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JP2006243167A - Photographing apparatus and hand shake warning method - Google Patents

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JP2006243167A
JP2006243167A JP2005056260A JP2005056260A JP2006243167A JP 2006243167 A JP2006243167 A JP 2006243167A JP 2005056260 A JP2005056260 A JP 2005056260A JP 2005056260 A JP2005056260 A JP 2005056260A JP 2006243167 A JP2006243167 A JP 2006243167A
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JP
Japan
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warning
camera shake
holding state
photographing apparatus
digital
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Pending
Application number
JP2005056260A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Muramatsu
晃 村松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing apparatus capable of appropriately issuing a hand shake warning and to provide a hand shake warning method. <P>SOLUTION: A shutter speed is determined in accordance with the brightness of a subject. When the shutter speed is not higher than a preset specific speed, a CPU 40 detects the holding state of a digital camera 10 by a photographer by using a grip sensor 60. The specific speed is set so that the holding state is better when the shutter speed is slower. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮影装置及び手ぶれ警告方法に係り、特に、被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定すると共に、当該シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生を警告する撮影装置及び当該撮影装置の手ぶれ警告方法に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus and a camera shake warning method, and in particular, determines a shutter speed according to the brightness of a subject and warns the occurrence of camera shake when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed. The present invention relates to a photographing apparatus and a camera shake warning method for the photographing apparatus.

近年、CCD(Charge Coupled Device)エリアセンサ、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージ・センサ等の固体撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルカメラ、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant,携帯情報端末)等の撮影機能を有する情報機器(以下、「撮影装置」ともいう。)の需要が急増しており、この種の撮影装置には、シャッタ速度が著しく遅い場合等、撮影時において手ぶれが生じる可能性が高い場合に警告を発する手ぶれ警告機能が搭載されているものもある。   In recent years, with the increase in resolution of solid-state imaging devices such as CCD (Charge Coupled Device) area sensors and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensors, digital cameras, cellular phones, PDAs (Personal Digital Assistants, personal digital assistants), etc. Demand for information equipment (hereinafter, also referred to as “photographing device”) having a photographing function is rapidly increasing, and this type of photographing device may cause camera shake during photographing such as when the shutter speed is extremely slow. Some cameras are equipped with a camera-shake warning function that issues a warning when the value is high.

ところで、手ぶれは、撮影者が撮影装置を不安定な状態で保持した場合に生じる可能性が高いとされている。特に、初心者等は撮影装置の持ち方も知らない場合が多く、この場合には手ぶれの影響が生じやすい。   By the way, it is said that camera shake is highly likely to occur when the photographer holds the photographing apparatus in an unstable state. In particular, beginners often do not know how to hold the photographing apparatus, and in this case, the effects of camera shake are likely to occur.

この問題に対して、従来は、撮影装置の右手保持部分にグリップ部等を設ける等して保持領域を明確化する工夫がなされている。従って、撮影者は、右手については比較的正しい持ち方をしている。しかしながら、この技術では、右手についてはグリップ部によって安定した保持状態を確保することができるものの、左手側については安定した保持状態を確保することができず、手ぶれが発生しやすい状態で写真撮影が行われることが依然多かった。   In order to solve this problem, conventionally, a contrivance has been made to clarify the holding area by providing a grip portion or the like in the right hand holding portion of the photographing apparatus. Therefore, the photographer holds the right hand relatively correctly. However, with this technology, a stable holding state can be secured by the grip portion for the right hand, but a stable holding state cannot be secured for the left hand side, and photography is likely to occur due to camera shake. There was still much to be done.

そこで、この問題を解決するために、特許文献1には、レンズ鏡筒に保持状態を判別する保持状態判別手段を設けると共に、当該保持状態判別手段の出力に応じて警告を発したり、撮影装置の作動を禁止する技術(以下、「第1従来技術」という。)が開示されている。   Therefore, in order to solve this problem, Patent Document 1 includes a holding state determination unit that determines the holding state of the lens barrel, and issues a warning according to the output of the holding state determination unit. Is disclosed (hereinafter referred to as “first prior art”).

また、特許文献1には、シャッタ速度が焦点距離の逆数より遅いか否かを判断することによって手ぶれを発生する可能性が高いか否かを判断し、手ぶれを発生する可能性が高く、かつ撮影装置に対する保持状態が正しくない場合に警告を発する技術(以下、「第2従来技術」という。)も開示されている。
特開2000−338588公報
Further, in Patent Document 1, it is determined whether or not there is a high possibility that camera shake will occur by determining whether or not the shutter speed is slower than the reciprocal of the focal length, and there is a high possibility that camera shake will occur. A technique for issuing a warning when the holding state with respect to the photographing apparatus is not correct (hereinafter referred to as “second prior art”) is also disclosed.
JP 2000-338588 A

しかしながら、上記第1従来技術では、レンズ鏡筒に対する保持状態が正しくない場合には必ず警告が発せられるので、撮影者に対してレンズ鏡筒に対する一定の保持状態を強制することになり、撮影者に煩わしさや不快感を与えてしまう場合がある、という問題点があった。   However, in the first prior art, since a warning is always issued when the holding state with respect to the lens barrel is not correct, the photographer is forced to have a certain holding state with respect to the lens barrel. There is a problem that it may be bothersome and uncomfortable.

また、上記第2従来技術では、シャッタ速度が焦点距離の逆数より速く、手ぶれを発生する可能性が低いと判断された場合には、撮影者による撮影装置の保持状態にかかわらず警告が発せられないので、当該保持状態が正しくない場合には手ぶれが生じてしまう場合がある、という問題点があった。   In the second prior art, if it is determined that the shutter speed is faster than the reciprocal of the focal length and the possibility of camera shake is low, a warning is issued regardless of the state of the photographing device held by the photographer. Therefore, there is a problem that camera shake may occur when the holding state is not correct.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、手ぶれ警告を適切に発することのできる撮影装置及び手ぶれ警告方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus and a camera shake warning method capable of appropriately issuing a camera shake warning.

上記目的を達成するために、請求項1記載の撮影装置は、被写体を撮影する撮影装置であって、前記撮影装置に対する保持状態を検出する検出手段と、前記被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定する決定手段と、前記シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生を警告する警告手段と、前記検出手段によって検出された保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度を設定する設定手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, a photographing apparatus according to claim 1 is a photographing apparatus for photographing a subject, the detecting means for detecting a holding state with respect to the photographing device, and a shutter speed according to the brightness of the subject. Determining means for determining the amount of movement, warning means for warning the occurrence of camera shake when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed, and slowing as the holding state detected by the detecting means becomes better Setting means for setting the predetermined speed.

請求項1に記載の撮影装置では、決定手段により、被写体の明るさに応じてシャッタ速度が決定され、警告手段により、前記シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生が警告される。なお、上記警告手段による警告には、ディスプレイ装置等による表示による警告、ランプの点灯や点滅等による警告、スピーカを介した音声やブザーの鳴動等による警告が含まれる。   In the photographing apparatus according to claim 1, the shutter speed is determined according to the brightness of the subject by the determining means, and the occurrence of camera shake occurs when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed set by the warning means. Be warned. Note that the warning by the warning means includes a warning due to display by a display device or the like, a warning due to lighting or blinking of a lamp, a warning due to sound or buzzer sounding through a speaker, or the like.

ここで、本発明では、設定手段により、撮影装置に対する保持状態を検出する検出手段によって検出された前記保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度が設定される。   Here, in the present invention, the predetermined speed is set by the setting means so as to be slower as the holding state detected by the detecting unit that detects the holding state with respect to the photographing apparatus is better.

このように、請求項1に記載の撮影装置によれば、被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定すると共に、当該シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生を警告するにあたり、前記撮影装置に対する保持状態を検出し、当該保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度を設定しているので、シャッタ速度及び撮影装置に対する保持状態の何れか一方のみが手ぶれを発生する可能性が高い状態である場合であっても手ぶれ警告を発することができ、手ぶれ警告を適切に発することができる。   As described above, according to the photographing apparatus of the first aspect, the shutter speed is determined according to the brightness of the subject, and the occurrence of camera shake is warned when the shutter speed is equal to or lower than the predetermined speed set in advance. In this case, since the holding state with respect to the photographing apparatus is detected and the predetermined speed is set so as to be slower as the holding state becomes better, only one of the shutter speed and the holding state with respect to the photographing apparatus is shaken. Even in a state where there is a high possibility of occurrence of a camera shake, a camera shake warning can be issued, and a camera shake warning can be appropriately issued.

なお、本発明の前記設定手段は、請求項2に記載の発明のように、前記所定速度を段階的に設定するものとしてもよい。これによって、前記所定速度を連続的に設定する場合に比較して、簡易に前記所定速度を設定することができる。   The setting means of the present invention may set the predetermined speed stepwise as in the invention described in claim 2. This makes it possible to set the predetermined speed more easily than when the predetermined speed is set continuously.

一方、上記目的を達成するために、請求項3記載の手ぶれ警告方法は、被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定すると共に、当該シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生を警告する撮影装置の手ぶれ警告方法であって、前記撮影装置に対する保持状態を検出し、当該保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度を設定するものである。   On the other hand, in order to achieve the above object, the camera shake warning method according to claim 3 determines the shutter speed according to the brightness of the subject, and the camera shake occurs when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed set in advance. This is a camera shake warning method for an imaging apparatus that warns of the occurrence of the above-mentioned problem, wherein the holding state with respect to the imaging apparatus is detected, and the predetermined speed is set so as to become slower as the holding state becomes better.

従って、請求項3に記載の手ぶれ警告方法によれば、請求項1に記載の発明と同様に作用するので、請求項1記載の発明と同様に、手ぶれ警告を適切に発することができる。   Therefore, according to the camera shake warning method according to the third aspect, since it operates in the same manner as the invention according to the first aspect, it is possible to appropriately issue the camera shake warning similarly to the invention according to the first aspect.

本発明によれば、被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定すると共に、当該シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生を警告するにあたり、前記撮影装置に対する保持状態を検出し、当該保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度を設定しているので、シャッタ速度及び撮影装置に対する保持状態の何れか一方のみが手ぶれを発生する可能性が高い状態である場合であっても手ぶれ警告を発することができ、手ぶれ警告を適切に発することができる、という効果が得られる。   According to the present invention, the shutter speed is determined according to the brightness of the subject, and when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed set in advance, the warning state of the photographing apparatus is set when warning of occurrence of camera shake is issued. Since the predetermined speed is set so as to be detected and slower as the holding state is better, only one of the shutter speed and the holding state with respect to the photographing apparatus is highly likely to cause camera shake. Even if it is a case, the camera shake warning can be issued and the camera shake warning can be appropriately issued.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明をデジタル電子スチルカメラ(以下、「デジタルカメラ」という。)に適用した場合について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, a case where the present invention is applied to a digital electronic still camera (hereinafter referred to as “digital camera”) will be described.

まず、図1を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の外観上の構成を説明する。   First, an external configuration of the digital camera 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

デジタルカメラ10の正面には、被写体像を結像させるためのレンズ21と、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発するストロボ44と、撮影する被写体の構図を決定するために用いられるファインダ20と、が備えられている。また、デジタルカメラ10の上面には、撮影を実行する際に押圧操作されるレリーズスイッチ(所謂シャッター)56Aと、電源スイッチ56Bと、モード切替スイッチ56Cと、が備えられている。   In front of the digital camera 10, a lens 21 for forming a subject image, a strobe 44 that emits light to irradiate the subject when necessary, and a viewfinder used to determine the composition of the subject to be photographed. 20 is provided. Further, on the upper surface of the digital camera 10, a release switch (so-called shutter) 56A, a power switch 56B, and a mode changeover switch 56C that are pressed when performing shooting are provided.

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ10のレリーズスイッチ56Aは、中間位置まで押下される状態(以下、「半押し状態」という。)と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態(以下、「全押し状態」という。)と、の2段階の押圧操作が検出可能に構成されている。   Note that the release switch 56A of the digital camera 10 according to the present embodiment is pressed down to an intermediate position (hereinafter referred to as “half-pressed state”) and to a final pressed position beyond the intermediate position. A two-stage pressing operation of a state (hereinafter referred to as a “fully pressed state”) can be detected.

そして、デジタルカメラ10では、レリーズスイッチ56Aを半押し状態にすることによりAE(Automatic Exposure、自動露出)機能が働いて露出状態(シャッター速度、絞りの状態)が決定されて設定された後、AF(Auto Focus、自動合焦)機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光(撮影)が行われる。   In the digital camera 10, the release switch 56 </ b> A is pressed halfway to activate the AE (Automatic Exposure) function to determine and set the exposure state (shutter speed, aperture state), and then perform AF. The (Auto Focus) function works to control the focus, and then exposure (photographing) is performed when the button is fully pressed.

また、モード切替スイッチ56Cは、撮影を行うモードである撮影モード及び被写体像を後述するLCD38に再生するモードである再生モードの何れかのモードに設定する際に回転操作される。   The mode changeover switch 56C is rotated when setting to any one of a shooting mode that is a mode for shooting and a playback mode that is a mode for playing back a subject image on the LCD 38 described later.

一方、デジタルカメラ10の背面には、前述のファインダ20の接眼部と、撮影された被写体像やメニュー画面等を表示する液晶ディスプレイ(以下、「LCD」という。)38と、十字カーソルスイッチ56Dと、が備えられている。なお、十字カーソルスイッチ56Dは、LCD38の表示領域における上・下・左・右の4方向の移動方向を示す4つの矢印キーを含んで構成されている。   On the other hand, on the back surface of the digital camera 10, an eyepiece of the finder 20, a liquid crystal display (hereinafter referred to as “LCD”) 38 for displaying a photographed subject image, a menu screen, and the like, and a cross cursor switch 56D. And are provided. The cross-cursor switch 56D includes four arrow keys that indicate four moving directions of up, down, left, and right in the display area of the LCD 38.

更に、デジタルカメラ10の背面には、LCD38にメニュー画面を表示させるときに押圧操作されるメニュースイッチと、それまでの操作内容を確定するときに押圧操作される決定スイッチと、直前の操作内容をキャンセルするときに押圧操作されるキャンセルスイッチと、ストロボ44の発光状態を設定するときに押圧操作されるストロボスイッチと、マクロ撮影を行うときに押圧操作されるマクロ撮影スイッチと、が備えられている。   Furthermore, on the back of the digital camera 10, a menu switch that is pressed when displaying the menu screen on the LCD 38, a determination switch that is pressed when confirming the operation content up to that point, and the previous operation content are displayed. A cancel switch that is pressed when canceling, a strobe switch that is pressed when setting the light emission state of the strobe 44, and a macro shooting switch that is pressed when performing macro shooting are provided. .

ここで、本実施の形態に係るデジタルカメラ10には、各々配置位置に対する撮影者による保持状態を検出する複数のグリップセンサ60(本実施の形態では、4つのグリップセンサ60A、60B、60C、60D)が設けられている。   Here, the digital camera 10 according to the present embodiment includes a plurality of grip sensors 60 (in the present embodiment, four grip sensors 60A, 60B, 60C, and 60D) that detect the holding state by the photographer for each arrangement position. ) Is provided.

上記グリップセンサは、撮影者がデジタルカメラ10を適切な持ち方で保持した場合に指がかかる位置(撮影者により保持されることによって手ぶれの発生を防ぐことができる位置)に各々配置されるものであり、図1に示されるように、本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、正面の左右両端部近傍にグリップセンサ60A及びグリップセンサ60Bが、上面のレリーズスイッチ56Aの配設側とは反対側の端部近傍にグリップセンサ60Cが、背面のグリップセンサ60Cの下部近傍にグリップセンサ60Dが、各々配置されている。   Each of the grip sensors is disposed at a position where a finger is placed when the photographer holds the digital camera 10 in an appropriate manner (a position at which the occurrence of camera shake can be prevented by being held by the photographer). As shown in FIG. 1, in the digital camera 10 according to the present embodiment, the grip sensor 60A and the grip sensor 60B are provided in the vicinity of the left and right end portions on the front side, opposite to the arrangement side of the release switch 56A on the upper surface. A grip sensor 60C is disposed in the vicinity of the end on the side, and a grip sensor 60D is disposed in the vicinity of the lower portion of the grip sensor 60C on the back surface.

なお、本実施の形態では、上記グリップセンサとして感圧センサを適用しているが、これに限定されず、ボタンゴムや、上記特許文献1に開示されているフォトリフレクタを用いたセンサ、導電体を用いたセンサ等、撮影者が保持していることを検出することができるセンサであれば如何なるものも適用することができる。   In this embodiment, a pressure-sensitive sensor is applied as the grip sensor. However, the present invention is not limited to this, and a sensor using a button rubber, a photo reflector disclosed in Patent Document 1, or a conductor is used. Any sensor can be used as long as it can detect that the photographer is holding it, such as a sensor using the.

次に、図2を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の電気系の要部構成を説明する。   Next, with reference to FIG. 2, the configuration of the main part of the electrical system of the digital camera 10 according to the present embodiment will be described.

デジタルカメラ10は、前述のレンズ21を含んで構成された光学ユニット22と、レンズ21の光軸後方に配設された電荷結合素子(以下、「CCD」という。)24と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部26と、を含んで構成されている。   The digital camera 10 includes an optical unit 22 including the lens 21 described above, a charge coupled device (hereinafter referred to as “CCD”) 24 disposed behind the optical axis of the lens 21, and an input analog. And an analog signal processing unit 26 that performs various analog signal processing on the signal.

また、デジタルカメラ10は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ/デジタル変換器(以下、「ADC」という。)28と、入力されたデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部30と、を含んで構成されている。   The digital camera 10 also performs an analog / digital converter (hereinafter referred to as “ADC”) 28 that converts an input analog signal into digital data, and performs various digital signal processing on the input digital data. And a digital signal processing unit 30.

なお、デジタル信号処理部30は、所定容量のラインバッファを内蔵し、入力されたデジタルデータを後述するメモリ48の所定領域に直接記憶させる制御も行う。   The digital signal processing unit 30 has a built-in line buffer having a predetermined capacity, and also performs control to directly store the input digital data in a predetermined area of the memory 48 described later.

CCD24の出力端はアナログ信号処理部26の入力端に、アナログ信号処理部26の出力端はADC28の入力端に、ADC28の出力端はデジタル信号処理部30の入力端に、各々接続されている。従って、CCD24から出力された被写体像を示すアナログ信号はアナログ信号処理部26によって所定のアナログ信号処理が施され、ADC28によってデジタル画像データに変換された後にデジタル信号処理部30に入力される。   The output terminal of the CCD 24 is connected to the input terminal of the analog signal processing unit 26, the output terminal of the analog signal processing unit 26 is connected to the input terminal of the ADC 28, and the output terminal of the ADC 28 is connected to the input terminal of the digital signal processing unit 30. . Accordingly, the analog signal indicating the subject image output from the CCD 24 is subjected to predetermined analog signal processing by the analog signal processing unit 26, converted into digital image data by the ADC 28, and then input to the digital signal processing unit 30.

一方、デジタルカメラ10は、被写体像やメニュー画面等をLCD38に表示させるための信号を生成してLCD38に供給するLCDインタフェース36と、デジタルカメラ10全体の動作を司るCPU(中央処理装置)40と、撮影により得られたデジタル画像データ等を一時的に記憶するメモリ48と、メモリ48に対するアクセスの制御を行うメモリインタフェース46と、を含んで構成されている。   On the other hand, the digital camera 10 generates a signal for displaying a subject image, a menu screen or the like on the LCD 38 and supplies the signal to the LCD 38, and a CPU (Central Processing Unit) 40 that controls the operation of the entire digital camera 10. A memory 48 that temporarily stores digital image data obtained by photographing, and a memory interface 46 that controls access to the memory 48 are included.

更に、デジタルカメラ10は、可搬型のメモリカード52をデジタルカメラ10でアクセス可能とするための外部メモリインタフェース50と、デジタル画像データに対する圧縮処理及び伸張処理を行う圧縮・伸張処理回路54と、を含んで構成されている。   Further, the digital camera 10 includes an external memory interface 50 for enabling the portable memory card 52 to be accessed by the digital camera 10, and a compression / decompression processing circuit 54 for performing compression processing and decompression processing on the digital image data. It is configured to include.

なお、本実施の形態のデジタルカメラ10では、メモリ48としてフラッシュ・メモリ(Flash Memory)が用いられ、メモリカード52としてスマートメディア(Smart Media(登録商標))が用いられている。   In the digital camera 10 of the present embodiment, a flash memory is used as the memory 48, and a smart media (Smart Media (registered trademark)) is used as the memory card 52.

デジタル信号処理部30、LCDインタフェース36、CPU40、メモリインタフェース46、外部メモリインタフェース50及び圧縮・伸張処理回路54はシステムバスBUSを介して相互に接続されている。従って、CPU40は、デジタル信号処理部30及び圧縮・伸張処理回路54の作動の制御、LCD38に対するLCDインタフェース36を介した各種情報の表示、メモリ48及びメモリカード52へのメモリインタフェース46ないし外部メモリインタフェース50を介したアクセスを各々行うことができる。   The digital signal processing unit 30, the LCD interface 36, the CPU 40, the memory interface 46, the external memory interface 50, and the compression / decompression processing circuit 54 are connected to each other via a system bus BUS. Therefore, the CPU 40 controls the operation of the digital signal processing unit 30 and the compression / decompression processing circuit 54, displays various information via the LCD interface 36 to the LCD 38, and the memory interface 46 or the external memory interface to the memory 48 and the memory card 52. 50 can be accessed each.

一方、デジタルカメラ10には、主としてCCD24を駆動させるためのタイミング信号を生成してCCD24に供給するタイミングジェネレータ32が備えられており、CCD24の駆動はCPU40によりタイミングジェネレータ32を介して制御される。   On the other hand, the digital camera 10 includes a timing generator 32 that mainly generates a timing signal for driving the CCD 24 and supplies the timing signal to the CCD 24, and the driving of the CCD 24 is controlled by the CPU 40 via the timing generator 32.

更に、デジタルカメラ10にはモータ駆動部34が備えられており、光学ユニット22に備えられた図示しない焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータの駆動もCPU40によりモータ駆動部34を介して制御される。   Further, the digital camera 10 is provided with a motor drive unit 34, and driving of a focus adjustment motor, a zoom motor, and an aperture drive motor (not shown) provided in the optical unit 22 is also controlled by the CPU 40 via the motor drive unit 34. The

すなわち、本実施の形態に係るレンズ21は複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更(変倍)が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、これらのモータは各々CPU40の制御によりモータ駆動部34から供給された駆動信号によって駆動される。   In other words, the lens 21 according to the present embodiment has a plurality of lenses, is configured as a zoom lens that can change (magnify) the focal length, and includes a lens driving mechanism (not shown). The lens drive mechanism includes the focus adjustment motor, the zoom motor, and the aperture drive motor, and these motors are each driven by a drive signal supplied from the motor drive unit 34 under the control of the CPU 40.

更に、前述のレリーズスイッチ56A、電源スイッチ56B、モード切替スイッチ56C、十字カーソルスイッチ56D、メニュースイッチ等の各種スイッチ(同図では、「操作部56」と総称。)はCPU40に接続されており、CPU40は、これらの操作部56に対する操作状態を常時把握できる。   Further, various switches such as the release switch 56A, the power switch 56B, the mode switch 56C, the cross cursor switch 56D, and the menu switch (generically referred to as “operation unit 56” in the figure) are connected to the CPU 40. The CPU 40 can always grasp the operation state with respect to the operation unit 56.

また、前述のグリップセンサ60A〜60D(同図では、「グリップセンサ60」と総称。)もCPU40に接続されており、CPU40は、これらのグリップセンサ60に対する撮影者による保持状態の検出結果を常時把握できる。   The above-described grip sensors 60A to 60D (generally referred to as “grip sensor 60” in the figure) are also connected to the CPU 40, and the CPU 40 constantly detects the detection result of the holding state by the photographer for these grip sensors 60. I can grasp.

また、デジタルカメラ10には、ストロボ44とCPU40との間に介在されると共に、CPU40の制御によりストロボ44を発光させるための電力を充電する充電部42が備えられている。更に、ストロボ44はCPU40にも接続されており、ストロボ44の発光はCPU40によって制御される。   In addition, the digital camera 10 includes a charging unit 42 that is interposed between the strobe 44 and the CPU 40 and charges power for causing the strobe 44 to emit light under the control of the CPU 40. Further, the strobe 44 is also connected to the CPU 40, and the light emission of the strobe 44 is controlled by the CPU 40.

次に、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の撮影時における全体的な動作について簡単に説明する。   Next, an overall operation at the time of shooting of the digital camera 10 according to the present embodiment will be briefly described.

まず、CCD24は、光学ユニット22を介した撮像を行い、被写体像を示すR(赤)、G(緑)、B(青)毎のアナログ信号をアナログ信号処理部26に順次出力する。アナログ信号処理部26は、CCD24から入力されたアナログ信号に対して相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を施した後にADC28に順次出力する。   First, the CCD 24 performs imaging through the optical unit 22 and sequentially outputs analog signals for R (red), G (green), and B (blue) indicating the subject image to the analog signal processing unit 26. The analog signal processing unit 26 performs analog signal processing such as correlated double sampling processing on the analog signal input from the CCD 24 and sequentially outputs the analog signal to the ADC 28.

ADC28は、アナログ信号処理部26から入力されたR、G、B毎のアナログ信号を各々12ビットのR、G、Bの信号(デジタル画像データ)に変換してデジタル信号処理部30に順次出力する。デジタル信号処理部30は、内蔵しているラインバッファにADC28から順次入力されるデジタル画像データを蓄積して一旦メモリ48の所定領域に直接格納する。   The ADC 28 converts the R, G, and B analog signals input from the analog signal processing unit 26 into 12-bit R, G, and B signals (digital image data) and sequentially outputs them to the digital signal processing unit 30. To do. The digital signal processing unit 30 accumulates digital image data sequentially input from the ADC 28 in a built-in line buffer and temporarily stores the digital image data directly in a predetermined area of the memory 48.

メモリ48の所定領域に格納されたデジタル画像データは、CPU40による制御に応じてデジタル信号処理部30により読み出され、所定の物理量に応じたR,G,B毎のデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行うと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理を行って8ビットのデジタル画像データを生成する。   The digital image data stored in a predetermined area of the memory 48 is read out by the digital signal processing unit 30 according to the control by the CPU 40, and is subjected to white gain by applying a digital gain for each of R, G, and B according to a predetermined physical quantity. In addition to performing balance adjustment, gamma processing and sharpness processing are performed to generate 8-bit digital image data.

そして、デジタル信号処理部30は、生成した8ビットのデジタル画像データに対しYC信号処理を施して輝度信号Yとクロマ信号Cr、Cb(以下、「YC信号」という。)を生成し、YC信号をメモリ48の上記所定領域とは異なる領域に格納する。   The digital signal processing unit 30 performs YC signal processing on the generated 8-bit digital image data to generate a luminance signal Y and chroma signals Cr and Cb (hereinafter referred to as “YC signal”), and the YC signal. Are stored in an area different from the predetermined area of the memory 48.

なお、LCD38は、CCD24による連続的な撮像によって得られた動画像(スルー画像)を表示してファインダとして使用することができるものとして構成されており、LCD38をファインダとして使用する場合には、生成したYC信号を、LCDインタフェース36を介して順次LCD38に出力する。これによってLCD38にスルー画像が表示されることになる。   The LCD 38 is configured to display a moving image (through image) obtained by continuous imaging by the CCD 24 and can be used as a finder. When the LCD 38 is used as a finder, the LCD 38 is generated. The YC signals thus output are sequentially output to the LCD 38 via the LCD interface 36. As a result, a through image is displayed on the LCD 38.

ここで、レリーズスイッチ56Aがユーザによって半押し状態とされたタイミングで前述のようにAE機能が働いて露出状態を設定し、AF機能が働いて合焦制御した後に後述する手ぶれ警告処理を実行し、その後、レリーズスイッチ56Aが半押し状態から引き続き全押し状態に移行されたタイミングで、その時点でメモリ48に格納されているYC信号を、圧縮・伸張処理回路54によって所定の圧縮形式(本実施の形態では、JPEG形式)で圧縮した後に外部メモリインタフェース50を介してメモリカード52に電子化ファイル(画像ファイル)として記録する。   Here, at the timing when the release switch 56A is half-pressed by the user, the exposure state is set by operating the AE function as described above, and the camera shake warning process to be described later is executed after performing the focusing control by the AF function. Thereafter, at the timing when the release switch 56A is continuously shifted from the half-pressed state to the fully-pressed state, the YC signal stored in the memory 48 at that time is converted into a predetermined compression format (this embodiment). In this form, after compression in the JPEG format), it is recorded as an electronic file (image file) on the memory card 52 via the external memory interface 50.

次に、図3を参照して、手ぶれ警告処理の実行時におけるデジタルカメラ10の作用を説明する。なお、図3は、このときデジタルカメラ10のCPU40によって実行される手ぶれ警告処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはメモリ48の所定領域に予め記憶されている。   Next, the operation of the digital camera 10 when the camera shake warning process is executed will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing of the camera shake warning processing program executed by the CPU 40 of the digital camera 10 at this time, and the program is stored in a predetermined area of the memory 48 in advance.

同図のステップ100では、グリップセンサ60A〜60Dに対する撮影者による保持状態の検出結果に基づいて、撮影者によるデジタルカメラ10の保持状態が良好であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ102に移行する。なお、本実施の形態に係る手ぶれ警告処理プログラムでは、撮影者がグリップセンサ60Aを保持すると共に、グリップセンサ60B〜60Dの少なくとも1つを保持している場合に保持状態が良好であるものと判定しているが、これに限らず、例えば、グリップセンサ60A〜60Dの半数以上を保持している場合に保持状態が良好であるものと判定する形態や、グリップセンサ60A〜60Dの全てを保持している場合に保持状態が良好であるものと判定する形態等とすることもできる。   In step 100 of the figure, based on the detection result of the holding state by the photographer with respect to the grip sensors 60A to 60D, it is determined whether or not the holding state of the digital camera 10 by the photographer is good. If so, go to Step 102. In the camera shake warning processing program according to the present embodiment, it is determined that the holding state is good when the photographer holds the grip sensor 60A and holds at least one of the grip sensors 60B to 60D. However, the present invention is not limited to this. For example, when more than half of the grip sensors 60A to 60D are held, it is determined that the holding state is good, or all the grip sensors 60A to 60D are held. In this case, it can be determined that the holding state is good.

ステップ102では、後述するステップ106において適用されるシャッタ速度に対する閾値として予め定められた低い値(本実施の形態では、1/15秒(15分の1秒))を設定し、その後にステップ106に移行する。一方、上記ステップ100において否定判定となった場合にはステップ104に移行し、上記閾値として予め定められた高い値(少なくとも上記低い値より大きな値であり、本実施の形態では、1/30秒(30分の1秒))を設定し、その後にステップ106に移行する。   In step 102, a predetermined low value (in this embodiment, 1/15 second (1/15 second)) is set as a threshold for the shutter speed applied in step 106 described later, and then step 106. Migrate to On the other hand, if a negative determination is made in step 100, the process proceeds to step 104, where the threshold value is set to a predetermined high value (at least a value greater than the low value. In the present embodiment, 1/30 sec. (1/30 second)) is set, and then the process proceeds to step 106.

ステップ106では、本手ぶれ警告処理プログラムを実行する直前に行われたAE機能により決定されたシャッタ速度が上記ステップ102又はステップ104において設定された閾値以下となっているか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ108に移行して、予め定められた警告画面をLCD38に表示するように制御した後、本手ぶれ警告処理プログラムを終了する。   In step 106, it is determined whether or not the shutter speed determined by the AE function performed immediately before executing the camera shake warning processing program is equal to or less than the threshold set in step 102 or step 104. If YES in step 108, the flow advances to step 108 to control to display a predetermined warning screen on the LCD 38, and then the camera shake warning processing program ends.

図4には、上記ステップ108の処理によってLCD38に表示される警告画面の表示状態の一例が示されている。同図に示すように、この警告画面では、手ぶれが発生する可能性があることを示すメッセージと、デジタルカメラ10を正しく保持することを促すメッセージが表示される。同図に示されるような警告画面がLCD38にて表示されることにより、撮影者はデジタルカメラ10を正しく保持する可能性が高くなり、この結果として、手ぶれの発生を未然に回避できる可能性が高くなる。   FIG. 4 shows an example of the display state of the warning screen displayed on the LCD 38 by the processing of step 108 described above. As shown in the figure, on this warning screen, a message indicating that there is a possibility of camera shake and a message prompting to hold the digital camera 10 correctly are displayed. The warning screen as shown in the figure is displayed on the LCD 38, so that the photographer is more likely to hold the digital camera 10 correctly. As a result, the possibility of the occurrence of camera shake may be avoided. Get higher.

一方、上記ステップ106において否定判定となった場合には、上記ステップ108の処理を実行することなく本手ぶれ警告処理プログラムを終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 106, the camera shake warning processing program is terminated without executing the processing of step 108.

以上詳細に説明したように、本実施の形態では、被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定すると共に、当該シャッタ速度が予め設定された所定速度(閾値)以下である場合に手ぶれの発生を警告するにあたり、撮影装置(デジタルカメラ10)に対する保持状態を検出し、当該保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度を設定しているので、シャッタ速度及び撮影装置に対する保持状態の何れか一方のみが手ぶれを発生する可能性が高い状態である場合であっても手ぶれ警告を発することができ、手ぶれ警告を適切に発することができる。   As described above in detail, in the present embodiment, the shutter speed is determined according to the brightness of the subject, and the occurrence of camera shake occurs when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed (threshold) set in advance. In warning, the holding state with respect to the photographing apparatus (digital camera 10) is detected, and the predetermined speed is set so as to be slower as the holding state is better. Even if only one of them is in a state where there is a high possibility that camera shake will occur, a camera shake warning can be issued, and a camera shake warning can be appropriately issued.

また、本実施の形態では、前記所定速度を段階的(ここでは、所定低値及び所定高値の2段階)に設定しているので、前記所定速度を連続的に設定する場合に比較して、簡易に前記所定速度を設定することができる。   Further, in the present embodiment, the predetermined speed is set stepwise (here, two stages of a predetermined low value and a predetermined high value), so compared to the case where the predetermined speed is set continuously, The predetermined speed can be easily set.

なお、本実施の形態では、図1に示されるように、グリップセンサをデジタルカメラ10の正面、上面、及び背面に対して合計4個設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これらから何れかを削除する形態や、これらに加えて底面にも設ける形態等とすることもできる。この場合、グリップセンサの数が増えるほど撮影者によるデジタルカメラ10の保持状態を精度よく検出することができ、グリップセンサの数が減るほどデジタルカメラ10を低コスト化することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the case where a total of four grip sensors are provided on the front, top, and back of the digital camera 10 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to adopt a form in which any one of these is deleted or a form provided on the bottom in addition to these. In this case, the holding state of the digital camera 10 by the photographer can be detected with higher accuracy as the number of grip sensors increases, and the cost of the digital camera 10 can be reduced as the number of grip sensors decreases.

また、本実施の形態では、LCD38による表示によって手ぶれの警告を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ファインダ20がEVF(エレクトリック・ビュー・ファインダ)である場合の当該ファインダ20による表示による警告、デジタルカメラ10にスピーカが設けられている場合の当該スピーカによる音声による警告、デジタルカメラ10にブザーが設けられている場合の当該ブザーの鳴動による警告、ファインダ20の接眼部近傍にLED(発光ダイオード)を設け、当該LEDの点灯、点滅等による警告等とする形態とすることもできる。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。   Further, in the present embodiment, the case where a camera shake warning is given by display on the LCD 38 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the finder 20 is an EVF (electric view finder). Warning by display by the finder 20 in the case, warning by sound by the speaker when the digital camera 10 is provided with a speaker, warning by sounding the buzzer when the buzzer is provided in the digital camera 10, viewfinder 20 An LED (light emitting diode) may be provided in the vicinity of the eyepiece, and a warning or the like caused by lighting, blinking, or the like of the LED may be used. Also in this case, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

また、本実施の形態では、三脚撮影時については特に言及しなかったが、三脚撮影時には手ぶれ警告を禁止する形態とすることもできる。この場合、不要な手ぶれ警告を回避することができる。   In the present embodiment, no particular mention is made of tripod shooting, but a camera shake warning may be prohibited during tripod shooting. In this case, an unnecessary camera shake warning can be avoided.

また、本実施の形態では、手ぶれ警告を行うか否かを判定する際に用いるシャッタ速度の閾値を、保持状態が良好か否かに応じて2段階で設定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、保持状態が良好であるほど小さくなるように無段階で連続的に閾値を設定する形態とすることもできる。この場合、本実施の形態に比較して、より高精度に手ぶれ警告の要否判定を行うことができる。   Further, in the present embodiment, a case has been described in which the shutter speed threshold value used when determining whether or not to perform a camera shake warning is set in two stages depending on whether or not the holding state is good. However, the threshold value is not limited to this. For example, the threshold value may be set continuously in a stepless manner so as to be smaller as the holding state is better. In this case, it is possible to determine whether or not a camera shake warning is necessary with higher accuracy than in the present embodiment.

また、本実施の形態では、本発明の検出手段として、撮影者によって保持されているか否かを検出するグリップセンサを適用し、当該センサによる検出結果に応じて撮影者によるデジタルカメラ10の保持状態が良好か否かを判定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、本発明の検出手段として、撮影者による保持力(把持力)を検出することのできる感圧センサ等のセンサを適用し、当該センサによって検出された保持力の強さに応じて撮影者によるデジタルカメラ10の保持状態が良好か否かを判定する形態とすることもできる。この場合、本実施の形態に比較して、より高精度に手ぶれ警告の要否判定を行うことができる。   Further, in the present embodiment, a grip sensor that detects whether or not the photographer holds the image sensor is used as the detection unit of the present invention, and the digital camera 10 is held by the photographer according to the detection result of the sensor. However, the present invention is not limited to this. For example, as a detection unit of the present invention, a holding force (gripping force) by a photographer can be detected. A sensor such as a pressure sensor may be applied to determine whether or not the digital camera 10 is held well by the photographer according to the strength of the holding force detected by the sensor. In this case, it is possible to determine whether or not a camera shake warning is necessary with higher accuracy than in the present embodiment.

その他、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の構成(図1,図2参照。)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。   In addition, the configuration of the digital camera 10 according to the present embodiment (see FIGS. 1 and 2) is an example, and it is needless to say that the configuration can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

また、本実施の形態において説明した手ぶれ警告処理プログラムの処理の流れ(図3参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。   Further, the flow of processing of the camera shake warning processing program described in the present embodiment (see FIG. 3) is also an example, and it goes without saying that the flow can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

また、本実施の形態で示した警告画面の表示状態(図4参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。   Further, the display state of the warning screen (see FIG. 4) shown in this embodiment is also an example, and it is needless to say that it can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

更に、本実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、本発明は、PDA、携帯電話機等、撮影機能を有する情報機器であれば如何なるものにでも適用できることは言うまでもない。   Furthermore, although the case where the present invention is applied to a digital camera has been described in this embodiment, it is needless to say that the present invention can be applied to any information device having a photographing function such as a PDA or a mobile phone. .

実施の形態に係るデジタルカメラの外観を示す外観図である。It is an external view which shows the external appearance of the digital camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係るデジタルカメラの電気系の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the electric system of the digital camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係る手ぶれ警告処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the camera shake warning processing program which concerns on embodiment. 実施の形態に係る警告画面の表示状態例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of a display state of the warning screen which concerns on embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 デジタルカメラ
40 CPU(決定手段、警告手段、設定手段)
60A〜60D グリップセンサ(検出手段)
10 digital camera 40 CPU (determination means, warning means, setting means)
60A-60D Grip sensor (detection means)

Claims (3)

被写体を撮影する撮影装置であって、
前記撮影装置に対する保持状態を検出する検出手段と、
前記被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定する決定手段と、
前記シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生を警告する警告手段と、
前記検出手段によって検出された保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度を設定する設定手段と、
を備えた撮影装置。
An imaging device for imaging a subject,
Detecting means for detecting a holding state with respect to the photographing apparatus;
Determining means for determining a shutter speed according to the brightness of the subject;
Warning means for warning the occurrence of camera shake when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed set in advance;
Setting means for setting the predetermined speed so as to be slower as the holding state detected by the detection means is better;
An imaging device with
前記設定手段は、前記所定速度を段階的に設定する
請求項1記載の撮影装置。
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the predetermined speed stepwise.
被写体の明るさに応じてシャッタ速度を決定すると共に、当該シャッタ速度が予め設定された所定速度以下である場合に手ぶれの発生を警告する撮影装置の手ぶれ警告方法であって、
前記撮影装置に対する保持状態を検出し、当該保持状態が良好であるほど遅くなるように前記所定速度を設定する、
手ぶれ警告方法。
A camera shake warning method for a photographing apparatus that determines a shutter speed according to the brightness of a subject and warns the occurrence of camera shake when the shutter speed is equal to or lower than a predetermined speed,
Detecting the holding state with respect to the photographing apparatus, and setting the predetermined speed so as to be slower as the holding state is better;
Camera shake warning method.
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