JP2007156068A - Lens barrel and imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、単一の駆動源で2つのレンズ群を移動させるよう構成されたレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴及び、該レンズ鏡胴を備えた撮像装置に関するものである。 The present invention relates to a lens barrel including a lens driving device configured to move two lens groups with a single driving source, and an imaging device including the lens barrel.
従来より、焦点距離可変の撮影レンズ(以下、ズームレンズとも称す)を搭載したカメラが市販されている。ズームレンズは、光学系を構成する複数のレンズ群を光軸に沿って所望の位置に移動させて、その間隔を変化させることにより、焦点距離の変更(ズーミング)を行うようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, cameras equipped with a variable focal length photographing lens (hereinafter also referred to as a zoom lens) are commercially available. The zoom lens is configured to change the focal length (zooming) by moving a plurality of lens groups constituting the optical system to a desired position along the optical axis and changing the interval therebetween.
複数のレンズ群を光軸に沿って移動させる方式としては大別して2種有り、レンズ枠を直進案内に係合させ、カム筒を回転させることによりレンズ枠を直進移動させるものと、光軸に略平行に軸を配置しこの軸を直進案内のガイド軸とし、レンズ枠にガイド軸が貫通するスリーブを形成し、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って摺動させ直進移動させるものがある。 There are roughly two types of methods for moving a plurality of lens groups along the optical axis. The lens frame is engaged with the linear guide, and the lens frame is moved linearly by rotating the cam barrel, and the optical axis is used. A shaft is arranged almost in parallel, and this shaft is used as a guide shaft for rectilinear guide. A sleeve through which the guide shaft passes is formed in the lens frame, and the lens frame is slid directly along the guide shaft using a motor and a lead screw. There is something that lets you move straight ahead.
前者のカム筒を回転させることによりレンズ枠を直進移動させるものとしては、2つのレンズ群を移動させるカム筒に、ズーミング領域とフォーカシング領域に対応するカム溝を交互に設け、1つのモータによりズーミングとフォーカシングを行う、所謂ステップズームと呼ばれているものがある。 For the former to move the lens frame linearly by rotating the cam cylinder, cam grooves corresponding to the zooming area and the focusing area are alternately provided in the cam cylinder that moves the two lens groups. There is a so-called step zoom that performs focusing.
後者のリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って移動させるものは、簡単な構造とできるため、沈胴機構を必要としないレンズ鏡胴に多用されており、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠を移動させる駆動装置として、一方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューと他方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューがあり、一方のリードスクリューから他方のリードスクリューへ、歯車やベルトを用いて動力伝達し、1つのモータで2つのレンズ群を移動させるレンズ駆動装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 The latter, which uses the lead screw to move the lens frame directly along the guide shaft, has a simple structure, so it is often used for lens barrels that do not require a retracting mechanism. There are a lead screw for moving one lens group and a lead screw for moving the other lens group as a driving device that moves the lens frame directly using, from one lead screw to the other lead screw. A lens driving device that transmits power using gears and a belt and moves two lens groups with one motor is known (for example, see Patent Document 1).
また、カム溝を設けた2本の軸を回転方向で遊びを設けて直列に配置し、それぞれの軸のカム溝に係合するレンズ群を駆動することで、単一のモータでズーミングとフォーカシングを行うようにしたレンズ鏡胴が知られている(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、上記のステップズームと呼ばれているものは、1つのモータにより複数のレンズ群を光軸に沿って移動させてズーミングとフォーカシングを行えるものであるが、ズーミング時に焦点距離が段階的に変化することになり、連続的な小刻みの焦点距離変更を行うことができず、更には、レンズ群の外側に円筒状のカム筒が配置されるため、径方向で太く大型化する問題がある。 However, what is called step zoom above is one in which a plurality of lens groups can be moved along the optical axis by a single motor to perform zooming and focusing. However, the focal length changes stepwise during zooming. As a result, the focal length cannot be changed continuously in small increments. Further, since a cylindrical cam cylinder is disposed outside the lens group, there is a problem that the diameter is increased in thickness and size.
また、上記特許文献1に記載のレンズ駆動装置は、ズーミングには適用できるがフォーカシングを行うことはできないため、別途フォーカシングのためのモータ等の駆動源を必要とし、レンズ鏡胴に適用した場合には、コスト増に加え、大型化してしまう問題がある。 In addition, the lens driving device described in Patent Document 1 can be applied to zooming but cannot perform focusing. Therefore, a driving source such as a motor for focusing is separately required and applied to a lens barrel. In addition to the cost increase, there is a problem of increasing the size.
更に、上記特許文献2に記載のレンズ鏡胴の構成では、遊びが軸の1回転以内の量となり、フォーカシングのためのレンズ群の移動量や精度(分解能)を充分に確保することが困難である。 Furthermore, in the configuration of the lens barrel described in Patent Document 2, the play is an amount within one rotation of the shaft, and it is difficult to sufficiently secure the movement amount and accuracy (resolution) of the lens group for focusing. is there.
本発明は上記問題に鑑み、単一の駆動源で、小刻みの連続的な焦点距離変更を可能とすると共に充分なフォーカシング移動量及び分解能を確保することのできる、特に鏡胴が薄型の、低コストのレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることを目的とするものである。 In view of the above problems, the present invention enables a continuous change in focal length in small increments with a single drive source and can secure a sufficient amount of focusing movement and resolution. It is an object of the present invention to obtain a lens barrel and an imaging device provided with a low-cost lens driving device.
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。 The above object is achieved by the invention described below.
1.被写体光を導くための複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群のうちの2つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一のモータと、前記モータの回転に連動して回転させられるリードスクリューと、を有し、移動させられる2つのレンズ群のうち、一方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に伴って移動し、他方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。 1. A plurality of lens groups for guiding subject light, a single motor for moving two lens groups of the plurality of lens groups in the optical axis direction, and rotated in conjunction with the rotation of the motor. One of the two lens groups that is moved and moves with the rotation of the lead screw, and the other lens group has a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw. A lens barrel comprising a lens driving device that moves with the lens.
2.前記リードスクリューに螺合する雌ネジ部材を有し、前記雌ネジ部材と前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群を保持する鏡枠との間で所定の遊び量を設けたことを特徴とする1に記載のレンズ鏡胴。 2. A female screw member threadably engaged with the lead screw, and a predetermined play between the female screw member and a lens frame that holds a lens group that moves with a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw; 2. The lens barrel according to 1, wherein an amount is provided.
3.前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群を保持する鏡枠は、固定された部材との間で摩擦力を付与する機構を備えたことを特徴とする1又は2に記載のレンズ鏡胴。 3. The lens frame that holds the lens group that moves with a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw includes a mechanism that applies a frictional force to a fixed member. 2. The lens barrel according to 2.
4.前記レンズ駆動装置により移動するレンズ群の位置を検出する単一の検出手段を有し、前記検出手段は、前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群の位置を検出することを特徴とする1〜3のいずれかに記載のレンズ鏡胴。 4). A single detection unit that detects a position of the lens group that is moved by the lens driving device; and the detection unit determines a position of the lens group that moves with a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw. The lens barrel according to any one of 1 to 3, wherein the lens barrel is detected.
5.前記リードスクリューの回転に伴って移動するレンズ群は、移動によりズーミング及びフォーカシングを行い、前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群は、移動によりズーミングを行うことを特徴とする1〜4のいずれかに記載のレンズ鏡胴。 5. The lens group that moves with the rotation of the lead screw performs zooming and focusing by movement, and the lens group that moves with a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw performs zooming by movement. The lens barrel according to any one of 1 to 4, which is characterized.
6.前記複数のレンズ群で構成される光学系は、その全長が変化しないものであることを特徴とする1〜5のいずれかに記載のレンズ鏡胴。 6). The lens barrel according to any one of claims 1 to 5, wherein the optical system composed of the plurality of lens groups does not change its overall length.
7.1〜6のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus comprising the lens barrel according to any one of 7.1 to 6.
本発明によれば、単一の駆動源で、小刻みの連続的な焦点距離変更を可能とすると共に充分なフォーカシング移動量及び分解能を確保することのできる、鏡胴が薄型の、低コストのレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることが可能となる。 According to the present invention, a low-cost lens with a thin lens barrel that can change the focal length in small increments with a single driving source and can secure a sufficient amount of focusing movement and resolution. It is possible to obtain a lens barrel and an imaging device that include a driving device.
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments, but the present invention is not limited thereto.
図1は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるカメラ100の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、カメラ100を被写体側から見た斜視図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an internal arrangement of main constituent units of a camera 100 that is an example of an imaging apparatus including a lens barrel according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the camera 100 as viewed from the subject side.
同図に示すように、カメラ100は、変倍可能な折り曲げ撮像光学系を内包した本発明に係るレンズ鏡胴50が図示の如く右側に縦に配置され、開口部51が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部51には、開口部51を露呈する開状態と開口部51を覆う閉状態とする不図示のレンズバリアが設けられている。 As shown in the figure, in the camera 100, a lens barrel 50 according to the present invention including a foldable imaging optical system capable of zooming is arranged vertically on the right side as shown in the figure, and an opening 51 takes in a subject light flux. Is arranged. The opening 51 is provided with a lens barrier (not shown) that is in an open state that exposes the opening 51 and a closed state that covers the opening 51.
52はフラッシュ発光窓であり、53はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。54はカード型の画像記録用メモリである。55は電池であり、本カメラの各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ54及び電池55は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。 Reference numeral 52 denotes a flash light emission window. Reference numeral 53 denotes a flash unit including a reflector, a xenon tube, other main capacitors, a circuit board, and the like disposed behind the flash light emission window. Reference numeral 54 denotes a card-type image recording memory. A battery 55 supplies power to each part of the camera. The image recording memory 54 and the battery 55 can be inserted and removed from a lid (not shown).
本カメラの上面には、レリーズ釦56が配置され、その1段の押し込みによりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その2段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。57はメインスイッチであり、カメラを動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ57により動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ57により非動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。 A release button 56 is disposed on the upper surface of the camera. When the first button is pushed, a shooting preparation operation of the camera, that is, a focusing operation and a photometric operation are performed, and a shooting exposure operation is performed by pushing the second button. A main switch 57 is a switch for switching the camera between an operating state and a non-operating state. When switched to the operating state by the main switch 57, the lens barrier (not shown) is opened and the operation of each part is started. When the main switch 57 is switched to the non-operating state, the lens barrier (not shown) is closed and ends the operation of each unit.
本カメラの背面には、LCD或いは有機EL等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部58が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部58上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。 On the back side of the camera, an image display unit 58 configured by an LCD, an organic EL, or the like and displaying an image and other character information is disposed. Although not shown, a zoom button for zooming up and down, a playback button for playing back a captured image, a menu button for displaying various menus on the image display unit 58, and a desired function are selected from the display. An operation member such as a selection button is arranged.
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。 Although not shown, each part is connected between these main constituent units and a circuit board on which various electronic components are mounted is arranged to drive and control each main constituent unit. Yes. Similarly, although not shown, an external input / output terminal, a strap attaching portion, a tripod seat, and the like are provided.
図2は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴50に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。同図は、折り曲げ前及び折り曲げ後の2つの光軸を含む面で切断した断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a foldable imaging optical system capable of zooming, which is included in the lens barrel 50 according to the present embodiment. This figure is a cross-sectional view taken along a plane including two optical axes before and after bending.
同図に示すように、OAは折り曲げ前の光軸であり、OBは折り曲げ後の光軸である。1は第1レンズ群であり、第1レンズ群1は、光軸をOAとし被写体に向けて配置されたレンズ11と光軸OAを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム12と、プリズム12により折り曲げられた光軸OBを光軸として配置されたレンズ13により構成されている。この第1レンズ群1は、主胴9に固定されたレンズ群である。 As shown in the figure, OA is the optical axis before bending, and OB is the optical axis after bending. Reference numeral 1 denotes a first lens group. The first lens group 1 includes a prism 11 that is a reflection member that bends the optical axis OA in a substantially right angle direction, a lens 11 that is disposed toward the subject with the optical axis OA, and a prism 12. The lens 13 is disposed with the optical axis OB bent by the optical axis as the optical axis. The first lens group 1 is a lens group fixed to the main body 9.
2は第2レンズ群であり、第2レンズ群鏡枠2kに組み込まれている。第2レンズ群は、変倍(以下、ズーミングとも言う)時に第2レンズ群鏡枠2kと共に、一体的に移動するレンズ群である。 Reference numeral 2 denotes a second lens group, which is incorporated in the second lens group frame 2k. The second lens group is a lens group that moves together with the second lens group frame 2k during zooming (hereinafter also referred to as zooming).
3は第3レンズ群であり、主胴9に固定されている。この第3レンズ群3は、移動しないレンズ群である。 Reference numeral 3 denotes a third lens group, which is fixed to the main body 9. The third lens group 3 is a lens group that does not move.
4は第4レンズ群であり、第4レンズ群鏡枠4kに組み込まれている。第4レンズ群は、変倍時に第4レンズ群鏡枠4kと共に、一体的に移動すると共に、単独で移動して焦点調節(以下、フォーカシングとも言う)をも行うレンズ群である。 Reference numeral 4 denotes a fourth lens group, which is incorporated in the fourth lens group frame 4k. The fourth lens group is a lens group that moves integrally with the fourth lens group lens frame 4k at the time of zooming, and also moves alone to perform focus adjustment (hereinafter also referred to as focusing).
5は第5レンズ群であり、主胴9に固定されている。この第5レンズ群5は、移動しないレンズ群である。 Reference numeral 5 denotes a fifth lens group, which is fixed to the main body 9. The fifth lens group 5 is a lens group that does not move.
7は赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタであり、主胴9に組み付けられている。8は撮像素子であり、CCD(Charge Coupled Device)型イメージセンサ、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子8は主胴9に組み付けられている。FPCはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子8に接続され、カメラ内の他の回路へ接続される。Sは絞りシャッタユニットであり、主胴9に固定されている。なお、10は主胴9に組み付けられた蓋部材である。 Reference numeral 7 denotes an optical filter in which an infrared light cut filter and an optical low-pass filter are stacked, and is assembled to the main cylinder 9. Reference numeral 8 denotes an image sensor, and a CCD (Charge Coupled Device) type image sensor, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) type image sensor, or the like is used. The image sensor 8 is assembled to the main body 9. The FPC is a flexible printed circuit board that is connected to the image sensor 8 and connected to other circuits in the camera. S is an aperture shutter unit, which is fixed to the main cylinder 9. Reference numeral 10 denotes a lid member assembled to the main body 9.
図3は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴50の主胴9内部の概略構造を示す平面図である。同図は、図2に示すレンズ鏡胴50から蓋部材10を外し、説明を簡略にするため本実施の形態に係るレンズ駆動装置をレンズ鏡胴の外側に配置して模式的に示したものである。 FIG. 3 is a plan view showing a schematic structure inside the main barrel 9 of the lens barrel 50 provided with the lens driving device according to the present embodiment. The figure schematically shows the lens barrel 50 shown in FIG. 2 with the lid member 10 removed and the lens driving device according to the present embodiment arranged outside the lens barrel for the sake of simplicity. It is.
同図に示すようにレンズ鏡胴50の内部には、第2レンズ群鏡枠2kに一体的に形成されたスリーブ2s、第4レンズ群鏡枠4kに一体的に形成されたスリーブ4sを貫通して、ガイド軸15が設けられている。更に、第2レンズ群鏡枠2kに一体的に形成された回転係止部2m、第4レンズ群鏡枠4kに一体的に形成された回転係止部4mに、ガイド軸16が貫通して設けられている。これにより、第2レンズ群鏡枠2k、第4レンズ群鏡枠4kは、ガイド軸15、16に沿って光軸OB方向に摺動可能とされている。なお、各スリーブはガイド軸と嵌合しており、ガイド軸15、16は光軸OBと略平行に配置され、その両端で主胴9に例えば接着等で固定されている。 As shown in the figure, the lens barrel 50 has a sleeve 2s formed integrally with the second lens group frame 2k and a sleeve 4s formed integrally with the fourth lens group frame 4k. A guide shaft 15 is provided. Further, the guide shaft 16 passes through the rotation locking portion 2m formed integrally with the second lens group lens frame 2k and the rotation locking portion 4m formed integrally with the fourth lens group lens frame 4k. Is provided. Thereby, the second lens group lens frame 2k and the fourth lens group lens frame 4k are slidable along the guide shafts 15 and 16 in the direction of the optical axis OB. Each sleeve is fitted with a guide shaft, and the guide shafts 15 and 16 are disposed substantially in parallel with the optical axis OB, and are fixed to the main body 9 by bonding or the like at both ends thereof.
スリーブ2sには一体的に係合部2tが形成されている。リードスクリューと螺合しリードスクリューの回転によりガイド軸15に沿って光軸OB方向に移動させられる雌ネジ部材23が、この係合部2tと、図示の如く光軸OB方向で所定の遊び量を有して、係合するように構成されている。 An engaging portion 2t is integrally formed with the sleeve 2s. A female screw member 23 screwed with the lead screw and moved in the optical axis OB direction along the guide shaft 15 by the rotation of the lead screw has a predetermined play amount in the optical axis OB direction as shown in the figure. And is configured to engage.
スリーブ4sには、リードスクリューと螺合し、リードスクリューの回転によりガイド軸15に沿って、光軸OB方向に移動させられる雌ネジ部材24が、係合している。 A female screw member 24 that engages with the lead screw and is moved along the guide shaft 15 in the direction of the optical axis OB by the rotation of the lead screw is engaged with the sleeve 4s.
ステッピングモータ20(以下、モータとも称す)には、回転軸の延長線上に雄ネジ部材であるリードスクリュー20rが配置されている。このリードスクリュー20rには、1本の軸にピッチとネジの進み方向が異なる第1のネジ溝20r1、第2のネジ溝20r2が形成されている。この第1、第2のネジ溝20r1、20r2を有したリードスクリュー20rは、それぞれ個別に製作し接合して一体化したものでもよいし、一体の軸を加工したものでもよい。 In the stepping motor 20 (hereinafter also referred to as a motor), a lead screw 20r, which is a male screw member, is disposed on an extension line of the rotating shaft. In the lead screw 20r, a first screw groove 20r 1 and a second screw groove 20r 2 having different pitches and screw advance directions are formed on one shaft. The lead screw 20r having the first and second screw grooves 20r 1 and 20r 2 may be individually manufactured and joined to be integrated, or may be processed from an integrated shaft.
雌ネジ部材23は、リードスクリュー20rの第1のネジ溝20r1と螺合し、所定の遊び量を有して係合する第2レンズ群鏡枠2kを光軸OB方向に移動させる。同様に、雌ネジ部材24は、リードスクリュー20rの第2のネジ溝20r2と螺合し、係合する第4レンズ群鏡枠4kを光軸OB方向に移動させる。 The female screw member 23 is engaged with the first screw groove 20r 1 of the lead screw 20r, and moves the second lens group frame 2k engaged with a predetermined play amount in the optical axis OB direction. Similarly, female screw member 24, the second screw groove 20r 2 and screwed of the lead screw 20r, moving the fourth lens group holding frame 4k which engages the optical axis OB direction.
これにより、第2レンズ群2と第4レンズ群4は、第1モータ20の所定の方向の回転により、異なる移動量で第3レンズ群3に双方から接近し、第1モータ20の逆方向の回転により、異なる移動量で共に第3レンズ群3から離間するように移動する。 As a result, the second lens group 2 and the fourth lens group 4 approach the third lens group 3 from both sides with different movement amounts due to the rotation of the first motor 20 in a predetermined direction, and the reverse direction of the first motor 20. , Both of them move away from the third lens group 3 with different movement amounts.
このように、雌ネジ部材23と第2レンズ群2を保持する第2レンズ群鏡枠2kに形成された係合部2tとの間で遊びを設けるよう構成することで、雌ネジ部材23の光軸OB方向の厚さt1と、係合部2tの開き量t2の差である遊び量を自由に設定でき、第2レンズ群2が停止した状態での第4レンズ群4の移動可能な量を充分に確保することができる。また、リードスクリュー20rの第2のネジ溝20r2の回転による雌ネジ部材24の移動に伴って第4レンズ群鏡枠4kを移動させることでフォーカシング時の停止位置の刻み量である分解能を充分に細かく設定することが可能となる。 In this way, by providing play between the female screw member 23 and the engaging portion 2t formed on the second lens group frame 2k that holds the second lens group 2, the female screw member 23 The play amount, which is the difference between the thickness t 1 in the direction of the optical axis OB and the opening amount t 2 of the engaging portion 2 t can be freely set, and the fourth lens group 4 moves in a state where the second lens group 2 is stopped. A sufficient amount can be secured. Further, sufficient resolution is the amount increment of the stop position at the time of focusing by moving the fourth lens group frame 4k with the movement of the female screw member 24 by the second rotation of the screw groove 20r 2 of the lead screw 20r It is possible to set in detail.
32は、フォトインタラプタである。フォトインタラプタ32は、第2レンズ群鏡枠2kに形成された遮蔽部の有無の切り替わり位置を検出することにより第2レンズ群鏡枠2kの位置決めのための初期位置を検出するものである。 32 is a photo interrupter. The photo interrupter 32 detects the initial position for positioning the second lens group frame 2k by detecting the switching position of the presence or absence of the shielding portion formed on the second lens group frame 2k.
この初期位置を基準にして第1モータ20の回転方向及び回転量を制御し、各レンズ群の位置制御が行われるようになっている。なお、レンズ群鏡枠の初期位置検出は、フォトリフレクタであってもよい。 The position control of each lens group is performed by controlling the rotation direction and the rotation amount of the first motor 20 with reference to the initial position. The initial position detection of the lens group lens frame may be a photo reflector.
即ち、従来は各レンズ群鏡枠に対しそれぞれ初期位置検出手段を必要としたが、本実施の形態ではレンズ群鏡枠の初期位置検出は1個あればよく、これにより省スペース及び低コスト化が可能となる。なお、この検出手段は第2レンズ群鏡枠2k又は第4レンズ群鏡枠4kのいずれか一方の位置を検出するものであればよいが、リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動する第2レンズ群鏡枠2kの位置検出をおこなうように構成することが望ましい。これにより、ズーミング時の焦点距離を、より正確に知ることができる。 That is, in the prior art, an initial position detection means is required for each lens group lens frame. However, in this embodiment, only one initial position detection of the lens group lens frame is required, which saves space and costs. Is possible. This detection means may be any means that detects the position of either the second lens group lens frame 2k or the fourth lens group lens frame 4k, but has a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw. It is desirable to detect the position of the moving second lens group lens barrel 2k. Thereby, it is possible to know the focal length during zooming more accurately.
図4は、スリーブ2sを光軸OBに垂直な面で切断した内部の断面図である。同図は第2レンズ群鏡枠2kのスリーブ2s側のみを示した図である。 FIG. 4 is an internal cross-sectional view of the sleeve 2s cut along a plane perpendicular to the optical axis OB. This figure shows only the sleeve 2s side of the second lens group frame 2k.
同図に示すように、スリーブ2sに形成された穴部2hには、主胴9に固定された部材であるガイド軸15が貫通し、圧縮コイルバネ22により付勢された摩擦部材21が、ガイド軸15に押圧された状態とされている。 As shown in the figure, a guide shaft 15 which is a member fixed to the main body 9 passes through a hole 2h formed in the sleeve 2s, and a friction member 21 biased by a compression coil spring 22 is guided by the guide shaft 15. The shaft 15 is pressed.
これにより、図2に示したように、スリーブ2sに形成された係合部2tと雌ネジ部材23が遊び量を有していて、係合部2tと雌ネジ部材23が離れていても、第2レンズ群鏡枠2kはこの摩擦力により停止した状態を維持することができるようになっている。雌ネジ部材23は係合部2tに当接し、この摩擦力に打ち勝つ力を係合部2tを与えることで、第2レンズ群鏡枠2kを光軸OB方向に移動させるようになっている。 Thereby, as shown in FIG. 2, even if the engaging portion 2t and the female screw member 23 formed in the sleeve 2s have a play amount, and the engaging portion 2t and the female screw member 23 are separated, The second lens group lens frame 2k can be maintained in a stopped state by this frictional force. The female screw member 23 comes into contact with the engaging portion 2t, and the second lens group lens frame 2k is moved in the optical axis OB direction by giving the engaging portion 2t a force that overcomes this frictional force.
以上のように構成された、レンズ鏡胴50の第2レンズ群及び第4レンズ群を移動させるレンズ駆動装置について、より詳しく説明する。 The lens driving device configured to move the second lens group and the fourth lens group of the lens barrel 50 configured as described above will be described in more detail.
図5は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴50の第2レンズ群及び第4レンズ群を広角側から望遠側に移動させた場合の駆動制御を示す図である。同図(a)は第2レンズ群及び第4レンズ群の移動線図であり、同図(b)〜(e)はスリーブ2sの係合部2tと雌ネジ部材23、及びスリーブ4sと雌ネジ部材24の位置を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing drive control when the second lens group and the fourth lens group of the lens barrel 50 according to the present embodiment are moved from the wide-angle side to the telephoto side. 4A is a movement diagram of the second lens group and the fourth lens group, and FIGS. 4B to 4E are engaging portions 2t of the sleeve 2s and the female screw member 23, and the sleeve 4s and the female lens. It is a figure which shows the position of the screw member.
同図(a)に示すように、第2レンズ群2と第4レンズ群4が、共に第3レンズ群3に接近するよう移動することで、広角(W)から望遠(T)に変倍するものである。 As shown in FIG. 5A, the second lens group 2 and the fourth lens group 4 are moved so as to approach the third lens group 3 so that the magnification is changed from wide angle (W) to telephoto (T). To do.
同図(a)に示す、破線Aから第2レンズ群2の位置を示す2の実線との幅が、遊び量に相当し、この遊び量だけ雌ネジ部材23が移動すると、雌ネジ部材24及び第4レンズ群4は破線Cから破線Bの位置に移動するよう設定されている。以下、同図(a)〜(e)を用いて説明する。 The width from the broken line A to the solid line 2 indicating the position of the second lens group 2 shown in FIG. 5A corresponds to the play amount. When the female screw member 23 moves by this play amount, the female screw member 24 is moved. The fourth lens group 4 is set to move from the broken line C to the position of the broken line B. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS.
図3に示す状態を広角端の初期状態として、まず雌ネジ部材23をAwの位置から2wの位置となるようモータを駆動する。これにより雌ネジ部材23は、遊び量に相当する量だけ移動し他方の係合部2tと接するようになる。第2レンズ群鏡枠2kは停止したままである。この時、雌ネジ部材24及び第4レンズ群鏡枠4kはCwの位置からBwの位置に移動する。この位置での状態を同図(b)に示す。 With the state shown in FIG. 3 as the initial state at the wide-angle end, first, the motor is driven so that the female screw member 23 is moved from the Aw position to the 2w position. As a result, the female screw member 23 moves by an amount corresponding to the play amount and comes into contact with the other engaging portion 2t. The second lens group frame 2k remains stopped. At this time, the female screw member 24 and the fourth lens group lens frame 4k move from the Cw position to the Bw position. The state at this position is shown in FIG.
更にモータを同方向に駆動し、雌ネジ部材23を2maの位置まで移動させ停止させる。これにより第2レンズ群鏡枠2kは第3レンズ群3に接近し、焦点距離MAとするに必要な位置となる。この時、雌ネジ部材24及び第4レンズ群鏡枠4kはBwの位置からBmaの位置に移動する。この位置での状態を同図(c)に示す。 Further, the motor is driven in the same direction, and the female screw member 23 is moved to a position of 2 ma and stopped. As a result, the second lens group frame 2k approaches the third lens group 3 and is in a position necessary for the focal length MA. At this time, the female screw member 24 and the fourth lens group frame 4k move from the position Bw to the position Bma. The state at this position is shown in FIG.
次に、モータを逆方向に駆動し、雌ネジ部材24及び第4レンズ群鏡枠4kをBmaの位置から4maの位置へ移動させる。この時、雌ネジ部材23は2maの位置からAmaに方向に移動するが、同図(d)に示すように雌ネジ部材23と係合部2tは遊び量内の移動であるため離間しており、第2レンズ群鏡枠2kは停止したままとなる。この状態は、第2レンズ群2と第4レンズ群4が焦点距離MAであって、被写体距離の無限遠に対し焦点が調節された状態である。 Next, the motor is driven in the reverse direction to move the female screw member 24 and the fourth lens group lens frame 4k from the Bma position to the 4ma position. At this time, the female screw member 23 moves in the direction from Ama to Ama, but the female screw member 23 and the engaging portion 2t move within the play amount as shown in FIG. Thus, the second lens group frame 2k remains stopped. This state is a state in which the second lens group 2 and the fourth lens group 4 have the focal length MA and the focus is adjusted with respect to the subject distance at infinity.
この後、雌ネジ部材24を4maとBmaの間で移動させるようモータを駆動することで、第2レンズ群鏡枠2kを停止させたまま、第4レンズ群鏡枠4kを同図(e)に示す様な状態で移動させフォーカシングを行うことができる。即ち、同図(a)の第4レンズ群4の実線と破線Bの間のハッチング領域がフォーカシング駆動領域である。 Thereafter, the motor is driven to move the female screw member 24 between 4ma and Bma, so that the fourth lens group lens frame 4k is stopped while the second lens group lens frame 2k is stopped. Focusing can be performed by moving in the state as shown in FIG. That is, the hatching area between the solid line and the broken line B of the fourth lens group 4 in FIG.
即ち、この所定の遊び量は、雌ネジ部材24がフォーカシング駆動領域で移動しても、雌ネジ部材23が第2レンズ群鏡枠2kを移動させないように設定されているということである。 That is, the predetermined play amount is set so that the female screw member 23 does not move the second lens group frame 2k even if the female screw member 24 moves in the focusing drive region.
以上のように、同図(b)〜(d)の移動で広角側から望遠側へのズーミングを行い、同図(d)〜(e)の移動でフォーカシングを行うことができる。 As described above, zooming from the wide-angle side to the telephoto side can be performed by the movement of FIGS. 7B to 6D, and focusing can be performed by the movement of FIGS.
図6は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴50の第2レンズ群及び第4レンズ群を望遠側から広角側に移動させた場合の駆動制御を示す図である。同図(a)は第2レンズ群及び第4レンズ群の移動線図であり、同図(b)〜(e)はスリーブ2sの係合部2tと雌ネジ部材23、及びスリーブ4sと雌ネジ部材24の位置を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing drive control when the second lens group and the fourth lens group of the lens barrel 50 according to the present embodiment are moved from the telephoto side to the wide angle side. 4A is a movement diagram of the second lens group and the fourth lens group, and FIGS. 4B to 4E are engaging portions 2t of the sleeve 2s and the female screw member 23, and the sleeve 4s and the female lens. It is a figure which shows the position of the screw member.
雌ネジ部材23が2maの位置から、雌ネジ部材24がBmaの位置にある状態(同図(b)に示す状態)から説明する。 The state will be described from the state in which the female screw member 23 is at the position 2ma and the state in which the female screw member 24 is at the position Bma (the state shown in FIG. 5B).
まず、雌ネジ部材23を2maの位置からAmaの位置へ、雌ネジ部材24をBmaの位置からCmaの位置となるようにモータを駆動する。この位置での状態を同図(c)に示す。 First, the motor is driven so that the female screw member 23 is moved from the 2ma position to the Ama position and the female screw member 24 is moved from the Bma position to the Cma position. The state at this position is shown in FIG.
更にモータを同方向に駆動し、雌ネジ部材23をAmbの位置まで移動させ停止させる。これにより第2レンズ群鏡枠2kは第3レンズ群3から離間する方向に移動し、焦点距離MBとするに必要な位置となる。この時、雌ネジ部材24及び第4レンズ群鏡枠4kはCmaの位置からCmbの位置に移動する。この位置での状態を同図(d)に示す。 Further, the motor is driven in the same direction, and the female screw member 23 is moved to the Amb position and stopped. As a result, the second lens group frame 2k moves in a direction away from the third lens group 3, and becomes a position necessary to obtain the focal length MB. At this time, the female screw member 24 and the fourth lens group frame 4k move from the position of Cma to the position of Cmb. The state at this position is shown in FIG.
次に、モータを逆方向に駆動し、雌ネジ部材24及び第4レンズ群鏡枠4kをCmbの位置から4mbの位置へ移動させる。この時、雌ネジ部材23はAmbの位置から2mbの方向に移動するが、同図(e)に示すように雌ネジ部材23と係合部2tは遊び量内の移動であるため離間しており、第2レンズ群鏡枠2kは停止したままとなる。この状態は、第2レンズ群2と第4レンズ群4が焦点距離MAであって、被写体距離の無限遠に対し焦点が調節された状態である。 Next, the motor is driven in the reverse direction to move the female screw member 24 and the fourth lens group frame 4k from the Cmb position to the 4mb position. At this time, the female screw member 23 moves in the direction of 2 mb from the position of Amb. However, as shown in FIG. 5E, the female screw member 23 and the engaging portion 2t are moved within the play amount, so that they are separated from each other. Thus, the second lens group frame 2k remains stopped. This state is a state in which the second lens group 2 and the fourth lens group 4 have the focal length MA and the focus is adjusted with respect to the subject distance at infinity.
この後、雌ネジ部材24を4mbとBmbの間で移動させるようモータを駆動することで、第2レンズ群鏡枠2kを停止させたまま、第4レンズ群鏡枠4kのみを移動させフォーカシングを行うことができる。 Thereafter, by driving the motor so as to move the female screw member 24 between 4 mb and Bmb, focusing is performed by moving only the fourth lens group frame 4k while stopping the second lens group frame 2k. It can be carried out.
以上のように、同図(b)〜(d)の移動で広角側から望遠側へのズーミングを行い、同図(d)〜(e)の移動で無限遠被写体への焦点調節を行い、同図(e)から、更に第4レンズ群4kのみを移動させてフォーカシングを行うことができる。 As described above, zooming from the wide-angle side to the telephoto side is performed by the movement of FIGS. 7B to 7D, and the focus adjustment to the infinite object is performed by the movement of FIGS. From FIG. 5E, focusing can be performed by moving only the fourth lens group 4k.
以上説明したように、2つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一のモータと、モータの回転に連動して回転させられるリードスクリューと、を有し、移動させられる2つのレンズ群のうち、一方のレンズ群はリードスクリューの回転に伴って移動し、他方のレンズ群はリードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するよう構成することで、複雑なカムを必要とせず、連続的な小刻みな任意の焦点距離への変更を可能とすると共にフォーカシングを行うことができる、小型特に径方向で薄型の、低コストのレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴を得ることが可能となる。 As described above, the two lens groups having a single motor for moving the two lens groups in the optical axis direction and the lead screw rotated in conjunction with the rotation of the motor are moved. Of these, one lens group moves with the rotation of the lead screw, and the other lens group is configured to move with a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw, thereby requiring a complicated cam. Therefore, a lens barrel having a low-cost lens driving device that can be changed to an arbitrary focal length continuously and can be focused and that can perform focusing and that is thin in the radial direction and low in cost is obtained. Is possible.
更に、リードスクリューに螺合する雌ネジ部材と移動するレンズ群を保持する鏡枠との間に所定の遊び量を設けるよう構成することで、充分なフォーカシング移動量及び刻み精度(分解能)を確保することが可能となる。 In addition, a sufficient amount of focusing movement and stepping accuracy (resolution) are ensured by providing a predetermined play amount between the female screw member screwed into the lead screw and the lens frame holding the moving lens group. It becomes possible to do.
なお、上記の説明では、屈曲光学系を例にして説明したが、これに限るものでなく、屈曲光学系を含む全長の変化しない光学系に適用可能である。また、屈曲光学系の場合にはカメラ等への内蔵に際し、レンズ鏡胴の薄型化の要望が強く、これに対し本実施の形態のレンズ鏡胴は、特に好適なものとなる。 In the above description, the bending optical system has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to an optical system that includes the bending optical system and does not change its overall length. In the case of a bending optical system, there is a strong demand for thinning the lens barrel when incorporated in a camera or the like. On the other hand, the lens barrel of the present embodiment is particularly suitable.
また、第2レンズ群鏡枠を摩擦力で静止させた例で説明したが、連続的に小刻みなクリック等を用いて、静止させるような構成でもよい。また、一体的に形成されたリードスクリューの構成で説明したが、2本のリードスクリューがモータの回転に連動して回転するような構成であってもよい。 In addition, although the example in which the second lens group lens frame is stationary by the frictional force has been described, a configuration in which the second lens group lens frame is stationary by using continuous clicks or the like may be used. In addition, the configuration of the integrally formed lead screw has been described, but the configuration may be such that the two lead screws rotate in conjunction with the rotation of the motor.
また、上記の実施の形態では、撮像装置としてカメラを例にとり説明したが、PDAや携帯電話等の携帯端末に内蔵されるカメラモジュールのレンズ鏡胴にも適用可能なものである。 In the above-described embodiment, the camera is described as an example of the imaging device. However, the present invention can also be applied to a lens barrel of a camera module built in a portable terminal such as a PDA or a cellular phone.
1 第1レンズ群
2 第2レンズ群
2k 第2レンズ群鏡枠
3 第3レンズ群
4 第4レンズ群
4k 第4レンズ群鏡枠
5 第5レンズ群
7 光学フィルタ
8 撮像素子
9 主胴
15、16 ガイド軸
20 ステッピングモータ
20r リードスクリュー
23、24 雌ネジ部材
50 レンズ鏡胴
100 カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st lens group 2 2nd lens group 2k 2nd lens group frame 3 3rd lens group 4 4th lens group 4k 4th lens group frame 5 5th lens group 7 Optical filter 8 Imaging element 9 Main trunk 15, 16 Guide shaft 20 Stepping motor 20r Lead screw 23, 24 Female screw member 50 Lens barrel 100 Camera
Claims (7)
移動させられる2つのレンズ群のうち、一方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に伴って移動し、他方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。 A plurality of lens groups for guiding subject light, a single motor for moving two lens groups of the plurality of lens groups in the optical axis direction, and rotated in conjunction with the rotation of the motor. A lead screw,
Among the two lens groups to be moved, one lens group moves with the rotation of the lead screw, and the other lens group moves with a predetermined play amount with respect to the rotation of the lead screw. A lens barrel comprising the apparatus.
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