If the upper limit has been reached (step S07: YES), the process proceeds to step S09. If the upper limit has not been reached (step S07: NO), the process proceeds to step S08. In step S08, the control unit extracts a load increment dN corresponding to the slip rate Rs from the table, and presses the pickup roll 2 against the sheet S with a load obtained by adding the load increment. And the process after step S02 is performed again.

一方、ステップＳ０９では、制御部は、上限値を維持したまま、シートＳの送り出しを行う。ステップＳ１０では、制御部は、ジャムが発生したか否かを判定する。ジャムが発生したと判定された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１に進み、ピックアップロール２、フィードロール３、分離ロール４の駆動を停止し、ジャムが発生したことを報知する。この報知は、スピーカを用いて警報音を発生するようにしてもよいし、給紙装置１を組み込んだ装置（例えば、画像形成装置）に表示機能が備えられているならば、ジャムの発生を表すメッセージを表示させるようにしてもよい。
一方、ジャムが発生していない場合には、ステップＳ０６に進み、所定のシート送り出し動作を行い、シートが送り出された後、ピックアップロール２を停止させる。 On the other hand, in step S09, the control unit sends out the sheet S while maintaining the upper limit value. In step S10, the control unit determines whether or not a jam has occurred. If it is determined that a jam has occurred (step S10: YES), the process proceeds to step S11 to stop driving the pickup roll 2, the feed roll 3, and the separation roll 4 and notify that a jam has occurred. This notification may be made by generating a warning sound using a speaker, or if a device (for example, an image forming device) incorporating the paper feeding device 1 is provided with a display function, the occurrence of a jam is generated. A message may be displayed.
On the other hand, if no jam has occurred, the process proceeds to step S06, where a predetermined sheet feeding operation is performed, and after the sheet is fed, the pickup roll 2 is stopped.

図４、図５は、このフローに従って給紙装置１を動作させた場合のシート速度Ｖｓの変化を示す図である。
図４はシートの滑りが所定値未満である場合の応答を示す図である。ピックアップロール２の駆動開始後に、シート速度Ｖｓは、目標速度Ｖｓ−ｏに達しているため、荷重の補正は行われない。
図５（ａ）は、荷重制御を行うための演算開始時において、基準値を上回る滑りが発生している場合である。このとき、シート速度Ｖｓは目標速度Ｖｓ−ｏよりも下回っている。この場合、図５（ｂ）に示すように、下回っているシート速度分ｄＶに対応する荷重増分ｄＮがピックアップロール荷重に加えられる。その結果、図５（ｂ）において、シート速度Ｖｓは所定目標速度Ｖｓ−ｏを達成することができる。 4 and 5 are diagrams illustrating changes in the sheet speed Vs when the sheet feeding device 1 is operated according to this flow.
FIG. 4 is a diagram showing a response when the seat slip is less than a predetermined value. Since the sheet speed Vs has reached the target speed Vs-o after the pickup roll 2 starts to be driven, the load is not corrected.
FIG. 5A shows a case where slippage exceeding the reference value occurs at the start of calculation for performing load control. At this time, the seat speed Vs is lower than the target speed Vs-o. In this case, as shown in FIG. 5B, a load increment dN corresponding to the lower sheet speed dV is added to the pickup roll load. As a result, in FIG. 5B, the seat speed Vs can achieve the predetermined target speed Vs-o.

図６は、ピックアップロール荷重Ｎと滑り率Ｒｓとの関係を示す図である。滑り率Ｒｓは、荷重がある値を上回るとほぼ一定の低い値となり、実質的に滑りの発生が無視できる（Ａ領域）。
Ａ領域から荷重が低下していくと、滑り率は徐々に増加していく（Ｂ領域）。
そして、さらに荷重が低下すると、大きな滑りが発生するようになり、シートを正常に送り出すことが困難となる（Ｃ領域）。
図８のテーブルにおいては、Ａ領域は滑り率Ｒｓが３％以下、すなわち初期荷重維持の段階に相当する。Ｃ領域は、滑り率が４０％を超え、荷重増分を最大とする段階に相当する。Ｂ領域は、これらの中間に相当する。
なお、図８に示したテーブルは一例であり、滑り率と荷重増分の対応関係や段階の区切りなどは、実際の給紙装置に対応するように実験によって定めることが必要である。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the pick-up roll load N and the slip rate Rs. The slip rate Rs becomes a substantially constant low value when the load exceeds a certain value, and the occurrence of slip can be substantially ignored (A region).
As the load decreases from the A region, the slip rate gradually increases (B region).
When the load is further reduced, a large slip occurs, and it becomes difficult to normally feed the sheet (C region).
In the table of FIG. 8, the area A corresponds to a stage in which the slip rate Rs is 3% or less, that is, the initial load is maintained. The C region corresponds to a stage where the slip rate exceeds 40% and the load increment is maximized. The region B corresponds to the middle of these.
Note that the table shown in FIG. 8 is an example, and it is necessary to determine the correspondence between the slip ratio and the load increment, the division of the stages, and the like by experiments so as to correspond to the actual sheet feeding device.

以上説明したとおり、本発明によれば、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すことができる。シートＳとピックアップロール２周面との速度差が所定値を超えた場合にのみピックアップロール２の荷重を増加させるから、必要最低限の荷重によりシートを送り出すことができる。従って、荷重をかけすぎてシートの重送を起こしたり、紙粉が発生したりするおそれがない。また、速度差に応じた荷重増分を求めるから、適切な荷重を加えることができる。
また、シートの移動に従動して回転するロールによってシートの移動速度を求めるから、正確に移動速度を求めることができる。また、ピックアップロール２周面の速度をピックアップロール２の駆動信号またはロールの回転速度に基づいて求めるから、正確に周面の速度を求めることができる。 As described above, according to the present invention, the stacked sheets can be sent out one by one. Since the load on the pickup roll 2 is increased only when the speed difference between the sheet S and the peripheral surface of the pickup roll 2 exceeds a predetermined value, the sheet can be sent out with the minimum necessary load. Therefore, there is no possibility that the sheet is double fed or paper dust is generated due to excessive load. Moreover, since the load increment according to the speed difference is obtained, an appropriate load can be applied.
Further, since the moving speed of the sheet is obtained by a roll that rotates following the movement of the sheet, the moving speed can be obtained accurately. Further, since the speed of the circumferential surface of the pickup roll 2 is obtained based on the drive signal of the pickup roll 2 or the rotational speed of the roll, the speed of the circumferential surface can be obtained accurately.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、送り出されたシートの枚数を検知し、シートが重送された頻度が所定値を超えた場合にピックアップロール２の荷重を低減するという特徴を有している。以下では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is characterized in that the number of sheets fed out is detected, and the load on the pickup roll 2 is reduced when the frequency at which the sheets are double fed exceeds a predetermined value. Below, only a different part from 1st Embodiment is demonstrated.

図７は、第２実施形態における給紙装置１の構成を示す図である。第２実施形態の給紙装置１は、第１実施形態の給紙装置１と同様の構成に加えて、送り出されたシートＳの枚数を検知するシート枚数検知手段４０を有している。シート枚数検知手段４０は、フィードロール３および分離ロール４の下流側に設けられている。アーム４４は、支点４５を中心として回動自在に設けられている。アーム４４の支点４５と反対側の端部には、検知ロール４１が設けられている。検知ロール４１の下方には基準ロール４２が設けられている。基準ロール４２の位置は固定されている。アーム４４の上方には、距離計４３が設けられている。フィードロール３と分離ロール４とのニップ部よりシートＳが送り出されてくると、シートＳは、検知ロール４１と基準ロール４２とのニップ部に進入する。すると、シートＳの厚さ分だけ検知ロール４１が持ち上げられ、これに伴ってアーム４４が上方に回動する。そして、距離計４３によってアーム４４の移動量が測定される。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the sheet feeding device 1 according to the second embodiment. The sheet feeding device 1 according to the second embodiment includes a sheet number detection unit 40 that detects the number of fed sheets S in addition to the same configuration as the sheet feeding device 1 according to the first embodiment. The sheet number detection means 40 is provided on the downstream side of the feed roll 3 and the separation roll 4. The arm 44 is provided so as to be rotatable about a fulcrum 45. A detection roll 41 is provided at the end of the arm 44 opposite to the fulcrum 45. A reference roll 42 is provided below the detection roll 41. The position of the reference roll 42 is fixed. A distance meter 43 is provided above the arm 44. When the sheet S is fed out from the nip portion between the feed roll 3 and the separation roll 4, the sheet S enters the nip portion between the detection roll 41 and the reference roll 42. Then, the detection roll 41 is lifted by the thickness of the sheet S, and the arm 44 is rotated upward accordingly. Then, the movement amount of the arm 44 is measured by the distance meter 43.

制御部は、シートの枚数と枚数に応じたアーム４４の移動量との関係を記憶しており、距離計４３で測定された移動量に対応するシート枚数を求める。
送り出されたシートの枚数が２枚以上であるということは、ピックアップロール２によってシートＳに加えられる荷重が過大であることを表している。この場合には、荷重を減らすことによってシートＳ間の摩擦力を減少させ、シートＳの重送を防止すればよい。しかしながら、シートの重送は、当該シート間の摩擦係数がたまたま高かったなど、偶発的な要因もあり得るから、ただ１回の重送によってこのような判定を行うと、不要な荷重制御を行ってしまうおそれが出てくる。そこで、本実施形態では、制御部が重送の頻度、すなわち、所定回数のシート送り出しにおいて発生した重送の回数の割合を求め、その頻度が所定値を超えた場合にピックアップロール２の荷重を減少させるという制御を行う。 The control unit stores the relationship between the number of sheets and the amount of movement of the arm 44 according to the number of sheets, and obtains the number of sheets corresponding to the amount of movement measured by the distance meter 43.
The fact that the number of fed sheets is two or more indicates that the load applied to the sheet S by the pickup roll 2 is excessive. In this case, the frictional force between the sheets S may be reduced by reducing the load to prevent double feeding of the sheets S. However, the double feeding of sheets may have an accidental cause such as the friction coefficient between the sheets happening to be high, so if such a determination is made by only one double feeding, unnecessary load control is performed. There is a risk that it will end up. Therefore, in this embodiment, the control unit obtains the frequency of double feeding, that is, the ratio of the number of times of double feeding that has occurred in the predetermined number of sheet feedings, and when the frequency exceeds a predetermined value, the load of the pickup roll 2 is calculated. Control to decrease.

図９は、重送の頻度と荷重増分（減少方向）との関係を示す図である。ここで、重送の頻度とは、所定の給紙回数に対して重送が検知された回数の割合である。この例では、重送の頻度を４段階の重送レベルに区切っている。各重送レベルは以下のように定義される。
レベル０：重送が検知されない、乃至、低い頻度で２枚の重送が検知された。
レベル１：低い頻度で２枚の重送が検知された、乃至、中程度の頻度で２枚の重送が検知された。
レベル２：中程度の頻度で２枚の重送が検知された、乃至、３枚の重送が検知された。
レベル３：３枚以上の重送が所定の頻度以上検知された。 FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the frequency of double feeding and the load increment (decrease direction). Here, the frequency of double feed is the ratio of the number of times double feed is detected to a predetermined number of paper feeds. In this example, the frequency of double feed is divided into four levels of double feed. Each multifeed level is defined as follows.
Level 0: No double feed was detected, or two double feeds were detected at a low frequency.
Level 1: Two double feeds were detected at a low frequency, or two double feeds were detected at a medium frequency.
Level 2: Two double feeds were detected at a moderate frequency, or three double feeds were detected.
Level 3: More than 3 double feeds were detected more than a predetermined frequency.

そして、各重送レベルに対応して荷重増分が定められている。同図に示されているように、重送レベルが高いほど、すなわち、重送の頻度が高いか、あるいは重送される枚数が多いほど、荷重増分を大きくしている。本実施形態では、荷重増分は減少方向の増分であるから、重送レベルが高いほど荷重を小さくすることになる。
なお、同図は一例であり、各重送レベルに対応する荷重増分、レベル分けの段階数などは、実際の給紙装置を用いて実験によって任意に定める。また、上記のレベル０〜３における「低い頻度」、「中程度の頻度」、「所定の頻度」についてここでは具体的な数値は示していないが、これらも実験によって任意に定める。 A load increment is determined corresponding to each double feed level. As shown in the figure, the higher the double feed level, that is, the higher the frequency of double feed, or the greater the number of double feeds, the greater the load increment. In this embodiment, since the load increment is an increment in the decreasing direction, the higher the double feed level, the smaller the load.
This figure is merely an example, and the load increment corresponding to each double feed level, the number of level division steps, and the like are arbitrarily determined by an experiment using an actual paper feeder. In addition, although specific numerical values are not shown here for the “low frequency”, “medium frequency”, and “predetermined frequency” in the above levels 0 to 3, these are also arbitrarily determined by experiments.

シート枚数検知手段４０を設ける位置は、図７に示した位置に限定されない。例えば、フィードロール３と分離ロール４の上流側に設けてもよいし、フィードロール３と分離ロール４とのニップ部と横並びの位置に設けてもよい。
以上説明したとおり、本実施形態によれば、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すことができる。送り出されたシートの枚数を検知し、シートが重送された場合にのみピックアップロール２の荷重を減少させるから、常に充分な荷重をかけてシートを送り出すことができる。また、荷重を減少させすぎてピックアップロール２とシートＳとの間に滑りが生じるおそれがない。また、重送の頻度が所定値を超えた場合にのみ荷重を減少させるから、偶発的な重送に左右されることなく、重送の傾向に応じて荷重を制御することができる。また、重送の頻度や枚数に応じて荷重増分を求めるから、適切な荷重制御を行うことができる。 The position where the sheet number detecting means 40 is provided is not limited to the position shown in FIG. For example, you may provide in the upstream of the feed roll 3 and the separation roll 4, and you may provide in the position side by side with the nip part of the feed roll 3 and the separation roll 4. FIG.
As described above, according to the present embodiment, the stacked sheets can be sent out one by one. Since the number of sheets fed out is detected and the load on the pick-up roll 2 is reduced only when the sheets are double fed, the sheets can always be fed out with sufficient load. Further, there is no possibility that the load is reduced too much to cause slippage between the pickup roll 2 and the sheet S. Further, since the load is reduced only when the frequency of double feed exceeds a predetermined value, the load can be controlled according to the tendency of double feed without being influenced by accidental double feed. Moreover, since load increment is calculated | required according to the frequency and number of sheets of double feeding, appropriate load control can be performed.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態においては、給紙装置１は、シートＳの送り出しにおいて滑りが発生した場合に、シートＳの滑り率Ｒｓと、滑りを解消するのに要する荷重増分とを表示するための表示部を有している。この表示部は、例えば液晶パネル等である。給紙装置１が画像形成装置に組み込まれたものである場合には、画像形成装置の表示部を用いて表示を行う。シートＳの滑りが発生した場合には、ユーザが表示部に表示された数値に従って、ピックアップロール２の荷重を調整する。これによって、ユーザが表示された情報に基づいて荷重を調整することが可能となる。また、給紙装置１の経年変化や個体差がある場合には、それに応じた荷重の微調整を行うことが望ましいが、上記の構成によれば、ユーザの判断によって荷重を微調整することが可能となる。
また、滑り率Ｒｓと荷重増分とを表すデータを生成し、ネットワークを介して外部のコンピュータ装置等に送信するようにしてもよい。そして、ユーザは、ピックアップロール２の荷重を制御するための指示を外部のコンピュータ装置から給紙装置１に送信する。これによって、ピックアップロール２の荷重を遠隔操作することが可能となる。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the sheet feeder 1 displays a slip rate Rs of the sheet S and a load increment required to eliminate the slip when slippage occurs in the feeding of the sheet S. have. This display unit is, for example, a liquid crystal panel. When the paper feeding device 1 is incorporated in the image forming apparatus, display is performed using the display unit of the image forming apparatus. When the sheet S slips, the user adjusts the load of the pickup roll 2 according to the numerical value displayed on the display unit. Thereby, it becomes possible for the user to adjust the load based on the displayed information. Further, when there is a secular change or individual difference of the sheet feeding device 1, it is desirable to finely adjust the load according to the change. However, according to the above configuration, the load can be finely adjusted based on the judgment of the user. It becomes possible.
Alternatively, data representing the slip rate Rs and the load increment may be generated and transmitted to an external computer device or the like via a network. Then, the user transmits an instruction for controlling the load of the pickup roll 2 from the external computer device to the paper feeding device 1. This makes it possible to remotely control the load on the pickup roll 2.

＜変形例＞
以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態を任意に組み合わせて用いてもよい。例えば、第１実施形態と第３実施形態を組み合わせ、給紙装置自体による荷重制御（第１実施形態）と、ユーザによる荷重制御（第３実施形態）とを切り替える手段を設け、ユーザの判断によりいずれかを選択して用いるようにしてもよい。
ピックアップロール２の代わりに、複数のロールに張架された無端ベルトを用いてもよい。この場合、接触面の移動速度は、無端ベルトを張架したロールの回転速度を測定する、あるいは、無端ベルト表面の移動速度をセンサにより光学的に測定するなどの方法によって求めるようにすればよい。フィードロール３、分離ロール４、シート速度測定ロール５についても同様に無端ベルトを用いてもよい。
シート速度測定ロール５の代わりに、シートの移動速度を光学的に測定するセンサをシート表面近傍に設けてもよい。
上述の実施形態においては、ロール速度Ｖｒとシート速度Ｖｓとの速度差ｄＶ＝（Ｖｒ−Ｖｓ）をロール速度Ｖｒで除して求めた滑り率Ｒｓに基づいて荷重制御を行ったが、滑り率Ｒｓの代わりに速度差ｄＶに基づいて荷重制御を行うようにしてもよい。 <Modification>
The present invention is not limited to the form described above, and can be implemented in various forms. For example, the embodiment described above can be modified as follows.
The first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment may be used in any combination. For example, the first embodiment and the third embodiment are combined, and a means for switching between load control (first embodiment) by the paper feeder itself and load control by the user (third embodiment) is provided. Either may be selected and used.
Instead of the pick-up roll 2, an endless belt stretched around a plurality of rolls may be used. In this case, the moving speed of the contact surface may be obtained by a method such as measuring the rotational speed of the roll with the endless belt stretched or measuring the moving speed of the endless belt surface optically with a sensor. . Similarly, an endless belt may be used for the feed roll 3, the separation roll 4, and the sheet speed measurement roll 5.
Instead of the sheet speed measuring roll 5, a sensor for optically measuring the moving speed of the sheet may be provided in the vicinity of the sheet surface.
In the above embodiment, the load control is performed based on the slip ratio Rs obtained by dividing the speed difference dV = (Vr−Vs) between the roll speed Vr and the sheet speed Vs by the roll speed Vr. Load control may be performed based on the speed difference dV instead of Rs.

本発明の第１実施形態にかかる給紙装置１の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device 1 according to a first embodiment of the present invention. 給紙装置１の平面図である。3 is a plan view of the paper feeding device 1. FIG. 給紙装置１の動作を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the paper feeding device 1. シート速度Ｖｓの変化を示す図である。It is a figure showing change of sheet speed Vs. シート速度Ｖｓの変化を示す図である。It is a figure showing change of sheet speed Vs. ピックアップロール荷重Ｎと滑り率Ｒｓとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pick-up roll load N and the slip ratio Rs. 第２実施形態における給紙装置１の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the paper feeder 1 in 2nd Embodiment. 滑り率と荷重増分とを対応付けたテーブルを示すである。It is the table which matched slip ratio and load increment. 重送の頻度と荷重増分（減少方向）との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the frequency of double feeding and load increment (decrease direction).

Explanation of symbols

１…給紙装置、２…ピックアップロール、３…フィードロール、４…分離ロール、５…シート速度測定ロール、６…ハウジング、７…駆動モータ、８…回転軸、９…ハウジング、１０…ニップ荷重用バネ、１１…回転軸、１２…伝達機構、１３…バネ、１４…荷重調整用モータ、１５…偏心カム、Ｓ…シート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feeder, 2 ... Pickup roll, 3 ... Feed roll, 4 ... Separation roll, 5 ... Sheet speed measurement roll, 6 ... Housing, 7 ... Drive motor, 8 ... Rotating shaft, 9 ... Housing, 10 ... Nip load Spring 11, rotating shaft 12 transmission mechanism 13 spring 14 load adjusting motor 15 eccentric cam S sheet

Claims

Sending means for sending out the sheet by bringing the contact member into pressure contact with the stacked sheets and moving the contact surface of the contact member with the sheet in a predetermined direction;
Adjusting means for increasing or decreasing the load applied by the contact member to the sheet;
Sheet speed measuring means for measuring the moving speed of the sheet;
Contact surface speed measuring means for measuring the moving speed of the contact surface;
When the speed difference between the moving speed of the sheet measured by the sheet speed measuring means and the moving speed of the contact surface measured by the contact surface speed measuring means reaches a predetermined value, a load is applied by the adjusting means. And a control means for increasing the sheet feeding device.

The control means stores a load increment relationship with respect to a speed difference between the sheet and the contact surface, and is measured by the sheet moving speed measured by the sheet speed measuring means and the contact surface speed measuring means. 2. The supply according to claim 1, wherein a load increment corresponding to a speed difference from the moving speed of the contact surface is obtained based on the relationship, and the load is increased by the adjusting means by the obtained load increment. Paper device.

Sending means for sending out the sheet by bringing the contact member into pressure contact with the stacked sheets and moving the contact surface of the contact member with the sheet in a predetermined direction;
Adjusting means for increasing or decreasing the load applied by the contact member to the sheet;
Sheet speed measuring means for determining the moving speed of the sheet;
Contact surface speed measuring means for obtaining a moving speed of the contact surface;
A sheet number detecting means for detecting the number of sheets sent out by the sending means;
The speed difference between the moving speed of the sheet obtained by the sheet speed measuring means and the moving speed of the contact surface measured by the contact surface speed measuring means is less than a predetermined value, and is detected by the number detecting means. And a control unit that reduces the load by the adjusting unit when the number of sheets exceeds a predetermined value.

A frequency calculation means for obtaining a frequency that the number of sheets sent out by the sending means exceeds a predetermined value;
The sheet feeding device according to claim 3, wherein the control unit reduces the load by the adjusting unit when a calculation result by the frequency calculating unit exceeds a predetermined value.

The control means stores a relationship between the frequency and the load increment, obtains a load increment according to the calculation result by the frequency calculation means based on the relationship, and loads the calculated load increment by the adjusting means. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is reduced.

The control means stores the relationship between the number of sheets and the load increment, and obtains a load increment according to the number of sheets sent out by the sending means based on the relationship, and only the calculated load increment The paper feeding device according to claim 4, wherein the load is reduced by the adjusting means.

The sheet speed measuring means includes
A roll that contacts the same surface of the sheet as the contact member contacts with a predetermined load, and that is rotated in accordance with the movement of the sheet;
Rotational speed measuring means for measuring the rotational speed of the roll;
4. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a calculating unit that obtains a moving speed of the sheet based on the rotation speed. 5.

The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet speed measuring unit is provided in the vicinity of the sheet surface and optically measures a moving speed of the sheet.

The delivery means has a roll that is pressed against the sheet and rotated.
The contact surface speed measuring means detects a drive signal for rotationally driving the roll or a rotational speed of the roll, and obtains a moving speed of the peripheral surface of the roll based on the detected drive signal or rotational speed. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding device is a paper feeding device.

Sending means for sending out the sheet by bringing the contact member into pressure contact with the stacked sheets and moving the contact surface of the contact member with the sheet in a predetermined direction;
Adjusting means for increasing or decreasing the load applied by the contact member to the sheet;
Sheet speed measuring means for measuring the moving speed of the sheet;
Contact surface speed measuring means for measuring the moving speed of the contact surface;
Output means for generating and outputting data representing a speed difference between the moving speed of the sheet measured by the sheet speed measuring means and the moving speed of the contact surface measured by the contact surface speed measuring means;
An input unit that inputs an instruction to increase or decrease the load and supplies the instruction to the adjustment unit.

The sheet feeding device according to claim 10, further comprising a display unit configured to display based on data output by the output unit.

Transmitting means for transmitting the data output by the output means to the outside;
The sheet feeding device according to claim 10, further comprising: a receiving unit that receives an instruction for increasing or decreasing the load from outside and supplies the instruction to the input unit.

An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1.