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JP2008014461A - Rolling bearing unit for wheel support - Google Patents

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JP2008014461A
JP2008014461A JP2006188485A JP2006188485A JP2008014461A JP 2008014461 A JP2008014461 A JP 2008014461A JP 2006188485 A JP2006188485 A JP 2006188485A JP 2006188485 A JP2006188485 A JP 2006188485A JP 2008014461 A JP2008014461 A JP 2008014461A
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JP
Japan
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ring
cover
axial direction
slinger
inner ring
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006188485A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshige Sakota
裕成 迫田
Toru Takehara
徹 竹原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

【課題】ハブ本体の内端部に外嵌した内輪をかしめ部により抑え付ける構造で、これら内輪やかしめ部に、腐蝕の原因となる異物が付着しにくい構造を実現する。
【解決手段】内輪３に外嵌固定したカバー２５により、この内輪３及びかしめ部９を、外部空間から遮蔽する。又、このカバー２５の外周縁部に、このカバー２５と一体に、スリンガ２７を形成する。そして、このスリンガ２７と、シールリング素２６とから成る組み合わせシールリング２４により、転動体設置空間２２の軸方向内端開口部を塞ぐ。この構成により、この転動体設置空間２２内に封入するグリースを量を多くしなくても、上記課題を解決できる。
【選択図】図１An inner ring externally fitted to an inner end portion of a hub main body is suppressed by a caulking portion, and a structure in which a foreign substance causing corrosion is less likely to adhere to the inner ring and the caulking portion is realized.
An inner ring 3 and a caulking portion 9 are shielded from an external space by a cover 25 fitted and fixed to the inner ring 3. A slinger 27 is formed on the outer peripheral edge of the cover 25 integrally with the cover 25. The axially inner end opening of the rolling element installation space 22 is closed by the combined seal ring 24 composed of the slinger 27 and the seal ring element 26. With this configuration, the above problem can be solved without increasing the amount of grease sealed in the rolling element installation space 22.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する車輪支持用転がり軸受ユニットの改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a rolling bearing unit for supporting a wheel that rotatably supports a wheel of an automobile with respect to a suspension device.

自動車の車輪は、車輪支持用転がり軸受ユニットにより懸架装置に支持する。この様な車輪支持用転がり軸受ユニットのうち、部品点数の削減によるコスト低減と小型・軽量化とを目的として、ハブ本体と内輪との結合固定にナットを使用しない構造が、例えば特許文献１に記載されている様に、従来から知られている。図１９〜２０は、この特許文献１に記載されて従来から知られている、車輪支持用転がり軸受ユニット１の１例を示している。   The wheels of the automobile are supported on the suspension device by a rolling bearing unit for supporting the wheels. Among such rolling bearing units for supporting a wheel, for example, Patent Document 1 discloses a structure in which a nut is not used for coupling and fixing a hub body and an inner ring for the purpose of reducing cost and reducing size and weight by reducing the number of parts. As described, it is conventionally known. 19 to 20 show an example of a wheel support rolling bearing unit 1 described in Patent Document 1 and conventionally known.

この従来から知られている車輪支持用転がり軸受ユニット１は、ハブ本体２と、内輪３と、外輪４と、複数個の転動体５、５とを備える。このうちのハブ本体２の外周面の軸方向外端（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、各図の左側。反対に、車両の幅方向中央側を軸方向に関して内と言い、各図の右側。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）寄り部分には、車輪を支持する為の第一のフランジ６を形成している。又、上記ハブ本体２の中間部外周面には第一の内輪軌道７を、同じく内端部には外径寸法が小さくなった小径段部８を、それぞれ形成している。そして、上記内輪３をこの小径段部８に外嵌し、更にかしめ部９により固定している。尚、上記第一の内輪軌道７は、上記ハブ本体２の中間部外周面に直接形成する他、このハブ本体２の中間部に外嵌した別体の内輪の外周面に形成する場合もある。この様な場合には、上記ハブ本体２の端部でこの別体の内輪よりも軸方向内方に突出した部分が、上記内輪３を外嵌する為の小径段部となる。   This conventionally known wheel bearing rolling bearing unit 1 includes a hub body 2, an inner ring 3, an outer ring 4, and a plurality of rolling elements 5 and 5. Outer end of the hub body 2 in the axial direction (outside with respect to the axial direction refers to the outer side in the width direction of the vehicle when assembled to the automobile, and the left side of each figure. The right side of each figure, which is the same in the entire specification and claims, is provided with a first flange 6 for supporting the wheel. Further, a first inner ring raceway 7 is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 2, and a small-diameter step portion 8 having a smaller outer diameter is formed on the inner end portion. The inner ring 3 is externally fitted to the small diameter step portion 8 and further fixed by a caulking portion 9. The first inner ring raceway 7 may be formed directly on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub main body 2 or may be formed on the outer peripheral surface of a separate inner ring that is externally fitted to the intermediate portion of the hub main body 2. . In such a case, a portion of the end portion of the hub body 2 that protrudes inward in the axial direction from the separate inner ring becomes a small-diameter stepped portion for fitting the inner ring 3 to the outside.

又、上記ハブ本体２の内端部に、このかしめ部９を構成する為の円筒状部１０を形成している。この円筒状部１０の肉厚は、図２１に示した、この円筒状部１０を直径方向外方にかしめ広げる以前の状態で、軸方向に亙りほぼ均一であるか、又は、先端縁に向かう程小さくなっている。この為上記ハブ本体２の内端面に、奥部に向かう程次第に内径が小さくなるテーパ孔１１を形成している。又、このハブ本体２は、上記円筒状部１０を上記かしめ部９に加工する為の塑性加工が容易で、且つ上記第一の内輪軌道７等の必要部分の硬度を高周波焼き入れ等により十分に高くする事が可能な、Ｓ５３Ｃ、Ｓ５５Ｃ等の機械構造用炭素鋼により造っている。これに対して上記内輪３は、上記かしめ部９の加工に伴って加わる応力に対し十分な強度を有し、且つ、十分な転がり疲労寿命を有する、ＳＵＪ２、ＳＵＪ３等の高炭素クロム軸受鋼を、主として使用する。   A cylindrical portion 10 for forming the caulking portion 9 is formed at the inner end portion of the hub body 2. The thickness of the cylindrical portion 10 is substantially uniform over the axial direction or toward the tip edge before the cylindrical portion 10 is squeezed outward in the diametrical direction as shown in FIG. It is getting smaller. For this reason, a tapered hole 11 is formed in the inner end surface of the hub body 2 so that the inner diameter gradually decreases toward the inner part. Further, the hub body 2 is easy to be plastically processed to process the cylindrical portion 10 into the caulking portion 9, and the hardness of a necessary portion such as the first inner ring raceway 7 is sufficiently increased by induction hardening or the like. It is made of carbon steel for mechanical structures such as S53C and S55C, which can be made higher. On the other hand, the inner ring 3 is made of a high carbon chrome bearing steel such as SUJ2 or SUJ3 that has sufficient strength against stress applied in connection with the caulking portion 9 and has a sufficient rolling fatigue life. , Mainly used.

上記ハブ本体２の内端部に上記内輪３を固定すべく、上述の様な円筒状部１０の先端部をかしめ広げるには、上記ハブ本体２が軸方向にずれ動かない様に固定した状態で、図２０に示す様に、押型１２を上記円筒状部１０の先端部に強く押し付ける。この押型１２の先端面（図２０の左端面）中央部には、上記円筒状部１０の内側に押し込み自在な円錐台状の凸部１３を形成し、この凸部１３の周囲に断面円弧状の凹部１４を、この凸部１３の全周を囲む状態で形成している。   To fix the inner ring 3 to the inner end of the hub body 2, the distal end of the cylindrical portion 10 as described above is caulked and the hub body 2 is fixed so as not to move in the axial direction. Then, as shown in FIG. 20, the pressing die 12 is strongly pressed against the tip of the cylindrical portion 10. A frustoconical convex portion 13 that can be pushed into the cylindrical portion 10 is formed at the center of the tip surface (left end surface in FIG. 20) of the pressing die 12, and a circular arc section is formed around the convex portion 13. Are formed so as to surround the entire circumference of the convex portion 13.

この様な凸部１３と凹部１４とを有する押型１２を上記円筒状部１０の先端部に押し付ければ、この円筒状部１０の先端部を直径方向外方にかしめ広げて、上記かしめ部９を形成する事ができる。そして、このかしめ部９とハブ本体２の内端部に形成した小径段部８の段差面１５との間で上記内輪３を挟持して、この内輪３を上記ハブ本体２に固定できる。   If the pressing die 12 having such a convex portion 13 and a concave portion 14 is pressed against the distal end portion of the cylindrical portion 10, the distal end portion of the cylindrical portion 10 is caulked outward in the diameter direction, and the caulking portion 9 is expanded. Can be formed. The inner ring 3 can be clamped between the caulking portion 9 and the stepped surface 15 of the small-diameter stepped portion 8 formed at the inner end of the hub main body 2, so that the inner ring 3 can be fixed to the hub main body 2.

一方、外径側部材である前記外輪４の内周面には、上記ハブ本体２の中間部外周面に形成した第一の内輪軌道７と対向する第一の外輪軌道１６、及び、上記内輪３の外周面に形成した第二の内輪軌道１７に対向する第二の外輪軌道１８を形成している。そして、これら第一、第二の内輪軌道７、１７と第一、第二の外輪軌道１６、１８との間に前記転動体５、５を、それぞれ保持器１９、１９により転動自在に保持した状態で、複数個ずつ設けている。尚、図示の例では、転動体５、５として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、これら転動体としてテーパころを使用する場合もある。上述の様な車輪支持用転がり軸受ユニット１を自動車に組み付けるには、上記外輪４の外周面に形成した第二のフランジ２０により、この外輪４を懸架装置に固定し、上記第一のフランジ６に車輪を固定する。この結果、この車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する事ができる。   On the other hand, on the inner peripheral surface of the outer ring 4 which is an outer diameter side member, a first outer ring raceway 16 facing the first inner ring raceway 7 formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 2 and the inner ring A second outer ring raceway 18 is formed opposite to the second inner ring raceway 17 formed on the outer peripheral surface 3. The rolling elements 5 and 5 are held between the first and second inner ring raceways 7 and 17 and the first and second outer ring raceways 16 and 18 by the retainers 19 and 19, respectively. In this state, a plurality are provided. In the illustrated example, balls are used as the rolling elements 5 and 5. However, in the case of a rolling bearing unit for automobiles that is heavy in weight, tapered rollers may be used as these rolling elements. In order to assemble the wheel bearing rolling bearing unit 1 as described above to an automobile, the outer ring 4 is fixed to the suspension device by the second flange 20 formed on the outer peripheral surface of the outer ring 4, and the first flange 6. Secure the wheels to the As a result, this wheel can be rotatably supported with respect to the suspension device.

上述の様に、上記内輪３を上記ハブ本体２に対し、上記かしめ部９により抑え付ける事で結合固定する車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、十分な耐久性を確保する為には、上記内輪３及び上記かしめ部９の防錆に就いて考慮する必要がある。この理由は、次の通りである。先ず、上記内輪３に関しては、前記小径段部８に対し、締り嵌めで外嵌されている為、上記車輪支持用転がり軸受ユニットとして組立完了後の状態で、円周方向に関する引っ張り応力（フープ応力）が加わった状態となる。この為、上記内輪３の表面が腐蝕すると、水素脆化や腐蝕点を起点とする割れが発生する可能性がある。又、上記かしめ部９に関しては、腐蝕に基づいて強度が低下すると、上記内輪３を前記段差面１５に向け押圧している力が低下し、前記各転動体５、５に付与している予圧が低下する可能性がある。特に、上記かしめ部９と上記内輪３との当接部に存在する微小隙間に、融雪塩等の電解質を含む水分が付着した場合、隙間腐蝕の進行により、腐蝕量が少なくても、上記かしめ部９による上記内輪３の押圧力低下が著しくなる可能性がある。   As described above, in the case of a rolling bearing unit for supporting a wheel that is coupled and fixed by holding the inner ring 3 against the hub body 2 by the caulking portion 9, 3 and the rust prevention of the caulking portion 9 must be considered. The reason for this is as follows. First, since the inner ring 3 is externally fitted to the small-diameter step portion 8 with an interference fit, a tensile stress (hoop stress) in the circumferential direction is obtained after the assembly as the wheel support rolling bearing unit. ) Is added. For this reason, if the surface of the inner ring 3 is corroded, hydrogen embrittlement or cracks starting from the corrosion point may occur. Further, with respect to the caulking portion 9, when the strength decreases due to corrosion, the force pressing the inner ring 3 toward the step surface 15 decreases, and the preload applied to the rolling elements 5, 5 is reduced. May be reduced. In particular, when water containing an electrolyte such as snow melting salt adheres to a minute gap existing in the contact portion between the caulking portion 9 and the inner ring 3, the caulking is progressed even if the amount of corrosion is small due to the progress of the gap corrosion. There is a possibility that the pressing force of the inner ring 3 by the portion 9 is significantly reduced.

この様な不都合の発生に結び付く、上記内輪３や上記かしめ部９の腐食を防止する為に、前記特許文献１に記載された、図１９に示した従来構造の場合には、上記外輪４の内端開口部をカバー２１により塞ぐ事で、上記内輪３及び上記かしめ部９を外部空間（雨水等の異物が存在する、車輪支持用転がり軸受ユニット周囲の環境空間）から遮蔽する様にしている。又、上記図１９に示した構造とは別に、特許文献２は、内輪やかしめ部の表面に、四三酸化鉄被膜、高分子被膜、メッキ層、塗膜のうちから選択される保護被膜を形成する事で、上記内輪やかしめ部の腐食を防止する技術が記載されている。但し、上記図１９に示した従来構造の第１例の場合には、前記各転動体５、５を設置した転動体設置空間２２と、上記カバー２１と上記内輪３及び前記ハブ本体２の内端面との間に存在する軸端空間２３との間が塞がれていない。従って、上記転動体設置空間２２内に存在するグリースが、上記軸端空間２３内に入り込む可能性がある。この為、この転動体設置空間２２内に注入するグリースの量を多くしない限り、長期間に亙って、上記各転動体５、５の転動面と前記各軌道７、１６、１７、１８との転がり接触部の潤滑を行なえない。   In order to prevent corrosion of the inner ring 3 and the caulking portion 9 which leads to the occurrence of such inconvenience, in the case of the conventional structure shown in FIG. By covering the inner end opening with a cover 21, the inner ring 3 and the caulking portion 9 are shielded from the external space (environmental space around the wheel bearing rolling bearing unit in which foreign matter such as rainwater exists). . In addition to the structure shown in FIG. 19, Patent Document 2 discloses a protective coating selected from a triiron tetroxide coating, a polymer coating, a plating layer, and a coating on the surface of the inner ring and the caulking portion. A technique for preventing the corrosion of the inner ring and the caulking portion by forming is described. However, in the case of the first example of the conventional structure shown in FIG. 19, the rolling element installation space 22 in which the rolling elements 5 and 5 are installed, the cover 21, the inner ring 3 and the hub body 2 are provided. The space between the shaft end space 23 and the end surface is not blocked. Therefore, the grease existing in the rolling element installation space 22 may enter the shaft end space 23. Therefore, as long as the amount of grease injected into the rolling element installation space 22 is not increased, the rolling surfaces of the rolling elements 5 and 5 and the tracks 7, 16, 17, 18 are extended over a long period of time. The rolling contact part cannot be lubricated.

又、上記特許文献２に記載された従来技術の場合には、次の様な問題がある。即ち、腐蝕を防止すべき各面のうち、内輪の表面に関しては、高度の寸法精度を要求され、しかも表面全体が研磨されている。この様な内輪の表面に上記保護被膜を、十分な強度を確保した状態で形成する事は難しい。又、かしめ部の表面に関しては、このかしめ部の加工は、車輪支持用転がり軸受ユニットの組立作業の最終工程で行なう為、予め形成した保護被膜が、上記かしめ部の加工工程で剥離する可能性が高い。これに対して、この保護被膜を、このかしめ部の加工工程後に行なうと、組立完了後の車輪支持用転がり軸受ユニットに、脱脂、酸洗い、焼き付け等、保護被膜の種類に応じた処理を施す必要がある。何れの処理も、余程注意して行なわない限り、組立完了後の車輪支持用転がり軸受ユニットの品質を悪化させる可能性がある為、好ましくない。   Further, the conventional technique described in Patent Document 2 has the following problems. That is, among the surfaces to be prevented from being corroded, the surface of the inner ring is required to have a high degree of dimensional accuracy, and the entire surface is polished. It is difficult to form the protective film on the surface of such an inner ring while ensuring a sufficient strength. In addition, regarding the surface of the caulking portion, since the caulking portion is processed in the final step of the assembly operation of the wheel bearing rolling bearing unit, the protective film formed in advance may be peeled off in the caulking portion processing step. Is expensive. On the other hand, when this protective film is applied after the caulking portion processing step, the wheel support rolling bearing unit after completion of the assembly is subjected to treatment according to the type of protective film, such as degreasing, pickling, and baking. There is a need. Any processing is not preferable unless it is performed with great care, because it may deteriorate the quality of the wheel bearing rolling bearing unit after assembly.

更に、特許文献３には、外輪の軸方向内端開口をカバーにより塞ぐと共に、転動体設置空間と軸端空間との間にシール（ラビリンスシール又は接触型シール）を設けた構造が記載されている。この様な特許文献３に記載された構造の場合、カバーを外輪の軸方向内端部に嵌合固定する構造であり、このカバーが比較的大型化する（特に外径が大きくなる）為、このカバーと周囲の部材との干渉防止の面から、設計の自由度が限られる。又、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットへの適用が難しい。   Further, Patent Document 3 describes a structure in which an axial inner end opening of the outer ring is closed with a cover and a seal (labyrinth seal or contact type seal) is provided between the rolling element installation space and the shaft end space. Yes. In the case of such a structure described in Patent Document 3, it is a structure in which the cover is fitted and fixed to the inner end of the outer ring in the axial direction, and this cover is relatively large (especially the outer diameter becomes large). In terms of preventing interference between the cover and surrounding members, the degree of freedom in design is limited. In addition, it is difficult to apply to a wheel bearing rolling bearing unit for driving wheels.

特開２００５−９８４７５号公報JP 2005-98475 A 特開２００５−６１５５６号公報JP 2005-61556 A 特開２０００−１９８３０４号公報JP 2000-198304 A

本発明は、上述の様な事情に鑑み、ハブ本体の内端部に外嵌した内輪をこのハブ本体に形成したかしめ部により抑え付ける構造で、これら内輪やかしめ部に、水素脆化や腐蝕点を起点とする割れ、或いは強度低下等の損傷が発生しにくい構造を、転動体設置空間に封入するグリースの量を過度に多くしたり、或いは、上記内輪やかしめ部の表面を保護被膜で覆ったり、更にはカバー装着部を大型化する必要なく、実現すべく発明したものである。   In view of the circumstances as described above, the present invention has a structure in which an inner ring externally fitted to an inner end portion of a hub body is suppressed by a caulking portion formed on the hub body, and hydrogen embrittlement or corrosion is caused in the inner ring or the caulking portion. For structures where cracks starting from points or damage such as reduced strength are unlikely to occur, excessively increase the amount of grease sealed in the rolling element installation space, or use a protective coating on the surface of the inner ring or caulked part. The invention was invented to realize without covering or further increasing the size of the cover mounting portion.

本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットは、ハブ本体と、内輪と、外輪と、複数個の転動体とを備える。
このうちのハブ本体は、鋼製で、外周面に第一の内輪軌道を、一体又は別体の内輪を介して有する。
又、上記内輪は、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌されたもので、外周面に第二の内輪軌道を有する。
又、上記外輪は、内周面に、上記第一、第二の内輪軌道に対向する第一、第二の外輪軌道を有する。
更に、上記各転動体は、上記第一、第二の内輪軌道と上記第一、第二の外輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ設けられている。
そして、上記ハブ本体の軸方向内端部で少なくともこのハブ本体に外嵌した内輪よりも軸方向内方に突出した部分に形成した円筒状部を直径方向外方にかしめ広げる事で形成したかしめ部により、上記ハブ本体に外嵌した内輪をこのハブ本体に結合固定している。
特に、本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットに於いては、上記内輪の軸方向内端部外周面と上記外輪の軸方向内端部内周面との間の隙間をシールリングにより塞ぐと共に、上記内輪の内端部に外嵌したカバーにより、この内輪のうちの少なくとも一部及び上記かしめ部全体を外部空間から遮蔽している。 The wheel support rolling bearing unit of the present invention includes a hub body, an inner ring, an outer ring, and a plurality of rolling elements.
Of these, the hub body is made of steel and has a first inner ring raceway on the outer peripheral surface via an integral or separate inner ring.
The inner ring is externally fitted to the inner end of the hub body in the axial direction, and has a second inner ring raceway on the outer peripheral surface.
The outer ring has first and second outer ring raceways opposed to the first and second inner ring raceways on an inner peripheral surface.
Further, a plurality of each rolling element is provided between the first and second inner ring raceways and the first and second outer ring raceways.
The caulking is formed by caulking and expanding the cylindrical portion formed at the axially inner end of the hub main body at least in a portion protruding inward in the axial direction from the inner ring externally fitted to the hub main body. The inner ring externally fitted to the hub main body is coupled and fixed to the hub main body.
In particular, in the rolling bearing unit for supporting a wheel of the present invention, a gap between the outer peripheral surface of the inner ring in the axial direction and the inner peripheral surface of the inner ring in the axial direction of the outer ring is closed by a seal ring, and At least a part of the inner ring and the entire caulking part are shielded from the outer space by a cover fitted on the inner end of the inner ring.

上述の様な本発明を実施する場合に、具体的には、請求項２に記載した様に、上記シールリングを、シールリング素とスリンガとを組み合わせた組み合わせシールリングとする。このうちのシールリング素は、芯金とシールリップとから成るものとする。又、このうちの芯金は、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成され、外輪の内端部に内嵌固定された静止側円筒部と、この静止側円筒部の軸方向外端部から径方向内方に折れ曲がった静止側円輪部とから成る。この様な芯金は、この静止側円筒部を上記外輪の軸方向内端部内周面に内嵌する事により、この外輪に固定される。又、上記シールリップは、弾性材製で、上記芯金に基端部を結合固定している。一方、上記スリンガは、上記カバーの外周縁部に全周に亙って設けられた断面Ｌ字形で、内輪の内端部に外嵌固定された回転側円筒部と、この回転側円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった回転側円輪部とから成る。   When the present invention as described above is implemented, specifically, as described in claim 2, the seal ring is a combined seal ring in which a seal ring element and a slinger are combined. Of these, the seal ring element is composed of a metal core and a seal lip. Of these, the metal core is L-shaped in cross section and formed in an annular shape as a whole. From the stationary side cylindrical portion that is fitted and fixed to the inner end portion of the outer ring, and the axially outer end portion of the stationary side cylindrical portion. It consists of a stationary side annular part bent inward in the radial direction. Such a metal core is fixed to the outer ring by fitting the stationary-side cylindrical portion into the inner peripheral surface of the inner end portion in the axial direction of the outer ring. The seal lip is made of an elastic material, and a base end portion is coupled and fixed to the core metal. On the other hand, the slinger has an L-shaped cross section provided over the entire circumference of the outer peripheral edge of the cover, and a rotation-side cylindrical portion that is externally fitted and fixed to the inner end of the inner ring, and the rotation-side cylindrical portion. It consists of a rotation-side circular ring portion that is bent radially outward from the axially inner end portion.

又、上述の請求項２に記載した発明を実施する場合に、より具体的には、例えば請求項３に記載した様に、上記回転側円筒部を、上記カバーの外周縁部に形成されて上記内輪に外嵌固定された、固定用円筒部の軸方向外端縁を軸方向内方に１８０度折り返す事により、この固定用円筒部の外径側に重畳された状態で形成する。そして、上記スリンガを上記カバーの周囲に、このカバーと一体に形成する。
或いは、上述の請求項２に記載した発明を実施する場合に、より具体的には、例えば請求項４に記載した様に、上記回転側円輪部を、カバーの外周縁部を径方向内方に１８０度折り返す事により、このカバーの外径寄り部分の軸方向外側面側に重畳された状態で形成する。そして、上記スリンガを上記カバーの外側面外径寄り部分に、このカバーと一体に形成する。 When the invention described in claim 2 is carried out, more specifically, as described in claim 3, for example, the rotating side cylindrical portion is formed on the outer peripheral edge portion of the cover. The outer end edge in the axial direction of the fixing cylinder portion that is externally fitted and fixed to the inner ring is folded 180 degrees inward in the axial direction, thereby being formed in a state of being superimposed on the outer diameter side of the fixing cylinder portion. Then, the slinger is integrally formed with the cover around the cover.
Alternatively, when the invention described in claim 2 described above is carried out, more specifically, for example, as described in claim 4, the rotating-side annular portion is arranged on the outer peripheral edge portion of the cover in the radial direction. By folding back 180 degrees in this direction, the cover is formed in a state of being superimposed on the outer side in the axial direction of the portion near the outer diameter. Then, the slinger is formed integrally with the cover at a portion near the outer diameter of the cover.

又、上述の請求項３又は請求項４に記載した発明を実施する場合に、例えば、請求項５に記載した様に、上記カバー及び上記スリンガを、磁性金属板製とする。そして、上記回転側円輪部の軸方向内側面に、永久磁石製で、軸方向内側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置した円輪状のエンコーダを、上記回転側円輪部と同心に添着する。
或いは、請求項３に記載した発明を実施する場合に、例えば、請求項６に記載した様に、上記カバー及び上記スリンガを、非磁性金属板製とする。そして、上記回転側円輪部の軸方向外側面に、永久磁石製で、軸方向内側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置した円輪状のエンコーダを、上記回転側円輪部と同心に添着する。更に、このエンコーダの軸方向外側面に磁性金属板製で円輪状のバックアップヨークを、全周に亙って添設し、このバックアップヨークの軸方向外側面に、前記シールリップの先端縁を摺接させる。 When carrying out the invention described in claim 3 or claim 4, for example, as described in claim 5, the cover and the slinger are made of a magnetic metal plate. An annular encoder made of a permanent magnet on the inner side surface in the axial direction of the rotating side annular portion and having the S pole and the N pole arranged alternately in the circumferential direction on the inner side surface in the axial direction is connected to the rotating side circle. Attached concentrically with the limb.
Alternatively, when carrying out the invention described in claim 3, for example, as described in claim 6, the cover and the slinger are made of a non-magnetic metal plate. An annular encoder made of a permanent magnet on the outer side surface in the axial direction of the rotating side annular portion and having the S pole and the N pole arranged alternately in the circumferential direction on the inner side surface in the axial direction is connected to the rotating side circle. Attached concentrically with the limb. Further, an annular backup yoke made of a magnetic metal plate is provided along the entire circumference on the outer surface in the axial direction of the encoder, and the tip edge of the seal lip is slid on the outer surface in the axial direction of the backup yoke. Make contact.

又、前述の請求項２に記載した発明を実施する場合に、より具体的には、例えば請求項７に記載した様に、前記カバーを非磁性金属板製とし、前記スリンガを磁性金属板製とする。そして、このスリンガを構成する前記回転側円輪部の軸方向内側面と、上記カバーの外径寄り部分に形成した外径側円輪部の軸方向外側面との間に、ゴム磁石製で円輪状のエンコーダを挟持する。更に、この外径側円輪部の外周縁部と上記回転側円輪部の外周縁部とを、このエンコーダを軸方向に関して弾性的に圧縮した状態で結合する。   When the invention described in claim 2 is carried out, more specifically, for example, as described in claim 7, the cover is made of a non-magnetic metal plate, and the slinger is made of a magnetic metal plate. And And it is made of a rubber magnet between the axially inner side surface of the rotating side annular part constituting the slinger and the axially outer side surface of the outer side annular part formed on the outer diameter side portion of the cover. Hold an annular encoder. Further, the outer peripheral edge portion of the outer diameter side annular ring portion and the outer peripheral edge portion of the rotating side annular ring portion are coupled in a state where the encoder is elastically compressed in the axial direction.

或いは、本発明を実施する場合に、具体的には、例えば請求項８に記載した様に、前記シールリングを、シールリング素とスリンガとを組み合わせた組み合わせシールリングとする。そして、このスリンガと、前記カバーとを、別体とする。そして、このカバーの外周縁部に形成された固定用円筒部を、前記内輪の軸方向内端に外嵌固定する。又、上記スリンガを、この内輪のうちで、この固定用円筒部が外嵌された部分よりも軸方向外方に寄った部分に外嵌固定する。
又、この様な請求項８に記載した発明を実施する場合に、例えば請求項９に記載した様に、上記スリンガを磁性金属板製とする。そして、このスリンガを構成する回転側円輪部の軸方向内側面に、永久磁石製で、軸方向内側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置した円輪状のエンコーダを、上記回転側円輪部と同心に添着する。 Alternatively, when carrying out the present invention, specifically, for example, as described in claim 8, the seal ring is a combined seal ring in which a seal ring element and a slinger are combined. And this slinger and the said cover are made into a different body. Then, the fixing cylindrical portion formed on the outer peripheral edge of the cover is fitted and fixed to the inner end in the axial direction of the inner ring. Further, the slinger is externally fitted and fixed to a portion of the inner ring that is closer to the outside in the axial direction than the portion where the fixing cylindrical portion is externally fitted.
When the invention described in claim 8 is carried out, the slinger is made of a magnetic metal plate as described in claim 9, for example. An annular encoder made of a permanent magnet on the inner side surface in the axial direction of the rotating side annular part constituting the slinger and having the S pole and the N pole alternately arranged in the circumferential direction on the inner side surface in the axial direction, Attached concentrically with the rotation-side annular portion.

又、本発明を実施する場合に、例えば請求項１０に記載した様に、前記ハブ本体を、スプライン孔を持たない、非駆動輪用のものとする。そして、前記カバーの中央板部を、等速ジョイント用のスプライン軸を挿通する為の中心孔を持たない円板状とする。
或いは、本発明を実施する場合に、例えば請求項１１に記載した様に、前記ハブ本体を、中心部にスプライン孔を持った、駆動輪用のものとする。そして、前記カバーの中央板部を、等速ジョイント用のスプライン軸を挿通する為の中心孔を持った円輪状とし、この中央板部の内径寄り部分を、かしめ部の軸方向内端面と、上記等速ジョイントを構成するハウジングの軸方向外端面との間で全周に亙って挟持する。 When the present invention is carried out, for example, as described in claim 10, the hub body is used for a non-driving wheel having no spline hole. And the center board part of the said cover is made into the disk shape which does not have a center hole for inserting the spline shaft for constant velocity joints.
Alternatively, when carrying out the present invention, for example, as described in claim 11, the hub body is for a drive wheel having a spline hole in the center. And, the central plate portion of the cover is formed into a ring shape having a central hole for inserting a spline shaft for a constant velocity joint, and the portion closer to the inner diameter of the central plate portion is the inner end surface in the axial direction of the caulking portion, It is clamped over the entire circumference with the axially outer end surface of the housing constituting the constant velocity joint.

上述の様に構成する本発明によれば、転動体設置空間に封入するグリースの量を過度に多くしたり、或いは、上記内輪やかしめ部の表面を保護被膜で覆ったり、更には、外径の大きなカバーを使用したりしなくても、内輪やかしめ部に腐蝕が発生しにくくできる。そして、車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性を向上させる事ができる。
即ち、内輪の軸方向内端部外周面と外輪の軸方向内端部内周面との間の隙間をシールリングにより塞いでいるので、各転動体を設置した転動体設置空間内に充填したグリースが、カバーと上記内輪及びハブ本体の内端面との間に存在する軸端空間内に入り込む事はない。従って、上記転動体設置空間内に充填するグリースの量を過度に多くしなくても、車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性を十分に確保できる。
又、上記カバーにより、上記かしめ部の全体と、上記内輪の内端部の少なくとも一部とを、外部空間から遮蔽して、遮蔽した部分に、融雪塩を含む水分等の、腐蝕を促進する物質が付着する事を防止できる。この為、腐食防止に基づき、上記車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性向上を図れる。上記カバーは、内輪に外嵌固定するもので、比較的外径を小さくできるので、周囲の部品との干渉防止を考慮しても、設計の自由度を確保できる。
特に、請求項２〜４に記載した発明によれば、上記内輪全体を外部空間から遮蔽して、この内輪全体の腐食防止を、上記かしめ部全体の腐食防止と同様に、十分に図れる。又、カバーとスリンガとを一体として部品管理、組み付け作業等の簡略化を図れるので、少品種、多量生産の場合には、この面からのコスト低減が可能になる。
これに対して、請求項８に記載した発明の場合には、内輪の一部が外部空間に対し露出する可能性があるが、当該部分の腐食防止を別途図れば、組み合わせシールリングとして、汎用のものを使用できるので、多品種、少量生産の場合には、部品の製作コストの低減の面から、コスト低減が可能になる。 According to the present invention configured as described above, the amount of grease enclosed in the rolling element installation space is excessively increased, or the surface of the inner ring or the caulking portion is covered with a protective film, and further, the outer diameter Corrosion is less likely to occur in the inner ring and the caulking portion without using a large cover. And durability of the wheel bearing rolling bearing unit can be improved.
That is, the gap between the outer peripheral surface of the inner ring in the axial direction of the inner ring and the inner peripheral surface of the inner ring in the axial direction of the outer ring is closed by the seal ring, so that the grease filled in the rolling element installation space in which each rolling element is installed However, it does not enter the shaft end space existing between the cover and the inner end surface of the inner ring and the hub body. Therefore, the durability of the wheel-supporting rolling bearing unit can be sufficiently ensured without excessively increasing the amount of grease filled in the rolling element installation space.
Further, the cover covers the entire caulked portion and at least a part of the inner end of the inner ring from the external space, and promotes corrosion such as moisture containing snow melting salt in the shielded portion. It is possible to prevent substances from adhering. For this reason, durability improvement of the said rolling bearing unit for wheel support can be aimed at based on corrosion prevention. Since the cover is externally fitted and fixed to the inner ring and can have a relatively small outer diameter, the degree of freedom in design can be ensured even in consideration of preventing interference with surrounding parts.
In particular, according to the invention described in claims 2 to 4, the entire inner ring can be shielded from the external space, and the entire inner ring can be sufficiently prevented from being corroded in the same manner as the entire caulking portion. In addition, since the cover and slinger can be integrated into one part to simplify the parts management, assembling work, etc., it is possible to reduce the cost from this aspect in the case of a small variety and mass production.
On the other hand, in the case of the invention described in claim 8, there is a possibility that a part of the inner ring is exposed to the external space. In the case of high-mix and small-volume production, the cost can be reduced from the viewpoint of reducing the production cost of parts.

又、請求項５〜７、９に記載した発明によれば、スリンガの組み付けと同時に、車輪の回転速度検出用のエンコーダの組み付け作業を完了できて、部品管理、組み付け作業等の簡略化に基づく、コスト低減が可能になる。
更に、本発明は、従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車、ＭＲ車の前輪）用の車輪支持用転がり軸受ユニットとしても、駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車、ＭＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）用の車輪支持用転がり軸受ユニットとしても、何れも実施可能である。従動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットとして実施する場合には、請求項１０に記載した構成を採用する事により、かしめ部全体を外部空間から遮断できる。又、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットとして実施する場合には、請求項１１に記載した構成を採用する事により、かしめ部全体を外部空間から遮断できる。 Further, according to the inventions described in claims 5 to 7, the assembly work of the encoder for detecting the rotational speed of the wheel can be completed simultaneously with the assembly of the slinger, and based on the simplification of the parts management, the assembly work, etc. Cost reduction is possible.
Furthermore, the present invention is applicable to a driving wheel (front wheel of FF vehicle, rear wheel of FR vehicle, MR vehicle) as a wheel bearing rolling bearing unit for driven wheels (rear wheel of FF vehicle, front wheel of FR vehicle, MR vehicle). Any wheel bearing rolling bearing unit for all wheels of a 4WD vehicle can be implemented. When implemented as a wheel bearing rolling bearing unit for a driven wheel, the entire caulking portion can be cut off from the external space by adopting the configuration described in claim 10. Moreover, when it implements as a wheel bearing rolling bearing unit for drive wheels, the whole crimping part can be interrupted | blocked from external space by employ | adopting the structure described in Claim 11. FIG.

［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１〜３、１０に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、転動体５、５を設置した転動体設置空間２２の軸方向内端開口部を組み合わせシールリング２４により塞ぐと共に、内輪３及びハブ本体２の軸方向内端部に形成したかしめ部９をカバー２５により覆い、これら内輪３及びかしめ部９を、外部空間から遮蔽した点にある。車輪支持用転がり軸受ユニット１の構成及び作用に就いては、前述の図１９に示した従来構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略し、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。 [First example of embodiment]
1 and 2 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 10. The feature of this example is that the axially inner end opening of the rolling element installation space 22 in which the rolling elements 5 and 5 are installed is closed by the combination seal ring 24, and the inner ring 3 and the axially inner end of the hub body 2 are closed. The formed caulking portion 9 is covered with a cover 25, and the inner ring 3 and the caulking portion 9 are shielded from the external space. Since the configuration and operation of the wheel support rolling bearing unit 1 are the same as those of the conventional structure shown in FIG. 19, the same reference numerals are given to the equivalent parts, and redundant explanations are omitted. The description will focus on the features of this example.

本例の場合には、上記内輪３の軸方向内端部外周面と外輪４の軸方向内端部内周面との間の隙間を、上記組み合わせシールリング２４により塞ぐと共に、上記内輪３の内端部に外嵌した上記カバー２５により、この内輪３及び上記かしめ部９全体を、上記外部空間から遮蔽している。上記組み合わせシールリング２４は、シールリング素２６とスリンガ２７とを組み合わせて成る。このうちのシールリング素２６は、芯金２８とシールリップ３９とから成る。又、このうちの芯金２８は、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、外輪４の内端部に内嵌固定された静止側円筒部２９と、この静止側円筒部２９の軸方向外端部から径方向内方に折れ曲がった静止側円輪部３０とから成る。この様な芯金２８は、この静止側円筒部２９を上記外輪４の軸方向内端部内周面に、締り嵌めで内嵌する事により、この外輪４に固定している。又、上記シールリップ３９は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、上記芯金２８に基端部を結合固定している。   In the case of this example, the gap between the outer circumferential surface of the inner ring 3 in the axial direction and the inner circumferential surface of the inner ring portion in the axial direction of the outer ring 4 is closed by the combination seal ring 24, The inner ring 3 and the entire caulking portion 9 are shielded from the outer space by the cover 25 fitted on the end portion. The combination seal ring 24 is formed by combining a seal ring element 26 and a slinger 27. Of these, the seal ring element 26 includes a cored bar 28 and a seal lip 39. Of these, the metal core 28 is formed by bending a metal plate such as a steel plate or a stainless steel plate to form an entire ring shape with an L-shaped cross section, and is fitted and fixed to the inner end of the outer ring 4. The stationary side cylindrical portion 29 and a stationary side annular portion 30 bent radially inward from the axially outer end portion of the stationary side cylindrical portion 29. Such a metal core 28 is fixed to the outer ring 4 by fitting the stationary-side cylindrical portion 29 to the inner peripheral surface of the outer ring 4 in the axial direction inner end with an interference fit. The seal lip 39 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and the base end portion is coupled and fixed to the core metal 28.

一方、上記スリンガ２７は、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成されたもので、本例の場合には、上記カバー２５の外周縁部に全周に亙って、このカバー２５と一体に設けられている。このカバー２５は、全体を丸鉢状に形成されたもので、円板状の中央板部３１と、この中央板部３１の外周縁から径方向外方に連続し、外径側に向かう程軸方向外方に向かう方向に傾斜した、部分円すい状の傾斜部３２と、この傾斜部３２の外周縁から軸方向外方に折れ曲がった固定用円筒部３３とから成る。この様なカバー２５は、この固定用円筒部３３を上記内輪３の端部に、締り嵌めで外嵌する事により、この内輪３の内端部に固定されている。上記スリンガ２７は、この様なカバー２５の周囲に、このカバー２５と一体に設けたもので、断面Ｌ字形で、回転側円筒部３４と、この回転側円筒部３４の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった回転側円輪部３５とから成る。この様なスリンガ２７を上記カバー２５の周囲に、このカバー２５と一体に設ける為に本例の場合には、上記固定用円筒部３３の軸方向外端縁を軸方向内方に１８０度折り返す事により上記回転側円筒部３４を、この固定用円筒部３３の外径側に重畳した状態で形成している。そして、この回転側円筒部３４の軸方向内端部を径方向外方に直角に折り曲げて、上記回転側円輪部３５を形成している。   On the other hand, the slinger 27 has an L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole. In the case of this example, the slinger 27 is integrated with the cover 25 over the entire outer peripheral edge of the cover 25. Is provided. The cover 25 is formed in a round bowl shape as a whole. The cover 25 is continuous from the outer peripheral edge of the disc-shaped central plate portion 31 and the central plate portion 31 in the radial direction, and is directed toward the outer diameter side. It consists of a partial conical inclined portion 32 inclined in the axially outward direction, and a fixing cylindrical portion 33 bent axially outward from the outer peripheral edge of the inclined portion 32. Such a cover 25 is fixed to the inner end portion of the inner ring 3 by externally fitting the fixing cylindrical portion 33 to the end portion of the inner ring 3 with an interference fit. The slinger 27 is provided integrally with the cover 25 around the cover 25, and has an L-shaped cross section. From the rotation-side cylindrical portion 34 and the axially inner end of the rotation-side cylindrical portion 34. It consists of a rotation-side circular ring portion 35 bent outward in the radial direction. In order to provide such a slinger 27 around the cover 25 and integrally with the cover 25, in this example, the axial outer end edge of the fixing cylindrical portion 33 is folded back 180 degrees in the axial direction. Thus, the rotating side cylindrical portion 34 is formed in a state of being superimposed on the outer diameter side of the fixing cylindrical portion 33. The rotation-side circular ring portion 35 is formed by bending the axially inner end portion of the rotation-side cylindrical portion 34 at a right angle outward in the radial direction.

上述の様なスリンガ２７は、上記カバー２５の固定用円筒部３３を上記内輪３に外嵌固定すると同時に、この内輪３の周囲に、この固定用円筒部３３を介して外嵌固定される。同時に、前記シールリング素２６を構成する上記シールリップ３９の先端縁は、上記スリンガ２７を構成する、上記回転側円筒部３４の外周面及び上記回転側円輪部３５の軸方向外側面に、それぞれ全周に亙って摺接する。この状態で、前記転動体設置空間２２の軸方向内端開口部が、上記シールリング素２６と上記スリンガ２７とから成る組み合わせシールリング２４により塞がれる。又、上記内輪３及び前記かしめ部９が、上記カバー２５により外部空間から遮蔽される。   The slinger 27 as described above is fitted and fixed around the inner ring 3 through the fixing cylindrical portion 33 at the same time as the fixing cylindrical portion 33 of the cover 25 is fitted and fixed to the inner ring 3. At the same time, the leading edge of the seal lip 39 constituting the seal ring element 26 is formed on the outer peripheral surface of the rotating side cylindrical portion 34 and the axially outer side surface of the rotating side annular portion 35 constituting the slinger 27. Each slid over the entire circumference. In this state, the axially inner end opening of the rolling element installation space 22 is closed by the combined seal ring 24 composed of the seal ring element 26 and the slinger 27. Further, the inner ring 3 and the caulking portion 9 are shielded from the external space by the cover 25.

この為、本例の構造によれば、上記転動体設置空間２２に封入するグリースの量を過度に多くしたり、或いは、上記内輪３や上記かしめ部９の表面を保護被膜で覆ったりしなくても、これら内輪３及びかしめ部９に腐蝕が発生しにくくできる。そして、車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性を向上させる事ができる。
即ち、上記内輪３の軸方向内端部外周面と上記外輪４の軸方向内端部内周面との間の隙間を上記組み合わせシールリング２４により塞いでいるので、上記転動体設置空間２２内に充填したグリースが、上記カバー２５と上記内輪３及び上記ハブ本体２の内端面との間に存在する軸端空間２３ａ内に入り込む事はない。従って、上記転動体設置空間２２内に充填するグリースの量を過度に多くしなくても、車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性を十分に確保できる。 For this reason, according to the structure of the present example, the amount of grease enclosed in the rolling element installation space 22 is not excessively increased, or the surface of the inner ring 3 or the caulking portion 9 is not covered with a protective coating. However, the inner ring 3 and the caulking portion 9 can be hardly corroded. And durability of the wheel bearing rolling bearing unit can be improved.
That is, the gap between the outer circumferential surface of the inner ring 3 in the axial direction and the inner circumferential surface of the inner ring in the axial direction of the outer ring 4 is closed by the combination seal ring 24. The filled grease does not enter the shaft end space 23a existing between the cover 25, the inner ring 3 and the inner end face of the hub body 2. Therefore, the durability of the wheel-supporting rolling bearing unit can be sufficiently ensured without excessively increasing the amount of grease filled in the rolling element installation space 22.

又、上記カバー２５により、上記内輪３及び上記かしめ部９の全体を外部空間から遮蔽して、これら内輪３及びかしめ部９全体に、融雪塩を含む水分等の、腐蝕を促進する物質が付着する事を防止できる。この為、腐食防止に基づき、上記車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性向上を図れる。上記カバー２５は、上記内輪３に外嵌固定するものであって、外輪４に嵌合固定するものに比べて、小径である。従って、上記カバー２５と周囲の部品との干渉防止を考慮しても、設計の自由度を確保できる。
更に、本例の場合には、上記カバー２５と上記組み合わせシールリング２４を構成するスリンガ２７とを一体に形成している為、上記カバー２５とスリンガ２７との製造設備が多少複雑になる代わりに、部品管理、組み付け作業の簡略化を図れる。この為、少品種、多量生産の場合には、部品管理、組み付け作業の簡略化の面から、コスト低減が可能になる。又、本例の構造は、上記スリンガ２７の圧入位置を、上記内輪３の軸方向内端面を基準として制御し易い。 Further, the cover 25 shields the entire inner ring 3 and the caulking portion 9 from the external space, and the inner ring 3 and the entire caulking portion 9 adhere to the inner ring 3 and the entire caulking portion 9 with substances that promote corrosion, such as moisture containing snow melting salt. Can be prevented. For this reason, durability improvement of the said rolling bearing unit for wheel support can be aimed at based on corrosion prevention. The cover 25 is externally fitted and fixed to the inner ring 3, and has a smaller diameter than that of the cover 25 fitted and fixed to the outer ring 4. Therefore, the degree of freedom in design can be ensured even when the prevention of interference between the cover 25 and surrounding parts is taken into consideration.
Furthermore, in the case of this example, since the cover 25 and the slinger 27 constituting the combination seal ring 24 are integrally formed, the manufacturing equipment for the cover 25 and the slinger 27 is somewhat complicated. , Parts management and assembly work can be simplified. For this reason, in the case of small varieties and mass production, cost can be reduced in terms of simplifying parts management and assembly work. Further, the structure of this example can easily control the press-fitting position of the slinger 27 with reference to the axial inner end face of the inner ring 3.

［実施の形態の第２例］
図３は、請求項１、２、４、１０に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合も、組み合わせシールリング２４ａを構成するスリンガ２７ａを、カバー２５ａの外周縁部に、このカバー２５ａと一体に形成している。特に、本例の場合には、このカバー２５ａの外周縁部に設けた外径側円輪部３６の外周縁部を、径方向内方に１８０度折り返す事により、上記スリンガ２７ａを構成する回転側円輪部３５ａを、上記外径側円輪部３６の軸方向外側面側に重畳した状態で形成している。そして、この回転側円輪部３５ａの内周縁部を、軸方向外方に９０度折り曲げて回転側円筒部３４ａを形成する事により、上記スリンガ２７ａを上記カバー２５ａの外側面外径寄り部分に、このカバー２５ａと一体に形成している。従って本例の場合には、上記回転側円筒部３４ａを内輪３の内端部に締り嵌めで外嵌する事により、上記スリンガ２７ａ及び上記カバー２５ａを、上記内輪３に対し固定する。尚、本例は、このスリンガ２７ａの圧入位置を、外輪４の軸方向内端面を基準として規制し易い。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Second Example of Embodiment]
FIG. 3 shows a second example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, 4, and 10. Also in this example, the slinger 27a which comprises the combination seal ring 24a is integrally formed with this cover 25a in the outer peripheral edge part of the cover 25a. In particular, in the case of this example, the outer peripheral edge portion of the outer diameter side circular ring portion 36 provided on the outer peripheral edge portion of the cover 25a is turned 180 degrees radially inward to rotate the slinger 27a. The side annular part 35a is formed in a state of being superimposed on the outer side in the axial direction of the outer diameter side annular part 36. Then, by bending the inner peripheral edge portion of the rotation-side annular ring portion 35a 90 degrees outward in the axial direction to form the rotation-side cylindrical portion 34a, the slinger 27a is placed closer to the outer surface outer diameter portion of the cover 25a. The cover 25a is integrally formed. Therefore, in the case of this example, the slinger 27a and the cover 25a are fixed to the inner ring 3 by fitting the rotation-side cylindrical portion 34a to the inner end of the inner ring 3 with an interference fit. In this example, it is easy to regulate the press-fitting position of the slinger 27a on the basis of the axially inner end face of the outer ring 4. Since the configuration and operation of the other parts are the same as in the case of the first example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第３例］
図４は、請求項１〜３、５、１０に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、カバー２５及びスリンガ２７を、鋼板、フェライト系、マルテンサイト系ステンレス鋼等の磁性金属板製としている。そして、このスリンガ２７を構成する回転側円輪部３５の軸方向内側面に、円輪状のエンコーダ３７を、この回転側円輪部３５と同心に添着している。このエンコーダ３７は、ゴム磁石等の永久磁石製で、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で異ならせている。従って、被検出面である、上記エンコーダ３７の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置されている。車両への組み付け状態で、この様なエンコーダ３７の被検出面には、懸架装置等の回転しない部分に支持されたセンサの検出部を、軸方向に近接対向させる。この状態でハブ本体２及び内輪３が回転すると、上記センサの出力信号が、これらハブ本体２及び内輪３の回転速度に比例した周波数で変化する。そこで、この出力信号に基づき、ＡＢＳやＴＣＳ等の、車両の走行状態を安定させる為の装置を制御できる。上記エンコーダ３７を設けた点以外の構成及び作用は、前述の実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Third example of embodiment]
FIG. 4 shows a third example of the embodiment of the invention corresponding to claims 1 to 3, 5, and 10. In the case of this example, the cover 25 and the slinger 27 are made of a magnetic metal plate such as a steel plate, ferrite-based, martensitic stainless steel, or the like. An annular encoder 37 is concentrically attached to the rotation-side annular portion 35 on the inner surface in the axial direction of the rotation-side annular portion 35 constituting the slinger 27. The encoder 37 is made of a permanent magnet such as a rubber magnet and is magnetized in the axial direction. The magnetization direction is varied alternately at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the south pole and the north pole are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner side surface in the axial direction of the encoder 37, which is the detected surface. In the assembled state in the vehicle, the detection portion of the sensor supported by a non-rotating portion such as a suspension device is closely opposed to the detected surface of the encoder 37 in the axial direction. When the hub body 2 and the inner ring 3 rotate in this state, the output signals of the sensors change at a frequency proportional to the rotational speed of the hub body 2 and the inner ring 3. Therefore, on the basis of this output signal, an apparatus such as ABS or TCS for stabilizing the traveling state of the vehicle can be controlled. Since the configuration and operation other than the provision of the encoder 37 are the same as those in the first example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第４例］
図５は、請求項１〜３、６、１０に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、カバー２５及びスリンガ２７を、アルミニウム系合金、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属板製としている。そして、上記スリンガ２７を構成する回転側円輪部３５の軸方向外側面に、永久磁石製で円輪状のエンコーダ３７を、この回転側円輪部３５と同心に添着している。更に、このエンコーダ３７の軸方向外側面に、磁性金属板製で円輪状のバックアップヨーク３８を、全周に亙って添設している。そして、このバックアップヨーク３８の軸方向外側面に、シールリング素２６の側に設けた一部のシールリップ３９の先端縁を摺接させている。この様な本例の場合には、図示しないセンサの検出部を上記エンコーダ３７の被検出面（軸方向内側面）に、上記回転側円輪部３５を介して対向させる。その他の構成及び作用は、前述の実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Fourth Example of Embodiment]
FIG. 5 shows a fourth example of the embodiment of the invention corresponding to claims 1 to 3, 6 and 10. In the case of this example, the cover 25 and the slinger 27 are made of a nonmagnetic metal plate such as an aluminum alloy or austenitic stainless steel. An annular encoder 37 made of a permanent magnet is concentrically attached to the rotation-side annular portion 35 on the outer surface in the axial direction of the rotation-side annular portion 35 constituting the slinger 27. Further, an annular backup yoke 38 made of a magnetic metal plate is attached to the outer surface in the axial direction of the encoder 37 over the entire circumference. Then, the tip edge of a part of the seal lip 39 provided on the seal ring element 26 side is brought into sliding contact with the axially outer surface of the backup yoke 38. In the case of this example, a detection unit of a sensor (not shown) is opposed to the detection surface (the inner side surface in the axial direction) of the encoder 37 via the rotation-side annular ring portion 35. Other configurations and operations are the same as those of the first example of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.

［実施の形態の第５例］
図６は、請求項１、２、４、５、１０に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合も、前述した実施の形態の第３例の場合と同様に、カバー２５ａ及びスリンガ２７ａを、磁性金属板製としている。そして、このスリンガ２７ａを構成する回転側円輪部３５ａの軸方向内側面に円輪状のエンコーダ３７を、上記カバー２５ａの外周縁部に設けた外径側円輪部３６を介して、上記回転側円輪部３５ａと同心に添着している。上記エンコーダ３７を設けた事による作用・効果は前述の実施の形態の第３例と同じであり、このエンコーダ３７を設けた点以外の構成及び作用は、前述の実施の形態の第２例と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Fifth Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a fifth example of the embodiment of the present invention corresponding to the first, second, fourth, fifth and tenth aspects. Also in this example, the cover 25a and the slinger 27a are made of a magnetic metal plate as in the case of the third example of the embodiment described above. Then, a ring-shaped encoder 37 is provided on the inner surface in the axial direction of the rotation-side annular portion 35a constituting the slinger 27a, and the rotation is performed via the outer-diameter-side annular portion 36 provided on the outer peripheral edge of the cover 25a. It is attached concentrically with the side annular portion 35a. The operation and effect obtained by providing the encoder 37 is the same as that of the third example of the above-described embodiment. The configuration and operation other than the provision of the encoder 37 are the same as those of the second example of the above-described embodiment. Since it is the same, the overlapping description is omitted.

［実施の形態の第６例］
図７〜９は、請求項１、２、７、１０に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、カバー２５ｂとスリンガ２７ｂとを別体とし、これらカバー２５ｂとスリンガ２７ｂとを、ゴム磁石製のエンコーダ３７を介して、水密を保持した状態で結合固定している。この為に本例の場合には、上記カバー２５ｂを非磁性金属板製とし、上記スリンガ２７ｂを磁性金属板製としている。そして、このスリンガ２７ｂを構成する回転側円輪部３５ｂの軸方向内側面と、上記カバー２５ｂの外径寄り部分に形成した外径側円輪部３６ａの軸方向外側面との間に、ゴム磁石製で円輪状の、上記エンコーダ３７を挟持している。更に、上記回転側円輪部３５ｂの外周縁部と上記外径側円輪部３６ａの外周縁部とを、上記エンコーダ３７を軸方向に関して少し（例えば０．０１〜０．１mm程度）、弾性的に圧縮した状態で結合している。 [Sixth Example of Embodiment]
7 to 9 show a sixth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, 7, and 10. FIG. In the case of this example, the cover 25b and the slinger 27b are separated from each other, and the cover 25b and the slinger 27b are coupled and fixed through a rubber magnet encoder 37 while maintaining watertightness. Therefore, in this example, the cover 25b is made of a nonmagnetic metal plate, and the slinger 27b is made of a magnetic metal plate. And between the axial inner side surface of the rotation side annular part 35b which comprises this slinger 27b, and the axial direction outer side surface of the outer diameter side annular part 36a formed in the outer diameter side part of the said cover 25b, it is rubber. The encoder 37 made of a magnet and having a ring shape is sandwiched. Further, the outer circumferential edge of the rotation-side annular ring portion 35b and the outer circumferential edge of the outer-diameter-side annular ring portion 36a are slightly elastic with respect to the encoder 37 in the axial direction (for example, about 0.01 to 0.1 mm). In a compressed state.

上記回転側円輪部３５ｂの外周縁部と上記外径側円輪部３６ａの外周縁部とを結合固定する為に本例の場合には、図８の（Ａ）に示す様に、上記回転側円輪部３５ｂの外周縁部に、薄肉の舌片４０、４０を形成するか、図８の（Ｂ）に示す様に、この回転側円輪部３５ｂの外周縁部を全長に亙って薄肉にしている。何れの場合でも、この回転側円輪部３５ｂの外周縁寄り部分を軸方向内方に向け直角に折り曲げて、図９に示す様な外径側円筒部４１とし、この外径側円筒部４１の内径側に、上記エンコーダ３７を保持している。この状態で、このエンコーダ３７を上記回転側円輪部３５ｂの軸方向内側面と上記外径側円輪部３６ａの軸方向外側面との間で挟持し、図９の（Ａ）→（Ｂ）に示す様に、上記外径側円筒部４１の軸方向内端部で上記薄肉の部分（図９の場合は舌片４０）を、径方向内方に折り曲げて上記外径側円輪部３６ａを抑え付ける。   In the case of this example in order to connect and fix the outer peripheral edge portion of the rotation-side circular ring portion 35b and the outer peripheral edge portion of the outer-diameter-side circular ring portion 36a, as shown in FIG. Thin tongue pieces 40, 40 are formed on the outer peripheral edge portion of the rotation-side annular ring portion 35b, or, as shown in FIG. It is thin. In any case, the outer peripheral edge portion of the rotation-side circular ring portion 35b is bent at a right angle toward the inner side in the axial direction to form an outer-diameter-side cylindrical portion 41 as shown in FIG. The encoder 37 is held on the inner diameter side. In this state, the encoder 37 is sandwiched between the axial inner side surface of the rotation-side annular ring portion 35b and the axial outer side surface of the outer-diameter side annular ring portion 36a, and (A) → (B ), The thin portion (the tongue piece 40 in the case of FIG. 9) is bent radially inward at the inner end in the axial direction of the outer diameter side cylindrical portion 41, and the outer diameter side annular portion is bent. Hold down 36a.

本例の場合には、上記エンコーダ３７をパッキングとして機能させる事により、互いに別体とされて後から組み合わされた、上記カバー２５ｂと前記スリンガ２７ｂとの接合部から、異物が入り込む事を防止している。図示しないセンサの検出部は、上記非磁性材製のカバー２５ｂの外径側円輪部３６ａを介して、被検出面である上記エンコーダ３７の軸方向内側面に対向する。この様な構造を採用する事により、上記エンコーダ３７を上記カバー２５ｂの一部に固定する構造で、このエンコーダ３７の表面を着磁型に密着できて、前述した第４例に比べて着磁精度を良好にできる。又、上述した第５例に比べて、カバー２５ｂを加工する為のプレス型を単純化して、コスト低減を図れる。又、このカバー２５ｂの全部又は一部を合成樹脂とする事も可能になり、材料選択の自由度向上によるコスト低減も図れる。その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第２例とほぼ同様であるから、重複する説明は省略する。   In the case of this example, by making the encoder 37 function as a packing, foreign matter can be prevented from entering from the joint portion of the cover 25b and the slinger 27b, which are separated from each other and combined later. ing. A sensor detection unit (not shown) is opposed to the inner surface in the axial direction of the encoder 37, which is a detection surface, via the outer diameter side ring portion 36a of the cover 25b made of the nonmagnetic material. By adopting such a structure, the encoder 37 is fixed to a part of the cover 25b, and the surface of the encoder 37 can be in close contact with the magnetized mold, which is magnetized compared to the fourth example described above. The accuracy can be improved. Further, as compared with the fifth example described above, the press die for processing the cover 25b can be simplified and the cost can be reduced. Further, it is possible to make all or a part of the cover 25b synthetic resin, and cost can be reduced by improving the degree of freedom of material selection. Since the configuration and operation of the other parts are almost the same as those of the second example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第７例］
図１０は、請求項１、８、１０に対応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合には、シールリングを、シールリング素２６とスリンガ２７ｃとを組み合わせた組み合わせシールリング２４ｂとしている。特に本例の場合には、先に述べた実施の形態の第１〜６例とは異なり、上記スリンガ２７ｃとカバー２５ｃとを別体としている。そして、このカバー２５ｃの外周縁部に形成された固定用円筒部３３を内輪３の軸方向内端に、締り嵌めで外嵌固定している。又、上記スリンガ２７ｃを、この内輪３のうちで、上記固定用円筒部３３が外嵌された部分よりも軸方向外方に寄った部分に外嵌固定している。 [Seventh example of embodiment]
FIG. 10 shows a seventh example of the embodiment of the invention corresponding to claims 1, 8, and 10. In the case of this example, the seal ring is a combined seal ring 24b in which the seal ring element 26 and the slinger 27c are combined. In particular, in the case of this example, unlike the first to sixth examples of the embodiment described above, the slinger 27c and the cover 25c are separated. Then, the fixing cylindrical portion 33 formed on the outer peripheral edge portion of the cover 25c is externally fixed to the inner end in the axial direction of the inner ring 3 by an interference fit. In addition, the slinger 27c is externally fixed to a portion of the inner ring 3 that is closer to the outside in the axial direction than the portion where the fixing cylindrical portion 33 is externally fitted.

上述の様に構成する本例の場合、上記組み合わせシールリング２４ｂとして、汎用のものを使用できる。上記スリンガ２７ｃとカバー２５ｃとを別体としている事に伴って、上記内輪３の一部が外部空間に対し露出するが、当該部分の腐食防止を別途図れば、この内輪３の耐久性に就いても十分に確保できる。又、かしめ部９の腐食防止に就いては、上記実施の形態の第１〜６例と同様に図れる。これらの点を考慮すれば、本例の構造は、多品種、少量生産の場合に、部品の製作コストを低減して、コスト低減を図れるので有効である。   In the case of this example configured as described above, a general-purpose one can be used as the combination seal ring 24b. Along with the fact that the slinger 27c and the cover 25c are separated, a part of the inner ring 3 is exposed to the outer space. Even if it is, it can be secured sufficiently. Further, the corrosion prevention of the caulking portion 9 can be achieved similarly to the first to sixth examples of the above embodiment. Considering these points, the structure of this example is effective because it can reduce the manufacturing cost of parts and reduce the cost in the case of multi-product and small-volume production.

［実施の形態の第８例］
図１１は、請求項１、８〜１０に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、スリンガ２７ｃを構成する回転側円輪部３５ｃの軸方向内側面にエンコーダ３７を添着して、車輪と共に回転する内輪３ａの回転速度検出を可能としている。又、カバー２５ｃの外周縁部に形成した固定用円筒部３３ａは、上記内輪３ａの軸方向内端部に形成した小径段部４７に、締り嵌めにより外嵌固定している。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第７例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Eighth Example of Embodiment]
FIG. 11 shows an eighth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 and 8 to 10. In the case of this example, an encoder 37 is attached to the inner surface in the axial direction of the rotation-side circular ring portion 35c constituting the slinger 27c, so that the rotation speed of the inner ring 3a rotating with the wheel can be detected. The fixing cylindrical portion 33a formed on the outer peripheral edge portion of the cover 25c is externally fixed to the small-diameter step portion 47 formed on the inner end portion in the axial direction of the inner ring 3a by an interference fit. Since the configuration and operation of the other parts are the same as in the case of the seventh example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第９例］
図１２〜１３は、請求項１、２、４、１１に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。先に述べた実施の形態の第１〜８例が、何れも本発明を従動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットに対し適用していたのに対して、本例の場合には、本発明を駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニット１ａに適用している。この為に本例の場合には、この車輪支持用転がり軸受ユニット１ａを構成するハブ本体２ａの中心部に、スプライン孔４２を形成している。又、カバー２５ｄの中央板部３１ａを、中心孔４３を有する円輪状としている。そして、この中心孔４３に、等速ジョイント４４に付属のスプライン軸４５を挿通自在としている。上記車輪支持用転がり軸受ユニット１ａと上記等速ジョイント４４とを組み立てた状態では、この等速ジョイント４４を構成するハウジング４６（等速ジョイント用外輪）の軸方向外端面と、上記ハブ本体２ａの内端部に形成したかしめ部９ａの軸方向内端面との間で、上記中央板部３１ａの内径寄り部分を全周に亙って挟持する。その他部分の構成及び作用は、前述の実施の形態の第２例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Ninth Embodiment]
12 to 13 show a ninth example of the embodiment of the invention corresponding to claims 1, 2, 4, and 11. FIG. In any of the first to eighth examples of the embodiment described above, the present invention is applied to a wheel bearing rolling bearing unit for a driven wheel. Is applied to a wheel bearing rolling bearing unit 1a for driving wheels. For this reason, in the case of this example, a spline hole 42 is formed in the central portion of the hub body 2a constituting the wheel supporting rolling bearing unit 1a. Further, the central plate portion 31 a of the cover 25 d is formed in an annular shape having a center hole 43. A spline shaft 45 attached to the constant velocity joint 44 can be inserted into the center hole 43. In a state in which the wheel-supporting rolling bearing unit 1a and the constant velocity joint 44 are assembled, the axially outer end surface of the housing 46 (constant velocity joint outer ring) constituting the constant velocity joint 44 and the hub body 2a A portion closer to the inner diameter of the central plate portion 31a is sandwiched over the entire circumference between the inner end surface in the axial direction of the caulking portion 9a formed at the inner end portion. Since the configuration and operation of the other parts are the same as in the case of the second example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第１０例］
図１４は、請求項１、２、３、１１に対応する、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合には、カバー２５ｅとスリンガ２７との連続部の構造を、前述の実施の形態の第１例と同様に構成している。その他の部分の構成及び作用は、上述の実施の形態の第９例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Tenth example of embodiment]
FIG. 14 shows a tenth example of the embodiment of the present invention corresponding to the first, second, third and eleventh aspects. In the case of this example, the structure of the continuous part of the cover 25e and the slinger 27 is configured similarly to the first example of the above-described embodiment. Since the configuration and operation of the other parts are the same as in the case of the ninth example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第１１例］
図１５は、請求項１、２、４、５、１１に対応する、本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の場合は、カバー２５ｄ及びスリンガ２７を、磁性金属板製としている。そして、このスリンガ２７を構成する回転側円輪部３５ａの軸方向内側面に円輪状のエンコーダ３７を、上記カバー２５ｄの外周縁部に設けた外径側円輪部３６を介して、上記回転側円輪部３５ａと同心に添着している。上記エンコーダ３７を設けた事による作用・効果は前述の実施の形態の第３例と同じであり、このエンコーダ３７を設けた点以外の構成及び作用は、上述の実施の形態の第９例と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Eleventh example of embodiment]
FIG. 15 shows an eleventh example of the embodiment of the present invention corresponding to the first, second, fourth, fifth and eleventh aspects. In the case of this example, the cover 25d and the slinger 27 are made of a magnetic metal plate. Then, an annular encoder 37 is provided on the inner surface in the axial direction of the rotation-side annular portion 35a constituting the slinger 27, and the rotation is performed via the outer-diameter-side annular portion 36 provided on the outer peripheral edge of the cover 25d. It is attached concentrically with the side annular portion 35a. The operation and effect obtained by providing the encoder 37 is the same as that of the third example of the above-described embodiment. The configuration and operation other than the provision of the encoder 37 are the same as those of the ninth example of the above-described embodiment. Since it is the same, the overlapping description is omitted.

［実施の形態の第１２例］
図１６は、請求項１、２、３、５、１１に対応する、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合は、カバー２５ｅ及びスリンガ２７を、磁性金属板製としている。そして、このスリンガ２７を構成する回転側円輪部３５の軸方向内側面に円輪状のエンコーダ３７を、この回転側円輪部３５と同心に添着している。このエンコーダ３７を設けた事による作用・効果は前述の実施の形態の第３例と同じであり、このエンコーダ３７を設けた点以外の構成及び作用は、上述の実施の形態の第１０例と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Twelfth example of embodiment]
FIG. 16 shows a twelfth example of the embodiment of the present invention corresponding to the first, second, third, fifth, and eleventh aspects. In the case of this example, the cover 25e and the slinger 27 are made of a magnetic metal plate. An annular encoder 37 is concentrically attached to the rotation-side annular portion 35 on the inner surface in the axial direction of the rotation-side annular portion 35 constituting the slinger 27. The operation and effect obtained by providing the encoder 37 is the same as that of the third example of the above-described embodiment, and the configuration and operation other than the provision of the encoder 37 are the same as those of the tenth example of the above-described embodiment. Since it is the same, the overlapping description is omitted.

［実施の形態の第１３例］
図１７は、請求項１、８、１１に対応する、本発明の実施の形態の第１３例を示している。本例の場合には、先に述べた実施の形態の第９〜１２例とは異なり、スリンガ２７ｃとカバー２５ｆとを別体としている。そして、このカバー２５ｆの外周縁部に形成された固定用円筒部３３を内輪３の軸方向内端に、締り嵌めで外嵌固定している。又、上記スリンガ２７ｃを、この内輪３のうちで、上記固定用円筒部３３が外嵌された部分よりも軸方向外方に寄った部分に外嵌固定している。その他の部分の構成及び作用は、前述の実施の形態の第９例と同様であるから、重複する説明は省略する。 [13th Embodiment]
FIG. 17 shows a thirteenth example of the embodiment of the present invention corresponding to the first, eighth and eleventh aspects. In the case of this example, unlike the ninth to twelfth examples of the embodiment described above, the slinger 27c and the cover 25f are separated. The fixing cylindrical portion 33 formed on the outer peripheral edge portion of the cover 25f is externally fixed to the inner end in the axial direction of the inner ring 3 by an interference fit. In addition, the slinger 27c is externally fixed to a portion of the inner ring 3 that is closer to the outside in the axial direction than the portion where the fixing cylindrical portion 33 is externally fitted. Since the configuration and operation of the other parts are the same as those of the ninth example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

［実施の形態の第１４例］
図１８は、請求項１、８、９、１１に対応する、本発明の実施の形態の第１４例を示している。本例の場合には、スリンガ２７ｃを構成する回転側円輪部３５ｃの軸方向内側面にエンコーダ３７を添着して、車輪と共に回転する内輪３ａの回転速度検出を可能としている。又、カバー２５ｇの外周縁部に形成した固定用円筒部３３ａは、上記内輪３ａの軸方向内端部に形成した小径段部４７に、締り嵌めにより外嵌固定している。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１３例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。 [Fourteenth example of embodiment]
FIG. 18 shows a fourteenth example of the embodiment of the present invention corresponding to the first, eighth, ninth and eleventh aspects. In the case of this example, an encoder 37 is attached to the inner surface in the axial direction of the rotation-side circular ring portion 35c constituting the slinger 27c, so that the rotation speed of the inner ring 3a rotating with the wheel can be detected. Further, the fixing cylindrical portion 33a formed on the outer peripheral edge portion of the cover 25g is externally fixed to the small diameter step portion 47 formed on the inner end portion in the axial direction of the inner ring 3a by an interference fit. Since the configuration and operation of the other parts are the same as in the case of the thirteenth example of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted.

本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。Sectional drawing which shows the 1st example of embodiment of this invention. 図１のＡ部拡大図。The A section enlarged view of FIG. 本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 2nd example of embodiment of this invention. 同第３例を示す、図２と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 3rd example. 同第４例を示す、図２と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 4th example. 同第５例を示す、図２と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 5th example. 同第６例を示す、図２と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the said 6th example. 回転側円輪部の外周縁部の形状を、外径側円輪部と結合固定する為に塑性変形する以前の状態で、図７の左方から見た状態で示す図。The figure which shows the shape of the outer periphery part of a rotation side annular ring part in the state seen from the left of FIG. 7 in the state before plastically deforming in order to couple | bond with an outer diameter side annular ring part. 回転側円輪部と外径側円輪部とを結合固定する為、この回転側円輪部の外周縁部を塑性変形する状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which plastically deforms the outer-periphery edge part of this rotation side circular ring part in order to couple | bond and fix a rotation side circular ring part and an outer diameter side circular ring part. 本発明の実施の形態の第７例を示す、図２と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 7th example of embodiment of this invention. 同第８例を示す、図２と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 8th example. 同第９例を示す断面図。Sectional drawing which shows the 9th example. 図１２のＢ部拡大。The B section expansion of FIG. 本発明の実施の形態の第１０例を示す、図１３と同様の図。The figure similar to FIG. 13 which shows the 10th example of embodiment of this invention. 同第１１例を示す、図１３と同様の図。The figure similar to FIG. 13 which shows the 11th example. 同第１２例を示す、図１３と同様の図。The figure similar to FIG. 13 which shows the 12th example. 同第１３例を示す、図１３と同様の図。The figure similar to FIG. 13 which shows the 13th example. 同第１４例を示す、図１３と同様の図。The figure similar to FIG. 13 which shows the 14th example. 従来から知られている車輪支持用転がり軸受ユニットの１例を示す半部断面図。The half part sectional view which shows one example of the rolling bearing unit for wheel support conventionally known. この構造の製造時に内輪を固定する為、ハブ本体の内端部をかしめ広げる状態を示す部分拡大断面図。The partial expanded sectional view which shows the state which crimps and spreads the inner end part of a hub main body in order to fix an inner ring | wheel at the time of manufacture of this structure. 同じくハブ本体の内端部をかしめ広げる以前の状態で示す部分拡大断面図。The partial expanded sectional view shown in the state before caulking the inner end part of a hub main body similarly.

符号の説明Explanation of symbols

１、１ａ 車輪支持用転がり軸受ユニット
２、２ａ ハブ本体
３、３ａ 内輪
４ 外輪
５ 転動体
６ 第一のフランジ
７ 第一の内輪軌道
８ 小径段部
９、９ａ かしめ部
１０ 円筒状部
１１ テーパ孔
１２ 押型
１３ 凸部
１４ 凹部
１５ 段差面
１６ 第一の外輪軌道
１７ 第二の内輪軌道
１８ 第二の外輪軌道
１９ 保持器
２０ 第二のフランジ
２１ カバー
２２ 転動体設置空間
２３、２３ａ 軸端空間
２４、２４ａ、２４ｂ 組み合わせシールリング
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ カバー
２６ シールリング素
２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ スリンガ
２８ 芯金
２９ 静止側円筒部
３０ 静止側円輪部
３１、３１ａ 中央板部
３２ 傾斜部
３３、３３ａ 固定用円筒部
３４、３４ａ 回転側円筒部
３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ 回転側円輪部
３６、３６ａ 外径側円輪部
３７ エンコーダ
３８ バックアップヨーク
３９ シールリップ
４０ 舌片
４１ 外径側円筒部
４２ スプライン孔
４３ 中心孔
４４ 等速ジョイント
４５ スプライン軸
４６ ハウジング
４７ 小径段部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Rolling bearing unit for wheel support 2, 2a Hub main body 3, 3a Inner ring 4 Outer ring 5 Rolling body 6 First flange 7 First inner ring raceway 8 Small diameter step part 9, 9a Caulking part 10 Cylindrical part 11 Tapered hole 12 Stamping die 13 Convex part 14 Concave part 15 Step surface 16 First outer ring raceway 17 Second inner ring raceway 18 Second outer ring raceway 19 Cage 20 Second flange 21 Cover 22 Rolling element installation space 23, 23a Shaft end space 24 24a, 24b Combination seal ring 25, 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g Cover 26 Seal ring element 27, 27a, 27b, 27c Slinger 28 Core metal 29 Stationary side cylindrical part 30 Stationary side annular part 31 , 31a Central plate part 32 Inclined part 33, 33a Fixing cylindrical part 34, 34a Rotating side cylindrical part 35, 35a, 3 b, 35c Rotating side annular part 36, 36a Outer diameter side annular part 37 Encoder 38 Backup yoke 39 Seal lip 40 Tongue piece 41 Outer diameter side cylindrical part 42 Spline hole 43 Center hole 44 Constant velocity joint 45 Spline shaft 46 Housing 47 Small diameter step

Claims (11)

外周面に第一の内輪軌道を一体又は別体の内輪を介して有する鋼製のハブ本体と、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌された、外周面に第二の内輪軌道を有する内輪と、内周面にこれら第一、第二の内輪軌道に対向する第一、第二の外輪軌道を有する外輪と、これら第一、第二の内輪軌道とこれら第一、第二の外輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備え、上記ハブ本体の軸方向内端部で少なくともこのハブ本体に外嵌した内輪よりも軸方向内方に突出した部分に形成した円筒状部を直径方向外方にかしめ広げる事で形成したかしめ部により、上記ハブ本体に外嵌した内輪をこのハブ本体に結合固定した車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、この内輪の軸方向内端部外周面と上記外輪の軸方向内端部内周面との間の隙間をシールリングにより塞ぐと共に、上記内輪の内端部に外嵌したカバーにより、この内輪のうちの少なくとも一部及び上記かしめ部全体を外部空間から遮蔽した事を特徴とする車輪支持用転がり軸受ユニット。   A steel hub main body having a first inner ring raceway on the outer peripheral surface via an integral or separate inner ring, and a second inner ring raceway on the outer peripheral surface that is externally fitted to the axially inner end of the hub main body. An inner ring having an inner ring, an outer ring having first and second outer ring raceways opposed to the first and second inner ring raceways on the inner peripheral surface, these first and second inner ring raceways, and the first and second A plurality of rolling elements provided between the outer ring raceway and at least a portion protruding inward in the axial direction from the inner ring externally fitted to the hub body at the inner end of the hub body in the axial direction. In a rolling bearing unit for supporting a wheel in which an inner ring externally fitted to the hub main body is coupled and fixed to the hub body by a caulking portion formed by caulking and expanding the formed cylindrical portion outward in the diameter direction, Between the outer circumferential surface of the axial inner end and the inner circumferential surface of the outer ring in the axial direction A wheel bearing rolling bearing characterized in that a space between the inner ring and the entire caulking part is shielded from an external space by a cover that is closed with a seal ring and is fitted to the inner end of the inner ring. unit. シールリングが、シールリング素とスリンガとを組み合わせた組み合わせシールリングであり、このうちのシールリング素が、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成され、外輪の内端部に内嵌固定された静止側円筒部及びこの静止側円筒部の軸方向外端部から径方向内方に折れ曲がった静止側円輪部から成り、この静止側円筒部を外輪の軸方向内端部内周面に内嵌する事でこの外輪に固定された芯金と、この芯金に基端部を結合固定した弾性材製のシールリップとから成るものであり、上記スリンガが、カバーの外周縁部に全周に亙って設けられた断面Ｌ字形で、内輪の内端部に外嵌固定された回転側円筒部と、この回転側円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった回転側円輪部とから成るものである、請求項１に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   The seal ring is a combination seal ring in which a seal ring element and a slinger are combined. Among these, the seal ring element is formed in an annular shape as a whole with an L-shaped cross section, and is fitted and fixed to the inner end of the outer ring. It consists of a stationary side cylindrical part and a stationary side annular part bent radially inward from the axially outer end part of the stationary side cylindrical part, and this stationary side cylindrical part is fitted into the inner peripheral surface of the axially inner end part of the outer ring. The core ring fixed to the outer ring, and the seal lip made of an elastic material having the base end portion coupled and fixed to the core ring, and the slinger is provided around the outer peripheral edge of the cover. A rotation-side cylindrical portion that is L-shaped in cross section and is externally fitted and fixed to the inner end of the inner ring, and a rotation-side circle that is bent radially outward from the axial inner end of the rotation-side cylindrical portion. The wheel support according to claim 1, comprising a ring portion. Galli bearing unit. 回転側円筒部が、カバーの外周縁部に形成されて内輪に外嵌固定された固定用円筒部の軸方向外端縁を軸方向内方に１８０度折り返す事により、この固定用円筒部の外径側に重畳された状態で形成されたものであって、スリンガが上記カバーの周囲に、このカバーと一体に形成されている、請求項２に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   The rotation-side cylindrical portion is formed on the outer peripheral edge portion of the cover, and the axially outer end edge of the fixing cylindrical portion that is fitted and fixed to the inner ring is folded 180 degrees inward in the axial direction. The wheel bearing rolling bearing unit according to claim 2, wherein the rolling bearing unit is formed in a state of being superimposed on an outer diameter side, and a slinger is integrally formed with the cover around the cover. 回転側円輪部が、カバーの外周縁部を径方向内方に１８０度折り返す事により、このカバーの外径寄り部分の軸方向外側面側に重畳された状態で形成されたものであって、スリンガが上記カバーの外側面外径寄り部分に、このカバーと一体に形成されている、請求項２に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   The rotation-side circular ring portion is formed in a state where the outer peripheral edge portion of the cover is folded 180 degrees inward in the radial direction so as to be superimposed on the outer side in the axial direction of the outer diameter portion of the cover. The wheel bearing rolling bearing unit according to claim 2, wherein the slinger is formed integrally with the cover at a portion near the outer surface outer diameter of the cover. カバー及びスリンガが磁性金属板製であり、回転側円輪部の軸方向内側面に、永久磁石製で、軸方向内側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置した円輪状のエンコーダを、上記回転側円輪部と同心に添着している、請求項３又は請求項４に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   A cover and a slinger made of a magnetic metal plate, made of a permanent magnet on the inner surface in the axial direction of the rotating-side annular portion, and having an S shape and an N pole arranged alternately in the circumferential direction on the inner surface in the axial direction The wheel bearing rolling bearing unit according to claim 3 or 4, wherein the encoder is attached concentrically with the rotating-side circular ring portion. カバー及びスリンガが非磁性金属板製であり、回転側円輪部の軸方向外側面に、永久磁石製で、軸方向内側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置した円輪状のエンコーダを、上記回転側円輪部と同心に添着しており、このエンコーダの軸方向外側面に全周に亙って添設した、磁性金属板製で円輪状のバックアップヨークの軸方向外側面に、シールリップの先端縁を摺接させている、請求項３に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   A circle in which the cover and the slinger are made of a non-magnetic metal plate, are made of permanent magnets on the outer side surface in the axial direction of the rotating side ring portion, and the S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction on the inner side surface in the axial direction. A ring-shaped encoder is attached concentrically with the rotating-side annular ring portion, and is attached to the outer circumferential surface of the encoder over the entire circumference, and is made of a magnetic metal plate, and the axial direction of the ring-shaped backup yoke. The rolling bearing unit for supporting a wheel according to claim 3, wherein the front end edge of the seal lip is brought into sliding contact with the outer surface. カバーが非磁性金属板製であって、スリンガが磁性金属板製であり、このスリンガを構成する回転側円輪部の軸方向内側面と、上記カバーの外径寄り部分に形成した外径側円輪部の軸方向外側面との間に、ゴム磁石製で円輪状のエンコーダが挟持されており、この外径側円輪部の外周縁部と上記回転側円輪部の外周縁部とが、このエンコーダを軸方向に関して弾性的に圧縮した状態で結合されている、請求項２に記載した車輪理事用転がり軸受ユニット。   The cover is made of a non-magnetic metal plate, and the slinger is made of a magnetic metal plate, and the outer diameter side formed on the inner side surface in the axial direction of the rotating-side annular ring portion constituting the slinger and the outer diameter portion of the cover. An annular encoder made of a rubber magnet is sandwiched between the outer circumferential surface of the annular portion, and the outer peripheral portion of the outer diameter side annular portion and the outer peripheral portion of the rotating side annular portion. The rolling bearing unit for a wheel director according to claim 2, wherein the encoder is coupled in a state of being elastically compressed in the axial direction. シールリングが、シールリング素とスリンガとを組み合わせた組み合わせシールリングであり、このスリンガとカバーとが別体であり、このカバーの外周縁部に形成された固定用円筒部が内輪の軸方向内端に、上記スリンガが、この内輪のうちでこの固定用円筒部が外嵌された部分よりも軸方向外方に寄った部分に、それぞれ外嵌固定されている、請求項１に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   The seal ring is a combination seal ring in which a seal ring element and a slinger are combined. The slinger and the cover are separate, and the fixing cylindrical portion formed on the outer peripheral edge of the cover is in the axial direction of the inner ring. The wheel according to claim 1, wherein the slinger is externally fitted and fixed to a portion of the inner ring that is closer to the outside in the axial direction than a portion of the inner ring where the fixing cylindrical portion is fitted. Rolling bearing unit for support. スリンガが磁性金属板製で、このスリンガを構成する回転側円輪部の軸方向内側面に、永久磁石製で、軸方向内側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置した円輪状のエンコーダが、上記回転側円輪部と同心に添着されている、請求項８に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   The slinger is made of a magnetic metal plate, and is made of a permanent magnet on the inner side surface in the axial direction of the rotating side ring portion constituting this slinger, and the S pole and the N pole are alternately arranged in the circumferential direction on the inner side surface in the axial direction. The wheel bearing rolling bearing unit according to claim 8, wherein an annular encoder is attached concentrically with the rotating-side annular portion. ハブ本体が、スプライン孔を持たない、非駆動輪用のものであり、カバーの中央板部が、等速ジョイント用のスプライン軸を挿通する為の中心孔を持たない円板状である、請求項１〜９のうちの何れか１項に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。   The hub body is for a non-drive wheel without a spline hole, and the central plate portion of the cover is a disc shape without a center hole for inserting a spline shaft for a constant velocity joint. Item 10. A wheel bearing rolling bearing unit according to any one of Items 1 to 9. ハブ本体が、中心部にスプライン孔を持った、駆動輪用のものであり、カバーの中央板部が、等速ジョイント用のスプライン軸を挿通する為の中心孔を持った円輪状であり、この中央板部の内径寄り部分が、かしめ部の軸方向内端面と、上記等速ジョイントを構成するハウジングの軸方向外端面との間で全周に亙って挟持される、請求項１〜９のうちの何れか１項に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
The hub body is for a drive wheel with a spline hole in the center, and the center plate of the cover is an annular shape with a center hole for inserting a spline shaft for a constant velocity joint. The portion closer to the inner diameter of the central plate portion is sandwiched over the entire circumference between the axial inner end surface of the caulking portion and the axial outer end surface of the housing constituting the constant velocity joint. The rolling bearing unit for wheel support described in any one of 9.
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CN119267443A (en) * 2024-12-11 2025-01-07 人本股份有限公司 Combined sealing ring of hub bearing and processing method thereof

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