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JP2007305286A - Disc defect inspection method, protrusion inspection device, and glide tester - Google Patents

Disc defect inspection method, protrusion inspection device, and glide tester Download PDF

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JP2007305286A
JP2007305286A JP2007098107A JP2007098107A JP2007305286A JP 2007305286 A JP2007305286 A JP 2007305286A JP 2007098107 A JP2007098107 A JP 2007098107A JP 2007098107 A JP2007098107 A JP 2007098107A JP 2007305286 A JP2007305286 A JP 2007305286A
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JP
Japan
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khz
disk
frequency
pass filter
pass
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Application number
JP2007098107A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Shidara
健一 設楽
Keiichi Takamura
桂一 高村
Takao Ishii
隆男 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
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Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp, Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
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  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)

Abstract

【課題】
ディスクの表面のうねりを検査することが可能で、ディスクの合否判定の精度を向上させることができるようなディスク欠陥検査方法および検査装置を提供することになる。
【解決手段】
この発明は、ヘッドからの検出信号を低域フィルタを通してディスクの回転による面ブレに応じた検出信号成分を得てその信号レベルの最大値を所定の基準値と比較することによりディスクの合否を判定する。これにより、問題となる高さの突起がディスクに存在しなくても、ディスクの表面のうねりが原因で発生する誤書込や誤読出あるいはクラッシュとなるような不合格なディスクを抽出することができる。
【選択図】 図1
【Task】
It is possible to provide a disk defect inspection method and inspection apparatus capable of inspecting the waviness of the surface of the disk and improving the accuracy of determination of pass / fail of the disk.
[Solution]
This invention obtains a detection signal component corresponding to surface blurring due to rotation of the disk through a low-pass filter from the detection signal from the head, and compares the maximum value of the signal level with a predetermined reference value to determine pass / fail of the disk. To do. As a result, it is possible to extract an unacceptable disc that causes erroneous writing, erroneous reading, or a crash caused by the waviness of the surface of the disc even when the problematic height protrusion does not exist on the disc. it can.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、ディスク欠陥検査方法、突起検査装置およびグライドテスタに関し、詳しくは、ディスクの表面のうねりを検査することが可能で、磁気ディスクの合否判定の精度を向上させることができるようなディスク欠陥検査方法およびグライドテスタに関する。   The present invention relates to a disk defect inspection method, a protrusion inspection apparatus, and a glide tester, and more particularly to a disk defect that can inspect the surface undulation of the disk and improve the accuracy of pass / fail judgment of a magnetic disk. The present invention relates to an inspection method and a glide tester.

コンピュータ等の情報記録媒体として用いられる磁気ディスクは、近年益々高記憶密度化が要求され、かつ、小型化されてきている。
情報記録媒体の1つであるハード磁気ディスクは、ガラス基板やアルミニューム基板をベースとし、その表面に磁性膜を塗布して製作される。磁性膜は突起などの凹凸がない平滑な平面とすることが必要である。そのために磁気ディスクの表面は、バーニッシュ工程により研磨して平滑化される。しかしバーニッシュ工程により平滑化しても突起が残留することがあるので、突起検査装置によりディスクを検査し、なお残留した突起があるときはバーニッシュ工程に差し戻して再研磨が行われる。
突起検査装置は、磁気ディスクを所定の周速で回転させて一定の浮上量を薄膜ヘッドのスライダ(このスライダには薄膜ヘッドはあってもなくてもよい)に与えてかつこのスライダの上部には圧電センサ(ピエゾ素子)が搭載されていて、スライダが磁気ディスク上の突起に衝突したときの振動を圧電センサ(ピエゾ素子)により電気信号に変換して突起検出信号として得て突起高さを検出する技術がなどにより公知である(特許文献1,2)。
特開平6−341825号公報 特開平7−6365号公報
In recent years, magnetic disks used as information recording media such as computers have been increasingly required to have a higher storage density and have been reduced in size.
A hard magnetic disk which is one of information recording media is manufactured by using a glass substrate or an aluminum substrate as a base and applying a magnetic film on the surface thereof. The magnetic film needs to be a smooth flat surface without projections and other irregularities. Therefore, the surface of the magnetic disk is polished and smoothed by a burnishing process. However, even if the surface is smoothed by the burnishing process, protrusions may remain. Therefore, the disk is inspected by a protrusion inspection device, and if there are any remaining protrusions, they are returned to the burnishing process and re-polished.
The protrusion inspection device rotates the magnetic disk at a predetermined peripheral speed to give a constant flying height to the slider of the thin film head (this slider may or may not have a thin film head) and to the top of the slider. Is equipped with a piezoelectric sensor (piezo element), and the vibration when the slider collides with the protrusion on the magnetic disk is converted into an electric signal by the piezoelectric sensor (piezo element) to obtain a protrusion detection signal to obtain the protrusion height. The detection technique is well-known (patent documents 1 and 2).
JP-A-6-341825 Japanese Patent Laid-Open No. 7-6365

磁気ディスク(以下ディスク)の高記録密度化に伴い、磁気ヘッドの浮上量は低下してきている。最近では、1.8インチか、それ以下のディスクでは、15mm〜20mm程度のサスペンションスプリングの先端に3mm〜5mm角程度の大きさのスライダが付き、薄膜磁気ヘッドとディスクの間隔は、十数nmから数十nmの距離までに接近してきている。
また、1.8インチ以上のディスクでは、その回転数が5,400rpmから7,200rpmへと移行し、さらに現在では15,000rpm〜20,000rpmまでになり、より高速なハードディスク駆動装置(HDD)が販売されている。1.8インチ以下のディスクでも4200rpmから5,400rpmか、そしてそれ以上に回転数が高くなってきている。
そのため、ディスクの合否を判定する際のディスクの表面の突起検査(グライドテスト)の重要性が増している。
As the recording density of magnetic disks (hereinafter referred to as disks) increases, the flying height of the magnetic head is decreasing. Recently, for a 1.8 inch or smaller disk, a slider of about 3 mm to 5 mm square is attached to the tip of a suspension spring of about 15 mm to 20 mm, and the distance between the thin film magnetic head and the disk is more than 10 nm. Is approaching to a distance of several tens of nanometers.
In addition, the rotation speed of a disk of 1.8 inches or more has shifted from 5,400 rpm to 7,200 rpm, and now it is from 15,000 rpm to 20,000 rpm, and a higher-speed hard disk drive (HDD). Is sold. Even with a disk of 1.8 inches or less, the number of revolutions is increasing from 4200 rpm to 5,400 rpm and beyond.
For this reason, the importance of the protrusion inspection (glide test) on the surface of the disk when determining pass / fail of the disk is increasing.

磁気ヘッドとディスクの間隔が十数nmから数十nmの距離までに接近してくると、検出する突起の高さも十数nmか、これ以下となる。その上、このような突起高さの検出になると、ディスクの突起ばかりでなく、さらにディスクの回転による面ブレが問題となる。磁気ヘッドとディスクの間隔が前記のような距離になり、面ブレ量が多きくなると、誤書込や誤読出の原因となたり、ヘッドクラッシュの原因となる。そのため、たとえ、問題となるような高さの突起がディスクに存在していなくても、ディスクを不合格としなければならなくなってきている。
面ブレは、ディスクの表面のうねりや回転中心に対するディスクの偏心などによるバランスの悪化が原因で起こり、特に、最近のガラスディスクのように厚さが0.3mm〜0.5mmなると、回転させたときにディスク表面のうねりにより面ブレが起き易い。
この発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するものであって、ディスクの表面のうねりを検査することが可能で、ディスクの合否判定の精度を向上させることができるようなディスク欠陥検査方法を提供することになる。
この発明の他の目的は、ディスクの表面に存在する突起の検査とともに面ブレを検査することでディスク合否の検査精度を向上させることができる突起検査装置を提供することにある。
この発明のさらに他の目的は、ディスクの表面に存在する突起の検査とともに表面うねりを検査することでディスク合否の検査精度を向上させることができるグライドテスタを提供することにある。
When the distance between the magnetic head and the disk approaches a distance of several tens of nanometers to several tens of nanometers, the height of the protrusion to be detected becomes ten nanometers or less. In addition, when such a projection height is detected, not only the projection of the disc but also surface blur due to the rotation of the disc becomes a problem. If the distance between the magnetic head and the disk becomes the above-described distance and the amount of surface blurring increases, it may cause erroneous writing or erroneous reading, or cause a head crash. For this reason, even if there are no protrusions of such a height as to cause a problem, the disk has to be rejected.
Surface wobbling is caused by the deterioration of the balance due to the waviness of the surface of the disk and the eccentricity of the disk with respect to the center of rotation, especially when the thickness is 0.3 mm to 0.5 mm as in the case of a recent glass disk. Sometimes surface wobbling is likely to occur due to the waviness of the disk surface.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a problem of the prior art, a disc capable of inspecting the waviness of the surface of the disc and improving the accuracy of the pass / fail judgment of the disc. A defect inspection method will be provided.
Another object of the present invention is to provide a protrusion inspection apparatus that can improve the inspection accuracy of pass / fail of a disk by inspecting surface blurring together with inspection of protrusions existing on the surface of the disk.
Still another object of the present invention is to provide a glide tester capable of improving the accuracy of disc pass / fail inspection by inspecting surface waviness as well as inspection of protrusions existing on the surface of the disc.

このような目的を達成するためのこの発明のディスク欠陥検査方法、突起検査装置あるいはグライドテスタの構成は、磁気ディスクを所定の周速で回転させてスライダに圧電センサを搭載したヘッドを所定の浮上量で浮上させて圧電センサからの電気信号を検出信号として得てディスクを検査するディスクの欠陥検査において、
検出信号を低域フィルタを通してディスクの回転による面ブレに応じた検出信号成分を得てこの信号成分のレベルの最大値を第1の所定の基準値と比較することによりディスクの合否を判定するものである。
In order to achieve such an object, the disk defect inspection method, projection inspection apparatus or glide tester according to the present invention has a structure in which a magnetic disk is rotated at a predetermined peripheral speed and a head mounted with a piezoelectric sensor on a slider is moved to a predetermined flying height. In the defect inspection of the disk, in which the electric signal from the piezoelectric sensor is obtained as a detection signal and inspected the disk
Passing the detection signal through a low-pass filter to obtain a detection signal component corresponding to the surface blur caused by the rotation of the disc, and comparing the maximum value of the level of this signal component with a first predetermined reference value, the pass / fail judgment of the disc is determined It is.

このように、この発明は、ヘッドからの検出信号を低域フィルタを通してディスクの回転による面ブレに応じた検出信号成分を得てその信号レベルの最大値を所定の基準値と比較することによりディスクの合否を判定する。これにより、問題となる高さの突起がディスクに存在しなくても、ディスクの表面のうねりが原因で発生する誤書込や誤読出あるいはクラッシュとなるような不合格なディスクを抽出できる。
ここで、低域フィルタを通して面ブレ成分の信号を得る理由は、ディスクが回転すると、表面にうねりがあるディスクあるいは偏心ディスクではディスクの回転に応じて上下に振動する面ブレを起こし易いからである。しかもそのブレ量は、正常なディスクよりも大きい。面ブレ量を検出すると、表面にうねりだけでなく、偏心ディスクの面ブレも含まれてしまうが、最近のガラスディスクのように厚さが0.3mm〜0.5mmなると、回転させたときにディスク表面のうねりにより面ブレを起こし易いこと、そしてある程度以上の面ブレを起こすような偏心ディスクは、誤書込や誤読出が発生し易いのでそれを不合格ディスクとして扱うことができること、そして後者のディスクは前者より少ないこと、このような理由から、ここでは、そのような偏心ディスクもディスク表面のうねりと同様なディスクとみなしてディスク表面のうねりに含めて取り扱う。
すなわち、この発明は、ディスクが回転したときのディスクの面ブレ量をディスク表面のうねりの量として検出してその量の大きさでディスクの合否を判定する。
As described above, the present invention obtains a detection signal component corresponding to surface blurring due to rotation of the disk through a low-pass filter from the detection signal from the head, and compares the maximum value of the signal level with a predetermined reference value. Judge whether or not As a result, even if there is no problem height projection on the disc, it is possible to extract an unacceptable disc that causes erroneous writing, erroneous reading, or crash caused by the waviness of the surface of the disc.
Here, the reason why the surface blur component signal is obtained through the low-pass filter is that when the disk rotates, a disk having a waviness on the surface or an eccentric disk tends to cause surface vibration that vibrates up and down according to the rotation of the disk. . Moreover, the amount of blur is larger than that of a normal disk. When the amount of surface blur is detected, not only the surface waviness but also the surface blur of the eccentric disk is included, but when the thickness is 0.3 mm to 0.5 mm as in the recent glass disk, It is easy to cause surface shake due to the waviness of the disk surface, and an eccentric disk that causes more than a certain amount of surface shake can easily be handled as a failed disk because erroneous writing and reading are likely to occur, and the latter For this reason, such an eccentric disk is regarded as a disk similar to the undulation of the disk surface and is included in the undulation of the disk surface.
That is, according to the present invention, the amount of surface wobbling of the disc when the disc rotates is detected as the amount of waviness on the surface of the disc, and the pass / fail of the disc is determined based on the amount.

ところで、現在では、ディスクは、バーニッシュ工程で突起の高さが、例えば、十nmか、これ以下になるように研磨されて平滑化されるが、検出する突起の高さが十nmか、これ以下、例えば8nmか、これ以下になると、5mm角か、これ以下の大きさのスライダの上部に貼り付けた圧電センサに得られる突起とスライダとの衝突信号は、振動波形ではなく、図2(b)に示すようなピーク波形にノイズが乗った状態になる。
前記ような突起検出ヘッドから得られる面ブレに対応する周波数は、ディスクの回転数にもよるが、ディスクの回転数は、現在のところ最大で30,000rpm回転か、これ以下と考えられるので、30,000rpm回転か、これ以下のディスク回転によるエアーの振動を介して圧電センサで検出される振動数は、100kHz〜500kHz程度になる。そこで、面ブレ量に応じて100kHz〜500kHzの範囲で振幅が大きくなる信号が、5mm角か、これ以下の大きさスライダの上部に貼り付けた圧電センサで得ることができる。
これに対して、前記の大きさのスライダでは、突起検出信号は、1MHz〜2MHzの周波数となるので、500kHzを境としてこれより低域のフィルタとこれより高域のフィルタとに分けて面ブレ成分の検出信号と突起検出成分の検出信号とをそれぞれに分離して得ることができる。
その結果、面ブレ成分の検出信号を得て回転するディスクの面ブレ量を検出することで、従来判定対象となっていなかったディスクの表面にうねりを検査することが可能になり、不合格となるような欠陥ディスクの判定精度を向上させることができる。
By the way, at present, the disc is polished and smoothed so that the height of the protrusion is, for example, 10 nm or less in the burnish process, but the height of the protrusion to be detected is 10 nm, Below this, for example, when the thickness is 8 nm or less, the collision signal between the protrusion and the slider obtained on the piezoelectric sensor affixed to the top of the slider having a size of 5 mm square or less is not a vibration waveform. Noise is put on the peak waveform as shown in (b).
The frequency corresponding to the surface shake obtained from the protrusion detection head as described above depends on the number of revolutions of the disk, but the number of revolutions of the disk is considered to be 30,000 rpm or less at present, The vibration frequency detected by the piezoelectric sensor through the vibration of air by rotating the disk at 30,000 rpm or less is about 100 kHz to 500 kHz. Therefore, a signal whose amplitude increases in the range of 100 kHz to 500 kHz according to the amount of surface blur can be obtained by a piezoelectric sensor attached to the upper part of a slider having a size of 5 mm square or less.
On the other hand, in the slider having the above-mentioned size, the protrusion detection signal has a frequency of 1 MHz to 2 MHz. Therefore, the surface blurring is divided into a lower-frequency filter and a higher-frequency filter at 500 kHz. The component detection signal and the protrusion detection component detection signal can be obtained separately.
As a result, it is possible to inspect the surface of the disc, which has not been subject to conventional determination, by detecting the amount of surface blur of the rotating disc by obtaining the detection signal of the surface blur component. The accuracy of determining such a defective disk can be improved.

図1は、ディスク表面うねりが検出できるこの発明のディスク欠陥検査方法を適用した突起/ディスク表面のうねり検出回路部を中心とするブロック図、図2は、その検出波形の説明図、図3は、この発明のグライドテスタのブロック図、そして図4は、突起検出ヘッドの説明図である。
図3において、グライドテスタ10は、ディスク回転機構2と、ディスク1の両表面に対応して2個の突起検出ヘッド3,3、さらに、突起検出ヘッド3を所定のトラックにシークさせるヘッドキャリッジ4、突起検出ヘッド3から検出信号を受ける突起/表面のうねり検出回路部5、キャリッジ制御回路6、周速制御回路7、そしてデータ処理・制御装置9とを有している。なお、図ではグライドテスタのの研磨ヘッド等は省略してある。
ディスク回転機構2は、被検査のディスク1を装着するスピンドル2aと、これを回転するモータ2bとを具備する。スピンドル2aにはエンコーダが設けられ、ディスク1回転の回転基準となるインデックス信号INDを発生する。
FIG. 1 is a block diagram centering on a protrusion / disk surface waviness detection circuit portion to which the disk defect inspection method of the present invention capable of detecting disk surface waviness is applied, FIG. 2 is an explanatory view of the detected waveform, and FIG. FIG. 4 is a block diagram of the glide tester of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the protrusion detection head.
In FIG. 3, a glide tester 10 includes a disk rotation mechanism 2, two protrusion detection heads 3 and 3 corresponding to both surfaces of the disk 1, and a head carriage 4 that seeks the protrusion detection head 3 to a predetermined track. A projection / surface waviness detection circuit 5 that receives a detection signal from the projection detection head 3, a carriage control circuit 6, a peripheral speed control circuit 7, and a data processing / control device 9. In the figure, the polishing head of the glide tester is omitted.
The disk rotation mechanism 2 includes a spindle 2a for mounting the disk 1 to be inspected, and a motor 2b for rotating the spindle 2a. The spindle 2a is provided with an encoder, and generates an index signal IND serving as a rotation reference for one rotation of the disk.

図3における、Oは、ディスクの回転中心である。この図3では、側面断面からみたディスク1とともにその上部には平面からみたディスク1とキャリッジ4の関係を図示してある。
データ処理・制御装置9には、図1に示すように、マイクロプロセッサ(MPU)21、メモリ22、インタフェース23、CRTディスプレイ(CRT)24等が設けられている。これらがバス25で相互に接続されている。
ディスクの表面にそれぞれ対応する突起検出ヘッド3は、図3,図4に示すように、スライダ3aと、支持ばね3bがヘッドキャリッジ4のアーム41に取付けられ、圧電センサとしてピエゾ素子8がスライダ3aの上面の先頭頭部に搭載されている。アーム41は、ヘッドキャリッジ4の移動台に固定されている。
なお、ピエゾ素子8から検出信号を取り出すシールド配線ライン8a,8b(図3参照)は、突起/表面のうねり検出回路部5に接続されている。
In FIG. 3, O is the rotation center of the disk. In FIG. 3, the relationship between the disk 1 and the carriage 4 as viewed from above is shown together with the disk 1 as viewed from the side cross section.
As shown in FIG. 1, the data processing / control device 9 includes a microprocessor (MPU) 21, a memory 22, an interface 23, a CRT display (CRT) 24, and the like. These are connected to each other by a bus 25.
As shown in FIGS. 3 and 4, the protrusion detection head 3 corresponding to the surface of the disk has a slider 3a and a support spring 3b attached to the arm 41 of the head carriage 4, and a piezoelectric element 8 as a piezoelectric sensor is the slider 3a. It is mounted on the top head of the top surface. The arm 41 is fixed to the moving table of the head carriage 4.
The shield wiring lines 8a and 8b (see FIG. 3) for extracting the detection signal from the piezo element 8 are connected to the protrusion / surface waviness detection circuit unit 5.

突起検査においてデータ処理・制御装置9は、MPU21の指令の下に、キャリッジ制御回路6によるヘッドキャリッジ4のボイスコイルモータ(図示せず)の駆動制御をして、ヘッドキャリッジ4の移動台を移動して表裏の両突起検出ヘッド3,3をディスク1の表面と裏面にそれぞれローディングして、両突起検出ヘッド3,3により所定のトラックをアクセスする。
このとき、ディスク1は、周速制御回路7により制御されたモータ2bにより基準の一定周速Vで回転し、この回転により生ずるエアフローにより、各突起検出ヘッド3のスライダ3aは、ディスク1の表面から一定の高さで浮上する。そこで、一定の高さ以上の高さの突起がディスク表面に存在すると、これがスライダ3aに衝突してピエゾ素子8が振動あるいは変形し、その出力信号が突起/表面うねり検出回路部5に入力されて突起および表面うねりの両者がそれぞれに検出信号成分として発生する。
このような突起検出ヘッド3の検出信号成分は、MPU21により処理され、突起データあるいは表面うねりのデータがメモリ22の所定の領域に記憶され、CRTディスプレイ24にその位置を示す映像が表示される。
In the projection inspection, the data processing / control device 9 controls the drive of the voice coil motor (not shown) of the head carriage 4 by the carriage control circuit 6 under the command of the MPU 21 to move the moving table of the head carriage 4. Then, both the front and back protrusion detection heads 3 and 3 are loaded on the front and back surfaces of the disk 1, respectively, and a predetermined track is accessed by the protrusion detection heads 3 and 3.
At this time, the disk 1 is rotated at a reference constant circumferential speed V C by the motor 2 b controlled by the circumferential speed control circuit 7, and the slider 3 a of each protrusion detection head 3 is moved by the air flow generated by this rotation. Ascend at a certain height from the surface. Therefore, if a protrusion having a height higher than a certain height is present on the disk surface, it collides with the slider 3a and the piezo element 8 vibrates or deforms, and its output signal is input to the protrusion / surface waviness detection circuit section 5. Both protrusions and surface waviness are generated as detection signal components.
Such detection signal components of the protrusion detection head 3 are processed by the MPU 21, protrusion data or surface waviness data is stored in a predetermined area of the memory 22, and an image showing the position is displayed on the CRT display 24.

上記において、周速Vを一定とする理由は、スライダ3aの浮上量が変化すると、突起検出性能にバラツキが生じて好ましくないからであり、ディスク上のスライダ3aの位置にかかわらず、浮上量をつねに一定に維持するためである。
ここで、ディスクの周速Vは、各種の突起高さを有する標準ディスクを検査してNGとなる突起高さに対して決定される。ディスクに1個でもNG(不合格)となるある突起高さの突起が存在したらそのディスクはNGとされる。
標準ディスクは、薄膜エッジング技術によりある高さの突起が円周状のトラックごとにそれぞれ形成されたものであり、突起高さがトラックごとに異なる。そこで、これによりNGとなる周速Vが決定され、これがメモリ22のパラメータ領域22d(図1参照)にあらかじめ記憶されている。この種の標準ディスクについてはUSP5898491号に開示されている。
この実施例でのスライダ3aの浮上高さは、ディスク1の表面から8nm程度であり、スライダ3aの大きさは3mm角程度、そしてピエゾ素子8の大きさも2mm×3mm程度である。ディスクを回転させたときの浮上高さ8nmのディスクの周速Vにおいて、突起および表面うねり(面ブレ)の両者の検出信号成分を発生するのが突起/表面うねり検出回路部5である。
In the above, the reason for the constant circumferential speed V C is the flying height of the slider 3a is changed, it is not preferable to cause variation in the projection detection performance, regardless of the position of the slider 3a of the disk, the flying height This is for always maintaining a constant value.
Here, the peripheral speed V C of the disk is determined with respect to the protrusion height that becomes NG by inspecting a standard disk having various protrusion heights. If there is a protrusion with a certain protrusion height that will be NG (fail) on the disk, the disk is NG.
In the standard disk, protrusions having a certain height are formed for each circumferential track by a thin film edging technique, and the protrusion height is different for each track. Therefore, this makes it NG circumferential speed V C is determined, which is previously stored in the parameter area 22d of the memory 22 (see FIG. 1). This type of standard disc is disclosed in US Pat. No. 5,898,491.
The flying height of the slider 3a in this embodiment is about 8 nm from the surface of the disk 1, the size of the slider 3a is about 3 mm square, and the size of the piezo element 8 is also about 2 mm × 3 mm. The protrusion / surface waviness detection circuit unit 5 generates detection signal components of both protrusions and surface waviness (surface wobbling) at a peripheral speed V C of a flying height of 8 nm when the disk is rotated.

図1は、その突起/表面うねり検出回路部5の回路構成を示す。図1において、突起検出ヘッド3のピエゾ素子8からの検出信号は、読出アンプ11,バッファアンプ12を経て突起/表面うねり検出回路部5に入力される。これらの回路は、表裏の突起検出ヘッド3に対応してそれぞれ設けられているが、図ではそのうちの1系統のみを示す。
突起/表面うねり検出回路部5は、バッファアンプ13を介して可変増幅器14で検出信号を入力信号として受けてこれを所定量(1倍〜100倍)増幅してフィルタ回路部を構成する高域バンドパスフィルタ(H・BPF)15と低域バンドパスフィルタ(L・BPF)16とにそれぞれ入力する。ここで、H・BPF15の帯域幅は、1MHz±100kHzであり、L・BPF16の帯域幅は、300kHz±50kHzである。
なお、H・BPF15の帯域幅は、1MHz〜2MHzの範囲の周波数を中心周波数として±150kHzか、±150kHz以下の周波数の範囲から選択でき、L・BPF16の帯域幅は、200kHz〜400kHzの周波数を中心周波数として±100kHzか、±100kHz以下の周波数の範囲から選択するとよい。
H・BPF15の出力は、最大電圧値ホールド回路(ピークホールド回路)17に入力されて、トラック1周のうちの最大のピーク電圧値がここでホールドされ、A/D変換回路(A/D)18でA/D変換されてデータ処理・制御装置9に送出される。
一方、L・BPF16の出力は、最大電圧値ホールド回路19に入力されて、トラック1周のうちの最大電圧値(最大振幅値)がここでホールドされ、A/D変換回路(A/D)20でA/D変換されてデータ処理・制御装置9に送出される。最大電圧値ホールド回路(ピークホールド回路)17と最大電圧値ホールド回路19は、それぞれインデックス信号IND(図2(a))の立上がり信号でホールド値がリセットされる。
FIG. 1 shows a circuit configuration of the protrusion / surface waviness detection circuit unit 5. In FIG. 1, a detection signal from the piezo element 8 of the protrusion detection head 3 is input to the protrusion / surface waviness detection circuit unit 5 via a read amplifier 11 and a buffer amplifier 12. These circuits are provided corresponding to the protrusion detection heads 3 on the front and back sides, but only one of them is shown in the figure.
The protrusion / surface waviness detection circuit unit 5 receives a detection signal as an input signal by the variable amplifier 14 via the buffer amplifier 13 and amplifies it by a predetermined amount (1 to 100 times) to constitute a filter circuit unit. The signals are input to the bandpass filter (H · BPF) 15 and the low-pass bandpass filter (L · BPF) 16, respectively. Here, the bandwidth of the H · BPF 15 is 1 MHz ± 100 kHz, and the bandwidth of the L · BPF 16 is 300 kHz ± 50 kHz.
The bandwidth of H · BPF 15 can be selected from a frequency range of ± 150 kHz or ± 150 kHz or less with a frequency in the range of 1 MHz to 2 MHz as the center frequency, and the bandwidth of L · BPF 16 is a frequency of 200 kHz to 400 kHz. The center frequency may be selected from a range of frequencies of ± 100 kHz or less than ± 100 kHz.
The output of the H · BPF 15 is input to a maximum voltage value hold circuit (peak hold circuit) 17 where the maximum peak voltage value in one track circumference is held here, and an A / D conversion circuit (A / D) A / D converted at 18 and sent to the data processing / control device 9.
On the other hand, the output of the L · BPF 16 is input to the maximum voltage value hold circuit 19 where the maximum voltage value (maximum amplitude value) in one track circumference is held here, and the A / D conversion circuit (A / D) A / D converted at 20 and sent to the data processing / control device 9. The maximum voltage value hold circuit (peak hold circuit) 17 and the maximum voltage value hold circuit 19 each have a hold value reset by a rising signal of the index signal IND (FIG. 2A).

図2は、その検出波形の説明図である。なお、突起検査においては、インデックス信号INDの発生ごとにキャリッジ制御回路6により表裏の突起検出ヘッド3,3は、位置決めされたトラックの突起検査をして、次のインデックス信号INDの発生に応じて次の検査トラックに移動位置決めされ、検査するディスク1のトラックは順次更新される。これにより各トラック1周において突起があるかないかを、各トラックごとに検査して全トラック分の突起検査が行われる。
図2(a)は、ディスク1周の回転基準となるインデックス信号INDであり、図2(b)は、あるトラックにおいて突起に衝突した突起検出ヘッド3が発生する検出信号である。
検出信号に乗る高い周波数のノイズ等の微小振動成分は、説明の都合上この検出信号からは排除してある。それは、アンプに設けたノイズフィルタ等により容易に除去することができる。その信号が読出アンプ11,バッファアンプ12を経て突起/表面うねり検出回路部5に入力信号として入力され、さらに検出回路部5のバッファアンプ13,可変増幅器14を経てフィルタ回路部に入力される。そして、H・BPF15の出力として突起高さを示す図2(e)の突起検出成分の信号Bが得られ、L・BPF16の出力として面ブレを表す図2(d)の面ブレ信号成分Aが得られる。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the detected waveform. In the projection inspection, each time the index signal IND is generated, the carriage control circuit 6 causes the front and back projection detection heads 3 and 3 to perform the projection inspection of the positioned track, and in response to the generation of the next index signal IND. It is moved and positioned on the next inspection track, and the track of the disk 1 to be inspected is sequentially updated. As a result, whether or not there is a protrusion on each track is inspected for each track, and the protrusion inspection for all tracks is performed.
FIG. 2A shows an index signal IND that serves as a reference for rotation of one round of the disk, and FIG. 2B shows a detection signal generated by the protrusion detection head 3 that has collided with the protrusion in a certain track.
Microvibration components such as high-frequency noise on the detection signal are excluded from the detection signal for convenience of explanation. It can be easily removed by a noise filter or the like provided in the amplifier. The signal is input as an input signal to the protrusion / surface waviness detection circuit unit 5 via the read amplifier 11 and the buffer amplifier 12, and further input to the filter circuit unit via the buffer amplifier 13 and the variable amplifier 14 of the detection circuit unit 5. 2B is obtained as the output of the H · BPF 15, and the surface blur signal component A of FIG. 2D is obtained as the output of the L · BPF 16. Is obtained.

ここで、L・BPF16の出力として図2(d)の面ブレ成分の信号Aが得られる理由は、ディスク1が回転すると表面にうねりがあるディスクあるいは偏心のあるディスクではディスクの回転に応じて上下に振動する面ブレが大きくなり、そのブレ量(振幅)は、中心から外側に向かって次第に大きくなるからである。そこで、図2(d)のような信号となる。その多くは、表面にうねりが原因であるが、ここでは前記したように偏心ディスクも表面うねりの中に入れてディスク欠陥の判定をする。
ピエゾ素子8は、エアーで浮上してディスク面にスライダ3aを介して支持ばね3bで抑えられているので、面ブレが大きくなると、エアーもスライダ3aの振動に応じて振動して、そのエアー振動による圧力がスライダ3aを通してピエゾ素子8に伝達されて面ブレ成分の信号Aがピエゾ素子8に発生する。
このような信号成分の波形は、この実施例で説明する8nmか、これ以下の突起検査に限らず、十数nm程度か、それ以下の突起を検査するときに5mm角か、これ以下の大きさのスライダの上部に圧電センサを貼り付けてディスク上の突起と衝突したときの検出波形を得た場合にほぼ同様な波形として得ることが可能である。
Here, the reason why the surface blur component signal A in FIG. 2D is obtained as the output of the L · BPF 16 is that the disk 1 has a waviness on the surface when the disk 1 rotates or a disk with an eccentricity according to the rotation of the disk. This is because the surface vibration that vibrates up and down becomes large, and the amount (amplitude) of the vibration gradually increases from the center toward the outside. Therefore, the signal is as shown in FIG. Most of them are caused by waviness on the surface, but here, as described above, the eccentric disk is also put in the surface waviness to judge the disk defect.
Since the piezo element 8 floats with air and is restrained on the disk surface by the support spring 3b via the slider 3a, if surface blurring increases, the air also vibrates in accordance with the vibration of the slider 3a, and the air vibration Is transmitted to the piezo element 8 through the slider 3a, and a surface blur component signal A is generated in the piezo element 8.
The waveform of such a signal component is not limited to the protrusion inspection of 8 nm or less described in this embodiment, but is 5 mm square or less when the protrusion of about 10 nm or less is inspected. When a piezoelectric sensor is attached to the upper part of the slider and a detection waveform is obtained when it collides with a protrusion on the disk, it is possible to obtain a substantially similar waveform.

現在の薄膜ヘッドのスライダ(5mm角か、これ以下)の形状では、10nmか、それ以下の突起に対してその電圧の周波数範囲を調べると、300kHz±50kHz範囲の周波数の中で面ブレ成分の信号Aを捉えることができた。そこで、L・BPF16の帯域を300kHz±50kHzとしてその出力に面ブレ成分Aの信号を得る。
この実施例では、突起検出成分の信号Bと面ブレ成分の信号Aとは、それぞれ最大電圧値ホールド回路(ピークホールド回路)17、最大電圧値ホールド回路19に加えられ、これら信号の最大振幅値VB,VA(図2(d),(e)参照)がそれぞれデジタル値に変換されてデータ処理・制御装置9に入力される。
データ処理・制御装置9のメモリ22には、欠陥データ採取プログラム22aと、突起有無の判定プログラム22b、表面うねり合否判定プログラム22c、周速Vc、判定基準閾値VhB,VhF等を記憶したパラメータ領域22d、そして作業領域22e等が設けられている。
In the shape of the current thin film head slider (5 mm square or less), when the frequency range of the voltage is examined with respect to a protrusion of 10 nm or less, the surface blur component of the frequency in the range of 300 kHz ± 50 kHz Signal A could be captured. Therefore, the band of L · BPF 16 is set to 300 kHz ± 50 kHz, and the signal of the surface blur component A is obtained at the output.
In this embodiment, the protrusion detection component signal B and the surface blur component signal A are applied to a maximum voltage value hold circuit (peak hold circuit) 17 and a maximum voltage value hold circuit 19, respectively. VB and VA (see FIGS. 2D and 2E) are converted into digital values and input to the data processing / control device 9.
The memory 22 of the data processing / control device 9 stores a defect data collection program 22a, a projection presence / absence determination program 22b, a surface waviness determination program 22c, a peripheral speed Vc, determination reference thresholds VhB, VhF, and the like in a parameter area 22d. A work area 22e and the like are provided.

MPU21は、欠陥データ採取プログラム22aを実行して、パラメータ領域22dに設定されている周速Vcを読出してディスク1の全トラックを検査し、突起検出成分Bと面ブレ成分の信号Aに対してそれぞれの最大電圧値VB,VAをトラックごとに得てデジタル値としてメモリの作業領域21eに記憶する。
1トラックに複数の突起があるときには、これら成分信号のうち最大値VB,VAが検出される。また、トラックごとに突起は検出される。全トラックの突起検出データの採取が終了したときには、MPU21は、突起有無の判定プログラム22bをコールする。
MPU21は、突起有無の判定プログラム22bを実行して、メモリの作業領域21eに記憶された突起についての最大ピーク電圧値において判定基準閾値VhBを越えているか否かを判定する。もし、越えていたときには、NGと判定して検査ディスクをNGのカセットに収納する処理をする。そうでないときには、MPU21は、表面うねり合否判定プログラム22cをコールする。
The MPU 21 executes the defect data collection program 22a, reads the peripheral speed Vc set in the parameter area 22d, inspects all the tracks on the disk 1, and detects the protrusion detection component B and the surface blur component signal A. The respective maximum voltage values VB and VA are obtained for each track and stored as digital values in the work area 21e of the memory.
When there are a plurality of protrusions in one track, the maximum values VB and VA are detected from these component signals. Further, a protrusion is detected for each track. When the collection of the protrusion detection data for all tracks is completed, the MPU 21 calls the protrusion presence / absence determination program 22b.
The MPU 21 executes the protrusion presence / absence determination program 22b to determine whether or not the maximum peak voltage value for the protrusion stored in the work area 21e of the memory exceeds the determination reference threshold value VhB. If it has exceeded, it is determined as NG and processing for storing the inspection disk in the NG cassette is performed. Otherwise, the MPU 21 calls the surface waviness determination program 22c.

MPU21は、表面うねり合否判定プログラム22cを実行して、メモリの作業領域21eに記憶された面ブレについての最大電圧値において判定基準閾値VhFを越えているか否かを判定する。もし、越えていたときには、検査ディスクをNGと判定して検査ディスクをNGのカセットに収納する。越えていないときには、合格(GD)と判定して検査ディスクを合格のカセットに収納する。
もちろん、以上の検査において、突起が検出されないときでも、面ブレ成分の信号Aはある。
以上の判定順序は、MPU21が先に表面うねり合否判定プログラム22cを実行して、その後、突起有無の判定プログラム22bを実行してもよい。この場合、面ブレ成分の信号Aについての閾値VhFは、前記した突起を先に検出する場合の閾値よりも低い値と
して別に設けてもよい。
なお、ディスク合否の判定基準となる閾値VhB,VhFは、それぞれ周速Vcで多くのディスクを実際に検査し、突起/面ブレ検査をしたディスクのNGとなる試験値として与えられる。
ところで、以上の欠陥検出処理におけるフローチャートは、順次前記した各プログラムがコールされて実行されるものであるので、割愛する。
The MPU 21 executes the surface waviness acceptance / rejection determination program 22c to determine whether or not the maximum voltage value for the surface shake stored in the work area 21e of the memory exceeds the determination reference threshold value VhF. If it has exceeded, the test disk is determined to be NG and the test disk is stored in the NG cassette. When not exceeding, it is determined as pass (GD) and the inspection disk is stored in a pass cassette.
Of course, in the above inspection, even when no protrusion is detected, the signal A of the surface blur component is present.
In the above determination order, the MPU 21 may first execute the surface waviness determination program 22c and then execute the protrusion presence / absence determination program 22b. In this case, the threshold value VhF for the surface blur component signal A may be separately provided as a value lower than the threshold value when the above-described protrusion is detected first.
The threshold values VhB and VhF, which are discriminating criteria for disc pass / fail, are given as test values that are NG of discs that are actually inspected at a peripheral speed Vc and subjected to protrusion / surface blur inspection.
By the way, the flowchart in the defect detection process described above is omitted because the above-described programs are sequentially called and executed.

以上説明してきたが、実施例では、突起検出成分の信号Bと面ブレ成分の信号Aとをそれぞれ得て、ディスクの合否を決定しているが、この発明は、面ブレ成分の信号Aだけを得て、表面うねり合否判定だけを行うものであってもよい。
また、この場合、突起検出成分の信号Bと面ブレ成分の信号Aとをトラックごとに得ているが、全トラックに対して最大となる突起検出成分の信号Bと面ブレ成分の信号Aを得るようにしてもよい。この場合には、最大電圧値ホールド回路(ピークホールド回路)17および最大電圧値ホールド回路19のホールド電圧値は、ディスク全面検査が終了するまではリセットされない。
さらに、実施例では、突起検出成分の信号Bと面ブレ成分の信号AとをそれぞれA/D変換してデジタル値とし、データ処理・制御装置において所定の基準値を比較することでディスクの合否を決定しているが、この発明は、データ処理・制御装置によることなく、突起/表面うねり検出回路部5に突起検出成分の信号Bと面ブレ成分の信号Aとに対応してそれぞれコンパレータを設けて、閾値VhB,VhFに対応するアナログ電圧をそれぞれ基準値としてそれぞれ比較判定することで合否を決定してもよい。
ところで、実施例では、図3にグライドテスタの例を挙げているが、研磨ヘッド等が設けられていない突起検査装置も図3と同様な構成となる。
As described above, in the embodiment, the signal B of the protrusion detection component and the signal A of the surface blur component are respectively obtained to determine whether or not the disk is acceptable. However, in the present invention, only the signal A of the surface blur component is determined. It is also possible to obtain only the surface waviness determination.
Further, in this case, the protrusion detection component signal B and the surface blur component signal A are obtained for each track. However, the projection detection component signal B and the surface blur component signal A that are maximum for all tracks are obtained. You may make it obtain. In this case, the hold voltage values of the maximum voltage value hold circuit (peak hold circuit) 17 and the maximum voltage value hold circuit 19 are not reset until the entire disk inspection is completed.
Further, in the embodiment, the signal B of the projection detection component and the signal A of the surface blur component are A / D converted into digital values, and the data processing / control device compares the predetermined reference value to determine whether the disc is acceptable. In the present invention, the comparator / corrugation detection circuit unit 5 is provided with comparators corresponding to the projection detection component signal B and the surface blur component signal A, respectively, without using the data processing / control device. The pass / fail may be determined by providing a comparison determination using analog voltages corresponding to the threshold values VhB and VhF as reference values.
Incidentally, in the embodiment, the example of the glide tester is shown in FIG. 3, but the projection inspection apparatus not provided with the polishing head or the like has the same configuration as FIG.

図1は、ディスク表面うねりが検出できるこの発明のディスク欠陥検査方法を適用した突起/ディスク表面のうねり検出回路部を中心とするブロック図である。FIG. 1 is a block diagram centering on a protrusion / disk surface waviness detection circuit portion to which the disk defect inspection method of the present invention capable of detecting disk surface waviness is applied. 図2は、その検出波形の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the detected waveform. 図3は、この発明のグライドテスタのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the glide tester of the present invention. 図4は、突起検出ヘッドの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the protrusion detection head.

符号の説明Explanation of symbols

1…被検査のディスク、2…ディスク回転機構、
2a…スピンドル、2b…モータ、
3…突起検出ヘッド、3a…スライダ、3b…支持ばね、
4…ヘッドキャリッジ、4a…アーム、
5…突起/表面のうねり検出回路部、
6…キャリッジ制御回路、7…周速制御回路、
8…ピエゾ素子、9…データ処理・制御装置、
10…グライドテスタ、11…読出アンプ、
12,13…バッファアンプ、
14…増幅率可変増幅器、15…高域バンドパスフィルタ(H・BPF)、
16…低域バンドパスフィルタ(L・BPF)、
17…最大電圧値ホールド回路(ピークホールド回路)、
18,20…A/D変換回路、
19…最大電圧値ホールド回路、
21…マイクロプロセッサ(MPU)、22…メモリ、
22a…欠陥データ採取プログラム、
22b…突起有無の判定プログラム、
22c…表面うねり合否判定プログラム、
22d…パラメータ領域、21e…作業領域、
23…インタフェース、24…CRTディスプレイ(CRT)。
1 ... disk to be inspected, 2 ... disk rotation mechanism,
2a ... spindle, 2b ... motor,
3 ... Projection detection head, 3a ... Slider, 3b ... Support spring,
4 ... head carriage, 4a ... arm,
5 ... Projection / surface waviness detection circuit section,
6 ... carriage control circuit, 7 ... peripheral speed control circuit,
8 ... Piezo element, 9 ... Data processing / control device,
10 ... Glide tester, 11 ... Readout amplifier,
12, 13 ... Buffer amplifier,
14 ... Variable gain amplifier, 15 ... High bandpass filter (HBPF),
16: Low-pass bandpass filter (L / BPF),
17: Maximum voltage value hold circuit (peak hold circuit),
18, 20 ... A / D conversion circuit,
19: Maximum voltage value hold circuit,
21 ... Microprocessor (MPU), 22 ... Memory,
22a ... Defect data collection program,
22b... Projection determination program,
22c ... Surface waviness pass / fail judgment program,
22d ... parameter area, 21e ... work area,
23 ... interface, 24 ... CRT display (CRT).

Claims (17)

磁気ディスクを所定の周速で回転させてスライダに圧電センサを搭載したヘッドを所定の浮上量で浮上させて前記圧電センサからの電気信号を検出信号として得てディスクの合否を検査するディスクの欠陥検査方法において、
前記検出信号を低域フィルタを通して前記ディスクの回転による面ブレに応じた第1の信号成分を得てこの第1の信号成分のレベルの最大値を第1の所定の基準値と比較することによりディスクの合否を判定する欠陥検査方法。
A disk defect in which a magnetic disk is rotated at a predetermined peripheral speed, a head mounted with a piezoelectric sensor on a slider is levitated with a predetermined flying height, and an electric signal from the piezoelectric sensor is obtained as a detection signal to check pass / fail of the disk In the inspection method,
The detection signal is passed through a low-pass filter to obtain a first signal component corresponding to surface blur due to rotation of the disk, and the maximum value of the level of the first signal component is compared with a first predetermined reference value. A defect inspection method for determining pass / fail of a disc.
前記第1の信号成分のレベルの最大値は、前記ディスクのトラック1周あるいは全トラックの範囲で得られるものであり、前記浮上量は、十nm以下であり、前記スライダの大きさは5mm角か、これ以下であり、前記低域フィルタは、200kHz〜400kHzの範囲の周波数を中心周波数として±100kHzか、±100kHz以下の周波数の範囲のバンドパスフィルタである請求項1記載のの欠陥検査方法。   The maximum value of the level of the first signal component is obtained in one track or all tracks of the disk, the flying height is 10 nm or less, and the size of the slider is 5 mm square. 2. The defect inspection method according to claim 1, wherein the low-pass filter is a bandpass filter having a frequency in a range of 200 kHz to 400 kHz and a frequency in the range of ± 100 kHz or less than ± 100 kHz. . 前記ヘッドは突起検出ヘッドであり、前記検出信号をさらに高域フィルタを通して突起検出について第2の信号成分を得てこの信号成分の最大ピーク値を第2の所定の基準値と比較することによりディスクの合否を決定する請求項1記載の欠陥検査方法。   The head is a protrusion detection head, and the detection signal is further passed through a high-pass filter to obtain a second signal component for protrusion detection, and the maximum peak value of this signal component is compared with a second predetermined reference value. The defect inspection method according to claim 1, wherein pass / fail is determined. 前記圧電センサはピエゾ素子であり、500kHz以下の周波数を低域として前記低域のフィルタがバンドパスフィルタとして設けられ、500kHzより上の周波数を高域として前記高域フィルタがバンドパスフィルタとして設けられている請求項3記載の欠陥検査方法。   The piezoelectric sensor is a piezo element, and the low-pass filter is provided as a bandpass filter with a frequency of 500 kHz or less as a low frequency, and the high-pass filter is provided as a bandpass filter with a frequency above 500 kHz as a high frequency. The defect inspection method according to claim 3. 前記浮上量は、十nm以下であり、前記スライダの大きさは5mm角か、これ以下であり、前記高域のバンドパスフィルタの帯域幅は1MHz〜2MHzの範囲の周波数を中心周波数として±150kHzか、±150kHz以下の周波数の範囲のものであり、前記低域のバンドパスフィルタの帯域幅は200kHz〜400kHzの範囲の周波数を中心周波数として±100kHzか、±100kHz以下の周波数の範囲のものである請求項4記載のの欠陥検査方法。   The flying height is 10 nm or less, the size of the slider is 5 mm square or less, and the bandwidth of the high-frequency bandpass filter is ± 150 kHz with a frequency in the range of 1 MHz to 2 MHz as a center frequency. The frequency band of the low-pass bandpass filter is ± 100 kHz with a frequency in the range of 200 kHz to 400 kHz as the center frequency or a frequency range of ± 100 kHz or less. The defect inspection method according to claim 4. 磁気ディスクを所定の周速で回転させてスライダに圧電センサを搭載した突起検出ヘッドを所定の浮上量で浮上させて前記圧電センサからの電気信号を検出信号として得てディスクの合否を検査する突起検査装置において、
前記ディスクの回転による面ブレに応じた第1の信号成分を前記検出信号から得るための低域フィルタと、
前記第1の信号成分のレベルの最大値を第1の所定の基準値と比較することによりディスクの合否を判定する判定手段とを備える突起検出装置。
A protrusion that rotates a magnetic disk at a predetermined peripheral speed and floats a protrusion detection head mounted with a piezoelectric sensor on a slider with a predetermined flying height, and obtains an electrical signal from the piezoelectric sensor as a detection signal to check the pass / fail of the disk In inspection equipment,
A low-pass filter for obtaining from the detection signal a first signal component corresponding to surface blur due to rotation of the disc;
A projection detecting apparatus comprising: a determination unit that determines whether the disk is acceptable by comparing a maximum value of the level of the first signal component with a first predetermined reference value.
前記第1の信号成分のレベルの最大値は、前記ディスクのトラック1周あるいは全トラックの範囲で得られるものであり、前記浮上量は、十nm以下であり、前記スライダの大きさは5mm角か、これ以下であり、前記低域フィルタは、200kHz〜400kHzの範囲の周波数を中心周波数として±100kHzか、±100kHz以下の周波数の範囲のバンドパスフィルタである請求項6記載のの突起検出装置。   The maximum value of the level of the first signal component is obtained in one track or all tracks of the disk, the flying height is 10 nm or less, and the size of the slider is 5 mm square. The protrusion detection device according to claim 6, wherein the low-pass filter is a bandpass filter having a frequency in the range of 200 kHz to 400 kHz and having a frequency in the range of ± 100 kHz or ± 100 kHz. . さらに突起検出についての第2の信号成分を前記検出信号から得るための高域フィルタを有し、
前記判定手段は、前記第2の信号成分の最大ピーク値を第2の所定の基準値と比較することにより前記ディスクの合否の判定とは別にディスクの合否を判定する請求項6記載の突起検査装置。
And a high-pass filter for obtaining a second signal component for protrusion detection from the detection signal,
7. The protrusion inspection according to claim 6, wherein the determination unit determines pass / fail of the disk separately from determination of pass / fail of the disk by comparing a maximum peak value of the second signal component with a second predetermined reference value. apparatus.
さらに、第1および第2のピークホールド回路を有し、前記第1のピークホールド回路は、前記ディスクのトラック1周あるいは全トラックの前記第1の信号成分の振幅電圧の最大値を保持し、前記第2のピークホールド回路は、前記トラック1周あるいは前記全トラックの前記最大ピーク値を保持し、前記判定手段は、前記第1のピークホールド回路から得られた前記振幅電圧と前記第1の所定の基準値と比較し、前記最大ピーク値と前記第2の所定の基準値と比較する請求項8記載の突起検査装置。   And a first peak hold circuit that holds a maximum value of the amplitude voltage of the first signal component of one or all tracks of the disk, The second peak hold circuit holds the maximum peak value of the entire track or the entire track, and the determination means includes the amplitude voltage obtained from the first peak hold circuit and the first peak value. The projection inspection apparatus according to claim 8, wherein the projection inspection apparatus compares the maximum peak value with the second predetermined reference value by comparing with a predetermined reference value. さらに欠陥検出回路と、A/D変換回路と、データ処理装置とを有し、前記圧電センサはピエゾ素子であり、500kHz以下の周波数を低域として前記低域のフィルタが設けられ、500kHzより上の周波数を高域として前記高域フィルタが設けられ、
前記欠陥検出回路は、前記第1および第2のピークホールド回路と前記低域フィルタと前記高域フィルタとを有し、前記データ処理装置は、前記判定手段を有し、前記低域フィルタの出力信号と前記高域フィルタの出力信号とを前記A/D変換回路を介してデジタル値で受けて前記ディスクの合否判定をする請求項9記載の突起検出装置。
Furthermore, it has a defect detection circuit, an A / D conversion circuit, and a data processing device, the piezoelectric sensor is a piezo element, and is provided with the low-pass filter with a frequency of 500 kHz or less as a low frequency, and above 500 kHz. The high-pass filter is provided with a frequency of
The defect detection circuit includes the first and second peak hold circuits, the low-pass filter, and the high-pass filter, and the data processing device includes the determination unit, and outputs the low-pass filter. 10. The protrusion detection device according to claim 9, wherein a signal and an output signal of the high-pass filter are received as digital values via the A / D conversion circuit, and pass / fail determination of the disk is performed.
前記浮上量は、十nm以下であり、前記スライダの大きさは5mm角か、これ以下であり、前記高域のバンドパスフィルタの帯域幅は1MHz〜2MHzの範囲の周波数を中心周波数として±150kHzか、±150kHz以下の周波数の範囲のものであり、前記低域のバンドパスフィルタの帯域幅は200kHz〜400kHzの範囲の周波数を中心周波数として±100kHzか、±100kHz以下の周波数の範囲のものである請求項10記載の突起検出装置。   The flying height is 10 nm or less, the size of the slider is 5 mm square or less, and the bandwidth of the high-frequency bandpass filter is ± 150 kHz with a frequency in the range of 1 MHz to 2 MHz as a center frequency. The frequency band of the low-pass bandpass filter is ± 100 kHz with a frequency in the range of 200 kHz to 400 kHz as the center frequency or a frequency range of ± 100 kHz or less. The protrusion detection apparatus according to claim 10. 磁気ディスクを所定の周速で回転させてスライダに圧電センサを搭載した突起検出ヘッドを所定の浮上量で浮上させて前記圧電センサからの電気信号を検出信号として得てディスクの合否を検査するグライドテスタにおいて、
前記ディスクの回転による面ブレに応じた第1の信号成分を前記検出信号から得るための低域フィルタと、
前記第1の信号成分のレベルの最大値を第1の所定の基準値と比較することによりディスクの合否を判定する判定手段とを備えるグライドテスタ。
A glide that rotates a magnetic disk at a predetermined peripheral speed and floats a protrusion detection head mounted with a piezoelectric sensor on a slider with a predetermined flying height to obtain an electrical signal from the piezoelectric sensor as a detection signal to check the pass / fail of the disk In the tester,
A low-pass filter for obtaining from the detection signal a first signal component corresponding to surface blur due to rotation of the disc;
A glide tester comprising: determination means for determining pass / fail of the disk by comparing the maximum value of the level of the first signal component with a first predetermined reference value.
前記第1の信号成分のレベルの最大値は、前記ディスクのトラック1周あるいは全トラックの範囲で得られるものであり、前記浮上量は、十nm以下であり、前記スライダの大きさは5mm角か、これ以下であり、前記低域フィルタは、200kHz〜400kHzの範囲の周波数を中心周波数として±100kHzか、±100kHz以下の周波数の範囲のバンドパスフィルタである請求項12記載のグライドテスタ。   The maximum value of the level of the first signal component is obtained in one track or all tracks of the disk, the flying height is 10 nm or less, and the size of the slider is 5 mm square. 13. The glide tester according to claim 12, wherein the low pass filter is a band pass filter having a frequency in the range of 200 kHz to 400 kHz and having a frequency in the range of ± 100 kHz or less than ± 100 kHz. さらに第2の信号成分を前記検出信号から得るための高域フィルタを有し、
前記判定手段は、さらに前記第2の信号成分の最大ピーク値を第2の所定の基準値と比較することにより前記ディスクの合否の判定とは別にディスクの合否を判定する請求項12記載のグライドテスタ。
And a high-pass filter for obtaining a second signal component from the detection signal,
13. The glide according to claim 12, wherein the determination means further determines the pass / fail of the disk separately from the determination of the pass / fail of the disk by comparing a maximum peak value of the second signal component with a second predetermined reference value. Tester.
さらに、第1および第2のピークホールド回路を有し、前記第1のピークホールド回路は、前記ディスクのトラック1周あるいは全トラックの前記第1の信号成分の振幅電圧の最大値を保持し、前記第2のピークホールド回路は、前記トラック1周あるいは前記全トラックの前記最大ピーク値を保持し、前記判定手段は、前記振幅電圧と前記第1の所定の基準値と比較し、前記最大ピーク値と前記第2の所定の基準値と比較する請求項14記載のグライドテスタ。   And a first peak hold circuit that holds a maximum value of the amplitude voltage of the first signal component of one or all tracks of the disk, The second peak hold circuit holds the maximum peak value of one track or all of the tracks, and the determination unit compares the amplitude voltage with the first predetermined reference value to determine the maximum peak value. The glide tester according to claim 14, wherein the value is compared with the second predetermined reference value. さらに欠陥検出回路と、A/D変換回路と、データ処理装置とを有し、前記圧電センサはピエゾ素子であり、500kHz以下の周波数を低域として前記低域のフィルタが設けられ、500kHzより上の周波数を高域として前記高域フィルタが設けられ、
前記欠陥検出回路は、前記第1および第2のピークホールド回路と前記低域フィルタと前記高域フィルタとを有し、前記データ処理装置は、前記判定手段を有し、前記低域フィルタの出力信号と前記高域フィルタの出力信号とを前記A/D変換回路を介してデジタル値で受けて前記ディスクの合否判定をする請求項15記載のグライドテスタ。
Furthermore, it has a defect detection circuit, an A / D conversion circuit, and a data processing device, the piezoelectric sensor is a piezo element, and is provided with the low-pass filter with a frequency of 500 kHz or less as a low frequency, and above 500 kHz. The high-pass filter is provided with a frequency of
The defect detection circuit includes the first and second peak hold circuits, the low-pass filter, and the high-pass filter, and the data processing device includes the determination unit, and outputs the low-pass filter. 16. The glide tester according to claim 15, wherein a signal and an output signal of the high-pass filter are received as digital values via the A / D conversion circuit, and pass / fail judgment of the disk is made.
前記浮上量は、十nm以下であり、前記スライダの大きさは5mm角か、これ以下であり、前記高域フィルタは、1MHz〜2MHzを中心として±150kHzか、±150kHz以下の周波数の範囲のバンドパスフィルタであり、前記低域フィルタは、200kHz〜400kHzを中心として±100kHzか、±100kHz以下の周波数の範囲のバンドパスフィルタである請求項16記載のグライドテスタ。   The flying height is 10 nm or less, the size of the slider is 5 mm square or less, and the high-pass filter has a frequency range of ± 150 kHz centered on 1 MHz to 2 MHz, or ± 150 kHz or less. The glide tester according to claim 16, wherein the glide tester is a band-pass filter, and the low-pass filter is a band-pass filter having a frequency in a range of ± 100 kHz or less than ± 100 kHz centering around 200 kHz to 400 kHz.
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