JP2009093532A

JP2009093532A - Road communication system, communication terminal, data reproduction-processing method, and data-reproducing program

Info

Publication number: JP2009093532A
Application number: JP2007265395A
Authority: JP
Inventors: Jun Otani; 純大谷; Hiroyuki Hattori; 浩之服部; Makoto Sato; 佐藤　　誠
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2007-10-11
Filing date: 2007-10-11
Publication date: 2009-04-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To controllably output character information in a form which is preferable to careful driving. <P>SOLUTION: A road communication system is provided with: a road-side wireless communication device 100 which is installed on a road side; and an in-vehicle device 200 which is mounted to a vehicle and receives and reproduces data transmitted from the communication part of the road-side wireless communication device 100. In addition, the control part of the in-vehicle device 200 perform control to output and display the prescribed number of characters or the number of characters which is smaller than the prescribed number when the vehicle mounting the in-vehicle device 200 on it travels and the reception content data that the device 200 receives are character information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法およびデータ再生用プログラムに関する。 The present invention relates to a road communication system, a communication terminal, a data reproduction processing method, and a data reproduction program.

車輌に搭載された地図画像表示装置において、文字名称が重なった場合に実際の走行状況に適した情報を表示する技術が開示されている（特許文献１参照）。この技術によると、表示画像毎にインターチェンジ名、ＳＡ／ＰＡ名、道路名称、建物名称などの文字情報が、地図画像データ上に重複して表示することが困難である場合に、実際の走行状況に合わせてどちらか一方を適切に表示することができる。 In a map image display device mounted on a vehicle, there is disclosed a technique for displaying information suitable for an actual driving situation when character names overlap (see Patent Document 1). According to this technique, when it is difficult to display character information such as interchange name, SA / PA name, road name, building name, etc. on the map image data for each display image, the actual driving situation Either one of them can be displayed appropriately.

特開２００７−１９２９５３号公報JP 2007-192953 A

しかしながら、この技術では、重複表示が困難な場合の対応が可能となるが、安全運転の視点はまったく考慮されていない。そのため、運転者は選択されたこの文字情報を最後まで読むためには地図画像表示装置のディスプレイを注視しなければならず、安全運転上は好ましいものとはいえない。 However, with this technology, it is possible to cope with cases where it is difficult to display overlapping information, but the viewpoint of safe driving is not considered at all. Therefore, the driver must watch the display of the map image display device in order to read the selected character information to the end, which is not preferable for safe driving.

本発明は、このような課題を解決するべく、文字情報を安全運転上好ましい形で出力制御をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。 In order to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a road communication system, a communication terminal, a data reproduction processing method, and a program for controlling output of character information in a form preferable for safe driving.

上述の課題を解決するために、本発明は、道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、車載器の制御部は、車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a roadside wireless device installed on a road side, and an on-vehicle device that receives and reproduces data transmitted from a communication unit of the roadside wireless device mounted on a vehicle. The on-board device control unit includes a road communication system, and the control unit of the on-vehicle device has a predetermined number of characters or less when the vehicle on which the on-vehicle device is mounted is running and the received content data is character information. Is controlled so as to be output and displayed.

他の発明は、道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、車載器の制御部は、車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする。 Another invention is a road communication system comprising: a roadside radio device installed on a road side; and an on-vehicle device that is mounted on a vehicle and receives and reproduces data transmitted from a communication unit of the roadside radio device. The control unit of the vehicle-mounted device outputs the character information when the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted is running and the received content data includes character information and speech synthesis information corresponding to or related to the character information. Control is performed so as not to output and display, or control is performed so that part of character information is not output and displayed.

更に他の発明は、上述した発明に加え、路側無線装置は記憶部、制御部および通信部を有し、車載器は、記憶部、通信部および再生部を有し、路側無線装置に対して複数の受信コンテンツデータを提供する情報提供サーバとを更に有し、路側無線装置の制御部は、情報提供サーバから送信された複数の受信コンテンツデータを路側無線装置の記憶部に記録する手段と、路側無線装置の記憶部に記録された受信コンテンツデータを所定のパケット単位に分割する手段と、受信コンテンツデータを分割したデータにヘッダ情報を付与する手段と、を備え、路側無線装置の通信部は、ヘッダ情報を付与した分割データを複数回送信する手段と、を備え、車載器の制御部は、ヘッダ情報に基づいて分割データを受信コンテンツデータとして再構成する手段と、受信コンテンツデータの再生処理をする手段と、車載器を搭載した車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、を備えることを特徴とする。 Furthermore, in addition to the above-described invention, the roadside wireless device includes a storage unit, a control unit, and a communication unit, and the vehicle-mounted device includes a storage unit, a communication unit, and a playback unit. An information providing server that provides a plurality of received content data, and the control unit of the roadside wireless device records the plurality of received content data transmitted from the information providing server in a storage unit of the roadside wireless device; Means for dividing the received content data recorded in the storage unit of the roadside radio device into predetermined packet units, and means for giving header information to the data obtained by dividing the received content data. And means for transmitting the divided data to which the header information is added a plurality of times, and the control unit of the vehicle-mounted device reconfigures the divided data as received content data based on the header information And stage to a means for reproduction processing of the received content data, and means for the vehicle equipped with the vehicle-mounted device can detect whether the vehicle is traveling, comprising: a.

更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする。 Yet another invention is a communication terminal having a control unit for controlling output display, capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side and mounted on a vehicle, wherein the control unit is a communication terminal When a vehicle equipped with is running and the received content data received is character information, control is performed to output and display a predetermined number of characters or less.

更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御するまたは文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする。 Yet another invention is a communication terminal having a control unit for controlling output display, capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side and mounted on a vehicle, wherein the control unit is a communication terminal If character information and speech synthesis information corresponding to or related to the character information is included in the received received content data, the character information is controlled not to be output or displayed. It is characterized in that control is performed so as not to display a part of the output.

更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする。 Yet another invention is a communication terminal having a control unit for controlling output display, capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side and mounted on a vehicle, wherein the control unit is a communication terminal When a vehicle equipped with is running and the received content data received is text information, give priority to text data in text information, and output and display only text data with high priority It is characterized by controlling.

更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする。 Yet another invention is a communication terminal having a control unit for controlling output display, capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side and mounted on a vehicle, wherein the control unit is a communication terminal When the vehicle equipped with is running and the received content data received is text information, it is determined whether or not there is text data in the text information of the received content data. In this case, control is performed so that only text data is output and displayed.

更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、受信した分割データを記憶部に記録する手段と、分割データのヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成する手段と、車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、検出できる手段により車両が走行中であると判定した場合において、受信した受信コンテンツデータが文字情報であるか否かを判別する手段と、を有することを特徴とする。 Still another invention has a control unit for controlling output display and a storage unit for storing information for performing output display, and is capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side and can be mounted on a vehicle. It is a terminal that can detect whether the vehicle is running, means for recording the received divided data in the storage unit, means for reconstructing as one received content data based on the header information of the divided data And means for discriminating whether or not the received content data received is character information when it is determined by the detectable means that the vehicle is running.

更に他の発明は、上述した発明に加えて、制御部は、出力表示する文字情報から句読点を検出する手段を有し、出力表示する文字情報を句読点のところを境として、それ以前を表示し、その後を表示しないように、制御することを特徴とする。 In addition to the above-described invention, the control unit further includes means for detecting punctuation marks from the character information to be output and displayed, and the character information to be output and displayed is displayed before the punctuation mark. Further, the control is performed so that the subsequent display is not performed.

更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末に用いられるデータ再生制御方法であって、データ再生制御方法は、受信したパケット情報を記憶部に記録するステップと、パケット情報のヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成するステップと、通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出するステップと、検出ステップにより車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数のステップ、（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御するステップと、（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御するステップと、（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御するステップと、（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御するステップと、（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御ステップに基づいて一つの受信コンテンツデータの出力処理をするステップと、を備えることを特徴とする。 Still another invention is a data reproduction control method used for a communication terminal having a control unit for controlling output display and a storage unit for storing information for output display, wherein the data reproduction control method uses received packet information. The step of recording in the storage unit, the step of reconfiguring as one received content data based on the header information of the packet information, the step of detecting whether the vehicle equipped with the communication terminal is running, and the detecting step When it is determined that the vehicle is running, any one or more of the following steps (A) to (D), (A) when the received content data received is character information, a predetermined number of characters or less A step of controlling to output and display the number of characters; (B) character information and the character information corresponding to the received content data received; Or a step of controlling not to output and display character information or a portion of character information to be output and displayed when related speech synthesis information is included, and (C) the received content data received is a character In the case of information, a step of giving priority to text data in text information and controlling to output and display only text data with high priority, and (D) received received content data is text information. And determining whether there is predetermined text data in the character information of the received content data, and controlling to output and display only the text data when there is the predetermined text data; And (D) performing a process of outputting one received content data based on any one or a plurality of control steps of (D).

更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末としてコンピュータを機能させるプログラムであって、プログラムは、受信した分割データを記憶部に記録する手段、受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段、通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出する手段、検出手段により車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）いずれかひとつまたは複数の制御手段、（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御する手段、（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御する手段、（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する手段、（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御する手段、（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御手段に基づいて特定の情報の出力処理をする手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。 Still another invention is a program for causing a computer to function as a communication terminal having a control unit for controlling output display and a storage unit for storing information for output display, and the program records the received divided data in the storage unit. Means for reconfiguring the received content data based on the header information of the received divided data, means for detecting whether the vehicle equipped with the communication terminal is traveling, and the detection means determines that the vehicle is traveling In the case, any one or more of the following control means (A) to (D), (A) When the received content data received is character information, a predetermined number of characters or less is output and displayed. Means for controlling, (B) the received content data received includes character information and speech synthesis information corresponding to or related to the character information Means for controlling the character information not to be output or displayed, or to prevent a part of the character information from being output and displayed. (C) When the received content data received is character information, Means for giving priority to the text data of the document and controlling to output and display only the text data with high priority. (D) When the received content data is text information, the text information of the received content data Means for determining whether or not there is predetermined sentence data and controlling to output and display only the sentence data when there is predetermined sentence data; control of any one or more of (A) to (D) The computer is caused to function as means for outputting specific information based on the means.

本発明は、文字情報を安全運転上好ましい形で出力制御をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法ならびにプログラムを提供できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a road communication system, a communication terminal, a data reproduction processing method, and a program that control output of character information in a form preferable for safe driving.

以下、本発明の実施形態について道路通信システムを例に説明する。この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で狭域通信をおこない、運転者等に送信すべき交通情報、安全運転支援情報ならびに商業情報を提供する車載器（通信端末）２００と、路側無線装置１００に対して上記交通情報や商業情報等の情報を供給する情報提供サーバ３００と、から構成される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described using a road communication system as an example. As shown in FIG. 1, this road communication system has a narrow area between a roadside wireless device 100 installed near a place where a vehicle passes such as a road and a parking lot, and the roadside wireless device 100 mounted on the vehicle. Information such as traffic information and commercial information is transmitted to the vehicle-mounted device (communication terminal) 200 that communicates and provides traffic information to be transmitted to the driver, safe driving support information and commercial information, and the roadside apparatus 100. And an information providing server 300 to be supplied.

図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された車載器２００と狭域通信を行なう。各路側無線装置１００は、送信対象のコンテンツ情報および再生制御データ（以下、コンテンツ情報および再生制御データを併せて受信コンテンツデータという）を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。 Each roadside apparatus 100 shown in FIG. 1 uses an on-board device 200 mounted on a vehicle traveling on a highway or the like in a specific directional communication area using a so-called radio beacon or optical beacon. Performs narrow area communication. Each roadside apparatus 100 receives and stores content information and reproduction control data to be transmitted (hereinafter, content information and reproduction control data are collectively referred to as reception content data) from the information providing server 300.

（ハードウェアの機能別全体構成）
図２は、この道路通信システムの機能別構成を示す図である。路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータを、順次通信エリア内を通過する車両に搭載されている車載器２００に対して同報通信する。 (Overall configuration by hardware function)
FIG. 2 is a diagram showing the functional structure of the road communication system. The roadside apparatus 100 installed on the roadside broadcasts a plurality of received content data provided from the information providing server 300 to the vehicle-mounted device 200 mounted on the vehicle that sequentially passes through the communication area.

路側無線装置１００は、車載器２００に順次受信コンテンツデータを同報通信するために、データ更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信部１０４を備えている。 The roadside apparatus 100 includes a data update unit 101, a cyclic unit 102, a divided transmission unit 103, and a communication unit 104 in order to broadcast the received content data sequentially to the vehicle-mounted device 200.

データ更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータＬを路側無線装置１００が保有する受信コンテンツデータリストに追加・更新する機能である。たとえば、情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新データＩ１〜Ｉｎの提供があると、現在提供している受信コンテンツデータリストＬと比較して更新すべき受信コンテンツデータの有無を確認する。そして、当該受信コンテンツデータが存在しない場合および当該受信コンテンツデータに更新するべき場合にはそれらの受信コンテンツデータを追加・更新処理を行なう。 The data update unit 101 has a function of adding / updating a plurality of received content data L provided from the information providing server 300 to a received content data list held by the roadside apparatus 100. For example, when a plurality of content update data I1 to In are provided from the information providing server 300, the presence / absence of received content data to be updated is confirmed in comparison with the currently provided received content data list L. Then, when the received content data does not exist and when the received content data is to be updated, the received content data is added / updated.

サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬから送信するべき受信コンテンツデータを選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬに受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの受信コンテンツデータから受信コンテンツデータＮ１を送信するべき受信コンテンツデータとして選択し、分割送信部１０３へ通知する。原則としてサイクリック部１０２は、受信コンテンツデータリストＬの保有する受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎを先頭からシーケンシャルに処理する。 The cyclic unit 102 has a function of selecting received content data to be transmitted from the received content data list L held by the roadside apparatus 100 and notifying the divided transmission unit 103 of the received content data. For example, it is assumed that the received content data list L held by the roadside apparatus 100 includes received content data N1 to Nn. The cyclic unit 102 selects the received content data N1 from these received content data as the received content data to be transmitted, and notifies the divided transmitting unit 103 of the selected content data. In principle, the cyclic unit 102 processes the received content data N1 to Nn held in the received content data list L sequentially from the top.

分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された受信コンテンツデータを所定単位に分割した分割データを作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信を行なうための送信データを作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された受信コンテンツデータＮ１を分割データＭ１〜Ｍ３として分割し、それぞれの分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３を追加する。その後、通信部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割データを順番に無線信号や光信号に変換して送信する。 The division transmitting unit 103 creates divided data obtained by dividing the received content data notified from the cyclic unit 102 into predetermined units. Then, the division transmission unit 103 newly adds division header information to the header information of the division data, and creates transmission data for performing broadcast communication within a specific communication area. For example, the division transmission unit 103 divides the received content data N1 selected by the cyclic unit 102 as division data M1 to M3, and adds division header information H1 to H3 to the header information of each division data. Thereafter, the communication unit 104 sequentially converts the divided data to which the divided header information is added into a wireless signal or an optical signal and transmits the wireless signal or the optical signal.

車載器２００は、通信部２０１、分割データ組立部２０２、同時再生等制御部２０３、動画再生部２０４、音声情報再生部２０５および文字情報表示部２０６を備える。 The vehicle-mounted device 200 includes a communication unit 201, a divided data assembly unit 202, a simultaneous reproduction control unit 203, a moving image reproduction unit 204, an audio information reproduction unit 205, and a character information display unit 206.

通信処理部２０１は、路側無線装置１００から送信された分割データを受信する機能を備える。分割データ組立部２０２は、順次、通信部２０１によって受信した分割データＭ１〜Ｍ３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３にもとづいて、もとのデータＮ１として再構成する機能を備える。同時再生等制御部２０３は、受信したデータＮ１〜Ｎｎを同時に再生すべきか否か、位置情報等により再生するべき情報か否かなどの再生条件の判定を行なう機能を備える。動画再生部２０４,音声情報再生部２０５,及び文字情報表示部２０６は、同時再生等制御部２０３の判定結果にもとづき、運転者に対して適宜情報提供を行なう。 The communication processing unit 201 has a function of receiving the divided data transmitted from the roadside apparatus 100. The divided data assembling unit 202 has a function of sequentially reconfiguring the original data N1 based on the divided header information H1 to H3 added to the divided data M1 to M3 received by the communication unit 201. The simultaneous reproduction control unit 203 has a function of determining reproduction conditions such as whether or not the received data N1 to Nn should be reproduced simultaneously and whether or not the information should be reproduced based on position information or the like. The moving image reproduction unit 204, the audio information reproduction unit 205, and the character information display unit 206 appropriately provide information to the driver based on the determination result of the simultaneous reproduction control unit 203.

（各装置のハードウェア構成と各部の動作）
まず、路側無線装置１００のハードウェア構成を説明する。路側無線装置１００のハードウェアは、図３に示すように上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（ＲａｎｄａｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６から構成される。 (Hardware configuration of each device and operation of each part)
First, the hardware configuration of the roadside apparatus 100 will be described. As shown in FIG. 3, the hardware of the roadside apparatus 100 includes a communication control unit 111, a storage device 112, a control unit 113, a ROM (Read Only Memory) 114, and a RAM (Random Access Memory) in addition to the wireless communication unit 104 described above. ) 115 and the system bus 116.

無線通信部１０４は、電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。無線通信部１０４は、たとえば情報提供サーバ３００より提供された交通情報等を車載器２００へ送信する。また、無線通信部１０４は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ等の情報を取得する。 The wireless communication unit 104 communicates information with the vehicle-mounted device 200 installed in the passing vehicle by a wireless signal such as a radio wave signal or an optical signal. The wireless communication unit 104 transmits, for example, traffic information provided from the information providing server 300 to the vehicle-mounted device 200. In addition, the wireless communication unit 104 acquires information such as a vehicle ID transmitted from the vehicle-mounted device 200.

通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される受信コンテンツデータを受信する。また、通信制御部１１１は、取得した交通情報等を情報提供サーバ３００に提供する。また、通信制御部１１１は、狭域通信（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）の通信方式に則って、データ更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。 The communication control unit 111 receives the received content data transmitted from the information providing server 300. In addition, the communication control unit 111 provides the acquired traffic information and the like to the information providing server 300. Further, the communication control unit 111 includes a data update function, a cyclic function, and a divided transmission function in accordance with a communication method of narrow-area communication (Dedicated Short Range Communication: hereinafter referred to as “DSRC”).

記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報等や、自装置固有の交通情報等を格納する。 The storage device 112 stores traffic information received from the information providing server 300, traffic information unique to the own device, and the like.

制御部１１３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報等を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。 The control unit 113 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and controls the operation of the entire roadside apparatus 100. In particular, the control unit 113 transmits traffic information or the like stored in the storage device 112 from the wireless communication unit 104, and stores information acquired via the wireless communication unit 104 in the storage device 112. In addition, the control unit 113 transmits traffic information and the like acquired by the own device stored in the storage device 112 to the information providing server 300 via the communication control unit 111 and the ITS communication network NW2, and from the information providing server 300 Information acquired via the communication control unit 111 is stored in the storage device 112.

ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。 The ROM 114 stores an OS (Operating System) and various data necessary for operation control of the entire roadside apparatus 100. The RAM 115 functions as a work area (arithmetic processing area) of the control unit 113. The system bus 116 is a transmission path for transferring commands and data between the above units.

続いて車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について主に図４を参照しながら説明する。図１に示す車載器２００は、各車両に搭載され、たとえばカーナビゲーション装置と一体に構成される。一般的なカーナビゲーションの機能と共に路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な情報を通知する機能を備える。 Next, the hardware configuration of the vehicle-mounted device 200 and the operation of each unit will be described with reference mainly to FIG. The vehicle-mounted device 200 shown in FIG. 1 is mounted on each vehicle and is configured integrally with, for example, a car navigation device. In addition to a general car navigation function, a function of notifying various information including traffic information transmitted from the roadside apparatus 100 is provided.

車載器２００は、図４に示すように通信処理部２１１、音声処理部２１２、出力部２１３、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、およびシステムバス２２０から構成される。 As shown in FIG. 4, the vehicle-mounted device 200 includes a communication processing unit 211, an audio processing unit 212, an output unit 213, an operation unit 214, an I / O (Input / Output) device 215, a storage device 216, a control unit 217, a ROM 218, A RAM 219 and a system bus 220 are included.

通信処理部２１１は、上述した通信部２０１と分割データ組立部２０２の各機能等を含むもので、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）モジュール２１１ａ、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを含む。 The communication processing unit 211 includes functions of the communication unit 201 and the divided data assembly unit 202 described above, and includes a GPS (Global Positioning System) module 211a and a DSRC module 211b.

ＧＰＳモジュール２１１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をアンテナ２２１で受信し、制御部２１７に供給する。 The GPS module 211 a receives GPS radio waves from a plurality of GPS satellites with the antenna 221 and supplies them to the control unit 217.

ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、路側無線装置１００との間でアンテナ２１１を介してＤＳＲＣ方式により通信を行なう。ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、上述した分割データ組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信されたデータを組み立てて再構成した上でデータ処理を行なう。 The DSRC module 211b communicates with the roadside apparatus 100 by the DSRC method via the antenna 211. The DSRC module 211b executes the function of the divided data assembling unit 202 described above. Specifically, the DSRC module 211b performs data processing after assembling and reconfiguring the divided and transmitted data.

音声処理部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２１２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２１７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。 The audio processing unit 212 converts the digital audio signal input from the control unit 217 into an analog audio signal using a D / A converter (not shown), and outputs the analog audio signal to the speaker 222. The audio processing unit 212 converts the audio input from the microphone 223 into a digital audio signal by an A / D converter (not shown), and inputs the digital audio signal to the control unit 217. Thereby, the user can listen to the navigation voice or input the voice.

出力部２１３は、モニタ装置を備え、通信処理部２１１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２１６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。 The output unit 213 includes a monitor device, and displays a navigation image or a TV image acquired by the communication processing unit 211, a map image stored in advance in the storage device 216, or the like.

操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。 The operation unit 214 includes a touch panel type input device and the like, generates an instruction input signal based on an instruction input by a user, and inputs the instruction input signal to the control unit 217.

Ｉ／Ｏ装置２１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ−ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）ドライブを含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２１７に入力する。また、Ｉ／Ｏ装置２１５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等のセンサ群２２５の検出信号を入力し、制御部２１７に供給する。 The I / O device 215 includes a DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory) drive. The I / O device 215 reads data from a DVD-ROM or CD-ROM storing predetermined map information and inputs the data to the control unit 217. Further, the I / O device 215 inputs detection signals from a sensor group 225 such as a speed sensor, a travel distance sensor, and an azimuth sensor and supplies them to the control unit 217.

記憶装置２１６は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。 The storage device 216 includes an HDD (Hard Disk Drive), and stores predetermined map information (map data), various setting information, and the like. Note that the storage device 216 may include another memory such as a memory card.

制御部２１７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２１６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２１７は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＧＰＳモジュール２１１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自機の現在位置を判別する。また、制御部２１７は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ装置２１５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２１７は、距離センサの出力から走行距離を求める。また、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報等を受信し、受信した交通情報等に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。また、制御部２１７は、後述する出力制御処理も行なう。なお、制御部２１７は、コプロセッサ等を備えても良い。 The control unit 217 may read the map information from a storage medium such as a DVD-ROM that stores the map information at any time, or read the map information from the recording medium in advance and write it in the storage device 216 (installed). You may do it. The control part 217 is comprised from CPU (Central Processing Unit), and controls operation | movement of the onboard equipment 200 whole. For example, the control unit 217 determines the current position of the own device based on the GPS signal received via the GPS module 211a. Further, the control unit 217 takes in the output of the direction sensor included in the sensor group 225 via the I / O device 215, and determines the current traveling direction of the vehicle. Moreover, the control part 217 calculates | requires a travel distance from the output of a distance sensor. The control unit 217 also receives traffic information from the roadside apparatus 100 via the DSRC module 211b, and reproduces it based on reproduction timing control data (parameters) included in the received traffic information. To do. The control unit 217 also performs output control processing described later. Note that the control unit 217 may include a coprocessor or the like.

ＲＯＭ２１８には、車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種のデータが記録される。ＲＡＭ２１９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。システムバス２２０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。 The ROM 218 records an OS program and various data necessary for operation control of the entire vehicle-mounted device 200. The RAM 219 is for temporarily storing data and programs, and holds data acquired by the communication processing unit 211, data read from the DVD-ROM, and the like. The control unit 217 uses the RAM 219 as a work memory (arithmetic processing area). The system bus 220 is a transmission path for interconnecting the above-described units and transferring commands and data.

車載器２００は、機能的には、次のようにも分けることができる。すなわち図５に示すようにデータ取得部２５１と、再生条件判別部２５２と、データ再生部２５３と、自己位置検出部２５４と、位置一致判別部２５５と、進行方向検出部２５６と、方向一致判別部２５７と、受信コンテンツデータ判別部２５８と、車両走行検出部２５９と、車両走行判別部２６０から構成されるとすることができる。 The in-vehicle device 200 can be functionally divided as follows. That is, as shown in FIG. 5, the data acquisition unit 251, the reproduction condition determination unit 252, the data reproduction unit 253, the self position detection unit 254, the position match determination unit 255, the traveling direction detection unit 256, and the direction match determination It may be configured of a unit 257, a received content data determination unit 258, a vehicle travel detection unit 259, and a vehicle travel determination unit 260.

データ取得部２５１は、再生すべき１つ又は複数の受信コンテンツデータＣを路側無線装置１００から取得する。この受信コンテンツデータＣには、その再生条件を指示する制御パラメータを含む。受信コンテンツデータＣは、例えば、ＭＰＥＧ（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）形式などの動画像データ、ＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）形式などの静止画データ、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ：以下単にＴＴＳという）形式の音声データ、文字情報などのテキストデータを含む。データ取得部２５１は、を、通信処理部２１１により受信したこれらの動画像データ、静止画データ、音声データ、テキストデータなどの分割データを再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶されたデータを所定のタイミングで読み出して取得する。データ取得部２５１は、制御部２１７と通信処理部２１１と記憶装置２１６とが協働して動作することにより構成される。 The data acquisition unit 251 acquires one or more received content data C to be reproduced from the roadside apparatus 100. The received content data C includes a control parameter that indicates the reproduction condition. The received content data C is, for example, moving image data such as MPEG (Moving Picture Experts Group) format, still image data such as JPEG (Joint Photographic Experts Group) format, or TTS (Text-to-Speech: hereinafter simply referred to as TTS) format. Text data such as voice data and character information. The data acquisition unit 251 reconstructs the divided data such as the moving image data, still image data, audio data, and text data received by the communication processing unit 211 and then decodes them or stores them in the storage device 216. The stored data is read and acquired at a predetermined timing. The data acquisition unit 251 is configured by the control unit 217, the communication processing unit 211, and the storage device 216 operating in cooperation.

再生条件判別部２５２は、データ取得部２５１により取得された受信コンテンツデータＣのうち、１つの受信コンテンツデータＣと並行して再生すべき他の受信コンテンツデータＣがあるか否かを判別する。 The reproduction condition determination unit 252 determines whether there is other received content data C to be reproduced in parallel with one received content data C among the received content data C acquired by the data acquisition unit 251.

データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生する。データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生するに際し、複数の受信コンテンツデータＣを並列的に再生する必要があるか否かを再生条件判別部２５２の判別に基づいて判別し、また、コンテンツそれぞれに付されている再生条件が満たされたか否かを、位置一致判別部２５５、方向一致判別部２５７、受信コンテンツデータ判別部２５８、車両走行判別部２６０の各判別結果から判別し、受信コンテンツデータＣを再生データＳとして再生する。 The data reproduction unit 253 reproduces the received content data C. The data reproducing unit 253 determines whether it is necessary to reproduce a plurality of received content data C in parallel when reproducing the received content data C based on the determination of the reproduction condition determining unit 252, Whether or not the reproduction conditions attached to each of them is satisfied is determined from the determination results of the position match determination unit 255, the direction match determination unit 257, the received content data determination unit 258, and the vehicle travel determination unit 260, and the received content Data C is reproduced as reproduction data S.

自己位置検出部２５４は、ＧＰＳ信号を処理して現在位置を検出する。自己位置検出部２５４は、通信処理部２１１と制御部２１７のＧＰＳ信号を処理する部分から構成される。 The self-position detection unit 254 detects the current position by processing the GPS signal. The self-position detecting unit 254 includes a communication processing unit 211 and a part that processes the GPS signal of the control unit 217.

位置一致判別部２５５は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得したコンテンツが、そのコンテンツを再生する位置を指定しているときに、制御情報が指示する位置と自己位置検出部２５４が検出した自己位置とを照合し、再生する位置及びその位置を中心とした所定の半径内にある場合に、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。なお、位置一致判別部２５５は、進行方向の他にも道路種別（高速道路や一般道路等）の一致を判定して再生の許可を出すようにしてもよい。 The position matching determination unit 255 is configured by the control unit 217, and when the content acquired by the data acquisition unit 251 designates a position for reproducing the content, the position indicated by the control information and the self-position detection unit 254. The data reproduction unit 253 is permitted to reproduce data when the reproduction position is within a predetermined radius centered on the reproduction position. Note that the position match determination unit 255 may determine whether the road type (highway, general road, or the like) matches in addition to the traveling direction, and give permission for reproduction.

進行方向検出部２５６は、車両の進行方向を検出する機能であり、方向センサ、Ｉ／Ｏ部、制御部２１７から構成される。 The traveling direction detection unit 256 has a function of detecting the traveling direction of the vehicle, and includes a direction sensor, an I / O unit, and a control unit 217.

方向一致判別部２５７は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得した受信コンテンツデータＣが、その受信コンテンツデータＣを再生する条件として車両の進行方向を指定しているときに、制御情報が指示する方向と自車の進行方向とを比較し、一致（予め定めた誤差内にあること）したときに、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。 The direction coincidence determination unit 257 is configured by the control unit 217 and is controlled when the received content data C acquired by the data acquisition unit 251 specifies the traveling direction of the vehicle as a condition for reproducing the received content data C. The direction indicated by the information is compared with the traveling direction of the host vehicle, and when they coincide with each other (within a predetermined error), the data reproduction unit 253 is permitted to reproduce the data.

受信コンテンツデータ判別部２５８は、制御部２１７から構成され、データ取得部２５１で取得した受信コンテンツデータＣから再生する受信コンテンツデータＣのカテゴリを検出し、文字情報のみなのか、音声合成情報が含まれているのか、または動画や画像情報が含まれているのか否かを判別する。 The received content data determination unit 258 includes a control unit 217, detects the category of the received content data C to be reproduced from the received content data C acquired by the data acquisition unit 251, and includes only text information or speech synthesis information. It is discriminated whether or not it contains video or image information.

車両走行検出部２５９は、車載器２００が走行しているか否かを検出する機能であり、センサ群２２５に含まれる速度センサ、Ｉ／Ｏ部、ならびに制御部２１７から構成される。 The vehicle travel detection unit 259 has a function of detecting whether or not the vehicle-mounted device 200 is traveling, and includes a speed sensor, an I / O unit, and a control unit 217 included in the sensor group 225.

車両走行判別部２６０は、制御部２１７により構成され、車両が走行しているとの検出信号が車両走行検出部２５９から通知されたときに出力制御処理を行なうための制御信号をデータ再生部２５３へ通知する。 The vehicle travel determination unit 260 is configured by the control unit 217, and when the detection signal that the vehicle is traveling is notified from the vehicle travel detection unit 259, a control signal for performing an output control process is transmitted to the data reproduction unit 253. To notify.

最後に情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。 Finally, the hardware configuration of the information providing server 300 and the operation of each unit will be described.

図６に示す情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、図６に示すように、入力部３０１、出力部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。 An information providing server 300 shown in FIG. 6 is a device that generates and distributes information such as traffic information for each roadside apparatus 100. As shown in FIG. 6, an input unit 301, an output unit 302, a communication control unit 303, 304, a storage device 305, a control unit 306, a ROM 307, a RAM 308, and a system bus 309.

入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。 The input unit 301 includes a keyboard, a mouse, an input interface, and the like, and inputs various data and instructions. The output unit 302 includes a display device and displays data, messages, and the like.

第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報等を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。 The first communication control unit 303 communicates with an external device via a general communication network NW1 such as a telephone line or the Internet, and acquires various information. The second communication control unit 304 is connected to the plurality of roadside apparatus 100 via the ITS communication network NW2, and transmits traffic information and the like to each roadside apparatus 100. The second communication control unit 304 collects information obtained by the roadside apparatus 100 through communication with the vehicle-mounted device 200 via the ITS communication network NW2.

記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。 The storage device 305 includes a hard disk device and stores various traffic information. In addition, the storage device 305 stores geographical information of the vicinity thereof together with the position, address, and the like of each roadside device 100.

制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。 The control unit 306 includes a processor and controls the operation of the information providing server 300 as a whole. Further, the control unit 306 creates information to be distributed to each roadside apparatus 100 from the vicinity of the roadside apparatus 100 based on various types of information stored in the storage device 305, and the second communication control unit 304 and This is supplied to each roadside apparatus 100 via the ITS communication network NW2.

ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。 The ROM 307 stores an OS (Operating System) and various data necessary for operation control of the entire information providing server 300. The RAM 308 functions as a work area for the control unit 306. A system bus 309 is a transmission path for transferring commands and data between the above-described units.

続いて、本発明の特徴的部分である制御部２１７の出力制御処理について図７および図８を用いて説明する。 Next, output control processing of the control unit 217, which is a characteristic part of the present invention, will be described with reference to FIGS.

図７は、車載器２００の制御部２１７が行なう出力制御処理のフローチャートを示す図である。制御部２１７は、路側無線装置１００から分割データを受信する（ステップＳ５００）。その後制御部２１７は、分割データのヘッダ情報を読み取り、情報提供位置および方向が一致しているか否かを判別する（ステップＳ５０１）。制御部２１７は、情報提供位置および方向が一致しない場合には一致するまでステップＳ５０１の判定処理を繰り返す。 FIG. 7 is a flowchart of output control processing performed by the control unit 217 of the vehicle-mounted device 200. The control unit 217 receives the divided data from the roadside apparatus 100 (step S500). Thereafter, the control unit 217 reads the header information of the divided data and determines whether or not the information providing position and the direction match (step S501). If the information providing position and direction do not match, the control unit 217 repeats the determination process in step S501 until they match.

制御部２１７は、ステップＳ５０１の判定が一致した場合には、車両が走行中であるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。制御部２１７は、車両が走行中でない場合には、そのまま出力処理を行なう（ステップＳ５０６）。制御部２１７は、車両が走行中であると判定した場合は、更に当該分割データに文字情報とそれに対応するＴＴＳ形式の音声データ（音声合成情報）が含まれているか否かを判別する（ステップＳ５０３）。制御部２１７は、ステップＳ５０３において、上述した文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データが含まれていない場合は制御処理Ａをおこない（ステップＳ５０４）、上述したＴＴＳ形式の音声データが含まれている場合は制御処理Ｂを行なう（ステップＳ５０５）。 If the determination in step S501 matches, the control unit 217 determines whether the vehicle is traveling (step S502). When the vehicle is not traveling, the control unit 217 performs the output process as it is (step S506). When it is determined that the vehicle is traveling, the control unit 217 further determines whether or not the divided data includes character information and corresponding TTS-format voice data (speech synthesis information) (step). S503). In step S503, if the TTS format audio data corresponding to the character information described above is not included, the control unit 217 performs the control process A (step S504), and the TTS format audio data described above is included. In that case, the control process B is performed (step S505).

続いて上述した制御処理Ａ、制御処理Ｂについて説明する。図８（Ａ）および（Ｂ）は、車載器２００の制御部２１７が行なう制御処理Ａのフローチャートおよび制御処理Ｂのフローチャートを示す図である。制御処理Ａは、文字情報の文字数が所定の文字数以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１１）。なお、ステップＳ５１１において所定の文字数を３０文字と設定しているが、実施形態に合わせて任意の文字数（たとえば３５文字や２５文字）に設定することができる。制御処理Ａは、３０文字を超えない場合にはそのまま出力処理を行なう（ステップＳ５１２）。制御処理Ａは、文字情報が３０文字を超える場合には、３０文字まで出力する（ステップＳ５１３）。なお、ステップＳ５１３において３０文字までの出力ではなく、たとえば２５文字までの文字出力をするなど所定の文字数以下の出力をおこなってもよい。 Next, the above-described control process A and control process B will be described. 8A and 8B are diagrams showing a flowchart of the control process A and a flowchart of the control process B performed by the control unit 217 of the vehicle-mounted device 200. FIG. The control process A determines whether or not the number of characters in the character information is greater than or equal to a predetermined number of characters (step S511). Although the predetermined number of characters is set to 30 in step S511, it can be set to any number of characters (for example, 35 characters or 25 characters) according to the embodiment. If the control process A does not exceed 30 characters, the output process is performed as it is (step S512). When the character information exceeds 30 characters, the control process A outputs up to 30 characters (step S513). In step S513, output up to a predetermined number of characters such as outputting up to 25 characters may be performed instead of outputting up to 30 characters.

制御処理Ｂは、図７に示すステップＳ５０３で受信した受信コンテンツデータＣに文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データが含まれると判定された場合に更に重要な文字情報が含まれるか否かを判別する（ステップＳ５２１）。ここで、重要な文字情報とは運転者にとって安全運転を行なう上で重要な単語等を意味する。たとえば、「危険」や「事故」、「渋滞」などである。制御処理Ｂは、重要な文字情報が受信コンテンツデータＣに含まれると判定した場合は、当該重要な文字情報のみを出力表示する（ステップＳ５２２）。制御処理Ｂは、受信した受信コンテンツデータＣに重要な文字情報が含まれていないと判定した場合は、文字出力をしない（ステップＳ５２３）。なお、ステップＳ５２２において当該文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データも同時に再生してよい。また、ステップＳ５２３において、文字出力を所定文字数まで出力する制御をしてもよい。このように制御することにより、文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データのみ再生処理された場合は、運転者が車載器２００を注視することがない。また、文字情報全てを表示しないように制御を行った場合は、運転者が当該文字情報を最後まで読んでも、文字数が少ないため、安全運転上好ましい形での情報伝達をおこなうことができる。 The control process B determines whether or not more important character information is included when it is determined that the received content data C received in step S503 shown in FIG. 7 includes audio data in the TTS format corresponding to the character information. A determination is made (step S521). Here, the important character information means words or the like that are important for the driver to perform safe driving. For example, “danger”, “accident”, “congestion”, and the like. When it is determined that the important character information is included in the received content data C, the control process B outputs and displays only the important character information (step S522). When it is determined that the received content data C does not contain important character information, the control process B does not output characters (step S523). In step S522, TTS-format audio data corresponding to the character information may be reproduced at the same time. In step S523, control may be performed to output character output up to a predetermined number of characters. By controlling in this way, the driver does not watch the vehicle-mounted device 200 when only the TTS-format audio data corresponding to the character information is reproduced. In addition, when control is performed so as not to display all the character information, even if the driver reads the character information to the end, the number of characters is small, so that information can be transmitted in a form preferable for safe driving.

上述した制御処理Ａ、制御処理Ｂのような出力制御をすることで、運転者が走行中に車載器２００に表示される文字情報について注視しない程度の文字出力をすることができる。 By performing output control such as the above-described control processing A and control processing B, it is possible to output characters that do not pay attention to the character information displayed on the vehicle-mounted device 200 while the driver is traveling.

以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、重要な文字情報が含まれるか否かを判別する手段としては、予め記憶装置２１６に重要な単語をいくつか記録しておき、当該記録された単語と受信した受信コンテンツデータＣに含まれる文字情報とを比較して一致するものがあるか否かによる判定を行なう（以下、この判定をマッチング処理という）方法がある。また、他のマッチング処理方法としては、予め路側無線装置１００の記憶装置１１２に重要な単語を記録しておき、当該車載器２００へ送信する前にマッチング処理をおこなってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, as means for determining whether or not important character information is included, several important words are recorded in the storage device 216 in advance, and are included in the recorded received content data C and the received words. There is a method in which character information is compared to determine whether there is a match (hereinafter, this determination is referred to as matching processing). As another matching processing method, an important word may be recorded in the storage device 112 of the roadside apparatus 100 in advance, and the matching process may be performed before transmitting to the vehicle-mounted device 200.

また、本実施形態では制御処理Ａで文字表示を制限する場合に、３０文字と制限している。しかし、文字情報の途中に句読点がある場合は、文字情報の最初から当該句読点までを出力し、それ以降の文字情報に関しては出力しないという出力制御方法を採用してもよい。また、１つの受信コンテンツデータＣに含まれる文字情報に複数の句読点が存在したとき所定文字以下（たとえば３０文字以下）で最大の文字数となる句読点部分で区切り、その句読点を超える文字は表示しないように制御してもよい。このように制御することにより、たとえ文字情報の出力を途中で区切ったとしても、句読点があるところまで出力されることにより意味のある文字情報となりやすく、本来意図している情報をほとんど損なわずに運転者に通知することができる。また、句読点のうち、句点を優先させて所定の文字数内に句点が１つあれば句点までを表示し、その後は表示しないように制御してもよい。 Further, in the present embodiment, when the character display is restricted in the control process A, it is restricted to 30 characters. However, if there is a punctuation mark in the middle of the character information, an output control method may be adopted in which the character information from the beginning to the punctuation mark is output and the subsequent character information is not output. In addition, when there are a plurality of punctuation marks in the character information included in one received content data C, it is separated by a punctuation mark portion having a maximum number of characters with a predetermined character or less (for example, 30 characters or less), and characters exceeding the punctuation mark are not displayed You may control to. By controlling in this way, even if the output of character information is divided in the middle, it is easy to become meaningful character information by outputting up to the point where there is a punctuation mark, and the originally intended information is hardly impaired. The driver can be notified. In addition, among the punctuation marks, priority may be given to the punctuation marks, and if there is one punctuation mark within a predetermined number of characters, the punctuation marks may be displayed up to and not displayed thereafter.

また、本実施形態では制御処理Ａで文字表示を制限する方法として、文字数に着目しているが、たとえば特定の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを表示し、その他の文字情報を表示しない制御としてもよい。たとえば「この先２ｋｍ前方に事故車があります」といった受信コンテンツデータＣがあった場合に「前方に事故車あり」という文章データに予め優先度を決めておく。そして上述した受信コンテンツデータＣが送信されてきた場合に、「前方に事故車あり」と表示させる。ここで文章データの優先度を持たせる方法としては、上述した文章データや他の優先度の高い文章データを車載器２００の記憶装置２１６に複数記録しておき、受信データと文字情報が一致するか否かを受信時に判定する。この判定方法は、たとえば登録されている文章データ群の最初の単語または先頭２，３文字の単語パターンを受信コンテンツデータＣの１番目、２番目、３番目、ｎ番目・・・の文字情報とそれぞれ一致するか否かを順次判定していくことにより検出することができる。 In the present embodiment, attention is paid to the number of characters as a method of restricting the character display in the control process A. For example, priority is given to specific text data, only text data with high priority is displayed, and the like. The character information may not be displayed. For example, when there is received content data C such as “There is an accident car ahead 2 km”, priority is determined in advance for text data “There is an accident car ahead”. When the received content data C described above is transmitted, the message “There is an accident car ahead” is displayed. Here, as a method of giving priority to text data, a plurality of text data described above and other text data with high priority are recorded in the storage device 216 of the vehicle-mounted device 200, and the received data and the character information match. Whether it is received or not. In this determination method, for example, the first word of the registered text data group or the word pattern of the first few characters is used as the first, second, third, nth... Character information of the received content data C. It can be detected by sequentially determining whether or not they match each other.

また、上述の実施形態では、ＴＴＳ形式の音声データを含まない場合には、３０文字を超えるか否かの判定をし、超えない場合に出力処理をし、ＴＴＳ形式の音声データを含む場合には重要な文字情報を有するか否かの判定をし、有する場合にその重要情報を出力する処理をしている。しかし、ステップＳ５０２において判定がＹｅｓであり、受信した受信コンテンツデータＣに文字情報が含まれる場合は、ステップＳ５０３の判定処理を行なわずに所定の文字またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御してもよい。また、制御部２１７はステップ５０３において判定がＹｅｓであるときに、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御してもよい。 In the above-described embodiment, when the TTS format voice data is not included, it is determined whether or not it exceeds 30 characters. When the TTS format voice data is not exceeded, output processing is performed. Judges whether or not it has important character information, and if so, processes to output the important information. However, if the determination is Yes in step S502 and character information is included in the received content data C received, control is performed to output and display a predetermined number of characters or less without performing the determination process in step S503. May be. Further, the control unit 217 may control not to output and display the character information or not to output and display a part of the character information when the determination in Step 503 is Yes.

また、制御部２１７は、ステップＳ５０２において判定がＹｅｓであり、受信した受信コンテンツデータＣに文字情報が含まれる場合は、次のような処理を行なうようにしてもよい。すなわち、制御部２１７は、ステップＳ５０３の判定処理を行なわずに文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する、または文字情報に所定の文字（単語）データがあるか否かを判別し、所定の文字（単語）データがある場合にその文字（単語）データのみを出力表示するように制御してもよい。 Control unit 217 may perform the following process when the determination in step S502 is Yes and the received content data C received includes character information. That is, the control unit 217 gives priority to the text data in the character information without performing the determination processing in step S503, and controls to output and display only the text data with high priority, or the character information is predetermined. It may be determined whether or not there is any character (word) data, and when there is predetermined character (word) data, only the character (word) data may be output and displayed.

また、本実施形態ではある受信コンテンツデータＣおよび特定の受信コンテンツデータＣは、路側無線装置１００から分割されて送信されてくることを前提として説明したが、分割されていない受信コンテンツデータＣが車載器２００に送信されてもよい。 Further, although the present embodiment has been described on the assumption that the received content data C and the specific received content data C are divided and transmitted from the roadside apparatus 100, the received content data C that is not divided is mounted on the vehicle. May be transmitted to the device 200.

また、上述した本実施形態での受信コンテンツデータＣは、路側無線装置１００から提供され、即時に音声再生処理をおこなう前提で説明をしている。しかし、再生すべき受信コンテンツデータＣが他の複数設置される路側無線装置１００との通信により予め車載器２００が受信しておき、上述した出力表示制御をおこなってもよい。 In addition, the received content data C in the above-described embodiment is provided on the assumption that it is provided from the roadside apparatus 100 and immediately performs a sound reproduction process. However, the vehicle-mounted device 200 may receive the received content data C to be reproduced in advance through communication with the other plurality of roadside apparatuses 100 installed, and the above-described output display control may be performed.

また、上述した実施形態は、音声の再生を例にして説明したが、画像データを対象としてもよい。すなわち、複数の画像データまたは全ての受信コンテンツデータＣに対して上述の制御処理を行なうようにしてもよい。なお、その際の出力制御方法として文字数ではなく、画像データの画素数やデータ容量、画像サイズなどを出力制御方法として採用してもよい。 Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the audio | voice reproduction | regeneration as an example, it is good also considering image data. That is, the above-described control process may be performed on a plurality of image data or all received content data C. As an output control method at that time, not the number of characters but the number of pixels of image data, data capacity, image size, etc. may be adopted as the output control method.

また、上述した実施形態は、特定の受信コンテンツデータＣ、すなわち緊急性の高い情報として安全運転支援情報を例にして説明したが、特定の受信コンテンツデータＣは運転に直接関係しない情報、たとえば戦争開始情報、地震開始情報などとしてもよい。 In the above-described embodiment, specific received content data C, that is, safe driving support information is described as an example of highly urgent information. However, specific received content data C is information that is not directly related to driving, for example, war. It is good also as start information, earthquake start information, etc.

また、この上述したシステムは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。 Further, the above-described system is preferably applied to a highway, but can be applied to all roads. Moreover, although the narrow communication system called DSRC was demonstrated as an example as a communication system, it is applicable also to a wide area communication system.

また、上述したシステムは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。 In addition, the system described above is a system having the information providing server 300, but information stored or transmitted in the roadside apparatus 100 is received from a storage medium such as a CD or a DVD, not from another server, or broadcasted. It may be transmitted through the network.

また、上述の実施形態では、情報受信手段としては車両に搭載されている車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施形態では、路側無線装置１００や車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行なわせているが、全ての機能手段に一部の機能をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the vehicle-mounted device 200 mounted on the vehicle has been described as an example of the information receiving unit. However, a communication terminal such as a portable personal computer or a mobile phone is mounted and operated. May be. Furthermore, in the above-described embodiment, the functions of the roadside apparatus 100, the vehicle-mounted device 200, and the like are performed as function-specific means by designating specific hardware. Processing and execution may be performed by software.

本発明は、全ての道路通信システムに利用できる。また、たとえばＩＴＳで使用される狭域通信システム、ＤＳＲＣ車載器、これらに用いられる音声再生処理方法、プログラムとして利用することも可能である。 The present invention can be used for all road communication systems. Further, for example, it can be used as a narrow area communication system used in ITS, a DSRC in-vehicle device, a sound reproduction processing method used in them, and a program.

本発明の実施形態に係る道路通信システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a road communication system according to an embodiment of the present invention. 図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置、車載器および情報提供サーバの関係と主要な状態を示した図である。It is the figure which showed the relationship and main states of the roadside radio | wireless apparatus which is main hardware in the road communication system of FIG. 1, an onboard equipment, and an information provision server. 図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the roadside radio | wireless apparatus installed in the road side in the road communication system of FIG. 図１の道路通信システムにおいて車両に搭載された車載器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the onboard equipment mounted in the vehicle in the road communication system of FIG. 図１で示された車載器の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the onboard equipment shown by FIG. 図１で示された情報提供サーバの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the information provision server shown by FIG. 図１に示された車載器２００の制御部が行なう出力制御処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the output control process which the control part of the onboard equipment 200 shown by FIG. 1 performs. 図１で示された車載器２００の制御処理Ａのフローチャート（Ａ）、制御処理Ｂのフローチャート（Ｂ）を示す図である。It is a figure which shows the flowchart (A) of the control process A of the onboard equipment 200 shown by FIG. 1, and the flowchart (B) of the control process B.

Explanation of symbols

１００路側無線装置
１０４無線通信部
１１１通信制御部
１１２記憶装置
１１３制御部
２００車載器（通信端末）
２１１通信処理部
２１２音声処理部
２１３出力部
２１４操作部
２１６記憶装置
２１７制御部
２５１データ取得部
２５２音声再生条件判別部
２５３データ再生部
２５４自己位置検出部
２５５位置一致判別部
２５６進行方向検出部
２５７方向一致判別部
２５８受信コンテンツデータ判別部
２５９車両走行検出部
２６０車両走行判別部
３００情報提供サーバ
３０１入力部
３０２出力部
３０３、３０４通信制御部
３０５記憶部
３０６制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Roadside apparatus 104 Wireless communication part 111 Communication control part 112 Storage device 113 Control part 200 Onboard equipment (communication terminal)
211 Communication processing unit 212 Audio processing unit 213 Output unit 214 Operation unit 216 Storage device 217 Control unit 251 Data acquisition unit 252 Audio reproduction condition determination unit 253 Data reproduction unit 254 Self-position detection unit 255 Position coincidence determination unit 256 Travel direction detection unit 257 Direction coincidence determination unit 258 Received content data determination unit 259 Vehicle travel detection unit 260 Vehicle travel determination unit 300 Information providing server 301 Input unit 302 Output unit 303, 304 Communication control unit 305 Storage unit 306 Control unit

Claims

A road communication system comprising: a roadside wireless device installed on a roadside; and an on-vehicle device that receives and reproduces data transmitted from a communication unit of the roadside wireless device mounted on a vehicle,
The control unit of the on-vehicle device
A road communication characterized by controlling to output and display a predetermined number of characters or less when a vehicle equipped with the vehicle-mounted device is running and the received content data received is character information. system.

A road communication system comprising: a roadside wireless device installed on a roadside; and an on-vehicle device that receives and reproduces data transmitted from a communication unit of the roadside wireless device mounted on a vehicle,
The control unit of the on-vehicle device
Controls not to output and display the character information when the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is running and the received content data includes character information and speech synthesis information corresponding to or related to the character information. Or a road communication system that controls to not output and display a part of the character information.

The roadside apparatus includes a storage unit, a control unit, and a communication unit, and the vehicle-mounted device includes a storage unit, a communication unit, and a playback unit, and provides a plurality of the received content data to the roadside device. An information providing server,
The control unit of the roadside apparatus is
Means for recording a plurality of the received content data transmitted from the information providing server in a storage unit of the roadside apparatus;
Means for dividing the received content data recorded in the storage unit of the roadside apparatus into predetermined packet units;
Means for giving header information to the data obtained by dividing the received content data,
The communication unit of the roadside apparatus is
Means for transmitting the divided data provided with the header information a plurality of times,
The control unit of the vehicle-mounted device is
Means for reconstructing the divided data as the received content data based on the header information;
Means for reproducing the received content data;
The road communication system according to claim 1, further comprising means capable of detecting whether or not a vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted is running.

A communication terminal that has a control unit that controls output display, is capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side, and can be mounted on a vehicle,
The control unit controls to output and display a predetermined number of characters or less when a vehicle equipped with the communication terminal is running and the received content data received is character information. A characteristic communication terminal.

A communication terminal that has a control unit that controls output display, is capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side, and can be mounted on a vehicle,
The control unit outputs the character information when a vehicle on which the communication terminal is mounted is running and the received content data includes character information and speech synthesis information corresponding to or related to the character information. A communication terminal which is controlled so as not to be displayed or controlled so as not to output and display a part of the character information.

A communication terminal that has a control unit that controls output display, is capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side, and can be mounted on a vehicle,
The control unit gives priority to sentence data in the character information when the vehicle on which the communication terminal is mounted is traveling and the received received content data is character information, and the priority is high. A communication terminal controlled to output and display only text data.

A communication terminal that has a control unit that controls output display, is capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side, and can be mounted on a vehicle,
The control unit determines whether or not there is predetermined text data in the character information of the received content data when the vehicle on which the communication terminal is mounted is running and the received content data is text information. A communication terminal characterized by determining and controlling to output and display only the text data when there is predetermined text data.

A communication terminal having a control unit for controlling output display and a storage unit for storing information for performing the output display, and capable of mutual communication with a roadside wireless device installed on the road side and mounted on a vehicle,
Means for recording the received divided data in the storage unit;
Means for reconstructing as one received content data based on the header information of the divided data;
Means for detecting whether the vehicle is running;
In the case where it is determined by the detectable means that the vehicle is running,
And a means for determining whether or not the received content data is text information.

The control unit has means for detecting punctuation marks from the character information to be output and displayed, and controls the character information to be output and displayed so that it is displayed before and after the punctuation mark is not displayed. The communication terminal according to any one of claims 4 to 8.

A data reproduction control method used for a communication terminal having a control unit for controlling output display and a storage unit for storing information for performing the output display,
The data reproduction control method is
Recording the received packet information in the storage unit;
Reconstructing as one received content data based on the header information of the packet information;
Detecting whether the vehicle equipped with the communication terminal is running;
When it is determined in the detection step that the vehicle is running, any one or more of the following (A) to (D):
(A) a step of controlling to output and display a predetermined number of characters or less when the received content data is character information; and
(B) When the received content data includes character information and speech synthesis information corresponding to or related to the character information, control is performed so that the character information is not output or displayed, or a part of the character information is output. A step for controlling to not display,
(C) when the received content data received is character information, giving priority to the sentence data in the character information, and controlling to output and display only the sentence data with high priority;
(D) When the received content data received is character information, it is determined whether or not the text information of the received content data includes predetermined text data. If there is predetermined text data, only the text data Controlling to output and display
And a step of outputting the one received content data based on any one or a plurality of control steps of (A) to (D).

A program for causing a computer to function as a communication terminal having a control unit for controlling output display and a storage unit for storing information for performing the output display,
The above program
Means for recording the received divided data in the storage unit;
Means for reconstructing the received content data based on the header information of the received divided data;
Means for detecting whether a vehicle equipped with the communication terminal is running;
When the detection means determines that the vehicle is running, any one or more of the following (A) to (D) control means,
(A) means for controlling to output and display a predetermined number of characters or less when the received content data is character information;
(B) When the received content data includes character information and speech synthesis information corresponding to or related to the character information, control is performed so that the character information is not output or displayed, or a part of the character information is output. Means to control the display not to be displayed,
(C) means for giving priority to text data in the text information when the received content data received is text information, and controlling to output and display only text data with high priority;
(D) When the received content data received is character information, it is determined whether or not the text information of the received content data includes predetermined text data. If there is predetermined text data, only the text data Means for controlling the output to be displayed,
A program for causing a computer to function as a means for outputting the specific information based on any one or a plurality of control means of (A) to (D).