JP2006157117A - Mobile communication system - Google Patents
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Abstract
【課題】高速移動中の車両に搭乗している状態でも、固定基地局との大容量通信の障害となる、ドップラ周波数シフトやアンテナ指向性のずれを補償し、固定基地局との間で大容量通信を安定に行うこと。
【解決手段】車両1内にて使用される携帯無線端末2が、第一の無線通信手段により固定基地局3との間で大容量通信を行う移動体通信システムにおいて、第一の無線通信手段により固定基地局3の位置情報が携帯無線端末2に提供され、第二の無線通信手段により車両1に設置された位置情報配信機器4から携帯無線端末2に車両1の位置情報が提供され、固定基地局3と携帯無線端末2の相対速度を算出することにより、第一の無線通信手段のドップラ周波数を補正して通信する。
【選択図】図1
An object of the present invention is to compensate for a Doppler frequency shift or antenna directivity shift, which is a hindrance to large-capacity communication with a fixed base station, even in a state where the vehicle is moving at high speed. Stable capacity communication.
In a mobile communication system in which a portable wireless terminal 2 used in a vehicle 1 performs large-capacity communication with a fixed base station 3 using first wireless communication means, first wireless communication means is provided. The position information of the fixed base station 3 is provided to the portable wireless terminal 2 by the second wireless communication means, and the position information of the vehicle 1 is provided to the portable wireless terminal 2 from the position information distribution device 4 installed in the vehicle 1. Communication is performed by correcting the Doppler frequency of the first wireless communication means by calculating the relative speed between the fixed base station 3 and the portable wireless terminal 2.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は高速移動中の車両に搭乗している状態でも、携帯無線端末が固定基地局との通信回線を安定に維持でき、大容量の無線データ通信をすることができる移動通信システムに関するものである。 The present invention relates to a mobile communication system in which a portable wireless terminal can stably maintain a communication line with a fixed base station and perform large-capacity wireless data communication even in a state where the vehicle is traveling at a high speed. is there.
従来の携移動通信システムとして、高速移動中の移動体内に持ち運ばれた携帯無線端末が移動体の外部に存在する固定基地局との間で安定した通信を行うために、移動体に設置される無線、あるいは有線の通信インフラを経由して、固定基地局との通信を行う構成等がある(例えば、特許文献1、2参照)。また、固定基地局の方向に携帯無線端末アンテナの指向性を適応させるために、GPSなどの方位認識手段を用いる構成がある(例えば、特許文献3参照)。 As a conventional mobile communication system, a portable wireless terminal carried in a moving body moving at high speed is installed in the moving body in order to perform stable communication with a fixed base station existing outside the moving body. There is a configuration for communicating with a fixed base station via a wireless or wired communication infrastructure (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In addition, there is a configuration using azimuth recognition means such as GPS in order to adapt the directivity of the portable radio terminal antenna in the direction of the fixed base station (see, for example, Patent Document 3).
図7は特許文献1記載の従来例の移動通信システムの構成図であり、移動通信システム1は、列車2の車両内を無線ゾーンとする移動基地局8を有し、車両内の携帯電話機は、該車両に設置された移動基地局8と無線通信を行うことにより、移動基地局8及び中継ケーブル11を介して移動通信交換局7Bとの間の通信回線が確立される。このような構成とすることにより、携帯無線端末がトンネル区間でも利用できるようになるとともに、極めて高速で移動する新幹線においても、確実に接続相手先との通信回線を維持できる。 FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional mobile communication system described in Patent Document 1. The mobile communication system 1 includes a mobile base station 8 that uses the inside of the train 2 as a radio zone. By performing wireless communication with the mobile base station 8 installed in the vehicle, a communication line is established between the mobile base station 8 and the mobile communication switching center 7B via the relay cable 11. With such a configuration, the portable wireless terminal can be used even in a tunnel section, and a communication line with a connection partner can be reliably maintained even on a bullet train that moves at extremely high speed.
図8は特許文献2記載の従来例の移動通信システムの構成図であり、移動体4の中に、乗客が持ち込んだ携帯情報端末9を接続する携帯端末接続装置7と、携帯情報端末9が地上側と確立する通信回線を束ねて最寄りの固定局1との無線通信を一括して行う移動体内通信サーバ5と、LAN8とを設置する構成とし、移動体通信サーバ5が持つ通信機能を用いて携帯端末接続装置7に接続された携帯情報端末9と固定局1との通信を行う。このような構成とすることにより、高品質な通信回線を確保し、効率的な情報提供などの快適なモバイルコンピューティング環境を提供している。 FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional mobile communication system described in Patent Document 2. A mobile terminal connection device 7 for connecting a mobile information terminal 9 brought in by a passenger and a mobile information terminal 9 are connected to a mobile body 4. A mobile communication server 5 that bundles communication lines established with the ground side and collectively performs wireless communication with the nearest fixed station 1 and a LAN 8 are installed, and the communication function of the mobile communication server 5 is used. The mobile information terminal 9 connected to the mobile terminal connection device 7 communicates with the fixed station 1. With such a configuration, a high quality communication line is secured, and a comfortable mobile computing environment such as efficient provision of information is provided.
図9は特許文献3記載の従来例の移動通信システムの構成図であり、移動端末100に、複数のアンテナ素子11 〜1nと、該アンテナ素子の指向性制御機能を有する送受信部10と、移動端末の方位又は傾きを検出する方位センサ20とを備える。送受信部10は各アンテナ素子11 〜1n に対してそれぞれ異なる位相の重み付けを与えて指向性を任意に制御する。方位センサ20には、ジャイロセンサ、静電容量型加速度センサ、地磁気センサ、全地球測位システム(GPS)などの小型のセンサを用い、送受信部10は方位センサ20から得られる移動端末の回動、傾き又は所在位置の情報と地図情報を基に、基地局の方向にアンテナの指向性を補正する。このような構成とすることで、移動端末の向きや傾きの動きに応じて、移動端末のアンテナ指向性を制御して基地局方向の利得を大きく保ち安定した通信を提供している。
しかしながら、前記特許文献1の構成では、携帯無線端末が車両に設置された移動基地局及び中継ケーブルを介して固定基地局との間の通信を行うため、安定した大容量通信が実現できるが、本移動通信システム専用に車両内に中継システムを構築しなければならず、複数の移動通信システムをサポートする場合には、それぞれのシステムに対応する中継システムが必要となるため、コストがかかる問題がある。
また、特許文献2の構成においても、携帯無線端末が車両に設置された移動体通信サーバ及びLANを介して固定基地局との間の通信を行うため、安定した大容量通信が実現できるが、やはり本移動通信システム用に車両内に移動体内通信サーバなどの専用の中継システムを構築しなければならない。
However, in the configuration of Patent Document 1, since the mobile wireless terminal performs communication between the mobile base station installed in the vehicle and the fixed base station via the relay cable, stable large-capacity communication can be realized. A relay system must be built in the vehicle exclusively for this mobile communication system, and when supporting a plurality of mobile communication systems, a relay system corresponding to each system is required. is there.
Further, even in the configuration of Patent Document 2, since the mobile wireless terminal performs communication with the fixed base station via the mobile communication server installed in the vehicle and the LAN, stable large-capacity communication can be realized. Again, a dedicated relay system such as a mobile communication server must be built in the vehicle for the mobile communication system.
また、特許文献3の構成では、既存の移動通信システムを用いているため、専用の中継システムは不要であるが、車両搭乗時には携帯無線端末が直接GPSを受信することが困難であるため、端末自身の位置を知ることができず、基地局方向にアンテナの指向性を向ける制御ができないため、安定した通信が困難である。
本発明は上記従来の課題を解決して、高速移動中の車両に搭乗している状態でも携帯無線端末と基地局との通信回線を安定に維持でき、大容量の無線データ通信をすることができる移動通信システムを提供することを目的とする。
Further, in the configuration of Patent Document 3, since an existing mobile communication system is used, a dedicated relay system is unnecessary, but it is difficult for the portable wireless terminal to directly receive the GPS when boarding the vehicle. Since it cannot know its own position and cannot control the directivity of the antenna toward the base station, stable communication is difficult.
The present invention solves the above-described conventional problems, and can stably maintain a communication line between a portable wireless terminal and a base station even when the vehicle is on a high-speed moving vehicle, and can perform high-capacity wireless data communication. An object of the present invention is to provide a mobile communication system.
上記従来の課題を解決するために、本発明は、車両内にて使用される携帯無線端末が、第一の無線通信手段により固定基地局との通信を行う移動体通信システムにおいて、前記第一の無線通信手段により前記固定基地局の位置情報が前記携帯無線端末に提供され、第二の無線通信手段により前記車両に設置された位置情報配信機器から前記携帯無線端末に前記車両の位置情報が提供され、前記固定基地局と前記携帯無線端末の相対速度を算出することにより、前記第一の無線通信手段のドップラ周波数を補正して通信することを特徴としている。 In order to solve the above-described conventional problems, the present invention provides a mobile communication system in which a portable wireless terminal used in a vehicle communicates with a fixed base station using a first wireless communication means. The position information of the fixed base station is provided to the portable wireless terminal by the wireless communication means, and the position information of the vehicle is transmitted from the position information distribution device installed in the vehicle to the portable wireless terminal by the second wireless communication means. The communication is performed by correcting a Doppler frequency of the first wireless communication means by calculating a relative speed between the fixed base station and the portable wireless terminal.
この構成により、車両内の簡易な無線通信インフラにより携帯無線端末の位置情報を取得して、固定基地局との大容量通信の障害となるドップラ周波数シフトを補償できる。
また本発明は、車両内にて使用される携帯無線端末が、第一の無線通信手段により固定基地局との通信を行う移動体通信システムにおいて、前記第一の無線通信手段により前記固定基地局の位置情報が前記携帯無線端末に提供され、第二の無線通信手段により前記車両に設置された位置情報配信機器から前記携帯無線端末に前記車両の位置情報が提供され、前記固定基地局と前記車両の相対方向を算出するとともに、車両内における前記携帯端末の位置および方向認識手段を用いて、前記固定基地局と前記車両の相対方向を算出し、前記固定基地局の方向に前記携帯無線端末のアンテナ指向性を向けることを特徴としている。
With this configuration, the position information of the portable wireless terminal can be acquired by a simple wireless communication infrastructure in the vehicle, and a Doppler frequency shift that becomes an obstacle to large-capacity communication with a fixed base station can be compensated.
Further, the present invention provides a mobile communication system in which a portable wireless terminal used in a vehicle communicates with a fixed base station using a first wireless communication means, and the fixed base station is connected with the first wireless communication means. Position information is provided to the portable wireless terminal, and position information of the vehicle is provided to the portable wireless terminal from a position information distribution device installed in the vehicle by a second wireless communication means, and the fixed base station and the A relative direction of the vehicle is calculated, and a relative direction between the fixed base station and the vehicle is calculated using position and direction recognition means of the mobile terminal in the vehicle, and the mobile radio terminal is moved in the direction of the fixed base station. It is characterized by directing the antenna directivity.
この構成により、車両内の簡易な無線通信インフラにより携帯無線端末と固定基地局の相対位置情報を取得して、固定基地局側にアンテナ指向性を向けることにより大容量通信の障害となるアンテナ指向性のずれを補償できる。 With this configuration, it is possible to obtain relative position information between a portable wireless terminal and a fixed base station using a simple wireless communication infrastructure in the vehicle, and direct the antenna directivity toward the fixed base station so that the antenna directivity becomes an obstacle to large-capacity communication. Can compensate for gender deviation.
また、車両内における前記携帯無線端末の位置を認識する手段として、列車の座席情報を用いる構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which uses the seat information of a train as a means to recognize the position of the said portable radio | wireless terminal in a vehicle.
この構成により、携帯無線端末が車両の前後左右どの位置に配置されているのか確定できるため、位置情報配信機器が示す車両の座標と、実際の携帯無線端末の座標のずれを補正できる、という作用が達成できる。さらには車両内の左右どちら側に携帯無線端末が配置されているかが確定できるため、左右いずれかの固定基地局のうち、無線通信に有利な側の固定基地局を選択して、安定した通信回線を確保する、という作用が達成できる。
また、車両内における前記携帯無線端末の向きを認識する手段として、車両の進行方向を前記携帯無線端末に使用者が入力設定する構成としてもよい。
この構成により、携帯無線端末側から見た固定基地局の配置されている方向が一義的に決定するため、アンテナの指向性を基地局側に向けることがより容易になり、安定した通信回線を確保する、という作用が達成できる。
また、本発明の移動通信システムに用いる携帯無線端末は、第一の無線通信手段により固定基地局と、第二の無線通信手段により車両の設置された位置情報配信機器と、通信可能に構成され、車両内において、第一の無線通信手段により固定基地局の位置情報を受信する手段と、位置情報配信機器から第二の無線通信手段により前記車両の位置情報を受信する手段と、固定基地局と携帯無線端末の相対速度を算出する手段と、第一の無線通信手段のドップラ周波数を補正して通信する手段と、を備えている。
With this configuration, it is possible to determine at which position the portable wireless terminal is arranged in the front / rear / left / right direction of the vehicle. Can be achieved. Furthermore, since it can be determined whether the mobile wireless terminal is located on the left or right side in the vehicle, the fixed base station on the side that is advantageous for wireless communication is selected from the left and right fixed base stations, and stable communication is performed. The effect of securing the line can be achieved.
Further, as means for recognizing the direction of the portable wireless terminal in the vehicle, a configuration may be adopted in which a user inputs and sets the traveling direction of the vehicle to the portable wireless terminal.
With this configuration, since the direction in which the fixed base station is disposed as seen from the mobile radio terminal side is uniquely determined, it becomes easier to direct the antenna directivity toward the base station side, and a stable communication line can be established. The effect of securing can be achieved.
In addition, the portable wireless terminal used in the mobile communication system of the present invention is configured to be able to communicate with the fixed base station by the first wireless communication means and the location information distribution device in which the vehicle is installed by the second wireless communication means. In the vehicle, means for receiving the position information of the fixed base station by the first wireless communication means, means for receiving the position information of the vehicle by the second wireless communication means from the position information distribution device, and the fixed base station And means for calculating the relative speed of the portable wireless terminal, and means for correcting and communicating the Doppler frequency of the first wireless communication means.
この構成により、車両内の簡易な無線通信インフラにより携帯無線端末の位置情報を取得して、固定基地局との大容量通信の障害となるドップラ周波数シフトを補償できる。
また、本発明の移動通信システムに用いる携帯無線端末は、第一の無線通信手段により固定基地局と、第二の無線通信手段により車両の設置された位置情報配信機器と、通信可能に構成され、車両内において、固定基地局から前記第一の無線通信手段により固定基地局の位置情報を受信する手段と、位置情報配信機器から第二の無線通信手段により車両の位置情報を受信する手段と、固定基地局と車両の相対方向を算出する手段と、車両内における端末の位置および方向認識情報を受信または入力する手段と、方向を算出する手段によって算出した方向に基づいて固定基地局の方向にアンテナ指向性を向けるよう制御する手段を備えている。
With this configuration, the position information of the portable wireless terminal can be acquired by a simple wireless communication infrastructure in the vehicle, and a Doppler frequency shift that becomes an obstacle to large-capacity communication with a fixed base station can be compensated.
In addition, the portable wireless terminal used in the mobile communication system of the present invention is configured to be able to communicate with the fixed base station by the first wireless communication means and the location information distribution device in which the vehicle is installed by the second wireless communication means. Means for receiving the position information of the fixed base station from the fixed base station by the first wireless communication means, and means for receiving the position information of the vehicle by the second wireless communication means from the position information distribution device in the vehicle; The direction of the fixed base station based on the direction calculated by the means for calculating the relative direction between the fixed base station and the vehicle, the means for receiving or inputting the terminal position and direction recognition information in the vehicle, and the means for calculating the direction Means for controlling the antenna directivity to the
この構成により、車両内の簡易な無線通信インフラにより携帯無線端末と固定基地局の相対位置情報を取得して、固定基地局側にアンテナ指向性を向けることにより大容量通信の障害となるアンテナ指向性のずれを補償できる。 With this configuration, it is possible to obtain relative position information between a portable wireless terminal and a fixed base station using a simple wireless communication infrastructure in the vehicle, and direct the antenna directivity toward the fixed base station so that the antenna directivity becomes an obstacle to large-capacity communication. Can compensate for gender deviation.
本発明によれば、車両内の簡易な無線通信インフラにより携帯無線端末の固定基地局との相対速度と相対方向を算出して、固定基地局との大容量通信の障害となるドップラ周波シフトやアンテナ指向性のずれを補償することができるため、高速移動中の車両に搭乗している状態でも基地局との通信回線を安定に維持でき、大容量の無線データ通信をすることができる。 According to the present invention, a relative speed and a relative direction of a portable wireless terminal with a fixed base station are calculated by a simple wireless communication infrastructure in a vehicle, and a Doppler frequency shift or an obstacle to large-capacity communication with the fixed base station is calculated. Since the antenna directivity shift can be compensated, the communication line with the base station can be stably maintained even in a state where the vehicle is moving at a high speed, and large-capacity wireless data communication can be performed.
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
(実施の形態1)
図1に本発明の実施の形態1の移動通信システムにおける構成図を示す。図1における移動通信システムは、固定基地局4と、車両1と、車両1内の携帯無線端末2および位置情報配信機器4と、車両外部アンテナ5で構成されている。携帯無線端末2は、第一のアンテナ部6、第一の無線回路部7、第二のアンテナ部8、第二の無線回路部9、ドップラ周波数算出部10、周波数補正部11等により構成されている。車両1とは、具体的には電車、新幹線、モノレール、乗用車、バス、など、携帯無線端末2を持つ乗客が搭乗して陸上を移動するものを対象としている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration diagram of the mobile communication system according to the first embodiment of the present invention. The mobile communication system in FIG. 1 includes a fixed base station 4, a vehicle 1, a portable wireless terminal 2 and a position information distribution device 4 in the vehicle 1, and a vehicle external antenna 5. The portable radio terminal 2 includes a first antenna unit 6, a first radio circuit unit 7, a second antenna unit 8, a second radio circuit unit 9, a Doppler frequency calculation unit 10, a frequency correction unit 11, and the like. ing. Specifically, the vehicle 1 is intended for a vehicle such as a train, a bullet train, a monorail, a passenger car, a bus, etc., on which a passenger having the portable wireless terminal 2 rides and moves on land.
図1に示される移動通信システムは、移動する車両1内における携帯無線端末2が、第一の無線通信手段を用いて固定基地局3との間で大容量のデータ通信を行うことを目的としている。図1において、位置情報配信機器4は車両外部アンテナ5から車両1の位置情報を取得して携帯無線端末2に第二の無線通信手段を用いて配信する。携帯無線端末2には、第一のアンテナ部6と第一の無線回路部7を設け、第一の無線通信手段を用いて固定基地局3との通信を行うことで、固定基地局3の位置情報を取得する。携帯無線端末2内に配置された第二のアンテナ部8と第二の無線回路部9では、位置情報配信機器4から配信された車両1の位置情報を取得する。携帯無線端末2において、第一の無線回路部7と第二の無線回路部9にはドップラ周波数算出部10が接続されており、固定基地局3の位置情報と車両1の位置情報の時間的な差分を求めることで、相対移動速度およびドップラ周波数を求める。ドップラ周波数算出部10の算出結果に基づき、周波数補正部11では第一の無線回路部7の周波数の補償を行う構成としている。これにより、固定基地局との大容量通信の障害となるドップラ周波数シフトを補償できる。
次に実施例1の動作について説明する。図2は本発明の実施例1の移動通信システムのフローチャート図である。第一の無線回路部7で取得した固定基地局3の位置情報と第二の無線回路部9で取得した車両1の位置情報はドップラ周波数算出部10に入力される。ドップラ周波数算出部10では、固定基地局3の位置情報と車両1の位置情報の時間的な差分を求めることで、車両1の相対移動速度を算出する。相対移動速度の算出手順は図3を用いて後述する。
The mobile communication system shown in FIG. 1 is for the purpose of allowing a portable wireless terminal 2 in a moving vehicle 1 to perform large-capacity data communication with a fixed base station 3 using a first wireless communication means. Yes. In FIG. 1, the position information distribution device 4 acquires the position information of the vehicle 1 from the vehicle external antenna 5 and distributes it to the portable wireless terminal 2 using the second wireless communication means. The portable radio terminal 2 is provided with a first antenna unit 6 and a first radio circuit unit 7, and communicates with the fixed base station 3 using the first radio communication means. Get location information. The second antenna unit 8 and the second wireless circuit unit 9 arranged in the portable wireless terminal 2 acquire the position information of the vehicle 1 distributed from the position information distribution device 4. In the portable radio terminal 2, a Doppler frequency calculation unit 10 is connected to the first radio circuit unit 7 and the second radio circuit unit 9, and temporal information of the position information of the fixed base station 3 and the position information of the vehicle 1 is obtained. The relative movement speed and the Doppler frequency are obtained by obtaining a simple difference. Based on the calculation result of the Doppler frequency calculation unit 10, the frequency correction unit 11 is configured to compensate the frequency of the first radio circuit unit 7. As a result, it is possible to compensate for a Doppler frequency shift that becomes an obstacle to large-capacity communication with a fixed base station.
Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart of the mobile communication system according to the first embodiment of the present invention. The position information of the fixed base station 3 acquired by the first radio circuit unit 7 and the position information of the vehicle 1 acquired by the second radio circuit unit 9 are input to the Doppler frequency calculation unit 10. The Doppler frequency calculation unit 10 calculates the relative movement speed of the vehicle 1 by obtaining a temporal difference between the position information of the fixed base station 3 and the position information of the vehicle 1. The procedure for calculating the relative movement speed will be described later with reference to FIG.
さらにドップラ周波数算出部10では、相対移動速度と、第一の無線通信手段の運用周波数からドップラ周波数をもとめ、周波数補正部11に出力する。周波数補正部11では、基準信号発信機の周波数制御電圧を操作するなどの制御により、周波数のシフト制御を第一の無線回路部7に対して行い、高速移動に伴う送受信周波数のずれを補正する。 Further, the Doppler frequency calculation unit 10 obtains the Doppler frequency from the relative movement speed and the operating frequency of the first wireless communication means, and outputs it to the frequency correction unit 11. The frequency correction unit 11 performs frequency shift control on the first radio circuit unit 7 through control such as operating the frequency control voltage of the reference signal transmitter, and corrects a transmission / reception frequency shift caused by high-speed movement. .
次にドップラ周波数の算出手順について説明する。図3は本発明の実施の形態1における移動通信システムのドップラ周波数シフト算出の概念図である。
固定基地局3の座標は(X0,Y0)、観測地点Aの座標は(XA,YA)、観測地点Bの座標は(XB,YB)であり、車両1が観測地点Aから観測地点Bまで移動する際に、時間Δtかかるとする。固定基地局3と観測地点Aの相対距離をΔA、固定基地局3と観測地点Bの相対距離をΔB、とすると、それぞれ(数1)、(数2)により求められる。
Next, the procedure for calculating the Doppler frequency will be described. FIG. 3 is a conceptual diagram of Doppler frequency shift calculation of the mobile communication system according to Embodiment 1 of the present invention.
The coordinates of the fixed base station 3 are (X0, Y0), the coordinates of the observation point A are (XA, YA), the coordinates of the observation point B are (XB, YB), and the vehicle 1 is from the observation point A to the observation point B. It takes time Δt to move. Assuming that the relative distance between the fixed base station 3 and the observation point A is ΔA, and the relative distance between the fixed base station 3 and the observation point B is ΔB, they are obtained by (Equation 1) and (Equation 2), respectively.
となり、この間に時間Δtかかったとすると、相対移動速度ΔVは(数3)で与えられる。
If it takes time Δt during this time, the relative movement speed ΔV is given by (Equation 3).
例えば、通信周波数fが2GHz、で固定基地局(0,0)から1km離れたA地点(1000,0)から、B地点(1000,1000)まで100秒かけて一定の速度で車両が移動した場合、車両の速度は10m/sであるが、相対移動速度は4.14m/sとなり、ドップラ周波数ΔfD=-55.2Hzとなる。このため、通信周波数fを2GHzから55.2Hz下げて通信することで、周波数のずれを補償できる。
なお、図1において、位置情報配信機器4が車両1の位置情報をリアルタイムで認識する手段として、GPS、準天頂衛星システム、列車運行システム、あるいはVICS情報を用いることが可能である。これらの位置情報確認手段は、既存の位置認識システムとして広く使われており、本移動体通信システムのために新たな位置認識システムを構築する必要が無い。さらに、これらの位置認識システムのための車載機器は、車両1に既設である場合が多く、第二の無線手段のための機器をユニットとして追加するだけで、低コストにて作用が達成できる。
For example, when the communication frequency f is 2 GHz, the vehicle moves at a constant speed over 100 seconds from point A (1000,0) 1 km away from the fixed base station (0,0) to point B (1000,1000). In this case, the speed of the vehicle is 10 m / s, but the relative movement speed is 4.14 m / s, and the Doppler frequency ΔfD = −55.2 Hz. For this reason, frequency deviation can be compensated by performing communication with the communication frequency f lowered from 2 GHz to 55.2 Hz.
In FIG. 1, GPS, a quasi-zenith satellite system, a train operation system, or VICS information can be used as means for the position information distribution device 4 to recognize the position information of the vehicle 1 in real time. These position information confirmation means are widely used as existing position recognition systems, and it is not necessary to construct a new position recognition system for the mobile communication system. Furthermore, in-vehicle devices for these position recognition systems are often installed in the vehicle 1, and the operation can be achieved at a low cost simply by adding a device for the second wireless means as a unit.
また、携帯無線端末2に車両1の位置情報を伝える手段である第二の無線通信手段として、無線LAN、Bluetooth(登録商標)、赤外線通信などの近距離無線通信、TV、FM、AMなどの放送波等を用いることが可能である。これらの無線通信手段は、既存の携帯無線端末2にも付加機能として搭載されている場合が多く、本移動体通信システムのために新たな無線通信手段を構築する必要が無い。このため、携帯無線端末2に新たな無線回路を追加しなくても低コストにて実現可能である。また、位置情報の配信は携帯無線端末2へのみ行えば良いので、無線LANやBluetooth(登録商標)のような双方向の通信手段でなくても、TV、FM、AMなどの放送波を用いて実現可能である。また、これらの第二の通信手段は車両1の内部のみで使用できれば良く、数メートルから数十メートルの通信距離であれば良いので、携帯無線端末2に搭載する第二のアンテナ部8は小型で簡易なものが使用でき、携帯に便利である。 In addition, as a second wireless communication means that is a means for transmitting the position information of the vehicle 1 to the portable wireless terminal 2, short-range wireless communication such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), infrared communication, TV, FM, AM, etc. Broadcast waves and the like can be used. These wireless communication means are often installed as an additional function in the existing portable wireless terminal 2, and it is not necessary to construct a new wireless communication means for the mobile communication system. For this reason, even if a new wireless circuit is not added to the portable wireless terminal 2, it can be realized at low cost. In addition, since the location information only needs to be distributed to the mobile wireless terminal 2, broadcast waves such as TV, FM, and AM are used, even if the communication information is not bidirectional communication means such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark). Is feasible. Further, these second communication means only need to be used only inside the vehicle 1 and may have a communication distance of several meters to several tens of meters. Therefore, the second antenna unit 8 mounted on the portable wireless terminal 2 is small. Simple and easy to use and convenient to carry.
また、相対移動速度は車両の実効的な速度や、進行方向、基地局との相対的な関係によって時々刻々変化するため、車両1の相対移動速度の算出と送受信周波数のずれを保障はリアルタイムに行うことが望ましい。実質的には、車両1の位置情報が提供される時間間隔と同等な間隔で行うことが理想であるが、相対速度の時間的変化が少ない場合には、周波数制御の間隔を広げたり、一定時間休止したりすることもできる。こうすることによって、制御のための消費電流を節約できる。 Also, since the relative movement speed changes from moment to moment depending on the effective speed of the vehicle, the direction of travel, and the relative relationship with the base station, the calculation of the relative movement speed of the vehicle 1 and the deviation of the transmission / reception frequency are guaranteed in real time. It is desirable to do. In practice, it is ideal to perform at an interval equivalent to the time interval at which the position information of the vehicle 1 is provided. However, when the relative speed is not changed with time, the frequency control interval is increased or constant. You can also pause for hours. By doing so, current consumption for control can be saved.
また、固定基地局3の位置情報は、第一の通信手段が次の固定基地局にハンドオーバーするまでの間は変化することは無いため、通信している固定基地局3が変わらない限り同じ位置情報を使用できる。この構成により、制御のための消費電流を節約できる。 In addition, the position information of the fixed base station 3 does not change until the first communication means is handed over to the next fixed base station, so the same information is used as long as the fixed base station 3 in communication does not change. Location information can be used. With this configuration, current consumption for control can be saved.
なお、相対移動速度が小さく、ドップラ周波数が一定の値より小さい場合には、通信には支障がでないと判断できるため、本発明に係わる図2の周波数のシフト制御動作、あるいは元々第一の無線回路部7に実装されているAFC(自動周波数制御機能)を中断してもよい。この構成により、制御のための消費電流を節約できる。
また、次に通信を行うべき固定基地局3の位置情報に関し、車両1の位置情報の時間変化から進行方向を算出し、あらかじめ車両1の進行方向に存在する固定基地局3の位置情報および、通信周波数情報を携帯無線端末2に伝えることが可能である。こうすることによって、次に移行すべき基地局へのハンドオーバー処理を高速に行うこともできる。
また、第一の無線通信手段において、上り回線と下り回線に同期確立が必要な場合には、ドップラ周波数算出部10では、相対移動速度の時間的変化と、第一の無線通信手段の同期周波数から同期ずれの中央値を求め、周波数補正部11に出力する。周波数補正部11では、復調器の同期引き込みタイミングを同期ずれ分だけシフトするなどの制御により、同期タイミング制御を第一の無線回路部7に対して行い、高速移動に伴う同期のずれを補正することも可能である。
(実施の形態2)
次に本発明の実施の形態2における移動通信システムについて図面を参照しながら説明する。
When the relative movement speed is small and the Doppler frequency is smaller than a certain value, it can be determined that there is no problem in communication. Therefore, the frequency shift control operation of FIG. The AFC (automatic frequency control function) mounted on the circuit unit 7 may be interrupted. With this configuration, current consumption for control can be saved.
Further, regarding the position information of the fixed base station 3 to be communicated next, the traveling direction is calculated from the time change of the position information of the vehicle 1, the position information of the fixed base station 3 existing in the traveling direction of the vehicle 1 in advance, Communication frequency information can be transmitted to the portable wireless terminal 2. In this way, the handover process to the base station to be moved next can be performed at high speed.
In addition, when the first wireless communication means needs to establish synchronization between the uplink and the downlink, the Doppler frequency calculation unit 10 determines the temporal change in the relative movement speed and the synchronization frequency of the first wireless communication means. The median value of the synchronization deviation is obtained from the above and output to the frequency correction unit 11. The frequency correction unit 11 performs synchronization timing control on the first radio circuit unit 7 by controlling the synchronization pull-in timing of the demodulator by an amount corresponding to the synchronization shift, and corrects the synchronization shift due to high-speed movement. It is also possible.
(Embodiment 2)
Next, a mobile communication system according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
図4に実施の形態2における移動通信システムの構成図を示す。図4において、図1と同じ内容を示すものには同一の番号を付与しており、図1の説明と同じ内容の説明は省略する。図4において、携帯無線端末の位置および向き認識手段12は携帯無線端末2と接続され、携帯無線端末2は相対方向算出部13、アンテナ指向性補正部14を有している。また、図4において、位置情報配信機器4、車両外部アンテナ5、第一のアンテナ部6、第一の無線回路部7、第二のアンテナ部8、第二の無線回路部9は図1と同様な機能を有する。第一の無線回路部7と第二の無線回路部9には相対方向算出部13が接続されており、固定基地局3の位置情報と車両1の相対位置情報を求める。さらに、相対方向算出部13には端末の位置および向き認識手段12が接続され、相対位置情報、車両内における端末の位置情報、端末の向き、の情報から携帯無線端末2から見た固定基地局3の方位を決定する。端末の位置および向き認識手段12からの相対方位情報はアンテナ指向性補正部14に入力され、固定基地局側にアンテナ指向性を向ける構成としている。これにより、大容量通信の障害となるアンテナ指向性のずれを補償できる。
次に実施の形態2の動作について説明する。図5は本発明の実施の形態2における移動通信システムのフローチャート図である。
FIG. 4 shows a configuration diagram of the mobile communication system in the second embodiment. In FIG. 4, the same reference numerals are assigned to the same contents as those in FIG. 1, and descriptions of the same contents as those in FIG. 1 are omitted. In FIG. 4, the position and orientation recognition unit 12 of the portable wireless terminal is connected to the portable wireless terminal 2, and the portable wireless terminal 2 has a relative direction calculation unit 13 and an antenna directivity correction unit 14. 4, the position information distribution device 4, the vehicle external antenna 5, the first antenna unit 6, the first radio circuit unit 7, the second antenna unit 8, and the second radio circuit unit 9 are the same as those in FIG. It has a similar function. A relative direction calculation unit 13 is connected to the first radio circuit unit 7 and the second radio circuit unit 9 to obtain position information of the fixed base station 3 and relative position information of the vehicle 1. Further, a terminal position and orientation recognition unit 12 is connected to the relative direction calculation unit 13, and a fixed base station viewed from the mobile radio terminal 2 based on information on relative position information, terminal position information in the vehicle, and terminal orientation. Determine the orientation of 3. The relative orientation information from the terminal position and orientation recognition means 12 is input to the antenna directivity correction unit 14 so that the antenna directivity is directed to the fixed base station side. Thereby, it is possible to compensate for the antenna directivity shift that becomes an obstacle to the large-capacity communication.
Next, the operation of the second embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart of the mobile communication system according to Embodiment 2 of the present invention.
第一の無線回路部7で取得した固定基地局3の位置情報と第二の無線回路部9で取得した車両1の位置情報は相対方向算出部13に入力される。さらに、相対方向算出部13には端末の位置および向き認識手段12が接続され、車両内における端末の位置情報、端末の向きの情報が入力される。相対方向算出部13では、固定基地局3の位置情報、携帯無線端末2の位置情報、車両内における端末の位置情報、端末の向き、から携帯無線端末2から見た固定基地局3の方位を決定する。相対方位の算出手順は図6を用いて後述する。相対方向算出部13からの相対方位情報はアンテナ指向性補正部14に入力される。アンテナ指向性補正部14では、第一のアンテナ部6のウエイティング関数を操作するなどの制御により、アンテナ指向性の制御を第一の無線回路部7に対して行い、高速移動に伴うアンテナ指向性のずれを補正する。
次に実施例2の相対方位の算出手順について説明する。図6は本発明の実施例2の移動通信システムの相対方向算出の概念図である。
固定基地局3の座標は(X0,Y0)、観測地点Aの座標は(XA,YA)、観測地点Bの座標は(XB,YB)であり、車両1が観測地点Aから観測地点Bまで移動するものとする。観測地点Aから見た固定基地局の基地局方位をDirectionA、観測地点Bから見た固定基地局3の基地局方位をDirectionBとすると、それぞれ(数5)、(数6)となる。
The position information of the fixed base station 3 acquired by the first radio circuit unit 7 and the position information of the vehicle 1 acquired by the second radio circuit unit 9 are input to the relative direction calculation unit 13. Further, a terminal position and orientation recognition unit 12 is connected to the relative direction calculation unit 13, and terminal position information and terminal orientation information in the vehicle are input. The relative direction calculation unit 13 determines the orientation of the fixed base station 3 viewed from the mobile radio terminal 2 based on the location information of the fixed base station 3, the location information of the mobile radio terminal 2, the location information of the terminal in the vehicle, and the orientation of the terminal. decide. The procedure for calculating the relative orientation will be described later with reference to FIG. Relative azimuth information from the relative direction calculation unit 13 is input to the antenna directivity correction unit 14. The antenna directivity correction unit 14 controls the antenna directivity with respect to the first radio circuit unit 7 by controlling the weighting function of the first antenna unit 6, and the like. Correct the gender gap.
Next, the relative azimuth calculation procedure of the second embodiment will be described. FIG. 6 is a conceptual diagram of relative direction calculation of the mobile communication system according to the second embodiment of the present invention.
The coordinates of the fixed base station 3 are (X0, Y0), the coordinates of the observation point A are (XA, YA), the coordinates of the observation point B are (XB, YB), and the vehicle 1 is from the observation point A to the observation point B. Shall move. When the base station orientation of the fixed base station viewed from the observation point A is Direction A, and the base station orientation of the fixed base station 3 viewed from the observation point B is Direction B, (Equation 5) and (Equation 6) are obtained, respectively.
なお、図4において、短い列車や、乗用車の場合などのように車両が十分小さく、車両内における端末の位置が、位置情報配信機器4のための車両外部アンテナ5が取得する位置とほぼ等しいと見なせる場合や、一度車両内における端末の位置が決定してしまった後には、端末の位置および向き認識手段12からの車両内における端末の位置情報は無くても同様な効果が得られる。 In FIG. 4, the vehicle is sufficiently small as in the case of a short train or a passenger car, and the position of the terminal in the vehicle is substantially equal to the position acquired by the vehicle external antenna 5 for the position information distribution device 4. If it can be considered, or once the position of the terminal in the vehicle has been determined, the same effect can be obtained even if there is no terminal position and position information in the vehicle from the orientation recognition means 12.
あるいは、席の向きと端末の使用形態が一義的に決まる場合や、一度車両内における端末の向きが決定してしまった後には、端末の位置および向き認識手段12からの車両内における端末の向き情報は無くても同様な効果が得られる。 Alternatively, when the orientation of the seat and the usage form of the terminal are uniquely determined, or after the orientation of the terminal in the vehicle is once determined, the orientation of the terminal in the vehicle from the terminal position and orientation recognition means 12 is determined. Even if there is no information, the same effect can be obtained.
車両1の内部における携帯無線端末2の位置を認識する手段として、列車の座席情報を用いることが可能である。列車のように長い車両1の場合、位置情報配信機器4のための車両外部アンテナ5が取得した位置情報と、携帯無線端末2が配置されている位置には差異が生じることが想定される。列車の指定席情報は、あらかじめ携帯電話を用いた座席の予約システムや、指定席券の代わりに携帯電話のICカード機能を用いたサービスなどにより、携帯無線端末2が予め把握することが可能である。あるいは席に座った段階でユーザーが携帯無線端末2に座席情報を入力することも可能である。車両外部アンテナ5が取得した位置情報と、各座席との位置関係は車両の形式に応じて変化するため、これらの車両内位置情報は第一あるいは第二の通信手段によって配信される。このようにすることで、固定基地局3と携帯無線端末2の位置関係が正しく求められ、高精度にアンテナ指向性のずれを補正できる。車両1の内部における携帯無線端末2の進行方向を携帯無線端末2に使用者が設定することが可能である。携帯無線機器の場合には様々な使用形態があるため、車両1の中でどの方向に携帯無線端末2の向きが向いているか一義的に決まらない場合がある。そこで、使用者が端末の向きと、車両1の進行方向の向きとの関係を端末に入力し、アンテナの方向を明確に規定することが可能である。このようにすることで、携帯無線端末2が固定基地局3に向けてアンテナの指向性を向けることができ、高精度にアンテナ指向性のずれを補正できる。 Train seat information can be used as means for recognizing the position of the portable wireless terminal 2 inside the vehicle 1. In the case of a long vehicle 1 such as a train, it is assumed that there is a difference between the position information acquired by the vehicle external antenna 5 for the position information distribution device 4 and the position where the portable wireless terminal 2 is arranged. Information on reserved seats for trains can be obtained in advance by the mobile wireless terminal 2 using a seat reservation system using a mobile phone or a service using an IC card function of a mobile phone instead of a reserved seat ticket. is there. Alternatively, the user can input seat information to the portable wireless terminal 2 when sitting in the seat. Since the positional relationship between the position information acquired by the vehicle external antenna 5 and each seat changes according to the vehicle type, the in-vehicle position information is distributed by the first or second communication means. By doing so, the positional relationship between the fixed base station 3 and the portable wireless terminal 2 is correctly obtained, and the antenna directivity shift can be corrected with high accuracy. A user can set the traveling direction of the portable wireless terminal 2 in the vehicle 1 to the portable wireless terminal 2. In the case of a portable wireless device, since there are various usage forms, it may not be uniquely determined in which direction the portable wireless terminal 2 is facing in the vehicle 1. Therefore, the user can input the relationship between the direction of the terminal and the direction of the traveling direction of the vehicle 1 to the terminal to clearly define the direction of the antenna. In this way, the mobile radio terminal 2 can direct the antenna directivity toward the fixed base station 3, and the antenna directivity shift can be corrected with high accuracy.
本発明の移動通信システムは、車両内の簡易な無線通信インフラにより携帯無線端末の固定基地局との相対速度と相対方向を算出して、固定基地局との大容量通信の障害となるドップラ周波数シフトやアンテナ指向性のずれを補償することができる。このため、高速移動中の車両に搭乗している状態でも基地局との間で大容量の無線データ通信回線を安定に維持できる移動通信システムとして有用である。 The mobile communication system of the present invention calculates a relative speed and a relative direction of a portable wireless terminal with a fixed base station using a simple wireless communication infrastructure in a vehicle, and becomes a Doppler frequency that becomes an obstacle to large-capacity communication with the fixed base station. Shifts and shifts in antenna directivity can be compensated. Therefore, it is useful as a mobile communication system that can stably maintain a large-capacity wireless data communication line with a base station even in a state where the vehicle is moving at a high speed.
1 車両
2 携帯無線端末
3 固定基地局
4 位置情報配信機器
5 車両外部アンテナ
6 第一のアンテナ部
7 第一の無線回路部
8 第二のアンテナ部
9 第二の無線回路部
10 ドップラ周波数算出部
11 周波数補正部
12 端末の位置および向き認識手段
13 相対方向算出部
14 アンテナ指向性補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Portable radio | wireless terminal 3 Fixed base station 4 Position information distribution apparatus 5 External antenna 6 First antenna part 7 First radio circuit part 8 Second antenna part 9 Second radio circuit part 10 Doppler frequency calculation part 11 Frequency Correction Unit 12 Terminal Position and Orientation Recognition Unit 13 Relative Direction Calculation Unit 14 Antenna Directivity Correction Unit
Claims (6)
前記第一の無線通信手段により前記固定基地局の位置情報が前記携帯無線端末に提供され、第二の無線通信手段により前記車両に設置された位置情報配信機器から前記携帯無線端末に前記車両の位置情報が提供され、
前記固定基地局と前記携帯無線端末の相対速度を算出することにより、前記第一の無線通信手段のドップラ周波数を補正して通信することを特徴とする移動体通信システム。 In a mobile communication system in which a portable wireless terminal used in a vehicle communicates with a fixed base station by a first wireless communication means,
Position information of the fixed base station is provided to the portable wireless terminal by the first wireless communication means, and from the position information distribution device installed in the vehicle to the portable wireless terminal by the second wireless communication means. Location information is provided,
A mobile communication system, wherein communication is performed by correcting a Doppler frequency of the first wireless communication means by calculating a relative speed between the fixed base station and the portable wireless terminal.
前記第一の無線通信手段により前記固定基地局の位置情報が前記携帯無線端末に提供され、第二の無線通信手段により前記車両に設置された位置情報配信機器から前記携帯無線端末に前記車両の位置情報が提供され、前記固定基地局と前記車両の相対方向を算出するとともに、車両内における前記携帯端末の位置および方向認識手段を用いて、前記固定基地局と前記車両の相対方向を算出し、前記固定基地局の方向に前記携帯無線端末のアンテナ指向性を向けることを特徴とする移動体通信システム。 In a mobile communication system in which a portable wireless terminal used in a vehicle communicates with a fixed base station by a first wireless communication means,
Position information of the fixed base station is provided to the portable wireless terminal by the first wireless communication means, and from the position information distribution device installed in the vehicle to the portable wireless terminal by the second wireless communication means. Position information is provided, and the relative direction between the fixed base station and the vehicle is calculated, and the relative direction between the fixed base station and the vehicle is calculated using the position and direction recognition means of the mobile terminal in the vehicle. A mobile communication system characterized by directing the antenna directivity of the portable radio terminal toward the fixed base station.
第一の無線通信手段により固定基地局と、第二の無線通信手段により車両の設置された位置情報配信機器と、通信可能に構成され、車両内にて使用される携帯無線端末において、
前記固定基地局から前記第一の無線通信手段により前記固定基地局の位置情報を受信する手段と、
前記位置情報配信機器から前記第二の無線通信手段により前記車両の位置情報を受信する手段と、
前記固定基地局と前記携帯無線端末の相対速度を算出する手段と、
前記第一の無線通信手段のドップラ周波数を補正して通信する手段と、
を備えることを特徴とする携帯無線端末。 A portable radio terminal used in the mobile communication system according to claim 1,
In the portable wireless terminal configured to be communicable and used in the vehicle, the fixed base station by the first wireless communication means and the location information distribution device in which the vehicle is installed by the second wireless communication means,
Means for receiving position information of the fixed base station from the fixed base station by the first wireless communication means;
Means for receiving the position information of the vehicle by the second wireless communication means from the position information distribution device;
Means for calculating a relative speed between the fixed base station and the portable radio terminal;
Means for correcting and communicating the Doppler frequency of the first wireless communication means;
A portable wireless terminal comprising:
第一の無線通信手段により固定基地局と、第二の無線通信手段により車両の設置された位置情報配信機器と、通信可能に構成され、車両内にて使用される携帯無線端末において、
前記固定基地局から前記第一の無線通信手段により前記固定基地局の位置情報を受信する手段と、
前記位置情報配信機器から前記第二の無線通信手段により前記車両の位置情報を受信する手段と、
前記固定基地局と前記車両の相対方向を算出する手段と、
車両内における端末の位置および方向認識情報を受信または入力する手段と、
前記方向を算出する手段によって算出した方向に基づいて前記固定基地局の方向にアンテナ指向性を向けるよう制御する手段と、
を備えることを特徴とする携帯無線端末。 A mobile radio terminal used in the mobile communication system according to any one of claims 2 to 4,
In the portable wireless terminal configured to be communicable and used in the vehicle, the fixed base station by the first wireless communication means and the location information distribution device in which the vehicle is installed by the second wireless communication means,
Means for receiving position information of the fixed base station from the fixed base station by the first wireless communication means;
Means for receiving the position information of the vehicle by the second wireless communication means from the position information distribution device;
Means for calculating a relative direction of the fixed base station and the vehicle;
Means for receiving or inputting terminal position and direction recognition information in the vehicle;
Means for controlling the antenna directivity in the direction of the fixed base station based on the direction calculated by the means for calculating the direction;
A portable wireless terminal comprising:
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