[go: up one dir, main page]

JP2009099788A - Method of manufacturing wafer - Google Patents

Method of manufacturing wafer Download PDF

Info

Publication number
JP2009099788A
JP2009099788A JP2007270231A JP2007270231A JP2009099788A JP 2009099788 A JP2009099788 A JP 2009099788A JP 2007270231 A JP2007270231 A JP 2007270231A JP 2007270231 A JP2007270231 A JP 2007270231A JP 2009099788 A JP2009099788 A JP 2009099788A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
grindstone
grinding
current value
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007270231A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatake Nagaya
正武 長屋
Tomokazu Sato
友和 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2007270231A priority Critical patent/JP2009099788A/en
Publication of JP2009099788A publication Critical patent/JP2009099788A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately grind a wafer as a first purpose, and to grind one-side surface of the wafer without damaging the one-side surface of the wafer as a second purpose, in grinding the wafer by using an ELID grinding method. <P>SOLUTION: A grinding surface of a grinder is pressed against one-side surface of a wafer to grind the one-side surface in a T2 period. In the T2 period, a main shaft current according to the value of a processing load applied to the wafer by the grinder is measured by a device-side shaft current measurement part. When the main shaft current exceeds an upper-limit current value, the position of the grinder is fixed, and the grinding surface of the grinder is subjected to electrolytic dressing by an ELID method in a T3 period. When the main shaft current exceeding the upper-limit current value in the T2 period falls below a lower-limit current value smaller than the upper-limit current value, the wafer is ground by the grinder again. The process from the T2 period to a T4 period is repeated multiple times, and thus the one-side surface of the wafer is ground. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電解インプロセスドレッシング(ELID)研削法にて研削を行う工程を含んだウェハの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a wafer including a step of grinding by an electrolytic in-process dressing (ELID) grinding method.

従来より、ELID研削法を用いてウェハの一面を研削する方法が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。ELID研削法とは、砥石の研削面に対向する電極を設け、砥石を陽極、電極を陰極とし、砥石にて被研削物を研削中に、砥石と電極との間に例えば直流パルス電圧を印加することにより、砥石のボンド部のみを除去することで砥石を電解ドレッシングしながら行う研削加工である。   Conventionally, a method of grinding one surface of a wafer using an ELID grinding method is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In the ELID grinding method, an electrode facing the grinding surface of the grindstone is provided, the grindstone is the anode, the electrode is the cathode, and a DC pulse voltage, for example, is applied between the grindstone and the electrode while grinding the workpiece with the grindstone. This is a grinding process performed while electrolytically dressing the grindstone by removing only the bond portion of the grindstone.

このようなELID研削法をロータリー式の研削盤を用いて行う場合、一般的に定寸装置を利用した加工厚み制御を行う。このことについて、図5を参照して説明する。なお、図5では、ELID研削法に係る装置を省略してある。   When such an ELID grinding method is performed using a rotary grinder, processing thickness control using a sizing device is generally performed. This will be described with reference to FIG. In FIG. 5, an apparatus related to the ELID grinding method is omitted.

まず、図5(a)に示されるように、吸着テーブル80の上に、多孔質構造および負圧を利用したウェハ吸着用のテーブルとしてのポーラスチャック81を配置すると共に、ポーラスチャック81の上に研削対象物として板状のウェハ82を配置する。また、ウェハ82の一面83の上方に図示しない定寸装置に備えられたL字状の定寸ゲージ84を配置する。   First, as shown in FIG. 5A, a porous chuck 81 as a wafer suction table using a porous structure and negative pressure is arranged on the suction table 80, and on the porous chuck 81. A plate-like wafer 82 is disposed as an object to be ground. Further, an L-shaped sizing gauge 84 provided in a sizing device (not shown) is disposed above one surface 83 of the wafer 82.

そして、図5(b)に示されるように、定寸ゲージ84をウェハ82の一面83に接触させ、吸着テーブル80の上に配置させた砥石85および吸着テーブル80を互いに逆方向に回転させ、ウェハ82の一面83に図示しない研削液を流しながら、砥石85をウェハ82に押し付けることでウェハ82の一面83を研削する。この場合、定寸装置にてウェハ82の一面83が研削されることで変化する定寸ゲージ84の位置をモニタすることにより、ウェハ82を所望の厚さだけ研削する。   Then, as shown in FIG. 5B, the sizing gauge 84 is brought into contact with the one surface 83 of the wafer 82, and the grindstone 85 and the suction table 80 disposed on the suction table 80 are rotated in opposite directions, The surface 83 of the wafer 82 is ground by pressing the grindstone 85 against the wafer 82 while flowing a grinding liquid (not shown) on the surface 83 of the wafer 82. In this case, the wafer 82 is ground by a desired thickness by monitoring the position of the sizing gauge 84 that changes when the one surface 83 of the wafer 82 is ground by the sizing device.

なお、特許文献2では、モータ電流に基づいて電解ドレスの電流値を制御する方法が提案されており、研削加工が中断され電解ドレスのみが行われるようになっている。
特開平8−197422号公報 特開平6−304866号公報
Patent Document 2 proposes a method of controlling the current value of the electrolytic dress based on the motor current, and the grinding process is interrupted and only the electrolytic dress is performed.
JP-A-8-197422 JP-A-6-304866

しかしながら、上記従来の技術では、回転するウェハ82に定寸ゲージ84を接触させているため、ウェハ82と定寸ゲージ84との摩擦に起因した電流が定寸ゲージ84に流れてしまう。これにより、定寸ゲージ84を介して定寸装置に電流が流れ込んでしまい、正確な定寸ゲージ84の位置の変化を検出できなくなる可能性がある。特に、高番手の砥石85を用いる場合、ウェハ82における加工除去量が少ないため、ウェハ82を研削する制御が困難になってしまう。   However, in the above conventional technique, the sizing gauge 84 is brought into contact with the rotating wafer 82, so that a current caused by friction between the wafer 82 and the sizing gauge 84 flows to the sizing gauge 84. As a result, current flows into the sizing device via the sizing gauge 84, and there is a possibility that an accurate change in the position of the sizing gauge 84 cannot be detected. In particular, when a high count grindstone 85 is used, since the amount of processing removal on the wafer 82 is small, control for grinding the wafer 82 becomes difficult.

また、ウェハ82が回転することにより、ウェハ82に接触している定寸ゲージ84がウェハ82の一面83を擦るため、ウェハ82の一面83に傷がついてしまうという問題もある。   In addition, when the wafer 82 rotates, the sizing gauge 84 in contact with the wafer 82 rubs the one surface 83 of the wafer 82, so that the one surface 83 of the wafer 82 is damaged.

本発明は、上記点に鑑み、ELID研削法を用いてウェハを研削するに際し、ウェハを高精度に研削することを第1の目的とし、ウェハの一面に傷をつけずに研削することを第2の目的とする。   In view of the above points, the present invention has a first object of grinding a wafer with high precision when grinding a wafer using an ELID grinding method, and grinding a wafer without damaging it. The purpose of 2.

上記目的を達成するため、本発明は、ウェハ(60)を用意する工程と、ウェハ(60)の上方に配置させた前記砥石(30)を前記ウェハ(60)側に移動させると共に、ELID電流発生部(50)によって砥石(30)と砥石(30)に対向配置した電極(70)との間に一定のドレス電流を流し、砥石(30)の表面(31)をウェハ(60)の一面(61)に押し付けて当該一面(61)を研削する第1工程と、第1工程中において、砥石(30)がウェハ(60)に印加する加工負荷の大きさに応じた砥石(30)の主軸電流を装置側軸電流測定部(40)にて測定し、装置側軸電流測定部(40)にて測定した主軸電流が砥石(30)でウェハ(60)を研削できなくなることを示す上限電流値を超える場合、砥石(30)の移動を停止させて砥石(30)の位置を固定すると共に、ELID法にて砥石(30)の研削面(31)を電解ドレッシングし、ウェハ(60)に印加した加工負荷を利用してウェハ(60)を研削する第2工程と、第2工程中において、上限電流値を超えていた主軸電流が、上限電流値よりも小さい値であって砥石(30)の電解ドレッシングが終了したことを示す下限電流値を下回る場合、再び第1工程に戻る第3工程とを含んでおり、第1工程から前記第3工程までを複数回繰り返すことで、ウェハ(60)の一面(61)を研削することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a process for preparing a wafer (60), and moves the grindstone (30) disposed above the wafer (60) to the wafer (60) side, and also provides an ELID current. A constant dressing current is caused to flow between the grindstone (30) and the electrode (70) opposed to the grindstone (30) by the generator (50), and the surface (31) of the grindstone (30) is placed on one surface of the wafer (60). A first step of grinding the one surface (61) by pressing against the (61), and a grinding stone (30) according to the processing load applied by the grinding wheel (30) to the wafer (60) during the first step. An upper limit indicating that the spindle current is measured by the apparatus-side axial current measuring unit (40) and the spindle current measured by the apparatus-side axial current measuring unit (40) cannot grind the wafer (60) with the grindstone (30). If the current value is exceeded, the grinding wheel (30) The movement is stopped and the position of the grindstone (30) is fixed, and the grinding surface (31) of the grindstone (30) is electrolytically dressed by the ELID method, and the wafer (60) is utilized using the processing load applied to the wafer (60). 60) in the second step and the second step, the spindle current that has exceeded the upper limit current value is smaller than the upper limit current value, indicating that the electrolytic dressing of the grindstone (30) has been completed. When the value is lower than the lower limit current value, the process includes the third step of returning to the first step again. By repeating the steps from the first step to the third step a plurality of times, the one surface (61) of the wafer (60) is ground. It is characterized by that.

これによると、定寸装置および定寸ゲージを用いずに、砥石(30)の送り量や削り量によってウェハ(60)を所望の厚さまで研削するため、定寸ゲージを用いることで定寸装置に電流が流れてしまうという問題を回避することができる。そして、ELID法にて砥石を電解ドレッシングしながらウェハ(60)を研削できるため、ウェハ(60)を高精度に研削することができる。   According to this, in order to grind the wafer (60) to a desired thickness by the feed amount and the cutting amount of the grindstone (30) without using the sizing device and the sizing gauge, the sizing device is used by using the sizing gauge. Can be avoided. Since the wafer (60) can be ground while electrolytically dressing the grindstone by the ELID method, the wafer (60) can be ground with high accuracy.

この場合、第2工程では、砥石(30)の位置を固定した状態で、砥石(30)の研削面(31)にてウェハ(60)の一面(61)を研削することもできる。   In this case, in the second step, one surface (61) of the wafer (60) can be ground by the grinding surface (31) of the grindstone (30) with the position of the grindstone (30) fixed.

また、定寸装置および定寸ゲージを用いないことから、定寸ゲージがウェハ(60)の一面(61)に傷を付けないようにすることができる。   Further, since the sizing device and the sizing gauge are not used, the sizing gauge can prevent the one surface (61) of the wafer (60) from being damaged.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る製造方法に用いられるロータリー研削装置の概略構成図である。この図に示されるように、ロータリー研削装置は、吸着テーブル10と、ポーラスチャック20と、砥石30と、装置側軸電流測定部40と、ELID電流発生部50とを備えて構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rotary grinding apparatus used in a manufacturing method according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the rotary grinding apparatus includes an adsorption table 10, a porous chuck 20, a grindstone 30, an apparatus-side axial current measuring unit 40, and an ELID current generating unit 50.

吸着テーブル10は、ポーラスチャック20を吸着して固定する土台となる円板状のものである。また、ポーラスチャック20は、多孔質構造および負圧を利用したウェハ吸着用のテーブルである。このポーラスチャック20は吸着テーブル10の上に配置され、ポーラスチャック20の上にウェハ60が配置される。吸着テーブル10には図示しない回転機構が設けられており、中心軸を中心にして回転させられるようになっている。   The suction table 10 has a disk shape that serves as a base on which the porous chuck 20 is sucked and fixed. The porous chuck 20 is a wafer suction table using a porous structure and negative pressure. The porous chuck 20 is disposed on the suction table 10, and the wafer 60 is disposed on the porous chuck 20. The suction table 10 is provided with a rotation mechanism (not shown) so that it can be rotated around the central axis.

砥石30は、ウェハ60の一面61を研削するものであり、ダイヤモンドの砥粒が砥石ボンド材等で固められた研削面31を有するものである。本実施形態では、容器の開口端に研削面31が設けられたカップ形のものが採用される。カップ形の砥石30として、ストレートカップ形、テーパーカップ形、皿形等のものがあり、研削面31がリング状とされたものや、研削面31が容器の開口端に一定間隔で設けられたものなどを採用することもできる。本実施形態では、研削面31がリング状になっているカップ形の砥石30を用いる。   The grindstone 30 grinds one surface 61 of the wafer 60 and has a grinding surface 31 in which diamond abrasive grains are hardened with a grindstone bond material or the like. In the present embodiment, a cup shape in which a grinding surface 31 is provided at the open end of the container is employed. The cup-shaped grindstone 30 includes a straight cup shape, a tapered cup shape, a dish shape, and the like. The grinding surface 31 has a ring shape, and the grinding surface 31 is provided at the opening end of the container at regular intervals. You can also use things. In the present embodiment, a cup-shaped grindstone 30 having a grinding surface 31 in a ring shape is used.

なお、この砥石30には、当該砥石30を回転駆動させる図示しない回転機構(例えばモータもしくはスピンドル)や、吸着テーブル10の中心軸の軸方向に移動させる図示しない移動機構が設けられている。   The grindstone 30 is provided with a rotation mechanism (not shown) that rotates the grindstone 30 (for example, a motor or a spindle) and a movement mechanism (not shown) that moves in the axial direction of the central axis of the suction table 10.

装置側軸電流測定部40は、加工負荷検知、すなわち砥石30がウェハ60に印加する加工負荷の大きさに応じた電流を測定するものである。つまり、装置側軸電流測定部40は、砥石30を回転させる主軸に流れる電流(後述する主軸電流に相当する)を測定する。例えば、装置側軸電流測定部40は、砥石30の加工負荷が大きいほど大きな値の電流値を取得し、砥石30の加工負荷が小さいほど小さい値の電流値を取得する。   The apparatus-side axial current measuring unit 40 detects a processing load, that is, measures a current corresponding to the size of the processing load applied to the wafer 60 by the grindstone 30. That is, the apparatus side shaft current measuring unit 40 measures a current (corresponding to a main shaft current described later) flowing through the main shaft that rotates the grindstone 30. For example, the apparatus-side axial current measurement unit 40 acquires a larger current value as the processing load on the grindstone 30 is larger, and obtains a smaller current value as the processing load on the grindstone 30 is smaller.

ELID電流発生部50は、砥石30の研削面31における被膜劣化検知を行い、砥石30の研削面31を電解ドレッシングするものである。このため、ELID電流発生部50は、砥石30を陽極とし、砥石30の研削面31のうちウェハ60に接触していない部分に対向する場所に配置された電極70を陰極として、これら砥石30と電極70との間に例えば直流パルス電圧を印加することで、電解によって研削面31をドレッシングする機能を有している。すなわち、ELID電流発生部50は、ウェハ60の研削中に、砥石30と電極70との間に一定のドレス電流を流す。   The ELID current generator 50 detects film deterioration on the grinding surface 31 of the grindstone 30 and electrolytically dresses the grinding surface 31 of the grindstone 30. For this reason, the ELID current generator 50 uses the grindstone 30 as an anode and the electrode 70 disposed at a location facing a portion of the grinding surface 31 of the grindstone 30 that is not in contact with the wafer 60 as a cathode. For example, a direct-current pulse voltage is applied between the electrode 70 and the electrode 70 so that the ground surface 31 is dressed by electrolysis. That is, the ELID current generator 50 allows a constant dress current to flow between the grindstone 30 and the electrode 70 during grinding of the wafer 60.

以上が、ロータリー研削装置の構成である。なお、このロータリー研削装置においては、ウェハ60に対する砥石30の位置、装置側軸電流測定部40、ELID電流発生部50等は図示しない制御装置によって制御されるようになっている。   The above is the configuration of the rotary grinding apparatus. In this rotary grinding apparatus, the position of the grindstone 30 relative to the wafer 60, the apparatus-side axial current measuring unit 40, the ELID current generating unit 50, and the like are controlled by a control device (not shown).

次に、上記ロータリー研削装置を用いて研削を行う場合のELID研削加工の特性について説明する。図2は、ELID研削加工の特性を示した図である。図2に示すグラフにおいて、横軸は加工時間、縦軸は砥石降下量(図中の■)、砥石軸に流れる電流(図中の◆)、ELID電流(図中の●)をそれぞれ示している。   Next, the characteristics of the ELID grinding process when grinding using the rotary grinding apparatus will be described. FIG. 2 is a diagram showing the characteristics of ELID grinding. In the graph shown in FIG. 2, the horizontal axis indicates the machining time, the vertical axis indicates the wheel drop amount (■ in the figure), the current flowing through the wheel axis (♦ in the figure), and the ELID current (● in the figure). Yes.

図2に示されるように、加工中においては、ELID電流は常に一定になっている。すなわち、ELID電流発生部50によって、砥石30と電極70との間に一定の電流が流れるように砥石30と電極70とにそれぞれ電圧が印加される。   As shown in FIG. 2, the ELID current is always constant during processing. That is, the ELID current generator 50 applies voltages to the grindstone 30 and the electrode 70 so that a constant current flows between the grindstone 30 and the electrode 70.

そして、ウェハ60の上方に位置している砥石30をウェハ60に近づける。これにより、砥石30がウェハ60に接触し、砥石30によってウェハ60が研削される。この研削によって砥石30の研削面31の砥粒が摩耗してウェハ60の研削ができなくなると、砥石30の位置をウェハ60側に移動できなくなるため、砥石30がウェハ60に押さえつけられる負荷が大きくなる。このため、砥石軸に流れる電流が急増する。   Then, the grindstone 30 located above the wafer 60 is brought close to the wafer 60. As a result, the grindstone 30 contacts the wafer 60, and the wafer 60 is ground by the grindstone 30. If the abrasive grains on the grinding surface 31 of the grindstone 30 are worn by this grinding and the wafer 60 cannot be ground, the position of the grindstone 30 cannot be moved to the wafer 60 side, so that the load on which the grindstone 30 is pressed against the wafer 60 is large. Become. For this reason, the electric current which flows into a grindstone axis increases rapidly.

この場合、例えば、砥石降下量が30μmの場所で砥石30の位置を一定時間固定する。例えば、砥石軸に流れる電流の値が一定の閾値を超えることを判定した場合や、砥石軸に流れる電流の値の微分値が一定値を超えることを判定した場合に、砥石30の下降を停止して位置を固定する。   In this case, for example, the position of the grindstone 30 is fixed for a certain time at a place where the amount of grindstone drop is 30 μm. For example, when it is determined that the value of the current flowing through the grindstone shaft exceeds a certain threshold value, or when it is determined that the differential value of the value of the current flowing through the grindstone shaft exceeds a certain value, the descent of the grindstone 30 is stopped. To fix the position.

このように砥石30の位置を固定することで、ウェハ60の研削が一時的に停止されることとなる。そして、砥石30の位置が固定されている間に、上述のように、ELID電流発生部50によって砥石30と電極70との間に一定のELID電流を流すことで、ELID法によって砥石30の研削面31の電解ドレッシングを行う。   By fixing the position of the grindstone 30 in this way, grinding of the wafer 60 is temporarily stopped. Then, while the position of the grindstone 30 is fixed, the ELID current generator 50 causes a constant ELID current to flow between the grindstone 30 and the electrode 70 as described above, whereby the grindstone 30 is ground by the ELID method. Electrolytic dressing of surface 31 is performed.

これにより、再び砥石30によるウェハ60の研削が可能となるため、砥石30の位置が固定された状態でウェハ60を研削することにより、砥石30がウェハ60に押さえつけられる負荷が緩和する。これにより、砥石軸に流れる電流も減少する。   Thus, the grinding of the wafer 60 with the grindstone 30 becomes possible again. Therefore, by grinding the wafer 60 in a state where the position of the grindstone 30 is fixed, the load on which the grindstone 30 is pressed against the wafer 60 is reduced. Thereby, the electric current which flows into a grindstone axis also decreases.

この後、砥石30をさらにウェハ60側に移動させてウェハ60を研削すると、上記と同様に、再び、砥粒が摩耗することで砥石30に掛かる負荷が増加する。そこで、例えば砥石30の砥石下降量が35μmの位置で砥石30を固定し、この位置で砥石30を電解ドレッシングする。   Thereafter, when the grindstone 30 is further moved to the wafer 60 side and the wafer 60 is ground, the load applied to the grindstone 30 increases again due to wear of the abrasive grains as described above. Therefore, for example, the grindstone 30 is fixed at a position where the grindstone descending amount of the grindstone 30 is 35 μm, and the grindstone 30 is electrolytically dressed at this position.

同様に、砥石軸に流れる電流が減少して砥石30にかかる負荷が低下した後、砥石30をウェハ60側に移動させてウェハ60を研削していき、例えば砥石30の砥石下降量が40μmの位置で砥石30の電解ドレッシングを行う。こうして、ウェハ60の研削が完了する。   Similarly, after the current flowing through the grindstone shaft decreases and the load on the grindstone 30 decreases, the grindstone 30 is moved to the wafer 60 side to grind the wafer 60. For example, the grindstone descending amount of the grindstone 30 is 40 μm. Electrolytic dressing of the grindstone 30 is performed at the position. Thus, the grinding of the wafer 60 is completed.

このように、本実施形態では、砥石30に負荷が掛かった場合に砥石30の位置を一定時間固定することで砥石30の電解ドレッシングを行う。そして、ウェハ60の研削と砥石30の電解ドレッシングを複数回繰り返して、ウェハ60の一面61を研削する。つまり、研削を多段で行う。ウェハ60の厚さは、砥石30の送り量や砥石30による研削量等によって決まるため、厚さを検出するためのゲージは必要ない。   Thus, in this embodiment, when a load is applied to the grindstone 30, electrolytic dressing of the grindstone 30 is performed by fixing the position of the grindstone 30 for a certain period of time. Then, the grinding of the wafer 60 and the electrolytic dressing of the grindstone 30 are repeated a plurality of times to grind the one surface 61 of the wafer 60. That is, grinding is performed in multiple stages. Since the thickness of the wafer 60 is determined by the feed amount of the grindstone 30, the grinding amount by the grindstone 30, and the like, a gauge for detecting the thickness is not necessary.

上記のようなELID特性に基づいて、ロータリー研削装置を用いてウェハ60を研削する工程について、図3および図4を参照して説明する。図3は、研削におけるウェハ60と砥石30との位置関係を示した図である。図4は、加工時間と砥石30の位置との関係、および加工時間と加工負荷に対応した電流値との関係を示した図である。   A process of grinding the wafer 60 using a rotary grinding apparatus based on the above ELID characteristics will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between the wafer 60 and the grindstone 30 in grinding. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the machining time and the position of the grindstone 30 and the relationship between the machining time and the current value corresponding to the machining load.

ワークとなるウェハ60として、例えば炭化珪素単結晶により構成される炭化珪素半導体ウェハを研削する。すなわち、ウェハ製造工程にて得られたウェハ60を研削する場合に、図1に示されるロータリー研削装置を用いて、ウェハ60を研削する。   For example, a silicon carbide semiconductor wafer composed of a silicon carbide single crystal is ground as the wafer 60 to be a workpiece. That is, when grinding the wafer 60 obtained in the wafer manufacturing process, the wafer 60 is ground using the rotary grinding apparatus shown in FIG.

まず、ELID電流発生部50によって砥石30と電極70とにそれぞれ電圧を印加しておく。また、吸着テーブル10の上にポーラスチャック20を配置し、このポーラスチャック20の上にウェハ60を配置する。   First, voltages are applied to the grindstone 30 and the electrode 70 by the ELID current generator 50, respectively. In addition, a porous chuck 20 is disposed on the suction table 10, and a wafer 60 is disposed on the porous chuck 20.

図3(a)に示す工程では、砥石30を下降させ、ウェハ60の一面61から10μm以上の場所に位置させる。これにより、図4に示されるT1時間の間、砥石30を一定の高さに維持する。また、砥石軸に流れる電流(主軸電流値)は、空回転時値になっている。この主軸電流値は、装置側軸電流測定部40にて測定される。   In the step shown in FIG. 3A, the grindstone 30 is lowered and positioned at a position of 10 μm or more from the one surface 61 of the wafer 60. Accordingly, the grindstone 30 is maintained at a constant height for the time T1 shown in FIG. Further, the current flowing through the grindstone shaft (main shaft current value) is an idling value. The main shaft current value is measured by the apparatus side shaft current measuring unit 40.

続いて、図3(b)に示す工程では、研削を開始する。本工程は図4に示されるT2時間の間に行う。これによると、砥石30を一定の速度でウェハ60側に移動させる。そして、図示しない研削液をウェハ60の一面61に流すと共に、ウェハ60の一面61と砥石30とを接触させて、ウェハ60の一面61を研削する。なお、図3(a)および図3(b)に示す工程は、本発明の第1工程に相当する。   Subsequently, in the step shown in FIG. 3B, grinding is started. This step is performed during the time T2 shown in FIG. According to this, the grindstone 30 is moved to the wafer 60 side at a constant speed. Then, a grinding liquid (not shown) is passed through the one surface 61 of the wafer 60 and the one surface 61 of the wafer 60 and the grindstone 30 are brought into contact with each other to grind the one surface 61 of the wafer 60. 3A and 3B corresponds to the first step of the present invention.

このように、ウェハ60の研削を行うと、砥石30の研削面31にて突出していた砥粒が摩耗する。このため、砥石30をウェハ60に押し付けても、研削できないため、砥石30がウェハ60に押さえつけられる状態となる。したがって、図4の下図に示されるように、砥石30の回転数を一定に維持させるために主軸電流値は少しずつ上昇していく。そして、主軸電流値があらかじめ設定した閾値である上限電流値を超えると、砥石30における加工負荷が増加しているとして砥石30の下降を停止する。この上限電流値は、砥石30でウェハ60を研削できなくなることを示す電流値である。上限電流値は、電流最大値が例えば9Aの場合、この値よりも小さい7Aとされる。   Thus, when the wafer 60 is ground, the abrasive grains protruding on the grinding surface 31 of the grindstone 30 are worn. For this reason, even if the grindstone 30 is pressed against the wafer 60, grinding cannot be performed, so that the grindstone 30 is pressed against the wafer 60. Therefore, as shown in the lower diagram of FIG. 4, the spindle current value gradually increases in order to keep the rotational speed of the grindstone 30 constant. When the spindle current value exceeds an upper limit current value that is a preset threshold value, the descent of the grindstone 30 is stopped because the processing load on the grindstone 30 has increased. This upper limit current value is a current value indicating that the wafer 60 cannot be ground with the grindstone 30. When the maximum current value is 9 A, for example, the upper limit current value is 7 A, which is smaller than this value.

これにより、T3時間の間、研削を停止する。この場合、本実施形態では、砥石30をウェハ60から一定距離だけ離して固定する。そして、上述のように、ELID電流発生部50を用いたELID法による電解ドレッシングを行う。これにより、砥石30に掛かる負荷が低下するため、主軸電流値が低下する。この際、ELID法にて砥石30の研削面31を電解ドレッシングしつつ、ウェハ60に印加した加工負荷を利用してウェハ60を研削する。なお、T3時間の間の工程は、本発明の第2工程に相当する。   Thereby, grinding is stopped for T3 time. In this case, in this embodiment, the grindstone 30 is fixed away from the wafer 60 by a certain distance. Then, as described above, electrolytic dressing by the ELID method using the ELID current generator 50 is performed. Thereby, since the load concerning the grindstone 30 falls, a spindle current value falls. At this time, the wafer 60 is ground using the processing load applied to the wafer 60 while electrolytically dressing the grinding surface 31 of the grindstone 30 by the ELID method. In addition, the process between T3 time is corresponded to the 2nd process of this invention.

T3時間の間に主軸電流値が低下し、主軸電流値があらかじめ設定した閾値である下限電流値より小さくなると、砥石30の加工負荷が安定すると共に砥石30の研削面31の電解ドレッシングが終了する。この下限電流値は、砥石30の電解ドレッシングが終了したことを示す電流値である。下限電流値は、例えば4Aとする。こうして、砥石30の研削面31を再生させる。   When the spindle current value decreases during the time T3 and the spindle current value becomes smaller than the lower limit current value, which is a preset threshold value, the processing load of the grindstone 30 is stabilized and the electrolytic dressing of the grinding surface 31 of the grindstone 30 is completed. . This lower limit current value is a current value indicating that the electrolytic dressing of the grindstone 30 has been completed. The lower limit current value is 4A, for example. In this way, the grinding surface 31 of the grindstone 30 is regenerated.

なお、図4に示されるT3時間は研削が停止される時間であるが、このT3時間には、砥石30の移動、主軸電流低下待ち時間、主軸電流値が下限電流値を下回ってからのディレイタイマー分の時間が含まれている。また、主軸電流値が閾値である下限電流値より小さくなり、この後の図3(c)に示す工程に進む工程は、本発明の第3工程に相当する。   The time T3 shown in FIG. 4 is a time during which grinding is stopped, but during this time T3, the delay after the movement of the grindstone 30, the spindle current drop waiting time, and the spindle current value falls below the lower limit current value. The time for the timer is included. Further, the process in which the main shaft current value becomes smaller than the lower limit current value, which is a threshold value, and the subsequent process proceeds to the process shown in FIG. 3C corresponds to the third process of the present invention.

この後、図3(c)に示す工程では、再びウェハ60の研削を行う。すなわち、図3(b)に示す工程と同様に、図4に示されるT4時間の間、一定の速度で砥石30をウェハ60側に下降させてウェハ60の一面61を研削する。   Thereafter, in the step shown in FIG. 3C, the wafer 60 is ground again. That is, similarly to the process shown in FIG. 3B, the grindstone 30 is lowered toward the wafer 60 at a constant speed for the time T4 shown in FIG.

このように、ウェハ60の研削および砥石30の電解ドレッシングを行って砥石30をウェハ60に近づけ、再びウェハ60の研削および砥石30の電解ドレッシングを行う。したがって、ウェハ60の研削および砥石30の電解ドレッシングを複数回繰り返し行うことで、ウェハ60を目的の研削量だけ研削する。すなわち、本発明の第1工程から第3工程までを繰り返すことに相当する。   Thus, the grinding of the wafer 60 and the electrolytic dressing of the grindstone 30 are performed, the grindstone 30 is brought close to the wafer 60, and the grinding of the wafer 60 and the electrolytic dressing of the grindstone 30 are performed again. Therefore, by grinding the wafer 60 and electrolytic dressing of the grindstone 30 a plurality of times, the wafer 60 is ground by a target grinding amount. That is, it corresponds to repeating the first to third steps of the present invention.

ここで、ウェハ60の厚さは、砥石30の下降量やウェハ60の研削量による相関関係から得られるため、定寸ゲージを用意してウェハ60の厚さを計測しながらウェハ60の研削を行う必要はない。   Here, since the thickness of the wafer 60 is obtained from the correlation between the descending amount of the grindstone 30 and the grinding amount of the wafer 60, the wafer 60 is ground while measuring the thickness of the wafer 60 by preparing a sizing gauge. There is no need to do it.

そして、ウェハ60が所望の厚さになるまで研削を行うと、図3(d)に示す工程では、砥石30による研削を終了し、砥石30をウェハ60から離すように移動させる。こうして、ウェハ60の一面61に対する研削が完了する。   When grinding is performed until the wafer 60 has a desired thickness, in the step illustrated in FIG. 3D, grinding by the grindstone 30 is finished and the grindstone 30 is moved away from the wafer 60. Thus, the grinding of the one surface 61 of the wafer 60 is completed.

以上説明したように、本実施形態では、ウェハ60の研削を行い、砥石30がウェハ60に大きな負荷を与えた場合に砥石30の位置を固定して砥石30の電解ドレッシングを行い、このような研削および電解ドレッシングを複数回繰り返し行うことで、ウェハ60を研削することが特徴となっている。   As described above, in this embodiment, the wafer 60 is ground, and when the grindstone 30 applies a large load to the wafer 60, the position of the grindstone 30 is fixed and the electrolytic dressing of the grindstone 30 is performed. It is characterized by grinding the wafer 60 by repeating grinding and electrolytic dressing a plurality of times.

この場合、砥石30の送り量や削り量によって、ウェハ60を所望の厚さまで削っている。このように、定寸ゲージを用いることで定寸装置に電流が流れてしまうことにより、ウェハ60の正確な厚さを測定できなくなることを回避することができる。また、ウェハ60の研削が困難になると砥石30の電解ドレッシングを行うことにより、砥石30の研削面31における目詰まりをなくして良好に研削を行えるようにすることができる。これにより、ウェハ60を高精度に研削することができる。   In this case, the wafer 60 is shaved to a desired thickness by the feed amount and the shaving amount of the grindstone 30. As described above, it is possible to avoid that the accurate thickness of the wafer 60 cannot be measured due to the current flowing through the sizing device by using the sizing gauge. When grinding of the wafer 60 becomes difficult, electrolytic grinding of the grinding wheel 30 is performed, so that clogging on the grinding surface 31 of the grinding wheel 30 can be eliminated and good grinding can be performed. Thereby, the wafer 60 can be ground with high accuracy.

そして、定寸ゲージを用いないことで、定寸ゲージによってウェハ60の一面61に傷を付けないようにすることができる。したがって、ウェハ60を高品質に研削することができる。   By not using the sizing gauge, the one surface 61 of the wafer 60 can be prevented from being damaged by the sizing gauge. Therefore, the wafer 60 can be ground with high quality.

(他の実施形態)
上記実施形態では、1枚のウェハ60について研削していたが、ポーラスチャック20に複数のウェハ60を配置することで、複数のウェハ60を同時に研削することもできる。
(Other embodiments)
In the above embodiment, one wafer 60 is ground. However, a plurality of wafers 60 can be ground simultaneously by disposing a plurality of wafers 60 on the porous chuck 20.

上記実施形態では、ウェハ60として炭化珪素半導体ウェハを例に説明したが、例えばサファイヤやダイヤモンド等で形成されたウェハ60を研削する場合に本発明の方法を採用することができる。このような硬いものを研削する場合、砥石30が摩耗しやすいため、上記のELID研削法が有効である。   Although the silicon carbide semiconductor wafer has been described as an example of the wafer 60 in the above-described embodiment, the method of the present invention can be employed when grinding the wafer 60 formed of, for example, sapphire or diamond. When grinding such a hard thing, since the grindstone 30 is easy to wear, said ELID grinding method is effective.

上記各実施形態では、砥石30として、ストレートカップ形のものを用いたが、他の形態のものであっても構わない。   In each of the above embodiments, a straight cup type was used as the grindstone 30, but other types may also be used.

上記実施形態で示されたELID研削法では、例えば図2や図4に示されるように、砥石30に負荷が掛かると砥石30の送りを停止して、砥石30をウェハ60から一定距離だけ離した位置で固定し、砥石30が低負荷の状態で砥石面31の電解ドレッシングを行っていた。すなわち、研削と電解ドレッシングを同時に行っていた。しかしながら、砥石30をウェハ60から完全に離した空回転状態の位置で停止して電解ドレッシングだけを行って、ウェハ60の研削を進行させても良い。つまり、研削と電解ドレッシングとを同時に行うことも、研削と電解ドレッシングを分けて行うこともできる。   In the ELID grinding method shown in the above embodiment, for example, as shown in FIGS. 2 and 4, when a load is applied to the grindstone 30, the feeding of the grindstone 30 is stopped and the grindstone 30 is separated from the wafer 60 by a certain distance. The grinding stone surface 31 was subjected to electrolytic dressing while the grinding wheel 30 was in a low load state. That is, grinding and electrolytic dressing were performed simultaneously. However, the grinding of the wafer 60 may be advanced by stopping the grindstone 30 at a position in the idling state completely separated from the wafer 60 and performing only the electrolytic dressing. That is, grinding and electrolytic dressing can be performed simultaneously, or grinding and electrolytic dressing can be performed separately.

本発明の一実施形態に係る製造方法に用いられるロータリー研削装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the rotary grinding apparatus used for the manufacturing method which concerns on one Embodiment of this invention. ELID研削加工の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of ELID grinding process. 研削におけるウェハと砥石との位置関係を示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of the wafer and grindstone in grinding. 加工時間と砥石の位置との関係、および加工時間と加工負荷に対応した電流値との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between processing time and the position of a grindstone, and the relationship between processing time and the electric current value corresponding to processing load. 従来において、ELID研削を行うロータリー研削装置において、定寸装置を利用した厚み制御加工の様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of the thickness control process using a sizing apparatus in the conventional rotary grinding apparatus which performs ELID grinding.

符号の説明Explanation of symbols

30…砥石、31…砥石の研削面、40…装置側軸電流測定部、60…ウェハ、61…ウェハの一面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Grinding wheel, 31 ... Grinding surface of grinding wheel, 40 ... Apparatus side axial current measuring part, 60 ... Wafer, 61 ... One surface of wafer.

Claims (5)

モータもしくはスピンドルで砥石(30)を回転駆動して砥石表面を板状のウェハ(60)の一面(61)に押し付け、ELID研削法を用いて電解ドレスを行いながら前記ウェハ(60)の一面(61)をロータリー研削する研削工程を含んだウェハの製造方法であって、
前記研削工程は、
前記ウェハ(60)を用意する工程と、
前記ウェハ(60)の上方に配置させた前記砥石(30)を前記ウェハ(60)側に移動させると共に、ELID電流発生部(50)によって前記砥石(30)と前記砥石(30)に対向配置した電極(70)との間に一定のドレス電流を流し、前記砥石(30)の表面(31)を前記ウェハ(60)の一面(61)に押し付けて当該一面(61)を研削する第1工程と、
前記第1工程中において、前記砥石(30)が前記ウェハ(60)に印加する加工負荷の大きさに応じた前記砥石(30)の主軸電流を装置側軸電流測定部(40)にて測定し、前記装置側軸電流測定部(40)にて測定した主軸電流が前記砥石(30)で前記ウェハ(60)を研削できなくなることを示す上限電流値を超える場合、前記砥石(30)の移動を停止させて前記砥石(30)の位置を固定すると共に、ELID法にて前記砥石(30)の研削面(31)を電解ドレッシングし、前記ウェハ(60)に印加した加工負荷を利用して前記ウェハ(60)を研削する第2工程と、
前記第2工程中において、前記上限電流値を超えていた前記主軸電流が、前記上限電流値よりも小さい値であって前記砥石(30)の電解ドレッシングが終了したことを示す下限電流値を下回る場合、再び前記第1工程に戻る第3工程とを含んでおり、
前記第1工程から前記第3工程までを複数回繰り返すことで、前記ウェハ(60)の一面(61)を研削することを特徴とするウェハの製造方法。
The grindstone (30) is rotationally driven by a motor or a spindle so that the grindstone surface is pressed against one surface (61) of the plate-like wafer (60), and the one surface of the wafer (60) is subjected to electrolytic dressing using ELID grinding ( 61) a wafer manufacturing method including a grinding step of rotary grinding,
The grinding step includes
Preparing the wafer (60);
The grindstone (30) disposed above the wafer (60) is moved to the wafer (60) side, and is disposed opposite to the grindstone (30) and the grindstone (30) by the ELID current generator (50). A constant dressing current is passed between the electrode (70) and the surface (31) of the grindstone (30) is pressed against one surface (61) of the wafer (60) to grind the one surface (61). Process,
During the first step, the spindle current of the grinding wheel (30) corresponding to the processing load applied by the grinding wheel (30) to the wafer (60) is measured by the apparatus-side axial current measuring unit (40). When the spindle current measured by the apparatus-side axial current measuring unit (40) exceeds the upper limit current value indicating that the wafer (60) cannot be ground by the grinding wheel (30), the grinding wheel (30) The movement is stopped and the position of the grindstone (30) is fixed, and the grinding surface (31) of the grindstone (30) is electrolytically dressed by ELID method, and the processing load applied to the wafer (60) is used. A second step of grinding the wafer (60);
In the second step, the spindle current that has exceeded the upper limit current value is smaller than the upper limit current value and is lower than the lower limit current value indicating that the electrolytic dressing of the grindstone (30) has been completed. A third step of returning to the first step again,
The method for manufacturing a wafer, wherein one surface (61) of the wafer (60) is ground by repeating the first step to the third step a plurality of times.
前記第2工程では、主軸電流が上限電流値を超えた後の前記砥石(30)の位置の固定は、前記砥石(30)表面が前記ウェハ(60)の一面(61)に接触している範囲内で、前記砥石(30)を前記ウェハ(60)から一定距離だけ離した位置で固定して前記研削面(31)を電解ドレッシングすることを特徴とする請求項1に記載のウェハの製造方法。 In the second step, the position of the grindstone (30) after the spindle current exceeds the upper limit current value is fixed such that the surface of the grindstone (30) is in contact with one surface (61) of the wafer (60). The wafer manufacturing according to claim 1, characterized in that the grinding surface (31) is electrolytically dressed by fixing the grinding wheel (30) within a range at a position separated from the wafer (60) by a certain distance. Method. 前記第2工程では、主軸電流が上限電流値を超えた後の前記砥石(30)の位置の固定は、前記砥石(30)表面が前記ウェハ(60)の一面(61)から離れた状態となる距離だけ離した位置で前記砥石(30)を前記ウェハ(60)から固定して前記研削面(31)を電解ドレッシングすることを特徴とする請求項1に記載のウェハの製造方法。 In the second step, the position of the grindstone (30) after the spindle current exceeds the upper limit current value is fixed when the surface of the grindstone (30) is separated from one surface (61) of the wafer (60). The method for manufacturing a wafer according to claim 1, wherein the grinding stone (30) is fixed to the wafer (60) at a position separated by a certain distance and the ground surface (31) is electrolytically dressed. 前記ウェハ(60)を用意する工程では、前記ウェハ(60)を複数用意することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のウェハの製造方法。 The method for manufacturing a wafer according to any one of claims 1 to 3, wherein in the step of preparing the wafer (60), a plurality of the wafers (60) are prepared. 前記ウェハ(60)を用意する工程では、前記ウェハ(60)として炭化珪素で形成されたものを用意することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のウェハの製造方法。 5. The method of manufacturing a wafer according to claim 1, wherein in the step of preparing the wafer (60), a wafer formed of silicon carbide is prepared as the wafer (60).
JP2007270231A 2007-10-17 2007-10-17 Method of manufacturing wafer Pending JP2009099788A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007270231A JP2009099788A (en) 2007-10-17 2007-10-17 Method of manufacturing wafer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007270231A JP2009099788A (en) 2007-10-17 2007-10-17 Method of manufacturing wafer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009099788A true JP2009099788A (en) 2009-05-07

Family

ID=40702504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007270231A Pending JP2009099788A (en) 2007-10-17 2007-10-17 Method of manufacturing wafer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009099788A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8822241B2 (en) 2010-05-31 2014-09-02 Mitsubishi Electric Corporation Method of manufacturing a semiconductor device
JP2020104213A (en) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社ディスコ Grinding method and grinding device

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6484963A (en) * 1987-09-25 1989-03-30 Nec Corp Private branch exchange having extension call reserving function
JPH04193476A (en) * 1990-11-27 1992-07-13 Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd Control method and device for grinding wheel in electrolytic in process dressing grinding
JPH0531668A (en) * 1991-07-23 1993-02-09 Yamazaki Mazak Corp Electrolyte in-process dressing grinding method
JPH06304866A (en) * 1993-04-23 1994-11-01 Sony Corp Grinding device provided with electrolytic dressing
JPH07299745A (en) * 1994-05-06 1995-11-14 Ricoh Co Ltd Grinding method
JPH0976147A (en) * 1995-09-08 1997-03-25 Kao Corp Surface processed substrate and manufacturing method thereof
JP2000052246A (en) * 1998-08-07 2000-02-22 Koyo Mach Ind Co Ltd Truing method for conductive grinding wheel and grinding device
JP2001269867A (en) * 2000-03-27 2001-10-02 Inst Of Physical & Chemical Res Power supply control method and apparatus for electrolytic dressing
JP2001353648A (en) * 2000-06-16 2001-12-25 Inst Of Physical & Chemical Res ELID mirror surface grinding apparatus and method for large diameter workpiece
JP2003019623A (en) * 2001-07-04 2003-01-21 Inst Of Physical & Chemical Res Method and apparatus for improving surface function of workpiece

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6484963A (en) * 1987-09-25 1989-03-30 Nec Corp Private branch exchange having extension call reserving function
JPH04193476A (en) * 1990-11-27 1992-07-13 Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd Control method and device for grinding wheel in electrolytic in process dressing grinding
JPH0531668A (en) * 1991-07-23 1993-02-09 Yamazaki Mazak Corp Electrolyte in-process dressing grinding method
JPH06304866A (en) * 1993-04-23 1994-11-01 Sony Corp Grinding device provided with electrolytic dressing
JPH07299745A (en) * 1994-05-06 1995-11-14 Ricoh Co Ltd Grinding method
JPH0976147A (en) * 1995-09-08 1997-03-25 Kao Corp Surface processed substrate and manufacturing method thereof
JP2000052246A (en) * 1998-08-07 2000-02-22 Koyo Mach Ind Co Ltd Truing method for conductive grinding wheel and grinding device
JP2001269867A (en) * 2000-03-27 2001-10-02 Inst Of Physical & Chemical Res Power supply control method and apparatus for electrolytic dressing
JP2001353648A (en) * 2000-06-16 2001-12-25 Inst Of Physical & Chemical Res ELID mirror surface grinding apparatus and method for large diameter workpiece
JP2003019623A (en) * 2001-07-04 2003-01-21 Inst Of Physical & Chemical Res Method and apparatus for improving surface function of workpiece

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8822241B2 (en) 2010-05-31 2014-09-02 Mitsubishi Electric Corporation Method of manufacturing a semiconductor device
JP2020104213A (en) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社ディスコ Grinding method and grinding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106903810B (en) Cutting device
JP6166974B2 (en) Grinding equipment
JPH0760642A (en) Electrolytic dressing grinding method and device
KR102252945B1 (en) Surface grinding method for workpiece
JP4921430B2 (en) Method for grinding a semiconductor wafer
JPH0516070A (en) Diamond grinding wheel, its truing method, truing device, and ground-finished magnetic head
JP5886680B2 (en) Grinding method and grinding apparatus
JP6955537B2 (en) How to process semiconductor wafers with polycrystalline finish
TWI763765B (en) Substrate polishing apparatus and polishing method
JP2015223636A (en) Grinding and polishing equipment
JP2012222123A (en) Method for grinding semiconductor wafer
JP2009095952A (en) Manufacturing method of wafer
JP2009099788A (en) Method of manufacturing wafer
JP2009078326A (en) Wafer chamfering device and wafer chamfering method
JP2017148874A (en) Grindstone, grinding wheel and grinding method
JP2011156601A (en) Polishing device
JP2001007064A (en) Grinding method of semiconductor wafer
JP2010017808A (en) Polisher and polishing method
JP2008030187A (en) Composite machining method
JP2010135707A (en) Conditioner for semiconductor polishing cloth, method of manufacturing conditioner for semiconductor polishing cloth, and semiconductor polishing device
JP2024011312A (en) Wafer grinding method and grinding device
JP5509806B2 (en) Manufacturing method of semiconductor device
KR101206922B1 (en) Apparatus for grinding wafer
JP5145857B2 (en) Wafer manufacturing method
JPH0970756A (en) Electrolytic dressing grinding method and device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20091118

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Effective date: 20120209

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120228

A02 Decision of refusal

Effective date: 20120626

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02