JP2009244175A

JP2009244175A - Light receiving unit of measuring device, light receiving unit of attitude detection sensor, and method for manufacturing the same

Info

Publication number: JP2009244175A
Application number: JP2008092608A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hoshiba; 隆司干場
Original assignee: Sunx Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light receiving unit of a measuring device or attitude detection sensor for achieving one of the following: securing a detection region larger than the conventional art for installation space of a light projection unit and the light receiving unit; and individually measuring a plurality of detecting objects arranged in the opposite direction to the light projection unit and the light receiving unit. SOLUTION: The light receiving unit 70 of the measuring device 50 is a light receiving unit of the measuring device arranged in the opposite side to the light projection unit 60 via the detection region E. A light receiving lens 81 and a light receiving means 85 are arranged in parallel in the opposite surface direction along the opposite surface 70B inside a casing 71. A reflecting means 74 for reflecting, in the opposite surface direction, light L coming into a light receiving window 72 from a diagonal direction K to the perpendicular direction of the opposite surface, and making it to come into the light receiving lens and light receiving means. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、測定装置の受光ユニット、姿勢検出センサの受光ユニットに関する。 The present invention relates to a light receiving unit of a measuring apparatus and a light receiving unit of an attitude detection sensor.

従来より、検出対象物の位置や大きさを光学的に測定する測定装置がある（特許文献１参照）。これは、検出対象物が配される検出領域に対向配置される投光ユニットと受光ユニットとを備える。投光ユニットは、投光素子と、その投光素子からの光を平行光にする投光レンズとを備える。一方、受光ユニットは、投光ユニットからの光を収束させる受光レンズと、その受光レンズからの光を受ける一次元イメージセンサと、その一次元イメージセンサから得られる電気信号を処理することにより、検出対象物の外形寸法を求める信号処理部とを備える。
特開２００２−１１６０１３公報 Conventionally, there is a measuring apparatus that optically measures the position and size of a detection target (see Patent Document 1). This includes a light projecting unit and a light receiving unit that are arranged opposite to a detection region where a detection target is arranged. The light projecting unit includes a light projecting element and a light projecting lens that collimates light from the light projecting element. On the other hand, the light receiving unit is detected by processing a light receiving lens that converges the light from the light projecting unit, a one-dimensional image sensor that receives light from the light receiving lens, and an electrical signal obtained from the one-dimensional image sensor. And a signal processing unit for obtaining an outer dimension of the object.
JP 2002-1116013 A

ところが、従来の測定装置の受光ユニットは、受光レンズ及び一次元イメージセンサが投光ユニットとの対向方向に沿って並んだ構成になっていた。従って、受光ユニットのケーシングは、上記対向方向において少なくとも受光レンズ及び一次元イメージセンサを覆う程度の幅寸法が必要となるため、限られた設置スペース内において検出領域を十分に確保できない場合が生じ得る。 However, the light receiving unit of the conventional measuring apparatus has a configuration in which the light receiving lens and the one-dimensional image sensor are arranged along the direction facing the light projecting unit. Accordingly, since the casing of the light receiving unit needs to have a width dimension that covers at least the light receiving lens and the one-dimensional image sensor in the facing direction, there may be a case where a sufficient detection area cannot be secured in a limited installation space. .

また、複数の検出対象物が投光ユニットと受光ユニットとの対向方向に沿って配列している場合、従来の測定装置では投光ユニットと受光ユニットとの間に形成される光軸が上記対向方向に平行であったため、それらの複数の検出対象物の位置等を個別に測定できなかった。 Further, when a plurality of detection objects are arranged along the facing direction between the light projecting unit and the light receiving unit, the optical axis formed between the light projecting unit and the light receiving unit is opposite to the above in the conventional measuring apparatus. Since it was parallel to the direction, the positions of the plurality of detection objects could not be measured individually.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、投光ユニット及び受光ユニットの設置スペースに対して従来よりも広い検出領域を確保すること、投光ユニットと受光ユニットとの対向方向に並ぶ複数の検出対象物を個別に測定対象とすることのうち少なくとも１つを達成することが可能な測定装置の受光ユニット、姿勢検出センサの受光ユニット及びその製造方法を提供するところにある。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and its purpose is to secure a wider detection area than the conventional space for the installation space of the light projecting unit and the light receiving unit, A light receiving unit of a measuring apparatus, a light receiving unit of an attitude detection sensor, and a method of manufacturing the same capable of achieving at least one of a plurality of detection objects arranged in a direction facing the light receiving unit individually as measurement objects There is to offer.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る測定装置の受光ユニットは、検出領域を介して投光ユニットに対向配置される測定装置の受光ユニットであって、前記検出領域側に向けられる対向面に受光窓を有するケーシングと、前記投光ユニットから出射され受光窓に進入した光を収束させる受光レンズと、受光レンズからの光を受光する受光手段と、前記検出領域における検出対象物の位置や形状に応じて変化する、前記受光手段での受光状態に応じた検出信号を出力する信号読出手段と、前記対向面の垂直方向に対する斜め方向から前記受光窓に進入した光を、前記対向面に沿った反射方向に反射させる反射手段とを備え、前記受光手段は、前記反射手段での光の反射方向に沿って当該反射手段と並んで配置されている。 As a means for achieving the above object, the light receiving unit of the measuring apparatus according to the invention of claim 1 is a light receiving unit of the measuring apparatus disposed to face the light projecting unit through the detection area, and the detection area A casing having a light receiving window on the opposite surface directed to the side, a light receiving lens for converging light emitted from the light projecting unit and entering the light receiving window, light receiving means for receiving light from the light receiving lens, and in the detection region Signal reading means that outputs a detection signal corresponding to the light receiving state of the light receiving means, which changes according to the position and shape of the detection target, and light that has entered the light receiving window from an oblique direction with respect to the vertical direction of the facing surface Reflecting means for reflecting in the reflecting direction along the facing surface, and the light receiving means is arranged alongside the reflecting means along the light reflecting direction of the reflecting means. .

本発明によれば、反射手段及び受光手段を、ケーシング内において対向面（検出領域側に向けられる面）に沿った対向面に沿った方向に並べて配置し、ケーシングの受光窓から進入した光を反射手段によって上記対向面に沿った反射方向に反射させて受光手段に入光させる構成である。従って、受光窓及び受光手段を対向面の垂直方向に沿って並べた構成に比べて、同じ検出領域を確保しつつ投光ユニットと受光ユニットとの間の設置スペースを狭めることができる。
また、反射手段は、ケーシングの対向面（検出領域側に向けられる面）の直交方向に対して斜め方向から進入した光を、対向面に沿った反射方向に反射させて受光手段に入光させる。従って、複数の検出対象物が上記対向面の垂直方向に沿って並ぶ場合、投光ユニットと受光ユニットとの間の光軸に検出対象物を１つずつ進入させて検出対象とすることができる。 According to the present invention, the reflecting means and the light receiving means are arranged side by side in the direction along the facing surface along the facing surface (the surface directed toward the detection region) in the casing, and the light entering from the light receiving window of the casing is arranged. The reflection means reflects the light in the reflection direction along the facing surface and enters the light receiving means. Therefore, the installation space between the light projecting unit and the light receiving unit can be narrowed while securing the same detection area as compared with the configuration in which the light receiving window and the light receiving means are arranged along the vertical direction of the facing surface.
Further, the reflecting means reflects light that has entered from an oblique direction with respect to a direction orthogonal to the facing surface of the casing (the surface directed toward the detection region) into the light receiving means by reflecting the light in the reflecting direction along the facing surface. . Therefore, when a plurality of detection objects are arranged along the vertical direction of the facing surface, the detection objects can be made to enter the optical axis between the light projecting unit and the light receiving unit one by one to be a detection object. .

第２の発明は、第１の発明の測定装置の受光ユニットであって、前記反射手段は、反射部材と、その反射部材の反射面の向きを、前記対向面に平行な第１軸及び直交する第２軸の少なくともいずれか一方の軸を中心に変更させる変更機構とを備える。
本発明によれば、受光ユニットのケーシングを動かすことなく、反射部材の向きを変えるだけで投光ユニットとの間の光軸調整ができる。 2nd invention is a light-receiving unit of the measuring apparatus of 1st invention, Comprising: The said reflection means makes the direction of the reflective member and the reflective surface of the reflective member the 1st axis | shaft parallel to the said opposing surface, and orthogonality. And a changing mechanism that changes the axis around at least one of the second axes.
According to the present invention, it is possible to adjust the optical axis between the light projecting unit and the light projecting unit only by changing the direction of the reflecting member without moving the casing of the light receiving unit.

第３の発明は、第１または第２の発明の測定装置の受光ユニットであって、前記受光レンズは、前記反射手段と前記受光手段との間に配置されている。
本発明によれば、受光レンズを受光窓と反射手段との間に配置する構成に比べて、投光ユニットとの対向方向における受光ユニットの大型化を抑制できる。 A third invention is a light receiving unit of the measuring apparatus according to the first or second invention, wherein the light receiving lens is disposed between the reflecting means and the light receiving means.
According to the present invention, it is possible to suppress an increase in size of the light receiving unit in the direction facing the light projecting unit as compared with a configuration in which the light receiving lens is disposed between the light receiving window and the reflecting means.

第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の測定装置の受光ユニットであって、前記受光窓は透光性部材で封止され、且つ、当該透光性部材は、前記投光ユニットから受光窓に進入した光の進入方向に対して直交するように配置されている。
本発明によれば、透光性部材は、投光ユニットから受光窓に進入した光の進入方向に対して直交するように受光窓に配置されている。従って、その光が透光性部材を透過する際に屈曲することで受光手段に向かう光の光路が変更されてしまうことを抑制できる。 A fourth invention is a light receiving unit of the measuring device according to any one of the first to third inventions, wherein the light receiving window is sealed with a light transmissive member, and the light transmissive member is It arrange | positions so that it may orthogonally cross with respect to the approach direction of the light which approached into the light-receiving window from the light projection unit.
According to this invention, the translucent member is arrange | positioned at the light reception window so that it may orthogonally cross with respect to the approach direction of the light which approached the light reception window from the light projection unit. Therefore, it is possible to prevent the light path of the light toward the light receiving means from being changed by bending when the light passes through the translucent member.

第５の発明は、第１から第４のいずれか一の発明の測定装置の受光ユニットであって、前記受光窓から前記反射手段に入射した光の入射方向と、前記反射方向とがなす角度は鋭角である。
本発明によれば、受光窓から反射手段に入射した光の入射方向と、反射方向とがなす角度が鈍角である構成に比べて、測定装置の配置スペースを狭くできる。 5th invention is a light-receiving unit of the measuring apparatus of any one of 1st to 4th invention, Comprising: The angle which the incident direction of the light which injected into the said reflection means from the said light-receiving window, and the said reflection direction make | form Is an acute angle.
According to the present invention, the arrangement space of the measuring device can be narrower than the configuration in which the angle formed by the incident direction of the light incident on the reflecting means from the light receiving window and the reflecting direction is an obtuse angle.

第６の発明に係る姿勢検出センサの受光ユニットは、吸着ヘッドにて吸着された状態で搬送される部品の搬送経路上に検出領域を有し、当該部品の姿勢に応じた位置検出信号を出力する姿勢検出センサの受光ユニットであって、当該受光ユニットは、前記検出領域を介して投光ユニットに対向配置され、且つ、前記検出領域側に向けられる対向面に受光窓を有するケーシングと、前記投光ユニットから出射され前記受光窓に進入した光を収束させる受光レンズと、複数の受光素子が前記対向面に平行に一列状に配列された受光ラインが１又は複数本配置された受光面を有し、当該受光面に前記受光レンズからの光を受ける受光手段と、前記検出領域における検出対象物の位置や形状に応じて変化する前記受光ライン上の各受光素子の入光・遮光状態に応じた位置検出信号を出力する信号読出手段と、前記対向面の垂直方向に対する斜め方向から前記受光窓に進入した光を、前記対向面に沿った反射方向に反射させる反射手段とを備え、前記受光手段は、前記反射手段での光の反射方向に沿って当該反射手段と並んで配置されている。 The light receiving unit of the posture detection sensor according to the sixth aspect of the invention has a detection region on the conveyance path of the component conveyed while being sucked by the suction head, and outputs a position detection signal corresponding to the posture of the component. A light receiving unit for the posture detection sensor, the light receiving unit being disposed to face the light projecting unit through the detection region, and a casing having a light receiving window on an opposing surface directed to the detection region side; A light receiving lens for converging light emitted from the light projecting unit and entering the light receiving window, and a light receiving surface on which one or a plurality of light receiving lines in which a plurality of light receiving elements are arranged in a line in parallel with the facing surface are arranged. A light receiving means for receiving light from the light receiving lens on the light receiving surface, and light incident / blocking of each light receiving element on the light receiving line that changes according to the position and shape of the detection target in the detection region. Signal reading means for outputting a position detection signal corresponding to the state; and reflecting means for reflecting light that has entered the light receiving window from an oblique direction with respect to a vertical direction of the facing surface in a reflecting direction along the facing surface. The light receiving means is arranged alongside the reflecting means along the direction of light reflection by the reflecting means.

第７の発明に係る測定装置の受光ユニットの製造方法は、検出領域側に向けられる対向面に受光窓を有するケーシングと、投光ユニットから出射され受光窓に進入した光を前記対向面に沿った反射方向に反射させる反射部材と、前記反射部材の反射面の向きを変更させる変更機構と、前記反射部材からの光を収束させる受光レンズと、前記受光レンズからの光を受光する受光手段と、前記検出領域における検出対象物の位置や大きさに応じて変化する、前記受光手段での受光状態に応じた検出信号を出力する信号読出手段と、を備える測定装置の受光ユニットの製造方法であって、前記変更機構によって前記反射部材の反射面の向きを所定の向きに調整する調整工程と、前記調整工程により調整された向きに前記反射部材を保持する保持工程と、を含む。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a light receiving unit of a measuring apparatus, wherein a casing having a light receiving window on a facing surface directed toward a detection region side and light emitted from the light projecting unit and entering the light receiving window along the facing surface. A reflecting member that reflects in the reflecting direction, a changing mechanism that changes the direction of the reflecting surface of the reflecting member, a light receiving lens that converges light from the reflecting member, and a light receiving means that receives light from the light receiving lens And a signal reading means for outputting a detection signal corresponding to the light receiving state of the light receiving means, which changes according to the position and size of the detection object in the detection region, An adjusting step of adjusting the direction of the reflecting surface of the reflecting member to a predetermined direction by the changing mechanism, and a holding step of holding the reflecting member in the direction adjusted by the adjusting step , Including the.

本発明によれば、投光ユニット及び受光ユニットの設置スペースに対して従来よりも広い検出領域を確保しつつ、投光ユニットと受光ユニットとの対向方向に並ぶ複数の検出対象物を個別に測定対象とすることができる。 According to the present invention, a plurality of detection objects arranged in the opposing direction of the light projecting unit and the light receiving unit are individually measured while securing a wider detection area than the conventional space for the installation space of the light projecting unit and the light receiving unit. Can be targeted.

本発明の一実施形態を図１ないし図１７によって説明する。
本実施形態は、本発明に係る測定装置５０を部品実装機１０に搭載したものである。以下の説明では、図１において紙面下側が部品実装機１０の前側（符号Ｆ）であり、紙面上側が後側（符号Ｂ）であり、紙面左側・右側が部品実装機１０の左側・右側（符合ＲＬ）であるものとする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the measuring apparatus 50 according to the present invention is mounted on a component mounter 10. In the following description, the lower side in FIG. 1 is the front side (symbol F) of the component mounter 10, the upper side is the rear side (symbol B), and the left side and right side of the page are the left side and right side of the component mounter 10 ( Code RL).

１．部品実装機
部品実装機１０は基台１１の中央に基板搬送用のコンベア１５（搬送方向は図１の紙面左右方向）を設けており、実装対像の基板１７を基台１１上に搬入させた後、基台１１中央寄りの作業位置にて停止させるようになっている。 1. Component mounter The component mounter 10 is provided with a substrate transfer conveyor 15 (the transfer direction is the left-right direction in FIG. 1) in the center of the base 11, and the board 17 of the mounting image is carried onto the base 11. After that, it is stopped at the work position near the center of the base 11.

そして、作業位置の前側には部品供給部１６が設けられている。係る部品供給部１６にはフィーダ４０が多数個横並び状に設置されている。フィーダ４０は基板１７に実装される部品Ｗ（検出対象物の一例）を供給する機能を担うものである。 A component supply unit 16 is provided on the front side of the work position. A large number of feeders 40 are installed side by side in the component supply unit 16. The feeder 40 has a function of supplying a component W (an example of a detection target) mounted on the substrate 17.

また、基台１１の左右両側には作業位置を間に挟んで、一対のガイドレール２１が設置されるとともに、同ガイドレール２１を左右に架設してヘッド支持体２２が設置されている。係るヘッド支持体２２は左右のガイドレール２１に沿って前後方向に移動可能な構成となっている。 In addition, a pair of guide rails 21 are installed on both the left and right sides of the base 11 with a work position interposed therebetween, and a head support 22 is installed with the guide rails 21 extending from side to side. The head support 22 is configured to be movable in the front-rear direction along the left and right guide rails 21.

そして、上記ヘッド支持体２２には、ヘッドユニット３０が装着されている。ヘッドユニット３０は、ヘッド支持体２２の長手方向（左右方向）に移動可能な構成とされる。これにより、ヘッド支持体２２をガイドレール２１に沿って前後方向に移動させつつ、ヘッド支持体２２に沿ってヘッドユニット３０を左右方向に移動させることで、基台１１上の任意の位置にヘッドユニット３０を水平移動させることができる構成となっている。 A head unit 30 is attached to the head support 22. The head unit 30 is configured to be movable in the longitudinal direction (left-right direction) of the head support 22. Accordingly, the head unit 22 is moved in the left-right direction along the head support 22 while moving the head support 22 in the front-rear direction along the guide rail 21, so that the head can be placed at an arbitrary position on the base 11. The unit 30 can be moved horizontally.

そして、ヘッドユニット３０の下面部は、下方（図１の紙面奥側）に突出するようにして吸着ヘッド３１が複数個（図２では３つのみ図示）、左右方向に沿って配列された状態で取り付けられている（図１中は省略、図２参照）。各吸着ヘッド３１はヘッドユニット３０に対して昇降可能な構成とされ、先端には吸着ノズル３５を設けている。そして、吸着ノズル３５には図外の負圧手段から負圧が供給され、ヘッド先端に吸引力を生じさせる構成となっている。 The lower surface portion of the head unit 30 is arranged in the left-right direction with a plurality of suction heads 31 (only three are shown in FIG. 2) so as to protrude downward (back side in FIG. 1). (Not shown in FIG. 1, see FIG. 2). Each suction head 31 is configured to be movable up and down with respect to the head unit 30, and a suction nozzle 35 is provided at the tip. A negative pressure is supplied to the suction nozzle 35 from a negative pressure means (not shown) to generate a suction force at the tip of the head.

上記の如く構成することで、フィーダ４０上の部品Ｗを以下の要領で取り出すことができる。まず、ヘッドユニット３０をフィーダ４０上に移動させ、フィーダ４０の上方にて停止させる（図１に示す（Ａ）の位置）。 By configuring as described above, the part W on the feeder 40 can be taken out in the following manner. First, the head unit 30 is moved onto the feeder 40 and stopped above the feeder 40 (position (A) shown in FIG. 1).

その後、複数の吸着ヘッド３１を下降させつつ、下降タイミングに合わせて各吸着ヘッド３１に負圧を供給する。これにより、フィーダ４０を通じて供給される各部品Ｗを各吸着ヘッド３１にて吸着保持できる。 Thereafter, while lowering the plurality of suction heads 31, negative pressure is supplied to each suction head 31 in accordance with the lowering timing. Thereby, each component W supplied through the feeder 40 can be suction-held by each suction head 31.

あとは、下降状態にある複数の吸着ヘッド３１を上昇させてやれば、吸着保持された部品Ｗは吸着ヘッド３１とともに上昇する。これにて、フィーダ４０より部品Ｗが取り出される。 After that, if the plurality of suction heads 31 in the lowered state are raised, the component W held by suction rises together with the suction head 31. Thus, the part W is taken out from the feeder 40.

そして、部品Ｗの取り出し作業が完了したら、次に、基板１７上に部品を実装するべく、フィーダ４０上方に位置するヘッドユニット３０を作業位置に停止する基板１７の上方に向けて移動させる処理が行われる。 When the work for taking out the component W is completed, a process of moving the head unit 30 located above the feeder 40 toward the upper side of the substrate 17 stopped at the working position is next performed in order to mount the component on the substrate 17. Done.

これにより、図１の例では、複数の部品Ｗを保持したヘッドユニット３０は基台１１後側に移動することとなるが、本実施形態のものは、係る移動過程で後に説明する測定装置５０の検出光軸Ｌを各吸着ヘッド３１の先端に吸着保持された部品Ｗが１つずつ横切ることで（図２参照）、吸着ヘッド３１に吸着保持された部品Ｗの姿勢が個別に検査（以下、検出ともいう）される構成となっている。 Accordingly, in the example of FIG. 1, the head unit 30 holding the plurality of components W moves to the rear side of the base 11, but in the present embodiment, the measuring device 50 described later in the moving process. Each of the components W sucked and held at the tip of each suction head 31 crosses the detection optical axis L one by one (see FIG. 2), so that the posture of the component W sucked and held by the suction head 31 is individually inspected (hereinafter referred to as the following). , Also referred to as detection).

そして、検査の結果、部品姿勢に異常がなければ、ヘッドユニット３０による部品の実装処理が進められ、作業位置に停止する基板１７上に部品Ｗが実装される。 If there is no abnormality in the component posture as a result of the inspection, the component mounting process by the head unit 30 is advanced, and the component W is mounted on the substrate 17 that stops at the work position.

２．測定装置
次に、測定装置（姿勢検出センサ）５０について説明する。
測定装置５０は検出光を出射する投光ユニット６０と、出射された検出光を受ける受光ユニット７０とから構成されている。両ユニット６０、７０は共にケーシング６１、７１内に各種装置を内蔵させたものである。 2. Measurement Device Next, the measurement device (attitude detection sensor) 50 will be described.
The measuring device 50 includes a light projecting unit 60 that emits detection light and a light receiving unit 70 that receives the emitted detection light. Both units 60 and 70 are ones in which various devices are built in casings 61 and 71.

（１）受光ユニットの構造
図３はケーシング７１が装着された受光ユニット７０を斜め後方から見た斜視図であり、図４はその受光ユニット７０の平断面図である。図５はケーシング７１の一部が外された受光ユニット７０を斜め後方から見た斜視図であり、図６はケーシング７１の一部が外された受光ユニット７０を斜め前方から見た斜視図である。また、図７はケーシング７１の一部が外された受光ユニット７０の上面図である。なお、各図中の符号Ｕ・Ｄは部品実装機１０の上側・下側を意味する。 (1) Structure of the light receiving unit FIG. 3 is a perspective view of the light receiving unit 70 to which the casing 71 is attached as viewed obliquely from the rear, and FIG. 4 is a plan sectional view of the light receiving unit 70. FIG. 5 is a perspective view of the light receiving unit 70 from which a part of the casing 71 has been removed as viewed obliquely from behind, and FIG. 6 is a perspective view of the light reception unit 70 from which a part of the casing 71 has been removed as viewed from obliquely forward. is there. FIG. 7 is a top view of the light receiving unit 70 with a part of the casing 71 removed. The symbols U and D in the drawings mean the upper side and the lower side of the component mounter 10, respectively.

受光ユニット７０のケーシング７１は、図１、３等に示すように部品Ｗの搬送方向（部品実装機１０の前後方向）に沿った方向に長い箱形を有する。図３に示すように、受光ユニット７０のうち、上記部品Ｗが搬送される検出領域Ｅ（投光ユニット６０と受光ユニット７０との間の領域）に向けられる左側面７０Ｂ（対向面の一例）の後端側には、受光窓７２が開口形成されている。また、同左側面７０Ｂの中央寄りの位置には、カバー７３が開閉可能に設けられている。このカバー７３を空けると、後述するコネクタ１５５及び切り替えスイッチ１２０が露出する。なお、受光ユニット７０の下部の前端及び後端には、貫通穴７０Ａがそれぞれ形成されており、ここに図示しないネジを通して上記基台１１に螺着することで、受光ユニット７０を基台１１上に固定できる。 The casing 71 of the light receiving unit 70 has a long box shape in a direction along the conveying direction of the component W (front-rear direction of the component mounter 10) as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the left side surface 70 B (an example of the facing surface) that faces the detection area E (the area between the light projecting unit 60 and the light receiving unit 70) of the light receiving unit 70 in which the component W is conveyed. A light receiving window 72 is formed at the rear end side. Further, a cover 73 is provided at a position near the center of the left side surface 70B so as to be opened and closed. When the cover 73 is opened, a connector 155 and a changeover switch 120 described later are exposed. The front end and the rear end of the lower part of the light receiving unit 70 are respectively formed with through holes 70A. The light receiving unit 70 is mounted on the base 11 by being screwed to the base 11 through screws (not shown). Can be fixed.

ケーシング７１内には、その長手方向（反射方向の一例）に沿って後側から順に、ミラー部材７４（反射部材の一例）、受光レンズ８１及びイメージセンサ８５（受光手段の一例）が並んで設けられている。ミラー部材７４は、例えば蒸着ガラスで形成されたミラー７５、及び、例えばアルミ製のミラーホルダ７６を有し、受光窓７２の近傍に設けられている。ミラー部材７４は、左側面７０Ｂに直交した方向（左右方向）に対して斜め方向（以下、進入方向の一例光軸方向Ｋという）から当該受光窓７２に進入した検出光Ｌを、ミラー７５により受光レンズ８１及びイメージセンサ８５側に反射させる（図４の符号Ｌ参照）。 In the casing 71, a mirror member 74 (an example of a reflection member), a light receiving lens 81, and an image sensor 85 (an example of a light receiving unit) are arranged in order from the rear side along the longitudinal direction (an example of a reflection direction). It has been. The mirror member 74 includes a mirror 75 made of, for example, vapor-deposited glass and a mirror holder 76 made of, for example, aluminum, and is provided in the vicinity of the light receiving window 72. The mirror member 74 causes the mirror 75 to detect the detection light L that has entered the light receiving window 72 from an oblique direction (hereinafter referred to as an example of the entry direction, the optical axis direction K) with respect to the direction (left-right direction) orthogonal to the left side surface 70B. The light is reflected toward the light receiving lens 81 and the image sensor 85 (see reference numeral L in FIG. 4).

図４に示すように、受光窓７２は、ミラー部材７４の真左から前方にずれた位置において、上記光軸方向Ｋに沿った方向に向けて開口しており、当該光軸方向Ｋに略直交するように配された透光性部材７７（例えばガラス）で封止されている。これにより、受光窓７２に進入した検出光Ｌが透光性部材７７にて屈曲されて、イメージセンサ８５への受光位置がずれてしまうことを防止できる。受光レンズ８１は、レンズ中心軸を前後方向に沿わせるように配置され、ミラー部材７４からの反射光Ｌを収束させてイメージセンサ８５の受光面８６上に集光させる集光レンズの役割を果たす。 As shown in FIG. 4, the light receiving window 72 opens toward the direction along the optical axis direction K at a position shifted from the left to the front of the mirror member 74, and is substantially in the optical axis direction K. It is sealed with a translucent member 77 (for example, glass) arranged so as to be orthogonal. Accordingly, it is possible to prevent the detection light L that has entered the light receiving window 72 from being bent by the translucent member 77 and the light receiving position to the image sensor 85 from being shifted. The light receiving lens 81 is arranged so that the lens central axis is along the front-rear direction, and serves as a condensing lens for converging the reflected light L from the mirror member 74 and condensing it on the light receiving surface 86 of the image sensor 85. .

図５から図７の受光ユニット７０は、ミラー部材７４を覆うケーシング部分７１Ａ、及び、左側面から前面、右側面側のケーシング部分７１Ｂが取り外されている。なお、各ケーシング部分７１Ａ，７１ＢはネジＮ（図３参照）を抜くことで取り外すことができる。 In the light receiving unit 70 of FIGS. 5 to 7, a casing portion 71 A that covers the mirror member 74, and a casing portion 71 B on the front and right side from the left side are removed. In addition, each casing part 71A, 71B can be removed by removing the screw N (refer FIG. 3).

ミラー部材７４は、直交２方向（本実施形態では上下方向・左右方向）それぞれの回転軸を中心に回動して反射面の向きを変更させることができるようになっている。具体的には、図５に示すように、ミラーホルダ７６の上部には、ミラー７５に直交するように矩形状の平坦部７６Ａが一体的に設けられている。この平坦部７６Ａの中央には円筒形の突部７６Ｂが設けられるとともに、その突部７６Ｂを中心とする同心円上に複数（本実施形態では４つ）のネジ穴（図示せず）が対称配置されている。 The mirror member 74 can be rotated about the respective rotation axes in two orthogonal directions (vertical direction and horizontal direction in this embodiment) to change the direction of the reflecting surface. Specifically, as shown in FIG. 5, a rectangular flat portion 76 A is integrally provided on the upper portion of the mirror holder 76 so as to be orthogonal to the mirror 75. A cylindrical projection 76B is provided at the center of the flat portion 76A, and a plurality (four in this embodiment) of screw holes (not shown) are symmetrically arranged on a concentric circle centering on the projection 76B. Has been.

ミラー部材７４には、例えばアルミ製のＬ字部材７８が装着されている。Ｌ字部材７８の一辺部７８Ａは、ミラーホルダ７６の平坦部７６Ａに対応した形状をなし、当該平坦部７６Ａ上に配される。一辺部７８Ａは、略中央に平坦部７６Ａ上の突部７６Ｂが挿入される挿入穴８３が形成されるとともに、平坦部７６Ａの各ネジ穴に対応した位置に貫通穴７９が形成されている。各貫通穴７９は、ネジ８２のヘッド部よりも径小であり、且つ、ネジ８２のネジ部よりも径大になっている。 An L-shaped member 78 made of, for example, aluminum is attached to the mirror member 74. One side portion 78A of the L-shaped member 78 has a shape corresponding to the flat portion 76A of the mirror holder 76, and is disposed on the flat portion 76A. An insertion hole 83 into which the protrusion 76B on the flat part 76A is inserted is formed in the one side part 78A, and a through hole 79 is formed at a position corresponding to each screw hole of the flat part 76A. Each through hole 79 is smaller in diameter than the head portion of the screw 82 and larger in diameter than the screw portion of the screw 82.

これにより、各ネジ８２をある程度緩めた状態でミラー部材７４を上下方向の回転軸を中心に各貫通穴７９の大きさに応じた範囲で回動でき、各ネジ８２を本締めすることによりミラー部材７４を所定の向きに位置決め固定できるようになっている。なお、平坦部７６Ａと一辺部７８Ａとには、それぞれ切り欠き部７６Ｃ、７８Ｃが形成されており、これらに工具の先端を挿入させれば比較的容易にミラー部材７４を回動させることができる。 As a result, the mirror member 74 can be rotated in the range corresponding to the size of each through-hole 79 around the rotation axis in the vertical direction with each screw 82 loosened to some extent. The member 74 can be positioned and fixed in a predetermined direction. The flat portion 76A and the one side portion 78A are formed with cutout portions 76C and 78C, respectively, and the mirror member 74 can be rotated relatively easily by inserting the tip of a tool into these portions. .

Ｌ字部材７８の右側には、例えばアルミ製のミラーベース壁８９が設けられており、このミラーベース壁８９の内面（左面）にＬ字部材７８の他辺部７８Ｂが面接触している。そして、その他辺部７８Ｂには、上記平坦部７６Ａと同様の突出部７８Ｄ（図４参照）及びネジ穴（図示せず）が形成され、ミラーベース壁８９には、上記一辺部７８Ａと同様の挿入穴８９Ｄ（図４参照）及び貫通穴（図示せず）が形成されている。 On the right side of the L-shaped member 78, for example, an aluminum mirror base wall 89 is provided, and the other side portion 78B of the L-shaped member 78 is in surface contact with the inner surface (left surface) of the mirror base wall 89. The other side 78B is formed with a protrusion 78D (see FIG. 4) and a screw hole (not shown) similar to the flat part 76A, and the mirror base wall 89 is similar to the one side 78A. An insertion hole 89D (see FIG. 4) and a through hole (not shown) are formed.

これにより、各ネジをある程度緩めた状態でミラー部材７４を左右方向の回転軸を中心に各貫通穴の大きさに応じた範囲で回動でき、各ネジを本締めすることによりミラー部材７４を所定の向きに位置決め固定できるようになっている。なお、ミラーベース壁８９及び他辺部７８Ｂにも、平坦部７６Ａ及び一辺部７８Ａと同様、それぞれ切り欠き部８９Ｃ、７８Ｃが形成されており、これらに工具の先端を挿入させれば比較的容易にミラー部材７４を回動させることができる。以上のように、平坦部７６Ａ、Ｌ字部材７８及びミラーベース壁８９によって変更機構が構成されている。 As a result, the mirror member 74 can be rotated in a range corresponding to the size of each through hole around the rotation axis in the left-right direction with each screw loosened to some extent, and the mirror member 74 can be moved by tightening each screw. It can be positioned and fixed in a predetermined direction. The mirror base wall 89 and the other side part 78B are also formed with notches 89C and 78C, respectively, like the flat part 76A and the one side part 78A, and it is relatively easy to insert a tool tip into these parts. The mirror member 74 can be rotated. As described above, the changing mechanism is configured by the flat portion 76 A, the L-shaped member 78, and the mirror base wall 89.

また、図４に示すように、受光レンズ８１は、円筒形のレンズホルダ８７に保持されている。一方、受光ユニット７０内には、ミラー部材７４とイメージセンサ８５との間に経路９３が形成されており、この経路９３内において上記レンズホルダ８７が前後方向にスライド可能に設けられている。受光ユニット７０には、上面から上記経路９３に達する治具用穴８８が形成されている一方で、図７に示すように、その治具用穴８８から望めるレンズホルダ８７の外周面には凹凸部８７Ａが形成されている。 As shown in FIG. 4, the light receiving lens 81 is held by a cylindrical lens holder 87. On the other hand, in the light receiving unit 70, a path 93 is formed between the mirror member 74 and the image sensor 85, and the lens holder 87 is provided in the path 93 so as to be slidable in the front-rear direction. The light receiving unit 70 is formed with a jig hole 88 that reaches the path 93 from the upper surface. On the outer peripheral surface of the lens holder 87 that can be seen from the jig hole 88, as shown in FIG. A portion 87A is formed.

作業者は、この治具用穴８８からマイナスドライバなどの治具を挿入して先端を凹凸部８７Ａに引っ掛けることで、レンズホルダ８７を前後方向にスライドさせることができ、これにより、ミラー部材７４からの反射光の焦点が例えばイメージセンサ８５の受光面８６上に結ぶようにピント合わせができる。また、図４に示すように、受光ユニット７０には右側面から上記経路９３に達するネジ穴９１が形成されており、ここに螺合されるネジ９２の先端がレンズホルダ８７の周面に当接することにより、上記経路９３内の任意の位置にレンズホルダ８７を位置決め固定できる。 The operator can slide the lens holder 87 in the front-rear direction by inserting a jig such as a flat-blade screwdriver from the jig hole 88 and hooking the tip of the jig on the concavo-convex portion 87A. Focusing can be performed so that the reflected light from the light beam is focused on the light receiving surface 86 of the image sensor 85, for example. As shown in FIG. 4, the light receiving unit 70 is formed with a screw hole 91 that reaches the path 93 from the right side surface, and the tip of the screw 92 that is screwed into the screw hole 91 contacts the peripheral surface of the lens holder 87. By contacting, the lens holder 87 can be positioned and fixed at an arbitrary position in the path 93.

（２）電気的構成
図８は測定装置５０の電気的構成を示すブロック図である。投光ユニット６０は、レーザダイオード等の投光素子６２、及び、その投光素子６２からの光を略平行光としての検出光に変換し検出光Ｌとして出射させる投光レンズ６３とを備える。係る投光ユニット６０は、受光ユニット７０と電気的に連なっており、受光ユニット７０側の制御回路１１０より発せられる投光指令に従って、投光素子６２をドライブして検出光を出射する構成となっている。 (2) Electrical Configuration FIG. 8 is a block diagram showing the electrical configuration of the measuring apparatus 50. The light projecting unit 60 includes a light projecting element 62 such as a laser diode, and a light projecting lens 63 that converts the light from the light projecting element 62 into detection light as substantially parallel light and emits it as detection light L. The light projecting unit 60 is electrically connected to the light receiving unit 70 and is configured to drive the light projecting element 62 and emit detection light in accordance with a light projecting command issued from the control circuit 110 on the light receiving unit 70 side. ing.

受光ユニット７０は、投光ユニット６０から出射された検出光を受ける受光部８０を備えている。受光部８０は既述の反射部材７４、受光レンズ８１及びイメージセンサ８５を備える。 The light receiving unit 70 includes a light receiving unit 80 that receives the detection light emitted from the light projecting unit 60. The light receiving unit 80 includes the reflection member 74, the light receiving lens 81, and the image sensor 85 described above.

イメージセンサ８５は図８に示すように、受光素子（以下、画素とも言う）Ｐを行列状に配置して受光面８６を形成した二次元のものであり、本実施形態のものは、各受光素子Ｐに増幅素子を組み込んだＣＭＯＳ（シーモス）ディバイス構造のＣＭＯＳイメージセンサを使用している。 As shown in FIG. 8, the image sensor 85 is a two-dimensional image sensor in which light receiving elements (hereinafter also referred to as pixels) P are arranged in a matrix and a light receiving surface 86 is formed. A CMOS image sensor having a CMOS (Seamos) device structure in which an amplifying element is incorporated in the element P is used.

尚、ＣＭＯＳイメージセンサは受光面を構成する複数の受光素子Ｐの中から、ある受光素子Ｐを選択して受光信号（信号電荷を内部で増幅して信号電圧にしたもの）を読み出すことが可能なランダムアクセスタイプのディバイスとして知られている。そして、本実施形態に適用のＣＭＯＳイメージセンサ８５は受光信号の読み出しが垂直ラインＶ（受光ラインの一例）ごとに行われる形式となっており、また、読み出し対像となる垂直ラインＶ１〜Ｖ１６を任意選択できる。 The CMOS image sensor can read a light reception signal (a signal charge is amplified internally to be a signal voltage) by selecting a light reception element P from a plurality of light reception elements P constituting the light reception surface. It is known as a random access type device. The CMOS image sensor 85 applied to the present embodiment has a format in which a light reception signal is read out for each vertical line V (an example of a light reception line), and the vertical lines V1 to V16 that are images to be read out are displayed. Optional.

また、受光ユニット７０には、ユニット全体を制御統括する制御回路１１０、信号読出回路９０（信号読出手段の一例）、測定回路１００が設けられている。 The light receiving unit 70 is provided with a control circuit 110 that controls and controls the entire unit, a signal readout circuit 90 (an example of a signal readout unit), and a measurement circuit 100.

信号読出回路９０は制御回路１１０より与えられる読出指令に従って、ＣＭＯＳイメージセンサ８５から受光信号の読み出しを行うものである。測定回路１００は読み出された受光信号のレベルを、予め設定されたレベルと比較することで、読み出しの対像となった受光素子Ｐが入光レベルにあるか、遮光レベルにあるかを判別するものである。そして、測定回路１００により測定された結果（位置検出信号）は、受光ユニット７０とは別に設けられた姿勢検出装置１８０に信号線を介して出力される構成となっている。 The signal readout circuit 90 reads out the received light signal from the CMOS image sensor 85 in accordance with a readout command given from the control circuit 110. The measurement circuit 100 compares the read light reception signal level with a preset level to determine whether the light receiving element P that is the read image is at the light incident level or the light shielding level. To do. Then, the result (position detection signal) measured by the measurement circuit 100 is output to the attitude detection device 180 provided separately from the light receiving unit 70 via a signal line.

また、制御回路１１０には、切り替えスイッチ１２０、設定部１３０、記憶部１４０、入出力部１５０が電気的に連なっている。 The control circuit 110 is electrically connected to a changeover switch 120, a setting unit 130, a storage unit 140, and an input / output unit 150.

切り替えスイッチ１２０は、複数のスライドスイッチを備え、例えばモードの切り替え等を行う機能を担うものである。本実施形態では、準備モードと測定モードの２種のモードが設定可能とされており、切り替えスイッチ１２０により、いずれかのモードを選択できる構成となっている。 The change-over switch 120 includes a plurality of slide switches, and has a function of switching modes, for example. In the present embodiment, two types of modes, a preparation mode and a measurement mode, can be set, and one of the modes can be selected by the changeover switch 120.

入出力部１５０はいわゆるインターフェースであって、そこには、ノート型パーソナルコンピュータ（以下、単にパソコン）２００を外部接続できる構成となっている。このようにパソコン２００を外部接続するのは、準備モードにおいて行う各種設定作業をパソコン２００の機能を借りて行うためである。 The input / output unit 150 is a so-called interface, and has a configuration in which a laptop personal computer (hereinafter simply referred to as a personal computer) 200 can be externally connected. The reason why the personal computer 200 is externally connected in this way is that various setting operations performed in the preparation mode are performed by borrowing the function of the personal computer 200.

パソコン２００の構成は図８、図１０に示す通りであり演算機能、制御機能を有するＣＰＵ２１０、表示装置２２０、ユーザインターフェース（キーボード、タッチパット等）２４０、入出力部２５０などから構成されている。尚、パソコン２００は、受光ユニット７０に設けられるコネクタ１５５に接続ケーブルＵを介して外部接続される構成となっており、必要に応じて、簡単に取り外せる。 The configuration of the personal computer 200 is as shown in FIG. 8 and FIG. 10, and includes a CPU 210 having a calculation function and a control function, a display device 220, a user interface (keyboard, touchpad, etc.) 240, an input / output unit 250, and the like. The personal computer 200 is configured to be externally connected to a connector 155 provided in the light receiving unit 70 via a connection cable U, and can be easily removed as necessary.

設定部１３０はパソコン２００の指示の下、検出ライン（後に詳しく説明する）Ｖを設定、変更する機能を担うものである。また、記憶部１４０は不揮発性とされ、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＮＶＲＡＭより構成される。 The setting unit 130 has a function of setting and changing a detection line (described in detail later) V under the instruction of the personal computer 200. The storage unit 140 is non-volatile, and is composed of, for example, an EEPROM or NVRAM.

３．光軸調整作業
以下、両ユニット６０、７０の取り付け作業が完了した後、部品Ｗの検出が行われるまでの一連の流れについて説明する。 3. Optical Axis Adjustment Operation Hereinafter, a series of flow from the completion of the attachment operation of both units 60 and 70 to the detection of the part W will be described.

投光ユニット６０、受光ユニット７０を図１に示すように大まか対向配置できたら、続いて光軸調整作業を行う必要がある。なお、光軸調整作業は受光ユニット７０の製造段階でも擬似的に行われ、その際、以下の説明と同様に表示装置２２０の表示を視認しながら、上述した受光レンズ８１のピント合わせや、ミラー部材７４の向き調整を行い、その後、各ネジを本締めして出荷する。 If the light projecting unit 60 and the light receiving unit 70 can be roughly arranged opposite to each other as shown in FIG. The optical axis adjustment work is also performed in a pseudo manner at the manufacturing stage of the light receiving unit 70. At this time, the visual focusing of the light receiving lens 81 and the mirror described above are performed while visually confirming the display on the display device 220 as in the following description. The orientation of the member 74 is adjusted, and then each screw is finally tightened before shipment.

それには、まず切り替えスイッチ１２０を操作して準備モードを選択するとともに、接続ケーブルＵを介して受光ユニット７０にパソコン２００を外部接続させる。そして、投光ユニット６０より検出光Ｌを出射させ、これを受光ユニット７０により受光させる作業を行う。 For this purpose, first, the selector switch 120 is operated to select the preparation mode, and the personal computer 200 is externally connected to the light receiving unit 70 via the connection cable U. Then, the detection light L is emitted from the light projecting unit 60 and the light receiving unit 70 receives the detection light L.

本実施形態では、準備モードが選択されている場合には、制御回路１１０が信号読出回路９０に全垂直ラインＶ１〜Ｖ１６（すなわち、１フレーム）の受光信号を読み出す旨の読出指令を与える。 In the present embodiment, when the preparation mode is selected, the control circuit 110 gives the signal readout circuit 90 a readout command for reading out the received light signals of all the vertical lines V1 to V16 (that is, one frame).

これにより、信号読出回路９０は各垂直ラインＶごとに受光信号を順に読み出してゆく。そして、読み出された受光信号は制御回路１１０の指令の下、読み出し元となった受光素子Ｐの位置情報と共に、入出力部１５０を通じてパソコン２００に送られる。尚、ここでいう、受光素子Ｐの位置情報というのは、受光素子Ｐの列アドレス、行アドレスのことである。 As a result, the signal readout circuit 90 sequentially reads the received light signal for each vertical line V. Then, under the instruction of the control circuit 110, the read light reception signal is sent to the personal computer 200 through the input / output unit 150 together with the position information of the light receiving element P that is the read source. Here, the position information of the light receiving element P is a column address and a row address of the light receiving element P.

一方、パソコン２００では受光素子Ｐの位置情報、受光信号を受けると、ＣＰＵ２１０の指令の下、表示制御がなされて表示装置２２０の表示画面２３０上に、ＣＯＭＳイメージセンサ８５上に入光した検出光の受光像Ｚを表示させる。これにより、受光ユニット７０にパソコン２００を接続し、受光像をパソコン２００上に表示させながら光軸調整ができる。また、このパソコン２００の接続には、パソコン２００の接続ケーブルＵをコネクタ１５５に装着するだけでよく、このコネクタ１５５はカバー７３で覆うことができるので、不使用時にはカバー７３によって埃等の侵入を防止でき、使用時にはカバー７３を外すだけで簡単にパソコン２００との接続ができる。 On the other hand, when the personal computer 200 receives the position information and the light reception signal of the light receiving element P, the display control is performed under the instruction of the CPU 210, and the detection light incident on the COMS image sensor 85 on the display screen 230 of the display device 220. The received light image Z is displayed. Thereby, the personal computer 200 is connected to the light receiving unit 70, and the optical axis can be adjusted while displaying the received light image on the personal computer 200. Further, to connect the personal computer 200, it is only necessary to attach the connection cable U of the personal computer 200 to the connector 155, and this connector 155 can be covered with the cover 73. It can be prevented, and can be easily connected to the personal computer 200 by simply removing the cover 73 during use.

より具体的に説明すると、本実施形態のものは図１１に示すように、表示装置２２０の表示画面２３０は第一表示領域２３１と、第二表示領域２３５に区分されており、図１１に示す左側の第一表示領域２３１中に受光像Ｚが表示される。 More specifically, as shown in FIG. 11, the display screen 230 of the display device 220 is divided into a first display area 231 and a second display area 235, as shown in FIG. The received light image Z is displayed in the first display area 231 on the left side.

尚、このとき、検出光がイメージセンサ８５の受光面８６に対して受光面中央から外れた位置に入光している場合には、それに対応して受光像Ｚは第一表示領域２３１の中央から外れた位置に表示される。 At this time, when the detection light is incident on the light receiving surface 86 of the image sensor 85 at a position deviating from the center of the light receiving surface, the received light image Z correspondingly corresponds to the center of the first display region 231. It is displayed at a position off the screen.

従って、第一表示領域２３１中に表示される受光像Ｚの位置を参照することで、投光ユニット６０より出射された検出光Ｌが、ＣＭＯＳイメージセンサ８５の中央部分に正しく入光しているか、どうか簡単に視認により判別できる。 Therefore, whether the detection light L emitted from the light projecting unit 60 is correctly incident on the central portion of the CMOS image sensor 85 by referring to the position of the light reception image Z displayed in the first display area 231. Can be easily identified by visual recognition.

図１１の例では、受光像Ｚが第一表示領域２３１の中心から左に外れているから、このような場合には、投光ユニット６０の設置角度や、受光ユニット７０のミラー部材７４の向きを、表示画面を参照しつつ調整することで、図１２に示すように、投光ユニット６０より出射された検出光Ｌが、ＣＭＯＳイメージセンサ８５の中央部分に正しく入光するように、検出光軸Ｌの向きを簡単に調整できる。 In the example of FIG. 11, the light reception image Z deviates to the left from the center of the first display area 231. In such a case, the installation angle of the light projecting unit 60 and the direction of the mirror member 74 of the light reception unit 70 Is adjusted with reference to the display screen, so that the detection light L emitted from the light projecting unit 60 enters the central portion of the CMOS image sensor 85 correctly as shown in FIG. The direction of the axis L can be easily adjusted.

尚、第一表示領域２３１の表示内容が図１１の表示内容から図１２の表示内容に更新されるのは、準備モード中、受光ユニット７０が定期的に受光信号の読み出しを行い、これをパソコン２００に送信しているからである。すなわち、受光ユニット７０では、制御回路１１０の指令の下、全垂直ラインＶ１〜Ｖ１６（すなわち、１フレーム）の受光信号を読み出す処理を定期的に行なっており、信号の読み出し処理を行う都度、読み出し元となった受光素子Ｐの位置情報と受光信号とをパソコン２００に送信している。そして、受光素子Ｐの位置情報、受光信号を受けると、パソコン２００側ではＣＰＵ２１０の指令の下、表示内容を更新する処理が行なわれる結果、準備モード中、第一表示領域２３１の表示内容が常に更新される構成となっている。 The display content of the first display area 231 is updated from the display content of FIG. 11 to the display content of FIG. 12 because the light receiving unit 70 periodically reads the received light signal during the preparation mode, This is because the data is transmitted to 200. That is, in the light receiving unit 70, under the command of the control circuit 110, the process of reading the light reception signals of all the vertical lines V1 to V16 (that is, one frame) is periodically performed. The original position information and light reception signal of the light receiving element P are transmitted to the personal computer 200. When receiving the position information of the light receiving element P and the light receiving signal, the personal computer 200 performs a process of updating the display contents under the instruction of the CPU 210. As a result, the display contents in the first display area 231 are always displayed during the preparation mode. It is configured to be updated.

４．検出ラインＶの設定
さて、ここまで述べてきたように、準備モードにおいては、ＣＭＯＳイメージセンサ８５を二次元的に使用して、検出光がＣＭＯＳイメージセンサ８５上に入光して出来る受光像を２次元的な平面画像として表示させた。 4). Setting of Detection Line V As described above, in the preparation mode, the CMOS image sensor 85 is used two-dimensionally, and a received light image formed by the detection light entering the CMOS image sensor 85 is obtained. It was displayed as a two-dimensional planar image.

これに対して、後に説明する測定モードにおいては、ＣＭＯＳイメージセンサ８５を一次元的に使用、すなわち一の垂直ラインＶだけ使用し、他のラインについては使用しない構成をとっている。 On the other hand, in the measurement mode described later, the CMOS image sensor 85 is used one-dimensionally, that is, only one vertical line V is used and the other lines are not used.

そのため、図１２に示すように、出射された検出光ＬがＣＭＯＳイメージセンサ８５の中央部分に正しく入光するように光軸調整することができたら、測定モードにて使用する垂直ライン、すなわち検出ラインＶを設定する必要がある。 Therefore, as shown in FIG. 12, if the optical axis can be adjusted so that the emitted detection light L is correctly incident on the central portion of the CMOS image sensor 85, the vertical line used in the measurement mode, that is, detection Line V needs to be set.

本実施形態では、受光ユニット７０の設定部１３０が、検出ラインＶの設定を管轄しており、検出ラインＶの位置情報を記憶保管しているが、これをパソコン２００にて変更操作できるようになっている。 In the present embodiment, the setting unit 130 of the light receiving unit 70 has jurisdiction over the setting of the detection line V, and stores and stores the position information of the detection line V. It has become.

具体的に説明すると、ユーザインターフェース２４０を用いて第二表示領域２３５の下部側に表示されている「ライン表示」のパネルを選択すると、ＣＰＵ２１０の表示制御の下、第一表示領域２３１上に、受光像Ｚと検出ラインＶが同時表示される設定となっている（図１３参照）。すなわち、第一表示領域２３１のうち、その時点において設定されている検出ラインＶに対応する一列が、色付きのラインなどで表示される。 More specifically, when the “line display” panel displayed on the lower side of the second display area 235 is selected using the user interface 240, the first display area 231 is displayed under the display control of the CPU 210. The received light image Z and the detection line V are set to be displayed simultaneously (see FIG. 13). That is, in the first display area 231, one column corresponding to the detection line V set at that time is displayed with a colored line or the like.

そして、検出ラインＶが第一表示領域２３１上に表示されている状態で、ユーザインターフェース２４０を用いて所定操作（例えば、左右キーを押す）を行うと、係る操作をパソコン２００のＣＰＵ２１０が読み取って、検出ラインＶの位置を操作方向に変更させる指示を受光ユニット７０に送る。 When a predetermined operation (for example, pressing the left / right key) is performed using the user interface 240 in a state where the detection line V is displayed on the first display area 231, the CPU 210 of the personal computer 200 reads the operation. An instruction to change the position of the detection line V in the operation direction is sent to the light receiving unit 70.

ＣＰＵ２５０より送られた変更指示は、受光ユニット７０の設定部１３０に入力される。これにより、設定部１３０では検出ラインＶの位置を操作方向に変更する処理が行われる。すなわち、記憶保管されている検出ラインＶの位置情報が書き換えられる。 The change instruction sent from the CPU 250 is input to the setting unit 130 of the light receiving unit 70. Thereby, the setting unit 130 performs a process of changing the position of the detection line V in the operation direction. That is, the stored position information of the detection line V is rewritten.

そして、検出ラインＶの位置情報が設定部１３０により書き換えられると、制御回路１１０の指令の下、書き換えられた検出ラインＶの位置情報を記憶部１４０にバックアップさせる処理が行われる。 When the position information of the detection line V is rewritten by the setting unit 130, a process for backing up the rewritten position information of the detection line V in the storage unit 140 is performed under the instruction of the control circuit 110.

上記処理が終了すると、今度は、制御回路１１０の指令の下、受光ユニット７０側からパソコン２００側に変更された最新の検出ラインＶについての位置情報が送信される。尚、このとき、信号読出回路９０により読み出された全垂直ラインＶ１〜Ｖ１６の受光信号についても、読み出し元の受光素子Ｐの位置情報と共にパソコン２００に同時に送信される。 When the above process ends, this time, the position information about the latest detection line V changed from the light receiving unit 70 side to the personal computer 200 side is transmitted under the command of the control circuit 110. At this time, the light reception signals of all the vertical lines V1 to V16 read by the signal reading circuit 90 are simultaneously transmitted to the personal computer 200 together with the position information of the light receiving element P as a reading source.

その後、パソコン２００では、ＣＰＵ２１０の指令の下、送信されてきた検出ラインＶの位置情報、受光信号についての各情報に基づいて、第一表示領域２３１上の表示内容を更新する。 Thereafter, the personal computer 200 updates the display content on the first display area 231 based on the transmitted position information of the detection line V and information on the received light signal under the instruction of the CPU 210.

かくして、検出ラインＶを変更するべくユーザインターフェース２４０に対して行った操作が第一表示領域２３１中に反映される。すなわち、検出ラインＶを左に移動させる操作を行った場合であれば、第一表示領域２３１内に表示される検出ラインＶの位置が左に移動する。尚、このとき、第一表示領域２３１内には受光像Ｚも無論同時表示され、互いの相対的な位置関係を確認することができるようになっている。 Thus, the operation performed on the user interface 240 to change the detection line V is reflected in the first display area 231. That is, if an operation for moving the detection line V to the left is performed, the position of the detection line V displayed in the first display area 231 moves to the left. At this time, the received light image Z is of course simultaneously displayed in the first display area 231 so that the relative positional relationship between them can be confirmed.

従って、上記変更操作を繰り返し行うことで、図１３に示すように受光像Ｚの中心から外れた状態にある検出ラインＶを、図１４に示すように受光像Ｚの中心に簡単に位置合わせできる。 Accordingly, by repeatedly performing the above-described changing operation, the detection line V that is off the center of the received light image Z as shown in FIG. 13 can be easily aligned with the center of the received light image Z as shown in FIG. .

これにて、準備モードにて必要な設定作業は全て完了する。あとは、接続ケーブルＵを受光ユニット７０のコネクタ１５５から外してやれば、パソコン２００を受光ユニット７０から取り外せる。 This completes all the setting operations required in the preparation mode. After that, if the connection cable U is disconnected from the connector 155 of the light receiving unit 70, the personal computer 200 can be detached from the light receiving unit 70.

そして、本実施形態では、パソコン２００の取り外し作業を行うと、受光ユニット７０の設定部１３０にアクセスする術がなくなり、再びパソコン２００を外部接続しない限り検出ラインＶの設定を変更できないようになっている。このようにしておけば、検出ラインＶの位置が意に反して勝手に変更されてしまうことを、未然に防止できる。 In this embodiment, when the personal computer 200 is removed, there is no way to access the setting unit 130 of the light receiving unit 70, and the setting of the detection line V cannot be changed unless the personal computer 200 is externally connected again. Yes. By doing so, it is possible to prevent the position of the detection line V from being changed unexpectedly.

尚、本実施形態では、上記した検出ラインＶの設定操作の過程で、第二表示領域２３５の下部に表示される「画素指定」のパネルを選択すると、検出ラインＶ上に一列状に並ぶ全受光素子Ｐの中から、一部の受光素子Ｐを検出対像として指定することができる。 In the present embodiment, when the “pixel designation” panel displayed in the lower part of the second display area 235 is selected in the process of setting the detection line V, all the lines arranged in a line on the detection line V are selected. Among the light receiving elements P, a part of the light receiving elements P can be designated as a detection image.

例えば、図１５に示すように、検出ラインとしてＶ１０のラインを選択し、更に、同ラインＶ１０に並ぶ全受光素子Ｐ１〜Ｐ１４のうち、中央部分のＰ４〜Ｐ１１の受光素子を検出対像として指定できる。 For example, as shown in FIG. 15, the line V10 is selected as the detection line, and among the light receiving elements P1 to P14 arranged in the same line V10, the light receiving elements P4 to P11 in the central portion are designated as detection images. it can.

このような構成としておけば、図１６に示すように受光像（受光スポット）Ｚの大きさに合わせて検出ラインＶを設定できる。言い換えれば、検出ラインＶ上の画素を絞り込むことで、検出対像の画素数を減らすことができから、受光信号の読み出しに必要な時間、その他読み出された信号を処理するのに必要な時間を短縮でき、検出処理を高速で行なうことが可能となる。 With such a configuration, the detection line V can be set according to the size of the light reception image (light reception spot) Z as shown in FIG. In other words, by narrowing down the pixels on the detection line V, it is possible to reduce the number of pixels in the detected image, so that the time required to read the received light signal and the other time required to process the read signal And the detection process can be performed at high speed.

そして、「画素指定」のパネルを選択して操作を行った情報は、検出ラインＶの位置情報と共に、受光ユニット７０の設定部１３０により記憶保管され、また記憶部１４０にバックアップされる構成となっている。 Information obtained by selecting and operating the “pixel designation” panel is stored and stored by the setting unit 130 of the light receiving unit 70 together with the position information of the detection line V, and is backed up in the storage unit 140. ing.

５．検査処理
さて、ここからは、測定装置５０、姿勢検出装置１８０により行われる部品姿勢の検査処理を具体的に説明してゆく。検査処理を開始するには、切り替えスイッチ１２０を操作してモードを準備モードから測定モードに切り替えてやればよく、これを行うと、制御回路１１０は設定部１３０から検出ラインＶに関する情報を読み出し、信号読出回路９０に検出ラインＶの受光信号のみを読み出す旨の読出指令を与える。 5. Inspection Processing Now, the component orientation inspection processing performed by the measurement device 50 and the orientation detection device 180 will be specifically described. In order to start the inspection process, it is only necessary to operate the changeover switch 120 to switch the mode from the preparation mode to the measurement mode. When this is done, the control circuit 110 reads the information about the detection line V from the setting unit 130, A readout command for reading out only the light reception signal of the detection line V is given to the signal readout circuit 90.

これにより、ＣＭＯＳイメージセンサ８５は準備モードの二次元的な使用状態から、一ラインのみ使用する一次元的な使用状態に自動的に切り替わる。 Thereby, the CMOS image sensor 85 automatically switches from the two-dimensional use state in the preparation mode to the one-dimensional use state in which only one line is used.

あとは、部品実装機１０側の制御回路(不図示）から、吸着ヘッド３１の移動タイミングを知らせるタイミング信号Ｓｒが入力されると、以下の要領で測定が自動的に開始される。 After that, when a timing signal Sr notifying the movement timing of the suction head 31 is input from a control circuit (not shown) on the component mounter 10 side, the measurement is automatically started in the following manner.

順に説明してゆくと、制御回路１１０は上記タイミング信号Ｓｒを受けると、吸着ヘッド３１に吸着保持された各部品Ｗが検出光軸Ｌを横切るタイミングに合わせて投光ユニット６０に投光指令を与えて投光素子６２をパルス点灯させる。 In order, when the control circuit 110 receives the timing signal Sr, the control circuit 110 issues a light projection command to the light projecting unit 60 in accordance with the timing at which each component W sucked and held by the suction head 31 crosses the detection optical axis L. Then, the light projecting element 62 is pulse-lit.

すると、投光素子６２より出射された検出光Ｌは、受光レンズ８１により集光されつつ、ＣＭＯＳイメージセンサ８５の受光面８６上に入光する。このとき、検出光Ｌの一部が吸着ヘッド３１及び、それに吸着保持された部品Ｗに遮られる。従って、ＣＭＯＳイメージセンサ８５の受光面８６には、図１７に示すように遮られた部分（同図においてハッチングで示す）だけ信号レベルが低い、部分欠けの受光像Ｚができる。 Then, the detection light L emitted from the light projecting element 62 enters the light receiving surface 86 of the CMOS image sensor 85 while being collected by the light receiving lens 81. At this time, a part of the detection light L is blocked by the suction head 31 and the component W held by suction. Accordingly, a partially missing light-receiving image Z having a low signal level can be formed on the light-receiving surface 86 of the CMOS image sensor 85 as shown in FIG.

そして、受光像Ｚの形成に合わせて、信号読出回路９０は検出ラインＶ上の受光素子Ｐから受光信号を順に読み出してゆく。その後、読み出された受光信号は測定回路１００に入力される。 Then, in accordance with the formation of the received light image Z, the signal readout circuit 90 sequentially reads the received light signal from the light receiving element P on the detection line V. Thereafter, the read light reception signal is input to the measurement circuit 100.

測定回路１００では、読み出された各受光信号のレベルが入光レベルにあるか、遮光レベルにあるかを検出する処理が行なわれ、検出ラインＶ上において受光信号のレベルが入光レベルから遮光レベル、或いは遮光レベルから入光レベルに切り替わる入遮光位置が測定される。 In the measurement circuit 100, processing is performed to detect whether the read light receiving signal level is at the incident light level or the light shielding level, and the light receiving signal level is shielded from the incident light level on the detection line V. The level or the incident / light-shielding position at which the light-shielding level is switched to the incident light level is measured.

本例であれば、部品下面より上側は遮光状態となるのに対して、部品下面より下側は入光状態となる。 In this example, the upper side from the lower surface of the component is in a light shielding state, whereas the lower side from the lower surface of the component is in a light incident state.

従って、吸着ヘッド３１に部品Ｗが正しく保持された図１７の（１）の場合には、入遮光位置は（ｃ）の位置となる。一方、吸着ヘッド３１に部品Ｗが立った姿勢で保持された図１７の（２）の場合には、（ｄ)の位置が入遮光位置となる。 Therefore, in the case of (1) in FIG. 17 in which the component W is correctly held on the suction head 31, the incident light shielding position is the position (c). On the other hand, in the case of (2) in FIG. 17 in which the component W is held on the suction head 31 in a standing posture, the position (d) is the incident light shielding position.

そして、入遮光位置のデータは測定回路１００から姿勢検出装置１８０に出力され、姿勢検出装置１８０にて入遮光位置のデータに応じた処理が行われる。 Then, the light incident / shielding position data is output from the measurement circuit 100 to the posture detection device 180, and the posture detection device 180 performs processing according to the data of the light shielding / shading position.

すなわち、姿勢検出装置１８０は入遮光位置は（ｃ）の位置であるとするデータを受け取った場合、「正常保持」と判定し、部品実装処理を進める旨の制御信号を部品実装機１０に送る。これにより、部品実装機１０の主導の下、作業位置に停止する基板１７に部品Ｗを実装する実装処理が進められることとなる。 That is, when the posture detection device 180 receives data indicating that the incident / light-shielding position is the position (c), the posture detection device 180 determines “normally held” and sends a control signal to the component mounter 10 to advance the component mounting process. . As a result, under the initiative of the component mounter 10, the mounting process for mounting the component W on the board 17 stopped at the work position is advanced.

一方、姿勢検出装置１８０は入遮光位置は（ｄ）の位置であるとするデータを受け取った場合、「保持エラー」と判定し、エラー信号を部品実装機１０に送る。これにより、部品実装機１０においてエラー処理が行われることとなる。 On the other hand, when the posture detection device 180 receives data indicating that the incident / light-shielding position is the position (d), it determines that it is a “holding error” and sends an error signal to the component mounter 10. As a result, error processing is performed in the component mounter 10.

そして、上記要領で部品Ｗの姿勢検出、部品Ｗの実装処理が繰り返し行われることで、基板１７に対する部品Ｗの実装処理が進められることとなる。 Then, the mounting process of the component W on the board 17 is advanced by repeatedly performing the posture detection of the component W and the mounting process of the component W in the above manner.

６．本実施形態の効果
（１）本実施形態によれば、受光レンズ８１及びイメージセンサ８５を、ケーシング７１内において左側面７０Ｂに沿った対向面方向（前後方向）に並べて配置し、ケーシング７１の受光窓７２から進入した検出光Ｌをミラー部材７４によって前方向に反射させて受光レンズ８１及びイメージセンサ８５に入光させる構成（サイドビュー）である。従って、受光レンズ８１及びイメージセンサ８５を対向面の垂直方向（左右方向）に沿って並べた構成に比べて、同じ検出領域Ｅを確保しつつ投光ユニット６０と受光ユニット７０との間の設置スペースを狭めることができる。逆に言えば、本実施形態の構成であれば、同じ設置スペースにおいて検出領域Ｅを従来のものよりも広く確保できる。 6). Effects of the present embodiment (1) According to the present embodiment, the light receiving lens 81 and the image sensor 85 are arranged side by side in the facing surface direction (front-rear direction) along the left side surface 70B in the casing 71, and the light reception of the casing 71 is achieved. In this configuration, the detection light L entering from the window 72 is reflected forward by the mirror member 74 and is incident on the light receiving lens 81 and the image sensor 85 (side view). Therefore, compared with a configuration in which the light receiving lens 81 and the image sensor 85 are arranged along the vertical direction (left-right direction) of the opposing surface, the installation between the light projecting unit 60 and the light receiving unit 70 while ensuring the same detection area E. Space can be narrowed. Conversely, with the configuration of the present embodiment, the detection area E can be secured wider than the conventional one in the same installation space.

（２）また、ミラー部材７４は、上記光軸方向Ｋから進入した光を前方向に反射させて受光レンズ８１及びイメージセンサ８５に入光させる。従って、図２に示すように、複数の部品Ｗが左右方向に沿って並ぶ場合、検出光Ｌの光軸に部品Ｗを１つずつ進入させて検査対象とすることができる。 (2) Further, the mirror member 74 reflects the light that has entered from the optical axis direction K in the forward direction to enter the light receiving lens 81 and the image sensor 85. Therefore, as shown in FIG. 2, when a plurality of parts W are arranged along the left-right direction, the parts W can enter the optical axis of the detection light L one by one to be an inspection target.

（３）また、受光ユニット７０には、図８に示すように様々な装置が内蔵されており、投光ユニット６０に比べてケーシング７１のサイズが大きく、重量も大きくなる。このため、光軸調整においてこのケーシング７１を移動させるのは大変である。これに対して、本実施形態では、ミラー部材７４の向きを変えるだけで投光ユニット６０との間の光軸調整ができる。 (3) The light receiving unit 70 includes various devices as shown in FIG. 8, and the casing 71 is larger in size and weight than the light projecting unit 60. For this reason, it is difficult to move the casing 71 in the optical axis adjustment. On the other hand, in the present embodiment, the optical axis between the light projecting unit 60 can be adjusted only by changing the direction of the mirror member 74.

（４）仮に、受光窓７２からの検出光Ｌを、受光レンズ８１、ミラー部材７４、イメージセンサ８５の順で受ける構成とすると、受光レンズ８１が介在する分だけ、受光窓７２とミラー部材７４との間が長くなり、ケーシング７１が左右方向に幅広になってしまう。これに対して、本実施形態では、受光窓７２からの検出光Ｌを、ミラー部材７４、受光レンズ８１、イメージセンサ８５の順で受ける構成であるから、受光窓７２とミラー部材７４との距離を狭めることができ、ケーシング７１を左右方向において幅狭にできる。 (4) Assuming that the detection light L from the light receiving window 72 is received in the order of the light receiving lens 81, the mirror member 74, and the image sensor 85, the light receiving window 72 and the mirror member 74 are equivalent to the amount of the light receiving lens 81 interposed therebetween. And the casing 71 becomes wider in the left-right direction. On the other hand, in the present embodiment, the detection light L from the light receiving window 72 is received in the order of the mirror member 74, the light receiving lens 81, and the image sensor 85, and thus the distance between the light receiving window 72 and the mirror member 74. The casing 71 can be narrowed in the left-right direction.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ミラー部材７４は直交２方向それぞれの回転軸（第１軸及び第２軸の一例）を中心に回動できる構成であったが、これに限らず、そのうちの一方向だけの回転軸を中心に回動できる構成であってもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the mirror member 74 is configured to be able to rotate around the rotation axes (an example of the first axis and the second axis) in each of the two orthogonal directions. The structure which can be rotated centering on the rotating shaft of only a direction may be sufficient.

（２）上記実施形態において、投光ユニット６０もサイドビュータイプとしてもよい。 (2) In the above embodiment, the light projecting unit 60 may also be a side view type.

（３）「反射手段」は、上記実施形態ではミラー部材７４を回動可能に備える構成であったが、これに限らず、例えばケーシング７１に固定されたものであってもよい。 (3) The “reflecting means” has a configuration in which the mirror member 74 is rotatably provided in the above embodiment, but is not limited thereto, and may be one fixed to the casing 71, for example.

（４）上記実施形態では、受光窓７２からミラー部材７４に入射した検出光Ｌの入射方向と、当該ミラー部材７４での反射方向とは鋭角をなす（図４参照）構成であったが、これに限らず、鈍角をなす構成であってもよい。但し、後者の構成では、投光ユニット６０を受光ユニット７０よりも後方側に配置する必要があり、測定装置５０全体としてより広い配置スペースが必要となる。また、受光ユニット７０について、受光窓７２をミラー部材７４よりも後方側に配置する必要があり、受光ユニット７０単体として大型化してしまう。従って、上記実施形態の方が好ましい。 (4) In the above embodiment, the incident direction of the detection light L incident on the mirror member 74 from the light receiving window 72 and the reflection direction at the mirror member 74 are configured to form an acute angle (see FIG. 4). Not only this but the structure which makes an obtuse angle may be sufficient. However, in the latter configuration, it is necessary to arrange the light projecting unit 60 on the rear side of the light receiving unit 70, and a wider arrangement space is required as the entire measuring apparatus 50. Further, with respect to the light receiving unit 70, it is necessary to dispose the light receiving window 72 on the rear side of the mirror member 74, which increases the size of the light receiving unit 70 alone. Therefore, the above embodiment is preferable.

本実施形態に適用された部品実装機の平面図Plan view of a component mounter applied to this embodiment 吸着ヘッドに保持された部品が検出光軸を横切る状態を示す斜視図The perspective view which shows the state in which the components hold | maintained at the suction head cross a detection optical axis ケーシングが装着された受光ユニットを斜め後方から見た斜視図A perspective view of the light receiving unit with the casing attached as seen from the rear. 受光ユニットの平断面図Plan view of the light receiving unit ケーシングの一部が外された受光ユニットを斜め後方から見た斜視図A perspective view of the light receiving unit with a part of the casing removed from an oblique rear side ケーシングの一部が外された受光ユニットを斜め前方から見た斜視図The perspective view which looked at the light-receiving unit from which a part of casing was removed from diagonally forward 受光ユニットの上面図Top view of the light receiving unit 測定装置の電気的構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of the measuring device ＣＭＯＳイメージセンサの受光面を示す図The figure which shows the light-receiving surface of the CMOS image sensor 受光ユニットにパソコンを接続した状態を示す図The figure which shows the state which connected the personal computer to the light receiving unit パソコンの表示画面を示す図Figure showing the display screen of a personal computer パソコンの表示画面を示す図Figure showing the display screen of a personal computer パソコンの表示画面を示す図Figure showing the display screen of a personal computer パソコンの表示画面を示す図Figure showing the display screen of a personal computer 検出ラインの中から一部の画素を指定した様子を示す図A figure showing how some pixels are specified from the detection line パソコンの表示画面を示す図Figure showing the display screen of a personal computer 部品の姿勢と入射光位置の関係を示す図Diagram showing the relationship between component posture and incident light position

Explanation of symbols

５０…測定装置
６０…投光ユニット
７１…ケーシング
７０…受光ユニット
７２…受光窓
７４…ミラー部材（反射部材）
７０Ｂ…左側面（対向面）
８１…受光レンズ
８５…ＣＭＯＳイメージセンサ（受光手段）
９０…信号読出回路（信号読出手段）
Ｅ…検出領域
Ｌ…検出光
Ｖ１〜Ｖ１６…垂直ライン（受光ライン）
Ｗ…部品(検出対象物） DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Measuring apparatus 60 ... Light projection unit 71 ... Casing 70 ... Light reception unit 72 ... Light reception window 74 ... Mirror member (reflection member)
70B ... Left side (opposite side)
81: Light receiving lens 85: CMOS image sensor (light receiving means)
90. Signal readout circuit (signal readout means)
E: Detection region L: Detection light V1 to V16: Vertical line (light receiving line)
W ... Part (object to be detected)

Claims

A light receiving unit of a measuring device disposed opposite to the light projecting unit via a detection region,
A casing having a light receiving window on an opposing surface directed to the detection region side;
A light receiving lens for converging light emitted from the light projecting unit and entering the light receiving window;
A light receiving means for receiving light from the light receiving lens;
A signal reading means for outputting a detection signal corresponding to a light receiving state in the light receiving means, which changes according to the position and shape of the detection object in the detection region;
Reflecting means for reflecting light that has entered the light receiving window from an oblique direction with respect to a vertical direction of the facing surface in a reflecting direction along the facing surface;
The light-receiving unit is a light-receiving unit of a measuring apparatus that is arranged alongside the reflection unit along the light reflection direction of the reflection unit.

A light receiving unit of the measuring apparatus according to claim 1,
The reflecting means includes a reflecting member and a changing mechanism that changes the direction of the reflecting surface of the reflecting member around at least one of a first axis parallel to the facing surface and a second axis orthogonal to the opposing surface. Prepare.

A light receiving unit of the measuring apparatus according to claim 1 or 2,
The light receiving lens is disposed between the reflecting means and the light receiving means.

A light receiving unit of the measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The light receiving window is sealed with a light transmissive member, and the light transmissive member is disposed so as to be orthogonal to the direction of light entering the light receiving window from the light projecting unit.

A light receiving unit of the measuring apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The angle formed by the incident direction of light incident on the reflecting means from the light receiving window and the reflecting direction is an acute angle.

A light receiving unit of a posture detection sensor that has a detection area on a conveyance path of a component conveyed in a state of being sucked by a suction head and outputs a position detection signal according to the posture of the component;
The light receiving unit is disposed to face the light projecting unit through the detection area, and
A casing having a light receiving window on an opposing surface directed to the detection region side;
A light receiving lens for converging light emitted from the light projecting unit and entering the light receiving window;
A light receiving means having a light receiving surface in which one or a plurality of light receiving lines in which a plurality of light receiving elements are arranged in a line parallel to the facing surface are arranged, and receiving light from the light receiving lens on the light receiving surface;
A signal reading means for outputting a position detection signal corresponding to a light incident / light shielding state of each light receiving element on the light receiving line, which changes according to the position and shape of the detection object in the detection region;
Reflecting means for reflecting light that has entered the light receiving window from an oblique direction with respect to a vertical direction of the facing surface in a reflecting direction along the facing surface;
The light receiving unit is a light receiving unit of an attitude detection sensor that is arranged alongside the reflecting unit along a light reflecting direction of the reflecting unit.

A casing having a light receiving window on the opposite surface directed to the detection region side;
A reflecting member that reflects light emitted from the light projecting unit and entering the light receiving window in a reflecting direction along the facing surface;
A changing mechanism for changing the direction of the reflecting surface of the reflecting member;
A light receiving lens for converging light from the reflecting member;
A light receiving means for receiving light from the light receiving lens;
And a signal reading means for outputting a detection signal corresponding to a light receiving state of the light receiving means, which changes according to the position and size of the detection object in the detection region. And
An adjusting step of adjusting the direction of the reflecting surface of the reflecting member to a predetermined direction by the changing mechanism;
And a holding step of holding the reflecting member in the direction adjusted by the adjustment step.