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JP2007216464A - Recording head capping device, recording device, and liquid ejecting device - Google Patents

Recording head capping device, recording device, and liquid ejecting device Download PDF

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JP2007216464A
JP2007216464A JP2006038177A JP2006038177A JP2007216464A JP 2007216464 A JP2007216464 A JP 2007216464A JP 2006038177 A JP2006038177 A JP 2006038177A JP 2006038177 A JP2006038177 A JP 2006038177A JP 2007216464 A JP2007216464 A JP 2007216464A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
cap
recording head
slider
force
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2006038177A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiro Takeda
勝弘 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2006038177A priority Critical patent/JP2007216464A/en
Publication of JP2007216464A publication Critical patent/JP2007216464A/en
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Abstract

【課題】キャップ部が記録ヘッドを封止するために移動する際、キャップ部に設けられた爪部が記録ヘッドを押圧することによって発生する摩擦力によってキャップ部が記録ヘッドに対して傾く場合でも確実にキャップ部が記録ヘッドのノズル開口列を封止する。
【解決手段】キャップユニット230は、記録ヘッド106の一側面と当接可能な爪部(214d)と、該爪部が形成されたスライダ部205と、記録ヘッドのインク吐出孔列106aを封止するキャップ部204と、該キャップ部をスライダ部に対して揺動させる揺動手段361と、作用部側に設けられた動力作用部(210d)からの力を受ける動力受動部(206,208)とを備え、インク吐出孔列を封止する際に、動力作用部からの力は、爪部を介して記録ヘッドへ付与され、該爪部が、キャップユニット202を案内し、揺動手段は、動力作用部からの力が前記爪部を介して記録ヘッドへ付与する方向に、キャップ部を揺動させる。
【選択図】図15
Even when the cap portion is tilted with respect to the recording head by a frictional force generated when a claw portion provided on the cap portion presses the recording head when the cap portion moves to seal the recording head. The cap portion reliably seals the nozzle opening row of the recording head.
A cap unit 230 seals a claw portion (214d) that can contact one side surface of a recording head 106, a slider portion 205 formed with the claw portion, and an ink discharge hole array 106a of the recording head. A cap portion 204 that swings, a swinging means 361 that swings the cap portion with respect to the slider portion, and a passive power portion (206, 208) that receives a force from a power acting portion (210d) provided on the acting portion side. When the ink discharge hole array is sealed, the force from the power acting portion is applied to the recording head via the claw portion, the claw portion guides the cap unit 202, and the swinging means The cap portion is swung in the direction in which the force from the power acting portion is applied to the recording head via the claw portion.
[Selection] Figure 15

Description

本発明は、記録ヘッドから離間した第1の位置へ、および、前記記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第2の位置へ作用部によって、移動可能なキャップユニットを備えたキャッピング装置、該キャッピング装置を備えた記録装置、および該キャッピング装置を備えた液体噴射装置に関する。   The present invention is movable to the first position separated from the recording head and to the second position that contacts the recording head and seals the ink ejection hole array composed of the ink ejection holes. The present invention relates to a capping device including a cap unit, a recording device including the capping device, and a liquid ejecting device including the capping device.

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。   Here, the liquid ejecting apparatus refers to an ink jet recording apparatus, a copying machine, a facsimile, or the like that performs recording on a recording material by ejecting ink from a recording head as a liquid ejecting head to a recording material such as recording paper. In addition to the recording apparatus, instead of ink, a liquid corresponding to a specific application is ejected from the liquid ejecting head corresponding to the recording head to the ejected material corresponding to the recording material, and the liquid is ejected to the ejected material. Used to include the device to be attached. In addition to the recording head described above, the liquid ejecting head includes a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) ( Examples thereof include a conductive paste) ejection head, a bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, and a sample ejection head that ejects a sample as a precision pipette.

インクジェット式記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、インクジェット記録ヘッドをキャリッジに備え、当該キャリッジは主走査方向に延びるガイド手段(例えば、ガイド軸)に案内されながらキャリッジモータによって主走査方向に往復駆動される。
ところが、記録ヘッドは、被記録材へ記録し続けると、インクを吐出するノズル開口において、目詰まり等が発生し、良好な記録が実行できなくなる虞が生じる。
そこで、記録ヘッドは、インクを吐出するノズル開口の状態を良好な状態に保つため、記録中にキャッピング装置まで移動してキャップ部へ向けてインクを吐出する、所謂、フラッシング動作を行う。また、記録終了後には、記録ヘッドは、キャッピング装置まで移動して、キャップ部によってノズル開口が封止される。そして、ポンプによってキャップ部内が負圧になり、ノズル開口が吸引される、所謂、吸引動作が実行される。
An example of an ink jet recording apparatus or a liquid ejecting apparatus is an ink jet printer. The ink jet printer includes an ink jet recording head in a carriage, and the carriage is reciprocated in the main scanning direction by a carriage motor while being guided by guide means (for example, a guide shaft) extending in the main scanning direction.
However, if the recording head continues to record on the recording material, clogging or the like may occur at the nozzle opening for ejecting ink, and good recording may not be performed.
Therefore, the recording head performs a so-called flushing operation that moves to the capping device and discharges ink toward the cap portion during recording in order to keep the state of the nozzle opening for discharging ink in a good state. Further, after the end of recording, the recording head moves to the capping device, and the nozzle opening is sealed by the cap portion. Then, a so-called suction operation is performed, in which the inside of the cap portion becomes negative pressure by the pump and the nozzle opening is sucked.

フラッシング動作および吸引動作の際に、記録ヘッドと、キャップ部との相対的な位置関係を決めるため、キャップ部側に記録ヘッドと当接可能な爪部が形成されている。そして、従来のキャッピング装置は、特許文献1に示すように、爪部を備えたキャップホルダとキャップ部とが一体に移動するように構成されていた。
ところが、爪部とキャップ部とが一体に移動するため、フラッシング動作の際、キャップ部と記録ヘッドとの距離が大きくなり、ミストが発生するといった問題があった。
In order to determine the relative positional relationship between the recording head and the cap portion during the flushing operation and the suction operation, a claw portion that can contact the recording head is formed on the cap portion side. And the conventional capping apparatus was comprised so that the cap holder provided with the nail | claw part and the cap part might move integrally, as shown to patent document 1. FIG.
However, since the claw portion and the cap portion move together, there is a problem that the distance between the cap portion and the recording head increases during the flushing operation, and mist is generated.

そこで従来は、主走査方向において、記録ヘッドの一側面と当接する爪部を備え、ミスト発生を防止するため、フラッシング動作の際のキャップ部と記録ヘッドとの距離を小さくするように構成されたキャッピング装置があった。
ここで、図23(A)(B)に従来のキャッピング装置の一例を示す。図23(A)に示すのはキャップ部が下がった状態であり、図23(B)に示すのはキャップ部が上がった状態である。
図23(A)(B)に示す如く、キャリッジには記録ヘッド401が形成され、記録ヘッド401には、ノズル開口列404が形成されている。一方、キャップ部402には、記録ヘッド401のノズル開口形成面と当接可能な当接部405および記録ヘッド401の側面と当接可能な爪部403が形成されている。
Therefore, conventionally, in the main scanning direction, a claw portion that comes into contact with one side surface of the recording head is provided, and in order to prevent the occurrence of mist, the distance between the cap portion and the recording head during the flushing operation is reduced. There was a capping device.
Here, FIGS. 23A and 23B show an example of a conventional capping apparatus. FIG. 23A shows a state where the cap portion is lowered, and FIG. 23B shows a state where the cap portion is raised.
As shown in FIGS. 23A and 23B, a recording head 401 is formed on the carriage, and a nozzle opening row 404 is formed on the recording head 401. On the other hand, the cap portion 402 is formed with a contact portion 405 that can come into contact with the nozzle opening forming surface of the recording head 401 and a claw portion 403 that can come into contact with the side surface of the recording head 401.

フラッシング動作、および吸引動作の際、キャリッジは、図23(A)中黒矢印で示す左から右へ向かう方向へ高速で移動してキャッピング装置のキャップ部402に対向する位置の手前で減速して低速で移動する。低速で移動するキャリッジの記録ヘッド401は、図23(A)に示す位置で待機するキャップ部402の爪部403とゆっくり当接するので当接による衝撃を小さくすることができる。当接した際、記録ヘッド401は、キャリッジモータ(図示せず)の駆動によって爪部403を押圧し、一方、キャップ部402には、図示しないばね等によってキャリッジ側である白矢印で示す右から左へ向かう方向へ付勢力が付与されていた。従って、記録ヘッド401と爪部403とが隙間なく当接するので、記録ヘッド401とキャップ部402との相対的な位置関係が精度良く決められる。その後、キャリッジモータの駆動が停止される。この状態で、ノズル開口列404からインクが吐出、即ち、フラッシング動作が行われる。   During the flushing operation and the suction operation, the carriage moves at a high speed in the direction from left to right as indicated by the black arrow in FIG. 23A and decelerates in front of the position facing the cap portion 402 of the capping device. Move at low speed. Since the recording head 401 of the carriage that moves at a low speed slowly comes into contact with the claw portion 403 of the cap portion 402 that stands by at the position shown in FIG. 23A, the impact caused by the contact can be reduced. When the recording head 401 abuts, the recording head 401 presses the claw portion 403 by driving a carriage motor (not shown), while the cap portion 402 is pressed from the right indicated by a white arrow on the carriage side by a spring or the like (not shown). A biasing force was applied in the direction toward the left. Accordingly, since the recording head 401 and the claw portion 403 are in contact with each other with no gap, the relative positional relationship between the recording head 401 and the cap portion 402 can be determined with high accuracy. Thereafter, the drive of the carriage motor is stopped. In this state, ink is ejected from the nozzle opening row 404, that is, a flushing operation is performed.

尚、キャップ部402の待機位置は、ミストの発生を抑制できる程度である記録ヘッド401からの距離、かつ、キャリッジの移動の際、記録ヘッド401と当接しない程度の距離に設けられているため、フラッシング動作の際に移動することを要さない。
一方、吸引動作の場合は、図23(B)に示す如く、キャリッジモータの駆動が停止された後、キャップ部402が記録ヘッド側へ移動・当接してノズル開口列404を封止する。その後、ポンプによってキャップ部内が負圧になり、ノズル開口列404が吸引される。
Note that the standby position of the cap unit 402 is provided at a distance from the recording head 401 that can suppress the occurrence of mist, and at a distance that does not contact the recording head 401 when the carriage moves. It is not necessary to move during the flushing operation.
On the other hand, in the case of the suction operation, as shown in FIG. 23B, after the carriage motor is stopped, the cap unit 402 moves and contacts the recording head side to seal the nozzle opening row 404. Thereafter, the inside of the cap portion becomes negative pressure by the pump, and the nozzle opening row 404 is sucked.

特開2002−307701号公報JP 2002-307701 A

しかしながら、吸引動作を行うためにキャップ部402を上昇させる際、爪部403が記録ヘッド401の一側面を付勢するように設けられている。即ち、キャップ部402は上昇する際、爪部403が設けられている側のみにおいて摩擦抵抗が生じる。従って、キャップ部402が上昇してノズル開口列404の形成面を封止しようとした場合、キャップ部が図中矢印のように時計方向へ回転するように傾き、キャップ部402のノズル開口列404の形成面と当接する当接部405の爪部側において、ノズル開口列404の形成面との間に間隙が生じる虞があった。かかる場合、ポンプを駆動させてもキャップ部内を負圧にすることができない虞がある。   However, the claw portion 403 is provided so as to bias one side surface of the recording head 401 when the cap portion 402 is raised to perform the suction operation. That is, when the cap part 402 is raised, a frictional resistance is generated only on the side where the claw part 403 is provided. Accordingly, when the cap portion 402 is raised and the formation surface of the nozzle opening row 404 is to be sealed, the cap portion is tilted so as to rotate clockwise as indicated by an arrow in the figure, and the nozzle opening row 404 of the cap portion 402 is formed. On the claw portion side of the abutting portion 405 that abuts with the forming surface of the nozzle, there is a possibility that a gap is formed between the forming surface of the nozzle opening row 404 and the like. In such a case, there is a possibility that the inside of the cap portion cannot be made negative pressure even if the pump is driven.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャップ部が記録ヘッドを封止するために移動する際、キャップ部に設けられた爪部が記録ヘッドを押圧することによって発生する摩擦力によってキャップ部が記録ヘッドに対して傾く場合であっても確実にキャップ部が記録ヘッドのノズル開口列を封止することができるキャッピング装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that when the cap portion moves to seal the recording head, the claw portion provided in the cap portion presses the recording head. It is an object of the present invention to provide a capping device capable of reliably sealing a nozzle opening row of a recording head even when the cap portion is inclined with respect to the recording head by a frictional force generated by the above.

上記課題を達成するため、本発明の第1の態様は、記録ヘッドに設けられたインク吐出孔からインクを吐出して被記録材に記録を行う記録装置において、記録ヘッドから離間した第1の位置へ、および前記記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第2の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを備えたキャッピング装置であって、該キャップユニットは、前記記録ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、該爪部が形成されたスライダ部と、該スライダ部内に収容され、前記インク吐出孔列を封止するキャップ部と、該キャップ部を前記スライダ部に対して揺動させる揺動手段と、前記作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、前記第1の位置と前記第2の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内し、前記揺動手段は、前記動力作用部からの力が前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与する方向に、前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向を軸として、前記キャップ部を揺動させるように構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a first recording apparatus that records on a recording material by ejecting ink from an ink ejection hole provided in the recording head. A capping device comprising a cap unit that can be moved by an action part to a position and to a second position that contacts the recording head and seals an ink ejection hole array composed of the ink ejection holes, The cap unit includes a claw portion that can come into contact with one side surface of the recording head, a slider portion on which the claw portion is formed, a cap portion that is housed in the slider portion and seals the ink ejection hole array, The first position and the second position are provided with swinging means for swinging the cap portion with respect to the slider portion, and a power passive portion that receives a force from a power action portion provided on the action portion side. And the position of When moving between them, the force from the power acting portion is applied to the recording head via the claw portion, the claw portion guides the cap unit, and the swinging means In the direction in which the force from the portion is applied to the recording head via the claw portion, in the direction in which the force from the power acting portion acts, and in the moving direction between the first position and the second position. The cap portion is configured to swing around a direction orthogonal to the axis.

本発明の第1の態様によれば、前記キャッピング装置は、前記キャップ部を前記スライダ部に対して揺動させる揺動手段を備え、該揺動手段は、前記動力作用部からの力が前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与する方向に、前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向を軸として、前記キャップ部を揺動させるように構成されている。従って、前記第1の位置から前記第2の位置へ前記キャップユニットが移動する際、前記爪部と前記記録ヘッドとの間に摩擦力が生じ、該摩擦力によって前記爪部を備えたスライダ部の前記記録ヘッドに対する姿勢が不安定になった場合であっても、前記キャップ部は、前記スライダ部に対して揺動して、キャップ部を記録ヘッドに対して姿勢良く対向させることができる。その結果、前記動力作用部からの力が作用する方向において、前記記録ヘッドのインク吐出孔列を確実に封止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the capping device includes a swinging unit that swings the cap unit with respect to the slider unit, and the swinging unit receives a force from the power application unit. A direction in which a force from the power application unit acts and a direction orthogonal to the moving direction between the first position and the second position in a direction to be applied to the recording head via the claw portion The shaft is configured to swing the cap portion. Therefore, when the cap unit moves from the first position to the second position, a frictional force is generated between the claw portion and the recording head, and the slider portion including the claw portion is generated by the frictional force. Even when the posture of the recording head becomes unstable, the cap portion can swing with respect to the slider portion, and the cap portion can be opposed to the recording head with a good posture. As a result, the ink ejection hole array of the recording head can be reliably sealed in the direction in which the force from the power acting portion acts.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記揺動手段は、前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向に延設された突条部と、該突条部と係合する凹部とを備えていることを特徴とする。
本発明の第2の態様によれば、第1の態様と同様の作用効果に加え、前記揺動手段は、前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向に延設された突条部と、該突条部と係合する凹部とを備えている。従って、前記突条部と前記凹部とを係合させることによって、簡単な構成で前記揺動手段を設けることができる。
また、前記キャップ部に前記突条部または前記凹部のいずれか一方を設け、前記スライダ部に他方を設けることによって、前記動力作用部からの力が作用する方向において、前記キャップ部の前記スライダ部に対する位置を精度良く決めることが可能である。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the swinging means is a direction in which a force from the power acting portion acts and a movement direction between the first position and the second position. And a recess that engages with the protruding portion. The protruding portion extends in a direction orthogonal to the protruding portion.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in the first aspect, the swinging means includes the direction in which the force from the power acting portion acts, the first position, and the second position. A protrusion extending in a direction perpendicular to the moving direction between the protrusion and the recess, and a recess engaging with the protrusion. Therefore, the rocking means can be provided with a simple configuration by engaging the protrusion and the recess.
Further, the slider portion of the cap portion is provided in the direction in which the force from the power acting portion acts by providing either one of the ridge portion or the concave portion on the cap portion and providing the other on the slider portion. It is possible to determine the position with respect to.

本発明の第3の態様は、第2の態様において、前記キャップユニットを移動させる作用部は、前記キャップユニットを前記第2の位置へ向かって付勢するばねと、該ばねに抗して前記キャップユニットを移動させるレバー部材とを備え、前記ばねは、前記突条部が延設された方向のみに複数配設されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the action unit that moves the cap unit includes a spring that biases the cap unit toward the second position, and the spring against the spring. And a lever member for moving the cap unit, wherein a plurality of the springs are arranged only in the direction in which the protrusions are extended.

本発明の第3の態様によれば、第2の態様と同様に作用効果に加え、前記ばねは、前記突条部が延設された方向のみに複数配設されている。従って、前記ばねは、前記キャップ部が前記スライダ部に対して、前記動力作用部からの力が作用する方向に揺動するのを、妨げる虞がない。
また、前記突条部が延設された方向には、前記ばねが複数配設されているので、該方向において、前記スライダ部およびキャップ部の前記記録ヘッドに対する姿勢を安定させることができる。即ち、前記複数のばねは、前記突条部が延設された方向において、前記キャップ部を、前記記録ヘッドのインク吐出孔列が形成された形成面に追従させることができる。従って、前記キャップ部は、より確実にインク吐出孔列を封止することができる。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects as in the second aspect, a plurality of the springs are arranged only in the direction in which the protrusions are extended. Therefore, there is no possibility that the spring prevents the cap portion from swinging in the direction in which the force from the power acting portion acts on the slider portion.
In addition, since a plurality of the springs are arranged in the direction in which the protruding portion extends, the posture of the slider portion and the cap portion with respect to the recording head can be stabilized in the direction. That is, the plurality of springs can cause the cap portion to follow the formation surface on which the ink ejection hole array of the recording head is formed in the direction in which the protruding portion extends. Therefore, the cap part can seal the ink ejection hole row more reliably.

本発明の第4の態様は、第1から第3のいずれか一の態様において、前記動力作用部、または、前記動力受動部の少なくとも一方はテーパ状部を備え、該テーパ状部は、前記キャップユニットを前記第1の位置から前記第2の位置へ向かって付勢する力を、前記動力作用部からの力へ変換するように構成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, at least one of the power acting part or the power passive part includes a tapered part, and the tapered part is A force for urging the cap unit from the first position toward the second position is converted to a force from the power application unit.

本発明の第4の態様によれば、第1から第3のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記動力作用部、または、前記動力受動部の少なくとも一方はテーパ状部を備え、該テーパ状部は、前記キャップユニットを前記第1の位置から前記第2の位置へ向かって付勢する力を、前記動力作用部からの力へ変換するように構成されている。即ち、該テーパ状部によって、前記付勢する力の方向を他の方向へ変換して前記動力作用部からの力とすることができる。従って、新たに付勢部材を設ける必要がない。   According to the 4th aspect of this invention, in addition to the effect similar to any one of the 1st-3rd aspect, at least one of the said power action part or the said power passive part is equipped with a taper-shaped part. The tapered portion is configured to convert a force for urging the cap unit from the first position toward the second position into a force from the power acting portion. In other words, the direction of the urging force can be changed to another direction by the tapered portion to be a force from the power acting portion. Therefore, there is no need to newly provide a biasing member.

本発明の第5の態様は、第1から第4のいずれか一の態様において、前記動力作用部からの力の方向は、主走査方向に構成されていることを特徴とする。
記録ヘッドを備えたキャリッジは、前述したように主走査方向に延びるガイド手段(例えば、ガイド軸)に案内されながらキャリッジモータによって主走査方向に往復駆動される。従って、キャップユニットと対向する位置まで移動して停止する場合、キャリッジの停止位置のバラツキは、当然のように副走査方向(被記録材の搬送方向)と比較して主走査方向のバラツキの方が大きいのは明らかである。従って、吸引動作の際、記録ヘッドのインク吐出孔列を確実に封止するため、キャップユニットは、前記主走査方向のバラツキに追従すべく記録ヘッドに対して相対的に位置決めされる必要がある。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the direction of the force from the power application unit is configured in a main scanning direction.
The carriage provided with the recording head is reciprocated in the main scanning direction by the carriage motor while being guided by the guide means (for example, a guide shaft) extending in the main scanning direction as described above. Therefore, when moving to the position facing the cap unit and stopping, the variation in the carriage stop position is naturally the variation in the main scanning direction compared to the sub-scanning direction (the recording material conveyance direction). It is clear that is large. Therefore, in order to reliably seal the ink ejection hole array of the recording head during the suction operation, the cap unit needs to be positioned relative to the recording head so as to follow the variation in the main scanning direction. .

そこで、本発明の第5の態様によれば、第1から第4のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記動力作用部からの力の方向は、主走査方向に構成されている。従って、主走査方向において、第2の位置でのキャップユニットと記録ヘッドとの相対的な位置関係を、精度良く決めることができる。即ち、前記キャップユニットが第2の位置へ移動する際、主走査方向において記録ヘッドの停止位置のバラツキが大きい場合であっても、主走査方向においては、キャップユニットを、前記主走査方向のバラツキに追従させるべく記録ヘッドに対して相対的に位置決めすることができる。   Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in any one of the first to fourth aspects, the direction of the force from the power operating unit is configured in the main scanning direction. Yes. Accordingly, in the main scanning direction, the relative positional relationship between the cap unit and the recording head at the second position can be determined with high accuracy. In other words, when the cap unit moves to the second position, even if there is a large variation in the stop position of the recording head in the main scanning direction, the cap unit is moved in the main scanning direction in the main scanning direction. It can be positioned relative to the recording head so as to follow.

本発明の第6の態様は、第1から第5のいずれか一の態様において、前記第2の位置における前記動力受動部に対して、前記動力作用部が力を作用させないようにする動力解除手段を備えていることを特徴とする。
本発明の第6の態様によれば、第1から第5のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記動力解除手段を備えているので、前記第2の位置における前記動力受動部に対して、前記動力作用部が力を作用させないようにすることができる。即ち、前記キャップユニットが、記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止した状態では、余分な力が該キャップユニットに対して作用しないので、確実に前記インク吐出孔列を封止することができる。その結果、例えば、キャップユニット内を負圧にして、良好な吸引動作を実行することが可能である。
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the power release that prevents the power acting unit from exerting a force on the power passive unit at the second position. Means are provided.
According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in any one of the first to fifth aspects, the power release unit is provided, so that the power passive unit in the second position is provided. On the other hand, it is possible to prevent the power acting portion from applying a force. That is, in the state where the cap unit is in contact with the recording head and the ink discharge hole array composed of the ink discharge holes is sealed, an excessive force does not act on the cap unit. The hole array can be sealed. As a result, for example, it is possible to perform a good suction operation by setting the inside of the cap unit to a negative pressure.

本発明の第7の態様は、記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部とを備えた記録装置であって、前記吐出特性維持部は、上記第1から第6のいずれかの態様の前記キャッピング装置を備えていることを特徴とする。
本発明の第7の態様によれば、記録装置は、上記第1から第6のいずれかの態様の前記キャッピング装置を備えているので、記録装置において、上記第1から第6のいずれかの態様の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising: a recording unit that performs recording on a recording material by a recording head; and an ejection characteristic maintaining unit that maintains the ejection characteristics of the recording unit. The maintenance unit includes the capping device according to any one of the first to sixth aspects.
According to the seventh aspect of the present invention, since the recording apparatus includes the capping device according to any one of the first to sixth aspects, the recording apparatus includes any one of the first to sixth aspects. The same effect as the effect of an aspect can be obtained.

本発明の第8の態様は、液体噴射ヘッドから離間した第1の位置へ、および前記液体噴射ヘッドと当接し該液体噴射ヘッドに設けられた液体噴射孔で構成される液体噴射孔列を封止する第2の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを具備したキャッピング装置を備え、液体噴射ヘッドに設けられた液体噴射孔から液体を被噴射媒体に噴射する液体噴射装置であって、前記キャップユニットは、前記液体噴射ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、該爪部が形成されたスライダ部と、該スライダ部内に収容され、前記液体噴射孔列を封止するキャップ部と、該キャップ部を前記スライダ部に対して揺動させる揺動手段と、前記作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、前記第1の位置と前記第2の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記液体噴射ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内し、前記揺動手段は、前記動力作用部からの力が前記爪部を介して前記液体噴射ヘッドへ付与する方向に、前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向を軸として、前記キャップ部を揺動させるように構成されていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, a liquid ejecting hole array configured by liquid ejecting holes provided in the liquid ejecting head in contact with the liquid ejecting head is sealed to a first position separated from the liquid ejecting head. A liquid ejecting apparatus that includes a capping device that includes a cap unit that can be moved by an action unit to a second position to be stopped, and that ejects liquid onto a medium to be ejected from a liquid ejecting hole provided in the liquid ejecting head, The cap unit includes a claw portion that can come into contact with one side surface of the liquid ejecting head, a slider portion on which the claw portion is formed, and a cap portion that is accommodated in the slider portion and seals the liquid ejecting hole array. Oscillating means for oscillating the cap part with respect to the slider part, and a power passive part for receiving a force from a power action part provided on the action part side, the first position and the 2nd place When moving between the two, the force from the power application unit is applied to the liquid ejecting head via the claw unit, the claw unit guides the cap unit, In the direction in which the force from the power application unit is applied to the liquid ejecting head via the claw unit, the direction in which the force from the power application unit is applied and between the first position and the second position. The cap portion is configured to swing about a direction orthogonal to the moving direction of the cap.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すのは、本発明に係る液体噴射装置の一例である記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図2に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。
記録装置100の本体の背面側には、被記録材としての用紙が積層されるホッパ101が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ101の最上位に積層された用紙は、給送部144によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。具体的には、積層された用紙は、給送用モータ104によって駆動する給送ローラ(図示せず)によりピックアップされて、左右の用紙ガイド103、103に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ(図示せず)へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ(図示せず)によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部143へと搬送される。記録部143は、用紙を下方から支持するプラテン105と、プラテン105の上方側に対向するように設けられたキャリッジ107とによって構成される。そのうち、キャリッジ107は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸(図示せず)に案内されながらキャリッジモータ102によって駆動する。さらに、キャリッジ107の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド106が設けられている。記録部143で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ(図示せず)によって記録装置100の正面側から排出される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus which is an example of a liquid ejecting apparatus according to the invention. FIG. 2 is an overall plan view showing an outline of the recording apparatus according to the present invention.
On the back side of the main body of the recording apparatus 100, a hopper 101 on which sheets as recording materials are stacked is provided so as to be swingable with the upper part as a fulcrum. The sheets stacked on the top of the hopper 101 are fed by the feeding unit 144 to the recording unit side, which is the downstream side in the transport direction. Specifically, the stacked sheets are picked up by a feeding roller (not shown) driven by a feeding motor 104 and conveyed downstream in the conveying direction while being guided by left and right sheet guides 103 and 103. It is fed to a roller (not shown). The sheet fed to the conveyance roller is further conveyed to the recording unit 143 on the downstream side in the conveyance direction by a conveyance roller driven by a conveyance motor (not shown). The recording unit 143 includes a platen 105 that supports a sheet from below and a carriage 107 that is provided to face the upper side of the platen 105. Among them, the carriage 107 is driven by the carriage motor 102 while being guided by a carriage guide shaft (not shown) extending in the main scanning direction. Further, a recording head 106 that discharges ink toward the paper is provided on the bottom surface of the carriage 107. The sheet recorded by the recording unit 143 is further conveyed downstream and is discharged from the front side of the recording apparatus 100 by a discharge roller (not shown).

また、記録装置100の本体の下方には、インクカートリッジ(図示せず)が装填され、インク供給針(図示せず)を介してインク供給路(図示せず)へとインクが供給される。さらに、インクは、インク供給チューブ110を介してキャリッジ107の記録ヘッド106まで供給される。そして、記録ヘッド106のフラッシング時、およびクリーニング時には、1桁側に設けられ、記録部143の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置200においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置200は、キャップ部204を備え、キャップ部204を上下方向へ移動させて記録ヘッド106を封止することができるように構成されている。   Further, an ink cartridge (not shown) is loaded below the main body of the recording apparatus 100, and ink is supplied to an ink supply path (not shown) via an ink supply needle (not shown). Further, the ink is supplied to the recording head 106 of the carriage 107 via the ink supply tube 110. When the recording head 106 is flushed and cleaned, ink is ejected and sucked in the ink suction device 200 that is provided on the first digit side and maintains the ejection characteristics of the recording unit 143. The ink suction device 200 includes a cap unit 204, and is configured to seal the recording head 106 by moving the cap unit 204 in the vertical direction.

図3に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図である。また、図4に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す平面図である。
図3および図4に示す如く、インク吸引装置200には、記録ヘッド106と当接可能なキャッピング装置230が設けられている。キャッピング装置230は、キャップユニット202を備えており、キャップユニット202は、記録ヘッド106を封止するキャップ部204と、記録ヘッド106へ接離移動すると共にキャップ部204を記録ヘッド106へ案内するスライダ部205とから構成されている。図4に示す如く、基体部215には、副走査方向である搬送方向に一対のスライダガイド215a、215aが設けられ、一方、スライダ部205の搬送方向上流側および下流側には、一対のスライダリブ207、207が設けられ、スライダガイド215a、215aとスライダリブ207、207とが当接することによってスライダ部205が主走査方向において位置決めされている。そして、詳しくは後述するが、スライダ部205に設けられた一対のスライダ傾斜部356、356と、基体部215に設けられた一対のスライダガイド215a、215aとが当接することによって、スライダ部205が搬送方向において位置決めされている。
FIG. 3 is a perspective view showing an ink suction device according to the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the ink suction device according to the present invention.
As shown in FIGS. 3 and 4, the ink suction device 200 is provided with a capping device 230 that can contact the recording head 106. The capping device 230 includes a cap unit 202. The cap unit 202 seals the recording head 106, and a slider that moves toward and away from the recording head 106 and guides the cap unit 204 to the recording head 106. Part 205. As shown in FIG. 4, the base 215 is provided with a pair of slider guides 215 a and 215 a in the transport direction that is the sub-scanning direction, and a pair of slider ribs on the upstream and downstream sides of the slider 205 in the transport direction. 207 and 207 are provided, and the slider portion 205 is positioned in the main scanning direction by contacting the slider guides 215a and 215a with the slider ribs 207 and 207. As will be described in detail later, a pair of slider inclined portions 356 and 356 provided on the slider portion 205 and a pair of slider guides 215a and 215a provided on the base portion 215 come into contact with each other, whereby the slider portion 205 is Positioned in the transport direction.

また、インク吸引装置200には、搬送用モータあるいは給送用モータ104からの動力を伝達するギアユニット218が設けられ、ギアユニット218は、キャッピング装置230のキャップ部内を吸引して負圧にすることが可能な吸引ポンプ部281へ動力を伝達する。また、基体部215には、レバー部材210が設けられ、レバー部材210は、スライダ部205と係合してスライダ部205の記録ヘッド106に対する接離移動を可能にする。具体的には、スライダ部205は、基体部215とスライダ部205との間に2つのキャップばね211、211(図7〜12参照)によって記録ヘッド側へ付勢されている。これに対して、レバー部材210は、ギアユニット218から動力を受けて2つのキャップばね211、211のばね力に対抗するように回動してスライダ部205とキャップ部204とを移動させるように設けられている。より詳しい動作についての説明は、後に図7〜12を用いて説明する。また、キャップ部204は、大気開放チューブ242(図5参照)を介し大気開放弁219によって空気が送入可能に構成されている。   Further, the ink suction device 200 is provided with a gear unit 218 that transmits power from the conveyance motor or the feeding motor 104, and the gear unit 218 sucks the inside of the cap portion of the capping device 230 to make a negative pressure. The power is transmitted to the suction pump unit 281 that can perform the above operation. The base member 215 is provided with a lever member 210, which engages with the slider portion 205 to enable the slider portion 205 to move toward and away from the recording head 106. Specifically, the slider unit 205 is urged toward the recording head by two cap springs 211 and 211 (see FIGS. 7 to 12) between the base unit 215 and the slider unit 205. On the other hand, the lever member 210 receives power from the gear unit 218 and rotates to oppose the spring force of the two cap springs 211 and 211 to move the slider portion 205 and the cap portion 204. Is provided. More detailed operation will be described later with reference to FIGS. Moreover, the cap part 204 is comprised so that air can be sent in by the atmosphere release valve 219 via the atmosphere release tube 242 (refer FIG. 5).

また、インク吸引装置200の80桁側には、ワイパ当接部302が、記録ヘッド106のノズル開口形成面106b(図7参照)と当接してインクを拭き取ることが可能なワイピング装置217が設けられている。ワイピング装置217は、基体部215に設けられたワイパガイドリブ215bと、ワイパ基部303に設けられたガイド溝303dとの係合によって上下移動方向へ案内されように設けられている。   Further, on the 80th digit side of the ink suction device 200, a wiping device 217 is provided in which the wiper abutting portion 302 abuts on the nozzle opening forming surface 106b (see FIG. 7) of the recording head 106 and can wipe off ink. It has been. The wiping device 217 is provided so as to be guided in the up-and-down movement direction by engagement of a wiper guide rib 215 b provided in the base portion 215 and a guide groove 303 d provided in the wiper base portion 303.

図5に示すのは、本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図である。
図5に示す如く、吸引ポンプ部281の内部には、回転可能な負圧発生部材283が設けられ、負圧発生部材283の円周には、弾性体で形成された中空なポンプチューブ282が設けられている。ポンプチューブ282の一端は、キャップ部204の底部と接続された吸引チューブ241と連結されている。そして、負圧発生部材283の円周に図示しない突起が設けられている。負圧発生部材283が回動することによって、前記突起が、ポンプチューブ内の空気をポンプチューブ282の他端側へ絞り出すように作用する。即ち、ポンプチューブ内の一端側の空気を他端側へ移動させることができる。従って、吸引ポンプ部281は、吸引チューブ241を介してキャップ部内に負圧を発生させることができる。
FIG. 5 is a lower perspective view showing the inside of the suction pump unit according to the present invention.
As shown in FIG. 5, a rotatable negative pressure generating member 283 is provided inside the suction pump unit 281, and a hollow pump tube 282 formed of an elastic body is provided on the circumference of the negative pressure generating member 283. Is provided. One end of the pump tube 282 is connected to a suction tube 241 connected to the bottom of the cap unit 204. A projection (not shown) is provided on the circumference of the negative pressure generating member 283. As the negative pressure generating member 283 rotates, the protrusion acts to squeeze the air in the pump tube toward the other end side of the pump tube 282. That is, the air on one end side in the pump tube can be moved to the other end side. Therefore, the suction pump unit 281 can generate a negative pressure in the cap unit via the suction tube 241.

一方、キャップ部204の底部と接続された大気開放チューブ242の一端には、開閉可能な大気開放弁219が設けられ、図示しない作用部によって弁を開放して、キャップ部内に空気を送入することができる。従って、吸引ポンプ部281によってキャップ部内が負圧の状態のとき、大気開放弁219を開放することにより、キャップ部204の負圧状態を解除することができる。
また、キャップ部204の下部には、後述する脚部204c、204c、第1引き剥がし爪部351および第2引き剥がし爪部352が設けられている。
On the other hand, an air release valve 219 that can be opened and closed is provided at one end of the air release tube 242 connected to the bottom of the cap unit 204, and the valve is opened by an action unit (not shown) to feed air into the cap unit. be able to. Therefore, when the inside of the cap portion is in a negative pressure state by the suction pump portion 281, the negative pressure state of the cap portion 204 can be released by opening the atmosphere release valve 219.
Also, below the cap portion 204, leg portions 204c and 204c, a first peeling claw portion 351, and a second peeling claw portion 352, which will be described later, are provided.

図6に示すのは、本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図である。
図6に示す如く、キャップ部204の上部には、キャップ当接部203が、ノズル開口形成面106bを確実に封止できるように弾性体によって形成されている。また、キャップ部内には、ノズル開口から吐出されたインクを吸収することができるインク吸収材209が備えられ、インク吸収材209は、キャップ部204の底面から延設された係止突起204b、204b……に熱カシメ等により溶着された押さえ部材216によって保持されている。また、キャップ部204には、大気開放開口部227が形成され、大気開放開口部227は、キャップ部204の底面に接続された大気開放チューブ242を介して大気開放弁219と繋がっている。
FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part of the capping device according to the present invention.
As shown in FIG. 6, a cap contact portion 203 is formed on the upper portion of the cap portion 204 by an elastic body so that the nozzle opening forming surface 106b can be reliably sealed. Further, an ink absorbing material 209 capable of absorbing ink ejected from the nozzle opening is provided in the cap portion, and the ink absorbing material 209 is provided with locking protrusions 204b and 204b extending from the bottom surface of the cap portion 204. Are held by a pressing member 216 welded by heat caulking or the like. The cap portion 204 is formed with an air release opening 227, and the air release opening 227 is connected to the air release valve 219 via an air release tube 242 connected to the bottom surface of the cap portion 204.

一方、スライダ部205の1桁側に偏倚した位置には、用紙の搬送方向において、記録ヘッド106の上流側と下流側とのそれぞれの面と当接可能な一対の第1の爪部214c、214cが設けられている。また、主走査方向においては、記録ヘッド106の1桁側の面と当接可能な2つの第2の爪部214d、214dが設けられている。そして、2つの第2の爪部214d、214dの間には、インクの飛散を防止するインク飛散防止壁357が設けられている。
また、ギアユニット218の伝達方向の下流側には、カム部213が設けられており、カム部213は、後述するレバー部材210と当接し、レバー部材210を回動させてスライダ部205とキャップ部204とを移動させるように構成されている。
On the other hand, a pair of first claw portions 214c that can come into contact with the respective upstream and downstream surfaces of the recording head 106 in the sheet conveyance direction are located at positions shifted to the first digit side of the slider portion 205. 214c is provided. In the main scanning direction, two second claw portions 214d and 214d that can come into contact with the one-digit surface of the recording head 106 are provided. An ink scattering prevention wall 357 for preventing ink scattering is provided between the two second claw portions 214d and 214d.
Further, a cam portion 213 is provided on the downstream side in the transmission direction of the gear unit 218. The cam portion 213 abuts on a lever member 210, which will be described later, and rotates the lever member 210 so that the slider portion 205 and the cap. The unit 204 is configured to move.

図6に示す状態は、キャップユニット202が記録ヘッド106から離間した第1の位置であり、キャップユニット202のスライダ部205に設けられた一対のスライダリブ207、207の下端は、基体部215に設けられた一対のスライダ位置規制部359、359(図9、図11、図14参照)と当接して、スライダ部205の姿勢を安定させることができる。   The state shown in FIG. 6 is a first position where the cap unit 202 is separated from the recording head 106, and the lower ends of the pair of slider ribs 207 and 207 provided on the slider unit 205 of the cap unit 202 are provided on the base unit 215. The posture of the slider portion 205 can be stabilized by abutting against the pair of slider position restricting portions 359 and 359 (see FIGS. 9, 11, and 14).

続いて、カム部213の回動に伴うレバー部材210、スライダ部205およびキャップ部204の動作について以下に説明する。
尚、本願明細書において、キャッピング装置230のキャップユニット202(キャップ部204、スライダ部205)の第1の位置とは、キャップ部204が記録ヘッド106から離間した状態にとるキャップユニット202(キャップ部204、スライダ部205)の位置をいい、第2の位置とは、キャップ部204が記録ヘッド106と当接しノズル開口で構成されるノズル開口列106aを封止する状態にとるキャップユニット202(キャップ部204、スライダ部205)の位置をいう。
Next, operations of the lever member 210, the slider unit 205, and the cap unit 204 accompanying the rotation of the cam unit 213 will be described below.
In the specification of the present application, the first position of the cap unit 202 (cap unit 204, slider unit 205) of the capping device 230 is the cap unit 202 (cap unit) that the cap unit 204 takes away from the recording head 106. 204, the position of the slider portion 205), and the second position is a cap unit 202 (cap) that takes the state in which the cap portion 204 is in contact with the recording head 106 and seals the nozzle opening row 106a composed of nozzle openings. Part 204 and slider part 205).

[キャッピングユニットの上昇]
図7に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第1の位置を80桁側から見た側断面図である。また、図8に示すのは、図7における主走査方向の正面断面図である。
図7および図8に示す如く、スライダ部205と基体部215との間に設けられた2つのキャップばね211、211によって、スライダ部205は、記録ヘッド側へ付勢されている。一方、図7に示す如く、図中向かって左側には、2つのキャップばね211、211の付勢力に対抗すべく、カム部213を備えたカムギア212が回動自在に設けられている。カム部213は、レバー部材210の一端に形成された第1レバーアーム210aと当接することによって、回動軸210bを支点にレバー部材210を回動させるように設けられている。
尚、図7において、見易くするためにレバー部材210を一点鎖線で示すことにする(図9、図11、図14同様)。
[Capping unit rise]
FIG. 7 is a sectional side view of the first position of the cap unit of the capping device according to the present invention as seen from the 80th digit side. FIG. 8 is a front sectional view in the main scanning direction in FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the slider portion 205 is urged toward the recording head by two cap springs 211 and 211 provided between the slider portion 205 and the base portion 215. On the other hand, as shown in FIG. 7, a cam gear 212 including a cam portion 213 is rotatably provided on the left side in the drawing so as to counter the urging force of the two cap springs 211 and 211. The cam portion 213 is provided so as to rotate the lever member 210 with the rotation shaft 210b as a fulcrum by contacting a first lever arm 210a formed at one end of the lever member 210.
In FIG. 7, the lever member 210 is indicated by a one-dot chain line for the sake of easy understanding (similar to FIGS. 9, 11, and 14).

一方のレバー部材210の他端にはスライダ部205を主走査方向に挟持するように一対の第2レバーアーム210c、210cが形成されており(図8参照)、第2レバーアーム210c、210cに設けられたレバー開口部210d、210dは、スライダ部205に一対に形成された第1テーパ部206、および第2テーパ部208と係合するように設けられている。従って、図7に示す状態の如く、カム部213が、第1レバーアーム210aと当接することによって、レバー部材210を図7中、時計方向へ回動させてスライダ部205を押し下げることができる。
ここで、第1テーパ部206および第2テーパ部208は、図8に示す如く、同じ方向へテーパ状になるように構成されている。
A pair of second lever arms 210c and 210c are formed at the other end of one lever member 210 so as to sandwich the slider portion 205 in the main scanning direction (see FIG. 8), and the second lever arms 210c and 210c The provided lever openings 210 d and 210 d are provided so as to engage with a first tapered portion 206 and a second tapered portion 208 formed in a pair on the slider portion 205. Therefore, as shown in FIG. 7, the cam portion 213 abuts on the first lever arm 210a, whereby the lever member 210 can be rotated clockwise in FIG. 7 to push down the slider portion 205.
Here, as shown in FIG. 8, the first taper portion 206 and the second taper portion 208 are configured to be tapered in the same direction.

そして、スライダ部205が押し下げられると、スライダ部205に設けられた搬送方向に一対のスライダ傾斜部356、356と、基体部215に設けられた搬送方向に一対のスライダガイド215a、215aの互いの距離が下方へ向かって徐々に狭くなるように設けられたガイド傾斜部360、360とが当接して、スライダ部205を案内するように設けられている。従って、第1の位置での副走査方向である搬送方向において、スライダ部205を、精度良く位置決めすることができる。   When the slider portion 205 is pushed down, a pair of slider inclined portions 356 and 356 in the transport direction provided in the slider portion 205 and a pair of slider guides 215a and 215a in the transport direction provided in the base portion 215 are mutually connected. The guide inclined portions 360 and 360 provided so that the distance gradually decreases downward are in contact with each other to guide the slider portion 205. Therefore, the slider unit 205 can be accurately positioned in the transport direction, which is the sub-scanning direction at the first position.

また、スライダ部205の第1の位置での高さ方向における位置については、スライダ部205の第1テーパ部206および第2テーパ部208が係合する一対の第2レバーアーム210c、210cのレバー開口部210d、210dによって、スライダ部205を精度良く位置決めすることができる。このとき、スライダ部205は、第1テーパ部206および第2テーパ部208を支点に揺動可能であるが、基体部215に設けられた搬送方向に一対のスライダ位置規制部359、359が、スライダ部205のスライダリブ207、207と当接してスライダ部205の姿勢を規制するように設けられている。   Further, regarding the position in the height direction of the slider portion 205 at the first position, the levers of the pair of second lever arms 210c and 210c with which the first taper portion 206 and the second taper portion 208 of the slider portion 205 are engaged. The slider part 205 can be accurately positioned by the openings 210d and 210d. At this time, the slider portion 205 can swing around the first taper portion 206 and the second taper portion 208 as a fulcrum, but a pair of slider position restriction portions 359 and 359 are provided in the transport direction provided in the base portion 215. The slider rib 205 is provided so as to abut against the slider ribs 207 and 207 so as to regulate the posture of the slider portion 205.

またさらに、スライダ部205の第1の位置での主走査方向における位置については、図8に示す如く、スライダ部205に設けられた搬送方向に一対のスライダリブ207、207が、基体部215に設けられた搬送方向に一対のスライダガイド215a、215aに押圧されることによって、スライダ部205を精度良く位置決めすることができる。さらに詳しく説明すると、スライダ部205には、記録ヘッド側へ作用する2つのキャップばね211、211の付勢力と、カム部213の回動に伴うレバー部材210の回動による記録ヘッド106から離間する側へ作用する押し下げ力とが、対抗するように設けられている。このとき、一対の第2レバーアーム210c、210cのレバー開口部210d、210dと、同じ方向へテーパ状になるように構成されている第1テーパ部206および第2テーパ部208との係合によって、スライダ部205をレバー部材210に対して図中左側へ移動させる付勢力が発生する。そして、該付勢力がスライダ部205を介して、スライダ部205のスライダリブ207、207を、基体部215のスライダガイド215a、215aへ押圧する。従って、スライダ部205の第1の位置での主走査方向における位置については、精度良く位置決めすることができる。   Furthermore, as for the position in the main scanning direction at the first position of the slider portion 205, a pair of slider ribs 207 and 207 are provided on the base portion 215 in the transport direction provided on the slider portion 205 as shown in FIG. The slider portion 205 can be accurately positioned by being pressed by the pair of slider guides 215a and 215a in the transport direction. More specifically, the slider portion 205 is separated from the recording head 106 due to the urging forces of the two cap springs 211 and 211 acting on the recording head side and the rotation of the lever member 210 accompanying the rotation of the cam portion 213. A pressing force acting on the side is provided so as to oppose. At this time, by engaging the lever opening portions 210d and 210d of the pair of second lever arms 210c and 210c with the first taper portion 206 and the second taper portion 208 configured to be tapered in the same direction. A biasing force is generated to move the slider portion 205 to the left side in the drawing with respect to the lever member 210. Then, the urging force presses the slider ribs 207 and 207 of the slider portion 205 to the slider guides 215 a and 215 a of the base portion 215 via the slider portion 205. Therefore, the position in the main scanning direction at the first position of the slider unit 205 can be accurately positioned.

一方、キャップ部204の第1の位置での主走査方向および搬送方向における位置については、前述したようにスライダ部205を精度良く位置決めすることができるので、スライダ部205の中に配設されたキャップ部204をも精度良く位置決めすることができる。このとき、スライダ部205とキャップ部204との間には間隙が設けられているが、該間隙は僅かな程度であるので、キャップ部204の第1の位置での主走査方向および搬送方向における位置決め精度について、何ら問題はない。   On the other hand, the position of the cap portion 204 in the main position in the main scanning direction and the conveyance direction is arranged in the slider portion 205 because the slider portion 205 can be accurately positioned as described above. The cap part 204 can also be positioned with high accuracy. At this time, a gap is provided between the slider unit 205 and the cap unit 204. However, since the gap is slight, the cap unit 204 in the first position in the main scanning direction and the conveyance direction. There is no problem with positioning accuracy.

また、キャップ部204の第1の位置での高さ方向における位置については、キャップ部204に設けられた2本の脚部204c、204cが、スライダ部205に設けられた2つの脚挿通開口部363、363に挿通され、基体部215に設けられた2つの基体突部362、362とそれぞれ当接している。従って、キャップ部204の第1の位置での高さ方向において、キャップ部204を精度良く位置決めすることができる。その結果、フラッシング時において、記録ヘッド106とキャップ部204との距離をミストが発生しない程度に小さく、かつ、記録ヘッド106とキャップ部204とが当接しないように設けることができる。
ここで、脚部204c、204cが脚挿通開口部363、363に挿通された状態において、脚部204c、204cと脚挿通開口部363、363との間には後述する僅かな間隙が設けられている。
As for the position in the height direction of the cap portion 204 at the first position, the two leg portions 204c and 204c provided on the cap portion 204 are provided with two leg insertion openings provided on the slider portion 205. 363 and 363 are inserted into contact with two base protrusions 362 and 362 provided on the base 215, respectively. Therefore, the cap part 204 can be accurately positioned in the height direction of the cap part 204 at the first position. As a result, at the time of flushing, the distance between the recording head 106 and the cap portion 204 can be set so small that mist does not occur, and the recording head 106 and the cap portion 204 can be prevented from contacting each other.
Here, in a state where the leg portions 204c and 204c are inserted through the leg insertion openings 363 and 363, a slight gap described later is provided between the leg portions 204c and 204c and the leg insertion openings 363 and 363. Yes.

上記より明らかなように、2つのキャップばね211、211は、直接的にキャップ部204と当接して付勢しているのではなく、スライダ部205と当接して付勢して、スライダ部205を介して間接的にキャップ部204を付勢することが可能に構成されている。図7および図8に示す状態において、スライダ部205は、カム部213およびレバー部材210によって、キャップ部204に何ら力を作用させない位置まで下げられている。そして、キャップ部204は、脚部204c、204cが基体突部362、362とそれぞれ当接することによって、上下方向において位置決めされている。   As is clear from the above, the two cap springs 211 and 211 do not directly abut against the cap part 204 and are urged, but abut against the slider part 205 to urge the slider part 205. The cap part 204 can be urged indirectly via the. In the state shown in FIGS. 7 and 8, the slider portion 205 is lowered to a position where no force is applied to the cap portion 204 by the cam portion 213 and the lever member 210. And the cap part 204 is positioned in the up-down direction, when the leg parts 204c and 204c contact | abut with the base | substrate protrusion parts 362 and 362, respectively.

また、第1の爪部214c、214cおよび第2の爪部214d、214dの先端側には、記録ヘッド106と当接して滑らかにスライダ部205を案内することができるように、それぞれ第1傾斜部214a、214aおよび第2傾斜部214e、214eが設けられている。そして、第1傾斜部214a、214aおよび第2傾斜部214e、214eより基部側には、第1の爪部214c、214cまたは第2の爪部214d、214dと記録ヘッド106との摩擦抵抗を低減することができるように、それぞれ当接面積が小さい突条状の第1爪当接面214b、214bおよび第2爪当接面214f、214fが設けられている。また、記録ヘッド106のキャップ部204と当接する面、即ち、ノズル開口形成面106bには、キャップ部204より一回り小さい範囲にノズル開口列106aが形成されている。   Further, the first claw portions 214c and 214c and the second claw portions 214d and 214d are respectively provided with first inclined portions so that the slider portion 205 can be smoothly guided by coming into contact with the recording head 106. Portions 214a and 214a and second inclined portions 214e and 214e are provided. Further, the frictional resistance between the first claw portions 214c and 214c or the second claw portions 214d and 214d and the recording head 106 is reduced on the base side from the first inclined portions 214a and 214a and the second inclined portions 214e and 214e. The first claw contact surfaces 214b and 214b and the second claw contact surfaces 214f and 214f each having a ridge shape having a small contact area are provided. In addition, the nozzle opening row 106 a is formed in a range slightly smaller than the cap portion 204 on the surface that contacts the cap portion 204 of the recording head 106, that is, the nozzle opening forming surface 106 b.

記録ヘッド106によって用紙へ記録が実行されている最中、あるいは記録を実行する前後にキャリッジ107が1桁側へ移動し、図7および図8に示す如く記録ヘッド106を、キャップ部204と対抗する位置まで移動させる。そして、ノズル開口列106aからキャップ部内のインク吸収材209に向かってインクを吐出する、所謂、フラッシング動作が実行される。このとき、第1の爪部214c、214cおよび第2の爪部214d、214dは、記録ヘッド106と当接しないように構成されているため、キャリッジ107は、高速度のまま記録ヘッド106をキャップ部204と対向させる位置まで移動まで移動して急停止することができる。即ち、図23(A)に示す前述した従来技術のようにキャリッジ107を予め減速させる必要がないため、その分、従来技術と比較してスループットを短くすることができる。   The carriage 107 moves to the one digit side while recording on the paper by the recording head 106 or before and after the recording is performed, and the recording head 106 is opposed to the cap unit 204 as shown in FIGS. Move to the position where you want to. Then, a so-called flushing operation is performed in which ink is ejected from the nozzle opening row 106a toward the ink absorbing material 209 in the cap portion. At this time, since the first claw portions 214c and 214c and the second claw portions 214d and 214d are configured not to contact the recording head 106, the carriage 107 caps the recording head 106 at a high speed. It is possible to move to a position where it opposes the section 204 until it moves and stop suddenly. That is, unlike the prior art shown in FIG. 23A, it is not necessary to decelerate the carriage 107 in advance, and accordingly, the throughput can be shortened as compared with the prior art.

図9に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第1の位置から第2の位置への移動の際の動作を示す側断面図である。また、図10に示すのは、図9における主走査方向の正面断面図である。
図9に示す如く、カムギア212が、図中時計方向へ回動すると、カム部213が徐々に退避し、当接しているレバー部材210が反時計方向へ徐々に回動する。そして、レバー部材210の回動に伴って、スライダ部205が徐々に記録ヘッド側へ移動する。スライダ部205が徐々に上方である記録ヘッド側へ移動するに伴って、スライダリブ207、207は、基体部215のスライダ位置規制部359、359から離間する。
FIG. 9 is a side sectional view showing an operation of the capping device according to the present invention when the cap unit moves from the first position to the second position. FIG. 10 is a front sectional view in the main scanning direction in FIG.
As shown in FIG. 9, when the cam gear 212 is rotated clockwise in the figure, the cam portion 213 is gradually retracted, and the abutting lever member 210 is gradually rotated counterclockwise. As the lever member 210 rotates, the slider portion 205 gradually moves toward the recording head. As the slider portion 205 gradually moves toward the upper recording head, the slider ribs 207 and 207 move away from the slider position restricting portions 359 and 359 of the base portion 215.

さらにカムギア212が時計方向へ回動すると、スライダ部205がさらに記録ヘッド側へ移動し、一対のうち一方の第1の爪部214cの第1傾斜部214aおよび第2の爪部214d、214dの第2傾斜部214e、214eが、記録ヘッド側面の下辺と当接する。これが図9および図10に示す状態である。
ここで、第2の爪部214d、214dの第2傾斜部214e、214eは、必ず記録ヘッド側面の下辺と当接するように設けられている。
When the cam gear 212 further rotates in the clockwise direction, the slider portion 205 further moves toward the recording head, and the first inclined portion 214a of the first claw portion 214c and the second claw portions 214d and 214d of the pair are moved. The second inclined portions 214e and 214e are in contact with the lower side of the side surface of the recording head. This is the state shown in FIGS.
Here, the second inclined portions 214e and 214e of the second claw portions 214d and 214d are always provided so as to contact the lower side of the side surface of the recording head.

図11に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第2の位置直前の位置を示す側断面図である。また、図12に示すのは、図11における主走査方向の正面断面図である。
図9および図10に示す状態からさらにカムギア212が図11において時計方向へ回動すると、スライダ部205がさらに記録ヘッド側へ移動しようとする。従って、記録ヘッド側面の下辺は、一対のうち一方の第1の爪部214cの第1傾斜部214aおよび第2の爪部214d、214dの第2傾斜部214e、214eを徐々に上って、第1の爪部214c、214cの第1爪当接面214b、214bおよび第2の爪部214d、214dの第2爪当接面214f、214fと当接する。即ち、スライダ部205は、第1の爪部214c、214cおよび第2の爪部214d、214dによって記録ヘッド106との相対的な位置関係が精度良く決められる。
FIG. 11 is a side sectional view showing a position immediately before the second position of the cap unit of the capping apparatus according to the present invention. FIG. 12 is a front sectional view in the main scanning direction in FIG.
When the cam gear 212 further rotates clockwise in FIG. 11 from the state shown in FIGS. 9 and 10, the slider portion 205 tends to move further toward the recording head. Therefore, the lower side of the side surface of the recording head gradually rises above the first inclined portion 214a of the first claw portion 214c and the second inclined portions 214e and 214e of the second claw portions 214d and 214d, The first claw contact portions 214c and 214c are in contact with the first claw contact surfaces 214b and 214b and the second claw contact portions 214d and 214d are in contact with the second claw contact surfaces 214f and 214f. That is, the relative positional relationship between the slider 205 and the recording head 106 is accurately determined by the first claw portions 214c and 214c and the second claw portions 214d and 214d.

このとき、図11に示す如く、搬送方向において、前述したようにスライダ部205の一対のスライダ傾斜部356、356は、基体部215の一対のスライダガイド215a、215aのガイド傾斜部360、360から離間している。従って、離間した際に生じる間隙の範囲内において、スライダ部205は、記録ヘッド106の位置に追従することができる。
一方、主走査方向においては、図10に示す状態から図12に示す状態へ移動する際、記録ヘッド106の1桁側側面の下辺と当接する第2の爪部214d、214dの第2傾斜部214e、214eに案内されてスライダ部205は、図中右側へ、言い換えると、1桁側へ移動する。即ち、図4に示すスライダ部205に設けられた搬送方向に一対のスライダリブ207、207が、基体部215に設けられた搬送方向に一対のスライダガイド215a、215aから徐々に離間すると共に、レバー開口部210d、210d、第1テーパ部206および第2テーパ部208によって発生するスライダ部205が80桁側へ付勢される力は、記録ヘッド106の1桁側側面の下辺と当接する第2の爪部214d、214dによって規制される。従って、第2の爪部214d、214dは、記録ヘッド106の1桁側側面の下辺と隙間なく当接することができる。即ち、スライダ部205を、主走査方向において精度良く記録ヘッド106に対して相対的に位置決めすることができる。
At this time, as shown in FIG. 11, in the transport direction, the pair of slider inclined portions 356 and 356 of the slider portion 205 are separated from the pair of slider guides 215a and 215a of the base portion 215 from the guide inclined portions 360 and 360, respectively. It is separated. Accordingly, the slider unit 205 can follow the position of the recording head 106 within the range of the gap generated when the recording heads are separated.
On the other hand, in the main scanning direction, when moving from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 12, the second inclined portions of the second claw portions 214d and 214d that come into contact with the lower side of the side surface on the first digit side of the recording head 106. Guided by 214e, 214e, the slider unit 205 moves to the right side in the drawing, in other words, to the one digit side. That is, the pair of slider ribs 207 and 207 in the transport direction provided in the slider portion 205 shown in FIG. 4 is gradually separated from the pair of slider guides 215a and 215a in the transport direction provided in the base portion 215 and the lever opening. The force that the slider portion 205 generated by the portions 210d and 210d, the first taper portion 206, and the second taper portion 208 is urged to the 80th digit side is in contact with the lower side of the first digit side surface of the recording head 106. It is regulated by the claw portions 214d and 214d. Accordingly, the second claw portions 214d and 214d can be in contact with the lower side of the one-digit side surface of the recording head 106 without a gap. That is, the slider unit 205 can be positioned relative to the recording head 106 with high accuracy in the main scanning direction.

また、2つ設けられた第2の爪部214d、214dで記録ヘッド106と隙間なく当接するので、第1の位置と第2の位置との間の移動方向を軸として、記録ヘッド160とスライダ部205とが、相対的にねじれ関係となることを防止することができる。   Further, since the two claw portions 214d and 214d provided are in contact with the recording head 106 without a gap, the recording head 160 and the slider are set with the moving direction between the first position and the second position as an axis. It can be prevented that the portion 205 is relatively twisted.

またさらにカムギア212が図11において時計方向へ回動すると、スライダ部205がさらに記録ヘッド側へ移動し、スライダ部205の底面に設けられたV字部358、358が、キャップ部204の下面であって脚部204c、204cの基部側の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ一対設けられた突条部355、355……(図18参照)と当接してキャップ部204を記録ヘッド側へ移動させる。即ち、キャップ部204の脚部204c、204cは基体部215の基体突部362、362から離間すると共に、キャップ部204は、スライダ部205と一体となって記録ヘッド側へ移動する。そして、突条部355、355……およびV字部358、358は、搬送方向へ延設されているので、突条部355、355……とV字部358、358とが互いに係合することによって、キャップ部204のスライダ部205に対する主走査方向における位置をより精度良く決めることができる。   Further, when the cam gear 212 further rotates clockwise in FIG. 11, the slider portion 205 further moves to the recording head side, and V-shaped portions 358 and 358 provided on the bottom surface of the slider portion 205 are formed on the lower surface of the cap portion 204. Thus, a pair of protrusions 355, 355 (see FIG. 18) provided on the upstream side and the downstream side in the transport direction on the base side of the leg portions 204c, 204c are brought into contact with each other to move the cap portion 204 to the recording head side. Let In other words, the leg portions 204 c and 204 c of the cap portion 204 are separated from the base projections 362 and 362 of the base portion 215, and the cap portion 204 moves together with the slider portion 205 to the recording head side. Since the protrusions 355, 355,... And the V-shaped parts 358, 358 are extended in the transport direction, the protrusions 355, 355, and the V-shaped parts 358, 358 are engaged with each other. Thus, the position of the cap unit 204 in the main scanning direction with respect to the slider unit 205 can be determined with higher accuracy.

さらに、突条部355、355……は第1の位置と第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向に延設されているので、第1の位置と第2の位置との間の移動方向を軸として、キャップ部204とスライダ部205とが、相対的にねじれ関係となることを防止することができる。このとき、前述したように、記録ヘッド160とスライダ部205とが、相対的にねじれ関係となることを防止することができるので、キャップ部204と記録ヘッド106とが、ねじれ関係になることを防止することができる。   Furthermore, since the protrusions 355, 355,... Extend in a direction orthogonal to the moving direction between the first position and the second position, the first position and the second position As a result, the cap part 204 and the slider part 205 can be prevented from being relatively twisted. At this time, as described above, the recording head 160 and the slider portion 205 can be prevented from being in a relatively twisted relationship, so that the cap portion 204 and the recording head 106 are in a twisted relationship. Can be prevented.

図13に示すのは、図12に示す状態よりさらに第2の位置側へ移動した様子を示す正面断面図である。
図13に示す如く、第1の位置から第2の位置へ移動する間は常に、スライダ部205には主走査方向1桁側から80桁側へ向かう付勢力が作用する。そして、第2の爪部214d、214dの第2爪当接面214f、214fと、記録ヘッド106の1桁側側面との間に摩擦抵抗が発生する。従って、該摩擦抵抗によって、スライダ部205が図中矢印のように時計方向へ僅かに傾く。このとき、キャップ部204は、スライダ部205と一体に移動するので、スライダ部205と共に時計方向へ僅かに傾いて、記録ヘッド106のノズル開口形成面106bと平行な姿勢でなくなる。
尚、本実施形態において、スライダ部205が前記摩擦抵抗によって記録ヘッド106に対して、図中矢印のように時計方向へ傾く角度は、僅か0.3度程度である。
FIG. 13 is a front cross-sectional view showing a state in which the state further moves to the second position side than the state shown in FIG.
As shown in FIG. 13, during the movement from the first position to the second position, the urging force is applied to the slider portion 205 from the 1st digit side to the 80th digit side in the main scanning direction. A frictional resistance is generated between the second claw contact surfaces 214 f and 214 f of the second claw portions 214 d and 214 d and the one-digit side surface of the recording head 106. Accordingly, the slider portion 205 is slightly tilted clockwise as indicated by an arrow in the figure due to the frictional resistance. At this time, since the cap unit 204 moves integrally with the slider unit 205, the cap unit 204 is slightly tilted clockwise together with the slider unit 205 and is not in a posture parallel to the nozzle opening forming surface 106 b of the recording head 106.
In the present embodiment, the angle at which the slider portion 205 tilts clockwise with respect to the recording head 106 by the frictional resistance as shown by the arrow in the drawing is only about 0.3 degrees.

図14に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第2の位置を示す側断面図である。また、図15に示すのは、図14における主走査方向の正面断面図である。
図13に示す状態からさらにカムギア212が、図14において時計方向へ回動すると、図14および図15に示す如く、第1の爪部214c、214cの第1爪当接面214b、214bおよび第2の爪部214d、214dの第2爪当接面214f、214fに案内されながらスライダ部205およびキャップ部204が記録ヘッド側へ移動し、キャップ部204のキャップ当接部203が、記録ヘッド下面のノズル開口形成面106bと当接する。その後、さらにカムギア212が図14において時計方向へ回動すると、カム部213がレバー部材210から離間する。
FIG. 14 is a side cross-sectional view showing a second position of the cap unit of the capping device according to the present invention. FIG. 15 is a front sectional view in the main scanning direction in FIG.
When the cam gear 212 further rotates in the clockwise direction in FIG. 14 from the state shown in FIG. 13, as shown in FIGS. 14 and 15, the first claw contact surfaces 214b, 214b of the first claw portions 214c, 214c and The slider portion 205 and the cap portion 204 move to the recording head side while being guided by the second claw contact surfaces 214f and 214f of the second claw portions 214d and 214d, and the cap contact portion 203 of the cap portion 204 is moved to the bottom surface of the recording head. The nozzle opening forming surface 106b. Thereafter, when the cam gear 212 further rotates clockwise in FIG. 14, the cam portion 213 is separated from the lever member 210.

このとき、図15に示す如く、キャップ部204は、キャップ当接部203において主走査方向80桁側からノズル開口形成面106bと当接する。ここで、キャップ部204とスライダ部205との間に前述した間隙が設けられている。そして、キャップ部204は、スライダ部205を介して2つのキャップばね211、211の付勢力を受けると共に、キャップ部204の突条部355、355……と、スライダ部205のV字部358、358とから構成される揺動手段361が作用するので、キャップ部204は、揺動手段361を支点に図中矢印の示す反時計方向へ揺動しながら、ノズル開口形成面106bと平行になるように姿勢を正して、キャップ当接部203の全体でノズル開口形成面106bと当接する。従って、ノズル開口列106aを確実に封止することができる。即ち、キャップ当接部203は、主走査方向80桁側から1桁側へ向かって、キャップ部204と記録ヘッド106との間の余分な空気を1桁側へ押し出しながら徐々にノズル開口形成面106bと当接するので、確実に封止することができる。   At this time, as shown in FIG. 15, the cap portion 204 comes into contact with the nozzle opening forming surface 106 b from the 80th digit side in the main scanning direction at the cap contact portion 203. Here, the gap described above is provided between the cap portion 204 and the slider portion 205. The cap portion 204 receives the urging force of the two cap springs 211 and 211 via the slider portion 205, and the ridge portions 355, 355... Of the cap portion 204 and the V-shaped portion 358 of the slider portion 205. Since the swinging means 361 composed of 358 acts, the cap portion 204 is parallel to the nozzle opening forming surface 106b while swinging in the counterclockwise direction indicated by the arrow in the figure with the swinging means 361 as a fulcrum. In this way, the cap contact portion 203 is brought into contact with the nozzle opening forming surface 106b with the posture corrected. Therefore, the nozzle opening row 106a can be reliably sealed. That is, the cap contact portion 203 gradually moves the nozzle opening forming surface while pushing excess air between the cap portion 204 and the recording head 106 toward the 1st digit side from the 80th digit side to the 1st digit side in the main scanning direction. Since it contacts 106b, it can seal reliably.

さらに、このとき、キャップ部204と記録ヘッド106との間にミストが存在している場合、ミストを、前記余分な空気と共に主走査方向1桁側、即ち、搬送経路と反対側へ移動させることができる。従って、搬送経路側が汚損される虞を低減することができる。
尚、本実施形態において、前述したようにスライダ部205が記録ヘッド106に対して0.3度程度傾くため、キャップ部204が図中矢印のように反時計方向へスライダ部205に対して傾く角度は、僅か0.3度程度である。
Further, at this time, if mist is present between the cap unit 204 and the recording head 106, the mist is moved to the one digit side in the main scanning direction, that is, on the side opposite to the conveyance path, together with the excess air. Can do. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the conveyance path side is soiled.
In the present embodiment, as described above, since the slider portion 205 is inclined by about 0.3 degrees with respect to the recording head 106, the cap portion 204 is inclined counterclockwise with respect to the slider portion 205 as indicated by an arrow in the figure. The angle is only about 0.3 degrees.

また、キャッピング装置230には、動力解除手段231が設けられ、動力解除手段231は、カム部213、レバー部材210、第1テーパ部206、および第2テーパ部208から構成されている。そして、キャップ部204が記録ヘッド106に当接すると、レバー部材210は、完全にフリーな状態となる。即ち、レバー部材210は、カム部213と当接していないため、スライダ部205に何ら作用力を及ぼさない。従って、前記レバー開口部210d、210d、第1テーパ部206および第2テーパ部208によって、スライダ部205を80桁側へ付勢する力が発生しない。即ち、動力解除手段231は、キャップ部204が完全に記録ヘッド106に当接したと同時に、スライダ部205の第1テーパ部206および第2テーパ部208に対して、主走査方向において余分な付勢力である前記80桁側へ付勢される力を作用させないようにすることができる。その結果、キャップ部204は、確実にノズル開口形成面106bを封止することができる。   The capping device 230 is provided with a power release means 231, and the power release means 231 includes a cam portion 213, a lever member 210, a first taper portion 206, and a second taper portion 208. When the cap unit 204 comes into contact with the recording head 106, the lever member 210 is completely free. That is, since the lever member 210 is not in contact with the cam portion 213, it does not exert any acting force on the slider portion 205. Therefore, the lever opening portions 210d and 210d, the first taper portion 206, and the second taper portion 208 do not generate a force for urging the slider portion 205 to the 80 digit side. In other words, the power release means 231 is attached to the first taper portion 206 and the second taper portion 208 of the slider portion 205 in the main scanning direction at the same time that the cap portion 204 is completely in contact with the recording head 106. It is possible to prevent the force urged toward the 80-digit side, which is a force, from acting. As a result, the cap part 204 can reliably seal the nozzle opening forming surface 106b.

[キャッピングユニットの下降]
続いて、キャッピング装置230のキャップユニット202の第2の位置から第1の位置への移動について説明する。
図14および図15に示すキャップユニット202の第2の位置から、図14に示すカムギア212が反時計方向へ徐々に回動すると、レバー部材210は徐々に時計方向へ回動する。そして、再びスライダ部205を80桁側へ付勢する力を発生させながら、キャップ部204をノズル開口形成面106bから離間させるように移動させると共に、レバー部材210は、2つのキャップばね211、211の付勢力に抗しながら図11および図12に示す位置まで、スライダ部205およびキャップ部204を一体に第1の位置側へ徐々に押し下げる。
[Descent of capping unit]
Next, the movement of the cap unit 202 of the capping device 230 from the second position to the first position will be described.
When the cam gear 212 shown in FIG. 14 gradually turns counterclockwise from the second position of the cap unit 202 shown in FIGS. 14 and 15, the lever member 210 gradually turns clockwise. Then, the cap member 204 is moved away from the nozzle opening forming surface 106b while generating a force for urging the slider portion 205 to the 80-digit side again, and the lever member 210 has two cap springs 211, 211. The slider portion 205 and the cap portion 204 are gradually pushed down toward the first position side to the position shown in FIGS. 11 and 12 while resisting the urging force.

図11および図12に示す位置から、さらに図11に示すカムギア212が反時計方向へ徐々に回動すると、レバー部材210はさらに時計方向へ回動する。そして、図9および図10に示す如く、記録ヘッド106の1桁側の下辺と第2の爪部214d、214dとの当接箇所が、第2当接面から第2傾斜部214e、214eへ移動するように、レバー部材210は、キャップ部204およびスライダ部205が一体となって第1の位置である下方へ徐々に押し下げる。   When the cam gear 212 shown in FIG. 11 is gradually turned counterclockwise from the position shown in FIGS. 11 and 12, the lever member 210 is further turned clockwise. As shown in FIGS. 9 and 10, the contact portion between the lower side of the recording head 106 on the one digit side and the second claw portions 214d and 214d extends from the second contact surface to the second inclined portions 214e and 214e. In order to move, the lever member 210 gradually pushes down the cap portion 204 and the slider portion 205 downward as the first position.

このとき、スライダ部205には、前述した主走査方向1桁側から80桁側へ付勢する力が発生するので、記録ヘッド106の1桁側の下辺と第2の爪部214d、214dの第2傾斜部214e、214eとの当接・案内によって、スライダ部205およびスライダ部205が一体となって下方へ移動すると共に主走査方向80桁側へも移動する。そして、図10に示す如く、スライダ部205に設けられた一対のスライダリブ207、207と、基体部215に設けられた一対のスライダガイド215a、215aとが当接する。従って、主走査方向において、スライダ部205およびキャップ部204の位置を精度良く決めることができる。   At this time, the urging force is generated in the slider unit 205 from the 1st digit side in the main scanning direction to the 80th digit side, and therefore the lower side of the 1st digit side of the recording head 106 and the second claw portions 214d and 214d. By the contact / guide with the second inclined portions 214e, 214e, the slider portion 205 and the slider portion 205 move together and move downward as well as to the 80th digit in the main scanning direction. Then, as shown in FIG. 10, the pair of slider ribs 207 and 207 provided on the slider portion 205 and the pair of slider guides 215 a and 215 a provided on the base portion 215 come into contact with each other. Therefore, the positions of the slider unit 205 and the cap unit 204 can be determined with high accuracy in the main scanning direction.

また、キャップ部204に設けられた脚部204c、204cが、基体部215に設けられた基体突部362、362と当接することによって、第1の位置でのキャップ部204の高さ方向の位置を精度良く決めることができる。その結果、フラッシング時において、記録ヘッド106とキャップ部204との距離をミストが発生しない程度に小さく、かつ、記録ヘッド106とキャップ部204とが当接しないように設けることができる。そして、高さ方向において、キャップ部204の移動が停止した後、さらにレバー部材210がスライダ部205のみを押し下げる。   Further, the leg portions 204c and 204c provided on the cap portion 204 come into contact with the base protrusions 362 and 362 provided on the base portion 215, whereby the position of the cap portion 204 in the height direction at the first position. Can be determined with high accuracy. As a result, at the time of flushing, the distance between the recording head 106 and the cap portion 204 can be set so small that mist does not occur, and the recording head 106 and the cap portion 204 can be prevented from contacting each other. Then, after the movement of the cap portion 204 is stopped in the height direction, the lever member 210 further pushes down only the slider portion 205.

図9および図10に示す位置から、さらに図9に示すカムギア212が反時計方向へ徐々に回動すると、レバー部材210はさらに時計方向へ回動する。
図7および図8に示す如く、スライダ部205のみが押し下げられ、スライダ部205に設けられた一対のスライダ傾斜部356、356と、基体部215に設けられた一対のスライダガイド215a、215aのガイド傾斜部360、360とが当接・案内することによって、搬送方向におけるスライダ部205およびキャップ部204の位置を精度良く決めることができる。そして、図7に示す位置でカムギア212が停止してレバー部材210の回動を停止させる。
When the cam gear 212 shown in FIG. 9 is gradually turned counterclockwise from the position shown in FIGS. 9 and 10, the lever member 210 is further turned clockwise.
7 and 8, only the slider portion 205 is pushed down, and a pair of slider inclined portions 356 and 356 provided in the slider portion 205 and a pair of slider guides 215a and 215a provided in the base portion 215 are guided. By contacting and guiding the inclined portions 360 and 360, the positions of the slider portion 205 and the cap portion 204 in the transport direction can be determined with high accuracy. Then, the cam gear 212 stops at the position shown in FIG. 7, and the rotation of the lever member 210 is stopped.

このとき、スライダ部205は、2つのキャップばね211、211の付勢力を受けているが、上方への移動はレバー部材210によって規制されている。即ち、第1の位置でのスライダ部205の高さ方向の位置を、レバー部材210によって精度良く決めることができる。そして、スライダ部205に設けられた一対のスライダリブ207、207が、基体部215に設けられたスライダ位置規制部359、359と当接することによって、第1の位置でのスライダ部205の姿勢を、記録ヘッド106のノズル開口形成面106bに対して略平行となるように規制することができる。   At this time, the slider portion 205 receives the urging force of the two cap springs 211 and 211, but the upward movement is restricted by the lever member 210. That is, the position in the height direction of the slider portion 205 at the first position can be determined with high accuracy by the lever member 210. Then, the pair of slider ribs 207 and 207 provided on the slider unit 205 abuts on the slider position restricting units 359 and 359 provided on the base unit 215, so that the posture of the slider unit 205 at the first position is The recording head 106 can be regulated to be substantially parallel to the nozzle opening forming surface 106b.

[キャッピングユニットのストローク]
図16(A)(B)(C)に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図である。
図16(A)に示すのは、キャップユニットの第1の位置の状態であり、同図(B)は、第2の位置の状態である。同図(C)は、同図(B)において、記録ヘッド106がなかった場合の第2の位置を示す図である。
図16(C)に示す如く、距離dだけストロークに安全マージンを持たせているので、図16(B)において、キャップ部204と記録ヘッド106との間に隙間が生じる虞を低減することができる。従って、吸引動作の際、確実にキャップ部内を負圧状態にすることができる。
[Capping unit stroke]
16A, 16B, and 16C are side views showing strokes of the capping device according to the present invention.
FIG. 16A shows the state of the cap unit in the first position, and FIG. 16B shows the state of the second position. FIG. 6C is a diagram showing the second position when the recording head 106 is not provided in FIG.
As shown in FIG. 16C, a safety margin is given to the stroke by the distance d, so that the possibility that a gap is generated between the cap portion 204 and the recording head 106 in FIG. 16B can be reduced. it can. Therefore, during the suction operation, the inside of the cap portion can be surely brought into a negative pressure state.

[キャッピングユニットの詳細]
図17および図18に示すのは、本発明に係るキャップユニットの分解斜視図である。図19に示すのは、キャップユニットの要部拡大正面断面図である。
図17に示す如く、キャップ部204の上部には、記録ヘッド106のノズル開口形成面106bと当接し、弾性体で形成されたキャップ当接部203が設けられている。また、キャップ部内には、係止突起204bが設けられ、係止突起204bの先端に押さえ部材216(図6参照)を係合させることによって、インク吸収材209を保持することができる。さらに、キャップ部内には、インク吸収材209の表面と同じ高さに大気開放開口部227が設けられ、大気開放弁219からキャップ部内に空気を送入することができる。
[Details of capping unit]
17 and 18 are exploded perspective views of the cap unit according to the present invention. FIG. 19 is an enlarged front cross-sectional view of the main part of the cap unit.
As shown in FIG. 17, a cap contact portion 203 made of an elastic material is provided on the upper portion of the cap portion 204 to contact the nozzle opening forming surface 106b of the recording head 106. Further, a locking projection 204b is provided in the cap portion, and the ink absorbing material 209 can be held by engaging a pressing member 216 (see FIG. 6) with the tip of the locking projection 204b. Further, an air release opening 227 is provided in the cap portion at the same height as the surface of the ink absorbing material 209, and air can be sent into the cap portion from the air release valve 219.

また、キャップ部204の底面には吸引開口部228が設けられ、吸引開口部228は、吸引ポンプ部281の駆動によってキャップ部内のインク吸収材209が保持するインクを吸引ポンプ部281へ送出することができる。キャップ部204の下面には、脚部204c、204cが設けられて、脚部204c、204cは、キャップ部204の第1の位置において、基体部215の基体突部362、362と当接するように構成されている。また、キャップ部204の下方側面には、第1引き剥がし爪部351および第2引き剥がし爪部352が、キャップ部204の対角線上に設けられている。第1引き剥がし爪部351および第2引き剥がし爪部352は、第1の位置と第2の位置との間を上下移動する際、スライダ部205に設けられた第1規制部353および第2規制部354とそれぞれ係合して互いの相対的な位置を規制することができるように設けられている。該規制については後に説明する。
尚、2つの第2の爪部214d、214dの間には、インクの飛散を防止するインク飛散防止壁357が設けられている。
Further, a suction opening 228 is provided on the bottom surface of the cap unit 204, and the suction opening 228 sends ink held by the ink absorbing material 209 in the cap unit to the suction pump unit 281 by driving the suction pump unit 281. Can do. Legs 204c and 204c are provided on the lower surface of the cap part 204, and the leg parts 204c and 204c are in contact with the base protrusions 362 and 362 of the base part 215 at the first position of the cap part 204. It is configured. Further, on the lower side surface of the cap part 204, a first peeling claw part 351 and a second peeling claw part 352 are provided on a diagonal line of the cap part 204. When the first peeling claw portion 351 and the second peeling claw portion 352 move up and down between the first position and the second position, the first restriction portion 353 and the second restriction portion 353 provided in the slider portion 205 are provided. It is provided so as to be able to engage with the restricting portions 354 and restrict their relative positions. The regulation will be described later.
An ink scattering prevention wall 357 for preventing ink scattering is provided between the two second claw portions 214d and 214d.

図18に示す如く、キャップユニット202には揺動手段361が設けられ、揺動手段361は、突条部355、355……とV字部358、358とを備えている。詳しく説明すると、キャップ部204の脚部204c、204cの基部側には、搬送方向へ延設された突条部355、355……が、それぞれの脚部204c、204cの搬送方向上流および下流側に設けられている。そして、スライダ部205の底面に設けられたそれぞれの脚挿通開口部363、363の搬送方向上流および下流側には、突条部355、355……と係合するすり鉢状のV字部358、358が設けられている。   As shown in FIG. 18, the cap unit 202 is provided with swinging means 361, and the swinging means 361 includes projecting ridge portions 355, 355... And V-shaped portions 358, 358. More specifically, on the base side of the legs 204c and 204c of the cap part 204, ridges 355, 355... Extending in the transport direction are upstream and downstream in the transport direction of the respective legs 204c and 204c. Is provided. And on the upstream and downstream sides in the conveying direction of the respective leg insertion openings 363, 363 provided on the bottom surface of the slider part 205, a mortar-shaped V-shaped part 358 engaged with the ridges 355, 355, 358 is provided.

図19に示す如く、突条部355、355……とV字部358、358とが互いに係合すると、前述したようにキャップ部204とスライダ部205との間には僅かな間隙が設けられているので、キャップ部204およびスライダ部205は、互いに主走査方向に揺動することができる。本実施形態では、キャップ部204およびスライダ部205は、互いに主走査方向に約2度傾くことができるように構成されている。
従って、スライダ部205において、主走査方向1桁側から80桁側へ付勢する力が作用して第2の爪部214d、214dの第2傾斜部214e、214eおよび第2当接面と、記録ヘッド106との間に摩擦抵抗が生じて、スライダ部205の姿勢が記録ヘッド106のノズル開口形成面106bに対して傾いた場合であっても、キャップ部204はスライダ部205に対して主走査方向に揺動して、キャップ部204の姿勢を記録ヘッド106のノズル開口形成面106bに対して平行にすることができる。そして、キャップ部204のキャップ当接部203は、ノズル開口形成面106bと密着することができる。
As shown in FIG. 19, when the protrusions 355, 355... And the V-shaped portions 358, 358 are engaged with each other, a slight gap is provided between the cap portion 204 and the slider portion 205 as described above. Therefore, the cap unit 204 and the slider unit 205 can swing in the main scanning direction. In the present embodiment, the cap unit 204 and the slider unit 205 are configured to be able to incline about 2 degrees in the main scanning direction.
Accordingly, in the slider portion 205, a force that urges from the 1st digit side to the 80th digit side in the main scanning direction acts, and the second inclined portions 214e and 214e and the second contact surfaces of the second claw portions 214d and 214d, Even when a frictional resistance is generated between the recording head 106 and the posture of the slider portion 205 is inclined with respect to the nozzle opening forming surface 106 b of the recording head 106, the cap portion 204 is mainly connected to the slider portion 205. By swinging in the scanning direction, the posture of the cap unit 204 can be made parallel to the nozzle opening forming surface 106 b of the recording head 106. The cap contact portion 203 of the cap portion 204 can be in close contact with the nozzle opening forming surface 106b.

また、突条部355、355……とV字部358、358とが互いに係合することによって、主走査方向において、キャップ部204とスライダ部205との相対的な位置を精度良く決めることができる。このとき、前述したように第2の爪部214d、214dによって、スライダ部205と記録ヘッド106との主走査方向における相対的な位置を精度良く決めることができるので、キャップ部204と記録ヘッド106との主走査方向における相対的な位置をも精度良く決めることができる。その結果、キャップ部204は、確実にノズル開口列106aを封止することができる。
尚、本実施形態では、キャップ部側に突条部を、スライダ部側にV字部を設けたが、逆の構成としてキャップ部側にV字部を、スライダ部側に突条部を設けてもよいのは勿論である。
Further, the protrusions 355, 355... And the V-shaped portions 358, 358 are engaged with each other, so that the relative position between the cap portion 204 and the slider portion 205 can be accurately determined in the main scanning direction. it can. At this time, as described above, the relative positions of the slider unit 205 and the recording head 106 in the main scanning direction can be accurately determined by the second claws 214d and 214d. And the relative position in the main scanning direction can be determined with high accuracy. As a result, the cap unit 204 can reliably seal the nozzle opening row 106a.
In this embodiment, the ridge is provided on the cap portion side and the V-shaped portion is provided on the slider portion side. However, as a reverse configuration, the V-shaped portion is provided on the cap portion side and the ridge portion is provided on the slider portion side. Of course, it may be.

[キャッピングユニットが下降する際のキャップ部引き剥がし]
続いて、キャップ部204の第1引き剥がし爪部351および第2引き剥がし爪部352の作用効果について説明する。
図20〜図22に示すのは、本発明に係るキャッピング装置の動作を示す正面断面図である。ここで、切断面は図8、図10、図12、図13および図15における切断面より搬送方向下流側である。図20〜図22に示す如く、キャップ部の下流側においてスライダ部を切断している。このうち、図20に示すのは、図15と同じキャップユニットの第2の位置であり、図21に示すのは、図20に示す位置よりスライダ部が僅かに押し下げられた状態であり、図22に示すのは、図21に示す位置よりスライダ部がさらに押し下げられた状態である。
[Peeling off the cap when the capping unit descends]
Then, the effect of the 1st peeling nail | claw part 351 and the 2nd peeling claw part 352 of the cap part 204 is demonstrated.
20 to 22 are front sectional views showing the operation of the capping apparatus according to the present invention. Here, the cut surface is on the downstream side in the transport direction with respect to the cut surfaces in FIGS. 8, 10, 12, 13, and 15. As shown in FIGS. 20-22, the slider part is cut | disconnected in the downstream of a cap part. Of these, FIG. 20 shows a second position of the same cap unit as FIG. 15, and FIG. 21 shows a state where the slider portion is slightly pushed down from the position shown in FIG. 22 shows a state where the slider portion is further pushed down from the position shown in FIG.

図20に示す如く、キャップ部204には、前述したように第1引き剥がし爪部351および第2引き剥がし爪部352が、キャップ部204の封止面に対して対角線上に設けられている。
ここで、「封止面」とは、キャップ当接部203がノズル開口形成面106bと当接する際の当接する箇所が成す面をいう。
As shown in FIG. 20, the cap part 204 is provided with the first peeling claw part 351 and the second peeling claw part 352 diagonally with respect to the sealing surface of the cap part 204 as described above. .
Here, the “sealing surface” refers to a surface formed by a contact portion when the cap contact portion 203 contacts the nozzle opening forming surface 106b.

一方、スライダ部205には、キャップ部204の第1引き剥がし爪部351および第2引き剥がし爪部352のそれぞれと当接可能な位置に、第1規制部353および第2規制部354が設けられている。第1引き剥がし爪部351、第2引き剥がし爪部352、第1規制部353および第2規制部354は、スライダ部205とキャップ部204との相対的な位置を規制するように設けられている。そして、第1引き剥がし爪部351と第1規制部353との距離H1と、第2引き剥がし爪部352と第2規制部354との距離H2とは、
距離H1 < 距離H2
の関係が成り立つように構成されている。
On the other hand, the slider portion 205 is provided with a first restricting portion 353 and a second restricting portion 354 at positions where they can come into contact with the first peeling claw portion 351 and the second peeling claw portion 352 of the cap portion 204, respectively. It has been. The first peeling claw portion 351, the second peeling claw portion 352, the first restriction portion 353, and the second restriction portion 354 are provided so as to restrict the relative positions of the slider portion 205 and the cap portion 204. Yes. The distance H1 between the first peeling claw portion 351 and the first restriction portion 353 and the distance H2 between the second peeling claw portion 352 and the second restriction portion 354 are:
Distance H1 <distance H2
The relationship is established.

図21に示す如く、図20に示す状態からレバー部材210を回動してスライダ部205を徐々に押し下げた場合であっても、2つのキャップばね211、211の付勢力やインクの固化によって、キャップ部204が記録ヘッド106のノズル開口形成面106bと密着したままである虞が生じる。かかる場合、スライダ部205が下方へ移動する際、第1の爪部214c、214cおよび第2の爪部214d、214dが、記録ヘッド106から離間する。その後、先ず、第1引き剥がし爪部351と第1規制部353とが当接するので、該当接箇所の主走査方向1桁側かつ搬送方向上流側においてキャップ部204を押し下げようとする力が作用する。   As shown in FIG. 21, even when the lever member 210 is rotated from the state shown in FIG. 20 and the slider portion 205 is gradually pushed down, the urging force of the two cap springs 211 and 211 and the solidification of the ink There is a possibility that the cap unit 204 remains in close contact with the nozzle opening forming surface 106b of the recording head 106. In this case, when the slider unit 205 moves downward, the first claw portions 214c and 214c and the second claw portions 214d and 214d are separated from the recording head 106. Thereafter, the first peeling claw portion 351 and the first restriction portion 353 come into contact with each other, so that a force to push down the cap portion 204 acts on the corresponding scanning location on the 1st digit side in the main scanning direction and on the upstream side in the transport direction. To do.

次に、図22に示す如く、さらにレバー部材210がスライダ部205を下方へ押し下げると、距離H1と距離H2との差による時間差によって、第2引き剥がし爪部352と第2規制部354とが当接するので、該当接箇所の主走査方向80桁側かつ搬送方向下流側においてキャップ部204を押し下げようとする力が作用する。即ち、ノズル開口形成面106bと密着したキャップ部204を、主走査方向1桁側かつ搬送方向上流側から、キャップ部204の封止面の対角線上の主走査方向80桁側かつ搬送方向下流側へ向かって、徐々にノズル開口形成面106bから引き剥がすことができる。   Next, as shown in FIG. 22, when the lever member 210 further pushes down the slider portion 205, the second peeling claw portion 352 and the second restriction portion 354 are moved due to the time difference due to the difference between the distance H1 and the distance H2. Since the contact is made, a force to push down the cap portion 204 acts on the 80-digit side in the main scanning direction and the downstream side in the transport direction of the contact point. That is, the cap portion 204 that is in close contact with the nozzle opening forming surface 106b is moved from the 1st digit side in the main scanning direction and upstream in the conveying direction to the 80th digit side in the main scanning direction on the diagonal line of the sealing surface of the cap portion 204 and downstream in the conveying direction. Toward the nozzle opening forming surface 106b.

このとき、距離H1と距離H2との差によって時間差を設けたことにより、ノズル開口形成面106bと密着したキャップ部204を、一気に引き剥がすのではなく、キャップ部204の縁部から徐々に引き剥がすので、一気に引き剥がす場合と比較して、小さい力でキャップ部204をノズル開口形成面106bから引き剥がすことができる。
また、キャップ部204の縁部から徐々に引き剥がすので、一気に引き剥がす場合と比較して、引き剥がす際のインクの飛散を低減することができる。
尚、本実施形態では、引き剥がし爪部(351、352)、規制部(353、354)を2組(2カ所)設けたが、3組(3カ所)以上でもよいのは勿論である。
At this time, by providing a time difference depending on the difference between the distance H1 and the distance H2, the cap portion 204 that is in close contact with the nozzle opening forming surface 106b is not peeled off at a stretch, but gradually peeled off from the edge portion of the cap portion 204. Therefore, the cap part 204 can be peeled off from the nozzle opening forming surface 106b with a small force as compared with the case of peeling at a stroke.
Further, since the ink is gradually peeled off from the edge portion of the cap portion 204, the scattering of ink at the time of peeling can be reduced as compared with the case of peeling at a stroke.
In the present embodiment, two sets (two locations) of the peeling claw portions (351, 352) and the restriction portions (353, 354) are provided, but it is needless to say that three sets (three locations) or more may be used.

また、本実施形態では、第1の爪部214c、214cおよび第2の爪部214d、214dと記録ヘッド106とが離間した後に、第1引き剥がし爪部351と第1規制部353とが当接し、さらにその後、第2引き剥がし爪部352と第2規制部354とが当接するように構成されている。従って、カム部213がレバー部材210を回動させてスライダ部205を押し下げる際に発生する負荷である、第1の爪部214c、214cおよび第2の爪部214d、214dと記録ヘッド106との間で生じる摩擦抵抗力、第1引き剥がし爪部351を介してキャップ部204を引き剥がそうとする力(押し下げようとする力)、および第2引き剥がし爪部352を介してキャップ部204を引き剥がそうとする力(押し下げようとする力)のタイミングを分散させることができる。その結果、カム部213を回動させる動力源の装置を小型化することができる。   In this embodiment, after the first claw portions 214c and 214c and the second claw portions 214d and 214d are separated from the recording head 106, the first peeling claw portion 351 and the first restriction portion 353 are contacted. After that, the second peeling claw portion 352 and the second restricting portion 354 are configured to contact each other. Therefore, the first claw portions 214c and 214c and the second claw portions 214d and 214d, which are loads generated when the cam portion 213 rotates the lever member 210 and pushes down the slider portion 205, and the recording head 106 are used. Friction force generated between them, force to peel the cap portion 204 through the first peeling claw portion 351 (force to push down), and cap portion 204 through the second peeling claw portion 352 The timing of the force to be peeled off (force to push down) can be dispersed. As a result, the power source device for rotating the cam portion 213 can be reduced in size.

さらに、主走査方向1桁側が、比較的距離の短い距離H1となるように構成されている。即ち、キャップ部204において、用紙が搬送される側と反対側を先にノズル開口形成面106bから引き剥がすことで、引き剥がす際にインクが飛散する場合であっても、飛散するインクが、用紙が搬送される側へ飛散するのを防止することができる。その結果、引き剥がす際にインクが飛散した場合であっても、飛散したインクによって用紙および搬送経路が汚損される虞がない。
尚、スライダ部205の2つの第2の爪部214d、214dの間には、インク飛散防止壁357が設けられているので、主走査方向1桁側へインクが飛散した場合であっても、周囲への飛散を防止することができる。
Further, the one-digit side in the main scanning direction is configured to be a relatively short distance H1. That is, in the cap unit 204, the side opposite to the side on which the paper is conveyed is first peeled off from the nozzle opening forming surface 106b, so that even if the ink is scattered when the paper is peeled off, Can be prevented from being scattered to the side to be conveyed. As a result, even when the ink is scattered at the time of peeling, there is no possibility that the paper and the conveyance path are soiled by the scattered ink.
Incidentally, since the ink scattering prevention wall 357 is provided between the two second claw portions 214d and 214d of the slider portion 205, even when the ink is scattered to the one digit side in the main scanning direction, Scattering to the surroundings can be prevented.

本実施形態のキャッピング装置230は、記録ヘッド106に設けられたインク吐出孔としてのノズル開口からインクを吐出して被記録材としての用紙に記録を行う記録装置100において、記録ヘッド106から離間した第1の位置へ、および記録ヘッド106と当接しインク吐出孔で構成されるインク吐出孔列としてのノズル開口列106aを封止する第2の位置へ、作用部としての2つのキャップばね211、211、カム部213およびレバー部材210によって移動可能なキャップユニット202を備えたキャッピング装置230であって、キャップユニット202は、記録ヘッド106の一側面と当接可能な爪部しての第2の爪部214d、214dと、第2の爪部214d、214dが形成されたスライダ部205と、スライダ部内に収容され、ノズル開口列106aを封止するキャップ部204と、キャップ部204をスライダ部205に対して揺動させる揺動手段361と、作用部側としてのレバー部材側に設けられた動力作用部としてのレバー部材210からの力を受ける動力受動部としての第1テーパ部206および第2テーパ部208とを備え、前記第1の位置と前記第2の位置との間を移動する際に、スライダ部205が動力作用部としてのレバー部材210からの力は、第2の爪部214d、214dを介して記録ヘッド106へ付与され、第2の爪部214d、214dが、キャップユニット202を案内し、揺動手段361は、動力作用部としてのレバー部材210からの力が第2の爪部214d、214dを介して記録ヘッド106へ付与する主走査方向に、動力作用部としてのレバー部材210からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向を軸として、キャップ部204を揺動させるように構成されていることを特徴とする。   The capping device 230 of the present embodiment is separated from the recording head 106 in the recording device 100 that performs recording on a sheet as a recording material by ejecting ink from nozzle openings as ink ejection holes provided in the recording head 106. Two cap springs 211 as the action portion to the first position and to the second position that contacts the recording head 106 and seals the nozzle opening row 106a as the ink ejection hole row configured by the ink ejection holes, 211, a capping device 230 having a cap unit 202 movable by a cam portion 213 and a lever member 210. The cap unit 202 is a second claw portion that can come into contact with one side surface of the recording head 106. The claw portions 214d and 214d, the slider portion 205 on which the second claw portions 214d and 214d are formed, and a slide A cap part 204 which is housed in the part and seals the nozzle opening row 106a, a swinging means 361 for swinging the cap part 204 with respect to the slider part 205, and a power provided on the lever member side as the action part side A first tapered portion 206 and a second tapered portion 208 as power passive portions that receive a force from the lever member 210 as an action portion, and when moving between the first position and the second position In addition, the force from the lever member 210 serving as the power acting portion of the slider portion 205 is applied to the recording head 106 via the second claw portions 214d and 214d, and the second claw portions 214d and 214d serve as the cap unit 202. The swinging means 361 applies the force from the lever member 210 as the power acting portion to the recording head 106 via the second claw portions 214d and 214d. The cap part 204 is centered on the direction in which the force from the lever member 210 as the power acting part acts in the scanning direction and the direction orthogonal to the moving direction between the first position and the second position. It is characterized by being made to rock | fluctuate.

このうち、揺動手段361は、動力作用部としてのレバー部材210からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向である搬送方向に延設された突条部355、355……と、突条部355、355……と係合する凹部してのV字部358、358とを備えていることを特徴とする。
また、本実施形態において、キャップユニット202を移動させる作用部(211、213、210)は、キャップユニット202を前記第2の位置へ向かって付勢するばねとしての2つのキャップばね211、211と、2つのキャップばね211、211に抗してキャップユニット202を移動させるレバー部材210とを備え、2つのキャップばね211、211は、突条部355、355……が延設された方向である搬送方向のみに複数配設されていることを特徴とする。
Among these, the swinging means 361 is a direction perpendicular to the direction in which the force from the lever member 210 as the power acting portion acts and the moving direction between the first position and the second position. It is characterized by having protrusions 355, 355... Extending in the conveying direction, and V-shaped parts 358, 358 as recesses engaging with the protrusions 355, 355.
In the present embodiment, the action portions (211, 213, 210) that move the cap unit 202 include two cap springs 211, 211 as springs that urge the cap unit 202 toward the second position. And a lever member 210 that moves the cap unit 202 against the two cap springs 211, 211. The two cap springs 211, 211 are in the direction in which the protrusions 355, 355,. A plurality of elements are arranged only in the transport direction.

また、本実施形態において、動力作用部としてのレバー部材210のレバー開口部210d、210dまたは、動力受動部としての第1テーパ部206および第2テーパ部208の少なくとも一方はテーパ状部(206、208)を備え、該テーパ状部(206、208)は、キャップユニット202を前記第1の位置から前記第2の位置へ向かって付勢する力を、前記動力作用部(210、210d、210d)からの力へ変換するように構成されていることを特徴とする。
さらに、本実施形態において、前記動力作用部(210、210d、210d)からの力の方向は、主走査方向に構成されていることを特徴とする。
またさらに、本実施形態のキャッピング装置230は、第2の位置における動力受動部としての第1テーパ部206および第2テーパ部208に対して、動力作用部としてのレバー部材210が力を作用させないようにする動力解除手段231を備えている。
Further, in the present embodiment, at least one of the lever openings 210d and 210d of the lever member 210 as the power acting portion or the first tapered portion 206 and the second tapered portion 208 as the power passive portion is a tapered portion (206, 208), and the tapered portions (206, 208) apply a force for urging the cap unit 202 from the first position toward the second position. ) To convert the force into a force.
Furthermore, in this embodiment, the direction of the force from the power application unit (210, 210d, 210d) is configured in the main scanning direction.
Still further, in the capping device 230 of the present embodiment, the lever member 210 as the power acting portion does not act on the first taper portion 206 and the second taper portion 208 as the power passive portion at the second position. Power release means 231 is provided.

尚、本実施形態の動力受動部としての第1テーパ部および第2テーパ部はテーパ状に形成されているが、傾斜面でもよいのは勿論である。また、動力作用部としてのレバー部材側に傾斜面またはテーパ状部を設けて、80桁側へスライダ部を付勢する力を発生させることができるのは勿論である。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
In addition, although the 1st taper part and 2nd taper part as a power passive part of this embodiment are formed in the taper shape, of course, an inclined surface may be sufficient. Of course, an inclined surface or a tapered portion is provided on the lever member side as the power acting portion, so that a force for urging the slider portion toward the 80 digit side can be generated.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図FIG. 1 is an overall plan view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図The perspective view which shows the ink suction device which concerns on this invention 本発明に係るインク吸引装置を示す平面図The top view which shows the ink suction device which concerns on this invention 本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図The lower perspective view which shows the inside of the suction pump part which concerns on this invention 本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図The principal part expansion perspective view of the capping apparatus concerning this invention 本発明に係るキャッピング装置の第1の位置を示す側断面図Sectional side view which shows the 1st position of the capping apparatus based on this invention 図7における正面断面図Front sectional view in FIG. 本発明に係るキャッピング装置の動作を示す側断面図Side sectional view showing the operation of the capping device according to the present invention. 図9における正面断面図Front sectional view in FIG. 本発明に係るキャッピング装置の第2の位置直前の位置を示す側断面図Sectional side view which shows the position just before the 2nd position of the capping apparatus based on this invention 図11における正面断面図Front sectional view in FIG. 図12よりさらに第2の位置側へ移動した様子を示す正面断面図Front sectional drawing which shows a mode that it moved to the 2nd position side further from FIG. 本発明に係るキャッピング装置の第2の位置を示す側断面図Sectional side view which shows the 2nd position of the capping apparatus based on this invention 図13における正面断面図Front sectional view in FIG. 本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図The side view which shows the stroke of the capping apparatus based on this invention 本発明に係るキャップユニットの分解斜視図The exploded perspective view of the cap unit concerning the present invention 本発明に係るキャップユニットの分解斜視図(キャップ部は下方斜視図)The disassembled perspective view of the cap unit which concerns on this invention (a cap part is a downward perspective view) 本発明に係るキャップユニットの揺動手段を示す要部拡大正面断面図The principal part expanded front sectional view which shows the rocking | fluctuation means of the cap unit which concerns on this invention 本発明に係るキャッピング装置の動作を示す正面断面図Front sectional view showing the operation of the capping device according to the present invention. 本発明に係るキャッピング装置の動作を示す正面断面図Front sectional view showing the operation of the capping device according to the present invention. 本発明に係るキャッピング装置の動作を示す正面断面図Front sectional view showing the operation of the capping device according to the present invention. 従来のキャッピング装置を示す側面図Side view showing a conventional capping device

符号の説明Explanation of symbols

100 記録装置、101 ホッパ、102 キャリッジモータ、103 用紙ガイド、104 給送用モータ、105 プラテン、106 記録ヘッド、106a ノズル開口列、106b ノズル開口形成面、107 キャリッジ、110 インク供給チューブ、143 記録部、200 インク吸引装置、202 キャップユニット、203 キャップ当接部、204 キャップ部、204b 係止突起、204c 脚部、205 スライダ部、206 第1テーパ部、207 スライダリブ、208 第2テーパ部、209 インク吸収材、210 レバー部材、210a 第1レバーアーム、210b 回動軸、210c 第2レバーアーム、210d レバー開口部、211 キャップばね、212 カムギア、213 カム部、214 爪部、214a 第1傾斜部、214b 第1爪当接面、214c 第1の爪部、214d 第2の爪部、214e 第2傾斜部、214f 第2爪当接面、215 基体部、215a スライダガイド、215b ワイパガイドリブ、216 押さえ部材、217 ワイピング装置、218 ギアユニット、219 大気開放弁、227 大気開放開口部、228 吸引開口部、230 キャッピング装置、231 動力解除手段、241 吸引チューブ、242 大気開放チューブ、281 吸引ポンプ部、282 ポンプチューブ、283 負圧発生部材、302 ワイパ当接部、303 ワイパ基部、303d ガイド溝、351 第1引き剥がし爪部、352 第2引き剥がし爪部、353 第1規制部、354 第2規制部、355 突条部、356 スライダ傾斜部、357 インク飛散防止壁、358 V字部、359 スライダ位置規制部、360 ガイド傾斜部、361 揺動手段、362 基体突部、363 脚挿通開口部、401 (従来技術における)記録ヘッド、402 キャップ部、403 爪部、404 ノズル開口列、405 当接部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Recording device, 101 Hopper, 102 Carriage motor, 103 Paper guide, 104 Feeding motor, 105 Platen, 106 Recording head, 106a Nozzle opening row, 106b Nozzle opening formation surface, 107 Carriage, 110 Ink supply tube, 143 Recording unit , 200 Ink suction device, 202 Cap unit, 203 Cap contact part, 204 Cap part, 204b Locking protrusion, 204c Leg part, 205 Slider part, 206 First taper part, 207 Slider rib, 208 Second taper part, 209 Ink Absorbent, 210 Lever member, 210a First lever arm, 210b Rotating shaft, 210c Second lever arm, 210d Lever opening, 211 Cap spring, 212 Cam gear, 213 Cam part, 214 Claw part, 214 a first inclined portion, 214b first claw contact surface, 214c first claw portion, 214d second claw portion, 214e second inclined portion, 214f second claw contact surface, 215 base portion, 215a slider guide, 215b Wiper guide rib, 216 holding member, 217 wiping device, 218 gear unit, 219 atmosphere release valve, 227 atmosphere release opening, 228 suction opening, 230 capping device, 231 power release means, 241 suction tube, 242 atmosphere release tube, 281 Suction pump section, 282 pump tube, 283 negative pressure generating member, 302 wiper contact section, 303 wiper base section, 303d guide groove, 351 first peeling claw section, 352 second peeling claw section, 353 first regulating section 354 Second restriction portion, 355 Projection portion, 356 Slider tilt Part, 357 ink scattering prevention wall, 358 V-shaped part, 359 slider position restricting part, 360 guide inclined part, 361 swinging means, 362 base protrusion, 363 leg insertion opening, 401 (in the prior art) recording head, 402 Cap part, 403 claw part, 404 nozzle opening row, 405 contact part

Claims (8)

記録ヘッドに設けられたインク吐出孔からインクを吐出して被記録材に記録を行う記録装置において、記録ヘッドから離間した第1の位置へ、および前記記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第2の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを備えたキャッピング装置であって、
該キャップユニットは、
前記記録ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、
該爪部が形成されたスライダ部と、
該スライダ部内に収容され、前記インク吐出孔列を封止するキャップ部と、
該キャップ部を前記スライダ部に対して揺動させる揺動手段と、
前記作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、
前記第1の位置と前記第2の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内し、
前記揺動手段は、前記動力作用部からの力が前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与する方向に、前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向を軸として、前記キャップ部を揺動させるように構成されていることを特徴とするキャッピング装置。
In a recording apparatus that performs recording on a recording material by ejecting ink from an ink ejection hole provided in a recording head, the recording head is configured to be in contact with the recording head and to be in contact with the recording head. A capping device provided with a cap unit that can be moved by a working portion to a second position for sealing the ink ejection hole row to be sealed,
The cap unit is
A claw portion capable of coming into contact with one side surface of the recording head;
A slider portion on which the claw portion is formed;
A cap portion housed in the slider portion and sealing the ink ejection hole row;
Rocking means for rocking the cap portion with respect to the slider portion;
A power passive unit that receives a force from a power operating unit provided on the operating unit side,
When moving between the first position and the second position, the force from the power acting portion is applied to the recording head via the claw portion, and the claw portion is applied to the cap unit. To guide
The swinging means includes a direction in which the force from the power application unit is applied to the direction in which the force from the power application unit is applied to the recording head via the claw unit, the first position, and the second position. The capping device is configured to swing the cap portion about a direction orthogonal to the moving direction between the cap portion and the position.
請求項1において、前記揺動手段は、
前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向に延設された突条部と、
該突条部と係合する凹部とを備えていることを特徴とするキャッピング装置。
The swinging means according to claim 1,
A ridge extending in a direction in which a force from the power acting portion acts and a direction perpendicular to a moving direction between the first position and the second position;
A capping device comprising a recess that engages with the protrusion.
請求項2において、前記キャップユニットを移動させる作用部は、
前記キャップユニットを前記第2の位置へ向かって付勢するばねと、
該ばねに抗して前記キャップユニットを移動させるレバー部材とを備え、
前記ばねは、前記突条部が延設された方向のみに複数配設されていることを特徴とするキャッピング装置。
In Claim 2, the action part which moves the cap unit comprises:
A spring for biasing the cap unit toward the second position;
A lever member that moves the cap unit against the spring;
The capping device according to claim 1, wherein a plurality of the springs are disposed only in a direction in which the protruding portion extends.
請求項1乃至3のいずれか1項において、前記動力作用部、または、前記動力受動部の少なくとも一方はテーパ状部を備え、
該テーパ状部は、前記キャップユニットを前記第1の位置から前記第2の位置へ向かって付勢する力を、前記動力作用部からの力へ変換するように構成されていることを特徴とするキャッピング装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3, At least one of the said power action part or the said power passive part is equipped with a taper-shaped part,
The tapered portion is configured to convert a force for urging the cap unit from the first position toward the second position into a force from the power acting portion. Capping device.
請求項1乃至4のいずれか1項において、前記動力作用部からの力の方向は、主走査方向に構成されていることを特徴とするキャッピング装置。   5. The capping device according to claim 1, wherein a direction of a force from the power application unit is configured in a main scanning direction. 請求項1乃至5のいずれか1項において、前記第2の位置における前記動力受動部に対して、前記動力作用部が力を作用させないようにする動力解除手段を備えていることを特徴とするキャッピング装置。   6. The power release unit according to claim 1, further comprising: a power release unit that prevents the power acting unit from exerting a force on the power passive unit in the second position. 7. Capping device. 記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、
該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部とを備えた記録装置であって、
前記吐出特性維持部は、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載された前記キャッピング装置を備えていることを特徴とする記録装置。
A recording unit that performs recording on the recording material by the recording head; and
A recording apparatus comprising an ejection characteristic maintaining unit for maintaining the ejection characteristics of the recording unit,
The discharge characteristic maintaining unit is
A recording apparatus comprising the capping device according to claim 1.
液体噴射ヘッドから離間した第1の位置へ、および前記液体噴射ヘッドと当接し該液体噴射ヘッドに設けられた液体噴射孔で構成される液体噴射孔列を封止する第2の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを具備したキャッピング装置を備え、液体噴射ヘッドに設けられた液体噴射孔から液体を被噴射媒体に噴射する液体噴射装置であって、
前記キャップユニットは、
前記液体噴射ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、
該爪部が形成されたスライダ部と、
該スライダ部内に収容され、前記液体噴射孔列を封止するキャップ部と、
該キャップ部を前記スライダ部に対して揺動させる揺動手段と、
前記作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、
前記第1の位置と前記第2の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記液体噴射ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内し、
前記揺動手段は、前記動力作用部からの力が前記爪部を介して前記液体噴射ヘッドへ付与する方向に、前記動力作用部からの力が作用する方向および前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動方向に対して直交する方向を軸として、前記キャップ部を揺動させるように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
Acting to a first position spaced apart from the liquid ejecting head and to a second position sealing the liquid ejecting hole array formed by the liquid ejecting holes provided in the liquid ejecting head in contact with the liquid ejecting head A liquid ejecting apparatus that includes a capping device that includes a cap unit that can be moved by a unit, and that ejects liquid onto a target medium from a liquid ejecting hole provided in the liquid ejecting head,
The cap unit is
A claw portion capable of coming into contact with one side surface of the liquid jet head;
A slider portion on which the claw portion is formed;
A cap portion accommodated in the slider portion and sealing the liquid ejection hole row;
Rocking means for rocking the cap portion with respect to the slider portion;
A power passive unit that receives a force from a power operating unit provided on the operating unit side,
When moving between the first position and the second position, the force from the power application unit is applied to the liquid ejecting head via the claw unit, and the claw unit is configured to be the cap. Guide the unit,
In the direction in which the force from the power application unit is applied to the liquid ejecting head via the claw unit, the swinging unit has a direction in which the force from the power application unit is applied, the first position, and the first position. The liquid ejecting apparatus is configured to swing the cap portion about a direction orthogonal to the moving direction between the two positions.
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