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JP2006327072A - Double-side printer, inspection method for both-side printed matter, and program - Google Patents

Double-side printer, inspection method for both-side printed matter, and program Download PDF

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JP2006327072A
JP2006327072A JP2005155315A JP2005155315A JP2006327072A JP 2006327072 A JP2006327072 A JP 2006327072A JP 2005155315 A JP2005155315 A JP 2005155315A JP 2005155315 A JP2005155315 A JP 2005155315A JP 2006327072 A JP2006327072 A JP 2006327072A
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JP
Japan
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double
inspection
signal generation
printing
inspection signal
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Application number
JP2005155315A
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Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Tanii
恵一 谷井
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double-side printer which can simply and surely perform the constant inspection of the state of double-side printing. <P>SOLUTION: When the double-side printed matter is composed of n (n is a natural number) sheets of printing paper P, mark printing data is merged into original printed-matter data so that marks Ma and Mb for the inspection expressing n kinds of binary-number sequences composed of k terms satisfying the expression, 2<SP>k-1</SP><n≤2<SP>k</SP>(k is a natural number), can be imparted to both front and back sides while satisfying a complementary relationship in each sheet of printing paper P. After the double-side printing using the merged printing data, the respective marks Ma and Mb are synchronously read by a reading part 4, and a OR signal Ss of output signals Sa and Sb is generated. The OR signal Ss is decreased in the presence of the erroneous order of pages or printing misregistration, while it is set constant when a combination of the front and back sides is normal. A status determination part 6 as a sample hold circuit outputs a voltage value V1 when the combination of the front and back sides is normal, and outputs a voltage value V2 in the presence of an error in the order of the pages or the printing misregistration. Thus, the status of the double-side printing can be constantly inspected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷装置において両面印刷の状態を検査する技術に関する。   The present invention relates to a technique for inspecting a duplex printing state in a duplex printing apparatus that performs printing on both sides of a printing sheet.

一連の印刷動作において、印刷用紙の両面に印刷を行える印刷装置(両面印刷装置)として、種々の態様のものがすでに公知である(例えば、特許文献1ないし特許文献3参照)。これらの中には、両面印刷がされた印刷物における、表裏面の印刷ずれの有無を検査する機能を備えた装置もある(例えば特許文献3参照)。あるいは、印刷された模様を対象に、その位置ずれを検査するための装置も公知である(例えば特許文献4参照)。   Various types of printing apparatuses (double-sided printing apparatuses) that can perform printing on both sides of a printing paper in a series of printing operations are already known (see, for example, Patent Documents 1 to 3). Among these, there is also an apparatus having a function of inspecting whether or not there is a printing misalignment between the front and back surfaces of a printed matter on which double-sided printing has been performed (see, for example, Patent Document 3). Alternatively, an apparatus for inspecting a positional deviation of a printed pattern is also known (see, for example, Patent Document 4).

特開平7−228009号公報JP-A-7-228209 特開2003−63072号公報JP 2003-63072 A 特開平9−240120号公報JP-A-9-240120 特開平5−31885号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-31885

印刷物における印刷不良には種々の態様があるが、両面印刷された印刷物に固有のものとしては、表裏面の印刷位置にずれが生じる位置ずれと、表裏面の印刷内容(印刷ページ)が正しく対応していないページずれとがある。これらの印刷不良は、人為的なミスに起因する場合もあれば、印刷装置の動作に起因する場合もあり、要因によっては、印刷実行中に突然に生じることもあり得る。良好な両面印刷を行うためには、こうした印刷不良が生じた時点で直ちに適切な対策を講じることができるよう、印刷不良の発生を確実に検知することが求められる。大部数の印刷であればあるほど、係る印刷不良を放置することによる損失は大きくなるので、こうした不良をできるだけ生じさせないことが強く望まれる。   There are various modes of printing defects in printed materials, but as unique to printed materials that have been printed on both sides, the misalignment in which the printing positions on the front and back sides are misaligned and the printed contents (printed pages) on the front and back sides are handled correctly. There is a page misalignment. These printing defects may be caused by human error or may be caused by the operation of the printing apparatus, and depending on the factors, they may occur suddenly during printing. In order to perform good duplex printing, it is required to reliably detect the occurrence of printing defects so that appropriate measures can be taken immediately when such printing defects occur. The larger the number of prints, the greater the loss caused by leaving such defective prints. Therefore, it is strongly desired not to cause such defects as much as possible.

特許文献1には、表面の印刷時に、裏面に印刷すべき文書を表す情報をバーコードであわせて印字し、裏面印刷時には係るバーコードを読み取ることで、表面に適切に対応した裏面印刷を行える装置が開示されている。すなわち、特許文献1にはページずれを回避するための技術は開示されている。しかしながら、位置ずれの解消のための技術については何ら開示がされていない。   In Patent Document 1, information representing a document to be printed on the back side is printed with a barcode when printing the front side, and the back side printing appropriately corresponding to the front side can be performed by reading the barcode when printing the back side. An apparatus is disclosed. That is, Patent Document 1 discloses a technique for avoiding page misalignment. However, there is no disclosure about a technique for eliminating the positional deviation.

特許文献2には、長尺用紙の両面に印刷できる装置であって、表面の印刷時に一定間隔でマークを付し、裏面の印刷時には該マークを読み取ることにより、裏面の位置ずれを防止する装置が開示されている。しかしながら、ページずれの解消のための技術についてはなんら開示がされていない。   Patent Document 2 discloses an apparatus that can print on both sides of a long sheet of paper, and marks are printed at regular intervals when the front side is printed, and the back side is prevented from being displaced by reading the marks when printing the back side. Is disclosed. However, there is no disclosure about a technique for eliminating page misalignment.

特許文献3には、印刷物の両面に各面の印刷ページやその印刷物の送付先を指し示す情報をバーコード化して印刷し、両面印刷後にこれを照合することで、両面の印刷内容に矛盾がないかを検査し、不具合のある印刷物を無効化することができる技術が開示されている。係る技術によれば、ページずれが生じた印刷物を特定することはできるものの、各面の印刷内容に応じたバーコードを付与することが必要であり、処理が複雑になってしまうという問題がある。また、位置ずれを解消するための技術についてはなんら開示がされてない。   In Patent Literature 3, information indicating the print page of each side and the destination of the printed matter is printed as a barcode on both sides of the printed matter, and collated after double-sided printing, so that the printed contents on both sides are consistent. There is disclosed a technique capable of inspecting and invalidating defective printed matter. According to such a technique, it is possible to identify a printed matter in which page misalignment occurs, but it is necessary to add a barcode according to the printing content of each side, and there is a problem that processing becomes complicated. . In addition, there is no disclosure about a technique for eliminating the positional deviation.

特許文献4には、印刷物の両面に印刷された模様を透過画像として検出し、標準パターンと比較して、画素単位で濃度差の絶対値を算出し、その総和が基準値を超えるか否かで模様のずれの有無を判断する技術が開示されている。係る技術を適用するためには、標準パターンをあらかじめ得ておく必要があることから、ページ毎に印刷内容が異なるような多ページ物の印刷物についてこれを適用することは現実的ではない。   In Patent Document 4, a pattern printed on both sides of a printed material is detected as a transmission image, compared with a standard pattern, an absolute value of a density difference is calculated in pixel units, and whether or not the sum exceeds a reference value. A technique for determining the presence or absence of a pattern shift is disclosed. In order to apply such a technique, it is necessary to obtain a standard pattern in advance. Therefore, it is not realistic to apply this to a multi-page printed material having different printing contents for each page.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡便かつ確実に両面印刷物を常時に検査できる両面印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a double-sided printing apparatus that can always and simply inspect double-sided printed matter.

上記課題を解決するため、請求項1の発明は、所定の印刷手段によって印刷用紙の両面に印刷データに基づく印刷を行う両面印刷装置であって、印刷用紙の表面にページを識別可能な第1の検査信号生成情報を付与する第1付与手段と、前記第1の検査信号生成情報を読み取ることにより第1の検査信号を生成する第1検査信号生成手段と、印刷用紙の裏面にページを識別可能な第2の検査信号生成情報を付与する第2付与手段と、前記第2の検査信号生成情報を読み取ることにより第2の検査信号を生成する第2検査信号生成手段と、前記第1と第2の検査信号に基づいて両面印刷の状態を判定する判定手段と、を備え、前記第1および第2検査信号生成情報は前記所定の印刷手段による両面印刷の際に付与され、前記第1および第2検査信号生成手段は前記第1および第2の検査信号生成情報の読み取りを同期的に行い、前記判定手段は、両面印刷が正常である場合と異常である場合とで異なる判定出力を行う、ことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a double-sided printing apparatus that performs printing based on print data on both sides of a printing paper by a predetermined printing unit, and is a first that can identify pages on the surface of the printing paper. First granting means for giving the inspection signal generation information, first inspection signal generation means for generating the first inspection signal by reading the first inspection signal generation information, and identifying the page on the back side of the printing paper Second providing means for providing possible second inspection signal generation information, second inspection signal generation means for generating a second inspection signal by reading the second inspection signal generation information, and Determination means for determining the state of double-sided printing based on a second inspection signal, wherein the first and second inspection signal generation information is provided at the time of double-sided printing by the predetermined printing means, and the first And second inspection The signal generation means synchronously reads the first and second inspection signal generation information, and the determination means performs different determination outputs depending on whether the duplex printing is normal or abnormal. Features.

請求項2の発明は、請求項1に記載の両面印刷装置であって、前記第1および第2検査信号生成手段において前記第1の検査信号と前記第2の検査信号とが互いに相補的な二値化信号としてそれぞれ生成されるように、前記第1および第2の検査信号生成情報が前記印刷用紙に付与される、ことを特徴とする。   A second aspect of the invention is the duplex printing apparatus according to the first aspect, wherein the first inspection signal and the second inspection signal are complementary to each other in the first and second inspection signal generation means. The first and second inspection signal generation information is given to the printing paper so as to be generated as a binarized signal, respectively.

請求項3の発明は、請求項2に記載の両面印刷装置であって、前記第1と第2の検査信号の論理和信号を生成する論理和信号生成手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記論理和信号が一定である場合に両面印刷が正常に行われていると判定する、ことを特徴とする。   The invention of claim 3 is the double-sided printing apparatus according to claim 2, further comprising a logical sum signal generating means for generating a logical sum signal of the first and second inspection signals, wherein the determining means is When the logical sum signal is constant, it is determined that double-sided printing is normally performed.

請求項4の発明は、請求項3に記載の両面印刷装置であって、前記第1および第2の検査信号生成情報が読み取り対象とされていない間に前記二値化信号と同レベルのゲート信号を生成するゲート信号生成手段、をさらに備え、前記論理和信号生成手段は、前記第1および第2の検査信号と前記ゲート信号との論理和信号を生成する、ことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the double-sided printing apparatus according to the third aspect, wherein the gate having the same level as the binarized signal while the first and second inspection signal generation information is not read. Gate signal generation means for generating a signal is further provided, wherein the logical sum signal generation means generates a logical sum signal of the first and second check signals and the gate signal.

請求項5の発明は、請求項3または請求項4に記載の両面印刷装置であって、前記判定手段が、前記両面印刷が異常である場合の判定出力を電気的に所定時間保持する保持手段、をさらに備えることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the double-sided printing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the determination unit electrically holds a determination output when the double-sided printing is abnormal for a predetermined time. Are further provided.

請求項6の発明は、請求項2に記載の両面印刷装置であって、前記第1または第2付与手段における前記第1または第2の検査信号生成情報の付与状況を示す付与情報を記憶する記憶手段、をさらに備え、前記判定手段が、前記付与情報に基づいて参照信号を生成するとともに、前記第1および第2の検査信号と前記参照信号とを照合することにより両面印刷の状態を判定する、ことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the double-sided printing apparatus according to claim 2, and stores grant information indicating a grant status of the first or second inspection signal generation information in the first or second grant unit. A storage unit, wherein the determination unit generates a reference signal based on the given information, and determines the duplex printing state by comparing the first and second inspection signals with the reference signal. It is characterized by.

請求項7の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の両面印刷装置であって、前記所定の印刷手段が前記第1および第2付与手段でもあり、前記第1および第2の検査信号生成情報を付与するためのデータをあらかじめ前記印刷データに合成しておき、前記所定の印刷手段が合成後の印刷データに基づく印刷を行うことによって前記第1および第2の検査信号生成情報を付与する、ことを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the double-sided printing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the predetermined printing unit is also the first and second providing units, and the first and second The data for giving the inspection signal generation information is synthesized with the print data in advance, and the predetermined printing unit performs printing based on the synthesized print data, thereby generating the first and second inspection signals. It is characterized by giving information.

請求項8の発明は、印刷データに基づいて両面印刷装置により印刷された両面印刷物を検査する方法であって、印刷用紙の表面にページを識別可能な第1の検査信号生成情報を付与する第1付与工程と、所定の第1読取手段により前記第1の検査信号生成情報を読み取って第1の検査信号を生成する第1検査信号生成工程と、印刷用紙の裏面にページを識別可能な第2の検査信号生成情報を付与する第2付与工程と、所定の第2読取手段により前記第2の検査信号生成情報を読み取って第2の検査信号を生成する第2検査信号生成工程と、所定の生成手段によって前記第1と第2の検査信号の論理和信号を生成する論理和信号生成工程と、前記論理和信号に基づいて両面印刷の状態を判定する判定工程と、を備え、前記第1および第2検査信号生成情報は両面印刷の際に付与され、前記第1の検査信号と前記第2の検査信号とが互いに相補的な二値化信号としてそれぞれ生成されるように、前記第1および第2の検査信号生成情報が前記印刷用紙に付与され、前記第1および第2検査信号生成工程においては前記第1および第2の検査信号生成情報の読み取りを同期的に行い、前記判定工程においては、前記論理和信号が一定である場合に両面印刷が正常に行われていると判定する、ことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is a method for inspecting a double-sided printed matter printed by a double-sided printing apparatus based on print data, wherein first inspection signal generation information for identifying a page is attached to the surface of a printing paper. 1 applying step, a first inspection signal generating step of generating the first inspection signal by reading the first inspection signal generation information by a predetermined first reading means, and a first page capable of identifying the page on the back surface of the printing paper A second application step of providing the second inspection signal generation information, a second inspection signal generation step of generating the second inspection signal by reading the second inspection signal generation information by a predetermined second reading means, A logical sum signal generation step of generating a logical sum signal of the first and second inspection signals by the generation means, and a determination step of determining a duplex printing state based on the logical sum signal, First and second inspection signals The generation information is given at the time of duplex printing, and the first and second inspections are performed so that the first inspection signal and the second inspection signal are generated as binary signals complementary to each other. Signal generation information is given to the printing paper, the first and second inspection signal generation information is synchronously read in the first and second inspection signal generation steps, and the logic is determined in the determination step. When the sum signal is constant, it is determined that double-sided printing is normally performed.

請求項9の発明は、請求項8に記載の両面印刷物の検査方法であって、前記論理和信号生成工程においては、前記第1および第2の検査信号生成情報が読み取り対象とされていない間は所定の生成手段によって前記二値化信号と同レベルのゲート信号を生成させるとともに、前記第1および第2の検査信号と前記ゲート信号との論理和信号を生成する、ことを特徴とする。   The invention of claim 9 is the double-sided printed matter inspection method according to claim 8, wherein, in the logical sum signal generation step, the first and second inspection signal generation information is not to be read. Is characterized in that a predetermined generation means generates a gate signal at the same level as the binarized signal and generates a logical sum signal of the first and second inspection signals and the gate signal.

請求項10の発明は、請求項8または請求項9に記載の両面印刷物の検査方法であって、前記判定工程が、前記両面印刷が異常である場合の判定出力を所定の保持手段によって電気的に所定時間保持する保持工程、をさらに備えることを特徴とする。   A tenth aspect of the invention is the double-sided printed matter inspection method according to the eighth or ninth aspect, wherein the determination step uses a predetermined holding means to electrically output a determination output when the double-sided printing is abnormal. And a holding step for holding for a predetermined time.

請求項11の発明は、印刷データに基づいて両面印刷装置により印刷された両面印刷物を検査する方法であって、印刷用紙の表面に第1の検査信号生成情報を付与する第1付与工程と、所定の第1読取手段により前記第1の検査信号生成情報を読み取って第1の検査信号を生成する第1検査信号生成工程と、印刷用紙の裏面に第2の検査信号生成情報を付与する第2付与工程と、所定の第2読取手段により前記第2の検査信号生成情報を読み取って第2の検査信号を生成する第2検査信号生成工程と、前記第1または第2付与工程における前記第1または第2の検査信号生成情報の付与状況を示す付与情報を所定の記憶手段に記憶する記憶工程と、前記第1および第2の検査信号と前記参照信号とに基づいて両面印刷の状態を判定する判定工程と、を備え、前記第1および第2検査信号生成情報は両面印刷の際に付与され、前記第1の検査信号と前記第2の検査信号とが互いに相補的な二値化信号としてそれぞれ生成されるように、前記第1および第2の検査信号生成情報が前記印刷用紙に付与され、前記第1および第2検査信号生成工程においては前記第1および第2の検査信号生成情報の読み取りを同期的に行い、前記判定工程においては、所定の生成手段によって前記付与情報に基づいて参照信号を生成するとともに、前記参照信号と前記第1および第2の検査信号とを照合することにより両面印刷の状態を判定する、ことを特徴とする。   The invention of claim 11 is a method for inspecting a double-sided printed matter printed by a double-sided printing apparatus based on print data, the first providing step of giving first inspection signal generation information to the surface of the printing paper; A first inspection signal generation step of generating the first inspection signal by reading the first inspection signal generation information by a predetermined first reading means; and a second inspection signal generation information for giving the second inspection signal generation information to the back surface of the printing paper. 2 applying step, a second inspection signal generating step of generating a second inspection signal by reading the second inspection signal generation information by a predetermined second reading means, and the first or second applying step. Based on the storage step of storing the application information indicating the application status of the first or second inspection signal generation information in a predetermined storage means, and the state of double-sided printing based on the first and second inspection signals and the reference signal Judge to judge The first and second inspection signal generation information is given during double-sided printing, and the first inspection signal and the second inspection signal are respectively generated as binary signals complementary to each other. As described above, the first and second inspection signal generation information is given to the printing paper, and the first and second inspection signal generation information is read in the first and second inspection signal generation steps. In the determination step, a reference signal is generated based on the given information by a predetermined generation unit, and double-sided printing is performed by comparing the reference signal with the first and second inspection signals. The state is determined.

請求項12の発明は、請求項8ないし請求項11のいずれかに記載の両面印刷物の検査方法であって、前記第1および第2の検査信号生成情報を付与するためのデータを前記印刷データに合成する合成工程、をさらに備え、前記第1および第2の検査信号生成情報は、前記両面印刷装置が前記合成工程による合成後の印刷データに基づく印刷を行うことによって付与される、ことを特徴とする。   A twelfth aspect of the present invention is the double-sided printed matter inspection method according to any one of the eighth to eleventh aspects, wherein data for giving the first and second inspection signal generation information is the print data. The first and second inspection signal generation information is provided when the duplex printing apparatus performs printing based on the print data after the synthesis in the synthesis step. Features.

請求項13の発明は、コンピュータにおいて実行されることにより、前記コンピュータを請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の両面印刷装置の制御手段として機能させることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the invention, when executed in a computer, the computer is caused to function as control means of the double-sided printing apparatus according to any one of the first to seventh aspects.

請求項1ないし請求項13の発明によれば、簡便な態様にて、両面印刷物におけるページずれや位置ずれの有無を検査することができる。   According to the first to thirteenth aspects of the present invention, it is possible to inspect the presence or absence of a page shift or a position shift in the double-sided printed material in a simple manner.

特に、請求項2ないし請求項6、および請求項8ないし請求項11の発明によれば、両面印刷物において表裏面の関係にあるページ同士が正しく対応しているか否かの判定が容易となる。   In particular, according to the inventions of claims 2 to 6 and claims 8 to 11, it is easy to determine whether or not pages in a front-and-back relation in a double-sided printed matter correspond correctly.

特に、請求項3ないし請求項5、および請求項8ないし請求項10の発明によれば、論理和信号を監視しておきさえすれば、両面印刷の状態に異常があるか否かを検知できるので、両面印刷物におけるページずれや位置ずれが生じたことを容易に把握することができる。   In particular, according to the inventions of claims 3 to 5 and claims 8 to 10, it is possible to detect whether or not there is an abnormality in the state of duplex printing as long as the logical sum signal is monitored. Therefore, it is possible to easily grasp that a page shift or a position shift has occurred in the double-sided printed material.

特に、請求項4および請求項9の発明によれば、印刷用紙の一部にのみ検査信号生成情報が付与されている場合であっても、ページずれや位置ずれが生じている場合にのみ論理和信号が変動することになるので、検査信号生成情報の付与状態に応じて読取動作を制御する必要がない。   In particular, according to the fourth and ninth aspects of the present invention, even when the inspection signal generation information is given to only a part of the printing paper, the logic is used only when the page deviation or the position deviation occurs. Since the sum signal fluctuates, there is no need to control the reading operation according to the application state of the inspection signal generation information.

特に、請求項5および請求項10の発明によれば、両面印刷に異常があったことを、オペレータがより確実に認識できるようになる。   In particular, according to the inventions of claims 5 and 10, the operator can more reliably recognize that there is an abnormality in the double-sided printing.

特に、請求項6および請求項11の発明によれば、実際に印刷用紙に付与された検査信号生成情報に基づいて両面印刷の状態を判定するので、両面印刷物におけるページずれや位置ずれが生じたことを確実に把握することができる。   In particular, according to the inventions of claims 6 and 11, since the double-sided printing state is determined based on the inspection signal generation information actually given to the printing paper, page misalignment or misalignment occurs in the double-sided printed matter. You can be sure of this.

<第1の実施の形態>
<両面印刷の状態検査の原理>
図1は、本発明の第1の実施の形態においてなされる、両面印刷の状態の検査についての原理を説明するための図である。図1(a)は、印刷用紙Pの表面Paと裏面Pbとの所定位置にそれぞれ、検査用マークMaと検査用マークMbとが付与された状態を示している。これらは、各面の本来の印刷像を得るための印刷データに、所定のマーク用印刷データが合成されてなる印刷データを印刷に供することで、印刷用紙の所定位置に本来の印刷像ともども形成されたものである。
<First Embodiment>
<Principle of state inspection for double-sided printing>
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the inspection of the duplex printing state performed in the first embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a state in which an inspection mark Ma and an inspection mark Mb are provided at predetermined positions on the front surface Pa and the back surface Pb of the printing paper P, respectively. These are used to print the print data obtained by combining predetermined print data for printing with the print data for obtaining the original print image of each side, so that the original print image is also formed at a predetermined position on the printing paper. It has been done.

検査用マークMaおよびMbは、いずれも、印字された矩形ブロックと空白による(印字のない)矩形ブロックとを適宜に隣接させて配置することで構成されている。これは、印字のある部分を「1」、印字のない部分を「0」とみることで、二進数の数列がマーク化されたものとみることができる。すなわち、検査用マークMaにおいては図面左側より「1,0,1,0」という数列が表現されているとみることができる。係る検査用マークMaを印刷用紙の搬送途中に例えばフォトセンサーなどの所定の読取手段で読み取れば、その「1」と「0」とに相当する配列を、該読取手段からの出力信号のオン/オフの制御に対応させることができる。具体的には、図1(b)に示すような出力信号Sa(オン状態の電圧値をVとする)を出力させることができる。すなわち、検査用マークMaは、読取手段から二値化信号を出力させる信号生成源とみることができる。なお、印刷用紙における検査用マークMaの配置位置は既知であるので、印刷用紙の搬送中に検査用マークMaが読取手段の部分を通過するタイミングに合わせてこうした読み取りを行うことは可能である。   Each of the inspection marks Ma and Mb is configured by appropriately placing a printed rectangular block and a blank (non-printed) rectangular block adjacent to each other. This can be regarded as a binary number sequence marked by considering a portion with printing as “1” and a portion without printing as “0”. That is, in the inspection mark Ma, it can be seen that a sequence of “1, 0, 1, 0” is expressed from the left side of the drawing. If the inspection mark Ma is read by a predetermined reading means such as a photo sensor during the conveyance of the printing paper, an array corresponding to “1” and “0” is turned on / off of the output signal from the reading means. It is possible to correspond to off control. Specifically, it is possible to output an output signal Sa (a voltage value in an on state is V) as shown in FIG. That is, the inspection mark Ma can be regarded as a signal generation source that outputs a binarized signal from the reading unit. Since the arrangement position of the inspection mark Ma on the printing paper is known, it is possible to perform such reading in accordance with the timing at which the inspection mark Ma passes through the reading means during conveyance of the printing paper.

同様に、検査用マークMbについては、検査用マークMaにより表現される数列を構成するそれぞれの項について「0」と「1」とを反転させた、「0,1,0,1」という数列が表現されているとみることができる。そして、この検査用マークMbからは、図1(c)に示すように出力信号Saと同じ電圧値Vの出力信号Sbを出力させることができる。   Similarly, for the inspection mark Mb, a sequence of “0, 1, 0, 1” in which “0” and “1” are inverted for each term constituting the sequence represented by the inspection mark Ma. Can be seen as being expressed. From this inspection mark Mb, an output signal Sb having the same voltage value V as that of the output signal Sa can be outputted as shown in FIG.

なお、本実施の形態においては以降、図1に示す場合のように、検査用マークMaによって表現される数列と、検査用マークMbによって表現される数列との間において、すべての項について一方が「1」であれば他方が「0」であるという関係が成り立っている場合、検査用マークMaとMbとの間、それらによって表現される数列の間、および検査用マークMaとMbを読み取って出力される出力信号SaとSbとの間に、「相補的な関係がある」などと称することとする。   In the present embodiment, as in the case shown in FIG. 1, one of all the terms is between the number sequence expressed by the inspection mark Ma and the number sequence expressed by the inspection mark Mb. If the relationship that “1” is the other is “0” is satisfied, the inspection marks Ma and Mb, the numerical sequence represented by them, and the inspection marks Ma and Mb are read. The output signals Sa and Sb to be output are referred to as “complementary relationship”.

次に、このような検査用マークMaと検査用マークMbの読み取りが同期して行われた場合を考えると、この場合、それぞれの読取手段から出力される信号について論理和を取れば、図1(d)に示すように、電圧値レベルがVで一定の論理和信号Ssが得られることになる。換言すれば、相補的な関係にある二値化信号である出力信号SaとSbとが同期して出力される場合、それらの論理和信号Ssはレベル一定の信号として得られることになる。   Next, considering the case where the reading of the inspection mark Ma and the inspection mark Mb is performed in synchronization, in this case, if a logical sum is taken for the signals output from the respective reading means, FIG. As shown in (d), a constant OR signal Ss with a voltage value level of V is obtained. In other words, when the output signals Sa and Sb, which are binary signals having a complementary relationship, are output in synchronization, the logical sum signal Ss is obtained as a signal having a constant level.

このことから、両面印刷を行う際にあらかじめ、印刷用紙の表裏面の関係になるページに対し、相補的な関係にある検査用マークが表裏面に付与されるようにしておきさえすれば、印刷後、論理和信号をモニターするだけで、両面印刷の状態の判定が行えるということになる。具体的には、両面印刷にページずれや位置ずれがなければ、論理和信号Ssはレベル一定の信号となるが、いずれかのずれが生じている場合は、論理和信号Ssは変動することになる。本実施の形態では、この原理を利用して、両面印刷が正常に行われているか否かの判定を行う。これに関して、異なる検査用マークの態様を示しつつ、さらに説明する。   For this reason, when performing double-sided printing, it is necessary to preliminarily provide inspection marks that have a complementary relationship on the front and back sides of pages that are related to the front and back sides of printing paper. After that, it is possible to determine the duplex printing state simply by monitoring the logical sum signal. Specifically, if there is no page shift or position shift in double-sided printing, the logical sum signal Ss becomes a constant level signal, but if any shift occurs, the logical sum signal Ss changes. Become. In this embodiment, this principle is used to determine whether double-sided printing is normally performed. In this regard, further description will be given while showing different inspection mark modes.

図2は、「1」の状態と「0」の状態とを異なる印字パターンで表現する場合を例示している。すなわち、2ブロック単位で「1」と「0」とが定められてなる場合を示している。具体的には、前側に印字のあるパターンが「1」を表し、後側に印字のあるパターンが「0」を表している。   FIG. 2 illustrates a case where the “1” state and the “0” state are expressed by different print patterns. That is, the case where “1” and “0” are defined in units of two blocks is shown. Specifically, a pattern with printing on the front side represents “1”, and a pattern with printing on the rear side represents “0”.

図2(a)の場合、表面の検査用マークMaが「1,0,0,1」なる数列を表現し、裏面の検査用マークMbが「0,1,1,0」なる数列を表現することになる。この場合もやはり、表裏面の検査用マークは相補的な関係をみたすように与えられていることになるので、これらの読み取りが同期してなされた場合に得られる論理和信号Ssは、図1の場合と同様にレベルが一定の信号として得られることになる。なお、「0」が空白のみによって表現される図1の場合と異なり、図2に示すパターンによる場合は、「1」でも「0」でも必ずブロックが印字がされることになるので、単なる印字ミスの場合と「0」が付される場合との区別が可能となる分だけ信頼性は高いといえる。   In the case of FIG. 2A, the inspection mark Ma on the front surface represents a sequence of numbers “1, 0, 0, 1” and the inspection mark Mb on the back surface represents a sequence of numbers “0, 1, 1, 0”. Will do. Also in this case, since the inspection marks on the front and back surfaces are given so as to satisfy a complementary relationship, the OR signal Ss obtained when these readings are performed synchronously is shown in FIG. As in the case of, a signal having a constant level is obtained. Unlike the case of FIG. 1 in which “0” is represented by only blanks, the pattern shown in FIG. 2 always prints a block regardless of whether it is “1” or “0”. It can be said that the reliability is high enough to distinguish between the case of mistake and the case of “0”.

一方、図2(b)は、表裏面の検査用マークが相補的な関係をみたさない場合を示している。表面の検査用マークMaは「1,0,0,1」なる数列を表現するのに対して、裏面の検査用マークMbは「1,1,0,0」なる数列を表現している。係る場合、読み取りを同期して開始したとしても論理和信号Ssは一定ではなくなり、出力が(電圧値が)0のエラー状態が断続的に生じることになる。正しく表裏面の関係にあるページには相補的な関係の検査用マークを付されるように定められているにもかかわらず、このように論理和信号Ssの出力が一定でない場合が生じるということは、印刷物において何らかの要因でページずれが生じているということになる。   On the other hand, FIG. 2B shows a case where the inspection marks on the front and back surfaces do not have a complementary relationship. The inspection mark Ma on the front surface represents a sequence of numbers “1, 0, 0, 1”, whereas the inspection mark Mb on the back surface represents a sequence of numbers “1, 1, 0, 0”. In such a case, even if reading is started synchronously, the OR signal Ss is not constant, and an error state in which the output is 0 (voltage value) is intermittently generated. Even if it is determined that the inspection marks having the complementary relationship are attached to the pages correctly in the front and back relation, the output of the logical sum signal Ss may not be constant in this way. This means that page misalignment has occurred in the printed matter for some reason.

また、図2(c)は、表面の検査用マークMaが「1,0,0,1」なる数列を表現し、裏面の検査用マークMbが「0,1,1,0」なる数列を表現することになるので、数列の関係は相補的であるものの、両面の検査用マークの読み取りがずれた場合を示している。この場合も、論理和信号Ssは一定ではなくなり、やはり出力が0のエラー状態が断続的に生じることになる。すなわち、表裏面いずれかの印刷に距離Δのずれが生じている場合にも、エラー状態が断続的に生じることになる。   Further, FIG. 2C shows a sequence in which the inspection mark Ma on the front surface is “1, 0, 0, 1” and a sequence in which the inspection mark Mb on the back surface is “0, 1, 1, 0”. This represents a case where the readings of the inspection marks on both sides are deviated, although the relationship between the sequences is complementary. Also in this case, the logical sum signal Ss is not constant, and an error state in which the output is 0 occurs intermittently. That is, an error state occurs intermittently even when the distance Δ is shifted in printing on either the front or back side.

一般化していえば、両面印刷物の一単位がn枚(nは自然数)の印刷用紙からなる場合、2k-1<n≦2k(kは自然数)をみたすk個の項からなるn種類の二進数の数列を表現する検査用マークがそれぞれの印刷用紙において上述のような相補的な関係を満たしつつ表裏面に付与されるようにしておけばよいことになる。 Generally speaking, when one unit of a double-sided printed material is composed of n (n is a natural number) printing paper, n types of k terms including 2 k−1 <n ≦ 2 k (k is a natural number) are satisfied. It is only necessary that the inspection mark representing the binary number sequence is provided on the front and back surfaces of each printing paper while satisfying the complementary relationship as described above.

たとえば、両面で200ページある印刷物であれば、27<200≦28であるので、8つの項からなる、互いに相補的な関係にある二進数の数列を表現する検査用マークを100組(200種類)用意すればよいことになる。これは、十進数の1〜100に相当する二進数の数列「0,0,0,0,0,0,0,1」〜「0,1,1,0,0,1,0,0」を表現する検査用マークMaを表面のために用意し、裏面のためには、同じく十進数の254〜155に相当する「1,1,1,1,1,1,1,0」〜「1,0,0,1,1,0,1,1」を表現する検査用マークMbを用意して、順次に付与するようにすればよいということである。これは、254ページ以下の印刷物であれば、8項からなる二進数の数列ですべてのページを識別できることを意味している。ただし、現実的には、254ページ以上ものページずれが生じる場合はきわめてまれであると考えられるので、それより多いページを有する、つまり128枚以上の印刷用紙からなる印刷物の場合も、128枚目からまた、表面に「0,0,0,0,0,0,0,1」に相当する検査用マークをを付与し、裏面には「1,1,1,1,1,1,1,0」に相当する検査用マークを付与するすれば実用上は差し支えない。 For example, in the case of a printed matter having 200 pages on both sides, 2 7 <200 ≦ 2 8 , and therefore 100 sets of inspection marks that represent binary sequences of 8 terms that are complementary to each other ( (200 types). This is a binary number sequence corresponding to decimal numbers 1 to 100 “0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1” to “0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0”. ”For the front side and“ 1,1,1,1,1,1,1,0 ”corresponding to decimal numbers 254 to 155 are also provided for the back side. This means that inspection marks Mb expressing “1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1” may be prepared and given sequentially. This means that for a printed matter of 254 pages or less, all pages can be identified by a binary number sequence consisting of 8 terms. However, in reality, it is considered extremely rare that a page shift of 254 pages or more occurs. Therefore, even in the case of a printed matter having more pages than that, that is, a printed material including 128 or more printing sheets, the 128th sheet In addition, an inspection mark corresponding to “0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1” is provided on the front surface, and “1, 1, 1, 1, 1, 1, 1” is provided on the back surface. , 0 "can be provided in practice if it is provided with an inspection mark.

いずれにせよ、検査用マークがこのような関係を満たして各ページに(印刷物すべての表裏面に)付加的に印刷されるように、マーク用印刷データが本来の印刷データに合成され、該合成後の印刷データを用いて両面印刷が行われることになる。そして、印刷後に両面に付された検査用マークの読み取りを同期して行い、それぞれから得られる信号の論理和信号に基づいて、印刷状態が判定されることになる。   In any case, the mark print data is combined with the original print data so that the inspection mark satisfies such a relationship and is additionally printed on each page (on the front and back surfaces of all printed matter). Double-sided printing is performed using subsequent print data. Then, reading of the inspection marks attached to both sides after printing is performed synchronously, and the printing state is determined based on the logical sum signal of the signals obtained from each.

そして、上述のように検査用マークを付与しておくことで、両面印刷後の印刷物において表裏面の関係にあるページ同士が正しく対応しているか否かの判定が容易となる。両面印刷後の印刷物について得られる論理和信号が一定であれば、表裏面が正しく対応し、かつ、位置ずれも生じていない、正常な両面印刷が行われていると判定できることになり、論理和信号が断続的に0となる場合には、ページずれかあるいは印刷位置ずれが生じていると判定されることになる。   Then, by providing the inspection mark as described above, it is easy to determine whether or not the pages having the front and back relationship are correctly associated with each other in the printed matter after double-sided printing. If the logical sum signal obtained for the printed material after double-sided printing is constant, it can be determined that normal double-sided printing is being performed, with the front and back sides correctly responding and no misalignment. If the signal intermittently becomes 0, it is determined that a page shift or a print position shift has occurred.

すなわち、印刷物の表裏面にあらかじめ付与しておいた検査用マークを所定の読取センサにて同期的に読み取って検査用信号をそれぞれについて発生させ、その論理和信号をモニターすることで、両面印刷物の印刷状態にページずれや位置ずれなど何らかのずれが生じた場合に、これを検知することができることになる。   In other words, the inspection marks previously provided on the front and back surfaces of the printed matter are synchronously read by a predetermined reading sensor to generate inspection signals for each of them, and the logical sum signal is monitored to thereby detect the double-sided printed matter. This can be detected when any misalignment such as page misalignment or misalignment occurs in the printing state.

<装置構成>
図3は、第1の実施の形態に係る両面印刷装置10の概要構成を示す図である。両面印刷装置10は、印刷用紙の両面に印刷を行うとともに、上述した原理に基づいてその両面印刷の状態が適切か否かを判定することができるように構成されてなる。
<Device configuration>
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the double-sided printing apparatus 10 according to the first embodiment. The duplex printing apparatus 10 is configured to perform printing on both sides of a printing sheet and to determine whether the duplex printing state is appropriate based on the principle described above.

図3に示すように、両面印刷装置10は、その構成上、コントローラ1と本体部2とに大別される。   As shown in FIG. 3, the double-sided printing apparatus 10 is roughly divided into a controller 1 and a main body 2 due to its configuration.

コントローラ1は、両面印刷装置10の全体の処理を制御するためのものである。図4は、コントローラ1の構成について模式的に示す図である。コントローラ1は、一般的なコンピュータによって実現することができる。コントローラ1は、オペレータが各種の指示を入力するためのマウスやキーボードなどからなる操作部11と、ディスプレイ等の表示部12と、ハードディスクなどにより構成され、該コンピュータをコントローラ1として機能させるためのプログラム13pや、処理対象となる印刷データなどを保存するための記憶部13と、DVD−RAM/RW、CD−RWなど種々の可搬性の記録媒体との間でデータのリード/ライトを行うメディアリーダ/ライタなどからなるR/W部14と、コントローラ1が図示しないネットワークに接続されている場合に、ネットワーク上の他の装置との間でデータの受け渡しを行うためのインターフェースとしての通信部15と、CPU16a、ROM16b、およびRAM16cから構成され、後述する各機能を実現する制御部16とを主として備える。   The controller 1 is for controlling the entire processing of the duplex printing apparatus 10. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of the controller 1. The controller 1 can be realized by a general computer. The controller 1 includes an operation unit 11 including a mouse and a keyboard for an operator to input various instructions, a display unit 12 such as a display, a hard disk, and the like, and a program for causing the computer to function as the controller 1 13p, a media reader that reads / writes data between the storage unit 13 for storing print data to be processed and various portable recording media such as a DVD-RAM / RW and a CD-RW A communication unit 15 as an interface for exchanging data with other devices on the network when the controller 1 is connected to a network (not shown); CPU 16a, ROM 16b, and RAM 16c, which will be described later. Mainly and a control unit 16 for realizing the functions.

なお、コントローラ1においては、操作部11を通じた操作内容や、種々の処理についての処理状況などを表示部12にて表示させつつ処理を行うことができる、いわゆるGUI(Graphical User Interface)が、制御部16、操作部11、表示部12の機能により実現されていることが好ましい。係る場合、制御部16に実現される後述する各部における処理も、必要に応じてこのGUIを用いて行われる。   In the controller 1, a so-called GUI (Graphical User Interface) capable of performing processing while displaying the operation content through the operation unit 11 and the processing status of various processes on the display unit 12 is controlled. It is preferably realized by the functions of the unit 16, the operation unit 11, and the display unit 12. In such a case, processing in each unit described later realized in the control unit 16 is also performed using this GUI as necessary.

コントローラ1は、印刷対象とされる印刷データを外部から取得し、必要に応じて種々のデータ処理(データ変換)を行ったうえで、本体部2における印刷処理に供するという役割を果たす。図5は、コントローラ1の制御部16において実現される機能を説明するための図である。制御部16においては、記憶部13に記憶されている所定のプログラム13pが実行されることにより、CPU16a、ROM16b、およびRAM16cの作用によって、印刷データ取得部21と、印刷データ変換部22と、データ合成部23と、印刷実行指示部24と、警告処理部29とが、主として実現される。   The controller 1 obtains print data to be printed from the outside, performs various data processing (data conversion) as necessary, and serves for printing processing in the main body unit 2. FIG. 5 is a diagram for explaining functions realized in the control unit 16 of the controller 1. In the control unit 16, by executing a predetermined program 13 p stored in the storage unit 13, the print data acquisition unit 21, the print data conversion unit 22, and the data are processed by the operations of the CPU 16 a, the ROM 16 b, and the RAM 16 c. The synthesizing unit 23, the print execution instructing unit 24, and the warning processing unit 29 are mainly realized.

印刷データ取得部21は、印刷物のレイアウトに関する内容が記述されたレイアウトデータなどの印刷データDPを両面印刷装置10の外部から取得する。印刷データ取得部21による印刷データDPの取得は、所定の可搬性の記録媒体に該印刷データDPが記録されている場合であれば、R/W部14の作用により該記録媒体からこれを読み出すことによって実現される。一方、ネットワーク経由で所定の外部装置から取得する場合であれば、通信部15を介して該外部装置にアクセスすることによって実現される。なお、両面印刷装置10そのものが印刷物のレイアウト処理機能を備え、印刷データを生成可能に構成されていてもよい。   The print data acquisition unit 21 acquires print data DP such as layout data in which contents related to the layout of the printed material are described from the outside of the duplex printing apparatus 10. When the print data DP is acquired by the print data acquisition unit 21 if the print data DP is recorded on a predetermined portable recording medium, the print data DP is read from the recording medium by the operation of the R / W unit 14. Is realized. On the other hand, when acquiring from a predetermined external device via a network, it is realized by accessing the external device via the communication unit 15. The double-sided printing apparatus 10 itself may have a printed matter layout processing function and be configured to generate print data.

印刷データ変換部22は、取得した印刷データDPを、本体部2において処理可能な形式のデータに変換する処理を担う。具体的な処理内容は、本体部2の構成態様によって様々であるが、例えばラスタライズ処理やスクリーニング処理、色空間の変換処理などが、必要に応じて行われる。印刷データ変換部22は、これらの処理が可能に構成されてなる。   The print data conversion unit 22 performs processing for converting the acquired print data DP into data in a format that can be processed by the main body unit 2. The specific processing contents vary depending on the configuration of the main body unit 2. For example, rasterization processing, screening processing, color space conversion processing, and the like are performed as necessary. The print data conversion unit 22 is configured to be able to perform these processes.

データ合成部23は、両面印刷の印刷状態の検査に用いる検査用マークを印刷するためのマーク用印刷データDMを、取得した印刷データDPに対して合成する処理を担う。マーク用印刷データDMは、あらかじめ記憶部13に記憶されており、係る合成処理に際して適宜に読み出される。   The data synthesizing unit 23 performs processing for synthesizing the mark print data DM for printing the inspection mark used for the inspection of the printing state of the double-sided printing with the acquired print data DP. The mark print data DM is stored in the storage unit 13 in advance, and is appropriately read out during the composition process.

ここで、マーク用印刷データDMは、それぞれ8項からなる二進数の数列に対応する254種類の検査用マークを印刷用紙の表裏面に付与するためのデータである。この検査用マークが付与されることで、最大で127枚の印刷用紙の表裏面が(つまりは254ページが)一意に識別できることになる。印刷処理に際しては、一の印刷用紙において表裏面の関係となる(はずの)それぞれのページに相補的な関係をみたす検査用マークが付与されるように、印刷データへの合成がなされることになる。   Here, the mark print data DM is data for providing 254 types of inspection marks corresponding to binary numbers of 8 terms on the front and back surfaces of the printing paper. By giving this inspection mark, the front and back surfaces of 127 printing sheets at the maximum (that is, 254 pages) can be uniquely identified. In the printing process, the print data is synthesized so that a test mark having a complementary relationship is given to each page that is (should) have a front / back relationship on one printing sheet. Become.

なお、検査用マークの具体的な形状は、上述した矩形のブロックの他、印刷物の内容や、印刷用紙のサイズなどに応じて、様々なものが適用可能であるので、データ合成部23の作用によって適宜に選択可能とされていてもよい。こうした検査用マークのバリエーションについては後述する変形例にて説明する。   In addition to the rectangular block described above, various shapes can be applied to the specific shape of the inspection mark depending on the content of the printed matter, the size of the printing paper, and the like. May be selected as appropriate. Such variations of the inspection mark will be described in a later-described modification.

また、それぞれの検査用マークの印刷用紙上における配置位置は、後述する読取部4が読取可能に配置されることが前提ではあるが、印刷物の内容や、印刷用紙のサイズ、マークの種類などに応じて、適宜に定められてよい。これについても、データ合成部23の作用によって適宜に選択可能とされていてもよい。   Further, the position of each inspection mark on the printing paper is premised on that the reading unit 4 to be described later can be read, but it depends on the contents of the printed matter, the size of the printing paper, the type of the mark, and the like. Accordingly, it may be determined appropriately. Also in this case, it may be possible to select appropriately by the operation of the data synthesis unit 23.

図6は、矩形のブロックを一列に配列する態様の検査用マークMaおよびMbについて、印刷用紙Pにおける配置位置を例示する図である。この態様の検査用マークの場合、印刷物の主たる内容表現の邪魔になりにくいように、例えば印刷用紙端部に目立たないように配置することが可能である。また、印刷用紙の搬送方向に合わせて配置することで、搬送させつつ順次に読み取ることが可能となる、という利点がある。この場合も、図6(a)に示すように、検査用マークMaとMbとが印刷用紙の表裏面の同一位置に付与されてもよいし、図6(b)に示すように、相異なる位置に付与されてもよい。特に、裏写りのおそれがある場合は、誤認識を防ぐためには、後者の態様を取る方が好ましい。   FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement position on the printing paper P with respect to the inspection marks Ma and Mb in a form in which rectangular blocks are arranged in a line. In the case of the inspection mark of this aspect, it can be arranged so as not to stand out, for example, at the end of the printing paper so as not to obstruct the main content expression of the printed matter. In addition, there is an advantage that reading can be sequentially performed while being transported by arranging it in accordance with the transport direction of the printing paper. Also in this case, as shown in FIG. 6 (a), the inspection marks Ma and Mb may be provided at the same position on the front and back surfaces of the printing paper, or as shown in FIG. 6 (b). It may be given to the position. In particular, when there is a risk of show-through, it is preferable to take the latter mode in order to prevent erroneous recognition.

印刷実行指示部24は、操作部11を通じて両面印刷装置10のオペレータから与えられる印刷実行指示に応答して、マーク用印刷データDMの合成がなされた印刷データDPについての印刷を実行させるべく、実行指示信号とともに該印刷データDPとを本体部2に供する処理を担う。   In response to a print execution instruction given from the operator of the duplex printing apparatus 10 through the operation unit 11, the print execution instruction unit 24 is executed to execute printing on the print data DP in which the mark print data DM is combined. It is responsible for processing the print data DP together with the instruction signal to the main unit 2.

警告処理部29は、後述する状態判定部6から出される、両面印刷に異常があるとの判定出力に応答して、例えば、所定の警告表示を表示部12にて行わせたり、図示しない警告灯を点灯あるいは点滅させたり、あるいは所定の警告音を図示しない所定の手段によって発生させたりする処理を担う。   In response to the determination output from the state determination unit 6 described later that there is an abnormality in double-sided printing, the warning processing unit 29 causes, for example, a predetermined warning display to be displayed on the display unit 12 or a warning (not shown). It is responsible for processing to turn on or blink the lamp or to generate a predetermined warning sound by a predetermined means (not shown).

本体部2は、コントローラ1からの印刷実行指示に応答して印刷データDPに基づく両面印刷を行ったり、あるいは印刷物の検査を行ったりする機構である。実体的には、印刷機構3と、読取部4と、論理演算部5と、状態判定部6とから主として構成される。図7は、本実施の形態における両面印刷の検査に係る構成要素の関係について具体的に示す図である。   The main body 2 is a mechanism that performs duplex printing based on the print data DP in response to a print execution instruction from the controller 1 or inspects printed matter. Substantially, the printing mechanism 3, the reading unit 4, the logical operation unit 5, and the state determination unit 6 are mainly configured. FIG. 7 is a diagram specifically showing the relationship of the components related to the double-sided printing inspection in the present embodiment.

印刷機構3は、コントローラ1からの印刷実行指示に基づいて、印刷用紙Pに印刷像を形成する役割を担う。印刷機構3は、表面像形成部31aと、裏面像形成部31bと、印刷制御部32と、用紙検知部33とを主として備える。   The printing mechanism 3 plays a role of forming a print image on the printing paper P based on a print execution instruction from the controller 1. The printing mechanism 3 mainly includes a front surface image forming unit 31a, a back surface image forming unit 31b, a print control unit 32, and a paper detection unit 33.

表面像形成部31aと裏面像形成部31bはそれぞれ、印刷用紙Pの表面Paと裏面Pbとに対する印刷像の形成を担う。図3においては、ローラーからのインクの転写によって印刷像を形成する態様について簡略的に示しているが、これはあくまで例示にすぎない。例えばインクジェット方式や、電子写真方式その他の手法を用いて像形成を行う態様であってもよい。本実施の形態においては、印刷物の実質的内容を構成する印刷像に加えて、両面の印刷状態を検査する際に用いる検査用マークMa、Mbが、併せて表裏面それぞれに印刷されることになる。   The front surface image forming unit 31a and the back surface image forming unit 31b are responsible for forming print images on the front surface Pa and the back surface Pb of the printing paper P, respectively. In FIG. 3, although the aspect which forms a printing image by the transfer of the ink from a roller is shown simply, this is only an illustration to the last. For example, the image forming may be performed using an inkjet method, an electrophotographic method, or other methods. In the present embodiment, in addition to the printed image constituting the substantial content of the printed matter, the inspection marks Ma and Mb used when inspecting the printing state on both sides are also printed on each of the front and back surfaces. Become.

印刷制御部32は、コントローラ1から受け渡された印刷データDPを解釈して、表面像形成部31aと裏面像形成部31bの像形成動作や、図示しない搬送機構による印刷用紙の搬送動作などの制御を担う。例えばローラーによるインクの転写による像形成であればローラーの回転動作などを制御する。インクジェット方式が採用されている場合であれば、インクカートリッジの移動動作やインクの吐出動作を制御する。電子写真方式の場合であれば感光体への露光動作や転写ドラムから印刷用紙への転写動作などを制御する。   The print control unit 32 interprets the print data DP delivered from the controller 1, and performs image forming operations of the front surface image forming unit 31a and the back surface image forming unit 31b, a printing paper transporting operation by a transporting mechanism (not shown), and the like. Take control. For example, if the image is formed by ink transfer using a roller, the rotation operation of the roller is controlled. If the ink jet method is employed, the ink cartridge moving operation and ink ejection operation are controlled. In the case of the electrophotographic system, the exposure operation to the photoconductor and the transfer operation from the transfer drum to the printing paper are controlled.

用紙検知部33は、印刷像の形成のために搬送される印刷用紙Pの端部を検知するために備わる。用紙検知部33は、例えば、光センサによって実現される。係る場合、光センサから発した光の反射光の光量が、搬送される印刷用紙の有無によって異なることを利用して印刷用紙Pが検知される。用紙検知部33による検知結果は、表面像形成部31aと裏面像形成部31bによる印刷像の形成のタイミングを特定するために利用される。あるいは、後述する両面印刷の検査の際にも利用される。   The paper detection unit 33 is provided for detecting the edge of the print paper P that is conveyed for forming a print image. The paper detection unit 33 is realized by an optical sensor, for example. In such a case, the printing paper P is detected using the fact that the amount of reflected light of the light emitted from the optical sensor differs depending on the presence or absence of the printing paper being conveyed. The detection result by the paper detection unit 33 is used to specify the timing of printing image formation by the front surface image forming unit 31a and the back surface image forming unit 31b. Alternatively, it is also used for double-sided printing inspection described later.

読取部4は、印刷用紙Pの両面の所定位置に印刷されている検査用マークを読み取る読取手段である。読取部4は、印刷用紙Pの表面の検査用マークMaを検出する表面読取センサ4aと、裏面の検査用マークMbを読み取る裏面読取センサ4bとを備える。表面読取センサ4aと裏面読取センサ4bとはいずれも、公知のいわゆるフォトセンサによって構成可能である。例えば、図7に示した表面読取センサ4aは、印刷像が形成され搬送されていく印刷用紙Pの表面Paに対して、本体部41aに内蔵した図示しない光源から、光ファイバ42a−1を通じて検査用光を照射するとともに、その反射光を光ファイバ42a−2を通じて本体部41aに内蔵した受光部にて受光できるようになっている。そして、検査用マークMaに対して検査用光が照射されている際の該検査用マークMaからの反射光の受光光量が所定の基準値を上回るか否かによって、二値化信号である出力信号Saのオン/オフ状態が定まるよう構成されてなる。裏面読取センサ4bの本体部41bと光ファイバ42b−1および42b−2も、同様の作用を果たすように構成されてなる。すなわち、裏面の検査用マークMbに基づいて出力信号Sbのオン/オフ状態が定められるようになっている。なお、好ましくは、表面読取センサ4aおよび裏面読取センサ4bのいずれも、受光光量の基準値を、検査用マークの印刷濃度や印刷用紙の種類に応じて適宜に調整可能とされてなる。   The reading unit 4 is a reading unit that reads inspection marks printed at predetermined positions on both sides of the printing paper P. The reading unit 4 includes a front surface reading sensor 4a that detects the inspection mark Ma on the front surface of the printing paper P, and a back surface reading sensor 4b that reads the inspection mark Mb on the back surface. Both the front surface reading sensor 4a and the back surface reading sensor 4b can be configured by a known so-called photosensor. For example, the surface reading sensor 4a shown in FIG. 7 inspects the surface Pa of the printing paper P on which a printed image is formed and conveyed from a light source (not shown) built in the main body 41a through the optical fiber 42a-1. In addition to irradiating light, the reflected light can be received by the light receiving unit built in the main body 41a through the optical fiber 42a-2. Then, an output that is a binarized signal depends on whether or not the amount of light received from the inspection mark Ma when the inspection mark Ma is irradiated with the inspection light exceeds a predetermined reference value. The on / off state of the signal Sa is determined. The main body portion 41b of the back surface reading sensor 4b and the optical fibers 42b-1 and 42b-2 are also configured to perform the same function. That is, the on / off state of the output signal Sb is determined based on the inspection mark Mb on the back surface. Preferably, both of the front side reading sensor 4a and the back side reading sensor 4b can appropriately adjust the reference value of the amount of received light according to the printing density of the inspection mark and the type of printing paper.

論理演算部5は、OR回路51による論理演算によって、表面読取センサ4aから出力された出力信号Saと、裏面読取センサ4bから出力された出力信号Sbとの論理和信号Ssを生成する。なお、上述した原理によれば、係る論理和信号Ssが一定か否かで両面印刷が正常か否かを判定することが可能であるが、本実施の形態においては、さらに、ゲート信号生成源52においてゲート信号Sgを発生させ、論理和信号Ssと該ゲート信号との論理和をOR回路53においてさらに演算し、これにより判定用信号Sjに基づいて、次述する状態判定部6における両面印刷の状態の判定を行うようになっている。   The logical operation unit 5 generates a logical sum signal Ss of the output signal Sa output from the front surface reading sensor 4a and the output signal Sb output from the back surface reading sensor 4b by logical operation by the OR circuit 51. According to the principle described above, it is possible to determine whether double-sided printing is normal or not based on whether or not the logical sum signal Ss is constant, but in the present embodiment, a gate signal generation source is further provided. 52, the gate signal Sg is generated, the logical sum of the logical sum signal Ss and the gate signal is further calculated in the OR circuit 53, and based on the determination signal Sj, double-sided printing in the state determination unit 6 described below is performed. The state is determined.

図8は、このような判定用信号Sjを用いる理由を説明するための図である。図8(a)には印刷用紙Pの表面Paに付与された検査用マークMaを読み取ることによって表面読取センサ4aから出力される出力信号Saを、図8(b)にはその裏面Pbに付与された検査用マークMbを読み取ることによって裏面読取センサ4bから出力される出力信号Sbを、図8(c)にはこれらの論理和信号Ssを、それぞれ例示的に示している。ただし、検査用マークMaおよびMbは、読取方向についての用紙範囲のうちの一部分にのみ存在するものとする。また、読取部4における読み取りは、図面の左側から右側に向けて行われるものとする。   FIG. 8 is a diagram for explaining the reason for using such a determination signal Sj. 8A shows an output signal Sa output from the front surface reading sensor 4a by reading the inspection mark Ma given to the front surface Pa of the printing paper P, and FIG. 8B gives it to the back surface Pb. An output signal Sb output from the back surface reading sensor 4b by reading the inspection mark Mb, and these logical sum signals Ss are exemplarily shown in FIG. 8C. However, the inspection marks Ma and Mb are assumed to exist only in a part of the sheet range in the reading direction. Further, it is assumed that reading by the reading unit 4 is performed from the left side to the right side of the drawing.

係る場合、仮に検査用マークのない範囲について読み取りを行ったとすると、表裏面どちらにおいても出力値がゼロのオフ状態の信号が出力されるのみであるので、論理和信号の出力もゼロとなることになる。上述の説明では、これを回避すべく、検査用マークが読み取り位置を通過する間だけ読み取りを行う態様について説明しているが、これは、表面読取センサ4aと裏面読取センサ4bとの双方について、読取動作状態と停止状態との間の頻繁な切り替えを必要とすることになり制御上も煩雑である。   In such a case, if reading is performed for a range where there is no inspection mark, only an off-state signal with an output value of zero is output on both the front and back surfaces, so the output of the logical sum signal is also zero. become. In the above description, in order to avoid this, a mode is described in which reading is performed only while the inspection mark passes the reading position. However, this is the case for both the front surface reading sensor 4a and the back surface reading sensor 4b. Since frequent switching between the reading operation state and the stop state is required, the control is complicated.

そこで、本実施の形態においては、このような態様に代えて、表面読取センサ4aと裏面読取センサ4bとを常に動作状態としておく一方、印刷用紙のうち検査用マークが存在しない(はずの)部分が両センサを通過している間は、オン状態の論理和信号と同じ出力値の(電圧値Vの)ゲート信号Sgを発生させ、OR回路53において論理和信号Ssとの間で論理和を演算させるようにする。このようにすることで、印刷用紙のうち検査用マークがない部分が読取部4を通過している際も、正常な状態の論理和信号Ssの出力値と同じ出力値の信号を出力することになるので、ゲート信号Sgのオン/オフさえ行えば、読取部4による読取動作のオン/オフを制御することなく、表裏面の両面印刷に不具合があるときだけエラー状態を出力することができるようになる。なお、用紙端と検査用マークとの距離d1およびd2と、印刷用紙の搬送速度は既知であるので、ゲート信号Sgのオン/オフの切り替えは、用紙検知部33が用紙端を検知するタイミングを基準として、的確に行うことが可能である。   Therefore, in the present embodiment, instead of such a mode, the front side reading sensor 4a and the back side reading sensor 4b are always in an operating state, while the inspection mark does not exist (should be) in the printing paper. Is passing through both sensors, a gate signal Sg having the same output value (voltage value V) as the logical sum signal in the ON state is generated, and a logical sum is obtained between the logical sum signal Ss in the OR circuit 53. Let it be calculated. In this way, even when a portion of the printing paper without the inspection mark passes through the reading unit 4, a signal having the same output value as the output value of the logical OR signal Ss in a normal state is output. Therefore, as long as the gate signal Sg is turned on / off, an error state can be output only when there is a problem in double-sided printing on the front and back surfaces without controlling the on / off of the reading operation by the reading unit 4. It becomes like this. Since the distances d1 and d2 between the paper edge and the inspection mark and the conveyance speed of the printing paper are known, the on / off switching of the gate signal Sg indicates the timing at which the paper detection unit 33 detects the paper edge. As a standard, it can be performed accurately.

状態判定部6は、論理演算部5において出力される判定用信号Sjに基づいて、両面印刷の状態が正常であるか否かを判定する処理、より具体的には、適正でない両面印刷がなされた場合に、そのことを両面印刷装置10のオペレータに確実に認識させるために必要な処理を担う。状態判定部6は、実体的にはいわゆるサンプルホールド回路によって実現されてなる。すなわち、論理演算部5から出力された判定用信号Sjが正常状態を示す電圧値Vの信号である場合、ダイオード61がONせず、次段のコンパレータ62においては参照電圧Vrefより高電位となるため、低レベルの判定出力がなされる(電圧値V1)ことになる。一方、判定用信号Sjが0であると、ダイオード61がONしてコンデンサ63を充電するので、コンパレータ62における判定出力が所定時間、電気的に高レベル(電圧値V2)に保持されることになる。これにより、両面印刷にページずれあるいは位置ずれのいずれかが生じていることを、容易に検知することが可能となる。   The state determination unit 6 performs processing for determining whether or not the duplex printing state is normal based on the determination signal Sj output from the logic operation unit 5, more specifically, improper duplex printing is performed. In such a case, it is necessary to carry out processing necessary to ensure that the operator of the duplex printing apparatus 10 recognizes that fact. The state determination unit 6 is practically realized by a so-called sample hold circuit. That is, when the determination signal Sj output from the logic operation unit 5 is a signal having a voltage value V indicating a normal state, the diode 61 is not turned ON, and the comparator 62 at the next stage has a higher potential than the reference voltage Vref. Therefore, a low-level determination output is made (voltage value V1). On the other hand, when the determination signal Sj is 0, the diode 61 is turned on and the capacitor 63 is charged, so that the determination output in the comparator 62 is electrically held at a high level (voltage value V2) for a predetermined time. Become. As a result, it is possible to easily detect whether page misalignment or position misalignment has occurred in double-sided printing.

そして、このようにして高レベルの判定出力がなされた場合、その出力信号を受け取ったコントローラ1の警告処理部29が、既述したような何らかの警告処理を行うことになる。これにより、両面印刷装置10のオペレータは、両面印刷にページずれあるいは位置ずれが生じていることを確実に認識できるようになる。   When a high-level determination output is made in this way, the warning processing unit 29 of the controller 1 that has received the output signal performs some kind of warning processing as described above. As a result, the operator of the duplex printing apparatus 10 can reliably recognize that page misalignment or misalignment has occurred in duplex printing.

以上、説明したように、本実施の形態によれば、両面印刷の際に一の印刷用紙において表裏面の関係となるそれぞれのページに相補的な関係をみたす検査用マークを付与しておき、印刷後、表裏面それぞれに付与された検査用マークを読み取って発生させた二値化信号の論理和信号を検出しその出力を監視することで、両面印刷にページずれあるいは位置ずれが生じた場合にこれを容易に検知することができる。すなわち、簡便かつ確実な方法で、両面印刷物を検査することができる。   As described above, according to the present embodiment, in the case of double-sided printing, an inspection mark that provides a complementary relationship is assigned to each page that has a front-back relationship on one printing paper, After printing, if page misalignment or misalignment occurs in double-sided printing by detecting the logical sum signal of the binary signal generated by reading the inspection marks attached to the front and back surfaces, and monitoring the output This can be easily detected. That is, the double-sided printed material can be inspected by a simple and reliable method.

<第2の実施の形態>
上述の実施の形態は、印刷用紙の表裏面に相補的な関係をみたす検査用マークを付与し、これらを読み取って発生させた二値化信号の論理和信号を用いて、両面印刷の状態を判定する態様であったが、検査用マークを読み取った後に両面印刷の状態を判定する処理の態様は、これに限定されるものではない。第1の実施の形態とは異なる処理態様を、第2の実施の形態として説明する。なお、本実施の形態に係る両面印刷装置の構成要素は概して第1の実施の形態に係る両面印刷装置10と同じであるので、特段の必要がない限り、同一の符号を付すとともに以降における説明は省略する。
<Second Embodiment>
In the above-described embodiment, the front and back surfaces of the printing paper are provided with inspection marks having a complementary relationship, and the state of double-sided printing is determined by using the logical sum signal of the binary signals generated by reading these marks. Although it is an aspect to determine, the aspect of the process which determines the state of double-sided printing after reading the inspection mark is not limited to this. A processing mode different from that of the first embodiment will be described as a second embodiment. The components of the double-sided printing apparatus according to the present embodiment are generally the same as those of the double-sided printing apparatus 10 according to the first embodiment. Therefore, unless otherwise specified, the same reference numerals are given and the following description will be given. Is omitted.

図9は、第2の実施の形態に係るコントローラ1の制御部16において実現される機能を説明するための図である。本実施の形態においては、図5において示した各部に加えて、マーク判定部25が実現されてなる点、および、記憶部13にマーク判定用データDRが記憶されている点で、第1の実施の形態と相違する。また、図10は、本実施の形態における両面印刷の検査に係る構成要素の関係について具体的に示す図である。本実施の形態においては、あらかじめ印刷用紙Pの両面に付与された検査用マークMa、Mbが読取部4において読み取られ、出力信号Sa、Sbが出力されるまでは、第1の実施の形態と同様の処理がなされる。   FIG. 9 is a diagram for explaining functions realized in the control unit 16 of the controller 1 according to the second embodiment. In the present embodiment, in addition to each unit shown in FIG. 5, the first point is that the mark determination unit 25 is realized and the mark determination data DR is stored in the storage unit 13. This is different from the embodiment. FIG. 10 is a diagram specifically showing the relationship between the components related to the double-sided printing inspection in the present embodiment. In the present embodiment, the inspection marks Ma and Mb previously given to both surfaces of the printing paper P are read by the reading unit 4 until the output signals Sa and Sb are output, as in the first embodiment. Similar processing is performed.

本実施の形態においては、このようにして得られた出力信号SaおよびSbがマーク判定部25に送信される。マーク判定部25は、これらの出力信号SaおよびSbを、マーク判定用データDRに基づいて生成した参照信号Srとを照合する。そして、その照合結果によって、両面印刷の状態に異常があるか否かが判定されるようになっている。   In the present embodiment, the output signals Sa and Sb obtained in this way are transmitted to the mark determination unit 25. The mark determination unit 25 compares these output signals Sa and Sb with a reference signal Sr generated based on the mark determination data DR. Whether or not there is an abnormality in the double-sided printing state is determined based on the collation result.

ここで、マーク判定用データDRは、データ合成部23におけるマーク用印刷データDMの合成によって、どのページにどの検査用マークが付与されたのかを対応させて記述したデータである。マーク判定用データDRは、例えば、印刷物を構成する印刷用紙の全ての表面のページ番号と、それぞれのページに付与された検査用マークに対応する二進数の数列との組み合わせを、所定のデータ形式にて記述することにより構成される。そして、マーク判定部25は、このマーク用印刷データDMに基づいて各ページについての参照信号Srを生成する。   Here, the mark determination data DR is data describing which inspection mark is assigned to which page by combining the mark print data DM in the data combining unit 23. The mark determination data DR is, for example, a combination of a page number of all the surfaces of the printing paper constituting the printed matter and a binary number sequence corresponding to the inspection mark given to each page in a predetermined data format. It is composed by describing with. The mark determination unit 25 generates a reference signal Sr for each page based on the mark print data DM.

このようにして参照信号Srを生成するようにすれば、あるページについての参照信号Srは、印刷が適正になされている限り、当該ページについて実際に検査用マークMaを表面読取センサ4aにより読み取って出力される出力信号Saと一致することになる。また、表裏面の検査用マークは互いに相補的な関係にあるように付与されているはずであるので、そのページの裏面にあたるページについて裏面読取センサ4bから出力される出力信号Sbのレベルを反転させる(「1」の状態と「0」の状態を入れ替えることに相当する)と、参照信号Srと一致することになる。   If the reference signal Sr is generated in this way, the reference signal Sr for a certain page is obtained by actually reading the inspection mark Ma for the page by the surface reading sensor 4a as long as printing is properly performed. It coincides with the output signal Sa to be output. Further, since the inspection marks on the front and back surfaces should be provided so as to be complementary to each other, the level of the output signal Sb output from the back surface reading sensor 4b for the page corresponding to the back surface of the page is inverted. (Corresponding to switching the state of “1” and the state of “0”) matches the reference signal Sr.

マーク判定部25は、この原理に基づいて、両面印刷の状態の判定を行うことになる。具体的には、検査用マークMaおよびMbが読取部4を通過するタイミングで、表面読取センサ4aおよび裏面読取センサ4bがこれらを読み取って出力信号SaおよびSbを出力するたびに、マーク判定用データDRの記述に基づいて順次に1つのページについての参照信号Srを生成するとともに出力信号SaおよびSbとの照合を行う(出力信号Sbに対しては反転させてから照合する)。そして、表裏面の双方について信号が一致する場合には、正常な状態であるので低レベルの判定出力(電圧値V1’)を行う。少なくとも一方に一致がみられない場合には、何らかの以上が生じているとして高レベルの判定出力(電圧値V2’)を行うことになる。   The mark determination unit 25 determines the duplex printing state based on this principle. More specifically, each time the inspection marks Ma and Mb pass through the reading unit 4, the front side reading sensor 4a and the back side reading sensor 4b read them and output the output signals Sa and Sb. Based on the description of DR, a reference signal Sr for one page is sequentially generated and collated with the output signals Sa and Sb (the output signal Sb is inverted and collated). When the signals coincide with each other on both the front and back surfaces, it is in a normal state and a low-level determination output (voltage value V1 ') is performed. If there is no coincidence in at least one of them, a high level determination output (voltage value V2 ') is performed because some sort of occurrence has occurred.

マーク判定部25において高レベルの判定出力がなされた場合、その出力信号を受け取ったコントローラ1の警告処理部29が、何らかの警告処理を行う点は、第1の実施の形態と同様である。すなわち、本実施の形態においても、両面印刷装置10のオペレータは、両面印刷にページずれあるいは位置ずれが生じていることを確実に認識できるようになる。すなわち、簡便かつ確実な方法で、両面印刷物を常時に検査することができる。   When the mark determination unit 25 outputs a high-level determination output, the warning processing unit 29 of the controller 1 that receives the output signal performs some warning processing in the same manner as in the first embodiment. That is, also in the present embodiment, the operator of the double-sided printing apparatus 10 can reliably recognize that a page shift or a position shift has occurred in double-sided printing. That is, the double-sided printed material can be inspected at all times by a simple and reliable method.

<変形例>
上述したように、検査用マークについては、様々の態様のものを適用可能である。図11および図12は、その検査用マークの他の態様を例示する図である。図11(a)に示す検査用マークMaと(b)に示すMbは、鍵型の凹凸の組み合わせによって上述の場合と同様に二値化信号を生成することができる。すなわち、これらの凹凸の組み合わせはやはり相補的であるので、表面については矢印AR1に沿った読みとりを行い、裏面については矢印AR2に沿った読みとりを行うことで、上述のバイト同様の効果を得ることができる。また、図12(a)に示す検査用マークMaと(b)に示すMbは、いずれもカルラコード(登録商標)とも称される2次元コードであるが、検査用マークMaとMbはやはり相補的な関係にあるので、これによっても、上述の場合と同様に二値化信号を生成することが可能である。
<Modification>
As described above, various types of inspection marks can be applied. FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams illustrating another aspect of the inspection mark. The inspection mark Ma shown in FIG. 11A and Mb shown in FIG. 11B can generate a binarized signal in the same manner as described above by a combination of key-shaped unevenness. That is, since the combination of these irregularities is also complementary, the same effect as the above-mentioned bite can be obtained by reading the front surface along the arrow AR1 and reading the rear surface along the arrow AR2. Can do. Further, the inspection mark Ma shown in FIG. 12A and the Mb shown in FIG. 12B are both two-dimensional codes also called Carla code (registered trademark), but the inspection marks Ma and Mb are also complementary. This also makes it possible to generate a binarized signal in the same manner as described above.

また、上述の実施の形態においては、矩形のブロックで「1」と「0」とを表現する場合、印字のある部分と印字のない部分とが同じサイズであるように示しているが、これは必須の要件ではない。むしろ、印刷精度を考慮すると、印字のある部分がない部分よりも長くなるようにしておいてもよい。図13は、係る場合を例示する図である。係る場合、表面の検査用マークMa印字のある部分と裏面の検査用マークMbの印字のある部分とが長さwだけ重複しているので、この長さw以下の印刷誤差が生じても、両面印刷の状態判定には影響しないことになり、検査精度を向上するためのコストを削減できる。   In the above-described embodiment, when “1” and “0” are expressed by a rectangular block, the printed portion and the unprinted portion are shown to have the same size. Is not an essential requirement. Rather, in consideration of printing accuracy, it may be made longer than a portion where there is no printed portion. FIG. 13 is a diagram illustrating such a case. In such a case, since the portion with the inspection mark Ma printing on the front surface and the portion with the printing of the inspection mark Mb on the back surface overlap by the length w, even if a printing error of this length w or less occurs, This does not affect the determination of the duplex printing state, and the cost for improving the inspection accuracy can be reduced.

また、上述の実施の形態においては、読取手段が光学的に検査用マークを読み取る場合の態様について説明しているが、磁気的にこれを読み取る態様であってもよい。ただし、この場合、検査用マークを磁気的に読取可能に形成するように、両面印刷装置が構成される。   In the above-described embodiment, the mode in which the reading unit optically reads the inspection mark has been described. However, a mode in which this is magnetically read may be used. However, in this case, the double-sided printing apparatus is configured so that the inspection mark is magnetically readable.

また、上述の第2の実施の形態においては、印刷物を構成する印刷用紙の全ての表面のページ番号と、それぞれのページに付与された検査用マークに対応する二進数の数列との組み合わせに基づいてマーク判定用データDMを生成しているが、これに変わり、裏面のページ番号と、それぞれのページに付与された検査用マークに対応する二進数の数列との組み合わせに基づいてマーク判定用データDMを生成する態様であってもよい。係る場合、参照信号Srを用いて両面印刷の状態を判定する際には、裏面側についての出力信号Sbをそのまま用い、表面側についての出力信号Saを反転させて用いることになる。   In the second embodiment described above, based on the combination of the page numbers of all the surfaces of the printing paper constituting the printed matter and the binary number sequence corresponding to the inspection mark assigned to each page. However, instead of this, the mark determination data DM is generated based on the combination of the page number on the back side and the binary number sequence corresponding to the inspection mark assigned to each page. It may be an embodiment that generates DM. In this case, when determining the duplex printing state using the reference signal Sr, the output signal Sb for the back side is used as it is, and the output signal Sa for the front side is inverted and used.

第1の実施の形態においてなされる、両面印刷の状態検査の原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of the state inspection of double-sided printing made in 1st Embodiment. 二進数の数列を印字パターンの違いで表現する場合を例示する図である。It is a figure which illustrates the case where a binary number sequence is expressed by the difference in a printing pattern. 第1の実施の形態に係る両面印刷装置10の概要構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a double-sided printing apparatus 10 according to a first embodiment. コントローラ1の構成について模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a controller 1. 第1の実施の形態に係る制御部16において実現される機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function implement | achieved in the control part 16 which concerns on 1st Embodiment. 検査用マークMaおよびMbの印刷用紙Pにおける配置位置を例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of arrangement positions of inspection marks Ma and Mb on a printing paper P. 第1の実施の形態における両面印刷の検査に係る構成要素の関係について具体的に示す図である。It is a figure which shows concretely about the relationship of the component which concerns on the inspection of double-sided printing in 1st Embodiment. 判定用信号Sjを用いる理由を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reason for using signal Sj for determination. 第2の実施の形態に係る制御部16において実現される機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function implement | achieved in the control part 16 which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における両面印刷の検査に係る構成要素の関係について具体的に示す図である。It is a figure which shows concretely about the relationship of the component which concerns on the inspection of double-sided printing in 2nd Embodiment. 検査用マークの他の態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the other aspect of the mark for a test | inspection. 検査用マークの他の態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the other aspect of the mark for a test | inspection. 印字の有無により検査用マークの長さを違えた場合を例示する図である。It is a figure which illustrates the case where the length of the mark for an inspection is changed with the presence or absence of printing.

符号の説明Explanation of symbols

1 コントローラ
2 本体部
3 印刷機構
4 読取部
4a 表面読取センサ
4b 裏面読取センサ
5 論理演算部
6 状態判定部
10 両面印刷装置
31a 表面像形成部
31b 裏面像形成部
32 印刷制御部
33 用紙検知部
41a (表面読取センサの)本体部
41b (裏面読取センサの)本体部
42a−1、42a−2 (表面読取センサの)光ファイバ
42b−1、42b−2 (裏面読取センサの)光ファイバ
51,53 OR回路
52 ゲート信号生成源
DM マーク用印刷データ
DR マーク判定用データ
Ma、Mb 検査用マーク
P 印刷用紙
Sa、Sb (読取センサからの)出力信号
Sg ゲート信号
Sj 判定用信号
Sr 参照信号
Ss 論理和信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controller 2 Main body part 3 Printing mechanism 4 Reading part 4a Front surface reading sensor 4b Back surface reading sensor 5 Logical operation part 6 State determination part 10 Duplex printing apparatus 31a Front surface image formation part 31b Back surface image formation part 32 Print control part 33 Paper detection part 41a Main body part 41b (of the back side reading sensor) Main body part 42a-1, 42a-2 (of the front side reading sensor) Optical fiber 42b-1, 42b-2 Optical fiber 51, 53 (of the back side reading sensor) OR circuit 52 Gate signal generation source DM Mark print data DR Mark determination data Ma, Mb Inspection mark P Printing paper Sa, Sb (from reading sensor) Output signal Sg Gate signal Sj Determination signal Sr Reference signal Ss OR signal

Claims (13)

所定の印刷手段によって印刷用紙の両面に印刷データに基づく印刷を行う両面印刷装置であって、
印刷用紙の表面にページを識別可能な第1の検査信号生成情報を付与する第1付与手段と、
前記第1の検査信号生成情報を読み取ることにより第1の検査信号を生成する第1検査信号生成手段と、
印刷用紙の裏面にページを識別可能な第2の検査信号生成情報を付与する第2付与手段と、
前記第2の検査信号生成情報を読み取ることにより第2の検査信号を生成する第2検査信号生成手段と、
前記第1と第2の検査信号に基づいて両面印刷の状態を判定する判定手段と、
を備え、
前記第1および第2検査信号生成情報は前記所定の印刷手段による両面印刷の際に付与され、
前記第1および第2検査信号生成手段は前記第1および第2の検査信号生成情報の読み取りを同期的に行い、
前記判定手段は、両面印刷が正常である場合と異常である場合とで異なる判定出力を行う、
ことを特徴とする両面印刷装置。
A double-sided printing apparatus that performs printing based on print data on both sides of a printing paper by a predetermined printing means,
First providing means for providing first inspection signal generation information capable of identifying a page on the surface of the printing paper;
First inspection signal generation means for generating a first inspection signal by reading the first inspection signal generation information;
Second providing means for providing second inspection signal generation information capable of identifying a page on the back surface of the printing paper;
Second inspection signal generation means for generating a second inspection signal by reading the second inspection signal generation information;
Determination means for determining a double-sided printing state based on the first and second inspection signals;
With
The first and second inspection signal generation information is given at the time of double-sided printing by the predetermined printing unit,
The first and second inspection signal generation means synchronously read the first and second inspection signal generation information,
The determination means performs a determination output that differs depending on whether the duplex printing is normal or abnormal.
A double-sided printing apparatus characterized by that.
請求項1に記載の両面印刷装置であって、
前記第1および第2検査信号生成手段において前記第1の検査信号と前記第2の検査信号とが互いに相補的な二値化信号としてそれぞれ生成されるように、前記第1および第2の検査信号生成情報が前記印刷用紙に付与される、
ことを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 1,
The first and second inspection signal generation means generates the first and second inspection signals so that the first inspection signal and the second inspection signal are generated as complementary binary signals, respectively. Signal generation information is given to the printing paper,
A double-sided printing apparatus characterized by that.
請求項2に記載の両面印刷装置であって、
前記第1と第2の検査信号の論理和信号を生成する論理和信号生成手段、
をさらに備え、
前記判定手段は、
前記論理和信号が一定である場合に両面印刷が正常に行われていると判定する、
ことを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 2,
A logical sum signal generating means for generating a logical sum signal of the first and second inspection signals;
Further comprising
The determination means includes
When the logical sum signal is constant, it is determined that double-sided printing is normally performed.
A double-sided printing apparatus characterized by that.
請求項3に記載の両面印刷装置であって、
前記第1および第2の検査信号生成情報が読み取り対象とされていない間に前記二値化信号と同レベルのゲート信号を生成するゲート信号生成手段、
をさらに備え、
前記論理和信号生成手段は、前記第1および第2の検査信号と前記ゲート信号との論理和信号を生成する、
ことを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 3,
Gate signal generating means for generating a gate signal of the same level as the binarized signal while the first and second inspection signal generation information is not to be read;
Further comprising
The logical sum signal generating means generates a logical sum signal of the first and second inspection signals and the gate signal;
A double-sided printing apparatus characterized by that.
請求項3または請求項4に記載の両面印刷装置であって、
前記判定手段が、
前記両面印刷が異常である場合の判定出力を電気的に所定時間保持する保持手段、
をさらに備えることを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 3 or 4,
The determination means is
A holding means for electrically holding a determination output when the double-sided printing is abnormal;
A double-sided printing apparatus, further comprising:
請求項2に記載の両面印刷装置であって、
前記第1または第2付与手段における前記第1または第2の検査信号生成情報の付与状況を示す付与情報を記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記判定手段が、
前記付与情報に基づいて参照信号を生成するとともに、前記第1および第2の検査信号と前記参照信号とを照合することにより両面印刷の状態を判定する、
ことを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 2,
Storage means for storing grant information indicating the grant status of the first or second test signal generation information in the first or second grant means;
Further comprising
The determination means is
A reference signal is generated based on the given information, and a state of double-sided printing is determined by comparing the first and second inspection signals with the reference signal.
A double-sided printing apparatus.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の両面印刷装置であって、
前記所定の印刷手段が前記第1および第2付与手段でもあり、
前記第1および第2の検査信号生成情報を付与するためのデータをあらかじめ前記印刷データに合成しておき、前記所定の印刷手段が合成後の印刷データに基づく印刷を行うことによって前記第1および第2の検査信号生成情報を付与する、
ことを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The predetermined printing means is also the first and second giving means;
Data for giving the first and second inspection signal generation information is combined with the print data in advance, and the predetermined printing unit performs printing based on the combined print data, thereby the first and second inspection signal generation information are combined. Giving second inspection signal generation information;
A double-sided printing apparatus characterized by that.
印刷データに基づいて両面印刷装置により印刷された両面印刷物を検査する方法であって、
印刷用紙の表面にページを識別可能な第1の検査信号生成情報を付与する第1付与工程と、
所定の第1読取手段により前記第1の検査信号生成情報を読み取って第1の検査信号を生成する第1検査信号生成工程と、
印刷用紙の裏面にページを識別可能な第2の検査信号生成情報を付与する第2付与工程と、
所定の第2読取手段により前記第2の検査信号生成情報を読み取って第2の検査信号を生成する第2検査信号生成工程と、
所定の生成手段によって前記第1と第2の検査信号の論理和信号を生成する論理和信号生成工程と、
前記論理和信号に基づいて両面印刷の状態を判定する判定工程と、
を備え、
前記第1および第2検査信号生成情報は両面印刷の際に付与され、
前記第1の検査信号と前記第2の検査信号とが互いに相補的な二値化信号としてそれぞれ生成されるように、前記第1および第2の検査信号生成情報が前記印刷用紙に付与され、
前記第1および第2検査信号生成工程においては前記第1および第2の検査信号生成情報の読み取りを同期的に行い、
前記判定工程においては、前記論理和信号が一定である場合に両面印刷が正常に行われていると判定する、
ことを特徴とする両面印刷物の検査方法。
A method for inspecting a double-sided printed matter printed by a double-sided printing device based on print data,
A first providing step of providing first inspection signal generation information capable of identifying a page on the surface of the printing paper;
A first inspection signal generation step of generating the first inspection signal by reading the first inspection signal generation information by a predetermined first reading unit;
A second providing step of providing second inspection signal generation information capable of identifying a page on the back surface of the printing paper;
A second inspection signal generation step of generating the second inspection signal by reading the second inspection signal generation information by a predetermined second reading unit;
A logical sum signal generating step of generating a logical sum signal of the first and second inspection signals by a predetermined generation means;
A determination step of determining a double-sided printing state based on the logical sum signal;
With
The first and second inspection signal generation information is given at the time of duplex printing,
The first and second inspection signal generation information is given to the printing paper so that the first inspection signal and the second inspection signal are respectively generated as binary signals complementary to each other,
In the first and second inspection signal generation steps, the first and second inspection signal generation information is synchronously read,
In the determination step, it is determined that double-sided printing is normally performed when the logical sum signal is constant.
A method for inspecting double-sided printed matter.
請求項8に記載の両面印刷物の検査方法であって、
前記論理和信号生成工程においては、
前記第1および第2の検査信号生成情報が読み取り対象とされていない間は所定の生成手段によって前記二値化信号と同レベルのゲート信号を生成させるとともに、
前記第1および第2の検査信号と前記ゲート信号との論理和信号を生成する、
ことを特徴とする両面印刷物の検査方法。
A method for inspecting a double-sided printed matter according to claim 8,
In the logical sum signal generation step,
While the first and second inspection signal generation information is not to be read, a predetermined generation unit generates a gate signal having the same level as the binarized signal,
Generating a logical sum signal of the first and second inspection signals and the gate signal;
A method for inspecting double-sided printed matter.
請求項8または請求項9に記載の両面印刷物の検査方法であって、
前記判定工程が、
前記両面印刷が異常である場合の判定出力を所定の保持手段によって電気的に所定時間保持する保持工程、
をさらに備えることを特徴とする両面印刷物の検査方法。
A method for inspecting a double-sided printed material according to claim 8 or 9,
The determination step includes
A holding step of electrically holding a determination output when the double-sided printing is abnormal by a predetermined holding unit for a predetermined time;
An inspection method for double-sided printed matter, further comprising:
印刷データに基づいて両面印刷装置により印刷された両面印刷物を検査する方法であって、
印刷用紙の表面に第1の検査信号生成情報を付与する第1付与工程と、
所定の第1読取手段により前記第1の検査信号生成情報を読み取って第1の検査信号を生成する第1検査信号生成工程と、
印刷用紙の裏面に第2の検査信号生成情報を付与する第2付与工程と、
所定の第2読取手段により前記第2の検査信号生成情報を読み取って第2の検査信号を生成する第2検査信号生成工程と、
前記第1または第2付与工程における前記第1または第2の検査信号生成情報の付与状況を示す付与情報を所定の記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記第1および第2の検査信号と前記参照信号とに基づいて両面印刷の状態を判定する判定工程と、
を備え、
前記第1および第2検査信号生成情報は両面印刷の際に付与され、
前記第1の検査信号と前記第2の検査信号とが互いに相補的な二値化信号としてそれぞれ生成されるように、前記第1および第2の検査信号生成情報が前記印刷用紙に付与され、
前記第1および第2検査信号生成工程においては前記第1および第2の検査信号生成情報の読み取りを同期的に行い、
前記判定工程においては、所定の生成手段によって前記付与情報に基づいて参照信号を生成するとともに、前記参照信号と前記第1および第2の検査信号とを照合することにより両面印刷の状態を判定する、
ことを特徴とする両面印刷物の検査方法。
A method for inspecting a double-sided printed matter printed by a double-sided printing device based on print data,
A first providing step of providing first inspection signal generation information on the surface of the printing paper;
A first inspection signal generation step of generating the first inspection signal by reading the first inspection signal generation information by a predetermined first reading unit;
A second providing step of providing second inspection signal generation information on the back surface of the printing paper;
A second inspection signal generation step of generating the second inspection signal by reading the second inspection signal generation information by a predetermined second reading unit;
A storage step of storing in a predetermined storage means grant information indicating a grant status of the first or second inspection signal generation information in the first or second grant step;
A determination step of determining a double-sided printing state based on the first and second inspection signals and the reference signal;
With
The first and second inspection signal generation information is given at the time of duplex printing,
The first and second inspection signal generation information is given to the printing paper so that the first inspection signal and the second inspection signal are respectively generated as binary signals complementary to each other,
In the first and second inspection signal generation steps, the first and second inspection signal generation information is synchronously read,
In the determination step, a reference signal is generated based on the given information by a predetermined generation unit, and the double-sided printing state is determined by comparing the reference signal with the first and second inspection signals. ,
A method for inspecting double-sided printed matter.
請求項8ないし請求項11のいずれかに記載の両面印刷物の検査方法であって、
前記第1および第2の検査信号生成情報を付与するためのデータを前記印刷データに合成する合成工程、
をさらに備え、
前記第1および第2の検査信号生成情報は、前記両面印刷装置が前記合成工程による合成後の印刷データに基づく印刷を行うことによって付与される、
ことを特徴とする両面印刷物の検査方法。
A method for inspecting a double-sided printed material according to any one of claims 8 to 11,
A combining step of combining the print data with data for providing the first and second inspection signal generation information;
Further comprising
The first and second inspection signal generation information is given by the double-sided printing apparatus performing printing based on the print data after combining by the combining step.
A method for inspecting double-sided printed matter.
コンピュータにおいて実行されることにより、前記コンピュータを請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の両面印刷装置の制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。   A program that, when executed on a computer, causes the computer to function as a control unit of the duplex printing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
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