JP2007222203A - ミラー駆動機構およびこのミラー駆動機構を具備する撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電力消費量を低減させることが可能なミラー駆動機構およびこのミラー駆動機構を具備する撮像装置を提供すること。
【解決手段】光が入射されるミラー２１と、ミラー２１を支持すると共に移動可能に設けられるミラー支持部２２と、ミラー支持部２２に設けられ、または該ミラー支持部２２に対して対向して設けられると共に、磁界を生じさせるためのマグネット２４と、ミラー支持部２２に対して対向して設けられ、またはミラー支持部２２に設けられると共に、電流を流すことにより磁界を生じさせ、マグネット２４との間の磁力によってミラー支持部２２を相対的に移動させるためのコイル２５と、コイル２５に流す電流を制御して、ミラー支持部２２を移動させるための制御手段と、を具備している。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種のカメラ等に用いられるミラーを駆動させるためのミラー駆動機構、およびこのミラー駆動機構を用いる撮像装置に関する。

人体の内部を撮影するための内視鏡には、一般に可撓性のチューブが接続されている。これに対して、近年、超小型のカプセル型の内視鏡の開発が進められている。このタイプのカプセル型の内視鏡は、可撓性のチューブには接続されない。そのため、カプセル型の内服薬と同様に、被験者が容易に飲み込むことが可能であり、被験者の苦痛を大幅に軽減している。

かかる内視鏡は、カプセル状の筐体の内部に、光源、光学系、カメラユニット、送信ユニット、バッテリー等を具備している。これらの各部を具備する内視鏡が、被験者に飲み込まれると、その後、人体の消化器官の働きに伴って、体腔内を移動し、当該体腔内を撮像する。そして、撮像された画像データは、送信ユニットを介して、体腔外の受信手段で受信される。なお、このようなカプセル型の内視鏡に関する従来技術としては、特許文献１に開示されているものがある。

特開２００１−１７４７１３号公報（要約等参照）

ところで、上述の特許文献１に開示されている内視鏡では、光源が進行方向の前方側に取り付けられていて、前方側を照明光で照らすと共に、進行方向と直交する側面部分を撮像している。この場合、照明光は側面の周方向の全てを照らす状態となるため、撮像される側面部分が暗くなる、という問題がある。かかる問題を解決するためには、より大きな出力の光源を取り付けるようにすれば良い。しかしながら、出力の大きな光源を取り付けると、出力が大きな分だけ電力を要する。

このような方式に対して、進行方向に対して、垂直となる向きの撮像を可能とする内視鏡が開発されている。かかる内視鏡には、撮像ユニットを含めて筐体部の内部構成全体を回転させる方式が存在している。しかしながら、内部構成の全体を回転させる場合、回転させる部分の質量が重くなってしまうため、その分だけ電力を要する。つまり、現状では、内視鏡がいずれの方式を採用する場合でも、一定以上の電力消費量を要している。

なお、消費電力が大きくなると、その分だけ、内視鏡の内部で発熱する。かかる発熱は、体腔の内部で極力発生しない方が好ましく、発熱の面からも、省電力化が望まれている。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、電力消費量を低減させることが可能なミラー駆動機構およびこのミラー駆動機構を具備する撮像装置を提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、光が入射されるミラーと、ミラーを支持すると共に移動可能に設けられるミラー支持部と、ミラー支持部に設けられ、または該ミラー支持部に対して対向して設けられると共に、磁界を生じさせるためのマグネットと、ミラー支持部に対して対向して設けられ、またはミラー支持部に設けられると共に、電流を流すことにより磁界を生じさせ、マグネットとの間の磁力によってミラー支持部を相対的に移動させるためのコイルと、コイルに流す電流を制御して、ミラー支持部を移動させるための制御手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、制御手段での制御により、コイルに電流を導通させると、当該コイルには磁界が形成される。そして、このコイルと対向しているマグネットとの間で、磁力が生じる。そして、ミラー支持部は、この磁力によって移動する。この移動により、ミラーによって反射される光の進行方向が変化する。

この場合、磁力によって駆動される部分は、ミラーおよびミラー支持部となっている。このため、従来のように、撮像ユニット等を含めて内部構成全体を回転させる場合と比較して、駆動される部位の重量を小さくすることができ、当該駆動によって消費される電力を少なくすることが可能となる。また、消費電力が少なくて済むため、その分だけ、ミラー駆動機構における発熱量を少なくすることが可能となり、内視鏡を初めとする種々の用途に、一層好適なものとなる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ミラー支持部は、その中心軸線に沿う支持軸を支点として回転可能に設けられると共に、マグネットとコイルとは、互いに対向する状態で配置されると共に周方向に一定の間隔ごとに配置されていて、磁力により、ミラー支持部は支持軸を支点として回転駆動されるものである。

このように構成した場合には、コイルに電流を導通させる電流を制御手段で制御して、マグネットとコイルとの間に反発または引き付け合う磁力を生じさせることにより、ミラー支持部は、支持軸を支点として回転する。それにより、ミラーは、支持軸を中心として回転され、ミラーに入射される光がミラーの回転方向における向きに応じて変化すると共に、ミラーによって反射される光の方向も変化する。このようにすれば、回転方向における全ての方向の光をミラーによって反射させることが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ミラー、ミラー支持部、マグネット、およびコイルは、筒状に設けられている筐体部の内部に収納されていると共に、この筐体部には、ミラーに向かって進行する光を透過させるための透明部が設けられていて、ミラー支持部は、支持軸を支点として回転される場合に、当該回転を安定化させるために筐体部の内壁面に近接対向する回転案内部を具備するものである。

このように構成した場合には、ミラー支持部の回転案内部が筐体部の内壁面に近接対向しつつ、ミラーおよびミラー支持部が回転する。このため、ミラーおよびミラー支持部の回転バランスが崩れて、これらが回転中心からずれて回転しようとしても、回転案内部が筐体部に当接する等により、回転バランスが崩れるのを防止することが可能となる。そのため、ミラーおよびミラー支持部は安定的に回転可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、マグネットとコイルとは、ミラー支持部の径方向に沿って、互いに対向する状態で配置されているものである。

このように構成した場合には、マグネットおよびコイルは、より外径側に配置される状態となる。それにより、ミラーおよびミラー支持部の回転に際して、磁力に伴う回転保持力を大きくすることが可能となると共に、回転の際の位置決め精度を向上させることも可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、マグネットとコイルとは、中心軸線方向に沿って、互いに対向する状態で配置されているものである。

このように構成した場合には、ミラー駆動機構の径方向における寸法を小さくすることができ、小型化が可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ミラー支持部は、支持軸を支点として回動可能に設けられ、ミラー支持部には、その回動に際してニュートラルとなる位置から離間するにつれて徐々に大きくなる付勢力を及ぼすための弾性部材が連結されていて、マグネットとコイルとは、互いに対向する状態で配置されると共に、磁力により、ミラー支持部は支持軸を支点として付勢力に抗しながら回動されるものである。

このように構成した場合には、制御手段での制御により、コイルに電流を導通させると、当該コイルには磁界が形成される。そして、このコイルと対向しているマグネットとの間で、磁力が生じる。そして、ミラー支持部は、この磁力によって、支持軸を支点として回動する。ここで、ミラー支持部には、回動のニュートラル位置から離間するにつれて徐々に大きくなる付勢力を及ぼす弾性部材が連結されている。このため、ミラー支持部が回動を開始すると、磁力と付勢力とが釣り合う位置で、ミラー支持部が停止する。そのため、ミラーにおける光の反射角度が、所定の回動位置で維持される。また、コイルに導通させる電流を変化させることにより、ミラーによる光の反射角度が変化する。

このため、ミラーおよびミラー支持部を揺動させることにより、種々の方向の画像（光）を映し出す（反射させる）ことが可能となる。また、揺動に際して駆動される部位が、ミラーおよびミラー支持部であるため、駆動される部位の重量を小さくすることができ、当該駆動によって消費される電力を少なくすることが可能となる。また、消費電力が少なくて済むため、その分だけ、ミラー駆動機構における発熱量を少なくすることが可能となり、内視鏡を初めとする種々の用途に、一層好適なものとなる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に係るミラー駆動機構を備える撮像装置であり、この撮像装置は、ミラーにより反射される光を入射させ、出射後の光を集光させると共に、複数または単数のレンズから構成されるレンズユニットと、レンズユニットから出射される光を受光すると共に、受光する光の量に応じて電気的な信号を生じさせる撮像素子を具備し、この撮像素子における電気的な信号に基づいて画像データを形成するための撮像ユニットと、を具備し、制御手段は、撮像ユニットの作動を制御するものである。

このように構成した場合には、ミラーによって反射される光のうち、所定の角度の光は、レンズユニットに入射される。そして、光がレンズユニットを通過すると、撮像素子でその光が受光される。また、撮像ユニットでは、撮像素子において受光する光の量に応じて電気的な信号を生じさせ、当該電気的な信号に基づいて画像データが作成される。

このようにすれば、ミラー駆動機構で所定の位置にミラーを移動させた後に、そのミラーの位置に応じた光を、撮像ユニットに取り込ませることが可能となる。このため、ミラーの位置に応じた画像データを作成することができ、さらにミラーの位置を変化させることにより、一定の位置変化の範囲内における全体の画像データを作成することが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、レンズユニットは、撮像素子に対して相対的に移動可能なフォーカス機構に設けられているものである。

このように構成した場合には、レンズユニットがフォーカス機構に設けられているため、このフォーカス機構を利用して、撮像素子に光を集光させる、焦点距離調整を行うことが可能となる。このため、撮像ユニットでは、より鮮明な画像データを作成することが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ミラー支持部には、ミラーに入射されかつレンズユニットに向かい反射される光を観測部位に照射するための照明手段が設けられているものである。

このように構成した場合には、ミラー駆動機構の作動によってミラーおよびミラー支持部が移動する場合、照明手段も共に移動する。このため、照明手段は、常に一定の方向を照らすことが可能となり、ミラーでは、照明手段によって照らされた部位の画像を、撮像ユニットに向けて反射させることが可能となる。また、照明手段を具備しているため、観測部位が暗くても、その観測部位を照明手段で照射することにより、当該観測部位に対応する画像データを良好に作成可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ミラーは、ハーフミラーであると共に、照明手段は、ミラー支持部のうち、該照明手段から出射される光がハーフミラーを通過して観測部位に照射される部位に設けられているものである。

このように構成した場合には、ミラーがハーフミラーであるため、照明手段から出射される光は、このハーフミラーを通過して、観測部位に照射される。そして、観測部位に光が照射されると、その反射光は、ハーフミラーに向かって反射されるが、ハーフミラーは、この反射光を、レンズユニットに向けて反射させる。それにより、撮像ユニットでは、反射光に基づいて画像データを生成可能となる。このように、ハーフミラーを用いる場合、ミラー支持部のうち観測部位へ光を出射、または観測部位から光が反射される部位とは異なる部位に、照明手段を設置することが可能となり、撮像装置のスペース効率を高めることが可能となる。

本発明によると、ミラー駆動機構および撮像装置において、電力消費量を低減させることが可能となる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るミラー駆動機構２０を用いた撮像装置１０について、図１から図３に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１０の概略構成を示す側面図である。また、図２は、撮像装置１０の概略構成を示す正面図である。また、図３は、撮像装置１０の全体構成を示すブロック図である。

本実施の形態における撮像装置１０は、ミラー駆動機構２０と、レンズユニット３０と、撮像ユニット４０と、電源ユニット５０と、制御部６０と、を主要な構成要素としている。

これらのうち、ミラー駆動機構２０は、ミラー２１と、ミラー支持部２２と、ベアリング２３と、マグネット２４と、コイル２５と、を具備している。これらのうち、ミラー２１は、後述する撮像素子４１に入力される光の向きを変えるための部分である。なお、本実施の形態では、ミラー２１は、撮像装置１０の側面（図１における上面）を撮像可能とするため、長手方向に対して、略４５度傾斜する状態で、ミラー支持部２２に取り付けられている。しかしながら、ミラー２１の取付角度は、略４５度には限られず、種々変更可能となっている。

また、ミラー支持部２２は、上述のミラー２１を支持するための部材である。このミラー支持部２２は、ミラー取付部２２ａと、マグネット取付部２２ｂと、支持軸２２ｃと、を具備している。これらのうち、ミラー取付部２２ａは、ミラー２１を取り付けるための部分である。なお、本実施の形態では、ミラー２１がミラー取付部２２ａに取り付けられると、当該ミラー２１は、撮像装置１０の長手方向に対して、例えば略４５度傾斜して設けられる。

また、マグネット取付部２２ｂは、上述のミラー取付部２２ａよりも、撮像装置１０の長手方向の一端側（図１においては右側）に設けられている。このマグネット取付部２２ｂは、その外観が例えば円柱状を為している。そして、この円柱状の部分の外周面に、リング状のマグネット２４が取り付けられる。なお、このマグネット２４は、その円周方向に沿って、Ｎ極とＳ極とが、交互に所定の個数ずつ存在している。また、このマグネット取付部２２ｂよりも、撮像装置１０の長手方向の一端側には、支持軸２２ｃが設けられている。支持軸２２ｃは、マグネット取付部２２ｂよりも細径の円柱状の部分である。この支持軸２２ｃは、ベアリング２３の挿通孔２３ａに挿入される。それにより、ミラー支持部２２は、ベアリング２３を介して、不図示の筐体に回転自在に取り付けられる。

また、コイル２５は、ヨーク２５ａに対して巻線を所定の巻数だけ巻回することにより、構成されている。本実施の形態では、上述のマグネット２４と、コイル２５とにより、ステッピング駆動を行えるように構成されている。かかるステッピング駆動を実現するために、コイル２５は、マグネット２４の周方向に所定の個数（図２においては４個）配置されている。なお、コイル２５の配置個数は、４つには限られず、例えば６個等、偶数個であれば種々変更可能である。

また、ミラー２１により反射された光は、レンズユニット３０に入射される。レンズユニット３０は、複数のレンズ３１と、これらレンズ３１を保持する鏡筒３２と、を具備している。これら各レンズ３１を通過後の光は、撮像素子４１の表面に結像される。

また、図３に示すように、レンズユニット３０よりも他端側（図１において左側）の部位には、撮像ユニット４０が設けられている。撮像ユニット４０は、撮像素子４１と、ＡＤ変換部４２と、データ変換部４３と、を具備している。これらのうち、撮像素子４１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子である。撮像素子４１では、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれに対応するフォトダイオードを具備しており、受光する光の量に応じて、Ｒ、Ｇ、Ｂの各フォトダイオードで、それぞれアナログ信号を生じさせる。

なお、撮像素子４１は、ＣＣＤには限られず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いるようにしても良い。

また、撮像素子４１は、ＡＤ変換部４２に接続されており、このＡＤ変換部４２において撮像素子４１からのアナログ信号をデジタル信号に変換させる。また、ＡＤ変換部４２は、データ変換部４３に接続されている。このデータ変換部４３では、所定のビット数のＲ，Ｇ，Ｂのデジタル信号に基づいて、画素データを作成する。そして、画素データを多数マトリクス状に配置することにより、筐体の外部から入射される光に応じた画像データが作成される。

また、撮像素子４１よりも、他端側の部位（図１においては省略）には、電源ユニット５０が設けられている（図３参照）。電源ユニット５０は、ミラー駆動機構２０、撮像ユニット等４０に電力を供給する部分である。この電源ユニット５０は、バッテリー５１を具備しており、このバッテリー５１から各部位に電力を供給可能としている。しかしながら、電源ユニット５０は、必ずしもバッテリー５１を具備する構成を採用しなくても良い。例えば、電源ユニット５０は、コイルを有する受信ユニットを具備し、外部で発生した電磁エネルギーを受信し、この電磁エネルギーを電源として利用する構成を採用しても良い。

また、制御部６０は、制御手段に対応するものであり、ミラー駆動機構２０、撮像ユニット４０および電源ユニット５０等の駆動を司る。なお、かかる制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備しており、ＲＯＭ等に記憶されている所定のプログラムを読み出し、当該プログラムに従って、ミラー駆動機構２０等を制御している。また、制御部６０は、不図示のドライバを具備しており、コイル２５に流す電流の向き、ステッピング駆動時に導通される電流パルスのデューティ比等を変更可能に設けられている。

以上のような構成を具備する撮像装置１０の作用について、以下に説明する。

撮像装置１０の電源オンの状態では、まず、ミラー２１が所定の撮像位置に配置されるように、ミラー駆動機構２０が作動する。このミラー駆動機構２０が作動する場合、当該ミラー駆動機構２０が具備するコイル２５に電流が導通され、当該コイル２５が磁化される。それにより、マグネット２４とコイル２５の間で磁力が生じ、その磁力を利用して、ミラー２１およびミラー支持部２２が所定の角度だけステッピング駆動される。

そして、所定のステッピング角度でミラー２１が停止すると、撮像装置１０における撮像を開始する。この場合、所定の角度に配置されているミラー２１に光が入射されると、当該ミラー２１によって、その光の進行方向がレンズユニット３０を通過する向き（中心軸線Ｌに沿う方向）となるように変更される。そして、レンズユニット３０に入射される光が、最終段のレンズ３１を通過すると、撮像素子４１の表面に結像される。そして、この撮像素子４１では、入射される光量に応じたアナログ信号を生じさせる。そして、このアナログ信号は、上述したＡＤ変換部４２でデジタル信号に変換され、さらにデータ変換部４３を経て画像データが作成される。

ここで、制御部６０では、所定の時間間隔ごとに、撮像素子４１を介して撮影される画像データをＲＡＭ等の記憶部位に一時的に記憶する。そして、ＲＡＭ等に記憶された画像データは、例えばフラッシュメモリやハードディスクドライブ等のような、不図示のデータ記憶部に記憶される。

また、制御部６０では、上述した所定の角度での撮像が終了すると共に、クロックカウント等により一定の時間が経過したことが確認されると、ドライバを介して所定の向きの電流を、コイル２５に導通させる。それにより、コイル２５が磁化され、ミラー２１およびミラー支持部２２が所定の角度だけステッピング的に駆動される。なお、以後、撮像装置１０は、上述したような動作を繰り返す。

このような構成のミラー駆動装置２０、およびこのミラー駆動装置２０を具備する撮像装置１０によれば、コイル２５への電流の導通により磁界が形成され、このコイル２５とマグネット２４との間で磁力が生じると共に、制御部６０でコイル２５への電流の導通を適宜切り替えることにより、ミラー支持部２２は、支持軸２２ｃを回転中心として回転可能となる。この場合、磁力によって駆動される部分は、ミラー２１およびミラー支持部２２であるため、従来のように、撮像ユニット等の全体を回転させる場合と比較して、駆動される部位の重量を軽減することができる。それにより、回転駆動に際して消費される電力を少なくすることが可能となる。また、消費電力が少なくて済むため、その分だけ、ミラー駆動機構２０における発熱量を少なくすることが可能となり、内視鏡を初めとする種々の用途に、一層好適なものとなる。

また、ミラー支持部２２は、中心軸線Ｌに沿う支持軸２２ｃを支点として回転可能に設けられている。このため、制御部６０でコイル２５に導通させる電流を適宜制御することにより、ミラー支持部２２は、支持軸２２ｃを支点として良好に回転する。それにより、ミラー２１によって反射される光の方向が変化し、回転方向における全ての方向の光をミラー２１によって反射させることが可能となる。このため、ミラー支持部２２が回転する全周に亘って、光をレンズユニット３０側に向けて反射させることが可能となり、撮像ユニット４０において、回転方向の全周に亘る画像データを作成することが可能となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図４または図５に基づいて説明する。なお、本実施の形態における撮像装置１１においては、第１の実施の形態と同一の部材、同一の部分には同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様な構成となっているため、第１の実施の形態との相違部分について主として述べることとする。

図４は、撮像装置１１のうち、ミラー駆動機構２０Ｂに関する部分の概略構成を示す側面図であり、図５は、ミラー駆動機構２０Ｂに関する部分の概略構成を示す底面図である。

本実施の形態における撮像装置１１では、ミラー駆動機構２０Ｂの構成が相違している。このミラー駆動機構２０Ｂは、上述の第１の実施の形態におけるような、ミラー２１を回転させるためのものではなく、ミラー２１を揺動させるためのものである。

かかるミラー２１の揺動を実現するために、本実施の形態におけるミラー支持部２２Ｂは、支持軸２６を介して揺動可能に設けられている。支持軸２６は、ミラー２１を取り付けるミラー取付部２２ａから若干離間する部位に設けられている。また、支持軸２６を挟んで、ミラー取付部２２ａと反対側の端部には、コイル２５Ｂが配置されている。このコイル２５Ｂは、ミラー支持部２２Ｂの一方側の側面または／および他方側の側面に、配置されている。このとき、コイル２５Ｂは、図４および図５に示すように、中心軸線Ｌおよび支持軸２６の軸線方向に垂直を為す方向に積層されている。

また、このコイル２５Ｂには、マグネット２４Ｂが対向するように設けられている。マグネット２４Ｂは、コイル２５Ｂの積層方向に沿って、Ｎ極からＳ極、またはＳ極からＮ極と変化するように着磁されている。なお、本実施の形態では、マグネット２４Ｂは、中心軸線Ｌに沿って２つ配置されている。しかも、マグネット２４Ｂは、コイル２５Ｂの積層方向に沿って磁極が変化すると共に、一方のマグネット２４Ｂが、他方のマグネット２４Ｂに対して、逆の磁極となるように着磁されている。かかる構成を採用することにより、コイル２５Ｂに電流が流れると、マグネット２４Ｂとの間で磁力が生じ、支持軸２６を支点としてミラー支持部２２Ｂが揺動可能に設けられている。また、図５に示すように、ミラー支持部２２Ｂは、支持ワイヤ２７に接続されている。支持ワイヤ２７は、所定の弾性を有し、ミラー支持部２２Ｂに対して付勢力を与えることが可能な部材から構成されている。

なお、コイル２５Ｂの配置およびマグネット２４Ｂの配置は、これらには限られず、支持軸２６を支点としてミラー支持部２２Ｂが回動可能であれば、どのような配置関係を採用しても良い。また、支持ワイヤ２７は、導電性を備える材質から構成されるようにしても良い。

以上のような構成を具備する撮像装置１１およびこの撮像装置１１を具備するミラー駆動機構２０Ｂの作用について、以下に説明する。

ミラー駆動機構２０Ｂを作動させる場合、コイル２５Ｂに電流を導通させるが、その場合、図５に示す向きに電流を流すと、コイル２５Ｂには、図５中右向きの力が作用する。そのため、ミラー支持部２２Ｂは、支持軸２６を支点として回動する。その場合、ミラー支持部２２Ｂは、電流の大きさに応じた電磁力により、支持ワイヤ２７によって付与される弾性力（付勢力）に逆らって移動する。そして、ミラー支持部２２Ｂは、支持ワイヤ２７により移動量に応じて付与される弾性力と、電流の大きさに応じて生じる電磁力とが釣り合う位置まで移動（回動）する。

また、コイル２５Ｂに流す電流の向きを、図５とは逆向きにすると、コイル２５Ｂには、今度は図５中左向きの力が作用する。この場合も、ミラー支持部２２Ｂは、支持ワイヤ２７により移動量に応じて付与される弾性力と、電流の大きさに応じて生じる電磁力とが釣り合う位置まで移動（回動）する。

このようにして、ミラー支持部２２Ｂは回動され、ミラー２１の傾斜角度を変更することができる。そのため、レンズユニット３０に入射させる光の角度を変更することが可能となる。

このような構成のミラー駆動機構２０Ｂ、およびこのミラー駆動機構２０Ｂを具備する撮像装置１１によれば、コイル２５Ｂに導通させる電流を種々変更することにより、ミラー支持部２２Ｂは、支持軸２２ｃを支点として回動する角度を適宜変動させることが可能となる。このため、ミラー２１およびミラー支持部２２Ｂを、所望の角度となるように回動（揺動）させることが可能となり、種々の方向の画像（光）を、撮像ユニット４０に向けて反射させることが可能となる。

また、揺動に際して駆動される部位が、ミラー２１およびミラー支持部２２Ｂであるため、駆動される部位を小さくすることができ、当該駆動によって消費される電力を少なくすることが可能となる。また、消費電力が少なくて済むため、その分だけ、ミラー駆動機構２０Ｂにおける発熱量を少なくすることが可能となり、内視鏡を初めとする種々の用途に、一層好適なものとなる。

（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係るミラー駆動機構２０Ｃを用いた撮像装置１２について、図６または図７に基づいて説明する。図６は、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置１２の全体構成を示す側面図である。また、図７は、撮像装置１２のうち、ミラー駆動機構２０Ｃに関する部分の概略構成を示す正面図である。なお、本実施の形態における撮像装置１２においては、第１の実施の形態と同一の部材、同一の部分には同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。なお、第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様な構成となっているため、第１の実施の形態との相違部分について主として述べることとする。

図６に示す撮像装置１２は、筐体部１００と、レンズユニット３０と、撮像ユニット４０と、電源ユニット５０と、制御部６０と、フォーカス機構７０と、を主要な構成要素としている。

これらのうち、筐体部１００は、円筒状に設けられている円筒ケース１０１と、有底筒状に設けられていると共に円筒ケース１０１に取り付けられる透明カバー１０２と、を具備している。これらのうち、透明カバー１０２は、透明部に対応しており、透明樹脂やガラス等を材質としている。それにより、透明カバー１０２は、外部からの光を透過可能としている。この透明カバー１０２が、円筒ケース１０１に取り付けられることにより、本実施の形態の撮像装置１２は、その外観が略パイル状を為すように設けられている。また、透明カバー１０２のうち、撮像装置１２の長手方向の一端側（図１において右側）の部位には、ベアリング取付部１０３が設けられている。ベアリング取付部１０３は、ベアリング２３の外周部分を保持する部分である。

なお、かかるベアリング取付部１０３は、例えば凹部１０３ａを有するように構成されていて、その凹部１０３ａベアリング２３の外周部分を嵌め込むことにより、該ベアリング２３を保持可能となっている。

また、本実施の形態におけるミラー駆動機構２０Ｃは、ミラー２１と、ミラー支持部２２Ｃと、ベアリング２３とマグネット２４と、コイル２５と、を具備している。これらのうち、ミラー支持部２２Ｃは、上述の第１の実施の形態におけるものと同様のミラー取付部２２ａと、マグネット取付部２２ｂと、支持軸２２ｃと、を具備している。また、ミラー支持部２２Ｃは、これらの他に、回転案内部２２ｄを具備している。

この回転案内部２２ｄは、ミラー支持部２２Ｃのうち、ミラー取付部２２ａよりも撮像装置１２の長手方向の他端側（透明カバー１０２の先端部分から離間する側；図１においては、左側）に設けられている。この回転案内部２２ｄは、その外観が略Ｌ字形状を為しており、ミラー取付部２２ａから円筒ケース１０１の内壁面に近接する部位まで外径側に延伸する径方向延伸部２２ｄ１と、径方向延伸部２２ｄ１から、撮像装置１２の長手方向の他端側（図１において左側）に向かって延伸するフランジ部２２ｄ２と、を有している。

これらのうち、フランジ部２２ｄ２と円筒ケース１０１の内壁面とは僅かな隙間を有する状態で近接対向している。そのため、ミラー支持部２２Ｃが回転する際に、ミラー支持部２２Ｃの回転中心軸（中心軸線Ｌ）が、マグネット２４の磁極を遷移する等の際に撮像素子４１の中心軸線Ｌからずれようとすると、フランジ部２２ｄ２が円筒ケース１０１の内壁面に接触する。このときのミラー支持部２２Ｃのずれ量は僅かであるため、ミラー支持部２２Ｃが大きくずれるのが抑えられ、当該ミラー支持部２２Ｃの良好な回転が実現可能に設けられている。また、フランジ部２２ｄ２は、コイル取付部７２の外周縁部とも近接対向している。それにより、ミラー支持部２２Ｃが内径側にずれようとするのを抑えることが可能となっている。

また、筐体部１００の内部のうち、ミラー駆動機構２０Ｃよりも他端側（図１において左側）の部位には、フォーカス機構７０が設けられている。フォーカス機構７０は、マグネット７１１が取り付けられているレンズ収納部７１と、コイル７２１が取り付けられているコイル取付部７２とを具備しており、コイル７２１に導通させる電流に応じて、フォーカシング（焦点距離の調整）を可能としている。なお、本実施の形態では、レンズ収納部７１は、円筒状に設けられている円筒部７１２を有していて、この内部にレンズユニット３０が取り付けられている。

また、レンズ収納部７１のうち、他端側（図１において左側）の外周部分には、マグネット嵌合部７１３が設けられている。このマグネット嵌合部７１３は、マグネット７１１を取り付ける部分であり、２つのフランジ部７１３ａ，７１３ａで囲まれている。また、マグネット嵌合部７１３に取り付けられるマグネット７１１は、リング状に設けられていて、一端側（図１において右側）にＮ極またはＳ極、他端側（図１において左側）にＳ極またはＮ極が配置されるように着磁されている。

また、レンズ収納部７１の内周側には、レンズユニット３０が配置される。このレンズユニット３０も、複数のレンズ３１から構成され、これら複数のレンズ３１を光が通過することにより、通過後の光が撮像素子４１の表面に結像される。

また、レンズ収納部７１の外周側には、コイル取付部７２が配置されている。コイル取付部７２は、円筒状に設けられており、その外周面にコイル７２１が取り付けられる。コイル７２１は、巻線を所定の回数だけ巻回することにより構成される。このとき、コイル７２１は、マグネット７１１に対して近接する部位に配置される（図６参照）。

なお、本実施の形態では、上述のコイル取付部７２は、筐体部１００に対して固定的に設けられているのに対して、レンズ収納部７１は、例えばダンパ等のような不図示の弾性部材を介して取り付けられている。そして、コイル７２１に電流が流れることに伴って磁界が形成されると、レンズ収納部７１が撮像装置１２の長手方向に沿って移動する。それにより、円筒部７１２の内部に存在するレンズユニット３０も移動し、焦点距離の調整が可能となる。また、上述のコイル取付部７２は、その一端側にリング状の底部７２ａが設けられている。この底部７２ａに、レンズ収納部７１のフランジ部７１３ａが衝突することにより、レンズ収納部７１の移動量が大きくなり過ぎるのを規制している。

以上のような構成のミラー駆動機構２０Ｃ、およびこのミラー駆動装置２０Ｃを具備する撮像装置１２では、フォーカス機構７０を備えるため、撮像素子４１に対するレンズユニット３０の最終段のレンズ３１を通過する光の焦点距離の調整が行える。このため、ミラー２１に入射される光が、近距離の画像に対応していても、遠距離の画像に対応していても、撮像素子４１の表面に良好に結像させることが可能となり、取り込まれる画像の焦点が合わずに、鮮明でない画像が形成されるのを防ぐことが可能となる。

また、上述の構成では、ミラー支持部２２Ｃは回転案内部２２ｄを具備しており、この回転案内部２２ｄ（フランジ部２２ｄ２）が円筒ケース１０１の内壁面と近接している。このため、マグネット２４とコイル２５との間で生じる磁力により、ミラー支持部２２Ｃが回転駆動される際に、回転バランスが崩れるのを抑えることが可能となっている。また、回転案内部２２ｄを備えることにより、回転角度によってミラー２１の傾斜角度が変動するのを抑えることが可能となり、ミラー２１の傾斜角度が一定となるように安定化させることが可能となっている。

（第４の実施の形態）
以下、本発明の第４の実施の形態について、図８または図９に基づいて説明する。図８は、本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置１３の全体構成を示す側面図である。また、図９は、撮像装置１３のうち、ミラー駆動機構２０Ｄに関する部分の概略構成を示す正面図である。なお、本実施の形態における撮像装置１３においては、第３の実施の形態（第１の実施の形態）と同一の部材、同一の部分には同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。なお、第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様な構成となっているため、第１の実施の形態との相違部分について主として述べることとする。

本実施の形態の撮像装置１３は、上述の第３の実施の形態のミラー支持部２２Ｃとは異なる構成のミラー支持部２２Ｄを有している。本実施の形態におけるミラー支持部２２Ｄは、その外観は、略円筒状を為している。この円筒状のミラー支持部２２Ｄの内部には、ミラー取付部２２ａが設けられている。ミラー取付部２２ａは、ミラー２１を、撮像装置１３の長手方向に対して略４５度傾斜させた状態で取り付けるために、底部２２ａ１（図８において右側の部分）のうち一方寄りの部分が、開口部２２ｅに向かって隆起するように設けられている。

また、ミラー支持部２２Ｄには、円筒ケース１０１の外方からの光をミラー２１へ入射させるため、入射開口部２２ｆが設けられている。入射開口部２２ｆは、中心軸線Ｌに直交する向きであって、ミラー２１の反射面と略４５度を為す状態で対向する部分が切り欠かれる等により構成されている。それにより、観測部位の光が、透明カバー１０２の外周面に直交する向きに進行し、かつ入射開口部２２ｆを通過すると、まずミラー２１に入射され、さらにミラー２１によって、レンズユニット３０側に良好に反射される。

また、本実施の形態では、ミラー支持部２２Ｄの開口部２２ｅ側の外周部分には、上述の第１〜第３の実施の形態で述べられているものと同様のマグネット２４が取り付けられている。また、筐体部１００には、このマグネット２４と対向するように、上述の第１〜第３の実施の形態で述べられているものと同様のコイル２５が配置されている。このコイル２５は、筐体部１００に対して固定的に設けられている。

以上のような構成を有するミラー駆動機構２０Ｄおよびこのミラー駆動機構２０Ｄを具備する撮像装置１３では、マグネット２４は、円筒状をなすミラー支持部２２Ｄの外周部分に取り付けられている。そのため、マグネット２４およびコイル２５を、筐体部１００の内部において可能な限り外径側に寄せることが可能となり、ミラー２１およびミラー支持部の回転に際して、磁力に伴う回転保持力を大きくすることが可能となる。そのため、ミラー２１およびミラー支持部２２Ｄの回転の際の位置決め精度を向上させることも可能となる。

また、ミラー支持部２２Ｄには、開口部２２ｅ側に、マグネット２４が取り付けられている。しかも、図９に示すように、コイル２５が９０度間隔で周方向に配置されており、時計回り方向に沿って見ると、隣り合うコイル２５同士では、電流導通により電磁石となる磁極の向きが異なっている。

そのため、第３の実施の形態におけるミラー支持部２２Ｃと比較して、回転案内部２２ｄを設けなくても、ミラー支持部２２Ｄでは回転バランスを安定化させることが可能となり、良好な回転が実現可能となっている。

（第５の実施の形態）
以下、本発明の第５の実施の形態について、図１０または図１１に基づいて説明する。図１０は、本発明の第５の実施の形態に係る撮像装置１４の全体構成を示す側面図である。また、図１１は、撮像装置１４のうち、ミラー駆動機構２０Ｅに関する部分の概略構成を示す正面図である。なお、本実施の形態における撮像装置１３においては、第３の実施の形態（第１の実施の形態）と同一の部材、同一の部分には同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。なお、この実施の形態では、第１の実施の形態と同様な構成となっているため、第１の実施の形態との相違部分について主として述べることとする。

本実施の形態の撮像装置は、上述の第３の実施の形態のミラー駆動機構２０Ｃ、および上述の第４の実施の形態のミラー駆動機構２０Ｄとは異なる構成のミラー駆動機構２０Ｅを有している。このミラー駆動機構２０Ｅは、図１０に示すようなミラー支持部２２Ｅを具備している。このミラー支持部２２Ｅは、上述の第４の実施の形態で述べた円筒状のミラー支持部２２Ｄから、さらに外径側に向かって、フランジ部２２ｇが延伸する構成となっている。フランジ部２２ｇは、ミラー支持部２２Ｅの全周に亘るように設けられている。しかしながら、後述するマグネット２４Ｅを取り付ける部位のみに、フランジ部２２ｇが間欠的に設けられるように構成しても良い。また、フランジ部２２ｇの外周縁部は、円筒ケース１０１または透明カバー１０２の内壁面と近接対向する構成となっている。

上述のフランジ部２２ｇには、マグネット２４Ｅが取り付けられる。本実施の形態では、マグネット２４Ｅは、その形状がリング形状であるマグネットを、周方向に沿って所定の長さ分だけ切り欠いた形状（撓み湾曲形状）となっている。なお、本実施の形態では、マグネット２４Ｅは、リング形状から略４５度分だけ切り欠いた状態となっている。

また、上述のマグネット２４Ｅは、フランジ部２２ｇの周方向に沿って、所定の偶数個（図１１では４つ）だけ取り付けられている。この場合、隣り合うマグネット２４Ｅ同士は、中心軸線Ｌに沿う磁極の配置が異なるように着磁されている。

また、コイル取付部７２のうち、マグネット２４Ｅに対向する側の底部７２ａには、コイル２５Ｅが取り付けられている。コイル２５Ｅは、図１１に示すように、マグネット２４Ｅと類似する撓み湾曲形状を為すように、巻線が巻回されている。なお、巻線は、撮像装置１４の中心軸線Ｌに対して、略平行となる方向に積層されている。

以上のような構成を有するミラー駆動機構２０Ｅおよびこのミラー駆動機構２０Ｅを具備する撮像装置１４では、上述の第４の実施の形態におけるミラー駆動機構２０Ｄおよび撮像装置１３と同様に、ミラー支持部２２Ｅのうち他端側（図１０中左側）に、マグネット２４Ｅおよびコイル２５Ｅが配置されている。しかも、図１１に示すように、マグネット２４Ｅおよびコイル２５Ｅが９０度間隔で周方向に配置されている。

そのため、第３の実施の形態におけるミラー支持部２２Ｃと比較して、回転案内部２２ｄを設けなくても、ミラー支持部２２Ｅでは回転バランスが比較的安定的とすることが可能となり、良好な回転が実現可能となっている。

また、マグネット２４Ｅとコイル２５Ｅとは、中心軸線Ｌに沿って、互いに対向する状態で配置されている。このため、マグネット２４Ｅとコイル２５Ｅとを、撮像装置１４の径方向の中心寄りに配置することが可能となり、ミラー駆動機構２０Ｅの径方向における寸法を小さくすることができ、撮像装置１４においては小型化が可能となっている。

（第６の実施の形態）
以下、本発明の第６の実施の形態について、図１２および図１３に基づいて説明する。図１２は、本発明の第６の実施の形態に係る撮像装置１５の全体構成を示す側面図である。また、図１３は、撮像装置１５のうち、マグネット２４Ｆおよびコイル７２１の配置に関して説明するための斜視図である。なお、本実施の形態における撮像装置１５においては、第３の実施の形態（第１の実施の形態）と同一の部材、同一の部分には同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様な構成となっているため、第１の実施の形態との相違部分について主として述べることとする。

本実施の形態では、ミラー駆動機構２０Ｆは、フォーカス機構７０と一体的に設けられる構成を採用している。すなわち、レンズ収納部７１を構成する円筒部７１２には、ミラー支持部２２Ｆが設けられている。本実施の形態では、ミラー支持部２２Ｆは、円筒部７１２のうち、例えば一方の半周部分（図１２において下側の部分）が、一端側（図１２において右側）に向かって延伸することにより、構成されている。また、ミラー支持部２２Ｆは、一端側に向かって延伸するにつれて、円筒部７１２の他方の半周部分（図１２において上側の部分）に向かって延伸している。それにより、ミラー支持部２２Ｆには、上述の第３の実施の形態等と同様の、中心軸線Ｌに対して略４５度傾斜するミラー取付部２２ａが設けられている。

また、図１３に示すように、本実施の形態のマグネット２４Ｆは、２つのリング状の薄型マグネット２４Ｆ１，２４Ｆ２が貼り合わされて構成されている。かかるマグネット２４Ｆのうち、一端側（図１において右側）には、ミラー駆動機構２０Ｆとして用いられる薄型マグネット２４Ｆ１が存在する。また、他端側（図１において左側）には、フォーカス機構７０として用いられる薄型マグネット２４Ｆ２が配置されている。これらのうち、薄型マグネット２４Ｆ１は、上述の第１の実施の形態等で述べたマグネット２４と同様に、円周方向に沿ってＮ極とＳ極とが、交互に変化するように着磁されている。この場合、薄型マグネット２４Ｆ１を構成する、それぞれの磁極の個数は同数となっている。

また、薄型マグネット２４Ｆ２は、上述の第３の実施の形態で述べたマグネット７１１と同様に、一端側（図１２において右側）にＮ極またはＳ極、他端側（図１２において左側）にＳ極またはＮ極が配置されるように着磁されている。

また、このマグネット２４Ｆの外径側には、当該マグネット２４Ｆを囲むように、コイル取付部７２が配置される。なお、コイル取付部７２の構成は、上述の第３の実施の形態等で述べたものと同様となっている。また、このコイル取付部７２には、上述の第３の実施の形態で述べたのと同様のコイル７２１が取り付けられている。

また、本実施の形態では、コイル７２１の外周側には、さらにコイル２５Ｆが取り付けられている。このコイル２５Ｆは、図１３に示すように、当該コイル２５Ｆの中心軸線Ｓが、撮像装置１５の径方向に沿う状態で、コイル７２１の外周面に取り付けられている。なお、コイル２５Ｆは、コイル７２１の周方向に沿って、均等な間隔で例えば４個等の偶数個取り付けられている。

以上のような構成を有するミラー駆動機構２０Ｆおよびこのミラー駆動機構２０Ｆを具備する撮像装置１５では、ミラー駆動機構２０Ｆは、フォーカス機構７０と一体的に設けられる構成を採用しているため、撮像装置１０の長手方向における長さ寸法を、小さくすることが可能となる。そのため、撮像装置１０の一層の小型化を図ることが可能となる。

また、マグネット２４Ｆは、ミラー支持部２２Ｆの回転用の薄型マグネット２４Ｆ１と、フォーカス機構７０の作動用の薄型マグネット２４Ｆ２とを貼り合わせる構成を採用している。このため、それぞれのマグネット２４Ｆ１，２４Ｆ２を別個に設ける場合と比較して、一層の省スペース化が可能となっている。

以上、本発明の第１〜第６の実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の第１〜第６の実施の形態における撮像装置１０〜１５は、照明手段を具備する構成を採用しても良い。ここで、照明手段としては、例えばＬＥＤ等のような光源を具備する構成が挙げられる。かかる照明手段の取付部位は、ミラー２１へ光が入射される部位と干渉しない部位であって、観測部位を照射可能な部位であれば、どのような部位であっても良い。その一例としては、ミラー支持部２２〜２２Ｆのうち、ミラー取付部２２ａ以外の部位に照明手段を埋め込んだり、ミラー２１の端部に取り付けるようにする構成が挙げられる。また、撮像装置１０の全周に光が照射されるように、当該透明カバー１０２の全周に亘るように配置しても良い。

また、上述の第１〜第６の実施の形態におけるミラー２１は、ハーフミラーを用いるようにしても良い。ハーフミラーを用いる場合、図１等においてミラー２１に光が入射される上方側とは反対側の下方側に、照明手段を配置することが可能となる。この場合、照明手段から上方側に向かって光が出射されると、その光はハーフミラーを透過して、観測部位に照射される。また、観測部位からの反射光は、ハーフミラーによって、レンズユニット３０側に反射される。

このような構成を採用すると、ミラー支持部２２〜２２Ｆのうちミラー２１に入射される光と干渉しない部位に、照明手段を確実に設置することが可能となる。また、撮像装置１０〜１５のスペース効率を良好にすることが可能となる。

また、上述の第１〜第６の実施の形態の他に、筐体部１００に直接的に嵌め込まれる程度の外径を有するベアリングを設けると共に、このベアリングの挿通孔に、上述した各ミラー支持部を取り付けるように構成しても良い。この場合、ミラー支持部は、ベアリング２３よりも十分に大きな大径のベアリングにより、安定的に支持されるため、ミラー支持部の回転の安定化を図ることが可能となる。

また、上述の第３〜第６の実施の形態においては、透明カバー１０２は、有底円筒状に設けられている。しかしながら、透明カバーは、有底円筒状には限られず、例えば略半球状に設ける等、種々変形可能である。なお、透明カバーを略半球状に設ける場合、筐体部１００は、その外観が略カプセル状となる。

また、上述の各実施の形態では、マグネット２４〜２４Ｆがミラー支持部２２〜２２Ｆに設けられると共に、コイル２５〜２５Ｆが筐体部１００等の固定的な部位に設けられる構成を採用している。しかしながら、コイル２５〜２５Ｆをミラー支持部２２〜２２Ｆに設けると共に、マグネット２４〜２４Ｆを筐体部１００等の固定的な部位に設ける等、配置関係を逆転させる構成を採用しても良い。

また、上述の各実施の形態における撮像装置１０〜１５は、監視カメラ、内視鏡、車載用カメラ、携帯電話用カメラ等、種々の装置および用途に用いることが可能である。

本発明のミラー駆動機構および撮像装置は、電気機器の分野において利用することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置のうち、ミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す側面図である。 図１のミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す底面図である。 図１の撮像装置の全体的な構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置のうち、ミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す側面図である。 図４のミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す底面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置のうち、ミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す側面図である。 図６のミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す底面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置のうち、ミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す側面図である。 図８のミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す底面図である。 本発明の第５の実施の形態に係る撮像装置のうち、ミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す側面図である。 図１０のミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す底面図である。 本発明の第６の実施の形態に係る撮像装置のうち、ミラー駆動機構に関する部分の概略構成を示す側面図である。 図１２のミラー駆動装置のうち、マグネットおよびコイルの配置関係を示す斜視図である。

符号の説明

１０，１１，１２，１３，１４，１５…撮像装置
２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ…ミラー駆動機構
２１…ミラー
２２，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ…ミラー支持部
２３…支持軸
２４，２４Ｅ，２４Ｆ…マグネット
２５，２５Ｅ，２５Ｆ…コイル
２７…支持ワイヤ（弾性部材に対応）
３０…レンズユニット
４０…撮像ユニット
４１…撮像素子
５０…電源ユニット
６０…制御部（制御手段に対応）
１００…筐体部
１０２…透明カバー（透明部に対応）

Claims (10)

1. 光が入射されるミラーと、
   上記ミラーを支持すると共に移動可能に設けられるミラー支持部と、
   上記ミラー支持部に設けられ、または該ミラー支持部に対して対向して設けられると共に、磁界を生じさせるためのマグネットと、
   上記ミラー支持部に対して対向して設けられ、または上記ミラー支持部に設けられると共に、電流を流すことにより磁界を生じさせ、上記マグネットとの間の磁力によって上記ミラー支持部を相対的に移動させるためのコイルと、
   上記コイルに流す電流を制御して、上記ミラー支持部を移動させるための制御手段と、
   を具備することを特徴とするミラー駆動機構。
2. 前記ミラー支持部は、その中心軸線に沿う支持軸を支点として回転可能に設けられると共に、
   前記マグネットと前記コイルとは、互いに対向する状態で配置されると共に周方向に一定の間隔ごとに配置されていて、
   前記磁力により、前記ミラー支持部は上記支持軸を支点として回転駆動される、
   ことを特徴とする請求項１記載のミラー駆動機構。
3. 前記ミラー、前記ミラー支持部、前記マグネット、および前記コイルは、筒状に設けられている筐体部の内部に収納されていると共に、この筐体部には、前記ミラーに向かって進行する光を透過させるための透明部が設けられていて、
   前記ミラー支持部は、前記支持軸を支点として回転される場合に、当該回転を安定化させるために上記筐体部の内壁面に近接対向する回転案内部を具備する、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のミラー駆動機構。
4. 前記マグネットと前記コイルとは、前記ミラー支持部の径方向に沿って、互いに対向する状態で配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のミラー駆動機構。
5. 前記マグネットと前記コイルとは、前記中心軸線方向に沿って、互いに対向する状態で配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のミラー駆動機構。
6. 前記ミラー支持部は、支持軸を支点として回動可能に設けられ、
   前記ミラー支持部には、その回動に際してニュートラルとなる位置から離間するにつれて徐々に大きくなる付勢力を及ぼすための弾性部材が連結されていて、
   前記マグネットと前記コイルとは、互いに対向する状態で配置されると共に、
   前記磁力により、前記ミラー支持部は上記支持軸を支点として上記付勢力に抗しながら回動される、
   ことを特徴とする請求項１記載のミラー駆動機構。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のミラー駆動機構を備える撮像装置であり、
   この撮像装置は、
   前記ミラーにより反射される光を入射させ、出射後の光を集光させると共に、複数または単数のレンズから構成されるレンズユニットと、
   上記レンズユニットから出射される光を受光すると共に、受光する光の量に応じて電気的な信号を生じさせる撮像素子を具備し、この撮像素子における電気的な信号に基づいて画像データを形成するための撮像ユニットと、
   を具備し、前記制御手段は、上記撮像ユニットの作動を制御する、
   ことを特徴とする撮像装置。
8. 前記レンズユニットは、前記撮像素子に対して相対的に移動可能なフォーカス機構に設けられている、
   ことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
9. 前記ミラー支持部には、前記ミラーに入射されかつ前記レンズユニットに向かい反射される光を観測部位に照射するための照明手段が設けられていることを特徴とする請求項７または８記載の撮像装置。
10. 前記ミラーは、ハーフミラーであると共に、
    前記照明手段は、前記ミラー支持部のうち、該照明手段から出射される光が上記ハーフミラーを通過して前記観測部位に照射される部位に設けられている、
    ことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。

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