JP2008090635A

JP2008090635A - Programmable controller

Info

Publication number: JP2008090635A
Application number: JP2006271381A
Authority: JP
Inventors: Masato Fujii; 正人藤井
Original assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-10-03
Filing date: 2006-10-03
Publication date: 2008-04-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate handling of a configuration-level global variable while perfectly satisfying a specification of global variable regulated by IEC 61131-3. <P>SOLUTION: A configuration-level global variable memory 3A sharable by each resource 1, 2 is provided on a resource-to-resource system bus 4, a configuration-unique variable name is assigned to this memory, and the size of configuration level-global variable shared memory treated by each resource is varied. Otherwise, each resource has a configuration-level global variable resource internal memory, one configuration-level global variable virtual space common to all resources is placed in each resource, and exchange of configuration-level global variable is performed by simultaneous broadcast communication between the resources. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＪＩＳＢ３５０３（ＩＥＣ６１１３１−３）に規定されているプログラム言語に準拠したプログラマブルコントローラに関わり、特に、アプリケーションソフトウェアが扱うリソース間グローバル変数の定義／配置方式に関わるものである。 The present invention relates to a programmable controller that complies with a programming language defined in JISB3503 (IEC61131-3), and particularly relates to a definition / arrangement method of inter-resource global variables handled by application software.

現在、各社からＩＥＣ６１１３１−３準拠のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）が発売されている。ＩＥＣ６１１３１−３ではアプリケーションプログラムが扱う変数として、ローカル変数とグローバル変数を定義している。ローカル変数は１つのプログラム構成単位（ＰＯＵ：ＰｒｏｇｒａｍＯｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎＵｎｉｔ）内だけで使用する変数である。グローバル変数はいくつかのＰＯＵ間で相互に使用できる変数である。 Currently, IEC61131-3 compliant programmable controllers (PLCs) are being sold by various companies. In IEC61131-3, local variables and global variables are defined as variables handled by the application program. A local variable is a variable used only within one program configuration unit (POU: Program Organization Unit). Global variables are variables that can be used between several POUs.

更に、グローバル変数を定義するレベルによって、リソースレベル・グローバル変数（リソース内グローバル変数）とコンフィグレーションレベル・グローバル変数（リソース間グローバル変数）に分類される。リソースレベル・グローバル変数はリソース内にあるＰＯＵ間で有効な変数である。コンフィグレーションレベル・グローバル変数はコンフクレーション内に存在するすべてのリソースにあるＰＯＵ間で有効な変数である。すなわち、コンフィグレーションレベル・グローバル変数はその有効範囲が広くなっている。 Furthermore, it is classified into a resource level / global variable (intra-resource global variable) and a configuration level / global variable (inter-resource global variable) according to the level defining the global variable. Resource level global variables are valid between POUs in a resource. Configuration level global variables are valid between POUs in all resources that exist in the configuration. In other words, the effective range of the configuration level global variable is wide.

図３はローカル変数とグローバル変数の関係図を示し、ローカル変数はリソース１，２を使用する各ＰＯＵ１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ内だけを有効範囲とし、リソースレベル・グローバル変数は同じリソース１，２を使用するＰＯＵ１Ａと１Ｂ，２Ａと２Ｂ間だけを有効範囲とし、コンフィグレーションレベル・グローバル変数はコンフィグレーション３内の全てを有効範囲とする。 FIG. 3 shows a relationship diagram between local variables and global variables. The local variables are valid only in the POUs 1A, 1B, 2A, and 2B using the resources 1 and 2, and the resource level and global variables are the same resources 1 and 2. The valid range is between POUs 1A and 1B and 2A and 2B that use, and the configuration level and global variables are valid within the configuration 3.

現在、各社から発売されているＩＥＣ６１１３１−３準拠のＰＬＣにおいて、グローバル変数の扱いには、リソースレベル・グローバル変数とコンフィグレーションレベル・グローバル変数を明確に分類しているものは少ない。 At present, in the PLCs conforming to IEC61131-3 released from various companies, there are few that clearly classify resource level / global variable and configuration level / global variable in handling global variables.

Ａ社方式ではリソースレベル・グローバル変数のみ使用できるようになっている。図４に示すＢ社方式では両方使用できる。Ｂ社の方式はリソース内に共有メモリを持ち、他のリソースからその共有メモリをアクセスすることでコンフィグレーションレベル・グローバル変数を実現している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−９９４２５号公報 Company A can use only resource level and global variables. Both can be used in the company B system shown in FIG. The method of company B has a shared memory in a resource, and realizes a configuration level global variable by accessing the shared memory from another resource (for example, see Patent Document 1).
JP 2002-99425 A

前記のＢ社方式のコンフィグレーションレベル・グローバル変数は各リソース内にあるため、リソースの種類により、そのリソース内に確保できるコンフィグレーションレベル・グローバル変数の大きさが決まる。また、図３と図４の違いで明らかなように、コンフィグレーションレベル・グローバル変数がリソース内にあるため、コンフィグレーションレベル・グローバル変数は各リソースで定義することになる。このことで、コンフィグレーションレベルでユニークでなければならないコンフィグレーションレベル・グローバル変数の名称が重複する可能性があり、コンパイラ等で、変数名の重複チェックを行わなければならないことになる。このことはユーザの負担増加となる。 Since the B company configuration level global variable is in each resource, the type of the resource determines the size of the configuration level global variable that can be secured in the resource. Further, as apparent from the difference between FIG. 3 and FIG. 4, since the configuration level global variable is in the resource, the configuration level global variable is defined in each resource. As a result, there is a possibility that the names of the configuration level and global variables that must be unique at the configuration level may be duplicated, and it is necessary to check the duplication of the variable names by a compiler or the like. This increases the burden on the user.

本発明の目的は、ＩＥＣ６１１３１−３が規定するグローバル変数の仕様を完全に満たしながら、コンフィグレーションレベル・グローバル変数の取り扱いを容易にしたプログラマブルコントローラを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a programmable controller that facilitates the handling of configuration level global variables while completely satisfying the global variable specifications defined by IEC61131-3.

前記の課題を解決するため、本発明は、以下の構成とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration.

（１）コンフィグレーションレベル・グローバル変数を扱うプログラマブルコントローラであって、
リソース間システムバス上に、各リソースで共有できるコンフィグレーションレベル・グローバル変数用メモリを設け、
前記コンフィグレーションレベル・グローバル変数用メモリにはコンフィグレーションでユニークな変数名を付け、
各リソースで扱う前記コンフィグレーションレベル・グローバル変数用共有メモリのサイズを変えた構成を特徴とする。 (1) A programmable controller that handles configuration level global variables,
A configuration level global variable memory that can be shared by each resource is provided on the system bus between resources.
The configuration level global variable memory is given a unique variable name in the configuration,
The configuration is characterized in that the size of the shared memory for the configuration level / global variable handled by each resource is changed.

（２）コンフィグレーションレベル・グローバル変数を扱うプログラマブルコントローラであって、
各リソースは、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用リソース内メモリをもち、
各リソースの中に全リソース共通の１つのコンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間を置き、
各リソースは、前記コンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間と前記リソース内メモリとの間で、リソース間一斉同報通信によってコンフィグレーションレベル・グローバル変数を交換する構成を特徴とする。 (2) A programmable controller that handles configuration level global variables,
Each resource has a memory in the resource for configuration level global variables,
In each resource, place one configuration-level global variable virtual space common to all resources,
Each resource is characterized in that a configuration level global variable is exchanged between the configuration level global variable virtual space and the in-resource memory by simultaneous broadcast communication between resources.

以上のとおり、本発明によれば、ＩＥＣ６１１３１−３が規定するグローバル変数の仕様を完全に満たしながら、コンフィグレーションレベル・グローバル変数の取り扱いが容易になる。 As described above, according to the present invention, it is easy to handle the configuration level global variable while completely satisfying the global variable specification defined by IEC61131-3.

（実施形態１）
図１は、本実施形態を示す要部構成図であり、図３，図４と同等の部分は同一符号で示す。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a main part configuration diagram showing this embodiment, and parts equivalent to those in FIG. 3 and FIG.

図１に示すように、コンフィグレーションレベル・グローバル変数が各リソース１，２で共有できるように、コンフィグレーションレベル・グローバル変数をリソース１，２の外に置き、すべてのリソースから参照できるようにする。 As shown in FIG. 1, the configuration level global variable is placed outside the resources 1 and 2 so that the configuration level global variable can be shared by the resources 1 and 2 and can be referenced from all resources. .

具体的には、リソース間を接続するシステムバス４上に、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用メモリ３Ａを置き、そのメモリ３Ａを各リソース１，２がアクセスできるようにする。 More specifically, a configuration level / global variable memory 3A is placed on a system bus 4 that connects resources, and the resources 1 and 2 can access the memory 3A.

本実施形態の特徴的事項を以下に説明する。 The characteristic items of this embodiment will be described below.

（ａ）図４の方式では、リソース内にコンフィグレーションレベル・グローバル変数を置くため、リソースによって、リソースに置けるコンフィグレーションレベル・グローバル変数の大きさを統一させることができない。 (A) In the method of FIG. 4, since the configuration level global variable is placed in the resource, the size of the configuration level global variable placed in the resource cannot be unified.

本実施形態では、リソース１，２の外にコンフィグレーションレベル・グローバル変数用メモリ３Ａを置くため、リソースの種類によらず、どのリソースからも同じ大きさのコンフィグレーションレベル・グローバル変数を参照できる。 In the present embodiment, since the configuration level / global variable memory 3A is placed outside the resources 1 and 2, the configuration level / global variable having the same size can be referred to from any resource regardless of the type of the resource.

（ｂ）図４の方式では、各リソースにコンフィグレーションレベル・グローバル変数用共有メモリがあるため、各リソースで定義したコンフィグレーションレベル・グローバル変数の変数名に重複があるかどうかを、コンパイラなどでチェックする必要があった。 (B) In the method shown in FIG. 4, each resource has a shared memory for configuration level and global variables. There was a need to check.

本実施形態では、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用メモリは１つになるため、コンフィグレーションレベル・グローバル変数には常にユニークな名前を付けられる。そのため、変数名の重複チェックは必要ない。 In this embodiment, since there is only one configuration level global variable memory, a unique name is always given to the configuration level global variable. Therefore, it is not necessary to check for duplicate variable names.

（ｃ）本実施形態では、各リソースで扱うコンフィグレーションレベル・グローバル変数用共有メモリのサイズを変えることで、システム規模に対応したリソースにコンフィグレーションレベル・グローバル変数用ハードウェアの品揃えができる。 (C) In this embodiment, by changing the size of the shared memory for the configuration level and global variables handled by each resource, it is possible to assort the hardware for configuration level and global variables in resources corresponding to the system scale.

（実施形態２）
図２は、本実施形態を示す要部構成図であり、図３，図４と同等の部分は同一符号で示す。 (Embodiment 2)
FIG. 2 is a main part configuration diagram showing the present embodiment, and parts equivalent to those in FIG. 3 and FIG.

図２に示すように、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用の仮想空間を各リソース１，２内に用意して、その仮想空間とコンフィグレーションレベル・グローバル変数用リソース内メモリ１Ｃ，２Ｃの交換処理によって、コンフィグレーションレベル・グローバル変数を実現する。 As shown in FIG. 2, a virtual space for configuration level / global variables is prepared in each resource 1 and 2, and the virtual space and memory 1C, 2C in resources for configuration level / global variables are exchanged. Realize configuration level global variables.

リソース間システムバス４によって、リソース間一斉同報通信を行うことで、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間を実現する。 The inter-resource system bus 4 performs simultaneous broadcast communication between resources to realize a virtual space for configuration levels and global variables.

本実施形態において、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用の仮想空間は全リソースで同じ仕様としておき、共通の変数名を使用できるようにする。 In this embodiment, the virtual space for the configuration level global variable is set to the same specification for all resources so that a common variable name can be used.

また、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用リソース内メモリ１Ｃ，２Ｃは、リソースの種類により、大きさは変更できるようにしておき、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間の中で、そのリソースが使用する部分のみをコンフィグレーションレベル・グローバル変数用リソース内メモリにマッピングする。 Further, the size of the configuration level global variable internal memory 1C, 2C can be changed depending on the type of the resource, and the resource is used in the configuration level global variable virtual space. Only the part is mapped to the memory in the resource for the configuration level global variable.

また、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用の仮想空間は物理的なメモリを有するのではなく、システムバス４上のアドレス空間として存在する。システムバス上に、仮想空間アドレスとデータを一斉同報で送信することで、その仮想アドレスを使用するリソースがそれを取り込み、仮想アドレスと対応するマッピングをとっている自分のリソース内の物理的なメモリに格納することになる。また、自分のコンフィグレーションレベル・グローバル変数用リソース内メモリの内容は仮想空間アドレスに変換されて、システムバス上に一斉同報送信することになる。 The virtual space for the configuration level global variable does not have a physical memory, but exists as an address space on the system bus 4. By sending the virtual space address and data on the system bus in a broadcast, the resource using the virtual address takes it in, and the physical address in its own resource taking the mapping corresponding to the virtual address. It will be stored in memory. In addition, the contents of the memory in the resource for the configuration level / global variable of the user is converted into a virtual space address and broadcast on the system bus.

また、各リソース１，２では仮想空間のアドレスと自リソースの内部メモリのアドレス対応関係を定義するだけで良い。仮想空間上でコンフィグレーションレベル・グローバル変数の変数名称を定義すれば、すべてのリソースで同じ変数名を使用できる。 For each resource 1 and 2, it is only necessary to define the correspondence relationship between the address of the virtual space and the address of the internal memory of the own resource. If the variable name of the configuration level global variable is defined in the virtual space, the same variable name can be used for all resources.

本実施形態では、リソース１、２の中に全リソース共通のコンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間を置くため、リソースの種類によらず、どのリソースからも同じ大きさのコンフィグレーションレベル・グローバル変数を参照できる。 In this embodiment, since the virtual space for the configuration level global variable common to all resources is placed in the resources 1 and 2, the configuration level global variable having the same size from any resource regardless of the resource type. Can be referred to.

本実施形態では、コンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間アドレスに対して変数名を付けるため、その変数名は１つになり、コンフィグレーションレベル・グローバル変数には常にユニークな名前を付けられる。そのため、変数名の重複チェックは必要ない。 In this embodiment, since the variable name is assigned to the virtual space address for the configuration level / global variable, the variable name is one, and the configuration level / global variable is always assigned a unique name. Therefore, it is not necessary to check for duplicate variable names.

（ｃ）コンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間とリソース内のコンフィグレーションレベル・グローバル変数用メモリ１Ｃ、２Ｃとをマッピングする方式とするため、リソース種別により、自由にコンフィグレーションレベル・グローバル変数を選択使用することができる。 (C) Since the configuration level global variable virtual space and the configuration level global variable memory 1C, 2C in the resource are mapped, the configuration level global variable can be freely selected according to the resource type. Can be used.

（ｄ）コンフィグレーションレベル・グローバル変数用仮想空間の大きさに制限はないため、かなり大きな空間まで対応することができる。このことは将来的に色々なリソースハードウェアに対しても有効であることになる。 (D) Since there is no limitation on the size of the virtual space for the configuration level / global variable, it is possible to cope with a considerably large space. This will be effective for various resource hardware in the future.

本発明の実施形態１を示す要部構成図。The principal part block diagram which shows Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２を示す要部構成図。The principal part block diagram which shows Embodiment 2 of this invention. ローカル変数とグローバル変数の関連図。Relationship diagram between local variables and global variables. 従来のコンフィグレーションレベル・グローバル変数とリソースの関連図。Diagram of relationship between conventional configuration level global variables and resources.

Explanation of symbols

１、２リソース
１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２ＢＰＯＵ（プログラム構成単位）
１Ｃ、２Ｃコンフィグレーションレベル・グローバル変数用リソース内メモリ
３コンフィグレーション
３Ａコンフィグレーションレベル・グローバル変数用メモリ
４リソース間システムバス 1, 2 resources 1A, 1B, 2A, 2B POU (program structure unit)
1C, 2C Configuration level global variable internal memory 3 Configuration 3A Configuration level global variable memory 4 Inter-system bus

Claims

A programmable controller that handles configuration level global variables,
A configuration level global variable memory that can be shared by each resource is provided on the system bus between resources.
The configuration level global variable memory is given a unique variable name in the configuration,
A programmable controller characterized by changing the size of the shared memory for the configuration level and global variable handled by each resource.

A programmable controller that handles configuration level global variables,
Each resource has a memory in the resource for configuration level global variables,
In each resource, place one configuration-level global variable virtual space common to all resources,
A programmable controller characterized in that each resource exchanges a configuration level / global variable between the configuration level / global variable virtual space and the in-resource memory by simultaneous broadcast communication between resources.