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JP2006139101A - Image display device and optical unit thereof - Google Patents

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JP2006139101A
JP2006139101A JP2004329096A JP2004329096A JP2006139101A JP 2006139101 A JP2006139101 A JP 2006139101A JP 2004329096 A JP2004329096 A JP 2004329096A JP 2004329096 A JP2004329096 A JP 2004329096A JP 2006139101 A JP2006139101 A JP 2006139101A
Authority
JP
Japan
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light
color
optical unit
optical
image display
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004329096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Ouchi
敏 大内
Fukuoku Abe
福億 阿部
Masahiko Tanitsu
雅彦 谷津
Koji Hirata
浩二 平田
Seiji Murata
誠治 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2004329096A priority Critical patent/JP2006139101A/en
Publication of JP2006139101A publication Critical patent/JP2006139101A/en
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Abstract

【課題】 パネル(映像表示素子)上での移動に伴う各色光のスキャン量を一致させ、表示画像の品質を向上可能な投射装置とその光学ユニットを提供する。
【解決手段】 光源1から出射された光をR、G、Bの色光に分離し、ポリゴンミラー13により映像表示素子12上の異なる領域に入射し、それぞれの領域からの出射光により映像信号に応じた光学像を形成し、投射レンズ23を介してスクリーン上に拡大・投射する投射装置の光学ユニットにおいて、R、G、Bに分離された各色光をポリゴンミラー13の反射面上に導く光路を、当該反射面に対して略垂直に入射するように構成し、もって、映像表示素子上での移動に伴う各色光のスキャン量を一致させる。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection apparatus and an optical unit thereof capable of improving the quality of a display image by matching the scanning amounts of each color light accompanying movement on a panel (video display element).
SOLUTION: Light emitted from a light source 1 is separated into R, G, and B color light, is incident on different regions on a video display element 12 by a polygon mirror 13, and is converted into a video signal by light emitted from each region. In the optical unit of the projection apparatus that forms a corresponding optical image and enlarges / projects it onto the screen via the projection lens 23, an optical path for guiding each color light separated into R, G, and B onto the reflection surface of the polygon mirror 13 Are configured so as to be incident substantially perpendicular to the reflecting surface, so that the scanning amounts of the respective color lights accompanying the movement on the image display element are matched.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、液晶パネル、又は、映像表示素子などの、所謂、ライトバルブ素子を使用して、スクリーン上に映像を投影する投射装置、例えば、液晶プロジェクタ装置や、反射式映像表示プロジェクタ装置、投射型リアプロジェクションテレビ等の光学ユニット、投射型映像表示装置に係わり、特に、ライトバルブ素子に入射する複数の色の光を、回転する多面体を用いてライトバルブ素子上の異なった領域に照射し、かつ、その照射領域を順次移動させることによりカラー映像を得て投射する映像表示装置、更には、そのための光学ユニットに関するものである。   The present invention uses a so-called light valve element such as a liquid crystal panel or an image display element to project an image on a screen, for example, a liquid crystal projector apparatus, a reflective image display projector apparatus, a projection In particular, it relates to an optical unit such as a rear projection television, and a projection-type image display device. In addition, the present invention relates to an image display apparatus that obtains and projects a color image by sequentially moving the irradiation area, and further relates to an optical unit therefor.

従来、ランプからの光を、例えば、第1及び第2のアレイレンズ、偏光ビームスプリッタ(PBS)、コリメータレンズを通過させた後、複数のダイクロイックミラーを使用してR光、B光及びG光に分離し、分離された各々の光を、回転する反射型多面体を用いてそれぞれ光路を変え、もって、各光が1枚のライトバルブ素子(以下、単に「パネル」と言う)上のそれぞれ異なった領域に照射し、かつ、各光の照射領域が、順次、上記パネル上を一定の方向に移動(スクロール)させるようにした投射装置やそのための光学ユニットは、例えば、以下の特許文献により既に知られている。
特開2002−328332号公報 特開2003−255250号公報
Conventionally, after passing light from a lamp through, for example, first and second array lenses, a polarizing beam splitter (PBS), and a collimator lens, R light, B light, and G light are used using a plurality of dichroic mirrors. Each of the separated light beams is changed by using a rotating reflective polyhedron so that each light beam is different on one light valve element (hereinafter simply referred to as “panel”). A projection apparatus and an optical unit for the projection apparatus that irradiate an area where each light is irradiated and sequentially move (scroll) the light irradiation area on the panel in a certain direction are already disclosed in, for example, the following patent documents: Are known.
JP 2002-328332 A JP 2003-255250 A

上記の従来技術になる投射装置や光学ユニットでは、1個の回転する反射型多面体を用いて、分離された各々の光を上記パネル上の異なる位置に照射することにより、複数の光の混色及びコントラスト劣化を改善した、光の利用効率がよい投射装置やそのための光学ユニットを実現している。しかしながら、未だ、その回転する反射型多面体を含む光学系の構成から、上記パネル上での移動(スクロール)に伴う各色光のスキャン量が一致せず、そのため、投射される画像の明るさが場所によって異なり、或いは、その色が変化してしまうなど、表示される投影画像の品質において未だ問題があった。   In the projection apparatus and the optical unit according to the above-described prior art, by using one rotating reflective polyhedron, each separated light is irradiated to different positions on the panel, thereby mixing a plurality of light colors and This realizes a projection device with improved contrast utilization and improved light utilization efficiency and an optical unit therefor. However, due to the configuration of the optical system including the rotating reflective polyhedron, the scan amount of each color light accompanying the movement (scrolling) on the panel does not match, so the brightness of the projected image is There is still a problem in the quality of the projected image displayed, such as the difference in color or the change in color.

そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑み、特に、回転する反射型多面体を用いて、分離された各々の光を上記パネル上の異なる領域に照射することにより、複数の光の混色及びコントラスト劣化を改善した、光の利用効率がよい投射装置、又は、そのための光学ユニットにおいて、当該パネル(映像表示素子)上での移動に伴う各色光のスキャン量を一致させることが可能であり、もって、表示画像の品質を向上することの可能な投射装置、更には、そのための光学ユニットを提供することをその目的とする。   Therefore, in the present invention, in view of the above-described problems in the prior art, in particular, by using a reflective reflective polyhedron to irradiate each separated light on a different area on the panel, a plurality of light beams are emitted. In a projection device with improved color mixing and contrast degradation and good light use efficiency, or an optical unit therefor, it is possible to match the scan amount of each color light accompanying movement on the panel (video display element). Therefore, an object of the present invention is to provide a projection apparatus capable of improving the quality of a display image, and an optical unit therefor.

本発明によれば、上述した目的を達成するために、まず、光源と、当該光源から出射された光を複数の色光に分離する色分離手段と、当該色分離手段から出射された各色光が異なる領域に入射され、それぞれの領域からの出射により映像信号に応じた光学像を形成する映像表示素子と、当該色分離手段から出射された複数の色光を、そのそれぞれの光軸方向を変え、当該複数の色光が照射される領域を所定の方向に移動させながら当該映像表示素子の異なった領域に照射する回転多面体と、該映像表示素子から出射された光を映像として投射する投射装置とを備えた光学ユニットであって、更に、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路を備えており、当該光路は、当該複数の色光の光軸が、所定角度における当該回転多面体を構成する単一の面に対して略垂直に入射もしくは入出射するように構成されている映像表示装置の光学ユニットが提供される。   According to the present invention, in order to achieve the above-described object, first, a light source, color separation means for separating the light emitted from the light source into a plurality of color lights, and each color light emitted from the color separation means A video display element that is incident on different areas and forms an optical image according to a video signal by emission from each area, and a plurality of color lights emitted from the color separation means, changing the direction of each optical axis thereof, A rotating polyhedron that irradiates different areas of the image display element while moving the areas irradiated with the plurality of color lights in a predetermined direction, and a projection device that projects light emitted from the image display element as an image. The optical unit further includes an optical path for guiding a plurality of color lights from the color separation means to the rotating polyhedron, wherein the optical paths of the plurality of color lights are applied at a predetermined angle. The optical unit of the image display device is configured so as to enter or input-output substantially perpendicular to the single plane which constitutes the rotating polygon is provided.

また、本発明では、前記に記載の光学ユニットにおいて、前記回転多面体は、その表面を反射面とした反射型回転多面体であることが好ましく、更には、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路は、更に、前記反射型回転多面体の反射面において、当該色分離手段から出射された各色光が略均等の光学長さでに入射するように構成されていること、又は、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路は、前記反射型回転多面体の反射面から出射された各色光が、前記映像表示素子上を均一に走査するように構成されていることが好ましい。   According to the present invention, in the optical unit described above, the rotating polyhedron is preferably a reflective rotating polyhedron having a surface as a reflecting surface, and moreover, the plurality of color lights from the color separation means The optical path for guiding to the rotating polyhedron is further configured such that each color light emitted from the color separation means is incident on the reflecting surface of the reflective rotating polyhedron with a substantially equal optical length, Alternatively, the optical path for guiding the plurality of color lights from the color separation means to the rotating polyhedron is such that each color light emitted from the reflecting surface of the reflective rotating polyhedron scans the image display element uniformly. It is preferable to be configured.

更に、本発明では、前記に記載の光学ユニットにおいて、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路は、当該色分離手段から出射された少なくとも3色の光を、以下の条件を満たすように、前記反射型回転多面体の反射面において照射するように構成されていることが好ましい。
θ1:−a+α≦θ1≦+a+α
θ2:−a≦θ2≦+a
θ3:−a−α≦θ3≦+a−α
但し、θ1〜θ3は、各色光に対応する前記回転多面体の回転角度の領域を表し、かつ、αは、当該反射面上に照射された3色の光のうち、中心の色光の振れ角に対する他の色光の当該回転多面体の回転角度のズレ量を示す。
Furthermore, in the present invention, in the optical unit described above, an optical path for guiding a plurality of color lights from the color separation unit to the rotating polyhedron is a light path of at least three colors emitted from the color separation unit. It is preferable that irradiation is performed on the reflective surface of the reflective rotary polyhedron so as to satisfy the above condition.
θ1: −a + α ≦ θ1 ≦ + a + α
θ2: −a ≦ θ2 ≦ + a
θ3: −a−α ≦ θ3 ≦ + a−α
However, (theta) 1- (theta) 3 represents the area | region of the rotation angle of the said rotation polyhedron corresponding to each color light, and (alpha) is with respect to the deflection angle of center color light among the light of three colors irradiated on the said reflective surface. The amount of deviation of the rotation angle of the rotating polyhedron of other color light is shown.

また、本発明では、前記に記載の光学ユニットにおいて、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路上に、前記反射型回転多面体の反射面の近傍に当該複数の色光を光源像として結像する光学系を備えていることが好ましい。   According to the present invention, in the optical unit described above, the plurality of color lights in the vicinity of the reflection surface of the reflective rotary polyhedron is arranged on an optical path for guiding a plurality of color lights from the color separation unit to the rotary polyhedron. It is preferable to include an optical system that forms a light source image.

加えて、本発明によれば、前記に記載された光学ユニットと共に、当該光学ユニットにおける前記光源へ所定の電力を供給するための電源部と、当該光学ユニットにおける前記映像表示素子へ映像信号を供給するための映像信号処理部とを、筐体内に収納してなる映像表示装置が提供される。   In addition, according to the present invention, together with the optical unit described above, a power supply unit for supplying predetermined power to the light source in the optical unit, and a video signal to the video display element in the optical unit There is provided a video display device in which a video signal processing unit for storing the video signal processing unit is housed in a housing.

上述したように、本発明になる上記光学ユニット、及び、それを利用した上記映像表示装置によれば、回転する多面体を用いて、分離された各々の光を上記映像表示素子上の異なる領域に照射することにより、カラー映像を形成し、当該形成したカラー映像を投射手段により投射する映像表示装置の光学ユニットにおいて、当該映像表示素子上での移動(スキャン又はスクロール)に伴う各色光のスキャン量を一致させることが可能となり、もって、表示画像の品質を向上することが可能となる。   As described above, according to the optical unit and the video display device using the optical unit according to the present invention, each separated light is transmitted to different regions on the video display element using a rotating polyhedron. In the optical unit of the image display device that forms a color image by irradiation and projects the formed color image by the projection means, the scan amount of each color light accompanying the movement (scan or scroll) on the image display element Therefore, the quality of the display image can be improved.

以下、本発明になる幾つかの実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
まず、図1は、本発明の第1の実施例になる映像表示装置、特に、その主要な構成部分となる光学ユニットの概略を示す構成図である。この図において、符号1は、光源であるランプを示しており、特に、近年における、例えば、液晶プロジェクタ装置や、反射式映像表示プロジェクタ装置、投射型リアプロジェクションテレビ等の投射装置における光学ユニットでは、投射される映像の明るさを確保するため、例えば、キセノンランプ、メタハライドランプ、超高圧水銀ランプ等、高出力のランプが採用されている。しかしながら、これに限ることなく、本発明では、上記のランプに代えて、例えば、LED、無電極ランプ等の光源を利用することも可能である。また、図中の符号2は、上記光源であるランプ1の周囲に取り付けたリフレクタであり、当該リフレクタ2は、その内部鏡面を、例えば、双曲線状に形成し、もって、上記ランプ(アーク)1から出射された光を反射して集光し(図中の破線を参照)、もって、得られる光を偏光変換素子4の入射窓に照射する。なお、この偏光変換素子4は、偏光ビームスプリッタと1/2λ波長板との組み合わせにより、ランダムな偏光光を、S偏光光又はP偏光光に変換するものである。
Several embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an image display apparatus according to a first embodiment of the present invention, in particular, an optical unit as a main component. In this figure, reference numeral 1 denotes a lamp that is a light source. In particular, in recent years, for example, in an optical unit in a projection apparatus such as a liquid crystal projector apparatus, a reflective video display projector apparatus, or a projection type rear projection television, In order to ensure the brightness of the projected image, for example, a high-power lamp such as a xenon lamp, a metahalide lamp, or an ultrahigh pressure mercury lamp is used. However, the present invention is not limited to this, and in the present invention, a light source such as an LED or an electrodeless lamp can be used instead of the above lamp. Reference numeral 2 in the figure denotes a reflector attached around the lamp 1, which is the light source, and the reflector 2 has an internal mirror surface formed, for example, in a hyperbola shape so that the lamp (arc) 1 is formed. The light emitted from is reflected and collected (see the broken line in the figure), and the resulting light is irradiated onto the incident window of the polarization conversion element 4. The polarization conversion element 4 converts random polarized light into S-polarized light or P-polarized light by a combination of a polarization beam splitter and a 1 / 2λ wavelength plate.

上記のように、リフレクタ2を介して集光された光源1からの光は、偏光変換素子4を通して、S偏光光又はP偏光光のいずれかの偏光光に偏光方向が揃えられた後、ライトパイプ3(又は、インテグレータ、ライトファネルとも呼ばれ、ガラスパイプから構成される)を反射・透過して、所定の出射角(F値)で複数のレンズ(本例では、3枚の凸レンズ6、7、8)から構成される1次結像レンズ群に入射される。更に、これら複数の1次結像レンズ群6、7、8から出射した光は、例えば、複数(本例では3枚)の反射ミラー(ダイクロイックミラー)9R、9G、9Bを傾斜して張り合わせて構成し、白色光を複数の色光に分離する色分離素子9に入射し、そこでR、G、Bの3色に分離される。この色分離素子9は、例えば、R光を反射するR用ダイクロイックミラー9R、G光を反射するG用ダイクロイックミラー9G、B光を反射するB用ダイクロイックミラー9Bによって構成されており、出射する白色光を、それぞれ、R光、G光、B光として反射する。なお、R光を反射するR用ダイクロイックミラー9Rは、G光及びB光を透過させる。また、G光を反射するG用ダイクロイックミラー9GはB光を透過させる。このようにして、R光、G光、B光は色分離素子9で分離、反射される。なお、この色分離素子9は、上述した反射ミラーに代えて、例えば、R、G、B、W(白色)の色光等の複数のカラーフィルタ、カラープリズムによって構成することも可能である。   As described above, the light from the light source 1 collected through the reflector 2 is aligned with the polarization direction of either S-polarized light or P-polarized light through the polarization conversion element 4 and then the light. A plurality of lenses (in this example, three convex lenses 6) are reflected and transmitted through the pipe 3 (or also called an integrator or a light funnel, and made of a glass pipe) at a predetermined emission angle (F value). 7 and 8). Further, the light emitted from the plurality of primary imaging lens groups 6, 7, and 8 is, for example, tilted and attached to a plurality (three in this example) of reflection mirrors (dichroic mirrors) 9R, 9G, and 9B. The light is incident on a color separation element 9 that separates white light into a plurality of color lights, and is separated into R, G, and B colors. The color separation element 9 includes, for example, an R dichroic mirror 9R that reflects R light, a G dichroic mirror 9G that reflects G light, and a B dichroic mirror 9B that reflects B light. The light is reflected as R light, G light, and B light, respectively. The R dichroic mirror 9R that reflects the R light transmits the G light and the B light. The G dichroic mirror 9G that reflects the G light transmits the B light. In this way, R light, G light, and B light are separated and reflected by the color separation element 9. The color separation element 9 can be constituted by a plurality of color filters such as R, G, B, W (white) color light, and a color prism, for example, instead of the reflection mirror described above.

上述のようにしてR、G、Bの3色に分離された光は、例えば図示の例では3枚の凸レンズにより構成された2次結像レンズ群25、偏光ビームスプリッタ(以下「PBS(Polarized Beam Splitter)」と言う)10、更には、1/4λ波長板5bを介して、反射型回転多面体である、所謂、ポリゴンミラー13の反射面の異なる場所に照射され、その反射面で反射される。なお、この時、R、G、Bの3色に分離された光は、上記2次結像レンズ群25により、ポリゴンミラー13の反射面の近傍(反射面の前後、数mm程度)に複数の2次光源像として結像されるように構成されている。この後、各色光の光軸は、ポリゴンミラー13が所定角度の時に、略垂直に入射するように構成されており、ポリゴンミラー13の一面で反射された後、入射光軸と同等の略垂直方向に出射される構成となっている。このとき、所定角度は、ポリゴンミラー13の一面の中心とポリゴンミラー13の回転中心を通る中心線が、入射光軸に対し水平になる位置の回転角度としている。なお、図では、上記反射型回転多面体であるポリゴンミラー13として、非球面形状である湾曲面から成る8面の反射面で構成された例を示しているが、しかしながら、その反射面の数は限定されるものではなく、また、その反射面を逆湾曲面や平面に形成したものであってもよい。この場合、非球面形状をパネル上の光の移動速度を一定にするための形状とする場合でも良く、具体的には、ポリゴンミラー13の一面の形状を中心より端部の曲率を徐々に変化させ、ポリゴンミラー13の回転と同時に、反射光の角度が変化していくときの光に反射角度の変化量を一定に近づけることが可能である。なお、このポリゴンミラー13の1つの反射面上で、R光、G光及びB光が反射された場合、各光の光軸は、一旦、交差される。また、R光、G光及びB光のいずれか二つの光が、ポリゴンミラー13の1つの面で反射された場合には、これら光の光軸は交差される。交差位置は、パネルまでの3次結像系の絞りの位置でも良い。   The light separated into the three colors R, G, and B as described above is, for example, in the illustrated example, a secondary imaging lens group 25 constituted by three convex lenses, a polarizing beam splitter (hereinafter referred to as “PBS (Polarized)”. Beam splitter) ”, 10, and further, through a ¼λ wave plate 5 b, a reflection type rotating polyhedron, so-called polygon mirror 13, is irradiated at a different location on the reflection surface and reflected by the reflection surface. The At this time, the light separated into the three colors R, G, and B is divided into a plurality by the secondary imaging lens group 25 in the vicinity of the reflecting surface of the polygon mirror 13 (before and after the reflecting surface, about several mm). The secondary light source image is formed. Thereafter, the optical axis of each color light is configured to be incident substantially perpendicularly when the polygon mirror 13 is at a predetermined angle, and is reflected by one surface of the polygon mirror 13 and then substantially perpendicular to the incident optical axis. The light is emitted in the direction. At this time, the predetermined angle is a rotation angle at a position where the center line passing through the center of one surface of the polygon mirror 13 and the rotation center of the polygon mirror 13 is horizontal to the incident optical axis. In the figure, the polygon mirror 13 which is the reflection type rotating polyhedron is shown as an example composed of eight reflecting surfaces composed of curved surfaces having an aspherical shape. However, the number of the reflecting surfaces is as follows. It is not limited, and the reflective surface may be formed in a reverse curved surface or a flat surface. In this case, the aspherical shape may be a shape for keeping the moving speed of light on the panel constant. Specifically, the curvature of the end portion from the center of the shape of one surface of the polygon mirror 13 is gradually changed. Thus, simultaneously with the rotation of the polygon mirror 13, it is possible to make the amount of change in the reflection angle close to a constant value when the angle of the reflected light changes. In addition, when R light, G light, and B light are reflected on one reflective surface of this polygon mirror 13, the optical axes of each light are once crossed. Further, when any two lights of R light, G light, and B light are reflected by one surface of the polygon mirror 13, the optical axes of these lights intersect. The crossing position may be the position of the stop of the tertiary imaging system to the panel.

このポリゴンミラー13の反射面で反射された光は、再度、上記1/4λ波長板5b、PBS10を透過し、更には、3次結像レンズ群を構成する凸レンズ群14、15、16、そして、1/2λ波長板5aを介して、2つのプリズムの界面に誘電帯多層膜方式のPBS又は多層フィルム方式のPBSを形成することによって構成されたPBS18に入射し、その界面にて反射され(S偏光光)、入射光の偏光方向を揃える1/4λ波長板又はコントラスト調整素子(例えば、コンベンセーションフィルムやトリムリターダからなる)5cを介して、単板反射型映像表示素子12であるパネル上の異なった場所(領域)に照射される。なお、上記の偏光ビームスプリッタ(PBS)18は、ワイヤグリッド等による平板PBSとすることも、また、ガラスプリズムにてワイヤグリッドを挟み込んだ構成であるPBSとすることも可能である。また、上記単板反射型映像表示素子12は、例えば、LCOSと呼ばれる反射型液晶パネル、又は、反射型マイクロミラーデバイス方式のパネルにより構成することが出来る。その後、上記単板反射型映像表示素子12にて反射された光(P偏光光)は、再度、上記1/4λ波長板5c及びPBS18、更には、偏光板17bを介して、投射レンズ23に入射し、当該投射レンズ23を通してスクリーン(図示せず)上に拡大して投射される。   The light reflected by the reflection surface of the polygon mirror 13 is transmitted again through the ¼λ wavelength plate 5b and the PBS 10, and further, convex lens groups 14, 15, 16 constituting the tertiary imaging lens group, and , Is incident on the PBS 18 formed by forming a dielectric band multilayer type PBS or a multilayer film type PBS at the interface of the two prisms via the 1 / 2λ wavelength plate 5a, and reflected at the interface ( S-polarized light), a quarter-wave plate for aligning the polarization direction of the incident light, or a contrast adjustment element (for example, made of a convention film or a trim retarder) 5c on a panel that is a single-plate reflective image display element 12 Different places (regions) are irradiated. The polarizing beam splitter (PBS) 18 may be a flat plate PBS made of a wire grid or the like, or a PBS having a configuration in which the wire grid is sandwiched between glass prisms. The single-plate reflective image display element 12 can be constituted by, for example, a reflective liquid crystal panel called LCOS or a reflective micromirror device type panel. Thereafter, the light (P-polarized light) reflected by the single-plate reflective image display element 12 is again transmitted to the projection lens 23 via the ¼λ wavelength plate 5c and the PBS 18, and further through the polarizing plate 17b. Incident light is projected on the screen (not shown) through the projection lens 23 in an enlarged manner.

すなわち、上記にその詳細な構成を説明した、本発明になる映像表示装置の光学ユニットによれば、上記光源1からのランダムな偏光光は、偏光変換素子4、ライトバルブ3によって所定の偏光光(本例では、S偏光光)に偏光され、複数のレンズ6、7、8から構成される1次結像系を介して、色分離素子9に導かれ、ここで、R、G、Bの3色の光に分離される。その後、これら分離され光は、複数のレンズ25、PBS10、そして、1/4λ波長板5bを含む2次結像系を介して、回転するポリゴンミラー13の反射面上に照射され、これにより、R、G、Bの3色の光を、所定の方向に一定の速度で移動させる。そして、上記1/4λ波長板5b、PBS10に加え、複数のレンズ群14、15、16、更には、1/2λ波長板5a、PBS18、1/4λ波長板5cからなる3次結像系により、上記により所定の方向に一定の各速度で移動するR、G、Bの3色の光を、上記単板反射型映像表示素子12上の異なる領域に照射することとなる。その後、上記単板反射型映像表示素子12上で反射した3色の光は、上記1/4λ波長板5c、PBS18、偏光板17bを透過して投射レンズ23に入射して拡大・投射され、上記単板反射型映像表示素子12上に形成された映像を拡大・投射して、スクリーン上に表示することとなる。   That is, according to the optical unit of the video display device according to the present invention, the detailed configuration of which has been described above, the randomly polarized light from the light source 1 is converted into predetermined polarized light by the polarization conversion element 4 and the light valve 3. (In this example, it is polarized to S-polarized light) and guided to the color separation element 9 through a primary imaging system composed of a plurality of lenses 6, 7, 8, where R, G, B Are separated into three colors of light. Thereafter, the separated light is irradiated onto the reflecting surface of the rotating polygon mirror 13 through a secondary imaging system including a plurality of lenses 25, a PBS 10, and a quarter-wave plate 5b. Light of three colors R, G, and B is moved at a constant speed in a predetermined direction. Then, in addition to the 1 / 4λ wavelength plate 5b and the PBS 10, a plurality of lens groups 14, 15, 16 and a tertiary imaging system including a 1 / 2λ wavelength plate 5a, a PBS 18, and a 1 / 4λ wavelength plate 5c are used. Thus, light of the three colors R, G, and B moving at a constant speed in a predetermined direction is irradiated onto different areas on the single-plate reflective video display element 12. Thereafter, the three colors of light reflected on the single-plate reflective image display element 12 are transmitted through the quarter-wave plate 5c, PBS 18, and polarizing plate 17b, enter the projection lens 23, and are enlarged and projected. The image formed on the single-plate reflection-type image display element 12 is enlarged and projected and displayed on the screen.

そして、本発明になる映像表示装置、特に、その光学ユニットでは、ポリゴンミラー13の反射面への光路として、上記図1からも明らかなように、上記色分離素子9により分離されたR、G、Bの3色の光は、2次結像レンズ群25を透過した後、PBS10により反射されて、上記反射型回転多面体であるポリゴンミラー13が、所定角度(この場合0°とする)の位置のとき、ポリゴンミラー13の反射面に対して略垂直に入出射されている。換言すれば、添付の図2(a)の左図に示すように、上記色分離素子9により分離されたR、G、Bの3色の光は、それぞれ、光路上、略同一の光学距離でポリゴンミラー13の反射面に至り、そこで反射され、その後、上記3次結像レンズ群、1/2λ波長板5a、PBS18、及び、1/4λ波長板5cを介して、単板反射型映像表示素子12のR、G、Bの各色の画素領域に至る。そのため、回転するポリゴンミラー13の反射面上で反射・屈曲される各色光は、ほぼ同一の条件下で反射されて上記単板反射型映像表示素子12の各色の画素領域に、ほぼ均等に入射することとなると考えられる。   In the image display device according to the present invention, in particular, in the optical unit thereof, the R, G separated by the color separation element 9 as an optical path to the reflection surface of the polygon mirror 13 as is apparent from FIG. , B light passes through the secondary imaging lens group 25 and then is reflected by the PBS 10 so that the polygon mirror 13 which is the reflective rotary polyhedron has a predetermined angle (in this case, 0 °). At the position, the light enters and exits substantially perpendicular to the reflecting surface of the polygon mirror 13. In other words, as shown in the left figure of the attached FIG. 2 (a), the light of the three colors R, G, and B separated by the color separation element 9 is approximately the same optical distance on the optical path. To the reflecting surface of the polygon mirror 13 and reflected there, and then a single plate reflection type image through the third imaging lens group, the 1 / 2λ wavelength plate 5a, the PBS 18, and the 1 / 4λ wavelength plate 5c. The display element 12 reaches the pixel areas of R, G, and B colors. Therefore, each color light reflected / bent on the reflecting surface of the rotating polygon mirror 13 is reflected under substantially the same conditions, and is substantially uniformly incident on the pixel area of each color of the single-plate reflective image display element 12. It is thought that it will do.

なお、この時の上記R、G、Bの3色の光が、反射型回転多面体であるポリゴンミラー13の反射面に対して入射する位置について、添付の図2に示す。この図において、ポリゴンミラー13の回転中心を「O」で示し、この回転中心Oから水平に引いた点線を「0°」とする。また回転中心から当該反射面に対して下ろした垂線と上記点線とのなす角度を
「θ」で示す。R、G、Bの各色のポリゴン振れ角度の領域、θR、θG、θBは、以下の条件を満足するように設定されている。
図2の(a)、(b)、(c)において
θR:θR1≦θR≦θR2
θG:θG1≦θG≦θG2
θB:θB1≦θB≦θB2
となり、G色の場合はθG1を±a°とし、ここで、図の矢印方向へのポリゴンミラー13の回転に伴って、次の反射面に最初に切り替わるR色の光の位置と、G光の次の反射面に切り替わるG色の光の位置との差分角度を「α」とした場合、
θR:−a+α≦θR≦+a+α
θG:−a≦θG≦+a
θB:−a−α≦θB≦+a−α
但し、θ1〜θ3は、各色光に対応する前記回転多面体の回転角度の領域を表し、かつ、αは、当該反射面上に照射された3色の光のうち、中心の色光の振れ角(上記の場合は、パネル上の周辺照度比や、色ムラ領域の低減のため、G色光が中心となっているが、これに限るものではない。)に対する他の色光の当該回転多面体の回転角度のズレ量を示す。
In addition, FIG. 2 of the accompanying drawings shows the positions at which the light of the three colors R, G, and B is incident on the reflecting surface of the polygon mirror 13 that is a reflective rotating polyhedron. In this figure, the rotation center of the polygon mirror 13 is indicated by “O”, and the dotted line drawn horizontally from the rotation center O is “0 °”. In addition, an angle formed by a perpendicular drawn from the center of rotation with respect to the reflecting surface and the dotted line is denoted by “θ”. Polygon deflection angle regions for each color of R, G, and B, θR, θG, and θB are set so as to satisfy the following conditions.
In (a), (b), and (c) of FIG. 2, θR: θR1 ≦ θR ≦ θR2
θG: θG1 ≦ θG ≦ θG2
θB: θB1 ≦ θB ≦ θB2
In the case of G color, θG1 is set to ± a °, where the position of the R color light that first switches to the next reflecting surface with the rotation of the polygon mirror 13 in the direction of the arrow in FIG. When the difference angle with the position of the G color light that switches to the next reflecting surface is `` α '',
θR: −a + α ≦ θR ≦ + a + α
θG: −a ≦ θG ≦ + a
θB: −a−α ≦ θB ≦ + a−α
However, (theta) 1- (theta) 3 represents the area | region of the rotation angle of the said rotation polyhedron corresponding to each color light, and (alpha) is the deflection angle ((color light) of center color light among the three colors light irradiated on the said reflective surface (). In the above case, G color light is mainly used to reduce the ambient illumination ratio on the panel and the color unevenness area, but this is not restrictive.) Rotation angle of the rotating polyhedron of other color light Indicates the amount of misalignment.

以上に述べた光学ユニットにおける設定、特に、ポリゴンミラー13の反射面とR、G、Bの3色の光との間の関係によれば、図3(a)に示すように、上記色分離素子9により分離され、その後、反射型回転多面体であるポリゴンミラー13の反射面に対して略垂直に入射するR、G、Bの3色の光は、ほぼ同一の条件下で、その表面で反射・屈曲され、上述した3次結像系を介して単板反射型映像表示素子12のR、G、Bの各色の画素領域に至る。その結果、図3(b)に示すように、上記ポリゴンミラー13の矢印方向の回転に伴って一定の方向に移動するR、G、Bの各色の、上記単板反射型映像表示素子12の表面上における移動(スキャン)量は、ほぼ均等となる。即ち、単板反射型映像表示素子12上における利用可能な面積が増大し、もって、その利用効率を高めることが可能となる。なお、図3(b)における横軸は、上記単板反射型映像表示素子12表面上の位置Lを示す。   According to the setting in the optical unit described above, in particular, the relationship between the reflection surface of the polygon mirror 13 and the light of the three colors R, G, and B, as shown in FIG. The light of the three colors R, G, and B separated by the element 9 and then incident substantially perpendicularly to the reflecting surface of the polygon mirror 13 which is a reflection type rotating polyhedron is reflected on the surface under substantially the same conditions. The light is reflected and bent, and reaches the pixel regions of the R, G, and B colors of the single-plate reflective image display element 12 through the above-described tertiary imaging system. As a result, as shown in FIG. 3B, the single-plate reflective video display element 12 of each color of R, G, and B that moves in a certain direction as the polygon mirror 13 rotates in the arrow direction. The amount of movement (scanning) on the surface is almost equal. That is, the available area on the single-plate reflective image display element 12 is increased, and the utilization efficiency can be increased. Note that the horizontal axis in FIG. 3B indicates the position L on the surface of the single-plate reflective video display element 12.

一方、上述した従来技術に開示される光学ユニットでは、色分離手段によりR、G、Bの3色に分離された光は、上記回転するポリゴンミラー13の反射面上に、傾斜して投射されるが、その場合には、図4(a)に示すように、各色光は、その反射面上の位置により、光が反射・屈曲する光路上の位置(図の「dR」、「dG」、「dB」を参照)が異なってしまう。そのため、図4(b)に示すように、その後に上記単板反射型映像表示素子12の各色の画素領域に入射する場合、その入射領域であるスキャン量が一致せず、そのため、得られる映像における各色の明るさが異なってしまい、バランスが崩れてしまうこととなると考えられる。   On the other hand, in the optical unit disclosed in the above-described prior art, the light separated into the three colors R, G, and B by the color separation means is projected onto the reflecting surface of the rotating polygon mirror 13 with an inclination. However, in this case, as shown in FIG. 4A, each color light has a position on the optical path where the light is reflected and bent (“dR” and “dG” in the figure) depending on the position on the reflection surface. , See “dB”). Therefore, as shown in FIG. 4B, when the light is subsequently incident on the pixel area of each color of the single-plate reflective image display element 12, the amount of scan in the incident area does not match, and thus the obtained image It is considered that the brightness of each color differs in this and the balance is lost.

すなわち、本発明では、上述したように、分離された光をポリゴンミラー13の反射面上に導くための、上記2次結像レンズ群25と上記PBS10を含む2次結像系を、分離されたR、G、Bの3色の光が、上記回転するポリゴンミラー13の反射面上に投射する際、各色光が、当該反射面に対して略垂直(90°)の角度で入射するように構成したものである。そして、かかる構成によれば、上記単板反射型映像表示素子12上での画素領域に入射する各色光のスキャン量を均一化し、もって、各色の明るさの相違に起因する不具合を解消し、優れた投射映像を得ることが可能となる。   That is, in the present invention, as described above, the secondary imaging system including the secondary imaging lens group 25 and the PBS 10 for guiding the separated light onto the reflecting surface of the polygon mirror 13 is separated. When light of three colors R, G, and B is projected onto the reflecting surface of the rotating polygon mirror 13, each color light is incident on the reflecting surface at an angle of approximately perpendicular (90 °). It is configured. According to such a configuration, the scan amount of each color light incident on the pixel region on the single-plate reflective image display element 12 is made uniform, thereby eliminating the problem caused by the difference in brightness of each color, An excellent projection image can be obtained.

また、上記の単板反射型映像表示素子12としては、上述した反射型液晶パネル(LCOS)に加えて、透過型液晶パネル(LCD)、強誘電液晶パネル(FLC)、更には、デジタルマイクロミラー型パネル等があるが、本発明では適宜これらパネルのいずれかを使用することができる。特に、本実施例では、この単板反射型映像表示素子12として、LCOS又はLCD又はFLCを使用した例を示している。   In addition to the above-described reflective liquid crystal panel (LCOS), the single-plate reflective video display element 12 includes a transmissive liquid crystal panel (LCD), a ferroelectric liquid crystal panel (FLC), and a digital micromirror. There are mold panels, etc., but in the present invention, any of these panels can be used as appropriate. In particular, the present embodiment shows an example in which LCOS, LCD, or FLC is used as the single-plate reflection type image display element 12.

次に、図5には、本発明の他の実施例になる、映像表示装置の光学ユニットの構成を示している。なお、この他の実施例では、上記図1に示した基本構造において、特に、上記色分離素子9により分離されたR、G、Bの3色の光をポリゴンミラー13へ照射する2次結像系を、上記ポリゴンミラー13で反射された3色の光を上記単板反射型映像表示素子12へ導くための3次結像系と共通化することにより、装置全体の小型化や軽量化を図ったものである。   Next, FIG. 5 shows a configuration of an optical unit of a video display apparatus according to another embodiment of the present invention. In this other embodiment, in the basic structure shown in FIG. 1, in particular, a secondary connection that irradiates the polygon mirror 13 with light of three colors R, G, and B separated by the color separation element 9. By making the image system common with the tertiary imaging system for guiding the three colors of light reflected by the polygon mirror 13 to the single-plate reflective image display element 12, the entire apparatus can be reduced in size and weight. Is intended.

即ち、図5からも明らかなように、リフレクタ2を介して上記光源1から得られるランダムな偏光光は、偏光変換素子4、ライトパイプ3によって所定の偏光光(本例では、S偏光光)に偏光され、当該ライトパイプ3の出力開口部に直接接続した色分離素子9に導かれ、ここで、R、G、Bの3色の光に分離される。その後、複数のレンズ6、7から構成される1次結像系を介して、PBS18へ入射される。なお、これらレンズ6、7から構成される1次結像系を省略することも可能であり、その場合、装置の小型化、軽量化にとっては、更に、有利である。   That is, as is clear from FIG. 5, random polarized light obtained from the light source 1 through the reflector 2 is given polarized light (S-polarized light in this example) by the polarization conversion element 4 and the light pipe 3. And is guided to a color separation element 9 directly connected to the output opening of the light pipe 3, where it is separated into light of three colors R, G, and B. Thereafter, the light is incident on the PBS 18 through a primary imaging system including a plurality of lenses 6 and 7. Note that the primary imaging system composed of these lenses 6 and 7 can be omitted, and in that case, it is further advantageous for reducing the size and weight of the apparatus.

その後、上記色分離素子9により分離された3色の光(S偏光光)は、PBS18の働きにより反射され、1/4λ波長板4a、そして、2次結像系を構成するレンズ16、15、14を介して、上記回転するポリゴンミラー13の反射面に対して略垂直(90°)の角度で入射するように構成されていること、また、ポリゴンミラー13の反射面の近傍(反射面の前後、数mm程度)に複数の2次光源像として結像されるように構成されていることは、上記と同様である。その後、このポリゴンミラー13の反射面で反射された3色の光は、上記2次結像系を構成するレンズ14、15、16により共通に構成された3次結像系、更には、上記1/4λ波長板4aを介して、再び、上記PBS18に入射し(P偏光光)してこれを透過して上記単板反射型映像表示素子12上に照射される。即ち、これにより、所定の方向に一定の各速度で移動するR、G、Bの3色の光を、上記単板反射型映像表示素子12上の異なる領域に入射し、その反射した3色の光(S偏光光)を、再び、上記PBS18により反射し、偏光板17bを介して投射レンズ23に入射する。これにより、上記単板反射型映像表示素子12上で変調されたR、G、Bの3色の光は拡大・投射され、スクリーン上に表示されることは上記と同様である。   Thereafter, the three colors of light (S-polarized light) separated by the color separation element 9 are reflected by the action of the PBS 18, and the quarter-wave plate 4a and the lenses 16 and 15 constituting the secondary imaging system. , And 14 so as to be incident at an angle of substantially perpendicular (90 °) to the reflecting surface of the rotating polygon mirror 13, and in the vicinity of the reflecting surface of the polygon mirror 13 (reflecting surface It is the same as the above that it is formed so as to be formed as a plurality of secondary light source images around several millimeters). Thereafter, the three colors of light reflected by the reflecting surface of the polygon mirror 13 are converted into a tertiary imaging system that is configured in common by the lenses 14, 15, and 16 constituting the secondary imaging system. The light again enters the PBS 18 through the quarter-wave plate 4a (P-polarized light), passes therethrough, and is irradiated onto the single-plate reflective image display element 12. That is, as a result, light of three colors R, G, and B moving at a constant speed in a predetermined direction is incident on different areas on the single-plate reflective video display element 12, and the reflected three colors The light (S-polarized light) is again reflected by the PBS 18 and enters the projection lens 23 via the polarizing plate 17b. As a result, the light of the three colors R, G, and B modulated on the single-plate reflective image display element 12 is enlarged and projected, and displayed on the screen as described above.

更に、図6には、上記図5に示した映像表示装置のための光学ユニットの変形例を示している。なお、この変形例では、図からも明らかなように、上記図5に示した構成において、リフレクタ2を介して上記光源1から得られるランダムな偏光光は、一旦、上記偏光変換素子4の入射口に取り付けられた光導手段であるライトパイプ又はライトファネル27に導かれ、そこで所望のF値となるように出射角を調整される。その後、上記と同様に、上記偏光変換素子4によりS偏光光又はP偏光光のいずれかの偏光光に偏光方向が揃えられた後、上記のライトパイプ3に導かれる。なお、かかる構成によれば、上記リフレクタ2を介して光源1から得られるランダムな偏光光は、一旦、ライトパイプ27に導かれてその出射角を調整された後、偏光変換素子4に入射して偏光方向が揃えられることから、上記偏光変換素子4における効率を向上することが可能となり、より明るい映像が得られることとなる。   Further, FIG. 6 shows a modified example of the optical unit for the video display device shown in FIG. In this modified example, as is apparent from the figure, in the configuration shown in FIG. 5, random polarized light obtained from the light source 1 via the reflector 2 is once incident on the polarization conversion element 4. It is guided to a light pipe or light funnel 27 which is a light guide attached to the mouth, and the emission angle is adjusted so that a desired F value is obtained. Thereafter, in the same manner as described above, the polarization conversion element 4 aligns the polarization direction with either S-polarized light or P-polarized light, and then the light is guided to the light pipe 3. According to this configuration, the randomly polarized light obtained from the light source 1 through the reflector 2 is once guided to the light pipe 27 and adjusted for the emission angle, and then enters the polarization conversion element 4. Since the polarization directions are aligned, the efficiency of the polarization conversion element 4 can be improved, and a brighter image can be obtained.

また、この変形例では、上記図5においてライトパイプ3の後端に接続したR、G、Bの3色の光を分離する色分離素子9に代えて、上記R、G、Bに加え、更に、白色(W)光をも分離して取り出すことの可能な色分離素子9’を採用することによって、更に明るい映像が得られる。また、この変形例では、上記した色分離素子9’により分離した4色光を、PBS10により反射すると共に、1次結像系を構成する複数のレンズ6、7を介して、PBS18に導く。しかしながら、上記色分離素子9’、ライトパイプ3等の配置によっては、このPBS10やそれらレンズ6、7から構成される1次結像系を省略することも可能であり、装置の小型化、軽量化にとっては、更に、有利であろう。更に、この変形例では、上記R、G、Bに加え、白色(W)光を分離可能な色分離素子9’の採用に伴い、ポリゴンミラー13で反射されて上記PBS18を透過した4色の光を受光するため、単板反射型映像表示素子12’は、図に示すように、その受光領域を4つに領域に分離されて形成されている。なお、これら4色(R、G、B、W)の光をポリゴンミラー13へ照射する2次結像系を、上記ポリゴンミラー13で反射された4色の光を上記単板反射型映像表示素子12’へ導くための3次結像系と共通化することによって装置全体の小型化や軽量化を図っていることは、上記と同様である。   Further, in this modified example, instead of the color separation element 9 for separating the light of the three colors R, G, and B connected to the rear end of the light pipe 3 in FIG. 5, in addition to the above R, G, and B, Furthermore, a brighter image can be obtained by adopting the color separation element 9 ′ that can separate and extract white (W) light. In this modification, the four-color light beams separated by the color separation element 9 'are reflected by the PBS 10 and guided to the PBS 18 through the plurality of lenses 6 and 7 constituting the primary imaging system. However, depending on the arrangement of the color separation element 9 ′, the light pipe 3, etc., the primary image forming system composed of the PBS 10 and the lenses 6 and 7 can be omitted. It would be even more advantageous for conversion. Further, in this modified example, in addition to the above R, G, B, the use of the color separation element 9 ′ capable of separating white (W) light causes the four colors reflected by the polygon mirror 13 to pass through the PBS 18. In order to receive light, the single-plate reflective image display element 12 ′ is formed by dividing the light receiving area into four areas as shown in the figure. The secondary imaging system that irradiates the polygon mirror 13 with the light of these four colors (R, G, B, and W), and the four-color light reflected by the polygon mirror 13 is displayed on the single plate reflection type image display. In the same manner as described above, the entire apparatus is reduced in size and weight by being shared with a tertiary imaging system for leading to the element 12 '.

即ち、この図6に示す変形例においても、リフレクタ2を介して上記光源1から得られるランダムな偏光光は、光導手段であるライトパイプ27により効率的に集光され、偏光変換素子4、ライトパイプ3によって所定の偏光光(本例では、S偏光光)に偏光され、その後、4色光の色分離素子9’に導かれ、ここで、R、G、B、Wの4色の光に分離される。その後、PBS10や1次結像系を構成する複数のレンズ6、7を介して、PBS18へ入射される。その後、上記色分離素子9’により分離された4色の光(S偏光光)は、上述したように、PBS18の働きにより反射され、1/4λ波長板4a、そして、2次結像系を構成するレンズ16、15、14を介して、上記回転するポリゴンミラー13の反射面に対して略垂直(90°)の角度で入射するように構成されていること、また、ポリゴンミラー13の反射面の近傍(反射面の前後、数mm程度)に複数の2次光源像として結像されるように構成されていることは、上記と同様である。   That is, also in the modified example shown in FIG. 6, the random polarized light obtained from the light source 1 through the reflector 2 is efficiently condensed by the light pipe 27 which is a light means, and the polarization conversion element 4 and the light The light is polarized into predetermined polarized light (S-polarized light in this example) by the pipe 3, and then guided to the color separation element 9 ′ for four-color light, where the light is converted into four colors of light of R, G, B, and W. To be separated. Thereafter, the light is incident on the PBS 18 through the PBS 10 and a plurality of lenses 6 and 7 constituting the primary imaging system. Thereafter, the four colors of light (S-polarized light) separated by the color separation element 9 ′ are reflected by the action of the PBS 18 as described above, and the 1 / 4λ wavelength plate 4a and the secondary imaging system are reflected. It is configured so as to be incident at an angle of substantially perpendicular (90 °) to the reflecting surface of the rotating polygon mirror 13 through the lenses 16, 15, and 14, and the reflection of the polygon mirror 13. It is the same as the above that it is configured so as to be formed as a plurality of secondary light source images in the vicinity of the surface (before and after the reflecting surface, about several mm).

その後、このポリゴンミラー13の反射面で反射された4色の光は、上記2次結像系を構成するレンズ14、15、16により共通に構成された3次結像系、更には、上記1/4λ波長板4aを介して、再び、上記PBS18に入射し(P偏光光)してこれを透過して上記単板反射型映像表示素子12’上に照射される。即ち、これにより、所定の方向に一定の各速度で移動するR、G、B、Wの4色の光を、上記単板反射型映像表示素子12’上の異なる領域に入射し、その反射した4色の光(S偏光光)を、再び、上記PBS18により反射し、偏光板17bを介して投射レンズ23に入射する。これにより、上記単板反射型映像表示素子12’上で変調されたR、G、B、Wの4色の光は拡大・投射され、スクリーン上に表示されることは上記と同様である。   Thereafter, the four colors of light reflected by the reflecting surface of the polygon mirror 13 are combined with the tertiary imaging system that is configured in common by the lenses 14, 15, and 16 that constitute the secondary imaging system. The light again enters the PBS 18 through the quarter-wave plate 4a (P-polarized light), passes therethrough, and is irradiated onto the single-plate reflective image display element 12 ′. That is, by this, four colors of light of R, G, B, and W that move at a constant speed in a predetermined direction are incident on different areas on the single-plate reflective image display element 12 ′, and the reflection The four colors of light (S-polarized light) are reflected again by the PBS 18 and enter the projection lens 23 via the polarizing plate 17b. As a result, the light of the four colors R, G, B, and W modulated on the single-plate reflective image display element 12 'is enlarged and projected and displayed on the screen as described above.

なお、この変形例では、上述したように、装置全体の小型化や軽量化と共に、より明るい映像が得られることとなる。   In this modification, as described above, a brighter image can be obtained as the entire apparatus is reduced in size and weight.

次に、図7には、上記図6に示した光学ユニットの変形例を示している。すなわち、この変形例では、図からも明らかなように、特に、上記図6に示したライトパイプ27、偏光変換素子4、ライトパイプ3を含む集光部を、そのライトパイプ27を除き、更に、偏光変換素子4とライトパイプ3との配列を逆転して配置している。すなわち、かかる構成によれば、偏光変換素子4を、発熱源でもある上記光源1から距離を離して配置すると共に、ライトパイプ3によって光源1から集光した光を大きなF値で偏光変換素子4に入射する。これにより、熱によってその特性が変化しやすい偏光変換素子4を、光源1による加熱から保護し、もって、当該偏光変換素子4の変換特性を確保すると共に、ライトバルブ3からの光を上記偏光変換素子4に対して大きなF値で入射することにより、その変換効率を向上することが可能となる。   Next, FIG. 7 shows a modification of the optical unit shown in FIG. That is, in this modification, as is apparent from the drawing, in particular, the light collecting portion including the light pipe 27, the polarization conversion element 4, and the light pipe 3 shown in FIG. The arrangement of the polarization conversion element 4 and the light pipe 3 is reversed. That is, according to such a configuration, the polarization conversion element 4 is arranged at a distance from the light source 1 that is also a heat generation source, and the light collected from the light source 1 by the light pipe 3 is polarized with a large F value. Is incident on. As a result, the polarization conversion element 4 whose characteristics are likely to change due to heat is protected from heating by the light source 1, so that the conversion characteristics of the polarization conversion element 4 are ensured and the light from the light valve 3 is converted to the polarization. By entering the element 4 with a large F value, the conversion efficiency can be improved.

なお、この図7に示す変形例においても、リフレクタ2を介して上記光源1から得られるランダムな偏光光は、光導手段であるライトパイプ3により効率的に集光され、偏光変換素子4によって所定の偏光光(本例では、S偏光光)に偏光され、その後、4色光の色分離素子9’に導かれ、ここで、R、G、B、Wの4色の光に分離される。その後、PBS10や1次結像系を構成する複数のレンズ6、7を介して、PBS18へ入射される。その後、上記色分離素子9’により分離された4色の光(S偏光光)は、上述したように、PBS18の働きにより反射され、1/4λ波長板4a、そして、2次結像系を構成するレンズ16、15、14を介して、上記回転するポリゴンミラー13の反射面に対して略垂直(90°)の角度で入射するように構成されていること、また、ポリゴンミラー13の反射面の近傍(反射面の前後、数mm程度)に複数の2次光源像として結像されるように構成されていることは、上記と同様である。   In the modification shown in FIG. 7 as well, random polarized light obtained from the light source 1 via the reflector 2 is efficiently condensed by the light pipe 3 that is a light means, and is predetermined by the polarization conversion element 4. Polarized light (in this example, S-polarized light) and then guided to a color separation element 9 ′ for four-color light, where it is separated into four-color light of R, G, B, and W. Thereafter, the light is incident on the PBS 18 through the PBS 10 and a plurality of lenses 6 and 7 constituting the primary imaging system. Thereafter, the four colors of light (S-polarized light) separated by the color separation element 9 ′ are reflected by the action of the PBS 18 as described above, and the 1 / 4λ wavelength plate 4a and the secondary imaging system are reflected. It is configured so as to be incident at an angle of substantially perpendicular (90 °) to the reflecting surface of the rotating polygon mirror 13 through the lenses 16, 15, and 14, and the reflection of the polygon mirror 13. It is the same as the above that it is configured so as to be formed as a plurality of secondary light source images in the vicinity of the surface (before and after the reflecting surface, about several mm).

また、その後、このポリゴンミラー13の反射面で反射された4色の光は、上記2次結像系を構成するレンズ14、15、16により共通に構成された3次結像系、更には、上記1/4λ波長板4aを介して、再び、上記PBS18に入射し(P偏光光)してこれを透過して上記単板反射型映像表示素子12’上に照射される。即ち、これにより、所定の方向に一定の各速度で移動するR、G、B、Wの4色の光を、上記単板反射型映像表示素子12’上の異なる領域に入射し、その反射した4色の光(S偏光光)を、再び、上記PBS18により反射し、偏光板17bを介して投射レンズ23に入射する。これにより、上記単板反射型映像表示素子12’上で変調されたR、G、B、Wの4色の光は拡大・投射され、スクリーン上に表示されることも上記と同様である。   Thereafter, the four colors of light reflected by the reflecting surface of the polygon mirror 13 are combined into a tertiary imaging system that is configured in common by the lenses 14, 15, and 16 that constitute the secondary imaging system. Then, the light again enters the PBS 18 (P-polarized light) through the ¼λ wavelength plate 4a, passes through it, and is irradiated onto the single-plate reflective video display element 12 ′. That is, by this, four colors of light of R, G, B, and W that move at a constant speed in a predetermined direction are incident on different areas on the single-plate reflective image display element 12 ′, and the reflection The four colors of light (S-polarized light) are reflected again by the PBS 18 and enter the projection lens 23 via the polarizing plate 17b. As a result, the light of the four colors R, G, B, and W modulated on the single-plate reflective image display element 12 'is enlarged and projected and displayed on the screen in the same manner as described above.

ところで、上記各種の実施例及びその変形例では、上述したように、光源1からの光を、偏光変換素子4の働きにより、S偏光光又はP偏光光に変換しており、そして、その後の光路においては、偏光素子を利用して当該偏光光の反射や透過を制御し、もって、所定の光路を形成している。しかしながら、本発明は、かかる構成のみに限定されることなく、例えば、以下の他の実施例により示すように、偏光を利用することなく映像表示装置のための光学ユニットを構成することも可能である。   By the way, in the above-mentioned various embodiments and modifications thereof, as described above, the light from the light source 1 is converted into S-polarized light or P-polarized light by the action of the polarization conversion element 4, and thereafter In the optical path, a polarizing element is used to control reflection and transmission of the polarized light, thereby forming a predetermined optical path. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown by the following other embodiments, an optical unit for an image display apparatus can be configured without using polarized light. is there.

まず、図8には、所謂、全反射プリズム(又はツイン全反射プリズム)25を採用し、しかしながら、その構成要素として偏光変換素子を用いない光学ユニットの構造の一例が示されている。なお、この他の実施例でも、図示のように、光源1から得られる光は、リフレクタ2を介してライトパイプ3に導かれるが、本例では、当該ライトパイプ3の入射口には、紫外線(UV)から保護するためのUVカットフィルタ11が設けられている。このライトパイプ3によって集光された光は、ライトパイプ3の出力開口部に直接接続した色分離素子9に導かれ、ここで、R、G、B、Wの4色の光に分離される。その後、1次結像系を構成するレンズ6を介して、全反射ミラー10’へ入射されて反射し、やはり1次結像系を構成するレンズ7を介して、上記全反射プリズム25に入射する。なお、ここでも、当該レンズ6、7により構成される1次結像系を省略することも可能であり、その場合、装置の小型化、軽量化にとっては、更に、有利であろう。   First, FIG. 8 shows an example of the structure of an optical unit that employs a so-called total reflection prism (or twin total reflection prism) 25, but does not use a polarization conversion element as its component. In this embodiment, as shown in the figure, the light obtained from the light source 1 is guided to the light pipe 3 via the reflector 2, but in this example, the light pipe 3 has an ultraviolet ray at the entrance. A UV cut filter 11 for protecting from (UV) is provided. The light condensed by the light pipe 3 is guided to the color separation element 9 directly connected to the output opening of the light pipe 3, where it is separated into light of four colors R, G, B, and W. . Thereafter, the light is incident on the total reflection mirror 10 'through the lens 6 constituting the primary imaging system and reflected, and is incident on the total reflection prism 25 via the lens 7 constituting the primary imaging system. To do. In this case as well, the primary imaging system constituted by the lenses 6 and 7 can be omitted, and in that case, it will be more advantageous for reducing the size and weight of the apparatus.

そして、この他の変形例では、上記全反射プリズム25の第1の境界面(図中、右側)において、分離されたR、G、B、Wの4色の光は、その臨界角(例えば、41°)を僅かに超える入射角度で入射され、そのため、その界面において反射され、更には、2次結像系を構成するレンズ16、15、14を通って、所定の角速度で回転する反射型回転多面体である、ポリゴンミラー13へ入射する。そして、このポリゴンミラー13の反射面にて反射したR、G、B、Wの4色の光は、再度、2次結像系を構成するレンズ14、15、16を通って上記全反射プリズム25に入射するが、この時の入射角は、上記した臨界角を超えないように設定されており、そのため、図示のように、ポリゴンミラー13で反射されたR、G、B、Wの4色の光は当該全反射プリズム25(第1の境界面)を透過して、単板反射型映像表示素子12’上のそれぞれ異なる領域に入射する。その後、上記単板反射型映像表示素子12’にて反射された4色の光は、再度、上記全反射プリズム25に入射するが、当該表示素子が僅かに傾斜されて配置されていることから、その第2の境界面(図中、左側)において反射されて、レンズ23に入射する。その後、当該投射レンズ23を通してスクリーン(図示せず)上に拡大して投射されることは上記と同様である。   In this other modification, the light of the four colors R, G, B, and W separated on the first boundary surface (right side in the figure) of the total reflection prism 25 has its critical angle (for example, , 41 °), and therefore reflected at the interface, and further reflected through the lenses 16, 15, and 14 constituting the secondary imaging system and rotating at a predetermined angular velocity. The light enters the polygon mirror 13 which is a mold rotating polyhedron. The four colors R, G, B, and W reflected on the reflecting surface of the polygon mirror 13 pass through the lenses 14, 15, and 16 constituting the secondary imaging system again, and the total reflection prism. The incident angle at this time is set so as not to exceed the above-mentioned critical angle. Therefore, as shown in the figure, four of R, G, B, and W reflected by the polygon mirror 13 are shown. The colored light passes through the total reflection prism 25 (first boundary surface) and is incident on different areas on the single-plate reflective image display element 12 ′. Thereafter, the four colors of light reflected by the single-plate reflective image display element 12 ′ are incident on the total reflection prism 25 again, but the display element is disposed slightly inclined. The light is reflected at the second boundary surface (left side in the figure) and enters the lens 23. Thereafter, the projection is performed on the screen (not shown) through the projection lens 23 in the same manner as described above.

なお、この他の変形例になる光学ユニットにおいても、上記の実施例と同様に、上記全反射プリズム25の第1の境界面で反射し、上記2次結像系を構成するレンズ16、15、14を通って、ポリゴンミラー13へ入射するR、G、B、Wの4色の光は、やはり、反射面に対して略垂直(90°)の角度で入射するように構成されており、また、当該ポリゴンミラー13の反射面の近傍(反射面の前後、数mm程度)に複数の2次光源像として結像されるように構成されている。但し、図からも明らかなように、この他の変形例になる光学ユニットでは、上記ポリゴンミラー13及び単板反射型映像表示素子12’の配置方向は、上記の実施例とは角度が90°異なって配置されている。そして、かかる他の変形例になる光学ユニットの構成によっても、上述したと同様の効果が得られることは、当業者であれば明らかであろう。   Note that, in the optical unit according to another modified example, as in the above-described embodiment, the lenses 16 and 15 that reflect on the first boundary surface of the total reflection prism 25 and constitute the secondary imaging system. , 14 and the four colors of light R, G, B, and W that are incident on the polygon mirror 13 are also configured to be incident at an angle substantially perpendicular (90 °) to the reflecting surface. In addition, a plurality of secondary light source images are formed in the vicinity of the reflection surface of the polygon mirror 13 (before and after the reflection surface, about several mm). However, as is apparent from the drawing, in the optical unit according to another modified example, the arrangement direction of the polygon mirror 13 and the single-plate reflection type image display element 12 ′ is 90 ° with respect to the above embodiment. Are arranged differently. It will be apparent to those skilled in the art that the same effect as described above can be obtained by the configuration of the optical unit according to another modified example.

更に、図9には、上記図8に示した光学ユニットの変形例を示す。図からも明らかなように、このの変形例では、上記UVカットフィルタ11とライトパイプ3との間に凹レンズ24を設けて、上記ライトパイプ3へリフレクタ2を介して光源1から得られる光のF値を大きくしてその集光効率を向上すると共に、上記全反射プリズム(又はツイン全反射プリズム)25において、光路として使用されていない一部(具体的には、図の右上部分)を切除し、もって、当該プリズムの小型化・軽量化を図ったものである。なお、この小型化・軽量化されたプリズム25’を採用した当該変形例においても、その動作は上記図8におけると同様であり、ここでは、説明を省略する。また、この変形例により得られる効果も、上記したプリズムの小型化・軽量化や更なる集光効率を向上に加え、上述したと同様の効果が得られることも、当業者にとって明らかであろう。   FIG. 9 shows a modification of the optical unit shown in FIG. As is apparent from the figure, in this modification, a concave lens 24 is provided between the UV cut filter 11 and the light pipe 3, and the light obtained from the light source 1 through the reflector 2 is supplied to the light pipe 3. The F value is increased to improve the light collection efficiency, and a part of the total reflection prism (or twin total reflection prism) 25 that is not used as an optical path (specifically, the upper right part of the figure) is cut off. Therefore, the prism is reduced in size and weight. Note that the operation of the modified example employing the prism 25 'reduced in size and weight is the same as that in FIG. 8, and the description thereof is omitted here. Also, it will be apparent to those skilled in the art that the effects obtained by this modification can be obtained in addition to the above-described reduction in size and weight of the prism and further improvement in light collection efficiency, as well as the above-described effects. .

最後に、図10には、上記に種々説明した本発明になる光学ユニットを備えた映像表示装置の内部構成が示されている。なお、この例では、例えば、プラスチックや金属板により略箱型に形成された筐体100の内部には、上記図7に示した光学ユニットが、その投射レンズ23を筐体の側壁の一部に取り付けて、もって、当該投射レンズ23を通して外部へ映像を投射できるように、取り付けられている。かつ、当該筐体100の一部には、上記光源1であるランプに電力を供給すると共に、上記ポリゴンミラー13を回転駆動するための図示しない電動モータを駆動するための電力を供するための電源部26と共に、上記光源1であるランプの発光量や上記モータへ供給する電力を制御する制御回路、外部からの信号を入力して上記単板反射型映像表示素子12、12’へ供給される映像信号を生成する映像信号処理回路、更には、図示しない他の要素をも含めて当該装置全体の制御を行う、例えば、マイクロプロセッサを含むコントロール部28が内蔵されて構成されている。   Finally, FIG. 10 shows an internal configuration of a video display device including the optical unit according to the present invention described above in various ways. In this example, for example, the optical unit shown in FIG. 7 includes the projection lens 23 in a part of the side wall of the housing inside the housing 100 formed in a substantially box shape by plastic or metal plate. Therefore, it is attached so that an image can be projected to the outside through the projection lens 23. In addition, a power supply for supplying electric power for driving an electric motor (not shown) for rotating and driving the polygon mirror 13 while supplying electric power to the lamp as the light source 1 to a part of the casing 100. Along with the unit 26, a control circuit for controlling the amount of light emitted from the lamp, which is the light source 1, and the power supplied to the motor, and an external signal are inputted and supplied to the single-plate reflective video display elements 12, 12 ′. A video signal processing circuit for generating a video signal and a control unit 28 including, for example, a microprocessor for controlling the entire apparatus including other elements (not shown) are incorporated.

本発明になる映像表示装置の主要な構成部分となる光学ユニットの詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of the optical unit used as the main components of the video display apparatus which becomes this invention. 上記本発明の光学ユニットにおいて、R、G、Bの3色の光がポリゴンミラーの反射面に対して入射する位置を説明するための一部拡大斜視図である。FIG. 4 is a partially enlarged perspective view for explaining a position where light of three colors R, G, and B is incident on a reflecting surface of a polygon mirror in the optical unit of the present invention. 上記本発明の光学ユニットにおけるR、G、Bの3色の光がポリゴンミラーの反射面で反射される状態を説明すると共に、それによる、単板反射型映像表示素子上での走査(スキャン)の状態を説明する図である。In the optical unit of the present invention described above, the state in which the light of the three colors R, G, and B is reflected by the reflecting surface of the polygon mirror will be described, and the scanning on the single-plate reflection type image display device will thereby be performed. It is a figure explaining the state of. 従来技術の光学ユニットにおけるR、G、Bの3色の光がポリゴンミラーの反射面で反射される状態を説明すると共に、それによる、単板反射型映像表示素子上での走査(スキャン)の状態を説明する図である。A description will be given of a state in which light of three colors R, G, and B is reflected by the reflection surface of the polygon mirror in the optical unit of the prior art, and the scanning (scanning) on the single-plate reflection type image display device is thereby performed. It is a figure explaining a state. 本発明の他の実施例になる、映像表示装置の光学ユニットの詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of the optical unit of the video display apparatus which becomes another Example of this invention. 上記図5に示した映像表示装置の光学ユニットの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the optical unit of the video display apparatus shown in the said FIG. 更に、上記図6に示した映像表示装置の光学ユニットの変形例を示す図である。Furthermore, it is a figure which shows the modification of the optical unit of the video display apparatus shown in the said FIG. 本発明の更に他の実施例になる、映像表示装置の光学ユニットの詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of the optical unit of the image display apparatus which becomes further another Example of this invention. 上記図8に示した映像表示装置の光学ユニットの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the optical unit of the video display apparatus shown in the said FIG. 上記に示した光学ユニットを採用した映像表示装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the video display apparatus which employ | adopted the optical unit shown above.

符号の説明Explanation of symbols

1…光源 2…リルレクタ 3…ライトバルブ 4…偏光変換素子 5a…1/2λ波長板 5b、5c…1/4λ波長板 6、7、8、14,15,16、25…レンズ 9…色分離素子 10…偏光ビームスプリッタ(PBS) 12…単板反射型映像表示素子 13…ポリゴンミラー(反射型回転多面体) 17b…偏光板 18…偏光ビームスプリッタ(PBS) 23…投射レンズ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source 2 ... Rillecta 3 ... Light valve 4 ... Polarization conversion element 5a ... 1/2 (lambda) wavelength plate 5b, 5c ... 1/4 (lambda) wavelength plate 6, 7, 8, 14, 15, 16, 25 ... Lens 9 ... Color separation Element 10: Polarization beam splitter (PBS) 12: Single plate reflection type image display element 13 ... Polygon mirror (reflection type rotating polyhedron) 17b ... Polarizing plate 18 ... Polarization beam splitter (PBS) 23 ... Projection lens

Claims (7)

光源と、
当該光源から出射された光を複数の色光に分離する色分離手段と、
当該色分離手段から出射された各色光が異なる領域に入射され、それぞれの領域からの出射により映像信号に応じた光学像を形成する映像表示素子と、
当該色分離手段から出射された複数の色光を、そのそれぞれの光軸方向を変え、当該複数の色光が照射される領域を所定の方向に移動させながら当該映像表示素子の異なった領域に照射する回転多面体と、
該映像表示素子から出射された光を映像として投射する投射装置とを備えた光学ユニットであって、更に、
前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路を備えており、当該光路は、当該複数の色光の光軸が、所定角度における当該回転多面体を構成する単一の面に対して略垂直に入射もしくは入出射するように構成されていることを特徴とする映像表示装置の光学ユニット。
A light source;
Color separation means for separating light emitted from the light source into a plurality of color lights;
Each color light emitted from the color separation means is incident on a different area, and an image display element that forms an optical image according to the video signal by emission from each area;
A plurality of color lights emitted from the color separation means are irradiated to different areas of the video display element while changing the respective optical axis directions and moving the areas irradiated with the plurality of color lights in a predetermined direction. A rotating polyhedron,
An optical unit including a projection device that projects light emitted from the image display element as an image;
An optical path for guiding a plurality of color lights from the color separation unit to the rotating polyhedron is provided, and the optical path of the plurality of color lights is formed on a single surface constituting the rotating polyhedron at a predetermined angle. An optical unit of an image display device, wherein the optical unit is configured to enter or enter and exit substantially perpendicularly.
前記請求項1に記載の光学ユニットにおいて、前記回転多面体は、その表面を反射面とした反射型回転多面体であることを特徴とする映像表示装置の光学ユニット。   The optical unit according to claim 1, wherein the rotating polyhedron is a reflective rotating polyhedron having a surface as a reflecting surface. 前記請求項2に記載の光学ユニットにおいて、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路は、更に、前記反射型回転多面体の反射面において、当該色分離手段から出射された各色光が略均等の光学長さで入射するように構成されていることを特徴とする映像表示装置の光学ユニット。   3. The optical unit according to claim 2, wherein an optical path for guiding a plurality of color lights from the color separating unit to the rotating polyhedron is further emitted from the color separating unit on a reflecting surface of the reflective rotating polyhedron. An optical unit of an image display device, wherein each color light is incident with a substantially uniform optical length. 前記請求項2に記載の光学ユニットにおいて、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路は、前記反射型回転多面体の反射面から出射された各色光が、前記映像表示素子上を均一に走査するように構成されていることを特徴とする映像表示装置の光学ユニット。   3. The optical unit according to claim 2, wherein an optical path for guiding a plurality of color lights from the color separation unit to the rotating polyhedron is such that each color light emitted from a reflecting surface of the reflective rotating polyhedron is the image display. An optical unit of a video display device, wherein the optical unit is configured to uniformly scan the element. 前記請求項2に記載の光学ユニットにおいて、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路は、当該色分離手段から出射された少なくとも3色の光を、以下の条件を満たすように、前記反射型回転多面体の反射面において照射するように構成されていることを特徴とする映像表示装置の光学ユニット。
θ1:−a+α≦θ1≦+a+α
θ2:−a≦θ2≦+a
θ3:−a−α≦θ3≦+a−α
但し、θ1〜θ3は、各色光に対応する前記回転多面体の回転角度の領域を表し、かつ、αは、当該反射面上に照射された3色の光のうち、中心の色光の振れ角に対する他の色光の当該回転多面体の回転角度のズレ量を示す。
3. The optical unit according to claim 2, wherein an optical path for guiding a plurality of color lights from the color separation unit to the rotating polyhedron has at least three colors of light emitted from the color separation unit under the following conditions: An optical unit of an image display device configured to irradiate on a reflection surface of the reflection type rotating polyhedron so as to satisfy the condition.
θ1: −a + α ≦ θ1 ≦ + a + α
θ2: −a ≦ θ2 ≦ + a
θ3: −a−α ≦ θ3 ≦ + a−α
However, (theta) 1- (theta) 3 represents the area | region of the rotation angle of the said rotation polyhedron corresponding to each color light, and (alpha) is with respect to the deflection angle of center color light among the light of three colors irradiated on the said reflective surface. The amount of deviation of the rotation angle of the rotating polyhedron of other color light is shown.
前記請求項2に記載の光学ユニットにおいて、前記色分離手段からの複数の色光を前記回転多面体に導くための光路上に、前記反射型回転多面体の反射面の近傍に当該複数の色光を光源像として結像する光学系を備えていることを特徴とする映像表示装置の光学ユニット。   3. The optical unit according to claim 2, wherein the plurality of color lights are light source images in the vicinity of a reflection surface of the reflective rotary polyhedron on an optical path for guiding the plurality of color lights from the color separation unit to the rotary polyhedron. An optical unit of an image display device, comprising an optical system that forms an image. 前記請求項1〜6の何れかに記載された光学ユニットと共に、当該光学ユニットにおける前記光源へ所定の電力を供給するための電源部と、当該光学ユニットにおける前記映像表示素子へ映像信号を供給するための映像信号処理部とを、筐体内に収納してなることを特徴とする映像表示装置。   Along with the optical unit according to any one of claims 1 to 6, a power supply unit for supplying predetermined power to the light source in the optical unit, and a video signal to the video display element in the optical unit And a video signal processing unit for storing the video signal processing unit in a housing.
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