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JP2009069232A - Color image forming apparatus - Google Patents

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JP2009069232A
JP2009069232A JP2007234896A JP2007234896A JP2009069232A JP 2009069232 A JP2009069232 A JP 2009069232A JP 2007234896 A JP2007234896 A JP 2007234896A JP 2007234896 A JP2007234896 A JP 2007234896A JP 2009069232 A JP2009069232 A JP 2009069232A
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JP
Japan
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density
color
patch
density correction
image forming
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007234896A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Ishizaki
厚史 石崎
Masaru Watanabe
優 渡辺
Hiroomi Nakatsuji
弘臣 仲辻
Kenji Katsuhara
健二 勝原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Mita Corp filed Critical Kyocera Mita Corp
Priority to JP2007234896A priority Critical patent/JP2009069232A/en
Publication of JP2009069232A publication Critical patent/JP2009069232A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image forming apparatus that stably outputs a special color without generating gradation whitening and gradation black crush by density-correcting prescribed special color in the same control as a single color. <P>SOLUTION: When the special color is set by a user, special color decomposition patch images ms, cs, ys, and ks of magenta, cyan, yellow and black obtained to decompose the special color are added to density correction patterns M, C, Y, K. For instance, two patches m4, m5 whose densities are adjacent to the special color decomposition patch ms in the density correction pattern M are density-modified so as to halve a density difference between the special color decomposition patch ms whose density is adjacent to the patches m4, m5 and a patch m3, and a density difference between the special color decomposition patch ms and a patch m6, respectively. The density correction patterns C, Y, K are also modified. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真法を用いた画像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置における出力画像の濃度補正方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using electrophotography, and more particularly to a density correction method for an output image in a color image forming apparatus.

電子写真プロセスを用いた画像形成装置においては、装置起動時或いは画像濃度を適正に設定するためのモード(キャリブレーションモード)が設定されたとき、トナー担持体上に直接トナーを転写して濃度補正パターン(基準画像)を形成し、その濃度を検出して濃度補正を行う。例えば特許文献1には、ベタ画像の濃度補正を行う第1の補正と中間調画像の濃度補正を行う第2の補正とを順次実行することにより、中間調を含む画像を安定して高品質に出力できる画像形成装置が開示されている。   In an image forming apparatus using an electrophotographic process, the density is corrected by transferring the toner directly onto the toner carrier when the apparatus is activated or when a mode (calibration mode) for setting the image density appropriately is set. A pattern (reference image) is formed, and its density is detected to perform density correction. For example, in Patent Document 1, a first correction for correcting the density of a solid image and a second correction for correcting the density of a halftone image are sequentially executed, so that an image including a halftone can be stably displayed with high quality. An image forming apparatus that can output the output is disclosed.

画像濃度の調整方法としては、検知された画像濃度に基づいて感光体の帯電電位、現像バイアス電位、露光ユニットによる露光量等を調整する方法、画像信号の濃度データを直接変更する方法、或いは両者を組み合わせた方法等が挙げられるが、感光体の帯電量や露光量、現像バイアス値等の濃度補正に用いる各パラメータ値を濃度段階に応じて変更することは困難であるため、濃度段階に応じた精密な濃度補正を行う場合は画像信号の濃度データを変更する方法が用いられる。   As a method for adjusting the image density, a method for adjusting the charging potential of the photosensitive member, a developing bias potential, an exposure amount by the exposure unit based on the detected image density, a method for directly changing the density data of the image signal, or both However, it is difficult to change each parameter value used for density correction such as the charge amount, exposure amount, development bias value, etc. of the photoconductor according to the density stage. In the case of performing precise density correction, a method of changing density data of an image signal is used.

カラー画像形成装置の場合、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各画像形成部により像担持体上に各色の基準画像が形成され、検知手段により基準画像の濃度を検知して濃度補正を行う。また、一定の数式を用いて4色のトナーの混合量を決定することによりモニターの画面や原稿色に特色を合わせる、いわゆるカラーマッチング技術が用いられている。しかし、一意的なカラーマッチングでは、会社のロゴマーク色や企業や団体等の組織を象徴するコーポレートカラーを正確に再現することは困難であった。   In the case of a color image forming apparatus, a magenta, cyan, yellow, and black image forming unit forms a reference image of each color on an image carrier, and the density is corrected by detecting the density of the reference image by a detecting unit. In addition, a so-called color matching technique is used in which a specific color is used to determine the mixing amount of the four colors of toner to match the spot color with the monitor screen or the original color. However, with unique color matching, it was difficult to accurately reproduce the logo color of the company and the corporate color that symbolizes organizations such as companies and organizations.

そこで、所望の色について濃度補正の精度を高める方法が提案されており、例えば特許文献2には、ユーザの登録した所定色(特色)に対しては数種類の色サンプルを提示して出力する色を指定可能とし、さらに指定された特色を単色に分解してパッチ画像を形成することにより、通常の各色の濃度補正と同時に特色の濃度補正も行うようにした画像形成システムが開示されている。
特許第2972254号公報 特開2006−287708号公報
Therefore, a method for improving the accuracy of density correction for a desired color has been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 presents and outputs several types of color samples for a predetermined color (spot color) registered by the user. An image forming system is disclosed in which the specified spot color is separated into a single color to form a patch image so that the density correction of the spot color is performed simultaneously with the density correction of each normal color.
Japanese Patent No. 2972254 JP 2006-287708 A

しかしながら、特許文献1の方法を用いてγ補正などの画像形成条件が最適に調整されたとしても、濃度補正パターンとして印字される濃度は所定の色を構成する単色の濃度と異なる場合がほとんどであり、所定の色が正確に濃度調整される保障はない。また、特許文献2の方法では、特色と単色をそれぞれ別のLUT(ルックアップテーブル)を用いて補正するため、感光体ドラムや現像装置等のプロセスユニットの経年変化を受けて特色とその近傍の色に階調飛びや階調潰れ等の画像不良が発生するおそれがあった。即ち、特定の色に対して出力するマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色の濃度が指定された場合、設定当初は狙いの色が出力されても経時変化によって狙いとする色から変化する可能性があった。   However, even when the image forming conditions such as γ correction are optimally adjusted using the method of Patent Document 1, the density printed as the density correction pattern is almost always different from the density of the single color constituting the predetermined color. There is no guarantee that the density of a given color is accurately adjusted. In the method of Patent Document 2, since the spot color and the single color are corrected using different LUTs (look-up tables), the spot color and its vicinity are affected by the secular change of the process unit such as the photosensitive drum and the developing device. There is a risk of image defects such as gradation skipping or gradation collapse in the color. In other words, when the density of magenta, cyan, yellow, and black to be output for a specific color is specified, the target color may change from the target color over time even if the target color is output at the beginning of setting. was there.

本発明は、上記問題点に鑑み、所定の色と単色を同一の制御にて補正することで、階調飛びや階調潰れを発生させずに所定の色を安定して出力可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention corrects a predetermined color and a single color by the same control, so that a color image that can stably output a predetermined color without causing gradation skipping or gradation collapse is generated. An object is to provide a forming apparatus.

上記目的を達成するために本発明は、像担持体と、該像担持体上に濃度の異なる単色パッチから成る複数色の濃度補正パターンを形成可能な画像形成部と、該画像形成部により形成された濃度補正パターンの濃度を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて各色の濃度補正を行う制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、前記制御手段は、ユーザにより所定の特色が設定されている場合、前記特色を単色に分解した特色分解パッチを前記濃度補正パターン中に追加するとともに、少なくとも前記特色分解パッチを含む複数の単色パッチの濃度差が略均等化されるように前記濃度補正パターンを変更することを特徴としている。   To achieve the above object, the present invention provides an image carrier, an image forming unit capable of forming density correction patterns of a plurality of colors composed of single color patches having different densities on the image carrier, and the image forming unit. In the color image forming apparatus, comprising: a detecting unit that detects the density of the density correction pattern that has been detected; and a control unit that corrects the density of each color based on the detection result of the detecting unit. When the spot color is set, a spot color separation patch obtained by separating the spot color into a single color is added to the density correction pattern, and at least density differences among a plurality of single color patches including the spot color separation patch are substantially equalized. As described above, the density correction pattern is changed.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、前記特色分解パッチに濃度が隣接する2つの単色パッチが、前記特色分解パッチと前記2つの単色パッチに濃度が隣接する他の単色パッチとの濃度差を二等分するように前記濃度補正パターンを変更することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the control unit may include two single-color patches whose densities are adjacent to the spot color separation patch, and another density whose density is adjacent to the spot color separation patch and the two single-color patches. The density correction pattern is changed so as to divide the density difference from the single color patch into two equal parts.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、前記濃度補正パターンを前記特色分解パッチよりも低濃度側の第1の領域と、前記特色分解パッチよりも高濃度側の第2の領域とに分割し、該第1及び第2の領域内において濃度が隣接する各単色パッチ間の濃度差がそれぞれ均等となるように前記濃度補正パターンを変更することを特徴としている。   Further, according to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the control unit causes the density correction pattern to include a first area on a lower density side than the spot color separation patch and a first area on the higher density side than the spot color separation patch. In the first and second areas, the density correction pattern is changed so that the density difference between the monochrome patches whose densities are adjacent to each other is equalized.

本発明の第1の構成によれば、ユーザの指定する特色を単色の濃度補正と同時に直接補正することができ、画像形成に用いられるプロセスユニットの経年変化に関係なく特色の色調を高いレベルに維持することができる。また、特色分解パッチの近傍においてパッチ間の濃度差が略均等化されるため、検知手段の読み取り誤差による中間調の濃度補正精度の劣化も抑制できる。   According to the first configuration of the present invention, the spot color specified by the user can be directly corrected simultaneously with the density correction of the single color, and the color tone of the spot color is set to a high level regardless of the secular change of the process unit used for image formation. Can be maintained. In addition, since the density difference between patches is substantially equalized in the vicinity of the spot color separation patch, it is possible to suppress deterioration in halftone density correction accuracy due to a reading error of the detection means.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像形成装置において、特色分解パッチに濃度が隣接する2つの単色パッチの濃度を変更するだけで、特色分解パッチを中心とした5つのパッチ間の濃度差が、特色分解パッチの低濃度側及び高濃度側それぞれにおいて簡単に均等化できる。   Further, according to the second configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first configuration, the spot color separation patch is centered only by changing the density of two single color patches whose density is adjacent to the spot color separation patch. The density difference between the five patches can be easily equalized on the low density side and the high density side of the spot color separation patch.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第1の構成の画像形成装置において、特色分解パッチよりも低濃度側の第1の領域と特色分解パッチよりも高濃度側の第2の領域において濃度が隣接する各単色パッチ間の濃度差がそれぞれ均等となるため、濃度補正パターン全域に亘ってパッチ間の濃度差が均等化され、中間調の濃度補正をより精度良く行うことができる。   According to the third configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first configuration, the first area on the lower density side than the spot color separation patch and the second area on the higher density side than the spot color separation patch. Since the density difference between the monochrome patches whose densities are adjacent in the region is equalized, the density difference between the patches is equalized over the entire density correction pattern, and halftone density correction can be performed more accurately. .

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明のカラー画像形成装置の構成を示す概略図である。画像形成装置100本体内には4つの画像形成部Pa、Pb、Pc及びPdが、搬送方向上流側(図1では右側)から順に配設されている。これらの画像形成部Pa〜Pdは、異なる4色(マゼンタ、シアン、イエロー及びブラック)の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a color image forming apparatus of the present invention. In the main body of the image forming apparatus 100, four image forming portions Pa, Pb, Pc, and Pd are sequentially arranged from the upstream side in the transport direction (the right side in FIG. 1). These image forming portions Pa to Pd are provided corresponding to images of four different colors (magenta, cyan, yellow, and black), and magenta, cyan, and yellow are respectively subjected to charging, exposure, development, and transfer processes. And a black image are sequentially formed.

この画像形成部Pa〜Pdには、各色の可視像(トナー像)を担持する感光体ドラム1a、1b、1c及び1dが配設されており、これらの感光体ドラム1a〜1d上に形成されたトナー像が、駆動手段(図示せず)により図1において時計回りに回転しながら各画像形成部に隣接して移動する中間転写ベルト8上に順次転写(一次転写)された後、二次転写ローラ9において用紙S上に一度に転写(二次転写)され、さらに、定着部7において用紙S上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム1a〜1dを図1において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム1a〜1dに対する画像形成プロセスが実行される。   Photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d that carry visible images (toner images) of the respective colors are disposed in the image forming portions Pa to Pd, and are formed on the photosensitive drums 1a to 1d. The toner images thus transferred are sequentially transferred (primary transfer) onto an intermediate transfer belt 8 that moves adjacent to each image forming unit while rotating clockwise in FIG. 1 by a driving means (not shown). The image is transferred (secondary transfer) onto the sheet S at the same time by the next transfer roller 9, and further fixed on the sheet S by the fixing unit 7 and then discharged from the apparatus main body. An image forming process for each of the photosensitive drums 1a to 1d is executed while rotating the photosensitive drums 1a to 1d counterclockwise in FIG.

トナー像が転写される用紙Sは、装置下部の用紙カセット16内に収容されており、給紙ローラ12a及びレジストローラ対12bを介して二次転写ローラ9へと搬送される。中間転写ベルト8には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが用いられる。また、二次転写ローラ9の下流側には中間転写ベルト8表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード19が配置されている。   The paper S on which the toner image is transferred is accommodated in a paper cassette 16 at the lower part of the apparatus, and is conveyed to the secondary transfer roller 9 via the paper feed roller 12a and the registration roller pair 12b. A sheet made of a dielectric resin is used for the intermediate transfer belt 8, and a belt in which both ends thereof are overlapped and joined to form an endless shape, or a belt without a seam (seamless) is used. Further, a cleaning blade 19 for removing toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 9.

次に、画像形成部Pa〜Pdについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム1a〜1dの周囲及び下方には、感光体ドラム1a〜1dを帯電させる帯電器2a、2b、2c及び2dと、各感光体ドラム1a〜1dに画像情報を露光する露光ユニット4と、感光体ドラム1a〜1d上にトナー像を形成する現像ユニット3a、3b、3c及び3dと、感光体ドラム1a〜1d上に残留した現像剤(トナー)を除去するクリーニング部5a、5b、5c及び5dが設けられている。   Next, the image forming units Pa to Pd will be described. There are chargers 2a, 2b, 2c, and 2d for charging the photosensitive drums 1a to 1d and image information on the photosensitive drums 1a to 1d around and below the photosensitive drums 1a to 1d that are rotatably arranged. The exposure unit 4 for exposing the toner, the developing units 3a, 3b, 3c and 3d for forming toner images on the photosensitive drums 1a to 1d, and the developer (toner) remaining on the photosensitive drums 1a to 1d are removed. Cleaning units 5a, 5b, 5c and 5d are provided.

ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器2a〜2dによって感光体ドラム1a〜1dの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット4によって光照射し、各感光体ドラム1a〜1d上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像ユニット3a〜3dは、感光体ドラム1a〜1dに対向配置された現像ローラ(現像剤担持体)を備え、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置(図示せず)によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット3a〜3dの現像ローラにより感光体ドラム1a〜1d上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット4からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。   When the image formation start is input by the user, first, the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are uniformly charged by the chargers 2a to 2d, and then light is irradiated by the exposure unit 4 to each of the photosensitive drums 1a to 1d. An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the top. Each of the developing units 3a to 3d includes a developing roller (developer carrying member) disposed opposite to the photosensitive drums 1a to 1d, and each of magenta, cyan, yellow, and black toners is supplied by a replenishing device (not shown). A predetermined amount is filled. This toner is supplied onto the photosensitive drums 1a to 1d by the developing rollers of the developing units 3a to 3d, and electrostatically adheres to the electrostatic latent image formed by exposure from the exposure unit 4. A toner image is formed.

そして、中間転写ベルト8に所定の転写電圧で電界が付与された後、転写ローラ6a〜6dにより感光体ドラム1a〜1d上のマゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのトナー像が中間転写ベルト8上に一次転写される。これらの4色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム1a〜1dの表面に残留したトナーがクリーニング部5a〜5dにより除去される。   After an electric field is applied to the intermediate transfer belt 8 at a predetermined transfer voltage, magenta, cyan, yellow, and black toner images on the photosensitive drums 1a to 1d are transferred onto the intermediate transfer belt 8 by the transfer rollers 6a to 6d. The primary transfer. These four color images are formed with a predetermined positional relationship predetermined for forming a predetermined full-color image. Thereafter, the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d is removed by the cleaning units 5a to 5d in preparation for the subsequent formation of a new electrostatic latent image.

中間転写ベルト8は、従動ローラ10、駆動ローラ11及びテンションローラ20に掛け渡されており、駆動モータ(図示せず)による駆動ローラ11の回転に伴い中間転写ベルト8が時計回りに回転を開始すると、用紙Sがレジストローラ12bから所定のタイミングで中間転写ベルト8に隣接して設けられた二次転写ローラ9へ搬送され、中間転写ベルト8とのニップ部(二次転写ニップ部)において用紙S上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Sは定着部7へと搬送される。   The intermediate transfer belt 8 is stretched over a driven roller 10, a drive roller 11, and a tension roller 20, and the intermediate transfer belt 8 starts to rotate clockwise as the drive roller 11 is rotated by a drive motor (not shown). Then, the sheet S is conveyed from the registration roller 12b to the secondary transfer roller 9 provided adjacent to the intermediate transfer belt 8 at a predetermined timing, and the sheet S is conveyed at a nip portion (secondary transfer nip portion) with the intermediate transfer belt 8. A full color image is secondarily transferred onto S. The sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 7.

定着部7に搬送された用紙Sは、定着ローラ対13のニップ部(定着ニップ部)を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が用紙Sの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Sは、複数方向に分岐した分岐部14によって搬送方向が振り分けられる。用紙Sの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ15によって排出トレイ17に排出される。   The sheet S conveyed to the fixing unit 7 is heated and pressurized when passing through the nip portion (fixing nip portion) of the pair of fixing rollers 13 to fix the toner image on the surface of the sheet S, and a predetermined full-color image is formed. It is formed. The sheet S on which the full-color image is formed is distributed in the transport direction by the branching section 14 that branches in a plurality of directions. When an image is formed on only one side of the sheet S, it is discharged to the discharge tray 17 by the discharge roller 15 as it is.

一方、用紙Sの両面に画像を形成する場合は、定着部7を通過した用紙Sの一部を一旦排出ローラ15から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Sは排出ローラ15を逆回転させることにより分岐部14で用紙搬送路18に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ9に再搬送される。そして、中間転写ベルト8上に形成された次の画像が二次転写ローラ9により用紙Sの画像が形成されていない面に転写され、定着部7に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ17に排出される。   On the other hand, when forming images on both sides of the sheet S, a part of the sheet S that has passed through the fixing unit 7 is once projected from the discharge roller 15 to the outside of the apparatus. Thereafter, the sheet S is distributed to the sheet conveyance path 18 by the branching portion 14 by rotating the discharge roller 15 in the reverse direction, and is conveyed again to the secondary transfer roller 9 with the image surface reversed. Then, after the next image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the surface of the sheet S where the image is not formed by the secondary transfer roller 9 and conveyed to the fixing unit 7 to fix the toner image, It is discharged to the discharge tray 17.

画像形成部Pdの下流側且つ二次転写ローラ9の上流側直近には濃度検知センサ21が配置されている。濃度検知センサ21は、画像形成部Pa〜Pdにおいて中間転写ベルト8上に形成される濃度補正パターンに測定光を照射し、濃度補正パターンを構成する各パッチ画像からの反射光量を検出する。検出結果は受光出力信号として後述する制御部32に送信される。濃度検知センサ21としては、一般にLED等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサが用いられる。濃度補正パターンの濃度を測定する際、発光素子から中間転写ベルト8上の各パッチ画像に対し順次測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、及びベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。   A density detection sensor 21 is disposed on the downstream side of the image forming unit Pd and the upstream side of the secondary transfer roller 9. The density detection sensor 21 irradiates the density correction pattern formed on the intermediate transfer belt 8 in the image forming units Pa to Pd with measurement light, and detects the amount of reflected light from each patch image constituting the density correction pattern. A detection result is transmitted to the control part 32 mentioned later as a light reception output signal. As the density detection sensor 21, an optical sensor including a light emitting element composed of an LED or the like and a light receiving element composed of a photodiode or the like is generally used. When measuring the density of the density correction pattern, when the measurement light is sequentially irradiated from the light emitting element to each patch image on the intermediate transfer belt 8, the measurement light is reflected as light reflected by the toner and light reflected by the belt surface. Incident on the light receiving element.

トナーの付着量が多い場合には、ベルト表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、受光素子の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆にベルト表面からの反射光が多くなる結果、受光素子の受光量が増大する。従って、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色のパッチ画像のトナー付着量(画像濃度)を検知し、予め定められた基準濃度と比較して現像バイアスの特性値などを調整することにより、各色について濃度補正が行われる。   When the toner adhesion amount is large, the reflected light from the belt surface is blocked by the toner, so that the light reception amount of the light receiving element is reduced. On the other hand, when the adhesion amount of toner is small, conversely, the amount of reflected light from the belt surface increases, resulting in an increase in the amount of light received by the light receiving element. Accordingly, the toner adhesion amount (image density) of each color patch image is detected from the output value of the received light signal based on the received reflected light amount, and the development bias characteristic value and the like are adjusted in comparison with a predetermined reference density. Thus, density correction is performed for each color.

濃度検知センサ21は、測定対象物までの距離を厳密に規定しておく必要があるため、図1に示すように、中間転写ベルト8表面までの距離変動の少ない駆動ローラ11に対抗するような位置に配置されており、中間転写ベルト8上の濃度補正パターンの形成位置に合わせて中間転写ベルト8の幅方向に位置決めされている。   Since the density detection sensor 21 needs to strictly define the distance to the measurement object, as shown in FIG. 1, it opposes the driving roller 11 having a small distance variation to the surface of the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is positioned in the width direction according to the density correction pattern formation position on the intermediate transfer belt 8.

なお、濃度検知センサ21は中間転写ベルト8上の濃度補正パターンを検知可能な他の位置に配置しても良いが、例えば二次転写ローラ9よりも下流側に配置した場合、画像形成部Pa〜Pdにより濃度補正パターンが形成されてから濃度検知が行われるまでの時間が長くなり、さらに濃度補正パターンが二次転写ローラ9と接触することにより濃度補正パターンの表面状態が変化するおそれもある。そのため、図1のように画像形成部Pdよりも下流側且つ二次転写ローラ9の接触位置よりも上流側に配置することが好ましい。   The density detection sensor 21 may be disposed at another position where the density correction pattern on the intermediate transfer belt 8 can be detected. However, when the density detection sensor 21 is disposed downstream of the secondary transfer roller 9, for example, the image forming unit Pa. The time from when the density correction pattern is formed by .about.Pd to when the density detection is performed becomes longer, and the density correction pattern may come into contact with the secondary transfer roller 9 to change the surface state of the density correction pattern. . Therefore, as shown in FIG. 1, it is preferable to dispose on the downstream side of the image forming unit Pd and the upstream side of the contact position of the secondary transfer roller 9.

図2は、本発明のカラー画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。図1と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置100は、画像形成部Pa〜Pd、画像入力部30、AD変換部31、制御部32、記憶部33、操作パネル34、定着部7、中間転写ベルト8及び濃度検知センサ21等を含む構成である。   FIG. 2 is a block diagram showing a control path of the color image forming apparatus of the present invention. Portions common to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The image forming apparatus 100 includes an image forming unit Pa to Pd, an image input unit 30, an AD conversion unit 31, a control unit 32, a storage unit 33, an operation panel 34, a fixing unit 7, an intermediate transfer belt 8, a density detection sensor 21, and the like. It is the composition which includes.

画像入力部30は、画像形成装置100がカラー複写機である場合、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するCCD等から構成される画像読取部であり、画像形成装置100が図1に示すようなカラープリンタである場合、パーソナルコンピュータ等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部30より入力された画像信号はAD変換部31においてデジタル信号に変換された後、記憶部33内の画像メモリ40に送出される。   When the image forming apparatus 100 is a color copying machine, the image input unit 30 includes a scanning lamp mounted with a scanner lamp that illuminates the original during copying and a mirror that changes the optical path of reflected light from the original, and reflection from the original. 1 is an image reading unit that includes a condenser lens that collects light to form an image and a CCD that converts the formed image light into an electrical signal. In the case of a printer, the receiving unit receives image data transmitted from a personal computer or the like. The image signal input from the image input unit 30 is converted into a digital signal by the AD conversion unit 31 and then sent to the image memory 40 in the storage unit 33.

記憶部33は、画像メモリ40、RAM41、及びROM42を備えており、画像メモリ40は、画像入力部30から入力され、AD変換部31においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部32に送出する。RAM41及びROM42は、制御部32の処理プログラムや処理内容等を記憶する。   The storage unit 33 includes an image memory 40, a RAM 41, and a ROM 42. The image memory 40 stores an image signal input from the image input unit 30 and digitally converted by the AD conversion unit 31, and is stored in the control unit 32. Send it out. The RAM 41 and the ROM 42 store a processing program, processing content, and the like of the control unit 32.

また、RAM41には、濃度補正パターン中の各パッチ画像の濃度と濃度検知センサ21の出力値とを関連づけて記憶したパッチ濃度−センサ出力値ルックアップテーブル(濃度−センサ出力値LUT)、濃度データの入力値とそれに対するセンサ出力値の目標値とを関連づけて記憶したルックアップテーブル(データ入力値−センサ出力値LUT)や、濃度入力値と実際の濃度出力値とを関連づけて記憶したγテーブルが格納されている。   The RAM 41 stores a patch density-sensor output value lookup table (density-sensor output value LUT) and density data in which the density of each patch image in the density correction pattern and the output value of the density detection sensor 21 are stored in association with each other. Lookup table (data input value-sensor output value LUT) in which the input value of the sensor and the target value of the sensor output value corresponding thereto are stored in association with each other, and the γ table in which the density input value and actual density output value are stored in association with each other Is stored.

操作パネル34は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部(いずれも図示せず)とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、例えば画像形成装置100がファクシミリ機能を有する場合は、記憶部33にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。また、ユーザが所望の色(以下、特色という)を設定する場合にも用いられる。なお、画像形成装置がパーソナルコンピュータ等の外部入力装置にオンライン接続されている場合は、外部入力装置から特色を設定するようにしても良い。設定された特色は記憶部33のRAM41に記憶される。   The operation panel 34 includes an operation unit composed of a plurality of operation keys, and a display unit (none of which is shown) that displays setting conditions, the state of the apparatus, and the like, and the user sets printing conditions and the like. In addition, for example, when the image forming apparatus 100 has a facsimile function, it is also used for various settings such as registering a facsimile transmission destination in the storage unit 33 and reading or rewriting the registered transmission destination. It is also used when the user sets a desired color (hereinafter referred to as a spot color). When the image forming apparatus is connected online to an external input device such as a personal computer, the spot color may be set from the external input device. The set spot color is stored in the RAM 41 of the storage unit 33.

制御部32は、例えば中央処理装置(CPU)であり、設定されたプログラムに従って画像入力部30、画像形成部Pa〜Pd、定着部7、及び用紙カセット16(図1参照)からの用紙Sの搬送等を全般的に制御するとともに、画像入力部30から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光ユニット4は、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム1a〜1d上に潜像を形成する。   The control unit 32 is, for example, a central processing unit (CPU), and according to a set program, the image input unit 30, the image forming units Pa to Pd, the fixing unit 7, and the sheet S from the sheet cassette 16 (see FIG. 1). In addition to overall control of conveyance and the like, the image signal input from the image input unit 30 is converted into image data by scaling processing or gradation processing as necessary. The exposure unit 4 irradiates a laser beam based on the processed image data, and forms latent images on the photosensitive drums 1a to 1d.

さらに制御部32は、操作パネル34のキー操作等によりキャリブレーションモードが設定されると、濃度検知センサ21からの出力信号を受信し、濃度補正パターンの各パッチ画像のセンサ出力値を目標値と比較する機能、比較結果に応じて画像メモリ40内に記憶された画像信号の濃度データを調整することにより、各色について濃度補正を行う機能を有している。なお、キャリブレーションモードは、ユーザによるマニュアル設定の他、装置の電源ON時や所定枚数の画像形成処理が終了した時にも自動的に設定されるようにしてもよい。   Further, when the calibration mode is set by a key operation or the like on the operation panel 34, the control unit 32 receives an output signal from the density detection sensor 21, and uses the sensor output value of each patch image of the density correction pattern as a target value. It has a function of performing density correction for each color by adjusting the density data of the image signal stored in the image memory 40 according to the comparison function and the comparison result. The calibration mode may be automatically set when the apparatus is turned on or when a predetermined number of image forming processes are completed, in addition to manual setting by the user.

次に、本発明のカラー画像形成装置における濃度補正について説明する。図3は本発明の濃度補正制御に用いられる濃度補正パターンの一例である。本発明では、ユーザにより所定の色(以下、特色という)が設定されている場合、特色をマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)及びブラック(K)の各単色に分解し、得られた4色のパッチを通常の濃度補正パターン中に追加する。   Next, density correction in the color image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 3 shows an example of a density correction pattern used for density correction control of the present invention. In the present invention, when a predetermined color (hereinafter referred to as a spot color) is set by the user, the spot color is separated into single colors of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K), The obtained four color patches are added to the normal density correction pattern.

図3(a)は、特色が設定されていない場合の濃度補正パターン(階調パターン)の一例である。例えばマゼンタの濃度補正パターンMは、白ベタ画像(m1)から最も濃色の画像(m9)まで9段階の濃度のパッチ画像m1〜m9が進行方向から順に形成され、隣接するパッチ画像は、境界において濃度が変化するようにそれぞれ単色で形成されている。なお、シアン、イエロー及びブラックの濃度補正パターンC、Y、Kも同様に9段階のパッチ画像から構成されている。   FIG. 3A is an example of a density correction pattern (tone pattern) when no spot color is set. For example, in the magenta density correction pattern M, patch images m1 to m9 having nine levels of density from the white solid image (m1) to the darkest image (m9) are formed in order from the advancing direction. Each is formed in a single color so that the density changes. The density correction patterns C, Y, and K for cyan, yellow, and black are similarly composed of nine levels of patch images.

ユーザにより特色が設定されると、図3(b)に示すように、特色を分解して得られたマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの特色分解パッチ画像ms、cs、ys及びksが濃度補正パターンM、C、Y、K中に追加され、各濃度補正パターンM〜Kは10段階の濃度のパッチ画像を含むこととなる。図3(b)におけるマゼンタの濃度補正パターンMの拡大図を図4に示す。ここでは図4のように、特色分解パッチ画像msをパッチ画像m4とm5との間に割り込ませており、濃度補正パターンM中のパッチ画像が濃度順に並ぶようにしている。他の濃度補正パターンC〜Kについても同様であるが、特色分解パッチ画像ms〜ksを他の場所(例えば各パターンの直後)に配置しても良い。   When the spot color is set by the user, as shown in FIG. 3B, the magenta, cyan, yellow and black spot color separation patch images ms, cs, ys and ks obtained by separating the spot colors are density correction patterns. Added to M, C, Y, and K, each density correction pattern M to K includes a patch image having 10 levels of density. FIG. 4 shows an enlarged view of the magenta density correction pattern M in FIG. Here, as shown in FIG. 4, the spot color separation patch image ms is interrupted between the patch images m4 and m5, and the patch images in the density correction pattern M are arranged in order of density. The same applies to the other density correction patterns C to K, but the spot color separation patch images ms to ks may be arranged at other locations (for example, immediately after each pattern).

次に、本発明の画像形成装置における第1実施形態の濃度補正制御について説明する。図5は、濃度補正パターンを形成する各パッチ画像の濃度と濃度検知センサの出力値との関係を示すグラフであり、図6は、第1実施形態の濃度補正における濃度補正パターンの変更方法を示すグラフである。なお、ここではマゼンタの濃度補正パターンMを例に挙げて説明するが、他の濃度補正パターンC、Y、Kも全く同様に説明される。   Next, density correction control of the first embodiment in the image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the density of each patch image forming the density correction pattern and the output value of the density detection sensor. FIG. 6 shows a method for changing the density correction pattern in the density correction according to the first embodiment. It is a graph to show. Here, the description will be given by taking the magenta density correction pattern M as an example, but the other density correction patterns C, Y, and K are also explained in exactly the same manner.

各パッチ画像の濃度とセンサ出力値とは理論的には比例関係となるため、目標とする濃度−出力値特性は図5中に破線で示すような直線Lとなる。しかし、図4に示したようなm1〜m9にmsを追加した10段階のパッチ画像の濃度を濃度検知センサ21で検知し、横軸に濃度(%)、縦軸にセンサ出力値をとって検知結果をプロットすると、直線Lから外れた曲線Sとなる。例えば特色分解パッチ画像msの濃度の入力値をD%とすると、実際に形成された特色分解パッチ画像msを検知したときのセンサ出力値Qは目標値Q′(直線L上においてX座標がD%である点のY座標)よりも高い値となる。   Since the density of each patch image and the sensor output value are theoretically proportional, the target density-output value characteristic is a straight line L as shown by a broken line in FIG. However, the density detection sensor 21 detects the density of the 10-step patch image in which ms is added to m1 to m9 as shown in FIG. 4, and the horizontal axis indicates the density (%) and the vertical axis indicates the sensor output value. When the detection results are plotted, the curve S deviates from the straight line L. For example, if the density input value of the spot color separation patch image ms is D%, the sensor output value Q when the actually formed spot color separation patch image ms is detected is the target value Q ′ (the X coordinate on the straight line L is D (Y coordinate of a point that is%)).

そのため、特色分解パッチ画像msの濃度がD%であるとき、センサ出力値を目標値Q′とするためには、特色分解パッチ画像msの濃度の入力値をD′%(曲線S上においてY座標がQ′である点のX座標)に設定し、濃度がD′%となるように(センサ出力値がQ′となるように)画像メモリ40に記憶された画像信号の濃度データを直接変更すれば良い。   Therefore, when the density of the spot color separation patch image ms is D%, in order to set the sensor output value to the target value Q ′, the input value of the density of the spot color separation patch image ms is set to D ′% (Y on the curve S). X coordinate of the point whose coordinates are Q ′), and the density data of the image signal stored in the image memory 40 is directly set so that the density becomes D ′% (so that the sensor output value becomes Q ′). Change it.

このように曲線S及び直線Lを用いて各濃度の入力値を設定し、設定された濃度(またはセンサ出力値)となるように濃度データを調整することで、感光体ドラムや現像装置等の経年変化に伴う濃度変化に係わらず、常に一定の濃度を維持することができる。また、特色分解パッチms〜ksを追加することで、特色に用いられる単色濃度を直接制御することができるため、特色の濃度安定性も向上する。パッチ濃度の入力値は、直線L及び曲線Sに基づいてパッチ濃度とセンサ出力値を対応づけた2種類の濃度−出力値LUTを用いて設定しても良いし、曲線S及び直線Lから導かれる数式を用いて演算により算出しても良い。   As described above, the input value of each density is set using the curve S and the straight line L, and the density data is adjusted so that the set density (or sensor output value) is obtained, so that the photosensitive drum, the developing device, etc. Regardless of the change in concentration due to secular change, a constant concentration can always be maintained. Further, by adding the special color separation patches ms to ks, the single color density used for the special color can be directly controlled, so that the density stability of the special color is also improved. The input value of the patch density may be set by using two types of density-output value LUT in which the patch density and the sensor output value are associated with each other based on the straight line L and the curve S, or may be derived from the curve S and the straight line L. You may calculate by calculation using the calculated numerical formula.

ところで、追加された特色分解パッチの濃度によっては、元のパッチと濃度が近接している場合がある。例えば図5では、特色分解パッチmsとパッチm5の濃度が近接している。この場合、濃度検知センサ21の読み取り誤差により特色分解パッチmsとパッチm5のセンサ出力値が逆転してしまい、特色の近傍で階調飛びや階調潰れが発生するおそれがある。   By the way, depending on the density of the added spot color separation patch, the density may be close to the original patch. For example, in FIG. 5, the densities of the spot color separation patch ms and the patch m5 are close to each other. In this case, the sensor output values of the spot color separation patch ms and the patch m5 are reversed due to the reading error of the density detection sensor 21, and there is a possibility that gradation skip or gradation collapse may occur in the vicinity of the spot color.

そこで、図6に示すように、パッチm3とm4の濃度差Δaと、パッチm4と特色分解パッチmsの濃度差Δbとが等しく、特色分解パッチmsとパッチm5の濃度差Δcと、パッチm5とm6の濃度差Δdとが等しくなるようにパッチm4、m5の濃度を変更する。即ち、特色分解パッチmsに濃度が隣接する2つのパッチm4、m5が、それぞれパッチm4、m5に濃度が隣接する特色分解パッチmsとパッチm3、特色分解パッチmsとパッチm6の濃度差を二等分するように濃度補正パターンを変更する。   Therefore, as shown in FIG. 6, the density difference Δa between the patches m3 and m4 is equal to the density difference Δb between the patch m4 and the spot color separation patch ms, the density difference Δc between the spot color separation patch ms and the patch m5, and the patch m5. The densities of the patches m4 and m5 are changed so that the density difference Δd of m6 becomes equal. That is, two patches m4 and m5 whose densities are adjacent to the spot color separation patch ms are respectively equal in density difference between the spot color separation patch ms and patch m3 and the spot color separation patch ms and patch m6 whose density is adjacent to the patches m4 and m5, respectively. The density correction pattern is changed so that it can be divided.

例えば、m1〜m9の設定濃度をそれぞれm1=0%、m2=12.5%、m3=25%、m4=37.5%、m5=50%、m6=62.5%、m7=75%、m8=87.5%、m9=100%とし、特色分解パッチmsの設定濃度を46%とする。このとき、特色分解パッチmsに濃度が隣接するパッチm4の濃度を(25+46)/2=35.5%とし、パッチm5の濃度を(46+62.5)/2=54.25%とする。これにより、特色分解パッチmsの近傍でパッチ画像間の濃度差が略均等化されるため、中間調の濃度補正精度を劣化させずに特色の濃度安定化を図ることができる。   For example, the set densities of m1 to m9 are m1 = 0%, m2 = 12.5%, m3 = 25%, m4 = 37.5%, m5 = 50%, m6 = 62.5%, m7 = 75%, respectively. , M8 = 87.5%, m9 = 100%, and the set density of the special color separation patch ms is 46%. At this time, the density of the patch m4 whose density is adjacent to the spot color separation patch ms is (25 + 46) /2=35.5%, and the density of the patch m5 is (46 + 62.5) /2=54.25%. Thereby, the density difference between patch images is substantially equalized in the vicinity of the spot color separation patch ms, so that the density of the spot color can be stabilized without degrading the halftone density correction accuracy.

図7は、第1実施形態の濃度補正手順を示すフローチャートである。図1〜図6を参照しながら、図7のステップに従いキャリブレーションの実行手順について説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing the density correction procedure of the first embodiment. A calibration execution procedure will be described with reference to FIGS.

ユーザの操作により、若しくは所定枚数印字後にキャリブレーションモードが設定されると、制御部32は濃度補正パターンの形成を指示する(ステップS1)。次に、操作パネル34やパーソナルコンピュータから特色が設定されているか否かが判断される(ステップS2)。ユーザにより特色が設定されている場合は、特色をマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの単色に分解する(ステップS3)。そして、分解して得られた特色分解パッチms、cs、ys及びksを濃度補正パターンM、C、Y、Kに追加する(ステップS4)。   When the calibration mode is set by a user operation or after printing a predetermined number of sheets, the control unit 32 instructs the formation of a density correction pattern (step S1). Next, it is determined whether or not a spot color is set from the operation panel 34 or the personal computer (step S2). If the spot color is set by the user, the spot color is separated into magenta, cyan, yellow and black single colors (step S3). Then, the special color separation patches ms, cs, ys and ks obtained by the separation are added to the density correction patterns M, C, Y and K (step S4).

次に、追加した特色分解パッチms、cs、ys及びksに濃度が隣接する2点の単色パッチ(図5ではパッチm4とm5)について、それぞれに隣接する単色パッチ(図5では特色分解パッチmsとパッチm3、及び特色分解パッチmsとパッチm6)の中間濃度に濃度変更する(ステップS5)。また、記憶部33に格納されている濃度−出力値LUTを用いて、濃度変更後の単色パッチに対するセンサ出力値の目標値を設定する。   Next, regarding the added single color patches (patches m4 and m5 in FIG. 5) whose densities are adjacent to the added special color separation patches ms, cs, ys, and ks, the adjacent single color patches (special color separation patches ms in FIG. 5). And the patch m3, and the density is changed to an intermediate density between the spot color separation patch ms and the patch m6) (step S5). The target value of the sensor output value for the single color patch after the density change is set using the density-output value LUT stored in the storage unit 33.

そして、変更された濃度補正パターン(図3(b)参照)を中間転写ベルト8上に形成して各色の濃度補正を実行する(ステップS6)。具体的には、濃度補正パターンを構成する各パッチの濃度を濃度検知センサ21により検知し、検知信号を制御部32に送信する。制御部32は各パッチのセンサ出力値を目標値と比較し、各色についてγテーブルを作成して濃度補正を実行する。その後、クリーニングブレード19により中間転写ベルト8上の濃度補正パターンM〜Kが除去されてキャリブレーションが終了する。   Then, the changed density correction pattern (see FIG. 3B) is formed on the intermediate transfer belt 8 to execute density correction for each color (step S6). Specifically, the density detection sensor 21 detects the density of each patch constituting the density correction pattern, and transmits a detection signal to the control unit 32. The control unit 32 compares the sensor output value of each patch with the target value, creates a γ table for each color, and executes density correction. Thereafter, the density correction patterns M to K on the intermediate transfer belt 8 are removed by the cleaning blade 19, and the calibration is completed.

一方、ステップS2において特色が設定されていない場合は、特色分解パッチms〜ksを追加しない通常の濃度補正パターン(図3(a)参照)を中間転写ベルト8上に形成して各色の濃度補正を実行する(ステップS7)。濃度補正の具体的な方法はステップ6と同様であるため説明を省略する。   On the other hand, if no special color is set in step S2, a normal density correction pattern (see FIG. 3A) without adding the special color separation patches ms to ks is formed on the intermediate transfer belt 8 to correct the density of each color. Is executed (step S7). Since a specific method of density correction is the same as that in step 6, description thereof is omitted.

上記手順で濃度補正を行うことにより、ユーザの指定する特色を単色の濃度補正と同時に直接補正することができ、画像形成に用いられるプロセスユニットの経年変化に関係なく特色の色調を高いレベルに維持することができる。また、特色分解パッチの近傍においてパッチ間の濃度差が略均等化されるため、濃度検知センサの読み取り誤差による中間調の濃度補正精度の劣化も抑制できる。   By performing the density correction according to the above procedure, the spot color specified by the user can be corrected directly at the same time as the single color density correction, and the color tone of the spot color is maintained at a high level regardless of the aging of the process unit used for image formation. can do. In addition, since the density difference between patches is substantially equalized in the vicinity of the spot color separation patch, it is possible to suppress deterioration in halftone density correction accuracy due to a reading error of the density detection sensor.

次に、本発明の画像形成装置における第2実施形態の濃度補正制御について説明する。図8は、第2実施形態の濃度補正における濃度補正パターンの変更方法を示すグラフであり、図9は、第2実施形態の濃度補正手順を示すフローチャートである。図1〜図5、及び図8を参照しながら、図9のステップに従いキャリブレーションの実行手順について説明する。なお、ここではマゼンタの濃度補正パターンMを例に挙げて説明するが、他の濃度補正パターンC、Y、Kも全く同様に説明される。   Next, density correction control of the second embodiment in the image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 8 is a graph showing a density correction pattern changing method in the density correction of the second embodiment, and FIG. 9 is a flowchart showing the density correction procedure of the second embodiment. With reference to FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 8, the calibration execution procedure will be described according to the steps of FIG. 9. Here, the description will be given by taking the magenta density correction pattern M as an example, but the other density correction patterns C, Y, and K are also explained in exactly the same manner.

本実施形態においては、図9に示すように、ステップS2において特色が設定されている場合、特色が単色に分解され、各色の濃度補正パターンに特色分解パッチが追加されるまで(ステップS3、S4)は第1実施形態の制御と同様である。その後、図8に示すように、濃度補正パターンを特色分解パッチmsよりも低濃度側の領域(第1の領域)R1と、特色分解パッチmsよりも高濃度側の領域(第2の領域)R2とに分け、それぞれの領域R1、R2内の各パッチの濃度差が均等(Δe及びΔf)となるように濃度補正パターンを変更する(ステップS5)。   In this embodiment, as shown in FIG. 9, when a spot color is set in step S2, the spot color is separated into a single color and a spot color separation patch is added to the density correction pattern of each color (steps S3 and S4). ) Is the same as the control in the first embodiment. Thereafter, as shown in FIG. 8, the density correction pattern is divided into a region (first region) R1 on the lower density side than the special color separation patch ms, and a region (second region) on the higher density side than the special color separation patch ms. The density correction pattern is changed so that the density difference between the patches in each of the regions R1 and R2 is equal (Δe and Δf) (step S5).

例えば、m1〜m9の設定濃度をそれぞれm1=0%、m2=12.5%、m3=25%、m4=37.5%、m5=50%、m6=62.5%、m7=75%、m8=87.5%、m9=100%とし、特色分解パッチmsの設定濃度を48%とする。このとき、第1の領域R1においてはΔe=(48−0)/4=12%となるため、m2、m3、m4の濃度をそれぞれ12%、24%、36%に変更する。一方、第2の領域R2においてはΔe=(100−48)/5=10.4%となるため、m5=48+10.4=58.4%、m6=48+10.4×2=68.8%、m7=48+10.4×3=79.2%、m8=48+10.4×4=89.6%に変更する。   For example, the set densities of m1 to m9 are m1 = 0%, m2 = 12.5%, m3 = 25%, m4 = 37.5%, m5 = 50%, m6 = 62.5%, m7 = 75%, respectively. , M8 = 87.5%, m9 = 100%, and the set density of the special color separation patch ms is 48%. At this time, since Δe = (48−0) / 4 = 12% in the first region R1, the concentrations of m2, m3, and m4 are changed to 12%, 24%, and 36%, respectively. On the other hand, since Δe = (100−48) /5=10.4% in the second region R2, m5 = 48 + 10.4 = 58.4%, m6 = 48 + 10.4 × 2 = 68.8% M7 = 48 + 10.4 × 3 = 79.2% and m8 = 48 + 10.4 × 4 = 89.6%.

これにより、特色分解パッチmsの近傍のみでなく濃度補正パターン全域においてパッチ画像間の濃度差が略均等化されるため、第1実施形態に比べて中間調の濃度補正をより精度良く行うことができる。なお、ステップS5以降の制御手順は第1実施形態と同様であるため説明は省略する。   As a result, the density difference between patch images is substantially equalized not only in the vicinity of the spot color separation patch ms but also in the entire density correction pattern, so that halftone density correction can be performed more accurately than in the first embodiment. it can. In addition, since the control procedure after step S5 is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態において示した濃度補正パターンは一例に過ぎず、他のパターンを用いることもできる。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the density correction pattern shown in the above embodiment is merely an example, and other patterns can be used.

また、上記実施形態においては、中間転写ベルト8上に各色のトナー像を順次積層して形成されたフルカラー画像を用紙上に一度に転写する中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置について説明したが、本発明は、搬送ベルト上に担持されて搬送される用紙上に各色のトナー像を順次転写する直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置や、一つの感光体ドラムの周囲に複数の現像装置を配置したワンドラム式のカラー画像形成装置においても全く同様に適用可能である。また、濃度補正パターンを中間転写ベルトや搬送ベルト上に転写せずに、感光体ドラム上に形成された濃度補正パターンの濃度を検知する構成とすれば、ベルトの表面状態に係わらず高精度の濃度検知が可能となる。   In the above-described embodiment, the intermediate transfer type tandem color image forming apparatus that transfers the full color image formed by sequentially laminating the toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 8 onto the paper at the same time has been described. The present invention relates to a direct transfer tandem color image forming apparatus that sequentially transfers toner images of respective colors onto a sheet carried and conveyed on a conveying belt, and a plurality of developing devices around one photosensitive drum. The present invention can also be applied to a one-drum type color image forming apparatus in which the above is disposed. Further, if the density correction pattern formed on the photosensitive drum is detected without transferring the density correction pattern onto the intermediate transfer belt or the conveyance belt, high accuracy can be obtained regardless of the surface state of the belt. Concentration detection is possible.

本発明は、像担持体と、該像担持体上に濃度の異なる単色パッチから成る複数色の濃度補正パターンを形成可能な画像形成部と、該画像形成部により形成された濃度補正パターンの濃度を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて各色の濃度補正を行う制御手段と、を備え、ユーザにより所定の特色が設定されている場合は特色を単色に分解した特色分解パッチを濃度補正パターン中に追加するとともに、少なくとも特色分解パッチを含む複数の単色パッチの濃度差が略均等化されるように濃度補正パターンを変更するカラー画像形成装置である。   The present invention relates to an image carrier, an image forming unit capable of forming a plurality of color density correction patterns composed of single-color patches having different densities on the image carrier, and the density of the density correction pattern formed by the image forming unit. A spot color separation patch for separating a spot color into a single color when a predetermined spot color is set by a user, and a control means for correcting the density of each color based on the detection result of the detection means Is added to the density correction pattern, and at the same time, the density correction pattern is changed so that the density differences of at least a plurality of single color patches including the spot color separation patch are substantially equalized.

これにより、ユーザの指定する特色を単色の濃度補正と同時に直接補正することでプロセスユニットの経年変化に関係なく特色の色調を高いレベルに維持することができ、中間調の濃度補正精度の劣化も抑制可能なカラー画像形成装置を提供することができる。   This allows the spot color specified by the user to be corrected directly at the same time as the single color density correction, so that the color tone of the spot color can be maintained at a high level regardless of the aging of the process unit. A color image forming apparatus capable of being suppressed can be provided.

また、特色分解パッチに濃度が隣接する2つの単色パッチが、特色分解パッチと2つの単色パッチに濃度が隣接する他の単色パッチとの濃度差を二等分するように濃度変更したので、2点のパッチ濃度を変更するだけで特色分解パッチ近傍の単色パッチの濃度差が簡単に略均等化される。   In addition, since the two single-color patches whose densities are adjacent to the special color separation patch are changed so that the density difference between the special color separation patch and the other single-color patches whose density is adjacent to the two single-color patches is bisected, 2 By simply changing the patch density at a point, the density difference between the single color patches in the vicinity of the spot color separation patch can be easily and substantially equalized.

また、濃度補正パターンを特色分解パッチよりも低濃度側の第1の領域と高濃度側の第2の領域とに分割し、第1及び第2の領域内において濃度が隣接する各単色パッチ間の濃度差がそれぞれ均等となるように濃度変更したので、濃度補正パターン全域に亘ってパッチ間の濃度差が均等化され、中間調の濃度補正精度が一層向上する。   Further, the density correction pattern is divided into a first area on the lower density side and a second area on the higher density side than the spot color separation patches, and between the single-color patches whose densities are adjacent in the first and second areas. Therefore, the density difference between patches is equalized over the entire density correction pattern, and the halftone density correction accuracy is further improved.

は、本発明のカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a color image forming apparatus of the present invention. は、本発明のカラー画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control path of the color image forming apparatus of the present invention. は、特色が設定されていない場合(図3(a))及び特色が設定された場合(図3(b))の濃度補正パターンの一例を示す図である。These are figures which show an example of the density correction pattern when a spot color is not set (FIG. 3A) and when a spot color is set (FIG. 3B). は、図3(b)におけるマゼンタの濃度補正パターンの拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a magenta density correction pattern in FIG. は、濃度補正パターンを形成する各パッチ画像の濃度と濃度検知センサの出力値との関係を示すグラフである。These are graphs showing the relationship between the density of each patch image forming the density correction pattern and the output value of the density detection sensor. は、第1実施形態の濃度補正における濃度補正パターンの変更方法を示すグラフである。These are the graphs which show the change method of the density correction pattern in the density correction of the first embodiment. は、第1実施形態の濃度補正手順を説明するフローチャートである。These are the flowcharts explaining the density correction procedure of the first embodiment. は、第2実施形態の濃度補正における濃度補正パターンの変更方法を示すグラフである。These are graphs showing a method of changing the density correction pattern in the density correction of the second embodiment. は、第2実施形態の濃度補正手順を説明するフローチャートである。These are the flowcharts explaining the density correction procedure of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

Pa〜Pd 画像形成部
1a〜1d 感光体ドラム(像担持体)
2a〜2d 帯電器
3a〜3d 現像ユニット
4 露光ユニット
6a〜6d 転写ローラ
7 定着部
8 中間転写ベルト(像担持体)
9 二次転写ローラ
21 濃度検知センサ(検知手段)
32 制御部(制御手段)
33 記憶部
34 操作パネル
100 画像形成装置
M〜K 濃度補正パターン
ms〜ks 特色分解パッチ
R1 第1の領域
R2 第2の領域
Pa to Pd Image forming section 1a to 1d Photosensitive drum (image carrier)
2a to 2d Charger 3a to 3d Developing unit 4 Exposure unit 6a to 6d Transfer roller 7 Fixing unit 8 Intermediate transfer belt (image carrier)
9 Secondary transfer roller 21 Concentration detection sensor (detection means)
32 Control unit (control means)
33 Storage Unit 34 Operation Panel 100 Image Forming Apparatus M to K Density Correction Pattern ms to ks Special Color Separation Patch R1 First Area R2 Second Area

Claims (3)

像担持体と、
該像担持体上に濃度の異なる単色パッチから成る複数色の濃度補正パターンを形成可能な画像形成部と、
該画像形成部により形成された濃度補正パターンの濃度を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づいて各色の濃度補正を行う制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、ユーザにより所定の特色が設定されている場合、前記特色を単色に分解した特色分解パッチを前記濃度補正パターン中に追加するとともに、少なくとも前記特色分解パッチを含む複数の単色パッチの濃度差が略均等化されるように前記濃度補正パターンを変更することを特徴とするカラー画像形成装置。
An image carrier;
An image forming unit capable of forming density correction patterns of a plurality of colors composed of single color patches having different densities on the image carrier;
Detecting means for detecting the density of the density correction pattern formed by the image forming unit;
A color image forming apparatus comprising: a control unit that performs density correction of each color based on a detection result of the detection unit;
When a predetermined spot color is set by a user, the control means adds a spot color separation patch obtained by separating the spot color into a single color in the density correction pattern, and includes a plurality of single color patches including at least the spot color separation patch. A color image forming apparatus, wherein the density correction pattern is changed so that density differences are substantially equalized.
前記制御手段は、前記特色分解パッチに濃度が隣接する2つの単色パッチが、前記特色分解パッチと前記2つの単色パッチに濃度が隣接する他の単色パッチとの濃度差を二等分するように前記濃度補正パターンを変更することを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。   The control means is configured so that two monochrome patches whose density is adjacent to the spot color separation patch bisects a density difference between the spot color separation patch and another monochrome patch whose density is adjacent to the two monochrome patches. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the density correction pattern is changed. 前記制御手段は、前記濃度補正パターンを前記特色分解パッチよりも低濃度側の第1の領域と、前記特色分解パッチよりも高濃度側の第2の領域とに分割し、該第1及び第2の領域内において濃度が隣接する各単色パッチ間の濃度差がそれぞれ均等となるように前記濃度補正パターンを変更することを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。   The control means divides the density correction pattern into a first area on the lower density side than the spot color separation patch and a second area on the higher density side than the spot color separation patch. 2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the density correction pattern is changed so that the density differences between the single color patches adjacent to each other in the area of 2 are equal.
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