JP2008128469A

JP2008128469A - Hydraulic continuously-variable transmission

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Publication number: JP2008128469A
Application number: JP2006317777A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ouchida; 剛史大内田; Shingo Eguchi; 愼吾江口; Shuji Shiozaki; 修司塩崎
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2008-06-05
Anticipated expiration: 2026-11-24
Also published as: JP4928237B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic continuously-variable transmission which can reduce a length of hydraulic piping while securing cooling capacity of a movable swash plate and has a cooling structure for the swash plate, in the hydraulic continuously-variable transmission widely utilized in various industrial fields such as industrial machinery, and vehicles or the like. <P>SOLUTION: In the hydraulic continuously-variable transmission, in which an input shaft 2 of a charge pump 26 and output shaft of a hydraulic motor are coaxially arranged on an engine output shaft, having a hydraulic pump (charge pump 26), the hydraulic motor, a hydraulic servo mechanism 3, and input and output swash plates 6 and 12, the input swash plate 6 is arranged between the hydraulic servo mechanism 3 and a cylinder block 7 of the charge pump 26, and working oil discharged from a relief valve 70 of the hydraulic servo mechanism 3 is discharged toward the input swash plate 6. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、産業機械や車両等に用いられ、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速装置における斜板の冷却構造の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a cooling structure for a swash plate in a hydraulic continuously variable transmission that is used in industrial machines, vehicles, and the like and can be widely used in various industrial fields.

従来より、第１および第２の回転軸と、軸線方向に往復動する第１および第２のプランジャと、同じく軸線方向に往復動する第１および第２のスプールと、該第１および第２のプランジャ、第１および第２のスプールを収容して第１の回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、該第１のプランジャと当接しつつ軸線に対する傾斜角を変更可能な可動斜板と、該第２のプランジャと当接しつつ軸線に対して所定の傾斜角を成しながら第２の回転軸と一体的に回転する固定斜板と、を具備する油圧式無段変速装置に関する技術が公知になっている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
特開２００５−０８３４９７号公報特開２００５−０８３４９８号公報 Conventionally, first and second rotating shafts, first and second plungers reciprocating in the axial direction, first and second spools reciprocating in the axial direction, and the first and second A plunger block, a cylinder block that accommodates the first and second spools and rotates integrally with the first rotation shaft, and a movable swash plate capable of changing an inclination angle with respect to the axis while being in contact with the first plunger And a technology related to a hydraulic continuously variable transmission comprising: a fixed swash plate that rotates integrally with a second rotating shaft while forming a predetermined inclination angle with respect to an axis while abutting the second plunger. It is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-083497 Japanese Patent Laying-Open No. 2005-083498

前記「特許文献１」、および、「特許文献２」に示される油圧式無段変速装置では、可動斜板の傾斜角を変更するための駆動調整機構として油圧サーボ機構が用いられており、前記第一のプランジャが前記可動斜板と当接しつつ、前記第一の回転軸周りを高速で回転するため、該当接部では摩擦による発熱が起こり、冷却が必要であった。
そのため従来は、作動用油圧配管の一部を分岐させて前記当接部の近傍まで油圧配管を延長し、該当接部に向かって作動油を放出させることで、当接部を冷却していた。
しかし、この方式では冷却用の油圧配管が別途必要となる結果、配管長さも長くなり、コスト増加に繋がっていた。
そこで本発明では、このような現状を鑑み、可動斜板の冷却能力を確保しつつ、油圧配管長を削減することができる、油圧式無段変速装置を提供することを課題としている。 In the hydraulic continuously variable transmissions shown in the “Patent Document 1” and the “Patent Document 2”, a hydraulic servo mechanism is used as a drive adjustment mechanism for changing the inclination angle of the movable swash plate. Since the first plunger rotates at a high speed around the first rotation axis while abutting the movable swash plate, heat is generated due to friction at the corresponding contact portion, and cooling is necessary.
Therefore, conventionally, a part of the hydraulic pipe for operation is branched to extend the hydraulic pipe to the vicinity of the contact part, and the contact part is cooled by releasing the hydraulic oil toward the corresponding part. .
However, this method requires a separate hydraulic piping for cooling, resulting in a long piping length and an increase in cost.
In view of this situation, an object of the present invention is to provide a hydraulic continuously variable transmission that can reduce the length of the hydraulic piping while ensuring the cooling capacity of the movable swash plate.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、油圧ポンプと、油圧モータと、油圧サーボ機構と、可動斜板を有し、前記油圧ポンプの入力軸と、前記油圧モータの出力軸を、エンジン出力軸と同一軸心上に配置した油圧式無段変速装置であって、前記油圧サーボ機構と油圧ポンプのシリンダブロックの間に可動斜板を配置し、該油圧サーボ機構のリリーフ弁から放出される作動油を、前記可動斜板に向けて放出するものである。 That is, in claim 1, the hydraulic pump, the hydraulic motor, the hydraulic servo mechanism, and the movable swash plate are provided, and the input shaft of the hydraulic pump and the output shaft of the hydraulic motor are the same axis as the engine output shaft. A hydraulic continuously variable transmission disposed on the center, wherein a movable swash plate is disposed between the hydraulic servo mechanism and a cylinder block of a hydraulic pump, and hydraulic oil discharged from a relief valve of the hydraulic servo mechanism is provided. It discharges toward the movable swash plate.

請求項２においては、前記油圧サーボ機構のケース体に、放出孔を形成したものである。 According to a second aspect of the present invention, a discharge hole is formed in the case body of the hydraulic servo mechanism.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、油圧サーボ機構と油圧ポンプのシリンダブロックの間に可動斜板を配置し、該油圧サーボ機構のリリーフ弁から放出される作動油を、前記可動斜板に向けて放出することにより、容易かつ効果的に可動斜板の冷却を行うことができる。 According to a first aspect of the present invention, a movable swash plate is disposed between a hydraulic servo mechanism and a cylinder block of a hydraulic pump, and hydraulic oil discharged from a relief valve of the hydraulic servo mechanism is discharged toward the movable swash plate. Thus, the movable swash plate can be cooled easily and effectively.

請求項２においては、前記油圧サーボ機構のケース体に、放出孔を形成したことにより、冷却用作動油の油路構成を簡素化することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the discharge hole is formed in the case body of the hydraulic servo mechanism, the oil passage configuration of the cooling hydraulic oil can be simplified.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した側面一部断面図である。
図２は本発明の一実施例に係るシリンダブロックを示す斜視図である。
図３は同じくシリンダブロックを示す背面図である。
図４は同じく図３におけるＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。
図５は同じくＡ−Ａ断面を示す斜視図である。
図６は本発明の一実施例に係るタイミングスプールを示す平面図である。
図７は同じくシリンダブロック挿入時のタイミングスプールを示す側面一部断面図である。
図８は本発明の一実施例に係るタイミングスプールおよびプランジャの一連の動作を示す模式図である。
図９は本発明の一実施例に係るチェックリリーフ弁の作動油閉回路を示す油圧系統図である。
図１０は本発明の一実施例に係る入力斜板近傍を示す斜視図である。
図１１は同じく斜視図である。
図１２は同じくリリーフバルブを示す側面図である。
図１３は本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構の油圧回路図である。
図１４は同じく油圧系統図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing an overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a cylinder block according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a rear view showing the cylinder block.
4 is a cross-sectional view taken along line AA and BB in FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing the AA cross section.
FIG. 6 is a plan view showing a timing spool according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial side sectional view showing the timing spool when the cylinder block is inserted.
FIG. 8 is a schematic view showing a series of operations of the timing spool and the plunger according to one embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a hydraulic system diagram showing a hydraulic fluid closing circuit of the check relief valve according to one embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing the vicinity of the input swash plate according to one embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of the same.
FIG. 12 is a side view showing the relief valve.
FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic servo mechanism according to one embodiment of the present invention.
FIG. 14 is also a hydraulic system diagram.

［油圧式無段変速装置１の全体構成］
まず、本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置１の全体構成について説明をする。
尚、説明の便宜上、図１、および、図４中に示す矢印Ａの方向を前方とする。
図１に示すように、本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置１（ＨＳＴ）は、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータとからなり、主に、入力軸２と、前記入力軸２の軸線方向に往復動する入力側プランジャ８・８・・・と、出力側プランジャ１０・１０・・・と、同じく軸線方向に往復動する入力側タイミングスプール９・９・・・と、出力側タイミングスプール１１・１１・・・と、前記各プランジャ８・１０および各タイミングスプール９・１１を収容して入力軸２と一体的に回転するシリンダブロック７と、軸線に対する傾斜角が変更可能であって前記入力側プランジャ８・８・・・と当接する入力側斜板６と、軸線に対して所定の傾斜角を成して前記出力側プランジャ１０・１０・・・と当接しつつ回転する出力側斜板１２と、前記入力側斜板６の駆動機構である油圧サーボ機構３等から構成されている。 [Overall configuration of hydraulic continuously variable transmission 1]
First, the overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
For convenience of explanation, the direction of the arrow A shown in FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 1, a hydraulic continuously variable transmission 1 (HST) according to an embodiment of the present invention includes a variable displacement hydraulic pump and a fixed displacement hydraulic motor, and mainly includes an input shaft 2. And input side timing spools 9 and 9 that reciprocate in the axial direction, and input side plungers 8 and 8 that reciprocate in the axial direction of the input shaft 2. .., the output side timing spools 11, 11,..., The cylinder blocks 7 that house the plungers 8, 10 and the timing spools 9, 11 and rotate integrally with the input shaft 2, and the inclination with respect to the axis The input side swash plate 6 that can change the angle and abuts against the input side plungers 8, 8..., And the output side plungers 10. Output side rotating while abutting A plate 12, and a hydraulic servo mechanism 3 or the like as a driving mechanism of the input side swash plate 6.

詳しくは、油圧式無段変速装置１（ＨＳＴ）は、油圧ポンプが斜板保持部材５・入力側斜板６・シリンダブロック７・入力側プランジャ８・入力側タイミングスプール９等より構成され、油圧モータが該シリンダブロック７・出力側プランジャ１０・出力側タイミングスプール１１・出力側斜板１２等より構成されている。
このように、一つのシリンダブロック７に油圧ポンプと油圧モータの各プランジャ８・１０を収納する構成として、コンパクト化を図っている。 Specifically, the hydraulic continuously variable transmission 1 (HST) includes a hydraulic pump including a swash plate holding member 5, an input side swash plate 6, a cylinder block 7, an input side plunger 8, an input side timing spool 9, and the like. The motor comprises the cylinder block 7, the output side plunger 10, the output side timing spool 11, the output side swash plate 12, and the like.
In this way, a compact structure is achieved by accommodating the plungers 8 and 10 of the hydraulic pump and the hydraulic motor in one cylinder block 7.

図１に示すように、入力軸２は、エンジン等の駆動源からの駆動力を油圧式無段変速装置１に伝達するための軸であり、軸心部において油圧式無段変速装置１各部に作動油を供給するための油路２ｂが軸線方向に穿設されて、軸線方向の略中央部にはチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂを設けるための拡径部を有している。入力軸２は、入力側円錐コロ軸受２１および入力側針状コロ軸受２２を介して入力側ハウジング４に回転自在に軸支される。該入力側円錐コロ軸受２１の内輪は、入力軸２に設けられた段差部と入力軸２の先端部２ａ側から螺装される入力側軸受締付ナット２３により、入力軸２に対して相対回転不能に固定される。
該入力軸２にはシリンダブロック７がスプラインを介して外嵌されている。 As shown in FIG. 1, the input shaft 2 is a shaft for transmitting a driving force from a driving source such as an engine to the hydraulic continuously variable transmission 1, and each part of the hydraulic continuously variable transmission 1 at the axial center. An oil passage 2b for supplying hydraulic oil is drilled in the axial direction, and has an enlarged diameter portion for providing check relief valves 38a and 38b at a substantially central portion in the axial direction. The input shaft 2 is rotatably supported on the input side housing 4 via an input side conical roller bearing 21 and an input side needle roller bearing 22. The inner ring of the input side conical roller bearing 21 is made relatively to the input shaft 2 by a stepped portion provided on the input shaft 2 and an input side bearing tightening nut 23 screwed from the distal end portion 2a side of the input shaft 2. Fixed non-rotatable.
A cylinder block 7 is fitted on the input shaft 2 via a spline.

図１に示すように、入力側ハウジング４は、該入力側ハウジング４の基本構成部分である軸受ハウジング部４ａと、該軸受ハウジング部４ａの上方に形成される油圧サーボ機構３の出力部３ａと、前記軸受ハウジング部４ａの前進方向に向かって左方に形成される油圧サーボ機構３の調整部３ｂ等からなる構成としている。
軸受ハウジング部４ａには、前記入力軸２を貫通させるための貫通孔が穿設され、該貫通孔の内周面前部には入力側円錐コロ軸受２１の外輪が嵌合し、内周面後部には入力側針状コロ軸受２２が嵌合する。 As shown in FIG. 1, the input side housing 4 includes a bearing housing portion 4 a that is a basic component of the input side housing 4, and an output portion 3 a of a hydraulic servo mechanism 3 formed above the bearing housing portion 4 a. The adjustment portion 3b of the hydraulic servo mechanism 3 formed on the left side in the forward direction of the bearing housing portion 4a.
The bearing housing portion 4a is provided with a through hole for allowing the input shaft 2 to pass therethrough. The outer ring of the input side conical roller bearing 21 is fitted to the front portion of the inner peripheral surface of the through hole, and the rear portion of the inner peripheral surface. Is fitted with the input side needle roller bearing 22.

図１および図１４に示すように、油圧サーボ機構３の出力部３ａは、前記軸受ハウジング部４ａの上方に前後方向に形成された出力部シリンダ４ｂと、該出力部シリンダ４ｂにおいて前後方向に往復摺動可能に内挿されるパワーピストン１５と、該パワーピストン１５の後端部に固設される掛止部材１６等から構成されている。
パワーピストン１５の前部には拡径部１５ａが形成され、該拡径部１５ａの前端面と出力部シリンダ４ｂによって前側油室１７を構成するとともに、該拡径部１５ａの後端面と出力部シリンダ４ｂによって後側油室１８を構成している。そして、各油室１７・１８内の油圧を変化させることにより、パワーピストン１５を前後方向に往復摺動可能としている。 As shown in FIGS. 1 and 14, the output portion 3a of the hydraulic servo mechanism 3 includes an output portion cylinder 4b formed in the front-rear direction above the bearing housing portion 4a, and a back-and-forth direction in the output portion cylinder 4b. The power piston 15 is slidably inserted, and the latching member 16 is fixed to the rear end of the power piston 15.
A diameter-enlarged portion 15a is formed at the front portion of the power piston 15, and the front oil chamber 17 is constituted by the front end surface of the diameter-enlarged portion 15a and the output portion cylinder 4b, and the rear end surface and output portion of the diameter-enlarged portion 15a A rear oil chamber 18 is constituted by the cylinder 4b. The power piston 15 can be slid back and forth in the front-rear direction by changing the oil pressure in the oil chambers 17 and 18.

前記前側油室１７の前方側の壁部には調整ボルト１９が螺設されており、該調整ボルト１９の後端部が前記拡径部１５ａの前端面と当接するように構成している。
このように構成することにより、調整ボルト１９を出力部シリンダ４ｂ内部へ臨ませる長さを調整して、パワーピストン１５の前方側への摺動位置を制限することができるようにしている。また、調整ボルト１９をロックナット４９で固定可能な構成として、調整ボルト１９を出力部シリンダ４ｂ内部へ臨ませる長さを保持できるようにしている。
掛止部材１６は、後述する入力側斜板６の掛止部６ｃを掛止する断面視略コの字型の部材であり、コの字の開放側を下方に向ける態様で前記パワーピストン１５の後端部に固設されている。 An adjustment bolt 19 is screwed to the front wall portion of the front oil chamber 17, and the rear end portion of the adjustment bolt 19 is in contact with the front end surface of the enlarged diameter portion 15a.
With this configuration, the length of the adjustment bolt 19 that faces the inside of the output cylinder 4b is adjusted so that the sliding position of the power piston 15 toward the front side can be limited. Further, the adjustment bolt 19 can be fixed by the lock nut 49 so that the adjustment bolt 19 can be held long enough to face the output cylinder 4b.
The latching member 16 is a substantially U-shaped member in cross-sectional view for latching a latching portion 6c of the input side swash plate 6 described later, and the power piston 15 is configured such that the open side of the U-shape is directed downward. It is fixed at the rear end of.

図１４に示すように、油圧サーボ機構３の調整部３ｂは、前記軸受ハウジング部４ａの左方側部に上下方向に形成された調整部シリンダ４ｃと、該調整部シリンダ４ｃに内挿されて上下方向に往復摺動可能に構成されるサーボスプール１３と、該サーボスプール１３の下方において調整部シリンダ４ｃに内挿されるフィードバックスプール１４と、サーボスプール１３とフィードバックスプール１４との間に介装して連結するバネ部材２０等から構成されている。 As shown in FIG. 14, the adjustment portion 3b of the hydraulic servo mechanism 3 is inserted into the adjustment portion cylinder 4c formed in the vertical direction on the left side portion of the bearing housing portion 4a and the adjustment portion cylinder 4c. A servo spool 13 configured to be reciprocally slidable in the vertical direction, a feedback spool 14 inserted into the adjustment unit cylinder 4 c below the servo spool 13, and interposed between the servo spool 13 and the feedback spool 14. The spring member 20 and the like are connected to each other.

サーボスプール１３は、複数の拡径部（ランド部）および縮径部を有しており、該サーボスプール１３の軸芯上には油路１３ｍが穿設されている。該油路１３ｍは軸受ハウジング部４ａ内部に穿設した油路を介して作動油タンク２７に連通されており、作動油が該油路１３ｍや軸受ハウジング部４ａに穿孔された接続口４ｑを介して作動油タンク２７にドレンされる構成としている。
そして、調整部シリンダ４ｃとサーボスプール１３の上端面１３ｋにより頂部油室３９が形成されて、該頂部油室３９と比例調整弁２５とが油路４ｇにより連通されており、該比例調整弁２５を調整することによって該頂部油室３９内の油圧を調整可能な構成としている。
また、油路４ｈによって前記後側油室１８が調整部シリンダ４ｃに連通されており、油路４ｉによって前記前側油室１７が調整部シリンダ４ｃに連通されており、油路４ｊによってチャージポンプ２６が調整部シリンダ４ｃに連通されている。
以上の構成により、サーボスプール１３の上下位置に応じて、サーポスプール１３の縮径部を介し、前記前側油室１７や前記後側油室１８やチャージポンプ２６が連通される。 The servo spool 13 has a plurality of enlarged diameter portions (land portions) and reduced diameter portions, and an oil passage 13m is formed on the axis of the servo spool 13. The oil passage 13m communicates with the hydraulic oil tank 27 via an oil passage drilled in the bearing housing portion 4a, and the hydraulic oil passes through the connection port 4q drilled in the oil passage 13m and the bearing housing portion 4a. Thus, the hydraulic oil tank 27 is drained.
A top oil chamber 39 is formed by the adjustment portion cylinder 4c and the upper end surface 13k of the servo spool 13, and the top oil chamber 39 and the proportional adjustment valve 25 are communicated with each other by an oil passage 4g. By adjusting the pressure, the hydraulic pressure in the top oil chamber 39 can be adjusted.
Further, the rear oil chamber 18 is communicated with the adjustment portion cylinder 4c by the oil passage 4h, the front oil chamber 17 is communicated with the adjustment portion cylinder 4c by the oil passage 4i, and the charge pump 26 is communicated by the oil passage 4j. Is communicated with the adjusting portion cylinder 4c.
With the above configuration, the front oil chamber 17, the rear oil chamber 18, and the charge pump 26 are communicated with each other via the reduced diameter portion of the servo spool 13 according to the vertical position of the servo spool 13.

図１４に示すように、フィードバックスプール１４には、リンクピン３４が遊嵌されており、該リンクピン３４の上下変位に応じてフィードバックスプール１４も上下に変位する構成としている。
該リンクピン３４は、調整部シリンダ４ｃの左側面に形成された長孔状の窓部から調整部シリンダ４ｃの外側に臨ませて設けられている。そして、リンクピン３４を軸受ハウジング部４ａに枢支されたフィードバックリンク２４に枢支して、該リンクピン３４が入力側斜板６の角度と連係して上下に変位するように構成している。 As shown in FIG. 14, a link pin 34 is loosely fitted to the feedback spool 14, and the feedback spool 14 is also displaced vertically in accordance with the vertical displacement of the link pin 34.
The link pin 34 is provided so as to face the outside of the adjusting portion cylinder 4c from a long hole-like window portion formed on the left side surface of the adjusting portion cylinder 4c. The link pin 34 is pivotally supported by the feedback link 24 pivotally supported by the bearing housing portion 4a, and the link pin 34 is configured to be displaced up and down in conjunction with the angle of the input side swash plate 6. .

図１に示すように、斜板保持部材５は、前記軸受ハウジング部４ａの後方に隣接して配設されており、入力側斜板６の斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更可能に、入力側斜板６を支持するための部材であり、略中央に孔が穿設されている。そして、斜板保持部材５は軸受ハウジング部４ａに対して、ボルト締結により固定される。
斜板保持部材５の後端部（保持部５ａ）は略半円状に窪んだ形状を有している。該半円状に窪んだ部位には斜板用メタル軸受２８がスプリングピン等により固設されている。 As shown in FIG. 1, the swash plate holding member 5 is disposed adjacent to the rear of the bearing housing portion 4a, and the inclination angle of the swash plate surface 6a of the input side swash plate 6 (swash plate surface 6a and This is a member for supporting the input-side swash plate 6 so that the angle between the input shaft 2 and the axis of the input shaft 2 can be changed, and a hole is formed at substantially the center. The swash plate holding member 5 is fixed to the bearing housing portion 4a by bolt fastening.
The rear end portion (holding portion 5a) of the swash plate holding member 5 has a shape recessed in a substantially semicircular shape. A swash plate metal bearing 28 is fixed by a spring pin or the like in the semicircular recess.

図１および図１４に示すように、入力側斜板６は、入力軸２の回転駆動力を入力側プランジャ８が往復動する力（即ち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の油圧）に変換するとともに、斜板面６ａの傾斜角を変更することにより入力側プランジャ８の往復動時のストローク（即ち、入力側プランジャ８が往復動時に圧送する作動油の量）を変更するものである。入力側斜板６は略中央に入力軸２が貫通する孔が穿設された部材であり、その一方に平板面である斜板面６ａが形成される。
斜板面６ａには入力側プランジャ８の突出端（当接盤８ｃ）が当接（または係合）する。一方、他方の板面には保持部６ｂが突設される。保持部６ｂの形状は、前記斜板保持部材５の保持部５ａの半円状に窪んだ部位と対応しており、入力側斜板６は保持部６ｂにて斜板保持部材５の保持部５ａ（より厳密には側面視において半円状に窪んだ部位に設けられた斜板用メタル軸受２８）と当接しつつ回動することが可能であり、斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更することが可能である。
尚、入力側斜板６の略中央に穿設された孔の直径は、入力側斜板６が回動しても入力軸２が干渉することが無い大きさとなっている。 As shown in FIGS. 1 and 14, the input-side swash plate 6 is a force for reciprocating the input-side plunger 8 with respect to the rotational driving force of the input shaft 2 (that is, an operation in a hydraulic circuit formed in the cylinder block 7. Oil pressure), and by changing the inclination angle of the swash plate surface 6a, the stroke when the input-side plunger 8 reciprocates (that is, the amount of hydraulic oil pressure-fed when the input-side plunger 8 reciprocates). To change. The input side swash plate 6 is a member in which a hole through which the input shaft 2 penetrates is formed at a substantially center, and a swash plate surface 6a which is a flat plate surface is formed on one of the members.
The protruding end (contact plate 8c) of the input side plunger 8 contacts (or engages) with the swash plate surface 6a. On the other hand, a holding portion 6b is projected from the other plate surface. The shape of the holding portion 6b corresponds to the semicircular concave portion of the holding portion 5a of the swash plate holding member 5, and the input-side swash plate 6 is held by the holding portion 6b of the swash plate holding member 5. 5a (more precisely, the swash plate metal bearing 28 provided in a semicircular recess in a side view) can be rotated while abutting, and the inclination angle of the swash plate surface 6a (swash plate) It is possible to change the angle formed by the surface 6a and the axis of the input shaft 2.
It should be noted that the diameter of the hole formed in the approximate center of the input side swash plate 6 is such that the input shaft 2 does not interfere even if the input side swash plate 6 rotates.

［入力斜板６の角度調整機構］
次に、前記油圧サーボ機構３による入力側斜板６の角度調整機構について説明する。
図１および図１４に示すように、前記比例調整弁２５を制御することにより、該比例調整弁２５から吐出される油圧を変化させて、前記サーボスプール１３を上下に摺動させる。そして、該サーボスプール１３の位置に応じて、前側油室１７にチャージポンプ２６からの圧油が送油され後側油室１８が作動油タンク２７と連通する第１態様と（Ａ位置）、前側油室１７と作動油タンク２７が連通し後側油室１８にチャージポンプ２６からの圧油が送油される第２態様と（Ｂ位置）、前側油室１７および後側油室１８に通じる油路がブロックされる第３態様（中立位置）とに切り換えることができるのである。
本実施例においては、パワーピストン１５が後方に変位して、入力側斜板６が図１４における時計回りに回動するときに出力側斜板１２の回転出力が増加し、反対に、パワーピストン１５が前方に変位して入力側斜板６が反時計回りに回動するときに出力側斜板１２の回転出力が減少するように構成している。 [Angle adjustment mechanism of input swash plate 6]
Next, the angle adjustment mechanism of the input side swash plate 6 by the hydraulic servo mechanism 3 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 14, by controlling the proportional adjustment valve 25, the hydraulic pressure discharged from the proportional adjustment valve 25 is changed to slide the servo spool 13 up and down. And, according to the position of the servo spool 13, the first mode in which the pressure oil from the charge pump 26 is fed to the front oil chamber 17 and the rear oil chamber 18 communicates with the hydraulic oil tank 27 (position A), The second mode in which the front oil chamber 17 and the hydraulic oil tank 27 communicate with each other and the pressure oil from the charge pump 26 is fed to the rear oil chamber 18 (position B), the front oil chamber 17 and the rear oil chamber 18 It is possible to switch to the third mode (neutral position) where the communicating oil passage is blocked.
In the present embodiment, when the power piston 15 is displaced rearward and the input side swash plate 6 rotates clockwise in FIG. 14, the rotational output of the output side swash plate 12 increases. The rotational output of the output side swash plate 12 is reduced when 15 is displaced forward and the input side swash plate 6 rotates counterclockwise.

［シリンダブロック７］
次に、図１・図２・図５を用いて本発明の油圧式無段変速装置の一実施例に係るシリンダブロック７について詳細説明する。
図１・図２に示すように、シリンダブロック７は略円柱形状の部材であり、シリンダブロック７の略中央部には入力側端面７ａから出力側端面７ｂに入力軸２を貫通する貫通孔７ｃが穿設され、該貫通孔７ｃの内周面の後端部（出力側端面７ｂ側の端部）にはスプライン加工が施されている。一方、シリンダブロック７に入力軸２を貫装したときに前記シリンダブロック７のスプライン加工された部位と対応する入力軸２の外周面にもスプライン加工が施されており、シリンダブロック７は入力軸２とスプライン嵌合して相対回転不能かつ一体的に回転する。
入力側端面７ａは入力側斜板６と対向する面であり、出力側端面７ｂは出力側斜板１２と対向する面である。入力側端面７ａおよび出力側端面７ｂは、いずれも入力軸２の軸線と直交している。 [Cylinder block 7]
Next, the cylinder block 7 according to an embodiment of the hydraulic continuously variable transmission of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder block 7 is a substantially cylindrical member, and a through hole 7 c that penetrates the input shaft 2 from the input side end surface 7 a to the output side end surface 7 b is formed at a substantially central portion of the cylinder block 7. Are drilled, and the rear end portion (end portion on the output side end surface 7b side) of the inner peripheral surface of the through hole 7c is splined. On the other hand, when the input shaft 2 is inserted into the cylinder block 7, the outer peripheral surface of the input shaft 2 corresponding to the splined portion of the cylinder block 7 is also splined. 2 and splined together so that they cannot rotate relative to each other and rotate together.
The input side end surface 7 a is a surface facing the input side swash plate 6, and the output side end surface 7 b is a surface facing the output side swash plate 12. Both the input side end surface 7 a and the output side end surface 7 b are orthogonal to the axis of the input shaft 2.

図３乃至図５に示すように、シリンダブロック７には、計七箇所の入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、計七箇所の入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・とが、シリンダブロック７の入力側端面７ａから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。
入力側プランジャ孔３１・３１・・・は入力側プランジャ８・８・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は出力側端面７ｂまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや出力側端面７ｂ寄りとなる位置まで穿たれている。
入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は入力側タイミングスプール９・９・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は出力側端面７ｂまで貫通している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the cylinder block 7 has a total of seven input side plunger holes 31, 31... And a total of seven input side timing spool holes 32, 32. The cylinder block 7 is drilled from the input side end surface 7 a toward the axial direction of the input shaft 2.
The input side plunger holes 31, 31, etc. are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the input side plungers 8, 8, etc., and the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. . Further, the input side plunger holes 31, 31... Do not penetrate to the output side end surface 7b, and are drilled to a position slightly closer to the output side end surface 7b than the intermediate position between the input side end surface 7a and the output side end surface 7b. I'm leaning.
The input side timing spool holes 32, 32... Are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the input side timing spools 9, 9,..., And their longitudinal directions are parallel to the axis of the input shaft 2. It is. Further, the input side timing spool holes 32, 32... Penetrate through to the output side end face 7b.

図２および図３に示すように、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側プランジャ孔３１・３１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。
また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側タイミングスプール孔３２・３２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は、入力側プランジャ孔３１・３１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ入力側プランジャ孔３１と隣接する後述する出力側プランジャ孔４１との距離は等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ入力側プランジャ孔３１とその隣りの後述する出力側プランジャ孔４１の間を線対称とする線分上に入力側タイミングスプール孔３２の中心が配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the input-side plunger holes 31, 31... Are equidistant (on concentric circles) from the through-hole 7 c through which the input shaft 2 is inserted, as viewed from the axial direction of the input shaft 2. In addition, the distance between the adjacent input side plunger holes 31, 31 is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c).
Further, the input side timing spool holes 32, 32... Are also equidistant (on concentric circles) and adjacent to the input side timing when viewed from the axial direction of the input shaft 2 through the through hole 7c through which the input shaft 2 is inserted. The spool holes 32 are arranged so that the distance between them is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c). Further, the input side timing spool holes 32, 32... Are closer to the through hole 7c than the input side plunger holes 31, 31. It arrange | positions so that the distance with the hole 41 may become equal distance. In other words, the center of the input side timing spool hole 32 is arranged on a line segment that passes through the center of the through hole 7c and is symmetrical with respect to the space between the input side plunger hole 31 and an output side plunger hole 41 that will be described later. Yes.

図３乃至図５に示すように、入力側プランジャ孔３１とこれに最も近くに隣接する入力側タイミングスプール孔３２とを一組として、シリンダブロック７には７組が形成され、各組の入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２とは連通孔３３によって互いに連通される。
このとき、連通孔３３・３３・・・は、シリンダブロック７における入力軸２の軸線方向略中央となる位置に穿設されるものであって、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２の軸心間を最短で連通するものである。 As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the cylinder block 7 has 7 sets, each of which includes an input side plunger hole 31 and an input side timing spool hole 32 adjacent to the input side plunger hole 31. The side plunger hole 31 and the input side timing spool hole 32 are communicated with each other through a communication hole 33.
At this time, the communication holes 33, 33... Are bored at a position approximately in the center in the axial direction of the input shaft 2 in the cylinder block 7, and include the input side plunger hole 31 and the input side timing spool hole 32. It communicates between the shaft centers in the shortest time.

図３乃至図５に示すように、シリンダブロック７には、計七箇所の出力側プランジャ孔４１・４１・・・と計七箇所の出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。
出力側プランジャ孔４１・４１・・・は出力側プランジャ１０・１０・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は入力側端面７ａまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや入力側端面７ａ寄りとなる位置まで穿たれている。
出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は出力側タイミングスプール１１・１１・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は入力側端面７ａまで貫通している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the cylinder block 7 has a total of seven output side plunger holes 41, 41... And a total of seven output side timing spool holes 42, 42. 7 is drilled from the output side end face 7 b toward the axial direction of the input shaft 2.
The output side plunger holes 41... Are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the output side plungers 10, 10... And the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. . Further, the output side plunger holes 41, 41... Do not penetrate to the input side end surface 7a, and are drilled to a position slightly closer to the input side end surface 7a than the intermediate position between the input side end surface 7a and the output side end surface 7b. I'm leaning.
The output side timing spool holes 42, 42, etc. are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the output side timing spools 11, 11, and the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. It is. Further, the output side timing spool holes 42, 42... Penetrate through to the input side end face 7a.

図３に示すように、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側プランジャ孔４１・４１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。
また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側タイミングスプール孔４２・４２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は、出力側プランジャ孔４１・４１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ出力側プランジャ孔４１と隣接する前記入力側プランジャ孔３１のいずれからも等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ出力側プランジャ孔４１と入力側プランジャ孔３１の間を線対称とする線分上に出力側タイミングスプール孔４２の中心が配置されている。 As shown in FIG. 3, the output-side plunger holes 41, 41... Are equidistant (on concentric circles) and adjacent to the through-hole 7 c through which the input shaft 2 is inserted, as viewed from the axial direction of the input shaft 2. It arrange | positions so that the distance between the output side plunger holes 41 and 41 to be may become equal distance (equal angle with respect to the through-hole 7c axial center).
The output side timing spool holes 42, 42... Are also equidistant (concentrically) from the through-hole 7c through which the input shaft 2 is inserted, as viewed from the axial direction of the input shaft 2, and adjacent output side timings. The spool holes 42 are arranged such that the distance between them is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c). Further, the output side timing spool holes 42, 42... Are closer to the through hole 7 c than the output side plunger holes 41. It arrange | positions so that it may become equidistant from all of 31. That is, the center of the output side timing spool hole 42 is disposed on a line segment that passes through the center of the through hole 7c and is symmetrical between the output side plunger hole 41 and the input side plunger hole 31.

図３乃至図５に示すように、出力側プランジャ孔４１とこれに最も近くに配設される出力側タイミングスプール孔４２とを一組として、シリンダブロック７には七組が形成され、各組の出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２とは連通孔４３によって互いに連通される。
このとき、連通孔４３・４３・・・は、シリンダブロック７における入力軸２軸線方向略中央となる位置に穿設されるものであって、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２の軸心間を最短で連通するものである。 As shown in FIGS. 3 to 5, the output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42 arranged closest to the output side plunger hole 41 are set as one set, and seven sets are formed in the cylinder block 7. The output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42 are communicated with each other through a communication hole 43.
At this time, the communication holes 43, 43... Are formed in the cylinder block 7 at a position approximately in the center of the input shaft 2 in the axial direction, and are connected to the output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42. It communicates between the shaft centers in the shortest time.

図３乃至図５に示すように、入力側プランジャ孔３１・３１・・・と出力側プランジャ孔４１・４１・・・とは、入力軸２の軸線方向から見て等間隔で交互に隣接しており、即ち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→・・・の順に配列される。
同様に、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・と出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とも、入力軸２の軸線方向から見て等間隔で交互に隣接しており、即ち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→・・・の順に配列される。
本実施例においてはシリンダブロック７に収容される入力側プランジャ８・入力側タイミングスプール９・出力側プランジャ１０・出力側タイミングスプール１１の個数をそれぞれ七個としているが、このように限定するものではなく、複数個であれば同様の効果を奏する。 As shown in FIGS. 3 to 5, the input side plunger holes 31, 31... And the output side plunger holes 41, 41... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the input shaft 2. That is, on the concentric circle centering on the through hole 7c, the input side plunger hole 31 → the output side plunger hole 41 → the input side plunger hole 31 → the output side plunger hole 41 →.
Similarly, the input side timing spool holes 32, 32,... And the output side timing spool holes 42, 42,... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the input shaft 2, that is, through. On the concentric circle centering on the hole 7c, the input side timing spool hole 32 → the output side timing spool hole 42 → the input side timing spool hole 32 → the output side timing spool hole 42 →.
In this embodiment, the number of the input side plunger 8, the input side timing spool 9, the output side plunger 10, and the output side timing spool 11 accommodated in the cylinder block 7 is seven, but this is not a limitation. If there are a plurality of them, the same effect can be obtained.

図４および図５に示すように、シリンダブロック７の貫通孔７ｃの内周面には、第１の内周溝および第２の内周溝からなる計二箇所の内周溝が形成されている。該内周溝は内周面の周方向にリング状に形成されており、いずれの内周溝も入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・および出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・と連通している。
尚、以後の説明では、入力側端面７ａに近い第１の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を入力側油室３５（高圧油路）とし、出力側端面７ｂに近い第２の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を出力側油室４５（低圧油路）とする。 As shown in FIGS. 4 and 5, a total of two inner peripheral grooves including a first inner peripheral groove and a second inner peripheral groove are formed on the inner peripheral surface of the through hole 7 c of the cylinder block 7. Yes. The inner circumferential groove is formed in a ring shape in the circumferential direction of the inner circumferential surface, and any of the inner circumferential grooves has input side timing spool holes 32, 32... And output side timing spool holes 42, 42. Communicate.
In the following description, the space surrounded by the first inner circumferential groove close to the input side end face 7a and the outer peripheral face of the input shaft 2 is defined as the input side oil chamber 35 (high pressure oil passage), and the output side end face 7b. A space surrounded by the second inner peripheral groove and the outer peripheral surface of the input shaft 2 is defined as an output side oil chamber 45 (low pressure oil passage).

［入力側プランジャ８および出力側プランジャ１０］
次に、図１・図３・図４を用いて本発明の油圧式無段変速装置における第１のプランジャの、実施の一形態である入力側プランジャ８および第２のプランジャの実施の一形態である出力側プランジャ１０の詳細説明を行う。
尚、本実施例においては入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とは部品共用化のために同一形状としているが、このように限定するものではなく、ポンプ容量およびモータ容量等に応じて入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とを異なる形状や個数で構成しても良い。 [Input-side plunger 8 and output-side plunger 10]
Next, an embodiment of the input plunger 8 and the second plunger as an embodiment of the first plunger in the hydraulic continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. A detailed description of the output-side plunger 10 will be given.
In this embodiment, the input-side plunger 8 and the output-side plunger 10 have the same shape so as to share parts. However, the present invention is not limited to this, and the input-side plunger 8 and the output-side plunger 10 are not limited in this way. The plunger 8 and the output-side plunger 10 may be configured with different shapes and numbers.

図１に示すように、入力側プランジャ８は、入力軸２の回転駆動力をシリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力に変換するものである。また、出力側プランジャ１０は、シリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力を出力側斜板１２の回転駆動力に変換するものである。
また、図１・図３・図４に示すように、入力側プランジャ８・８・・・は入力側プランジャ孔３１・３１・・・に収容され、出力側プランジャ１０・１０・・・は出力側プランジャ孔４１・４１・・・に収容される。 As shown in FIG. 1, the input side plunger 8 converts the rotational driving force of the input shaft 2 into the hydraulic oil pressure in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7. The output side plunger 10 converts the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7 into the rotational driving force of the output side swash plate 12.
1, 3, 4, the input side plungers 8,... Are accommodated in the input side plunger holes 31, 31, and the output side plungers 10, 10. It accommodates in side plunger hole 41 * 41 ....

図１に示すように、前記出力側プランジャ１０は主にプランジャ部１０ａ・ボール１０ｂ・当接盤１０ｃ等から構成される。
プランジャ部１０ａは略円筒形状の部材であり、シリンダブロック７の出力側プランジャ孔４１に摺接しつつ往復動可能である。ボール１０ｂは略球状の部材であり、略円盤形状の部材である当接盤１０ｃと一体的に固設される。当接盤１０ｃはボール１０ｂによりプランジャ部１０ａの突出端（出力側端面７ｂより出力側斜板１２に向かって突出している側の端部）に揺動可能に連結されるとともに、プランジャ部１０ａの突出端はボール１０ｂにより閉塞される。より厳密には、ボール１０ｂおよび当接盤１０ｃには潤滑用油路が穿設されており、出力側プランジャ孔４１内の作動油は少量ずつ該潤滑用油路から当接盤１０ｃと出力側斜板１２との当接面に漏出し、該当接面を潤滑している。 As shown in FIG. 1, the output side plunger 10 is mainly composed of a plunger portion 10a, a ball 10b, an abutment board 10c and the like.
The plunger portion 10 a is a substantially cylindrical member and can reciprocate while being in sliding contact with the output side plunger hole 41 of the cylinder block 7. The ball 10b is a substantially spherical member, and is fixed integrally with a contact disk 10c that is a substantially disk-shaped member. The contact plate 10c is swingably connected to the protruding end of the plunger portion 10a (the end portion protruding from the output side end surface 7b toward the output side swash plate 12) by the ball 10b, and the plunger portion 10a. The protruding end is closed by the ball 10b. More precisely, the oil passage for lubrication is formed in the ball 10b and the contact board 10c, and the hydraulic oil in the output side plunger hole 41 is little by little from the contact oil board 10c and the output side. It leaks to the contact surface with the swash plate 12 and lubricates the corresponding contact surface.

プランジャ部１０ａの内部にはバネ押さえ２９およびバネ３０が収容される。バネ３０はその一端がバネ押さえ２９と当接し、他端がプランジャ部１０ａの開口端から突出して出力側プランジャ孔４１の底壁面に当接している。従って、出力側プランジャ１０はバネ３０により、シリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する方向（即ち、出力側斜板１２の斜板面１２ａに当接盤１０ｃが当接する方向）に付勢されている。 A spring retainer 29 and a spring 30 are accommodated in the plunger portion 10a. One end of the spring 30 abuts against the spring retainer 29, and the other end projects from the open end of the plunger portion 10 a and abuts against the bottom wall surface of the output side plunger hole 41. Accordingly, the output side plunger 10 is biased by the spring 30 in a direction protruding from the output side end surface 7b of the cylinder block 7 (that is, a direction in which the contact plate 10c contacts the swash plate surface 12a of the output side swash plate 12). ing.

一方、前記入力側プランジャ８も、主にプランジャ部・ボール・当接盤等から構成され、前記出力側プランジャ１０と同様の構成としている。そして、プランジャ部の内部にはバネ押さえおよびバネが収容され、バネはその一端がバネ押さえと当接し、他端がプランジャ部の開口端から突出して入力側プランジャ孔３１の壁面に当接している。従って、入力側プランジャ８はバネにより、シリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する方向（即ち、入力側斜板６の斜板面６ａに当接盤が当接する方向）に付勢されている。 On the other hand, the input side plunger 8 is also mainly composed of a plunger portion, a ball, an abutment board, etc., and has the same configuration as the output side plunger 10. A spring retainer and a spring are housed inside the plunger portion, and one end of the spring contacts the spring retainer, and the other end protrudes from the opening end of the plunger portion and contacts the wall surface of the input-side plunger hole 31. . Accordingly, the input side plunger 8 is biased by the spring in a direction protruding from the input side end surface 7a of the cylinder block 7 (that is, a direction in which the contact plate contacts the swash plate surface 6a of the input side swash plate 6). .

［入力側タイミングスプール９および出力側タイミングスプール１１］
以下では、図１および図６乃至図８を用いて、本発明の油圧式無段変速装置における第１のスプールの、実施の一形態である入力側タイミングスプール９および第２のスプールの、実施の一形態である出力側タイミングスプール１１の詳細説明を行う。
尚、図６に示すように、本実施例においては入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とが異なる形状でも良い。 [Input-side timing spool 9 and output-side timing spool 11]
Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIGS. 6 to 8, implementation of the input side timing spool 9 and the second spool, which is one embodiment of the first spool, in the hydraulic continuously variable transmission according to the present invention. The output side timing spool 11 which is one form will be described in detail.
As shown in FIG. 6, in this embodiment, the input side timing spool 9 and the output side timing spool 11 have the same shape for sharing parts, but the present invention is not limited to this, and the input side timing spool 9 is not limited thereto. And the output side timing spool 11 may have different shapes.

図６乃至図８に示すように、入力側タイミングスプール９は、入力側プランジャ８を収容する入力側プランジャ孔３１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。入力側タイミングスプール９は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部９ａ、拡径部９ｂ・９ｂ、弁軸部９ｃ・９ｃ、係合部９ｄから構成される。
拡径部９ａおよび拡径部９ｂ・９ｂは略円柱形状の部位であり、その外径はシリンダブロック７に形成された入力側タイミングスプール孔３２の内径と略同じとなっている。従って、拡径部９ａおよび拡径部９ｂ・９ｂは入力側タイミングスプール孔３２に対して気密的に摺接しつつ往復動することが可能である。尚、気密性を高めるために拡径部９ｂ・９ｂにはラビリンスが外周に適宜形成されている。
拡径部９ａは入力側タイミングスプール９の長手方向（往復動する方向）において中間部（または略中央部）に配置される。また、拡径部９ｂ・９ｂは入力側タイミングスプール９の長手方向において両端に位置する。
弁軸部９ｃは、拡径部９ａおよび拡径部９ｂ・９ｂよりも外径が小さい略円柱形状の部位であり、拡径部９ａと拡径部９ｂ・９ｂとの間に位置する。
係合部９ｄは一方の拡径部９ｂから入力側タイミングスプール９の長手方向に向けて突設される。係合部９ｄと拡径部９ｂとの接続部はくびれた形状であり、図示しない入力側スプールカムに係合する。 As shown in FIGS. 6 to 8, the input side timing spool 9 switches the flow path of the hydraulic oil that enters and exits the input side plunger hole 31 that houses the input side plunger 8. The input side timing spool 9 has a substantially cylindrical member having a different outer diameter, and is mainly composed of an enlarged diameter portion 9a, enlarged diameter portions 9b and 9b, valve shaft portions 9c and 9c, and an engaging portion 9d.
The enlarged diameter portion 9a and the enlarged diameter portions 9b and 9b are substantially cylindrical portions, and the outer diameter thereof is substantially the same as the inner diameter of the input side timing spool hole 32 formed in the cylinder block 7. Accordingly, the enlarged diameter portion 9a and the enlarged diameter portions 9b and 9b can reciprocate while being in airtight sliding contact with the input side timing spool hole 32. In order to improve airtightness, labyrinths are appropriately formed on the outer periphery of the enlarged diameter portions 9b and 9b.
The enlarged diameter portion 9a is disposed at an intermediate portion (or a substantially central portion) in the longitudinal direction (reciprocating direction) of the input side timing spool 9. The enlarged diameter portions 9 b and 9 b are located at both ends in the longitudinal direction of the input side timing spool 9.
The valve stem portion 9c is a substantially cylindrical portion having a smaller outer diameter than the enlarged diameter portion 9a and the enlarged diameter portions 9b and 9b, and is located between the enlarged diameter portion 9a and the enlarged diameter portions 9b and 9b.
The engaging portion 9d is provided so as to protrude from the one enlarged diameter portion 9b toward the longitudinal direction of the input side timing spool 9. The connecting portion between the engaging portion 9d and the enlarged diameter portion 9b has a constricted shape and engages with an input side spool cam (not shown).

図７および図８に示すように、入力側タイミングスプール９は、係合部９ｄがシリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する向きとなるように、入力側タイミングスプール孔３２に摺動可能に嵌装される。
係合部９ｄに連なる拡径部９ｂは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で往復動しても、常に第１の内周溝（高圧油路）により形成される入力側油室３５と入力側タイミングスプール孔３２とが連通する連絡部よりも入力側端面７ａ側に位置する。また、係合部９ｄから遠い方の拡径部９ｂは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で往復動しても、常に第２の内周溝により形成される出力側油室４５と入力側タイミングスプール孔３２とが連通する連絡部よりも出力側端面７ｂ側に位置する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the input side timing spool 9 is slidable in the input side timing spool hole 32 so that the engaging portion 9 d protrudes from the input side end surface 7 a of the cylinder block 7. It is fitted.
The enlarged diameter portion 9b connected to the engagement portion 9d is always formed by the first inner circumferential groove (high pressure oil passage) even when the input side timing spool 9 reciprocates in the input side timing spool hole 32. The oil chamber 35 and the input side timing spool hole 32 are positioned on the input side end face 7a side with respect to the communication portion that communicates. Further, the enlarged diameter portion 9b farther from the engaging portion 9d allows the output side oil that is always formed by the second inner circumferential groove even if the input side timing spool 9 reciprocates in the input side timing spool hole 32. The chamber 45 and the input side timing spool hole 32 are located on the output side end face 7b side with respect to the communication portion.

さらに、拡径部９ａは、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２とを連通する連絡油路（連通孔３３）と、入力側タイミングスプール孔３２との合流部３６と対応する位置に配置される。このとき、合流部３６の内径は拡径部９ａの外径よりも大きくなるように構成されており、かつ、入力側タイミングスプール９の長手方向（往復動する方向）における合流部３６の長さと拡径部９ａの長さとが略同じに構成される。
従って、図８に示すように、拡径部９ａは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で摺動することにより、（１）入力側油室３５と入力側プランジャ孔３１とが遮断されて出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とが連通される位置と、（２）入力側油室３５と出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とがいずれも遮断される位置と、（３）入力側油室３５と入力側プランジャ孔３１とが連通されて出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とが遮断される位置、の計三つの位置をとることが可能である。 Further, the enlarged diameter portion 9 a is located at a position corresponding to a joining oil passage (communication hole 33) that communicates the input-side plunger hole 31 and the input-side timing spool hole 32 with the joining portion 36 between the input-side timing spool hole 32. Be placed. At this time, the inner diameter of the merging portion 36 is configured to be larger than the outer diameter of the enlarged diameter portion 9a, and the length of the merging portion 36 in the longitudinal direction (reciprocating direction) of the input side timing spool 9 is The length of the enlarged diameter portion 9a is substantially the same.
Accordingly, as shown in FIG. 8, the enlarged diameter portion 9 a is configured such that (1) the input side oil chamber 35, the input side plunger hole 31 and the input side timing spool 9 slide in the input side timing spool hole 32. And the position where the output side oil chamber 45 and the input side plunger hole 31 communicate with each other, and (2) the input side oil chamber 35, the output side oil chamber 45 and the input side plunger hole 31 are all blocked. It is possible to take a total of three positions: (3) a position where the input side oil chamber 35 and the input side plunger hole 31 communicate with each other and the output side oil chamber 45 and the input side plunger hole 31 are blocked. It is.

図６乃至図８に示すように、出力側タイミングスプール１１は、前記入力側タイミングスプール９と同様の形状に形成されており、出力側プランジャ１０を収容する出力側プランジャ孔４１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。
図７に示すように、出力側タイミングスプール１１は係合部１１ｄがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する向きとなるように、出力側タイミングスプール孔４２に摺動可能に嵌装される。
係合部１１ｄに連なる拡径部１１ｂは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で往復動しても、常に第２の内周溝（低圧油路）により形成される出力側油室４５と出力側タイミングスプール孔４２とが連通する連絡部よりも出力側端面７ｂ側に位置する。また、係合部１１ｄから遠い方の拡径部１１ｂは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で往復動しても、常に第１の内周溝により形成される入力側油室３５と出力側タイミングスプール孔４２とが連通する連絡部よりも入力側端面７ａ側に位置する。 As shown in FIGS. 6 to 8, the output side timing spool 11 is formed in the same shape as the input side timing spool 9, and the hydraulic oil enters and exits the output side plunger hole 41 that houses the output side plunger 10. The flow path is switched.
As shown in FIG. 7, the output side timing spool 11 is slidably fitted into the output side timing spool hole 42 such that the engaging portion 11 d protrudes from the output side end surface 7 b of the cylinder block 7. .
The enlarged diameter portion 11b connected to the engaging portion 11d is always formed by the second inner circumferential groove (low pressure oil passage) even when the output side timing spool 11 reciprocates in the output side timing spool hole 42. The oil chamber 45 and the output side timing spool hole 42 are located on the output side end surface 7b side with respect to the communication portion. Further, the enlarged diameter portion 11b far from the engaging portion 11d allows the input-side oil that is always formed by the first inner circumferential groove even when the output-side timing spool 11 reciprocates in the output-side timing spool hole 42. The chamber 35 and the output side timing spool hole 42 are located on the input side end face 7a side with respect to the communication portion.

さらに、拡径部１１ａは、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２とを連通する連絡油路（連通孔４３）と、出力側タイミングスプール孔４２との合流部４６と対応する位置に配置される。このとき、合流部４６の内径は拡径部１１ａの外径よりも大きくなるように構成されており、かつ、出力側タイミングスプール１１の長手方向（往復動する方向）における合流部４６の長さと拡径部１１ａの長さとが略同じに構成される。
従って、図８に示すように、拡径部１１ａは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で摺動することにより、（１）入力側油室３５と出力側プランジャ孔４１とが遮断されて出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とが連通される位置と、（２）入力側油室３５と出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とがいずれも遮断される位置と、（３）入力側油室３５と出力側プランジャ孔４１とが連通されて出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とが遮断される位置、の計三つの位置をとることが可能である。 Further, the enlarged diameter portion 11 a is located at a position corresponding to a joining oil passage (communication hole 43) that communicates the output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42, and the joining portion 46 of the output side timing spool hole 42. Be placed. At this time, the inner diameter of the merging portion 46 is configured to be larger than the outer diameter of the enlarged diameter portion 11a, and the length of the merging portion 46 in the longitudinal direction (reciprocating direction) of the output side timing spool 11 The length of the enlarged diameter portion 11a is substantially the same.
Accordingly, as shown in FIG. 8, the enlarged diameter portion 11 a is configured such that the output side timing spool 11 slides within the output side timing spool hole 42, and (1) the input side oil chamber 35 and the output side plunger hole 41 And the position where the output side oil chamber 45 and the output side plunger hole 41 communicate with each other, and (2) the input side oil chamber 35, the output side oil chamber 45 and the output side plunger hole 41 are all blocked. It is possible to take a total of three positions: (3) a position where the input side oil chamber 35 and the output side plunger hole 41 communicate with each other and the output side oil chamber 45 and the output side plunger hole 41 are blocked. It is.

［出力側斜板１２］
以下では図１を用いて本実施例における第２の斜板である出力側斜板１２の詳細説明を行う。
出力側斜板１２は、出力側プランジャ１０を往復動させる力（即ち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を出力軸等の回転駆動力に変換するものである。
図１に示すように、出力側斜板１２は入力軸２（厳密には入力軸２に外嵌されたスペーサ５６）が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その前部には斜板面１２ａが設けられている。斜板面１２ａは平面であり、斜板面１２ａには出力側プランジャ１０の突出端（当接盤１０ｃ）が当接する。斜板面１２ａは入力軸２の軸線に対して所定の傾斜角（斜板面１２ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を成している。 [Output-side swash plate 12]
Hereinafter, the output side swash plate 12 which is the second swash plate in this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
The output-side swash plate 12 converts a force for reciprocating the output-side plunger 10 (that is, the pressure of hydraulic oil in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7) into a rotational driving force such as an output shaft. .
As shown in FIG. 1, the output-side swash plate 12 is a substantially cylindrical member provided with a through-hole through which the input shaft 2 (strictly, the spacer 56 externally fitted to the input shaft 2) passes. The part is provided with a swash plate surface 12a. The swash plate surface 12a is a flat surface, and the protruding end (contact plate 10c) of the output side plunger 10 contacts the swash plate surface 12a. The swash plate surface 12 a forms a predetermined inclination angle (an angle formed between the swash plate surface 12 a and the input shaft 2) with respect to the axis of the input shaft 2.

図１に示すように、出力側斜板１２の後端は出力ケース４８と固定され、出力側斜板１２と出力ケース４８とが一体的に回転するようにしている。尚、出力側斜板１２の貫通孔後端には出力側円錐コロ軸受５７の外輪が嵌設され、出力側斜板１２の貫通孔とスペーサ５６との間には出力側針状コロ軸受５８が介装されるので、出力側斜板１２は入力軸２と相対回転可能である。 As shown in FIG. 1, the rear end of the output side swash plate 12 is fixed to the output case 48 so that the output side swash plate 12 and the output case 48 rotate integrally. An outer ring of an output side conical roller bearing 57 is fitted at the rear end of the through hole of the output side swash plate 12, and an output side needle roller bearing 58 is provided between the through hole of the output side swash plate 12 and the spacer 56. Therefore, the output side swash plate 12 can rotate relative to the input shaft 2.

［チェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂ］
以下では図１および図９を用いて本実施例におけるチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂの詳細説明を行う。
図１および図９に示すように、チェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂは、前記各プランジャ８・１０等を作動させる作動油の補給経路上に設けて、作動油の逆流を防止するチェック弁の機能と、作動油閉回路内の圧力上昇を規定値以下とするために作動油閉回路内の圧力に応じて作動油を放出させるリリーフ弁の機能とを併せ持つように一体的に構成したものである。
本実施例では、入力側油室３５と出力側油室４５にそれぞれ連通するように、二個のチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂをそれぞれに対応して設けて、入力軸２の拡径部において、互いのチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂが直角方向で平行となる向きで、かつ、入力軸２の軸線に直交するようにして設けるようにしている。
これにより、油圧式無段変速装置１の小型化を可能とするとともに、入力軸２の軸線上の油路２ｂと連通して作動油閉回路の簡略化を可能としている。
以上が、本発明の一実施例に係る、油圧式無段変速装置１の全体構成についての説明である。 [Check relief valves 38a and 38b]
Hereinafter, the check relief valves 38a and 38b in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 9, the check relief valves 38a and 38b are provided on the hydraulic oil supply path for operating the plungers 8 and 10 and the like, and function as a check valve for preventing backflow of the hydraulic oil. In order to keep the pressure rise in the hydraulic oil closed circuit below a specified value, it is integrally configured to have the function of a relief valve that releases hydraulic oil according to the pressure in the hydraulic oil closed circuit.
In the present embodiment, two check relief valves 38a and 38b are provided corresponding to each of the input side oil chamber 35 and the output side oil chamber 45 so as to communicate with each other. The check relief valves 38a and 38b are arranged in parallel to each other at right angles and perpendicular to the axis of the input shaft 2.
Thereby, the hydraulic continuously variable transmission 1 can be reduced in size, and the hydraulic fluid closed circuit can be simplified by communicating with the oil passage 2b on the axis of the input shaft 2.
The above is the description of the overall configuration of the hydraulic continuously variable transmission 1 according to one embodiment of the present invention.

［リリーフ弁７０］
次に、本発明における入力側斜板６の冷却構造について、図１、および、図１０乃至図１４を用いて説明する。
尚、説明の便宜上、図１、および、図１０乃至図１４中に示す矢印Ａの方向を前方とする。
リリーフ弁７０は係止部材４０と、バネ部材４４と、ピストン部材４７とにより構成されており、これら部材４０・４４・４７が同軸上に連結され、ケース体となる前記入力側ハウジング４に穿孔される貫通孔５４に納められている。 [Relief valve 70]
Next, the cooling structure of the input side swash plate 6 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 10 to 14.
For convenience of explanation, the direction of the arrow A shown in FIGS. 1 and 10 to 14 is assumed to be the front.
The relief valve 70 includes a locking member 40, a spring member 44, and a piston member 47. These members 40, 44, and 47 are connected coaxially, and drilled into the input side housing 4 serving as a case body. It is stored in the through hole 54.

係止部材４０は前記バネ部材４４の一端側を保持する部材であり、円盤形状からなる底部４０ａの一方の面において、該底部４０ａに比べて断面積の小さな円柱部４０ｂを同軸上に延出する、二段の段付き形状から形成される。 The locking member 40 is a member that holds one end of the spring member 44, and on one surface of the disc-shaped bottom portion 40a, a columnar portion 40b having a smaller cross-sectional area than the bottom portion 40a extends coaxially. It is formed from a two-stepped shape.

底部４０ａの外周近傍には円柱部４０ｂを避けて、軸心に平行な複数の孔５９・５９・・・が放射状に配置されている。また、円柱部４０ｂの断面部の直径寸法はバネ部材４４の内径寸法に比べて僅かに小さな値に形成されており、該円柱部４０ｂを該バネ部材４４の内径部に同軸上に挿入することによって、該バネ部材４４は、係止部材４０に保持される。 In the vicinity of the outer periphery of the bottom 40a, a plurality of holes 59, 59,... Parallel to the axial center are arranged radially, avoiding the cylindrical portion 40b. Further, the diameter dimension of the cross section of the cylindrical portion 40b is formed to be slightly smaller than the inner diameter dimension of the spring member 44, and the cylindrical portion 40b is coaxially inserted into the inner diameter portion of the spring member 44. Thus, the spring member 44 is held by the locking member 40.

ピストン部材４７はバネ部材４４を介して、係止部材４０と対峙して設けられ、後述の通り、入力側斜板６に噴射されるリリーフ油の流量を制御するためのものである。
ピストン部材４７は円盤形状からなる蓋部４７ａの一方の面において、該蓋部４７ａに比べて断面積の小さな円柱部４７ｂを同軸上に延出する、二段の段付き形状から形成されており、また、該蓋部４７ａの他方の面において、断面視略「十字」形状を有したガイド部４７ｃが同軸上に延出して設けられている。 The piston member 47 is provided to face the locking member 40 via the spring member 44, and controls the flow rate of the relief oil injected to the input side swash plate 6 as will be described later.
The piston member 47 is formed in a two-stage stepped shape in which a cylindrical portion 47b having a smaller cross-sectional area than that of the lid portion 47a extends coaxially on one surface of the disc-shaped lid portion 47a. In addition, a guide portion 47c having a substantially “cross” shape in sectional view is provided on the other surface of the lid portion 47a so as to extend coaxially.

円柱部４７ｂの断面部の直径寸法は前記係止部材４０の円柱部４０ｂと同様に、バネ部材４４の内径寸法に比べて僅かに小さな値に形成されており、該円柱部４７ｂを該バネ部材４４の内径部に同軸上に挿入することによって、ピストン部材４７は該バネ部材４４に保持される。 The diameter dimension of the cross-sectional part of the cylindrical part 47b is formed to be slightly smaller than the inner diameter dimension of the spring member 44 in the same manner as the cylindrical part 40b of the locking member 40. The piston member 47 is held by the spring member 44 by being inserted coaxially into the inner diameter portion of 44.

ガイド部４７ｃは断面視にて、円柱部材の四隅が湾曲に抉られた略「十字」形状に形成されており、その先端部は側面視にて緩やかなテーパ形状を有し、前記入力側ハウジング４の貫通孔５４への挿入を容易にしている。 The guide portion 47c is formed in a substantially “cross” shape in which the four corners of the cylindrical member are curved in a cross-sectional view, and the tip end portion has a gently tapered shape in a side view, and the input side housing 4 is easily inserted into the through hole 54.

ここで図１、図１０、および、図１２に示すように、前記入力側ハウジング４の貫通孔５４は、入力側（図１２に示す左側）から出力側（図１２に示す右側）へ向かって貫通孔５４ａ、貫通孔５４ｂ、貫通孔５４ｃと順に内径寸法を拡大しながら形成されている。
貫通孔５４ｂの軸方向への長さは前記ガイド部４７ｃの延出方向への長さに比べて十分長く形成されており、また、その内径寸法は前記ガイド部４７ｃの外周直径に比べて僅かに大きな値となっている。
貫通孔５４ｃの軸方向への長さは、係止部材４０の底部４０ａの厚み寸法（図１２に示すＸ寸法）と、バネ部材４４を最大限に縮めた時の全長（図１２に示すＹ寸法）と、ピストン部材４７の蓋部４７ａの厚み寸法（図１２に示すＺ寸法）と、を直列に並べた寸法（図１２に示すＡ寸法）に比べて十分長く、かつ、該バネ部材４４が完全に自由長、すなわち、外力を全く受けない場合の全長まで伸びきることがないような長さとなっている。
また、貫通孔５４ｃの内径寸法は、前記係止部材４０の底部４０ａの外周直径に比べて同程度な値となっている。 Here, as shown in FIGS. 1, 10, and 12, the through hole 54 of the input side housing 4 is directed from the input side (left side shown in FIG. 12) to the output side (right side shown in FIG. 12). The through hole 54a, the through hole 54b, and the through hole 54c are formed in this order while increasing the inner diameter.
The length of the through hole 54b in the axial direction is sufficiently longer than the length of the guide portion 47c in the extending direction, and the inner diameter is slightly smaller than the outer diameter of the guide portion 47c. It is a big value.
The length in the axial direction of the through hole 54c is the thickness dimension (X dimension shown in FIG. 12) of the bottom 40a of the locking member 40 and the total length (Y shown in FIG. 12) when the spring member 44 is contracted to the maximum. Dimension) and the thickness dimension (Z dimension shown in FIG. 12) of the lid portion 47a of the piston member 47, which is sufficiently longer than the dimension (A dimension shown in FIG. 12) arranged in series, and the spring member 44 Is completely free length, that is, a length that does not extend to the full length when no external force is applied.
Further, the inner diameter dimension of the through hole 54c is substantially the same as the outer diameter of the bottom portion 40a of the locking member 40.

このような形状からなる貫通孔５４の内部において、リリーフ弁７０は入力軸２に対して並行に、かつ、ガイド部４７ｃの先端部を入力側（図１２に示す左側）に向けて、前記入力側ハウジング４の貫通孔５４に配設されている。
すなわち、係止部材４０は底部４０ａの裏面が入力側ハウジング４の出力側の面（図１２に示す右側）と同一平面内になるようにして、貫通孔５４ｃに収納されており、ピストン部材４７はバネ部材４４により入力側（図１２に示す左側）に向かって常に付勢され、貫通孔５４ｂに摺動自在に配設されている。 In the inside of the through hole 54 having such a shape, the relief valve 70 is arranged in parallel with the input shaft 2 and with the tip of the guide portion 47c facing the input side (left side shown in FIG. 12). It is disposed in the through hole 54 of the side housing 4.
That is, the locking member 40 is accommodated in the through hole 54c so that the back surface of the bottom portion 40a is in the same plane as the output side surface of the input side housing 4 (the right side shown in FIG. 12). Is always urged toward the input side (left side shown in FIG. 12) by the spring member 44, and is slidably disposed in the through hole 54b.

なお、上述のとおりピストン部材４７はバネ部材４４により常に付勢されているが、該ピストン部材４７の蓋部４７ａの外径寸法は貫通孔５４ｂに比べて大きな寸法となっているため、該蓋部４７ａにおいて、ガイド部４７ｃが設けられる側の面が貫通孔５４ｃの底面と当接し、該ピストン部材４７は貫通孔５４ｂ内を、一定の距離以上、入力側（図１２に示す左側）に入り込まないようになっている。 As described above, the piston member 47 is always urged by the spring member 44, but the outer diameter of the lid portion 47a of the piston member 47 is larger than that of the through hole 54b. In the portion 47a, the surface on which the guide portion 47c is provided comes into contact with the bottom surface of the through hole 54c, and the piston member 47 enters the input side (the left side shown in FIG. 12) within the through hole 54b for a certain distance or more. There is no such thing.

一方、斜板保持部材５においては、前記貫通孔５４と同軸上に放出孔６０が穿孔されており、入力側斜板６を斜板保持部材５に組付けた際には、該放出孔６０の出力側（図１２に示す右側）出口部付近の延長線上に、該斜板保持部材５の斜板面５ａが配置されるようになっている。
また、入力側ハウジング４に設けられる前記貫通孔５４の入口部（図１２に示す左側）は、図１３、および、図１４に示す用に、チャージポンプ２６と連通されている。 On the other hand, in the swash plate holding member 5, a discharge hole 60 is drilled coaxially with the through hole 54, and when the input side swash plate 6 is assembled to the swash plate holding member 5, the discharge hole 60. The swash plate surface 5a of the swash plate holding member 5 is arranged on an extension line near the output side (right side shown in FIG. 12) of the outlet portion.
Further, the inlet portion (the left side shown in FIG. 12) of the through hole 54 provided in the input side housing 4 communicates with the charge pump 26 as shown in FIGS. 13 and 14.

このような油圧系統によりリリーフ弁７０は配置され、入力側斜板６の冷却構造が構築されている。
すなわち、図１２において、通常はバネ部材４４の付勢力により、ピストン部材４７は貫通孔５４ｃの入力側（図１２に示す左側）端部に押し当てられ、該貫通孔５４ｃと貫通孔５４ｂとは、該ピストン部材４７の蓋部４７ａを介して完全に仕切られた状態にある。 The relief valve 70 is arranged by such a hydraulic system, and the cooling structure of the input side swash plate 6 is constructed.
That is, in FIG. 12, the piston member 47 is normally pressed against the input side (left side shown in FIG. 12) end portion of the through hole 54c by the biasing force of the spring member 44, and the through hole 54c and the through hole 54b are The piston member 47 is completely partitioned through the lid portion 47a.

ここで、チャージポンプ２６から吐出される作動油が貫通孔５４ｂ内に充填され、該貫通孔５４ｂ内の圧力が前記バネ部材４４により設定された付勢力に打ち勝つと、ピストン部材４７は徐々に出力側（図１２に示す右側）へと押しやられ、前記作動油は貫通孔５４ｃ内へと勢い付けて流れ込む。そして、前記貫通孔５４ｃ内へと流れ込んだ作動油は、その後、係止部材４０の底部４０ａに設けられる断面積の小さな複数の孔５９・５９・・・を介して、前記斜板保持部材５に穿孔される放出孔６０に貫流され、前記入力側斜板６へと放出される。 Here, when the hydraulic oil discharged from the charge pump 26 is filled in the through hole 54 b and the pressure in the through hole 54 b overcomes the urging force set by the spring member 44, the piston member 47 gradually outputs. The hydraulic oil is pushed to the side (the right side shown in FIG. 12), and flows into the through hole 54c. Then, the hydraulic oil that has flowed into the through hole 54c is then passed through the plurality of holes 59, 59,... Having a small cross-sectional area provided in the bottom 40a of the locking member 40. Is discharged through the discharge hole 60 which is perforated to the input side swash plate 6.

このような機構からなる入力側斜板６の冷却構造を、油圧式無段変速装置１に設けることにより、可動斜板の冷却能力を確保しつつ、同時に、油圧配管長を削減することができるのである。
すなわち、油圧サーボ機構３とチャージポンプ２６のシリンダブロック７の間に入力側斜板６が配置され、該油圧サーボ機構３のリリーフ弁７０から放出される作動油を、前記入力側斜板６に向けて放出することにより、外部からの振動等により作動油の放出される向きが変えられることもなく、確実に前記入力側斜板６に作動油を当てることができる。
また、前記油圧サーボ機構３のケース体、すなわち、入力側ハウジング４と斜板保持部材５において、同軸上に連結される貫通孔５４、および、放出孔６０をそれぞれ設けることにより、外部に配管経路を別途設けることもなく、冷却用作動油の油路構成を簡素化することができる。 By providing the cooling structure for the input-side swash plate 6 having such a mechanism in the hydraulic continuously variable transmission 1, it is possible to reduce the hydraulic piping length while ensuring the cooling capacity of the movable swash plate. It is.
That is, the input side swash plate 6 is disposed between the hydraulic servo mechanism 3 and the cylinder block 7 of the charge pump 26, and hydraulic oil discharged from the relief valve 70 of the hydraulic servo mechanism 3 is supplied to the input side swash plate 6. By discharging toward the input side, the operating oil can be reliably applied to the input-side swash plate 6 without changing the direction in which the operating oil is discharged due to external vibration or the like.
Further, in the case body of the hydraulic servo mechanism 3, that is, in the input side housing 4 and the swash plate holding member 5, a through hole 54 and a discharge hole 60 that are coaxially connected are provided, so that a piping path is provided outside. Can be simplified, and the oil passage configuration of the cooling hydraulic oil can be simplified.

本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した側面一部断面図。1 is a partial cross-sectional side view showing an overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るシリンダブロックを示す斜視図。The perspective view which shows the cylinder block which concerns on one Example of this invention. 同じくシリンダブロックを示す背面図。The rear view which similarly shows a cylinder block. 同じく図３におけるＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図。The AA sectional view and BB sectional view in Drawing 3 similarly. 同じくＡ−Ａ断面を示す斜視図。The perspective view which similarly shows an AA cross section. 本発明の一実施例に係るタイミングスプールを示す平面図。The top view which shows the timing spool which concerns on one Example of this invention. 同じくシリンダブロック挿入時のタイミングスプールを示す側面一部断面図。The side surface partial sectional view which similarly shows the timing spool at the time of cylinder block insertion. 本発明の一実施例に係るタイミングスプールおよびプランジャの一連の動作を示す模式図。The schematic diagram which shows a series of operation | movement of the timing spool and plunger which concern on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るチェックリリーフ弁の作動油閉回路を示す油圧系統図。The hydraulic system figure which shows the hydraulic-hydraulic closed circuit of the check relief valve which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る入力斜板近傍を示す斜視図。The perspective view which shows the input swash plate vicinity which concerns on one Example of this invention. 同じく斜視図。Similarly perspective view. 同じくリリーフバルブを示す側面図。The side view which similarly shows a relief valve. 本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構の油圧回路図。1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic servo mechanism according to an embodiment of the present invention. 同じく油圧系統図。Similarly hydraulic system diagram.

Explanation of symbols

１油圧式無段変速装置
２入力軸
３油圧サーボ機構
４入力側ハウジング
５斜板保持部材
５ａ保持部
６入力側斜板
６ａ斜板面
６ｂ保持部
６ｃ係止部
７シリンダブロック
１２出力側斜板
１６係止部材
２２入力側針状コロ軸受
２６チャージポンプ
２８斜板用メタル軸受
３７シャフト
７０リリーフ弁
４０係止部材
４４バネ部材
４７ピストン部材
５４貫通孔
６０放出孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic type continuously variable transmission 2 Input shaft 3 Hydraulic servo mechanism 4 Input side housing 5 Swash plate holding member 5a Holding part 6 Input side swash plate 6a Swash plate surface 6b Holding part 6c Locking part 7 Cylinder block 12 Output side swash plate Reference Signs List 16 Locking member 22 Input side needle roller bearing 26 Charge pump 28 Swash plate metal bearing 37 Shaft 70 Relief valve 40 Locking member 44 Spring member 47 Piston member 54 Through hole 60 Release hole

Claims

There is a hydraulic pump, a hydraulic motor, a hydraulic servo mechanism, a movable swash plate, and an input shaft of the hydraulic pump and an output shaft of the hydraulic motor arranged on the same axis as the engine output shaft. A step transmission, wherein a movable swash plate is disposed between the hydraulic servo mechanism and a cylinder block of a hydraulic pump, and hydraulic oil discharged from a relief valve of the hydraulic servo mechanism is discharged toward the movable swash plate. A hydraulic continuously variable transmission.

The hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein a discharge hole is formed in a case body of the hydraulic servo mechanism.